KR102452535B1 - Apparatus and method for preventing misoperating of sunroof for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 선루프의 오동작 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량용 선루프의 오동작 방지 장치는 블라인드의 위치를 측정하기 위한 위치 검출부(210), 상기 블라인드의 이동에 필요한 동력을 공급하는 모터(230) 및 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부(220)를 포함하는 블라인드 구동기(200), 및 상기 모터 구동부로 작동 명령을 전달하는 릴레이(150), 상기 릴레이를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 검출하는 기전력 검출부(160) 및 상기 모터 구동부로의 작동 명령이 없는 상태에서 상기 블라인드의 이상 작동이 감지되면, 상기 기전력 검출부를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 확인하고 그 확인결과 기전력 미발생 시 상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 처리부(180)를 포함하는 글라스 구동기(100)를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing a malfunction of a vehicle sunroof, wherein the apparatus for preventing malfunction of a vehicle sunroof includes a position detection unit 210 for measuring a position of a blind, and a motor 230 for supplying power required to move the blind. ) and a blind driver 200 including a motor driving unit 220 for controlling the driving of the motor, and a relay 150 for transmitting an operation command to the motor driving unit, and detecting whether the electromotive force of the motor is generated through the relay When an abnormal operation of the blind is detected in the absence of an operation command to the electromotive force detecting unit 160 and the motor driving unit, it is checked whether the electromotive force of the motor is generated through the electromotive force detecting unit, and as a result of the check, when the electromotive force does not occur, the blind It includes a glass driver 100 including a processing unit 180 that does not update the position information of the.

Description

차량용 선루프의 오동작 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING MISOPERATING OF SUNROOF FOR VEHICLE}A device and method for preventing malfunction of a vehicle sunroof

본 발명은 선루프의 이상 작동을 검출하여 선루프 오동작을 방지하는 차량용 선루프의 오동작 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing a malfunction of a sunroof for a vehicle for preventing a malfunction of the sunroof by detecting an abnormal operation of the sunroof.

차량의 선루프(sunroof)는 차량 내부 환기 및 탁 트인 개방감 등 쾌적한 운전에 도움을 주기 위해 차량 루프에 설치된다. 최근에는 차량의 루프 패널 대부분을 글래스로 제작하여 개방감을 극대화시킨 파노라마 선루프가 인기를 얻고 있다.The sunroof of the vehicle is installed on the roof of the vehicle to help comfortable driving such as ventilation inside the vehicle and a feeling of openness. Recently, a panoramic sunroof that maximizes the sense of openness by making most of the roof panel of a vehicle made of glass is gaining popularity.

이러한 파노라마 선루프 시스템은 글라스 파트와 블라인드 파트로 나누어져 있는데, 각 파트를 제어하기 위한 별도의 제어기를 구비한다. 글라스 제어기와 블라인드 제어기는 제어기간 통신을 통해 글라스와 블라인드의 위치 및 상태 등을 파악한다.Such a panoramic sunroof system is divided into a glass part and a blind part, and a separate controller is provided for controlling each part. The glass controller and the blind controller grasp the position and status of the glass and the blind through communication between the controllers.

이러한 선루프 시스템이 다양화됨에 따라 원가절감을 위해 블라인드 제어기를 제거하고 글라스 제어기를 마스터로 하여 글라스와 블라인드의 위치를 파악하는 원가절감형 제어기(ECU)가 소개되고 있다. 이러한 원가절감형 ECU의 경우 기존 제어기 축소로 인해 신호선 간섭 시 위치 판단에 문제가 발생할 수 있다.As such a sunroof system is diversified, a cost-saving controller (ECU) has been introduced to remove the blind controller and grasp the positions of the glass and blinds with the glass controller as the master for cost reduction. In the case of such a cost-saving ECU, due to the reduction of the existing controller, there may be a problem in determining the position in the event of signal line interference.

예를 들어, 커넥터 접촉불량 또는 커넥터 탈장착 시 위치 틀어짐 발생으로 원가절감형 제어기는 위치 에러로 판단하여 자동(AUTO) 작동 불가 상태로 전환한다.For example, the cost-saving controller judges it as a position error due to a bad connector contact or a position shift when the connector is removed and installed, and switches to an AUTO operation disabled state.

