KR102448934B1 - System for cleaning spudcan and floating structure having the same - Google Patents

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Abstract

스퍼드캔의 클리닝 시스템 및 및 이를 포함하는 부유식 구조물이 소개된다.
이 중에서 스퍼드캔의 클리닝 시스템은, 스퍼드캔의 내부공간을 개방하도록 스퍼드캔의 외벽에 설치되는 게이트와, 게이트에 연속되도록 상기 스퍼드캔의 외면을 따라 제공되는 안내 경로와, 내부공간에 수용 가능하고 안내 경로를 따라 이동시, 스퍼드캔의 외면에 묻은 이물질을 제거하는 클리닝 대차를 포함할 수 있다.A cleaning system for a spud can and a floating structure including the same are introduced.
Among them, the cleaning system of the spud can includes a gate installed on the outer wall of the spud can to open the inner space of the spud can, a guide path provided along the outer surface of the spud can so as to be continuous with the gate, and can be accommodated in the inner space, When moving along the guide path, it may include a cleaning cart for removing foreign substances attached to the outer surface of the spud can.

Description

스퍼드캔의 클리닝 시스템 및 이를 포함하는 부유식 구조물{SYSTEM FOR CLEANING SPUDCAN AND FLOATING STRUCTURE HAVING THE SAME} Spud can cleaning system and floating structure including the same

본 발명은 스퍼드캔의 클리닝 시스템 및 이를 포함하는 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning system for a spud can and a floating structure including the same.

일반적으로, 해상 풍력 발전기는 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.In general, offshore wind power generators are installed by dividing parts into several units and manufacturing them on land, and then moving the manufactured units to the sea and assembling them. A ship that moves a unit of an offshore wind generator manufactured on land to the sea and installs an offshore wind generator on the sea is called a Wind Turbine Installation Vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 선체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 선체를 레그를 따라 들어올린다. 선체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 선체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.The wind power generator installation vessel may be operated in transit mode and jackup mode due to the nature of the work. Specifically, the wind generator installation vessel moves to a position where the offshore wind generator is to be installed in the sailing mode. In sailing mode, the leg can be maintained in a state moved upwards of the hull to reduce resistance by seawater. Thereafter, the wind generator installation vessel switches to the jack-up mode, lowers the legs and drives them into the sea floor, and then lifts the hull along the legs so that the hull can be separated from the sea level by a certain distance. When the hull reaches a certain position, the wind generator installation ship stops the movement of the hull and performs the work of installing the offshore wind generator, and when the installation is completed, proceeds in the reverse order of the above and moves to the next installation position.

한편, 위와 같이 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물의 다른 예로서, 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)이 있다. 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 선체를 레그를 따라 들어올린다. 잭업 플랫폼은 선체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.On the other hand, as another example of the floating structure operated in the navigation mode and the jack-up mode as described above, there is a jack-up platform (Jack-up Platform) having a drilling function. The jack-up platform includes a derrick for drilling, moves to the drilling position in sail mode, then switches to jack-up mode, lowers the legs, drives them into the seabed, and raises the hull along the legs. The jack-up platform performs drilling while the hull is separated from the sea level, and when the drilling operation is completed, it can be moved to the next drilling position by proceeding in the reverse order of the above sequence.

이러한 부유식 구조물은 잭업 모드에서 레그를 해저에 침투시킨다. 레그의 하단부에는 해저로의 침투를 용이하게 하고 파지력을 높이기 위한 스퍼드캔(Spud-can)이 제공되며, 레그는 스퍼드캔을 해저로 일정 깊이 침투함으로써 해저에 고정된다.These floating structures penetrate the leg into the seabed in jackup mode. A spud-can is provided at the lower end of the leg to facilitate penetration into the seabed and increase gripping force, and the leg is fixed to the seabed by penetrating the spud-can to a certain depth into the seabed.

