KR102446756B1 - Stocker - Google Patents

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KR102446756B1
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Abstract

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 대상물이 탑재되도록 구성되는 선반; 선반에 탈착 가능하게 결합되는 브래킷; 및 브래킷을 선반에 고정하는 브래킷 고정 유닛을 포함하고, 브래킷 고정 유닛은, 일측으로 연장되는 로드와, 로드의 단부에 형성되며 폭에 비하여 큰 길이를 갖는 제1 체결부를 갖는 제1 부재; 및 제1 체결부의 폭에 비하여 크고 제1 체결부의 길이에 비하여 작은 폭을 갖는 삽입 슬릿과, 삽입 슬릿과 연통되고 제1 체결부가 삽입되는 제2 체결부를 갖는 제2 부재를 포함할 수 있고, 제1 부재 및 제2 부재의 사이에 선반의 일부 및 브래킷의 일부가 위치되고 제1 체결부가 제2 체결부에 삽입된 상태에서 제1 부재를 로드의 중심축을 기준으로 제2 부재에 대해 회전시키는 것에 의해 브래킷을 선반에 고정할 수 있다.A stocker according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a shelf configured to be mounted to the object; a bracket detachably coupled to the shelf; and a bracket fixing unit for fixing the bracket to the shelf, the bracket fixing unit comprising: a rod extending to one side, and a first member formed at an end of the rod and having a first fastening portion having a length greater than the width; and an insertion slit having a width larger than the width of the first coupling part and smaller than the length of the first coupling part, and a second member communicating with the insertion slit and having a second coupling part into which the first coupling part is inserted, A part of the shelf and a part of the bracket are positioned between the first member and the second member, and in a state where the first fastening part is inserted into the second fastening part, the first member is rotated with respect to the second member with respect to the central axis of the rod. The bracket can be fixed to the shelf by means of

Description

스토커{STOCKER}stocker {STOCKER}

본 발명은 대상물을 보관하면서 대상물에 대해 소정의 처리를 수행하도록 구성되는 스토커에 관한 것이다.The present invention relates to a stocker configured to perform predetermined processing on an object while storing the object.

반도체 장치 또는 디스플레이 장치 등과 같은 다양한 전자/전기 장치의 제조 공정에는, 웨이퍼, 기판, 반도체 소자 등(이하, 대상물이라 한다)을 소정의 분위기 하에서 보관하면서 대상물에 대해 소정의 처리를 수행하도록 구성되는 스토커가 사용된다.In the manufacturing process of various electronic/electrical devices such as semiconductor devices or display devices, a stocker configured to perform a predetermined process on an object while storing a wafer, a substrate, a semiconductor element, etc. (hereinafter referred to as an object) under a predetermined atmosphere is used

스토커는 복수의 선반으로 구획된 복수의 구획실을 가지며, 대상물은 카세트나 트레이에 수납된 상태로 구획실 내부에 보관된다.The stocker has a plurality of compartments partitioned by a plurality of shelves, and an object is stored in the compartment in a state stored in a cassette or tray.

스토커의 내부에는 소정의 환경 및 분위기가 조성되며, 이에 따라, 대상물이 소정의 환경 및 분위기 하에서 처리될 수 있다. 그리고, 각 구획실 내에서는 구획실 내의 상태를 계측하기 위한 센서 및 센서와 연결되는 회로 기판이 구비된다.A predetermined environment and atmosphere are created inside the stocker, and accordingly, an object can be processed under a predetermined environment and atmosphere. In addition, in each compartment, a sensor for measuring a state in the compartment and a circuit board connected to the sensor are provided.

그러나, 종래의 스토커에서는, 센서 및 회로 기판 등의 부품이 나사에 의해 선반에 고정되므로, 센서 및 회로 기판 등의 부품을 선반에 고정하는 공정이 복잡하며 공정의 수가 증가하는 문제가 있다.However, in the conventional stocker, since components such as a sensor and a circuit board are fixed to a shelf by screws, the process of fixing components such as a sensor and a circuit board to the shelf is complicated, and there is a problem in that the number of steps increases.

대한민국 등록특허 제10-1647923호Republic of Korea Patent No. 10-1647923

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 선반에 센서 등의 부품이 용이하게 고정될 수 있는 스토커를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a stocker in which parts such as a sensor can be easily fixed to a shelf.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 대상물이 탑재되도록 구성되는 선반; 선반에 탈착 가능하게 결합되는 브래킷; 및 브래킷을 선반에 고정하는 브래킷 고정 유닛을 포함하고, 브래킷 고정 유닛은, 일측으로 연장되는 로드와, 로드의 단부에 형성되며 폭에 비하여 큰 길이를 갖는 제1 체결부를 갖는 제1 부재; 및 제1 체결부의 폭에 비하여 크고 제1 체결부의 길이에 비하여 작은 폭을 갖는 삽입 슬릿과, 삽입 슬릿과 연통되고 제1 체결부가 삽입되는 제2 체결부를 갖는 제2 부재를 포함할 수 있고, 제1 부재 및 제2 부재의 사이에 선반의 일부 및 브래킷의 일부가 위치되고 제1 체결부가 제2 체결부에 삽입된 상태에서 제1 부재를 로드의 중심축을 기준으로 제2 부재에 대해 회전시키는 것에 의해 브래킷을 선반에 고정할 수 있다.A stocker according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a shelf configured to be mounted to the object; a bracket detachably coupled to the shelf; and a bracket fixing unit for fixing the bracket to the shelf, the bracket fixing unit comprising: a rod extending to one side, and a first member formed at an end of the rod and having a first fastening portion having a length greater than the width; and an insertion slit having a width larger than the width of the first coupling part and smaller than the length of the first coupling part, and a second member communicating with the insertion slit and having a second coupling part into which the first coupling part is inserted, A part of the shelf and a part of the bracket are positioned between the first member and the second member, and in a state in which the first fastening part is inserted into the second fastening part, the first member is rotated with respect to the second member with respect to the central axis of the rod. The bracket can be fixed to the shelf by means of

삽입 슬릿 및 제2 체결부는 제2 부재의 길이 방향으로 연장될 수 있다.The insertion slit and the second fastening portion may extend in a longitudinal direction of the second member.

