KR102444513B1 - Phase shifter and phase transformation unit and phase transformation method - Google Patents

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KR102444513B1
KR102444513B1 KR1020210150602A KR20210150602A KR102444513B1 KR 102444513 B1 KR102444513 B1 KR 102444513B1 KR 1020210150602 A KR1020210150602 A KR 1020210150602A KR 20210150602 A KR20210150602 A KR 20210150602A KR 102444513 B1 KR102444513 B1 KR 102444513B1
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phase
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이재준
김대호
박은국
정희석
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주식회사 기가레인
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  • Polarising Elements (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a phase transformation method, which comprises: a support frame; a plurality of phase transformation units on the support frame; an operation unit connected to the plurality of phase transformation units to synchronize phases, which are to be transformed through the plurality of phase transformation units, with each other; and a driving unit configured to operate the operation unit, wherein each of the plurality of phase transformation units includes a first circuit board having a first circuit pattern, and a second circuit board having a second circuit pattern overlapping and connecting a partial area to the first circuit pattern. An overlapping length of the second circuit pattern with the first circuit pattern is changed according to the driving of the operation unit. Therefore, all of a plurality of phases can be converted equally.

Description

위상 천이기 및 위상 변환 유닛 및 위상 변환 방법{PHASE SHIFTER AND PHASE TRANSFORMATION UNIT AND PHASE TRANSFORMATION METHOD}PHASE SHIFTER AND PHASE TRANSFORMATION UNIT AND PHASE TRANSFORMATION METHOD

본 발명은 위상 천이기 및 위상 변환 유닛 및 위상 변환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a phase shifter and a phase transformation unit and a phase transformation method.

최근, 이동통신 시스템에서 새롭게 확장된 5G 서비스가 도입됨에 따라 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 안테나 기술이 부각되고 있다.Recently, as a newly extended 5G service is introduced in a mobile communication system, a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) antenna technology has been highlighted.

일반적으로 5G 서비스에서 MIMO 안테나 기술에는 빔포밍(beamforming) 방식이 적용되고 있다. 이러한 빔포밍 방식은 위상 천이기(phase shift)가 안테나에서 방사되는 빔의 조향 각도를 변경한다. 또한, 위상 천이기는 복수의 안테나마다 연결되어 각각의 안테나로 전송되는 신호의 위상을 천이(shift), 즉 위상을 변환하는 복수의 위상 변환 유닛을 포함한다.In general, a beamforming method is applied to a MIMO antenna technology in a 5G service. In this beamforming method, a phase shifter changes a steering angle of a beam radiated from an antenna. In addition, the phase shifter includes a plurality of phase shift units connected to each of the plurality of antennas to shift the phase of a signal transmitted to each antenna, that is, to convert the phase.

한편, 5G 서비스를 제공하는 기지국 장비의 안테나는 64개로 구성되는데, 위상 천이기의 위상 변환 유닛의 수도 이에 대응되도록 구성된다. 예를 들어, 2개의 안테나가 1개의 송수신기에 연결되는 하이브리드 빔포밍 방식(2 sub-array 방식)인 경우 위상 변환 유닛은 32개일 수 있다.On the other hand, there are 64 antennas of the base station equipment providing the 5G service, and the number of phase shift units of the phase shifter is also configured to correspond thereto. For example, in the case of a hybrid beamforming method (2 sub-array method) in which two antennas are connected to one transceiver, the number of phase shift units may be 32.

이처럼, 위상 변환 유닛의 수가 많아지면, 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 각각의 위상이 동기화되지 않는 문제가 있다.As such, when the number of phase transformation units increases, there is a problem in that the respective phases converted through the plurality of phase transformation units are not synchronized.

발명의 배경이 되는 기술은 본 발명에 대한 이해를 보다 용이하게 하기 위해 작성되었다. 발명의 배경이 되는 기술에 기재된 사항들이 선행기술로 존재한다고 인정하는 것으로 이해되어서는 안 된다.The description underlying the invention has been prepared to facilitate understanding of the invention. It should not be construed as an admission that the matters described in the background technology of the invention exist as prior art.

KR10-1586424B1 (2016.01.12.)KR10-1586424B1 (2016.01.12.) US7253782B2 (2007.08.07.)US7253782B2 (2007.08.07.) KR10-1771240B1 (2017.09.05.)KR10-1771240B1 (2017.09.05.) KR10-1567882B1 (2015.11.04.)KR10-1567882B1 (2015.11.04.)

본 발명은 복수의 위상 변환 유닛에 의해 변환되는 각각의 위상을 동기화할 수 있는 위상 천이기 및 위상 변환 유닛 및 위상 변환 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a phase shifter capable of synchronizing respective phases converted by a plurality of phase transformation units, a phase transformation unit, and a phase transformation method.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood from the description below.

본 발명의 실시예에 따른 위상 천이기는, 지지 프레임과 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛과 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부 및 동작부를 구동하는 구동부를 포함하며, 복수의 위상 변환 유닛 각각은, 제1 회로 패턴을 갖는 제1 회로 기판 및 제1 회로 패턴과 일부 영역이 중첩되어 연결되는 제2 회로 패턴을 갖는 제2 회로 기판을 포함한다.A phase shifter according to an embodiment of the present invention is connected to a support frame and a plurality of phase conversion units and a plurality of phase conversion units disposed on the support frame to synchronize respective phases converted through the plurality of phase conversion units. It includes an operation unit and a driving unit for driving the operation unit, wherein each of the plurality of phase shift units includes a first circuit board having a first circuit pattern and a second circuit pattern having a second circuit pattern connected to the first circuit pattern by overlapping a partial region. Includes 2 circuit boards.

실시예에 따르면, 제2 회로 패턴은, 동작부의 구동에 따라 제1 회로 패턴과의 중첩된 길이가 변경되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the length of the second circuit pattern overlapped with the first circuit pattern is changed according to the driving of the operation unit.

실시예에 따르면, 복수의 위상 변환 유닛은, 지지 프레임 상에서 제1 방향을 따라 서로 이격된 복수의 어레이로 배치되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, it is characterized in that the plurality of phase shift units are arranged in a plurality of arrays spaced apart from each other along the first direction on the support frame.

실시예에 따르면, 동작부는, 복수의 어레이마다 복수의 위상 변환 유닛 각각의 일측을 연결하는 복수의 동작바 및 복수의 동작바를 연결하는 하나 이상의 가이드바를 포함한다.According to an embodiment, the operation unit includes a plurality of operation bars connecting one side of each of the plurality of phase shift units for each of the plurality of arrays, and one or more guide bars connecting the plurality of operation bars.

실시예에 따르면, 구동부는, 회전축을 갖는 모터 및 회전축에 연동되어 회전하는 복수의 기어를 포함한다.According to the embodiment, the driving unit includes a motor having a rotating shaft and a plurality of gears rotating in association with the rotating shaft.

실시예에 따르면, 복수의 기어는, 회전축을 이용한 회전 동작에 복수의 동작바의 이동이 연동되어, 모터로부터 전달되는 구동력을 통해 복수의 동작바 및 이와 연결된 복수의 위상 변환 유닛 각각의 일측을 동일한 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.According to the embodiment, in the plurality of gears, the movement of the plurality of operation bars is interlocked with the rotation operation using the rotation shaft, and the plurality of operation bars and one side of each of the plurality of phase conversion units connected thereto through the driving force transmitted from the motor are the same. It is characterized by moving in the direction.

실시예에 따르면, 가이드바는, 지지 프레임과 대향 배치되는 제1 가이드 부분과 제1 가이드 부분에서 절곡되어 지지 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 제2 가이드 부분 및 제2 가이드 부분에서 절곡되어 제1 가이드 부분과 평행하게 연장되는 제3 가이드 부분을 포함한다.According to an embodiment, the guide bar includes a first guide portion disposed opposite to the support frame, a second guide portion bent from the first guide portion, and a second guide portion extending in a direction away from the support frame, and a first guide portion bent from the second guide portion and a third guide portion extending parallel to the portion.

실시예에 따르면, 가이드바는, 제1 가이드 부분의 상부에 배치되는 제1 가이드 롤러 및 제3 가이드 부분의 하부에 배치되는 제2 가이드 롤러를 더 포함한다.According to an embodiment, the guide bar further includes a first guide roller disposed above the first guide part and a second guide roller disposed below the third guide part.

실시예에 따르면, 제1 가이드 롤러 및 제2 가이드 롤러는, 지지 프레임의 평면 상에서 가이드바의 제1 방향과 수직한 제2 방향의 이동을 제한시키고, 가이드바의 동일 평면 상의 제1 방향 및 제2 방향과 수직한 제3 방향의 이동을 제한시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the first guide roller and the second guide roller limit movement in a second direction perpendicular to the first direction of the guide bar on the plane of the support frame, and the first direction and the second direction on the same plane of the guide bar It is characterized in that the movement of the third direction perpendicular to the second direction is restricted.

실시예에 따르면, 제1 가이드 롤러는 하면이 제1 가이드 부분과 접촉하고, 측면이 제2 가이드 부분의 일 측면과 접촉하며, 제2 가이드 롤러는 상면이 제3 가이드 부분과 접촉하고, 측면이 제2 가이드 부분의 타 측면과 접촉하고, 제1 가이드 롤러 및 제2 가이드 롤러는 서로 평행하게 배치된 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the first guide roller has a lower surface in contact with the first guide portion, a side surface in contact with a side surface of the second guide portion, and a second guide roller, the upper surface contacting the third guide portion, and the side surface in contact with the second guide portion. In contact with the other side of the second guide portion, the first guide roller and the second guide roller are characterized in that the rotation about the axis of rotation arranged parallel to each other.

실시예에 따르면, 제1 가이드 롤러 및 제2 가이드 롤러는, PPS(polyphenylene sulfide), LCP(liquid crystal polymer) 및 PPTE(Polytetrafluoroethylene) 중 적어도 하나의 소재에 대한 조합으로 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the first guide roller and the second guide roller are formed of a combination of at least one material of polyphenylene sulfide (PPS), liquid crystal polymer (LCP), and polytetrafluoroethylene (PPTE).

실시예에 따르면, 복수의 위상 변환 유닛 각각은, 제1 회로 패턴을 갖는 제1 회로 기판, 제2 회로 패턴을 갖는 제2 회로 기판 및 제2 회로 기판을 제1 방향으로 이동시켜, 제1 회로 패턴 및 제2 회로 패턴의 중첩된 길이를 변경하기 위한 이동 부재를 더 포함하며, 이동 부재는, 제2 회로 기판이 배치되는 제1 이동 부분 및 제1 이동 부분에서 연장되며, 동작부와 고정 결합되는 제2 이동 부분을 포함한다.According to an embodiment, each of the plurality of phase shift units moves a first circuit board having a first circuit pattern, a second circuit board having a second circuit pattern, and a second circuit board in a first direction, so that the first circuit Further comprising a moving member for changing the overlapping lengths of the pattern and the second circuit pattern, the moving member extending from the first moving portion and the first moving portion on which the second circuit board is disposed, and fixedly engaged with the operating portion and a second moving part which becomes

실시예에 따르면, 이동 부재는, 제2 회로 패턴이 제1 회로 패턴과 연결 가능하도록, 탄성력을 통해 제1 회로 기판이 위치한 방향으로 제2 회로 기판을 가압하는 탄성 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the movable member is characterized in that it has an elastic structure that presses the second circuit board in a direction in which the first circuit board is located through an elastic force so that the second circuit pattern can be connected to the first circuit pattern.