본 발명은 원가절감을 위해 블라인드 제어기를 제거함에 따라 글라스 시스템과 블라인드 시스템 간의 커넥터 접촉불량 또는 커넥터 탈장착 시 위치 틀어짐 발생으로 글라스 제어기가 블라인드 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제를 해결하기 위하여, 블라인드의 이상 작동을 검출하여 그에 대처하므로 선루프 오동작을 방지하는 차량용 선루프의 오동작 방지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the problem that the glass controller cannot accurately determine the location of the blind due to poor contact between the glass system and the blind system or a position shift when the connector is attached or detached as the blind controller is removed for cost reduction, abnormal operation of the blind An object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing a malfunction of a vehicle sunroof, which detects and copes with the malfunction.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 장치는 블라인드의 위치를 측정하기 위한 위치 검출부(210), 상기 블라인드의 이동에 필요한 동력을 공급하는 모터(230) 및 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부(220)를 포함하는 블라인드 구동기(200), 및 상기 모터 구동부로 작동 명령을 전달하는 릴레이(150), 상기 릴레이를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 검출하는 기전력 검출부(160) 및 상기 모터 구동부로의 작동 명령이 없는 상태에서 상기 블라인드의 이상 작동이 감지되면, 상기 기전력 검출부를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 확인하고 그 확인결과 기전력 미발생 시 상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 처리부(180)를 포함하는 글라스 구동기(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an apparatus for preventing a malfunction of a vehicle sunroof according to an embodiment of the present invention includes a position detection unit 210 for measuring a position of a blind, and a motor 230 for supplying power required to move the blind. ) and a blind driver 200 including a motor driving unit 220 for controlling the driving of the motor, and a relay 150 for transmitting an operation command to the motor driving unit, and detecting whether the electromotive force of the motor is generated through the relay When an abnormal operation of the blind is detected in the absence of an operation command to the electromotive force detecting unit 160 and the motor driving unit, it is checked whether the electromotive force of the motor is generated through the electromotive force detecting unit, and as a result of the check, when the electromotive force does not occur, the blind It is characterized in that it includes a glass driver 100 including a processing unit 180 that does not update the position information of the.

상기 위치 검출부는, 둘 이상의 홀 센서들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position detector may include two or more Hall sensors.

상기 위치 검출부는, 홀 센서와 전류 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The position detector may include a Hall sensor and a current sensor.

상기 기전력 검출부는, 상기 릴레이에 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electromotive force detector may include a current sensor that measures a current flowing through the relay.

상기 기전력 검출부는, 상기 릴레이에 인가되는 전압을 측정하는 전압 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electromotive force detector may include a voltage sensor that measures a voltage applied to the relay.

상기 처리부는, 상기 기전력이 발생한 경우, 상기 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하여 카운팅한 출력 펄스 개수의 기준 초과 여부에 따라 상기 블라인드의 위치 정보를 삭제하거나 저장하는 것을 특징으로 한다.The processing unit, when the electromotive force occurs, counting the output pulses output from the position detection unit, and deleting or storing the location information of the blind according to whether the counted number of output pulses exceeds a standard.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프 오동작 방지 방법은 블라인드 모터의 작동 명령이 없는 상태에서 블라인드의 이상 작동을 감지하는 단계, 상기 블라인드의 이상 작동이 감지되면, 상기 블라인드 모터의 기전력 발생여부를 확인하는 단계 및 상기 블라인드 모터의 기전력이 발생하지 않은 경우, 상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the method for preventing malfunction of a vehicle sunroof according to an embodiment of the present invention includes detecting an abnormal operation of the blind in a state where there is no operation command of the blind motor, and when the abnormal operation of the blind is detected, an electromotive force of the blind motor is generated It characterized in that it comprises the step of checking whether or not and not updating the location information of the blind when the electromotive force of the blind motor does not occur.

상기 블라인드의 이상 작동을 감지하는 단계는, 상기 블라인드 모터의 작동 명령이 없는 상태에서 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 파형에 변화가 발생하면 상기 블라인드의 이상 작동으로 감지하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the abnormal operation of the blind may include detecting an abnormal operation of the blind when there is a change in the output waveform output from the position detecting unit of the blind in a state where there is no operation command of the blind motor.

상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 단계는, 상기 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하지 않고 무시하는 것을 특징으로 한다.The step of not updating the position information of the blind is characterized in that the output pulse output from the position detection unit of the blind is ignored without counting.

상기 차량용 선루프 오동작 방지 방법은 상기 블라인드 모터의 기전력이 발생한 경우, 상기 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하는 단계, 카운팅한 출력 펄스 개수가 기준을 초과하는지를 확인하는 단계 및 상기 카운팅한 출력 펄스 개수가 기준을 초과하면 상기 블라인드의 위치 정보를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for preventing malfunction of the sunroof for a vehicle includes counting output pulses output from the position detection unit of the blind when an electromotive force of the blind motor occurs, checking whether the counted number of output pulses exceeds a standard, and the counted output When the number of pulses exceeds the reference, it characterized in that it further comprises the step of deleting the location information of the blind.

상기 차량용 선루프 오동작 방지 방법은 상기 카운팅한 출력 펄스 개수가 기준 이하이면, 상기 블라인드의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for preventing a malfunction of a sunroof for a vehicle may further include storing location information of the blind when the counted number of output pulses is less than or equal to a reference value.

