KR102445826B1 - A steering wheel device for vehicle with built-in healthcare function and method for measuring biometric information of the steering wheel device - Google Patents

A steering wheel device for vehicle with built-in healthcare function and method for measuring biometric information of the steering wheel device Download PDF

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KR102445826B1 KR1020220002599A KR20220002599A KR102445826B1 KR 102445826 B1 KR102445826 B1 KR 102445826B1 KR 1020220002599 A KR1020220002599 A KR 1020220002599A KR 20220002599 A KR20220002599 A KR 20220002599A KR 102445826 B1 KR102445826 B1 KR 102445826B1
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Abstract

Disclosed are a steering wheel apparatus for a vehicle equipped with a health care function and a method for measuring biometric information of the steering wheel apparatus. The steering wheel apparatus according to one embodiment comprises: a steering wheel main body; at least one sensor built into the steering wheel main body to irradiate a light or a radio wave, and measuring at least one of a reflected wave for the irradiated light or an electromagnetic wave and a transmitted wave for the radio wave; and a control unit built into the steering wheel main body to collect frequency characteristics of at least one of the reflected wave and the transmitted wave measured by at least one sensor, and generating biometric data based on the collected frequency characteristics. The steering wheel apparatus is capable of generating the biometric data.

Description

헬스케어 기능이 내장된 차량용 핸들장치 및 핸들장치의 생체 정보 측정 방법{A STEERING WHEEL DEVICE FOR VEHICLE WITH BUILT-IN HEALTHCARE FUNCTION AND METHOD FOR MEASURING BIOMETRIC INFORMATION OF THE STEERING WHEEL DEVICE}A steering wheel device for a vehicle with a built-in healthcare function and a method for measuring biometric information of the steering wheel device

실시예들은 헬스케어 기능이 내장된 차량용 핸들장치 및 핸들장치의 생체 정보 측정 방법과 관련된다.Embodiments relate to a steering wheel device for a vehicle having a built-in healthcare function and a method for measuring biometric information of the steering wheel device.

노령화가 가속화되고 있으며, 사람들은 건강에 대해서 많은 관심을 쏟고 있다. 사람들은 질병이 발병했을 때뿐만 아니라 평상시에도 수시로 자신의 건강상태를 측정하며, 이를 위해, 현재 헬스케어 관련 제품들이 많이 출시, 연구되고 있다.Aging is accelerating, and people are paying a lot of attention to their health. People often measure their health status not only when a disease occurs but also during normal times, and for this purpose, many health care-related products are currently being released and studied.

한편, 자동차 운행과 관련하여 다양한 센싱 정보를 활용하는 기술들이 존재한다. 일례로, 사용자의 건강과 관련된 정보를 센싱하여 활용하는 기술이 존재한다.On the other hand, there are technologies that utilize various sensing information in relation to vehicle operation. For example, there is a technology for sensing and utilizing information related to a user's health.

[선행기술문헌번호] [Prior art literature number]

한국공개특허 제10-2020-0082456호 Korean Patent Publication No. 10-2020-0082456

핸들본체에 내장된 센서를 통해 광 또는 전파를 조사하고, 조사된 광 또는 전자기파에 대한 반사파 및 전파에 대한 투과파 중 적어도 하나에 대한 주파수 특성을 수집하며, 수집된 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성할 수 있는 핸들장치 및 핸들장치의 생체 정보 측정 방법을 제공한다.It irradiates light or radio waves through a sensor built into the handle body, collects frequency characteristics of at least one of a reflected wave for the irradiated light or electromagnetic wave and a transmitted wave for radio waves, and collects biometric data based on the collected frequency characteristics. A handle device that can be generated and a method for measuring biometric information of the handle device are provided.

핸들본체; 상기 핸들본체에 내장되어 광 또는 전파를 조사하고, 조사된 광 또는 전자기파에 대한 반사파 및 전파에 대한 투과파 중 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서; 및 상기 핸들본체에 내장되어 상기 적어도 하나의 센서를 통해 측정되는 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나에 대한 주파수 특성을 수집하고, 상기 수집된 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성하는 제어부를 포함하는 핸들장치를 제공한다.handle body; at least one sensor built into the handle body to irradiate light or radio waves, and measure at least one of a reflected wave and a transmitted wave for the irradiated light or electromagnetic wave; and a controller built into the handle body to collect frequency characteristics of at least one of the reflected wave and the transmitted wave measured through the at least one sensor, and generate biometric data based on the collected frequency characteristics. A handle device is provided.

일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 센서 주변의 유전율에 따라 공진주파수가 바뀌는 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the control unit may be characterized in that the biometric data is generated based on a characteristic in which a resonance frequency is changed according to a dielectric constant around the at least one sensor.

다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 LED 광이나 전자기파를 조사하여 사람의 손 내부의 분석물에 의해 반사되는 광이나 전자기파를 반사파로서 측정하는 제1 센서, 전자기파를 방사하는 제2 센서 및 상기 제2 센서가 방사되어 사람의 손 내부를 투과한 전자기파를 투과파로서 측정하는 제3 센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the at least one sensor includes a first sensor that irradiates LED light or electromagnetic waves to measure light or electromagnetic waves reflected by an analyte inside a person's hand as reflected waves, a second sensor that emits electromagnetic waves, and the The second sensor may be characterized by including a third sensor that measures the electromagnetic wave that has passed through the inside of the person's hand as a transmitted wave.

또 다른 측면에 따르면, 상기 핸들장치는 상기 핸들본체에 내장되어 외부 환경에 대한 정보를 측정하는 환경 센서를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the handle device may further include an environment sensor built into the handle body to measure information about an external environment.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 환경 센서를 통해 측정되는 정보를 보정 알고리즘에 적용하여 보정 데이터를 생성하고, 상기 수집된 주파수 특성 및 상기 보정 데이터를 이용하여 상기 생체 데이터를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit generates correction data by applying information measured through the environmental sensor to a correction algorithm, and generates the biometric data using the collected frequency characteristics and the correction data. can

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나의 세기의 변화량에 기반하여 사람의 손의 유무를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may detect the presence or absence of a human hand based on an amount of change in intensity of at least one of the reflected wave and the transmitted wave.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 사람의 손이 존재하는 것으로 감지된 경우에 상기 적어도 하나의 센서를 구동하여 상기 주파수 특성을 수집하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may collect the frequency characteristic by driving the at least one sensor when the presence of the human hand is detected.

또 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서의 상기 핸들본체에서의 위치 및 개수 중 적어도 하나가 상기 핸들장치의 사용자의 운전 습관을 고려하여 개인 맞춤형으로 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, at least one of the position and the number of the at least one sensor on the handle body may be individually determined in consideration of a driving habit of a user of the handle device.

또 다른 측면에 따르면, 상기 핸들장치는 상기 생성된 생체 데이터를 외부 장치로 전달하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the handle device may further include a communication unit for transmitting the generated biometric data to an external device.

핸들장치에 포함된 제어부가 수행하는 생체 정보 측정 방법에 있어서, 상기 핸들장치에 내장된 반사형 센서에서 측정되는 반사파의 세기의 변화량 및 상기 핸들장치에 더 내장된 투과형 센서에서 측정되는 투과파의 세기의 변화량 중 적어도 하나에 기반하여 사람의 손의 유무를 감지하는 단계; 상기 사람의 손이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 반사형 센서 및 상기 투과형 센서 중 적어도 하나를 구동하여 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나의 변화를 측정함으로써 주파수 특성을 수집하는 단계; 및 상기 수집된 주파수 특성을 이용하여 생체 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 생체 정보 측정 방법을 제공한다.A method for measuring biometric information performed by a control unit included in a handle device, wherein the amount of change in intensity of a reflected wave measured by a reflective sensor built into the handle device and intensity of a transmitted wave measured by a transmissive sensor further built into the handle device detecting the presence or absence of a person's hand based on at least one of a change amount of ; collecting a frequency characteristic by measuring a change in at least one of the reflected wave and the transmitted wave by driving at least one of the reflective sensor and the transmissive sensor when it is determined that the human hand is present; and generating biometric data using the collected frequency characteristics.

