KR102444001B1 - Vertical circulation parking equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수직 순환형 주차장비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수직 순환형 주차장비에 따르면, 하나의 안내레일이 하나의 안내롤러만을 안내할 수 있도록 되어 있고, 링크의 구조를 보강하기 별도의 보강부재가 구비되고, 구름베어링에 주입된 윤활유의 유출을 방지하기 위한 밀폐부재와 하측 외부 곡선 안내레일이 탈착 가능하게 결합되는 구조 등을 가진다.
본 발명에 따르면 차고의 순환이 안정적으로 이루어지고, 링크의 구조가 견고해지며, 윤활유의 유출이 방지되는 효과와 하측 외부 곡선 안내레일의 교체가 수월한 효과가 있다.The present invention relates to a vertical circulation type parking lot ratio.
According to the vertical circulation type parking lot ratio according to the present invention, one guide rail can guide only one guide roller, a separate reinforcing member is provided to reinforce the structure of the link, and the lubricating oil injected into the rolling bearing is It has a structure in which a sealing member for preventing leakage and a lower external curved guide rail are detachably coupled.
According to the present invention, the circulation of the garage is made stably, the structure of the link is strengthened, the leakage of lubricating oil is prevented, and the replacement of the lower outer curved guide rail is easy.
Description
본 발명은 순환 회전하는 여러 개의 차고를 구비한 수직 순환형 주차장비에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation type parking lot having several garages rotating in circulation.
현재 누적된 차량의 증가에 비하여 주차 공간은 절대적으로 부족한 실정이어서, 신축 건물을 지을 때 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야만 한다.Compared to the increase in the number of vehicles currently accumulated, parking space is absolutely insufficient. Therefore, when constructing a new building, a certain parking space must be provided according to the building regulations.
일반적인 경우 지하 공간이나 옥상, 또는 특정 층 전체나 건물의 측면 공간 등을 주차 공간으로 확보한다. 그러나 그런 전통적인 주차 공간의 확보 방법은 특히 도심에서 대지나 건물의 층당 면적이 주는 절대적인 수용 한계로 인하여 충분한 주차 공간의 확보가 이루어지지 못할 수 있다. 또한 기축 건물의 경우 증가하는 차량 대수에 비하여 주차 공간이 절대적으로 부족해지는 실정이어서 자투리 공간을 활용하여 주차 공간을 확보할 필요성도 대두되었다. 따라서 여러 대의 차량을 수직 방향으로 수용할 수 있는 별도의 주차 설비를 구축하는 기술이 개발되었다.In general, a parking space such as an underground space, a rooftop, or a specific floor or a side space of a building is secured as a parking space. However, in such a traditional method of securing a parking space, it may not be possible to secure sufficient parking space due to the absolute accommodating limit given by the area per floor of the site or building, especially in the city center. In addition, in the case of the existing building, the need to secure a parking space by utilizing the leftover space has emerged as the parking space is absolutely insufficient compared to the increasing number of vehicles. Therefore, a technology for building a separate parking facility capable of accommodating several vehicles in a vertical direction has been developed.
별도의 주차 설비로는 다양한 형태가 있으나, 그 중에서도 수직 순환형 주차장비(이하 '주차장비'라 약칭함)가 본 발명과 관련된다.Although there are various types of separate parking facilities, among them, the vertical circulation type parking fee (hereinafter abbreviated as 'parking fee') is related to the present invention.
주차장비는 골격을 이루는 프레임에 구동장치에 의해 순환 회전하는 순환체인을 설치한 구조를 가진다. 그리고 순환체인에는 차량을 수용할 수 있는 차고가 매달려 있는 구조로 결합되어 있어서, 순환체인의 순환 회전에 따라 차고도 순환 회전하게 된다. 이를 위해 수직 순환형 주차장비는 대한민국 등록특허공보 10-1371130호의 도면 1에서 참조되는 바와 같은 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인안내레일(해당 공보에는 '가이더'로 명칭됨)과 대한민국 공개특허공보 10-2010-0053334호의 도면 1에서 참조되는 바와 같이 차고의 과도한 흔들림을 방지하고 차고의 원활한 이동을 안내하기 위한 차고 안내레일(해당 공보에는 '가이드레일'로 명침됨)을 가진다.The parking lot has a structure in which a circulating chain that circulates and rotates by a driving device is installed in a frame constituting a skeleton. And since the circulating chain is coupled to a structure in which a garage capable of accommodating a vehicle is suspended, the cyclical rotation of the circulating chain also rotates the garage. For this purpose, the vertical circulation type parking lot is a chain guide rail for guiding the circulation rotation of a circular chain as referenced in FIG. 1 of Korean Patent No. 10-1371130 (referred to as 'guider' in this publication) and Korean Patent Laid-Open Patent Publication No. As shown in Figure 1 of Publication No. 10-2010-0053334, it has a garage guide rail (named as 'guide rail' in this publication) for preventing excessive shaking of the garage and guiding the smooth movement of the garage.
위와 같은 주차장비는 차고의 안정적인 순환 회전과 수명 연장을 위해 여러 구성품들에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있는데, 본 발명은 차고 안내레일, 체인 안내레일 및 순환체인의 구조 등에 관한 것이다.As mentioned above, research on various components is continuously being made for stable circulation rotation and life extension of the garage, and the present invention relates to the structure of a garage guide rail, a chain guide rail, and a circulation chain.
먼저, 차고 안내레일에 대해서 설명한다.First, the garage guide rail will be described.
차고안내레일은 메인체인의 어느 일 지점에 매달린 차고가 수직 순환 이동하는 동안 차고의 이동을 안내함으로써 차고가 요동 없이 안정적으로 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해 차고에는 안내롤러가 구비되어서 안내롤러가 차고안내레일의 안내를 받도록 되어 있다.The garage guide rail allows the garage to move stably without fluctuations by guiding the movement of the garage while the garage suspended at any point in the main chain moves vertically. To this end, the garage is provided with a guide roller so that the guide roller is guided by the garage guide rail.
종래에는 차고의 양측에 한 개씩의 안내롤러를 구비하고, 차고의 순환 회전 영역을 사이에 두고서는 양 측으로 나뉘어 두 개의 차고 안내레일을 구비하였다. 즉, 차고의 일 측 안내롤러는 일 측 차고 안내레일의 안내를 받고, 차고의 타 측 안내롤러는 타 측 차고 안내레일의 안내를 받도록 되어 있었다. 그리고 차고의 이동 방향이 전환되는 구역에서는 일 측 안내롤러가 일 측 차고 안내레일에서 진출하면서 타 측 안내롤러가 타 측 차고 안내레일에 진입하는 구조를 가진다. 이와 같은 종래의 차고 안내레일은 차고의 이동 방향 전환 구역(수직 승강 후 수직 하강 또는 그 반대 이동을 하기 위해 방향이 전환되는 회전 구역)에 적절한 반경을 가진 둥근 곡선 형태의 곡선 안내부위를 가진다. 이는 이동 방향 전환 구역에서 차고가 일정 반경을 가진 회전 이동을 해야만 하기 때문이다. 그런데, 곡선 안내부위에서 차고의 안내 기능을 수행하지 못하는 사각지대가 발생한다. 사각지대는 안내롤러의 회전 반지름과 안내레일의 이동궤적의 반지름이 유사한 궤적으로 근접하는 위치에서 발생한다.Conventionally, one guide roller is provided on both sides of the garage, and two garage guide rails are provided on both sides with the circulating rotation area of the garage therebetween. That is, the guide roller of one side of the garage was guided by the guide rail of one side, and the guide roller of the other side of the garage was guided by the guide rail of the other side of the garage. And in the area where the moving direction of the garage is switched, one guide roller advances from the one garage guide rail and the other guide roller enters the other garage guide rail. Such a conventional garage guide rail has a curved guide portion in the form of a round curve having an appropriate radius for the movement direction conversion zone of the garage (a rotation zone where the direction is changed to perform vertical descending or the opposite movement after vertical elevation). This is because the garage must make a rotational movement with a certain radius in the movement direction change zone. However, there is a blind spot that does not perform the function of guiding the garage in the curved guide part. The blind spot occurs at a position where the radius of rotation of the guide roller and the radius of the moving trajectory of the guide rail are close to each other on a similar trajectory.
