KR102451657B1 - Apparatus and Method for Measuring Distance - Google Patents

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KR102451657B1
KR102451657B1 KR1020200061620A KR20200061620A KR102451657B1 KR 102451657 B1 KR102451657 B1 KR 102451657B1 KR 1020200061620 A KR1020200061620 A KR 1020200061620A KR 20200061620 A KR20200061620 A KR 20200061620A KR 102451657 B1 KR102451657 B1 KR 102451657B1
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Abstract

거리 측정 장치 및 방법이 개시되어 있다. 거리 측정 장치는 본체부, 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부, 본체부의 제 2 측에 구비되며 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부, 본체부의 제 3 측에 구비되며 측정 모드에서 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부, 및 본체부의 제 4 측에 구비되며 정해진 기준을 기반으로 하여 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하고 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다. 따라서 휴대가 용이하고 저렴한 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.A distance measuring device and method are disclosed. The distance measuring device includes a main body, a display unit provided on the first side of the main body, a selection unit provided on the second side of the main body for selecting a measurement mode and a normal mode, a third side of the main body, and a plurality of A measuring unit that transmits a laser toward a target point and detects a reflected wave reflected by a plurality of target points to measure a plurality of distance values, and at least one of a plurality of distance values based on a predetermined standard provided on the fourth side of the body part and a controller configured to display the distance to the final target point on the display unit based on the detected at least one distance value. Accordingly, it is possible to provide a portable and inexpensive distance measuring device.

Description

거리 측정 장치 및 방법{Apparatus and Method for Measuring Distance}Apparatus and Method for Measuring Distance

본 발명은 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 레이저를 기반으로 골프장 등에서 대상 물체의 거리를 용이하게 측정할 수 있는 휴대용 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring apparatus and method, and more particularly, to a portable distance measuring apparatus and method capable of easily measuring a distance of a target object at a golf course or the like based on a laser.

일반적으로, 골프 경기에서 골퍼와 페어웨이의 특정 지점 또는 그린 위의 홀컵까지의 거리를 측정하는 것은 성공적인 경기를 갖기 위한 결정적인 요소의 하나로 작용한다. 통상, 페어웨이의 거리표시나 그린 위의 홀컵까지의 거리 측정은 골퍼의 경험과 감각에 의존하게 되는데, 이러한 경우 거리 측정의 정확성이 떨어지고 초보 골퍼의 경우 거리를 계산하는 것 자체가 어려워 경기의 진행에 혼란을 느끼게 된다.In general, measuring the distance between a golfer and a certain point on the fairway or a hole cup on the green in a golf game acts as one of the decisive factors for having a successful game. Usually, the distance measurement on the fairway or the distance to the hole cup on the green depends on the golfer's experience and sense. feel confused

종래에는 골프장에서의 거리 측정을 위하여, 각각 골프 장의 정보를 미리 입력하고 있는 GPS(Global Positioning System) 단말기를 통하여 골퍼와 그린 위의 홀컵까지의 거리를 제공하고 있다. 그러나 이 경우, GPS 측정 오차와 GPS 단말기의 업데이트를 주기적으로 받아야 하나, 골프 장의 구조가 변경되거나 신규 골프 장이 개장하는 등 데이터의 변동을 지속적으로 업데이트하는 것은 불가능에 가까운 것이기 때문에 정확한 정보의 지속적인 제공은 사실상 어렵다.Conventionally, in order to measure the distance on the golf course, the distance between the golfer and the hole cup on the green is provided through a GPS (Global Positioning System) terminal in which the golf course information is input in advance. However, in this case, the GPS measurement error and the GPS terminal must be periodically updated, but it is almost impossible to continuously update data fluctuations such as a change in the structure of a golf course or the opening of a new golf course, so the continuous provision of accurate information is difficult. In fact, it is difficult.

또한, 레이저 측정 기술을 활용한 레이저 측정기를 골프 내의 거리 측정을 위하여 활용하는 것도 가능하지만, 거리 측정을 위하여 영상을 촬영하거나 망원렌즈를 구비하는 등의 요인으로 측정 장비의 부피가 커 경기중 휴대하기가 매우 불편하고 가격 또한 고가인 관계로 전문적인 골퍼를 제외하고는 구입하기가 어려워, 거리 측정 장치를 가장 필요로 하는 초보 골퍼들은 이용할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, it is possible to use a laser measuring device using laser measurement technology for distance measurement in golf, but the measurement equipment is bulky due to factors such as shooting an image for distance measurement or having a telephoto lens, so it is easy to carry during the game. Since it is very inconvenient and the price is also high, it is difficult to purchase except for professional golfers, so there was a problem that novice golfers who needed the distance measuring device the most could not use it.

등록특허공보 제10-0448992호Registered Patent Publication No. 10-0448992

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저를 기반으로 골프장 등에서 대상 물체의 거리를 측정할 수 있되 저가이면서도 휴대가 간편한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a distance measuring device and a method for measuring the distance of a target object on a golf course, etc., based on a laser, but which are inexpensive and easy to carry.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 거리 측정 장치를 제공한다. 상기 거리 측정 장치는 본체부; 상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부; 상기 본체부의 제 2 측에 구비되며, 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부; 상기 본체부의 제 3 측에 구비되며, 상기 측정 모드에서, 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부; 및 상기 본체부의 제 4 측에 구비되며, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하고, 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함한다.In order to achieve this object, the present invention provides a distance measuring device in one aspect (Aspect). The distance measuring device includes a main body; a display unit provided on a first side of the body unit; a selection unit provided on the second side of the main body and selecting a measurement mode and a normal mode; a measuring unit provided on a third side of the main body and configured to transmit a laser beam toward a plurality of target points in the measurement mode and detect a reflected wave reflected by the plurality of target points to measure a plurality of distance values; and at least one of the plurality of distance values measured by the measuring unit is detected based on a predetermined standard, and a final target point is provided on the fourth side of the main body unit based on the detected at least one distance value. and a control unit for displaying the distance to the display unit.

상기 제어부는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 검출된 크기가 가장 작은 거리 값을 상기 최종 목표점까지의 거리로서 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The controller may detect a distance value having the smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode, and display the distance value having the smallest detected magnitude as the distance to the final target point on the display unit .

상기 제어부는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 상기 복수 개의 거리 값 중 검출된 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 검출하고, 상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The controller detects a distance value having a smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode, and at least one of the plurality of distance values in which a difference from a distance value with the smallest magnitude is less than or equal to a predetermined range. The distance value may be detected, and the distance to the final target point may be displayed on the display unit based on the smallest distance value and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.

