KR102449141B1 - Cordless blinds to restore tangles - Google Patents

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장성용
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉과, 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터와, 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 권취봉에 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재와, 권취봉에 탄성력을 가하여 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재와, 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 제1 회전요소와 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 구동모터가 제공하는 회전력을 권취봉에 전달하거나 탄성부재가 권취봉에 제공하는 토크를 구동모터에 전달하는 회전변환모듈과, 권취봉 또는 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여, 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재가 인가하는 토크와, 탄성부재가 인가하는 토크와, 구동모터와 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고, 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 엔코더에 회전동작이 감지되면, 제어모듈이 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재를 이동시킬 수 있다.A cordless blind device having a tangling restoration function is provided according to an embodiment of the present invention.
Cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention is connected to a rotating shaft and rotates to wind up or unwind a screen member, a driving motor for providing a rotational force to the winding rod, and a screen member at the lower end A weight member coupled to and applying a torque in a first direction in which the screen member is unwound to the winding rod by gravity, an elastic member applying an elastic force to the winding rod to apply a torque in a second direction in which the screen member is wound, and a driving motor; A first rotating element connected to and rotating together, a second rotating element connected to the winding rod to rotate together, and a rotation mediating unit interposed between the first rotating element and the second rotating element to transmit power in both directions. Including, a rotation conversion module that transmits the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor, and an encoder that senses the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor; and a control module for driving the driving motor when a rotational motion is sensed from the encoder. The resistance force by the conversion module balances the force so that the screen member is maintained in a stationary state, and when an external force is applied to the weight member upward or downward to detect a rotational motion in the encoder, the control module drives the drive motor to set the upper part. It is possible to move the weight member to a position or a lower setting position.

Description

엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치{Cordless blinds to restore tangles}Cordless blinds to restore tangles

본 발명은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능하고, 웨이트부재가 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도 엉키는 것을 방지할 수 있는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cordless blind device having a tangling restoration function, and more particularly, it can be operated in various ways such as manual, automatic, semi-automatic, etc. It relates to a cordless blind device having a tangling restoration function.

일반적으로, 블라인드 장치는 거실, 방안, 사무실 등 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치되며, 실내로 입사되는 직사광 또는 불필요한 외부 시선을 차단하거나 채광량을 조절하기 위해 사용된다. 이러한 블라인드 장치는 크게, 슬래트를 이용한 베네치안 블라인드와, 스크린을 이용한 롤 블라인드로 구분된다.In general, a blind device is installed in a space in which a glass window or a glass wall is installed, such as a living room, a room, an office, etc., and is used to block direct sunlight or unnecessary external gaze entering the room or to adjust the amount of light. Such a blind device is largely divided into a Venetian blind using a slat, and a roll blind using a screen.

이 중, 롤 블라인드는 수평 방향으로 배치된 권취봉에 평면 형태의 스크린을 감거나 풀어 채광 또는 차광하며, 구동줄로 조작하는 코드(Cord) 타입과, 구동줄 없이 조작이 가능한 코드리스(Cordless) 타입이 있다. 코드 타입의 롤 블라인드는, 권취봉에 연결된 구동줄을 당기는 방향에 따라 권취봉이 일 방향 또는 타 방향으로 회전하게 되면서 스크린이 권취 또는 권출된다. 코드 타입은, 구동줄이 권취봉에 장력을 가하여 회전시킬 수 있도록 구동줄을 권취봉에 연결하면 되므로 간단하게 설치하여 사용할 수 있으나, 내장된 클러치 요소 및 스크린의 무게로 인해 구동하는데 많은 힘이 들어 사용이 다소 불편하고 구동줄이 아래로 처지는 형태로 되어 있어 어린이들이 구동줄에 걸려 질식하거나 상해를 입는 등 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 코드리스 타입의 롤 블라인드는, 스크린의 하단에 연결된 웨이트부재를 당겨 스크린을 권취 또는 권출하는 방식으로, 손으로 간단하게 조작하여 스크린을 권취 또는 권출할 수 있으나, 손이 닿지 않는 높은 위치에서는 사용이 불가능한 문제가 있다.Among them, the roll blind is a cord type that can be operated without a drive line and a cord type that can be operated without a drive line and is operated by winding or unwinding a flat screen on a winding rod arranged in the horizontal direction to capture or block light. There is this. In the cord-type roll blind, the screen is wound or unwound as the winding rod rotates in one direction or the other direction according to the pulling direction of the drive line connected to the winding rod. The cord type can be installed and used simply by connecting the drive line to the winding rod so that the drive line can rotate by applying tension to the winding rod, but it takes a lot of force to drive due to the weight of the built-in clutch element and screen It is somewhat inconvenient to use and the drive line sags downwards, so there is a problem that safety accidents frequently occur, such as children getting caught in the drive line and suffocated or injured. The cordless type roll blind is a method of winding or unwinding the screen by pulling the weight member connected to the bottom of the screen. There is an impossible problem.

이에, 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능한 코드리스 블라인드 장치가 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a cordless blind device that can be operated in various ways such as manual, automatic, semi-automatic, and the like.

대한민국 등록실용신안 제20-0480955호 (2016. 07. 29)Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0480955 (2016. 07. 29)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능하고, 웨이트부재가 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도 엉키는 것을 방지할 수 있는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cordless blind device having a tangle restoration function that can be operated in various ways, such as manual, automatic, semi-automatic, and can prevent tangling even when the screen member is unwound while the weight member is caught in the obstacle will do

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉과, 상기 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 상기 권취봉에 상기 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재와, 상기 권취봉에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재와, 상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 상기 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 상기 구동모터가 제공하는 회전력을 상기 권취봉에 전달하거나 상기 탄성부재가 상기 권취봉에 제공하는 토크를 상기 구동모터에 전달하는 회전변환모듈과, 상기 권취봉 또는 상기 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여, 상기 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 상기 웨이트부재가 인가하는 토크와, 상기 탄성부재가 인가하는 토크와, 상기 구동모터와 상기 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고, 상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 상기 엔코더에 회전동작이 감지되면, 상기 제어모듈이 상기 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 상기 웨이트부재를 이동시킨다.Cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a winding rod that is connected to a rotation shaft and rotates to wind up or unwind a screen member, and a drive that provides a rotational force to the winding rod a motor, a weight member coupled to the lower end of the screen member and applying a torque to the winding rod in a first direction in which the screen member is unwound by gravity; and a second in which the screen member is wound by applying an elastic force to the winding rod an elastic member for applying a torque in the direction; a first rotating element connected to the driving motor to rotate together; a second rotating element connected to the winding rod to rotate together; and a rotation mediating unit interposed between the elements to transmit power in both directions, and transmits the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or transmits the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor a rotation conversion module to, an encoder for detecting the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor, and a control module for driving the driving motor when a rotational motion is detected from the encoder, wherein the driving motor generates a rotational force In the non-generated state, the torque applied by the weight member, the torque applied by the elastic member, and the resistance force by the driving motor and the rotation conversion module balance the forces, and the screen member is maintained in a stationary state. When an external force is applied upward or downward to the weight member and a rotational motion is sensed by the encoder, the control module drives the driving motor to move the weight member to an upper setting position or a lower setting position.

상기 제어모듈은, 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 있을 때 상기 권취봉으로부터 풀리는 상기 스크린부재의 길이만큼 상기 스크린부재가 풀리도록 상기 구동모터를 연속적으로 구동하고, 상기 스크린부재가 풀려 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 도달하여 상기 구동모터가 멈춘 상태에서 상기 엔코더에 회전이 감지되면, 다시 상기 구동모터를 구동하여 상기 엔코더가 감지한 회전 방향으로 상기 권취봉을 회전시킬 수 있다.The control module continuously drives the driving motor to unwind the screen member by a length of the screen member that is unwound from the winding rod when the weight member is in the upper set position or the lower set position, and the screen member is released and the weight member reaches the upper set position or the lower set position and when rotation is sensed by the encoder in a state where the drive motor is stopped, the drive motor is again driven to take up the winding in the direction of rotation detected by the encoder The rod can be rotated.

상기 구동모터의 회전 토크는 상기 웨이트부재와 상기 권취봉으로부터 풀어진 상기 스크린부재의 무게로 인해 상기 권취봉에 발생하는 토크보다 크게 설정될 수 있다.The rotation torque of the driving motor may be set to be greater than a torque generated in the winding rod due to the weight of the weight member and the screen member released from the winding rod.

상기 제어모듈은, 상기 구동모터가 구동을 멈춘 후 일정 시간이 지난 다음 상기 엔코더로 입력되는 회전신호에 따라 상기 권취봉을 회전시켜 상기 스크린부재를 권취할 수 있다.The control module may take up the screen member by rotating the winding rod according to a rotation signal input to the encoder after a predetermined time has elapsed after the driving motor stops driving.

상기 상부설정위치와 상기 하부설정위치는, 상기 스크린부재가 상기 권취봉에 완전히 권취된 최고 높이와, 상기 스크린부재가 상기 권취봉으로부터 완전히 권출된 최저 높이 사이에 형성될 수 있다.The upper setting position and the lower setting position may be formed between a highest height at which the screen member is completely wound on the winding rod and a lowest height at which the screen member is completely wound from the winding rod.

본 발명에 따르면, 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다.According to the present invention, through the complex and efficient driving structure implemented in the device, it is possible to conveniently operate the blind by selecting a manual method, an automatic method, or a semi-automatic method according to the needs of the user. In particular, since the user can freely set the upper setting position and the lower setting position, and the screen member is spread within the range, the blind can be used more conveniently.

또한, 웨이트부재가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도, 제어모듈이 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재를 이동시켜 스크린부재를 권취하므로, 스크린부재가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, even if the screen member is unwound while the weight member is caught by an obstacle such as a window sill or a structure, the control module drives the driving motor to move the weight member to the upper setting position or the lower setting position to wind up the screen member, so that the screen member is It can effectively prevent tangling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 2의 회전변환모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 상부설정위치와 하부설정위치를 예시한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a perspective view of a cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the cordless blind device having a tangle restoration function of Figure 1;
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a cordless blind device having a tangling restoration function.
4 is an exploded perspective view of the rotation conversion module of FIG.
5 is a view illustrating an upper setting position and a lower setting position.
6 to 9 are operational diagrams for explaining the operation of the cordless blind device having a tangling restoration function.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cordless blind device having a tangling restoration function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 외부에서 실내로 입사되는 직사광 또는 불필요한 외부 시선을 차단하는 것으로, 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치될 수 있다.The cordless blind device 1 having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention blocks direct sunlight or unnecessary external gaze from the outside into the room, and may be installed in a space where a glass window or a glass wall is installed.

엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재(100)가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(도 2의 70 참조)이 구동모터(도 2의 20 참조)를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 특징이 있다.The cordless blind device 1 having a tangle restoration function can operate the blind conveniently by selecting a manual method, an automatic method, or a semi-automatic method according to the user's needs through a complex and efficient driving structure implemented in the apparatus. In particular, since the user can freely set the upper setting position and the lower setting position, and the screen member 100 is unfolded within the range, the blind can be used more conveniently. In addition, even if the screen member 100 is unwound while the weight member 30 is caught by an obstacle such as a window sill or a structure, the control module (see 70 in FIG. 2 ) drives the driving motor (see 20 in FIG. 2 ) to set the upper part Since the screen member 100 is wound by moving the weight member 30 to a position or a lower setting position, there is a feature that can effectively prevent the screen member 100 from being tangled.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 5, the cordless blind device 1 having a tangling restoration function will be described in detail.

도 2는 도 1의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 내부 구조를 도시한 단면도이다. 도 4는 도 2의 회전변환모듈의 분해 사시도이고, 도 5는 상부설정위치와 하부설정위치를 예시한 도면이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the cordless blind device having a tangle restoration function of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the cordless blind device having a tangling restoration function. Figure 4 is an exploded perspective view of the rotation conversion module of Figure 2, Figure 5 is a view illustrating an upper setting position and a lower setting position.

본 발명에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 권취봉(10)과, 구동모터(20)와, 웨이트부재(30)와, 탄성부재(40)와, 회전변환모듈(50)과, 엔코더(60), 및 제어모듈(70)을 포함한다. 본 발명의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 웨이트부재(30)로 스크린부재(100)를 당겨 스크린부재(100)가 권출되는 제1 방향으로 권취봉(10)에 토크를 인가하고, 탄성부재(40)로는 스크린부재(100)가 권취되는 제2 방향으로 권취봉(10)에 토크를 인가하며, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)는 회전에 대해 저항하는 저항체로 동작하도록 형성된다. 따라서, 구동모터(20)가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재(30)가 제1 방향으로 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크와, 구동모터(20)와 회전변환모듈(50)에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 채로 유지되고, 웨이트부재(30)에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 권취되거나 권출되는 특징을 갖는다. 즉, 본 발명은 장치 자체에서 서로 반대 방향의 토크가 쌍으로 생성되어 권취봉(10)에 작용하는 구조이며, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)에서 발생하는 저항력이 서로 반대 방향으로 형성되는 토크 사이의 차이를 상쇄하여 더욱 면밀히 힘의 균형을 이룰 수 있는 구조적인 특징이 있다. 이러한 구조를 이용하여 스크린부재(100)가 펼쳐진 어느 위치에서든 자연스럽게 정지시킬 수 있으며, 이로 인해, 스크린부재(100)를 용이하게 조작할 수 있다. 특히, 웨이트부재(30)에 손, 막대 등으로 약간의 외력을 가하여 힘의 균형 상태를 해제하는 것만으로 스크린부재(100)를 용이하게 권취 또는 권출할 수 있다.Cordless blind device (1) having a tangle restoration function according to the present invention is a winding rod (10), a driving motor (20), a weight member (30), an elastic member (40), and a rotation conversion module (50) and an encoder 60 , and a control module 70 . Cordless blind device 1 having a tangle restoration function of the present invention applies a torque to the winding rod 10 in a first direction in which the screen member 100 is unwound by pulling the screen member 100 with a weight member 30 and , the elastic member 40 applies a torque to the winding rod 10 in the second direction in which the screen member 100 is wound, and the rotation conversion module 50 and the driving motor 20 connected to the winding rod 10 are It is formed to act as a resistor that resists rotation. Accordingly, in a state in which the driving motor 20 does not generate a rotational force, the torque applied by the weight member 30 in the first direction, the torque applied by the elastic member 40 in the second direction, and the driving motor 20 ) and the resistance force by the rotation conversion module 50 balance the force so that the screen member 100 remains stationary, and when an external force acts upward or downward on the weight member 30, the balance of force is broken and the screen The member 100 has a feature that is wound or unwound on the winding rod (10). That is, the present invention has a structure in which torque in opposite directions is generated in pairs in the device itself and acts on the winding rod 10, and the resistance force generated by the rotation conversion module 50 and the drive motor 20 is in opposite directions. There are structural features that can compensate for the difference between the torques being built up and thus more closely balance the forces. By using this structure, the screen member 100 can be naturally stopped at any unfolded position, and thereby, the screen member 100 can be easily manipulated. In particular, the screen member 100 can be easily wound or unwound only by applying a slight external force to the weight member 30 with a hand, a rod, or the like to release the balance of the force.

또한, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)는, 권취봉(10)을 회전시킬 수 있는 구동장치의 기능도 겸하는 특징이 있다. 즉, 사용자가 수동 또는 반자동 방식으로 웨이트부재(30)에 직접 외력을 가하여 스크린부재(100)를 조작하는 경우에는 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)가 저항체로 기능하지만, 일정한 회전이 주어지면 구동모터(20)가 자동으로 작동하여 토크를 증가시킴으로써 스크린부재(100)를 자동으로 조작할 수 있다. 다시 말해, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)은 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)로 회전력을 전달하거나, 구동모터(20)의 회전을 권취봉(10)으로 전달하는 양 방향의 회전력 전달이 가능한 구조로 되어 있어, 외력에 의해 권취봉(10)이 먼저 회전하는 경우에는 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)가 종속적으로 회전하며 저항체의 기능을 하고, 구동모터(20)가 회전하는 경우에는 이를 권취봉(10)으로 전달하는 구동장치로 기능하게 된다. 이와 같은 구조적 특징에 의해 본 발명은 손, 막대 등으로 외력을 가하여 스크린부재(100)를 수동으로 조작하거나, 구동모터(20)의 구동에 의해 스크린부재(100)를 자동으로 조작하거나, 리모컨 등으로 구동모터(20)를 완전 자동으로 작동시키는 등 다양한 방식으로 스크린부재(100)를 조작할 수 있다.In addition, the rotation conversion module 50 and the driving motor 20 have a feature that also serves as a driving device capable of rotating the winding rod 10 . That is, when the user operates the screen member 100 by applying an external force directly to the weight member 30 in a manual or semi-automatic manner, the rotation conversion module 50 and the drive motor 20 function as a resistor, but a constant rotation is When given, the driving motor 20 is automatically operated to increase the torque so that the screen member 100 can be automatically operated. In other words, the rotation conversion module 50 connected to the winding rod 10 transmits a rotational force from the winding rod 10 to the driving motor 20 , or transfers the rotation of the driving motor 20 to the winding rod 10 . It has a structure capable of transmitting rotational force in both directions, and when the winding rod 10 rotates first by an external force, the rotation conversion module 50 and the drive motor 20 rotate dependently and function as a resistor, and the drive When the motor 20 rotates, it functions as a driving device for transferring it to the winding rod 10 . According to such structural features, the present invention manually operates the screen member 100 by applying an external force with a hand, a rod, etc., or automatically operates the screen member 100 by driving the driving motor 20, or a remote control, etc. The screen member 100 can be manipulated in various ways, such as fully automatically operating the driving motor 20 .

이하, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the cordless blind device 1 having a tangle restoration function will be described in more detail.

권취봉(10)은 내부가 빈 원통 형상의 관(管)재로, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재(100)를 권취 또는 권출한다. 여기서, 스크린부재(100)라 함은, 빛의 투과를 부분 또는 전체적으로 차단하는 막(膜)으로, 예를 들어, 빛을 차단하는 암막지로 형성되거나 빛을 투과하는 망(net)체로 형성될 수 있다. 스크린부재(100)가 암막지로 형성되는 경우, 완전한 차광효과를 낼 수 있고, 스크린부재(100)가 망체로 형성되는 경우, 은은한 채광효과를 냄과 동시에 통기(通氣)가 가능할 수 있다. 스크린부재(100)는 상단부가 권취봉(10)의 외주면에 고정되며, 하단부가 후술할 웨이트부재(30)에 연결되어 일정한 장력을 유지할 수 있다. 예를 들어 권취봉(10)이 일 방향으로 회전하면, 스크린부재(100)는 권취봉(10)에 권취되어 상승하며 펼쳐진 부분의 길이가 감소되고, 반대로, 권취봉(10)이 타 방향으로 회전하면, 스크린부재(100)는 권취봉(10)으로부터 권출되어 하강하며 펼쳐진 부분의 길이가 증가한다. 즉, 스크린부재(100)는 권취봉(10)의 회전에 따라 상승 및 하강하며 이동할 수 있다.The winding rod 10 is a tube material having an empty cylindrical shape, and is connected to a rotating shaft and rotates to wind or unwind the screen member 100 . Here, the screen member 100 is a film that partially or entirely blocks the transmission of light, for example, it may be formed of a blackout paper that blocks light or a net that transmits light. have. When the screen member 100 is formed of blackout paper, a complete light-shielding effect can be achieved. The screen member 100 has an upper end fixed to the outer circumferential surface of the winding rod 10 , and a lower end is connected to a weight member 30 to be described later to maintain a constant tension. For example, when the winding rod 10 rotates in one direction, the screen member 100 is wound on the winding rod 10 and rises, and the length of the unfolded portion is reduced, and conversely, the winding rod 10 is moved in the other direction. When rotated, the screen member 100 is unwound from the winding rod 10 and descends, increasing the length of the unfolded portion. That is, the screen member 100 may move upward and downward according to the rotation of the winding rod 10 .

