KR102455516B1 - Rockfall detecting apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rockfall detection device. More specifically, the present invention relates to a rockfall detection device which is able to, if a possibility of a rockfall is detected before a rockfall occurs in a region with a high number of times of rockfall, transmit the information to an external system, and prevent the damage due to the rockfall in advance. As such, according to the present invention, the rockfall detection device comprises: a tension sensor applied to a rockfall prevention fence installed in the middle or on a lower end of a slope of a region with a high number of times of rockfall, and installed on one or more of fence wires of the rockfall prevention fence; a rockfall determination unit receiving a tension change value of the wires from the tension sensor, and determining whether a rockfall has occurred or not; and a rockfall notification unit transmitting a rockfall occurrence signal to an external system when the rockfall determination unit determines that a rockfall has occurred.

Description

낙석 감지장치{ROCKFALL DETECTING APPARATUS}Rockfall detection device {ROCKFALL DETECTING APPARATUS}

본 발명은 낙석을 감지하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낙석우발지역에서 낙석이 발생하기 전에 낙석 발생의 가능성이 감지되면 이를 외부시스템으로 전송하여 낙석에 의한 피해를 미연에 방지하는 낙석 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a rockfall, and more particularly, a rockfall detection device for preventing damage caused by a rockfall in advance by transmitting it to an external system when the possibility of a rockfall is detected before the occurrence of a rockfall in an accidental rockfall area is about

산악 지형이 많은 곳에서는 지면의 일부를 절개하여 도로를 시공하는 경우가 많기 때문에 도로를 시공하다 보면 절개사면이 많이 형성된다.In places where there is a lot of mountainous terrain, a part of the ground is cut in to construct a road, so many cut slopes are formed during road construction.

이러한 절개사면은 인공적으로 형성된 것이어서 그 표면이 불안정하고, 이로 인해 홍수 등에 의해 쉽게 붕괴되거나 암벽의 일부가 떨어져 나와 도로 위로 떨어지는 위험을 초래하게 된다.Since the incision slope is artificially formed, the surface thereof is unstable, which causes a risk of easily collapsing due to floods or the like, or a part of the rock wall falling off and falling onto the road.

특히, 암벽이 붕괴되어 낙석이 발생하게 되면 낙석들이 도로의 주행 중인 차량이나 인근의 건물을 향해 떨어지므로 엄청난 물적 피해는 물론 인명 피해가 발생한다.In particular, when a rock wall collapses and a rockfall occurs, the falling rock falls toward a vehicle running on the road or a nearby building, resulting in great physical damage as well as human damage.

따라서 암반이나 험한 지형에 도로를 건설하는 경우 도로의 측면에 형성된 암반 사면에는 통상적으로 낙석 등에 의해 발생되는 안전사고를 예방하기 위하여 낙성방지펜스나 낙석방지망 등과 같은 낙석방지시설물이 설치된다.Therefore, when a road is built on rocky or rough terrain, rockfall prevention facilities such as a fall prevention fence or a fall prevention net are installed on the rocky slope formed on the side of the road to prevent safety accidents that are usually caused by falling rocks.

이 중에서 암반구간에 낙석방지시설물로 쉽게 설치하여 사용되는 방법으로는 암반 사면의 중간 또는 하단에 낙석방지펜스를 설치하는 것으로, 암반 사면으로부터 떨어지는 낙석이 낙석방지펜스에 걸려 도로 쪽으로 떨어지지 않도록 하는 방법이 가장 많이 사용되고 있다.Among these, a method that can be easily installed and used as a rockfall prevention facility in a rocky section is to install a rockfall prevention fence in the middle or bottom of the rocky slope, and a method to prevent falling rocks from falling onto the roadway by being caught by the rockfall prevention fence. is the most used.

이러한 낙석방지펜스는 도로변의 암반 사면에 설치되어서 낙석이나 유실된 토사 등이 도로 측에 유입되어 발생하는 각종 차량 및 인명사고를 효과적으로 예방할 수 있는 안전시설로 널리 사용되고 있다.This rockfall prevention fence is installed on the rocky slope of the roadside and is widely used as a safety facility that can effectively prevent various vehicle and human accidents caused by falling rocks or lost soil and soil flowing into the roadside.

그러나 낙석방지펜스를 설치하여 운용함에 있어서, 인명사고 등과 같은 낙석에 의한 중대한 위험사고를 철저히 예방하기 위해서는 무엇보다도 시설물의 관리가 중요하다. 하지만, 낙석위험구간은 보통 산간지방이나 일반적으로 접근이 용이하지 않은 지역에 위치하는 경우가 많다. 이에 각 지역에 설치된 다수의 낙석방지펜스를 일일이 인력을 동원하여 안전 상태를 확인하고 관리하기란 쉽지 않으며, 이를 그대로 방치하는 경우 암반의 탈락이나 붕괴로 낙석이 도로에 떨어지면서 대형 사고를 일으키게 되는 요인이 되기 때문에, 낙석을 사전에 감지하여 관리할 수 있는 기술의 필요성이 있다.However, in installing and operating a fall prevention fence, the management of facilities is more important than anything else in order to thoroughly prevent serious dangerous accidents caused by falling rocks such as human casualties. However, rockfall risk sections are usually located in mountainous areas or in areas that are not generally easily accessible. Therefore, it is not easy to check and manage the safety status of multiple rockfall prevention fences installed in each area individually by mobilizing manpower. Therefore, there is a need for a technology that can detect and manage falling rocks in advance.

낙석을 방지하는 또 다른 방안으로, 사면의 중간에 낙석방지망을 설치하는 경우도 있는데, 이 역시 낙석방지펜스와 같은 관리 및 감지의 문제가 있다. 도 1에는 낙성방지펜스(F)와 낙석방지망(M)이 동시에 구비된 낙석방지시설이 도시되어 있다.Another way to prevent rockfall is to install a rockfall prevention net in the middle of the slope, which also has the same management and detection problems as the rockfall prevention fence. 1 shows a fall prevention facility equipped with a fall prevention fence (F) and a fall prevention net (M) at the same time.

한편, 낙석 감지장치에 관한 종래의 기술로, 등록특허 제10-1004024호(2010년12월20일) 등이 있는데, 이러한 낙석 감지장치는 비접촉식 광센서를 이용한 것으로, 그 정확도에 한계가 있다.On the other hand, as a conventional technology related to a rockfall detection device, there is Patent Registration No. 10-1004024 (December 20, 2010), etc., and such a rockfall detection device uses a non-contact type optical sensor, and its accuracy is limited.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 낙석우발지역에서 낙석이 발생하기 전에 낙석 발생의 가능성이 감지되면 이를 외부시스템으로 전송하여 낙석에 의한 피해를 미연에 방지하는 낙석 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problem, and when the possibility of rockfall is detected before it occurs in an accidental rockfall area, it is transmitted to an external system to prevent damage caused by falling rocks in advance. aim to

특히 장력센서를 이용하여 낙서 감지의 신뢰도를 높이고, 나아가 고유의 장력센서의 조합과 알고리즘을 통해 장력 변화량을 산출함에 있어서 오차를 최소화하여 낙석 감지의 신뢰성을 종래에 비해 월등하게 개선하는 것을 목적으로 한다.In particular, it aims to improve the reliability of detecting graffiti by using a tension sensor and further improve the reliability of rockfall detection by minimizing the error in calculating the amount of change in tension through a unique combination and algorithm of the tension sensor. .

