KR102449392B1 - Vehicle ECU optimization and control system to ensure driving safety based on road surface conditions and a vehicle ECU optimization and control method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로의 결빙 등 노면 상태를 파악하고, 이를 기반으로 주행 안전을 확보하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상세하게, 본 발명은 도로의 상태에 관한 운전데이터를 기반으로 결빙 상태 여부를 판단하고, 결빙 판단 시 차량의 ECU를 제어하여 주행 안전을 확보할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for identifying a road surface condition, such as icing on a road, and securing driving safety based thereon. In detail, the present invention relates to a system and method for determining whether an icy state is based on driving data regarding a road state, and controlling an ECU of a vehicle when icing is determined to ensure driving safety.
최근 차량에는 많은 전자 제어 장치가 부착되고 있다. 그 중 ECU(Electronic Control Unit)는 엔진 등 차량의 구동계열을 제어하는 전자 시스템으로서, 차량의 출력, 배기가스 규제 충족 등의 많은 목적을 달성하기 위해 구비된다. ECU의 개선을 통해 연비 개선, 배기가스 저감, 출력 향상 등 다양한 효과를 도출할 수 있다. 이를 위해, ECU는 차량 메이커에서 차량을 개발한 이후 탑재되는 프로그램을 통해 제어된다. 상기와 같은 ECU는 운전자의 운전 습관을 학습하여 파라미터를 최적화하는 작업이 수행되고, 이후 운전자의 운전 습관에 따라 최적의 상태를 유지한다.Recently, many electronic control devices are attached to vehicles. Among them, ECU (Electronic Control Unit) is an electronic system that controls a driving sequence of a vehicle, such as an engine, and is provided to achieve many purposes, such as vehicle output and exhaust gas regulations. Through the improvement of ECU, various effects such as fuel efficiency improvement, exhaust gas reduction, and output improvement can be derived. To this end, the ECU is controlled through a program installed after the vehicle maker develops the vehicle. The ECU as described above learns the driver's driving habits and optimizes parameters, and then maintains an optimal state according to the driver's driving habits.
하지만, ECU의 최적화가 완료된 이후 운전자의 운전 습관이 바뀌게 될 시, ECU와의 괴리감으로 인해 운전자의 운전 피로도가 증가하고 연비 및 출력이 저하되며 배기가스가 저감되는 문제점이 발생한다. 또한, ECU의 최적화가 완료된 차량에 다른 운전자가 탑승하여 운전할 시, ECU에 따른 효과가 저하될 수도 있으며, 상기와 같은 문제점을 ECU 튜닝을 통해 해결하는 방법은 ECU의 제작사에서만 가능하기 때문에 접근 자체가 용이하지 않다.However, when the driver's driving habit is changed after the ECU optimization is completed, the driver's driving fatigue increases due to the sense of separation from the ECU, fuel efficiency and output are lowered, and exhaust gas is reduced. In addition, when another driver rides a vehicle in which ECU optimization has been completed, the effect of the ECU may be reduced. Not easy.
한편, 차량의 이동 과정에서 추운 날씨 또는 젖은 노면에 의해 도로가 결빙되어 차량 및 노면과의 접지력이 상실되어 다양한 사고가 발생하고 있으며, 이를 해결하기 위해 겨울용 타이어를 장착하거나 윈터 체인을 설치하는 등 구동 계열에서의 해결 방안을 모색하고 있지만, 이는 도로의 결빙을 파악하는 것이 아니라 접지력 상실을 해결하기 위한 임시 방편으로 볼 수 있다. 따라서, 차량용 ECU와 연계되어 도로 결빙 상태를 측정하여 주행 안전을 확보할 수 있는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.On the other hand, various accidents occur due to the loss of traction with the vehicle and the road surface due to freezing of the road by cold weather or a wet road surface during the movement of the vehicle. Although the series is seeking a solution, it can be seen as a temporary measure to solve the loss of traction, not to grasp the icing of the road. Accordingly, there is a need to develop a system capable of securing driving safety by measuring the road icing state in connection with the vehicle ECU.
본 발명의 다양한 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로의 결빙 상태를 측정하여 주행 안전을 확보하는 것을 목적으로 한다.Various embodiments of the present invention are intended to solve the above problems, and to measure the icy state of the road to ensure driving safety.
또한, 본 발명은 운전자에 최적화된 ECU를 용이하게 제공하고, 운전자가 변경되더라도 맞춤형 제공이 가능하며, 운전자의 운전 습관을 교정하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to easily provide an ECU optimized for a driver, to provide customized provision even if the driver changes, and to correct a driver's driving habit.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 최근 대두되고 있는 ECU의 이상으로 인한 급발진 가능성을 미연에 차단하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to prevent in advance the possibility of sudden acceleration due to an abnormality in the ECU, which is emerging recently.
추가로, 본 발명의 목적은 어린이 보호구역 등 운전자의 주의가 요구되는 구역에서 ECU를 자동으로 조정하여 사고 발생률을 줄이면서도 연비 및 출력 저하를 방지하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to automatically adjust the ECU in an area requiring the driver's attention, such as a child protection area, to reduce the accident rate while preventing fuel efficiency and output deterioration.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이를 위해, 본 발명은 차량으로부터 운전데이터를 수집하는 센서부, 수집된 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하며 획득한 표준 파라미터를 기반으로 차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 표준 파라미터는 차량의 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도, 차량의 연료 및 공기의 분사량, 연비, 이동 속도, 스티어링 휠의 방향, 감응도 및 실내외 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 제어부는 차량 및 운전자 단말의 태그를 통해 운전자를 인식하고, 센서부에 의해 수집되는 인식된 운전자의 운전데이터를 기초로 표준 파라미터를 획득하며, 획득한 표준 파라미터를 기반으로 운전자 단말의 인식이 완료된 차량에 관한 ECU의 초기값을 ECU의 설정값으로 변경 및 저장하고, ECU의 설정값의 변경 및 저장 이후 운전자 단말이 차량 또는 타 차량과 태그할 시 차량 또는 타 차량에 먼저 설정된 ECU의 초기값을 변경 및 저장된 ECU의 설정값으로 변경하며, 센서부를 통해 수집된 운전데이터를 기반으로 도로의 결빙 여부를 판단하고 도로가 결빙된 것으로 판단될 시 하나 이상의 인스트럭션에 기초하여 기설정된 비상 모드를 실시하며, 비상 모드는 제어부가 차륜의 디스크와 연결되는 감속부에 제어신호를 송신함에 따라 차량의 이동속도를 감소시키는 차량용 ECU 최적화 및 제어 시스템을 제공한다.To this end, the present invention includes a sensor unit that collects driving data from the vehicle, a control unit that acquires standard parameters based on the collected driving data, and controls the vehicle based on the obtained standard parameters, wherein the standard parameter is an accelerator of the vehicle. and at least one of the number of times of pressurization of the brake, pressure strength and sensitivity, fuel and air injection amount of the vehicle, fuel efficiency, moving speed, steering wheel direction, sensitivity, and indoor/outdoor temperature, wherein the control unit controls the tag of the vehicle and driver's terminal. Recognizes the driver through the sensor unit, acquires standard parameters based on the recognized driver's driving data collected by the sensor unit, and sets the initial value of the ECU for the vehicle for which the recognition of the driver's terminal has been completed based on the acquired standard parameters. When the driver terminal tags with a vehicle or other vehicle after changing and saving the ECU setting value, the initial value of the ECU set first in the vehicle or other vehicle is changed and changed to the saved ECU setting value. , it determines whether the road is icy based on the driving data collected through the sensor unit, and when it is determined that the road is icy, a preset emergency mode is executed based on one or more instructions. Provided is an ECU optimization and control system for a vehicle that reduces the moving speed of a vehicle by transmitting a control signal to a decelerating unit.