본 발명에 따르면, 원가절감형 파노라마 선루프 제어기 적용을 유지한 상태에서 오작동 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해 필드에서 발생할 수 있는 오작동 현상을 사전에 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent malfunctions while maintaining the application of the cost-saving panoramic sunroof controller, thereby preventing malfunctions that may occur in the field in advance.

또한, 본 발명은 기존의 위치 틀어짐 검출 로직에 별도의 로직을 추가함으로써 선루프 위치 틀어짐을 검출할 수 있다.In addition, the present invention can detect a sunroof position shift by adding a separate logic to the existing position shift detection logic.

또한, 본 발명에 따르면, 커넥터 접촉불량 및 탈장착(배터리 탈장착 등)에 발생하는 선루프의 이상 동작을 검출할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to detect an abnormal operation of the sunroof that occurs due to poor contact of the connector and removal (eg, battery removal, etc.).

또한, 본 발명에 따르면, 기존의 원가절감을 유지한 상태에서 오작동을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent a malfunction while maintaining the existing cost reduction.

도 1은 본 발명과 관련된 파노라마 선루프를 도시한 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 장치를 도시한 블록구성도.
도 3a는 정상상태에서 블라인드 구동기 내 홀 센서의 출력 파형을 도시한 그래프.
도 3b는 이상 상태에서 블라인드 구동기 내 홀 센서의 출력 파형을 도시한 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 방법을 도시한 흐름도.1 is an exploded perspective view showing a panoramic sunroof according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3A is a graph showing an output waveform of a Hall sensor in a blind driver in a steady state.
Figure 3b is a graph showing the output waveform of the Hall sensor in the blind driver in an abnormal state.
4 is a flowchart illustrating a method for preventing a malfunction of a sunroof for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 "포함하다", "구성하다", "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Terms such as "include", "comprise", "have" and the like described in this specification mean that the corresponding component may be embedded unless otherwise stated, so it does not exclude other components but other components It means that it can contain more elements.

또한, 본 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일", "하나" 및 "그" 등의 관사는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in this specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can Also, articles such as "a", "an" and "the" in the context of describing the present invention are meant to include both the singular and the plural unless otherwise indicated herein or otherwise clearly contradicted by the context. can be used

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 파노라마 선루프를 도시한 분해사시도이다. 도 1을 참조하여 파노라마 선루프의 구성을 간략하게 설명한다.1 is an exploded perspective view showing a panoramic sunroof according to the present invention. The configuration of the panoramic sunroof will be briefly described with reference to FIG. 1 .

도 1에 도시된 바와 같이, 파노라마 선루프는 사이드 몰딩부(side molding)(10), 프론트 글라스(front glass)(20), 리어 글라스(rear fix glass)(30), 편향기(deflector)(40), 프레임(frame)(50), 블라인드(blind)(60), 및 모터(70)를 포함한다.1, the panoramic sunroof has a side molding 10, a front glass 20, a rear fix glass 30, a deflector (deflector) ( 40 , a frame 50 , a blind 60 , and a motor 70 .

사이드 몰딩부(10)는 차체(car body)와 선루프의 이음새를 덮어 외관을 장식하는 것으로, 고무 형태의 띠로 구현될 수 있다. 다시 말해서, 사이드 몰딩부(10)는 차량의 루프에 설치되는 선루프의 테두리 이음새 부분이 외부에 노출되는 것을 방지한다.The side molding part 10 covers the seam of the car body and the sunroof to decorate the exterior, and may be implemented as a rubber band. In other words, the side molding part 10 prevents the edge seam portion of the sunroof installed on the roof of the vehicle from being exposed to the outside.

프론트 글라스(20)는 열림과 닫힘 방향으로 움직이는 유리창이다. 사용자는 프론트 글라스(20)를 열어 차량 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 리어 글라스(30)는 차량 루프에 고정되게 설치되어 실내로 빛이 유입될 수 있게 한다.The windshield 20 is a glass window moving in the opening and closing directions. The user may open the windshield 20 to circulate air inside the vehicle. The rear glass 30 is fixedly installed on the vehicle roof to allow light to flow into the interior.

편향기(40)는 프론트 글라스(20)의 전방부에 설치된다. 편향기(40)는 프론트 글라스(20)를 오픈(open)한 상태로 주행할 때 차량 내부로 바람이 유입되는 것을 차단한다.The deflector 40 is installed in the front part of the windshield 20 . The deflector 40 blocks wind from flowing into the vehicle while driving with the windshield 20 open.

프레임(50)는 차량에 선루프를 장착하기 위한 구조물이다. 프레임(50)에 선루프를 연결 및 고정한다.The frame 50 is a structure for mounting a sunroof on a vehicle. The sunroof is connected and fixed to the frame 50 .

