KR102453107B1 - Photovoltaic module Mechanized installation support system and using method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은, 태양광 발전 모듈을 지면과 수평한 방향으로 적재하기 위한 수납 공간이 마련된 적재대차; 및 진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 설치장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. Solar power module installation support system according to the present invention, a loading cart provided with a storage space for loading the photovoltaic module in a horizontal direction with the ground; and an installation device for dismounting the solar power module by generating a vacuum pressure and adsorbing the uppermost surface of the photovoltaic power module stacked and accommodated in the storage space.
Description
본 발명은 태양광 발전 모듈 기계화 설치 지원 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a solar power module mechanized installation support system and a method using the same.
태양전지를 이용하여 태양광에서 에너지를 취출해, 직접적으로 전기 에너지로 변환하는 「태양광 발전」은 발전 시에 진동이나 소음, 혹은 폐기물 등이 발생하지 않기 때문에 다른 발전 방식에 비해 설치 부분에 대한 제약이 적다. 따라서 일반적으로 이용가치가 없는 장소, 예를 들면 건물의 지붕 등이 이용되어 왔다. 최근에는 정책 변경 및 CO2 배출 억제로 인하여 대규모 태양광 발전소의 건설이 빈번해지고 있다. “Solar power generation,” which uses solar cells to extract energy from sunlight and directly converts it into electrical energy, does not generate vibration, noise, or waste during power generation. There are few restrictions. Therefore, in general, a place that has no use value, for example, the roof of a building has been used. Recently, the construction of large-scale solar power plants has become more frequent due to policy changes and CO2 emission control.
태양전지는 흡수한 빛 에너지를 광기전력 효과에 의해 전기 에너지로 변환하는 소자로 구성되며, 통상은 이 소자가 직렬로 접속되고 수지나 강화유리 등으로 보호된 「모듈」 혹은 「패널」이라고 불리는 상태로 사용된다. A solar cell is composed of an element that converts absorbed light energy into electric energy by the photovoltaic effect. Usually, these elements are connected in series and protected by resin or tempered glass, etc. is used as
태양전지패널은 직렬 배치 구성에 있어서 서로 전기적으로 접속되어 모듈을 형성한다. 이러한 모듈을 10~20 장 단위로 회로 조합한 것을 스트링이라고 하고, 스트링들을 병렬 배열한 것을 어레이라 칭한다. 이러한 어레이는 특정 지지대(MMS: module Mounting structure)에 설치된다. The solar panels are electrically connected to each other in a series arrangement configuration to form a module. A circuit combination of these modules in units of 10 to 20 is called a string, and a parallel arrangement of strings is called an array. Such an array is installed on a specific support (MMS: module mounting structure).
산업에서 이용되어 말하는 전형적인 태양전지패널의 크기는 대략 세로 2m 가로 1m에 중량은 25kg 정도이다. 태양광 발전소는 이러한 태양광전지패널을 수만장에서 수십만장을 취급하여야 하는데 별도의 장비없이 사람의 인력으로 설치하고 있다. 이런 설치방법은 소규모 발전소뿐만 아니라 대형 발전소 건설에서도 다수의 인력을 투입하는 형태로 시행되고 있다. 대규모 태양광 발전소를 건설하면서 외부 환경에서 대규모 인력을 투입하여 시행하는 것은 기상 상태 및 비용면에서 비효율적이다. The size of a typical solar panel used in industry is about 2m long and 1m wide and weighs about 25kg. Photovoltaic power plants have to handle tens of thousands to hundreds of thousands of such photovoltaic panels, but they are installed by human labor without additional equipment. This installation method is being implemented in the form of inputting a large number of manpower not only in small-scale power plants but also in the construction of large-scale power plants. While constructing a large-scale solar power plant, it is inefficient in terms of weather conditions and cost to implement large-scale manpower in an external environment.
비효율적인 인력설치법 대신 기계장비를 사용하여 모듈을 설치하는 시공법을 적용하지 못하는 것은 태양광 발전 모듈의 소자가 충격에 매우 민감하여 취급에 유의하여야 하기 때문이다.The reason that the construction method of installing the module using mechanical equipment instead of the inefficient method of manpower installation cannot be applied is because the element of the solar power module is very sensitive to impact and must be handled with care.
이러한 사정에 따라 기계장비를 적용하여, 충격에 민감한 모듈을 조립, 운반, 설치하기 위하여, 특별한 시스템이 요구된다.According to these circumstances, a special system is required to assemble, transport, and install shock-sensitive modules by applying mechanical equipment.
상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 본 발명은 태양광 발전 모듈의 기계화 설치를 효과적으로 지원하는 시스템의 제공을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a system that effectively supports the mechanized installation of a solar power module.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 태양광 발전 모듈을 지면과 수평한 방향으로 적재하기 위한 수납 공간이 마련된 적재대차; 및 진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 설치장치를 포함한다. Photovoltaic module installation support system according to the present invention for achieving the above object is a loading trolley provided with a storage space for loading the photovoltaic module in a horizontal direction to the ground; and an installation device for dismounting the solar power module by generating a vacuum pressure and adsorbing the uppermost surface of the photovoltaic power module stacked and accommodated in the storage space.
일 실시예에서, 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 상기 적재대차를 싣고 이동이 가능한 운반차량을 더 포함한다. In one embodiment, the solar power module installation support system further includes a transport vehicle that can move and load the loading trolley.
일 실시예에서, 상기 적재대차는 복수개의 수직 프레임과 수평 프레임을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임; 상기 수납 공간에 적재되는 태양광 발전 모듈들을 서로 이격시키기 위하여 상기 복수개의 수직 프레임 내에 마련되는 스페이서 모듈을 포함한다. In one embodiment, the loading bogie is a rectangular parallelepiped base frame comprising a plurality of vertical frames and horizontal frames; and a spacer module provided in the plurality of vertical frames to space the photovoltaic modules loaded in the storage space apart from each other.
