KR102450662B1 - 스마트 팜용 전기 자동차 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차는 이동장치, 데이터 수집부, 데이터 분석부 및 보충부를 포함할 수 있다. 이동장치는 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 미리 정해진 이동경로를 따라 이동할 수 있다. 데이터 수집부는 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 데이터 분석부는 센싱 데이터를 분석하여 분석결과를 제공할 수 있다. 보충부는 분석결과에 따라 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜용 전기 자동차는 자율 이동장치가 이동하는 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜용 전기 자동차는 자율 이동장치가 이동하는 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있다.
Description
본 발명은 스마트 팜용 전기 자동차에 관한 것이다.
최근, 스마트 팜에 대한 관심이 증가함에 따라 스마트 팜에 적용될 수 있는 다양한 IT기술에 대한 관심도 함께 증가하고 있다. 그러나 최적의 토양 조건으로 스마트 팜을 유지하기 위해서는 아직 개선해야할 문제점이 많은 실정이다. 최근, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근 다양한 연구들이 진행되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자율 이동장치가 이동하는 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있는 스마트 팜용 전기 자동차를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차는 이동장치, 데이터 수집부, 데이터 분석부 및 보충부를 포함할 수 있다. 이동장치는 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 미리 정해진 이동경로를 따라 이동할 수 있다. 데이터 수집부는 상기 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 데이터 분석부는 상기 센싱 데이터를 분석하여 분석결과를 제공할 수 있다. 보충부는 상기 분석결과에 따라 상기 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동장치가 상기 복수의 탐침지점들의 각각에 도달하는 경우, 상기 데이터 수집부는 지표면으로 하강하고, 상기 토양으로 침투하여 상기 센싱 데이터를 수집할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 데이터 수집부는 제1 센서부 및 제2 센서부를 포함할 수 있다. 제1 센서부는 상기 토양의 PH를 측정하는 PH 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서부는 상기 토양의 습도를 측정하는 습도 센서를 포함하는 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보충부는 제1 보충부 및 제2 보충부를 포함할 수 있다. 제1 보충부는 상기 제1 센서부로부터 제공되는 제1 센싱 데이터에 따라 동작할 수 있다. 제2 보충부는 상기 제2 센서부로부터 제공되는 제2 센싱 데이터에 따라 동작할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스마트 팜 용 전기 자동차는 혼합부를 더 포함할 수 있다. 혼합부는 상기 제1 센싱 데이터의 값 및 상기 제2 센싱 데이터의 값의 비율에 따라 상기 제1 보충부로부터 제공되는 제1 결핍성분 및 상기 제2 보충부로부터 제공되는 제2 결핍성분을 혼합할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 데이터 수집부가 상기 센싱 데이터를 수집하는 상기 탐침지점들은 상기 이동장치가 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동영역의 면적, 모양에 따라 결정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스마트 팜 용 전기 자동차는 영역구분기 및 탐침 결정부를 더 포함할 수 있다. 영역구분기는 상기 이동영역에 포함되는 복수의 모서리들을 기준으로 상기 이동영역을 복수의 서브영역들로 구분할 수 있다. 탐침 결정부는 상기 복수의 서브 영역들 각각의 중심으로부터 상기 서브 영역들 각각에 포함되는 서브 모서리까지의 거리에 해당하는 모서리 거리에 따라 상기 서브 영역들의 각각에 배치되는 상기 탐침지점들의 개수를 결정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 데이터 분석부는 상기 서브 영역들 각각의 중심으로부터 상기 탐침지점들까지의 거리에 따라 상기 센싱 데이터의 값에 가중치를 부여하여 상기 분석결과를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스마트 팜용 전기 자동차는 상기 데이터 수집부에 부착된 이물질을 제거하는 세척부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보충부의 출구는 지표면의 반대방향에 배치되어 상기 결핍성분을 외부로 제공할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜용 전기 자동차는 자율 이동장치가 이동하는 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 팜용 전기 자동차를 나타내는 도면이다.