블라인드(60)는 프론트 글라스(20) 및 리어 글라스(30)를 통해 차량의 실내로 유입되는 빛을 차단한다. 블라인드(60)는 롤 블라인드(roll blind) 형태로 구현될 수 있으며, 프론트 블라인드와 리어 블라인드로 구성될 수 있다.The blind 60 blocks light entering the interior of the vehicle through the front glass 20 and the rear glass 30 . The blind 60 may be implemented in the form of a roll blind, and may be composed of a front blind and a rear blind.

모터(70)는 선루프를 열고 닫기 위한 동력을 공급한다. 모터(70)는 프론트 글라스(20)를 움직이기 위한 동력을 공급하는 모터와, 블라인드(60)를 움직이기 위한 동력을 공급하는 모터를 각각 구비할 수 있다.The motor 70 supplies power for opening and closing the sunroof. The motor 70 may include a motor for supplying power for moving the windshield 20 and a motor for supplying power for moving the blind 60 , respectively.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 장치를 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 장치는 커넥터를 통해 상호 간에 연결되는 글라스 구동기(100)와 블라인드 구동기(200)를 포함한다. 글라스 구동기(100)와 블라인드 구동기(200)는 유선 통신(예: 직렬 통신 또는 병렬 통신 등)으로 상호 간에 데이터를 주고 받는다.The device for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle according to the present invention includes a glass driver 100 and a blind driver 200 connected to each other through a connector. The glass driver 100 and the blind driver 200 exchange data with each other through wired communication (eg, serial communication or parallel communication).

글라스 구동기(100)는 프론트 글라스(20)의 열고 닫는 동작을 제어하는 것으로, 제1위치 검출부(110), 제1모터 구동부(120), 제1모터(130), 사용자 입력부(140), 릴레이(150), 기전력 검출부(160), 전원공급부(170), 및 처리부(180)를 포함한다. 그리고, 블라인드 구동기(200)는 블라인드(60)의 열고 닫는 동작을 제어하는 것으로, 제2위치 검출부(210), 제2모터 구동부(220) 및 제2모터(230)를 포함한다.The glass driver 100 controls the opening and closing operation of the windshield 20 , and includes a first position detection unit 110 , a first motor driving unit 120 , a first motor 130 , a user input unit 140 , and a relay. 150 , an electromotive force detection unit 160 , a power supply unit 170 , and a processing unit 180 . And, the blind driver 200 controls the opening and closing operation of the blind 60 , and includes a second position detection unit 210 , a second motor driving unit 220 , and a second motor 230 .

제1위치 검출부(110)는 프론트 글라스(이하, 글라스)(20)의 위치를 검출하고, 제2위치 검출부(210)는 블라인드(60)의 위치를 센싱한다. 제1위치 검출부(110) 및 제2위치 검출부(210)는 각각 둘 이상의 홀 센서들(hall sensors)(111, 112, 211, 212)을 포함한다.The first position detection unit 110 detects the position of the windshield (hereinafter, the glass) 20 , and the second position detection unit 210 senses the position of the blind 60 . The first position detection unit 110 and the second position detection unit 210 include two or more hall sensors 111 , 112 , 211 , and 212 , respectively.

홀 센서(111, 112, 211, 212)는 후술되는 제1모터(130) 및 제2모터(230)의 회전수를 감지할 수 있다. 홀 센서(111, 112, 211, 212)는 모터 1회전 시 4개의 펄스(예: 0V~12V 구형파)를 출력한다.The hall sensors 111 , 112 , 211 , and 212 may detect the rotational speed of a first motor 130 and a second motor 230 , which will be described later. The hall sensors 111, 112, 211, and 212 output four pulses (eg, 0V to 12V square wave) during one rotation of the motor.

본 실시예에서는 제1위치 검출부(110)와 제2위치 검출부(210)가 두 개의 홀 센서들로 구현되는 것을 개시하고 있으나, 제1위치 검출부(110)와 제2위치 검출부(210)는 각각 하나의 홀 센서와 하나의 전류 센서로 구현될 수도 있다.Although the present embodiment discloses that the first position detection unit 110 and the second position detection unit 210 are implemented with two Hall sensors, the first position detection unit 110 and the second position detection unit 210 are each It may be implemented with one Hall sensor and one current sensor.

제1모터 구동부(120)와 제2모터 구동부(220)는 제1모터(130) 및 제2모터(230)의 구동을 각각 제어한다. 제1모터 구동부(120)와 제2모터 구동부(220)는 모터(130, 230)의 회전방향 및 회전력 등을 제어한다.The first motor driving unit 120 and the second motor driving unit 220 control the driving of the first motor 130 and the second motor 230 , respectively. The first motor driving unit 120 and the second motor driving unit 220 control the rotation direction and rotational force of the motors 130 and 230 .

