KR102445725B1 - 스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치 - Google Patents

스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 시스템은 스마트 뒤영벌 산란 장치; 산란 관리 서버; 및 상기 스마트 뒤영벌 산란 장치와 통신 가능한 단말을 포함하되, 상기 스마트 뒤영벌 산란 장치는, 뒤영벌의 산란을 위한 산란 상자; 상기 산란 상자 내 산란 환경 정보, 이미지 정보를 측정하는 센서부; 상기 산란 환경 정보 및 산란 상자 제어정보를 송수신하는 통신부; 및 상기 산란 상자 내 산란 환경 조절을 위한 제어부를 포함하되, 상기 산란 환경 정보는 온도정보, 습도정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 이미지 정보는 상기 산란 상자 내 뒤영벌, 봉군의 특징을 이미지화한 정보이고, 상기 제어부는 상기 측정된 산란 환경 정보가 상기 통신부를 통해 상기 산란 관리 서버로 전송하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 통신부로부터 수신된 상기 산란 상자 제어정보를 이용하여 상기 산란 상자 내 산란 환경을 제어할 수 있다.

Description

스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치 {A system and an apparatus for oviposition bumblebee}
본 발명은 스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 뒤영벌의 산란 과정의 사육 환경(온도, 습도, 환기 등)을 모니터링하고, 최적의 LED 위치, 개수, 조명 색을 기반으로 획득된 이미지 정보를 통해 여왕벌의 산란 여부와 상태, 봉군 색상, 벌의 수 등을 판별하여 상품화할 수 있는 봉군을 판별하는 시스템 및 장치에 대한 것이다.
뒤영벌은 북반구의 온대와 아한대에 분포 중심을 가지면서 한냉, 다습한 기후에 적응해 온 사회성 곤충으로서, 벌목(Hymenoptera), 꿀벌과(Apidae), 뒤영벌아과(Bombidae), 뒤영벌족(Bombini)에 속하며, 전 세계에 약 300여종, 국내에서는 뒤영벌아과에 뒤영벌속(Bombus) 20종과 떡벌속(Psithyrus) 5종의 25종이 보고된 바 있다.
이러한 뒤영벌은 꿀벌과 마찬가지로 여왕벌, 일벌, 수벌로 이루어진 기본단위로 봉군을 형성한다. 1년에 1세대를 거치는데, 여왕벌은 가을에 교미한 후 월동하여 이듬해 봄 지중에 산란하고, 화밀, 화분채취 등 스스로 육아임무를 담당한다.
그러나, 첫배의 일벌이 출현하면 여왕벌은 방화활동을 중단하고 산란에 전념하며, 우화한 일벌이 육아를 담당하기 시작하면서 빠른 속도로 봉세가 확장되어 2 ~ 3 개월 내에 최성기에 달한다.
가을철이 되면서 수벌과 신여왕벌이 출현하여 생식기에 접어드는데, 이 시기를 전후하여 창설여왕벌을 포함하여 일벌, 수벌이 차례로 죽고, 교미를 끝낸 신여왕벌만이 땅속이 잠입하여 휴면에 들어간다.
화분매개곤충으로서 상기와 같은 뒤영벌을 시설재배작물에 이용하기 위한 실용화 연구는 유럽을 비롯한 미국, 캐나다에서 활발하게 이루어져 이미 상품화된 바 있으며, 세계 각국에서 이를 수입하여 사용하고 있다.
뒤영벌은 시설재배자에게 화분매개에 필요한 노동력을 절감시키고, 질적, 양적으로 우수한 상품을 제공하는 장점을 가지고 있다. 우리나라에서도 시설재배 면적이 증가하면서 1994년 2천 300봉군의 서양뒤영벌이 수입되기 시작하여 2003년에는 20배 이상이 증가된 약 3만 봉군 이상이 수입된 것으로 추정되고있다.
이와 같이 대량의 서양뒤영벌이 수입됨에 따라서 서양뒤영벌이 국내에 서식하는 토종 뒤영벌과의 생존경쟁에서 토종 뒤영벌을 도태시킬 위험성이 우려되고 있으며, 이러한 예는 이스라엘, 호주, 일본에서도 찾아볼 수 있다.
이러한 문제점을 막기 위해 미국과 캐나다에서는 서양뒤영벌의 수입을 금지하고, 국내종 뒤영벌을 상업화하여 사용하고 있다.
국내에서도 수년 전부터 서양뒤영벌을 대체할 토종 뒤영벌로 봉군 형성이 우수한 호박벌이 선정되어 그 증식법이 연구되고 있다. 선발된 호박벌을 화분매개곤충으로서 실용화하기 위해서는 산란율을 높이고 첫 산란 소요일수를 단축시켜 봉군형성률을 높여야 한다. 첫 산란 소요일수가 빠를수록 봉군형성률 및 봉세 발달이 우수하다고 보고된 바 있다.
따라서, 뒤영벌의 산란율을 높이기 위해서는 뒤영벌에 맞는 산란유도장치의 개발이 절실하다. 뒤영벌을 위한 산란유도 장치가 개발되는 경우 뒤영벌의 산란성을 높일 수 있고, 화분매개곤충을 이용하는 농업인들에게 보다 저렴하고 경제적으로 뒤영벌을 공급할 수 있게 된다.