일 실시예에서, 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 상기 수직 프레임은 홈부를 포함한다. In one embodiment, the solar power module installation support system, the vertical frame includes a groove.
일 실시예에서, 상기 스페이서 모듈은, 상기 홈부에 배치되는 스페이서; 상기 스페이서를 상기 홈부로부터 외측으로 돌출되도록 회동시키는 유압레버; 및 상기 스페이서에 상기 유압레버에 의한 외력이 존재하지 않을 때 상기 스페이서를 홈부로 복귀시키도록 상기 스페이서와 상기 유압레버 사이에 연결되는 스프링을 포함한다. In one embodiment, the spacer module may include: a spacer disposed in the groove; a hydraulic lever for rotating the spacer to protrude outwardly from the groove; and a spring connected between the spacer and the hydraulic lever so as to return the spacer to the groove portion when an external force by the hydraulic lever does not exist in the spacer.
일 실시예에서, 상기 스페이서는 상기 유압레버에 의해 상기 수직 프레임으로부터 돌출되어 수납되는 태양광 발전 모듈을 지지하고, 상기 태양광 발전 모듈이 하차되면 상기 스프링에 의해 상기 스페이서는 상기 홈으로 복귀한다. In one embodiment, the spacer supports the photovoltaic module that protrudes from the vertical frame by the hydraulic lever and is accommodated, and when the photovoltaic module is unloaded, the spacer returns to the groove by the spring.
일 실시예에서, 상기 설치장치는 하나 이상의 흡착판을 포함하는 고정부; 상기 하나 이상의 흡착판에 공기 유통관으로 연결되어 상기 흡착판의 흡착력을 제어하는 진공펌프; 상기 고정부에 연결되고 틸팅 가능하게 장착되는 틸팅브라켓; 상기 진공펌프의 동작 및 흡착력을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 고정부의 리프팅을 제어하고 상기 틸팅브라켓의 틸팅각도를 제어하는 구동부를 포함한다. In one embodiment, the installation device includes a fixing unit comprising one or more suction plates; a vacuum pump connected to the at least one suction plate through an air circulation pipe to control the suction power of the suction plate; a tilting bracket connected to the fixing part and mounted to be tiltable; a controller controlling the operation and adsorption force of the vacuum pump; and a driving unit for controlling the lifting of the fixing unit and controlling the tilting angle of the tilting bracket.
일 실시예에서, 상기 설치장치는 상기 흡착판의 흡착력을 센싱하여 센싱값을 상기 컨트롤러에 전송하는 센싱부; 및 상기 고정부의 일측에 마련되고, 상기 컨트롤러의 지시에 따라 상기 센싱값이 미리 설정된 범위 내인지 밖인지를 표시하는 하나 이상의 램프를 더 포함한다. In one embodiment, the installation device includes a sensing unit for sensing the suction force of the suction plate and transmitting the sensed value to the controller; and one or more lamps provided on one side of the fixing part and displaying whether the sensed value is within a preset range or out of a preset range according to an instruction of the controller.
일 실시예에서, 상기 설치장치는 상기 컨트롤러에 정보를 전송하여, 상기 진공펌프의 동작을 원격에서 제어하는 리모트 컨트롤러를 더 포함한다. In one embodiment, the installation device further comprises a remote controller for remotely controlling the operation of the vacuum pump by transmitting information to the controller.
일 실시예에서, 상기 램프는 상기 흡착판에 일대일 매칭된다. In one embodiment, the ramp is matched one-to-one to the sucker.
일 실시예에서, 상기 적재대차는 상기 태양광 발전 모듈의 전면을 상측으로 적재한다. In one embodiment, the loading cart loads the front surface of the photovoltaic module to the upper side.
본 발명의 다른 실시예에서, 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템을 이용한 태양광 발전 모듈 설치 방법으로서, 컨베이어에 배치된 태양광 발전 모듈을 미리 정해진 단위로 사전조립하는 사전조립단계; 사전조립된 태양광 발전 모듈을 적재대차에 지면과 수평한 방향으로 적재하고 운반대차에 의해 설치 장소로 운반하는 운반 단계; 및 상기 적재대차에 적재된 태양광 발전 모듈을 하차하여 설치하는 설치단계를 포함한다. In another embodiment of the present invention, as a photovoltaic module installation method using a photovoltaic module installation support system, a pre-assembly step of pre-assembling the photovoltaic module disposed on a conveyor in a predetermined unit; A transport step of loading the pre-assembled photovoltaic power generation module on a loading trolley in a horizontal direction with the ground and transporting it to an installation site by the trolley; and an installation step of dismounting and installing the solar power module loaded on the loading cart.
본 발명에 따르면, 태양광발전소 설치시 생산성이 향상되며, 설치 비용 또한 절감될 수 있다. According to the present invention, productivity is improved when installing a solar power plant, and installation cost can also be reduced.
본 발명에 따르면, 태양광발전소 설치시 태양광 발전 모듈을 이동 또는 설치시 태양광 발전 모듈의 크랙과 같은 손상을 최소화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to minimize damage such as cracks in the photovoltaic module when moving or installing the photovoltaic module when installing the photovoltaic power plant.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블로 구성된 로딩장치의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 정면도와 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 모듈의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 모듈의 스페이서를 확대한 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 태양광 발전 모듈의 상하차에 따라 스페이서의 회전 상태를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 변형된 스페이서 상에 모듈이 적재된 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 패널에 의해 홈부(h)로 복귀된 변형된 스페이서를 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치수단의 평면도, 측면도 및 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 설치장치의 압력 센싱 수단의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 일 예를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 15를 참조하여 도 1 내지 도 14의 태양광 발전 모듈 시스템을 이용한 태양광 발전 모듈 설치 방법을 설명한다. 1 is a view schematically illustrating a solar power module installation support system according to the present invention.