상기 제어부는, 상기 측정 모드 시 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 이후에, 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값이 검출되면 상기 측정 모드를 종료하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.In the measurement mode, the controller detects a distance value having a smallest magnitude among a plurality of distance values, and then, when at least one distance value in which a difference from a distance value with the smallest magnitude is less than or equal to a predetermined range is detected, the measurement You can control to exit the mode. In this case, the controller may display the distance to the final target point on the display unit based on at least one of a distance value having the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.

상기 거리 측정 장치는, 상기 본체부의 제 5 측에 구비되며, 상기 복수 개의 목표점을 향하여 레이저 포인터를 발생하는 레이저 포인터부를 더 포함할 수도 있다.The distance measuring device may further include a laser pointer that is provided on the fifth side of the main body and generates a laser pointer toward the plurality of target points.

상기 제어부는 상기 측정부에 구비되는 레이저 송수신부가 상기 최종 목표점 향하도록 조준한 상태에서 상기 본체부를 좌우 또는 지그재그 형태로 흔들도록 요청하는 메시지를 상기 디스플레이에 표시할 수도 있다.The control unit may display a message on the display requesting to shake the main body left and right or zigzag in a state in which the laser transceiver provided in the measuring unit is aimed toward the final target point.

상기 제어부는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 제 1 그룹 및 상기 제 1 그룹의 거리 값들보다 특정 범위 이상으로 큰 거리 값을 갖는 제 2 그룹으로 분류하고, 상기 제 1 그룹에 포함되는 하나 또는 다수 개의 거리 값을 기반으로 하여 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The control unit divides the plurality of distance values measured during the measurement mode into a first group having a relatively small distance value and a second group having a distance value larger than the distance values of the first group by a specific range or more. classifying, and displaying the distance to the final target point on the display unit based on one or more distance values included in the first group.

상기 제어부는, 상기 상기 제 1 그룹에 속하는 거리 값들의 개수에 따라 디스플레이부에 표시되는 최종 목표점까지의 거리의 신뢰도를 나타내는 정보를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The controller may display information indicating the reliability of the distance to the final target point displayed on the display unit according to the number of distance values belonging to the first group on the display unit.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다른 측면에서 거리 측정 방법을 제공한다. 상기 거리 측정 방법은, 본체부, 상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부, 상기 본체부의 제 2 측에 구비되며 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부, 상기 본체부의 제 3 측에 구비되며 상기 측정 모드에서 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부를 포함하는 거리 측정 장치를 이용하여, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 및 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in order to achieve the object of the present invention described above, the present invention provides a distance measuring method in another aspect. The distance measuring method includes a main body part, a display part provided on the first side of the main body part, a selection part provided on a second side of the main body part for selecting a measurement mode and a normal mode, and a third side of the main body part, Using a distance measuring device including a measuring unit that transmits a laser toward a plurality of target points in the measurement mode and measures a plurality of distance values by detecting a reflected wave reflected by the plurality of target points, based on a predetermined standard, detecting at least one of the plurality of distance values measured by the measuring unit; and displaying a distance to a final target point on the display unit based on the detected at least one distance value.

상기 측정 모드는 정해진 시간 동안 수행되며, 상기 표시하는 단계는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계; 및 검출된 크기가 가장 작은 거리 값을 상기 최종 목표점까지의 거리로서 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The measurement mode is performed for a predetermined time, and the displaying may include: detecting a distance value having the smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode; and displaying a distance value having the smallest detected size as a distance to the final target point on the display unit.

상기 측정 모드는 정해진 시간 동안 수행되며, 상기 표시하는 단계는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계; 상기 복수 개의 거리 값 중 검출된 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 검출하는 단계; 및 상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The measurement mode is performed for a predetermined time, and the displaying may include: detecting a distance value having the smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode; detecting at least one distance value in which a difference between the detected distance value and the smallest distance value among the plurality of distance values is less than or equal to a predetermined range; and displaying the distance to the final target point on the display unit based on the smallest distance value and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.

상기 거리 측정 방법은, 상기 측정 모드 시 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계; 및 이후에, 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값이 검출되면 상기 측정 모드를 종료하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The distance measuring method may include: detecting a distance value having a smallest magnitude among a plurality of distance values in the measuring mode; and thereafter, when at least one distance value in which a difference from the smallest distance value is less than or equal to a predetermined range is detected, the method may further include controlling the measurement mode to be terminated.

상기 표시하는 단계는, 상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The displaying may include displaying a distance to the final target point on the display unit based on at least one of a distance value having the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.

상기 거리 측정 방법은, 상기 측정부에 구비되는 레이저 송수신부가 상기 최종 목표점 향하도록 조준한 상태에서 상기 본체부를 좌우 또는 지그재그 형태로 흔들도록 요청하는 메시지를 상기 디스플레이에 표시하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The distance measuring method may further include controlling the display to display a message requesting to shake the main body left and right or in a zigzag form while the laser transceiver provided in the measuring unit is aimed toward the final target point. have.

상기 표시하는 단계는, 상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 제 1 그룹 및 상기 제 1 그룹의 거리 값들보다 특정 범위 이상으로 큰 거리 값을 갖는 제 2 그룹으로 분류하는 단계; 및 상기 제 1 그룹에 포함되는 하나 또는 다수 개의 거리 값을 기반으로 하여 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The displaying may include displaying the plurality of distance values measured during the measurement mode in a first group having a relatively small distance value and a second group having a distance value larger than the distance values of the first group by a specific range or more. classifying into groups; and displaying a distance to the final target point on the display unit based on one or more distance values included in the first group.

상기 거리 측정 방법은, 상기 상기 제 1 그룹에 속하는 거리 값들의 개수에 따라 디스플레이부에 표시되는 최종 목표점까지의 거리의 신뢰도를 나타내는 정보를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.In the distance measuring method, information indicating the reliability of the distance to the final target point displayed on the display unit according to the number of distance values belonging to the first group may be displayed on the display unit.

한편, 상술한 볼 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또 다른 측면에서 거리 측정 장치를 제공한다. 상기 거리 측정 장치는, 본체부; 상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부; 상기 본체부의 제 2 측에 구비되며, 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부; 상기 본체부의 제 3 측에 구비되며, 상기 측정 모드에서, 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부; 및 상기 본체부의 제 4 측에 구비되며, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 거리 값의 크기에 따라 제 1 그룹 및 제 2 그룹으로 분류하고, 상기 제 1 그룹에 포함되는 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, in order to achieve the object of the above-described ball invention, the present invention provides a distance measuring device in another aspect. The distance measuring device, the body portion; a display unit provided on a first side of the body unit; a selection unit provided on the second side of the main body and selecting a measurement mode and a normal mode; a measuring unit provided on a third side of the main body and configured to transmit a laser beam toward a plurality of target points in the measurement mode and detect a reflected wave reflected by the plurality of target points to measure a plurality of distance values; and a fourth side of the main body, based on a predetermined criterion, classifying the plurality of distance values measured by the measuring unit into a first group and a second group according to the size of the distance value, and the second group The display unit may include a controller that displays a distance to a final target point on the display unit based on at least one distance value included in one group.