그러한 현상을 방지하기 위해 대한민국 공개특허 10-2012-0060615호(이하 '종래기술'이라 함)에서와 같이 차고의 양 측에 각각 상하 방향으로 2개씩의 안내롤러를 구비하고, 그에 따른 차고 안내레일을 갖춘 구조가 도출되었다.In order to prevent such a phenomenon, two guide rollers are provided on both sides of the garage in the vertical direction, respectively, as in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0060615 (hereinafter referred to as 'prior art'), and the garage guide rail accordingly A structure with
종래기술에 따르면 순환체인에 매달려 있는 차고(130)의 양 쪽에는 2개의 안내롤러가 수직 방향으로 일정한 간격을 두고 위치하고, 프레임의 양 쪽에 상호 대칭되는 구조로 차고 안내레일이 구비된다. 그리고 차고 안내레일은 상하 방향으로 중간 부위가 하나의 직선 레일로써 상·하 안내롤러의 궤적을 공유하는 구조의 형태를 가지고 있고, 그 상하 양 쪽에는 각각 2개의 곡선 레일 구조의 형태를 가지고 있다. 여기서, 직선 레일 구조는 차고의 상하 이동을 안내하고, 곡선 레일 구조는 차고의 이동 방향을 전환하기 위한 곡선 이동을 안내한다. 따라서 차고의 상하 2개의 안내롤러가 직선 레일 구조의 중간 부위에서는 동일한 수직선상을 공동으로 사용하여 이동하게 되어 있기 때문에, 곡선 레일 구조의 상하 측 부위에서는 서로 다른 안내 경로로 갈라져서 이동하다가 다시 직선 경로에서는 서로 합쳐져서 진입한다. 이를 위해 직선 경로에서 곡선 경로로 갈라지거나 곡선 경로에서 직선 경로로 합쳐져서 진입하는 부위에서 원활한 안내롤러의 진입을 유도하기 위하여 도 20의 참조도에서와 같이 첨단부(T)(안내롤러의 유도가 용이하도록 초입부를 확장한 형태로써, 안내롤러가 안내레일에 원활하게 삽입할 수 있도록 곡면부를 가진 유도부)가 필요했다. 그런데, 이러한 첨단부(T)의 존재는 해당 부위에서 차고의 이동을 적절히 안내하지 못하는 안내의 단절부분(EP)이 발생할 수 있었다. 또한, 상측 안내롤러 및 하측 안내롤러가 차고안내레일의 분기 영역을 이동하는 동안에 곡선부분에서 전술한 바와 같은 일시적으로 안내 기능이 수행되지 못하는 사각지대가 발생하게 될 수 있으며, 또한 분기 영역에서 경로가 분리되는 순간 안내롤러들이 분기 영역의 첨단부(T)의 곡면부가 충분하지 않을 경우에는 안내롤러와 곡면부가 충돌되어, 안내롤러들이 손상되고 소음이 발생하기도 한다. 더 나아가 수직 이동 구간에서 상부·하부의 두 개 롤러가 동시에 차고안내레일의 안내홈에 삽입된 상태로 이동하기 때문에 차고의 요동에 의해 안내롤러들이 안내홈에 끼어 이동 방해를 일으키기 때문에 안내롤러들과 차고안내레일 간 필요 이상의 간섭이 발생함에 따라 구동장치에 부하가 가해지고 안내롤러나 안내레일이 손상된다.According to the prior art, two guide rollers are positioned at regular intervals in the vertical direction on both sides of the
한편, 체인 안내레일은 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위해 구비되는데, 체인 안내레일은 그 안정성을 위해 프레임에 단단히 용접 접합된다. 그런데, 체인 안내레일은 순환체인과의 지속적인 접촉에 의해 마모되거나 손상되어서 그 기능을 수행할 수 없는 경우가 발생하기 때문에, 경우에 따라서는 수시로 체인 안내레일을 교체해야 한다. 그러나 앞서 언급했듯이 체인 안내레일이 프레임에 용접되어 있기 때문에 그 교체가 곤란한 점이 있다.On the other hand, the chain guide rail is provided to guide the circulation rotation of the circulating chain, and the chain guide rail is firmly welded to the frame for stability. However, since the chain guide rail is worn or damaged by continuous contact with the circulating chain and cannot perform its function, the chain guide rail must be replaced frequently in some cases. However, as mentioned above, since the chain guide rail is welded to the frame, it is difficult to replace it.
이어서 순환체인과 관련해서 알아본다.Next, we will learn about the circular chain.
순환체인은 많은 링크들이 연이어 결합된 엔드리스(endless) 체인구조로써 하나의 큰 체인고리를 이루는 형태로 구비된다. 이러한 순환체인은 체인 안내레일에 의해 안내되면서 순환 회전하는 구조를 가지기 때문에 원활할 이동을 위해 자전롤러들을 구비한다. 그리고 자전롤러의 원활한 동작을 위해 자전롤러의 내부에 있는 베어링 쪽에 윤활유를 채워준다. 따라서 윤활유의 유출 및 그에 따른 오수 발생의 문제가 필수적으로 수반된다. 또한, 순환체인을 이루는 링크판들 간의 결속력이 충분히 강하지 않아서 구조적인 안정성이 떨어진다.The circular chain is an endless chain structure in which many links are connected one after another and is provided in the form of forming one large chain ring. Since this circulation chain has a structure that rotates in circulation while being guided by the chain guide rail, it has rotating rollers for smooth movement. And for the smooth operation of the rotating roller, lubricating oil is filled in the bearing inside the rotating roller. Therefore, the problem of leakage of lubricating oil and generation of sewage is necessarily accompanied. In addition, since the binding force between the link plates constituting the circulation chain is not strong enough, structural stability is deteriorated.
본 발명은 차고 안내레일, 체인 안내레일 및 순환체인의 구조를 변경하여 보다 더 정확하고 안정성 있는 기술을 제안하고자 하는 동기에서 출발하였다.The present invention started from the motivation to propose a more accurate and stable technology by changing the structures of the garage guide rail, the chain guide rail and the circulation chain.
본 발명의 제1 형태에 따른 수직 순환형 주차장비는 순환 회전하는 순환체인; 상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치; 상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들; 상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치; 상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및 상기한 각 구성들을 지지하기 위한 지지 프레임; 을 포함하며, 상기 차고 안내장치는 상기 차고의 상승 이동을 안내하는 상승 이동용 안내레일; 상기 상승 이동용 안내레일에 안내되면서 상승한 상기 차고를 상승 이동에서 수평 이동으로 안내하는 상측 수평 전환용 안내레일; 상기 상측 전환용 안내레일에 안내되어 수평 이동으로 전환된 상기 차고를 수평 이동에서 하강 이동으로 안내하는 하강 전환용 안내레일; 상기 하강 전환용 안내레일에 안내되어 하강 이동으로 전환된 상기 차고의 하강 이동을 안내하는 하강 이동용 안내레일; 상기 하강 이동용 안내레일에 안내되면서 하강한 상기 차고를 하강 이동에서 수평 이동으로 안내하는 하측 수평 전환용 안내레일; 및 상기 하측 수평 전환용 안내레일에 안내되어 수평 이동으로 전환된 상기 차고를 수평 이동에서 상승 이동으로 안내하는 상승 전환용 안내레일; 을 포함하고, 상기 상승 이동용 안내레일, 상기 상측 수평 전환용 안내레일, 상기 하강 전환용 안내레일, 상기 하강 이동용 안내레일, 상기 하측 수평 전환용 안내레일, 상기 상승 전환용 안내레일은 서로 이격되어서 분리되게 위치하며, 각각 상기 차고의 이동을 안내하기 위해 상기 차고에 있는 안내롤러가 삽입되는 안내홈을 가진다.The vertical circulation type parking lot ratio according to the first aspect of the present invention is a circulating chain; a driving device for circulating and rotating the circulating chain; Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle; a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain; a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and a support frame for supporting each of the above-described components; Including, the garage guide device includes: a guide rail for upward movement for guiding the upward movement of the garage; an upper horizontal guide rail for guiding the elevated vehicle height from an upward movement to a horizontal movement while being guided by the upward movement guide rail; a guide rail for a lower transition for guiding from the horizontal movement to the lower movement of the garage converted to the horizontal movement by being guided by the upper conversion guide rail; a guide rail for descending movement for guiding the descending movement of the garage converted to descending movement by being guided by the descending transition guide rail; a guide rail for lower horizontal conversion for guiding the lowered vehicle height from a lowering movement to a horizontal movement while being guided by the guide rail for the lowering movement; and a guide rail for shifting upward for guiding the height converted to horizontal movement by being guided to the lower guide rail for horizontal shifting from horizontal movement to upward movement. Including, the guide rail for the upward movement, the upper guide rail for horizontal conversion, the guide rail for the descending transition, the guide rail for the descending movement, the lower guide rail for the lower horizontal conversion, and the guide rail for the upward movement are separated from each other by being spaced apart from each other It has a guide groove into which a guide roller in the garage is inserted to guide the movement of the garage, respectively.
상기 차고는 상기 상승 이동용 안내레일에 의해 안내되는 하나의 상승용 안내롤러; 상기 상측 수평 전환용 안내레일과 상기 상승 전환용 안내레일에 의해 안내되는 제1 전환용 안내롤러; 상기 하강 이동용 안내레일에 의해 안내되는 하나의 하강용 안내롤러; 및 상기 하강 전환용 안내레일과 상기 하측 수평 전환용 안내레일에 의해 안내되는 제2 전환용 안내롤러; 를 포함한다.The garage may include: one guide roller for ascending guided by the guide rail for ascending movement; a first transition guide roller guided by the upper horizontal transition guide rail and the upward transition guide rail; one lowering guide roller guided by the lowering moving guide rail; and a second switching guide roller which is guided by the guide rail for lowering transition and the lower guide rail for horizontal transition. includes
상기 제1 전환용 안내롤러는 상기 상승용 안내롤러의 상측 방향에 위치하면서 상기 상승용 안내롤러는 지나는 수직선a와 상기 제1 전환용 안내롤러를 지나는 수직선b는 상호 이격되게 구비되며, 상기 제2 전환용 안내롤러는 상기 하강용 안내롤러의 상측 방향에 위치하면서 상기 하강용 안내롤러를 지나는 수직선c와 상기 제2 전환용 안내롤러를 지나는 수직선d는 상호 이격되게 구비된다.The first conversion guide roller is located in the upper direction of the ascending guide roller while the ascending guide roller passes a vertical line a and a vertical line b passing the first conversion guide roller are provided to be spaced apart from each other, and the second The switching guide roller is positioned in the upper direction of the lowering guide roller, and a vertical line c passing through the lowering guide roller and a vertical line d passing the second switching guide roller are provided to be spaced apart from each other.
상기 수직선b와 상기 수직선d 간의 간격은 상기 수직선a와 상기 수직선c 간의 간격보다 좁다.The interval between the vertical line b and the vertical line d is narrower than the interval between the vertical line a and the vertical line c.