도 2은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 이동경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 데이터 수집부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 8은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 영역구분기 및 탐침 결정부의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 내지 11은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 다른 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 이동경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 데이터 수집부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 8은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 영역구분기 및 탐침 결정부의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 내지 11은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 다른 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 팜용 전기 자동차를 나타내는 도면이고, 도 2은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 이동경로를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 데이터 수집부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 이동장치(100), 데이터 수집부(200), 데이터 분석부(300) 및 보충부(400)를 포함할 수 있다. 이동장치(100)는 GPS(Global Positioning System, 110)를 이용하여 미리 정해진 이동경로(MP)를 따라 이동할 수 있다. 이동장치(100)는 이동경로(MP)가 입력되는 경우, 이동영역(MR)에 포함되는 이동경로(MP)을 따라서 자율 주행할 수 있다. 예를 들어, 이동경로(MP)는 제1 경로(MP1), 제2 경로(MP2) 내지 제6 경로(MP6)를 포함할 수 있다. 이 경우, 이동장치(100)는 제1 경로(MP1) 내지 제6 경로(MP6)를 따라서 자율 주행할 수 있다.
데이터 수집부(200)는 이동경로(MP) 상에 위치하는 복수의 탐침지점들(DP) 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터(SD)를 수집할 수 있다. 예를 들어, 복수의 탐침지점들(DP)은 제1 탐침지점(DP1), 제2 탐침지점(DP2) 내지 제6 탐침지점(DP6)을 포함할 수 있다. 이동장치(100)가 제1 경로(MP1)를 따라서 이동하다가 제1 탐침지점(DP1)에 도달하는 경우, 데이터 수집부(200)는 지표면 방향으로 이동하여 제1 탐침지점(DP1)에서 토양의 상태를 센싱하여 센싱 데이터(SD)를 수집할 수 있다. 이 후, 이동장치(100)는 제2 경로(MP2)를 따라서 이동하다가 제2 탐침지점(DP2)에 도달하는 경우, 데이터 수집부(200)는 지표면 방향으로 이동하여 제2 탐침지점(DP2)에서 토양의 상태를 센싱하여 센싱 데이터(SD)를 수집할 수 있다. 동일한 방식으로, 데이터 수집부(200)는 제3 탐침지점(DP3) 내지 제6 탐침지점(DP6)에서 센싱 데이터(SD)를 수집할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 이동장치(100)가 복수의 탐침지점들(DP)의 각각에 도달하는 경우, 데이터 수집부(200)는 지표면으로 하강하고, 토양으로 침투하여 센싱 데이터(SD)를 수집할 수 있다. 데이터 수집부(200)가 지표면으로 하강하고, 센싱 데이터(SD)를 수집한 이후, 다시 데이터 수집부(200)가 상승하기 위하여 로봇 팔이 사용될 수 있다.
또한, 일 실시예에 있어서, 데이터 수집부(200)는 제1 센서부(210) 및 제2 센서부(230)를 포함할 수 있다. 제1 센서부(210)는 토양의 PH를 측정하는 PH 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서부(230)는 토양의 습도를 측정하는 습도 센서를 포함하는 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부(210)로부터 제공되는 제1 센싱 데이터(SD1)에 따라 양액의 양을 조절하여 토양에 제공할 수 있고, 제2 센서부(230)로부터 제공되는 제2 센싱 데이터(SD2)에 따라 물의 양을 조절하여 토양에 제공할 수 있다.
데이터 분석부(300)는 센싱 데이터(SD)를 분석하여 분석결과(AR)를 제공할 수 있다. 보충부(400)는 분석결과(AR)에 따라 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 제공할 수 있다. 예를 들어, 데이터 분석부(300)는 제1 센서부(210)로부터 제공되는 PH 측정 데이터에 해당하는 제1 센싱 데이터(SD1)의 값과 기준 PH 값을 비교하여 토양의 성분들 중 부족한 성분(비료 등)에 해당하는 결핍성분을 파악할 수 있다. 또한, 데이터 분석부(300)는 제2 센서부(230)로부터 제공되는 수분 측정 데이터에 해당하는 제2 센싱 데이터(SD2)의 값과 기준 수분 값을 비교하여 토양에 물이 부족한지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 보충부(400)는 제1 보충부(410) 및 제2 보충부(430)를 포함할 수 있다. 제1 보충부(410)는 제1 센서부(210)로부터 제공되는 제1 센싱 데이터(SD1)에 따라 동작할 수 있다. 제2 보충부(430)는 제2 센서부(230)로부터 제공되는 제2 센싱 데이터(SD2)에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 데이터 분석부(300)는 제1 센서부(210) 및 제2 센서부(230)로부터 제공되는 제1 센싱 데이터(SD1) 및 제2 센싱 데이터(SD2)에 기초하여 분석결과(AR)를 제공할 수 있고, 제1 보충부(410)는 분석결과(AR)에 따라 토양의 성분들 중 결핍성분을 토양에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 혼합부(500)를 더 포함할 수 있다. 혼합부(500)는 제1 센싱 데이터(SD1)의 값 및 제2 센싱 데이터(SD2)의 값의 비율에 따라 제1 보충부(410)로부터 제공되는 제1 결핍성분(DC1) 및 제2 보충부(430)로부터 제공되는 제2 결핍성분(DC2)을 혼합할 수 있다. 예를 들어, 데이터 분석부(300)로부터 제공되는 분석결과(AR)에 따라 제1 결핍성분(DC1) 및 제2 결핍성분(DC2)을 혼합하여 제공하여야 할 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 혼합부(500)를 이용하여 제1 결핍성분(DC1) 및 제2 결핍성분(DC2)을 혼합하여 토양에 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 자율 이동장치(100)가 이동하는 이동경로(MP) 상에 위치하는 복수의 탐침지점들(DP) 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터(SD)를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있다.