권취봉(10)은 양단부가 각각 회전축에 결합되어 회전할 수 있다. 회전축은 권취봉(10)을 지지하여 회전시키기 위한 구조물로, 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 권취봉(10)의 양단부에 각각 결합되는 회전링(11, 12)을 포함하는 구조가 회전축으로 기능할 수 있다. 회전링(11, 12)은 권취봉(10)의 일단부와 타단부에 각각 결합되며, 각각, 제1 고정블록(13) 및 제2 고정블록(15)의 둘레를 회전하며 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이 때, 회전링(11, 12)의 회전 중심은 권취봉(10)의 회전 중심과 일치할 수 있다. 그러나, 회전축이 회전링(11, 12)을 포함하는 구조로 한정될 것은 아니며, 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다. 즉, 본 명세서 상에서 회전축은 권취봉(10)의 회전 중심에 축으로 결합되는 구조만을 의미하지 않고, 권취봉(10)의 회전 중심 둘레로 회전 가능하게 결합된 구조도 포함할 수 있다.Both ends of the winding rod 10 may be rotated by being coupled to a rotation shaft, respectively. The rotating shaft is a structure for supporting and rotating the winding rod 10 , and may be implemented in various forms. For example, as shown in FIG. 2 , a structure including rotating rings 11 and 12 respectively coupled to both ends of the winding rod 10 may function as a rotating shaft. The rotating rings 11 and 12 are respectively coupled to one end and the other end of the winding rod 10 , respectively, while rotating around the first fixing block 13 and the second fixing block 15 , the winding rod 10 . ) can be rotatably supported. At this time, the rotation center of the rotating rings (11, 12) may coincide with the rotation center of the winding rod (10). However, the rotation shaft is not limited to a structure including the rotation rings 11 and 12 , and may be modified into various structures capable of rotatably supporting the winding rod 10 . That is, in the present specification, the rotation shaft does not mean only a structure coupled to the rotation center of the winding rod 10 as an axis, but may also include a structure rotatably coupled around the rotation center of the winding rod 10 .

권취봉(10)은 내부에 길이 방향을 따라 연장된 가이드돌기(10a)를 포함할 수 있다. 가이드돌기(10a)는 권취봉(10)이 전술한 회전링(11, 12), 및 후술할 제1 회전블록(14), 제2 회전블록(16)과 결합하기 위한 구조로, 권취봉(10)의 내주면에서 회전 중심을 향해 돌출되어 길이 방향으로 길게 연장된 레일과 같은 형태로 형성될 수 있다. 회전링(11, 12), 제1 회전블록(14), 및 제2 회전블록(16)은 외주면에 가이드돌기(10a)와 치합되는 돌기나 홈 등의 결합 구조가 형성되어 있으므로, 권취봉(10)과 결합될 수 있다. 권취봉(10)과 결합된 회전링(11, 12)은 전술한 바와 같이, 제1 고정블록(13) 및 제2 고정블록(15)의 둘레를 권취봉(10)과 함께 회전하며 회전 가능한 지지 구조를 형성한다. 또한, 제1 회전블록(14)은 권취봉(10)과 함께 회전하며 후술할 탄성부재(40)의 회전 변위를 생성하거나 탄성부재(40)의 탄성력을 권취봉(10)에 전달하고, 제2 회전블록(16)은 권취봉(10)과 함께 회전하며 권취봉(10)의 회전을 후술할 회전변환모듈(50)로 전달하거나 역으로 회전변환모듈(50)로부터 전달된 회전을 권취봉(10)으로 전달한다. 즉, 권취봉(10)은 탄성부재(40), 회전변환모듈(50) 등을 내부에 수용하고 이들과 결합하여 회전력을 전달하거나 전달받을 수 있다. 그러나, 권취봉(10)과 탄성부재(40), 회전변환모듈(50)이 결합하는 구조 역시 이러한 구조로 한정될 필요는 없으며, 서로 결합하여 회전하며 회전운동을 상호 전달할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다.The winding rod 10 may include a guide protrusion 10a extending along the longitudinal direction therein. The guide protrusion 10a has a structure for coupling the winding rod 10 with the above-described rotation rings 11 and 12, and a first rotation block 14 and a second rotation block 16 to be described later, and the winding rod ( 10) may be formed in the same shape as a rail protruding from the inner circumferential surface toward the center of rotation and extending long in the longitudinal direction. Since the rotating rings 11 and 12, the first rotating block 14, and the second rotating block 16 have a coupling structure such as a protrusion or groove engaged with the guide protrusion 10a on the outer circumferential surface, the winding rod ( 10) can be combined. The rotating rings 11 and 12 coupled with the winding rod 10 are rotatable while rotating together with the winding rod 10 around the circumference of the first fixing block 13 and the second fixing block 15 as described above. form a support structure. In addition, the first rotation block 14 rotates together with the winding rod 10 and generates rotational displacement of the elastic member 40 to be described later or transmits the elastic force of the elastic member 40 to the winding rod 10 , 2 The rotation block 16 rotates together with the winding rod 10 and transfers the rotation of the winding rod 10 to the rotation conversion module 50 to be described later or vice versa the rotation transmitted from the rotation conversion module 50 to the winding rod forward to (10). That is, the winding rod 10 accommodates the elastic member 40 , the rotation conversion module 50 , and the like therein and is coupled with them to transmit or receive rotational force. However, the structure in which the winding rod 10, the elastic member 40, and the rotation conversion module 50 are coupled does not need to be limited to this structure either. can be

이러한 권취봉(10)은 프레임(도 2의 80 참조) 내부에 수용된다. 프레임(80)은 내부에 권취봉(10)을 수용하고 지지하는 역할을 하는 것으로, 연결부(81a) 등의 구조를 통해 권취봉(10)과 결합될 수 있다. 연결부(81a)는 축의 형태로 형성되어 권취봉(10)의 회전 중심을 결정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 전술한 회전링(11, 12)과, 제1 고정블록(13), 제2 고정블록(15), 및 연결부(81a) 전체가 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지하는 회전축으로 기능할 수 있다. 프레임(80)은 수직프레임(81)과 수평프레임(82), 및 브라켓 등의 고정구(도시되지 않음)로 구성되며, 수직프레임(81)과 수평프레임(82)은 서로 착탈 가능하게 결합되어 내부에 권취봉(10)을 수용할 수 있다. 수직프레임(81)은 권취봉(10)의 양단부에 면하도록 배치되며, 그 사이를 수평프레임(82)이 연결하는 형태로 형성될 수 있다. 그러나, 프레임(80)이 수직프레임(81)과 수평프레임(82), 및 고정구로 구성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 구조 및 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 이러한 프레임(80)의 일 측에는 배터리박스(90)가 결합될 수 있다.This winding rod 10 is accommodated inside the frame (see 80 in FIG. 2). The frame 80 serves to accommodate and support the winding rod 10 therein, and may be coupled to the winding rod 10 through a structure such as a connection part 81a. The connection part 81a may be formed in the form of a shaft to determine the rotation center of the winding rod 10 . That is, the above-described rotating rings 11 and 12, the first fixed block 13, the second fixed block 15, and the entire connecting portion 81a function as a rotating shaft for rotatably supporting the winding rod 10. can do. Frame 80 is composed of a vertical frame 81, a horizontal frame 82, and a fixture (not shown) such as a bracket, the vertical frame 81 and the horizontal frame 82 are detachably coupled to each other, The winding rod 10 can be accommodated in the. The vertical frame 81 is disposed to face both ends of the winding rod 10 , and a horizontal frame 82 is connected therebetween. However, the frame 80 is not limited to being composed of the vertical frame 81, the horizontal frame 82, and the fixture, and the structure and shape may be variously modified. A battery box 90 may be coupled to one side of the frame 80 .

배터리박스(90)는 구동모터(20)와, 후술할 엔코더(60), 및 제어모듈(70)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 전력케이블 등을 통해 구동모터(20), 엔코더(60), 제어모듈(70)에 연결될 수 있다. 배터리박스(90)는 프레임(80)에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 내부에 용량이 큰 배터리가 내장되어 블라인드 장치의 자동 동작이 가능한 대기 시간을 연(年) 단위의 시간으로 유지시킬 수 있다. 도면 상에는 배터리박스(90)가 프레임(80)의 상측에 결합된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 배터리박스(90)의 형상 및 결합 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 필요에 따라 배터리박스(90)를 생략하고 콘센트 등을 통해 전력을 공급받거나 무선으로 전력을 공급받도록 형성할 수도 있다.The battery box 90 is for supplying power to the driving motor 20, the encoder 60 to be described later, and the control module 70, the driving motor 20, the encoder 60, It may be connected to the control module 70 . The battery box 90 may be detachably coupled to the frame 80, and a large-capacity battery is built-in to maintain the standby time for automatic operation of the blind device in years. . Although the drawing shows that the battery box 90 is coupled to the upper side of the frame 80 , the present invention is not limited thereto, and the shape and coupling position of the battery box 90 may be variously modified. If necessary, the battery box 90 may be omitted, and power may be supplied through an outlet or the like, or may be formed to receive power wirelessly.

구동모터(20)는 권취봉(10)에 회전력을 제공하는 것으로, 전술한 배터리박스(90)로부터 전력을 공급받아 회전력을 생성하고 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)에 회전력을 제공할 수 있다. 구동모터(20)의 동작에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다.The driving motor 20 provides a rotational force to the winding rod 10 , receives power from the battery box 90 described above to generate rotational force, and applies the rotational force to the winding rod 10 through the rotation conversion module 50 . can provide The operation of the driving motor 20 will be described later in more detail.

웨이트부재(30)는 스크린부재(100)의 너비 방향으로 연장되는 막대 또는 봉 형상의 부재로, 스크린부재(100) 하단에 결합되어 중력에 의해 권취봉(10)에 스크린부재(100)가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가할 수 있다. 웨이트부재(30)는 상대적으로 중량이 큰 재질로 형성될 수 있으며, 적어도 일부에 중량이 큰 재질이 포함되어 형성될 수도 있다. 웨이트부재(30)는 그 전체를 착탈하거나 중량체를 착탈하여 중량을 바꿀 수 있도록 형성할 수 있으며, 자중에 의해 스크린부재(100)에 장력을 가하여 스크린부재(100)의 상단에 연결된 권취봉(10)을 제1 방향으로 회전시키는 토크를 인가할 수 있다. 웨이트부재(30)의 형상은 도시된 바와 같은 형상으로 한정될 것은 아니며, 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The weight member 30 is a bar or rod-shaped member extending in the width direction of the screen member 100, coupled to the lower end of the screen member 100, and the screen member 100 is unwound on the winding rod 10 by gravity. A torque may be applied in a first direction. The weight member 30 may be formed of a material having a relatively large weight, and may be formed by including at least a portion of the material having a large weight. The weight member 30 can be formed to be able to change the weight by detaching the entirety or by detaching the weight, and by applying tension to the screen member 100 by its own weight, a winding rod connected to the upper end of the screen member 100 ( 10) may be applied with a torque to rotate in the first direction. The shape of the weight member 30 is not limited to the shape as shown, and may be deformed into various shapes.