상기 체인 안내장치는 상기 순환체인이 순환 회전하는 동안 하강 이동에서 상승 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 상기 순환체인의 곡선 이동을 안내하는 곡선 안내레일; 상기 프레임에 고정되며, 상기 곡선 안내레일을 지지하기 위한 레일지지체; 및 상기 곡선 안내레일을 상기 레일지지체에 탈착 가능하게 결합시키기 위한 결합부재; 를 포함한다.The chain guide device includes: a curved guide rail for guiding a curved movement of the circulation chain in a direction change section in which a downward movement is converted to an upward movement while the circulation chain rotates; a rail support fixed to the frame and configured to support the curved guide rail; and a coupling member for detachably coupling the curved guide rail to the rail support. includes
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고, 상기 링크는 상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판; 상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀; 상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러; 상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및 상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 을 포함하고, 상기 구름베어링은 상기 자전롤러의 내경에 접하는 외륜; 상기 링크핀의 외경에 접하는 내륜; 상기 내륜과 외륜 사이에 구비되는 구름볼; 일 측이 상기 내륜 측에 고정되고 타측이 상기 외륜에 접하여서 상기 외륜이 상기 내륜에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 하면서도 내부의 윤활유가 상기 외륜의 바깥 측으로 새어나가는 것을 방지하는 밀폐부재; 를 포함한다.The circular chain has a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring, and the link determines the length of the circular chain, and includes a pair of link plates facing each other; a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link; a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device; a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; Including, the rolling bearing is an outer ring in contact with the inner diameter of the rotating roller; an inner ring in contact with the outer diameter of the link pin; a rolling ball provided between the inner ring and the outer ring; a sealing member having one side fixed to the inner ring side and the other side being in contact with the outer ring so that the outer ring can be rotated relative to the inner ring while preventing the lubricating oil from leaking out of the outer ring; includes
상기 밀폐부재는 상기 내륜에 고정되는 고정단; 상기 외륜에 밀착되게 접하는 밀착단; 및 상기 고정단과 밀착단을 연결하며, 상기 밀착단에 외륜측으로 탄성력을 가하는 가압단; 을 포함한다.The sealing member has a fixed end fixed to the inner ring; a close contact end in close contact with the outer ring; and a pressing end connecting the fixed end and the close contact end and applying an elastic force to the outer ring side to the close contact end; includes
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고, 상기 링크는 상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판; 상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀; 상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러; 상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 및 상기 한 쌍의 링크판을 결합 고정시켜서 양 링크판 상호 간의 상대적인 유동을 방지하고, 상기 링크핀에 의한 양 링크판의 결합을 보강하는 보강부재; 를 포함한다.The circular chain has a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring, and the link determines the length of the circular chain, and includes a pair of link plates facing each other; a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link; a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device; a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; and a reinforcing member for preventing a relative flow between the two link plates by coupling and fixing the pair of link plates, and for reinforcing the coupling between the link plates by the link pins. includes
본 발명의 제2 형태에 따른 수직 순환형 주차장비는 순환 회전하는 순환체인; 상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치; 상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들; 상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치; 상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및 상기한 각 구성들을 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며, 상기 체인 안내장치는 상기 순환체인이 순환 회전하는 동안 하강 이동에서 상방 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 상기 순환체인의 곡선 이동을 안내하는 하측 외부 곡선 안내레일 및 하측 내부 곡선 안내레일; 상기 프레임에 고정되며, 상기 하측 외부 곡선 안내레일을 지지하기 위한 레일지지체; 및 상기 하측 외부 곡선 안내레일을 상기 레일 지지체에 탈착 가능하게 체결시키기 위한 결합부재; 를 포함한다.The vertical circulation type parking lot ratio according to the second aspect of the present invention is a circulating chain; a driving device for circulating and rotating the circulating chain; Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle; a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain; a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and a frame for supporting each of the above components; The chain guide device comprises: a lower outer curved guide rail and a lower inner curved guide rail for guiding the curved movement of the circulation chain in a direction change section in which the downward movement is switched to the upward movement while the circulation chain rotates; a rail support fixed to the frame and configured to support the lower outer curved guide rail; and a coupling member for detachably fastening the lower outer curved guide rail to the rail support. includes
본 발명의 제3 형태에 따른 수직 순환형 주차장비는 순환 회전하는 순환체인; 상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치; 상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들; 상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치; 상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및 상기한 각 구성들을 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며, 상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고, 상기 링크는 상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판; 상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀; 상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러; 상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및 상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 을 포함하고, 상기 구름베어링은 상기 자전롤러의 내경면에 접하는 외륜; 상기 링크핀의 외경에 접하는 내륜; 상기 내륜과 외륜 사이에 구비되는 구름볼; 내측이 상기 내륜 측에 고정되고 외측이 상기 외륜에 접하여서 상기 외륜이 상기 내륜에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 하면서도 내부의 윤활유가 상기 외륜의 바깥측으로 새어나가는 것을 방지하는 밀폐부재; 를 포함한다.The vertical circulation type parking lot ratio according to the third aspect of the present invention is a circulating chain; a driving device for circulating and rotating the circulating chain; Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle; a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain; a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and a frame for supporting each of the above components; Including, wherein the circular chain is in the form of a plurality of links coupled to each other to form one huge ring, the link determines the length of the circular chain, a pair of opposing link plates; a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link; a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device; a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; Including, the rolling bearing is an outer ring in contact with the inner diameter surface of the rotating roller; an inner ring in contact with the outer diameter of the link pin; a rolling ball provided between the inner ring and the outer ring; a sealing member having an inner side fixed to the inner ring side and an outer side in contact with the outer ring so that the outer ring can be rotated relative to the inner ring while preventing the lubricating oil from leaking to the outer side of the outer ring; includes
상기 밀폐부재는 상기 내륜에 고정되는 고정단; 상기 외륜에 밀착되게 접하는 밀착단; 및 상기 고정단과 밀착단을 연결하며, 상기 밀착단에 외륜측으로 탄성력을 가하는 가압단; 을 포함한다.The sealing member has a fixed end fixed to the inner ring; a close contact end in close contact with the outer ring; and a pressing end connecting the fixed end and the close contact end and applying an elastic force to the outer ring side to the close contact end; includes
본 발명의 제4 형태에 따른 수직 순환형 주차장비는 순환 회전하는 순환체인; 상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치; 상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들; 상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치; 상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및 상기한 각 구성들을 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며, 상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고, 상기 링크는 상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판; 상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀; 상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러; 상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및 상기 링크판들 중 상호 마주 대하는 양 링크판을 결합 고정시켜서 양 링크판 상호 간의 상대적인 유동을 방지하고, 상기 링크핀에 의한 양 링크판의 결합을 보강하는 보강부재; 를 포함한다.The vertical circulation type parking lot ratio according to the fourth aspect of the present invention is a circulating chain; a driving device for circulating and rotating the circulating chain; Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle; a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain; a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and a frame for supporting each of the above components; Including, wherein the circular chain is in the form of a plurality of links coupled to each other to form one huge ring, the link determines the length of the circular chain, a pair of opposing link plates; a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link; a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device; a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and a reinforcing member for coupling and fixing both link plates facing each other among the link plates to prevent a relative flow between the two link plates, and for reinforcing the coupling of both link plates by the link pins. includes
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
첫째, 차고 안내장치를 이루는 4개의 안내레일을 각각 이격시켜서 분리되도록 하고, 차고가 순환회전할 때 하나의 안내레일에 의해서만 안내되도록 함으로써 안내 사각지대의 발생을 감소시키고, 안내롤러가 안내레일에 끼이는 현상이 방지되어 작동의 안정성이 향상된다.First, the four guide rails constituting the garage guide device are spaced apart and separated from each other, and when the garage rotates, it is guided by only one guide rail, thereby reducing the occurrence of guide blind spots, and the guide roller is caught in the guide rail. This is prevented from happening and the stability of operation is improved.
둘째, 순환체인의 방향 전환 구간을 안내하는 안내레일을 하측 외부 곡선 안내레일과 레일 지지체로 나누어 별개로 구비하고, 하측 외부 곡선 안내레일이 레일 지지체에 탈착 가능하게 결합될 수 있도록 함으로써 교체성을 좋게 하여 자원의 낭비가 줄고, 그 교체 작업이 수월해진다.Second, the guide rail for guiding the direction change section of the circulation chain is provided separately by dividing the lower outer curved guide rail and the rail support, and the lower outer curved guide rail can be detachably coupled to the rail support to improve replaceability. This reduces the wastage of resources and facilitates the replacement operation.
셋째, 자전롤러의 내부에 있는 구름베어링에 채워진 윤활유의 유출을 방지하여 오염을 줄이면서도 구름베어링에 이물질이 진입하는 것을 방지함으로써 작동의 안정성이 더욱 향상된다.Third, the stability of operation is further improved by preventing foreign substances from entering the rolling bearing while reducing pollution by preventing the leakage of lubricating oil filled in the rolling bearing inside the rotating roller.
넷째, 순환체인을 이루는 링크판들 중 상호 마주보는 양 링크판을 보강부재에 의해 단단히 결속시킴으로써 구조적 안정성이 더욱 향상된다.Fourth, structural stability is further improved by firmly binding both link plates facing each other among the link plates constituting the circulation chain by a reinforcing member.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 순환형 주차장비에 대한 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 수직 순환형 주차장비에 적용된 순환체인에 대한 발췌도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2의 순환체인에 있는 링크의 부속품인 밀폐부재를 설명하기 위한 참조도이다.
도 7 및 도 8은 도 2의 순환체인에 있는 보강부재를 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 도 1의 수직 순환형 주차장비에 적용된 차고 안내장치에 대한 발췌도이다.