실시예에 따르면, 이동 부재는, 제1 이동 부분이 자유단으로 이루어진 외팔보 형상을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the moving member is characterized in that the first moving part has a cantilever shape with a free end.

실시예에 따르면, 이동 부재는, 제2 회로 기판과 제1 이동 부분의 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함한다.According to an embodiment, the moving member further includes an elastic member disposed between the second circuit board and the first moving part.

실시예에 따르면, 탄성 부재는, 제1 이동 부분 및 상기 제2 회로 기판 중 어느 하나와 접촉하도록 양 면 중 적어도 일 면에 배치되는 돌기를 더 포함하며, 돌기는, 내부 영역이 빈 공간으로 형성되고, 돌기를 통해 제2 회로 기판이 제1 회로 기판을 가압함에 따라, 빈 공간이 압축되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the elastic member further includes a protrusion disposed on at least one surface of both surfaces so as to be in contact with any one of the first moving part and the second circuit board, wherein the protrusion is formed as an empty space in the inner region. and, as the second circuit board presses the first circuit board through the protrusion, the empty space is compressed.

실시예에 따르면, 지지 프레임에 양 측이 고정되는 아치 형상으로 이루어져, 지지 프레임에 고정된 양 측 사이에 개구부를 형성하는 고정부를 더 포함한다.According to the embodiment, it is made of an arch shape in which both sides are fixed to the support frame, and further includes a fixing part that forms an opening between both sides fixed to the support frame.

실시예에 따르면, 고정부는, 복수의 동작바 중 하나 이상은 개구부를 관통하고, 해당 동작바가 제1 방향과 수직한 제3 방향 움직임을 제한하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the fixing unit is characterized in that at least one of the plurality of operation bars passes through the opening, and the corresponding operation bar restricts movement in a third direction perpendicular to the first direction.

본 발명의 실시예에 따른 위상 천이기는, 지지 프레임과 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛 및 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부를 포함하며, 동작부는, 복수의 위상 변환 유닛을 연결하는 복수의 동작바 및 복수의 동작바를 연결하는 하나 이상의 가이드바와 가이드바에 접촉되어 가이드바의 이동을 가이드하는 가이드 롤러를 포함한다.A phase shifter according to an embodiment of the present invention is connected to a support frame and a plurality of phase conversion units and a plurality of phase conversion units disposed on the support frame to synchronize respective phases converted through the plurality of phase conversion units. It includes an operation unit, the operation unit includes a plurality of operation bars connecting the plurality of phase transformation units, one or more guide bars connecting the plurality of operation bars, and a guide roller in contact with the guide bar to guide the movement of the guide bar.

본 발명의 실시예에 따른 위상 변환 유닛은, 제1 회로 패턴을 갖는 제1 회로 기판과 제1 회로 패턴과 일부 영역이 중첩되어 연결되는 제2 회로 패턴을 갖는 제2 회로 기판과 제2 회로 기판을 제1 회로 기판 측으로 가압하고, 제2 회로 기판을 제1 방향으로 이동시켜, 제1 회로 패턴 및 제2 회로 패턴의 중첩된 길이를 변경하여, 변경된 길이를 통해 위상을 변환하기 위한 이동부재 및 제1 회로 기판 상에 배치되고, 제1 회로 패턴 및 제2 회로 패턴을 수용하는 하우징을 포함한다.A phase shift unit according to an embodiment of the present invention includes a first circuit board having a first circuit pattern, a second circuit board having a second circuit pattern connected to the first circuit pattern by overlapping a partial region, and a second circuit board a moving member for pressing toward the first circuit board and moving the second circuit board in the first direction to change the overlapping lengths of the first circuit pattern and the second circuit pattern to convert the phase through the changed length; and a housing disposed on the first circuit board and accommodating the first circuit pattern and the second circuit pattern.

본 발명의 실시예에 따른 위상 변환 방법은, 지지 프레임과 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛과 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부 및 동작부를 구동하는 구동부를 포함하는 위상 천이기의 위상 변환하는 방법으로서, 변환하고자 하는 위상에 대응되는 입력 값을 획득하는 단계와 입력 값과 미리 저장된 참조 값을 이용하여 위상을 변환하기 위한 결과 값을 생성하는 단계 및 결과 값을 기초로 동작부 및 구동부를 구동시켜 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 위상을 동기화는 단계를 포함한다.The phase transformation method according to an embodiment of the present invention is connected to a support frame and a plurality of phase transformation units and a plurality of phase transformation units disposed on the support frame, and synchronizes respective phases converted through the plurality of phase transformation units A method of converting a phase of a phase shifter including an operating unit and a driving unit for driving the operating unit, the method comprising: obtaining an input value corresponding to a phase to be converted; and converting the phase using the input value and a reference value stored in advance and generating a result value for the operation, and driving an operation unit and a driving unit based on the result value to synchronize the phases converted through a plurality of phase conversion units.

실시예에 따르면, 참조 값은, 입력 값의 변환 범위와 동작부의 구동 범위를 기초로 생성되는 상대비 연산식 또는 비교 데이터를 포함한다.실시예에 따르면, 구동부는, 회전축을 갖는 모터 및 회전축에 배치되는 복수의 기어를 포함한다.According to the embodiment, the reference value includes a relative ratio calculation expression or comparison data generated based on the conversion range of the input value and the driving range of the operation unit. According to the embodiment, the driving unit includes a motor having a rotating shaft and a rotating shaft. and a plurality of gears disposed thereon.

실시예에 따르면, 참조 값은, 복수의 기어 중 둘 이상의 기어를 기초로 생성되는 기어비 연산식 또는 비교 데이터를 포함한다.According to an embodiment, the reference value includes a gear ratio calculation expression or comparison data generated based on two or more gears among a plurality of gears.

실시예에 따르면, 결과 값은, 미리 설정된 범위만큼 구동부를 통해 동작부를 저속 구동시키되, 구동부에 부하가 걸리지 않으면 구동부를 통해 동작부를 고속 구동시키도록 하는 연속된 값을 포함한다.According to the embodiment, the result value includes a continuous value that causes the operating unit to be driven at a low speed through the driving unit by a preset range, but to drive the operating unit at a high speed through the driving unit when no load is applied to the driving unit.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명은 위상 천이기가 지지 프레임 상에서 복수의 위상 변환 유닛을 포함하고, 이와 연결된 동작부와 구동부에 의해 동시에 동작함으로써, 복수의 위상을 모두 동일하게 변환할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the phase shifter includes a plurality of phase transformation units on a support frame and operates simultaneously by an operation unit and a driving unit connected thereto, all phases of the phase shifter can be equally converted.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 천이기의 상면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛을 구성 요소 별로 순차적으로 분해한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛 내 회로 패턴의 중첩된 길이의 변경 방식을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작부의 가이드바의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 A 영역의 단면을 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 탄성 부재의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 B 영역을 확대한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 천이기의 동작 방식을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a top view of a phase shifter according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view in which a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention is sequentially disassembled for each component.
3 is a perspective view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram for explaining a method of changing an overlapping length of a circuit pattern in a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a guide bar of an operation unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a cross section of area A shown in FIG. 1 .
7 is a perspective view of a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are perspective views for explaining the structure of the elastic member according to various embodiments of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged perspective view of area B shown in FIG. 1 .
11 is a block diagram illustrating an operation method of a phase shifter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

참고로, 본 발명에서 정의하는 위상 변환 유닛은 일반적으로 위상 천이기인 것으로 이해될 수 있다.For reference, it may be understood that the phase transformation unit defined in the present invention is generally a phase shifter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 천이기의 상면도이다.1 is a top view of a phase shifter according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위상 천이기(10)는 안테나에서 방사되는 빔의 조향 각도를 변경할 수 있는 장치로서, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 통해 안테나로 전송되는 신호의 위상을 천이(shift), 즉 위상을 변환할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the phase shifter 10 of the present invention is a device capable of changing the steering angle of a beam radiated from an antenna, and the phase of a signal transmitted to the antenna through a plurality of phase conversion units 200 . may be shifted, that is, the phase may be transformed.

이를 위해, 위상 천이기(10)는 지지 프레임(100), 위상 변환 유닛(200), 동작부(300) 및 구동부(400)를 포함할 수 있다.To this end, the phase shifter 10 may include a support frame 100 , a phase conversion unit 200 , an operation unit 300 , and a driving unit 400 .

지지 프레임(100) 상에는 복수의 위상 변환 유닛(200)을 배치시킬 수 있다. 지지 프레임(100)은 평면형 프레임으로 구성되며, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 지지할 수 있는 단단한 소재, 예를 들면 알루미늄과 같은 금속 소재로 형성될 수 있다. 지지 프레임(100)은 복수의 위상 변환 유닛(200)을 어레이 형태로 배치시키기 위한 사각형 형상으로 이루어질 수 있다. 다만, 지지 프레임(100)의 소재와 형상은 상술한 예로 한정되는 것은 아니다.A plurality of phase shift units 200 may be disposed on the support frame 100 . The support frame 100 is configured as a planar frame, and may be formed of a hard material capable of supporting the plurality of phase shift units 200 , for example, a metal material such as aluminum. The support frame 100 may have a rectangular shape for arranging the plurality of phase shift units 200 in an array form. However, the material and shape of the support frame 100 is not limited to the above-described example.

복수의 위상 변환 유닛(200)은 지지 프레임(100) 상에 복수의 어레이 형태로 배치될 수 있다. 구체적으로, 지지 프레임(100) 상에서 복수의 위상 변환 유닛(200)이 제2 방향을 따라 서로 이격된 어레이 형태로 배치되고, 이러한 위상 변환 유닛(200)의 어레이는 제1 방향을 따라 서로 이격된 복수의 어레이로 배치될 수 있다.The plurality of phase shift units 200 may be disposed on the support frame 100 in the form of a plurality of arrays. Specifically, a plurality of phase transformation units 200 are arranged in an array form spaced apart from each other along the second direction on the support frame 100 , and the array of the phase transformation units 200 is spaced apart from each other along the first direction. It may be arranged in a plurality of arrays.

도 1에서 복수의 위상 변환 유닛(200)은 지지 프레임(100)의 중심을 기준으로 상하, 즉 제2방향을 기준으로 양 측에 한 쌍의 어레이(AR1, AR2)가 배치되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 복수의 위상 변환 유닛(200)은 지지 프레임(100) 상에 셋 이상의 어레이를 이루며 배치될 수도 있다.In FIG. 1 , the plurality of phase shift units 200 are shown as being disposed with a pair of arrays AR1 and AR2 arranged on both sides based on the second direction, that is, up and down with respect to the center of the support frame 100 , The present invention is not limited thereto. For example, the plurality of phase shift units 200 may be arranged in an array of three or more on the support frame 100 .

동작부(300)는 복수의 위상 변환 유닛(200)과 연결되어, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 통해 변환되는 각각의 위상을 동기화할 수 있다. 구체적으로, 동작부(300)는 복수의 위상 변환 유닛(200) 내부에 연결된 전송선로, 즉, 안테나와 연결된 신호선 전체 길이를 변경시킴으로써, 각각의 위상을 동기화할 수 있으며, 보다 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The operation unit 300 may be connected to the plurality of phase conversion units 200 to synchronize respective phases converted through the plurality of phase conversion units 200 . Specifically, the operation unit 300 may synchronize the respective phases by changing the entire length of the transmission line connected inside the plurality of phase conversion units 200, that is, the signal line connected to the antenna, and a more detailed description will be provided later. do.