제1모터(130)는 글라스(20)를 열고 닫기 위한 동력을 제공하고, 제2모터(230)는 블라인드(60)를 열고 닫는데 필요한 동력을 제공한다. 제1모터(130) 및 제2모터(230)는 차량 내 구비된 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받는다.The first motor 130 provides power to open and close the glass 20 , and the second motor 230 provides power required to open and close the blind 60 . The first motor 130 and the second motor 230 receive power from a battery (not shown) provided in the vehicle.

사용자 입력부(140)는 사용자가 선루프 제어 명령(예: 자동, 열림, 및 닫힘 등)을 입력하기 위한 것이다. 사용자 입력부(140)는 돔 스위치, 조그 스위치, 또는 터치 패드 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 140 is for a user to input a sunroof control command (eg, automatic, open, close, etc.). The user input unit 140 may include a dome switch, a jog switch, or a touch pad.

릴레이(150)는 블라인드(60)의 작동 명령을 블라인드 구동기(200)로 전달한다. 작동 명령은 제2모터(230)의 회전 방향을 지시하는 명령으로, 시계 방향(Blind Motor ClockWise CW) 또는 반시계 방향(Blind Motor CounterClockWise CCW) 명령이다.The relay 150 transmits an operation command of the blind 60 to the blind driver 200 . The operation command is a command for instructing the rotation direction of the second motor 230 and is a clockwise (Blind Motor ClockWise CW) or counterclockwise (Blind Motor CounterClockWise CCW) command.

기전력 검출부(160)는 릴레이(150)에 흐르는 전류 또는 릴레이(150)에 인가되는 전압을 측정한다. 기전력 검출부(160)는 전류 센서 또는 전압 센서로 구현될 수 있다. 본 실시예에서는 기전력 발생여부를 확인하기 위해 별도의 센서를 구비하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 후술되는 처리기(180) 내에 내장된 전류 센서 또는 전압 센서를 이용하여 기전력 발생여부를 검출할 수도 있다.The electromotive force detector 160 measures a current flowing through the relay 150 or a voltage applied to the relay 150 . The electromotive force detector 160 may be implemented as a current sensor or a voltage sensor. In the present embodiment, a separate sensor is provided as an example to check whether an electromotive force is generated, but whether an electromotive force is generated may be detected using a current sensor or a voltage sensor built in the processor 180 to be described later.

전원공급부(170)는 처리기(180)의 제어에 따라 차량 배터리(미도시)로부터 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 또한, 전원공급부(170)는 블라인드 구동기(200) 내 제2위치 검출부(210)의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 170 receives power from a vehicle battery (not shown) under the control of the processor 180 and supplies power required for operation of each component. In addition, the power supply unit 170 supplies power necessary for the operation of the second position detection unit 210 in the blind driver 200 .

처리부(180)는 제1위치 검출부(110) 및 제2위치 검출부(210)으로부터 출력되는 출력 파형을 분석하여 제1모터(130) 및 제2모터(230)의 회전 방향, 선루프 글라스(20) 및 선루프 블라인드(60)의 위치, 및 선루프 블라인드(60)의 끼임 및 위치 틀어짐 등을 확인한다. 예컨대, 처리부(180)는 홀 센서(111, 112, 211, 212)로부터 출력되는 출력 펄스가 일정 시간 내 100개가 카운팅되면 글라스(20) 또는 블라인드(60)가 3mm 이동한 것으로 판단한다.The processing unit 180 analyzes the output waveforms output from the first position detection unit 110 and the second position detection unit 210 to determine the rotation direction of the first motor 130 and the second motor 230 , and the sunroof glass 20 . ) and the position of the sunroof blind 60 , and check the jamming and misalignment of the sunroof blind 60 . For example, when 100 output pulses output from the hall sensors 111 , 112 , 211 and 212 are counted within a predetermined time, the processing unit 180 determines that the glass 20 or the blind 60 has moved by 3 mm.

처리부(180)는 선루프(블라인드)의 작동 명령이 없는 상태에서 기전력 검출부(160)를 통해 제2모터(230)의 기전력 발생여부를 확인한다. 다시 말해서, 처리부(180)는 제2모터 구동부(220)으로 작동 명령이 없는 상태에서 제2모터(230)의 구동 여부를 확인한다.The processing unit 180 checks whether the electromotive force is generated by the second motor 230 through the electromotive force detection unit 160 in a state where there is no command to operate the sunroof (blind). In other words, the processing unit 180 checks whether the second motor 230 is driven in a state where there is no operation command to the second motor driving unit 220 .

처리부(180)는 제2모터(230)의 기전력이 발생하는 경우, 제2위치 검출부(220)의 출력 펄스를 카운팅한다. 이때, 처리부(180)는 일정 시간 동안 홀 센서(211, 212)로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅한다.When the electromotive force of the second motor 230 is generated, the processing unit 180 counts the output pulses of the second position detection unit 220 . In this case, the processing unit 180 counts the output pulses output from the hall sensors 211 and 212 for a predetermined time.