도 10은 도 1의 수직 순환형 주차장비에 적용된 차고에 대한 발췌도이다.
도 11 내지 도 17은 차고의 순환 회전을 설명하기 위한 참조도이다.
도 18은 도 1의 수직 순환형 주차장비에 적용된 체인 안내장치에 대한 발췌도이다.
도 19는 도 18의 체인 안내장치에 적용된 하측 외부 곡선 안내레일을 설명하기 위한 참조도이다.
도 20은 종래기술을 설명하기 위한 참조도이다. 1 is a schematic front view of a vertical circulation type parking lot ratio according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an excerpt of a circulation chain applied to the vertical circulation type parking lot ratio of FIG. 1 .
3 to 6 are reference views for explaining the sealing member, which is an accessory of the link in the circulation chain of FIG.
7 and 8 are reference views for explaining the reinforcing member in the circulation chain of FIG.
9 is an excerpt of the garage guide device applied to the vertical circulation type parking lot fee of FIG. 1 .
10 is an excerpt of a garage applied to the vertical circulation type parking lot fee of FIG. 1 .
11 to 17 are reference views for explaining the circular rotation of the garage.
18 is an excerpt of the chain guide device applied to the vertical circulation type parking lot of FIG. 1 .
19 is a reference view for explaining the lower outer curved guide rail applied to the chain guide device of FIG.
20 is a reference diagram for explaining the prior art.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, but
어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.For the sake of brevity of the description, the technical parts described will be omitted or condensed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하되, 순환체인이 전후 쌍으로 구비되고, 관련 구성들 또한 전후에 대칭적으로 구성되나 기재의 편의상 전면 위주로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein the circulation chain is provided in a pair of front and rear, and related components are also configured symmetrically before and after, but mainly the front side for convenience of description.
먼저 전체 구성에 대하여 개략적으로 설명한 후, 주요 특징 부위에 대하여 목차를 나누어 개별적으로 설명한다.First, the overall configuration will be schematically described, and then, the main characteristic parts will be individually described by dividing the table of contents.
<전체 구성에 대한 개략적인 설명><A brief description of the overall configuration>
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수직 순환형 주차장비(100)에 대한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of a vertical circulation type
본 실시예에 따른 수직 순환형 주차장비(100)는 순환체인(110), 구동장치(120), 차고(130)들, 체인 안내장치(140), 차고 안내장치(150) 및 지지 프레임(160)을 포함한다.The vertical circulation type
순환체인(110)은 구동장치(140)의 구동력에 의해 일정한 순환 궤도를 무한 반복하여 순환 회전한다.The
구동장치(120)는 순환체인(110)의 순환 회전에 필요한 구동력을 제공한다.The
차고(130)들은 순환체인(110)에 회전 가능하게 결합되어서 순환체인(110)의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있다. 이러한 차고(130)들은 서로 일정 간격을 가지도록 매달려 있다.The
체인 안내장치(140)는 순환체인(110)의 순환 회전을 안내한다.The
차고 안내장치(150)는 차고(130)들의 순환 회전을 안내한다.The
지지 프레임(160)은 상기한 각 구성들을 지지한다.The
<순환체인에 대한 설명><Description of the circular chain>
도 2의 발췌도에서와 같이 순환체인(110)은 여러 개의 링크(111)들이 서로 연이어 결합되어서 하나의 거대한 고리 형태를 이룬다.As shown in the excerpt of FIG. 2 , the
링크(111)는 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2), 한 쌍의 링크핀(111b-1, 111b-2), 한 쌍의 자전롤러(111c-1, 111c-2), 구동핀(111d), 구름베어링(111e-1, 111e-2)들 및 보강부재(111f)를 포함한다.
한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)은 이웃하는 링크(111)의 링크판(111a-1, 111a-2)들과 상호 간에 연결되어서 순환체인(110) 전체의 길이를 결정한다. 물론, 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)은 상호 마주 대하고 있다.A pair of link plates (111a-1, 111a-2) is connected to each other with the link plates (111a-1, 111a-2) of the neighboring
한 쌍의 링크핀(111b-1, 111b-2)은 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)을 결합시키고, 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)을 이웃하는 링크(111)의 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)과 연결함으로써 순환체인(111)의 고리를 형성한다.The pair of link pins 111b-1 and 111b-2 couples the pair of
한 쌍의 자전롤러(111c-1, 111c-2)는 한 쌍의 링크핀(111b-1, 111b-2)이 각각 관통되게 설치되어서 체인 안내장치(140)에 접촉되어 자전하면서 체인 안내장치(140)의 궤적을 따라 이동한다.A pair of rotating rollers (111c-1, 111c-2) is installed so that a pair of link pins (111b-1, 111b-2) are penetrated, respectively, come into contact with the
구동핀(111d)은 한 쌍의 자전롤러(111c-1, 111c-2) 사이에 구비되며, 구동장치(120)에 의한 구동력을 받는다. 즉, 구동장치(120)는 링크(111)들에 있는 구동핀(111d)들을 견인함으로써 순환체인(110)을 순환 회전시킨다. 여기서 구동핀(111d)의 외측으로는 회전롤러(RR)가 구비되어서 구동장치(120)에 의해 발생한 구동력 전달과정에서 오는 마찰에 따른 마모 등이 방지될 수 있게 구현되는 것이 바람직하다.The driving
구름베어링(111e-1, 111e-2)들은 각각 자전롤러(111c-1, 111c-2)의 내측에 구비되며, 링크핀(111b-1, 111b-2)들과 자전롤러(111c-1, 111c-2)들 간의 회전을 지지한다. 이를 위해 구름베어링(111e-1, 111e-2)들은 도 3의 단면 발췌도에서와 같이 외륜(OW), 내륜(IW), 구름볼(SB) 및 밀폐부재(SE)를 포함한다.Rolling bearings (111e-1, 111e-2) are respectively provided inside the rotating rollers (111c-1, 111c-2), the link pins (111b-1, 111b-2) and the rotating roller (111c-1, 111c-2) to support rotation between them. To this end, the rolling bearings (111e-1, 111e-2) include an outer ring (OW), an inner ring (IW), a rolling ball (SB) and a sealing member (SE) as shown in the cross-sectional excerpt of FIG. 3 .
외륜(OW)은 자전롤러(111c-1, 111c-2)의 내경에 삽입하고, 내륜(IW)은 링크핀(111b-1, 111b-2)의 외경에 삽입하며, 구름볼(SB)은 외륜(OW)과 내륜(IW) 사이에 구비되어서 외륜(OW)과 내륜(IW) 간의 회전을 유지한다.The outer ring OW is inserted into the inner diameter of the
밀폐부재(SE)는 일 측(내 측)이 내륜(IW) 측에 고정되고, 타 측(외 측)이 외륜(OW)에 접촉하여서 외륜(OW)이 내륜(IW)에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 하면서도 내부의 윤활유가 바깥으로 새어나가거나 외부의 오수가 구름베어링(111e-1, 111e-2)의 내부로 침투되는 것을 방지한다. 이러한 밀폐부재(SE)는 일 측의 고정단(F), 타 측의 밀착단(A) 및 고정단(F)과 밀착단(A) 사이의 가압단(P)으로 나뉠 수 있다.As for the sealing member SE, one side (inner side) is fixed to the inner ring (IW) side, and the other side (outer side) contacts the outer ring (OW) so that the outer ring (OW) rotates relatively with respect to the inner ring (IW). It prevents the internal lubricant from leaking out or the external sewage water from penetrating into the rolling bearings (111e-1, 111e-2). The sealing member SE may be divided into a fixed end F on one side, a close contact end A on the other side, and a pressing end P between the fixed end F and the close contact end A.
고정단(F)은 내륜(IW) 측에 고정된다.The fixed end F is fixed to the inner ring IW side.
밀착단(A)은 외륜(OW)에 밀착되게 접촉하지만, 외륜(OW)이 내륜(IW)에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 외륜(OW)과 분리되어 있다.The close contact end A is in close contact with the outer ring OW, but is separated from the outer ring OW so that the outer ring OW can be rotated relative to the inner ring IW.
가압단(P)은 고정단(F)과 밀착단(A)을 연결하며, 밀착단(A)에 외륜(OW) 측으로 밀착되도록 소성 가공되어 있어서 고정단(F)이 내륜(IW)에 근접하면 탄성 가공체의 탄성력에 의해 가압력이 발생하여 밀착단(A)을 외륜(OW) 쪽으로 밀어준다. 이처럼 밀폐부재(SE)는 밀착단(A)이 외륜(OW)에 긴밀하게 접촉하도록 밀착단(A)에 탄성력이 작용하는 형태로 사전에 소성 가공되어 구비되는 것이 바람직하다. 이에 대해서 도 4를 참조하여 설명을 좀 더 보충한다.The pressing end (P) connects the fixed end (F) and the close contact end (A), and is plastically machined so that the contact end (A) is in close contact with the outer ring (OW) side, so that the fixed end (F) is close to the inner ring (IW) A pressing force is generated by the elastic force of the lower surface of the elastic working body to push the contact end (A) toward the outer ring (OW). As such, it is preferable that the sealing member SE is plastically processed in advance in a form in which an elastic force acts on the close contact end A so that the close contact end A is in close contact with the outer ring OW. In this regard, the description will be further supplemented with reference to FIG. 4 .