상기 제어부는, 상기 제 1 그룹에 포함되는 거리 값의 개수에 따라 상기 최종 목표점까지의 거리에 대응하는 신뢰도를 나타내는 정보를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The controller may display information indicating reliability corresponding to the distance to the final target point on the display unit according to the number of distance values included in the first group.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또 다른 측면에서 거리 측정 방법을 제공한다. 상기 거리 측정 방법은, 본체부, 상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부, 상기 본체부의 제 2 측에 구비되며, 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부, 상기 본체부의 제 3 측에 구비되며, 상기 측정 모드에서 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부를 포함하는 거리 측정 장치를 이용하여, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 거리 값의 크기에 따라 제 1 그룹 및 제 2 그룹으로 분류하는 단계; 및 상기 제 1 그룹에 포함되는 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in order to achieve the object of the present invention described above, the present invention provides a distance measuring method in another aspect. The distance measuring method includes a main body, a display provided on the first side of the main body, a second side of the main body, a selection unit for selecting a measurement mode and a normal mode, and a third side of the main body In the measurement mode, using a distance measuring device including a measuring unit that transmits a laser toward a plurality of target points and measures a plurality of distance values by detecting a reflected wave reflected by the plurality of target points, based on a predetermined standard classifying the plurality of distance values measured by the measuring unit into a first group and a second group according to the size of the distance value; and displaying a distance to a final target point on the display unit based on at least one distance value included in the first group.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 골프장에서의 목표물, 예컨대 그린의 깃발을 타겟으로 하여 레이저를 기반으로 골프장 등에서 대상 물체의 거리를 측정할 수 있는 휴대가 간편하고 가격이 저렴한 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 따라서, 초보 골퍼 등을 비롯한 일반 동호회 골퍼들이 거리 측정 장치를 쉽게 구입하여 이용 가능하도록 할 수 있다.As described above, according to the present invention, a portable and inexpensive distance measuring device capable of measuring the distance of a target on a golf course, for example, a green flag, based on a laser, of a target on a golf course, etc. can be provided. can Accordingly, golfers of general clubs, including novice golfers, can easily purchase and use the distance measuring device.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거리 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 측정 모드에서 거리 측정 장치를 이동하도록 안내하는 안내 메시지를 표시하는 디스플레이부를 예시적으로 나타내는 예시도이다.
도 4는 측정 모드에서 거리 측정 장치를 이동시키는 상태를 예시적으로 나타내는 예시도이다.
도 5는 거리 측정 장치를 측정 모드에서 레이저의 조준점을 깃발을 기준으로 지그재그로 이동시켰을 경우 측정되는 목표점을 나타낸다.
도 6은 거리 측정 장치의 제어부의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 거리 측정 장치의 제어부의 구체적인 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
1 is a perspective view showing a distance measuring device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a distance measuring device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a display unit displaying a guide message for guiding a distance measuring device to move in a measurement mode.
4 is an exemplary view illustrating a state of moving a distance measuring device in a measurement mode.
5 shows a target point measured when the distance measuring device moves the laser aiming point in a zigzag pattern with respect to the flag in the measurement mode.
6 is a flowchart illustrating an operation flow of a control unit of the distance measuring device.
7 is a flowchart for explaining a detailed operation flow of a control unit of the distance measuring device.
8 is a flowchart illustrating an operation of a controller according to another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a distance measuring device according to another preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When it is said that an element is 'connected' or 'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수임을 명시하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates the singular. In the present application, terms such as 'comprise' or 'have' are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a distance measuring device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 거리 측정 장치(100)는 본체부(110)에 의하여 하우징된다. 상기 본체부(110)는 휴대가 용이하도록 소형 및 경량의 형태 및 소재로 구성될 수 있다. 상기 본체부(110)는 사용자, 예컨대 골퍼나 캐디 등이 손으로 파지하기 용이한 형태로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the distance measuring device 100 is housed by the main body 110 . The main body 110 may be made of a small and lightweight shape and material for easy portability. The main body 110 may be configured in a shape that is easy for a user, for example, a golfer or a caddy, to grip by hand.

예를 들어, 상기 본체부(110)는 사용자가 거리 측정 장치(100)를 휴대하면서 의류나 가방 등의 포켓에 넣을 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 본체부는 일측에 클립(미도시)을 더 구비하여 사용자가 거리 측정 장치(100)를 사용자의 가방, 벨트, 의류, 모자 등에 부착할 수 있도록 구성될 수도 있다. 본 실시예에서는 직사각형 형상의 소형 및 경량의 본체부(110)를 설명하기로 한다.For example, the main body 110 may be configured so that a user can put the distance measuring device 100 in a pocket such as clothes or a bag while carrying it. In addition, the main body portion may be configured to further include a clip (not shown) on one side so that the user can attach the distance measuring device 100 to the user's bag, belt, clothing, hat, or the like. In this embodiment, a small and lightweight body part 110 of a rectangular shape will be described.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a distance measuring apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 거리 측정 장치(100)는 디스플레이부(130), 선택부(120), 측정부(140), 제어부(150), 레이저 포인터부(160) 등을 포함할 수 있다. 상기 각부는 본체부(110)에 의하여 하우징되어 수용되며, 각부 간의 전체적인 데이터 흐름 및 상호 연동은 제어부(150)에 의하여 제어될 수 있다.1 and 2 , the distance measuring apparatus 100 may include a display unit 130 , a selection unit 120 , a measurement unit 140 , a control unit 150 , a laser pointer unit 160 , and the like. have. The respective parts are housed and accommodated by the body part 110 , and the overall data flow and interworking between the respective parts may be controlled by the controller 150 .

본체부(110)의 제 1 측, 예컨대 상부의 일측에는 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부(130)가 구비될 수 있다. 본체부(110)의 제 2 측, 예컨대 상부의 타측에는 선택부(120)의 스위치(122)가 구비될 수 있다. 스위치(122)는 사용자에 의한 의사 전달을 위한 신호를 거리 측정 장치(100)로 입력할 수 있다.A display unit 130 capable of displaying information may be provided on the first side of the body unit 110, for example, on one side of the upper portion. A switch 122 of the selection unit 120 may be provided on the second side of the main body 110 , for example, on the other side of the upper portion. The switch 122 may input a signal for communication by the user to the distance measuring apparatus 100 .

상기 선택부(120)는 스위치(122)를 통하여 입력되는 신호에 따라 측정 모드 및 일반 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 선택부(120)는 사용자의 스위치 조작을 기반으로 하여 거리 측정 장치(100)의 동작 모드를 선택할 수 있다.The selector 120 may select a measurement mode and a normal mode according to a signal input through the switch 122 . For example, the selection unit 120 may select an operation mode of the distance measuring apparatus 100 based on the user's switch operation.

