KR102443972B1

KR102443972B1 - Packing pack gripping device

Info

Publication number: KR102443972B1
Application number: KR1020210001013A
Authority: KR
Inventors: 정진석
Original assignee: (주)메카테크시스템
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2022-09-16
Also published as: KR20220099009A

Abstract

본 발명은 포장팩을 포장박스에 투입하는 과정에서 미 투입되는 불량을 방지할 수 있도록 하는 포장팩 수취장치에 관한 것으로, 하부에는 종방향으로 다수의 돌출부가 구비되는 수평판과; 각각의 상부에는 상기 돌출부에 삽입되는 돌출부 삽입홈이 형성되고, 각각의 하부에는 양측에 수취면이 형성되며 양측의 수취면의 하부에는 내측 방향으로 하향 경사진 경사면이 형성된 수취부가 형성된 다수의 수취부재와; 상기 돌출부들과 수취부재들의 상부를 수평으로 관통하는 가이드축과; 상기 가이드축에 삽입되어 상기 수취부재들 사이에 배치되는 다수의 압축코일스프링과; 상기 수평판의 양측에 중간 힌지축으로 중간이 연결되고 하부의 내측에는 수취면이 형성된 일,타측 링크와; 상기 수평판의 상부에 이격되게 설치되는 상판과; 상기 상판의 하부에 설치되고 일,타측 로드가 상기 일,타측 링크의 상단부와 힌지부로 연결되는 실린더와; 상기 수평판의 양측에 하부로 돌출되고 종방향으로 세워지게 설치되어 수취된 포장팩들 중 제일 양측에 위치된 포장팩의 유동을 방지하는 두 개의 유동 방지판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a packaging pack receiving device capable of preventing defects from being inserted in the process of putting the packaging pack into a packaging box, comprising: a horizontal plate provided with a plurality of protrusions in the longitudinal direction at the lower portion; A plurality of receiving members formed with a protrusion insertion groove inserted into the protrusion on each upper portion, receiving surfaces formed on both sides at each lower portion, and receiving portions formed with an inclined surface inclined downwardly in the lower portion of the receiving surfaces on both sides. Wow; a guide shaft horizontally penetrating the upper portions of the protrusions and the receiving members; a plurality of compression coil springs inserted into the guide shaft and disposed between the receiving members; One and the other side link is connected to the intermediate hinge shaft on both sides of the horizontal plate and the receiving surface is formed on the inner side of the lower side; an upper plate installed to be spaced apart from the upper part of the horizontal plate; a cylinder installed under the upper plate and having one and the other rod connected to the upper end of the one and the other link by a hinge; It is characterized in that it includes; two flow prevention plates that protrude downward on both sides of the horizontal plate and are installed to be erected in the longitudinal direction to prevent the flow of the packaging packs located on the first both sides of the received packaging packs.

Description

Packing pack gripping device

본 발명은 포장팩 수취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장팩을 포장박스에 투입하는 과정에서 수취부재를 이용하여 포장팩의 상당부를 홀딩하는 것이 용이하고 홀딩 후 포장팩을 이동시킬 때 포장팩이 흔들리는 것을 방지하면서 포장박스에 포장팩을 정렬된 상태로 박스 안으로 투입할 수 있도록 하여 미 투입에 의해 발생되는 불량을 방지할 수 있도록 한 포장팩 수취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging pack receiving device, and more particularly, it is easy to hold a substantial portion of the packaging pack using a receiving member in the process of putting the packaging pack into the packaging box, and when moving the packaging pack after holding, the packaging pack It relates to a packaging pack receiving device that prevents defects caused by non-injection by allowing the packaging packs to be put into the box in an aligned state while preventing the shaking.

일반적으로 포장팩은 식품, 세제, 음료, 건강보조식품 등의 액체나 분말 등의 제품을 진공으로 포장하여 유통하는데 널리 사용되고 있다. 이러한 포장팩은 여러 형태가 알려져 있는데 통상적으로 정면이 직사각형의 형태의 포장팩이 널리 사용되고 있다. In general, packaging packs are widely used to vacuum and distribute products such as liquids or powders such as food, detergents, beverages, and health supplements. There are several types of packaging packs known, but a packaging pack having a rectangular front is widely used.