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은, 낙석우발지역의 사면에 중간 또는 하단에 설치되고, 소정 간격으로 수직 배치되는 복수의 지주, 인접한 두 지주 사이에 수평 배치되어 상기 지주에 양단이 결합되는 복수의 펜스와이어 및 상기 펜스와이어에 결합된 펜스망을 포함하는 낙성방지펜스에 적용되는 낙석 감시장치에 설치되는 것이며, 상기 펜스와이어 중 적어도 하나에 설치되는 장력센서, 그리고 상기 장력센서로부터 와이어의 장력 변화 값을 수신하여 낙석 발생 여부를 판단하는 낙석판단부 및 상기 낙석판단부에서 낙석으로 판단되면 낙석발생신호를 외부시스템으로 전송하는 낙석알림부를 포함하는 시스템모듈을 포함한다.The present invention for the purpose of solving the above problems is a plurality of posts installed in the middle or at the bottom of the slope of an accidental rockfall area, vertically disposed at a predetermined interval, horizontally disposed between two adjacent posts, and both ends are coupled to the posts It is installed in a falling rock monitoring device applied to a fall prevention fence including a plurality of fence wires and a fence network coupled to the fence wire, a tension sensor installed in at least one of the fence wires, and the tension of the wire from the tension sensor and a system module including a rockfall determining unit for receiving a change value and determining whether a rockfall has occurred, and a falling rockfall notification unit for transmitting a rockfall occurrence signal to an external system when the rockfall determination unit determines that a rockfall has occurred.

또한 상기 장력센서는 상기 펜스와이어의 일 단에 구비되고 상기 지주에 접하도록 배치되거나 또는 상기 지주 내부에 내장되도록 구비될 수 있음을 특징으로 한다.In addition, the tension sensor is provided at one end of the fence wire and it is characterized in that it may be disposed to be in contact with the pole or may be provided to be built in the pole.

또한 상기 낙석판단부는 상기 장력센서로부터 수신된 장력 변화 값 중, 기 설정된 상한치와 하한치 범위 안의 값만을 채택하고, 채택된 장력 변화 값의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하며, 산출된 장력 변화량이 기 설정된 임계치보다 큰 경우 낙석 발생으로 판단하도록 구성될 수 있음을 특징으로 한다.In addition, the rockfall determination unit adopts only a value within a preset upper limit and a lower limit among the tension change values received from the tension sensor, calculates the tension change amount through the average of the adopted tension change values, and the calculated tension change amount is preset When it is greater than a threshold, it is characterized in that it can be configured to be determined as a rockfall.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은, 낙석우발지역에서 낙석이 발생하기 전에 낙석 발생의 가능성이 감지되면 이를 외부시스템으로 전송하여 낙석에 의한 피해를 미연에 방지하되, 특히 장력센서를 이용하여 광센서나 다른 센서를 통한 낙석 감지에 비하여 높은 신뢰도를 제공한다.In the present invention having the above configuration and characteristics, if the possibility of rockfall is detected before it occurs in an accidental rockfall area, it is transmitted to an external system to prevent damage caused by falling rock in advance, but in particular, a light sensor using a tension sensor It provides high reliability compared to rockfall detection through other sensors.

또한 상기한 장력센서를 낙석방지펜스의 펜스와이어의 단부에 구비하거나 또는 지주 내부에 내장하여 낙석의 발생 시에 낙석에 의해 장력센서가 파괴되는 것을 최소화한다.In addition, the above-described tension sensor is provided at the end of the fence wire of the rockfall prevention fence or is built into the post to minimize the destruction of the tension sensor by the rockfall when a rockfall occurs.

아울러 기 설정된 상한치와 하한치 범위 내의 값만을 채택하고, 이들의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하여 임계치와 비교함으로써, 낙석 발생 판단의 오류를 최소화한다는 효과를 갖는다.In addition, only the values within the preset upper and lower limits are adopted, and the amount of change in tension is calculated through the average of these values and compared with the threshold, thereby minimizing the error in determining the occurrence of rockfall.

도 1은 사면에 설치된 낙석방지시설에 관한 일반적인 실시예.
도 2는 사면에 설치된 낙석방지펜스에 관한 일반적인 실시예.
도 3은 낙석방지펜스에 감지센서를 설치한 제1실시예.
도 4는 감지센서의 설치 위치의 변경을 설명하기 위한 도면.
도 5는 사면에 설치된 낙석방지망에 관한 일반적인 실시예.
도 6은 낙석방지망에 감지센서를 설치한 제2실시예.
도 7은 제2실시예에 따른 본 장치의 각 구성을 블록화한 구성도.
도 8은 낙석판단부의 동작 알고리즘을 도시한 도면.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 추가 실시예.1 is a general embodiment of a rockfall prevention facility installed on a slope.
Figure 2 is a general embodiment of the fall prevention fence installed on the slope.
3 is a first embodiment in which a detection sensor is installed on a rockfall prevention fence.
4 is a view for explaining a change in the installation position of the detection sensor.
5 is a general embodiment of a rockfall prevention net installed on a slope.
Figure 6 is a second embodiment in which a detection sensor is installed in a rockfall prevention net.
Fig. 7 is a block diagram of each configuration of the apparatus according to the second embodiment;
8 is a diagram illustrating an operation algorithm of a rockfall determination unit.
9 to 10 are further embodiments of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as comprises or consists of are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish that they are different components, and are not limited to the order of manufacture, and the names are not in the detailed description and claims of the invention. may not match.

본 발명은 낙석우발지역에서 낙석이 발생하기 전에 낙석 발생의 가능성이 감지되면 이를 외부시스템으로 전송하여 낙석에 의한 피해를 미연에 방지하는 낙석 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rockfall detection device that, when the possibility of rockfall is detected before it occurs in an accidental rockfall area, transmits it to an external system to prevent damage caused by falling rocks in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 낙석 감지장치(이하 본 장치)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a rockfall detection device (hereinafter, the present device) according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 낙석우발지역의 사면에는 낙석을 막아주는 낙석방지펜스(F) 또는 낙석방지망(M)이 설치되고, 경우에 따라서는 둘 모두가 설치된다.As shown in FIG. 1 , in general, a rockfall prevention fence (F) or a rockfall prevention net (M) for preventing falling rocks is installed on the slope of an area prone to falling rocks, and in some cases, both are installed.

