KR102444175B1 - Natural frequency adjusting device and high-speed rotating device including the same - Google Patents

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Abstract

중심 축을 따라 연장되는 회전축에 설치되는 일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치에 있어서, 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 레이스; 및 상기 레이스에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체를 포함할 수 있다.In the natural frequency adjusting device according to an embodiment installed on a rotating shaft extending along a central axis, the race is recessed along the longitudinal direction of the rotating shaft; and a mass installed on the race and having a set mass.

Description

고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치{NATURAL FREQUENCY ADJUSTING DEVICE AND HIGH-SPEED ROTATING DEVICE INCLUDING THE SAME}Natural frequency adjusting device and high-speed rotating device including same

이하의 설명은 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치에 관한 것이다.The following description relates to a natural frequency adjusting device and a high-speed rotating device including the same.

고속회전체 기계시스템의 진동을 방지하거나 저감시키기 위한 대책은 크게 3가지로 분류할 수 있는데, 첫번째 대책은 회전체의 밸런싱이나 축정렬을 조정하여 가진력 자체를 감소키는 방법, 두번째 대책은 회전축, 베어링 또는 구조물의 강성을 조정하거나 변경하여 기계시스템의 공유진동수를 회전체 운용속도 주파수와 일치하지 않도록 공진회피 시키는 방법 그리고 세번째 대책은 고무 등의 재료를 사용하여 탄성 지지하거나 각종 감쇠기를 설치하여 진동에너지를 흡수하는 방법 등이 있다.Measures to prevent or reduce vibration of high-speed rotating machine system can be broadly classified into three types. The first measure is to reduce the excitation force by adjusting the balancing or shaft alignment of the rotating body, and the second measure is to A method of avoiding resonance by adjusting or changing the rigidity of a bearing or structure so that the shared frequency of the mechanical system does not match the operating speed frequency of the rotating body. How to absorb, etc.

이러한 대책들 중에서 공진회피를 통한 진동 저감 대책은 기계시스템의 주요 부품들의 형상이나 재질을 변경해야 하기 때문에 비용과 시간을 크게 소모하고 기술적으로도 쉽지 않은 문제점이 있다.Among these measures, measures to reduce vibration through resonance avoidance consume a lot of money and time because the shape or material of major parts of the mechanical system needs to be changed, and there is a problem in that it is not easy technically.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일 실시 예의 목적은 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a natural frequency adjusting device and a high-speed rotating device including the same.

중심 축을 따라 연장되는 회전축에 설치되는 일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치에 있어서, 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 레이스; 및 상기 레이스에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체를 포함할 수 있다.In the natural frequency adjusting device according to an embodiment installed on a rotating shaft extending along a central axis, the race is recessed along the longitudinal direction of the rotating shaft; and a mass installed on the race and having a set mass.

상기 질량체는, 구형의 볼 형상을 갖고 상기 레이스를 따라서 선형 이동 가능할 수 있다.The mass may have a spherical ball shape and may be linearly movable along the race.

상기 레이스에 상기 질량체와 함께 오일이 충진될 수 있다.The race may be filled with oil together with the mass.

상기 레이스는 회전축의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구될 수 있다.The race may be opened so as to extend to the end of the rotation shaft to communicate with the outside.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치는, 상기 레이스 내부에 상기 질량체와 함게 장입되는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device according to an embodiment may further include an elastic body loaded together with the mass body in the race.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치는, 상기 레이스가 개구되어 있는 상기 회전축의 단부를 차폐하도록 설치되는 커버를 더 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device according to an embodiment may further include a cover installed to shield the end of the rotation shaft in which the race is opened.

상기 레이스는, 상기 회전축의 중심 축을 기준으로 방사상으로 이격되는 복수개의 구성으로 형성되고, 복수개의 레이스 각각에 질량체가 설치될 수 있다.The race may be formed in a plurality of components radially spaced apart from the central axis of the rotation shaft, and a mass may be installed in each of the plurality of races.

상기 복수개의 레이스는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.The plurality of races may be installed such that at least a portion thereof is exposed along an outer circumferential surface of the rotation shaft.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 노출되는 복수개의 레이스로부터 상기 질량체가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 상기 회전축의 외주면을 감싸도록 설치되는 슬리브를 더 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device according to an embodiment may further include a sleeve installed to surround the outer circumferential surface of the rotary shaft in order to prevent the mass body from being separated from the plurality of races exposed along the outer circumferential surface of the rotary shaft.

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치는, 회전축 지지부; 상기 회전축 지지부에 회전 가능하게 설치되는 회전축; 상기 회전축에 연결되어 회전력을 전달받는 회전체; 및 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 설치되는 고유 진동수 조정 장치를 포함할 수 있다.A high-speed rotation apparatus according to an embodiment includes a rotation shaft support; a rotation shaft rotatably installed in the rotation shaft support part; a rotating body connected to the rotating shaft to receive rotational force; and a natural frequency adjusting device installed along the longitudinal direction of the rotation shaft.