구동부(400)는 동작부(300)를 구동할 수 있다. 구체적으로, 구동부(400)는 동작부(300)와의 구조적인 연동을 통해서, 동작부(300)를 구동할 수 있다.The driving unit 400 may drive the operating unit 300 . Specifically, the driving unit 400 may drive the operating unit 300 through structural interlocking with the operating unit 300 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛을 구성 요소 별로 순차적으로 분해한 분해 사시도이다. 참고로, 도 2는 우측으로 갈수록 더 많은 구성 요소가 분해된 것을 나타내는 도면이다.2 is an exploded perspective view in which a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention is sequentially disassembled for each component. For reference, FIG. 2 is a diagram showing that more components are disassembled toward the right.

도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 위상 변환 유닛(200) 각각은 제1 회로 기판(210), 제2 회로 기판(220), 이동 부재(230) 및 하우징(240)을 포함할 수 있다.2 , each of the plurality of phase shift units 200 may include a first circuit board 210 , a second circuit board 220 , a moving member 230 , and a housing 240 .

실시예에 따라, 제1 회로 기판(210)과 제2 회로 기판(220)은 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)으로, 제1 회로 기판(210)은 제1 회로 패턴(211)을 가질 수 있으며, 제2 회로 기판(220)은 제2 회로 패턴(221)을 가질 수 있다. 이때, 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)은 안테나로 신호를 전송하는 전송 선로의 일부로서 회로 패턴을 구성할 수 있다.According to an embodiment, the first circuit board 210 and the second circuit board 220 are printed circuit boards (PCB), and the first circuit board 210 may have a first circuit pattern 211 . Also, the second circuit board 220 may have a second circuit pattern 221 . In this case, the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 may constitute a circuit pattern as a part of a transmission line for transmitting a signal to the antenna.

제2 회로 기판(220)은 제2 회로 패턴(221)이 제1 회로 패턴(211)과 중첩 연결될 수 있도록, 제2 회로 패턴(221)을 가지는 면이 제1 회로 기판(210)의 제1 회로 패턴(211)을 가지는 면과 대향 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 회로 패턴(221)은 제1 회로 패턴(211)과 일부 영역이 중첩 연결될 수 있다.In the second circuit board 220 , the surface having the second circuit pattern 221 is the first of the first circuit board 210 so that the second circuit pattern 221 can be overlapped with the first circuit pattern 211 . It may be disposed to face the surface having the circuit pattern 211 . Accordingly, a portion of the second circuit pattern 221 may be overlapped with the first circuit pattern 211 .

제2 회로 패턴(221)은 동작부(300)의 구동에 따라, 제1 회로 패턴(211)과의 중첩된 길이가 변경될 수 있다. 구체적으로, 제2 회로 패턴(221)을 가진 제2 회로 기판(220)은 이동 부재(230)의 일 면에 배치될 수 있으며, 동작부(300)와 연결된 이동 부재(230)가 제1 방향으로 이동함에 따라, 제1 회로 패턴(211)과 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이, 즉 회로 패턴의 길이가 변경될 수 있다. 예를 들어, 제2 회로 기판(220)은 이동 부재(230)와 함께 제1 방향으로 이동하는 반면에 제1 회로 기판(210)은 정지되어 있으므로, 제2 회로 기판(220)이 제1 방향을 따라 이동한 만큼 회로 패턴의 길이가 변경될 수 있다.The length of the second circuit pattern 221 overlapped with the first circuit pattern 211 may be changed according to the operation of the operation unit 300 . Specifically, the second circuit board 220 having the second circuit pattern 221 may be disposed on one surface of the moving member 230 , and the moving member 230 connected to the operation unit 300 may move in the first direction. As it moves to , the overlapping length of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 , that is, the length of the circuit pattern may be changed. For example, since the second circuit board 220 moves in the first direction together with the moving member 230 while the first circuit board 210 is stationary, the second circuit board 220 moves in the first direction. The length of the circuit pattern may be changed by moving along the .

하우징(240)은 제1 회로 기판(210) 상에 배치되고, 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)을 수용할 수 있다. 실시예에 따라, 이동 부재(230)와 하우징(240)은 제1 회로 패턴(211)과 제2 회로 패턴(221)을 통해 전송되는 신호를 왜곡시키지 않도록 비전도성 소재로 형성될 수 있다.The housing 240 may be disposed on the first circuit board 210 and accommodate the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 . In some embodiments, the movable member 230 and the housing 240 may be formed of a non-conductive material so as not to distort a signal transmitted through the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 .

한편, 도 2에서, 제1 회로 패턴(211)이 제1 회로 기판(210)에 형성된 것으로 도시하였으나, 제1 회로 패턴(211)은 하우징(240)에 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제1 회로 기판(210)을 대신하여 하우징(240)에 하부면이 형성되고, 하우징(240)의 하부면, 즉 이동 부재(230)의 일 면과 맞닿는 면에 제1 회로 패턴(211)이 형성될 수 있다.Meanwhile, although the first circuit pattern 211 is illustrated as being formed on the first circuit board 210 in FIG. 2 , the first circuit pattern 211 may be formed on the housing 240 . For example, a lower surface is formed on the housing 240 instead of the first circuit board 210 , and the first circuit pattern is formed on the lower surface of the housing 240 , that is, a surface in contact with one surface of the movable member 230 . 211 may be formed.

또한, 제2 회로 패턴(221)이 제2 회로 기판(220)에 형성된 것으로 도시하였으나, 제2 회로 패턴(221)은 이동 부재(230)에 형성될 수도 있다. 즉, 위상 변환 유닛(200)은 제1 회로 기판(210) 및 제2 회로 기판(220) 중 하나 이상을 생략할 수 있으며, 이를 통해 위상 변환 유닛(200)의 제작 공수를 줄일 수 있다.Also, although the second circuit pattern 221 is illustrated as being formed on the second circuit board 220 , the second circuit pattern 221 may be formed on the moving member 230 . That is, the phase conversion unit 200 may omit one or more of the first circuit board 210 and the second circuit board 220 , thereby reducing the manufacturing man-hours of the phase conversion unit 200 .

다시 도 1을 참조하면, 동작부(300)는 복수의 위상 변환 유닛(200)과 연결되어, 복수의 위상을 동기화할 수 있다. 구체적으로, 동작부(300)는 어레이 형태로 배치된 복수의 위상 변환 유닛(200) 각각의 일측을 연결하는 복수의 동작바(310)와 복수의 동작바(310)를 연결하는 하나 이상의 가이드바(320)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 복수의 동작바(310)는 복수의 위상 변환 유닛(200)의 어레이 개수에 맞게 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 동작바(310)는 한 쌍의 어레이(AR1, AR2)가 배치됨에 따라, 한 쌍이 배치될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the operation unit 300 may be connected to the plurality of phase conversion units 200 to synchronize the plurality of phases. Specifically, the operation unit 300 includes a plurality of operation bars 310 connecting one side of each of the plurality of phase transformation units 200 arranged in an array form, and one or more guide bars connecting the plurality of operation bars 310 . 320 may be included. According to an embodiment, the plurality of operation bars 310 may be arranged to match the number of arrays of the plurality of phase transformation units 200 . For example, a pair of the plurality of operation bars 310 may be disposed as a pair of arrays AR1 and AR2 are disposed.

하나 이상의 가이드바(320)에는 복수의 동작바(310)가 연결되어, 복수의 동작바(310)가 동시에 제1 방향을 따라 이동할 수 있다.A plurality of operation bars 310 are connected to one or more guide bars 320 , so that the plurality of operation bars 310 may simultaneously move in the first direction.

하나 이상의 가이드바(320)는 복수의 동작바(310)의 양측을 각각 연결할 수 있는 한 쌍의 가이드바(320) 형태로 배치될 수 있다. 이러한 한 쌍의 가이드바(320)가 동작바(310)의 양측을 각각 연결하면 동작바(310)의 일측에 연결된 가이드바(320)의 이동이 뒤틀리더라도 타측에 연결된 가이드바(320)에 의해 복수의 위상 변환 유닛(200)의 이동이 보정될 수 있다.One or more guide bars 320 may be arranged in the form of a pair of guide bars 320 that can connect both sides of the plurality of operation bars 310, respectively. When the pair of guide bars 320 connect both sides of the operation bar 310, respectively, even if the movement of the guide bar 320 connected to one side of the operation bar 310 is twisted, the guide bar 320 connected to the other side Accordingly, the movement of the plurality of phase conversion units 200 may be corrected.

실시예에 따라, 도 1에서 한 쌍의 동작바(310)의 양측에 한 쌍의 가이드바(320)가 각각 연결된 것으로 도시되었으나, 필요에 따라, 한 쌍의 가이드바(320)에는 셋 이상의 동작바(310)가 연결될 수도 있다. 예를 들어, 제1 동작바(310) 양측에 연결된 한 쌍의 제1 가이드 바(320) 및 제2 가이드 바(320)는 제2 동작바(310) 및 제3 동작바(310)의 양측에 각각 연결되어 제1 가이드 바(320) 및 제2 가이드 바(320)를 통해 제1 동작바(310), 제2 동작바(310) 및 제3 동작바(310)가 동시에 제1 방향을 따라 이동할 수도 있다.According to the embodiment, although it is illustrated that a pair of guide bars 320 are respectively connected to both sides of the pair of operation bars 310 in FIG. 1 , if necessary, three or more operations are performed on the pair of guide bars 320 . The bar 310 may be connected. For example, the pair of first guide bars 320 and the second guide bars 320 connected to both sides of the first operation bar 310 are both sides of the second operation bar 310 and the third operation bar 310 . The first operation bar 310, the second operation bar 310, and the third operation bar 310 are connected to each other through the first guide bar 320 and the second guide bar 320 to move in the first direction at the same time. You can also move along.

이와 같이, 하나 이상의 가이드바(320)를 통해 복수의 동작바(310)가 동시에 제1 방향을 따라 이동할 수 있다. 또한, 복수의 가이드바(320)를 통해 복수의 동작바(310)가 제1 방향을 따라 이동하는 동안, 어느 일측이 뒤틀리지 않고 안정적으로 동시에 이동할 수 있다.In this way, the plurality of operation bars 310 may simultaneously move in the first direction through one or more guide bars 320 . In addition, while the plurality of operation bars 310 move along the first direction through the plurality of guide bars 320 , either side may be stably moved simultaneously without twisting.

아울러, 복수의 동작바(310)들이 동시에 이동함에 따라, 동작부(300)는 복수의 위상을 동일하게 변환, 즉 동기화할 수 있다.구동부(400)는 지지 프레임(100) 상에 배치되어, 동작부(300)를 구동할 수 있다. 구체적으로, 구동부(400)는 복수의 동작바(310) 중 적어도 하나의 동작바(310)와 연결됨에 따라, 복수의 동작바(310)가 제1 방향을 따라 이동할 수 있는 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동부(400)는 액츄에이터일 수 있다.In addition, as the plurality of operation bars 310 move at the same time, the operation unit 300 may equally convert, that is, synchronize the phases of the plurality of operations. The driving unit 400 is disposed on the support frame 100 , The operation unit 300 may be driven. Specifically, as the driving unit 400 is connected to at least one operation bar 310 among the plurality of operation bars 310 , the plurality of operation bars 310 may provide a driving force to move in the first direction. have. For example, the driving unit 400 may be an actuator.