그런데, 종래 부유식 구조물의 경우, 스퍼드캔이 해저면에 고정되면, 주변 토사들이 스퍼드캔에 쌓이게 되고, 결국, 스퍼드캔의 외부에 위치한 의장품 및 배관 구조에 구조적인 손상을 야기할 수 있다.However, in the case of a conventional floating structure, when the spud can is fixed to the seafloor, the surrounding earth and sand is accumulated in the spud can, and eventually, it may cause structural damage to the equipment and the piping structure located outside the spud can.

이에 스퍼드캔의 외부에 고착화된 토사를 제거하기 위한 기술이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for a technique for removing the soil and soil that has been fixed to the outside of the spud can.

특허문헌: 국내 등록특허 10-1524224호 (2015. 5. 22. 등록)Patent Literature: Domestic Registered Patent No. 10-1524224 (Registered on May 22, 2015)

본 발명의 실시예들은 스퍼드캔에 고착화된 토사를 효과적으로 제거할 수 있는 스퍼드캔의 클리닝 시스템 및 이를 포함하는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a cleaning system of the spud can that can effectively remove the soil and soil fixed to the spud can and a floating structure including the same.

본 발명의 일 측면에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템은, 스퍼드캔의 내부공간을 개방하도록 상기 스퍼드캔의 외벽에 설치되는 게이트; 상기 게이트에 연속되도록 상기 스퍼드캔의 외면을 따라 제공되는 안내 경로; 및 상기 내부공간에 수용 가능하고, 상기 안내 경로를 따라 이동시, 상기 스퍼드캔의 외면에 묻은 이물질을 제거하는 클리닝 대차를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cleaning system for a spud can, comprising: a gate installed on an outer wall of the spud can to open an inner space of the spud can; a guide path provided along an outer surface of the spud can so as to be continuous with the gate; and a cleaning cart that can be accommodated in the inner space and removes foreign substances adhered to the outer surface of the spud can when moving along the guide path.

이때, 본 발명은 상기 스퍼드캔의 외면에 묻은 이물질의 위치를 측정하기 위한 감지 센서; 및 상기 감지 센서로부터 상기 이물질의 위치 정보를 인가받고, 상기 이물질이 위치한 지점으로 상기 클리닝 대차를 이동시키기 위한 작동신호를 상기 클리닝 대차에 인가하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention is a detection sensor for measuring the position of the foreign material on the outer surface of the spud can; and a controller receiving the location information of the foreign material from the detection sensor and applying an operation signal for moving the cleaning cart to a point where the foreign material is located to the cleaning cart.

또한, 본 발명은 상기 안내 경로에 대한 상기 클리닝 대차의 이동을 유지시키기 위한 구속수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a restraining means for maintaining the movement of the cleaning cart with respect to the guide path.

또한, 상기 클리닝 대차는 바퀴가 구비된 본체; 및 상기 이물질의 제거를 위해, 상기 본체의 전방측에 장착되는 제거편을 포함할 수 있다.In addition, the cleaning bogie is a body provided with wheels; And for the removal of the foreign material, it may include a removal piece mounted on the front side of the main body.

또한, 상기 구속수단은 상기 안내 경로에 마련되는 강판부; 및 상기 바퀴에 마련되고, 전력 인가시 상기 강판부에 작용하는 전자기적 인력(引力)을 발생시키는 전자석부를 포함할 수 있다.In addition, the restraining means includes a steel plate portion provided in the guide path; and an electromagnet that is provided on the wheel and generates electromagnetic attraction acting on the steel plate when power is applied.

본 발명의 일 측면에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 포함하는 부유식 구조물은, 잭업 모드로 운용가능한 선체; 상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체에 제공되는 레그; 상기 레그의 단부에 장착 가능한 스퍼드캔; 및 상기 스퍼드캔에 제공되는 상술한 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 포함할 수 있다.A floating structure including a cleaning system of a spud can according to an aspect of the present invention includes: a hull operable in a jack-up mode; legs provided on the hull for securing the hull to the seabed; a spud can mountable to the end of the leg; and a cleaning system of the above-described spud can provided to the spud can.