상기 고유 진동수 조정 장치는, 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 레이스; 및 상기 레이스에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체를 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device may include: a race recessed along the longitudinal direction of the rotation shaft; and a mass installed on the race and having a set mass.

상기 질량체는, 구형의 볼 형상을 갖고 상기 레이스를 따라서 선형 이동 가능할 수 있다.The mass may have a spherical ball shape and may be linearly movable along the race.

상기 레이스에 상기 질량체와 함께 오일이 충진될 수 있다.The race may be filled with oil together with the mass.

상기 레이스는 회전축의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구될 수 있다.The race may be opened so as to extend to the end of the rotation shaft to communicate with the outside.

상기 고유 진동수 조정 장치는, 상기 레이스 내부에 상기 질량체와 함께 장입되는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device may further include an elastic body charged together with the mass body in the race.

상기 레이스는, 상기 회전축의 중심 축을 기준으로 방사상으로 이격되는 복수개의 구성으로 형성되고, 복수개의 레이스 각각에 질량체가 설치될 수 있다.The race may be formed in a plurality of components radially spaced apart from the central axis of the rotation shaft, and a mass may be installed in each of the plurality of races.

상기 복수개의 레이스는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.The plurality of races may be installed such that at least a portion thereof is exposed along an outer circumferential surface of the rotation shaft.

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치는, 회전축 지지부; 상기 회전축 지지부에 고정되는 회전축; 상기 회전축에 대해 상대적으로 회전 가능하게 설치되는 회전체; 및 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 설치되는 고유 진동수 조정 장치를 포함할 수 있다.A high-speed rotation apparatus according to an embodiment includes a rotation shaft support; a rotation shaft fixed to the rotation shaft support part; a rotating body installed rotatably relative to the rotating shaft; and a natural frequency adjusting device installed along the longitudinal direction of the rotation shaft.

상기 고유 진동수 조정 장치는, 상기 회전축의 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 레이스; 및 상기 레이스에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체를 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device may include: a race recessed along the longitudinal direction of the rotation shaft; and a mass installed on the race and having a set mass.

상기 질량체는, 구형의 볼 형상을 갖고 상기 레이스를 따라서 선형 이동 가능할 수 있다.The mass may have a spherical ball shape and may be linearly movable along the race.

상기 레이스에 상기 질량체와 함께 오일이 충진될 수 있다.The race may be filled with oil together with the mass.

상기 레이스는 회전축의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구될 수 있다.The race may be opened so as to extend to the end of the rotation shaft to communicate with the outside.

상기 고유 진동수 조정 장치는, 상기 레이스 내부에 상기 질량체와 함께 장입되는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device may further include an elastic body charged together with the mass body in the race.

상기 레이스는, 상기 회전축의 중심 축을 기준으로 방사상으로 이격되는 복수개의 구성으로 형성되고, 복수개의 레이스 각각에 질량체가 설치될 수 있다.The race may be formed in a plurality of components radially spaced apart from the central axis of the rotation shaft, and a mass may be installed in each of the plurality of races.

상기 복수개의 레이스는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.The plurality of races may be installed such that at least a portion thereof is exposed along an outer circumferential surface of the rotation shaft.

일 실시 예의 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치에 의하면, 회전축의 외형을 변형하지 않고 회전축의 고유진동수를 변화시킬 수 있고, 회전체의 회전시 발생하는 진동에 대해 감쇄효과를 발생시켜 진동량을 저감할 수 있다.According to an embodiment of the natural frequency adjusting device and the high-speed rotating device including the same, it is possible to change the natural frequency of the rotating shaft without deforming the outer shape of the rotating shaft, and to generate a damping effect for the vibration generated during the rotation of the rotating body. amount can be reduced.

일 실시 예의 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치에 의하면, 현장 맞춤에 의한 회전축의 진동모드를 조정할 수 있고, 고속 회전체의 운용 속도에 따른 진동량 발생을 저감할 수 있다.According to an embodiment of the natural frequency adjusting device and the high-speed rotating device including the same, it is possible to adjust the vibration mode of the rotating shaft by on-site alignment, and it is possible to reduce the amount of vibration generated according to the operating speed of the high-speed rotating body.

일 실시 예의 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치에 의하면, 회전축을 포함한 기계부품들의 손상 없이 상기 효과를 기대할 수 있다.According to an embodiment of the natural frequency adjusting device and the high-speed rotating device including the same, the above effect can be expected without damage to the mechanical parts including the rotating shaft.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치 및 이를 포함하는 고속 회전 장치에 의하면 회전축의 외부에 또는 내부에 선택적으로 적용할 수 있기 때문에, 회전축의 사양 또는 구동 환경에 맞추어 유연하게 적용할 수 있는 이점을 갖는다.According to the natural frequency adjusting device and the high-speed rotating device including the same according to an embodiment, since it can be selectively applied to the outside or inside of the rotating shaft, it has the advantage of being flexibly applied according to the specifications or driving environment of the rotating shaft. .