처리부(180)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준(예: 100개)을 초과하는지를 확인한다. 처리부(180)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준을 초과하면 산출한 선루프의 위치 정보(블라인드의 위치)를 삭제한다.The processing unit 180 checks whether the counted number of output pulses exceeds a standard (eg, 100). The processing unit 180 deletes the calculated sunroof position information (blind position) when the counted number of output pulses exceeds the standard.

처리부(180)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준 이하이면 산출한 선루프의 위치 정보를 기억한다. 즉, 처리부(180)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준 이하이면 선루프의 위치 정보(선루프 블라인드의 위치)를 메모리(미도시)에 저장하여 선루프의 위치 정보를 갱신한다.The processing unit 180 stores the calculated position information of the sunroof when the counted number of output pulses is less than or equal to the reference. That is, if the counted number of output pulses is less than or equal to the standard, the processing unit 180 stores the sunroof position information (the position of the sunroof blind) in a memory (not shown) to update the sunroof position information.

처리부(180)는 제2모터(230)의 기전력이 발생하지 않은 경우, 제2위치 검출부(210)의 출력 펄스를 무시하고 카운팅하지 않는다. 처리부(180)는 제2모터(230)의 기전력 미발생 시 회로적인 문제(예: 커넥터 탈장착 및 간헐 접촉 불량)로 선루프의 이상 동작이 발생한 것으로 판단하여 블라인드(60)의 위치 정보를 갱신하지 않는다.When the electromotive force of the second motor 230 does not occur, the processing unit 180 ignores the output pulse of the second position detection unit 210 and does not count. When the electromotive force of the second motor 230 does not occur, the processing unit 180 determines that an abnormal operation of the sunroof has occurred due to a circuit problem (eg, connector detachment and intermittent contact failure) and does not update the location information of the blind 60 . does not

처리부(180)는 마이컴(micom) 또는 마이크로 프로세서 등으로 구현될 수 있다.The processing unit 180 may be implemented as a microcomputer or a microprocessor.

도 3a는 정상상태에서 블라인드 구동기 내 홀 센서의 출력 파형을 도시한 그래프이고, 도 3b는 이상 상태에서 블라인드 구동기 내 홀 센서의 출력 파형을 도시한 그래프이다.3A is a graph illustrating an output waveform of the Hall sensor in the blind driver in a normal state, and FIG. 3B is a graph illustrating an output waveform of the Hall sensor in the blind driver in an abnormal state.

블라인드(60)의 작동상태가 정상인 경우, 블라인드 구동기(200) 내 구비된 두 홀 센서들(211, 212)은 도 3a에 도시된 바와 같이 왜곡 없는 구형파를 출력한다.When the operating state of the blind 60 is normal, the two Hall sensors 211 and 212 provided in the blind driver 200 output a square wave without distortion as shown in FIG. 3A .

반면, 블라인드(60)의 작동상태가 이상이 있는 경우, 블라인드 구동기(200) 내 구비된 두 홀 센서들(211, 212)의 출력 파형에는 도 3b에 도시된 바와 같이 왜곡이 발생한다. 예를 들어, 글라스 구동기(100)과 블라인드 구동기(200)을 연결하는 커넥터의 접촉불량 또는 탈장착 시 블라인드 구동기(200)의 홀 센서(211, 212)로 공급되는 전력이 온(on) 또는 오프(off) 되어 홀 센서(211, 212)의 출력 파형에 왜곡이 발생한다.On the other hand, when the operation state of the blind 60 is abnormal, distortion occurs in the output waveforms of the two Hall sensors 211 and 212 provided in the blind driver 200 as shown in FIG. 3B . For example, power supplied to the hall sensors 211 and 212 of the blind driver 200 is turned on or off when the connector connecting the glass driver 100 and the blind driver 200 is defective in contact or detached. off) and distortion occurs in the output waveforms of the Hall sensors 211 and 212 .

본 발명은 글라스 구동기(100)의 처리부(180)는 블라인드 구동기(200) 내 두 홀 센서들(211, 212)의 출력 펄스를 카운팅하여 블라인드(60)의 위치 틀어짐을 인식한다.In the present invention, the processing unit 180 of the glass driver 100 counts the output pulses of the two Hall sensors 211 and 212 in the blind driver 200 to recognize the position shift of the blind 60 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 선루프의 오동작 방지 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for preventing a malfunction of a sunroof for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