도 5 내지 8은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차에 포함되는 영역구분기 및 탐침 결정부의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1 내지 8을 참조하면, 데이터 수집부(200)가 센싱 데이터(SD)를 수집하는 탐침지점들(DP)은 이동장치(100)가 이동경로(MP)를 따라 이동하는 이동영역(MR)의 면적, 모양에 따라 결정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 영역구분기(710) 및 탐침 결정부(730)를 더 포함할 수 있다. 영역구분기(710)는 이동영역(MR)에 포함되는 복수의 모서리들을 기준으로 이동영역(MR)을 복수의 서브영역들로 구분할 수 있다. 예를 들어, 이동영역(MR)은 이동장치(100)가 이동경로(MP)를 따라서 이동하는 영역을 나타낼 수 있다. 이동영역(MR)의 모서리들은 제1 모서리(CN1), 제2 모서리(CN2) 내지 제8 모서리(CN8)를 포함할 수 있다. 제1 모서리(CN1) 내지 제8 모서리(CN8)를 연결하는 영역의 경우, 다각형으로 구성되어 탐침지점을 설정하기 어려운 점이 있을 수 있다. 이 경우, 영역 구분기(710)는 제2 모서리(CN2) 및 제3 모서리(CN3)를 연결하는 직선 상의 제1 지점(P1)과 제5 모서리(CN5)를 연결하고, 제1 모서리(CN1) 및 제8 모서리(CN8)를 연결하는 직선 상의 제2 지점(P2)과 제6 모서리(CN6)를 연결함으로써 이동영역(MR)을 제1 모서리(CN1) 내지 제8 모서리(CN8)를 기준으로 3개의 사각형 영역에 해당하는 제1 서브 영역(SR1) 내지 제3 서브 영역(SR3)으로 구분할 수 있다.
이후, 서브 영역별로 면적비율에 따라 탐침지점들(DP)의 수(NTP)를 할당할 수 있다. 또 다른 방식으로, 탐침 결정부(730)는 복수의 서브 영역들(SR) 각각의 중심으로부터 서브 영역들(SR) 각각에 포함되는 서브 모서리까지의 거리에 해당하는 모서리 거리(CDS)에 따라 서브 영역들(SR)의 각각에 배치되는 탐침지점들(DP)의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 서브 영역들(SR)은 제1 서브 영역(SR1), 제2 서브 영역(SR2) 및 제3 서브 영역(SR3)을 포함할 수 있다. 제1 서브 영역(SR1)의 중심은 제1 중심(CP1)일 수 있고, 제2 서브 영역(SR2)의 중심은 제2 중심(CP2)일 수 있다. 또한, 제3 서브 영역(SR3)의 중심은 제3 중심(CP3)일 수 있다.
제1 서브 영역(SR1)에 포함되는 모서리는 제1 모서리(CN1), 제2 모서리(CN2), 제1 지점(P1) 및 제2 지점(P2)일 수 있고, 제2 서브 영역(SR2)에 포함되는 모서리는 제3 모서리(CN3) 내지 제5 모서리(CN5) 및 제1 지점(P1)일 수 있다. 또한, 제3 서브 영역(SR3)에 포함되는 모서리는 제6 모서리(CN6) 내지 제8 모서리(CN8) 및 제2 지점(P2)일 수 있다. 제1 중심(CP1)으로부터 제2 모서리(CN2)까지의 거리는 제1 모서리 거리(CDS1)일 수 있고, 제2 중심(CP2)으로부터 제5 모서리(CN5)까지의 거리는 제2 모서리 거리(CDS2)일 수 있다. 또한, 제3 중심(CP3)으로부터 제6 모서리(CN6)까지의 거리는 제3 모서리 거리(CDS3)일 수 있다. 제1 모서리 거리(CDS1)는 100m일 수 있고, 제2 모서리 거리(CDS2)는 40m일 수 있다. 또한, 제3 모서리 거리(CDS3)는 60m일 수 있다. 여기서, 이동영역(MR)에 할당되는 탐침지점들(DP)의 수는 10개일 수 있다. 이 경우, 제1 서브 영역(SR1) 내지 제3 서브 영역(SR3)의 중심으로부터 모서리까지의 거리에 비례하여 탐침지점들(DP)의 수를 할당할 수 있다. 이 경우, 제1 서브 영역(SR1)에는 5개의 탐침지점들(DP)이 할당될 수 있고, 제2 서브 영역(SR2)에는 2개의 탐침지점들(DP)이 할당될 수 있다. 또한, 제3 서브 영역(SR3)에는 3개의 탐침지점들(DP)이 할당될 수 있다.