종래의 직사각형 형태의 포장박스는 정면은 직사각형의 형태이고 측면은 상부가 좁고 하부가 넓은 형태로 구성되고, 상부에는 상부 개방부의 전,후판을 서로 열융착한 판 형태의 밀봉부가 수직으로 형성되어 있는 것이다. The conventional rectangular packaging box has a rectangular shape on the front, a narrow top on the side and a wide bottom on the bottom, and a plate-shaped sealing part formed by heat-sealing the front and back plates of the upper open part to each other vertically on the top. will be.

그리고, 종래에는 공장에서 포장이 완료된 포장팩은 단위 개수씩 포장박스에 포장되어 시중에 유통되는데, 많은 양의 포장팩을 포장박스에 담아 포장할 경우에는 많은 인력이 필요하였다. And, in the prior art, packaging packs that have been packaged in a factory are packaged in packaging boxes by the number of units and distributed in the market.

이에, 종래에는 포장팩을 자동으로 박스에 포장할 수 있는 포장팩 자동 포장장치가 알려져 있다.Accordingly, in the prior art, an automatic packaging pack packaging apparatus capable of automatically packaging a packaging pack in a box is known.

종래의 포장팩 자동 포장장치는 정해진 다수의 개수의 포장팩이 포개져 수직으로 이동과 정지를 반복하면서 이송되는 포장팩 컨베이어와, 컨베이어의 일측에 구비되고 후술할 포장팩 수취장치를 자동으로 상,하,좌,우 방향의 사방으로 이동시키는 로보팔이나 이동 구동장치 등의 수취장치 이동수단과, 컨베이어의 타측에 구비되어 상부가 개방된 포장박스들이 이동과 정지를 반복하면서 이송되는 박스 컨베이어와, 상기 수취장치 이동수단의 이동단부에 연결되어 자동 제어를 통해 상기 포장팩 컨베이어에서 정지된 상태의 포장팩들을 수취하여 상기 박스 컨베이어에서 정지된 상태의 포장박스에 투입하는 포장팩 수취장치를 포함한다.The conventional automatic packaging pack packaging apparatus automatically lifts a packaging pack conveyor in which a predetermined number of packaging packs are stacked and transferred while repeating movement and stopping, and a packaging pack receiving device provided on one side of the conveyor, which will be described later. A receiving device moving means such as a robot arm or a movement driving device that moves in all directions in the down, left and right directions, and a box conveyor provided on the other side of the conveyor to which packaging boxes with an open upper part are transferred while repeating movement and stopping; and a packaging pack receiving device connected to the moving end of the receiving device moving means to receive the packaging packs in a stopped state from the packaging pack conveyor through automatic control and put them into the packaging box in a stopped state on the box conveyor.

종래의 알려진 포장팩 수취장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 수평으로 배치되고 하부에는 좌우 간격을 두고 종방향으로 두 개의 돌출부(110)가 구비되는 수평판(100)과, 각각의 상부에는 상기 돌출부(110)에 좌우 이동이 가능하게 삽입되는 돌출부 삽입홈(210)이 형성되고 각각의 하부에는 양측으로 확장되게 형성되어 양측에는 수취면(220)이 형성되고 양측의 수취면(220)의 하부에는 내측 방향으로 하향 경사진 경사면이 형성된 수취부가 구비되는 두 개의 수취부재(200)와, 상기 돌출부(110)들과 수취부재(200)들의 상부를 수평으로 관통하는 가이드축(300)과, 상기 가이드축(300)에 삽입되어 두 개의 수취부재(200)의 사이에 배치되는 압축코일스프링(400)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the conventionally known packaging pack receiving device includes a horizontal plate 100 disposed horizontally and provided with two protrusions 110 in the longitudinal direction at left and right intervals at the lower portion, and the upper portion of each The protrusion insertion groove 210 is formed in the protrusion 110 to be able to move left and right, and is formed to extend to both sides at the lower portion of each, so that the receiving surface 220 is formed on both sides, and the lower part of the receiving surface 220 on both sides has two receiving members 200 provided with a receiving unit having a receiving portion having an inclined surface inclined downward in the inward direction, and a guide shaft 300 horizontally penetrating the upper portions of the protruding portions 110 and the receiving member 200, and the It is inserted into the guide shaft 300 and includes a compression coil spring 400 disposed between the two receiving members 200 .