이 중 낙석방지펜스(F)는 낙석우발지역의 사면에 중간 또는 하단에 설치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 소정 간격으로 수직 배치되는 복수의 지주(Fp), 인접한 두 지주(Fp) 사이에 수평 배치되어 상기 지주(Fp)에 양단이 결합되는 복수의 펜스와이어(Fw) 및 상기 펜스와이어(F2)에 결합된 펜스망(Fm)을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.Among them, the rockfall prevention fence (F) is installed in the middle or at the bottom of the slope of the rockfall accident area, and, as shown in FIG. It is generally arranged to include a plurality of fence wires (Fw) and the fence wire (F2) coupled to the fence network (Fm) that are horizontally arranged at both ends are coupled to the post (Fp).

상기 펜스와이어(Fw)는 낙석에 저항할 수 있도록 충분한 강성을 갖도록 구성되어 있으며, 예를 들면 강선과 같이 낙석에 저항할 수 있는 강성과 완충을 제공할 수 있는 정도의 연성을 동시에 갖추게끔 구성된다. The fence wire (Fw) is configured to have sufficient rigidity to resist falling rocks, for example, to have rigidity to resist falling rocks and ductility to provide cushioning, such as steel wire. .

본 장치는 낙석에 의해 펜스와이어(Fw)에 발생하는 장력의 변화를 측정하고, 이를 계산하여 낙석이 발생하는 경우를 미리 판단하여 알리는 장치이다.This device is a device that measures the change in tension generated in the fence wire (Fw) due to a rockfall, calculates it, and determines in advance when a rockfall occurs and informs it.

구체적으로, 본 장치는 낙석우발지역의 사면(S)에 설치되는 것으로, 크게 장력센서(1)와 시스템모듈(2)을 포함하여 구성된다.Specifically, the device is installed on the slope (S) of an accidental rockfall area, and largely includes a tension sensor (1) and a system module (2).

각 구성 별로, 장력센서(1)는 와이어의 장력 변화 값을 측정 및 수집하는 구성으로, 소정 간격으로 수평 배치되는 복수의 펜스와이어(Fw) 중 적어도 하나에 설치된다.For each configuration, the tension sensor 1 is a configuration for measuring and collecting the value of the change in tension of the wire, and is installed on at least one of a plurality of fence wires Fw horizontally arranged at a predetermined interval.

이러한 장력센서(1)는 각 위치에서 낙석에 의해 펜스와이어(Fw)가 받게 되는 장력을 측정할 수 있도록 한 센서로서, 펜스와이어(Fw)의 장력상태를 감지하여 신호 출력하는 통상적인 장력측정용 센서가 사용될 수 있다.This tension sensor (1) is a sensor that can measure the tension received by the fence wire (Fw) by falling rocks at each location, and is for general tension measurement that detects the tension state of the fence wire (Fw) and outputs a signal A sensor may be used.

하나의 예로, 장력센서(1)는 변위증폭방식의 장력계가 사용될 수 있는 바, 변위증폭방식의 와이어 장력계는 와이어로부터 감지된 장력상태에 따라 전기적인 신호를 출력하도록 구성되는 것으로, 몸체 내부에 변위증폭기가 구비되고, 그 양쪽에는 각각 변위감지 바가 연결되며, 상기 각 변위감지 바에는 와이어에 일단이 고정된 감지 바가 연결된 구조로 되어 있다.As an example, as the tension sensor 1, a displacement amplification type tensiometer can be used, and the displacement amplified wire tensiometer is configured to output an electrical signal according to the tension state sensed from the wire, and is located inside the body. A displacement amplifier is provided, and a displacement detection bar is respectively connected to both sides thereof, and a detection bar having one end fixed to a wire is connected to each of the displacement detection bars.

이러한 변위증폭방식의 와이어 장력계에서는 감지 바가 늘어나는 길이 변화만큼 변위감지 바가 좌우로 늘어나게 되고, 이때의 변위량은 변위증폭기에 의해 아날로그 방식으로 증폭되어 케이블을 통해 외부 출력되도록 되어 있다.In such a displacement amplification-type wire tensiometer, the displacement detection bar is stretched left and right as much as the length of the detection bar is increased.

상기 장력센서(1)에서 수집된 펜스와이어(Fw)의 장력 변화 값은 유선 또는 무선 방식으로 시스템모듈(2)로 전달되어 낙성 발생 여부를 판단하는 근거로 사용된다.The tension change value of the fence wire Fw collected by the tension sensor 1 is transmitted to the system module 2 in a wired or wireless manner and is used as a basis for determining whether a fall has occurred.

보다 구체적인 실시예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 장력센서(1)는 펜스와이어(Fw)의 일단에 구비되고 지주(Fp)에 접하도록 배치되거나 또는 지주(Fp) 내부에 내장되도록 구비될 수 있다. 이는 낙석의 발생 시에 낙석에 의해 장력센서(1)가 파괴되는 것을 최소화하기 위한 것으로, 단부에 구비된 장력센서(1)는 지주가 1차적으로 낙석과 충돌하게 되면서 상대적으로 보호를 받게 됨은 물론 펜스와이어(Fw)의 단부는 장력의 변화량을 가장 민감하게 측정할 수 있는 위치이기도 하다. 또한 지주 내부에 내장되는 경우에도 외부에 노출된 것에 비해 보다 더 보호될 수 있다.As a more specific embodiment, as shown in Figure 3, the tension sensor (1) is provided at one end of the fence wire (Fw) and arranged to be in contact with the post (Fp) or to be provided so as to be built-in inside the post (Fp). can This is to minimize the destruction of the tension sensor 1 by the rockfall in the event of a rockfall, and the tension sensor 1 provided at the end is relatively protected as the prop first collides with the rockfall. The end of the fence wire (Fw) is also the position where the amount of change in tension can be measured most sensitively. In addition, even if it is built inside the post, it can be more protected than that exposed to the outside.