지금까지, 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 천이기(10)에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 위상 천이기(10)가 지지 프레임(100) 상에서 복수의 위상 변환 유닛(200)을 포함하고, 이와 연결된 동작부(300)와 구동부(400)에 의해 동시에 동작함으로써, 복수의 위상을 모두 동일하게 동기화할 수 있는 효과가 있다.So far, the phase shifter 10 according to an embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, the phase shifter 10 includes a plurality of phase shift units 200 on the support frame 100 , and operates simultaneously by the operation unit 300 and the driving unit 400 connected thereto. There is an effect that all phases can be synchronized equally.

이하에서는, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 동작시키기 위한, 구동부(400)의 구조에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a structure of the driving unit 400 for operating the plurality of phase conversion units 200 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 사시도이다.3 is a perspective view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(400)는 모터(410) 및 복수의 기어(420)를 포함할 수 있다. 모터(410)는 회전축을 가질 수 있으며, 복수의 기어(420)는 모터(410)의 회전축에 연동되어 회전할 수 있다. 예를 들어, 복수의 기어(420) 중 최초로 회전하는 기어는 모터(410)의 회전축과 연동되어 회전하고, 최초로 회전하는 기어와 연동된 기어가 회전될 수 있다.3 , the driving unit 400 may include a motor 410 and a plurality of gears 420 . The motor 410 may have a rotation shaft, and the plurality of gears 420 may rotate in association with the rotation shaft of the motor 410 . For example, the first rotating gear among the plurality of gears 420 may be rotated in association with the rotation shaft of the motor 410 , and the first rotating gear may be rotated.

또한, 복수의 기어(420)의 회전은 복수의 동작바(310)의 이동과 연동될 수 있다. 그에 따라, 복수의 기어(420)는 모터(410)로부터 전달되는 구동력을 통해 복수의 동작바(310) 및 이와 연결된 복수의 위상 변환 유닛(200)의 이동 부재(230)를 동일하게 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, rotation of the plurality of gears 420 may be linked with movement of the plurality of operation bars 310 . Accordingly, the plurality of gears 420 move the moving members 230 of the plurality of operation bars 310 and the plurality of phase conversion units 200 connected thereto in the same first direction through the driving force transmitted from the motor 410 in the same first direction. can be moved to

예를 들어, 복수의 기어(420) 중 최종으로 회전하는 기어와 복수의 동작바(310) 중 어느 하나가 볼 스크류(421)로 연결되어, 기어에서의 회전 운동이 복수의 동작바(310)의 직선 운동으로 변환될 수 있다.For example, any one of the last rotating gear and the plurality of operation bars 310 among the plurality of gears 420 is connected to the ball screw 421 , and the rotational motion in the gear is performed by the plurality of operation bars 310 . can be converted into a linear motion of

한편, 기어는 복수 개로 형성되므로 모터(410)의 회전 속도가 기어비에 따라 감속될 수 있으며, 복수의 동작바(310)의 이동 속도는 필요이상으로 빠르지 않게 감속될 수 있다.On the other hand, since a plurality of gears are formed, the rotation speed of the motor 410 may be reduced according to the gear ratio, and the movement speed of the plurality of operation bars 310 may be reduced not faster than necessary.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛 내 회로 패턴의 중첩된 길이의 변경 방식을 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram for explaining a method of changing an overlapping length of a circuit pattern in a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 위상 변환 유닛(200) 내 제1 회로 패턴(211)과 제2 회로 패턴(221)은 빗금으로 표시된 영역에서 중첩될 수 있다. 이러한 중첩된 길이가 증가할수록 회로 패턴의 길이는 짧아지고, 중첩된 길이가 감소할수록 회로 패턴의 길이는 길어질 수 있다.As shown in FIG. 4 , the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 in the plurality of phase shift units 200 may overlap in a region indicated by hatching. As the overlapping length increases, the length of the circuit pattern may become shorter, and as the overlapping length decreases, the length of the circuit pattern may increase.

모터(410)와 복수의 기어(420)가 구동함에 따라, 복수의 동작바(310)에 의해 제1 회로 패턴(211)과 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이가 변경될 수 있으며, 회로 패턴의 길이 차이 값(Y1)을 통해 위상이 변환될 수 있다.As the motor 410 and the plurality of gears 420 are driven, the overlapping length of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 may be changed by the plurality of operation bars 310 , The phase may be converted through the length difference value Y1 of the circuit pattern.

즉, 복수의 동작바(310)의 구동 범위는 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이와 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 동작바(310)의 구동 범위는 0mm 내지 14mm일 수 있으며, 회로 패턴의 중첩된 길이는 0mm 내지 14mm일 수 있다.That is, the driving range of the plurality of operation bars 310 may correspond to overlapping lengths of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 . For example, the driving range of the plurality of operation bars 310 may be 0 mm to 14 mm, and the overlapping length of the circuit pattern may be 0 mm to 14 mm.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(400)에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 구동부(400)에서 형성된 구동력에 의해 동작하는 동작부(300)의 구조에 대하여 설명하도록 한다.So far, the driving unit 400 according to an embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, the structure of the operation unit 300 operated by the driving force formed by the driving unit 400 will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작부의 가이드바의 사시도이다. 참고로, 도 5의 좌측 도면은 가이드바를 상측에서 바라본 도면이고 도 5의 우측 도면은 가이드바를 하측에서 바라본 도면이다.5 is a perspective view of a guide bar of an operation unit according to an embodiment of the present invention. For reference, the left view of FIG. 5 is a view of the guide bar viewed from the upper side, and the right view of FIG. 5 is a view of the guide bar viewed from the lower side.

도 5에 도시된 바와 같이, 가이드바(320)는 구동부(400)에 의해 제1 방향을 따라 이동할 수 있으며, 제1 방향으로의 원활한 이동을 위해 일 영역에 제1 가이드 롤러(321)와 제2 가이드 롤러(323)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the guide bar 320 may be moved along the first direction by the driving unit 400 , and the first guide roller 321 and the first guide roller 321 are formed in one area for smooth movement in the first direction. 2 may further include a guide roller (323).

아울러, 가이드바(320)는 각각 2개의 제1 가이드 롤러(321)와 제2 가이드 롤러(323)를 포함할 수 있으며, 제1 가이드 롤러(321)와 제2 가이드 롤러(323)의 개수는, 필요에 따라 각각 1개 또는 3개 이상을 포함할 수도 있다.In addition, the guide bar 320 may include two first guide rollers 321 and a second guide roller 323, respectively, and the number of the first guide roller 321 and the second guide roller 323 is , may include one or three or more, respectively, as needed.

한편, 가이드바(320)는 제1 가이드 롤러(321)와 제2 가이드 롤러(323)와의 결합 구조에 의해, 제2 방향 및 제3 방향으로의 이동이 제약될 수 있으며, 제1 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다.On the other hand, the guide bar 320 may be restricted in movement in the second and third directions by the coupling structure between the first guide roller 321 and the second guide roller 323 , and is stable in the first direction. can move to

도 6은 도 1에 도시된 A 영역의 단면을 확대한 도면이다. FIG. 6 is an enlarged view of a cross section of area A shown in FIG. 1 .

도 6에 도시된 바와 같이, 가이드바(320)는 위상 천이기(10)의 정면(제1 방향 기준)에서 바라본 단면이 절곡된 형상을 이룰 수 있으며, 절곡된 부분을 기준으로 가이드바(320)는 제1 가이드 부분(320a), 제2 가이드 부분(320b) 및 제3 가이드 부분(320c)으로 구분될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the guide bar 320 may have a bent cross-section viewed from the front (first direction reference) of the phase shifter 10, and the guide bar 320 based on the bent portion. ) may be divided into a first guide portion 320a, a second guide portion 320b, and a third guide portion 320c.

제1 가이드 부분(320a)은 지지 프레임(100)과 대향 배치될 수 있으며, 제2 가이드 부분(320b)은 제1 가이드 부분(320a)에서 절곡되어 지지 프레임(100)으로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 제3 가이드 부분(320c)은 제2 가이드 부분(320b)에서 절곡되어 제1 가이드 부분(320a)과 평행하게 연장될 수 있다.The first guide part 320a may be disposed to face the support frame 100 , and the second guide part 320b may be bent in the first guide part 320a to extend away from the support frame 100 . have. The third guide part 320c may be bent from the second guide part 320b to extend parallel to the first guide part 320a.

제1 가이드 롤러(321)는 제1 가이드 부분(320a)의 상부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 롤러(321)는 하면이 제1 가이드 부분(320a)과 접촉하고, 측면이 제2 가이드 부분(320b)의 일 측면과 접촉할 수 있다.The first guide roller 321 may be disposed on the first guide portion 320a. Specifically, the lower surface of the first guide roller 321 may contact the first guide portion 320a, and the side surface may contact one side of the second guide portion 320b.

제2 가이드 롤러(323)는 제3 가이드 부분(320c)의 하부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 롤러(323)는 상면이 제3 가이드 부분(320c)과 접촉하고, 측면이 제2 가이드 부분(320b)의 타 측면과 접촉할 수 있다.The second guide roller 323 may be disposed under the third guide part 320c. Specifically, the second guide roller 323 may have an upper surface in contact with the third guide portion 320c and a side surface in contact with the other side of the second guide portion 320b.

제1 가이드 롤러(321) 및 제2 가이드 롤러(323)는 지지 프레임(100)의 평면 상에서 가이드바(320)의 제1 방향과 수직한 제2 방향의 이동을 제한시키고, 가이드바(320)의 동일 평면 상의 제1 방향 및 제2 방향과 수직한 제3 방향의 이동을 제한시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 롤러(321)에 의해 제2 가이드 부분(320b)이 제2 방향 일측(제2 가이드 롤러(323)가 배치된 우측)으로의 이동이 제한되고, 제2 가이드 롤러(321)에 의해 제2 가이드 부분(320b)이 제2 방향 타측(제1 가이드 롤러(321)가 배치된 좌측)으로의 이동이 제한될 수 있다. 또한, 제1 가이드 롤러(321)에 의해 제1 가이드 부분(320a)이 제3 방향 일측(제1 가이드 롤러(321)가 배치된 상측)으로의 이동이 제한되고, 제2 가이드 롤러(323)에 의해 제3 가이드 부분(320c)이 제3 방향 타측(제2 가이드 롤러(323)가 배치된 하측)으로의 이동이 제한될 수 있다.The first guide roller 321 and the second guide roller 323 limit the movement of the guide bar 320 in the second direction perpendicular to the first direction on the plane of the support frame 100 , and the guide bar 320 . movement in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction on the same plane of . Specifically, the movement of the second guide portion 320b in the second direction (the right side on which the second guide roller 323 is disposed) is restricted by the first guide roller 321, and the second guide roller 321 ), the movement of the second guide part 320b to the other side in the second direction (the left side on which the first guide roller 321 is disposed) may be restricted. In addition, the movement of the first guide part 320a to one side (the upper side on which the first guide roller 321 is disposed) is restricted by the first guide roller 321, and the second guide roller 323 movement of the third guide part 320c to the other side (the lower side where the second guide roller 323 is disposed) in the third direction may be restricted.

이와 같이, 가이드바(320)의 일 측에 안착된 제1 가이드 롤러(321) 및 타 측에 안착된 제2 가이드 롤러(323)를 통해 가이드바(320)의 제2 방향 움직임 및 제3 방향 움직임을 제한하되, 제1 방향으로는 원활하게 움직일 수 있다.As described above, the second direction movement and the third direction of the guide bar 320 through the first guide roller 321 seated on one side of the guide bar 320 and the second guide roller 323 seated on the other side of the guide bar 320 . The movement is restricted, but it can move smoothly in the first direction.