또한, 본 발명에 따른 감속부는 캘리퍼의 내부에 위치하고 디스크의 일 방향 및 타 방향에서 각각 디스크의 회전을 제어하는 한 쌍의 감속패드, 캘리퍼의 상면에 관통 형성되어 한 쌍의 상기 감속패드의 사이에 위치하고 상하 방향이 개구된 통로부, 통로부의 내부에 배치되고 하측 방향으로의 이동에 따라 일부가 통로부의 외부로 노출되는 제1자성체 및 한 쌍의 감속패드와 각각 연결되고 슬라이딩홈에 끼워진 감속패드를 일 방향 및 타 방향으로 이동시키며 제1자성체와 인력으로 접하는 제2자성체를 포함하고, 제어부에서 감속부로 제어신호가 전달될 시 제1자성체는 통로부의 내부에서 하측 이동하고, 한 쌍의 감속패드는 한 쌍의 제2자성체 및 제1자성체 간의 자력에 의해 디스크와 접하도록 이동됨으로써 디스크의 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 시스템을 제공한다.In addition, the reduction unit according to the present invention is a pair of reduction pads located inside the caliper and controlling the rotation of the disk in one direction and the other direction, respectively, formed through the upper surface of the caliper, between the pair of reduction pads The first magnetic material and a pair of reduction pads are respectively connected to the first magnetic material and a pair of reduction pads disposed inside the passage part and the passage part opened in the vertical direction and partly exposed to the outside of the passage part according to the movement in the downward direction and the reduction pad fitted in the sliding groove It moves in one direction and the other direction and includes a second magnetic material in contact with the first magnetic material by attraction, and when a control signal is transmitted from the control unit to the reduction unit, the first magnetic material moves downward inside the passage, and the pair of deceleration pads Provided is a system characterized in that the rotational speed of the disk is reduced by being moved in contact with the disk by the magnetic force between the pair of second magnetic materials and the first magnetic material.
또한, 본 발명은 차량과 연결된 제어부에 의해 실시되는 차량용 ECU의 최적화 및 제어 방법으로서, 운전자 단말 및 차량의 태그를 통해 운전자를 인식하는 단계, 인식된 운전자에 대응하는 ECU의 설정값 유무를 확인하는 단계, 차량의 이동에 따라 수집된 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하고, 획득한 표준 파라미터를 기반으로 차량을 제어하는 단계 및 차량의 운전 종료 이후, 획득한 상기 표준 파라미터를 기반으로 상기 ECU의 설정값을 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention provides a method for optimizing and controlling an ECU for a vehicle implemented by a control unit connected to the vehicle, comprising: recognizing a driver through a driver terminal and a tag of the vehicle; Step, obtaining standard parameters based on the driving data collected according to the movement of the vehicle, controlling the vehicle based on the obtained standard parameters, and after the operation of the vehicle is terminated, based on the obtained standard parameters and storing the set value.
또한, ECU의 설정값이 저장된 이후, 운전자 단말과 태그한 차량 또는 타 차량에 관한 ECU의 초기값을 ECU의 설정값으로 변경하는 단계를 더 포함한다.The method further includes changing an initial value of the ECU related to the vehicle or other vehicle tagged with the driver's terminal to the setting value of the ECU after the setting value of the ECU is stored.
또한, 차량의 이동 과정에서 획득되는 운전데이터로부터 도로의 결빙 여부를 판단하는 단계 및 도로의 상태가 결빙된 것으로 판단될 시 비상 모드를 실시하는 단계를 더 포함하며, 비상 모드는 하나 이상의 인스트럭션에 의해 실시되되, 제어부에서 차량의 디스크에 연결된 감속부로 제어신호를 전송하여 디스크의 회전속도를 감소시키거나, 차량의 비상등을 점멸시키거나, 기지정된 외부 단말에 차량의 비상 정지를 안내하거나, 차량의 ECU에 관한 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는, 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템을 이용한 최적화 및 제어 방법을 제공한다.In addition, the method further includes the steps of determining whether the road is icy from driving data obtained in the process of moving the vehicle and executing an emergency mode when it is determined that the road condition is frozen, and the emergency mode is performed by one or more instructions. However, by transmitting a control signal from the control unit to the reduction unit connected to the disk of the vehicle to reduce the rotational speed of the disk, to flash the emergency light of the vehicle, to guide the emergency stop of the vehicle to a predetermined external terminal, or to the ECU of the vehicle It provides an optimization and control method using an optimization and control system of an ECU for a vehicle, characterized in that the information is stored.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 전방에 블랙아이스와 같은 도로 결빙 상태를 바로 파악하고, 이를 기반으로 주행 안전을 용이하게 확보할 수 있어 안전성을 대폭 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to immediately detect a road icing state such as black ice in front of a vehicle, and based on this, it is possible to easily secure driving safety, thereby greatly improving safety.
또한, 본 발명을 통해 윈터 타이어, 윈터 체인 등을 타이어에 장착하는 번거로움을 덜 수 있다.In addition, through the present invention, it is possible to reduce the hassle of installing winter tires, winter chains, etc. on the tires.
또한, 운전자는 맞춤화된 ECU의 설정값을 운전하려는 차량에 용이하게 적용하여 운전할 수 있어, 차량의 종류에 제한되지 않고 운전 차량의 최적 성능으로의 운전이 가능하다.In addition, the driver can easily apply the customized ECU setting value to the vehicle to be driven, so that it is possible to drive with the optimum performance of the driving vehicle without being limited by the type of vehicle.
또한, 본 발명을 통해 차량의 성능을 최대한 활용할 수 있는 ECU 세팅이 가능하고, 이를 기반으로 운전자의 운전습관을 교정할 수 있다.In addition, through the present invention, it is possible to set the ECU to maximize the performance of the vehicle, and based on this, it is possible to correct the driver's driving habits.
또한, 본 발명은 운전자의 주의가 요구되는 구역에서 사고 발생률을 줄일 수 있어 안전성을 현저히 높이는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of significantly increasing safety by reducing the accident rate in an area requiring the driver's attention.
또한, 본 발명을 통해 차량의 ECU에 관한 설정값을 각종 상황에 대응하여 유연하게 가변시킬 수 있어, 기존의 단발성에 그치는 ECU 튜닝에 따른 시간 및 비용 낭비를 방지할 수 있다.In addition, through the present invention, it is possible to flexibly change the set value related to the ECU of the vehicle in response to various situations, thereby preventing the waste of time and money due to ECU tuning, which is limited to the conventional one-shot.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템을 전체적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템을 이용한 차량용 ECU의 최적화 및 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 변동 파라미터를 획득하고, 이에 기반하여 ECU의 설정값을 일시 변경하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 비상 모드를 실시하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 감속부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캘리퍼의 내부 구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제1자성체가 통로부의 외부로 노출되는 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제1자성체 및 제2자성체 간의 자력에 의해 디스크의 회전운동이 억제되는 것을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 버튼부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an overall system for optimizing and controlling an ECU for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method for optimizing and controlling an ECU for a vehicle using a system for optimizing and controlling an ECU for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating obtaining a change parameter and temporarily changing a setting value of an ECU based on the obtained variable parameter according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an emergency mode according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a reduction unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an internal structure of a caliper according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing that the first magnetic material is exposed to the outside of the passage according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing that the rotational motion of the disk is suppressed by the magnetic force between the first magnetic body and the second magnetic body according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a button unit according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.As used herein, the term “unit” or “module” refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and “unit” or “module” performs certain roles. However, “part” or “module” is not meant to be limited to software or hardware. A “part” or “module” may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, by way of example, “part” or “module” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, Includes procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functionality provided within “parts” or “modules” may be combined into a smaller number of components and “parts” or “modules” or additional components and “parts” or “modules”. can be further separated.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term that includes different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In this specification, a computer means all types of hardware devices including at least one processor, and may be understood as encompassing software configurations operating in the corresponding hardware device according to embodiments. For example, a computer may be understood to include, but is not limited to, smart phones, tablet PCs, desktops, notebooks, and user clients and applications running on each device.
본 발명을 상세히 설명하기에 앞서, “운전자”는 본 발명에 따른 차량을 운전하는 사람으로서, 운전자 단말을 소지한 상태에서 차량에 인증을 실시함으로써 운전자의 신원을 인증할 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 차량에는 별도로 설치된 태깅수단이 구비될 수 있으며, 상기 태깅수단은 NFC 리더 등으로 다양하게 구비될 수 있고 이에 한정되지 않는다. 또한, 차량과의 태그에 있어, 운전자 단말은 운전자가 소지하는 스마트키로도 대체 가능하다.Prior to describing the present invention in detail, a “driver” is a person who drives a vehicle according to the present invention, and may authenticate the identity of the driver by performing authentication on the vehicle in a state in which the driver terminal is in possession. To this end, the vehicle according to the present invention may be provided with a separately installed tagging means, the tagging means may be provided in various ways such as an NFC reader, but is not limited thereto. In addition, in the tag with the vehicle, the driver's terminal can be replaced with a smart key carried by the driver.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템을 전체적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing the overall optimization and control system of an ECU for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a
본 발명에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템은 센서부(100) 및 제어부(200)를 포함하고 운전자 단말(m) 및 차량의 사이에서 각종 정보를 교환하며 상기 차량에 탑재된 ECU를 제어한다.An ECU optimization and control system for a vehicle according to the present invention includes a
운전자 단말(m)은 웹 또는 애플리케이션 형태로 제어부(200)로부터 ECU에 관한 각종 정보를 제공받을 수 있으며, 추가로 차량에 관한 인증을 실시함으로써 상기 운전자 단말(m)의 소지자인 운전자의 신원을 인증할 수 있다. 이를 위해, 운전자 단말(m)은 인터페이스를 출력하기 위해 소정의 영역에 디스플레이를 포함하는 스마트폰일 수 있다. 하지만, 운전자 단말(m)은 이에 한정되지 않고 휴대성 및 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서 스마트 패드, 타블렛 PC 등으로 다양하게 구비될 수 있다.The driver terminal m may receive various information about the ECU from the
상기와 같은 운전자 단말(m)은 별도의 네트워크를 통해 차량 및 제어부(200)와 연결될 수 있으며, 상기 네트워크는 복수의 서버들과 같이 정보 교환이 가능한 연결 구조로 구비될 수 있다. 일례로, 네트워크는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함할 수 있다.The driver terminal m as described above may be connected to the vehicle and the
또한, 무선 데이터 통신망은 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 5th Generation Partnership Project (5GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), and Wi-Fi. , Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), RF (Radio Frequency), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC ( A Near-Field Communication) network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, a Digital Multimedia Broadcasting (DMB) network, and the like may be included, but are not limited thereto.