브래킷 고정 유닛은, 제1 체결부가 제2 체결부에 삽입되고 제1 부재가 제2 부재에 대해 회전된 상태에서, 제1 부재를 고정하는 제3 부재를 더 포함할 수 있다.The bracket fixing unit may further include a third member for fixing the first member in a state in which the first coupling part is inserted into the second coupling part and the first member is rotated with respect to the second member.

제1 부재 또는 제3 부재 중 어느 하나에는 걸림홈이 형성될 수 있고, 제1 부재 또는 제3 부재 중 다른 하나에는 걸림홈에 끼워지는 걸림 돌기가 형성될 수 있다.A locking groove may be formed in any one of the first member or the third member, and a locking protrusion to be fitted into the locking groove may be formed in the other of the first member or the third member.

브래킷 고정 유닛은, 제1 체결부가 제2 체결부에 삽입되고 제1 부재가 제2 부재에 대해 회전된 상태에서, 제1 부재 및 제3 부재 사이에 개재되는 제4 부재를 더 포함할 수 있다.The bracket fixing unit may further include a fourth member interposed between the first member and the third member in a state in which the first fastening part is inserted into the second fastening part and the first member is rotated with respect to the second member. .

제4 부재는 탄성을 가질 수 있다.The fourth member may have elasticity.

본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 브래킷에 부착되며 센서를 고정하도록 구성되는 센서 고정 유닛을 더 포함할 수 있다.The stocker according to an embodiment of the present invention may further include a sensor fixing unit attached to the bracket and configured to fix the sensor.

센서 고정 유닛은, 센서가 수용되는 공간을 제공하는 하우징과, 하우징으로부터 내측으로 돌출되어 센서의 일면에 결합되는 후크부를 포함할 수 있다.The sensor fixing unit may include a housing providing a space in which the sensor is accommodated, and a hook portion protruding inward from the housing and coupled to one surface of the sensor.

본 발명의 실시예에 따른 스토커에 따르면, 제1 부재 및 제2 부재 사이에 선반의 일부 및 브래킷의 일부가 위치되고 제1 부재의 제1 체결부가 제2 부재의 제2 체결부에 삽입된 상태에서 제1 부재를 제2 부재에 대해 소정의 각도로 회전시키는 것에 제1 부재가 제2 부재에 체결될 수 있으며, 이에 따라, 브래킷이 선반에 고정될 수 있다. 따라서, 브래킷을 선반에 고정하기 위해 나사를 사용하는 방식에 비하여, 브래킷을 고정하거나 분해하기 위한 구성 및 과정을 단순화할 수 있다. 따라서, 센서 등의 각종 부품이 브래킷을 통해 선반에 용이하게 고정될 수 있다.According to the stocker according to the embodiment of the present invention, a part of the shelf and a part of the bracket are positioned between the first member and the second member, and the first fastening part of the first member is inserted into the second fastening part of the second member The first member may be fastened to the second member by rotating the first member at a predetermined angle with respect to the second member, and accordingly, the bracket may be fixed to the shelf. Accordingly, compared to a method using screws to fix the bracket to the shelf, the configuration and process for fixing or disassembling the bracket can be simplified. Accordingly, various parts such as the sensor can be easily fixed to the shelf through the bracket.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스토커에 구비되는 선반, 브래킷 및 브래킷 고정 유닛이 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스토커에 구비되는 선반, 브래킷 및 브래킷 고정 유닛이 개략적으로 도시된 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스토커에서 브래킷이 브래킷 고정 유닛에 의해 선반에 고정되는 과정이 순차적으로 도시된 도면이다.1 and 2 are perspective views schematically illustrating a shelf, a bracket, and a bracket fixing unit provided in a stocker according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view schematically illustrating a shelf, a bracket, and a bracket fixing unit provided in a stocker according to an embodiment of the present invention.
4 to 8 are views sequentially illustrating a process in which a bracket is fixed to a shelf by a bracket fixing unit in a stocker according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스토커에 대하여 설명한다.Hereinafter, a stocker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 웨이퍼, 기판, 반도체 소자 등의 대상물을 보관하면서 대상물에 대해 소정의 처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 대상물은 카세트나 트레이에 수납된 상태로 스토커의 내부에 보관될 수 있다. 스토커의 내부에는 소정의 환경 및 분위기가 조성될 수 있으며, 이에 따라, 대상물이 소정의 환경 및 분위기 하에서 처리될 수 있다. 예를 들면, 스토커의 내부에는 질소와 같은 비활성 가스가 공급될 수 있으며, 이에 따라, 스토커의 내부에는 반응성이 낮은 분위기가 조성되어, 대상물의 산화 등의 반응을 방지할 수 있다. 또한, 스토커는 외부로부터 차단될 수 있는 내부 공간을 가질 수 있으며, 외부로부터 차단된 내부 공간에 대상물이 보관될 수 있다. 따라서, 스토커는 이물질이 외부로부터 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라, 이물질이 대상물에 부착되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The stocker according to an embodiment of the present invention may be configured to perform a predetermined process on the object while storing the object such as a wafer, a substrate, a semiconductor device, and the like. For example, the object may be stored inside the stocker in a state stored in a cassette or tray. A predetermined environment and atmosphere may be created inside the stocker, and accordingly, an object may be processed under a predetermined environment and atmosphere. For example, an inert gas such as nitrogen may be supplied to the inside of the stocker, and accordingly, an atmosphere with low reactivity is created inside the stocker, thereby preventing a reaction such as oxidation of an object. In addition, the stocker may have an internal space that can be blocked from the outside, and an object can be stored in the internal space that is blocked from the outside. Accordingly, the stocker can prevent foreign substances from being introduced from the outside, and thus, can serve to prevent foreign substances from adhering to the object.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 대상물이 탑재되어 지지되는 선반(10)과, 선반(10)에 탈착 가능하게 결합되는 브래킷(20)과, 브래킷(20)을 선반에 고정하는 브래킷 고정 유닛(30)과, 스토커의 구획실 내부의 상태(환경)를 검출하는 센서(40)와, 센서(40)를 브래킷에 고정하는 센서 고정 유닛(50)을 포함할 수 있다.1 to 3, the stocker according to an embodiment of the present invention includes a shelf 10 on which an object is mounted and supported, a bracket 20 detachably coupled to the shelf 10, and the bracket A bracket fixing unit 30 for fixing 20 to a shelf, a sensor 40 for detecting a state (environment) inside the compartment of the stocker, and a sensor fixing unit 50 for fixing the sensor 40 to the bracket. may include