도 4의 (a)는 고정단(F)과 밀착단(A)의 간격이 "a"로써, 밀폐부재(SE)가 조립되기 전에 탄성이 발생할 수 있도록 소성 가공되어 있는 상태를 보여준다. 물론, 가압단(P)은 고정단(F)과 밀착단(A) 사이에 있는 경사진 부위로서, 적어도 가압단(P)은 그 재질이 탄성적인 변형 및 복원이 가능한 탄성체로 구비되어야 한다. 그리고 도 4의 (b)는 밀폐부재(SE)가 조립된 상태를 보여주며, 고정단(F)과 밀착단(A)의 간격이 "a"보다 작은 "b"로 감축되어 있음을 알 수 있다. 이 때, 탄성 대응 능력(c)은 a-b에 비례하므로, c가 크면 탄성 대응 능력이 뛰어나다는 것을 의미한다. 이렇게 가압단(P)이 탄성력을 가져야 되는 이유는 구름베어링(111e-1, 111e-2)의 외륜(OW)과 링크판(111a-1, 111a-2)사이의 간격이 수시로 변동되므로, 여기에 대응하여 밀착단(A)이 외륜(OW)에 밀착되도록 항상 탄성이 유지되어야 하기 때문이다. 4 (a) shows a state in which the fixed end (F) and the close contact end (A) have a distance of “a”, which is plastically processed to generate elasticity before the sealing member SE is assembled. Of course, the pressing end (P) is an inclined portion between the fixed end (F) and the close contact (A), and at least the pressing end (P) must be provided with an elastic material whose material can be elastically deformed and restored. And Figure 4 (b) shows the assembled state of the sealing member (SE), it can be seen that the distance between the fixed end (F) and the close contact end (A) is reduced to "b" smaller than "a". have. At this time, since the elastic response capability (c) is proportional to a-b, if c is large, it means that the elastic response capability is excellent. The reason why the pressing end P has to have elastic force is that the distance between the outer ring OW of the rolling
계속하여 밀폐부재(SE)의 여러 형태들에 대해서 좀 더 구체적으로 살펴본다.Continuing to look at the various types of the sealing member (SE) in more detail.
도 3의 밀폐부재(SE)는 금속제 평와셔 형태로써 밀착단(A)은 편평하게 형성하여 외륜(OW)의 측면에 밀착되게 하고, 고정단(F)은 요철형(▲)으로 주름을 형성하여서 내륜(IW)에 대하여 일정량의 실폭(G)을 확보하는 구조를 가진다. 그리고 고정단(F)과 밀착단(A) 사이에는 경사진 가압단(P)을 형성하여 밀착단(A)이 외륜(OW) 측으로 탄성 가압되는 구조를 가짐으로써, 적당한 탄성력에 의해 밀착단(A)이 외륜(OW)의 측면에 밀착되어지게 한다. 따라서 구름베어링(111e-1, 111e-2)과 링크판(111a-1, 111a-2) 사이의 간격이 수시로 변화하더라도, 밀착단(A)이 가압단(P)의 탄성에 의해 외륜(OW)의 측면에 미끄럼 가능하면서도 항상 밀착된 상태를 유지하게 됨으로써 구름베어링(111e-1, 111e-2) 내부의 밀폐효과가 향상된다.The sealing member SE of FIG. 3 is in the form of a metal flat washer, and the close contact end (A) is formed flat to be in close contact with the side surface of the outer ring (OW), and the fixed end (F) is corrugated in a concave-convex shape (▲). Thus, it has a structure that secures a certain amount of actual width G with respect to the inner ring IW. And by forming an inclined pressing end (P) between the fixed end (F) and the close contact end (A) to have a structure in which the close contact end (A) is elastically pressed toward the outer ring (OW), the close contact end ( A) is attached to the side of the outer ring (OW). Therefore, even if the distance between the rolling bearings (111e-1, 111e-2) and the link plates (111a-1, 111a-2) is changed frequently, the contact end (A) is the outer ring (OW) due to the elasticity of the pressing end (P) The sealing effect of the inside of the rolling
도 5의 밀폐부재(SE)는 금속재 평와셔 형태로써, 밀착단(A)은 편평하게 형성하여 외륜(OW)의 측면에 밀착되게 하고, 고정단(F)은 판재를 안쪽으로 라운딩지게 한번(또는 두 번 이상일 수 있음) 접어서 내륜(IW)에 대하여 일정량의 실폭(G)을 확보하는 구조를 가진다. 마찬가지로 고정단(F)과 밀착단(A) 사이에는 경사진 가압단(P)을 형성하여 밀착단(A)이 외륜(OW) 측으로 탄성 가압되도록 되어 있다.The sealing member SE of FIG. 5 is in the form of a metal flat washer, and the close contact end (A) is formed flat to be in close contact with the side surface of the outer ring (OW), and the fixed end (F) is rounded to the inside of the plate material once ( Or it may be twice or more) and has a structure to secure a certain amount of actual width (G) for the inner ring (IW) by folding. Similarly, an inclined pressing end P is formed between the fixed end F and the close contact end A so that the contact end A is elastically pressed toward the outer ring OW.
도 6의 밀폐부재(SE)는 내륜(IW) 측에 별도의 일정한 두께를 가진 보조와셔(W)를 삽입하여 고정단(F)과 내륜(IW) 사이에 일정한 실폭(G)을 형성하고, 고정단(F)과 밀착단(A) 사이에 경사진 가압단(P)을 형성하는 형태를 취한다.The sealing member SE of FIG. 6 forms a constant thread width G between the fixed end F and the inner ring IW by inserting a separate auxiliary washer W having a predetermined thickness on the inner ring IW side, It takes the form of forming an inclined pressing end (P) between the fixed end (F) and the close contact end (A).
물론, 도 3, 도 5 및 도 6에서 설명된 다양한 형태의 밀폐부재(SE)들의 적용에 따른 효과는 모두 동일하다. 따라서 밀폐부재(SE)의 밀착단(A)에 외륜(OW) 측으로 탄성력이 작용하는 가압단(P)을 보유한 형태라면 어떠한 구조이든 적용이 가능하다.Of course, the effects of the various types of sealing members SE described in FIGS. 3, 5 and 6 are all the same. Therefore, any structure can be applied as long as it has a pressing end P on which an elastic force acts toward the outer ring OW on the close contact end A of the sealing member SE.
한편, 보강부재(111f)는 한 쌍의 링크판(111a-1, 111a-2)을 결합 고정시켜서 양 링크판(111a-1, 111a-2) 상호 간의 상대적인 유동을 방지한다. 즉, 종래에는 링크핀(111b-1, 111b-2)들만에 의해 양 링크판(111a-1, 111a-2)을 결합시켰지만, 본 실시예에 따르면 보강부재(111f)를 적용하여 양 링크판(111a-1, 111a-2)의 결합을 더욱 보강하고 있는 것이다. 물론, 보강부재(111f)는 도 2의 예시 외에도 도 7에서 보이는 다양한 형태를 가질 수 있으나, 도 8에서와 같이 그 구비위치는 구동장치(120) 및 다른 구조물들과 간섭이 없는 빗금영역(DF)이어야 한다. 도 8에서 부호 121은 구동장치(120)에 구비된 구동 스프로켓(121)으로서, 구동스프로켓(121)은 구동핀(111d)을 견인하여 순환체인(110)에 구동력을 전달하는 구동장치(120)의 일부이다. On the other hand, the reinforcing
참고로, 도 2, 도 7 및 도 8 등에서의 미설명 부호 "H"는 차고(130)를 순환체인(110)에 매달기 위한 행거(H)이다. 즉, 도 2의 순환체인(110)에는 6개의 행거(H)가 구비되어 있기 때문에, 6개의 차고(130)가 매달려 있게 된다. For reference, the unexplained reference numeral "H" in FIGS. 2, 7 and 8 is a hanger (H) for hanging the
<차고 안내장치에 대한 설명><Description of the Garage Guide System>
차고 안내장치(150)는 순환체인(110)에 매달린 상태에서 순환 회전하는 차고(130)의 순환 회전을 안내하면서 차고(130)의 요동을 억제하는 지지체로서의 역할을 수행한다.The
도 9는 도 1의 수직 순환형 주차장비(100)에서 차고 안내장치(150)를 발췌한 정면도이다. 도 9에서 참조되는 바와 같이 차고 안내장치(150)는 상승 이동용 안내레일(151), 상측 수평 전환용 안내레일(152), 하강 전환용 안내레일(153), 하강 이동용 안내레일(154), 하측 수평 전환용 안내레일(155), 상승 전환용 안내레일(156)을 포함한다. 참고로, 본 실시예에서는 차고(130)가 반시계 방향으로 순환 회전하는 예를 취하고 있으며, 차고 안내장치(150)에 대한 명칭도 그러한 차고(130)의 순환 회전 방향에 따라 부여되어 있다. 물론, 차고(130)가 시계 방향으로 순환 회전할 경우에는 그 반대가 되어야 할 것이다.FIG. 9 is a front view of the
상승 이동용 안내레일(151)은 차고(130)의 상승 이동을 안내한다.The
상측 수평 전환용 안내레일(152)은 상승 이동용 안내레일(151)에 안내되면서 상승한 차고(130)를 상승 이동에서 수평 이동으로 안내한다.The
하강 전환용 안내레일(153)은 상측 수평 전환용 안내레일(152)에 안내되어 수평 이동으로 전환된 차고(130)를 수평 이동에서 하강 이동으로 안내한다. 즉, 하강 전환용 안내레일(153)은 상측 수평 전환용 안내레일(152)과 함께 차고(130)가 반원형의 곡선을 그리면서 상승 이동에서 하강 이동으로 전환되도록 하는 역할을 수행한다.The
하강 이동용 안내레일(154)은 하강 전환용 안내레일(153)에 안내되어 하강 이동으로 전환된 차고(130)의 하강 이동을 안내한다.The
하측 수평 전환용 안내레일(155)은 하강 이동용 안내레일(154)에 안내되면서 하강한 차고(130)를 하강 이동에서 수평 이동으로 안내한다.The
상승 전환용 안내레일(156)은 하측 수평 전환용 안내레일(155)에 안내되면서 수평 이동으로 전환한 차고(130)를 수평 이동에서 상승 이동으로 안내한다. 즉, 상승 전환용 안내레일(156)은 하측 수평 전환용 안내레일(155)과 함께 차고(130)가 반원형의 곡선을 그리면서 하강 이동에서 상승 이동으로 전환되도록 하는 역할을 수행한다.The
위와 같은 상승 이동용 안내레일(151), 상측 수평 전환용 안내레일(152), 하강 전환용 안내레일(153), 하강 이동용 안내레일(154), 하측 수평 전환용 안내레일(155), 상승 전환용 안내레일(156)에 의해 차고(130)는 반시계 방향으로 공전하게 된다. 이를 위해 상승 이동용 안내레일(151), 상측 수평 전환용 안내레일(152), 하강 전환용 안내레일(153), 하강 이동용 안내레일(154), 하측 수평 전환용 안내레일(155), 상승 전환용 안내레일(156)에는 차고(130)에 있는 안내롤러(132, 추후 도면에 표기됨)가 삽입되는 안내홈(GG)을 가진다. 그리고 본 발명의 일 특징은 상승 이동용 안내레일(151), 상측 수평 전환용 안내레일(152), 하강 전환용 안내레일(153), 하강 이동용 안내레일(154), 하측 수평 전환용 안내레일(155), 상승 전환용 안내레일(156)이 서로 이격되어서 분리되게 위치한다는 것이다. 이러한 구조는 각각의 안내레일이 전부 연결되거나 또는 분리되었을 경우에는 일정 부분의 안내롤러의 안내 기능을 포기해야 하는 구조를 가진 종래기술가 차이를 가진다.