아울러 종래의 포장팩 수취장치는 상기 수평판(100)의 양측에 종방향의 중간 힌지축을 통해 중간이 연결되어 각각이 중간 힌지축을 중심으로 회전되게 설치되고 하부의 내측에는 수취면(510)이 형성된 일,타측의 링크(500)와, 상기 수평판(100)에 연결되어 수평판(100)의 상부에 이격되게 수평으로 설치되고 상부에는 수취장치 이동수단(미도시)의 이동 단부가 연결되는 상판(600)과, 상기 상판(600)의 하부에 좌우 방향으로 설치되고 일측의 로드는 상기 일측 링크(500)의 상단부와 힌지부로 연결되고 타측의 로드는 상기 타측 링크(500)의 상단부와 힌지부로 연결되는 실린더(700)를 포함하여 구성된다.In addition, in the conventional packaging pack receiving device, the middle is connected to both sides of the horizontal plate 100 through an intermediate hinge shaft in the longitudinal direction, and each is installed to be rotated about the intermediate hinge shaft. A top plate connected to one and the other side links 500 and the horizontal plate 100 and horizontally installed to be spaced apart from the upper part of the horizontal plate 100 and to which the moving end of the receiving device moving means (not shown) is connected to the upper part. 600 and the upper plate 600 are installed in the left and right directions, one side of the rod is connected to the upper end of the one side link 500 by a hinge, and the other side of the rod is connected to the upper end and the hinge of the other side link 500. It is configured to include a connected cylinder (700).

따라서, 종래의 포장팩 수취장치는 먼저 포장팩 컨베이어로 이동되어 세 개의 포장팩을 수취한 다음, 박스 컨베이어로 이동되어 포장박스에 세 개의 포장팩을 투입하는 것이다.Therefore, the conventional packaging pack receiving device is first moved to the packaging pack conveyor to receive three packaging packs, and then moved to the box conveyor to put the three packaging packs into the packaging box.

그리고 상기 포장팩을 수취하는 과정은, 먼저, 제어부의 제어에 의해 수취장치의 하부가 수직 방향으로 포장팩들의 상부에 삽입되고, 다음 제어에 의해 실린더(700)의 일,타측 로드가 신장 전진되어 상기 일,타측 링크(500)의 하부가 내측으로 이동되면서 각 링크(500)의 하부의 수취면(510)이 두 개의 포장팩의 밀봉부를 수취하고 양측 두 개의 상기 수취부재(200)를 내측으로 밀어줌에 따라, 두 개의 수취부재(200)에 형성된 수취면(220)이 밀착되면서 나머지 하나의 포장팩의 밀봉부가 수취됨으로써 세 개의 포장팩을 수취하는 것이다. And in the process of receiving the packaging pack, first, the lower part of the receiving device is inserted into the upper part of the packaging packs in the vertical direction under the control of the control unit, and then one and the other rods of the cylinder 700 are extended and advanced by the control As the lower portions of the one and the other link 500 are moved inward, the receiving surface 510 of the lower portion of each link 500 receives the sealing portion of the two packaging packs, and the two receiving members 200 on both sides are moved inward. As it is pushed, the receiving surface 220 formed on the two receiving members 200 is in close contact with the sealing part of the other packaging pack being received, thereby receiving three packaging packs.

다음 수취한 포장팩들을 포장박스에 투입하는 과정은, 먼저, 제어부의 제어에 이해 수취장치가 이동되어 수취장치에 수취된 포장팩들이 포장박스에 상부에서 하부로 수직방향으로 삽입되고, 다음 제어에 의해 실린더(700)의 일,타측 로드가 후퇴되어 상기 일,타측 링크(500)의 하부가 외측으로 이동되면서 두 개의 수취부재(200)의 사이가 압축코일스프링(400)의 탄성력에 의해 벌어지게 됨으로써 하나의 포장팩이 포장박스로 투입되고, 거의 동시에 각 링크(500)의 수취면(510)과 각 수취부재(200)의 수취면(220)의 사이가 벌어져 나머지 두 개의 포장팩이 포장박스로 투입되는 것이다. The process of putting the next received packaging packs into the packaging box is, first, under the control of the control unit, the receiving device is moved, and the packaging packs received by the receiving device are vertically inserted into the packaging box from the top to the bottom, and then in the next control. The one and the other rods of the cylinder 700 are retracted by this, and the lower portions of the one and the other link 500 are moved outwardly, so that the space between the two receiving members 200 is widened by the elastic force of the compression coil spring 400 . As a result, one packaging pack is put into the packaging box, and at about the same time, the space between the receiving surface 510 of each link 500 and the receiving surface 220 of each receiving member 200 is opened, so that the remaining two packaging packs are placed in the packaging box. will be put into