2 is an example of a loading apparatus configured with a turntable according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the loading bogie according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view and a side view of a loading bogie according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a spacer module according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a spacer of a spacer module according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the rotational state of the spacer according to the up and down of the photovoltaic module according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a state in which a module is loaded on a spacer modified according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a deformed spacer returned to the groove portion h by the panel according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an example of an installation device according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view, a side view, and a front view of an installation means according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram schematically showing the configuration of the pressure sensing means of the installation device according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating an example of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
14 is a block diagram illustrating a configuration of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
A method of installing a solar power module using the solar power module system of FIGS. 1 to 14 will be described with reference to FIG. 15 .
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. and/or includes a combination of a plurality of related description items or any of a plurality of related description items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. something to do. On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
이한, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가상현실환경을 이용한 인지 및 실행능력 훈련 평가 방법에 대해 상세하게 설명한다.Herein, a method for evaluating cognitive and executive ability training using a virtual reality environment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템을 개략적으로 예시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a solar power module installation support system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 태양광 발전 모듈(이하 모듈 이라고도 함)을 사전조립을 위한 컨베이어(a), 태양광 발전 모듈의 적재를 위한 로딩장치(b), 태양광 발전 모듈을 적재하는 적재대차(c) 및 적재된 태양광 발전 모듈을 하차하는 설치장치(d)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the solar power module installation support system according to the present invention includes a conveyor (a) for pre-assembly of a photovoltaic module (hereinafter also referred to as a module), a loading device for loading the photovoltaic module ( b), a loading trolley (c) for loading the photovoltaic module, and an installation device (d) for unloading the loaded photovoltaic module.
컨베이어(a) 및 로딩장치(b)는 외부와 차단된 영역에 마련되어 기상의 영향을 받지 않게 작업할 수 있다. 또한 컨베이어(a) 및 로딩장치(b)는 외부와 차단된 조도 및 전력이 안정적인 환경에서 사전조립할 수 있게 되어 작업 효율을 향상시킬 수 있다. The conveyor (a) and the loading device (b) are provided in an area blocked from the outside and can work without being affected by the weather. In addition, the conveyor (a) and the loading device (b) can be pre-assembled in an environment in which the illuminance and electric power blocked from the outside can be pre-assembled, thereby improving work efficiency.
사전조립을 위한 컨베이어(a)에는 모듈의 배면이 위로 향하게 배치되어 배치된 인력에 의해 모듈간의 배선 연결 등의 작업이 수행될 수 있다. 컨베이어(a)에는 태양광 발전 모듈의 언페킹(unpacking)을 위한 에어밸런스가 추가될 수 있다. On the conveyor (a) for pre-assembly, the rear surface of the module is disposed upward, and work such as wiring connection between the modules may be performed by the disposed manpower. An air balance for unpacking of the solar power module may be added to the conveyor (a).
컨베이어(a)는 사전 조립된 모듈을 이동시켜 다음 모듈을 인입받는다. The conveyor (a) moves the pre-assembled module to receive the next module.
컨베이어(a)에서 이동되는 태양광 발전 모듈은 로딩장치(b)로 자동 이송되고, 로딩장치(b)에 이송된 모듈은 적재대차(c)에 적재된다. The photovoltaic module moving on the conveyor (a) is automatically transferred to the loading device (b), and the module transferred to the loading device (b) is loaded on the loading trolley (c).
이를 위해 로딩장치(b)는 턴테이블(turn-table)을 구비한다.To this end, the loading device (b) is provided with a turn-table.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블로 구성된 로딩장치의 일 예이다. 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 턴테이블에 의해 태양광 발전 모듈을 회전시켜 전면이 위로 향하게 배치할 수 있다. 이는 전면이 배면보다 덜 민감하기 때문에 후술되는 진공 흡착되어 설치시, 태양광 발전 모듈의 손상을 최소화하기 위한 과정이다. 2 is an example of a loading apparatus configured with a turntable according to an embodiment of the present invention. As shown in (a) and (b) of Figure 2, by rotating the photovoltaic module by a turntable can be arranged with the front face up. This is a process for minimizing damage to the photovoltaic module when installed by vacuum adsorption, which will be described later, because the front side is less sensitive than the back side.
다시 도 1로 되돌아와서, 로딩장치(b)는 상하로 움직일 수 있게 형성되어 별도의 상차 장비 없이 컨베이어에서 사출되는 힘으로 적재대차(c)에 상차할 수 있다. Returning to FIG. 1 again, the loading device (b) is formed to be movable up and down, so that it can be loaded onto the loading trolley (c) with the force ejected from the conveyor without additional loading equipment.
적재대차(d)는 운반대차에 의해 설치될 위치로 이동될 수 있다. 운반대차는 상차한 상태에서는 약 15km/h의 속도로 주행하고 공차시에는 30km/h의 속도로 주행한다. The loading cart (d) may be moved to a position to be installed by the cart. The cart travels at a speed of about 15 km/h when loaded and 30 km/h when empty.
적재대차(d)에 적재된 태양광 발전 모듈은 설치장치(d)에 의해 하차되어 미리 설치된 모듈 거치대 상에 놓여진다. The photovoltaic power generation module loaded on the loading cart (d) is unloaded by the installation device (d) and placed on a pre-installed module holder.