도 9 내지 11은 도 1의 스마트 팜용 전기 자동차의 다른 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1 내지 11을 참조하면, 데이터 분석부(300)는 서브 영역들(SR) 각각의 중심으로부터 탐침지점들(DP)까지의 거리에 따라 센싱 데이터(SD)의 값에 가중치를 부여하여 분석결과(AR)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제3 서브 영역(SR3)에는 3개의 탐침지점들(DP)이 할당될 수 있고, 3개의 탐침지점들(DP)은 제1 탐침지점(DP1), 제2 탐침지점(DP2) 및 제3 탐침지점(DP3)일 수 있다. 제1 탐침지점(DP1) 내지 제3 탐침지점(DP3)의 각각은 제3 서브 영역(SR3)을 면적으로 3등분한 등분영역들의 각각에 배치될 수 있다. 이 경우, 제3 중심(CP3)으로부터 제1 탐침지점(DP1)까지의 거리는 제1 거리(DIS1)일 수 있고, 제3 중심(CP3)으로부터 제2 탐침지점(DP2)까지의 거리는 제2 거리(DIS2)일 수 있다. 또한, 제3 중심(CP3)으로부터 제3 탐침지점(DP3)까지의 거리는 제3 거리(DIS3)일 수 있다. 여기서, 제1 거리(DIS1)는 10m일 수 있고, 제2 거리(DIS2)는 20m일 수 있다. 또한, 제3 거리(DIS3)는 30m일 수 있다. 제3 중심(CP3)으로부터 거리가 멀어짐에 따라 가중치 값은 작아질 수 있다. 이 경우, 데이터 분석부(300)는 제1 탐침지점(DP1)에서의 센싱 데이터(SD) 값에 가중치 3을 곱하고, 제2 탐침지점(DP2)에서의 센싱 데이터(SD) 값에 가중치 2을 곱하고, 제3 탐침지점(DP3)에서의 센싱 데이터(SD) 값에 가중치 1을 곱하여 분석결과(AR)를 산출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 데이터 수집부(200)에 부착된 이물질을 제거하는 세척부(800)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 수집부(200)는 토양으로부터 센싱 데이터(SD)를 수집하기 위하여 이동장치(100)를 관통하여 토양으로 침투할 수 있다. 데이터 수집부(200)가 이동장치(100)를 관통하는 위치에 세척부(800)가 배치되는 경우, 데이터 수집부(200)로부터 토양의 성분들을 제거하기 용이할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 보충부(400)의 출구는 지표면의 반대방향에 배치되어 결핍성분(DC)을 외부로 제공할 수 있다. 예를 들어, 보충부(400)의 출구가 지표면 방향으로 배치되는 경우, 양액이나 물이 토양의 좁은 면적에 공급될 수 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 보충부(400)의 출구를 지표면의 반대방향으로 배치하는 경우, 보다 넓은 토양의 면적에 고르게 양액이나 물을 공급할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 자율 이동장치(100)가 이동하는 이동경로(MP) 상에 위치하는 복수의 탐침지점들(DP) 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터(SD)를 분석하여 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 보충함으로써 스마트 팜을 최적의 토양조건으로 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 팜 용 전기 자동차(10)는 메타버스 환경에서 농작물을 재배하기 위해서도 사용될 수 있다. 이 경우, 스마트 팜의 농장주는 실내공간에서 VR 또는 AR 장비를 이용하여 외부에 배치되는 스마트 팜 용 전기 자동차(10)를 구동할 수 있다. 이와 같이, 스마트 팜 용 전기 자동차(10)를 구동하는 방식은 원격으로 잡초를 제거하거나 과수를 수확하기 위해서도 활용될 수 있으며, 해당 작업에 대한 보상은 스마트 팜에서 사용되는 디지털 화폐(가상화폐 포함)로 제공될 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
10: 수경 재배장치 100: 공기 제공부
200: 복수의 레이어들 300: 제어부
200: 복수의 레이어들 300: 제어부
Claims (10)
- GPS(Global Positioning System)을 이용하여 미리 정해진 이동경로를 따라 이동하는 이동장치;
상기 이동경로 상에 위치하는 복수의 탐침지점들 각각의 토양으로부터 센싱한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
상기 센싱 데이터를 분석하여 분석결과를 제공하는 데이터 분석부; 및
상기 분석결과에 따라 상기 토양의 성분들 중 부족한 성분에 해당하는 결핍성분을 제공하는 보충부를 포함하고,
스마트 팜 용 전기 자동차는 영역구분기 및 탐침 결정부를 더 포함하고,