본 발명의 실시예들은 스퍼드캔의 외면에 마련된 안내 경로를 따라 클리닝 대차를 이동시킴으로써, 스퍼드캔에 고착화된 토사를 효과적으로 제거할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have the advantage that by moving the cleaning cart along the guide path provided on the outer surface of the spud can, it is possible to effectively remove the soil and soil adhered to the spud can.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 포함하는 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 변형예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a floating structure including a cleaning system of a spud can according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged configuration diagram illustrating a cleaning system for a spud can according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control flow of a cleaning system of a spud can according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged configuration diagram illustrating a cleaning system for a spud can according to a modified example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including ordinal numbers such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When it is said that an element is 'connected' or 'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 포함하는 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a floating structure including a cleaning system of a spud can according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은, 잭업 모드로 운용 가능한 선체(20)와, 선체(20)에 마련되는 레그(30)와, 레그(30)의 하단부에 제공되는 스퍼드캔(40)과, 스퍼드캔의 클리닝 시스템(10)을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the floating structure (1) according to an embodiment of the present invention, a hull 20 that can be operated in a jack-up mode, a leg 30 provided on the hull 20, and a leg ( It may include a spud can 40 provided at the lower end of the spud can and a cleaning system 10 of the spud can.

구체적으로, 선체(20)는 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용 가능한 풍력 발전기 설치 선박의 선체(20)일 수 있다. 이에 따라, 선체(20)는 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 레그(30)를 해저에 고정할 수 있다.Specifically, the hull 20 may be the hull 20 of a wind power generator installation vessel operable in a sailing mode (Transit Mode) and a jackup mode (Jackup Mode). Accordingly, the hull 20 can be moved to the sailing mode to the position where the offshore wind generator is to be installed, and then switched to the jackup mode to fix the leg 30 to the seabed.

본 실시예에서 선체(20)는 풍력 발전기 설치 선박의 선체(20)인 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 선체(20)는 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물의 선체(20)를 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.In this embodiment, the hull 20 has been described as an example of the hull 20 of the wind generator installation ship, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and the hull 20 is the hull of a floating structure having a jack-up mode ( 20) can be understood as a concept that includes all of them.

레그(30)는 잭업 모드로 운용가능한 선체(20)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 스퍼드캔(40)을 통해 선체(20)를 해저에 고정할 수 있다. 아울러, 레그(30)는 선체(20)에 이격 설치되는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 레그(30)는 선체(20)에 이격 형성된 복수의 레그웰에 복수가 설치될 수 있고, 복수의 레그(30)는 선체(20)의 레그웰에서 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The legs 30 are installed movably in the vertical direction on the hull 20 that can be operated in the jack-up mode, so that the hull 20 can be fixed to the seabed through the spud can 40 . In addition, the legs 30 may be provided in plurality that are installed spaced apart from the hull 20 . For example, a plurality of the legs 30 may be installed in a plurality of leg wells spaced apart from the hull 20 , and the plurality of legs 30 are installed to be movable in the vertical direction in the leg wells of the hull 20 . can be

스퍼드캔(40)은 해저면에 침투하여 고정 가능한 통상의 스퍼드캔과 대응되는 개념으로 이해될 수 있다. 다만, 스퍼드캔(40)의 외면에는 후술하는 클리닝 시스템(10)의 게이트(100), 안내 경로(200) 및 감지 센서(400)가 마련될 수 있고, 스퍼드캔(40)의 내부에는 클리닝 대차(300) 및 컨트롤러(500)가 마련될 수 있다.The spud can 40 can be understood as a concept corresponding to a conventional spud can that can be fixed by penetrating the seabed. However, a gate 100 , a guide path 200 , and a detection sensor 400 of a cleaning system 10 to be described later may be provided on the outer surface of the spud can 40 , and a cleaning cart inside the spud can 40 . 300 and the controller 500 may be provided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.2 is an enlarged configuration diagram illustrating a cleaning system for a spud can according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a control flow of the cleaning system for a spud can according to an embodiment of the present invention. .

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스퍼드캔의 클리닝 시스템(10)은, 게이트(100), 안내 경로(200), 클리닝 대차(300), 구속수단(600), 감지 센서(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.2 to 3, the cleaning system 10 of the spud can, the gate 100, the guide path 200, the cleaning cart 300, the restraint means 600, the detection sensor 400 and A controller 500 may be included.