적재대차, 운반대차 및 설치장치는 이하에서 상세히 설명하기로 한다. The loading trolley, the carrier trolley and the installation device will be described in detail below.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 정면도와 측면도이다. Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the loading bogie according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view and a side view of the loading bogie according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차(200)는, 태양광 발전 모듈의 수납을 위한 수납공간이 마련되도록 복수개의 수직 프레임(202)과 수평 프레임(203)을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임(210)와, 수납 공간에 적재되는 태양광 발전 모듈(10)들을 서로 이격시키기 위하여 상기 복수개의 수직 프레임(202) 내에 마련되는 스페이서 모듈(220)을 포함한다. 3 and 4, the
즉, 적재대차(200)는 직육면체형 베이스 프레임(210)에 수납공간이 마련된다. 수납공간은 스페이서 모듈(220)에 의해 복수개로 구획될 수 있다. 이를 통해 태양광 발전 모듈(10)은 복수개 예컨대 10개가 이격되어 적층될 수 있다. That is, the
스페이서 모듈(220)에 의해 구획되는 공간에 각각의 태양광 발전 모듈이 수평으로 적재된다. 태양광 발전 모듈(10)은 스페이서 모듈(220)에 의해 서로 이격되어 적층된다. 태양광 발전 모듈(10)은 배면이 전면 보다 충격에 민감하므로, 전면이 위로 향하게 배치되는 것이 바람직하다. Each photovoltaic module is horizontally loaded in the space partitioned by the spacer module 220 . The
운반대차(300)는 적재대차(200)를 해당 목적지까지 간편하고 용이하게 운반한다. 운반대차(300)는 적재대차(200)가 위치하는 본체부(310)와 상기 본체부(310)를 주행시키는 구동바퀴(320)를 포함한다. The
구동바퀴(320)는 상기 본체부(310)의 하부에 구비되고, 지면과 접한 상태에서 구동부재(미도시)의 구동에 의해 회전하여 상기 적재대차(200)와 함께 상기 본체부(310)를 주행시킨다. The
또한, 본체부(310)는 적재대차(200)에 전해지는 충격을 흡수하기 위한 무진동 팔레트'를 채택할 수 있고, 적재대차(200)를 고정시키기 위한 고정부재를 추가로 구비할 수 있다. In addition, the
적재대차(200)는 운반대차(300)에 의해 다음 설치장소로 이동될 수 있다. The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 모듈의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 모듈의 스페이서를 확대한 확대도이다. 5 is a perspective view of a spacer module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of the spacer of the spacer module according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 스페이서 모듈(220)은 스페이서(221), 스프링(222) 및 유압레버(223)을 포함한다.5 and 6 , the spacer module 220 includes a
스페이서(221)는 수직프레임(202)내에 마련된 홈부(h)에 마련되고 수직프레임(202)내에 회전축(202x)에 90도 회동가능하게 배치된다.The
스페이서(221)는 서로 마주보는 수직프레임(202-R, 202-L)에 대응되는 위치에 마련된다. 이로써, 태양광 발전 모듈(10)이 수평 프레임(203)에 수평하게 수납될 수 있다. The
또한, 스페이서(221)는 수직프레임(202)에 균일한 간격으로 배치된다. 이로써, 태양광 발전 모듈(10)이 균일한 간격으로 수납될 수 있다. In addition, the
스페이서(221)는 수직프레임(202) 외측으로 90도 회동되고, 수직프레임(202) 외측으로 회동되었을 때의 수평면 상에 태양광 발전 모듈이 배치된다. 따라서, 스페이서(221)가, 수직프레임(202) 외측으로 회동되었을 때의 수평면의 적어도 일부는 우레탄과 같은(212) 탄성이 있는 물질이 마련되어, 태양광 발전 모듈이 수납되었을 때, 마찰없이 지지할 수 있도록 한다. 또한, 탄성이 있는 물질이 마련되는 경우, 태양광 발전 모듈이 수납된 적재대차가 다음 설치단계로 운반되는 과정 중 발생할 수 있는 요동이나 충격이 발생하는 경우에도 스페이서(221)가 안정감 있게 태양광 발전 모듈(10)을 지지하여, 손상 및 파손을 예방할 수 있게 한다. The
유압레버(223)는 스페이서(221)를 수직프레임(202)의 홈부(h)로부터 외측으로 돌출되도록 회동시키는 핸드 레버이다. The
도 5 내지 도 6을 참조하면, 유압레버(223)와 스페이서(221)는 스프링(222)에 의해 연결된다. 스프링(222)은 스페이서(221)에 작용되는 유압레버(223)에 의한 기계적인 외력이 제거될 때 스페이서(221)를 본래 자리인 홈부(h)내로 복귀시킨다. 5 to 6 , the
스페이서(221)는 수직프레임(202)의 홈부(h)에 배치되어 있고, 유압레버(223)를 하방으로 당겨져, 유압레버(223)에 의해 수직프레임(202)의 외측으로 돌출된다. 유압레버(223)는 당겨져 있는 상태에서 고정바(도시생략)에 의해 고정될 수 있다. 스페이서(221)가 돌출된 상태에서 태양광 발전 모듈(10)이 수납되어 적층된다. The
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 태양광 발전 모듈의 상하차에 따라 스페이서의 회전 상태를 설명하는 도면이다. 7 is a view for explaining the rotational state of the spacer according to the up and down of the photovoltaic module according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 태양광 발전 모듈(10)이 수납공간에 수납되면, 유압레버(223)의 고정바를 제거하여 유압레버(223)의 기계적 외력이 사라져도, 태양광 발전 모듈(10)의 자중에 의해 스페이서(221)는 회전되어 돌출된 상태를 유지한다. 5 to 7 , when the photovoltaic
스페이서(211)는 태양광 발전 모듈이 제거되어 스프링(222)에 의해 원래 자리인 수직프레임(202)의 홈부(h) 내로 복귀된다. The
스페이서(211)는 태양광 발전 모듈이 제거되면 수직프레임(202)의 홈부(h) 내로 복귀되므로, 후술되는 바와 같이, 하차된 태양광 발전 모듈에 대응하는 스페이서(211)에 의해 다음 태양광 발전 모듈의 하차가 방해받지 않는다. Since the
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형된 스페이서 모듈을 설명한 도면으로, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 변형된 스페이서 상에 모듈이 적재된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 패널에 의해 홈부(h)로 복귀된 변형된 스페이서를 예시한 도면이다. 8 and 9 are views illustrating a modified spacer module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the module is loaded on the deformed spacer according to an embodiment of the present invention; 8 is a view illustrating a deformed spacer returned to the groove portion h by the panel according to an embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 스페이서 모듈은 스페이서(221a,221b,221c) 및 스프링을 포함한다. 8 and 9, the spacer module includes spacers 221a, 221b, and 221c and a spring.