여왕벌이 좋은 조건에서 산란을 하여야 하므로 최적의 산란조건 제공 및 산란촉진을 위한 여러 장비들이 도입되고 있는데, 등록특허 제10-1142017호(2012.4.25.)에서는 토종 호박벌의 산란유도 장치가 개시되어 있으며, 이 특허에서는 전기를 이용하여 자동온도제어 방식이 제시되어 있다.
그러나, 온도, 습도, 빛 등 뒤영벌의 사육에 영향을 미치는 다른 사육 환경이 다양하게 존재하고, 이미지 정보를 통해 현재의 여왕벌의 산란 상태 또는 기타 사육 사항을 즉시 모니터링하여 보다 효율적으로 뒤영벌의 사육환경을 제어할 수 있는 방안이 필요하다.
대한민국 등록특허 제10-1142017호 대한민국 등록특허 제10-1856845호
본 발명의 목적은 산란 상자 내부 환경을 측정하는 센서를 통해 뒤영벌의 산란 상자 내부를 모니터링하고 제어하는데 있다.
구체적으로, 본 발명에서는 산란돌기 및 산란 상자 내부에 설치된 온도, 이미지 센서 등을 통해 사육환경을 판단하고, 생산이력을 데이터베이스화하여 서버에 저장하고, 알고리즘에 따라 특정 조건을 만족하는 경우 상품성이 있는 것으로 판단하는 시스템을 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 시스템은 스마트 뒤영벌 산란장치; 산란 관리 서버; 및 산란 관리 단말을 포함하되, 스마트 뒤영벌 산란장치는 뒤영벌의 산란을 위한 산란 상자; 상기 산란 상자 내 산란 환경 정보, 이미지 정보를 측정하는 센서부; 상기 산란 환경 정보 및 산란 상자 제어정보를 송수신하는 통신부; 및 상기 산란 상자 내 산란 환경 조절을 위한 제어부를 포함하되, 상기 산란 환경 정보는 온도정보, 습도정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 이미지 정보는 상기 산란 상자 내 뒤영벌, 봉군의 특징을 이미지화한 정보이고, 상기 제어부는 상기 측정된 산란 환경 정보가 상기 통신부를 통해 산란 관리 서버로 전송하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 통신부로부터 수신된 상기 산란 상자 제어정보를 이용하여 상기 산란 상자 내 산란 환경을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 장치는 상기 산란 상자는 산란돌기를 포함하고, 상기 센서부는 제 1 센서부를 포함하고, 상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기에 설치되고, 상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기의 온도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 장치는 상기 센서부는 제 2 센서부를 더 포함하고, 상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자 측면에 설치되고, 상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자의 온도 및 습도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 장치는 상기 산란 상자는 산란용 조명을 포함하고, 상기 이미지 정보는 여왕벌의 산란여부, 봉군색, 벌의 수를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이미지 정보 및 봉군 판별 알고리즘에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 뒤영벌 산란 장치의 상기 봉군 판별 알고리즘은 여왕벌의 산란유무, 산란 소요일수 및 사육기간에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 1 판별 단계; 상기 제 1 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 봉군색, 일벌 출현여부, 수벌의 수 및 일벌 첫 출현 소요일수에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 2 판별 단계; 상기 제 2 판별 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 수벌의 수, 일벌의 수, 봉군색 및 여왕벌 생존 여부에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 3 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 아래에 기재된 효과를 얻을 수 있다. 다만, 본 발명을 통해 얻을 수 있는 효과는 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치는 뒤영벌의 산란 온도, 산란 습도 등 사육환경 조건을 모니터링하고 제어함으로서 불의의 사고(특히 산란 돌기 온도)를 예방하고 원거리에서 제어를 할 수 있게 하여 생산비용 등을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치는 이미지 센서를 통하여 봉군 내부 상태를 확인함으로 불량 봉군 등을 쉽게 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 뒤영벌 산란 시스템 및 장치는 효율적인 뒤영벌 산란 판별 등으로 뒤영벌 생산량을 극대화 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 시스템의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 장치 내부의 산란 상자의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 열 공급전도체를 감싸는 보온단열재 및 이를 감싸는 덮개부분과 기존의 것을 비교한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 센서부가 산란 상자에 장착되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 산란 장치 내 센서부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 산란 상자 내 조명부 설치에 관한 일례를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 산란 상자에서 형성된 뒤영벌의 봉군의 상품화 가능성을 판별하는 알고리즘의 일례를 도식화한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전히 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
몇몇의 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 나아가, "일(a 또는 an)", "하나(one)", 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
실내 대량사육시스템이 확립된 화분매개곤충 뒤영벌의 주요 생산 과정 중 산란과정은 뒤영벌을 상품화하기 위한 첫 판단기준이 되는 중요한 단계이다. 초기에 여왕벌의 원활한 산란을 위한 적정 사육환경(온도, 습도, 환기 등)이 요구되며, 여왕벌의 산란능력, 초기 봉군 형성 능력을 판단하여 상품화될 수 있는 봉군을 선별한다. 이러한 작업을 ICT를 이용한 센싱 기술과 오랫동안 축적된 사육 빅데이터 분석을 가지고 산란 봉군 판별 알고리즘을 접목하여 뒤영벌 스마트 산란 시스템을 구성하였다.
도 1은 본 발명의 일실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 시스템의 일례를 나타낸 도면이다.
본 발명의 스마트 뒤영벌 산란 시스템(10)(이하, 산란 시스템은 스마트 뒤영벌 산란 시스템을 나타낸다.)은 스마트 뒤영벌 산란 장치(100), 산란 관리 서버(200) 및 산란 관리 단말(300)을 포함할 수 있다.