위와 같은 차고 안내장치(150)의 역할 및 그 특징은 후술할 차고(130)의 특징과 함께 설명되어질 것이다. The role and features of the
<차고에 대한 설명><Description of the garage>
도 10은 도 1의 수직 순환형 주차장비(100)에서 차고(130)를 발췌한 정면도이다.FIG. 10 is a front view of the
차고(130)는 행거(H)를 게재하여 순환체인(110)에 회전(자전) 가능하도록 결합되어 있으며, 수용틀(131), 상승용 안내롤러(132a), 제1 전환용 안내롤러(132b), 하강용 안내롤러(132c), 제2 전환용 안내롤러(132d)를 포함한다.The
수용틀(131)은 차량을 수용하기 위한 뼈대를 이룬다.The
상승용 안내롤러(132a)는 상승 이동용 안내레일(151)에 의해 안내된다.The
제1 전환용 안내롤러(132b)는 상측 수평 전환용 안내레일(152)과 상승 전환용 안내레일(156)에 의해 안내된다.The first
하강용 안내롤러(132c)는 하강 이동용 안내레일(154)에 의해 안내된다.The
제2 전환용 안내롤러(132d)는 하강 전환용 안내레일(153)과 하측 수평 전환용 안내레일(155)에 의해 안내된다.The second switching guide roller (132d) is guided by a
한편, 제1 전환용 안내롤러(132b)는 상승용 안내롤러(132a)의 상측 방향에 위치한다. 그리고 상승용 안내롤러(132a)를 지나는 수직선a와 제1 전환용 안내롤러(132b)를 지나는 수직선b는 좌우 방향으로 일정 간격(D) 상호 이격되게 구비된다.On the other hand, the first switching guide roller (132b) is located in the upper direction of the ascending guide roller (132a). And the vertical line a passing through the guide roller for ascending (132a) and the vertical line b passing through the first switching guide roller (132b) are provided to be spaced apart from each other by a predetermined interval (D) in the left and right direction.
또한, 제2 전환용 안내롤러(132d)는 하강용 안내롤러(132c)의 상측 방향에 위치하고, 하강용 안내롤러(132c)를 지나는 수직선c와 제2 전환용 안내롤러(132d)를 지나는 수직선d는 일정 간격(D) 상호 이격되게 구비된다.In addition, the second switching guide roller (132d) is located in the upper direction of the lowering guide roller (132c), a vertical line c passing through the descending guide roller (132c) and a vertical line passing through the second switching guide roller (132d) vertical line d are provided to be spaced apart from each other at a predetermined interval (D).
그리고 수직선b와 수직선d 간의 간격(D1)은 수직선a와 수직선c 간의 간격(D2)보다 좁다.And the interval (D 1 ) between the vertical line b and the vertical line d is narrower than the interval (D 2 ) between the vertical line a and the vertical line c.
차고(130)가 상승될 때는 위와 같은 안내레일(151, 152 내지 156) 및 안내롤러(132a, 132b)들의 구비 위치 및 배치 등에 의해 하나의 안내레일(151, 152 내지 156)은 하나의 안내롤러(132a, 132b)만 안내하는 구조를 취하게 되며, 이에 따라 안내롤러(132a, 132b)들이 안내레일(151, 152 내지 156)에 끼이는 현상이나 사각지대의 발생 현상 등이 최대한 방지될 수 있게 된다. 이에 대하여 목차를 달리하여 설명한다.When the
<차고 안내장치와 차고 간의 역할에 대한 설명><Description of the role between the garage guide system and the garage>
먼저, 차고(130)가 상승될 때는 도 11에서와 같이 상승용 안내롤러(132a)가 상승 이동용 안내레일(151)의 안내홈(GG)에 삽입된 상태가 되어서, 차고(130)는 상승 이동용 안내레일(151)에 의해서만 안내되고 지지된다.First, when the
그리고 도 12에서와 같이 차고(130)가 상승 이동에서 수평 이동으로 전환될 시점에서는 상승용 안내롤러(132a)가 상승 이동용 안내레일(151)에서 빠져나오면서 제1 전환용 안내롤러(132b)가 수평 전환용 안내레일(152)로 진입하고, 곧바로 이어서 도 13에서와 같이 제1 전환용 안내롤러(132b)만이 수평 전환용 안내레일(152)의 안내홈(GG)에 삽입된 상태로 된다. 따라서 차고(130)는 수평 전환용 안내레일(152)에 의해서만 안내되고 지지된다.And at the time when the
계속하여, 차고(130)가 수평 이동에서 하강 이동으로 전환될 때는 도 14에서와 같이 하강 전환용 안내레일(153)에 의해서만 안내되고 지지되며, 차고(130)가 하강 이동될 때에는 도 15에서와 같이 하강 이동용 안내레일(154)에 의해서만 안내되고 지지된다.Subsequently, when the
또한, 차고(130)가 하강 이동에서 수평 이동으로 전환될 때는 도 16에서와 같이 하측 수평 전환용 안내레일(155)에 의해 안내되고 지지되며, 차고(130)가 수평 이동에서 상승 이동으로 전환될 때는 도 17에서와 같이 상승 전환용 안내레일(156)에 의해서만 안내되고 지지된다.In addition, when the
차고(130)가 상승될 때는 위와 같이, 하나의 안내레일(151, 152 내지 156)은 하나의 안내롤러(132a, 132b)만을 안내하는 구조이고, 차고(130)는 각각의 안내레일(151, 152 내지 156)에서 다른 안내레일(151, 152 내지 156)로 갈아타는 시점을 제외한 나머지의 구간에서는 하나의 안내레일(151, 152 내지 156)에 의해서만 안내되고 지지되기 때문에, 차고(130)의 안내롤러(132a, 132b)가 안내레일(151, 152 내지 156)에 끼이는 현상이 발생하지 않는다.As above, when the
<체인 안내장치에 대한 설명><Description of the chain guide device>
도 18의 개략적인 발췌도에서와 같이, 체인 안내장치(140)는 상측 내부 곡선 안내레일(141), 하측 외부 곡선 안내레일(142a), 하측 내부 곡선 안내레일(142b), 한 쌍의 수직 외부 안내레일(143a, 144a), 한 쌍의 수직 내부 안내레일(143b, 144b), 레일지지체(145) 및 결합부재(146)들을 포함한다.18, the
상측 내부 곡선 안내레일(141)은 순환체인(110)이 순환 회전하는 동안 상승 이동에서 하강 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 순환체인(110)의 곡선 이동을 안내한다.The upper inner
하측 외부 곡선 안내레일(142a)과 하측 내부 곡선 안내레일(142b)은 순환체인(110)이 순환 회전하는 동안 하강 이동에서 상승 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 순환체인(110)의 곡선 이동을 안내한다.The lower outer
한 쌍의 수직 외부 안내레일(143a, 144a)과 한 쌍의 수직 내부 안내레일(143b, 144b)은 순환체인(110)의 수직 이동 구간에서 순환체인(110)의 수직 이동을 안내한다.A pair of vertical outer guide rails (143a, 144a) and a pair of vertical inner guide rails (143b, 144b) guide the vertical movement of the
레일지지체(145)는 프레임(160)에 고정되며, 하측 외부 곡선 안내레일(142a)을 지지한다.The
결합부재(146)들은 하측 외부 곡선 안내레일(142a)을 레일지지체(145)에 탈착 가능하게 결합시킨다.The
즉, 종래에는 하측 외부 곡선 안내레일과 레일지지체가 일체로 되어 하나의 외부 곡선 안내레일을 이루었지만, 본 발명에서는 하측 외부 곡선 안내레일(142a)과 레일지지체(145)를 별개로 제작하고, 이를 결합부재(146)에 의해 체결시키는 구조를 취하고 있다.That is, in the prior art, the lower outer curved guide rail and the rail support were integrated to form one outer curved guide rail, but in the present invention, the lower outer
이처럼 하측 외부 곡선 안내레일(142a)이 레일지지체(145)에 탈착 가능토록 결합될 수 있게 한 것은 하측 외부 곡선 안내레일(142a)의 마모와 관련된다.The reason that the lower outer
예를 들어 하측 외부 곡선 안내레일(142a)과 레일지지체(145)가 일체로 된 경우, 순환체인(110)과의 지속된 마찰로 하측 외부 곡선 안내레일(142a)의 마모가 진행된다. 이에 따라 차고(130) 및 차량의 중량에 의해 순환체인(110)의 하측 영역에서 순환체인(110)이 아래 방향으로 처지는 현상이 발생하고, 이에 따라 하측 외부 곡선 안내레일(142a)의 마모가 심하게 발생한다. 그러면 그리고 거기에 더하여 구동장치(120)가 구동핀(111d)을 견인하여 구동력을 전달하는 과정에서 전달 효율이 저하되고 소음이 발생하는 문제가 발생한다. 이에 따라 수시로 일체형의 하측 외부 곡선 안내레일을 교체해야 하는데, 일체형의 하측 외부 곡선 안내레일이 프레임(160)에 용접 등의 방법으로 단단하게 고정되어 있으면 교체 작업이 번거롭고 시간이 많이 소요된다. 따라서 도 19에서 자세히 참조되는 본 발명에서와 같이 하측 외부 곡선 안내레일(142a)과 레일지지체(145)를 분리시켜서 별개로 구성하고, I-I선을 자른 단면도에서와 같이 결합부재(146)를 이용하여 하측 외부 곡선 안내레일(142a)을 레일지지체(145)에 탈착 가능하게 결합시킴으로써, 하측 외부 곡선 안내레일(142a)의 마모 시에 쉽게 교체작업이 이루어질 수 있게 된다. For example, when the lower outer
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments only. It should not be construed as being limited, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.