도 1은 일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치를 포함하는 고속 회전 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 정면에서 바라본 단면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 5은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 정면에서 바라본 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 측면에서 바라본 단면도이다.1 is a diagram schematically illustrating a high-speed rotating device including a natural frequency adjusting device according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram schematically illustrating a high-speed rotating apparatus according to an embodiment.
3 is a cross-sectional view of a high-speed rotating device according to an embodiment as viewed from the front.
4 is a cross-sectional view of a high-speed rotating device according to an embodiment as viewed from the side.
5 is a cross-sectional view of a high-speed rotating device according to an embodiment as viewed from the front.
6 is a cross-sectional view of a high-speed rotating device according to an embodiment as viewed from the side.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치를 포함하는 고속 회전 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a high-speed rotating device including a natural frequency adjusting device according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(1)는, 회전축(11)의 질량 분포와 질량 중심을 조정하는 것이 가능하여 회전축(11)의 외형을 변형하지 않고 회전축(11)의 고유진동수를 변화시킬 수 있고, 회전축(11) 또는 회전체(12)의 회전시 발생하는 진동에 대해 감쇄 효과를 발생시켜 진동량을 저감할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the high-speed rotation device 1 according to an embodiment is capable of adjusting the mass distribution and the center of mass of the rotation shaft 11 , so that the outer shape of the rotation shaft 11 is not deformed and the uniqueness of the rotation shaft 11 . The frequency can be changed, and the amount of vibration can be reduced by generating a damping effect for the vibration generated during the rotation of the rotating shaft 11 or the rotating body 12 .

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(1)는, 회전축 지지부(14), 회전축(11), 회전체(12) 및 고유 진동수 조정 장치(13)를 포함할 수 있다.The high-speed rotation apparatus 1 according to an embodiment may include a rotation shaft support part 14 , a rotation shaft 11 , a rotation body 12 , and a natural frequency adjustment device 13 .

회전축 지지부(14)는, 회전축(11)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 예를 들어, 회전축 지지부(14)는 회전축(11)의 양측에 각각 설치될 수 있다.The rotating shaft support part 14 can support the rotating shaft 11 rotatably. For example, the rotation shaft support 14 may be installed on both sides of the rotation shaft 11 , respectively.

회전축(11)은, 회전축 지지부(14)에 회전 가능하게 지지되는 연장된 샤프트형 부재일 수 있다.The rotating shaft 11 may be an extended shaft-type member rotatably supported by the rotating shaft supporting part 14 .

회전체(12)는, 회전축(11)에 연결되어 회전축(11)의 회전력을 전달받을 수 있다. 예를 들어, 회전체(12)는 회전축(11)과 동축을 갖는 원통형 형상을 가질 수 있다.The rotating body 12 may be connected to the rotating shaft 11 to receive the rotational force of the rotating shaft 11 . For example, the rotating body 12 may have a cylindrical shape coaxial with the rotating shaft 11 .

예를 들어, 회전축(11)의 중심 축 방향을 기준으로, 다시 말하면 회전축(11)의 길이 방향을 기준으로, 회전체(12)는 회전축(11)의 양단으로부터 이격된 지점에 설치될 수 있다.For example, based on the central axis direction of the rotating shaft 11, that is, based on the longitudinal direction of the rotating shaft 11, the rotating body 12 may be installed at a point spaced apart from both ends of the rotating shaft 11. .

예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 회전체(12)는 회전축(11)에 고정되어 설치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , the rotating body 12 may be installed to be fixed to the rotating shaft 11 .

다만, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 이후 후술할 도 3 및 도 4의 회전체와 같이 회전축에 상대적으로 회전 가능하게 연결되는 구성도 가능하다는 점을 밝혀둔다.However, this is only one embodiment, and it should be noted that a configuration that is relatively rotatably connected to the rotating shaft, such as the rotating body of FIGS. 3 and 4 to be described later, is also possible.

고유 진동수 조정 장치(13)는, 회전축(11)에 설치되어 회전축(11)의 고유 진동수를 변화시킬 수 있다.The natural frequency adjusting device 13 is provided on the rotating shaft 11 and can change the natural frequency of the rotating shaft 11 .

예를 들어, 고유 진동수 조정 장치(13)는 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 레이스(131)와, 레이스(131) 내부에서 설치되는 질량체(132)를 포함할 수 있다.For example, the natural frequency adjusting device 13 may include a race 131 recessed along the longitudinal direction of the rotation shaft 11 and a mass body 132 installed inside the race 131 .

예를 들어, 도 1과 같이 회전체(12)가 회전축(11)의 양단으로부터 내측으로 이격된 지점에 설치되어 있는 경우, 고유 진동수 조정 장치(13)는 회전축(11)의 길이 방향을 기준으로 회전체(12)가 설치되는 회전축(11)의 지점을 기준으로 분할되는 회전축(11)의 2 개의 구간에 각각 설치되는 한 쌍의 구성을 가질 수 있다.For example, when the rotating body 12 is installed at a point spaced inwardly from both ends of the rotating shaft 11 as shown in FIG. 1 , the natural frequency adjusting device 13 is based on the longitudinal direction of the rotating shaft 11 . It may have a pair of configurations that are respectively installed in two sections of the rotation shaft 11 divided based on the point of the rotation shaft 11 where the rotation body 12 is installed.