스마트 뒤영벌 산란 장치(100)(이하, 산란 장치는 스마트 뒤영벌 산란 장치를 나타낸다.)는 뒤영벌이 산란될 수 있는 공간을 제공하고, 산란 상자, 센서부, 통신부, 제어부 등으로 구성될 수 있다.
산란 장치(100)에 대한 상세한 설명은 도면을 참고하여 후술하도록 한다.
산란 관리 서버(200)는 스마트 뒤영벌 산란 시스템 내 산란 정보를 취득하고, 이와 관련된 데이터를 데이터베이스화 할 수 있다.
산란 관리 서버(200)는 산란정보취득부, 산란 관리 어플리케이션, 산란 히스토리부, 데이터베이스부로 구성될 수 있다.
산란 관리 서버(200)에 있어, 산란정보취득부는 본 발명의 스마트 뒤영벌 산란 장치(100)에서 발생되는 정보를 실시간으로 취득하여, 후술하는 산란 관리 단말(300)로 전달한다. 산란정보취득부는 산란정보의 내용에 따라 온도정보취득부, 습도정보취득부, 조명정보취득부, 이산화탄소정보 취득부, 환기정보취득부 등으로 구성될 수 있다.
여기서, 온도정보취득부는, 산란 장치(100)에 구비된 센서부로부터 전달받을 수 있도록 온도정보를 전달받아, 후술하는 데이터베이스부로 전달할 수 있다.
또한, 습도정보취득부는, 산란 장치(100)에 구비된 센서부로부터 전달받을 수 있도록 습도정보를 전달받아, 후술하는 데이터베이스부로 전달할 수 있다.
또한, 조명정보취득부는, 산란 장치(100)에 구비된 센서부로부터 전달받을 수 있도록 조명정보를 전달받아, 후술하는 데이터베이스부로 전달할 수 있다.
또한, 이산화탄소정보취득부는, 산란 장치(100)에 구비된 센서부로부터 전달받을 수 있도록 이산화탄소정보를 전달받아, 후술하는 데이터베이스부로 전달할 수 있다.
또한, 환기정보취득부는, 산란 장치(100)에 구비된 센서부로부터 전달받을 수 있도록 환기정보를 전달받아, 후술하는 데이터베이스부로 전달할 수 있다.
한편, 산란정보취득부는, 산란 장치(100)로부터 전달받은 정보를 후술하는 데이터 베이스부 및 산란 관리 단말(300)로 전달할 수 있도록 형성될 수 있다.
또한, 산란 관리 서버(200)에 있어서, 산란 관리 어플리케이션은, 모바일 단말기로 통신망을 통해 접속한 산란 관리 단말(300) 또는 인터넷 통신망을 통해 웹사이트로 접속한 사육자들이 산란 정보 및 산란 설정 데이터를 편리하게 제공할 수 있도록 하기 위해 마련된, 특화된 구성의 전용 프로그램이다.
아울러, 산란 관리 히스토리부는, 과거의 산란 환경, 변경된 산란 환경, 설정정보를 시간별, 일별, 월별, 년별로 나뉘어 확인할 수 있도록 산란 관리 정보를 저장한다.
또한, 산란 관리 서버(200)에 있어, 데이터베이스부는, 산란 관리 단말(300)로부터 제어신호를 전달받아 산란 장치(100)로 전달하는 산란환경 변경정보, ON/OFF정보, 구동정보를 저장하고, 산란 장치(100)의 카메라 또는 이미지센서 등을 통해 산란 관리 단말(300)로 전송되는 동영상 및 이미지 정보를 저장할 수 있다.
산란 관리 단말(300)은 스마트단말, 넷북, 컴퓨터 등과 같이, 실시간 온라인접속이 가능하며, 동영상 및 이미지를 플레이 또는 확인할 수 있는 디스플레이 기능을 내장, 선택된 정보를 온라인 통신망을 통해 산란 관리 서버(200)로 전송하고, 그로부터 수신 가능한 단말 장치다. 예컨대, 본 발명에 적용함에 있어서는, 앞에서 설명한 산란 관리 서버(200)로부터 제공되는 본 발명의 산란 관리 어플리케이션 등이 산란 관리 단말(300)에 설치될 수 있다.
전술한 바와 같은 일련의 시스템 구성으로 이루어진 본 발명은, 그 구축된 시스템을 운영하기 위한, 또 다른 차별화된 형태의 산란 시스템 운영방법을 구현하게 되는 것으로, 이에, 이와 같은, 또 다른 특징적 구성의 산란 장치 관리시스템 운영방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
상기 스마트 뒤영벌 산란 시스템(10)을 통해 뒤영벌 산란촉진을 위한 온도 제어 및 뒤영벌 산란촉진을 위한 산란 상자 내부 환경조건 모니터링을 수행할 수 있다.
센서부는 산란촉진을 위한 알루미늄 등 재질인 산란돌기에 설치되어, 제어부에 온도정보를 전달할 수 있다. 전달된 온도정보는 통신부를 통해 산란 관리 서버(200)에 저장, 서버에서 앱 및 웹으로 모니터링 및 제어될 수 있다. 또한, 산란 상자(110) 내부에 센서부를 설치하고, 제어부가 온도정보를 전달받아 온도정보를 통신부를 통해 산란 관리 서버(200)에 저장, 서버에서 앱 및 웹으로 모니터링 및 제어할 수 있다.