그런데, 종래의 포장팩 수취장치는 아래와 같은 문제가 있다.However, the conventional packaging pack receiving device has the following problems.

첫째, 포장팩을 수취하는 방법으로 수평 이동 후 수직이송 또는 수직 이송 후 수평 방향으로 포장팩들의 상부로 투입함에 따라 수취장치의 이동 거리가 길어져 수취 시간이 오래 걸리는 문제점이 있고,First, as a method of receiving a packaging pack, as it is horizontally moved and then vertically transported or vertically transported and then put into the upper part of the packaging packs in the horizontal direction, the moving distance of the receiving device becomes longer, so that it takes a long time to receive,

둘째, 이송 공급되어 온 포장팩을 수취부재로 가압하여 붙잡을 때 상기 포장팩의 상단이 연질의 합성수지 또는 박막의 알루미늄 포장지로 이루어져 있어 벼가 고개를 숙이듯 끝단이 말아져 있어 포장팩 수취장치로 수취(홀딩)시 말아진 부분이 접혀지게 되거나 또는 말아진 부분이 수취부재에 걸려 홀딩이 안돼 누락되는 문제가 있으며,Second, when the transported and supplied packaging pack is pressed and held by the receiving member, the upper end of the packaging pack is made of soft synthetic resin or thin aluminum packaging paper, and the end is rolled up as if rice bows its head, so it is received by the packaging pack receiving device. There is a problem in that the rolled part is folded during (holding) or the rolled part is caught on the receiving member and cannot be held and is omitted.

셋째, 포장팩 수취장치의 이동속도 및 급정지에 의해 양측에 위치되는 포장팩이 좌우 방향으로 심하게 유동되는 문제가 있고, 그로 인해 포장팩을 포장박스에 집어넣을 때 포장팩이 포장박스의 상단에 걸려 투입되지 않는 에러가 빈번하게 발생됨에 따라, 포장 공정이 빈번하게 정지되는 문제점을 가지고 있었다.Third, there is a problem in that the packaging packs located on both sides are severely flowed in the left and right directions due to the moving speed and sudden stop of the packaging pack receiving device. As errors not inputted frequently occurred, there was a problem that the packaging process was frequently stopped.

대한민국 특허공개 제2012-0108720호의 "필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치""Vacuum Pickup Device for Bundle Packaging of Pack Packages Individually Packed with Film" in Korean Patent Publication No. 2012-0108720

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 포장팩을 수취하는 이동방법으로 상 방향에서 하방향으로 이동되되 "

"와 같이 이동함으로 이동거리를 단축시켜 포장 속도를 향상시키며 이송 공급되어 온 포장팩을 수취부재로 가압하여 붙잡을 때 상기 수취부재의 일 끝단 또는 양끝단에 라운드면을 형성시켜 말려 있는 포장팩의 끝단을 수직으로 곧게 세워 펼치면서 포장팩을 수취(홀딩)하도록 하여 포장팩의 접힘과 변형을 방지하는 이점이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the various problems of the prior art, and an object of the present invention is to move from the upper direction to the lower direction as a moving method for receiving the packaging pack.

The end of the rolled packaging pack by forming a round surface on one or both ends of the receiving member when pressing and holding the transported and supplied packaging pack by pressing the receiving member to improve the packing speed by shortening the moving distance by moving It has the advantage of preventing folding and deformation of the packaging pack by receiving (holding) the packaging pack while vertically standing and unfolding it.