구체적으로, 게이트(100)는 스퍼드캔(40)의 내부공간을 개방하기 위해, 스퍼드캔(40)의 외벽에 설치되는 도어 형태로 제공될 수 있다. 일 예로, 게이트(100)는 스퍼드캔(40)의 외벽에 슬라이딩 도어 형태로 제공될 수 있다. Specifically, the gate 100 may be provided in the form of a door installed on the outer wall of the spud can 40 in order to open the inner space of the spud can 40 . For example, the gate 100 may be provided in the form of a sliding door on the outer wall of the spud can 40 .

안내 경로(200)는 클리닝 대차(300)의 이동을 안내하는 클리닝 대차(300)의 이동 경로로, 스퍼드캔(40)의 외면을 따라 전개될 수 있다. 이때, 안내 경로(200)는 스퍼드캔(40)의 외면에 방사상으로 전개되거나, 격자 형태로 전개될 수 있다. 이러한 형태 외에도, 안내 경로(200)는 다양한 형태로 스퍼드캔(40)의 외면에 전개될 수 있다.The guide path 200 is a movement path of the cleaning cart 300 guiding the movement of the cleaning cart 300 , and may be developed along the outer surface of the spud can 40 . In this case, the guide path 200 may be radially deployed on the outer surface of the spud can 40 or deployed in a grid form. In addition to these shapes, the guide path 200 may be deployed on the outer surface of the spud can 40 in various shapes.

클리닝 대차(300)는 바퀴가 구비된 본체(310)와, 스퍼드캔(40)의 외부에 고착화된 토사를 제거할 수 있는 제거편(320)을 포함할 수 있다. 여기서, 본체(310)는 클리닝 대차(300)의 외형을 제공하는 지지 프레임 구조로, 본체(310)에는 이동을 위한 바퀴와, 토사를 제거하기 위한 제거편(320)이 장착될 수 있다. The cleaning cart 300 may include a body 310 provided with wheels and a removal piece 320 capable of removing the soil and soil fixed to the outside of the spud can 40 . Here, the main body 310 is a support frame structure that provides the outer shape of the cleaning cart 300 , and wheels for movement and a removal piece 320 for removing soil may be mounted on the main body 310 .

그리고 제거편(320)은 액츄에이터(미도시)에 의해 본체(310)에 승강 가능하게 장착될 수 있다. 이 제거편(320)은 효과적으로 제거하기 위한 포크 형태로 제공될 수 있다. 물론, 제거편(320)의 형상은 다양하게 변경가능하다. And the removal piece 320 may be mounted to the main body 310 by an actuator (not shown) so as to be elevating. The removal piece 320 may be provided in the form of a fork for effective removal. Of course, the shape of the removal piece 320 can be variously changed.

본 실시예에서, 클리닝 대차(300)는 제거편(320)이 장착되는 구성에 대하여 설명하였지만, 클리닝 대차(300)는 제거편(320) 이외에도, 스퍼드캔(40)에서 토사를 제거하기 위한 다양한 종류의 클리닝 장치가 장착될 수 있을 것이다. In the present embodiment, the cleaning cart 300 has been described with respect to the configuration in which the removal piece 320 is mounted, but the cleaning cart 300 has various types for removing soil from the spud can 40 in addition to the removal piece 320 . A cleaning device of any kind may be equipped.

일 예로, 클리닝 대차(300)에는 스퍼드캔(40)의 외부에 고압의 에어를 분사하여 토사를 제거하는 분사 노즐(미도시)이 장착될 수 있다. 또는 클리닝 대차(300)에는 토사와의 직접적인 접촉을 통해 토사를 스퍼드캔(40)에서 분리하는 프로펠러(미도시)가 장착될 수도 있다.For example, the cleaning cart 300 may be equipped with a spray nozzle (not shown) for removing soil by spraying high-pressure air to the outside of the spud can 40 . Alternatively, the cleaning cart 300 may be equipped with a propeller (not shown) that separates the soil from the spud can 40 through direct contact with the soil.