핸들본체에 내장된 센서를 통해 광 또는 전파를 조사하고, 조사된 광 또는 전자기파에 대한 반사파 및 전파에 대한 투과파 중 적어도 하나에 대한 주파수 특성을 수집하며, 수집된 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성할 수 있다.It irradiates light or radio waves through a sensor built into the handle body, collects frequency characteristics of at least one of a reflected wave for the irradiated light or electromagnetic wave and a transmitted wave for radio waves, and collects biometric data based on the collected frequency characteristics. can create

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸들장치의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB가 포함하는 제어부의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생체 정보 측정 방법의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 헬스케어 정보의 제공 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자기파 센서의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RC 오실레이터의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자기파 센서의 내부 구성의 다른 예를 도시한 도면이다.
1 is a view showing an example of a handle device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a control unit included in a PCB according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a method for measuring biometric information according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of providing health care information according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of the internal configuration of the electromagnetic wave sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of an RC oscillator according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing another example of the internal configuration of the electromagnetic wave sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 청구범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 청구범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, so that the claims of the patent application are not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutions of the embodiments are covered by the claims.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸들장치의 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 핸들장치(100)는 복수의 PCB(Printed Circuit Board, 110 및 120)와 복수의 센서들(130 내지 160)을 포함할 수 있다. 이때, 도 1에 표시된 복수의 PCB(110 및 120)와 복수의 센서들(130 내지 170)은 실질적으로는 핸들 장치(100) 내부에 내장된 형태로 구현될 수 있다. 또한 도 1의 실시예에서는 제1 PCB(110)에 제1 센서(130)와 제4 센서(160)가, 제2 PCB(120)에 제2 센서(140), 제3 센서(150) 및 제5 센서(170)가 전기적으로 연결된 예를 나타내고 있다. 실시예에 따라 복수의 PCB(110 및 120)와 복수의 센서들(130 내지 170)은 무선으로 연결될 수도 있고, 핸들장치(100)가 하나의 PCB를 포함하고, 해당 하나의 PCB에 복수의 센서들(130 내지 170)이 전기적으로 또는 무선으로 연결될 수도 있다.1 is a view showing an example of a handle device according to an embodiment of the present invention. The handle device 100 according to the present embodiment may include a plurality of printed circuit boards (PCBs) 110 and 120 and a plurality of sensors 130 to 160 . In this case, the plurality of PCBs 110 and 120 and the plurality of sensors 130 to 170 shown in FIG. 1 may be implemented in a substantially embedded form inside the handle device 100 . In addition, in the embodiment of FIG. 1 , the first sensor 130 and the fourth sensor 160 are on the first PCB 110 , and the second sensor 140 , the third sensor 150 and the second sensor 150 are on the second PCB 120 . An example in which the fifth sensor 170 is electrically connected is shown. According to an embodiment, the plurality of PCBs 110 and 120 and the plurality of sensors 130 to 170 may be connected wirelessly, and the handle device 100 includes one PCB, and a plurality of sensors are provided on the one PCB. The ones 130 to 170 may be electrically or wirelessly connected.

제1 센서(130)는 LED 광이나 전자기파 등을 조사한 후, 산란파를 측정하는 반사형 센서를 포함할 수 있다. 일례로, 제1 센서(130)는 다양한 대역의 LED 광이나 전자기파를 통해 주변을 스캔할 수 있으며, 이때 핸들장치(100)와 접촉하는 사람의 손 내부에 포함된 분석물에 의해 반사되는 광이나 전자기파에 의한 반사파를 측정할 수 있다. The first sensor 130 may include a reflection type sensor that measures a scattered wave after irradiating LED light or electromagnetic wave. For example, the first sensor 130 may scan the surroundings through LED light or electromagnetic waves of various bands, in which case the light reflected by the analyte contained in the hand of the person in contact with the handle device 100 or It is possible to measure reflected waves by electromagnetic waves.

제2 센서(140) 및 제3 센서(150)는 제2 센서(140)가 조사한 전자기파에 대한 투과파를 제3 센서(150)가 측정하는 투과형 센서를 구현할 수 있다. 일례로, 제2 센서(140)는 다양한 대역의 전자기파를 조사할 수 있으며, 조사된 전자기파는 핸들장치(100)와 접촉하는 사람의 손 내부를 투과할 수 있다. 이 경우, 제3 센서(150)는 사람의 손 내부를 투과한 투과파를 측정할 수 있다.The second sensor 140 and the third sensor 150 may implement a transmission type sensor in which the third sensor 150 measures a transmitted wave with respect to the electromagnetic wave irradiated by the second sensor 140 . For example, the second sensor 140 may radiate electromagnetic waves of various bands, and the irradiated electromagnetic waves may pass through the inside of the hand of a person in contact with the handle device 100 . In this case, the third sensor 150 may measure the transmitted wave passing through the inside of the person's hand.

제4 센서(160) 및 제5 센서(170)는 온도, 습도 등과 같은 외부 환경에 대한 정보를 측정하는 환경 센서를 포함할 수 있다.The fourth sensor 160 and the fifth sensor 170 may include environmental sensors that measure information about the external environment, such as temperature and humidity.

복수의 PCB(110 및 120)는 복수의 센서들(130 내지 170)을 제어하고, 복수의 센서들(130 내지 170)에서 측정된 신호에 기반하여 혈당 등의 생체 정보를 예측할 수 있다. 생체 정보를 예측하는 것은 실질적으로 생체 데이터를 생성하는 것에 대응될 수 있다.The plurality of PCBs 110 and 120 may control the plurality of sensors 130 to 170 and predict biometric information such as blood sugar based on signals measured by the plurality of sensors 130 to 170 . Predicting biometric information may substantially correspond to generating biometric data.

도 1의 실시예에서는 핸들장치(100)의 좌우에 복수의 센서들(130 내지 170)이 내장된 예를 설명하였으나, 핸들장치(100)에 내장되는 센서의 위치나 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 핸들장치(100)의 위쪽이나 아래쪽에 센서가 추가될 수도 있다. 또한, 사용자의 운전습관에 따라 사용자가 운전 시 핸들을 잡는 위치가 상이할 수 있다. 이를 고려하여 센서의 위치나 개수는 사용자의 운전 습관을 고려하여 핸들장치(100)에 내장되도록 개인 맞춤형으로 제작될 수도 있다.In the embodiment of FIG. 1 , an example in which a plurality of sensors 130 to 170 are built-in on the left and right sides of the handle device 100 has been described. can For example, a sensor may be added above or below the handle device 100 . Also, depending on the user's driving habits, the position where the user holds the steering wheel while driving may be different. In consideration of this, the location or number of sensors may be customized to be built into the steering wheel device 100 in consideration of a user's driving habit.

또한, 실시예에 따라 핸들장치(100)는 생성된 생체 데이터를 외부 장치로 전달하기 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서 외부 장치는 생체 정보를 분석하는 애플리케이션이 설치 및 구동되는 차량의 디스플레이 장치나 사용자의 스마트폰 등을 포함할 수 있다.Also, according to an embodiment, the handle device 100 may further include a communication unit (not shown) for transmitting the generated biometric data to an external device. Here, the external device may include a display device of a vehicle in which an application for analyzing biometric information is installed and driven, or a user's smartphone.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PCB가 포함하는 제어부의 내부 구성의 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생체 정보 측정 방법의 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 제어부(200)는 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있으며, 센서 동작 판단부(210), 센서 구동부(220), 외부환경 보정부(230) 및 생체신호 예측부(240)를 포함할 수 있다. 이때, 센서 동작 판단부(210), 센서 구동부(220), 외부환경 보정부(230) 및 생체신호 예측부(240)는 제어부(200)를 구현하는 적어도 하나의 프로세서가 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 동작하는 기능의 기능적 표현일 수 있다. 예를 들어, 도 3의 각 단계들(310 내지 340)의 수행을 위한 프로세서의 기능적 표현으로서 센서 동작 판단부(210), 센서 구동부(220), 외부환경 보정부(230) 및 생체신호 예측부(240)가 사용될 수 있다.2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a control unit included in a PCB according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a method for measuring biometric information according to an embodiment of the present invention. The control unit 200 according to the present embodiment may be implemented by at least one processor, and the sensor operation determining unit 210 , the sensor driving unit 220 , the external environment correcting unit 230 , and the biosignal prediction unit 240 . may include. At this time, the sensor operation determining unit 210 , the sensor driving unit 220 , the external environment compensating unit 230 , and the biosignal prediction unit 240 are configured such that at least one processor implementing the control unit 200 operates according to the control of the computer program. It may be a functional representation of a functioning function. For example, as a functional representation of a processor for performing each of the steps 310 to 340 of FIG. 3 , the sensor operation determining unit 210 , the sensor driving unit 220 , the external environment correcting unit 230 , and the biosignal prediction unit (240) may be used.