센서부(100)는 차량에 탑재되어 차량의 이동에 따라 형성되는 운전데이터를 획득하기 위한 구성으로서, 공기흐름센서(AFS), 공기온도센서(ATS), 대기압 센서(BPS), 스로틀위치센서(TPS), 물온도센서(TPS), 크랭크각센서 및 캠각센서(CPS), ISC센서, 휠스피드센서, 브레이크 센서(BCS), 현가장치센서(ECS) 등으로 다양하게 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 센서부(100)는 차량의 정지, 일시 정지 및 이동에 따라 발생하는 차량의 이동속도, 악셀레이터 및 브레이크의 가압횟수, 감응도, 연료량, 분사량 등을 포함하는 운전데이터를 획득한다.The
제어부(200)는 수집된 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하여 차량을 제어하는 구성으로서, 차량에 탑재된 ECU의 상태를 파악하는 구성이다. 이를 위해, 제어부(200)는 프로세서, 메모리 및 통신 인터페이스를 포함한다.The
프로세서는 ECU의 상태 파악 및 설정값의 변경 등 다양한 실시를 위한 프로그램에 대한 연산을 수행하며, 하나 이상 구비될 수 있다. 프로세서 내부에서 처리되는 신호(또는, 데이터)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장하는 램(RAM: Random Access Memory, 미도시) 및 롬(ROM: Read-Only Memory, 미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 그래픽 처리부, 램 및 롬 중 적어도 하나를 포함하는 시스템온칩(SoC: system on chip) 형태로 구현될 수 있다.The processor performs calculations on programs for various implementations, such as determining the state of the ECU and changing a set value, and may be provided with one or more. It may further include a RAM (Random Access Memory, not shown) and ROM (Read-Only Memory, not shown) for temporarily and/or permanently storing signals (or data) processed inside the processor. . In addition, the processor may be implemented in the form of a system on chip (SoC) including at least one of a graphic processing unit, a RAM, and a ROM.
메모리는 운전데이터, 표준 파라미터, 습관 파라미터 및 변동 파라미터 등 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장하기 위한 구성이다. 메모리에 저장된 각종 데이터를 기반으로, 제어부(200)는 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써 상기 방법/동작을 수행할 수 있다. 메모리는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The memory is a configuration for storing various data, commands and/or information such as operation data, standard parameters, habit parameters and variable parameters. Based on various data stored in the memory, the
통신 인터페이스는 운전자 단말(m) 및 차량을 대상으로 하는 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 통신 인터페이스는 생략될 수도 있다.The communication interface supports wired/wireless Internet communication for the driver's terminal (m) and the vehicle. In addition, the communication interface may support various communication methods other than Internet communication. To this end, the communication interface may be configured to include a communication module well known in the technical field of the present invention. The communication interface may be omitted.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템을 이용한 차량용 ECU의 최적화 및 제어 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method for optimizing and controlling an ECU for a vehicle using a system for optimizing and controlling an ECU for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 ECU의 최적화 및 제어 방법은 센서부(100)로부터 획득한 운전데이터를 기반으로 차량과 통신 연결된 제어부(200)를 통해 실시되는 것으로서, 운전자를 인식하는 단계(s100) 및 ECU의 설정값 유무를 확인하는 단계(s200)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the method for optimizing and controlling an ECU for a vehicle according to the present invention is performed through the
또한, ECU의 설정값 유무에 따라 차량의 이동에 따라 수집된 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하고 이를 기반으로 차량을 제어하는 단계(s310) 및 ECU의 설정값을 저장하는 단계(s320)를 포함한다.In addition, according to the presence or absence of the set value of the ECU, the step of acquiring standard parameters based on the driving data collected according to the movement of the vehicle and controlling the vehicle based on this (s310) and the step of storing the setting value of the ECU (s320) include
또한, ECU의 설정값 유무에 기반하여 차량에 탑재된 ECU의 초기값을 ECU의 설정값으로 변경하는 단계(s410), 획득되는 운전데이터를 기반으로 습관 파라미터를 획득하는 단계(s420), ECU 설정값에 대응되는 표준 파라미터 및 획득한 습관 파라미터를 비교한 결과에 기초하여 운전습관의 교정을 안내하는 단계(s430) 및 운전 종류 이후 ECU 설정값에 관한 개선 필요 여부를 안내하는 단계(s440)를 포함한다.In addition, the step of changing the initial value of the ECU mounted on the vehicle to the set value of the ECU based on the presence or absence of the set value of the ECU (s410), the step of acquiring a habit parameter based on the obtained driving data (s420), the ECU setting Including the step of guiding the correction of driving habits based on the result of comparing the standard parameter corresponding to the value and the acquired habit parameter (s430) and guiding whether or not improvement of the ECU setting value is required after the type of driving (s440) do.
운전자를 인식하는 단계(s100)는 운전자에 관한 신원을 인증함으로써, 후술할 ECU의 설정값을 파악하기 위한 사전 단계이다. 이를 위해, 차량 탑승 시 운전자 단말(m)이 차량에 태그된다. 태그 과정에서 운전자 단말(m)에 저장된 운전자 정보가 제어부(200)로 전달된다.The step of recognizing the driver ( s100 ) is a pre-step for identifying the setting value of the ECU, which will be described later, by authenticating the identity of the driver. To this end, the driver terminal m is tagged to the vehicle when boarding the vehicle. In the tagging process, driver information stored in the driver terminal m is transmitted to the
여기서, 운전자 단말(m)에 관한 정보가 제어부(200) 또는 별도의 외부 서버로 전송된 후, 상기 운전자 단말(m)에 관한 정보에 대응되는 운전자 정보를 획득하는 방식으로 운전자의 신원 인증이 이루어질 수도 있다. 이를 위해, 운전자에 관한 정보 및 운전자 단말(m)에 관한 정보가 사전에 제어부(200) 또는 별도의 외부 서버에 저장되어야 함이 바람직하다.Here, after the information on the driver terminal m is transmitted to the
운전자 단말(m)을 차량에 태그하여 신원을 인증함에 따라, 운전자의 명의가 아닌 차량을 운전하더라도 운전자의 신원을 인증할 수 있어, 운전자에게 대응되는 ECU의 설정값을 불러오기 용이하며, 차량에 대한 운전자가 변경되더라도 최적화된 ECU 설정값을 제공할 수 있어, 편의성 측면에서 현저한 효과를 갖는다.By tagging the driver's terminal (m) to the vehicle to authenticate the identity, the driver's identity can be authenticated even when the vehicle is driven in a vehicle other than the driver's name, so it is easy to call the setting value of the ECU corresponding to the driver. Even if the driver is changed, it is possible to provide the optimized ECU set value, which has a remarkable effect in terms of convenience.
ECU의 설정값 유무를 확인하는 단계(s200)는 운전자에게 맞춤화된 ECU의 설정값이 존재하는지 확인하는 단계로서, 제어부(200)에 의해 실시된다. 제어부(200)는 신원 인증이 완료된 운전자에 관한 정보에 대응되는 ECU의 설정값 유무를 확인한다. 이 과정에서 ECU 설정값의 유무에 따라 표준 파라미터를 획득하는 단계(s310) 또는 ECU의 초기값을 ECU의 설정값으로 변경하는 단계(s410)가 수행된다.The step (s200) of confirming the presence or absence of the set value of the ECU is a step of confirming whether the set value of the ECU customized to the driver exists, and is performed by the
수집된 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하고 이를 기반으로 차량을 제어하는 단계(s310)는 운전자에게 대응되는 ECU 설정값이 존재하지 않는 경우에 실시된다. 상세하게, 차량에 설치된 ECU는 기지정된 ECU 초기값을 갖으며, 상기 ECU 초기값에 기반하여 차량의 이동이 실시되며 획득하는 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득한다.The step (s310) of acquiring standard parameters based on the collected driving data and controlling the vehicle based on them (s310) is performed when there is no ECU setting value corresponding to the driver. In detail, the ECU installed in the vehicle has a predetermined ECU initial value, the vehicle is moved based on the ECU initial value, and standard parameters are acquired based on the acquired driving data.