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스토커는, 회로 기판(60)을 구비할 수 있다. 회로 기판(60)은 기판 케이싱(70)에 고정될 수 있으며, 기판 케이싱(70)은 브래킷(20)에 고정될 수 있다. 회로 기판(60)은 센서(40)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the stocker according to the embodiment of the present invention may include a circuit board 60 . The circuit board 60 may be fixed to the substrate casing 70 , and the substrate casing 70 may be fixed to the bracket 20 . The circuit board 60 may be electrically connected to the sensor 40 .

도시되지는 않았으나, 스토커 내부에는 복수의 선반(10)이 구비될 수 있으며, 복수의 선반(10)에 의해 스토커의 내부 공간이 복수의 구획실로 구획될 수 있다. 그리고, 복수의 대상물이 복수의 구획실의 내부에 나뉘어 보관될 수 있다.Although not shown, a plurality of shelves 10 may be provided inside the stocker, and an internal space of the stocker may be divided into a plurality of compartments by the plurality of shelves 10 . In addition, a plurality of objects may be divided and stored in a plurality of compartments.

선반(10)에는 선반(10)을 관통하는 수용홈(11)이 형성될 수 있으며, 수용홈(11)의 내부에는 브래킷(20)의 일부가 수용될 수 있다.A receiving groove 11 penetrating through the shelf 10 may be formed in the shelf 10 , and a portion of the bracket 20 may be accommodated in the receiving groove 11 .

브래킷(20)은 선반(10)에 대해 대략 직교하는 방향으로 연장되는 제1 부(21)와, 제1 부(21)와 연결되며 선반(10)에 대해 대략 평행한 방향으로 연장되는 제2 부(22)를 포함할 수 있다.The bracket 20 includes a first portion 21 extending in a direction approximately perpendicular to the shelf 10 , and a second portion 21 connected to the first portion 21 and extending in a direction approximately parallel to the shelf 10 . It may include a portion 22 .

브래킷(20)의 제1 부(21)에는 기판 케이싱(70)이 결합될 수 있으며, 이에 따라, 회로 기판(60)이 브래킷(20)의 제1 부(21)에 지지될 수 있다. 브래킷(20)의 제1 부(21)에는 센서 고정 유닛(50)에 결합될 수 있으며, 이에 따라, 센서(40)가 브래킷(20)의 제1 부(21)에 지지될 수 있다.A substrate casing 70 may be coupled to the first portion 21 of the bracket 20 , and accordingly, the circuit board 60 may be supported by the first portion 21 of the bracket 20 . The first part 21 of the bracket 20 may be coupled to the sensor fixing unit 50 , and accordingly, the sensor 40 may be supported by the first part 21 of the bracket 20 .

브래킷(20)의 제2 부(22)는 선반(10)에 인접하게 배치될 수 있다. 브래킷(20)의 제2 부(22)는 선반(10)의 수용홈(11)에 삽입될 수 있다. 브래킷(20)의 제2 부(22)는 브래킷 고정 유닛(30)에 의해 선반(10)에 고정되는 부분이다.The second portion 22 of the bracket 20 may be disposed adjacent the shelf 10 . The second part 22 of the bracket 20 may be inserted into the receiving groove 11 of the shelf 10 . The second part 22 of the bracket 20 is a part fixed to the shelf 10 by the bracket fixing unit 30 .

이와 같이, 선반(10)에 고정되는 제2 부(22)에 대해 소정의 각도로 연장된 제1 부(21)에 센서(40) 및 회로 기판(60) 등과 같은 부품이 고정될 수 있으므로, 브래킷(20)을 선반(10)에 고정시키는 과정에서, 센서(40) 및 회로 기판(60) 등과 같은 부품이 선반(10)과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서(40) 및 회로 기판(60) 등과 같은 부품이 브래킷(20)에 장착된 상태에서도, 브래킷(20)을 선반(10)에 용이하게 고정시킬 수 있다.In this way, since parts such as the sensor 40 and the circuit board 60 can be fixed to the first part 21 extending at a predetermined angle with respect to the second part 22 fixed to the shelf 10, In the process of fixing the bracket 20 to the shelf 10 , it is possible to prevent components such as the sensor 40 and the circuit board 60 from interfering with the shelf 10 . Accordingly, even when components such as the sensor 40 and the circuit board 60 are mounted on the bracket 20 , the bracket 20 can be easily fixed to the shelf 10 .

브래킷 고정 유닛(30)은, 제1 부재(31)와, 제2 부재(32)와, 제3 부재(33)를 포함할 수 있다. 제1 부재(31)는 복수로 구비될 수 있으며, 이에 따라, 브래킷(20)이 복수의 제1 부재(31)에 의해 안정적으로 고정될 수 있다.The bracket fixing unit 30 may include a first member 31 , a second member 32 , and a third member 33 . The first member 31 may be provided in plurality, and thus the bracket 20 may be stably fixed by the plurality of first members 31 .