추가로, 도 4는 상기한 바와 같이 특정 지점에 설치하여 더 나은 효과를 도모하기 위한 경우가 아니라면 장력센서(1)의 설치 위치가 반드시 한정되어야 하는 것은 아님을 설명하기 위한 도면으로, 도시된 바와 같이 펜스와이어(Fw)의 일단, 타단, 중간 어느 한 지점 어디에나 설치될 수 있고, 또는 지주(Fp) 내부에 설치될 수도 있음을 알 수 있다. 펜스와이어(Fw)의 타단에 구비된 장력센서(1a), 펜스와이어(Fw)의 정중앙에 설치된 장력센서(1b), 펜스와이어(Fw)의 중간에 설치되되 일 측으로 치우쳐 구비된 장력센서(1c), 펜스와이어(Fw)의 일단에 구비된 장력센서(1d), 펜스와이어(Fw)의 중간에 설치되되 타 측으로 치우쳐 구비된 장력센서(1e), 그리고 지주(Fp) 내부에 내장된 장력센서(1f)를 확인할 수 있다.In addition, FIG. 4 is a view for explaining that the installation position of the tension sensor 1 is not necessarily limited unless it is installed at a specific point to achieve a better effect as described above. Likewise, it can be seen that one end of the fence wire (Fw), the other end, can be installed at any one point in the middle, or it can be installed inside the post (Fp). A tension sensor 1a provided at the other end of the fence wire Fw, a tension sensor 1b installed in the middle of the fence wire Fw, and a tension sensor 1c installed in the middle of the fence wire Fw and provided with a bias to one side ), a tension sensor 1d provided at one end of the fence wire Fw, a tension sensor 1e installed in the middle of the fence wire Fw but biased to the other side, and a tension sensor built into the post Fp (1f) can be confirmed.

다음으로, 시스템모듈(2)은 장력센서(1)로부터 와이어의 장력 변화 값을 수신하여 낙석 여부를 판단하고 이를 외부시스템으로 전송하는 구성으로, 장력센서(1)로부터 와이어의 장력 변화 값을 수신하여 낙석 발생 여부를 판단하는 낙석판단부(21) 및 낙석판단부(21)에서 낙석으로 판단되면 낙석발생신호를 외부시스템으로 전송하는 낙석알림부(22)를 포함한다.(도 3 참고)Next, the system module (2) is configured to receive a change in wire tension from the tension sensor (1), determine whether a rock has fallen, and transmit it to an external system, and receive a change in wire tension from the tension sensor (1) and a rockfall determination unit 21 that determines whether a rock has occurred, and a rockfall notification unit 22 that transmits a rockfall occurrence signal to an external system when it is determined as a rockfall by the rockfall determination unit 21 (refer to FIG. 3).

특히 본 장치에서, 낙석판단부(21)는 다수의 장력센서(1)로부터 수신된 장력 변화 값 중, 기 설정된 상한치와 하한치 범위 안의 값만을 채택하고, 채택된 장력 변화 값의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하며, 산출된 장력 변화량이 기 설정된 임계치보다 큰 경우 낙석 발생으로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, in the present device, the rockfall determination unit 21 adopts only the values within the preset upper and lower limit ranges among the tension change values received from the plurality of tension sensors 1, and the amount of change in tension through the average of the adopted tension change values. , and it is characterized in that it is configured to determine the occurrence of rockfall when the calculated tension change amount is greater than a preset threshold.

시스템모듈(2)을 장치적인 구성들로 구분해보면, 장력 변화 값을 수신하여 모듈 처리에 적합한 형태로 변환하는 전처리 모듈, 데이터의 수신 및 송신을 제공하는 통신 모듈, 각 부 제어를 수행하는 제어 모듈, 각 부의 기능 수행을 위한 임베디드 소프트웨어 등을 포함하여 구성될 수 있다.If the system module 2 is divided into device components, a pre-processing module that receives the tension change value and converts it into a form suitable for module processing, a communication module that provides reception and transmission of data, and a control module that performs control of each unit , it may be configured to include embedded software for performing the functions of each part.

각 구성 별로, 낙석판단부(21)는 낙석 여부를 판단하는 구성으로서, 낙석 여부의 판단을 위한 임베디드 소프트웨어 및 이를 탑재한 중앙처리장치(CPU, MCU 등)를 포함하여 구성된다.For each component, the rockfall determination unit 21 is a component that determines whether rockfall occurs, and includes embedded software for determining whether a rockfall occurs and a central processing unit (CPU, MCU, etc.) mounted thereon.

또한 낙석알림부(22)는 낙석 발생신호를 외부시스템으로 전송하는 구성으로서, 낙서 발생신호의 전송을 위한 통신 인터페이스 및 이를 탑재한 통신모듈을 포함하여 구성된다.In addition, the rockfall notification unit 22 is configured to transmit a rockfall occurrence signal to an external system, and includes a communication interface for transmitting the graffiti occurrence signal and a communication module mounted thereon.

상기에서, 낙석알림부(22)로부터 낙석 발생신호를 전송받는 외부시스템으로는 일반 사용자의 휴대용 단말기(예: 스마트폰), 도로관리자의 시스템 단말기(예: 도로교통공사의 서버) 등을 포함할 수 있고, 즉 낙석 발생이 감지된 상태를 신속하게 외부시스템으로 알려서 차량통제, 경고 표시 등과 같이 낙석에 대비할 수 있도록 한다.In the above, the external system that receives the rockfall occurrence signal from the rockfall notification unit 22 may include a portable terminal of a general user (eg, a smartphone), a system terminal of a road manager (eg, a server of the Road Traffic Corporation), etc. In other words, the state in which a rockfall has been detected can be quickly notified to an external system so that it can be prepared for rockfall such as vehicle control and warning display.

보다 구체적인 각 부의 장치적 구성은 다양하게 성립할 수 있는 바, 통상의 기술자의 일반상식이나 기 공지된 기술을 참조하는 것으로 한다.A more specific device configuration of each part can be established in various ways, so the general common knowledge of those skilled in the art or known technology is referred to.

다음으로, 본 발명의 제2실시예에 해당하는 낙석방지망(M)에 장력센서(1)를 구비한 실시예를 설명하기로 한다.Next, an embodiment in which the tension sensor 1 is provided in the rockfall prevention net M corresponding to the second embodiment of the present invention will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 일반적으로 낙석우발지역의 사면(S)에는 낙석을 막아주는 낙석방지망(M)이 설치되어 있고, 낙성방지망은 종방향으로 배치된 수직와이어(Mv) 및 횡방향으로 배치된 수평와이어(Mh)가 상호 교차되게 구성된다.As shown in FIG. 5, in general, a rockfall prevention net (M) is installed on the slope (S) of an area prone to falling rocks, and the falling prevention net is a vertical wire (Mv) disposed in the longitudinal direction and the horizontal direction. The arranged horizontal wires (Mh) are configured to cross each other.

다만, 도 5에 도시된 형태는 낙석방지망(M)에 관한 하나의 실시예를 도시한 것으로서, 반드시 도 5에 도시된 형태로 설치되는 것은 아니고, 사면(S)의 어느 한 지점에 수평으로 설치되거나 수직으로 설치될 수도 있으며, 그 외에 다양한 방식으로 설치될 수 있다.However, the form shown in FIG. 5 shows one embodiment of the rockfall prevention net (M), and is not necessarily installed in the form shown in FIG. 5, but is installed horizontally at any point on the slope (S). or may be installed vertically, and may be installed in various other ways.