레이스(131)는, 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 회전축(11) 내부에 형성되는 통로일 수 있다. 예를 들어, 레이스(131)는 회전축(11)의 중심 축에 평행한 원통형 공간일 수 있다.The race 131 may be a passage formed in the rotation shaft 11 along the longitudinal direction of the rotation shaft 11 . For example, the race 131 may be a cylindrical space parallel to the central axis of the rotation axis 11 .

예를 들어, 레이스(131) 내부는 회전축(11)의 진동을 효과적으로 감쇄하기 위해 기체 또는 유체 상태의 매질이 충진될 수 있다. 예를 들어, 레이스(131) 내부에 오일이 충진되어 있을 수 있다. 다른 예로, 레이스(131) 내부는 진공 상태로 유지될 수 있다.For example, the inside of the race 131 may be filled with a gas or fluid medium in order to effectively attenuate the vibration of the rotation shaft 11 . For example, the race 131 may be filled with oil. As another example, the inside of the race 131 may be maintained in a vacuum state.

예를 들어, 레이스(131)는 회전축(11)의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구되어 있을 수 있다. 이 경우, 회전체(12)의 구동 시 레이스(131)가 회전축(11) 외부로 노출되어 연통되지 않도록, 회전축(11)의 단부에 레이스(131)의 개구를 차폐하도록 설치되는 별도의 커버(도 5 참조)가 추가적으로 설치될 수 있다.For example, the race 131 may be opened to extend to the end of the rotation shaft 11 to communicate with the outside. In this case, a separate cover ( 5) may be additionally installed.

질량체(132)는, 레이스(131) 내부에 설치되는 설정된 질량을 갖는 부재로서, 회전축(11)의 질량 분포를 조정할 수 있다. 예를 들어, 질량체(132)는 복수개로 형성되어 레이스(131) 내부에 복수개의 질량체(132)가 인입될 수 있다.The mass body 132 is a member having a set mass installed inside the race 131 , and can adjust the mass distribution of the rotation shaft 11 . For example, a plurality of mass bodies 132 may be formed so that the plurality of mass bodies 132 may be introduced into the race 131 .

예를 들어, 질량체(132)는 레이스(131) 내부에서 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 선형 이동할 수 있다. 예를 들어, 질량체(132)는 구형의 볼 형상을 가질 수 있다.For example, the mass body 132 may linearly move along the longitudinal direction of the rotation shaft 11 inside the race 131 . For example, the mass 132 may have a spherical ball shape.

예를 들어, 도 1과 같이 회전체(12)의 위치를 기준으로 분할된 회전축(11)의 각 부분에 레이스(131)가 형성되어 있는 경우, 질량체(132) 역시 각각의 레이스(131) 내부에 설치되는 한 쌍의 구성을 가질 수 있다.For example, when the race 131 is formed in each part of the rotation shaft 11 divided based on the position of the rotation body 12 as shown in FIG. 1 , the mass body 132 is also inside each race 131 . It can have a pair of configurations installed in .

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치(13)에 의하면, 레이스(131) 내부에 삽입되는 질량체(132)의 개수 또는 질량을 조절함으로써, 회전축(11)의 고유 진동수를 조절할 수 있고, 레이스(131) 내부에 삽입되는 질량체(132)의 위치, 간격 또는 분포 역시 조절될 수 있다.According to the natural frequency adjusting device 13 according to an embodiment, by adjusting the number or mass of the masses 132 inserted into the race 131 , the natural frequency of the rotating shaft 11 can be adjusted, and the race 131 . ) The position, spacing, or distribution of the mass body 132 inserted therein may also be adjusted.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치(13)에 의하면, 회전축(11)의 외형을 변형하지 않고 회전축(11)의 고유 진동수를 조정할 수 있다.According to the natural frequency adjusting device 13 according to an embodiment, the natural frequency of the rotary shaft 11 can be adjusted without deforming the outer shape of the rotary shaft 11 .

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치(13)에 의하면, 질량체(132)의 질량, 질량 분포 또는 질량 중심을 조정함으로써, 회전축(11)의 고유 진동수를 조정할 수 있기 때문에, 회전체(12) 또는 회전체(12)의 운용 속도에 따라 공진을 적절히 회피할 수 있는 구조적 유연성을 제공할 수 있다.According to the natural frequency adjusting device 13 according to an embodiment, the natural frequency of the rotating shaft 11 can be adjusted by adjusting the mass, mass distribution, or center of mass of the mass body 132 , so that the rotating body 12 or It is possible to provide structural flexibility that can appropriately avoid resonance according to the operating speed of the rotating body 12 .

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(1)에 의하면, 레이스(131) 내부에 오일과 같은 유체를 충진함으로써, 회전축(11)의 진동을 기계적으로 감쇄할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.According to the high-speed rotation device 1 according to an embodiment, by filling the inside of the race 131 with a fluid such as oil, it is possible to achieve the effect of mechanically attenuating the vibration of the rotation shaft 11 .