또한 포장팩을 수취시 수취부재에 걸려 밀려나는 것을 방지하면서 수취부재와 수취부재 사이에 포장팩이 확실히 끼워져 물리도록 하는 이점과 포장팩 수취장치의 이동속도 및 급정지에 의해 양측에 위치되는 포장팩이 좌우 방향으로 심하게 유동되는 문제를 해소시키는 것과 그로 인해 포장팩을 포장박스에 집어넣을 때 포장팩 접촉 수직판에 의해 포장팩이 안내됨으로 보다 안정적으로 투입됨으로 포장팩이 포장박스의 상단에 걸려 투입되지 않는 에러가 빈번하게 발생되는 것을 해소할 수 있도록 하는 등의 이점이 있는 포장팩 수취장치를 제공함에 있다. In addition, the advantages of ensuring that the packaging pack is securely fitted between the receiving member and the receiving member while preventing the packaging pack from being caught by the receiving member when receiving it It solves the problem of severe flow in the left and right direction, and therefore, when the packing pack is put into the packing box, the packing pack is guided by the packing pack contact vertical plate, so that the packing pack is inserted more stably, so that the packing pack is caught on the top of the packing box An object of the present invention is to provide a packaging pack receiving device having an advantage such as being able to solve the frequent occurrence of errors that do not occur.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포장팩 수취장치는 하부에는 종방향으로 다수의 돌출부가 구비되는 수평판과; 각각의 상부에는 상기 돌출부에 삽입되는 돌출부 삽입홈이 형성되고, 각각의 하부에는 양측에 수취면이 형성되며 양측의 수취면의 하부에는 내측 방향으로 하향 경사진 경사면이 형성된 수취부가 형성된 다수의 수취부재와; 상기 돌출부들과 수취부재들의 상부를 수평으로 관통하는 가이드축과; 상기 가이드축에 삽입되어 상기 수취부재들 사이에 배치되는 다수의 압축코일스프링과; 상기 수평판의 양측에 중간 힌지축으로 중간이 연결되고 하부의 내측에는 수취면이 형성된 일,타측 링크와; 상기 수평판의 상부에 이격되게 설치되는 상판과; 상기 상판의 하부에 설치되고 일,타측 로드가 상기 일,타측 링크의 상단부와 힌지부로 연결되는 실린더와; 상기 수평판의 양측에 하부로 돌출되고 종방향으로 세워지게 설치되어 수취된 포장팩들 중 제일 양측에 위치된 포장팩의 유동을 방지하는 두 개의 유동 방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장팩 수취장치에 의하여 달성된다.The packaging pack receiving device according to the present invention for achieving the above object includes a horizontal plate provided with a plurality of protrusions in the longitudinal direction at the lower portion; A plurality of receiving members formed with a protrusion insertion groove inserted into the protrusion on each upper portion, receiving surfaces formed on both sides at each lower portion, and receiving portions formed with an inclined surface inclined downwardly in the lower portion of the receiving surfaces on both sides. Wow; a guide shaft horizontally penetrating the upper portions of the protrusions and the receiving members; a plurality of compression coil springs inserted into the guide shaft and disposed between the receiving members; One and the other side link is connected to the intermediate hinge shaft on both sides of the horizontal plate and the receiving surface is formed on the inner side of the lower side; an upper plate installed to be spaced apart from the upper part of the horizontal plate; a cylinder installed under the upper plate and having one and the other rod connected to the upper end of the one and the other link by a hinge; Receiving a packaging pack, characterized in that it includes two flow prevention plates that protrude downward on both sides of the horizontal plate and are installed to stand upright in the longitudinal direction to prevent the flow of the packaging packs located on the first both sides of the received packaging packs. achieved by the device.

상기 수평판의 끝단부에 고정수단을 통해 고정되는 고정 수직판과, 상기 고정 수직판의 하단에서 하부로 연장되게 형성되고 상기 링크의 작동 간섭을 받지 않도록 상하 방향의 중간이 외측으로 돌출되게 절곡된 외측 돌출판과, 상기 외측 돌출판의 하단에서 하부 방향의 수직으로 연장되어 제일 측부에 위치된 포장팩이 이동 유동시 접촉되어 포장팩의 좌우 유동을 방지하는 포장팩 접촉 수직판을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장팩 수취장치에 의하여 달성된다.A fixed vertical plate fixed to the end of the horizontal plate through a fixing means, is formed to extend downward from the lower end of the fixed vertical plate, and the middle in the vertical direction is bent to protrude outward so as not to be interfered with by the operation of the link It characterized in that it comprises an outer protruding plate and a packing pack contact vertical plate extending vertically from the lower end of the outer protruding plate in the downward direction and contacting the packing pack located at the first side during movement to prevent the left and right flow of the packing pack. This is achieved by a packaging pack receiving device.