여기서, 표준 파라미터는 ECU의 상태 및 차량의 상태를 포함하는 특정 요소로서, 차량의 악셀레이터 및 브레이크에 관한 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도를 포함한다. 또한, 표준 파라미터는 차량의 연료 및 공기에 관한 엔진 내에서의 분사량, 차량 이동 과정에서 산출되는 연비 및 이동 속도, 스티어링 휠의 조향에 따른 방향, 스티어링 휠의 회전 각속도를 포함하는 감응도, 차량의 실내외 온도 중 적어도 하나 이상을 구비되며, 표준 파라미터에 포함된 특정 요소는 이에 한정되지 않는다.Here, the standard parameter is a specific element including the state of the ECU and the state of the vehicle, and includes the number of times, pressure strength, and sensitivity of the vehicle's accelerator and brake. In addition, the standard parameters include the amount of fuel and air injected within the engine of the vehicle, fuel efficiency and movement speed calculated during vehicle movement, the direction according to the steering of the steering wheel, the sensitivity including the rotational angular velocity of the steering wheel, and the indoor/outdoor vehicle of the vehicle. At least one of temperature is provided, and a specific element included in the standard parameter is not limited thereto.
본 발명의 또다른 실시예로서, 표준 파라미터는 최다 표준 파라미터 및 최적 표준 파라미터를 포함할 수 있다.As another embodiment of the present invention, the standard parameters may include the most standard parameters and the best standard parameters.
최다 표준 파라미터는 차량 운전 과정에서 기록되는 최고 속도에 대응되는 파라미터로서, 차량의 최고 속도에서 기록되는 엔진 RPM, 연비, 실내외 온도, 스티어링 휠의 감응도, 악셀레이터의 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도 중 적어도 하나 이상에 관한 수치들을 포함하며, 이에 한정되지 않는다.The most standard parameter is a parameter corresponding to the maximum speed recorded during the vehicle driving process, and is at least one of engine RPM, fuel efficiency, indoor/outdoor temperature, steering wheel sensitivity, accelerator press count, pressurization strength, and sensitivity recorded at the maximum speed of the vehicle. Numerical values related to the above are included, but not limited thereto.
최적 표준 파라미터는 차량 운전 과정에서 기록되는 최다 연비에 대응되는 파라미터로서, 차량이 최고 연비를 기록했을 때 수행된 악셀레이터 및 브레이크의 단위 시간(예: 10초) 당 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도를 포함하며, 추가로 차량의 연료 및 공기 분사량, 단위 시간(예: 10초) 당 이동 속도 중 적어도 하나 이상에 관한 수치들을 포함하고, 이외에도 차량에 탑재된 각종 센서부(100)로부터 최고 연비 기록 시에 획득할 수 있는 파라미터로 구비될 수 있다. 최적 표준 파라미터는 전체 운전 시간을 기설정된 기준 시간(예: 1분)으로 분할하여 산출되는 연비를 기준으로 획득될 수 있다.The optimal standard parameter is a parameter corresponding to the maximum fuel efficiency recorded during the driving process of the vehicle, and includes the number of times the accelerator and brake were pressed per unit time (eg 10 seconds), pressure strength, and sensitivity performed when the vehicle recorded the highest fuel efficiency. In addition, it includes values related to at least one or more of the vehicle's fuel and air injection amounts, and the moving speed per unit time (eg, 10 seconds), and in addition, when recording the highest fuel efficiency from
제어부(200)는 상기와 같은 최다 표준 파라미터 및 최적 표준 파라미터를 포함하는 표준 파라미터를 획득함으로써 운전자의 운전 특성을 파악하고, 이를 기반으로 하는 ECU의 설정값을 형성할 수 있다.The
ECU의 설정값을 저장하는 단계(s320)는 제어부(200)에 의한 표준 파라미터의 획득 이후에 실시된다. 상세하게, ECU의 설정값을 저장하는 것은 차량의 운전이 완료된 이후에 실시되는 것으로서, 제어부(200)는 차량의 전원이 OFF됨을 인식하여 ECU의 설정값을 저장한다.The step (s320) of storing the setting value of the ECU is performed after the acquisition of the standard parameter by the
제어부(200)는 운전 과정에서 발생하는 운전데이터를 기반으로 획득한 표준 파라미터를 기초로 ECU 설정값에 관한 정보를 형성하고, 상기 ECU 설정값에 관한 정보를 로컬 저장 또는 별도의 외부 서버로 전달하여 저장한다. 이를 통해, 운전자의 이동 경로에 영향을 주는 교통 체증, 교통 신호 등의 외부 요소가 적용된 운전자의 운전 습관이 ECU 설정값에 반영되어 저장된다. 따라서, 향후 차량에 제한되지 않고 운전자에게 최적화된 ECU 세팅을 유도할 수 있다. 또한, 어느 하나의 차량을 동일 운전자가 지속적으로 복수 회 운전하는 경우, 해당 차량에 관한 최대 성능 및 최대 성능에 관한 파라미터를 검출하고 이를 기반으로 ECU 설정값을 지속적으로 개선할 수 있어, ECU 튜닝의 편의성 및 개인화 측면에서 현저한 효과를 갖는다.The
한편, ECU의 설정값의 저장이 완료된 이후 해당 차량을 운전한 운전자는 동일한 차량 또는 타 차량에 운전을 위해 탑승할 수 있고, 이 과정에서 운전자 단말(m) 및 운전하려는 차량의 태그를 통해 해당 차량에 관한 ECU의 초기값을 저장된 ECU의 설정값으로 변경할 수 있다.On the other hand, after the saving of the setting value of the ECU is completed, the driver who has driven the corresponding vehicle can ride in the same vehicle or another vehicle for driving, and in this process, the corresponding vehicle through the driver terminal (m) and the tag of the vehicle to be driven You can change the initial value of the ECU to the saved ECU setting value.
차량에 탑재된 ECU의 초기값을 ECU의 설정값으로 변경하는 단계(s410)는 저장된 ECU의 설정값으로 운전하려는 차량의 ECU 세팅을 변경하는 것으로서, 운전자 단말(m) 및 차량 간 태그를 통해 운전자가 인식됨에 따라 상기 운전자에 대응되는 ECU의 설정값이 존재하는 경우 실시된다.The step (s410) of changing the initial value of the ECU mounted in the vehicle to the setting value of the ECU is to change the ECU setting of the vehicle to be driven to the stored ECU setting value, and the driver through the driver terminal (m) and the vehicle-to-vehicle tag is recognized, and is executed when there is a set value of the ECU corresponding to the driver.
제어부(200)는 ECU의 설정값 유무를 확인하고 상기 ECU의 설정값이 존재할 경우, 해당 차량에 설치된 ECU의 설정을 변경한다. 상세하게, 해당 ECU의 설정값에 관한 정보를 기반으로 차량에 탑재된 ECU의 초기값에서 ECU의 설정값으로 ECU가 차량을 제어하도록 유도한다. 즉, 제어부(200)는 차량의 ECU에 저장된 차량 제어 알고리즘을 ECU의 설정값에 대응되는 표준 알고리즘으로 적용함으로써, 해당 ECU가 운전자의 운전 습관에 최적화되도록 유도한다. 이를 통해, 초기 ECU의 설정값에 대한 저장이 완료 적용된 운전자는 차량에 한정하지 않고 동일한 운전 습관으로 운전을 실시할 수 있어, 타 차량의 운전에 관한 두려움 및 이질감을 최소화할 수 있다.The
한편, ECU의 설정값이 ECU에 적용된 차량을 운전하는 과정에서, 제어부(200)는 운전자에 관한 습관 파라미터를 획득하고, 이를 기반으로 운전자의 운전 습관에 관한 교정을 안내할 수 있다.Meanwhile, in the process of driving a vehicle in which the ECU setting value is applied to the ECU, the
습관 파라미터를 획득하는 단계(s420)는 운전자에 의해 이동하는 차량이 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 하기 위한 습관 파라미터를 획득하는 것으로서, 센서부(100) 및 제어부(200)에 의해 실시된다. 센서부(100)는 운전자의 차량 운전 과정에서 운전데이터를 재차 획득하고, 제어부(200)는 획득한 운전데이터를 기초로 습관 파라미터를 획득한다.The step of acquiring the habit parameter ( s420 ) is to acquire the habit parameter for enabling the vehicle moved by the driver to exhibit optimal performance, and is performed by the
여기서, 습관 파라미터는 차량의 시동이 켜진 후 이동하고 전원이 OFF될 때까지 최다 횟수로 수집되는 운전데이터에 대응되는 파라미터로 구비될 수 있다. 일례로, 차량의 이동 과정에서 차량의 이동속도가 시속 50km로 최다 기록될 경우, 습관 파라미터는 시속 40km 내지 시속 60km로의 이동 과정에서 발생하는 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도, 차량의 연료 및 공기의 분사량, 연비 및 실내외 온도 중 적어도 하나 이상에 관한 운전데이터를 기반으로 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Here, the habit parameter may be provided as a parameter corresponding to the driving data collected the most number of times until the vehicle starts to move after the vehicle is turned on and the power is turned off. For example, when the moving speed of the vehicle is recorded the most at 50 km/h in the course of moving the vehicle, the habit parameters include the number of times of pressurization of the accelerator and brake, the pressure strength and sensitivity, and the fuel of the vehicle that occur in the process of moving from 40 km/h to 60 km/h. and operation data related to at least one of an injection amount of air, fuel efficiency, and indoor/outdoor temperature, but is not limited thereto.