탄성부재(40)는 권취봉(10)의 회전에 따라 탄성 변형되어 탄성에너지를 저장하는 비틀림 탄성체로, 권취봉(10)에 탄성력을 가하여 제1 방향과 반대 방향, 즉, 스크린부재(100)가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가할 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(40)는 압축 코일 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(40)는 권취봉(10)의 내측에 평행하게 삽입될 수 있으며, 양단부가 각각 제1 회전블록(14)과 제1 고정블록(13)에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 회전블록(14)은 가이드돌기(10a)와 결합되는 결합홈(14a)이 형성되어 권취봉(10)에 결합되어 함께 회전하고, 제1 고정블록(13)은 프레임(80)에 결합되어 고정상태를 유지하므로, 탄성부재(40)의 비틀림이 유발될 수 있다. 다시 말해, 권취봉(10)이 회전하면, 제1 회전블록(14)에 연결된 탄성부재(40)의 일단부는 비틀리고, 제1 고정블록(13)에 연결된 탄성부재(40)의 타단부는 고정상태를 유지하여 회전 변위가 생성된다. 이를 통해, 탄성부재(40)로부터 제2 방향의 토크가 생성될 수 있다. 권취봉(10)의 회전수가 많을수록 비틀림이 증가하고 회전 변위가 커지므로, 탄성부재(40)가 인가하는 토크도 증가할 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 권출되어 펼쳐진 길이가 늘어날수록 권취봉(10)의 회전수가 증가하고, 회전수가 증가할수록 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크의 크기도 증가하게 된다. 또한, 스크린부재(100)의 펼쳐진 길이가 늘어날수록 중력방향으로 권취봉(10)에 걸리는 하중도 비례하여 증가하므로, 웨이트부재(30)를 통해 권취봉(10)에 인가되는 제1 방향의 토크와, 탄성부재(40)에 의해 권취봉(10)에 인가되는 제2 방향의 토크는 서로 쌍을 이루어 증가할 수 있다. 반대로, 스크린부재(100)의 펼쳐진 길이가 줄어들수록 중력방향으로 권취봉(10)에 걸리는 하중도 비례하여 감소하므로, 웨이트부재(30)를 통해 권취봉(10)에 인가되는 제1 방향의 토크와, 탄성부재(40)에 의해 권취봉(10)에 인가되는 제2 방향의 토크는 서로 쌍을 이루어 감소할 수 있다. 이러한 구조를 통해, 블라인드 장치는 기본적으로 스크린부재(100)가 어느 위치에 있더라도 이를 적절하게 고정할 수 있다.The elastic member 40 is a torsion elastic body that is elastically deformed according to the rotation of the winding rod 10 and stores elastic energy, and the elastic force is applied to the winding rod 10 in the opposite direction to the first direction, that is, the screen member 100 . A torque may be applied in the second direction in which the . For example, the elastic member 40 may be formed of a compression coil spring. The elastic member 40 may be inserted parallel to the inside of the winding rod 10 , and both ends may be connected to the first rotation block 14 and the first fixed block 13 , respectively. As described above, the first rotation block 14 is formed with a coupling groove 14a coupled to the guide protrusion 10a, is coupled to the winding rod 10 and rotates together, and the first fixing block 13 is a frame. Since it is coupled to the 80 and maintains the fixed state, the torsion of the elastic member 40 may be induced. In other words, when the winding rod 10 rotates, one end of the elastic member 40 connected to the first rotation block 14 is twisted, and the other end of the elastic member 40 connected to the first fixed block 13 is Rotational displacement is created by maintaining a stationary state. Through this, torque in the second direction may be generated from the elastic member 40 . As the number of rotations of the winding rod 10 increases, the torsion increases and the rotational displacement increases, so that the torque applied by the elastic member 40 may also increase. That is, as the length of the screen member 100 unwound and unfolded increases, the number of rotations of the winding rod 10 increases, and as the number of rotations increases, the magnitude of the torque applied by the elastic member 40 in the second direction also increases. In addition, as the unfolded length of the screen member 100 increases, the load applied to the winding rod 10 in the direction of gravity also increases proportionally, so the torque in the first direction applied to the winding rod 10 through the weight member 30 . And, the torque in the second direction applied to the winding rod 10 by the elastic member 40 may be increased in pairs. Conversely, as the unfolded length of the screen member 100 decreases, the load applied to the winding rod 10 in the gravitational direction also decreases in proportion, so the torque in the first direction applied to the winding rod 10 through the weight member 30 . And, the torque in the second direction applied to the winding rod 10 by the elastic member 40 may be reduced by pairing with each other. Through this structure, the blind device can properly fix the screen member 100 at any position.

그러나, 이러한 토크의 쌍은 면밀하게 균형을 이루지 못할 수 있다. 본 발명은 전술한 바와 같이, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)를 권취봉(10)에 연결하여 권취봉(10)의 회전에 대한 저항력을 생성하며, 이러한 저항력을 통해 비로소 힘의 균형을 유지하여 스크린부재(100)를 어느 위치에서나 효과적으로 정지시킬 수 있다. 즉, 구동모터(20)가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재(30)가 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 인가하는 토크와, 구동모터(20)와 회전변환모듈(50)에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 상태로 유지된다. 뿐만 아니라, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영함으로써, 저항체 외에 별도의 구동부를 추가하지 않고 구동모터(20)를 스크린부재(100)를 자동 조작하는 구동장치로 활용하는 이점을 얻을 수 있다. 탄성부재(40)가 인가하는 토크는 회전변환모듈(50)의 마찰저항력과, 구동모터(20)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류 또는 기전력에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되어 외력에 의해 균형이 깨지고 회전이 시작되면, 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전이 가능하게 형성할 수 있다. 다만, 이러한 저항력은 웨이트부재(30)가 제1 방향으로 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크의 차이는 상쇄할 수 있는 크기로 설정되어 외력이 제거되면 즉시 힘의 균형을 이루도록 할 수 있다.However, this pair of torques may not be closely balanced. As described above, the present invention connects the rotation conversion module 50 and the drive motor 20 to the winding rod 10 to generate resistance to the rotation of the winding rod 10, and only through this resistance force By maintaining the balance, it is possible to effectively stop the screen member 100 at any position. That is, in a state in which the driving motor 20 does not generate a rotational force, the torque applied by the weight member 30 and the torque applied by the elastic member 40, the driving motor 20 and the rotation conversion module 50 The resistance force by the balancing of the force is maintained in the state that the screen member 100 is stationary. In addition, by reflecting the resistive force of the rotation conversion module 50 and the driving motor 20 as an element for balancing the forces in the design, the driving motor 20 is replaced with the screen member 100 without adding a separate driving unit in addition to the resistor. You can get the advantage of using it as a driving device that automatically operates. The torque applied by the elastic member 40 is the frictional resistance of the rotation conversion module 50 and the regenerative resistance of the driving motor 20 (referring to electromagnetic resistance by induced current or electromotive force generated by the rotation of the motor). If it is set larger than the resultant force and the balance is broken by an external force and rotation starts, at least this resistance force can be overcome and rotation is possible. However, the resistance force is set to a size that can offset the difference between the torque applied by the weight member 30 in the first direction and the torque applied by the elastic member 40 in the second direction. can achieve a balance of

회전변환모듈(50)은 구동모터(20)가 제공하는 회전력을 권취봉(10)에 전달하거나 탄성부재(40)가 권취봉(10)에 제공하는 토크를 구동모터(20)에 전달하는 것으로, 하우징(17)을 통해 구동모터(20)와 컴팩트한 형태로 결합되어 권취봉(10) 내측에 배치될 수 있다. 회전변환모듈(50)의 구조에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다.The rotation conversion module 50 transmits the rotational force provided by the driving motor 20 to the winding rod 10 or the torque provided by the elastic member 40 to the winding rod 10 to the driving motor 20 . , may be coupled to the drive motor 20 in a compact form through the housing 17 and disposed inside the winding rod 10 . The structure of the rotation conversion module 50 will be described later in more detail.

회전변환모듈(50), 구동모터(20), 회전변환모듈(50)과 권취봉(10)을 연결하는 제2 회전블록(16), 및 하우징(17)에 연결되어 구동모터(20)를 고정하고 프레임(80)에 결합되는 제2 고정블록(15)은 회전변환구동부(M)를 형성할 수 있다. 즉, 회전변환구동부(M)의 일 측에 제2 회전블록(16)을 형성하고, 타 측에 제2 고정블록(15)을 형성하며, 제2 고정블록(15) 둘레에 회전링(12)을 형성하여, 전술한 탄성부재(40)의 일단부에 제1 회전블록(14)이 형성되고, 타단부에 제1 고정블록(13)이 형성되며, 제1 고정블록(13) 둘레에 회전링(11)이 형성된 구조와 실질적으로 동일한 결합 구조를 형성할 수 있다. 이러한 구조를 통해, 권취봉(10)의 회전력을 전달받거나 권취봉(10)에 회전력을 전달할 수 있다.The rotation conversion module 50, the drive motor 20, the second rotation block 16 connecting the rotation conversion module 50 and the winding rod 10, and the housing 17 are connected to the drive motor 20 The second fixing block 15 fixed and coupled to the frame 80 may form a rotation conversion driving unit M. That is, to form a second rotation block 16 on one side of the rotation conversion driving unit (M), to form a second fixing block 15 on the other side, the rotation ring 12 around the second fixing block 15 ) to form, the first rotating block 14 is formed at one end of the aforementioned elastic member 40, the first fixed block 13 is formed at the other end, and around the first fixed block 13 It is possible to form a coupling structure substantially the same as the structure in which the rotating ring 11 is formed. Through this structure, the rotational force of the winding rod 10 may be transmitted or the rotational force may be transmitted to the winding rod 10 .