제1 부재(31) 및 제2 부재(32)는 선반(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부(제2 부(22))를 사이에 두고 서로 대향하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 부재(31) 및 제2 부재(32)의 사이에 선반(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부가 개재된 상태에서, 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결되는 것에 의해, 브래킷(20)이 선반(10)에 고정될 수 있다. 제2 부재(32)는 선반(10)에 탈착 가능하게 고정될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제2 부재(32)가 선반에 고정된 경우, 제1 부재(31) 및 제2 부재(32)의 사이에 선반(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부가 개재된 상태에서 제1 부재(31) 및 제2 부재(32)가 서로 체결되는 것에 의해 브래킷(20)이 선반(10)에 고정될 수 있다.The first member 31 and the second member 32 may be disposed to face each other with a portion of the shelf 10 and a portion of the bracket 20 (the second portion 22 ) interposed therebetween. Accordingly, in a state in which a part of the shelf 10 and a part of the bracket 20 are interposed between the first member 31 and the second member 32 , the first member 31 is disposed between the second member 32 and the second member 32 . By being fastened to the bracket 20 can be fixed to the shelf (10). The second member 32 may be detachably fixed to the shelf 10 , but the present invention is not limited thereto. When the second member 32 is fixed to the shelf, a part of the shelf 10 and a part of the bracket 20 are interposed between the first member 31 and the second member 32, and the first member The bracket 20 may be fixed to the shelf 10 by fastening the 31 and the second member 32 to each other.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 부재(31)는, 몸체(311)와, 몸체(311)의 일측으로부터 연장되는 로드(312)와, 로드(312)의 단부에 형성되는 제1 체결부(313)를 포함할 수 있다.4 , the first member 31 includes a body 311 , a rod 312 extending from one side of the body 311 , and a first fastening portion formed at an end of the rod 312 . (313) may be included.

제1 부재(31)의 몸체(311)는 대략 직육면체의 형상으로 형성될 수 있다. 제1 부재(31)의 몸체(311)는 사용자가 제1 부재(31)를 제2 부재(32)에 체결할 때, 사용자가 파지하는 부분(손잡이 부분)이 될 수 있다.The body 311 of the first member 31 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The body 311 of the first member 31 may be a part (handle part) gripped by the user when the user fastens the first member 31 to the second member 32 .

로드(312)는 몸체(311)로부터 소정의 길이로 연장될 수 있다. 로드(312)는 소정의 두께(직경)을 가질 수 있다.The rod 312 may extend from the body 311 to a predetermined length. The rod 312 may have a predetermined thickness (diameter).

제1 체결부(313)는 폭에 비하여 큰 길이를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 체결부(313)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1 체결부(313)는 로드(312)의 두께(직경)과 거의 유사한 폭을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 체결부(313)는 로드(312)의 두께에 비해 동일한 폭을 가질 수 있다. 제1 체결부(312)는 로드(312)의 두께(직경)에 비하여 큰 길이를 가질 수 있다.The first coupling part 313 may have a length greater than its width. For example, the first fastening part 313 may be formed in a rectangular parallelepiped shape. The first coupling part 313 may have a width substantially similar to the thickness (diameter) of the rod 312 . For example, the first coupling part 313 may have the same width compared to the thickness of the rod 312 . The first coupling part 312 may have a length greater than a thickness (diameter) of the rod 312 .

제2 부재(32)는, 몸체(321)와, 몸체(321)의 내부에 형성되며 외부로 노출되는 개구를 갖는 삽입 슬릿(322)과, 몸체(321)의 내부에 형성되고 삽입 슬릿(322)과 연통되며 제1 부재(31)의 제1 체결부(313)의 단면 형상과 대응되는 단면 형상을 갖는 제2 체결부(323)를 포함할 수 있다.The second member 32 includes a body 321 , an insertion slit 322 formed inside the body 321 and having an opening exposed to the outside, and an insertion slit 322 formed inside the body 321 . ) and may include a second fastening part 323 having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the first fastening part 313 of the first member 31 .

제2 부재(32)의 몸체(321)는 대략 막대 형상으로 형성될 수 있다. 삽입 슬릿(322) 및 제2 체결부(323)는 제2 부재(32)의 몸체(321)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 따라서, 제2 부재(32)의 몸체(321)의 길이 방향으로의 임의의 위치에서 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결될 수 있다. 또한, 하나의 제2 부재(32)의 몸체(321)의 길이 방향으로의 임의의 위치에서 복수의 제1 부재(31)가 체결될 수 있다.The body 321 of the second member 32 may be formed in a substantially rod shape. The insertion slit 322 and the second coupling part 323 may extend along the length direction of the body 321 of the second member 32 . Accordingly, the first member 31 may be fastened to the second member 32 at any position in the longitudinal direction of the body 321 of the second member 32 . In addition, the plurality of first members 31 may be fastened at any positions in the longitudinal direction of the body 321 of the second member 32 .