상기 수취부재들을 홀수개로 설치하고 홀수개로 설치된 수취부재들 중 중앙에 위치된 수취부재는 상기 가이드핀의 중앙에 고정수단을 통해 고정하는 것을 특징으로 하는 포장팩 수취장치에 의하여 달성된다.It is achieved by a packaging pack receiving device, characterized in that the receiving member is installed in an odd number, and the receiving member located in the center among the receiving members installed in the odd number is fixed to the center of the guide pin through a fixing means.

상기 고정수단은 상기 수취부재의 상부 전방에 형성된 종방향으로 형성된 하나 이상의 탭홀과, 상기 탭홀에 관통 체결되어 나사축의 끝단이 상기 가이드축의 외면에 고정되는 고정볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 포장팩 수취장치에 의하여 달성된다.The fixing means comprises one or more tap holes formed in the longitudinal direction formed in the upper front of the receiving member, and a fixing bolt that is fastened through the tap hole so that the end of the screw shaft is fixed to the outer surface of the guide shaft. achieved by the device.

상기 수취부재의 수취부의 후방 양측의 모서리 부분에는 라운드면이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 포장팩 수취장치에 의하여 달성된다.It is achieved by the packaging pack receiving device, characterized in that the round surface is further formed in the corner portions of the rear both sides of the receiving portion of the receiving member.

이와 같이 구성된 본 발명은 포장팩을 수취하는 이동방법으로 상 방향에서 하방향으로 이동되되 "

"와 같이 이동함으로 이동거리를 단축시켜 포장 속도를 향상시키며 이송 공급되어 온 포장팩을 수취부재로 가압하여 붙잡을 때 상기 수취부재의 일 끝단 또는 양끝단에 라운드면을 형성시켜 말려 있는 포장팩의 끝단을 수직으로 곧게 세워 펼치면서 포장팩을 수취(홀딩)하도록 하여 포장팩의 접힘과 변형을 방지하는 효과가 있다.The present invention configured as described above is a moving method for receiving the packaging pack, which is moved from the upper direction to the lower direction.

The end of the rolled packaging pack by forming a round surface on one or both ends of the receiving member when pressing and holding the transported and supplied packaging pack by pressing the receiving member to improve the packing speed by shortening the moving distance by moving It has the effect of preventing the folding and deformation of the packaging pack by holding (holding) the packaging while standing upright vertically.

또한 포장팩을 수취시 수취부재에 걸려 밀려나는 것을 방지하면서 수취부재와 수취부재 사이에 포장팩이 확실히 끼워져 물리도록 하는 이점과 포장팩 수취장치의 이동속도 및 급정지에 의해 양측에 위치되는 포장팩이 좌우 방향으로 심하게 유동되는 문제를 해소시키는 것과 그로 인해 포장팩을 포장박스에 집어넣을 때 포장팩 접촉 수직판에 의해 포장팩이 안내됨으로 보다 안정적으로 투입됨으로 포장팩이 포장박스의 상단에 걸려 투입되지 않는 에러가 빈번하게 발생되는 것을 해소할 수 있도록 하는 등의 효과가 있는 유용한 발명이다.In addition, the advantages of ensuring that the packaging pack is securely fitted between the receiving member and the receiving member while preventing the packaging pack from being caught by the receiving member when receiving it It solves the problem of severe flow in the left and right direction, and therefore, when the packing pack is put into the packing box, the packing pack is guided by the packing pack contact vertical plate, so that the packing pack is inserted more stably, so that the packing pack is caught on the top of the packing box It is a useful invention that has an effect such as being able to solve the frequent occurrence of an error that does not occur frequently.