따라서 본 발명의 설명에서 정의된 수평와이어(Mh)와 수직와이어(Mv)는 단순히 도 2와 같은 낙석방지망(M)의 평면 상태를 기준으로 한 명명으로서, 반드시 설치 위치를 기준으로의 물리적 수평, 수직을 의미하는 것이 아님을 밝히는 바이다.Therefore, the horizontal wire (Mh) and the vertical wire (Mv) defined in the description of the present invention are simply named based on the flat state of the rockfall prevention net (M) as shown in FIG. 2, and must be physically horizontal based on the installation location, It is clear that this does not mean vertical.

상기 수직와이어(Mv)와 수평와이어(Mh)는 낙석에 저항할 수 있도록 충분한 강성을 갖도록 구성되어 있으며, 예를 들면 강선과 같이 낙석에 저항할 수 있는 강성과 완충을 제공할 수 있는 정도의 연성을 동시에 갖추게끔 구성된다.The vertical wire (Mv) and the horizontal wire (Mh) are configured to have sufficient rigidity to resist rockfall, for example, such as a steel wire, rigidity to resist rockfall and ductility enough to provide cushioning is configured to have at the same time.

본 장치는 낙석우발지역에 설치된 낙석방지망(M)에 적용되는 낙석 감지장치로, 낙석에 의해 수직와이어(Mv)와 수평와이어(Mh)에 발생하는 장력의 변화를 측정하고, 이를 계산하여 낙석방지망(M)의 파단과 함께 낙석이 발생하는 경우를 미리 판단하여 알리는 장치이다.This device is a rockfall detection device applied to a rockfall prevention net (M) installed in an accidental rockfall area. It measures and calculates the change in tension generated in the vertical wire (Mv) and horizontal wire (Mh) caused by a rockfall. (M) It is a device to determine in advance the occurrence of a rockfall along with the fracture.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 본 장치는 낙석우발지역의 사면(S)에 설치되는 것으로, 크게 장력센서(1)와 시스템모듈(2)을 포함하여 구성된다.Specifically, as shown in FIG. 6 , the device according to the second embodiment is installed on the slope S of an accidental rockfall area, and largely includes a tension sensor 1 and a system module 2 . .

각 구성 별로, 장력센서(1)는 와이어의 장력 변화 값을 측정 및 수집하는 구성으로, 수직와이어(Mv), 수평와이어(Mh) 중 적어도 하나에 설치된다.For each configuration, the tension sensor 1 is a configuration for measuring and collecting the value of the change in tension of the wire, and is installed in at least one of a vertical wire (Mv) and a horizontal wire (Mh).

도 6을 참고하면, 장력센서(1)는 수직와이어(Mv)에만 설치된 센서(1v), 수평와이어(Mh)에만 설치된 센서(1h)를 포함할 수 있고, 수직와이어(Mv)와 수평와이어(Mh) 모두에 설치될 수도 있다. 또한 도 2의 장력센서(1)들 중 중앙에 구비된 센서(1c)와 같이 수평와이어(Mh)와 수직와이어(Mv)의 교차 지점에도 설치될 수 있으며, 다양한 형태의 변형 및 조합 실시가 가능하다.Referring to FIG. 6 , the tension sensor 1 may include a sensor 1v installed only in the vertical wire Mv and a sensor 1h installed only in the horizontal wire Mh, and a vertical wire Mv and a horizontal wire ( Mh) may be installed in both. Also, like the sensor 1c provided in the center of the tension sensors 1 of FIG. 2, it can be installed at the intersection of the horizontal wire Mh and the vertical wire Mv, and various types of deformation and combination can be implemented. do.

이러한 장력센서(1)는 각 위치에서 낙석에 의해 낙석방지망(M)의 와이어(수평 또는 수직)가 받게 되는 장력을 측정할 수 있도록 한 센서로서, 와이어의 장력상태를 감지하여 신호 출력하는 통상적인 장력측정용 센서가 사용될 수 있다.This tension sensor 1 is a sensor that can measure the tension received by the wire (horizontal or vertical) of the rockfall prevention net M by falling rocks at each location. A sensor for measuring tension may be used.

하나의 예로, 장력센서(1)는 변위증폭방식의 장력계가 사용될 수 있는 바, 변위증폭방식의 와이어 장력계는 와이어로부터 감지된 장력상태에 따라 전기적인 신호를 출력하도록 구성되는 것으로, 몸체 내부에 변위증폭기가 구비되고, 그 양쪽에는 각각 변위감지 바가 연결되며, 상기 각 변위감지 바에는 와이어에 일단이 고정된 감지 바가 연결된 구조로 되어 있다.As an example, as the tension sensor 1, a displacement amplification type tensiometer can be used, and the displacement amplified wire tensiometer is configured to output an electrical signal according to the tension state sensed from the wire, and is located inside the body. A displacement amplifier is provided, and a displacement detection bar is respectively connected to both sides thereof, and a detection bar having one end fixed to a wire is connected to each of the displacement detection bars.

시스템모듈(2)은 제1실시예의 시스템모듈과 동일한 것으로 중복 설명은 생략하기로 한다.The system module 2 is the same as the system module of the first embodiment, and a redundant description thereof will be omitted.

이하 낙석 여부를 판단하는 구체적인 실시예로, 제3실시예에 따르면 본 장치는 장력센서(1)가 3개 이상 구비되고, 낙석판단부(21)가 최소 3개 이상의 장력센서(1)에서 측정된 장력 변화 값을 통해 낙석 발생 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.(제3실시예는 상기한 제1실시예와 제2실시예 모두에 적용될 수 있다)Hereinafter, as a specific embodiment for determining whether rockfall occurs, according to the third embodiment, the apparatus includes three or more tension sensors 1 , and the rockfall determination unit 21 is measured by at least three or more tension sensors 1 . It may be configured to determine whether a rockfall has occurred based on the applied tension change value. (The third embodiment can be applied to both the above-described first embodiment and the second embodiment)

도 7에 도시된 바와 같이, 장력센서(1)는 제1 내지 제3장력센서(11)(12)(13)를 포함하여 최소 3개 이상으로 구성되고, 각 장력센서(11)(12)(13)는 낙석판단부(21)로 각각의 장력 변화 값을 전송한다. 이러한 실시는 장력 변화 값 측정에 대한 신뢰성을 높이는 것으로서, 낙석에 의해 장력이 변화될 때, 각 지점마다 다르게 적용되는 것을 종합적으로 고려하여 낙석 여부를 판단할 수 있도록 한다.7, the tension sensor 1 is composed of at least three or more, including the first to third tension sensors 11, 12, and 13, and each tension sensor 11, 12 (13) transmits each tension change value to the rockfall determination unit 21 . This implementation increases the reliability of the measurement of the change in tension value, and when the tension is changed due to a rockfall, it is possible to determine whether a rockfall occurs by comprehensively considering that it is applied differently at each point.