삽입 슬릿(322)은 로드(312)의 두께(직경)에 비하여 약간 큰 폭을 가질 수 있다. 삽입 슬릿(322)은 제1 체결부(313)의 폭과 거의 같거나 약간 큰 폭을 가질 수 있다. 삽입 슬릿(322)은 제1 체결부(313)의 길이에 비하여 작은 폭을 가질 수 있다. 삽입 슬릿(322)의 길이는 제1 체결부(313)의 길이에 비하여 클 수 있다. 따라서, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하도록 제1 체결부(313)와 삽입 슬릿(322)이 위치된 경우, 제1 체결부(313)는 삽입 슬릿(322)에 삽입될 수 있다. 반면, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않도록 제1 체결부(313)와 삽입 슬릿(322)이 위치된 경우, 제1 체결부(313)는 삽입 슬릿(322)에 삽입될 수 없다. 그리고, 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323) 내에 수용된 상태에서 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않는 경우, 제1 체결부(313)가 삽입 슬릿(322)을 통해 제2 체결부(323)로부터 이탈되지 않는다.The insertion slit 322 may have a slightly larger width than the thickness (diameter) of the rod 312 . The insertion slit 322 may have a width approximately equal to or slightly greater than the width of the first fastening portion 313 . The insertion slit 322 may have a smaller width than the length of the first fastening part 313 . The length of the insertion slit 322 may be greater than the length of the first fastening part 313 . Therefore, when the first coupling part 313 and the insertion slit 322 are positioned so that the longitudinal direction of the first coupling part 313 coincides with the longitudinal direction of the insertion slit 322, the first coupling part 313 is It may be inserted into the insertion slit 322 . On the other hand, when the first coupling part 313 and the insertion slit 322 are positioned so that the longitudinal direction of the first coupling part 313 does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322, the first coupling part 313 cannot be inserted into the insertion slit 322 . In addition, when the longitudinal direction of the first fastening part 313 does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322 in a state in which the first fastening part 313 is accommodated in the second fastening part 323 , the first fastening part 323 . 313 is not separated from the second fastening portion 323 through the insertion slit 322 .

제2 체결부(323)는 제1 체결부(313)를 수용하는 수용 공간으로서 형성될 수 있다. 제2 체결부(323)의 폭 방향 단면 형상은 제1 체결부(313)의 길이 방향으로의 형상에 대응할 수 있다. 제2 체결부(323)의 폭은 제1 체결부(313)의 길이에 비하여 약간 클 수 있다. 제2 체결부(323)의 길이는 제1 체결부(313)의 길이에 비하여 약간 클 수 있다.The second fastening part 323 may be formed as an accommodation space for accommodating the first fastening part 313 . The cross-sectional shape of the second coupling part 323 may correspond to the shape of the first coupling part 313 in the longitudinal direction. The width of the second fastening part 323 may be slightly larger than the length of the first fastening part 313 . The length of the second fastening part 323 may be slightly larger than the length of the first fastening part 313 .

이러한 구성에 따르면, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하는 상태에서는, 로드(312) 및 제1 체결부(313)가 삽입 슬릿(322)에 삽입될 수 있고, 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323)에 삽입될 수 있다. 이러한 상태에서 제1 부재(31)가 로드(312)의 중심축을 기준으로 제2 부재(32)에 대하여 소정의 각도, 예를 들면, 90도 이내의 각도로 회전되어, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않게 되면, 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323)로부터 이탈될 수 없는 상태가 되며, 이에 따라, 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결될 수 있다.According to this configuration, in a state in which the longitudinal direction of the first fastening part 313 coincides with the longitudinal direction of the insertion slit 322 , the rod 312 and the first fastening part 313 are inserted into the insertion slit 322 . , and the first fastening part 313 may be inserted into the second fastening part 323 . In this state, the first member 31 is rotated at a predetermined angle with respect to the second member 32 with respect to the central axis of the rod 312 , for example, an angle within 90 degrees, and the first fastening part 313 is ) does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322, the first fastening part 313 is in a state that cannot be separated from the second fastening part 323, and accordingly, the first member ( 31 ) may be fastened to the second member 32 .

브래킷(20)의 제2 부(22)에는 로드(312) 및 제1 체결부(313)가 통과하는 관통홀(221)이 형성될 수 있다. 관통홀(221)은 선반(10)의 수용홈(11)과 연통될 수 있다. 로드(312) 및 제1 체결부(313)가 관통홀(221)을 통해 삽입 슬릿(322)에 삽입되어 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323)에 삽입되는 것에 의해, 제1 부재(31) 및 제2 부재(32) 사이에 기판(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부가 끼워질 수 있다. 이러한 상태에서, 제1 부재(31)가 로드(312)의 중심축을 기준으로 제2 부재(32)에 대하여 소정의 각도, 예를 들면, 90도 이내의 각도로 회전됨에 따라, 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결되면, 제1 부재(31), 제2 부재(32), 선반(10) 및 브래킷(20)이 일체로 조립될 수 있다.A through hole 221 through which the rod 312 and the first fastening part 313 pass may be formed in the second part 22 of the bracket 20 . The through hole 221 may communicate with the receiving groove 11 of the shelf 10 . The rod 312 and the first fastening part 313 are inserted into the insertion slit 322 through the through hole 221 so that the first fastening part 313 is inserted into the second fastening part 323 , A portion of the substrate 10 and a portion of the bracket 20 may be sandwiched between the first member 31 and the second member 32 . In this state, as the first member 31 is rotated at a predetermined angle with respect to the second member 32 with respect to the central axis of the rod 312, for example, within 90 degrees, the first member ( When 31 is fastened to the second member 32 , the first member 31 , the second member 32 , the shelf 10 , and the bracket 20 may be integrally assembled.

제3 부재(33)는 브래킷(20)의 제2 부(22)에 구비될 수 있다. 제3 부재(33)는 브래킷(20)의 제2 부(22)에 부착되거나 일체로 형성될 수 있다. 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323) 내에 삽입되고 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않도록 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 대하여 소정의 각도, 예를 들면, 90도 이내의 각도로 회전된 상태(제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결된 상태)에서, 제3 부재(33)는 제1 부재(31)를 지지(고정)하여 제1 부재(31)가 임의대로 움직이는 것을 방지할 수 있다.The third member 33 may be provided on the second part 22 of the bracket 20 . The third member 33 may be attached to or integrally formed with the second portion 22 of the bracket 20 . The first member 31 is positioned so that the first fastening part 313 is inserted into the second fastening part 323 and the longitudinal direction of the first fastening part 313 does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322 . In a state in which it is rotated at a predetermined angle with respect to the member 32, for example, an angle within 90 degrees (a state in which the first member 31 is fastened to the second member 32), the third member 33 is can support (fix) the first member 31 to prevent the first member 31 from arbitrarily moving.