아울러, 제1 가이드 롤러(321)에는 지지 프레임(100)의 평면 상에 위치한 회전축이 삽입되고, 제1 가이드 롤러(321)는 고정 부재(101)를 통해 회전축에 고정될 수 있다. 또한, 제2 가이드 롤러(323)에는 지지 프레임(100)의 평면 상에 위치한 회전축이 삽입될 수 있다. 도면에 도시하지 않았으나, 제2 가이드 롤러(323)도 제1 가이드 롤러(321)와 동일하게 별도의 고정 부재(미도시)를 통해 회전축에 고정될 수 있다.In addition, a rotation shaft positioned on a plane of the support frame 100 may be inserted into the first guide roller 321 , and the first guide roller 321 may be fixed to the rotation shaft through the fixing member 101 . Also, a rotation shaft positioned on a plane of the support frame 100 may be inserted into the second guide roller 323 . Although not shown in the drawings, the second guide roller 323 may also be fixed to the rotation shaft through a separate fixing member (not shown) in the same manner as the first guide roller 321 .

제1 가이드 롤러(321) 및 제2 가이드 롤러(323)는 서로 평행하게 배치된 회전축을 중심으로 회전함에 따라, 제2 방향 및 제3 방향에서 서로 대응되게 가이드바(320)의 움직임을 제한함으로써, 가이드바(320)의 제2 방향 및 제3 방향 움직임을 보다 원할하게 제한할 수 있다.As the first guide roller 321 and the second guide roller 323 rotate about a rotation axis arranged parallel to each other, the movement of the guide bar 320 is restricted to correspond to each other in the second direction and the third direction. , the movement of the guide bar 320 in the second direction and in the third direction may be more smoothly restricted.

이 외에도, 제1 가이드 롤러(321) 및 제2 가이드 롤러(323)는 마찰에 의한 손상이 최소화될 수 있는 소재로 이루어질 수 있다. 실시예에 따라, 제1 가이드 롤러(321) 및 제2 가이드 롤러(323)는 내열성 플라스틱과 같이 마모에 강한 소재로 이루어질 수 있으며, 구체적으로, PPS(polyphenylene sulfide), LCP(liquid crystal polymer) 및 PPTE(Polytetrafluoroethylene) 중 어느 하나로 형성될 수 있다.In addition, the first guide roller 321 and the second guide roller 323 may be made of a material capable of minimizing damage due to friction. According to the embodiment, the first guide roller 321 and the second guide roller 323 may be made of a material resistant to abrasion, such as heat-resistant plastic, specifically, polyphenylene sulfide (PPS), liquid crystal polymer (LCP), and It may be formed of any one of polytetrafluoroethylene (PPTE).

이와 같이, 제1 가이드 롤러(321) 및 제2 가이드 롤러(323)가 마모에 강한 소재로 형성됨으로써, 가이드바(310)가 반복적으로 이동하는 동안 롤러의 마모로 인해 가이드바(320)의 움직임을 제한하는 성능에 저하가 생기지 않고, 위상 천이기(10)의 내구성이 향상될 수 있다.As described above, since the first guide roller 321 and the second guide roller 323 are formed of a material resistant to abrasion, the movement of the guide bar 320 due to abrasion of the rollers while the guide bar 310 is repeatedly moved. There is no degradation in performance limiting the , and durability of the phase shifter 10 can be improved.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 동작부(300)의 구조에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 동작부(300)의 구동에 따라 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이를 변경하는 위상 변환 유닛(200)의 구조에 대하여 설명하도록 한다.So far, the structure of the operation unit 300 according to an embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a structure of the phase conversion unit 200 that changes the overlapping length of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 according to the operation of the operation unit 300 will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛의 사시도이다. 참고로, 도 7의 상측 도면은 하우징을 포함한 도면이고 도 7의 하측 도면은 하우징을 제외한 도면이다.7 is a perspective view of a phase transformation unit according to an embodiment of the present invention. For reference, the upper view of FIG. 7 is a view including the housing, and the lower view of FIG. 7 is a view excluding the housing.

도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 위상 변환 유닛(200) 각각은 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이를 변경하기 위한 이동 부재(230)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (b)를 참조하면, 이동 부재(230)는 위상 천이기(10)의 측면(제2 방향)에서 바라본 단면이 절곡된 형상을 이룰 수 있으며, 절곡된 형상을 기준으로 구획된 제1 이동 부분(231) 및 제2 이동 부분(233)을 포함할 수 있다.7 , each of the plurality of phase transformation units 200 may further include a moving member 230 for changing the overlapping lengths of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 . can Specifically, referring to FIG. 7B , the movable member 230 may have a bent shape in a cross-section viewed from the side (second direction) of the phase shifter 10, and based on the bent shape, It may include a partitioned first moving part 231 and a second moving part 233 .

제1 이동 부분(231)에는 제2 회로 기판(220)이 배치될 수 있으며, 제2 이동 부분(233)은 제1 이동 부분(231)에서 연장되며, 동작부(300)와 고정 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 이동 부분(233)의 돌출 부분은 동작부(300)의 홀에 삽입되어 고정 결합될 수 있다. 이때, 돌출 부분의 일단은 동작부(300)의 홀에 삽입된 후 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림 형상을 가질 수 있다.The second circuit board 220 may be disposed on the first moving part 231 , and the second moving part 233 may extend from the first moving part 231 and be fixedly coupled to the operation unit 300 . have. For example, the protruding portion of the second moving portion 233 may be inserted into the hole of the operation unit 300 to be fixedly coupled. In this case, one end of the protruding portion may have a locking shape to prevent separation after being inserted into the hole of the operation unit 300 .

이동 부재(230)는 제2 회로 기판(220)과 함께 동작부(300)에 의해 제1 방향으로 이동되어, 제1 회로 패턴(211) 및 제2 회로 패턴(221)의 중첩된 길이를 변경할 수 있다.The moving member 230 is moved together with the second circuit board 220 in the first direction by the operation unit 300 to change the overlapping lengths of the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 . can

실시예에 따라, 이동 부재(230)에 배치된 제2 회로 기판(220)은 제3 방향을 기준으로 제1 회로 기판(210)과 미세 간격 이격된 상태일 수 있으며, 이동 부재(230)의 탄성력을 통해 제1 회로 패턴(211)에 제2 회로 패턴(221)이 밀착될 수 있다. 구체적으로, 이동 부재(230)는 제2 회로 패턴(221)이 제1 회로 패턴(211)과 밀착 가능하도록, 제1 회로 기판(210)이 위치한 방향으로 제2 회로 기판(220)을 탄성력을 통해 가압하는 탄성 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 탄성 구조는 형상 또는 소재가 탄성력을 가지는 구조일 수 있다.According to an embodiment, the second circuit board 220 disposed on the movable member 230 may be spaced apart from the first circuit board 210 by a fine distance in the third direction, and The second circuit pattern 221 may be in close contact with the first circuit pattern 211 through the elastic force. Specifically, the moving member 230 applies an elastic force to the second circuit board 220 in the direction in which the first circuit board 210 is located so that the second circuit pattern 221 can be closely attached to the first circuit pattern 211 . It may be made of an elastic structure that is pressed through. For example, the elastic structure may be a structure in which a shape or material has elastic force.

먼저, 이동 부재(230)의 형상이 탄성력을 가지는 구조에 대하여 설명하도록 한다.First, a structure in which the shape of the movable member 230 has elastic force will be described.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 이동 부분(231)이 자유단으로 이루어진 외팔보 형상(CT)을 구비할 수 있다. 구체적으로, 이동 부재(230)가 제1 방향으로 이동하는 동안, 제1 이동 부분(231)에 구비된 외팔보 형상(CT)의 자유단은 하우징(240)의 내측면에 접촉하여 탄성력을 얻을 수 있다. 이러한 탄성력을 얻은 제1 이동 부분(231)은 제2 회로 기판(220)을 가압하고, 가압된 제2 회로 기판(220)의 제2 회로 패턴(221)은 제1 회로 패턴(211)에 밀착될 수 있다. 이때, 제1 이동 부분(231)은 제1 회로 패턴(211)과 제2 회로 패턴(221)의 밀착은 유지하되, 필요이상으로 가압하지는 않을 정도의 탄성력을 가질 수 있다.As shown in FIG. 7 , the first moving part 231 may have a cantilever shape CT having a free end. Specifically, while the moving member 230 moves in the first direction, the free end of the cantilever shape CT provided in the first moving part 231 contacts the inner surface of the housing 240 to obtain an elastic force. have. The first moving part 231 obtained this elastic force presses the second circuit board 220 , and the second circuit pattern 221 of the pressurized second circuit board 220 is in close contact with the first circuit pattern 211 . can be In this case, the first moving part 231 may have an elastic force to the extent that the first circuit pattern 211 and the second circuit pattern 221 adhere to each other, but not pressurize more than necessary.

제1 이동 부분(231)이 외팔보 형상(CT)을 용이하게 구비할 수 있도록 이동 부재(230)는 플라스틱 계열의 소재로 형성될 수 있다.The moving member 230 may be formed of a plastic-based material so that the first moving part 231 can easily have the cantilever shape CT.

도 7에서 제1 이동 부분(231)에 구비된 외팔보 형상(CT)의 자유단은 하우징(240)의 내측면에 접촉하여 탄성력을 얻는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 이동 부분(231)에 구비된 외팔보 형상(CT)의 자유단은 제2 회로 기판(220)에 접촉하여 탄성력을 얻을 수도 있다.In FIG. 7 , the free end of the cantilever shape CT provided in the first moving part 231 contacts the inner surface of the housing 240 to obtain an elastic force, but is not limited thereto. For example, the free end of the cantilever shape CT provided in the first moving part 231 may contact the second circuit board 220 to obtain an elastic force.

이와 같이, 이동 부재(230)의 형상이 탄성력을 가진 구조로 형성됨으로써, 제1 회로 기판(210)과 제2 회로 기판(220)의 밀착은 유지되되, 필요이상으로 가압하지 않아서 회로 패턴이 손상되는 것을 방지할 수 있다.As described above, since the shape of the movable member 230 is formed in a structure having an elastic force, the first circuit board 210 and the second circuit board 220 are maintained in close contact, but the circuit pattern is damaged by not pressing more than necessary. can be prevented from becoming

다음으로, 이동 부재(230)의 소재가 탄성력을 가지는 구조에 대하여 설명하도록 한다.Next, a structure in which the material of the moving member 230 has elastic force will be described.

도 8 및 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 탄성 부재의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.8 and 9 are perspective views for explaining the structure of the elastic member according to various embodiments of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 이동 부재(230)는 탄성력을 제공하기 위한 탄성 부재(235)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the moving member 230 may further include an elastic member 235 for providing an elastic force.

탄성 부재(235)는 제2 회로 기판(220)과 제1 이동 부분(231)의 사이에 배치될 수 있으며, 그에 따라, 제2 회로 기판(220)을 제1 회로 기판(210)이 위치한 방향으로 가압할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(235)는 고무, 실리콘 등과 같이 탄성 소재일 수 있다.The elastic member 235 may be disposed between the second circuit board 220 and the first moving part 231 , so that the second circuit board 220 is moved in the direction in which the first circuit board 210 is located. can be pressurized. For example, the elastic member 235 may be made of an elastic material such as rubber or silicone.

도면에 도시하지는 않았으나, 탄성 부재(235)의 탄성력을 낮추어 제2 회로 기판(220)의 이동성을 향상시킬 수 있도록, 탄성 부재(235)에는 복수의 관통하는 홀이 형성될 수 있다.Although not shown in the drawings, a plurality of penetrating holes may be formed in the elastic member 235 to lower the elastic force of the elastic member 235 to improve the mobility of the second circuit board 220 .