단계(310)에서 센서 동작 판단부(210)는 반사형 센서에서 측정되는 반사파의 세기의 변화량 및/또는 투과형 센서에서 측정되는 투과파의 세기의 변화량에 기반하여 사람의 손의 유무를 감지할 수 있다. 일례로, 센서 동작 판단부(210)는 기설정된 시간 간격마다 제1 센서(130)를 구동하여 반사파를 측정하거나 및/또는 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)를 구동하여 투과파를 측정할 수 있다. t번째 시간 간격에 측정된 반사파 및/또는 투과파의 세기를 I(t), t+1번째 시간 간격에 측정된 반사파 및/또는 투과파의 세기를 I(t+1)이라 할 때, 반사파 및/또는 투과파의 세기의 변화량 ΔI는 |I(t+1) - I(t)|와 같이 표현될 수 있다. 이때, 센서 동작 판단부(210)는 세기의 변화량 ΔI를 통해 손의 유무를 감지할 수 있다. 여기서 손의 유무는 핸들장치(100)에서 제1 센서(130) 및/또는 제3 센서(150)가 내장된 위치에 손이 존재하는지 여부를 의미할 수 있다. 이 경우, 제1 센서(130) 및/또는 제3 센서(150)가 내장된 위치에 손이 위치하는 시점 또는 제1 센서(130) 및/또는 제3 센서(150)가 내장된 위치에 위치하던 손이 없어지는 시점에 반사파 및/또는 투과파의 세기의 변화량 ΔI의 값이 크게 증가할 것이며, 센서 동작 판단부(210)는 이러한 세기의 변화량 ΔI의 값이 임계값 이상이 되는지 여부에 따라 손의 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 실시예에서 반사파의 세기의 변화량 ΔI의 값이 임계값 이상이 되는 경우, 센서 동작 판단부(210)는 핸들장치(100)의 제1 센서(130)가 내장된 위치에 사용자의 왼손이 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 투과파의 세기의 변화량 ΔI의 값이 임계값 이상이 되는 경우, 센서 동작 판단부(210)는 핸들장치(100)의 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)가 내장된 위치에 사용자의 오른손이 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 이처럼 센서 동작 판단부(210)는 센서의 위치와 종류에 따라 사용자의 두 손 각각에 대해 개별적으로 핸들장치(100)와의 접촉 여부를 판단할 수 있다. 단계(310)에서는 사람의 손이 존재하는 것으로 감지된 경우 단계(320)를 수행할 수 있으며, 사람의 손이 존재하지 않는 것으로 감지된 경우에는 기설정된 시간 간격마다 단계(310)를 반복 수행하여 사람의 손의 유무를 감지할 수 있다.In step 310, the sensor operation determination unit 210 may detect the presence or absence of a human hand based on the amount of change in the intensity of the reflected wave measured by the reflective sensor and/or the change in the intensity of the transmitted wave measured by the transmissive sensor. have. For example, the sensor operation determination unit 210 measures the reflected wave by driving the first sensor 130 at preset time intervals and/or drives the second sensor 140 and the third sensor 150 to drive the transmitted wave can be measured. When the intensity of the reflected wave and/or transmitted wave measured at the t-th time interval is I(t), and the intensity of the reflected wave and/or transmitted wave measured at the t+1-th time interval is I(t+1), the reflected wave and/or the amount of change ΔI of the intensity of the transmitted wave may be expressed as |I(t+1) - I(t)|. In this case, the sensor operation determination unit 210 may detect the presence or absence of the hand through the change amount ΔI of the intensity. Here, the presence or absence of the hand may mean whether the hand is present at a position where the first sensor 130 and/or the third sensor 150 are embedded in the handle device 100 . In this case, the first sensor 130 and/or the third sensor 150 is located at the time point at which the hand is located at the embedded position or the first sensor 130 and/or the third sensor 150 is located at the embedded position. The value of the amount of change ΔI of the intensity of the reflected wave and/or the transmitted wave will increase significantly at the point in time when the hand is removed, and the sensor operation determining unit 210 determines whether the value of the change amount of the intensity ΔI is greater than or equal to the threshold value. The presence or absence of a hand can be determined. For example, in the embodiment of FIG. 1 , when the value of the change amount ΔI of the intensity of the reflected wave is greater than or equal to the threshold value, the sensor operation determining unit 210 determines the position at which the first sensor 130 of the handle device 100 is embedded. It can be determined that the user's left hand is located in the . In addition, when the value of the change amount ΔI of the intensity of the transmitted wave is equal to or greater than the threshold value, the sensor operation determination unit 210 determines the position at which the second sensor 140 and the third sensor 150 of the handle device 100 are embedded. It may be determined that the user's right hand is located in the . As such, the sensor operation determining unit 210 may determine whether each of the user's two hands is in contact with the handle device 100 individually according to the location and type of the sensor. In step 310, if it is detected that the human hand is present, step 320 may be performed, and if it is detected that the human hand does not exist, step 310 is repeatedly performed at preset time intervals. The presence or absence of a human hand can be detected.

단계(320)에서 센서 구동부(220)는 반사형 센서 및/또는 투과형 센서를 구동하여 반사파 및/또는 투과파의 변화를 실시간으로 측정하여 주파수 특성을 수집할 수 있다. 센서 동작 판단부(210)가 손의 유무를 판단하기 위해 상대적으로 긴 시간 간격마다 센서를 구동하는 반면, 센서 구동부(220)는 손이 존재하는 것으로 판단되면 센서를 상대적으로 짧은 시간 간격마다 구동시켜 연속적으로 반사파 및/또는 투과파의 변화에 따른 주파수 특성을 수집할 수 있다. 이러한 센서 구동부(220)는 센서 동작 판단부(210)에 의해, 손이 존재하는 것으로 판단되는 시점부터 손이 존재하지 않는 것으로 판단되는 시점까지 동작하면서 주파수 특성을 수집할 수 있다. 이러한 단계(320)는 단계(310)에서 사람의 손이 존재하는 것으로 감지된 경우에 수행될 수 있다.In step 320 , the sensor driver 220 drives the reflective sensor and/or the transmissive sensor to measure changes in the reflected wave and/or the transmitted wave in real time to collect frequency characteristics. The sensor operation determining unit 210 drives the sensor at a relatively long time interval to determine the presence of a hand, whereas the sensor driving unit 220 drives the sensor at a relatively short time interval when it is determined that the hand is present. It is possible to continuously collect frequency characteristics according to changes in the reflected wave and/or the transmitted wave. The sensor driving unit 220 may collect frequency characteristics while operating from the point in time when it is determined that the hand is present to the point in time when it is determined that the hand is not present by the sensor operation determination unit 210 . This step 320 may be performed when the presence of a human hand is detected in step 310 .

단계(330)에서 외부환경 보정부(230)는 환경 센서를 통해 측정되는 정보를 보정 알고리즘에 적용하여 보정 데이터를 생성할 수 있다. 보정 데이터는 온도, 습도 등의 환경적 요인이나 센서의 열화 등의 시간적 요인에 따른 측정치의 오차를 보정하여 분석물 센서의 정확도를 유지하기 위해 활용될 수 있다. 이러한 보정 데이터는 일례로 온도, 습도, 시간에 따른 보정값을 포함하는 매핑 테이블을 활용하여 얻어지거나 또는 온도, 습도, 시간에 따른 보정값을 생성하는 함수를 통해 생성될 수 있다.In step 330 , the external environment correction unit 230 may generate correction data by applying the information measured through the environmental sensor to the correction algorithm. The correction data may be used to maintain the accuracy of the analyte sensor by correcting an error of a measurement value according to an environmental factor such as temperature or humidity or a temporal factor such as deterioration of the sensor. Such correction data may be obtained by using a mapping table including, for example, correction values according to temperature, humidity, and time, or may be generated through a function that generates correction values according to temperature, humidity, and time.