또한, 상기 스마트 뒤영벌 산란 시스템(10)의 산란 관리 서버(200)는 뒤영벌 여왕벌의 월동기간 또는 탄산가스 처리한 여왕벌 조건, 사육시작일, 첫 산란 소요일수, 첫 일벌 출현일 및 10마리 내외까지의 소요일수 등 생산이력을 데이터베이스화 하여 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
스마트 뒤영벌 산란 장치(100)는 상술한 바와 같이, 뒤영벌이 산란될 수 있는 공간을 제공하고, 산란 상자, 센서부, 통신부, 제어부 등으로 구성될 수 있다.
여기서, 산란 상자(110)는 뒤영벌의 산란이 이루어지는 산란을 위한 공간으로, 산란돌기를 감싸는 형태로 구성될 수 있다. 산란 장치(100)는 내부에 복수의 산란 상자(110)를 포함할 수 있다. 산란 상자(110)는 산란 장치(100) 내 복수의 단으로 구성되고, 각 단에 복수의 산란 상자(110)가 구성될 수 있다.
산란 상자(110)는 산란돌기, 센서부, 산란환경 제어장치 등을 포함할 수 있다. 산란 상자(110)의 내부 구성에 대해서는 다음 도면에서 상세히 설명하도록 한다.
센서부는 산란 장치(100) 내부를 모니터링하기 위해 뒤영벌의 산란과 관련된 산란(사육) 환경 정보, 이미지 정보 등을 측정/획득할 수 있다. 센서부는 산란 장치(100)의 내외부, 산란 상자(110)의 내외부 등에 설치될 수 있다.
여기서, 산란 환경 정보는 산란 상자, 산란 장치의 온도, 습도, 공기 성분, 이산화탄소 양 등을 산란과 관련된 정보를 나타낸다. 그리고 이미지 정보는 산란 상자 내 뒤영벌과 봉군의 특징을 이미지화한 정보를 나타낸다. 이미지 정보는 벌의 색, 벌의 크기, 벌의 활동수, 봉군의 색, 봉군의 형태, 봉군의 크기를 포함하고, 여왕벌의 산란 여부, 생존 여부 등 시각적으로 구분할 수 있는 뒤영벌 산란과 관련된 모든 정보를 포함할 수 있다. 이미지 정보를 통해, 후술할 제어부는 산란과 관련된 기간정보(예, 사육기간, 일벌 첫 출현 소요일수, 산란 소요일수)가 산란 환경 정보에 포함될 수도 있다.
센서부는, 상기 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 외부에 형성되어, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 외부의 온도를 측정하는 외부 온도센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 온도를 측정하는 내부 온도센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 습도를 측정하는 습도 센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부로 공급된 공기의 질를 측정하는 센서, 산란 상자(110) 내 산란 환경과 관련된 이미지 정보를 획득하기 위한 카메라 등을 포함할 수 있다.
통신부는 유무선 통신을 통해 산란 관리 서버(200)와 통신이 이루어질 수 있도록 형성되고, 산란 관리 서버(200)를 통해 산란 관리 단말(300)과 정보를 송수신할 수 있으며, 이러한 통신은 WIFI 또는 RS485 프로토콜을 이용할 수 있다.
이때, 상기 RS485 프로토콜이란, 홈 네트워크를 지원하는 일종의 시리얼 통신 프로토콜의 표준 규격으로서, 단일개의 마스터 장치와, 하나 이상의 슬레이브 장치간 데이터를 주고받는 방식으로 적용될 수 있도록 형성되는 것으로, 예를 들어, 설명하면, 산란 관리 서버(200)를 마스터 장치로, 산란 장치(100)를 슬레이브 모드로 형성되게 함으로써, 적어도 하나 이상의 산란 장치(100)를 하나의 마스터 장치로 제어할 수 있도록 형성할 수 있다.
제어부는 본 발명에서 설명하는 산란 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부는 측정된 산란 환경 정보가 통신부를 통해 산란 관리 서버로 전송하도록 제어하고, 제어부는 통신부로부터 수신된 산란상자 제어정보를 이용하여 산란상자 내 산란 환경을 제어할 수 있다.
제어부는 기결정된 알고리즘 또는 입력받은 제어명령에 따라 산란 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 산란 장치(100) 내부의 산란 돌기의 온도를 제어하기 위한 산란 돌기 온도 제어기도 제어부의 일부일 수 있다.
제어부를 통해 산란 장치(100) 내부의 산란 환경, 각 산란 상자(110) 내부의 산란 환경을 제어하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명하는 스마트 뒤영벌 산란 시스템의 실시예는 제어부를 통해서 수행되는 것으로 이해할 수 있다.
추가로, 산란 장치는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본 발명의 산란 시스템과 관련된 정보를 표시하거나 산란 장치 제어를 위한 입력장치로 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부는 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110)의 온습도 등 산란 환경을 표시할 수 있다. 또는, 디스플레이부는 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110)의 산란 환경을 제어하기 위한 입력받을 수 있다.
또한, 디스플레이부는 봉군 상품화에 필요한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 새로운 여왕벌의 재투입, 봉군의 봉군형설실 이동, 또는 봉군 폐기 등 봉군형성 판별 알고리즘을 수행하며 나온 결과, 중간결과 등이 표시되어 봉군형성에 관련된 정보가 표시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 스마트 뒤영벌 산란 장치 내부의 산란 상자의 일례를 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이, 산란 상자(110)는 뒤영벌의 산란이 이루어지는 공간으로, 산란돌기(111), 센서부(112), 산란환경 제어장치 등을 포함할 수 있다.