상기 동작 모드는 측정 모드 및 일반 모드가 있다. 측정 모드는 거리 측정 장치(100)가 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정 기능을 활성화하는 모드를 의미할 수 있다. 반면 일반 모드는 거리 측정 기능을 비활성화하는 모드일 수 있다.The operation mode includes a measurement mode and a normal mode. The measuring mode may refer to a mode in which the distance measuring apparatus 100 activates a distance measuring function for measuring a distance of a target. On the other hand, the normal mode may be a mode for disabling the distance measurement function.

앞서 언급한 바와 같이, 선택부(120)는 스위치(122)를 구비할 수 있다. 스위치(122)는 일반 모드에서 측정 모드로 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 일반 모드에서 사용자가 스위치(122)를 누르면 거리 측정 장치(100)는 측정 모드로 전환되어 측정부(140)에 의한 거리 측정이 수행될 수 있다.As mentioned above, the selection unit 120 may include a switch 122 . The switch 122 may switch from the normal mode to the measurement mode. For example, when the user presses the switch 122 in the normal mode, the distance measuring apparatus 100 may be switched to the measuring mode to measure the distance by the measuring unit 140 .

이러한 측정 모드에서 일반 모드로의 전환은 측정 모드에서의 스위치 누름, 미리 설정된 측정 모드 기간 경과, 제어부(150)에 의한 제어, 스위치 누름에서의 해제(예를 들어, 스위치 누름의 유지에 의하여 측정 모드가 유지되는 경우) 등에 의하여 수행될 수 있다.The transition from the measurement mode to the normal mode is performed by pressing the switch in the measurement mode, lapse of a preset measurement mode period, controlling by the control unit 150, and releasing the switch from pressing (for example, the measurement mode by holding the switch pressed). is maintained) and the like.

측정부(140)는 본체부(110)의 제 3측에 구비되며, 측정 모드에서 레이저를 기반으로 하여 복수 개의 목표점까지의 거리 값을 측정할 수 있다. 이러한 측정부(140)는 레이저 송수신부(142) 및 연산부(144)를 포함할 수 있다.The measuring unit 140 is provided on the third side of the main body 110 and may measure distance values to a plurality of target points based on the laser in the measuring mode. The measurement unit 140 may include a laser transceiver 142 and an operation unit 144 .

레이저 송수신부(142)는 본체부(110)의 전면부의 일측에 구비될 수 있으며 측정 모드 시에, 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 복수 개의 목표점에 의하여 반사되는 반사파를 수신할 수 있다. 연산부(144)는 레이저 송수신부(142)에 의하여 송수신되는 신호를 감지하여 복수 개의 거리 값, 즉 목표점까지의 거리를 측정할 수 있다.The laser transceiver 142 may be provided on one side of the front side of the main body 110 , and in the measurement mode, may transmit a laser toward a plurality of target points and receive reflected waves reflected by the plurality of target points. The calculator 144 may detect a signal transmitted and received by the laser transceiver 142 and measure a plurality of distance values, that is, a distance to a target point.

제어부(150)는 본체부(110)의 제 4측, 예컨대 내측에 구비되며, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부(140)에 의하여 측정되는 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하고 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 검출하여 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.The control unit 150 is provided on the fourth side, for example, inside the body unit 110, based on a predetermined standard, detects at least one of a plurality of distance values measured by the measurement unit 140, and detects the detected The distance to the final target point may be detected based on at least one distance value and displayed on the display unit 130 .

레이저 포인터부(160)는 본체부(110)의 제 5 측, 예컨대 전면부 타측에 구비될 수 있다. 레이저 포인터부(160)는 측정 모드 시에 레이저 송수신부(142)의 레이저 송신 방향과 동일한 방향으로 상기 복수 개의 목표점을 향하여 레이저 포인터를 발생하여 사용자가 목표물을 용이하게 조준할 수 있도록 할 수 있다.The laser pointer unit 160 may be provided on the fifth side of the body unit 110 , for example, on the other side of the front side. The laser pointer unit 160 may generate a laser pointer toward the plurality of target points in the same direction as the laser transmission direction of the laser transceiver unit 142 in the measurement mode so that the user can easily aim the target.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)의 동작 과정을 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the distance measuring apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 사용자는 필드에서 골프 게임을 수행하고 있다고 가정하고, 거리 측정 장치(100)를 휴대하고 있다. 사용자는 필드에서 원거리의 목표점인 홀컵까지의 거리를 측정하고자 한다. 사용자는 휴대하고 있던 거리 측정 장치(100)를 꺼내어 스위치(122)를 사용하여 신호를 입력할 수 있다(예를 들어, 스위치(122)를 누르거나 스위치(122)를 터치함, 본 실시예에서는 스위치(122)를 누르는 동작으로 신호를 입력한다고 가정한다).First, it is assumed that the user is playing a golf game in the field and carries the distance measuring device 100 . The user wants to measure the distance from the field to the long-distance target point, the hole cup. The user may take out the distance measuring device 100 he was carrying and input a signal using the switch 122 (eg, by pressing the switch 122 or touching the switch 122 , in this embodiment) It is assumed that a signal is input by the operation of pressing the switch 122).

스위치(122)를 누르면 거리 측정 장치(100)는 측정 모드로 전환된다. 측정 모드에서 사용자는 홀컵 옆의 깃발을 최종 목표점으로 간주하여 거리 측정 장치(100)의 전면에 구비된 레이저 송수신부(142)를 최종 목표점인 깃발로 향하도록 하고, 그 상태에서 거리 측정 장치(100)를 수회 좌우로 흔들 거나 지그 재그 형태로 이동시킬 수 있다.When the switch 122 is pressed, the distance measuring device 100 is switched to the measuring mode. In the measurement mode, the user regards the flag next to the hole cup as the final target point and directs the laser transceiver 142 provided on the front of the distance measuring device 100 to the flag as the final target point, and in that state, the distance measuring device 100 ) can be shaken left and right several times or moved in a zigzag form.

도 3은 측정 모드에서 거리 측정 장치(100)를 이동하도록 안내하는 안내 메시지를 표시하는 디스플레이부(130)를 예시적으로 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating the display unit 130 that displays a guide message for guiding the distance measuring apparatus 100 to move in a measurement mode.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 측정부(140)에 구비되는 레이저 송수신부(142)가 최종 목표점 향하도록 조준한 상태에서 본체부(110)를 좌우 또는 지그재그 형태로 흔들도록 요청하는 메시지, 예컨대 "목표물에 조준하고 수회 좌우 또는 지그재그 형태로 흔드세요!"와 같은 메시지를 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이러한 메시지는 사용자가 스위치(122)를 누른 후 측정 모드의 시작 시점에서 디스플레이부(130)에 표시될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the control unit 150 requests to shake the body unit 110 left and right or in a zigzag form in a state in which the laser transceiver 142 provided in the measurement unit 140 is aimed toward the final target point. Messages such as "Aim at target and shake left and right or zigzag several times!" can be controlled to appear on the display. Such a message may be displayed on the display unit 130 at the start time of the measurement mode after the user presses the switch 122 .