실시예에 따라 보정 데이터는 인공지능 보정 모델을 통해 생성될 수도 있다. 일례로, 인공지능 보정 모델은 기준 장치에서 측정한 주파수 특성을 포함하는 제1 분석물 데이터와 반사형 센서와 투과형 센서를 포함하는 생체 센서로부터 수신된 주파수 특성을 포함하는 제2 분석물 데이터를 입력으로 받아 보정값을 계산하도록 학습될 수 있다. 일례로, 인공지능 보정 모델은 인공지능 보정 모델의 신경망이 포함하는 출력 노드의 확률 분포의 평균을 보정값으로서 계산하도록 구현될 수 있다.According to an embodiment, the correction data may be generated through an artificial intelligence correction model. As an example, the artificial intelligence correction model inputs first analyte data including frequency characteristics measured by the reference device and second analyte data including frequency characteristics received from a biosensor including a reflective sensor and a transmissive sensor. It can be learned to calculate a correction value by taking As an example, the artificial intelligence correction model may be implemented to calculate an average of probability distributions of output nodes included in the neural network of the artificial intelligence correction model as a correction value.

단계(340)에서 생체신호 예측부(240)는 수집된 주파수 특성 및 생성된 보정 데이터를 이용하여 생체 정보의 실시간 변화를 예측할 수 있다. 반사형 센서와 투과형 센서를 포함하는 생체 센서는 생체 성분과 연관된 생체 파라미터(이하, '파라미터'로서 상술한 주파수 특성)를 측정하고, 측정된 파라미터로부터 생체 정보를 결정할 수 있다. 본 명세서에서 파라미터는 생체 센서를 해석하기 위해 사용되는 회로망 파라미터(circuit network parameter)를 나타낼 수 있고, 아래에서는 설명의 편의를 위해 주로 산란 파라미터(scattering parameter)를 예로 들어 설명하나 이로 한정하는 것은 아니다. 파라미터로서 예를 들어, 어드미턴스 파라미터, 임피던스 파라미터, 하이브리드 파라미터, 및 전송 파라미터 등이 사용될 수도 있다. 산란 파라미터의 경우 투과계수 및 반사계수가 사용될 수 있다. 참고로, 상술한 산란 파라미터로부터 산출되는 공진 주파수는 대상 피분석물의 농도와 관련될 수 있고, 생체 센서는 투과계수 및/또는 반사계수의 변화를 감지함으로써 혈당과 같은 생체 정보를 예측할 수 있다.In step 340 , the biosignal prediction unit 240 may predict a real-time change in biometric information using the collected frequency characteristics and the generated correction data. A biosensor including a reflective sensor and a transmissive sensor may measure a biometric parameter (hereinafter, referred to as a 'parameter') associated with a biometric component and determine biometric information from the measured parameter. In the present specification, the parameter may represent a circuit network parameter used to interpret the biosensor, and scattering parameters will be mainly described below for convenience of description, but the present invention is not limited thereto. As parameters, for example, an admittance parameter, an impedance parameter, a hybrid parameter, a transmission parameter, and the like may be used. For the scattering parameters, a transmission coefficient and a reflection coefficient may be used. For reference, the resonant frequency calculated from the above-described scattering parameter may be related to the concentration of the target analyte, and the biosensor may predict biometric information such as blood sugar by detecting a change in the transmission coefficient and/or the reflection coefficient.

생체 센서는 공진기 조립체(resonator assembly)(예를 들어, 안테나)를 포함할 수 있다. 이하, 공진기 조립체는 안테나인 예시를 주로 설명한다. 안테나의 공진 주파수는 하기 수학식 1과 같이 커패시턴스 성분 및 인덕턴스 성분으로 표현될 수 있다.The biosensor may include a resonator assembly (eg, an antenna). Hereinafter, an example in which the resonator assembly is an antenna will be mainly described. The resonant frequency of the antenna may be expressed as a capacitance component and an inductance component as shown in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112022002315111-pat00001
Figure 112022002315111-pat00001

상술한 수학식 1에서 f는 전자기파를 이용한 생체 센서에 포함된 안테나의 공진 주파수, L은 안테나의 인덕턴스, C는 안테나의 커패시턴스를 나타낼 수 있다. 안테나의 커패시턴스 C는 아래 수학식 2와 같이 상대 유전율(relative dielectric constant)

Figure 112022002315111-pat00002
에 비례할 수 있다.In Equation 1, f may represent a resonance frequency of an antenna included in a biosensor using electromagnetic waves, L may represent an inductance of the antenna, and C may represent a capacitance of the antenna. The capacitance C of the antenna is a relative dielectric constant as shown in Equation 2 below.
Figure 112022002315111-pat00002
can be proportional to

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112022002315111-pat00003
Figure 112022002315111-pat00003

안테나의 상대 유전율

Figure 112022002315111-pat00004
은 주변의 대상 피분석물의 농도에 의해 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 전자기파가 임의의 유전율을 가지는 물질을 통과하는 경우, 전파 반사 및 산란으로 인해 투과된 전자기파에서 진폭과 위상의 변화가 발생할 수 있다. 생체 센서 주변에 존재하는 대상 피분석물의 농도에 따라 전자기파의 반사 정도 및/또는 산란 정도가 달라지므로, 상대 유전율
Figure 112022002315111-pat00005
도 달라질 수 있다. 이는 안테나를 포함하는 생체 센서에 의해 방사된 전자기파에 의한 주변 장(fringing field)로 인해, 생체 센서와 대상 피분석물 간에 생체 커패시턴스가 형성되는 것으로 해석될 수 있다. 대상 피분석물의 농도 변화에 따라 안테나의 상대 유전율
Figure 112022002315111-pat00006
이 변하므로, 안테나의 공진 주파수도 함께 변화한다. 다시 말해, 대상 피분석물의 농도는 공진 주파수에 대응할 수 있다.Relative permittivity of the antenna
Figure 112022002315111-pat00004
may be affected by the concentration of the target analyte in the vicinity. For example, when electromagnetic waves pass through a material having an arbitrary permittivity, changes in amplitude and phase may occur in the transmitted electromagnetic waves due to radio wave reflection and scattering. Since the degree of reflection and/or scattering of electromagnetic waves varies depending on the concentration of the target analyte present in the vicinity of the biosensor, the relative permittivity
Figure 112022002315111-pat00005
may also vary. This may be interpreted as forming a biocapacitance between the biosensor and the target analyte due to a fringing field caused by electromagnetic waves emitted by the biosensor including the antenna. The relative permittivity of the antenna according to the change in the concentration of the target analyte
Figure 112022002315111-pat00006
As this changes, the resonance frequency of the antenna also changes. In other words, the concentration of the target analyte may correspond to the resonant frequency.

일 실시예에 따른, 생체 센서는 주파수를 스윕하면서 전자기파를 방사하고, 방사된 전자기파에 따른 산란 파라미터를 측정할 수 있다. 생체 센서는 측정된 산란 파라미터로부터 공진 주파수를 결정하며, 결정된 공진 주파수에 대응하는 혈당 수치를 추정할 수 있다. 생체 센서에 의해 측정된 산란 파라미터는 혈관으로부터 간질액으로 확산된 혈당을 예측할 수 있다.According to an embodiment, the biosensor may radiate an electromagnetic wave while sweeping a frequency, and measure a scattering parameter according to the emitted electromagnetic wave. The biosensor may determine a resonant frequency from the measured scattering parameter, and estimate a blood glucose level corresponding to the determined resonant frequency. The scattering parameter measured by the biosensor may predict the blood glucose diffused from the blood vessel into the interstitial fluid.

생체 센서는 공진 주파수(resonance frequency)의 주파수 천이 정도를 판별함으로써, 생체 정보를 추정할 수 있다. 보다 정확한 공진 주파수의 측정을 위해, 품질 지수(quality factor)가 극대화될 수 있다.The biosensor may estimate biometric information by determining a frequency shift degree of a resonance frequency. For more accurate measurement of the resonant frequency, a quality factor may be maximized.