산란돌기(111)는 뒤영벌의 산란이 이루어지는 원통 모양의 돌기이다. 산란돌기(111)는 알루미늄 재질로 제조될 수 있으나, 그 외 다른 재질로도 제작될 수 있다.
센서부(112)는 도 2에서 설명한 바와 같이, 산란 환경을 모니터링하기 위해 뒤영벌의 산란과 관련된 산란 환경 정보를 측정할 수 있다. 센서부(112)는 산란 장치(100)의 내외부, 산란 상자(110)의 내외부 등에 설치될 수 있다.
산란 상자는 복수의 센서부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 산란돌기에 제 1 센서부가 설치되고, 산란 상자에 제 2 센서부가 설치될 수 있다. 이 경우, 제 1 센서부는 산란돌기의 온도정보를 획득하고, 제 2 센서부는 산란 상자의 온도, 습도, 빛, 이미지 정보 등 산란 환경과 산란 상자에 대한 정보를 획득할 수 있다.
센서부(112)는, 상기 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 외부에 형성되어, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 외부의 온도를 측정하는 외부 온도센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 온도를 측정하는 내부 온도센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 습도를 측정하는 습도 센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 센서, 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부로 공급된 공기의 성분을 측정하는 센서 등을 포함할 수 있다.
산란환경 제어장치는 산란 장치 또는 산란 상자(110)의 산란 환경을 변경하는 모든 장치를 의미한다. 예를 들어, 산란 상자(110)의 온도, 습도를 조절하는 장치, 산란 돌기의 온도를 조절하는 장치, 산란 상자(110)의 밝기를 조절하는 조명 등이 산란환경 제어장치에 해당한다.
산란 장치(100) 또는 산란 상자(110)의 온도는 열전달부에 의해 조절될 수 있다. 열전달부는, 상기 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 외면을 따라 또는 산란 돌기의 내부에 구비되어, 제어부에 따라 가열되는 열선으로 구성될 수 있다.
산란 상자(110)는 뒤영벌의 산란과 관련된 밝기를 조명부를 통해 조절할 수 있다. 뒤영벌의 산란과정은 조용하고 암조건에서 이루어지기 때문에 산란과 이미지 정보를 얻기에 최적 조건의 조명 위치, 개수, 조명색 등이 고려되어 산란 상자(110) 내부에 조명이 설치될 수 있다. 조명부는 제어부에 따라 밝기, 시간, 조명색 등이 조절될 수 있다. 자세한 조명부 설치 및 예시에 대한 설명은 후술하도록 한다.
또한, 가습부는, 수증기를 내어 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 습도를 조절할 수 있다.
또한, 환기부는, 평시 1저속 회전을 통해 내부 대류현상을 발생시켜 공기의 순환이 이루어질 수 있도록 하며, 내부 공기 중 이산화탄소 상승 시 고속회전 되도록 형성될 수 있다.
또한, 카메라(또는, 이미지 센서)는 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 사진촬영, 또는 동영상 촬영이 이루어지도록 하여 산란 장치(100) 또는 산란 상자(110) 내부의 이미지 정보를 획득하는데 사용될 수 있다.
이때, 상기 카메라는, 알에서 벌이 태어나는 순간 또는 번데기에서 성체가 탄생하는 순간을 포착할 수 있도록, 감지(움직임)센서가 더 구비, 연동되도록 형성될 수 있다.
뒤영벌의 산란과정은 조용하고 암조건에서 이루어지기 때문에 이미지를 얻기 위한 최적 조건의 LED 위치, 개수, 조명색 등을 선정하고 카메라(또는 이미지 센서)를 설치 후 이미지 정보를 바탕으로 여왕벌의 산란여부 및 상태, 봉군색, 벌의 수 등을 판별. 판별된 정보는 인터넷을 통해 서버에 저장, 서버에서 앱 및 웹으로 모니터링 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예로서, 본 발명의 열 공급전도체를 감싸는 보온단열재 및 이를 감싸는 덮개부분과 기존의 것을 비교한 도면이다.
도 4의 b와 같이, 기존의 벌 산란유도 장치에서의 산란 상자 및 열전달부를 덮는 덮개부분은 나무 등으로 제작되어 열이 고르게 전달되지 못하거나 갑작스런 온도 변화로 적절한 산란환경 조성에 어려움이 있었다.
그러나, 본 발명은 도 4의 a와 같이, 산란유도봉, 열 공급전도체, 보온단열재 등을 덮는 덮개 부분을 내열성 플라스틱 소재를 사용하여 열이 고루 분포되면서 온도편차를 줄이고, 갑작스레 온도가 상승하는 것을 방지하도록 구성할 수 있는 실시예를 제공한다.
도 5는 본 발명의 일실시예로서, 본 발명의 센서부가 산란 상자에 장착되는 일례를 나타내는 도면이다.
센서부(112)는 산란 상자(110)의 측면에 장착될 수 있다. 센서부(112)는 산란 상자(110)의 측면에 제작된 연결부와 결합할 수 있다. 산란 상자(110)의 연결부는 구멍이 있어, 센서부(112)는 이 구멍을 통해 산란 상자(110)의 산란 환경을 측정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예로서, 산란 장치 내 센서부의 일례를 나타내는 도면이다.