블라인드(60)에 대한 작동 명령이 없는 상태에서 홀 센서(211, 212)의 출력 파형에 변화가 발생하는 경우(S110), 글라스 구동기(100)는 블라인드(60) 측 제2모터(230)의 기전력 발생여부를 확인한다(S120). 글라스 구동기(100)의 처리부(180)는 기전력 검출부(160)를 통해 릴레이(160)에 흐르는 전류 또는 인가되는 전압을 검출한다. 예컨대, 처리부(180)는 검출한 전류 또는 전압이 0A 또는 0V를 초과하는 경우 제2모터(230)의 구동으로 기전력이 발생한 것으로 판단한다.When a change occurs in the output waveform of the hall sensors 211 and 212 in a state where there is no operation command for the blind 60 (S110), the glass driver 100 operates the second motor 230 of the blind 60 side. It is checked whether electromotive force is generated (S120). The processing unit 180 of the glass driver 100 detects a current flowing through the relay 160 or a voltage applied thereto through the electromotive force detection unit 160 . For example, when the detected current or voltage exceeds 0A or 0V, the processing unit 180 determines that an electromotive force is generated by driving the second motor 230 .

글라스 구동기(100)는 제2모터(230)의 기전력이 발생한 경우, 제2위치 검출부(210)로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅한다(S130). 처리부(180)는 홀 센서들(211, 212)의 출력 펄스를 카운팅한다. 이때, 글라스 구동기(100)의 전원공급부(170)는 홀 센서들(211, 212)의 동작에 필요한 전원을 전력선(hall sensor power)을 통해 공급한다.When the electromotive force of the second motor 230 is generated, the glass driver 100 counts the output pulses output from the second position detection unit 210 (S130). The processing unit 180 counts output pulses of the Hall sensors 211 and 212 . At this time, the power supply unit 170 of the glass driver 100 supplies power required for the operation of the Hall sensors 211 and 212 through a power line (hall sensor power).

글라스 구동기(100)는 제2모터(230)의 기전력이 발생하지 않은 경우, 제2위치 검출부(210)로부터 출력되는 출력 펄스를 무시한다(S140). 글라스 구동기(100)는 제2모터(230)의 기전력이 발생하지 않은 경우, 커넥터 탈장착 또는 간헐 접촉 불량으로 블라인드(60)의 이상 동작이 감지된 것으로 판단하여 블라인드(60)의 위치 정보를 갱신하지 않는다.When the electromotive force of the second motor 230 does not occur, the glass driver 100 ignores the output pulse output from the second position detection unit 210 ( S140 ). When the electromotive force of the second motor 230 does not occur, the glass driver 100 determines that an abnormal operation of the blind 60 is detected due to connector detachment or intermittent contact failure, so that the location information of the blind 60 is not updated. does not

글라스 구동기(100)는 S130에서 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준을 초과하는지를 확인한다(S150). 예컨대, 글라스 구동기(100)의 처리부(180)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 100개를 초과하는지를 확인한다.The glass driver 100 checks whether the number of output pulses counted in S130 exceeds the standard (S150). For example, the processing unit 180 of the glass driver 100 checks whether the counted number of output pulses exceeds 100.

글라스 구동기(100)는 S130에서 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준을 초과하면, 산출한 블라인드(60)의 위치 정보를 삭제한다(S160).The glass driver 100 deletes the calculated position information of the blind 60 when the number of output pulses counted in S130 exceeds the reference (S160).

한편, 글라스 구동기(100)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준 이하이면 산출한 블라인드(60)의 위치 정보를 메모리(미도시)에 저장한다(S170). 즉, 글라스 구동기(100)는 카운팅한 출력 펄스의 개수가 기준 이하이면, 블라인드(60)의 위치 정보를 갱신한다.On the other hand, the glass driver 100 stores the calculated position information of the blind 60 in a memory (not shown) when the counted number of output pulses is less than or equal to the reference (S170). That is, the glass driver 100 updates the position information of the blind 60 when the counted number of output pulses is less than or equal to the reference.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the functions of one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer readable storage medium (Computer Readable Media), read and executed by the computer, thereby implementing the embodiment of the present invention.

100: 글라스 구동기 110: 제1위치 검출부
120: 제1모터 구동부 130: 제1모터
140: 사용자 입력부 150: 릴레이
160: 기전력 검출부 170: 전원공급부
180: 처리부 200: 블라인드 구동기
210: 제2위치 검출부 220: 제2모터 구동부
230: 제2모터 111, 112, 211, 212: 홀 센서100: glass driver 110: first position detection unit
120: first motor driving unit 130: first motor
140: user input 150: relay
160: electromotive force detection unit 170: power supply unit
180: processing unit 200: blind driver
210: second position detection unit 220: second motor driving unit
230: second motor 111, 112, 211, 212: Hall sensor

Claims (11)