도 2는 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a high-speed rotating apparatus according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(2)는, 회전축 지지부(14)와, 회전축 지지부(14)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(11)과, 회전축(11)에 연결되어 회전축(11)의 회전력을 전달받는 회전체(12)와, 회전체(12)에 설치되어 회전축(11)의 고유 진동수를 조정하는 고유 진동수 조정 장치(23)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the high-speed rotation apparatus 2 according to an embodiment includes a rotation shaft support 14 , a rotation shaft 11 rotatably supported by the rotation shaft support 14 , and connected to the rotation shaft 11 . It may include a rotating body 12 receiving the rotational force of the rotating shaft 11 , and a natural frequency adjusting device 23 installed on the rotating body 12 to adjust the natural frequency of the rotating shaft 11 .

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(2)는, 도 1에 도시된 고유 진동수 조정 장치(13)와 다른 구성을 갖는 고유 진동수 조정 장치(23)를 포함할 수 있다.The high-speed rotating device 2 according to an embodiment may include a natural frequency adjusting device 23 having a configuration different from that of the natural frequency adjusting device 13 shown in FIG. 1 .

고유 진동수 조정 장치(23)는, 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 회전축(11) 내부에 형성되는 레이스(231)와, 레이스(231) 내부에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체(232)와, 레이스(231) 내부에 설치되는 탄성체(233)를 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device 23 includes a race 231 formed inside the rotating shaft 11 along the longitudinal direction of the rotating shaft 11, and a mass 232 installed inside the race 231 and having a set mass; It may include an elastic body 233 installed inside the race 231 .

탄성체(233)는 회전 축 방향을 따라서 레이스(231) 내부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 탄성체(233)는 설정된 강성을 갖는 스프링일 수 있다.The elastic body 233 may be installed inside the race 231 along the rotation axis direction. For example, the elastic body 233 may be a spring having a set rigidity.

예를 들어, 탄성체(223)는 레이스(231)에 질량체(232)와 함께 장입될 수 있다.For example, the elastic body 223 may be loaded into the race 231 together with the mass body 232 .

예를 들어, 도 2와 같이 탄성체(233)는 레이스(231) 내부에서 질량체(232)가 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 이동하는 것을 제한하기 위해, 회전축(11)의 길이 방향을 따라서 질량체(232)의 양측에 각각 설치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the elastic body 233 is a mass body along the longitudinal direction of the rotation shaft 11 in order to limit the movement of the mass body 232 along the longitudinal direction of the rotation shaft 11 inside the race 231 . It may be installed on both sides of the 232, respectively.

일 실시 예에 따른 고유 진동수 조정 장치(23)에 의하면, 레이스(231) 내부에 설치되는 탄성체(233)를 통해 회전시 발생하는 진동에 대한 감쇄 효과를 달성할 수 있고, 레이스(231) 내부에 설치되는 탄성체(233)의 구조, 종류 또는 강성 등을 조절함으로써, 회전축(11)의 진동 모드와 진동 주파수를 조정할 수도 있다.According to the natural frequency adjusting device 23 according to an embodiment, it is possible to achieve a damping effect on the vibration generated during rotation through the elastic body 233 installed inside the race 231, and inside the race 231 By adjusting the structure, type, or rigidity of the installed elastic body 233 , the vibration mode and the vibration frequency of the rotating shaft 11 may be adjusted.

예를 들어, 레이스(231)는 회전축(11)의 양 단부 중 적어도 하나의 단부를 통해 외부로 개구되어 있는 구조를 갖기 때문에, 사용자는 회전축(11)의 사양 또는 운용 특성에 맞추어 레이스(231) 내부에 장입되는 질량체(232), 유체 또는 탄성체(233)를 적절하게 선택하여 설치할 수 있다.For example, since the race 231 has a structure that is opened to the outside through at least one end of both ends of the rotation shaft 11 , the user can use the race 231 according to the specifications or operating characteristics of the rotation shaft 11 . The mass body 232, the fluid, or the elastic body 233 charged therein may be appropriately selected and installed.

도 3은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 정면에서 바라본 단면도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 측면에서 바라본 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the high-speed rotation apparatus according to an embodiment from the front, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the high-speed rotation apparatus according to an embodiment from the side.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(3)는, 회전축 지지부(34)와, 회전축 지지부(34)에 고정되는 회전축(31)과, 회전축(31)에 회전 가능하게 설치되는 회전체(32)와, 회전체(32)에 설치되어 회전축(31)의 고유 진동수를 조정하는 고유 진동수 조정 장치(33)와, 회전축(31)과 회전체(32) 사이에 설치되어 회전축(31)과 회전체(32)가 상대적으로 회전 가능하게 지지하는 회전 연결부(35)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 4 , the high-speed rotation device 3 according to an embodiment includes a rotation shaft support part 34 , a rotation shaft 31 fixed to the rotation shaft support part 34 , and a rotation shaft 31 rotatable. Installed between the rotating body 32 to be installed, the natural frequency adjusting device 33 installed on the rotating body 32 to adjust the natural frequency of the rotating shaft 31, and the rotating shaft 31 and the rotating body 32 The rotation shaft 31 and the rotation body 32 may include a rotation connection part 35 that is relatively rotatably supported.