한편, 이러한 메시지는 측정 모드를 시작하기 위한 스위치 누름 이전에 스위치(122)를 누름 또는 측정 모드를 시작하기 위한 스위치 누름과 다른 방식의 스위치 누름으로써 일반 모드에서 표시될 수도 있다.Meanwhile, this message may be displayed in the normal mode by pressing the switch 122 before pressing the switch to start the measurement mode or by pressing the switch in a different way from pressing the switch to start the measurement mode.

예를 들어, 일반 모드에서 스위치(122)를 한번 누르면 메시지가 표시되고 메시지가 표시된 상태에서 한번 더 누르면 거리 측정 장치(100)가 측정 모드로 전환될 수 있다. 또는 일반 모드에서 짧은 시간동안 스위치(122)를 누르거나 1회 누르면 메시지가 표시되고, 상대적으로 긴 시간동안 스위치(122)를 누르거나 2회 이상 연속해서 스위치(122)를 누르면 측정 모드로 전환될 수도 있다.For example, when the switch 122 is pressed once in the normal mode, a message is displayed, and when the switch 122 is pressed once more while the message is displayed, the distance measuring apparatus 100 may be switched to the measurement mode. Alternatively, in the general mode, if the switch 122 is pressed or pressed once for a short time, a message is displayed, and if the switch 122 is pressed for a relatively long time or the switch 122 is pressed two or more times in a row, it will be converted to the measurement mode. may be

도 4는 측정 모드에서 거리 측정 장치(100)를 이동시키는 상태를 예시적으로 나타내는 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a state of moving the distance measuring apparatus 100 in a measurement mode.

도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(130)에 표시된 메시지에 따라 사용자는 측정 모드에서 레이저를 최종 목표물인 깃발을 조준한 상태에서 거리 측정 장치(100)를 좌우 또는 지그재그로 이동시킬 수 있다. 즉, 측정되는 복수 개의 거리 값에 최종 목표물과의 거리 값이 적어도 1회 이상 포함되도록 거리 측정 장치(100)를 이동시키는 것이다.As shown in FIG. 4 , according to a message displayed on the display unit 130 , the user may move the distance measuring apparatus 100 left and right or zigzag while aiming the laser at the final target flag in the measurement mode. That is, the distance measuring apparatus 100 is moved so that the distance to the final target is included in the plurality of measured distance values at least once.

그러면, 레이저 송수신부(142)에 의하여 송신되는 레이저는 깃발 옆의 사물 또는 깃발로 수회 송신된다. 따라서 측정부(140)는 적어도 1회 이상의 깃발과의 거리 값 및 적어도 1회 이상의 깃발 부근 사물과의 거리 값을 측정할 수 있다.Then, the laser transmitted by the laser transceiver 142 is transmitted several times to an object or flag next to the flag. Accordingly, the measurement unit 140 may measure a distance value to the flag at least one time or more and a distance value to an object near the flag at least one time or more.

즉, 측정부(140)는 측정 모드에서 본체부(110)의 이동을 기반으로 하여 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정할 수 있다.That is, the measuring unit 140 transmits a laser toward a plurality of target points based on the movement of the main body 110 in the measurement mode and detects reflected waves reflected by the plurality of target points to measure a plurality of distance values. have.

도 5는 거리 측정 장치(100)를 측정 모드에서 레이저의 조준점을 깃발을 기준으로 지그재그로 이동시켰을 경우 측정되는 목표점을 나타낸다.5 shows a target point measured when the distance measuring apparatus 100 moves the laser aiming point in a zigzag pattern with respect to the flag in the measurement mode.

도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 측정 모드에서 거리 측정 장치(100)를 지그재그로 이동시킴에 따라 레이저의 조준점이 A 내지 H까지의 경로로 이동되었다.As shown in FIG. 5 , as the user moves the distance measuring apparatus 100 in a zigzag manner in the measurement mode, the aiming point of the laser is moved along paths A to H.

이 경우 측정부(140)는, 예컨대 복수의 목표점인 A, B, C, D, E, F, G, H의 거리 값을 측정할 수 있다. 여기서 B, E, G의 거리 값은 최종 목표점인 깃발 또는 깃대까지의 거리 값이므로 거의 유사한 값을 가질 수 있다. 반면 A, C, D, F, H의 거리 값은 깃발 또는 깃대 뒤의 산이나 나무 등 지형 지물까지의 거리 값이므로 상대적으로 훨씬 큰 값 또는 측정 한도 초과 값을 가질 수 있다.In this case, the measurement unit 140 may measure distance values of, for example, a plurality of target points A, B, C, D, E, F, G, and H. Here, the distance values of B, E, and G may have almost similar values because they are distance values to the final target point of the flag or flagpole. On the other hand, the distance values of A, C, D, F, and H are distance values from a flag or flagpole to a landmark such as a mountain or a tree, so they may have a relatively much larger value or a value exceeding the measurement limit.

도 6은 거리 측정 장치(100)의 제어부(150)의 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation flow of the controller 150 of the distance measuring apparatus 100 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 정해진 기준을 기반으로 하여 측정부(140)에 의하여 측정되는 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출할 수 있다(단계:S1). 제어부(150)는 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다(단계:S2).As shown in FIG. 6 , the controller 150 may detect at least one of a plurality of distance values measured by the measuring unit 140 based on a predetermined criterion (step: S1 ). The control unit 150 may display the distance to the final target point on the display unit 130 based on the detected at least one distance value (step: S2).

좀더 구체적으로, 예를 들어 본 발명의 일 실시예에 따르면 제어부(150)는 측정 모드 동안 측정되는 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 검출된 크기가 가장 작은 거리 값을 최종 목표점까지의 거리로서 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.More specifically, for example, according to an embodiment of the present invention, the controller 150 detects a distance value having the smallest magnitude among a plurality of distance values measured during the measurement mode, and finally determines the distance value having the smallest detected magnitude. The distance to the target point may be displayed on the display unit 130 .

도 7은 거리 측정 장치(100)의 제어부(150)의 구체적인 동작 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart for explaining a detailed operation flow of the controller 150 of the distance measuring apparatus 100 .