상기 영역구분기는 다각형 형태의 이동영역에 포함되는 복수의 모서리들을 기준으로 상기 이동영역을 사각형 형태의 복수의 서브영역들로 구분하고,
상기 탐침 결정부는 상기 복수의 서브 영역들 각각의 중심으로부터 상기 서브 영역들 각각에 포함되는 서브 모서리까지의 거리에 해당하는 모서리 거리에 따라 상기 서브 영역들의 각각에 배치되는 상기 탐침지점들의 개수를 결정하고,
상기 데이터 분석부는 상기 서브 영역들 각각의 중심으로부터 상기 서브 영역들의 각각을 면적으로 3등분한 등분영역들의 각각에 포함되는 상기 탐침지점들까지 거리의 비율에 따라 상기 센싱 데이터의 값에 부여하는 가중치를 결정하고, 상기 서브 영역들 각각의 중심으로부터 상기 등분영역들의 각각에 포함되는 상기 탐침지점들까지의 거리가 증가함에 따라 상기 가중치는 감소하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제1항에 있어서,
상기 이동장치가 상기 복수의 탐침지점들의 각각에 도달하는 경우, 상기 데이터 수집부는 지표면으로 하강하고, 상기 토양으로 침투하여 상기 센싱 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제2항에 있어서,
상기 데이터 수집부는,
상기 토양의 PH를 측정하는 PH 센서를 포함하는 제1 센서부; 및
상기 토양의 습도를 측정하는 습도 센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제3항에 있어서,
상기 보충부는,
상기 제1 센서부로부터 제공되는 제1 센싱 데이터에 따라 동작하는 제1 보충부; 및
상기 제2 센서부로부터 제공되는 제2 센싱 데이터에 따라 동작하는 제2 보충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제4항에 있어서,
상기 스마트 팜 용 전기 자동차는,
상기 제1 센싱 데이터의 값 및 상기 제2 센싱 데이터의 값의 비율에 따라 상기 제1 보충부로부터 제공되는 제1 결핍성분 및 상기 제2 보충부로부터 제공되는 제2 결핍성분을 혼합하는 혼합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제5항에 있어서,
상기 데이터 수집부가 상기 센싱 데이터를 수집하는 상기 탐침지점들은,
상기 이동장치가 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동영역의 면적, 모양에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 삭제
- 삭제
- 제6항에 있어서,
상기 스마트 팜용 전기 자동차는 상기 데이터 수집부에 부착된 이물질을 제거하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차. - 제9항에 있어서,
상기 보충부의 출구는 지표면의 반대방향에 배치되어 상기 결핍성분을 외부로 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 용 전기 자동차.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220030431A KR102450662B1 (ko) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | 스마트 팜용 전기 자동차 |
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| KR102450662B1 true KR102450662B1 (ko) | 2022-10-04 |
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ID=83600516
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| KR (1) | KR102450662B1 (ko) |
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|---|---|---|---|---|
| KR101652488B1 (ko) | 2016-05-13 | 2016-08-31 | 주식회사 근옥 | 실내 조경용 수경 재배기의 바디 |
| KR20170098465A (ko) * | 2016-02-22 | 2017-08-30 | 주식회사 은진산업 | 화분용 보급형 스마트 생장감지 모듈 |
| JP2018029517A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | シャープ株式会社 | 作物栽培支援システム及び土壌改良装置 |
| KR20210128243A (ko) * | 2020-04-16 | 2021-10-26 | 이성호 | 센서 자동 세척기능이 적용된 양액 공급기 |
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2022
- 2022-03-11 KR KR1020220030431A patent/KR102450662B1/ko active IP Right Grant
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