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(3)는 도 1 및 도 2에 도시된 고속 회전 장치(1, 2)와 달리 회전축(31)은 회전되지 않고 회전축 지지부(34)에 고정될 수 있고, 회전체(32)가 회전축(31)에 상대적으로 회전될 수 있다.Unlike the high-speed rotation apparatuses 1 and 2 shown in FIGS. 1 and 2 , the high-speed rotation apparatus 3 according to an embodiment does not rotate the rotation shaft 31 and may be fixed to the rotation shaft support part 34, and rotates The entire 32 may be rotated relative to the rotation shaft 31 .

예를 들어, 회전체(32)는 회전 연결부(35)를 매개하여 회전축(31)에 상대적으로 회전 될 수 있도록 회전 연결부(35)에 연결되는 연장부(321)를 포함할 수 있다.For example, the rotating body 32 may include an extension part 321 connected to the rotational connection part 35 so as to be rotated relative to the rotational shaft 31 via the rotational connection part 35 .

고유 진동수 조정 장치(33)는, 회전축(31)의 길이 방향을 따라서 회전축(31)의 외부에 형성되는 레이스(331)와, 레이스(331)에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체(332)와, 회전축(31) 외부로 노출된 레이스(331)로부터 질량체(332)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 회전축(31)을 감싸도록 설치되는 슬리브(334)를 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device 33 includes a race 331 formed on the outside of the rotation shaft 31 along the longitudinal direction of the rotation shaft 31, and a mass 332 installed on the race 331 and having a set mass; In order to prevent the mass body 332 from being separated from the race 331 exposed to the outside of the rotation shaft 31 , a sleeve 334 installed to surround the rotation shaft 31 may be included.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 레이스(331)는 회전축(31)의 중심 축을 기준으로 방사상으로 서로 이격되는 복수개의 외주면의 부분에서, 회전축(31)의 길이 방향을 따라서 내측으로 함몰 형성되는 슬롯형 공간을 형성할 수 있고, 외주면의 바깥으로 노출되어 있을 수 있다.3 and 4, the race 331 is formed by recessing inward along the longitudinal direction of the rotation shaft 31 in the portion of the plurality of outer peripheral surfaces that are radially spaced apart from each other with respect to the central axis of the rotation shaft 31. It may form a slot-type space to be, and may be exposed to the outside of the outer peripheral surface.

예를 들어, 레이스(331)는 회전축(31)의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.For example, the race 331 may be installed so that at least a part thereof is exposed along the outer circumferential surface of the rotation shaft 31 .

예를 들어, 복수개의 레이스(331)마다 질량체(332)가 설치될 수 있고, 각각의 레이스(331)에 설치된 질량체(332)는 회전 축의 길이 방향을 따라서 이동할 수 있다.For example, a mass 332 may be installed in each of the plurality of races 331 , and the mass 332 installed in each race 331 may move along the longitudinal direction of the rotation axis.

예를 들어, 외주면으로부터 노출된 레이스(331)로부터 레이스(331)에 설치된 질량체(332)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 슬리브(334)가 회전축(31)의 외주면을 감싸도록 설치될 수 있다.For example, in order to prevent the mass body 332 installed in the race 331 from being separated from the race 331 exposed from the outer peripheral surface to the outside, the sleeve 334 may be installed to surround the outer peripheral surface of the rotating shaft 31. .

도 5은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 정면에서 바라본 단면도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치를 측면에서 바라본 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the high-speed rotation apparatus according to an embodiment from the front, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the high-speed rotation apparatus according to an embodiment from the side.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(4)는, 회전축 지지부(44)와, 회전축 지지부(44)에 고정되는 회전축(41)과, 회전축(41)에 회전 가능하게 설치되는 회전체(42)와, 회전체(42)에 설치되어 회전축(41)의 고유 진동수를 조정하는 고유 진동수 조정 장치(43)와, 회전축(41)과 회전체(42) 사이에 설치되어 회전축(41)과 회전체(42)가 상대적으로 회전 가능하게 지지하는 회전 연결부(45)를 포함할 수 있다.5 to 6 , the high-speed rotation device 4 according to an embodiment includes a rotation shaft support part 44 , a rotation shaft 41 fixed to the rotation shaft support part 44 , and rotatable on the rotation shaft 41 . Installed between the rotating body 42, the natural frequency adjusting device 43 installed on the rotating body 42 to adjust the natural frequency of the rotating shaft 41, and the rotating shaft 41 and the rotating body 42 The rotation shaft 41 and the rotation body 42 may include a rotation connection portion 45 that is relatively rotatably supported.

일 실시 예에 따른 고속 회전 장치(4)는 도 1 및 도 2에 도시된 고속 회전 장치(1, 2)와 달리 회전축(41)은 회전되지 않고 회전축 지지부(44)에 고정될 수 있고, 회전체(42)가 회전축(41)에 상대적으로 회전될 수 있다.Unlike the high-speed rotation apparatuses 1 and 2 shown in FIGS. 1 and 2 , the high-speed rotation apparatus 4 according to an embodiment does not rotate the rotation shaft 41 and may be fixed to the rotation shaft support part 44, and rotates The entire 42 may be rotated relative to the rotation shaft 41 .