분석 대상의 혈관 내 분석물의 농도(일례로, 혈당 수치)가 변화하면, 피하 영역에서의 분석물의 농도가 변화될 수 있다. 이 경우, 분석물의 농도의 변화에 따라 피하 영역에서의 유전율이 달라질 수 있다. 이때, 생체 센서에서의 공진 주파수가 주변 피하 영역의 유전율 변화에 따라 달라질 수 있다. 일례로, 생체 센서는 특정 패턴의 도선(conducting wire) 및 급전선을 포함할 수 있다. 이때 주변 피하 영역의 유전율이 달라지면 생체 센서의 커패시턴스도 달라지기 때문에 특정 패턴 및 급전선에 의한 공진 주파수 역시 달라질 수 있다. 피하의 분석물 농도는 인접한 혈관의 분석물 농도와 비례하여 변화하기 때문에 생체신호 예측부(240)는 피하의 유전율 변화에 대응하는 공진 주파수를 이용하여 최종적으로 분석물 농도와 같은 생체 정보를 계산할 수 있다.When the concentration of the analyte in the blood vessel of the analyte (eg, blood sugar level) is changed, the concentration of the analyte in the subcutaneous region may be changed. In this case, the dielectric constant in the subcutaneous region may vary according to a change in the concentration of the analyte. In this case, the resonant frequency of the biosensor may vary according to a change in permittivity of the surrounding subcutaneous region. For example, the biosensor may include a conducting wire and a feeder wire having a specific pattern. At this time, if the dielectric constant of the surrounding subcutaneous region changes, the capacitance of the biosensor also changes, so the resonance frequency of a specific pattern and feed line may also vary. Since the subcutaneous analyte concentration changes in proportion to the analyte concentration in the adjacent blood vessel, the biosignal prediction unit 240 can finally calculate biometric information such as the analyte concentration by using the resonance frequency corresponding to the subcutaneous dielectric constant change. have.

일실시예로, 생체 센서는 공진 소자의 형태로 구성될 수도 있으며, 미리 지정된 주파수 대역 내에서 주파수를 스위핑함으로써 신호를 생성하고, 생성된 신호를 공진 소자에 주입할 수 있다. 이때, 공진 주파수가 변화하는 신호가 공급되는 공진 소자에 대하여 산란 파라미터를 측정될 수 있다.As an embodiment, the biosensor may be configured in the form of a resonant element, may generate a signal by sweeping a frequency within a predetermined frequency band, and may inject the generated signal into the resonant element. In this case, a scattering parameter may be measured with respect to a resonant element to which a signal having a change in resonant frequency is supplied.

생체 센서에서 측정된 산란 파라미터는 생체신호 예측부(240)로 전달될 수 있으며, 생체신호 예측부(240)는 산란 파라미터의 크기가 가장 작거나 큰 지점의 주파수(일례로, 공진 주파수)를 이용하여 그에 대응하는 상대 유전율을 계산할 수 있다. 이처럼, 생체신호 예측부(240)는 적어도 하나의 센서를 통해 측정되는 반사파 또는 투과파에 대한 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성할 수 있으며, 이를 위해, 적어도 하나의 센서 주변의 유전율에 따라 공진주파수가 바뀌는 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성할 수 있다.The scattering parameter measured by the biosensor may be transmitted to the biosignal predictor 240 , and the biosignal predictor 240 uses a frequency (eg, a resonance frequency) at a point where the size of the scattering parameter is smallest or largest. Thus, the corresponding relative permittivity can be calculated. As such, the biosignal prediction unit 240 may generate biometric data based on frequency characteristics of a reflected wave or a transmitted wave measured by at least one sensor. Biometric data may be generated based on the frequency-changing characteristic.

예측된 생체 정보의 실시간 변화를 포함하는 헬스케어 정보는 디스플레이 장치를 통해 제공될 수 있다. 디스플레이 장치는 차량이 포함하는 디스플레이 장치이거나 스마트폰과 같은 사용자의 단말일 수 있다. 일례로, 디스플레이 장치는 디스플레이 장치에 설치된 애플리케이션의 제어에 따라 전달된 헬스케어 정보를 화면에 표시할 수 있으며, 헬스케어 정보에 기초하여 식습관 개선 및 운동의 방향에 대한 정보를 생성하여 화면에 표시할 수 있다. 따라서 사용자는 차량을 운전하는 것만으로도 차량의 운행과는 별도로 평상시의 건강상태를 확인할 수 있고, 건강 개선을 위한 정보를 얻을 수 있다.Healthcare information including a real-time change in predicted biometric information may be provided through a display device. The display device may be a display device included in a vehicle or a user terminal such as a smart phone. As an example, the display device may display the transmitted healthcare information on the screen according to the control of an application installed on the display device, and based on the healthcare information, generate information on the improvement of eating habits and the direction of exercise to be displayed on the screen. can Accordingly, the user can check the normal health condition separately from the operation of the vehicle just by driving the vehicle, and can obtain information for health improvement.

또한, 차량의 운전 전에 핸들을 통해 사용자의 건강상태를 확인함으로써 사전에 설정된 다양한 헬스케어 범위를 벗어날 경우 알람 기능을 통해 사용자에게 경고를 제공하거나 및/또는 사전에 설정된 헬스케어 범위를 벗어나면 운전이 불가능하도록 함으로써, 사전에 사고의 위험을 방지하는 기능을 제공할 수 있다.In addition, by checking the user's health condition through the steering wheel before driving the vehicle, a warning is provided to the user through an alarm function when out of various preset health care ranges, and/or driving is disabled when out of the preset health care range By making it impossible, it is possible to provide a function to prevent the risk of an accident in advance.

뿐만 아니라, 수집된 헬스케어 정보를 병원과 연계하여 담당의사가 사용자의 건강상태를 실시간으로 모니터링하고 원격진료를 통한 사용자의 기본건강정보로 활용하도록 할 수 있다.In addition, by linking the collected health care information with the hospital, the doctor in charge can monitor the user's health status in real time and use it as the user's basic health information through remote treatment.

도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 헬스케어 정보의 제공 예를 도시한 도면이다. 도 4는 차량(410)이 단말(420) 및 서버(430)와 무선으로 통신하여 헬스케어 정보를 제공할 수 있음을 나타내고 있다. 여기서 서버(430)는 사용자들의 건강 관리를 위한 시스템일 수 있으며, 헬스케어 정보를 사용자별로 관리할 수 있다. 일례로, 서버(430)는 앞서 설명한 병원의 시스템일 수 있으며, 단말(420)은 담당의사의 스마트폰일 수 있다.4 is a diagram illustrating an example of providing health care information according to an embodiment of the present invention. 4 shows that the vehicle 410 can provide health care information by wirelessly communicating with the terminal 420 and the server 430 . Here, the server 430 may be a system for health management of users, and may manage health care information for each user. As an example, the server 430 may be a system of a hospital described above, and the terminal 420 may be a smartphone of a doctor in charge.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 전자기파 센서의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 전자기파 센서(ELECTROMAGNETIC SENSOR, 500)는 일례로, 앞서 설명한 제2 PCB(120)에 구현될 수 있다. 이때, 전자기파 센서(500)는 앞서 설명한 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)로 신호를 전달하고, 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)가 측정한 데이터를 수신할 수 있다. 전자기파 센서(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 차량의 배터리 등으로부터 전력을 공급받는 전력부(PWR, 510), 앞서 설명한 제어부(200)에 대응하는 MCU(Micro Controller Unit, 520), PLL(Phase Lock Loop, 530), DA(540), ADC(Analog Digital converter, 550), ED(Envelope Detector, 560), LNA(Low-Noise Amplifier, 570), 커플러(COUPLER, 580) 및 BLE(Bluetooth Low Energy, 590)를 포함할 수 있다.5 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of an electromagnetic wave sensor according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic wave sensor (ELECTROMAGNETIC SENSOR, 500 ) according to the present embodiment may be implemented on, for example, the second PCB 120 described above. At this time, the electromagnetic wave sensor 500 may transmit a signal to the second sensor 140 and the third sensor 150 described above, and receive data measured by the second sensor 140 and the third sensor 150 . have. As shown in FIG. 5, the electromagnetic wave sensor 500 includes a power unit (PWR, 510) receiving power from a vehicle battery, etc., a micro controller unit (MCU) 520 corresponding to the control unit 200 described above, a PLL ( Phase Lock Loop, 530), DA(540), ADC(Analog Digital converter, 550), ED(Envelope Detector, 560), LNA(Low-Noise Amplifier, 570), Coupler(COUPLER, 580) and BLE(Bluetooth Low) Energy, 590).

전력부(510)는 공급받은 전력을 전자기파 센서(500)의 구성요소들로 분배하여 공급할 수 있다.The power unit 510 may distribute the supplied power to the components of the electromagnetic wave sensor 500 and supply it.

MCU(520)는 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)를 위한 다양한 주파수 대역의 입력 신호를 생성하기 위해 PLL(530)을 제어할 수 있으며, 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)에서 반사되는 신호를 통해 생체 정보의 실시간 변화를 예측할 수 있다.The MCU 520 may control the PLL 530 to generate input signals of various frequency bands for the second sensor 140 and the third sensor 150 , and the second sensor 140 and the third sensor A real-time change in biometric information may be predicted through the signal reflected at 150 .