센서부(112)의 정면은 산란 상자(110)의 연결부와 결속되는 부위로, 온/습도 센서 측정부와 이산화탄소 센서 측정부가 위치할 수 있다. 온/습도 센서 측정부와 이산화탄소 센서 측정부는 연결부의 구멍 부위에 위치하여 산란 상자(110)의 산란 환경을 측정할 수 있다. 본 도면의 예시인 온/습도, 이산화탄소 외 산란 상자 내부의 이미지 정보 획득을 위한 카메라 등이 추가로 위치할 수 있다.
센서부(112)의 후면은 센서부 커넥터가 위치할 수 있다. 센서부 커넥터는 센서부에서 획득된 정보를 산란 장치(100)의 다른 구성요소 또는 그 외 장치로 보내기 위해 연결되는 것이다.
이하에서는 센서부의 카메라 또는 이미지 센서를 통해 이미지 정보를 획득하는 일례를 설명하도록 한다.
산란 장치(100) 내 카메라 또는 이미지 센서를 통해 산란 상자 내 벌의 색, 벌의 크기, 벌의 활동수, 봉군의 색, 봉군의 형태, 봉군의 크기 등을 식별할 수 있다.
다음 표 1은 벌의 종류 판별을 위한 형태적 및 행동 특성 비교를 나타낸 것이다.
특성 서양뒤영벌 여왕벌 서양뒤영벌 일벌 서양뒤영벌 수벌
색 검정, 노랑 순차적 검정, 노랑 순차적 검정, 노랑 순차적
크기(체장 mm) 19.1±1.4(n=100) 14.7±1.4(n=100) 15.2±1.5(n=100)
활동수(회/분) 2.9±2.6(n=30) 11.9±5.8(n=30) 1.1±1.8(n=30)
표 1에서 보는 바와 같이, 획득된 이미지 정보 내 벌의 색, 벌의 크기, 벌의 활동수를 활용하여 벌의 종류를 알 수 있다. 제어부는 획득된 이미지 정보를 활용하여 해당 벌이 여왕벌인지, 일벌인지, 수벌인지 여부를 판별할 수 있다.
다음 표 2는 봉군의 형태적 특징 및 크기를 나타낸 것이다.
특성 산란방
(육아방)		 유충방 번데기방
일벌 수벌 일벌 수벌
색 밝은 노란 밝은 노란 밝은 노란 밝은 노란 밝은 노란
형태 납작한 타원형 타원형 타원형 타원형 타원형
크기
(단경, 장경, mm)		 단경: 7.2±0.9
장경: 7.8±1.1
높이: 3.3±0.2		 단경:
6.4±1.0
장경:
7.9±1.1		 단경: 7.3±1.0
장경: 9.1±0.7		 단경: 7.3±0.7
장경: 9.7±1.5		 단경: 8.4±1.0
장경: 12.4±1.7
표 2에서 보는 바와 같이, 획득된 이미지 정보 내 봉군의 색, 봉군의 형태, 봉군의 크기를 활용하여 봉군의 특징을 알 수 있다. 제어부는 획득된 이미지 정보를 활용하여 해당 봉군이 산란방(육아방)인지, 일벌 유충방인지, 수벌 유충방인지, 일번 번데기방인지, 수벌 번데기방인지 여부를 판별할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예로서, 산란 상자 내 조명부 설치에 관한 일례를 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이, 조명부는 산란 상자(110) 내부의 밝기 등을 조절할 수 있다. 뒤영벌의 최적의 산란 환경에서 빛은 중요한 요소이고, 산란 상자 내부의 정확한 이미지 정보 획득을 위한 조명부의 설치가 중요하다.
최적의 조명 설치를 위해 산란 상자 내 LED 조명의 위치, 개수를 조절하여 실험을 하였다. 도 7은 해당 실험의 결과 내용이다.
도 7의 첫 번째와 같이, 산란 상자(벌통) 정면의 뚜껑 상단에 LED 조명을 4개 설치한 경우, 빛이 고르게 산란 상자 내 분산되지만 밝기가 부족하여 선명한 이미지 정보 획득이 어려울 수 있다.
도 7의 두 번째와 같이, 산란 상자(벌통) 정면의 뚜껑 상단에 LED 조명을 6개 설치한 경우, 빛이 고르게 산란 상자 내 분산되며 밝기가 이미지 정보에 획득에 적당하여 적합성이 높았다.
도 7의 세 번째와 같이, 산란 상자(벌통) 정면의 뚜껑 하단에 LED 조명을 4개 설치한 경우, 산란 상자 내부의 구조물에 빛이 반사되어 주요 찰 영역이 제대로 촬영될 수 없어 이미지 정보 획득이 어려울 수 있다.
도 7의 네 번째와 같이, 산란 상자(벌통) 정면의 뚜껑 하단에 LED 조명을 6개 설치한 경우, 세 번째와 마찬가지로 산란 상자 내부의 구조물에 빛이 반사되어 주요 찰 영역이 제대로 촬영될 수 없어 이미지 정보 획득이 어려울 수 있다.
따라서, 상기 네 가지 실험 중 밝기와 이미지 정보 획득에 가장 적당한 것은 산란 상자(벌통) 정면의 뚜껑 상단에 LED 조명을 6개 설치하는 경우임을 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 산란 상자에서 형성된 뒤영벌의 봉군의 상품화 가능성을 판별하는 알고리즘의 일례를 도식화한 도면이다.