도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(235)는 돌기(237)를 더 포함할 수 있다.8 and 9 , the elastic member 235 may further include a protrusion 237 .

돌기(237)는 제1 이동 부분(231) 또는 제2 회로 기판(220)과 접촉하는 탄성 부재(235)의 양면 중 적어도 일 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌기(237)는 제1 이동 부분(231)과 접촉하는 탄성 부재(235)의 일 면에 배치되거나, 제1 이동 부분(231) 및 제2 회로기판(220)과 접촉하도록 탄성 부재(235)의 양면에 배치될 수도 있다.The protrusion 237 may be disposed on at least one surface of both surfaces of the elastic member 235 in contact with the first moving part 231 or the second circuit board 220 . For example, the protrusion 237 may be disposed on one surface of the elastic member 235 in contact with the first moving part 231 or elastically in contact with the first moving part 231 and the second circuit board 220 . It may be disposed on both sides of the member 235 .

탄성 부재(235)에 돌기(237)가 배치되면, 탄성 부재(235)의 면을 통해 제2 회로기판(200)을 전체적으로 가압하는 대신에, 돌기(237)를 통해 가압력이 부분적으로 집중되어 가압하게 되므로 가압이 보다 용이할 수 있다.When the protrusion 237 is disposed on the elastic member 235 , instead of pressing the second circuit board 200 as a whole through the surface of the elastic member 235 , the pressing force is partially concentrated and pressurized through the protrusion 237 . Therefore, pressurization may be easier.

실시예에 따라, 돌기(237)의 내측으로는 제1 방향을 따라 소정의 빈 공간(GAP)이 형성되어, 가압을 용이하게 하되, 제2 회로 기판(220)으로 지나친 가압력이 가해지는 것을 방지할 수 있다. According to an embodiment, a predetermined empty space GAP is formed inside the protrusion 237 along the first direction to facilitate pressing, but to prevent excessive pressing force from being applied to the second circuit board 220 . can do.

도 9에 도시된 바와 같이, 돌기(237)는 내부 영역에 소정의 빈 공간(GAP)을 가질 수 있다.As shown in FIG. 9 , the protrusion 237 may have a predetermined empty space GAP in the inner region.

탄성 부재(235)가 탄성 소재인 경우, 제1 회로 기판(210)으로 향해지는 제2 회로 기판(220)의 가압력이 필요이상으로 높아지면 제2 회로 기판(220)의 이동을 저해할 수 있다. 그에 따라, 돌기(237)를 탄성 부재(235)에 형성하고 나가가 돌기(237)의 내부 영역을 소정의 빈 공간(GAP)으로 형성함으로써, 가압력을 낮출 수 있다. 이때, 돌기(237)를 통해 제2 회로 기판(220)이 제1 회로 기판(210)을 가압함에 따라, 돌기(237)의 빈 공간(GAP)이 압축될 수 있다. 즉, 빈 공간(GAP)은 제2 회로 기판(220)과 이동 부재(230) 사이에서 눌려져 뭉개질 수 있다.When the elastic member 235 is made of an elastic material, if the pressing force of the second circuit board 220 toward the first circuit board 210 is higher than necessary, the movement of the second circuit board 220 may be inhibited. . Accordingly, the pressing force may be reduced by forming the protrusion 237 on the elastic member 235 and forming the inner region of the outgoing protrusion 237 as a predetermined empty space GAP. In this case, as the second circuit board 220 presses the first circuit board 210 through the protrusion 237 , the empty space GAP of the protrusion 237 may be compressed. That is, the empty space GAP may be crushed by being pressed between the second circuit board 220 and the moving member 230 .

이와 같이, 돌기(237)의 내부 영역에 형성된 소정의 빈 공간(GAP)이 가압력을 낮추어 밀착은 유지하되 제2 회로 기판(220)의 이동을 향상시킬 수 있다.As described above, the predetermined empty space GAP formed in the inner region of the protrusion 237 lowers the pressing force, thereby maintaining close contact but improving the movement of the second circuit board 220 .

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 변환 유닛(200)과 내부 구성 요소에 대하여 설명하였다. 상술한, 위상 변환 유닛(200)의 형상과 소재는 상술한 예로 한정되는 것은 아니다.So far, the phase conversion unit 200 and the internal components according to an embodiment of the present invention have been described. The above-described shape and material of the phase conversion unit 200 are not limited to the above-described example.

이하에서는, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 배치한 위상 천이기(10)의 내구성을 향상하기 위한 구조에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a structure for improving durability of the phase shifter 10 in which the plurality of phase conversion units 200 are disposed will be described.

도 10은 도 1에 도시된 B 영역을 확대한 사시도이다.FIG. 10 is an enlarged perspective view of area B shown in FIG. 1 .

도 10에 도시된 바와 같이, 위상 천이기(10)는 고정부(500)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10 , the phase shifter 10 may further include a fixing unit 500 .

고정부(500)는 지지 프레임(100)에 양 측이 고정되는 아치 형상으로 이루어질 수 있으며, 지지 프레임(100)에 고정된 양측 사이에 개구부를 형성할 수 있다The fixing part 500 may have an arch shape in which both sides are fixed to the support frame 100 , and an opening may be formed between both sides fixed to the support frame 100 .

복수의 동작바(310) 중 하나 이상은 지지 프레임(100)과 고정부(500) 사이에 형성된 개구부를 관통할 수 있으며, 해당 동작바(310)가 제1 방향 및 제2 방향과 수직한 제3 방향 움직임을 제한할 수 있다.One or more of the plurality of operation bars 310 may pass through an opening formed between the support frame 100 and the fixing unit 500 , and the corresponding operation bar 310 may be formed in a second direction perpendicular to the first direction and the second direction. It can restrict movement in three directions.

이와 같이, 고정부(500)를 통해 동작바(310)의 제3 방향 움직임을 제한함으로써, 동작바(310)가 제1 방향으로 이동하는 동안, 동작바(310)가 제3 방향으로 들뜨지 않고 안정적인 상태를 유지할 수 있다.As such, by limiting the movement of the operation bar 310 in the third direction through the fixing unit 500 , the operation bar 310 does not lift in the third direction while the operation bar 310 moves in the first direction. can maintain a stable state.

실시예에 따라, 도 1에서 고정부(500)가 복수의 동작바(310) 각각에 배치된 것으로 도시되었으나, 필요에 따라, 복수의 동작바(310) 중 구동부(400)와 직접 연결되는 동작바(310)는 고정부(500)의 배치가 제외될 수도 있다. 예를 들어, 고정부(500)는 구동부(400)와 직접적으로 동작이 연동되지 않는 동작바(310)에 배치되어, 해당 동작바(310)의 움직임 만을 제한시킬 수 있다. 이는 구동부(400)가 고정부(500)를 대신하여 동작바(310)의 제3 방향 움직임을 제한할 수 있기 때문이다.According to an embodiment, although the fixing unit 500 is illustrated as being disposed on each of the plurality of operation bars 310 in FIG. 1 , the operation of directly connecting to the driving unit 400 among the plurality of operation bars 310 as necessary As for the bar 310, the arrangement of the fixing part 500 may be excluded. For example, the fixing unit 500 may be disposed on the operation bar 310 that is not directly interlocked with the operation of the driving unit 400 to limit only the movement of the corresponding operation bar 310 . This is because the driving unit 400 may limit the movement of the operation bar 310 in the third direction instead of the fixing unit 500 .

이하에서는, 상술한 위상 천이기(10)의 위상을 변환하기 위한 일련의 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a series of methods for converting the phase of the above-described phase shifter 10 will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 천이기의 동작 방식을 설명하기 위한 블록도이다.11 is a block diagram illustrating an operation method of a phase shifter according to an embodiment of the present invention.

위상 천이기(10)는 지지 프레임(100), 복수의 위상 변환 유닛(200), 동작부(300) 및 구동부(400)를 포함할 수 있으며, 각 구성은 앞서 도 1 내지 도 10에 도시된 위상 천이기(10)와 동일한 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The phase shifter 10 may include a support frame 100 , a plurality of phase transformation units 200 , an operation unit 300 , and a driving unit 400 , each configuration of which is previously shown in FIGS. 1 to 10 . Since it is the same as the phase shifter 10, a detailed description thereof will be omitted.

도 11에 도시된 바와 같이, 위상 천이기(10)는 위상 천이기(10)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제어부(600)는 구동부(400)로 복수의 위상 변환 유닛(200)이 동작하기 위한 전기적 신호와 같은 동작 명령을 제공할 수 있으며, 이러한 동작 명령은 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체로부터 구현될 수 있다.As shown in FIG. 11 , the phase shifter 10 may further include a controller 600 that controls the operation of the phase shifter 10 . Specifically, the control unit 600 may provide an operation command such as an electrical signal for operating the plurality of phase conversion units 200 to the driving unit 400 , and the operation command is an operation command executable by the processor recorded therein. It may be implemented from a computer-readable storage medium.

실시예에 따라, 제어부(600)는 구동부(400)의 동작을 제어할 수 있도록, 구동부(400)의 모터(410) 및 복수의 기어(420)의 속성 값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(20)는 복수의 기어(420)의 기어 잇수, 복수의 기어(420)의 회전비 등을 저장할 수 있다.According to an embodiment, the controller 600 may store attribute values of the motor 410 and the plurality of gears 420 of the driving unit 400 to control the operation of the driving unit 400 . For example, the controller 20 may store the number of gear teeth of the plurality of gears 420 , the rotation ratio of the plurality of gears 420 , and the like.

실시예에 따라, 제어부(600)는 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 위상 천이기(10)의 동작을 제어하거나, 복수의 위상 천이기(10)와 개별 연결된 제어부(600)를 통해 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment, as shown in FIG. 11 , the controller 600 controls the operation of the plurality of phase shifters 10 or operates through the controller 600 individually connected to the plurality of phase shifters 10 . can be controlled.

실시예에 따라, 제어부(600)는 관리자로부터 입력 받은 값을 기준으로 위상 천이기(10)의 위상을 변환시킬 수 있다.According to an embodiment, the controller 600 may change the phase of the phase shifter 10 based on a value input from the manager.

먼저, 제어부(600)는 변환하고자 하는 위상에 대응되는 입력 값을 획득할 수 있다. 입력값에 대한 일 실시예로서, 제어부(600)는 위상 천이기(10)의 위상 변환 값을 입력 값으로 획득할 수 있다. 여기서, 위상 변환 값은 0° 내지 12° Tilt일 수 있으며, 이에 한정되지 않을 수 있다.First, the controller 600 may obtain an input value corresponding to a phase to be converted. As an embodiment of the input value, the controller 600 may obtain the phase shift value of the phase shifter 10 as the input value. Here, the phase shift value may be 0° to 12° Tilt, and may not be limited thereto.

입력값에 대한 다른 실시예로서, 제어부(600)는 위상 변환 유닛(200) 내 회로 패턴의 중첩되는 길이 변경 값 또는 동작부(300)의 구동 범위 값을 입력 값으로 획득할 수 있다. 여기서, 회로 패턴의 중첩 길이 값 및 동작부(300)의 구동 범위 값은 0mm 내지 14mm일 수 있으며, 이에 한정되지 않을 수 있다.As another embodiment of the input value, the controller 600 may obtain an overlapping length change value of a circuit pattern in the phase transformation unit 200 or a driving range value of the operation unit 300 as an input value. Here, the overlapping length value of the circuit pattern and the driving range value of the operation unit 300 may be 0 mm to 14 mm, but may not be limited thereto.