예를 들어, 회전체(42)는 회전 연결부(45)를 매개하여 회전축(41)에 상대적으로 회전 될 수 있도록 회전 연결부(45)에 연결되는 연장부(421)를 포함할 수 있다.For example, the rotation body 42 may include an extension portion 421 connected to the rotation connection part 45 so as to be rotated relative to the rotation shaft 41 via the rotation connection part 45 .

고유 진동수 조정 장치(43)는, 회전축(41)의 길이 방향을 따라서 회전축(41)의 내부에 형성되는 레이스(431)와, 레이스(431) 내부에 설치되고 설정된 질량을 갖는 질량체(432)와, 회전축(41)의 단부로 연장된 레이스(431)의 개구로부터 질량체(432)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 회전축(41)의 단부를 차폐하는 커버(434)를 포함할 수 있다.The natural frequency adjusting device 43 includes a race 431 formed inside the rotating shaft 41 along the longitudinal direction of the rotating shaft 41, and a mass 432 installed inside the race 431 and having a set mass; , a cover 434 for shielding the end of the rotation shaft 41 to prevent the mass body 432 from being separated from the opening of the race 431 extending to the end of the rotation shaft 41 may be included.

레이스(431)는 회전축(41) 내부에 설치되는 원통형 통로일 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 레이스(431)는 중심 축을 기준으로 방사상으로 서로 이격된 지점에서 회전축(41)의 길이 방향을 따라서 형성되는 복수개의 구성을 가질 수 있다.The race 431 may be a cylindrical passage installed inside the rotation shaft 41 . For example, as shown in FIGS. 5 and 6 , the race 431 may have a plurality of configurations formed along the longitudinal direction of the rotation shaft 41 at points radially spaced apart from each other with respect to the central axis.

예를 들어, 레이스(431)는 회전축(41)의 길이 방향을 따라서, 회전축(41)의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구되어 있을 수 있다.For example, the race 431 may extend to an end of the rotation shaft 41 along the longitudinal direction of the rotation shaft 41 and be opened to communicate with the outside.

이 경우, 레이스(431)가 회전축(41) 외부로 노출되어 연통되지 않도록, 즉 질량체(432)가 레이스(431)의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해, 회전축(41)의 단부에 레이스(431)의 개구를 차폐하도록 커버(434)가 설치될 수 있다.In this case, in order to prevent the race 431 from being exposed and communicating with the outside of the rotation shaft 41 , that is, to prevent the mass 432 from being separated from the race 431 , the race 431 is placed at the end of the rotation shaft 41 . ) A cover 434 may be installed to shield the opening.

예를 들어, 복수개의 레이스(431)마다 질량체(432)가 설치될 수 있고, 각각의 레이스(431)에 설치된 질량체(432)는 회전 축의 길이 방향을 따라서 이동할 수 있다.For example, a mass 432 may be installed in each of the plurality of races 431 , and the mass 432 installed in each race 431 may move along the longitudinal direction of the rotation axis.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

Claims (25)