도 2를 참조하면, 제2 고정블록(15)에는 구동모터(20), 엔코더(60), 제어모듈(70)에 전력을 공급하기 위한 케이블의 입출 구조가 형성될 수 있으며, 구동모터(20)는 회전축이 형성된 전단이 회전변환모듈(50)과 연결되고, 후단이 엔코더(60)와 결합될 수 있다. 엔코더(60)는 권취봉(10) 또는 구동모터(20) 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 것으로, 예를 들어, 구동모터(20)의 축에 결합된 마그넷의 회전을 전기신호로 변환하여 입력받도록 형성된 것일 수 있다. 엔코더(60)는 제2 고정블록(15)의 내측에 고정된 제어모듈(70)과 연결되어 전력을 공급받고 신호를 송수신할 수 있으며, 제어모듈(70)은 엔코더(60)로부터 회전동작이 감지되면 구동모터(20)를 제어할 수 있다. 즉, 본 발명은 엔코더(60)와 제어모듈(70)을 이용하여 전술한 바와 같이, 구동모터(20)를 적절한 시점에 동작시켜 반자동 또는 자동으로 장치를 조작할 수 있다. 제어 방식에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다Referring to FIG. 2 , a cable entry/exit structure for supplying power to the driving motor 20 , the encoder 60 , and the control module 70 may be formed in the second fixed block 15 , and the driving motor 20 . ), the front end of which the rotation shaft is formed may be connected to the rotation conversion module 50 , and the rear end may be coupled to the encoder 60 . The encoder 60 detects the rotation of at least one of the winding rod 10 or the driving motor 20, for example, converting the rotation of a magnet coupled to the shaft of the driving motor 20 into an electric signal and inputting it It may be designed to receive. The encoder 60 is connected to the control module 70 fixed inside the second fixed block 15 to receive power and transmit and receive signals, and the control module 70 rotates from the encoder 60 . When detected, the driving motor 20 may be controlled. That is, the present invention can operate the device semi-automatically or automatically by operating the driving motor 20 at an appropriate time as described above using the encoder 60 and the control module 70 . The control method will be described later in more detail.

도 4를 참조하면, 회전변환모듈(50)은, 구동모터(20)에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소(51)와, 권취봉(10)에 연결되어 회전하는 제2 회전요소(52), 및 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52) 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛(53)을 포함한다. 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52)는 회전 중심이 동일 축 상에 위치하며, 회전매개유닛(53)은 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52)를 연결하되 제1 회전요소(51)의 회전속도를 감속하여 제2 회전요소(52)에 전달하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전변환모듈(50)은 복수 개의 기어로 형성되어 양 방향으로 동력을 전달하되, 제1 회전요소(51)의 회전속도를 감속하여 제2 회전요소(52)에 전달할 수 있다. 그러나, 회전변환모듈(50)이 복수 개의 기어로 형성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 권취봉(10)과 연결되어 함께 회전하고, 구동모터(20)와 연결되어 함께 회전하는 다양한 형태의 회전요소, 및 이러한 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 회전력을 전달하는 다양한 형태의 매개구조로 변형될 수 있다. 이하, 회전변환모듈(50)이 복수 개의 기어로 형성된 구조에 대해 설명한다.Referring to FIG. 4 , the rotation conversion module 50 includes a first rotation element 51 connected to the driving motor 20 to rotate together, and a second rotation element 52 connected to the winding rod 10 to rotate. ), and is interposed between the first rotating element 51 and the second rotating element 52 and includes a rotation mediating unit 53 for transmitting power in both directions. The first rotation element 51 and the second rotation element 52 have a rotation center positioned on the same axis, and the rotation mediator unit 53 connects the first rotation element 51 and the second rotation element 52 to each other. However, it may be formed to reduce the rotational speed of the first rotational element 51 and transmit it to the second rotational element 52 . For example, the rotation conversion module 50 is formed of a plurality of gears to transmit power in both directions, but may reduce the rotation speed of the first rotation element 51 and transmit it to the second rotation element 52 . However, the rotation conversion module 50 is not limited to being formed of a plurality of gears, and various types of rotating elements connected to the winding rod 10 to rotate together, and connected to the driving motor 20 to rotate together, And it can be transformed into various types of intermediate structures that are interposed between these rotating elements to transmit rotational force in both directions. Hereinafter, a structure in which the rotation conversion module 50 is formed of a plurality of gears will be described.

제1 회전요소(51)는 제1 태양기어(51a)를 포함하며, 제1 태양기어(51a)는 구동모터(20)의 축에 결합된다. 회전매개유닛(53)은 제1 태양기어(51a) 둘레를 공전하는 복수 개의 제1 유성기어(53a)와, 제1 유성기어(53a)의 회전축이 결합된 제1 회전판(53b), 및 제1 유성기어(53a)가 결합된 반대면의 제1 회전판(53b)에 결합된 제2 태양기어(53c)를 포함한다. 제2 회전요소(52)는 제2 태양기어(53c) 둘레를 공전하는 복수 개의 제2 유성기어(52a)와, 제2 유성기어(52a)의 회전축이 결합된 제2 회전판(52b), 및 제2 유성기어(52a)가 결합된 반대면의 제2 회전판(52b)에 결합된 연결축(52c)을 포함한다. 연결축(52c)은 축부재(55)의 제2 고정부(55b)에 결합되어 축부재(55)를 매개로 전술한 제2 회전블록(16)과 결합될 수 있으며, 축부재(55)는 제1 고정부(55a)를 통해 제2 회전블록(16)의 축결합부(16b)에 결합되어 제2 회전블록(16)의 회전축으로 기능할 수 있다. 회전매개유닛(53)과 제2 회전요소(52)는 링기어부(54) 내부에 수용되며, 제1 유성기어(53a) 및 제2 유성기어(52a)는 링기어부(54)의 내주면에 형성된 링기어(54a)와 내접할 수 있다. 제2 회전요소(52) 및 회전매개유닛(53)은 각각, 태양기어의 둘레를 공전하며 회전비를 바꾸는 유성기어를 포함하고 있다. 제1 회전요소(51)의 제1 태양기어(51a)는 구동모터(20)의 축에 결합되어 있고, 제2 회전요소(52)의 제2 회전판(52b)은 연결축(52c)을 통해 축부재(55)와 결합하여 제2 회전블록(16)과 회전이 동기화된다. 또한, 제2 회전블록(16)은 외주면의 결합돌기(16a)를 통해 권취봉(10)에 결합되어 권취봉(10)과 함께 회전하므로, 권취봉(10)의 회전이 제2 회전요소(52)에 전달되고, 회전매개유닛(53)을 통해 매개되어, 제1 회전요소(51)가 결합된 구동모터(20)로 전달될 수 있다. 또한, 구동모터(20)에 결합된 제1 회전요소(51)가 회전하면, 회전매개유닛(53)을 통해 역 방향으로 회전이 매개되어, 제2 회전요소(52)에 연결된 권취봉(10)에 회전이 전달될 수 있다. 이와 같이, 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)과 구동모터(20) 사이에서 양 방향으로 회전력이 전달된다. 특히, 제2 회전요소(52), 회전매개유닛(53), 및 제1 회전요소(51)는 태양기어와 유성기어의 결합을 통해 회전중심이 동일 축 상에 위치하므로, 양 방향 회전을 무리 없이 효과적으로 전달할 수 있다. 또한, 제2 회전요소(52)와 회전매개유닛(53)은 제2 유성기어(52a)와 제1 유성기어(53a)가 제2 태양기어(53c)를 매개로 이중으로 결합되므로, 각 유성기어의 공전 구조를 이용하여 적어도 한 번 이상 회전비를 변경하고 회전속도를 가감하여 전달할 수 있다. 이를 통해 구동모터(20)와 권취봉(10) 사이의 회전비가 적절하게 조정될 수 있다. 예를 들어, 구동모터(20)와 권취봉(10) 사이의 회전비는 12:1 등으로 설정되어 구동모터(20)의 회전속도를 감속하여 권취봉(10)에 전달할 수 있다.The first rotating element 51 includes a first sun gear 51a, and the first sun gear 51a is coupled to the shaft of the driving motor 20 . The rotation mediator unit 53 includes a plurality of first planetary gears 53a revolving around the first sun gear 51a, and a first rotation plate 53b to which the rotation shaft of the first planetary gear 53a is coupled, and a first rotational plate 53b. One planetary gear (53a) includes a second sun gear (53c) coupled to the first rotating plate (53b) opposite to the coupled surface. The second rotating element 52 includes a plurality of second planetary gears 52a revolving around the second sun gear 53c, and a second rotating plate 52b to which the rotation shaft of the second planetary gear 52a is coupled, and and a connecting shaft 52c coupled to the second rotating plate 52b on the opposite surface to which the second planetary gear 52a is coupled. The connecting shaft 52c is coupled to the second fixing part 55b of the shaft member 55 and may be coupled to the above-described second rotation block 16 via the shaft member 55, and the shaft member 55 may be coupled to the shaft coupling portion 16b of the second rotation block 16 through the first fixing portion 55a to function as a rotation shaft of the second rotation block 16 . The rotation mediator unit 53 and the second rotation element 52 are accommodated inside the ring gear unit 54 , and the first planetary gear 53a and the second planetary gear 52a are formed on the inner circumferential surface of the ring gear unit 54 . It may be inscribed with the ring gear 54a. The second rotation element 52 and the rotation mediator unit 53 each include a planetary gear that revolves around the sun gear and changes the rotation ratio. The first sun gear 51a of the first rotating element 51 is coupled to the shaft of the driving motor 20 , and the second rotating plate 52b of the second rotating element 52 is connected through the connecting shaft 52c. In combination with the shaft member (55), the rotation is synchronized with the second rotation block (16). In addition, since the second rotation block 16 is coupled to the winding rod 10 through the coupling protrusion 16a on the outer peripheral surface and rotates together with the winding rod 10, the rotation of the winding rod 10 is caused by the second rotation element ( 52), mediated through the rotation mediating unit 53, the first rotation element 51 may be transmitted to the coupled drive motor (20). In addition, when the first rotating element 51 coupled to the driving motor 20 rotates, the rotation is mediated in the reverse direction through the rotation mediating unit 53 , and the winding rod 10 connected to the second rotating element 52 . ) to which rotation can be transmitted. In this way, rotational force is transmitted in both directions between the winding rod 10 and the driving motor 20 through the rotation conversion module 50 . In particular, since the second rotation element 52, the rotation mediation unit 53, and the first rotation element 51 have a rotation center on the same axis through the combination of the sun gear and the planetary gear, rotation in both directions is unreasonable. can be communicated effectively without In addition, since the second rotation element 52 and the rotation mediator unit 53 are doubly coupled to the second planetary gear 52a and the first planetary gear 53a via the second sun gear 53c, each planetary By using the revolution structure of the gear, the rotation ratio can be changed at least once and the rotation speed can be increased or decreased. Through this, the rotation ratio between the driving motor 20 and the winding rod 10 may be appropriately adjusted. For example, the rotation ratio between the driving motor 20 and the take-up rod 10 is set to 12:1 or the like, so that the rotational speed of the driving motor 20 can be reduced and transmitted to the take-up rod 10 .