커플러(580)는 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)의 입력 신호와 출력 신호를 분리할 수 있다. TX 패스(PATH) 신호는 커플러(580)를 거쳐 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)로 입력될 수 있으며, 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)에서 반사되는 신호는 커플러(580)를 통해 RX 패스로 전달될 수 있다.The coupler 580 may separate an input signal and an output signal of the second sensor 140 and the third sensor 150 . The TX path signal may be input to the second sensor 140 and the third sensor 150 through the coupler 580 , and the signal reflected from the second sensor 140 and the third sensor 150 is It may be transmitted to the RX path through the coupler 580 .

LNA(570)는 제2 센서(140) 및 제3 센서(150)에서 반사되어 커플러(580)를 통해 RX 패스로 전달되는 신호를 증폭할 수 있으며, ED(560)는 반사된 신호를 DC(Direct Current) 레벨로 변환하여 최저점을 찾을 수 있다.The LNA 570 may amplify the signal reflected from the second sensor 140 and the third sensor 150 and transmitted to the RX path through the coupler 580, and the ED 560 may convert the reflected signal to DC ( Direct Current) level to find the lowest point.

ADC(550)는 ED(560)의 출력 신호를 디지털화하여 MCU(520)로 전달할 수 있다.The ADC 550 may digitize the output signal of the ED 560 and transmit it to the MCU 520 .

BLE(590)는 생체 정보 및/또는 생체 정보의 변화를 외부 장치로 전달할 수 있다. 여기서 외부 장치는 생체 정보를 분석하는 애플리케이션이 설치 및 구동되는 차량의 디스플레이 장치나 사용자의 스마트폰 등을 포함할 수 있다.The BLE 590 may transmit biometric information and/or a change in biometric information to an external device. Here, the external device may include a display device of a vehicle in which an application for analyzing biometric information is installed and driven, or a user's smartphone.

도 5에서는 제2 센서(140)와 제3 센서(150)로 입력 신호를 전달하고 출력 신호를 수신하는 구조에 대해 설명하였으나, 이를 통해 제1 센서(130)로 입력 신호를 전달하고 출력 신호를 수신하는 구조 역시 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In FIG. 5 , the structure of transmitting the input signal to the second sensor 140 and the third sensor 150 and receiving the output signal has been described, but through this, the input signal is transmitted to the first sensor 130 and the output signal is transmitted The receiving structure will also be easily understood.

실시예에 따라 생체정보의 수집을 위한 전자기파 센서는 RC 또는 LC 오실레이터를 이용하여 구현될 수도 있다. 오실레이터는 주로 sub-MHz 주파수 범위에서 낮은 주파수를 생성하는 데 사용될 수 있으며, 응답 신호에 필요한 위상 편이를 발생시키는 데 사용할 수 있는 RC 네트워크로 구성된 RC 오실레이터가 사용될 수 있다. RC 네트워크는 발진하는 정현파 전압을 생성하는 포지티브 피드백을 달성하는 데 사용될 수 있으며, 이러한 종류의 오실레이터는 우수한 주파수 강도, 저잡음 및 지터를 가지고 있다. 회로에 전원이 공급되면 노이즈 전압이 발진을 시작하고, RC 네트워크는 출력 신호를 180° 위상 편이하고 입력으로 다시 공급하면서 회로에 지속적인 발진이 발생하게 된다. LC 오실레이터는 인덕터(L)와 커패시터(C)로 구성되어 탱크 회로를 형성할 수 있다. 이러한 종류의 오실레이터는 고주파 발진에 적합하나, 저주파에서는 필요한 인덕턴스를 소형 폼 팩터에서 달성하기가 어렵다. 따라서 오실레이터는 RC 오실레이터를 지칭할 수 있으나, LC 오실레이터의 사용을 배제하는 것은 아니다.According to an embodiment, the electromagnetic wave sensor for collecting biometric information may be implemented using an RC or LC oscillator. An oscillator can be used to generate low frequencies, mainly in the sub-MHz frequency range, and an RC oscillator consisting of an RC network that can be used to generate the necessary phase shift for the response signal can be used. An RC network can be used to achieve positive feedback to generate an oscillating sinusoidal voltage, and this kind of oscillator has excellent frequency strength, low noise and jitter. When the circuit is energized, the noise voltage starts to oscillate, and the RC network phase shifts the output signal by 180° and feeds it back to the input, causing the circuit to oscillate continuously. The LC oscillator may be composed of an inductor (L) and a capacitor (C) to form a tank circuit. This type of oscillator is suitable for high frequency oscillations, but at low frequencies the required inductance is difficult to achieve in a small form factor. Accordingly, the oscillator may refer to an RC oscillator, but the use of the LC oscillator is not excluded.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RC 오실레이터의 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 RC 오실레이터(RC Oscillator, 600)는 도 6에 도시된 바와 같이, 커패시터 센서(CapSensor, 610), R-뱅크(Resister-Bank, 620) 및 인버터(inverter, 630)를 포함할 수 있다.6 is a diagram illustrating an example of an RC oscillator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the RC oscillator (RC Oscillator, 600) according to this embodiment includes a capacitor sensor (CapSensor, 610), an R-bank (Resister-Bank, 620) and an inverter (inverter, 630). can

커패시터 센서(610)는 프린징 필드를 생성하는 프린징 필드 커패시터를 포함할 수 있다. 일례로, 인터 디지트 전극 유형 커패시터(inter digited electrode type capacitor)가 사용될 수 있다. 커패시터 센서(610)에 의해 형성된 프린징 필드의 영역 내의 변화(일례로, 분석물의 농도 변화)는 커패시터 센서(610)의 커패시턴트의 변화를 유도할 수 있으며, 커패시턴트의 변화는 RC 오실레이터(600)가 생성하는 공진 주파수에 변화가 유도될 수 있다.The capacitor sensor 610 may include a fringing field capacitor that generates a fringing field. As an example, an inter digited electrode type capacitor may be used. A change in the region of the fringing field formed by the capacitor sensor 610 (eg, a change in the concentration of an analyte) may induce a change in the capacitance of the capacitor sensor 610 , and the change in capacitance is the RC oscillator. A change may be induced in the resonant frequency generated by 600 .

이때, 제어부(200)는 공진 주파수의 변화에 따라 프린징 필드 내의 분석물의 변화 특징을 측정할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 실시예들에서는 R-뱅크(620)를 통해 RC 오실레이터(600)의 공진 주파수를 생성하는 R 성분과 C 성분 중 R 성분의 값을 다양하게 형성함으로써, 다양한 공진 주파수를 생성할 수 있다. 도 6에서는 RC 오실레이터(600)가 SW1, SW2, SW3의 세 개의 스위치를 통해 R1, R2, R3의 세 개의 저항값 중 적어도 하나가 선택됨에 따라 생성 가능한 다수의 공진 주파수 중 하나(일례로, 집합 {R1, R2, R3}의 부분집합들 중 공집합을 제외한 7가지 부분집합에 대한 7가지 공진 주파수 중 하나)를 선택적으로 출력할 수 있는 예를 나타내고 있다. 이는 하나의 실시예로서 보다 다양한 저항값을 가진 R-뱅크(620)를 구현하여 보다 다양한 공진 주파수를 출력할 수도 있으며, 저항값의 선택 방식도 다양하게 변경될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 또한, R-뱅크(620)는 가변 저항값을 제공하도록 구현될 수도 있다. 이러한 R-뱅크(620)는 실시예에 따라 생략될 수도 있다.In this case, the controller 200 may measure a change characteristic of an analyte in the fringing field according to a change in the resonance frequency. In this case, in the embodiments of the present invention, by forming various values of the R component among the R component and the C component generating the resonant frequency of the RC oscillator 600 through the R-bank 620, various resonant frequencies are generated. can do. In FIG. 6 , the RC oscillator 600 selects at least one of the three resistance values of R1, R2, and R3 through the three switches SW1, SW2, and SW3 to generate one of a plurality of resonant frequencies (for example, a set An example in which one of seven resonant frequencies for seven subsets excluding the empty set among subsets of {R1, R2, R3}) can be selectively output is shown. As an example, it can be easily understood that the R-bank 620 having more various resistance values may be implemented to output more various resonance frequencies, and the resistance value selection method may be variously changed. Also, the R-bank 620 may be implemented to provide a variable resistance value. This R-bank 620 may be omitted depending on the embodiment.