이러한 클리닝 대차(300)는 스퍼드캔(40)의 외면에 제공된 안내 경로(200)를 따라 이동 가능한 카트 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 클리닝 대차(300)는 스퍼드캔(40)의 상부에 형성된 안내 경로(200)를 이동하거나, 스퍼드캔(40)의 하부에 형성된 안내 경로(200)를 이동할 수 있다. The cleaning cart 300 may be provided in the form of a cart that is movable along the guide path 200 provided on the outer surface of the spud can 40 . For example, the cleaning cart 300 may move the guide path 200 formed on the top of the spud can 40 or the guide path 200 formed under the spud can 40 .

특히, 클리닝 대차(300)가 스퍼드캔(40)의 하부에 형성된 안내 경로(200)를 이동하기 위해서, 클리닝 대차(300)는 구속수단(600)을 통해 안내 경로(200) 상에서 이동을 유지할 수 있다. In particular, in order for the cleaning cart 300 to move the guide path 200 formed under the spud can 40 , the cleaning cart 300 may maintain movement on the guide path 200 through the restraint means 600 . have.

구속수단(600)은 클리닝 대차(300)를 안내 경로(200)에 선택적으로 구속할 수 있다. 다시 말해, 구속수단(600)은 클리닝 대차(300)를 안내 경로(200) 상에서의 이동을 선택적으로 유지시킬 수 있다. The restraint means 600 may selectively restrain the cleaning cart 300 to the guide path 200 . In other words, the restraint means 600 may selectively maintain the movement of the cleaning cart 300 on the guide path 200 .

이를 위해, 구속수단(600)은 안내 경로(200)에 마련되는 강판부(610)와, 본체(310)의 바퀴에 장착되는 전자석부(620)로 구성될 수 있다. 이 전자석부(620)는 전력 인가시 강판부(610)에 작용하는 전자기적 인력(引力)을 발생시킴으로써, 바퀴를 안내 경로(200)의 강판부(610) 상에 구속시킬 수 있다. 이때, 전자기적 인력의 세기가 적절하게 조절되면, 전자석부(620)는 바퀴가 강판부(610)에서 이탈되지 않은 상태에서, 안내 경로(200)를 따라 이동 가능한 구속력을 제공할 수 있다. To this end, the restraining means 600 may include a steel plate part 610 provided in the guide path 200 and an electromagnet part 620 mounted on the wheel of the body 310 . The electromagnet unit 620 may restrain the wheel on the steel plate unit 610 of the guide path 200 by generating electromagnetic attraction acting on the steel sheet unit 610 when power is applied. At this time, when the strength of the electromagnetic attraction is appropriately adjusted, the electromagnet unit 620 may provide a movable constraint force along the guide path 200 while the wheel does not deviate from the steel plate unit 610 .

감지 센서(400)는 스퍼드캔(40)에 묻은 토사의 위치를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 이 감지 센서(400)는 스퍼드캔(40)에 묻은 토사의 위치를 측정한 후, 스퍼드캔(40)에 쌓인 토사의 위치와 관련된 위치 정보를 컨트롤러(500)에 인가할 수 있다. 감지 센서(400)는 스퍼드캔(40)에 쌓인 토사의 위치를 측정하기 위해, 스퍼드캔(40)의 외면에 다수개 설치될 수 있다.The detection sensor 400 may include a sensor for measuring the position of the soil buried in the spud can (40). The detection sensor 400 may measure the location of the soil buried in the spud can 40 , and then apply location information related to the location of the soil accumulated in the spud can 40 to the controller 500 . A plurality of detection sensors 400 may be installed on the outer surface of the spud can 40 to measure the position of the soil accumulated in the spud can 40 .

컨트롤러(500)는 감지 센서(400)로부터 상기 이물질의 위치 정보를 인가받고, 이물질이 위치한 지점으로 클리닝 대차(300)를 이동시키기 위한 작동신호를 클리닝 대차(300)에 인가할 수 있다.The controller 500 may receive location information of the foreign material from the detection sensor 400 , and may apply an operation signal for moving the cleaning cart 300 to a point where the foreign material is located to the cleaning cart 300 .