상기 실시에서, 낙석판단부(21)는 장력센서(1)로부터 수신된 장력 변화 값 중, 기 설정된 상한치와 하한치 범위 안의 값만을 채택하고, 채택된 장력 변화 값의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하며, 산출된 장력 변화량이 기 설정된 임계치보다 큰 경우 낙석 발생으로 판단하도록 구성될 수도 있다.In the above implementation, the rockfall determination unit 21 adopts only the values within the preset upper and lower limit ranges among the tension change values received from the tension sensor 1, and calculates the tension change amount through the average of the adopted tension change values, , when the calculated amount of change in tension is greater than a preset threshold, it may be determined that rockfall occurs.

상기와 같이 장력 변화 값의 상한과 하한 범위를 정하는 것은 수집된 장력 변화 값을 통해 장력 변화량을 산출하는 과정에서 장력센서(1)의 오작동이나 기타 요인에 의한 이상 값을 제거하여 신뢰성을 제고하기 위함이다. 상기한 상한치와 하한치는 사전에 장력 변화 실험을 통해 산출될 수 있으며, 반복 실험을 통해 상한치와 하한치의 정확성을 높이도록 실시되는 것이 바람직할 것이다. 낙석 발생 여부 판단을 위한 기초가 되는 장력 변화량은 이상 값이 발생하여 상한치를 상회하거나 하한치를 하회하는 값을 제외한 값들의 평균으로 결정된다.Determining the upper and lower limits of the tension change value as described above is to improve reliability by removing abnormal values caused by malfunctions or other factors of the tension sensor 1 in the process of calculating the amount of change in tension through the collected tension change values. to be. The upper and lower limits may be calculated through a tension change test in advance, and it would be preferable to perform repeated experiments to increase the accuracy of the upper and lower limits. The amount of change in tension, which is the basis for determining whether or not rockfall occurs, is determined as the average of values excluding values exceeding the upper limit or lower than the lower limit due to the occurrence of an abnormal value.

이후 낙석판단부(21)는 이렇게 산출된 장력 변화량이 기 설정된 임계치보다 큰지 또는 작은지를 판단하여 낙석 발생을 판단하며, 마찬가지로 임계치 역시 실험을 통해 산출된다.Thereafter, the rockfall determination unit 21 determines whether the calculated amount of change in tension is larger or smaller than a preset threshold to determine the occurrence of rockfall. Similarly, the threshold is also calculated through an experiment.

도 8을 참고하여, 낙석판단부(21)의 동작 과정을 정리하면, 실험을 통해 장력 변화 값의 상한치와 하한치를 설정하고, 이를 수집된 장력 변화 값과 비교하여 범위 내 값만을 채택한다. 이 후 채택된 장력 변화 값의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하고, 실험을 통해 설정된 임계치와 비교하여 임계치보다 변화량이 높은 경우 낙석 발생으로 판단하고, 임계치보다 변화량이 낮은 경우 사면(S) 안정으로 판단한다.Referring to FIG. 8 , the operation process of the rockfall determination unit 21 is summarized. The upper and lower limits of the tension change value are set through an experiment, and only the values within the range are adopted by comparing them with the collected tension change values. After that, the amount of change in tension is calculated through the average of the values of change in tension, and when the amount of change is higher than the threshold compared with the threshold set through the experiment, it is judged as rockfall occurrence, and when the amount of change is lower than the threshold, it is judged as stable (S). do.

한편, 본 발명은 시스템모듈(2)이 내부 부품을 내장하는 하우징(H)을 더 포함할 수 있는데, 하우징(H)은 베이스(미도시), 베이스(미도시)의 테두리에서 상측으로 돌출되는 측벽(H1) 및 측벽(H1)의 상부에 결합 커버(H2)를 포함하고, 측벽(H1)과 커버(H2)를 결합시키는 잠금수단(H3)을 더 포함한다. 상기한 커버(H2)는 상기 측벽(H1)의 상단이 형성하는 개구부를 덮는다.On the other hand, the present invention may further include a housing (H) in which the system module (2) contains internal components, the housing (H) is a base (not shown), the base (not shown) protruding upward from the edge of the base (not shown). It includes a coupling cover H2 on the side wall H1 and an upper portion of the side wall H1, and further includes a locking means H3 for coupling the side wall H1 and the cover H2. The cover H2 covers the opening formed by the upper end of the side wall H1 .

이러한 하우징(H)은 커버(H2)를 상측에서 하강시켜서 덮어주면 자동으로 잠금 상태로 전환되고, 커버(H2)를 회전시키면 개방 상태로 전환되어 커버(H2)를 분리시킬 수 있도록 구성되어 챔버의 개폐가 용이하게 이루어져, 내부 부품에 대한 유지보수 및 부품 교체가 용이하게 이루어질 수 있다.This housing (H) is automatically switched to a locked state when the cover (H2) is lowered from the upper side to cover it, and is converted to an open state when the cover (H2) is rotated to separate the cover (H2). Since opening and closing is made easy, maintenance and replacement of internal parts can be made easily.

도 9를 참조하여, 잠금수단(H3)을 보다 구체적으로 설명하면, 잠금수단(H3)은 커버(H2)의 하단에서 하측으로 돌출 구비되는 끼움돌부(H31)와 측벽(H1) 상단에서 끼움돌부(H31)가 삽입되도록 하측으로 함몰 형성된 끼움홈(H32)을 포함한다.Referring to FIG. 9, when the locking means (H3) is described in more detail, the locking means (H3) includes a fitting protrusion (H31) protruding downward from the lower end of the cover (H2) and a fitting protrusion at the top of the side wall (H1). (H31) includes a fitting groove (H32) recessed to the lower side to be inserted.

도 9의 [C]와 같이, 끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)에 삽입된 상태에서 커버(H2)는 수평 이동이 제한되어 상기 개구부를 효과적으로 덮을 수 있다.As shown in [C] of FIG. 9 , in a state in which the fitting protrusion H31 is inserted into the fitting groove H32 , the horizontal movement of the cover H2 is restricted to effectively cover the opening.

또한 잠금수단(H3)은 끼움홈(H32)에서 수평 방향으로 함몰 형성된 걸림홈(H33)을 포함하고, 끼움돌부(H31)의 하단에서 상측으로 함몰 형성된 수직관(H341), 끼움돌부(H31)의 측부에서 수평 방향 중 제1방향으로 함몰 형성되어 상기 수직관(H341)과 연통되는 수평관(H342)을 포함하는 유체관(H34)을 포함한다. 상기한 제1방향은 도 3에서 후술하는 제2방향(d2)에 반대되는 방향일 수 있다.In addition, the locking means (H3) includes a locking groove (H33) recessed in the horizontal direction from the fitting groove (H32), and a vertical pipe (H341) recessed upward from the lower end of the fitting protrusion (H31), fitting protrusion (H31) and a fluid pipe H34 including a horizontal pipe H342 which is recessed in the first horizontal direction from the side of the vertical pipe H341 and communicates with the vertical pipe H341. The first direction may be a direction opposite to a second direction d2 to be described later in FIG. 3 .