인버터(630)는 기본적인 동작 원리에 따라 스위치의 온(on)/오프(off)를 통해 직류를 단속시킴으로써 교류를 얻기 위해 사용될 수 있으며, 이를 통해 회로에 지속적인 발진을 형성할 수 있다.The inverter 630 may be used to obtain an alternating current by intermitting a direct current through on/off of a switch according to a basic operating principle, thereby forming a continuous oscillation in the circuit.

일례로, 프린징 필드 영역 내의 분석물 농도의 변화는 커패시턴트의 변화를 유도할 수 있으며, 이때 커패시턴트의 변화가 RC 오실레이터(600)에서 생성되는 공진 주파수의 변화를 유도할 수 있다. RC 오실레이터(600)는 R-뱅크(620)를 통해 다양한 공진 주파수를 생성할 수 있으며, 이는 분석물 농도의 변화가 반영된 다양한 공진 주파수가 생성될 수 있음을 의미할 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 분석물의 농도가 반영된 다양한 데이터를 획득하여 분석물에 대한 보다 정확한 데이터를 획득할 수 있으며, 이는 보다 정확한 분석물 농도를 제공할 수 있음을 의미할 수 있다.For example, a change in the analyte concentration in the fringing field region may induce a change in the capacitance, and in this case, the change in the capacitance may induce a change in the resonant frequency generated by the RC oscillator 600 . The RC oscillator 600 may generate various resonant frequencies through the R-bank 620 , which may mean that various resonant frequencies in which a change in analyte concentration is reflected may be generated. Accordingly, the controller 200 may acquire more accurate data on the analyte by acquiring various data reflecting the concentration of the analyte, which may mean that it is possible to provide a more accurate concentration of the analyte.

또한, 이러한 R-뱅크(620)는 R-뱅크(620)를 통해 선택되는 R 성분 값에 기반하여 환경에 변화를 줄 수 있는 다양한 요소를 공진 주파수에 반영할 수 있는 주파수 조정(calibration)의 역할을 할 수 있다. 다시 말해, R-뱅크(620)를 통해 알맞은 R 성분 값을 선택함으로써, 주변 환경에 알맞은 공진 주파수가 활용될 수 있다.In addition, this R-bank 620 serves as a frequency calibration (calibration) that can reflect various factors that can change the environment based on the R component value selected through the R-bank 620 to the resonance frequency. can do. In other words, by selecting an appropriate R component value through the R-bank 620 , a resonant frequency suitable for the surrounding environment may be utilized.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자기파 센서의 내부 구성의 다른 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 전자기파 센서(700)는 일례로, 앞서 설명한 복수의 PCB(110 및 120) 각각 또는 어느 하나에 구현될 수 있으며, 센서(710)는 복수의 센서들(130 내지 160) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 또한, 전자기파 센서(700)는 오실레이터(720), R-뱅크(R-Bank, 730), 대역 통과 필터(Band Pass Filter, BPF, 740), 버퍼(buffer, 750) 및 카운터(counter, 760)를 포함할 수 있다.7 is a view showing another example of the internal configuration of the electromagnetic wave sensor according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic wave sensor 700 according to this embodiment may be implemented in each or any one of the plurality of PCBs 110 and 120 described above, for example, and the sensor 710 may be any one of the plurality of sensors 130 to 160 . can respond to one. In addition, the electromagnetic wave sensor 700 is an oscillator 720, R-bank (R-Bank, 730), a band pass filter (Band Pass Filter, BPF, 740), a buffer (buffer, 750) and a counter (counter, 760) may include.

센서(710)는 실질적으로 오실레이터(720)에 포함되는 프린징 필드 커패시터를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 프린징 필드 커패시터는 프린징 필드를 형성할 수 있으며, 프린징 필드의 영역 내의 분석물의 변화에 따른 커패시턴트의 변화가 오실레이터(720)에 반영되면서 오실레이터(720)가 생성하는 공진 주파수가 변화될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, R-뱅크(730)는 다수의 R 성분 값들 중 하나를 선택하도록 구현될 수 있으며, 이에 따라 오실레이터(720)는 다양한 공진 주파수 중 하나를 선택적으로(또는 단계적으로) 생성할 수 있다. 이때, 전자기파 센서(700)는 이러한 공진 주파수의 변화에 따라 프린징 필드 내의 분석물의 변화 특징(일례로, 분석물의 농도의 변화)을 측정할 수 있으며, 분석물의 변화가 다양한 공진 주파수에 반영됨에 따라 다양한 데이터가 수집될 수 있다. 따라서 다양한 데이터를 통해 분석물의 변화 특징을 보다 정확히 검출할 수 있게 된다.The sensor 710 may be implemented in a form substantially including a fringing field capacitor included in the oscillator 720 . The fringing field capacitor may form a fringing field, and the resonant frequency generated by the oscillator 720 is changed while the change in capacitance according to the change of the analyte in the region of the fringing field is reflected in the oscillator 720 . can As already described, the R-bank 730 may be implemented to select one of a number of R component values, so that the oscillator 720 can selectively (or stepwise) generate one of the various resonant frequencies. have. In this case, the electromagnetic wave sensor 700 may measure a change characteristic of the analyte in the fringing field (eg, a change in the concentration of the analyte) in the fringing field according to the change in the resonant frequency, and as the change in the analyte is reflected in various resonant frequencies Various data may be collected. Therefore, it is possible to more accurately detect the change characteristics of the analyte through various data.

대역 통과 필터(730)는 특정 대역폭을 갖는 신호를 통과시키는 주파수 선택 필터로서, 필터 사양을 벗어난 주파수(일례로, 필터 낮은 차단 주파수보다 낮고 필터 높은 차단 주파수보다 높은 주파수)를 갖는 신호는 대역 통과 필터(730)의 출력에서 필터링될 수 있다.The bandpass filter 730 is a frequency selective filter that passes a signal having a specific bandwidth, and a signal having a frequency outside the filter specification (eg, a frequency lower than the filter low cutoff frequency and higher than the filter high cutoff frequency) is a bandpass filter It may be filtered at the output of 730 .

버퍼(740)는 서로 다른 두 회로 구성 요소 간의 입력-출력 매칭을 제공하는 데 사용될 수 있다. 이는 한 회로에서 다른 회로로의 일종의 전기 임피던스 변환이며 신호 손실을 방지할 수 있다. 일례로, 버퍼(740)는 대역 통과 필터(730)의 출력과 카운터(750)의 입력간의 매칭을 제공할 수 있다.Buffer 740 may be used to provide input-output matching between two different circuit components. This is a kind of electrical impedance conversion from one circuit to another and can prevent signal loss. In one example, the buffer 740 may provide a match between the output of the bandpass filter 730 and the input of the counter 750 .

카운터(750)는 스케일레이션(scalation) 신호의 주파수를 세는 회로로, 일반적으로 입력 신호에 대한 제로 크로스 감지 회로를 포함할 수 있다.The counter 750 is a circuit that counts the frequency of a scaling signal, and may generally include a zero-cross detection circuit for an input signal.

이처럼, 본 발명의 실시예들에 따르면, 핸들본체에 내장된 센서를 통해 광 또는 전파를 조사하고, 조사된 광 또는 전자기파에 대한 반사파 및 전파에 대한 투과파 중 적어도 하나에 대한 주파수 특성을 수집하며, 수집된 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성할 수 있다.As such, according to embodiments of the present invention, light or radio waves are irradiated through a sensor built into the handle body, and frequency characteristics of at least one of a reflected wave and a transmitted wave for the irradiated light or electromagnetic wave are collected. , biometric data can be generated based on the collected frequency characteristics.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments may include a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), and a programmable logic unit (PLU). It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a logic unit, microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be embodied in any type of machine, component, physical device, computer storage medium or device for interpretation by or providing instructions or data to the processing device. have. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium may be to continuously store the program executable by the computer, or to temporarily store the program for execution or download. In addition, the medium may be various recording means or storage means in the form of a single or several hardware combined, it is not limited to a medium directly connected to any computer system, and may exist distributed on a network. Examples of the medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk, and those configured to store program instructions, including ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, examples of other media include recording media or storage media managed by an app store that distributes applications, sites that supply or distribute various other software, and servers.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (12)