운전습관의 교정을 안내하는 단계(s430)는 선술한 습관 파라미터의 획득 이후에 실시되는 것으로서, 제어부(200)는 습관 파라미터 및 표준 파라미터를 서로 비교하고, 비교 결과에 기초하여 운전습관의 교정을 안내한다.The step (s430) of guiding the correction of the driving habit is carried out after the acquisition of the aforementioned habit parameter, and the
제어부(200)는 차량에 탑재된 ECU의 설정값에 대응되는 표준 파라미터와 차량의 운전 과정에서 최다 횟수로 기록되는 운전데이터에 기반한 습관 파라미터를 서로 비교한다.The
여기서, 표준 파라미터에 포함되는 최적 표준 파라미터에 대한 수치가 습관 파라미터에 대응되는 수치가 서로 비교되며, 기지정 수치 이상 차이날 경우 제어부(200)는 운전습관의 교정을 안내한다.Here, the numerical values for the optimal standard parameters included in the standard parameters are compared with the numerical values corresponding to the habit parameters, and if there is a difference by more than a predetermined value, the
일례로, 최적 표준 파라미터에 대응되는 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수가 각각 단위 시간(예: 10초) 당 5회 및 2회이고, 습관 파라미터에 대응되는 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수가 각각 단위 시간(예: 10초) 당 10회 및 15회이며, 악셀레이터 및 브레이크의 가압횟수에 대한 기지정 수치가 3회인 경우, 상대적으로 운전자가 불필요한 악셀레이터 및 브레이크의 가압을 실시하고 있음을 확인할 수 있다. 이에 따라, 제어부(200)는 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수가 과도하기 때문에 연비 운전을 위한 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수를 줄이도록 안내할 수 있다.As an example, the number of times of pressurization of the accelerator and the brake corresponding to the optimal standard parameter is 5 times and 2 times per unit time (eg, 10 seconds), respectively, and the number of times of pressurization of the accelerator and the brake corresponding to the habit parameter is each unit time (eg, : 10 times and 15 times per 10 seconds), and when the preset value for the number of times of pressurization of the accelerator and brake is 3, it can be confirmed that the driver is pressing the accelerator and brake which is relatively unnecessary. Accordingly, since the number of times of pressing the accelerator and the brake is excessive, the
상기와 같은 운전습관의 교정은 제어부(200)가 운전자 단말(m) 또는 차량에 장착된 네비게이션, 계기판 등 별도의 출력수단에 출력되도록 구비될 수 있다. 이를 통해, 차량을 이동시키는 운전자는 운전 과정에서도 용이하게 운전습관의 교정 필요성을 인식하여, 안전에 방해되지 않도록 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수를 조절하는 동작을 취함으로써, 차량의 최적 성능이 발휘되거나 기존의 운전습관에 근접하도록 운전을 실시할 수 있다. The correction of the driving habit as described above may be provided so that the
ECU 설정값에 관한 개선 필요 여부를 안내하는 단계(s440)는 차량의 운행 종료 이후 실시되며, 운전자의 운전 과정을 종합적으로 고려하여 ECU의 설정값에 대한 변경 필요성을 안내함으로써, 운전자 위주의 안전 운전 및 연비 운전을 추후 유도하기 위한 목적으로 구비된다.The step (s440) of guiding whether or not there is a need for improvement regarding the ECU setting value is performed after the operation of the vehicle is terminated, and by guiding the need to change the ECU setting value by comprehensively considering the driver's driving process, driver-oriented safe driving and for the purpose of inducing fuel-efficient driving later.
제어부(200)는 ECU 설정값이 저장된 상태에서 차량을 운전한 운전자를 대상으로 운전데이터에 기초한 표준 파라미터를 획득한다. 이후 해당 차량의 운전이 종료되어 전원이 OFF될 경우, 운전 과정에서 획득한 표준 파라미터 및 차량에 기설정된 ECU의 설정값에 대응하는 표준 파라미터를 서로 비교한다. 상세하게, 제어부(200)는 비교 과정에서 획득한 표준 파라미터 및 ECU 설정값에 대응되는 표준 파라미터 간의 일치도를 계산하며, 계산 결과에 따라 ECU의 설정값에 관한 변경 필요 여부를 판단한다.The
일례로, 차량에 적용된 ECU 설정값에 대응되는 최적 표준 파라미터(예: 연비가 14km/L)의 달성 횟수가 1시간 당 10회이고, 획득한 표준 파라미터 중 최적 표준 파라미터와 동일한 연비를 달성한 횟수가 1시간 당 4회로 기록되는 경우, 제어부(200)는 ECU 설정값에 기반한 운전으로의 이행 여부 및 일치도가 40%인 것으로 계산한다. 상기 일치도가 제어부(200)에 미리 저장된 기준 일치도(예: 60%)보다 작을 시, 제어부(200)는 ECU 설정값의 변경이 필요한 것으로 간주하여 운전자 단말(m)에 ECU 설정값의 변경을 권유하는 정보를 송신한다. 이에 대응하여 운전자 단말(m)은 ECU 설정값의 변경을 승인 또는 거절하는 정보를 제어부(200)로 회신할 수 있으며, 승인 또는 거절 결과에 기반하여 제어부(200) 또는 별도의 외부 서버에 저장되는 ECU 설정값을 변경 또는 변경 보류할 수 있다.For example, the number of times that the optimum standard parameter (eg, fuel efficiency of 14 km/L) corresponding to the ECU setting value applied to the vehicle is achieved is 10 times per hour, and the number of times that the same fuel efficiency as the optimum standard parameter is achieved among the obtained standard parameters When is recorded 4 times per hour, the
운전 과정이 사고 등으로 정체된 가혹 환경이었을 경우, 운전자는 ECU의 설정값을 변경하지 않고 재차 차량을 운전하는 선택을 취할 수 있다. 반면, 처음 저장된 ECU의 설정값이 지속적으로 운전자의 운전 과정에서 획득되는 표준 파라미터와 차이날 경우, 운전자는 운전자 단말(m)을 통해 ECU의 설정값이 변경되도록 선택함으로써, 제어부(200)는 운전자에게 보다 최적화된 ECU 세팅을 제공할 수 있다.When the driving process is in a harsh environment stagnated due to an accident or the like, the driver can choose to drive the vehicle again without changing the ECU setting value. On the other hand, when the initially stored setting value of the ECU is continuously different from the standard parameter obtained in the driving process of the driver, the driver selects to change the setting value of the ECU through the driver terminal m, so that the
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 변동 파라미터를 획득하고, 이에 기반하여 ECU의 설정값을 일시 변경하는 것을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating obtaining a change parameter and temporarily changing a setting value of an ECU based on the obtained variable parameter according to an embodiment of the present invention.
변동 파라미터는 어린이 보호 구역, 급경사로 등 운전에 유의해야 하는 주의구간에서 차량의 악셀레이터, 브레이크 등 구동 계열에 관한 ECU의 설정값을 변경하기 위해 사용된다. 변동 파라미터는 악셀레이터, 스티어링 휠 및 브레이크의 감응도로 구비될 수 있으며 이에 한정되지 않는다.The variable parameter is used to change the ECU's setting values for the vehicle's accelerator, brake, etc. drive series in caution zones where driving is required, such as child protection zones and steep slopes. The variable parameter may include, but is not limited to, sensitivity of an accelerator, a steering wheel, and a brake.