또한 잠금수단(H3)은 수직관(H341)의 내측에 배치되는 제1피스톤(H35)과 수평관(H342)의 내측에 배치되는 제2피스톤(H37)을 포함할 수 있다. 유체관(H34), 제1피스톤(H35), 제2피스톤(H37)이 형성하는 공간에, 유체(예시적으로 공기 등)가 수용될 수 있다.In addition, the locking means (H3) may include a first piston (H35) disposed inside the vertical pipe (H341) and a second piston (H37) disposed inside the horizontal pipe (H342). A fluid (eg, air, etc.) may be accommodated in a space formed by the fluid pipe H34, the first piston H35, and the second piston H37.

또한 잠금수단(H3)은 제1피스톤(H35)의 하단에서 하측으로 돌출되는 가압부(H36)를 포함하고, 제2피스톤(H37)에서 상기 제1방항에 대하여 반대 방향인 제2방향(d2)을 따라 돌출되는 돌출부(H381)와 돌출부(H381)에서 하향 경사지게 제2방향(d2)으로 돌출되고 걸림홈(H33)에 삽입되는 경사부(H382)를 포함할 수 있다.In addition, the locking means (H3) includes a pressing portion (H36) protruding downward from the lower end of the first piston (H35), and the second direction (d2) opposite to the first direction in the second piston (H37). ) may include a protrusion H381 protruding along the protrusion H381 and an inclined portion H382 protruding downward in the second direction d2 from the protrusion H381 and inserted into the locking groove H33.

도 9의 [A]에서 상태에서 제1피스톤(H35)은 자체 중량에 의해 하측으로 이동하여, 유압에 의해 제2피스톤(H37)은 상기 제1방향으로 이동한 상태이다. 이때 커버(H2)가 하측으로 이동하여, 도 9의 [C]와 같이 끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)에 삽입되면, 가압부(H36)가 끼움홈(H32)의 바닥에 눌려져 제1피스톤(H35)이 수직관(H341) 내부에서 상측으로 이동하고, 유체관(H34)의 유압에 의해 제2피스톤(H37)은 제2방향(d2)으로 이동하여 걸림부(H38)의 적어도 일부는 상기 걸림홈(H33)에 삽입된다.In the state in [A] of FIG. 9 , the first piston H35 moves downward by its own weight, and the second piston H37 moves in the first direction by hydraulic pressure. At this time, when the cover (H2) moves to the lower side and the fitting protrusion (H31) is inserted into the fitting groove (H32) as shown in [C] of FIG. The first piston (H35) moves upward in the vertical pipe (H341), and the second piston (H37) moves in the second direction (d2) by the hydraulic pressure of the fluid pipe (H34), so that at least Some are inserted into the locking groove (H33).

이를 통해, 커버(H2)는 하측으로 이동하는 힘만을 통해, 측벽(H1)과 결합되는 데, 끼움돌부(H31) 및 끼움홈(H32)에 의해 측벽(H1)에 대하여 커버(H2)의 수평 이동이 제한되는 동시에, 걸림부(H38)의 적어도 일부가 걸림홈(H33)에 삽입되어 측벽(H1)에 대하여 커버(H2)의 상하 이동이 제한된다. 즉, 커버(H2)가 하측으로만 이동하였는데 측벽(H1)에 대하여 수평 이동 및 상하 이동이 제한되도록 결합되는 것이다.Through this, the cover (H2) is coupled with the side wall (H1) through only the force to move downward, the horizontal of the cover (H2) with respect to the side wall (H1) by the fitting protrusion (H31) and the fitting groove (H32). At the same time the movement is restricted, at least a part of the locking portion H38 is inserted into the locking groove H33 so that the vertical movement of the cover H2 with respect to the side wall H1 is limited. That is, although the cover (H2) has moved only downward, it is coupled to limit horizontal movement and vertical movement with respect to the side wall (H1).

상술하였듯이, 걸림부(H38)는 경사부(H382)를 포함한다고 하였는데, 정단면상에서 봤을 때(도 9 참조) 제2방향(d2)(도 9에서 좌측 방향)으로 돌출되되 하향 경사진 것이다. 이를 통해 도 9의 [B]와 같이, 가압부(H36)가 끼움홈(H32)의 바닥에 의해 살짝 눌려져(끼움돌부(H31)가 끼움홈(H32)의 바닥에 닿지 않은 상태로 끼움홈(H32)의 일부가 삽입된 상태) 걸림부(H38)가 제2방향(d2)으로 소정 거리 이동하여도 경사부(H382)와 끼움홈(H32)의 마찰을 최소화하여 끼움돌부(H31)가 보다 용이하게 하측으로 이동할 수 있다는 이점이 있다.As described above, it is said that the locking portion H38 includes the inclined portion H382, which protrudes in the second direction d2 (the left direction in FIG. 9) when viewed from the front cross-section (see FIG. 9) and is inclined downward. Through this, as shown in [B] of Figure 9, the pressing part (H36) is slightly pressed by the bottom of the fitting groove (H32) (the fitting protrusion (H31) does not touch the bottom of the fitting groove (H32), and the fitting groove ( H32) is partially inserted) Even if the engaging portion H38 moves a predetermined distance in the second direction d2, the friction between the inclined portion H382 and the fitting groove H32 is minimized, so that the fitting protrusion H31 is more There is an advantage that it can be easily moved downward.

도 10을 참조하면, 상기 경사부(H382)는 평면상에서 봤을 때(도 9를 상측에서 봤을 때) 제2방향(d2)에 대하여 경사진 경사면(H382a)을 포함하고, 걸림홈(H33)은 걸림부(H38)와 걸림홈(H33)의 완전 걸림 상태에서, 일 측에서 상기 경사면(H382a)의 법선 방향을 따라 돌출 구비되는 가압편(H331)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the inclined portion H382 includes an inclined surface H382a inclined with respect to the second direction d2 when viewed from the top (see FIG. 9 from the upper side), and the engaging groove H33 is In a state in which the locking portion H38 and the locking groove H33 are fully engaged, a pressing piece H331 protruding from one side in a direction normal to the inclined surface H382a may be included.