스페이서(221a,221b,221c) 는 수직프레임(202)내에 마련된 회전축(202x)에 일단이 고정되고, 홈부(h)로부터 외측으로 돌출되도록 배치된다. One end of the spacers 221a, 221b, and 221c is fixed to the
스페이서(221a,221b,221c) 는 서로 마주보는 수직프레임(202-R, 202-L)에 대응되는 위치에 마련된다. 이로써, 태양광 발전 모듈(10)이 수평 프레임(203)에 수평하게 수납될 수 있다. 수평면의 적어도 일부는 우레탄과 같은(212) 탄성이 있는 물질이 마련되어, 태양광 발전 모듈이 수납되었을 때, 마찰없이 지지할 수 있도록 한다.The spacers 221a, 221b, and 221c are provided at positions corresponding to the vertical frames 202-R and 202-L facing each other. Accordingly, the
또한, 스페이서(221a,221b,221c) 는 수직프레임(202)에 균일한 간격으로 배치된다. 이로써, 태양광 발전 모듈(10)이 균일한 간격으로 수납될 수 있다. In addition, the spacers 221a, 221b, and 221c are arranged at uniform intervals in the
스프링은 회전축(202x)과 스페이서(221a,221b,221c) 를 연결하며, 회전축(202x)을 중심으로 스페이서(221a,221b,221c) 를 90도 회동시켜 홈부로 이동하도록 탄성력을 제공한다. The spring connects the
이로써, 스페이서 모듈은 태양광 발전 모듈(10)이 적재되기 전에 홈부(h)로부터 돌출된 상태를 유지하고, 도 8과 같이 스페이서(211a)의 하부의 태양광 발전 모듈(10)을 들어올리면 스페이서(221a)는 돌출된 상태에서 스프링에 의해 회전하여 홈부(h)로 이동된다. 태양광 발전 모듈(10)이 들어올려져 스페이서(221a)를 벗어나게 되면 스페이서(221a)는 다시 원위치 즉 홈부(h)로부터 돌출된 상태로 복귀된다. Accordingly, the spacer module maintains a state protruding from the groove portion h before the
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 모듈 시스템을 이용한 태양광 발전 모듈 설치 방법에 의해 적재대차가 별도의 동력없이 기계적인 장치로 구동가능하다. According to the solar power module installation method using the photovoltaic power generation module system according to an embodiment of the present invention, the loading cart can be driven by a mechanical device without a separate power.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치장치의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 설치수단의 평면도, 측면도 및 정면도이다. 10 is a view showing an example of an installation device according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a plan view, a side view, and a front view of the installation means according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 설치장치의 압력 센싱 수단의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 12 is a block diagram schematically showing the configuration of the pressure sensing means of the installation device according to an embodiment of the present invention.
상기 설치장치(400)는 설치수단(410)과, 구동수단(420)을 포함할 수 있다. The
설치수단(410)은 태양광 발전 모듈을 설치하기 위하여 설치위치에서, 상기 적재대차에 수납된 태양광 발전 모듈(10)을 하차시키기 위한 수단을 말하고, 구동수단은 상기 설치장치(400)를 설치위치로 이동시키고, 상기 설치수단(410)을 구동시키기 위한 수단이다. 설치수단(410)은 구동수단과 별개의 배터리를 사용할 수 있다. The installation means 410 means a means for dismounting the
구동수단(420)을 크레인이나 굴삭기 같은 중장비가 사용될 수 있다. Heavy equipment such as a crane or an excavator may be used as the driving means 420 .