제어부(200)는 차량의 이동에 따라 변동 파라미터에 관한 정보가 포함된 위치 정보를 획득하는 단계(s500)를 실시한다. 상기 위치 정보는 제어부(200)에 로컬 형태로 저장되거나, 별도의 외부 서버에서 차량의 이동에 따라 업데이트하여 실시간으로 제공될 수 있다. 여기서, 과도한 위치 정보의 제공에 따른 데이터 처리량의 증가 등 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위해, 위치 정보가 외부 서버에서 제어부(200)로 제공되는 것은 미리 정해진 시간(예: 5분)마다 전송되거나, 차량이 주의구간에 미리 정해진 거리(예: 500m) 이내로 접근할 시 제공될 수도 있다.The
제어부(200)는 획득하는 변동 파라미터를 기초로 ECU 설정값을 일시 변경하는 단계(s600)를 실시한다. 일례로, 차량의 ECU에 먼저 적용된 ECU 설정값에 포함된 브레이크 감응도가 10으로 구성될 시, 어린이 보호 구역으로 구비되는 주의구간에서 변동 파라미터에 포함된 브레이크 감응도(예: 20)에 대응하여 ECU 설정값을 일시적으로 변경한다. 이에 따라, 상기 주의구간을 운행하는 차량은 브레이크가 보다 민감하게 반응함으로써, 동일하게 브레이크를 가압하더라도 보다 짧은 반응시간 및 짧은 제동거리를 기록할 수 있다. 따라서, 보행자가 불시에 차도로 진입하더라도 이에 따른 충돌 사고 확률을 줄일 수 있다.The
한편, 제어부(200)는 차량이 주의구간을 통과할 시 일시적으로 변경된 ECU 설정값을 원복하여, 지속적인 차량의 최적 성능이 발휘되도록 유도할 수 있다.Meanwhile, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 비상 모드를 실시하는 것을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an emergency mode according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 비상 모드는 도로의 상태가 결빙 상태이거나, 차량의 상태가 급발진으로 판단될 시 수행되며 제어부에 의해 실시된다.The emergency mode according to the present invention is performed when it is determined that the state of the road is an icy state or the state of the vehicle is a sudden departure, and is implemented by the controller.
제어부(200)는 센서부(100)를 통해 수집된 운전데이터를 기반으로 운전 과정에서 도로의 결빙 여부 또는 해당 차량의 급발진 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 미리 저장된 하나 이상의 인스트럭션에 기초하여 기설정된 비상 모드를 실시할 수 있다.The
제어부(200)는 센서부(100)를 통해 획득되는 운전데이터로부터 차량의 급발진 여부 또는 도로의 결빙 여부를 판단하는 단계(s700)를 실시한다. The
여기서, 도로의 운전데이터를 획득하기 위한 센서부(100)는 차량의 전방 또는 차륜에 근접하도록 구비되어 도로의 상태를 감지할 수 있는 센싱수단으로 구비되며 광 탐지수단, 레이더 등으로 다양하게 구비될 수 있으며 이에 한정하지 않는다.Here, the
센서부(100)는 도로에 관한 운전데이터를 획득하며, 상기 도로에 관한 운전데이터는 타이어의 실시간(예: 0.5초) 동안 회전 변화량, 차량으로부터 전방으로 기지정 거리(예: 50m) 내 위치한 도로의 습도, 광도에 관한 정보를 포함하며 이에 한정되지 않는다. 추가로, 센서부(100)는 결빙 센서 자체로 구비되어 제어부(200)에 도로 결빙 여부를 포함하는 운전데이터를 전달함에 따라, 제어부(200)는 즉시 선술한 비상 모드를 실시할 수 있다.The
제어부(200)는 센서부(100)로부터 획득한 도로에 관한 운전데이터를 기반으로 도로의 결빙 여부를 판단한다.The
센서부(100)에 의해 수집된 타이어의 실시간 동안 회전 변화량이 제어부(200)에 미리 저장된 기준 회전 변화량(예: 0.5초 동안 100회 변화)보다 클 시, 제어부(200)는 현재 차량에 장착된 타이어가 주행 과정에서 도로의 컨디션에 의해 비정상적으로 헛도는 것으로 간주하고 도로가 결빙된 상태로 판정한다.When the real-time rotational change amount of the tire collected by the
또한, 기지정 거리 내 도로의 습도가 제어부(200)에 미리 지정된 기준 습도 조건(예: 20%이하 또는 70% 이상)을 충족함과 동시에, 운전데이터에 포함된 광도가 기준 광도(예: 10 내지 30lux)의 범위에 포함될 시, 상기 제어부(200)는 도로가 결빙된 것으로 판단한다. 즉, 습도가 극도로 낮거나 높은 상황에서 도로에 블랙아이스가 형성되거나 노면 자체가 젖어 광이 반사될 시, 해당 도로는 일반적인 거리조명보다 낮지만 육안으로 인식될 수 있는 광도가 측정됨을 이용하여, 제어부(200)는 도로의 결빙 상태를 판단한다. In addition, the humidity of the road within the predetermined distance satisfies the reference humidity condition (eg, 20% or less or 70% or more) preset in the
상기와 같이 결빙 센서 등 도로의 결빙 상태를 측정하는 센서부(100)를 기반으로 형성된 운전데이터를 기초로, 제어부(200)는 미리 지정된 비상 모드를 실시하여 차량의 속도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 차량의 전방에 위치하는 블랙아이스 등 고속 주행 상태에서 운전자가 인식하기 어려운 위험 요소를 먼저 파악하여 차량의 속도를 감소시킴으로써 주행 안전을 용이하게 확보할 수 있다.As described above, based on the driving data formed based on the
또한, 제어부(200)는 차량의 급발진 여부를 판단하여 비상 모드를 실시할 수도 있다. 상세하게, 제어부(200)는 운전데이터를 기반으로 실시간(예: 1초)으로 차량의 이동속도에 관한 파라미터를 획득한다. 또한, 판단 시간(예: 3초) 동안 획득되는 이동속도의 상승폭이 미리 설정된 기준 속도 상승폭보다 크면서 차량 내 브레이크의 가압 횟수가 기록될 경우, 차량의 급발진으로 판단한다.In addition, the
일례로, 판단시간 동안 차량의 이동속도에 관한 상승폭이 시속 100km이면서 해당 판단시간 동안 브레이크의 가압이 인식될 경우, 제어부(200)는 차량이 ECU의 오작동으로 인한 급발진으로 인식한다.For example, if the increase in the moving speed of the vehicle during the determination time is 100 km/h and the brake pressure is recognized during the determination time, the
비상 모드를 실시하는 단계(s800)는 도로가 결빙된 것으로 판단되거나, 차량의 상태가 급발진으로 판단될 시 실시되는 것으로서, 제어부(200)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션에 기초하여 수행된다.The step (s800) of implementing the emergency mode is performed when it is determined that the road is frozen or the state of the vehicle is determined to be abruptly accelerated, and is performed based on one or more instructions stored in the
비상 모드를 수행하기 위한 하나 이상의 인스트럭션은 제어부(200)에서 차량의 디스크로 연결된 감속부(300)로 제어신호를 전송하여 디스크의 회전속도를 감소시키거나, 차량의 비상등을 점멸하거나, 기지정된 외부 단말에 차량의 비상 정지를 안내하거나, 차량의 ECU에 관한 정보를 제어부(200) 또는 별도의 외부 서버에 저장하는 것으로서, 이는 적어도 하나 이상 수행되거나 전부 동시에 실시될 수도 있다.One or more instructions for performing the emergency mode transmit a control signal from the
상기와 같은 비상 모드의 실시를 통해, 결빙된 도로를 주행하거나 비정상적으로 이동속도가 증가하는 차량을 대상으로 속도를 감소시키고, 외부에 차량 이상을 알리며 관련 정보를 저장할 수 있어, 블랙아이스 등 결빙 및 차량의 급발진으로 인한 대물사고 및 대인사고를 최소화할 수 있다.Through the implementation of the emergency mode as described above, it is possible to reduce the speed of a vehicle traveling on a icy road or an abnormally increasing moving speed, inform the outside of the vehicle abnormality, and store related information, It is possible to minimize the damage to objects and personal accidents caused by sudden acceleration of the vehicle.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 감속부(300)를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캘리퍼(310)의 내부 구조를 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제1자성체(340)가 통로부(330)의 외부로 노출되는 것을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제1자성체(340) 및 제2자성체(350) 간의 자력에 의해 디스크의 회전운동이 억제되는 것을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the
제어부(200)에 의해 비상 모드가 실시될 경우, 감속부(300)를 통해 차량의 차륜을 회전시키는 디스크에 관한 회전 속도를 감소시켜 충돌 등의 문제가 발생하는 것을 방지한다. 이를 위해, 감속부(300)는 ECU에 의해 제어되지 않고 제어부(200)로부터 제어신호를 전달받아 캘리퍼(310)의 내부 구성을 제어한다.When the emergency mode is implemented by the
감속부(300)는 제어부(200)로부터 제어신호를 전달받는대로 캘리퍼(310)와 연결된 통로부(330)의 내부에 위치하는 제1자성체(340)의 위치를 가변시키고, 위치가 변동된 제1자성체(340)가 캘리퍼(310)의 내부에 위치한 제2자성체(350)와의 상호작용을 통해 자력을 발생시켜 감속패드(320)를 디스크와 접하여 회전 속도가 저하되도록 제어한다. 또한, 감속부(300)는 차량에 기설치된 브레이크와 별개로 구동된다.The