이를 통해 커버(H2)가 상하 방향을 중심축으로 회동되는 경우, 경사부(H382) 또한 상하 방향을 중심축으로 회동하게 되는데, 예시적으로 경사부(H382)가 도 Y를 기준으로 시계 방향으로 회동함에 따라 가압편(H331)에 의해 눌러져 상기 제1방향으로 이동하게 되고, 유체관(H34)의 유압에 의해 제1피스톤(H35)이 하측으로 이동하여 끼움홈(H32)의 바닥을 밀게 되고 커버(H2)가 상측으로 이동하여 측벽(H1)과의 결합이 해제될 수 있다.Through this, when the cover H2 is rotated in the vertical direction as the central axis, the inclined portion H382 also rotates in the vertical direction as the central axis. For example, the inclined portion H382 is rotated in the clockwise direction based on FIG. As it rotates, it is pressed by the pressing piece H331 to move in the first direction, and the first piston H35 moves downward by the hydraulic pressure of the fluid pipe H34 to push the bottom of the fitting groove H32. The cover H2 may move upward to release the coupling with the side wall H1 .

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 청구범위를 통해 한정되지 않은 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings is capable of various modifications and changes by those skilled in the art, and such modifications and changes not limited through the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

F: 낙석방지펜스
Fp: 지주 Fw: 펜스와이어
Fm: 펜스망
M: 낙석방지망
Mv: 수직와이어 Mh: 수평와이어
1: 장력센서
2: 시스템모듈
21: 낙석판단부 22: 낙석알림부F: Fall prevention fence
Fp: Shore Fw: Fence Wire
FM: fence
M: Fall prevention net
Mv: vertical wire Mh: horizontal wire
1: Tension sensor
2: System module
21: falling rock determination unit 22: falling rock notification unit

Claims (4)

낙석우발지역의 사면에 중간 또는 하단에 설치되고, 소정 간격으로 수직 배치되는 복수의 지주, 인접한 두 지주 사이에 수평 배치되어 상기 지주에 양단이 결합되는 복수의 펜스와이어 및 상기 펜스와이어에 결합된 펜스망을 포함하는 낙석방지펜스에 적용되는 낙석 감시장치에 있어서,
상기 펜스와이어 중 적어도 하나에 설치되는 장력센서; 및
상기 장력센서로부터 와이어의 장력 변화 값을 수신하여 낙석 발생 여부를 판단하는 낙석판단부 및 상기 낙석판단부에서 낙석으로 판단되면 낙석발생신호를 외부시스템으로 전송하는 낙석알림부를 포함하는 시스템모듈;
을 포함하고,
상기 장력센서는 상기 펜스와이어의 일 단에 구비되고 상기 지주에 접하도록 배치되거나 또는 상기 지주 내부에 내장되도록 구비되고,
상기 낙석판단부는 상기 장력센서로부터 수신된 장력 변화 값 중, 기 설정된 상한치와 하한치 범위 안의 값만을 채택하고, 채택된 장력 변화 값의 평균을 통해 장력 변화량을 산출하며, 산출된 장력 변화량이 기 설정된 임계치보다 큰 경우 낙석 발생으로 판단하도록 구성되고,
상기 시스템모듈은 부품을 내장하는 하우징을 더 포함하고,
상기 하우징은, 베이스, 상기 베이스의 테두리에서 상측으로 돌출되는 측벽, 상기 측벽 상단을 덮는 커버 및 상기 측벽과 상기 커버를 결합시키는 잠금수단을 포함하고,
상기 잠금수단은 상기 커버의 하단에서 하측으로 돌출 구비되는 끼움돌부, 상기 측벽 상단에서 상기 끼움돌부가 삽입되도록 하측으로 함몰 형성된 끼움홈, 상기 끼움홈에서 수평 방향으로 함몰 형성된 걸림홈, 상기 끼움돌부의 하단에서 상측으로 함몰 형성된 수직관 및 상기 끼움돌부의 측부에서 수평 방향 중 제1방향으로 함몰 형성되어 상기 수직관과 연통되는 수평관을 포함하는 유체관, 상기 수직관의 내측에 배치되는 제1피스톤, 상기 제1피스톤의 하단에서 하측으로 돌출되는 가압부, 상기 수평관의 내측에 배치되는 제2피스톤, 상기 제2피스톤에서 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향을 따라 돌출되는 돌출부와 상기 돌출부에서 하향 경사지게 상기 제2방향으로 돌출되고 상기 걸림홈에 삽입되는 경사부를 포함하는 걸림부를 포함하되,
상기 경사부는 평면상에서 봤을 때 상기 제2방향에 대하여 경사진 경사면을 포함하고, 상기 걸림홈은 상기 걸림부와 상기 걸림홈의 완전 걸림 상태에서 일 측에서 상기 경사면의 법선 방향을 따라 돌출 구비되는 가압편을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙석 감지장치.A plurality of posts installed in the middle or at the bottom of the slope of the rockfall accidental area and vertically disposed at a predetermined interval, a plurality of fence wires horizontally disposed between two adjacent posts and both ends are coupled to the posts, and a fence coupled to the fence wire In the rockfall monitoring device applied to a rockfall prevention fence comprising a net,
a tension sensor installed on at least one of the fence wires; and
a system module comprising: a rockfall determination unit configured to receive a change in wire tension from the tension sensor to determine whether or not a rockfall has occurred;
including,
The tension sensor is provided at one end of the fence wire and is disposed to be in contact with the pole or is provided to be built-in inside the pole,
The rockfall determination unit adopts only a value within a preset upper and lower limit range among the tension change values received from the tension sensor, calculates the tension change amount through the average of the adopted tension change values, and the calculated tension change amount is a preset threshold value If it is greater than, it is configured to be determined as a rockfall occurrence,
The system module further includes a housing in which the components are embedded,
The housing includes a base, a side wall protruding upward from an edge of the base, a cover covering an upper end of the side wall, and a locking means for coupling the side wall and the cover,
The locking means includes a fitting protrusion protruding downward from the lower end of the cover, a fitting groove recessed downward so that the fitting protrusion is inserted from the upper end of the side wall, a locking groove recessed in the horizontal direction in the fitting groove, and the fitting protrusion A fluid pipe comprising a vertical pipe recessed upward from the bottom and a horizontal pipe recessed in a first horizontal direction from the side of the fitting protrusion to communicate with the vertical pipe, a first piston disposed inside the vertical pipe , a pressing part protruding downward from the lower end of the first piston, a second piston disposed inside the horizontal tube, a protrusion protruding from the second piston in a second direction opposite to the first direction, and the Including a locking part that protrudes in the second direction to be inclined downward from the protrusion and includes an inclined part inserted into the locking groove,
The inclined portion includes an inclined surface inclined with respect to the second direction when viewed in a plan view, and the locking groove is provided protruding along the normal direction of the inclined surface from one side in a state in which the locking part and the locking groove are fully engaged. A rockfall detection device comprising a piece. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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