이하, 회전변환모듈(50)의 구체적인 작동과정, 및 제어모듈(70)과 엔코더(60)를 이용한 제어방식에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the rotation conversion module 50 and a control method using the control module 70 and the encoder 60 will be described in more detail.

회전변환모듈(50)은 태양기어와 유성기어의 조합을 통해 양 방향 회전을 효과적으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 축부재(55)로부터 회전변환모듈(50) 방향으로 회전력이 전달될 수 있다. 축부재(55)는 제1 고정부(55a)를 통해 제2 회전블록(16)에 결합되고, 제2 고정부(55b)를 통해 제2 회전요소(52)의 연결축(52c)에 결합되므로, 제2 회전블록(16)의 회전축으로 기능하여 권취봉(10)과 함께 회전하는 제2 회전블록(16)의 회전력을 회전변환모듈(50)로 전달할 수 있다. 회전변환모듈(50)에 회전력이 전달되면, 제2 회전요소(52)의 제2 회전판(52b)이 동일 방향으로 회전하며 복수 개의 제2 유성기어(52a)를 공전시키고, 제2 유성기어(52a)는 링기어부(54)의 내주면에 형성된 링기어(54a)와 치합되어 이동하므로 자전 방향은 제2 회전판(52b)의 공전 방향과 반대로 역전된다. 이로 인해, 제2 유성기어(52a)에 치합된 제2 태양기어(53c)는 제2 유성기어(52a)의 자전 방향과 역 방향으로 회전하게 된다. 제2 태양기어(53c)는 제1 회전판(53b)과 일체로 형성되어 있으므로, 제1 회전판(53b)은 제2 태양기어(53c)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전하며 제1 유성기어(53a)를 공전시키며, 제1 유성기어(53a)는 링기어(54a)와 치합되어 이동하므로 자전 방향은 제1 회전판(53b)의 공전 방향과 반대로 역전된다. 이로 인해, 제1 유성기어(53a)에 치합된 제1 태양기어(51a)가 제1 유성기어(53a)의 자전 방향과 역 방향으로 회전하며 구동모터(20)로 회전을 전달하게 된다.The rotation conversion module 50 can effectively transmit rotation in both directions through a combination of the sun gear and the planetary gear. For example, the rotational force may be transmitted from the shaft member 55 in the direction of the rotation conversion module 50 . The shaft member 55 is coupled to the second rotation block 16 through the first fixing portion 55a, and coupled to the connecting shaft 52c of the second rotation element 52 through the second fixing portion 55b. Therefore, it is possible to transmit the rotational force of the second rotation block 16 that functions as a rotation axis of the second rotation block 16 and rotates together with the winding rod 10 to the rotation conversion module 50 . When the rotational force is transmitted to the rotation conversion module 50, the second rotation plate 52b of the second rotation element 52 rotates in the same direction and revolves the plurality of second planetary gears 52a, and the second planetary gear ( 52a) moves while meshing with the ring gear 54a formed on the inner circumferential surface of the ring gear unit 54, so that the rotation direction is reversed to the revolving direction of the second rotary plate 52b. Accordingly, the second sun gear 53c meshed with the second planetary gear 52a rotates in a direction opposite to the rotation direction of the second planetary gear 52a. Since the second sun gear 53c is integrally formed with the first rotation plate 53b, the first rotation plate 53b rotates in the same direction as the rotation direction of the second sun gear 53c and the first planetary gear 53a ), and the first planetary gear 53a moves while meshing with the ring gear 54a, the rotational direction is reversed to the revolving direction of the first rotating plate 53b. For this reason, the first sun gear 51a meshed with the first planetary gear 53a rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first planetary gear 53a and transmits the rotation to the driving motor 20 .

반대로, 전술한 회전력 전달 과정의 역 과정을 통해 구동모터(20)로부터 회전변환모듈(50) 방향으로 회전력이 전달될 수도 있다.Conversely, the rotational force may be transmitted from the driving motor 20 to the rotational conversion module 50 direction through the reverse process of the above-described rotational force transmission process.

한편, 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)로 회전력이 전달될 때, 또는, 스크린부재(100)가 정지한 상태에서 사용자가 웨이트부재(30)에 외력을 가하면, 힘의 균형이 해제되어 권취봉(10)이 회전할 수 있다. 회전 방향은 스크린부재(100)를 권취하는 상방 또는 스크린부재(100)를 권출하는 하방 어느 쪽으로도 가능하며, 이러한 회전이 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)에 전달될 수 있다. 구동모터(20)에 회전력이 전달되면, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지하여 제어모듈(70)로 감지신호를 전송하며, 제어모듈(70)은 엔코더(60)의 감지신호를 통해 회전동작을 인식할 수 있다. 회전동작이 인식되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)에 제어신호를 전송하여 구동모터(20)를 구동시킨다. 즉, 구동모터(20)는 권취봉(10)으로부터 회전력을 전달받아 종속 회전하는 수동 회전체에서, 자동 회전하는 능동 회전체로 바뀌게 된다. 이 때, 회전력의 전달 방향은 구동모터(20)로부터 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전되며, 회전력에 의한 회전 방향은 권취봉(10)이 최초 회전한 방향과 동일한 방향으로 형성된다. 따라서, 권취봉(10)은 구동모터(20)의 회전력에 의해 최초 회전한 방향으로 회전하며 스크린부재(100)를 감거나 풀게 된다. 이 때, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)까지 웨이트부재(30)를 이동시킬 수 있다. 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 완전히 권취된 최고 높이(A1)와, 스크린부재(100)가 권취봉(10)으로부터 완전히 권출된 최저 높이(A2) 사이에 형성될 수 있으며, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 수동으로 웨이트부재(30)를 이동시킨 후 리모컨으로 조작하여 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)를 설정할 수도 있고, 리모컨으로 구동모터(20)를 구동시켜 자동으로 웨이트부재(30)를 이동시킨 후 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)를 설정할 수도 있다.On the other hand, when the rotational force is transmitted from the winding rod 10 to the driving motor 20, or when the user applies an external force to the weight member 30 while the screen member 100 is stopped, the balance of the force is released. The winding rod 10 may rotate. The rotational direction is possible in either an upper direction for winding the screen member 100 or a lower side for unwinding the screen member 100 , and this rotation is performed from the winding rod 10 through the rotation conversion module 50 to the driving motor 20 ) can be transferred to When the rotational force is transmitted to the driving motor 20 , the encoder 60 detects the rotational operation of the driving motor 20 and transmits a detection signal to the control module 70 , and the control module 70 of the encoder 60 Rotational motion can be recognized through the sensing signal. When the rotation operation is recognized, the control module 70 drives the driving motor 20 by transmitting a control signal to the driving motor 20 . That is, the driving motor 20 receives rotational force from the winding rod 10 to change from a passive rotating body that subordinately rotates to an active rotating body that automatically rotates. At this time, the direction of transmission of the rotational force is reversed from the driving motor 20 toward the winding rod 10 , and the rotational direction by the rotational force is formed in the same direction as the first rotational direction of the winding rod 10 . Accordingly, the winding rod 10 rotates in the first rotation direction by the rotational force of the driving motor 20 to wind or unwind the screen member 100 . At this time, the control module 70 may drive the driving motor 20 to move the weight member 30 to the upper setting position S1 or the lower setting position S2 . The upper setting position (S1) and the lower setting position (S2) are, as shown in FIG. 5 , the highest height A1 at which the screen member 100 is completely wound on the winding rod 10, and the screen member 100 may be formed between the lowest height A2 completely unwound from the winding rod 10 and may be set by the user. For example, the user may set the upper setting position S1 and the lower setting position S2 by manually moving the weight member 30 and then using the remote control to set the upper setting position S1 and the lower setting position S2, After moving the weight member 30 to the upper setting position (S1) and the lower setting position (S2) may be set.