아울러, 컨트롤러(500)는 전자석부(620)의 제어를 통해, 클리닝 대차(300)를 안내 경로(200) 상에 선택적으로 구속시킬 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(500)가 전자석부(620)에 작동신호를 인가하면, 전자석부(620)는 안내 경로(200)의 강판부(610)와 전자기적 인력을 통해, 클리닝 대차(300)의 바퀴를 안내 경로(200) 상에 구속시킬 수 있다.In addition, the controller 500 may selectively restrain the cleaning cart 300 on the guide path 200 through the control of the electromagnet unit 620 . For example, when the controller 500 applies an operation signal to the electromagnet unit 620 , the electromagnet unit 620 uses the steel plate unit 610 of the guide path 200 and electromagnetic attraction to the wheels of the cleaning cart 300 . may be constrained on the guide path 200 .

도 4는 본 발명의 변형예에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 구성도이다. 4 is an enlarged configuration diagram illustrating a cleaning system for a spud can according to a modified example of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예에 따르면, 게이트(100)는 스퍼드캔(40)의 상면에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 4 , according to a modified example of the present invention, the gate 100 may be provided on the upper surface of the spud can 40 .

이에 따라, 클리닝 대차(300)는 스퍼드캔(40)의 상면에 마련된 게이트(100)를 통해, 스퍼드캔(40)의 외부로 이동한 후, 스퍼드캔(40)의 상부면에 형성된 안내 경로(200)를 따라 이동하면서, 스퍼드캔(40)의 상부면에 쌓여 있는 토사를 제거할 수 있다.Accordingly, the cleaning cart 300 moves to the outside of the spud can 40 through the gate 100 provided on the upper surface of the spud can 40, and then a guide path formed on the upper surface of the spud can 40 ( While moving along 200), it is possible to remove the soil accumulated on the upper surface of the spud can (40).

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process of the present invention configured as described above will be described as follows.

해저면에 고정된 스퍼드캔(40)의 주변 토사들이 스퍼드캔(40)의 상부에 쌓이게 되면, 클리닝 대차(300)는 게이트(100)를 통해 스퍼드캔(40)의 외부로 이동한 후, 스퍼드캔(40)의 외면에 형성된 안내 경로(200)를 따라 이동될 수 있다.When the surrounding soil of the spud can 40 fixed to the seabed is piled up on the spud can 40 , the cleaning cart 300 moves to the outside of the spud can 40 through the gate 100 , and then It can be moved along the guide path 200 formed on the outer surface of the decan (40).

이때, 감지 센서(400)는 스퍼드캔(40)의 외면에 존재하는 토사의 정확한 위치를 측정한 후, 토사의 위치 정보를 컨트롤러(500)에 인가할 수 있고, 컨트롤러(500)는 감지 센서(400)로부터 인가받은 토사의 위치 정보를 기반으로, 토사가 위치한 지점으로 클리닝 대차(300)를 이동시킬 수 있다.At this time, the detection sensor 400 may measure the exact position of the soil present on the outer surface of the spud can 40, and then apply the location information of the soil to the controller 500, and the controller 500 may use the detection sensor ( Based on the location information of the soil approved by the 400 ), the cleaning cart 300 may be moved to a point where the soil is located.

클리닝 대차(300)가 토사가 위치한 지점으로 이동되면, 클리닝 대차(300)는 제거편(320)을 이용하여 스퍼드캔(40)의 외면에 고착화된 토사를 스퍼드캔(40)의 외면으로부터 분리할 수 있다. 스퍼드캔(40)의 외면에서 토사가 제거되면, 클리닝 대차(300)는 컨트롤러(500)의 제어를 통해 원래 위치로 복귀될 수 있다.When the cleaning cart 300 is moved to the point where the soil is located, the cleaning cart 300 uses the removal piece 320 to separate the soil fixed to the outer surface of the spud can 40 from the outer surface of the spud can 40 . can When soil is removed from the outer surface of the spud can 40 , the cleaning cart 300 may be returned to its original position under the control of the controller 500 .