설치수단(410)은, 고정부(411), 흡착부(412), 틸팅브라켓(413), 진공펌프 (414), 센싱부(415) 및 하나 이상의 램프(416)를 포함한다. The installation means 410 includes a fixing
구동수단(420)는 컨트롤러(421), 구동부(422) 및 통신부(423)를 포함할 수 있다. 설치수단(410)은, 리모트 컨트롤러(430)를 더 포함할 수 있다. The driving means 420 may include a
고정부(411)는 복수개의 흡착부를 지지한다. 고정부(411)는 수평 지지대(a)와 수평 지지대로부터 연장된 복수개의 수직 지지대(b)를 포함한다. 수직 지지대(b)의 단부에 흡착부(412)가 마련된다. 수직 지지대(b)는 수평 지지대(a)를 중심으로 대칭적으로 배치된다. The fixing
흡착부(412)는 내부가 중공형으로 형성되어, 중앙부에 통공이 형성되었으며, 이 통공은 진공펌프(414)와 연결관(미도시) 등에 의해 밀봉 연결된다. 즉, 진공펌프(414)가 동작하면 상기 흡착부(412) 내부의 공기가 연결관을 따라 외부로 빠져나간다. The
흡착부(412)의 외주연에는 탄성력이 있는 외주링이 결합될 수 있다. 흡착부(412)를 태양광 발전 모듈(10)에 재치시켜, 흡착할 때, 태양광 발전 모듈(10)의 흡착부(412) 와의 접촉면의 손상을 최소화할 수 있다. 전술한 바와 같이 태양광 발전 모듈(10)은 매우 센서티브한 전자장치이므로, 강한 흡착력을 인가하는 경우, 치명적인 손상이 가해질 수 있다. 따라서, 가장 적정한 흡착력(인력)을 인가하는 것이 매우 중요하다. An outer periphery ring having an elastic force may be coupled to the outer periphery of the
이를 위하여, 흡착부(412)의 흡착력을 센싱하는 센싱부(415)가 흡착부 내부에 마련될 수 있다.To this end, a
또한, 틸팅브라켓(413)은 고정부(411)에 연결되고 틸팅 가능하게 장착된다. In addition, the tilting
틸팅브라켓(413)은 모터(도시생략)에 연결되고, 모터는 구동부(422)에 의해 제어된다. The tilting
진공펌프(414)는 진공 압력을 생성한다. 진공펌프(414)에 진공 압력이 생성되면 연결부를 통한 흡착부(412)에 태양광 발전 모듈(10)이 흡착된다. The
진공펌프(414)는 배터리(418)와 연결된다. The
배터리(418)는 컨트롤러(421)의 지시에 따라 진공펌프(414)에 전원을 공급한다. The battery 418 supplies power to the
하나 이상의 램프(416)는 컨트롤러(421)에 연결되어, 온 또는 오프되는 표시장치이다. The one or
컨트롤러(421)는 진공펌프(414)의 동작 및 흡착력을 제어한다. 컨트롤러(421)는 상기 센싱부(415)로부터 계측된 흡착부(412)의 흡착력이 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 하나 이상의 램프(416)를 통해 이를 작업자에게 통지한다. 본 발명의 일 실시예에서는 하나 이상의 램프(416)를 사용하였으나, 컨트롤러(421)가 통신부(423)에 연결된 경우, 통신부(423)를 통해 미리 설정된 사용자 단말 등에 이를 통지할 수 있다. The
통신부(423)는 외부 장치와 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어 통신부(423)는 컨트롤러(421)의 지시에 따라 센싱부(415)에 의해 센싱된 값을 리모트 컨트롤러(430)에게 전송할 수 있다. The
다른 변형예에서, 각각의 흡착부(412) 마다 센싱부(415)가 마련되고, 흡착부(412)에 램프(416)가 일대일 매칭되는 경우, 각각의 흡착부(412)에 대한 센싱값을 확인할 수 있다. 이로써, 복수개의 흡착부(412) 중 어느 하나 이상의 흡착부(412)에 이상이 발생한 경우에도, 램프(416)에 의해 이를 통지할 수 있다.In another modification, when the
구동부(422)는 고정부(411)의 리프팅을 제어하고 모터를 통해 틸팅브라켓(413)의 틸팅각도를 제어한다. The driving
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 일 예를 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도이다. 13 is a diagram illustrating an example of a remote controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
도 11, 도 13 및 도 14을 참조하여, 리모트 컨트롤러(430)는 사용자의 입력을 수신받는 입력부(431), 제어부(432) 및 통신부(433)를 포함하고, 표시부(434)를 더 포함할 수 있다.11, 13 and 14 , the
입력부(431)는 다수개의 입력 버튼을 포함한다. 사용자에 의해 입력 버튼이 조작되는 경우, 미리 설정된 입력 신호를 생성하여 제어부(432)에 전달한다. The
입력 버튼은 예를 들어, '흡착', '탈착', '승압' 및 '감압'을 포함할 수 있다. The input button may include, for example, 'adsorption', 'desorption', 'pressurization' and 'decompression'.
'흡착'은 진공펌프(도 10의 414)를 구동시켜 흡착부(412) 내부의 공기를 외부로 빠져나가게 하여 태양광 발전 모듈을 흡착부(412)에 흡착시키기 위한 버튼이다. 'Adsorption' is a button for driving the vacuum pump (414 in FIG. 10) to allow the air inside the
'탈착'은 진공펌프를 구동시켜 흡착부(412)에 흡착된 태양광 발전 모듈을 탈착시키기 위한 버튼이다. 'Desorption' is a button for desorbing the solar power module adsorbed to the
'승압'은 진공펌프(도 10의 414)를 구동시켜 흡착부(412)의 흡착력을 강하게 올리기 위한 버튼이다. 'Pressure' is a button for strongly increasing the adsorption force of the
'감압'은 진공펌프(도 10의 414)를 구동시켜 흡착부(412)의 흡착력을 약하게 내리기 위한 버튼이다. 'Pressure' is a button for driving the vacuum pump (414 in FIG. 10) to weakly lower the adsorption force of the
제어부(432)는 리모트 컨트롤러(430)의 각 구성요소의 동작을 제어하는 역할을 한다. The
통신부(432)는 통신부(423)와 정보를 송수신한다. 통신부(432)는 블루투스, 와이파이 등과 같은 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. The
제어부(432)는 통신부(432)를 통해 진공펌프(414)에 제어신호를 전달하여 흡착부(412)의 흡착력을 제어할 수 있다. The
또한, 제어부(432)는 통신부(432, 423)를 통해 구동부(422)에 제어신호를 전달하여 설치장치(400)의 진공압력을 제어할 수 있다. In addition, the
표시부(434)는 제어부(433)의 지시에 따라 임의의 정보를 디스플레이한다. 예를 들어 표시부(434)는 통신부(423)를 통해 수신받은 흡착부(412)의 흡착력을 표시할 수 있다. The
사용자는 전술한 바와 같이, 리모트 컨트롤러(430)의 디스플레이된 흡착력을 확인하면서, '흡착', '탈착', '승압' 및 '감압' 버튼을 이용하여 원격의 흡착부의 흡착의 동작 및 흡착력을 용이하게 제어할 수 있다. As described above, the user can use the 'adsorption', 'desorption', 'pressure boost' and 'pressure reduction' buttons while checking the displayed suction power of the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 모듈 설치 방법을 설명하는 흐름도이다. 15 is a flowchart illustrating a method for installing a solar power module according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하여 도 1 내지 도 14의 태양광 발전 모듈 시스템을 이용한 태양광 발전 모듈 설치 방법을 설명한다. A method of installing a solar power module using the solar power module system of FIGS. 1 to 14 will be described with reference to FIG. 15 .