제3 부재(33)가 제1 부재(31)를 고정할 수 있도록, 걸림홈(314)이 로드(312)에 반대되는 위치에서 제1 부재(31)의 몸체(311)에 형성될 수 있고, 제3 부재(33)에는 걸림홈(314)에 걸리는 걸림 돌기(334)가 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 않으며, 제1 부재(31)에 걸림 돌기가 형성될 수 있고, 제3 부재(33)에 걸림 돌기에 대응하는 걸림홈이 형성될 수 있다.A locking groove 314 may be formed in the body 311 of the first member 31 at a position opposite to the rod 312 so that the third member 33 can fix the first member 31 , , the third member 33 may be formed with a locking protrusion 334 caught in the locking groove 314 . However, the present invention is not limited to this configuration, and a locking protrusion may be formed on the first member 31 , and a locking groove corresponding to the locking projection may be formed on the third member 33 .

따라서, 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323) 내에 삽입되고 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않도록 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 대하여 회전되면, 제3 부재(33)의 걸림 돌기(334)가 제1 부재(31)의 걸림홈(314)에 끼워지며, 이에 따라, 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정될 수 있다.Therefore, the first member 31 is inserted such that the first fastening part 313 is inserted into the second fastening part 323 and the longitudinal direction of the first fastening part 313 does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322 . When rotated with respect to the second member 32, the locking protrusion 334 of the third member 33 is fitted into the locking groove 314 of the first member 31, and accordingly, the first member 31 is It may be fixed to the third member 33 .

한편, 브래킷 고정 유닛(30)은 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정된 상태에서 제1 부재(31) 및 제3 부재(33)의 사이에 개재되는 제4 부재(34)를 더 포함할 수 있다. 제4 부재(34)는 제1 부재(31) 및 제3 부재(33)의 사이에 개재되어 제3 부재(33)에 대한 제1 부재(31)의 위치를 제한하는 스토퍼로서의 역할을 할 수 있다.Meanwhile, the bracket fixing unit 30 includes a fourth member 34 interposed between the first member 31 and the third member 33 in a state in which the first member 31 is fixed to the third member 33 . ) may be further included. The fourth member 34 may serve as a stopper interposed between the first member 31 and the third member 33 to limit the position of the first member 31 with respect to the third member 33 . have.

제4 부재(34)는 탄성을 갖는 패드로서의 역할을 할 수 있다. 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정될 때 제4 부재(34)는 제1 부재(31) 및 제3 부재(33)에 탄성력을 제공하는 역할을 한다. 따라서, 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정될 때 제4 부재(34)에 의해 제공되는 완충력에 의해 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 큰 충격 없이 원활하게 고정될 수 있다. 또한, 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정된 상태(걸림 돌기(334)가 걸림홈(314)에 끼워진 상태)에서, 제4 부재(34)가 제공하는 탄성력에 의해 제1 부재(31) 및 제3 부재(33)에는 각각 반대 방향으로의 힘(즉, 척력)이 가해지며, 이에 따라, 걸림 돌기(334)가 걸림홈(314)에 걸린 상태가 견고하게 유지될 수 있다. 따라서, 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 견고하게 고정될 수 있으며, 이에 따라, 제1 부재(31)가 임의대로 이동되는 것이 방지될 수 있다.The fourth member 34 may serve as a pad having elasticity. When the first member 31 is fixed to the third member 33 , the fourth member 34 serves to provide an elastic force to the first member 31 and the third member 33 . Accordingly, when the first member 31 is fixed to the third member 33 , the first member 31 smoothly and without a large impact on the third member 33 by the cushioning force provided by the fourth member 34 . can be firmly fixed. In addition, in a state in which the first member 31 is fixed to the third member 33 (the state in which the locking protrusion 334 is fitted in the locking groove 314 ), the first member 31 is removed by the elastic force provided by the fourth member 34 . A force (ie, repulsive force) in opposite directions is applied to the first member 31 and the third member 33, respectively, and accordingly, the state in which the locking protrusion 334 is caught in the locking groove 314 is firmly maintained. can Accordingly, the first member 31 can be firmly fixed to the third member 33 , and accordingly, the first member 31 can be prevented from being moved arbitrarily.

센서(40)는 스토커의 내부의 다양한 상태(환경)를 검출할 수 있는 다양한 센서로서 구성될 수 있다. 예를 들면, 센서(40)는, 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 위치 센서, 광 센서 등의 각종 센서 중 어느 하나의 센서 또는 이들 센서들 중 둘 이상의 센서들의 조합으로 구성될 수 있다.The sensor 40 may be configured as various sensors capable of detecting various states (environments) inside the stocker. For example, the sensor 40 may be configured as any one of various sensors, such as a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a position sensor, and an optical sensor, or a combination of two or more of these sensors.

센서 고정 유닛(50)은 센서(40)를 브래킷(20)에 고정시키는 역할을 한다. 센서 고정 유닛(50)은, 브래킷(20)의 제1 부(21)에 고정되고 센서(40)가 수용되는 공간을 제공하는 하우징(51)과, 하우징(51)으로부터 하우징(51)의 내측으로 돌출되는 후크부(52)를 포함할 수 있다.The sensor fixing unit 50 serves to fix the sensor 40 to the bracket 20 . The sensor fixing unit 50 includes a housing 51 that is fixed to the first part 21 of the bracket 20 and provides a space in which the sensor 40 is accommodated, and an inner side of the housing 51 from the housing 51 . It may include a hook portion 52 protruding to the.

하우징(51)은 브래킷(20)의 제1 부(21)와 일체로 형성되거나, 브래킷(20)과는 별도의 부재로 마련되어 브래킷(20)의 제1 부(21)에 부착될 수 있다.The housing 51 may be integrally formed with the first portion 21 of the bracket 20 , or may be provided as a member separate from the bracket 20 and attached to the first portion 21 of the bracket 20 .