제어부는 봉군의 상품 가능성을 판별하기 위해 아래에서 설명하는 봉군 판별 알고리즘을 활용할 수 있다. 제어부는 센서부를 통해 획득된 산란 환경 정보, 이미지 정보 등을 활용하여 상품화 가능성이 있는 봉군과 폐기하여야 하는 것을 판별할 수 있다. 제어부는 해당 알고리즘에 의해 판별된 결과 또는 중간 과정을 디스플레이부에 표시하도록 제어할 수 있다.
봉군의 상품화 가능성을 판별하는 봉군 판별 알고리즘은 크게 3가지 단계로 나누어 설명할 수 있다.
3가지 단계는 여왕벌의 산란유무, 산란 소요일수 및 사육기간에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 1 판별 단계, 상기 제 1 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 봉군색, 일벌 출현여부, 수벌의 수 및 일벌 첫 출현 소요일수에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 2 판별 단계, 상기 제 2 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 수벌의 수, 일벌의 수, 봉군색 및 여왕벌 생존 여부에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 3 판별 단계로 구분될 수 있다.
이하에서는 각 3가지 판별 단계에서 상세하게 설명하도록 한다.
제 1 판별 단계는 여왕벌의 산란유무, 산란 소요일수 및 사육기간에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정한다.
우선, 여왕벌을 산란 상자에 투입한다(S110). 이 떼의 산란 상자 내 환경은 온도 29도, 습도 RH65%, 밝기는 암조건일 수 있다.
그리고, 산란 촉진자 2마리를 산란 상자에 추가로 투입한다(S120). 그리고, 여왕벌을 사육한다(S130).
사육을 진행한 후, 여왕벌이 산란했는지 여부를 판별한다(S140). 여왕벌이 산란을 한 경우, 산란 소요일수가 20일 이내인지 여부를 판별한다(S150). 산란을 하였더라도 산란 소요일수가 20일이 넘었다면 해당 산란 상자를 폐기하는 것으로 판별할 수 있다(S420).
여왕벌이 산란을 하지 않는 경우, 여왕벌이 생존하였는지 여부를 판별한다(S141). 여왕벌이 생존하고, 사육기간이 20일 이내인지 여부를 판별하여(S142), 20일 이내라면 계속하여 사육을 진행할 수 있다(S210). 그러나, 여왕벌이 생존하였어도, 사육기간이 20일을 넘은 경우에 해당 산란 상자를 폐기한다(S420).
만약 여왕벌이 생존하지 않은 경우는 여왕벌을 산란 상자에 다시 투입하도록 한다(S110).
제 2 판별 단계는 상술한 제 1 판별 단계에서 계속하여 사육을 진행하는 경우, 봉군색, 일벌 출현여부, 수벌의 수 및 일벌 첫 출현 소요일수에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정한다.
이미지 정보를 통해 봉군색을 확인한다(S220). 봉군색이 밝은 노랑(연노랑)인지 여부를 판별하여 아닌 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420).
봉군색이 밝은 노랑(연노랑)인 경우, 일벌 출현여부를 확인한다(S230). 일벌이 출현하지 않은 경우, 여왕벌의 생존여부를 추가로 확인한다(S231). 여기서, 여왕벌이 생존하지 않은 경우, 제 1 판별 단계의 여왕벌 투입 단계를 다시 수행하도록 한다(S110). 여왕벌이 생존한 경우는 수벌 출현 여부를 확인하여, 수벌이 4마리 보다 많은 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420). 그러나, 수벌이 4마리 보다 적은 경우, 계속하여 사육을 진행하고(S210), 다시 봉군색을 확인하는 단계를 수행하도록 한다(S220).
일벌이 출현한 경우는, 수벌 출현 여부를 판별한다(S230). 수벌이 4마리 이상인 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420).
그러나, 수벌이 4마리 보다 작은 경우, 일벌이 첫 출현한 소요일수를 판별할 수 있다(S250). 일벌이 첫 출현한 소요일수가 30일을 넘는 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420).
그러나, 일벌이 첫 출현한 소요일수가 30일 전인 경우, 산란 상자를 계속하여 사육하도록 한다(S310).
제 3 판별 단계는 상기 제 2 단계에서 봉군을 계속하여 사육하도록 판별된 경우, 수벌의 수, 일벌의 수, 봉군색 및 여왕벌 생존 여부에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정한다.
제 2 판별 단계에서 사육하도록 판별된 산란 상자 내 수벌의 수를 확인한다(S320). 수벌의 수가 4마리 이상인 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420).
그러나, 수벌의 수가 4마리 보다 작은 경우, 일벌의 수를 확인한다(S330). 일벌의 수가 10마리 이하인 경우, 첫 일벌의 출현 후 경과된 일수를 확인한다(S331). 첫 일벌 출현 후 20일이 경과한 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420). 첫 일벌 출현 후 20일이 경과되지 않은 경우, 산란 상자를 계속하여 사육하도록 한다(S310).
일벌의 수가 10마리 보다 많은 경우, 봉군색을 다시 확인한다(S340). 봉군색이 연한노랑이 아닌 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420).
봉군색이 연한노랑인 경우, 여왕벌이 생존했는지 여부를 확인하도록 한다(S350). 여왕벌이 생존한 경우, 산란 상자를 봉군형성실로 이동시킨다(S410).