도 7을 참조하면, 감속패드(320)는 한 쌍으로 구비되어 사이에 위치한 디스크와 접함으로써 발생하는 마찰력을 통해 상기 디스크의 회전 운동을 억제한다. 이를 위해, 감속패드(320)는 한 쌍으로 구비되어 각각 디스크의 일 방향 및 타 방향에 위치한다. 또한, 감속패드(320)는 상측 방향에 위치한 제2자성체(350)와 연결되어 일체 이동한다.Referring to FIG. 7 , the
통로부(330)는 제어부(200)로부터 수신한 제어신호에 따라 후술할 제1자성체(340)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 공간을 제공한다. 이를 위해, 통로부(330)는 상하 방향으로 형성되어 캘리퍼(310)의 상면을 관통하고, 상면 및 하면이 개구되도록 구비된다.The
본 발명의 또다른 실시예로서, 통로부(330)의 하단은 외면 및 내면이 일부 개구되는 노출구간을 갖도록 구성됨으로써, 제1자성체(340)가 하측 방향으로 이동 시 상기 노출구간에서 제1자성체(340)의 일부가 외부로 노출될 수 있다.As another embodiment of the present invention, the lower end of the
제1자성체(340)는 통로부(330)의 내부에 구비되고 하측 방향으로의 이동에 따라 일부가 노출되어 제2자성체(350)와의 자력을 발생시키는 구성이다. 제1자성체(340)의 상단은 전기 또는 유압에 의해 상기 제1자성체(340)를 상하 방향으로 이동시키는 별도의 노즐과 연결될 수 있다. 또한, 제1자성체(340)는 원통 형상으로 구비되나 사면체 등 다양한 형태를 가질 수 있으며, 후술할 제2자성체(350)와의 상호작용에 따라 인력이 발생하는 자성을 갖는다(예: 제1자성체(340)는 S극, 제2자성체(350)는 N극).The first
제2자성체(350)는 감속패드(320)와 연결된 상태에서 제1자성체(340)와의 접근 유무에 따라 자력을 발생시켜 감속패드(320)를 일체 이동시킨다. 이를 위해, 제2자성체(350)는 판 형상으로 구비되어 캘리퍼(310)의 내부에 위치하되 감속패드(320)의 상측 방향에 배치되고, 캘리퍼(310)의 내면에 별도 형성된 가이드홈을 따라 디스크의 일 방향 및 타 방향으로 이동한다. 또한, 한 쌍의 제2자성체(350)는 디스크가 위치한 방향으로 서로 접근할 시 척력이 발생하도록 서로 동일한 자성을 갖는다. 또한, 한 쌍의 제2자성체(350)가 서로 마주하는 부분은 선술한 제1자성체(340)의 형태에 대응하여 음각된 형태를 갖는다.The second
일례로, 도 7과 같이 제1자성체(340)가 원통 형상을 갖는 경우, 제1자성체(340)는 하측 방향으로 이동에 따라 한 쌍의 제2자성체(350)의 사이에 위치하는 구도를 갖는다. 또한, 한 쌍의 제2자성체(350)가 제1자성체(340)와 마주하는 끝단 부분의 단면은 제1자성체(340)의 원통 형상의 단면과 동일한 이격거리를 갖도록 “U”자 단면 형상을 갖는다. 이는 하나의 제1자성체(340)가 한 쌍의 제2자성체(350)에 균일한 자력을 부여함으로써, 한 쌍의 감속패드(320)가 동시에 디스크에 부착되어 일시적으로 마찰력을 극대화는 효과를 갖는다.For example, when the first
도 8을 참조하면, 제2자성체(350)의 끝단에는 한 쌍의 제2자성체(350)가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위한 충돌방지부재(360)가 더 구비될 수 있으며, 상기 충돌방지부재(360)는 “U”자 형태의 제2자성체(350)의 끝 부분에 구비될 수 있다.8, an end of the second
도 8 및 도 9를 참조하면, 제어부(200)에 의해 전달된 제어신호에 따라 감속부(300)는 통로부(330)의 내부에 위치한 제1자성체(340)를 하측 방향으로 이동시킨다. 이 과정에서 제1자성체(340)의 하단이 제2자성체(350)와 동일하거나 낮은 높이에 배열되고, 제1자성체(340)의 일부는 통로부(330)의 외부로 노출된다(도 8 참조).8 and 9 , according to the control signal transmitted by the
제1자성체(340)가 한 쌍의 제2자성체(350)의 사이에 위치하도록 위치 이동함에 따라 상기 한 쌍의 제2자성체(350)는 제1자성체(340)와의 자력(인력)에 의해 제1자성체(340)에 근접하도록 이동하며, 제2자성체(350)의 하측 방향에 구비된 감속패드(320)는 디스크를 향해 접근하여 접촉하게 되어 마찰력이 발생한다(도 9b 참조). 이를 통해, 디스크의 회전 속도를 저하시킬 수 있다.As the first
만약, 제어부(200)에서 감속부(300)를 향해 전송된 제어신호가 해제될 시, 감속부(300)는 제1자성체(340)가 통로부(330)의 내부에 위치하도록 상기 제1자성체(340)를 상측 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제1자성체(340)가 캘리퍼(310)의 내부에서 제거되고, 한 쌍의 제2자성체(350)는 제1자성체(340)의 제거에 따라 자력(척력)에 의해 디스크의 일면 및 타면으로부터 멀어지도록 이동한다. 이 과정에서 제2자성체(350)와 일체로 이동하는 감속패드(320)는 디스크와의 면접촉이 해제되고, 디스크는 정상적인 회전 운동을 재실시할 수 있다.If, when the control signal transmitted from the
상기와 같은 일련의 구성 및 과정을 통해, 차량의 이동 속도를 현저히 감소시켜 안전을 확보함으로써 차량의 외부요인 또는 내부요인으로 인해 발생하는 사고 확률을 감소시킬 수 있다. 또한, 차량의 브레이크가 디스크에 영향을 주지 못하더라도, 별도 구비된 감속부(300)가 하나 이상의 인스트럭션이 포함된 제어신호를 기반으로 디스크의 회전속도를 용이하게 억제할 수 있어, 급발진의 방지 성공 확률을 높이고 고속 주행으로 인한 사고 확률을 낮출 수 있다.Through a series of configurations and processes as described above, it is possible to reduce the probability of an accident occurring due to external or internal factors of the vehicle by remarkably reducing the moving speed of the vehicle to secure safety. In addition, even if the brake of the vehicle does not affect the disk, the separately provided
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 버튼부(400)를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a
버튼부(400)는 감속부(300)와 동일하게 감속패드(320)가 디스크와 접할 수 있도록 유도하는 동일한 역할을 수행하되, 물리 구동 방식으로 구비되어 전자적인 문제가 발생하더라도 급발진을 억제하고 차량의 고속 주행을 바로 억제할 수 있다.The
버튼부(400)는 차량의 내부에 위치하되 운전자가 운전 중 손을 뻗을 수 있는 위치에 구비된다. 보다 상세하게, 버튼부(400)는 스티어링 휠의 하측 방향에 위치하되 평소에 운전자의 손 또는 발이 접하지 않는 위치에 구비된다. 또한, 버튼부(400)는 물리적으로 가압됨에 따라 선술한 제1자성체(340)가 통로부(330)의 내부에서 하측 방향으로 이동할 수 있는 유압식 가압 구조를 갖는다.The
본 발명의 또다른 실시예로서, 버튼부(400)는 의도하지 않게 운전자의 신체 또는 차량 내부의 물체에 의해 가압되는 것을 방지하기 위해, 힌지 운동되어 개폐되는 남용방지커버(500)의 내부에 구비될 수 있다. 이를 통해, 운전자는 운전 과정에서 제어부(200)를 거치지 않아도 자발적으로 버튼부(400)를 가압하여 감속부(300)와 물리적으로 연결되어, 제1자성체(340)의 이동 및 한 쌍의 감속패드(320)의 디스크로의 접근을 통한 상기 디스크의 회전 운동을 억제할 수 있다.As another embodiment of the present invention, the
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
100: 센서부 200: 제어부
m: 운전자 단말 300: 감속부
310: 캘리퍼 320: 감속패드
330: 통로부 340: 제1자성체
350: 제2자성체 360: 충돌방지부재
400: 버튼부 500: 남용방지커버 100: sensor unit 200: control unit
m: operator terminal 300: reduction unit
310: caliper 320: reduction pad
330: passage 340: first magnetic material
350: second magnetic body 360: anti-collision member
400: button 500: abuse prevention cover
Claims (7)
수집된 상기 운전데이터를 기반으로 표준 파라미터를 획득하며, 획득한 상기 표준 파라미터를 기반으로 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 표준 파라미터는,
상기 차량의 악셀레이터 및 브레이크의 가압 횟수, 가압 강도 및 감응도, 상기 차량의 연료 및 공기의 분사량, 연비, 이동 속도, 스티어링 휠의 방향, 감응도 및 실내외 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 및 운전자 단말의 태그를 통해 상기 운전자를 인식하고,
센서부에 의해 수집되는 상기 인식된 운전자의 운전데이터를 기초로 상기 표준 파라미터를 획득하며, 획득한 상기 표준 파라미터를 기반으로 ECU의 설정값을 형성하여 상기 운전자 단말의 인식이 완료된 상기 차량에 관한 상기 ECU의 초기값을 상기 ECU의 설정값으로 변경 및 저장하고,
상기 ECU의 설정값의 변경 및 저장 이후 상기 운전자 단말이 상기 차량 또는 타 차량과 태그할 시, 상기 차량 또는 타 차량에 먼저 설정된 ECU의 초기값을 변경 및 저장된 상기 ECU의 설정값으로 변경하며,
상기 제어부는 상기 센서부를 통해 수집된 운전데이터를 기반으로 도로의 결빙 여부를 판단하고, 상기 도로가 결빙된 것으로 판단될 시 하나 이상의 인스트럭션에 기초하여 기설정된 비상 모드를 실시하며,
상기 비상 모드는,
상기 제어부가 차륜의 디스크와 연결되는 감속부에 제어신호를 송신함에 따라 상기 차량의 이동속도를 감소시키며,
상기 감속부는,
캘리퍼의 내부에 위치하고, 상기 디스크의 일 방향 및 타 방향에서 각각 상기 디스크의 회전을 제어하는 한 쌍의 감속패드;
상기 캘리퍼의 상면에 관통 형성되어 한 쌍의 상기 감속패드의 사이에 위치하고, 상하 방향이 개구된 통로부;
상기 통로부의 내부에 배치되고, 하측 방향으로의 이동에 따라 일부가 상기 통로부의 외부로 노출되는 제1자성체; 및
한 쌍의 상기 감속패드와 각각 연결되어 상기 감속패드를 일 방향 및 타 방향으로 이동시키며, 상기 제1자성체와 인력으로 접하는 제2자성체;를 포함하고,
상기 제어부에서 상기 감속부로 상기 제어신호가 전달될 시,