100 : 수직 순환형 주차장비
110 : 순환체인
111 : 링크
111a-1, 111a-2 : 링크판
111b-1, 111b-2 : 링크핀
111c-1, 111c-2 : 자전롤러
111d : 구동핀
111e-1, 111e-2 : 구름베어링
OW : 외륜 IW : 내륜
SB : 구름볼
SE : 밀폐부재
F : 고정단 A : 밀착단 P : 가압단
120 : 구동장치
130 : 차고
132a : 상승 이동용 안내롤러
132b : 제1 전환용 안내롤러
132c : 하강용 안내롤러
132d : 제2 전환용 안내롤러
140 : 체인 안내장치
141 : 상측 내부 곡선 안내레일
142a : 하측 외부 곡선 안내레일
142b : 하측 내부 곡선 안내레일
143a, 144a : 수직 외부 안내레일
143b, 144b : 수직 내부 안내레일
145 : 레일지지체
146 : 결합부재
150 : 차고 안내장치
151 : 상승 이동용 안내레일
152 : 상측 수평 전환용 안내레일
153 : 하강 전환용 안내레일
154 : 하강 이동용 안내레일
155 : 하측 수평 전환용 안내레일
156 : 상승 전환용 안내레일
160 : 프레임100: vertical circulation parking lot ratio
110: circular chain
111 : link
111a-1, 111a-2: Link plate
111b-1, 111b-2: Link pin
111c-1, 111c-2: Rotating roller
111d : drive pin
111e-1, 111e-2 : rolling bearing
OW : Outer ring IW : Inner ring
SB: Cloud Ball
SE : sealing member
F : Fixed end A : Closed end P : Pressed end
120: driving device
130 : Garage
132a: guide roller for upward movement
132b: guide roller for first switching
132c: guide roller for descending
132d: guide roller for second transition
140: chain guide device
141: upper inner curved guide rail
142a: lower outer curved guide rail
142b: lower inner curved guide rail
143a, 144a: vertical external guide rail
143b, 144b: vertical inner guide rail
145: rail support
146: coupling member
150: Garage guide device
151: guide rail for upward movement
152: guide rail for upper horizontal conversion
153: guide rail for descent transition
154: guide rail for descending movement
155: guide rail for lower horizontal conversion
156: guide rail for upward transition
160: frame
Claims (12)
상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치;
상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들;
상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치;
상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및
상기 순환체인, 상기 구동장치, 상기 차고들, 상기 체인 안내장치 및 상기 차고 안내장치를 지지하기 위한 지지 프레임; 을 포함하며,
상기 차고 안내장치는,
상기 차고의 상승 이동을 안내하는 상승 이동용 안내레일;
상기 상승 이동용 안내레일에 안내되면서 상승한 상기 차고를 상승 이동에서 수평 이동으로 안내하는 상측 수평 전환용 안내레일;
상기 상측 수평 전환용 안내레일에 안내되어 수평 이동으로 전환된 상기 차고를 수평 이동에서 하강 이동으로 안내하는 하강 전환용 안내레일;
상기 하강 전환용 안내레일에 안내되어 하강 이동으로 전환된 상기 차고의 하강 이동을 안내하는 하강 이동용 안내레일;
상기 하강 이동용 안내레일에 안내되면서 하강한 상기 차고를 하강 이동에서 수평 이동으로 안내하는 하측 수평 전환용 안내레일; 및
상기 하측 수평 전환용 안내레일에 안내되어 수평 이동으로 전환된 상기 차고를 수평 이동에서 상승 이동으로 안내하는 상승 전환용 안내레일; 을 포함하고,
상기 상승 이동용 안내레일, 상기 상측 수평 전환용 안내레일, 상기 하강 전환용 안내레일, 상기 하강 이동용 안내레일, 상기 하측 수평 전환용 안내레일, 상기 상승 전환용 안내레일은 서로 이격되어서 분리되게 위치하며, 각각 상기 차고의 이동을 안내하기 위해 상기 차고에 있는 안내롤러가 삽입되는 안내홈을 가지는
수직 순환형 주차장비.a circulatory chain that rotates;
a driving device for circulating and rotating the circulating chain;
Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle;
a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain;
a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and
a support frame for supporting the circulation chain, the drive device, the garages, the chain guide device, and the garage guide device; includes,
The garage guide device,
a guide rail for upward movement guiding the upward movement of the garage;
an upper horizontal guide rail for guiding the elevated vehicle height from an upward movement to a horizontal movement while being guided by the upward movement guide rail;
a guide rail for a descending transition for guiding the height converted to horizontal movement by being guided by the upper guide rail for horizontal conversion from horizontal movement to descending movement;
a guide rail for descending movement for guiding the descending movement of the garage converted to descending movement by being guided by the descending transition guide rail;
a guide rail for lower horizontal conversion for guiding the lowered vehicle height from a lowering movement to a horizontal movement while being guided by the guide rail for the lowering movement; and
a guide rail for shifting upward for guiding the height converted to horizontal movement by being guided by the lower guide rail for horizontal shifting from horizontal movement to upward movement; including,
The guide rail for ascending movement, the upper guide rail for horizontal conversion, the guide rail for descending conversion, the guide rail for descending movement, the lower guide rail for horizontal conversion, and the guide rail for conversion upward are spaced apart from each other and positioned to be separated, Each having a guide groove into which a guide roller in the garage is inserted to guide the movement of the garage
Vertical circulation type parking fee.
상기 차고는,
상기 상승 이동용 안내레일에 의해 안내되는 하나의 상승용 안내롤러;
상기 상측 수평 전환용 안내레일과 상기 상승 전환용 안내레일에 의해 안내되는 제1 전환용 안내롤러;
상기 하강 이동용 안내레일에 의해 안내되는 하나의 하강용 안내롤러; 및
상기 하강 전환용 안내레일과 상기 하측 수평 전환용 안내레일에 의해 안내되는 제2 전환용 안내롤러; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.The method of claim 1,
the garage,
one guide roller for ascending guided by the guide rail for ascending movement;
a first transition guide roller guided by the upper horizontal transition guide rail and the upward transition guide rail;
one lowering guide roller guided by the lowering moving guide rail; and
a second conversion guide roller guided by the lower guide rail for transition and the lower guide rail for horizontal transition; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 제1 전환용 안내롤러는 상기 상승용 안내롤러의 상측 방향에 위치하면서 상기 상승용 안내롤러는 지나는 수직선a와 상기 제1 전환용 안내롤러를 지나는 수직선b는 상호 이격되게 구비되며,
상기 제2 전환용 안내롤러는 상기 하강용 안내롤러의 상측 방향에 위치하면서 상기 하강용 안내롤러를 지나는 수직선c와 상기 제2 전환용 안내롤러를 지나는 수직선d는 상호 이격되게 구비되는
수직 순환형 주차장비.3. The method of claim 2,
The first conversion guide roller is located in the upper direction of the ascending guide roller, and the vertical line a passing through the ascending guide roller and a vertical line b passing the first conversion guide roller are provided to be spaced apart from each other,
The second switching guide roller is located in the upper direction of the lowering guide roller, and a vertical line c passing through the lowering guide roller and a vertical line d passing the second switching guide roller are provided to be spaced apart from each other
Vertical circulation type parking fee.
상기 수직선b와 상기 수직선d 간의 간격은 상기 수직선a와 상기 수직선c 간의 간격보다 좁은
수직 순환형 주차장비.4. The method of claim 3,
The interval between the vertical line b and the vertical line d is narrower than the interval between the vertical line a and the vertical line c.
Vertical circulation type parking fee.