단계 S110에서, 태양광 발전 모듈을 미리 정해진 단위로 사전조립한다. In step S110, the photovoltaic module is pre-assembled in a predetermined unit.
단계 S120에서, 사전조립된 태양광 발전 모듈을 적재대차에 지면과 수평한 방향으로 적재하고 운반대차에 의해 설치 장소로 운반한다. In step S120, the pre-assembled photovoltaic module is loaded on the loading cart in a direction parallel to the ground and transported to the installation site by the cart.
단계 S130에서, 상기 적재대차에 적재된 태양광 발전 모듈을 하차하여 설치한다.In step S130, the photovoltaic module loaded on the loading cart is unloaded and installed.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 시스템을 이용한 설치 방법에 따르면, 적재대차가 기계적인 장치로 구동된다. According to the installation method using the solar power generation system according to an embodiment of the present invention, the loading trolley is driven by a mechanical device.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 시스템을 이용한 설치 방법은 종래와 비교하여 동일한 규모의 태양광 발전소에 대하여 각 단계별 이용장비의 수를 용이하게 조정할 수 있다. The installation method using the photovoltaic system according to an embodiment of the present invention can easily adjust the number of equipment used for each stage for a photovoltaic power plant of the same size as compared to the prior art.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 예를 들어, 10 MW 발전소의 경우 컨베이어 1대, 적재대차 3대, 설치장비 1대를 이용하여 작업을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, for example, in the case of a 10 MW power plant, work may be performed using one conveyor, three loading carts, and one installation equipment.
100 MW 발전소의 경우 컨베이어 4대, 적재대차 10대, 설치장비 3대를 이용하여 작업을 수행할 수 있다. In the case of a 100 MW power plant, work can be performed using 4 conveyors, 10 loading carts, and 3 installation equipment.
1000 MW 발전소의 경우 컨베이어 10대, 적재대차 30대, 설치장비 10대 수행를 이용하여 작업을 수행할 수 있다. In the case of a 1000 MW power plant, work can be performed using 10 conveyors, 30 loading carts, and 10 installation equipment.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 태양광 발전 모듈
200 : 적재대차
210 : 베이스 프레임
220 : 스페이서 모듈
221 : 스페이서
222 : 스프링
223 : 유압레버
300 : 운반대차
310 : 본체부
320 : 구동바퀴
400 : 설치장치10: solar power module
200: load bogie
210: base frame
220: spacer module
221: spacer
222: spring
223: hydraulic lever
300: carriage
310: body part
320: drive wheel
400: installation device
Claims (12)
진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 설치장치
를 포함하고,
상기 설치장치는
하나 이상의 흡착판을 포함하는 고정부;
상기 하나 이상의 흡착판에 공기 유통관으로 연결되어 상기 흡착판의 흡착력을 제어하는 진공펌프;
상기 고정부에 연결되고 틸팅 가능하게 장착되는 틸팅브라켓;
상기 진공펌프의 동작 및 흡착력을 제어하는 컨트롤러;
상기 고정부의 리프팅을 제어하고 상기 틸팅브라켓의 틸팅각도를 제어하는 구동부;
상기 흡착판의 흡착력을 센싱하여 센싱값을 상기 컨트롤러에 전송하는 센싱부; 및
상기 고정부의 일측에 마련되고, 상기 컨트롤러의 지시에 따라 상기 센싱값이 미리 설정된 범위 내인지 밖인지를 표시하는 하나 이상의 램프
를 포함하고,
상기 적재대차는
복수개의 수직 프레임과 수평 프레임을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임;
상기 수납 공간에 적재되는 태양광 발전 모듈들을 서로 이격시키기 위하여 상기 복수개의 수직 프레임 내에 마련되는 스페이서 모듈;
을 포함하고,
상기 수직 프레임은 홈부를 포함하고,
상기 스페이서 모듈은,
상기 홈부에 배치되는 스페이서;
상기 스페이서를 상기 홈부로부터 외측으로 돌출되도록 회동시키는 유압레버; 및
상기 스페이서에 상기 유압레버에 의한 외력이 존재하지 않을 때 상기 스페이서를 홈부로 복귀시키도록 상기 스페이서와 상기 유압레버 사이에 연결되는 스프링;
을 포함하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
a loading trolley provided with a storage space for loading solar power modules in a horizontal direction to the ground; and
An installation device for dismounting the solar power module by generating a vacuum pressure and adsorbing the uppermost surface of the photovoltaic power module stored in the storage space and stacked
including,
The installation device is
a fixing unit comprising one or more sucker plates;
a vacuum pump connected to the at least one suction plate through an air circulation pipe to control the suction power of the suction plate;
a tilting bracket connected to the fixing part and mounted to be tiltable;
a controller controlling the operation and adsorption force of the vacuum pump;
a driving unit for controlling the lifting of the fixing unit and controlling the tilting angle of the tilting bracket;
a sensing unit for sensing the suction force of the suction plate and transmitting a sensed value to the controller; and
One or more lamps provided on one side of the fixing part and indicating whether the sensed value is within a preset range or out of a preset range according to an instruction from the controller
including,
The loading truck
A rectangular parallelepiped base frame including a plurality of vertical frames and horizontal frames;
a spacer module provided in the plurality of vertical frames to separate the photovoltaic modules loaded in the storage space from each other;
including,
The vertical frame includes a groove portion,
The spacer module,
a spacer disposed in the groove portion;
a hydraulic lever for rotating the spacer to protrude outwardly from the groove; and
a spring connected between the spacer and the hydraulic lever so as to return the spacer to the groove portion when there is no external force on the spacer by the hydraulic lever;
A solar power module installation support system comprising a.