본 발명의 구체적인 다른 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부(150)는 측정 모드 동안 측정되는 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출할 수 있다(단계:S21). 예를 들어, 앞서 언급한 도 5를 참조한 예의 설명에서, E의 거리 값이 가장 작다고 가정하면, 제어부(150)는 E에 대응하는 거리 값을 검출할 수 있다.According to another specific embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7 , the controller 150 may detect a distance value having the smallest magnitude among a plurality of distance values measured during the measurement mode (step S21). For example, in the description of the aforementioned example with reference to FIG. 5 , assuming that the distance value of E is the smallest, the controller 150 may detect a distance value corresponding to E.

이어서, 제어부(150)는 복수 개의 거리 값 중 검출된 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 검출할 수 있다(단계:S22). 예를 들어, 앞서 설명한 예에서 상기 정해진 범위가 플러스/마이너스5Cm라고 가정하면, 제어부(150)는 E와 거의 유사한 거리 값을 갖는 B 및 G의 거리 값을 검출할 수 있다.Subsequently, the controller 150 may detect at least one distance value in which a difference between the detected distance value and the smallest distance value is less than or equal to a predetermined range among the plurality of distance values (step S22). For example, assuming that the predetermined range is plus/minus 5 Cm in the example described above, the controller 150 may detect distance values of B and G having a distance value substantially similar to E.

다음으로, 제어부(150)는 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 최종 목표점까지의 거리를 결정하여 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다(단계:S23). 예를 들어, 제어부(150)는 단계 S21에서 검출된 E의 거리 값과, 단계 S22에서 검출된 B 및 G의 거리 값의 평균, 즉 E, B, G의 거리 값의 평균을 연산하고, 연산으로 도출된 평균 값을 최종 목표점인 깃발까지의 거리 값으로 결정하여, 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.Next, the controller 150 may determine the distance to the final target point based on the smallest distance value and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range, and display it on the display unit 130 (step: S23). . For example, the control unit 150 calculates the average of the distance value of E detected in step S21 and the distance value of B and G detected in step S22, that is, the average of the distance values of E, B, and G The average value derived from ? may be determined as a distance value to the flag, which is the final target point, and displayed on the display unit 130 .

한편, 측정 모드의 기간은 미리 정해진 기간, 예컨대 5초, 10초 등일 수 있다. 예를 들어, 측정 모드가 수행된 후 정해진 기간이 만료되면 측정 모드는 종료되고 일반 모드로 전환될 수 있다.Meanwhile, the period of the measurement mode may be a predetermined period, for example, 5 seconds, 10 seconds, or the like. For example, when a predetermined period expires after the measurement mode is performed, the measurement mode may be terminated and converted to a normal mode.

또는, 측정 모드의 기간은 스위치(122)를 통한 사용자 입력에 의하여 정해질 수도 있다. 예를 들어, 측정 모드 시 사용자가 스위치(122)를 누르면 측정 모드에서 일반 모드로 전환될 수 있다. 한편, 측정 모드가 스위치(122)를 계속 누르고 있어야 유지되는 경우라면 스위치 누름을 해제하면 측정 모드에서 일반모드로 전환될 수도 있다.Alternatively, the period of the measurement mode may be determined by a user input through the switch 122 . For example, when the user presses the switch 122 in the measurement mode, the measurement mode may be switched to the normal mode. On the other hand, if the measurement mode is maintained only when the switch 122 is continuously pressed, the measurement mode may be converted to the normal mode by releasing the press of the switch.

한편, 제어부(150)는 측정 모드 시 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 이후에, 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값이 검출되면 측정 모드를 종료하도록 제어할 수도 있다.Meanwhile, in the measurement mode, the controller 150 detects a distance value with the smallest size among a plurality of distance values, and then measures when at least one distance value whose difference from the smallest distance value is less than or equal to a predetermined range is detected. You can also control it to exit the mode.

이 경우, 제어부(150)는 크기가 가장 작은 거리 값 및 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 최종 목표점까지의 거리를 결정하여 디스플레이부(130)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 크기가 가장 작은 거리 값 및 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 평균 값을 연산하여 최종 목표점까지의 거리로서 결정하고, 결정된 거리 값을 디스플레이부(130)에 표시할 수도 있다.In this case, the controller 150 may determine the distance to the final target point based on at least one of a distance value having the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to a predetermined range and display the determined distance on the display unit 130 . For example, the controller 150 calculates an average value of the distance value with the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to a predetermined range, determines the distance to the final target point, and displays the determined distance value on the display unit 130 . You may.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(150)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 150 according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 측정 모드 동안 측정되는 복수 개의 거리 값을 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 제 1 그룹 및 상기 제 1 그룹의 거리 값들보다 특정 범위 이상으로 큰 거리 값을 갖는 제 2 그룹으로 분류할 수 있다(단계:S31).As shown in FIG. 8 , the controller 150 sets the plurality of distance values measured during the measurement mode to a first group having a relatively small distance value and a distance greater than a specific range from the distance values of the first group. It can be classified into a second group having a value (step: S31).

예를 들어, 앞서 설명한 도 5에 도시된 예에서, 제어부(150)는 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 B, E, G의 거리 값을 제 1 그룹으로 분류하고, 제 1 그룹의 거리 값보다 특정 범위, 예컨대 수m 또는 수십m 이상 큰 거리 값을 갖는 A, C, D, F, H의 거리 값은 제 2 그룹으로 분류할 수 있다.For example, in the example shown in FIG. 5 described above, the controller 150 classifies the distance values of B, E, and G having relatively small distance values into a first group, and the distance values of the first group Distance values of A, C, D, F, and H having a larger distance value in a more specific range, for example, several meters or several tens of meters may be classified into the second group.

이어서, 제어부(150)는 제 1 그룹에 포함되는 하나 또는 다수 개의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다(단계:S32). 예를 들어, 제어부(150)는, 앞서 설명한 예에서, B, E, G의 거리 값의 평균 값을 연산하고, 이 평균 값을 최종 목표점까지의 거리 값으로 결정하여 디스플레이부(130)를 통하여 표시할 수 있다.Next, the controller 150 may display the distance to the final target point on the display 130 on the basis of one or more distance values included in the first group (step S32). For example, in the example described above, the controller 150 calculates the average value of the distance values of B, E, and G, and determines the average value as the distance value to the final target point through the display unit 130 . can be displayed

다음으로, 제어부(150)는 제 1 그룹에 속하는 거리 값들의 개수에 따라 디스플레이부(130)에 표시되는 최종 목표점까지의 거리의 신뢰도를 결정하고(단계:S22), 결정된 신뢰도 정보를 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다(단계:S34).Next, the controller 150 determines the reliability of the distance to the final target point displayed on the display unit 130 according to the number of distance values belonging to the first group (step: S22), and displays the determined reliability information on the display unit ( 130) (step: S34).