제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈출 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하여 구동모터(20)가 멈춘 상태에서 엔코더(60)에 회전이 감지되면, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 블라인드 장치는 통상, 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치되므로, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)까지 웨이트부재(30)를 이동시키는 동안 창턱, 수납함과 같은 구조물 등의 장애물에 웨이트부재(30)가 걸릴 수 있다. 웨이트부재(30)가 장애물에 걸리더라도, 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈춘다. 스크린부재(100)의 하단부가 연결된 웨이트부재(30)가 장애물에 걸린 상태에서 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 스크린부재(100)를 풀면, 권취봉(10)으로부터 풀린 스크린부재(100)의 중간 부분이 웨이트부재(30)보다 하방으로 늘어지며 엉키는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이 때, 장애물에 걸린 웨이트부재(30)가 인가하는 토크보다, 탄성부재(40)가 인가하는 토크가 크므로, 탄성부재(40)에 연결된 권취봉(10), 및 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)에 회전력이 전달되어 엔코더(60)가 회전을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전이 감지되면, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 회전 방향, 즉, 탄성부재(40)가 인가하는 토크의 방향으로 권취봉(10)을 회전시켜 스크린부재(100)를 권취한다. 구동모터(20)의 회전 토크는, 웨이트부재(30)와 권취봉(10)으로부터 풀어진 스크린부재(100)의 무게로 인해 권취봉(10)에 발생된 토크보다 크게 설정되므로, 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 용이하게 권취될 수 있다. 또한, 제어모듈(70)은 구동모터(20)가 구동을 멈춘 후 일정 시간이 지난 다음 엔코더(60)로 입력되는 회전신호에 따라 권취봉(10)을 회전시켜 스크린부재(100)를 권취하여, 오작동을 최소화할 수 있다.The control module 70 allows the screen member 100 to be pulled out by the length of the screen member 100 that is unwound from the winding rod 10 when the weight member 30 is in the upper setting position (S1) or the lower setting position (S2). The driving motor 20 is continuously driven so as to can In addition, when the weight member 30 reaches the upper setting position (S1) or the lower setting position (S2) and rotation is detected by the encoder 60 in a state in which the driving motor 20 is stopped, the control module 70 is again By driving the driving motor 20 , the winding rod 10 may be rotated in a direction sensed by the encoder 60 . Since the blind device is usually installed in a space where a glass window or a glass wall is installed, the control module 70 drives the driving motor 20 to move the weight member 30 to the upper setting position S1 or the lower setting position S2. During the movement, the weight member 30 may be caught by obstacles such as a window sill or a structure such as a storage box. Even if the weight member 30 is caught in the obstacle, the control module 70 is the screen member 100 that is released from the winding rod 10 when the weight member 30 is in the upper setting position (S1) or the lower setting position (S2). ), the driving motor 20 is continuously driven so that the screen member 100 is released by the length, and the screen member 100 is released so that the weight member 30 is placed in the upper setting position (S1) or the lower setting position (S2). When it arrives, the driving of the driving motor 20 is stopped. When the control module 70 drives the driving motor 20 to release the screen member 100 while the weight member 30 connected to the lower end of the screen member 100 is caught in the obstacle, the screen released from the winding rod 10 The middle portion of the member 100 is drooping downward than the weight member 30 , and problems such as entanglement may occur. At this time, since the torque applied by the elastic member 40 is greater than the torque applied by the weight member 30 caught in the obstacle, the winding rod 10 connected to the elastic member 40, and the winding rod 10 The rotational force is transmitted to the driving motor 20 through the connected rotation conversion module 50 so that the encoder 60 can sense the rotation. When rotation is detected by the encoder 60, the control module 70 drives the drive motor 20 again to take up the rotation direction sensed by the encoder 60, that is, the direction of the torque applied by the elastic member 40. The screen member 100 is wound by rotating the rod 10 . Since the rotation torque of the driving motor 20 is set to be greater than the torque generated in the winding rod 10 due to the weight of the screen member 100 released from the weight member 30 and the winding rod 10, the screen member 100 ) can be easily wound on the winding rod (10). In addition, the control module 70 rotates the winding rod 10 according to a rotation signal input to the encoder 60 after a predetermined time has elapsed after the driving motor 20 stops driving to wind the screen member 100 . , to minimize malfunction.

한편, 본 발명의 실시예에서는 구동모터(20) 측에 엔코더(60)가 연결되어 구동모터(20)의 회전을 감지하는 형태로 설명하였으나, 엔코더가 권취봉(10)의 회전을 직접 감지하고 구동모터(20)를 구동하는 것도 가능하다. 또한, 권취봉(10) 및 구동모터(20)는 회전비가 다르더라도 서로 연결되어 함께 회전하도록 되어 있는 바, 권취봉(10), 구동모터(20), 또는 그 사이를 연결하거나 함께 회전하는 회전변환모듈(50), 제2 회전블록(16), 제1 회전블록(14), 축부재(55) 등에 엔코더(60)를 설치하여 회전을 감지하고, 적정 회전수가 감지되면 구동모터(20)를 구동시켜 자동으로 장치를 조작하는 것도 얼마든지 가능하다. 이러한 경우, 제어모듈(70)은 구동모터(20)의 동작 중 순간 부하가 증가하면 구동모터(20)의 구동을 정지할 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 완전히 권출되거나 완전히 권취되어 회전이 제한되면, 구동모터(20)의 부하가 증가될 수 있으므로, 이 때, 제어모듈(70)은 구동모터(20)의 구동을 정지하는 제어를 할 수 있다. 또한, 엔코더(60) 등을 이용하지 않고 구동모터(20)의 회전으로 내부에 기전력이 발생하면 이를 신호로 구동모터(20)를 구동하여 회전 구동시킬 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the encoder 60 is connected to the driving motor 20 side to detect the rotation of the driving motor 20 has been described, but the encoder directly senses the rotation of the winding rod 10 and It is also possible to drive the driving motor 20 . In addition, the winding rod 10 and the driving motor 20 are connected to each other and rotate together even if the rotation ratio is different. The encoder 60 is installed in the conversion module 50, the second rotation block 16, the first rotation block 14, the shaft member 55, etc. to detect the rotation, and when an appropriate number of rotations is detected, the driving motor 20 It is also possible to operate the device automatically by driving it. In this case, the control module 70 may stop the driving of the driving motor 20 when the instantaneous load increases during the operation of the driving motor 20 . That is, when the screen member 100 is completely unwound or completely wound to limit rotation, the load of the driving motor 20 may be increased. At this time, the control module 70 stops the driving of the driving motor 20 . can control. Also, when an electromotive force is generated inside the driving motor 20 due to rotation of the driving motor 20 without using the encoder 60 or the like, the driving motor 20 may be driven by using this signal to drive the rotation.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 9, the operation of the cordless blind device 1 having a tangle restoration function will be described in more detail.

도 6 내지 도 9는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.6 to 9 are operational diagrams for explaining the operation of the cordless blind device having a tangling restoration function.

본 발명에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재(100)가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The cordless blind device 1 having a tangle restoration function according to the present invention can operate the blind conveniently by selecting a manual method, an automatic method, and a semi-automatic method according to the user's needs through a complex and efficient driving structure implemented in the device. can In particular, since the user can freely set the upper setting position and the lower setting position, and the screen member 100 is unfolded within the range, the blind can be used more conveniently. In addition, even if the screen member 100 is unwound while the weight member 30 is caught by an obstacle such as a window sill or a structure, the control module 70 drives the driving motor 20 to the upper or lower set position of the weight member. Since the screen member 100 is wound by moving (30), it is possible to effectively prevent the screen member 100 from being tangled.

먼저, 도 6을 참조하면, 외력이 없는 경우, 웨이트부재(30)가 스크린부재(100)의 권출 방향으로 인가하는 토크(T1)와, 탄성부재(40)가 스크린부재(100)의 권취 방향으로 인가하는 토크(T2)가 쌍으로 생성되며, 어느 정도 균형을 이룰 수 있다. 이러한 토크의 쌍은 서로 비례적으로 증감되나 상호 크기는 완전히 일치하지 않을 수 있는데, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력으로 차이를 상쇄시켜 전체적으로 힘의 평형을 유지할 수 있다. 즉, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영하여 서로 반대 방향으로 형성되는 토크의 쌍과, 저항력이 서로 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 채로 유지되도록 할 수 있다.First, referring to FIG. 6 , when there is no external force, the torque T1 applied by the weight member 30 in the unwinding direction of the screen member 100 and the elastic member 40 in the winding direction of the screen member 100 Torque T2 applied as a pair is generated in pairs, and a balance can be achieved to some extent. This pair of torque increases or decreases proportionally to each other, but the mutual size may not completely match. equilibrium can be maintained. That is, the resistance force of the rotation conversion module 50 and the driving motor 20 is reflected in the design as an element that balances the force, and the pair of torques formed in opposite directions and the resistance force are balanced with each other to form the screen member 100 can be made to remain stationary.

이러한 상태에서, 웨이트부재(30)에 외력을 가하여 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 약간의 외력으로도 힘의 균형 상태를 해제할 수 있으며, 이를 통해, 일 방향의 토크가 일시적으로 증가되어 권취봉(10)이 해당 토크의 방향으로 회전할 수 있다.In this state, the winding rod 10 may be rotated by applying an external force to the weight member 30 . Even a slight external force can release the balance of the force, and through this, the torque in one direction is temporarily increased so that the winding rod 10 can rotate in the direction of the corresponding torque.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)에 상승력을 가하여 스크린부재(100)를 권취하는 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 탄성부재(40)가 인가하는 토크는, 회전변환모듈(50)의 마찰저항력(기어들의 회전 접촉 등을 포함하는 기계적 마찰저항일 수 있음)과 구동모터(20)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되므로, 외력에 의해 균형이 깨지고 이와 같이 회전이 시작되면 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전할 수 있다. 권취봉(10)이 회전하면, 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)를 향하는 방향으로 회전력이 전달되며, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전동작이 감지되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 회전력의 전달 방향을 구동모터(20)에서 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전시킬 수 있다. 이 때, 회전 방향은 최초 권취봉(10)이 회전한 방향 그대로 유지되므로, 구동모터(20)의 회전력으로 권취봉(10)을 원래 의도한 방향으로 회전시켜 스크린부재(100)를 권취할 수 있다. 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1)에 도달할 때까지 구동모터(20)를 구동할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7 , by applying a lifting force to the weight member 30 , the winding rod 10 may be rotated in a direction in which the screen member 100 is wound. The torque applied by the elastic member 40 is the frictional resistance of the rotation conversion module 50 (which may be mechanical frictional resistance including rotational contact between gears) and the regenerative resistance of the driving motor 20 (to the rotation of the motor). Since it is set larger than the resultant force of the electromagnetic resistance force caused by the induced current generated by the When the winding rod 10 rotates, a rotational force is transmitted in a direction toward the driving motor 20 through the rotation conversion module 50 , and the encoder 60 may detect the rotational operation of the driving motor 20 . When the encoder 60 detects a rotational motion, the control module 70 may drive the driving motor 20 to reverse the direction of transmission of the rotational force from the driving motor 20 to the winding rod 10 . At this time, since the direction of rotation is maintained as it is in the direction in which the first winding rod 10 is rotated, the screen member 100 can be wound by rotating the winding rod 10 in the originally intended direction with the rotational force of the driving motor 20 . have. The control module 70 may drive the driving motor 20 until the weight member 30 reaches the upper setting position S1.