핸들본체;
상기 핸들본체에 내장되어 광 또는 전자기파를 조사하고, 조사된 광 또는 전자기파에 대한 반사파 및 전파에 대한 투과파 중 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서; 및
상기 핸들본체에 내장되어 상기 적어도 하나의 센서를 통해 측정되는 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나에 대한 주파수 특성을 수집하고, 상기 수집된 주파수 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성하는 제어부
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 센서는, RC 오실레이터를 이용하여 다양한 대역의 공진 주파수를 단계적으로 생성하는 전자기파 기반 센서를 포함하고,
상기 RC 오실레이터는,
프린징 필드를 형성하는 프린징 필드 커패시터; 및
복수의 저항 성분 값들 중 하나를 선택하도록 구현된 R-뱅크
를 포함하여 상기 R-뱅크에서 단계적으로 선택되는 저장 성분 값에 따라 단계적으로 공진 주파수를 생성하고,
상기 제어부는 상기 단계적으로 생성되는 공진 주파수의 변화에 따라 상기 프린징 필드 내의 분석물의 변화 특징을 상기 주파수 특성으로서 수집하는 것
을 특징으로 하는 핸들장치.
handle body;
at least one sensor built into the handle body to irradiate light or electromagnetic waves and measure at least one of a reflected wave and a transmitted wave with respect to the irradiated light or electromagnetic wave; and
A control unit that is built into the handle body and collects frequency characteristics of at least one of the reflected wave and the transmitted wave measured through the at least one sensor, and generates biometric data based on the collected frequency characteristics
including,
The at least one sensor includes an electromagnetic wave-based sensor that generates resonant frequencies of various bands in stages using an RC oscillator,
The RC oscillator is
a fringing field capacitor forming a fringing field; and
R-bank implemented to select one of a plurality of resistance component values
To generate a resonance frequency step by step according to the storage component value selected step by step in the R-bank, including,
The control unit collects, as the frequency characteristic, a change characteristic of the analyte in the fringing field according to a change in the resonant frequency generated step by step
Handle device characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 센서 주변의 유전율에 따라 공진 주파수가 바뀌는 특성에 기반하여 생체 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
According to claim 1,
The control unit generates biometric data based on a characteristic in which a resonance frequency is changed according to a dielectric constant around the at least one sensor.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 LED 광이나 전자기파를 조사하여 사람의 손 내부의 분석물에 의해 반사되는 광이나 전자기파를 반사파로서 측정하는 제1 센서, 전자기파를 방사하는 제2 센서 및 상기 제2 센서가 방사되어 사람의 손 내부를 투과한 전자기파를 투과파로서 측정하는 제3 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
According to claim 1,
The at least one sensor is a first sensor that irradiates LED light or electromagnetic wave to measure the light or electromagnetic wave reflected by an analyte inside a person's hand as a reflected wave, a second sensor that emits electromagnetic waves, and the second sensor is radiated and a third sensor for measuring the electromagnetic wave passing through the inside of a person's hand as a transmitted wave.
제1항에 있어서,
상기 핸들본체에 내장되어 외부 환경에 대한 정보를 측정하는 환경 센서
를 더 포함하는 핸들장치.
According to claim 1,
An environmental sensor that is built into the handle body and measures information about the external environment
A handle device further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 환경 센서를 통해 측정되는 정보를 보정 알고리즘에 적용하여 보정 데이터를 생성하고, 상기 수집된 주파수 특성 및 상기 보정 데이터를 이용하여 상기 생체 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
5. The method of claim 4,
The control unit generates correction data by applying information measured through the environmental sensor to a correction algorithm, and generates the biometric data using the collected frequency characteristics and the correction data.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나의 세기의 변화량에 기반하여 사람의 손의 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
According to claim 1,
wherein the control unit detects the presence or absence of a human hand based on an amount of change in intensity of at least one of the reflected wave and the transmitted wave.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사람의 손이 존재하는 것으로 감지된 경우에 상기 적어도 하나의 센서를 구동하여 상기 주파수 특성을 수집하는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
7. The method of claim 6,
The control unit collects the frequency characteristic by driving the at least one sensor when the presence of the human hand is detected.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서의 상기 핸들본체에서의 위치 및 개수 중 적어도 하나가 상기 핸들장치의 사용자의 운전 습관을 고려하여 개인 맞춤형으로 결정되는 것을 특징으로 하는 핸들장치.
According to claim 1,
The handle device, characterized in that at least one of the position and number of the at least one sensor on the handle body is individually determined in consideration of a user's driving habit of the handle device.
제1항에 있어서,
상기 생성된 생체 데이터를 외부 장치로 전달하기 위한 통신부
를 더 포함하는 핸들장치.
According to claim 1,
A communication unit for transmitting the generated biometric data to an external device
A handle device further comprising a.
핸들장치에 포함된 제어부가 수행하는 생체 정보 측정 방법에 있어서,
상기 핸들장치에 내장된 반사형 센서에서 측정되는 반사파의 세기의 변화량 및 상기 핸들장치에 더 내장된 투과형 센서에서 측정되는 투과파의 세기의 변화량 중 적어도 하나에 기반하여 사람의 손의 유무를 감지하는 단계;
상기 사람의 손이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 반사형 센서 및 상기 투과형 센서 중 적어도 하나를 구동하여 상기 반사파 및 상기 투과파 중 적어도 하나의 변화를 측정함으로써 주파수 특성을 수집하는 단계; 및
상기 수집된 주파수 특성을 이용하여 생체 데이터를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 반사형 센서 및 상기 투과형 센서 중 적어도 하나는, RC 오실레이터를 이용하여 다양한 대역의 공진 주파수를 단계적으로 생성하는 전자기파 기반 센서를 포함하고,
상기 오실레이터는,
프린징 필드를 형성하는 프린징 필드 커패시터; 및
복수의 저항 성분 값들 중 하나를 선택하도록 구현된 R-뱅크
를 포함하고,
상기 주파수 특성을 수집하는 단계는,
상기 R-뱅크에서 단계적으로 선택되는 저장 성분 값에 따라 상기 프린징 필드 커패시터를 통해 단계적으로 공진 주파수를 생성하고, 상기 단계적으로 생성되는 공진 주파수의 변화에 따라 상기 프린징 필드 내의 분석물의 변화 특징을 상기 주파수 특성으로서 수집하는 것
을 특징으로 하는 생체 정보 측정 방법.
A method for measuring biometric information performed by a control unit included in a handle device, the method comprising:
Detecting the presence or absence of a human hand based on at least one of a change in intensity of a reflected wave measured by a reflective sensor built into the handle device and a change in intensity of a transmitted wave measured by a transmissive sensor further built into the handle device step;
collecting a frequency characteristic by measuring a change in at least one of the reflected wave and the transmitted wave by driving at least one of the reflective sensor and the transmissive sensor when it is determined that the human hand is present; and
Generating biometric data using the collected frequency characteristics
including,
At least one of the reflective sensor and the transmissive sensor includes an electromagnetic wave-based sensor that uses an RC oscillator to generate resonant frequencies of various bands in stages,
The oscillator is
a fringing field capacitor forming a fringing field; and
R-bank implemented to select one of a plurality of resistance component values
including,
Collecting the frequency characteristics comprises:
A resonant frequency is generated step by step through the fringing field capacitor according to the storage component value stepwise selected in the R-bank, and a change characteristic of an analyte in the fringing field according to a change in the step-by-step generated resonant frequency Collecting as the frequency characteristic
A method for measuring biometric information, characterized in that
제10항에 있어서,
상기 사람의 손의 유무를 감지하는 단계는,
상기 반사파의 세기의 변화량 및 상기 투과파의 세기의 변화량 중 적어도 하나가 임계값 이상인 경우, 상기 사람의 손이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 생체 정보 측정 방법.
11. The method of claim 10,
The step of detecting the presence or absence of the person's hand,
When at least one of the change amount of the intensity of the reflected wave and the change amount of the intensity of the transmitted wave is equal to or greater than a threshold value, it is determined that the human hand is present.
제10항에 있어서,
환경 센서를 통해 측정되는 정보를 보정 알고리즘에 적용하여 보정 데이터를 생성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 생체 데이터를 생성하는 단계는,
상기 수집된 주파수 특성 및 상기 생성된 보정 데이터를 이용하여 상기 생체 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 생체 정보 측정 방법.
11. The method of claim 10,
Generating calibration data by applying information measured through environmental sensors to a calibration algorithm
further comprising,
The step of generating the biometric data comprises:
The biometric information measuring method, characterized in that generating the biometric data by using the collected frequency characteristics and the generated correction data.
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