다음으로, 제어부(600)는 입력 값을 획득한 이후, 입력 값과 제어부(20)에 미리 저장된 참조 값을 이용하여, 복수의 위상 변환 유닛(200)을 통해 각각의 위상을 동일하게 변환하기 위한 결과 값을 생성할 수 있다. 구체적으로 참조 값은 연산식 또는 비교 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연산식은 입력 값에 대한 결과 값을 생성하기 위한 연산일 수 있고, 비교 데이터는 복수의 입력 값과 이에 대한 결과 값이 미리 연산되어 나열된 테이블일 수 있다. 즉, 미리 저장된 비교 데이터는 입력 값에 따른 결과 값이 이미 도출되어 있는 바, 제어부(600)는 입력 값을 기초로 결과 값을 매칭할 수 있다.Next, after obtaining the input value, the control unit 600 uses the input value and the reference value stored in advance in the control unit 20 to equally convert each phase through the plurality of phase conversion units 200 . You can create a result value. Specifically, the reference value may include an arithmetic expression or comparison data. For example, the arithmetic expression may be an operation for generating a result value for an input value, and the comparison data may be a table in which a plurality of input values and result values thereof are pre-computed and listed. That is, the pre-stored comparison data has already derived result values according to the input values, and the controller 600 may match the result values based on the input values.

참조 값에 대한 일 실시예로서, 제어부(600)에 저장된 참조 값은 입력 값의 변환 범위와 동작부(300)의 구동 범위를 기초로 생성되는 상대비 연산식 또는 비교 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 입력 값의 변환 범위는 위상 변환 유닛(200)의 위상 변환 범위(예, 0° 내지 12° Tilt)일 수 있으며, 동작부(300)의 구동 범위는 회로 패턴의 중첩 길이의 변경 범위(예, 0mm 내지 14mm)를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상대비 연산식은 위상이 X° 만큼 변하기 위해서, 동작부(300)가 Ymm를 이동해야 하는지에 대한 연산식일 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)가 참조 값이 반영된 상대비 연산식에 빔의 기울기 각도(빔의 방향을 6° 기울임)를 입력하면, 동작부(300)의 이동 길이 값(7mm)을 출력으로 얻을 수 있다. 즉, 제어부(600)는 상대비 연산식을 통해 회로 패턴의 길이가 7mm 증가하는 출력 값을 연산할 수 있다.As an embodiment of the reference value, the reference value stored in the control unit 600 may include a relative ratio calculation expression or comparison data generated based on the conversion range of the input value and the driving range of the operation unit 300 . Here, the conversion range of the input value may be the phase conversion range (eg, 0° to 12° Tilt) of the phase conversion unit 200 , and the driving range of the operation unit 300 is the change range of the overlap length of the circuit pattern ( eg, 0 mm to 14 mm). More specifically, the relative ratio formula may be an expression for whether the operation unit 300 needs to move Ymm in order to change the phase by X°. For example, when the control unit 600 inputs the inclination angle of the beam (the direction of the beam is tilted by 6°) into the relative ratio calculation expression in which the reference value is reflected, the movement length value (7mm) of the operation unit 300 is output as the output. can be obtained That is, the controller 600 may calculate an output value in which the length of the circuit pattern increases by 7 mm through the relative ratio calculation formula.

참조 값에 대한 다른 실시예로서, 제어부(600)에 저장된 참조 값은 복수의 기어(420)를 기초로 생성되는 기어비 연산식 또는 비교 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 기어비 연산식은 기어(420)의 잇수에서 얻을 수 있는 데이터로, 제어부(600)는 복수의 기어(420)의 기어비 연산식(예, 피동기어 잇수/구동기어 잇수)을 저장하고, 입력 값에 대한 결과 값을 생성하는 연산 과정에서 기어비 연산식을 산입할 수 있다.As another embodiment of the reference value, the reference value stored in the control unit 600 may include a gear ratio calculation formula or comparison data generated based on the plurality of gears 420 . Here, the gear ratio calculation formula is data that can be obtained from the number of teeth of the gear 420 , and the control unit 600 stores the gear ratio calculation formula (eg, the number of teeth of the driven gear/the number of teeth of the driving gear) of the plurality of gears 420 , and the input value A gear ratio calculation formula can be included in the calculation process to generate the result value for .

다음으로, 제어부(600)는 결과 값을 생성 이후, 결과 값을 기초로 동작부(300) 및 구동부(400)를 구동시켜, 각각의 위상을 변환할 수 있다. 예를 들어, 결과 값은 회로 패턴의 길이 변경, 즉, 동작부(300)의 이동 길이를 제어하기 위한, 구동부(400)의 회전량을 제어하는 동작 명령일 수 있다.Next, after generating the result value, the controller 600 may drive the operation unit 300 and the driving unit 400 based on the result value to convert each phase. For example, the result value may be an operation command for controlling the rotation amount of the driving unit 400 to change the length of the circuit pattern, that is, to control the movement length of the operation unit 300 .

실시예에 따라, 제어부(600)는 생성된 결과 값을 기준으로 구동부(400)를 통해서 동작부(300)를 구동할 수 있도록 제어하되, 부하 여부에 따라 구동 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 결과 값은 구동부(400)를 통해서 동작부(300)를 저속 또는 고속 구동시키기 위한 연속된 값을 포함할 수 있으며, 연속된 값을 기초로 구동부(400)를 통해서 동작부(300)가 저속 또는 고속 구동될 수 있다.According to an embodiment, the control unit 600 may control the operation unit 300 to be driven through the driving unit 400 based on the generated result value, but may control the driving speed according to whether or not a load is present. Specifically, the result value may include a continuous value for driving the operation unit 300 at a low speed or a high speed through the driving unit 400 , and the operation unit 300 through the driving unit 400 based on the continuous value. can be driven at low or high speed.

제어부(600)는 결과 값에 맞게 미리 설정된 범위 만큼 구동부(400)를 통해서 동작부(300)를 저속 구동시킬 수 있으며, 만약 저속 구동 시, 미리 설정된 범위 만큼 구동하는 동안 구동부(400)에 부하가 걸리지 않는 경우, 제어부(20)는 구동부를 통해 동작부(300)를 고속 구동시킬 수 있다. 이때, '부하'란 동작부(300)가 장애물에 걸려서 구동하지 않는 상태를 뜻할 수 있다.The control unit 600 may drive the operation unit 300 at a low speed through the driving unit 400 as much as a preset range according to the result value, and when driving at a low speed, a load is applied to the driving unit 400 while driving within the preset range. When not caught, the control unit 20 may drive the operation unit 300 at high speed through the driving unit. In this case, the 'load' may refer to a state in which the operation unit 300 is caught by an obstacle and is not driven.

이와 같이, 제어부(20)가 구동부(400)를 통해 동작부(300)를 미리 설정된 범위만큼 저속 구동시키다가 고속 구동시킴으로써, 동작부(300)가 고속 구동하다가 장애물에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있다.In this way, the control unit 20 drives the operation unit 300 at a low speed as much as a preset range through the driving unit 400 and then drives the high speed, thereby preventing the operation unit 300 from being damaged by an obstacle while driving at high speed. have.

아울러, 동작부(300) 및 구동부(400)의 동작은 구동 속도 변화에 따라 정지하지 않고, 연속적으로 이루어질 수 있다.In addition, the operation of the operating unit 300 and the driving unit 400 may be continuously performed without stopping according to a change in driving speed.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.As mentioned above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto, and may be variously practiced within the scope of the claims.

10: 위상 천이기 100: 지지 프레임
101: 고정 부재 200: 위상 변환 유닛
210: 제1 회로 기판 211: 제1 회로 패턴
220: 제2 회로 기판 221: 제2 회로 패턴
230: 이동 부재 231: 제1 이동 부분
233: 제2 이동 부분 235: 탄성 부재
237: 돌기 240: 하우징
300: 동작부 310: 동작바
320: 가이드바 320a: 제1 가이드 부분
320b: 제2 가이드 부분 320c: 제3 가이드 부분
321: 제1 가이드 롤러 323: 제2 가이드 롤러
400: 구동부 410: 모터
420: 기어 421: 볼 스크류
500: 고정부 600: 제어부
CT: 외팔보 형상 GAP: 빈공간 10: phase shifter 100: support frame
101: fixing member 200: phase conversion unit
210: first circuit board 211: first circuit pattern
220: second circuit board 221: second circuit pattern
230: moving member 231: first moving part
233: second moving part 235: elastic member
237: projection 240: housing
300: operation unit 310: operation bar
320: guide bar 320a: first guide portion
320b: second guide portion 320c: third guide portion
321: first guide roller 323: second guide roller
400: driving unit 410: motor
420: gear 421: ball screw
500: fixed part 600: control unit
CT: Cantilever shape GAP: Empty space

Claims (20)