상기 신뢰도는 제 1 그룹에 속하는 거리 값들 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 그룹에 속하는 거리 값이 정해진 개수(예컨대, 2) 이만일 경우 신뢰도를 "낮음"으로 결정하고, 정해진 개수 이상일 경우 신뢰도를 "높음"으로 결정할 수 있다.The reliability may be determined according to the number of distance values belonging to the first group. For example, when the number of distance values belonging to the first group is less than a predetermined number (eg, 2), the reliability may be determined as “low”, and when the distance value is greater than or equal to the predetermined number, the reliability may be determined as “high”.

제어부(150)는 결정된 신뢰도를 디스플레이부(130)에 문자, 숫자 또는 기호를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 신뢰도가 높음은 "높음", "1", "Good", "^^" 등을 사용하여 표시할 수 있으며, 신뢰도가 낮음은 "낮음", "2", "Bad", "ㅠ.ㅠ" 등을 사용하여 표시할 수 있다.The controller 150 may display the determined reliability on the display 130 through letters, numbers, or symbols. For example, high confidence can be expressed using "high", "1", "Good", "^^", etc., and low confidence is expressed by "low", "2", "Bad", " ㅠ.ㅠ", etc. can be used to display it.

한편, 제어부(150)는 디스플레이부(130)에 신뢰도가 높음을 나타내는 특정 문자, 숫자, 기호를 표시하고 신뢰도가 낮을 경우 디스플레이부(130)에 아무런 표시를 하지 않을 수도 있다.Meanwhile, the controller 150 may display specific letters, numbers, and symbols indicating high reliability on the display unit 130 , and may not display any display on the display unit 130 when the reliability is low.

도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing a distance measuring device according to another preferred embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치(100-1)는 디스플레이부(130)에 표시되는 최종 목표점까지의 거리 값의 신뢰도를 나타내는 신뢰도 표시부(172, 174)를 포함할 수 있다.9, the distance measuring apparatus 100-1 according to another preferred embodiment of the present invention includes a reliability display unit 172, which indicates the reliability of the distance value to the final target point displayed on the display unit 130. 174).

상기 신뢰도 표시부(172, 174)는 신뢰도가 "높음"을 나타내는 제 1 신뢰도 표시부(172) 및 신뢰도가 "낮음"을 나타내는 제 2 신뢰도 표시부(174)를 포함할 수 있다. 이 경우, 신뢰도가 높으면 제 1 신뢰도 표시부(172)가 점등되고, 신뢰도가 낮으면 제 2 신뢰도 표시부(174)가 점등될 수 있다.The reliability display units 172 and 174 may include a first reliability display unit 172 indicating “high” reliability and a second reliability display unit 174 indicating “low” reliability. In this case, if the reliability is high, the first reliability indicator 172 may be turned on, and if the reliability is low, the second reliability indicator 174 may be turned on.

또 다른 실시예에 따르면 거리 측정 장치는 제 1 신뢰도 표시부(172)만을 구비할 수도 있다. 이 경우, 신뢰도가 높을 경우에만 제 1 신뢰도 표시부(172)가 점등되고, 신뢰도가 낮은 경우 제 1 신뢰도 표시부(172)가 점등되지 않는다.According to another embodiment, the distance measuring apparatus may include only the first reliability display unit 172 . In this case, the first reliability indicator 172 is turned on only when the reliability is high, and when the reliability is low, the first reliability indicator 172 is not turned on.

이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 거리 측정 장치에 따르면 측정 대상 목표물에 조준하기 위한 망원경이나, 영상 취득을 위한 카메라 없이도 알고리즘 기반으로 목표물의 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 따라서, 망원경, 카메라 등 부피가 크고 고가의 장비가 필요 없어 휴대가 간편하고 저렴한 거리 측정 장치의 제공이 가능하게 된다.As described above, according to the distance measuring device according to preferred embodiments of the present invention, a distance measuring device capable of measuring the distance of a target based on an algorithm without a telescope for aiming at the target to be measured or a camera for acquiring an image is provided. can do. Accordingly, it is possible to provide a portable and inexpensive distance measuring device without the need for bulky and expensive equipment such as a telescope and a camera.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the present invention has been described by exemplifying preferred embodiments thereof, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the technical matters and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that this can be done. Accordingly, modifications of future embodiments of the present invention will not depart from the teachings of the present invention.

100 : 거리 측정 장치
110 : 본체부
120 : 선택부
122 : 스위치
130 : 디스플레이부
140 : 측정부
142 : 레이저 송수신부
144 : 연산부
150 : 제어부
160 : 레이저 포인터부
172, 174 : 신뢰도 표시부
100: distance measuring device
110: body part
120: selection part
122: switch
130: display unit
140: measurement unit
142: laser transceiver
144: arithmetic unit
150: control unit
160: laser pointer unit
172, 174: reliability display unit

Claims (20)