반대로, 도 8에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)에 하강력을 가하여 스크린부재(100)를 권출하는 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수도 있다. 권취봉(10)이 회전하면, 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)를 향하는 방향으로 회전력이 전달되며, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전동작이 감지되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 회전력의 전달 방향을 구동모터(20)에서 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전시킬 수 있다. 이 때, 회전 방향은 최초 권취봉(10)이 회전한 방향 그대로 유지되므로, 구동모터(20)의 회전력으로 권취봉(10)을 원래 의도한 방향으로 회전시켜 스크린부재(100)를 권출할 수 있다. 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 도달할 때까지 구동모터(20)를 구동할 수 있다.Conversely, as shown in FIG. 8 , by applying a descending force to the weight member 30 , the winding rod 10 may be rotated in a direction to unwind the screen member 100 . When the winding rod 10 rotates, a rotational force is transmitted in a direction toward the driving motor 20 through the rotation conversion module 50 , and the encoder 60 may detect the rotational operation of the driving motor 20 . When the encoder 60 detects a rotational motion, the control module 70 may drive the driving motor 20 to reverse the direction of transmission of the rotational force from the driving motor 20 to the winding rod 10 . At this time, since the rotation direction is maintained as it is in the direction in which the first winding rod 10 rotated, the screen member 100 can be unwound by rotating the winding rod 10 in the originally intended direction with the rotational force of the driving motor 20 . have. The control module 70 may drive the driving motor 20 until the weight member 30 reaches the lower setting position S2.

한편, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부설정위치(S2)가 장애물(B) 보다 아래에 있는 경우, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 웨이트부재(30)를 하부설정위치(S2)로 이동시키면, 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸릴 수 있다. 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸리더라도, 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈춘다. 이 때, 권취봉(10)으로부터 풀린 스크린부재(100)는 중간 부분이 웨이트부재(30)보다 하방으로 늘어지거나 장애물(B) 위로 쌓이게 된다. 구동모터(20)의 동작이 멈춘 상태에서, 웨이트부재(30)가 스크린부재(100)에 작용하는 힘이 작아지고 스크린부재(100) 자체 하중만으로 탄성부재(40)가 인가하는 토크와 균형을 유지할 수 없다. 따라서, 스크린부재(100)는 탄성부재(40)의 토크로 인해 다시 권취봉(10)에 감겨 올라가게 된다. 이때, 엔코더(60)는 권취봉(10)의 회전 동작을 감지하게 되고, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 회전 방향, 즉, 탄성부재(40)가 인가하는 토크의 방향으로 권취봉(10)을 회전시켜 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1)에 도달할 때까지 스크린부재(100)를 권취할 수 있다. 제어모듈(70)은 엔코더(60)가 회전을 감지하더라도 즉시 구동모터(20)를 동작시키지 않을 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 정상적으로 풀려 하부설정위치(S2)까지 도달한 경우에도 탄성부재(40)와 웨이트부재(30) 사이에 평형 상태를 유지하기까지 약간의 시간차가 발생할 수 있어, 제어모듈(70)은 스크린부재(100)의 위치가 안정화될 때까지 소정의 시간을 지연시킨 후 엔코더(60)에 입력되는 회전신호에 따라 구동모터(20)를 구동할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 9 (a), when the lower setting position (S2) is below the obstacle (B), the control module 70 drives the driving motor 20 to the weight member 30 When moving to the lower setting position (S2), the weight member 30 may be caught in the obstacle (B). Even if the weight member 30 is caught by the obstacle B, the control module 70 controls the screen member 100 by the length of the screen member 100 that is released from the winding rod 10 when the weight member 30 is in the lower setting position S2. The driving motor 20 is continuously driven so that the screen member 100 is released, and when the screen member 100 is released and the weight member 30 reaches the lower setting position S2, the driving of the driving motor 20 is stopped. . At this time, the middle portion of the screen member 100 unwound from the winding rod 10 is drooping downward than the weight member 30 or is piled up on the obstacle (B). In a state in which the operation of the driving motor 20 is stopped, the force applied by the weight member 30 to the screen member 100 is reduced, and the torque and balance applied by the elastic member 40 only by the load of the screen member 100 itself is balanced. can't keep Accordingly, the screen member 100 is wound up again on the winding rod 10 due to the torque of the elastic member 40 . At this time, the encoder 60 detects the rotational operation of the winding rod 10, and the control module 70 drives the driving motor 20 again to detect the rotation direction of the encoder 60, that is, the elastic member ( 40) rotate the winding rod 10 in the direction of the applied torque, as shown in FIG. 9 (b), the screen member 100 until the weight member 30 reaches the upper setting position (S1). ) can be wound. The control module 70 may not immediately operate the driving motor 20 even if the encoder 60 detects rotation. That is, even when the screen member 100 is normally released and reaches the lower setting position S2, a slight time difference may occur until the equilibrium state is maintained between the elastic member 40 and the weight member 30, and the control module Reference numeral 70 may drive the driving motor 20 according to a rotation signal input to the encoder 60 after delaying a predetermined time until the position of the screen member 100 is stabilized.

이처럼 본 발명은 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1)까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As such, in the present invention, even when the screen member 100 is unwound while the weight member 30 is caught by the obstacle (B), the control module 70 drives the driving motor 20 to the upper setting position (S1) until the weight member ( Since the screen member 100 is wound by moving 30), it is possible to effectively prevent the screen member 100 from being tangled.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치
10: 권취봉 10a: 가이드돌기
11, 12: 회전링 13: 제1 고정블록
14: 제1 회전블록 14a: 결합홈
15: 제2 고정블록 16: 제2 회전블록
16a: 결합돌기 16b: 축결합부
17: 하우징 20: 구동모터
30: 웨이트부재 40: 탄성부재
50: 회전변환모듈 51: 제1 회전요소
51a: 제1 태양기어 52: 제2 회전요소
52a: 제2 유성기어 52b: 제2 회전판
52c: 연결축 53: 회전매개유닛
53a: 제1 유성기어 53b: 제1 회전판
53c: 제2 태양기어 54: 링기어부
54a: 링기어 55: 축부재
55a: 제1 고정부 55b: 제2 고정부
60: 엔코더 70: 제어모듈
80: 프레임 81: 수직프레임
81a: 연결부 82: 수평프레임
90: 배터리박스 100: 스크린부재
A1: 최고 높이 A2: 최저 높이
B: 장애물 S1: 상부설정위치
S2: 하부설정위치1: Cordless blind device with tangling restoration function
10: winding rod 10a: guide projection
11, 12: rotating ring 13: first fixed block
14: first rotation block 14a: coupling groove
15: second fixed block 16: second rotation block
16a: coupling protrusion 16b: shaft coupling part
17: housing 20: drive motor
30: weight member 40: elastic member
50: rotation conversion module 51: first rotation element
51a: first sun gear 52: second rotating element
52a: second planetary gear 52b: second rotating plate
52c: connecting shaft 53: rotational mediating unit
53a: first planetary gear 53b: first rotating plate
53c: second sun gear 54: ring gear unit
54a: ring gear 55: shaft member
55a: first fixing part 55b: second fixing part
60: encoder 70: control module
80: frame 81: vertical frame
81a: connecting portion 82: horizontal frame
90: battery box 100: screen member
A1: highest height A2: lowest height
B: Obstacle S1: Upper set position
S2: lower setting position

Claims (5)

회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉;
상기 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터;
상기 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 상기 권취봉에 상기 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재;
상기 권취봉에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재;
상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 상기 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 상기 구동모터가 제공하는 회전력을 상기 권취봉에 전달하거나 상기 탄성부재가 상기 권취봉에 제공하는 토크를 상기 구동모터에 전달하는 회전변환모듈;
상기 권취봉 또는 상기 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및
상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여,
상기 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 상기 웨이트부재가 인가하는 토크와, 상기 탄성부재가 인가하는 토크와, 상기 구동모터와 상기 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고,
상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 상기 엔코더에 회전동작이 감지되면, 상기 제어모듈이 상기 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 상기 웨이트부재를 이동시키되,
상기 제어모듈은,
상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 있을 때 상기 권취봉으로부터 풀리는 상기 스크린부재의 길이만큼 상기 스크린부재가 풀리도록 상기 구동모터를 연속적으로 구동하고,
상기 스크린부재가 풀려 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 도달하여 상기 구동모터가 멈춘 상태에서 일정 시간이 지난 다음 상기 엔코더에 회전이 감지되면, 다시 상기 구동모터를 구동하여 상기 엔코더가 감지한 회전 방향으로 상기 권취봉을 회전시켜 상기 스크린부재를 권취하는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.a winding rod connected to the rotating shaft and rotating to wind or unwind the screen member;
a driving motor for providing a rotational force to the winding rod;
a weight member coupled to the lower end of the screen member and applying a torque in a first direction in which the screen member is unwound to the winding rod by gravity;
an elastic member for applying a torque in a second direction in which the screen member is wound by applying an elastic force to the winding rod;
A first rotating element connected to the drive motor to rotate together, a second rotating element connected to the winding rod to rotate together, and the first rotating element and the second rotating element interposed between the second rotating element to provide power in both directions a rotation conversion module including a rotation mediating unit for transmitting, transmitting the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or transmitting the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor;
an encoder for sensing the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor, and
Including a control module for driving the drive motor when the rotation motion is detected from the encoder,
In a state in which the driving motor does not generate a rotational force, the torque applied by the weight member, the torque applied by the elastic member, and the resistance force by the driving motor and the rotation conversion module balance the forces, and the screen member remains stationary,
When an external force is applied to the weight member upward or downward to detect a rotational motion in the encoder, the control module drives the driving motor to move the weight member to an upper setting position or a lower setting position,
The control module is
When the weight member is in the upper setting position or the lower setting position, the driving motor is continuously driven so that the screen member is unwound by the length of the screen member released from the winding rod,
When the screen member is released and the weight member reaches the upper set position or the lower set position and a predetermined time elapses in a state in which the drive motor is stopped, the encoder detects rotation, then the drive motor is driven again to drive the encoder Cordless blind device having a tangling restoration function for winding the screen member by rotating the winding rod in the rotation direction sensed by the. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 구동모터의 회전 토크는 상기 웨이트부재와 상기 권취봉으로부터 풀어진 상기 스크린부재의 무게로 인해 상기 권취봉에 발생하는 토크보다 크게 설정된 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.The method of claim 1,
Cordless blind device having a tangling restoration function set to a rotation torque of the driving motor greater than the torque generated in the winding rod due to the weight of the screen member released from the weight member and the winding rod. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 상부설정위치와 상기 하부설정위치는, 상기 스크린부재가 상기 권취봉에 완전히 권취된 최고 높이와, 상기 스크린부재가 상기 권취봉으로부터 완전히 권출된 최저 높이 사이에 형성되는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.The method of claim 1,
The upper setting position and the lower setting position are a cordless blind having a tangling restoration function formed between the highest height at which the screen member is completely wound on the winding rod and the lowest height at which the screen member is completely unwound from the winding rod. Device.
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