지지 프레임;
상기 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛;
상기 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 상기 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변환되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부; 및
상기 동작부를 구동하는 구동부; 를 포함하며,
상기 복수의 위상 변환 유닛 각각은,
제1 회로 패턴 및 상기 제1 회로 패턴을 갖는 제1 회로 기판;
상기 제1 회로 패턴과 일부 영역이 중첩되어 연결되는 제2 회로 패턴 및 상기 제2 회로 패턴을 갖는 제2 회로 기판; 및
상기 제2 회로 기판을 제1 방향으로 이동시켜, 상기 제1 회로 패턴 및 상기 제2 회로 패턴의 중첩된 길이를 변경하기 위한 이동 부재; 를 포함하고,
상기 제2 회로 패턴은,
상기 동작부의 구동에 따라 상기 제1 회로 패턴과의 중첩된 길이가 변경되는 것을 특징으로 하며,
상기 이동 부재는,
상기 제2 회로 패턴이, 미세 간격 이격된 상기 제1 회로 패턴과 연결 가능하도록, 일 부분에서 탄성력을 통해 상기 제1 회로 기판이 위치한 방향으로 상기 제2 회로 기판을 가압하는 탄성 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.support frame;
a plurality of phase shift units disposed on the support frame;
an operation unit connected to the plurality of phase conversion units to synchronize respective phases converted through the plurality of phase conversion units; and
a driving unit for driving the operating unit; includes,
Each of the plurality of phase transformation units,
a first circuit board having a first circuit pattern and the first circuit pattern;
a second circuit board having a second circuit pattern connected to the first circuit pattern by overlapping a partial region and the second circuit pattern; and
a moving member for moving the second circuit board in a first direction to change overlapping lengths of the first circuit pattern and the second circuit pattern; including,
The second circuit pattern is
It is characterized in that the overlapping length with the first circuit pattern is changed according to the driving of the operation unit,
The moving member is
and an elastic structure that presses the second circuit board in a direction in which the first circuit board is located through an elastic force in one part so that the second circuit pattern can be connected to the first circuit pattern spaced apart by a fine distance. to do,
Phase shift. 제1항에 있어서,
상기 복수의 위상 변환 유닛은,
상기 지지 프레임 상에서 제1 방향을 따라 서로 이격된 복수의 어레이로 배치되는 것을 특징으로 하고,
상기 동작부는,
상기 복수의 어레이마다 상기 복수의 위상 변환 유닛 각각의 일측을 연결하는 복수의 동작바; 및
상기 복수의 동작바를 연결하는 하나 이상의 가이드바; 를 포함하는,
위상 천이기.According to claim 1,
The plurality of phase transformation units,
It characterized in that it is arranged in a plurality of arrays spaced apart from each other along the first direction on the support frame,
The operation unit,
a plurality of operation bars connecting one side of each of the plurality of phase shift units for each of the plurality of arrays; and
one or more guide bars connecting the plurality of operation bars; containing,
Phase shift. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 가이드바는,
상기 지지 프레임과 대향 배치되는 제1 가이드 부분;
상기 제1 가이드 부분에서 절곡되어 상기 지지 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 제2 가이드 부분; 및
상기 제2 가이드 부분에서 절곡되어 상기 제1 가이드 부분과 평행하게 연장되는 제3 가이드 부분; 을 포함하는,
위상 천이기.3. The method of claim 2,
The guide bar is
a first guide portion facing the support frame;
a second guide portion bent from the first guide portion and extending in a direction away from the support frame; and
a third guide portion bent from the second guide portion and extending parallel to the first guide portion; containing,
Phase shift. 제4항에 있어서,
상기 가이드바는,
상기 제1 가이드 부분의 상부에 배치되는 제1 가이드 롤러; 및
상기 제3 가이드 부분의 하부에 배치되는 제2 가이드 롤러; 를 더 포함하고,
상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러는,
상기 지지 프레임의 평면 상에서 상기 가이드바의 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향의 이동을 제한시키고, 상기 가이드바의 동일 평면 상의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향의 이동을 제한시키는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.5. The method of claim 4,
The guide bar is
a first guide roller disposed on the first guide part; and
a second guide roller disposed under the third guide part; further comprising,
The first guide roller and the second guide roller,
Limits movement of the guide bar in a second direction perpendicular to the first direction on the plane of the support frame, and movement of the first direction and the third direction perpendicular to the second direction on the same plane of the guide bar characterized by limiting
Phase shift. 제5항에 있어서,
상기 제1 가이드 롤러는 하면이 상기 제1 가이드 부분과 접촉하고, 측면이 상기 제2 가이드 부분의 일 측면과 접촉하며,
상기 제2 가이드 롤러는 상면이 상기 제3 가이드 부분과 접촉하고, 측면이 상기 제2 가이드 부분의 타 측면과 접촉하고,
상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러는 서로 평행하게 배치된 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.6. The method of claim 5,
The first guide roller has a lower surface in contact with the first guide portion, and a side surface in contact with one side of the second guide portion,
The second guide roller has an upper surface in contact with the third guide portion, and a side surface in contact with the other side of the second guide portion,
The first guide roller and the second guide roller are characterized in that rotating about a rotation axis arranged parallel to each other,
Phase shift. 제5항에 있어서,
상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러는,
PPS(polyphenylene sulfide), LCP(liquid crystal polymer) 및 PPTE(Polytetrafluoroethylene) 중 적어도 하나의 소재에 대한 조합으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.6. The method of claim 5,
The first guide roller and the second guide roller,
Characterized in that it is formed by a combination of at least one material of PPS (polyphenylene sulfide), LCP (liquid crystal polymer) and PPTE (Polytetrafluoroethylene),
Phase shift. 제1항에 있어서,
상기 이동 부재는,
상기 제2 회로 기판이 배치되는 제1 이동 부분; 및
상기 제1 이동 부분에서 연장되며, 상기 동작부와 고정 결합되는 제2 이동 부분; 을 포함하는,
위상 천이기.According to claim 1,
The moving member is
a first moving part on which the second circuit board is disposed; and
a second moving part extending from the first moving part and fixedly coupled to the moving part; containing,
Phase shift. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 이동 부재는,
상기 제1 이동 부분이 자유단으로 이루어진 외팔보 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.9. The method of claim 8,
The moving member is
characterized in that the first moving part has a cantilever shape consisting of a free end,
Phase shift. 제8항에 있어서,
상기 이동 부재는,
상기 제2 회로 기판과 상기 제1 이동 부분의 사이에 배치되는 탄성 부재; 를 더 포함하는,
위상 천이기.9. The method of claim 8,
The moving member is
an elastic member disposed between the second circuit board and the first moving part; further comprising,
Phase shift. 제11항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 제1 이동 부분 및 상기 제2 회로 기판 중 어느 하나와 접촉하도록 양 면 중 적어도 일 면에 배치되는 돌기; 를 더 포함하는,
위상 천이기.12. The method of claim 11,
The elastic member,
a protrusion disposed on at least one of both surfaces to be in contact with any one of the first moving part and the second circuit board; further comprising,
Phase shift. 제12항에 있어서,
상기 돌기는,
내부 영역이 빈 공간으로 형성되고,
상기 돌기를 통해 제2 회로 기판이 제1 회로 기판을 가압함에 따라, 상기 빈 공간이 압축되는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.13. The method of claim 12,
the protrusion,
The inner area is formed as an empty space,
As the second circuit board presses the first circuit board through the protrusion, the empty space is compressed,
Phase shift. 제2항에 있어서,
상기 지지 프레임에 양 측이 고정되는 아치 형상으로 이루어져, 상기 지지 프레임에 고정된 양 측 사이에 개구부를 형성하는 고정부; 를 더 포함하고,
상기 고정부는,
상기 복수의 동작바 중 하나 이상은 상기 개구부를 관통하고, 해당 동작바가 상기 제1 방향과 수직한 제3 방향 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.3. The method of claim 2,
a fixing part formed in an arch shape in which both sides are fixed to the support frame, and forming an opening between both sides fixed to the support frame; further comprising,
The fixing part,
At least one of the plurality of operation bars passes through the opening, and the corresponding operation bar restricts movement in a third direction perpendicular to the first direction,
Phase shift. 지지 프레임;
상기 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛; 및
상기 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 상기 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변경되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부; 를 포함하며,
상기 동작부는,
상기 복수의 위상 변환 유닛을 연결하는 복수의 동작바;
상기 복수의 동작바를 연결하는 하나 이상의 가이드바; 및
상기 가이드바에 접촉되어 상기 가이드바의 이동을 가이드하는 가이드 롤러; 를 포함하며,
상기 가이드 롤러는,
상기 지지 프레임의 평면 상에서 제1 방향과 수직한 제2 방향에 대한 상기 가이드바의 이동을 제한시키고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향에 대한 상기 가이드바의 이동을 제한시키는 것을 특징으로 하는,
위상 천이기.support frame;
a plurality of phase shift units disposed on the support frame; and
an operation unit connected to the plurality of phase conversion units to synchronize respective phases changed through the plurality of phase conversion units; includes,
The operation unit,
a plurality of operation bars connecting the plurality of phase transformation units;
one or more guide bars connecting the plurality of operation bars; and
a guide roller in contact with the guide bar to guide movement of the guide bar; includes,
The guide roller is
Limiting movement of the guide bar in a second direction perpendicular to the first direction on the plane of the support frame, and restricting movement of the guide bar in the first direction and a third direction perpendicular to the second direction characterized in that
Phase shift. 제1 회로 패턴을 갖는 제1 회로 기판;
상기 제1 회로 패턴과 일부 영역이 중첩되어 연결되는 제2 회로 패턴을 갖는 제2 회로 기판;
상기 제2 회로 기판을 상기 제1 회로 기판 측으로 가압하고, 상기 제2 회로 기판을 제1 방향으로 이동시켜, 상기 제1 회로 패턴 및 제2 회로 패턴의 중첩된 길이를 변경하여, 변경된 길이를 통해 위상을 변환하기 위한 이동 부재; 및
상기 제1 회로 기판 상에 배치되고, 상기 제1 회로 패턴 및 상기 제2 회로 패턴을 수용하는 하우징; 을 포함하며,
상기 이동 부재는,
상기 제2 회로 패턴이, 미세 간격 이격된 상기 제1 회로 패턴과 연결 가능하도록, 일 부분에서 탄성력을 통해 상기 제1 회로 기판이 위치한 방향으로 상기 제2 회로 기판을 가압하는 탄성 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는,
위상 변환 유닛.a first circuit board having a first circuit pattern;
a second circuit board having a second circuit pattern connected to the first circuit pattern by overlapping a partial region;
Pressing the second circuit board toward the first circuit board and moving the second circuit board in a first direction to change the overlapping length of the first circuit pattern and the second circuit pattern, through the changed length a moving member for changing the phase; and
a housing disposed on the first circuit board and accommodating the first circuit pattern and the second circuit pattern; includes,
The moving member is
and an elastic structure that presses the second circuit board in a direction in which the first circuit board is located through an elastic force in one part so that the second circuit pattern can be connected to the first circuit pattern spaced apart by a fine distance. to do,
phase shift unit. 지지 프레임;
상기 지지 프레임 상에 배치되는 복수의 위상 변환 유닛;
상기 복수의 위상 변환 유닛과 연결되어, 상기 복수의 위상 변환 유닛을 통해 변경되는 각각의 위상을 동기화하는 동작부; 및
상기 동작부를 구동하는 구동부; 를 포함하는 위상 천이기의 위상 변환하는 방법으로서,
변환하고자 하는 위상에 대응되는 입력 값을 획득하는 단계;
상기 입력 값과 미리 저장된 참조 값을 이용하여 상기 위상을 변환하기 위한 결과 값을 생성하는 단계; 및
상기 결과 값을 기초로 상기 구동부 및 동작부를 구동시켜 상기 위상을 동기화하는 단계; 를 포함하며,
상기 결과 값은,
상기 구동부를 통해서 상기 동작부를 저속 또는 고속 구동시키기 위한 연속된 값을 포함하고,
상기 위상을 동기화하는 단계는,
상기 연속된 값을 기초로 미리 설정된 범위만큼 상기 구동부를 통해 상기 동작부를 저속 구동시키되, 상기 구동부에 부하가 걸리지 않으면 상기 구동부를 통해 상기 동작부를 고속 구동시키는 것을 특징으로 하는,
위상 변환 방법.support frame;
a plurality of phase shift units disposed on the support frame;
an operation unit connected to the plurality of phase conversion units to synchronize respective phases changed through the plurality of phase conversion units; and
a driving unit for driving the operating unit; As a method of transforming the phase of a phase shifter comprising:
obtaining an input value corresponding to a phase to be converted;
generating a result value for transforming the phase using the input value and a reference value stored in advance; and
synchronizing the phases by driving the driving unit and the operating unit based on the result value; includes,
The result value is
including a continuous value for driving the operating unit at low speed or high speed through the driving unit,
Synchronizing the phase comprises:
Characterized in that the operating unit is driven at a low speed through the driving unit by a preset range based on the continuous value, and the operating unit is driven at a high speed through the driving unit when no load is applied to the driving unit,
Phase transformation method. 제17항에 있어서,
상기 참조 값은,
상기 입력 값의 변환 범위와 상기 동작부의 구동 범위를 기초로 생성되는 상대비 연산식 또는 비교 데이터; 를 포함하는,
위상 변환 방법.18. The method of claim 17,
The reference value is
a relative ratio calculation expression or comparison data generated based on the conversion range of the input value and the driving range of the operation unit; containing,
Phase transformation method. 제17항에 있어서,
상기 구동부는,
회전축을 갖는 모터 및 상기 회전축에 배치되는 복수의 기어; 를 포함하고,
상기 참조 값은,
상기 복수의 기어를 기초로 생성되는 기어비 연산식 또는 비교 데이터; 를 포함하는,
위상 변환 방법.18. The method of claim 17,
The driving unit,
a motor having a rotating shaft and a plurality of gears disposed on the rotating shaft; including,
The reference value is
a gear ratio calculation formula or comparison data generated based on the plurality of gears; containing,
Phase transformation method. 삭제delete
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