도 1은 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 사시도이고,
도 1b는 내부 도시 사시도이며,
도 1c는 정면도이고,
도 1d는 우측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통해 포장팩을 수취하는 상태를 개략 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통해 포장팩을 수취하는 상태를 나타낸 것으로,
도 3a는 도 1d의 A-A선 단면도로 포장팩의 수취 전의 상태를 나타내고,
도 3b는 도 1d의 A-A선 단면도로 포장팩을 수취한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명을 구성하는 수취부재의 후방을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 포장팩 수취장치의 다른 실시예를 나타낸 것으로,
도 5a는 포장팩의 수취 전의 상태를 나타낸 단면도이고,
도 5b는 포장팩을 수취한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 요부인 유동 방지판의 설치구조를 보여주는 단면도.
도 7은 종래의 포장팩 수취장치를 나타낸 개략 정면도.1 shows a packaging pack receiving device according to the present invention,
1a is a perspective view,
Figure 1b is a perspective view showing the interior,
1c is a front view;
1D is a right side view;
Figure 2 is a view schematically showing a state of receiving the packaging pack through the packaging pack receiving device according to the present invention.
Figure 3 shows the state of receiving the packaging pack through the packaging pack receiving device according to the present invention,
Figure 3a is a sectional view taken along line AA of Figure 1d, showing the state before receiving the packaging pack,
Figure 3b is a sectional view taken along line AA of Figure 1d shows a state in which the packaging pack is received.
Figure 4 is a perspective view showing the rear of the receiving member constituting the present invention.
5 shows another embodiment of the packaging pack receiving device according to the present invention,
Figure 5a is a cross-sectional view showing the state before receiving the packaging pack,
5B is a cross-sectional view illustrating a state in which the packaging pack is received.
6 is a cross-sectional view showing the installation structure of the flow prevention plate, which is an essential part of the present invention.
7 is a schematic front view showing a conventional packaging pack receiving device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 나타낸 도면들이고, 도 2는 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통해 포장팩을 수취하는 상태를 개략 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통해 포장팩을 수취하는 상태를 나타낸 도면들이며, 도 4는 본 발명을 구성하는 수취부재의 후방을 나타낸 사시도이다.1 is a view showing a packaging pack receiving device according to the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a state of receiving a packaging pack through the packaging pack receiving device according to the present invention, Figure 3 is a packaging according to the present invention It is a view showing the state of receiving the packaging pack through the pack receiving device, Figure 4 is a perspective view showing the rear of the receiving member constituting the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장팩 수취장치는 포장팩 컨베이어로 공급되는 포장팩들을 수취하여 상기 박스 컨베이어로 공급되는 포장박스에 투입하는 것으로, 수평판(1), 수취부재(2), 가이드축(3), 압축코일스프링(4), 링크(5), 상판(6), 실린더(7), 유동 방지판(8)을 포함한다.As shown in the drawing, the packaging pack receiving device according to the present invention receives the packaging packs supplied to the packaging pack conveyor and puts them into the packaging box supplied to the box conveyor, the horizontal plate 1 and the receiving member 2 ), a guide shaft (3), a compression coil spring (4), a link (5), a top plate (6), a cylinder (7), and a flow prevention plate (8).

상기 수평판(1)은 직사각형 판의 형태로 구성되고 중간에 수평으로 배치되어 몸체의 역할을 하는 것으로, 하부에는 좌우 간격으로 두고 종방향으로 다수의 돌출부(11)가 구비되는 것이다. The horizontal plate 1 is configured in the form of a rectangular plate and is horizontally arranged in the middle to serve as a body, and a plurality of protrusions 11 are provided in the longitudinal direction at left and right intervals at the bottom.

상기 수취부재(2)는 종방향으로 길게 형성되어 상기 수평판(1)의 하부에 구비된 상기 돌출부(11)들에 다수로 설치되는 것이다. 그리고 각 수취부재(2)의 상부에는 상기 돌출부(11)가 좌우로 이동이 가능하게 삽입되는 돌출부 삽입홈(21)이 형성되며 상기 돌출부 삽입홈(21)은 축공을 형성하면서 돌출부(11)가 끼워지는 브라켓(20) 브라켓 사이에 돌출부 삽입홈(21)이 형성된다. 아울러 각 수취부재(2)의 하부에는 양측으로 확장되게 형성되어 포장팩(P)을 수취하는 수취부(22)가 형성된다. The receiving member 2 is formed to be long in the longitudinal direction and is installed in a plurality of the protrusions 11 provided under the horizontal plate 1 . And a protrusion insertion groove 21 into which the protrusion 11 is movably inserted in the upper part of each receiving member 2 is formed, and the protrusion 11 is formed while the protrusion insertion groove 21 forms a shaft hole. A protrusion insertion groove 21 is formed between the brackets 20 to be fitted. In addition, the receiving part 22 for receiving the packaging pack (P) is formed in the lower portion of each receiving member (2) to extend to both sides is formed.