블라인드의 위치를 측정하기 위한 위치 검출부(210);
상기 블라인드의 이동에 필요한 동력을 공급하는 모터(230); 및
상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부(220)를 포함하는 블라인드 구동기(200), 및
상기 모터 구동부로 작동 명령을 전달하는 릴레이(150);
상기 릴레이를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 검출하는 기전력 검출부(160); 및
상기 모터 구동부로의 작동 명령이 없는 상태에서 상기 블라인드의 이상 작동이 감지되면, 상기 기전력 검출부를 통해 상기 모터의 기전력 발생여부를 확인하고 그 확인결과 기전력 미발생 시 상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 처리부(180)를 포함하는 글라스 구동기(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프의 오동작 방지 장치.
a position detection unit 210 for measuring the position of the blind;
a motor 230 for supplying power required to move the blind; and
Blind driver 200 including a motor driving unit 220 for controlling the driving of the motor, and
a relay 150 for transmitting an operation command to the motor driving unit;
an electromotive force detecting unit 160 for detecting whether electromotive force is generated in the motor through the relay; and
When an abnormal operation of the blind is detected in a state where there is no operation command to the motor driving unit, it is checked whether the electromotive force of the motor is generated through the electromotive force detection unit, and the position information of the blind is not updated when the electromotive force does not occur as a result of the confirmation A device for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle, comprising a glass driver (100) including a processing unit (180).
 제1항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
둘 이상의 홀 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프의 오동작 방지 장치.
According to claim 1,
The position detection unit,
An apparatus for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle, comprising two or more Hall sensors.
 제1항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
홀 센서와 전류 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프의 오동작 방지 장치.
According to claim 1,
The position detection unit,
A device for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle, comprising a hall sensor and a current sensor.
 제1항에 있어서,
상기 기전력 검출부는,
상기 릴레이에 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 장치.
According to claim 1,
The electromotive force detection unit,
and a current sensor for measuring the current flowing through the relay.
 제1항에 있어서,
상기 기전력 검출부는,
상기 릴레이에 인가되는 전압을 측정하는 전압 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 장치.
According to claim 1,
The electromotive force detection unit,
and a voltage sensor for measuring the voltage applied to the relay.
 제1항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 기전력이 발생한 경우, 상기 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하여 카운팅한 출력 펄스 개수의 기준 초과 여부에 따라 상기 블라인드의 위치 정보를 삭제하거나 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 장치.
According to claim 1,
The processing unit,
When the electromotive force occurs, the vehicle sunroof malfunction prevention device, characterized in that by counting the output pulses output from the position detection unit, and deleting or storing the location information of the blinds according to whether the counted number of output pulses exceeds a standard.
 블라인드 모터의 작동 명령이 없는 상태에서 블라인드의 이상 작동을 감지하는 단계,
상기 블라인드의 이상 작동이 감지되면, 상기 블라인드 모터의 기전력 발생여부를 확인하는 단계; 및
상기 블라인드 모터의 기전력이 발생하지 않은 경우, 상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 방법.
Detecting an abnormal operation of the blind in a state where there is no operation command of the blind motor;
checking whether an electromotive force is generated in the blind motor when an abnormal operation of the blind is detected; and
and not updating the location information of the blind when the electromotive force of the blind motor does not occur.
 제7항에 있어서,
상기 블라인드의 이상 작동을 감지하는 단계는,
상기 블라인드 모터의 작동 명령이 없는 상태에서 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 파형에 변화가 발생하면 상기 블라인드의 이상 작동으로 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 방법.
8. The method of claim 7,
The step of detecting the abnormal operation of the blind is,
When there is a change in the output waveform output from the position detection unit of the blind in a state where there is no operation command of the blind motor, it is detected as an abnormal operation of the blind.
 제7항에 있어서,
상기 블라인드의 위치 정보를 갱신하지 않는 단계는,
상기 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하지 않고 무시하는 것을 특징으로 차량용 선루프 오동작 방지 방법.
8. The method of claim 7,
The step of not updating the location information of the blind includes:
The method for preventing malfunction of a vehicle sunroof, characterized in that the output pulse output from the position detection unit of the blind is ignored without counting.
 제7항에 있어서,
상기 블라인드 모터의 기전력이 발생한 경우, 상기 블라인드의 위치 검출부로부터 출력되는 출력 펄스를 카운팅하는 단계;
카운팅한 출력 펄스 개수가 기준을 초과하는지를 확인하는 단계; 및
상기 카운팅한 출력 펄스 개수가 기준을 초과하면 상기 블라인드의 위치 정보를 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 방법.
8. The method of claim 7,
counting output pulses output from the position detection unit of the blind when the electromotive force of the blind motor is generated;
checking whether the counted number of output pulses exceeds a reference; and
The method for preventing malfunction of a sunroof for a vehicle, further comprising: deleting the location information of the blind when the counted number of output pulses exceeds a standard.
 제10항에 있어서,
상기 카운팅한 출력 펄스 개수가 기준 이하이면, 상기 블라인드의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 오동작 방지 방법.11. The method of claim 10,
If the counted number of output pulses is less than or equal to a reference value, the method further comprising the step of storing the location information of the blind.
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