후크부(52)는 하우징(51)에 수용된 센서(40)를 고정시키는 역할을 한다. 센서(40)가 하우징(51) 내부의 공간에 수용되면, 후크부(52)는 센서(40)의 일면과 접촉하면서 센서(40)를 고정한다. 센서(40)가 후크부(52)에 의해 고정되므로, 나사를 사용하는 방식에 비하여, 센서(40)를 용이하게 고정할 수 있고, 센서(40)를 고정하는 공정을 단순화시킬 수 있다.The hook part 52 serves to fix the sensor 40 accommodated in the housing 51 . When the sensor 40 is accommodated in the space inside the housing 51 , the hook part 52 fixes the sensor 40 while in contact with one surface of the sensor 40 . Since the sensor 40 is fixed by the hook part 52 , the sensor 40 can be easily fixed compared to a method using screws, and the process of fixing the sensor 40 can be simplified.

이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스토커에서, 선반(10), 브래킷(20) 및 센서(30)를 조립하는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process of assembling the shelf 10 , the bracket 20 and the sensor 30 in the stocker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8 .

먼저, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 부재(31) 및 제2 부재(32) 사이에 선반(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부가 개재되고 제1 부재(31) 및 제2 부재(32)가 서로 대향하게 배치된 상태(또는, 제2 부재(32)가 선반(10)에 고정되고 브래킷(20)의 제2 부(22)가 선반(10)의 수용홈(11)에 수용된 상태)에서, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하도록 제1 부재(31)가 브래킷(20)의 제2 부(22) 및 제2 부재(32)에 인접하게 위치된다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, a part of the shelf 10 and a part of the bracket 20 are interposed between the first member 31 and the second member 32, and the first member 31 and a state in which the second member 32 is disposed to face each other (or the second member 32 is fixed to the shelf 10 and the second part 22 of the bracket 20 is in the receiving groove of the shelf 10 ) In the state accommodated in 11), the first member 31 is connected to the second part 22 and It is positioned adjacent to the second member 32 .

이러한 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 체결부(313)가 브래킷(20)의 제2 부(22)의 관통홀(221) 및 제2 부재(32)의 삽입 슬릿(322)을 통해 제2 체결부(323)에 삽입된다.In this state, as shown in FIG. 6 , the first fastening part 313 is connected to the through hole 221 of the second part 22 of the bracket 20 and the insertion slit 322 of the second member 32 . is inserted into the second fastening part 323 through the

이러한 상태에서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하지 않도록 제1 부재(31)가 로드(312)의 중심축을 기준으로 제2 부재(32)에 대하여 소정의 각도, 예를 들면, 90도 이내의 각도로 회전된다. 따라서, 제1 체결부(313)가 제2 체결부(323)로부터 임의대로 이탈되지 않는 상태가 되며, 이에 따라, 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결된다.In this state, as shown in FIGS. 7 and 8 , the first member 31 is positioned so that the longitudinal direction of the first fastening part 313 does not coincide with the longitudinal direction of the insertion slit 322 of the rod 312 . It is rotated at a predetermined angle with respect to the second member 32 with respect to the central axis, for example, within 90 degrees. Accordingly, the first fastening part 313 is in a state in which it is not arbitrarily separated from the second fastening part 323 , and accordingly, the first member 31 is fastened to the second member 32 .

그리고, 제1 부재(31)의 회전에 의해 제3 부재(33)의 걸림 돌기(334)가 제1 부재(31)의 걸림홈(314)에 끼워지며, 이에 따라, 제1 부재(31)가 제3 부재(33)에 고정됨으로써, 제1 부재(31)가 임의대로 이동되는 것이 방지될 수 있다.And, by the rotation of the first member 31, the locking protrusion 334 of the third member 33 is fitted into the locking groove 314 of the first member 31, and accordingly, the first member 31 By being fixed to the third member 33 , it is possible to prevent the first member 31 from being moved arbitrarily.

브래킷(20)을 선반(10)으로부터 분리시키는 과정은, 제1 체결부(313)의 길이 방향이 삽입 슬릿(322)의 길이 방향과 일치하도록 제1 부재(31)를 제3 부재(33)에 대하여 회전시키고, 제1 부재(31)를 제2 부재(32)로부터 빼내는 단순한 과정에 의해 수행될 수 있다.In the process of separating the bracket 20 from the shelf 10 , the first member 31 is moved to the third member 33 so that the longitudinal direction of the first fastening part 313 coincides with the longitudinal direction of the insertion slit 322 . It can be performed by a simple process of rotating with respect to and pulling out the first member 31 from the second member 32 .

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 센서(40)는 브래킷(20)의 제1 부(21)에 부착된 센서 고정 유닛(50)의 하우징(51) 내에 삽입되며, 센서(40)의 일면이 후크부(52)에 걸리는 것에 의해 센서(40)가 브래킷(20)에 조립될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3 , the sensor 40 is inserted into the housing 51 of the sensor fixing unit 50 attached to the first part 21 of the bracket 20 , and the sensor 40 ), the sensor 40 may be assembled to the bracket 20 by being caught by the hook part 52 on one side.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 스토커에 따르면, 제1 부재(31) 및 제2 부재(32)의 사이에 선반(10)의 일부 및 브래킷(20)의 일부가 위치되고 제1 부재(31)의 제1 체결부(313)가 제2 부재(32)의 제2 체결부(323)에 삽입된 상태에서 제1 부재(31)를 로드(312)의 중심축을 기준으로 제2 부재(32)에 대해 소정의 각도, 예를 들면, 90도 이내의 각도로 회전시키는 것에 의해 제1 부재(31)가 제2 부재(32)에 체결될 수 있으며, 이에 따라, 브래킷(20)이 선반(10)에 고정될 수 있다. 따라서, 브래킷(20)을 선반(10)에 고정하기 위해 나사를 사용하는 방식에 비하여, 브래킷(20)을 고정하거나 분해하기 위한 구성 및 과정을 단순화할 수 있다. 따라서, 센서(40) 등의 각종 부품이 브래킷(20)을 통해 선반(10)에 용이하게 고정될 수 있다.According to the stocker according to the embodiment of the present invention as described above, a part of the shelf 10 and a part of the bracket 20 are positioned between the first member 31 and the second member 32, and the first member In a state in which the first fastening part 313 of 31 is inserted into the second fastening part 323 of the second member 32 , the first member 31 is connected to the second member with respect to the central axis of the rod 312 . The first member 31 may be fastened to the second member 32 by rotating it at a predetermined angle with respect to 32, for example, within 90 degrees, so that the bracket 20 is It may be fixed to the shelf 10 . Accordingly, compared to a method using screws to fix the bracket 20 to the shelf 10 , the configuration and process for fixing or disassembling the bracket 20 can be simplified. Accordingly, various components such as the sensor 40 can be easily fixed to the shelf 10 through the bracket 20 .