그러나, 여왕벌이 생존하지 않은 경우, 새로운 여왕벌을 산란 상자에 재투입하도록 한다(S351). 새로운 여왕벌 투입 후 봉군색을 확인하여(S352), 봉군색이 연노랑이 아닌 경우, 산란 상자를 폐기하도록 한다(S420). 봉군색이 연노랑인 경우, 여왕벌이 투입 3일 이상 생존했는지 확인하여(S353), 여왕벌이 생존하였다면, 다시 산란 상자를 통해 사육을 계속하여 진행하도록 한다(S310). 그러나, 투입 3일 전 여왕벌이 생존하지 않은 경우, 다시 새로운 여왕벌을 재투입하도록 한다(S351).
여왕벌의 산란과정 투입 후 첫 산란 소요일수, 일벌 수, 산란위치, 초기 봉군 색깔 등 봉군형성 판별조건에 대한 알고리즘을 적용하고, 산란 장치(100)로부터 생산이력과 관련된 정보, 일벌의 수, 산란 위치, 봉군 색깔의 판별은 이미지센서를 통하여 정보를 얻어 이를 이용하여, 상품 가능한 봉군의 판별, 생산량 예측 등 시스템을 구축할 수 있다.
본원 발명의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 뒤영벌의 산란과정을 모니터링하고 이미지 정보를 이용하여 제어함으로써 뒤영벌의 생산 효율 향상을 도모하는 목적으로 활용하는 것이 가능하다.

Claims (10)

  1. 뒤영벌의 산란을 위한 산란 상자;
    상기 산란 상자 내 산란 환경 정보, 이미지 정보를 측정하는 센서부;
    상기 산란 환경 정보 및 산란 상자 제어정보를 송수신하는 통신부; 및
    상기 산란 상자 내 산란 환경 조절을 위한 제어부를 포함하되,
    상기 산란 환경 정보는 온도정보, 습도정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 이미지 정보는 상기 산란 상자 내 뒤영벌, 봉군의 특징, 여왕벌의 산란여부, 봉군색, 벌의 수에 관한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 산란 환경 정보가 상기 통신부를 통해 산란 관리 서버로 전송하고, 상기 통신부로부터 수신된 상기 산란 상자 제어정보를 이용하여 상기 산란 상자 내 산란 환경을 제어하고, 상기 이미지 정보 및 봉군 판별 알고리즘에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 봉군 판별 알고리즘은,
    여왕벌의 산란유무, 산란 소요일수 및 사육기간에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 1 판별 단계;
    상기 제 1 판별 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 봉군색, 일벌 출현여부, 수벌의 수 및 일벌 첫 출현 소요일수에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 2 판별 단계;
    상기 제 2 판별 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 수벌의 수, 일벌의 수, 봉군색 및 여왕벌 생존 여부에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 3 판별 단계를 포함하는, 스마트 뒤영벌 산란 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산란 상자는 산란돌기를 포함하고,
    상기 센서부는 제 1 센서부를 포함하고,
    상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기에 설치되고,
    상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 뒤영벌 산란 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서부는 제 2 센서부를 더 포함하고,
    상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자 측면에 설치되고,
    상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자의 온도 및 습도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 뒤영벌 산란 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 스마트 뒤영벌 산란 장치;
    산란 관리 서버; 및
    상기 스마트 뒤영벌 산란 장치와 통신 가능한 산란 관리 단말을 포함하되,
    상기 스마트 뒤영벌 산란 장치는, 뒤영벌의 산란을 위한 산란 상자;
    상기 산란 상자 내 산란 환경 정보, 이미지 정보를 측정하는 센서부;
    상기 산란 환경 정보 및 산란 상자 제어정보를 송수신하는 통신부; 및
    상기 산란 상자 내 산란 환경 조절을 위한 제어부를 포함하되,
    상기 산란 환경 정보는 온도정보, 습도정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 이미지 정보는 상기 산란 상자 내 뒤영벌, 봉군의 특징, 여왕벌의 산란여부, 봉군색, 벌의 수에 관한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 산란 환경 정보가 상기 통신부를 통해 상기 산란 관리 서버로 전송하고, 상기 통신부로부터 수신된 상기 산란 상자 제어정보를 이용하여 상기 산란 상자 내 산란 환경을 제어하고, 상기 이미지 정보 및 봉군 판별 알고리즘에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 봉군 판별 알고리즘은,
    여왕벌의 산란유무, 산란 소요일수 및 사육기간에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 1 판별 단계;
    상기 제 1 판별 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 봉군색, 일벌 출현여부, 수벌의 수 및 일벌 첫 출현 소요일수에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 2 판별 단계;
    상기 제 2 판별 단계에서 봉군 폐기여부가 사육인 경우, 수벌의 수, 일벌의 수, 봉군색 및 여왕벌 생존 여부에 기초하여 봉군 폐기여부를 결정하는 제 3 판별 단계를 포함하는, 스마트 뒤영벌 산란 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 산란 상자는 산란돌기를 포함하고,
    상기 센서부는 제 1 센서부를 포함하고,
    상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기에 설치되고,
    상기 제 1 센서부는 상기 산란돌기의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 뒤영벌 산란 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서부는 제 2 센서부를 더 포함하고,
    상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자 측면에 설치되고,
    상기 제 2 센서부는 상기 산란 상자의 온도 및 습도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 뒤영벌 산란 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
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