상기 제1자성체는 상기 통로부의 내부에서 하측 이동하고, 한 쌍의 상기 감속패드는 한 쌍의 상기 제2자성체 및 상기 제1자성체 간의 자력에 의해 상기 디스크와 접하도록 이동됨으로써, 상기 디스크의 회전속도를 감소시키며,
상기 제어부는,
상기 운전자 단말과 태그된 차량의 이동 과정에서 최다 횟수로 수집되는 운전데이터에 대응되는 습관 파라미터를 획득하고,
상기 ECU의 설정값에 대응되는 표준 파라미터 및 획득한 습관 파라미터를 비교한 결과에 기초하여, 상기 차량 또는 운전자 단말에 운전습관의 교정을 안내하는 것을 특징으로 하는,
차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템.a sensor unit that collects driving data from roads and vehicles;
A control unit that acquires a standard parameter based on the collected driving data and controls the vehicle based on the acquired standard parameter; includes,
The standard parameters are
At least one of the number of times of pressurization of the accelerator and brake of the vehicle, pressure strength and sensitivity, fuel and air injection amount of the vehicle, fuel efficiency, moving speed, steering wheel direction, sensitivity, and indoor/outdoor temperature,
The control unit is
Recognizing the driver through the tag of the vehicle and the driver terminal,
The standard parameter is obtained based on the recognized driver's driving data collected by the sensor unit, and a set value of the ECU is formed based on the obtained standard parameter, and the recognition of the driver terminal is completed. Change and store the initial value of the ECU as the set value of the ECU,
When the driver terminal tags with the vehicle or other vehicle after changing and storing the setting value of the ECU, the initial value of the ECU previously set in the vehicle or other vehicle is changed and changed to the stored setting value of the ECU,
The control unit determines whether the road is frozen based on the driving data collected through the sensor unit, and when it is determined that the road is frozen, performs a preset emergency mode based on one or more instructions,
The emergency mode is
As the control unit transmits a control signal to the reduction unit connected to the disk of the wheel, the moving speed of the vehicle is reduced,
The deceleration unit,
a pair of deceleration pads located inside the caliper and controlling the rotation of the disk in one direction and the other direction of the disk, respectively;
a passage formed through the upper surface of the caliper, positioned between the pair of deceleration pads, and having an opening in the vertical direction;
a first magnetic material disposed inside the passage and partially exposed to the outside of the passage as it moves in a downward direction; and
a second magnetic body connected to the pair of deceleration pads, respectively, to move the deceleration pad in one direction and the other direction, and to be in contact with the first magnetic material by attractive force; and
When the control signal is transmitted from the control unit to the deceleration unit,
The first magnetic material moves downward in the passage, and the pair of decelerating pads are moved to contact the disk by a magnetic force between the pair of second magnetic materials and the first magnetic material, so that the rotation speed of the disk reduces the
The control unit is
acquiring a habit parameter corresponding to the driving data collected the most in the process of moving the driver terminal and the tagged vehicle;
based on a result of comparing the acquired habit parameter with the standard parameter corresponding to the set value of the ECU, characterized in that the correction of the driving habit is guided to the vehicle or the driver terminal,
Optimization and control systems for automotive ECUs.
상기 운전자 단말과 태그된 차량의 운전 종료 이후,
상기 제어부는 운전 과정에서 획득한 표준 파라미터 및 상기 차량에 기설정된 상기 ECU의 설정값에 대응하는 표준 파라미터를 비교한 결과에 기초하여, 상기 ECU의 설정값에 관한 개선 필요 여부를 상기 차량 또는 상기 운전자 단말에 안내하는 것을 특징으로 하는,
차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템.The method of claim 1,
After the driver terminal and the tagged vehicle are driven,
The control unit determines whether improvement of the set value of the ECU is necessary based on a result of comparing a standard parameter obtained during a driving process and a standard parameter corresponding to a set value of the ECU preset in the vehicle, the vehicle or the driver Characterized in guiding the terminal,
Optimization and control systems for automotive ECUs.
상기 제어부는 상기 차량의 이동에 따라 변동 파라미터가 포함된 위치 정보를 획득하고,
상기 제어부는 획득한 상기 변동 파라미터를 기반으로 상기 ECU의 설정값을 일시 변경하여 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는,
차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템.The method of claim 1,
The control unit obtains location information including variable parameters according to the movement of the vehicle,
The control unit controls the vehicle by temporarily changing the setting value of the ECU based on the acquired variable parameter,
Optimization and control systems for automotive ECUs.
상기 비상 모드에서,
상기 제어부는 상기 차량의 비상등을 점멸하거나, 기지정된 외부 단말에 차량의 비상 정지를 안내하거나, 상기 차량의 ECU에 관한 정보를 저장하는 하나 이상의 인스트럭션을 실시하는,
차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템.The method of claim 1,
In the emergency mode,
The control unit flashes the emergency light of the vehicle, guides the emergency stop of the vehicle to a predetermined external terminal, or executes one or more instructions for storing information about the ECU of the vehicle,
Optimization and control systems for automotive ECUs.
상기 차량에 구비되어 상기 감속부와 물리 연결되는 버튼부를 더 포함하고,
상기 버튼부의 가압 시 상기 감속부를 구동시키는 것을 특징으로 하는,
차량용 ECU의 최적화 및 제어 시스템.The method of claim 1,
It is provided in the vehicle and further includes a button part physically connected to the speed reduction part,
Characterized in driving the deceleration part when the button part is pressed,
Optimization and control systems for automotive ECUs.
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