상기 적재대차를 싣고 이동이 가능한 운반차량
을 더 포함하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
According to claim 1,
A transport vehicle capable of carrying the loading cart
Solar power module installation support system further comprising.
상기 스페이서는 상기 유압레버에 의해 상기 수직 프레임으로부터 돌출되어 수납되는 태양광 발전 모듈을 지지하고, 상기 태양광 발전 모듈이 하차되면 상기 스프링에 의해 상기 스페이서는 상기 홈부로 복귀하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
According to claim 1,
The spacer supports the photovoltaic module that protrudes from the vertical frame by the hydraulic lever and is accommodated, and when the photovoltaic module is unloaded, the spacer returns to the groove by the spring. Power generation module installation support system.
진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 설치장치
을 포함하고,
상기 설치장치는
하나 이상의 흡착판을 포함하는 고정부;
상기 하나 이상의 흡착판에 공기 유통관으로 연결되어 상기 흡착판의 흡착력을 제어하는 진공펌프;
상기 고정부에 연결되고 틸팅 가능하게 장착되는 틸팅브라켓;
상기 진공펌프의 동작 및 흡착력을 제어하는 컨트롤러;
상기 고정부의 리프팅을 제어하고 상기 틸팅브라켓의 틸팅각도를 제어하는 구동부;
상기 흡착판의 흡착력을 센싱하여 센싱값을 상기 컨트롤러에 전송하는 센싱부; 및
상기 고정부의 일측에 마련되고, 상기 컨트롤러의 지시에 따라 상기 센싱값이 미리 설정된 범위 내인지 밖인지를 표시하는 하나 이상의 램프
를 포함하고,
상기 적재대차는
복수개의 수직 프레임과 수평 프레임을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임;
상기 수납 공간에 적재되는 태양광 발전 모듈들을 서로 이격시키기 위하여 상기 복수개의 수직 프레임 내에 마련되는 스페이서 모듈;
을 포함하고,
상기 수직 프레임은 홈부를 포함하고,
상기 스페이서 모듈은,
일단이 회전축에 고정되고, 상기 홈부로부터 외측으로 돌출되도록 배치되는 스페이서; 및
상기 스페이서를 상기 회전축을 중심으로 회동시켜 스페이서가 상기 홈부로 이동하도록 탄성력을 제공하는 스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
a loading trolley provided with a storage space for loading solar power modules in a horizontal direction to the ground; and
An installation device for dismounting the solar power module by generating a vacuum pressure and adsorbing the uppermost surface of the photovoltaic power module stored in the storage space and stacked
including,
The installation device is
a fixing unit comprising one or more sucker plates;
a vacuum pump connected to the at least one suction plate through an air circulation pipe to control the suction power of the suction plate;
a tilting bracket connected to the fixing part and mounted to be tiltable;
a controller controlling the operation and adsorption force of the vacuum pump;
a driving unit for controlling the lifting of the fixing unit and controlling the tilting angle of the tilting bracket;
a sensing unit for sensing the suction force of the suction plate and transmitting a sensed value to the controller; and
One or more lamps provided on one side of the fixing part and indicating whether the sensed value is within a preset range or out of a preset range according to an instruction from the controller
including,
The loading truck
A rectangular parallelepiped base frame including a plurality of vertical frames and horizontal frames;
a spacer module provided in the plurality of vertical frames to separate the photovoltaic modules loaded in the storage space from each other;
including,
The vertical frame includes a groove portion,
The spacer module,
a spacer having one end fixed to the rotating shaft and disposed to protrude outward from the groove portion; and
a spring which rotates the spacer about the rotation shaft to provide an elastic force so that the spacer moves to the groove portion;
Solar power module installation support system comprising a.
상기 설치장치는
상기 컨트롤러에 정보를 전송하여, 상기 진공펌프의 동작을 원격에서 제어하는 리모트 컨트롤러;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
According to claim 1,
The installation device is
a remote controller for remotely controlling the operation of the vacuum pump by transmitting information to the controller;
Solar power module installation support system, characterized in that it further comprises.
상기 램프는 상기 흡착판에 일대일 매칭되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
According to claim 1,
The lamp is a solar power module installation support system, characterized in that one-to-one matching to the suction plate.
상기 적재대차는 상기 태양광 발전 모듈의 전면을 상측으로 적재하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
10. The method of claim 9,
The loading trolley is a solar power module installation support system, characterized in that loading the front side of the photovoltaic module to the upper side.
컨베이어에 배치된 태양광 발전 모듈을 미리 정해진 단위로 사전조립하는 사전조립단계;
사전조립된 태양광 발전 모듈을 적재대차에 지면과 수평한 방향으로 적재하고 운반대차에 의해 설치 장소로 운반하는 운반 단계; 및
상기 적재대차에 적재된 태양광 발전 모듈을 하차하여 설치하는 설치단계
를 포함하는 태양광 발전 모듈 설치 방법.
Claims 1, 2, 5, 6, and claim 9 to claim 11 as a solar power module installation method using the solar power module installation support system according to any one of claims,
A pre-assembly step of pre-assembling the photovoltaic module arranged on the conveyor in a predetermined unit;
A transport step of loading the pre-assembled photovoltaic power generation module on a loading trolley in a horizontal direction with the ground and transporting it to an installation site by the trolley; and
Installation step of dismounting and installing the solar power module loaded on the loading cart
A solar power module installation method comprising a.
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