본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.Although preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and may be appropriately modified within the scope described in the claims.

10: 선반
20: 브래킷
30: 브래킷 고정 유닛
40: 센서
50: 센서 고정 유닛10: shelf
20: bracket
30: bracket fixing unit
40: sensor
50: sensor fixing unit

Claims (8)

대상물이 탑재되도록 구성되는 선반;
상기 선반에 탈착 가능하게 결합되는 브래킷; 및
상기 브래킷을 상기 선반에 고정하는 브래킷 고정 유닛을 포함하고,
상기 브래킷 고정 유닛은,
일측으로 연장되는 로드와, 상기 로드의 단부에 형성되며 폭에 비하여 큰 길이를 갖는 제1 체결부를 갖는 제1 부재; 및
상기 제1 체결부의 폭에 비하여 크고 상기 제1 체결부의 길이에 비하여 작은 폭을 갖는 삽입 슬릿과, 상기 삽입 슬릿과 연통되고 상기 제1 체결부가 삽입되는 제2 체결부를 갖는 제2 부재를 포함하고,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재의 사이에 상기 선반의 일부 및 상기 브래킷의 일부가 위치되고 상기 제1 체결부가 상기 제2 체결부에 삽입된 상태에서 상기 제1 부재를 상기 로드의 중심축을 기준으로 상기 제2 부재에 대해 회전시키는 것에 의해 상기 브래킷을 상기 선반에 고정하는 것을 특징으로 하는 스토커.a shelf configured to mount an object;
a bracket detachably coupled to the shelf; and
a bracket fixing unit for fixing the bracket to the shelf;
The bracket fixing unit,
a first member having a rod extending to one side and a first coupling portion formed at an end of the rod and having a length greater than a width; and
Comprising a second member having an insertion slit having a width larger than the width of the first coupling part and smaller than the length of the first coupling part, and a second coupling part communicating with the insertion slit and into which the first coupling part is inserted,
A portion of the shelf and a portion of the bracket are positioned between the first member and the second member, and the first member is set with the central axis of the rod in a state in which the first fastening part is inserted into the second fastening part. and fixing the bracket to the shelf by rotating it with respect to the second member. 청구항 1에 있어서,
상기 삽입 슬릿 및 상기 제2 체결부는 상기 제2 부재의 길이 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 스토커.The method according to claim 1,
The insertion slit and the second fastening portion stocker, characterized in that extending in the longitudinal direction of the second member. 청구항 1에 있어서,
상기 브래킷 고정 유닛은, 상기 제1 체결부가 상기 제2 체결부에 삽입되고 상기 제1 부재가 상기 제2 부재에 대해 회전된 상태에서, 상기 제1 부재를 고정하는 제3 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커.The method according to claim 1,
The bracket fixing unit may further include a third member for fixing the first member in a state in which the first coupling part is inserted into the second coupling part and the first member is rotated with respect to the second member A stalker characterized by. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 부재 또는 상기 제3 부재 중 어느 하나에는 걸림홈이 형성되고, 상기 제1 부재 또는 상기 제3 부재 중 다른 하나에는 상기 걸림홈에 끼워지는 걸림 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 스토커.4. The method of claim 3,
A stocker, characterized in that a locking groove is formed in any one of the first member or the third member, and a locking protrusion fitted into the locking groove is formed in the other one of the first member or the third member. 청구항 3에 있어서,
상기 브래킷 고정 유닛은, 상기 제1 체결부가 상기 제2 체결부에 삽입되고 상기 제1 부재가 상기 제2 부재에 대해 회전된 상태에서, 상기 제1 부재 및 상기 제3 부재 사이에 개재되는 제4 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커.4. The method of claim 3,
The bracket fixing unit may include a fourth interposed between the first member and the third member in a state in which the first coupling part is inserted into the second coupling part and the first member is rotated with respect to the second member. Stocker, characterized in that it further comprises a member. 청구항 5에 있어서,
상기 제4 부재는 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 스토커.6. The method of claim 5,
The fourth member is a stocker, characterized in that it has elasticity. 청구항 1에 있어서,
상기 브래킷에 부착되며 센서를 고정하도록 구성되는 센서 고정 유닛을 더 포함하는 스토커.The method according to claim 1,
and a sensor holding unit attached to the bracket and configured to secure the sensor. 청구항 7에 있어서,
상기 센서 고정 유닛은, 상기 센서가 수용되는 공간을 제공하는 하우징과, 상기 하우징으로부터 내측으로 돌출되어 상기 센서의 일면에 결합되는 후크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커.8. The method of claim 7,
The sensor fixing unit may include a housing providing a space in which the sensor is accommodated, and a hook portion protruding inwardly from the housing and coupled to one surface of the sensor.
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