상술한 바와 같이, 본 발명은 스퍼드캔의 외면에 마련된 안내 경로를 따라 클리닝 대차를 이동시킴으로써, 스퍼드캔에 고착화된 토사를 효과적으로 제거할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention has excellent advantages such as being able to effectively remove the soil and sand adhering to the spud can by moving the cleaning cart along the guide path provided on the outer surface of the spud can.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, but this is also the present invention that does not exceed the scope of Therefore, the embodiments described above should not be understood as illustrative and limiting in all respects, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

100 :스퍼드캔 110 :게이트
120 :안내 경로 200 :클리닝 대차
210 :본체 220 :제거편
300 :구속수단 310 :강판부
320 :전자석부 500 :감지 센서
600 :컨트롤러100: spud can 110: gate
120: Guide route 200: Cleaning cart
210: body 220: removal piece
300: restraint means 310: steel plate part
320: electromagnet 500: detection sensor
600 : controller

Claims (6)

스퍼드캔의 내부공간을 개방하도록 상기 스퍼드캔의 외벽에 설치되는 게이트;
상기 게이트에 연속되도록 상기 스퍼드캔의 외면을 따라 제공되는 안내 경로; 및
상기 내부공간에 수용 가능하고, 상기 안내 경로를 따라 이동시, 상기 스퍼드캔의 외면에 묻은 이물질을 제거하는 클리닝 대차를 포함하고,
상기 클리닝 대차는
바퀴가 구비된 본체와, 상기 이물질의 제거를 위해, 상기 본체의 전방측에 장착되는 제거편을 포함하는 스퍼드캔의 클리닝 시스템.a gate installed on the outer wall of the spud can to open the inner space of the spud can;
a guide path provided along an outer surface of the spud can so as to be continuous with the gate; and
and a cleaning cart that can be accommodated in the inner space and removes foreign substances attached to the outer surface of the spud can when moving along the guide path,
The cleaning cart
A cleaning system of a spud can comprising a body provided with wheels, and a removal piece mounted on the front side of the body to remove the foreign substances. 제 1 항에 있어서,
상기 스퍼드캔의 외면에 묻은 이물질의 위치를 측정하기 위한 감지 센서; 및
상기 감지 센서로부터 상기 이물질의 위치 정보를 인가받고, 상기 이물질이 위치한 지점으로 상기 클리닝 대차를 이동시키기 위한 작동신호를 상기 클리닝 대차에 인가하는 컨트롤러를 더 포함하는 스퍼드캔의 클리닝 시스템.The method of claim 1,
a detection sensor for measuring the position of the foreign material on the outer surface of the spud can; and
The cleaning system of a spud can further comprising a controller receiving the location information of the foreign material from the detection sensor and applying an operation signal for moving the cleaning cart to a point where the foreign material is located. 제 1 항에 있어서,
상기 안내 경로에 대한 상기 클리닝 대차의 이동을 유지시키기 위한 구속수단을 더 포함하는 스퍼드캔의 클리닝 시스템.The method of claim 1,
The cleaning system of a spud can further comprising a restraining means for maintaining the movement of the cleaning cart with respect to the guide path. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 구속수단은
상기 안내 경로에 마련되는 강판부; 및
상기 바퀴에 마련되고, 전력 인가시 상기 강판부에 작용하는 전자기적 인력(引力)을 발생시키는 전자석부를 포함하는 스퍼드캔의 클리닝 시스템.4. The method of claim 3,
The restraint means
a steel plate portion provided in the guide path; and
A cleaning system of a spud can, which is provided on the wheel and includes an electromagnet that generates electromagnetic attraction acting on the steel plate when power is applied. 잭업 모드로 운용가능한 선체;
상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체에 제공되는 레그;
상기 레그의 단부에 장착 가능한 스퍼드캔; 및
상기 스퍼드캔에 제공되는 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 스퍼드캔의 클리닝 시스템을 포함하는 부유식 구조물.hull operable in jack-up mode;
legs provided on the hull for securing the hull to the seabed;
a spud can mountable to the end of the leg; and
A floating structure comprising a cleaning system of a spud can according to any one of claims 1 to 3 and 5 provided in the spud can.
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