중심 축을 따라 연장되는 회전축에 설치되는 고유 진동수 조정 장치에 있어서,
상기 회전축의 중심 축을 기준으로 방사상으로 서로 이격되는 복수개의 지점에서 상기 회전축의 중심 방향에 평행한 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 복수개의 레이스; 및
상기 복수개의 레이스에 각각 설치되고 설정된 질량을 갖는 복수개의 질량체를 포함하고,
상기 복수개의 질량체 각각은, 각각의 상기 질량체가 설치되는 상기 복수개의 레이스 각각에서 상기 회전축의 중심 축과 평행한 방향으로 선형 이동 가능한 것을 특징으로 하는 고유 진동수 조정 장치.
In the natural frequency adjusting device installed on the rotating shaft extending along the central axis,
a plurality of races recessed along the longitudinal direction parallel to the central direction of the rotational shaft at a plurality of points radially spaced apart from each other with respect to the central axis of the rotational shaft; and
and a plurality of masses each installed in the plurality of races and having a set mass,
Each of the plurality of masses, in each of the plurality of races in which the respective masses are installed, is linearly movable in a direction parallel to the central axis of the rotation shaft.
 제 1 항에 있어서,
상기 질량체는, 구형의 볼 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 고유 진동수 조정 장치.
The method of claim 1,
The mass body has a natural frequency adjusting device, characterized in that it has a spherical ball shape.
 제 2 항에 있어서,
상기 레이스에 상기 질량체와 함께 오일이 충진되는 것을 특징으로 하는 고유 진동수 조정 장치.
3. The method of claim 2,
Natural frequency adjusting device, characterized in that the race is filled with oil together with the mass.
 제 2 항에 있어서,
상기 레이스는 회전축의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구되는 고유 진동수 조정 장치.
3. The method of claim 2,
The race is a natural frequency adjusting device that is opened so as to extend to the end of the rotation shaft to communicate with the outside.
 제 4 항에 있어서,
상기 레이스 내부에 상기 질량체와 함께 장입되는 탄성체를 더 포함하는 고유 진동수 조정 장치.
5. The method of claim 4,
Natural frequency adjusting device further comprising an elastic body charged together with the mass in the race.
 제 4 항에 있어서,
상기 레이스가 개구되어 있는 상기 회전축의 단부를 차폐하도록 설치되는 커버를 더 포함하는 고유 진동수 조정 장치.
5. The method of claim 4,
Natural frequency adjusting device further comprising a cover installed to shield the end of the rotation shaft in which the race is opened.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 레이스는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치되는 고유 진동수 조정 장치.
The method of claim 1,
The plurality of races is a natural frequency adjusting device installed so that at least a part thereof is exposed along an outer circumferential surface of the rotation shaft.
 제 8 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면을 따라서 노출되는 복수개의 레이스로부터 상기 질량체가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 상기 회전축의 외주면을 감싸도록 설치되는 슬리브를 더 포함하는 고유 진동수 조정 장치.
9. The method of claim 8,
In order to prevent the mass body from being separated from the plurality of races exposed along the outer circumferential surface of the rotary shaft, the natural frequency adjusting device further comprising a sleeve installed to surround the outer circumferential surface of the rotary shaft.
 회전축 지지부;
상기 회전축 지지부에 회전 가능하게 설치되는 회전축;
상기 회전축에 연결되는 회전체; 및
상기 회전축의 길이 방향을 따라서 설치되는 고유 진동수 조정 장치를 포함하고,
상기 고유 진동수 조정 장치는,
상기 회전축의 중심 축을 기준으로 방사상으로 서로 이격되는 복수개의 지점에서 상기 회전축의 중심 방향에 평행한 길이 방향을 따라서 함몰 형성되는 복수개의 레이스; 및
상기 복수개의 레이스에 각각 설치되고 설정된 질량을 갖는 복수개의 질량체를 포함하고,
상기 복수개의 질량체 각각은, 각각의 상기 질량체가 설치되는 상기 복수개의 레이스 각각에서 상기 회전축의 중심 축과 평행한 방향으로 선형 이동 가능한 것을 특징으로 하는 고속 회전 장치.
rotation shaft support;
a rotation shaft rotatably installed in the rotation shaft support part;
a rotating body connected to the rotating shaft; and
Including a natural frequency adjusting device installed along the longitudinal direction of the rotation shaft,
The natural frequency adjustment device,
a plurality of races recessed along the longitudinal direction parallel to the central direction of the rotational shaft at a plurality of points radially spaced apart from each other with respect to the central axis of the rotational shaft; and
and a plurality of masses each installed in the plurality of races and having a set mass,
Each of the plurality of masses is capable of linear movement in a direction parallel to the central axis of the rotation shaft in each of the plurality of races in which the respective masses are installed.
 삭제delete 제 10 항에 있어서,
상기 질량체는, 구형의 볼 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 고속 회전 장치.
11. The method of claim 10,
The mass body is a high-speed rotating device, characterized in that it has a spherical ball shape.
 제 12 항에 있어서,
상기 레이스에 상기 질량체와 함께 오일이 충진되는 것을 특징으로 하는 고속 회전 장치.
13. The method of claim 12,
High-speed rotation device, characterized in that the race is filled with oil together with the mass.
 제 13 항에 있어서,
상기 레이스는 회전축의 단부까지 연장되어 외부로 연통되도록 개구되는 고속 회전 장치.
14. The method of claim 13,
The race is a high-speed rotating device that is opened so as to extend to the end of the rotating shaft to communicate with the outside.
 제 13 항에 있어서,
상기 고유 진동수 조정 장치는,
상기 레이스 내부에 상기 질량체와 함께 장입되는 탄성체를 더 포함하는 고속 회전 장치.
14. The method of claim 13,
The natural frequency adjustment device,
The high-speed rotation device further comprising an elastic body charged together with the mass in the race.
 삭제delete 제 10 항에 있어서,
상기 복수개의 레이스는, 상기 회전축의 외주면을 따라서 적어도 일부가 노출되도록 설치되는 고속 회전 장치.
11. The method of claim 10,
The plurality of races is a high-speed rotation device installed so that at least a portion is exposed along the outer circumferential surface of the rotation shaft.
 제 10 항에 있어서,
상기 회전축 및 상기 회전체 사이에 개재되는 회전 연결부를 더 포함하고,
상기 회전 연결부는, 상기 회전축의 중심 축을 중심으로 상기 회전축 및 상기 회전체를 상대적으로 회전 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 고속 회전 장치.11. The method of claim 10,
Further comprising a rotation connection portion interposed between the rotation shaft and the rotation body,
The rotation connection unit, a high-speed rotation device, characterized in that for relatively rotatably connecting the rotation shaft and the rotation body about a central axis of the rotation shaft. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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JP2000065062A (en) * 1998-08-12 2000-03-03 Seiko Seiki Co Ltd Rotor resonance restraining device for magnetic bearing

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