상기 체인 안내장치는,
상기 순환체인이 순환 회전하는 동안 하강 이동에서 상승 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 상기 순환체인의 곡선 이동을 안내하는 곡선 안내레일;
상기 프레임에 고정되며, 상기 곡선 안내레일을 지지하기 위한 레일지지체; 및
상기 곡선 안내레일을 상기 레일지지체에 탈착 가능하게 결합시키기 위한 결합부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.The method of claim 1,
The chain guide device,
a curved guide rail for guiding the curved movement of the circulation chain in a direction change section that is converted from a descending movement to an upward movement while the circulation chain is cyclically rotated;
a rail support fixed to the frame and configured to support the curved guide rail; and
a coupling member for detachably coupling the curved guide rail to the rail support; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고,
상기 링크는,
상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판;
상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀;
상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러;
상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및
상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 을 포함하고,
상기 구름베어링은,
상기 자전롤러의 내경에 접하는 외륜;
상기 링크핀의 외경에 접하는 내륜;
상기 내륜과 외륜 사이에 구비되는 구름볼;
일 측이 상기 내륜 측에 고정되고 타측이 상기 외륜에 접하여서 상기 외륜이 상기 내륜에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 하면서도 내부의 윤활유가 상기 외륜의 바깥 측으로 새어나가는 것을 방지하는 밀폐부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.The method of claim 1,
The circular chain is a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring,
The link is
a pair of link plates that determine the length of the circulation chain and face each other;
a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link;
a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device;
a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and
a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; including,
The rolling bearing is
an outer ring in contact with the inner diameter of the rotating roller;
an inner ring in contact with the outer diameter of the link pin;
a rolling ball provided between the inner ring and the outer ring;
a sealing member having one side fixed to the inner ring side and the other side being in contact with the outer ring so that the outer ring can be rotated relative to the inner ring while preventing the lubricating oil from leaking out of the outer ring; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 밀폐부재는,
상기 내륜에 고정되는 고정단;
상기 외륜에 밀착되게 접하는 밀착단; 및
상기 고정단과 밀착단을 연결하며, 상기 밀착단에 외륜측으로 탄성력을 가하는 가압단; 을 포함하는
수직 순환형 주차장비.7. The method of claim 6,
The sealing member is
a fixed end fixed to the inner ring;
a close contact end in close contact with the outer ring; and
a pressing end connecting the fixed end and the close contact end, and applying an elastic force to the outer ring side to the close contact end; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고,
상기 링크는,
상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판;
상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀;
상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러;
상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀;
상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 및
상기 한 쌍의 링크판을 결합 고정시켜서 양 링크판 상호 간의 상대적인 유동을 방지하고, 상기 링크핀에 의한 양 링크판의 결합을 보강하는 보강부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.The method of claim 1,
The circular chain is a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring,
The link is
a pair of link plates that determine the length of the circulation chain and face each other;
a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link;
a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device;
a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device;
a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; and
a reinforcing member for preventing a relative flow between the two link plates by coupling and fixing the pair of link plates, and for reinforcing the coupling of both link plates by the link pins; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치;
상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들;
상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치;
상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및
상기 순환체인, 상기 구동장치, 상기 차고들, 상기 체인 안내장치 및 상기 차고 안내장치를 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며,
상기 체인 안내장치는,
상기 순환체인이 순환 회전하는 동안 하강 이동에서 상방 이동으로 전환되는 방향 전환 구간에서 상기 순환체인의 곡선 이동을 안내하는 하측 외부 곡선 안내레일 및 하측 내부 곡선 안내레일;
상기 프레임에 고정되며, 상기 하측 외부 곡선 안내레일을 지지하기 위한 레일지지체; 및
상기 하측 외부 곡선 안내레일을 상기 레일 지지체에 탈착 가능하게 체결시키기 위한 결합부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.a circulatory chain that rotates;
a driving device for circulating and rotating the circulating chain;
Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle;
a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain;
a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and
a frame for supporting the circulation chain, the drive device, the garages, the chain guide device, and the garage guide device; includes,
The chain guide device,
a lower outer curved guide rail and a lower inner curved guide rail for guiding the curved movement of the circulation chain in a direction change section that is converted from a downward movement to an upward movement while the circulation chain rotates;
a rail support fixed to the frame and configured to support the lower outer curved guide rail; and
a coupling member for detachably fastening the lower outer curved guide rail to the rail support; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치;
상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들;
상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치;
상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및
상기 순환체인, 상기 구동장치, 상기 차고들, 상기 체인 안내장치 및 상기 차고 안내장치를 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며,
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고,
상기 링크는,
상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판;
상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀;
상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러;
상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및
상기 한 쌍의 자전롤러 내측에 구비되어서 상기 링크핀들에 상기 자전롤러들의 회전을 지지하는 한 쌍의 구름베어링; 을 포함하고,
상기 구름베어링은,
상기 자전롤러의 내경면에 접하는 외륜;
상기 링크핀의 외경에 접하는 내륜;
상기 내륜과 외륜 사이에 구비되는 구름볼;
내측이 상기 내륜 측에 고정되고 외측이 상기 외륜에 접하여서 상기 외륜이 상기 내륜에 대하여 상대적으로 회전될 수 있도록 하면서도 내부의 윤활유가 상기 외륜의 바깥 측으로 새어나가는 것을 방지하는 밀폐부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.a circulatory chain that rotates;
a driving device for circulating and rotating the circulating chain;
Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle;
a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain;
a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and
a frame for supporting the circulation chain, the drive device, the garages, the chain guide device, and the garage guide device; includes,
The circular chain is a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring,
The link is
a pair of link plates that determine the length of the circulation chain and face each other;
a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link;
a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device;
a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and
a pair of rolling bearings provided inside the pair of rotating rollers to support the rotation of the rotating rollers on the link pins; including,
The rolling bearing is
an outer ring in contact with the inner diameter surface of the rotating roller;
an inner ring in contact with the outer diameter of the link pin;
a rolling ball provided between the inner ring and the outer ring;
a sealing member having an inner side fixed to the inner ring side and an outer side in contact with the outer ring so that the outer ring can be rotated relative to the inner ring while preventing the lubricating oil inside from leaking to the outer side of the outer ring; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 밀폐부재는,
상기 내륜에 고정되는 고정단;
상기 외륜에 밀착되게 접하는 밀착단; 및
상기 고정단과 밀착단을 연결하며, 상기 밀착단에 외륜측으로 탄성력을 가하는 가압단; 을 포함하는
수직 순환형 주차장비.11. The method of claim 10,
The sealing member is
a fixed end fixed to the inner ring;
a close contact end in close contact with the outer ring; and
a pressing end connecting the fixed end and the close contact end, and applying an elastic force to the outer ring side to the close contact end; containing
Vertical circulation type parking fee.
상기 순환체인을 순환 회전시키는 구동장치;
상기 순환체인에 회전 가능하게 결합되어서 상기 순환체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하며, 차량을 수용할 수 있는 수용공간을 확보하고 있는 차고들;
상기 순환체인의 순환 회전을 안내하기 위한 체인 안내장치;
상기 차고들의 순환 회전을 안내하기 위한 차고 안내장치; 및
상기 순환체인, 상기 구동장치, 상기 차고들, 상기 체인 안내장치 및 상기 차고 안내장치를 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며,
상기 순환체인은 다수 개의 링크들이 서로 결합되어 하나의 거대한 고리를 이루는 형태이고,
상기 링크는,
상기 순환체인의 길이를 결정하며, 상호 마주 대하는 한 쌍의 링크판;
상기 한 쌍의 링크판을 결합시키고, 상기 한 쌍의 링크판을 이웃하는 링크의 한 쌍의 링크판과 연결함으로써 상기 순환체인의 고리를 형성하는 한 쌍의 링크핀;
상기 한 쌍의 링크핀이 각각 관통되게 설치되어서 상기 체인 안내장치에 의해 안내되면서 자전하는 한 쌍의 자전롤러;
상기 한 쌍의 자전롤러 사이에 구비되며, 상기 구동장치에 의한 구동동력을 받는 구동핀; 및
상기 링크판들 중 상호 마주 대하는 양 링크판을 결합 고정시켜서 양 링크판 상호 간의 상대적인 유동을 방지하고, 상기 링크핀에 의한 양 링크판의 결합을 보강하는 보강부재; 를 포함하는
수직 순환형 주차장비.a circulatory chain that rotates;
a driving device for circulating and rotating the circulating chain;
Garages that are rotatably coupled to the circulation chain and rotate together according to the circulation rotation of the circulation chain, and secure an accommodation space for accommodating a vehicle;
a chain guide device for guiding the circulation rotation of the circulation chain;
a garage guide device for guiding the circular rotation of the garages; and
a frame for supporting the circulation chain, the drive device, the garages, the chain guide device, and the garage guide device; includes,
The circular chain is a form in which a plurality of links are coupled to each other to form one huge ring,
The link is
a pair of link plates that determine the length of the circulation chain and face each other;
a pair of link pins forming a ring of the circulation chain by coupling the pair of link plates and connecting the pair of link plates with a pair of link plates of a neighboring link;
a pair of rotating rollers in which the pair of link pins are installed to be penetrated, respectively, and rotated while being guided by the chain guide device;
a driving pin provided between the pair of rotating rollers and receiving driving power by the driving device; and
a reinforcing member for coupling and fixing both of the link plates facing each other to prevent a relative flow between the two link plates, and for reinforcing the coupling between the two link plates by the link pins; containing
Vertical circulation type parking fee.
Priority Applications (1)
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200104501A KR102444001B1 (en) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | Vertical circulation parking equipment |
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| KR20220023050A (en) | 2022-03-02 |
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