본체부;
상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부;
상기 본체부의 제 2 측에 구비되며, 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부;
상기 본체부의 제 3 측에 구비되며, 상기 측정 모드에서, 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부; 및
상기 본체부의 제 4 측에 구비되며, 정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하고, 검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정부에 구비되는 레이저 송수신부가 상기 최종 목표점 향하도록 조준한 상태에서 상기 본체부를 복수 회 좌우 또는 지그재그 형태로 흔들도록 요청하는 메시지를 상기 디스플레이에 표시하도록 제어하고,
상기 측정 모드 동안 상기 본체부를 복수 회 좌우 또는 지그재그 형태로 흔듬에 대응하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 검출된 크기가 가장 작은 거리 값을 상기 최종 목표점까지의 거리로서 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
body part;
a display unit provided on a first side of the body unit;
a selection unit provided on the second side of the main body and selecting a measurement mode and a normal mode;
a measuring unit provided on a third side of the main body and configured to transmit a laser beam toward a plurality of target points in the measurement mode and detect a reflected wave reflected by the plurality of target points to measure a plurality of distance values; and
It is provided on the fourth side of the main body, based on a predetermined criterion, detects at least one of the plurality of distance values measured by the measuring unit, and based on the detected at least one distance value, up to a final target point including a control unit for displaying the distance of
The control unit controls the display to display a message requesting to shake the main body in a left and right or zigzag form a plurality of times while the laser transceiver provided in the measuring unit is aimed toward the final target point,
During the measurement mode, a distance value with the smallest magnitude is detected among the plurality of distance values measured in response to shaking the body part left and right or in a zigzag form a plurality of times, and the distance value with the smallest detected magnitude is set to the final target point. Distance measuring device, characterized in that displayed on the display unit as a distance.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 상기 복수 개의 거리 값 중 검출된 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 검출하고, 상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Detects a distance value with the smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode, and at least one distance value in which a difference from a distance value with the smallest magnitude detected among the plurality of distance values is less than or equal to a predetermined range. and displaying the distance to the final target point on the display unit based on the smallest distance value and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 측정 모드 시 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하고, 이후에, 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값이 검출되면 상기 측정 모드를 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
In the measurement mode, a distance value having the smallest magnitude is detected among a plurality of distance values, and then, when at least one distance value whose difference from the smallest distance value is less than or equal to a predetermined range is detected, the measurement mode is terminated. Distance measuring device, characterized in that the control.
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
According to claim 4, wherein the control unit,
and displaying the distance to the final target point on the display unit based on at least one of a distance value having the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.
제 1 항에 있어서, 상기 본체부의 제 5 측에 구비되며, 상기 복수 개의 목표점을 향하여 레이저 포인터를 발생하는 레이저 포인터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
The distance measuring apparatus according to claim 1, further comprising a laser pointer provided on a fifth side of the main body and generating a laser pointer toward the plurality of target points.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 제 1 그룹 및 상기 제 1 그룹의 거리 값들보다 특정 범위 이상으로 큰 거리 값을 갖는 제 2 그룹으로 분류하고, 상기 제 1 그룹에 포함되는 하나 또는 다수 개의 거리 값을 기반으로 하여 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
classifying the plurality of distance values measured during the measurement mode into a first group having a relatively small distance value and a second group having a distance value larger than the distance values of the first group by a specific range or more, and The distance measuring apparatus of claim 1, wherein the distance to the final target point is displayed on the display unit based on one or more distance values included in the first group.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 상기 제 1 그룹에 속하는 거리 값들의 개수에 따라 디스플레이부에 표시되는 최종 목표점까지의 거리의 신뢰도를 나타내는 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
The method of claim 8, wherein the control unit,
and displaying on the display unit information indicating the reliability of the distance to the final target point displayed on the display unit according to the number of distance values belonging to the first group.
본체부, 상기 본체부 제 1 측에 구비되는 디스플레이부, 상기 본체부의 제 2 측에 구비되며 측정 모드 및 일반 모드를 선택하는 선택부, 상기 본체부의 제 3 측에 구비되며 상기 측정 모드에서 복수 개의 목표점을 향하여 레이저를 송신하고 상기 복수 개의 목표점에 의하여 반사된 반사파를 감지하여 복수 개의 거리 값을 측정하는 측정부를 포함하는 거리 측정 장치를 이용하여,
정해진 기준을 기반으로 하여, 상기 측정부에 의하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 및
검출된 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 하여 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하고,
상기 측정부에 구비되는 레이저 송수신부가 상기 최종 목표점 향하도록 조준한 상태에서 상기 본체부를 복수 회 좌우 또는 지그재그 형태로 흔들도록 요청하는 메시지를 상기 디스플레이에 표시하도록 제어하는 단계를 더 포함하고,
상기 측정 모드는 정해진 시간 동안 수행되며,
상기 표시하는 단계는,
상기 측정 모드 동안 상기 본체부를 복수 회 좌우 또는 지그재그 형태로 흔듬에 대응하여 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계; 및
검출된 크기가 가장 작은 거리 값을 상기 최종 목표점까지의 거리로서 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
A body part, a display part provided on the first side of the main body part, a selection part provided on the second side of the main body part for selecting a measurement mode and a normal mode, a display part provided on the third side of the main body part, in the measurement mode Using a distance measuring device including a measuring unit that transmits a laser toward a target point and detects a reflected wave reflected by the plurality of target points to measure a plurality of distance values,
detecting at least one of the plurality of distance values measured by the measuring unit based on a predetermined criterion; and
Displaying a distance to a final target point on the display unit based on the detected at least one distance value,
The method further comprising the step of controlling the display to display a message requesting to shake the main body in a left and right or zigzag form a plurality of times in a state in which the laser transceiver provided in the measuring unit is aimed toward the final target point,
The measurement mode is performed for a predetermined time,
The displaying step is
detecting a distance value having the smallest size among the plurality of distance values measured in response to shaking the body part in a left and right or zigzag form a plurality of times during the measurement mode; and
and displaying a distance value having the smallest detected magnitude as the distance to the final target point on the display unit.
삭제delete 제 10 항에 있어서, 상기 측정 모드는 정해진 시간 동안 수행되며,
상기 표시하는 단계는,
상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계;
상기 복수 개의 거리 값 중 검출된 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값의 검출하는 단계; 및
상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값을 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
11. The method of claim 10, wherein the measurement mode is performed for a predetermined time,
The displaying step is
detecting a distance value having a smallest magnitude among the plurality of distance values measured during the measurement mode;
detecting at least one distance value in which a difference between the detected distance value and the smallest distance value among the plurality of distance values is less than or equal to a predetermined range; and
and displaying a distance to the final target point on the display unit based on the smallest distance value and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.
제 10 항에 있어서,
상기 측정 모드 시 복수 개의 거리 값 중 크기가 가장 작은 거리 값을 검출하는 단계;
이후에, 상기 크기가 가장 작은 거리 값과의 차이가 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값이 검출되면 상기 측정 모드를 종료하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
11. The method of claim 10,
detecting a distance value having a smallest magnitude among a plurality of distance values in the measurement mode;
Thereafter, the method further comprising the step of controlling to terminate the measurement mode when at least one distance value that is less than or equal to a predetermined range is detected, the difference from the smallest distance value.
제 13 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 크기가 가장 작은 거리 값 및 상기 정해진 범위 이하인 적어도 하나의 거리 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
14. The method of claim 13,
The displaying step is
and displaying a distance to the final target point on the display unit based on at least one of a distance value having the smallest size and at least one distance value that is less than or equal to the predetermined range.
삭제delete 제 10 항에 있어서, 상기 표시하는 단계는,
상기 측정 모드 동안 측정되는 상기 복수 개의 거리 값을 상대적으로 크기가 작은 거리 값을 갖는 제 1 그룹 및 상기 제 1 그룹의 거리 값들보다 특정 범위 이상으로 큰 거리 값을 갖는 제 2 그룹으로 분류하는 단계; 및
상기 제 1 그룹에 포함되는 하나 또는 다수 개의 거리 값을 기반으로 하여 상기 최종 목표점까지의 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
The method of claim 10, wherein the displaying comprises:
classifying the plurality of distance values measured during the measurement mode into a first group having a relatively small distance value and a second group having a distance value larger than the distance values of the first group by a specific range or more; and
and displaying a distance to the final target point on the display unit based on one or more distance values included in the first group.
제 16 항에 있어서, 상기 상기 제 1 그룹에 속하는 거리 값들의 개수에 따라 디스플레이부에 표시되는 최종 목표점까지의 거리의 신뢰도를 나타내는 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
The method of claim 16 , wherein information indicating the reliability of the distance to the final target point displayed on the display unit according to the number of distance values belonging to the first group is displayed on the display unit.
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