상기 수취부(22)는 양측에 형성되고 수직면으로 구성된 수취면(221)을 포함하고, 양측의 수취면(221)의 하부에 내측 방향으로 하향 경사지게 형성된 양측의 경사면(222)을 포함하는 것이다.The receiving unit 22 includes receiving surfaces 221 formed on both sides and configured as vertical surfaces, and inclined surfaces 222 on both sides formed to be inclined downward in the inward direction under the receiving surfaces 221 on both sides.

또한 상기 수취부재(2)의 수취부(22)의 후방 양측의 모서리 부분에는 수취부재(2)들을 포장팩(P)들의 상부로 경사지게 투입할 수 있도록 라운드면(23)이 더 형성될 수 있다. In addition, a round surface 23 may be further formed in the corners on both sides of the rear of the receiving member 22 of the receiving member 2 so that the receiving members 2 can be inclinedly inserted into the upper portions of the packaging packs P. .

따라서 본 발명은 각각의 수취부재(2)의 후방 양측의 모서리 부분에 라운드면(23)을 더 형성함으로써, 수취장치를 포장팩(P)들의 상부로 경사지게 투입할 수 있도록 하여 수취장치의 수취 이동거리를 단축시킬 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명은 수취장치의 수취 이동거리를 단축함으로써 포장팩(P)의 수취 시간을 단축시켜 박스 포장의 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. Therefore, in the present invention, by further forming round surfaces 23 on the edge portions of both rear sides of each receiving member 2, the receiving device can be tilted into the upper portion of the packaging packs (P) so that the receiving device can receive and move. distance can be shortened. Therefore, the present invention has the advantage of improving the productivity of the box packaging by shortening the receiving time of the packaging pack (P) by shortening the receiving movement distance of the receiving device.

상기 가이드축(3)은 상기 돌출부(11)들과 수취부재(2)들의 상부에 수평으로 관통되는 것으로 수취부재(2)들이 좌우 이동시 유동을 방지하는 역할을 하는데, 하나를 사용할 수 있고 정밀을 요할 때에는 두 개를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 압축코일스프링(4)은 상기 가이드축(3)에 삽입되어 상기 수취부재(2)들의 사이에 배치되는 것이다.The guide shaft 3 passes through the upper portions of the protrusions 11 and the receiving members 2 horizontally, and serves to prevent flow when the receiving members 2 move left and right. It is preferable to use two when required. And the compression coil spring (4) is inserted into the guide shaft (3) is disposed between the receiving members (2).

상기 링크(5)는 일,타측에 두 개가 구비되는 것으로, 각각은 상기 수평판(1)의 양측에 중간 힌지축으로 중간이 연결되어 중간 힌지축을 중심으로 회전이 가능하게 설치되는 것이다. 그리고 일,타측 링크(5)의 각각의 하부의 내측에는 포장팩(P)의 밀봉부를 수취하는 수취면(51)이 형성되며 수취면(51) 일 끝단에는 라운드면(52) 구비되는 것이다.The link 5 is provided with two on one side and the other side, each of which is connected to both sides of the horizontal plate 1 by an intermediate hinge shaft to be rotatably installed around the intermediate hinge shaft. And a receiving surface 51 for receiving the sealing portion of the packaging pack P is formed inside each of the lower portions of the one and the other link 5 , and a round surface 52 is provided at one end of the receiving surface 51 .

상기 상판(6)은 수평판(1)의 상부에 이격되게 설치되는 것으로, 수평판(1)의 전,후방에는 상판(6)의 전,후방을 견고하게 지지하는 수직 지지부가 구비되는 것이다. 그리고 상판(6)의 상부에는 상,하,좌,우 방향의 사방으로 이동시키는 로보팔이나 이동 구동장치 등의 수취장치 이동수단(10)의 이동 단부가 연결되는 것이다. The upper plate 6 is installed to be spaced apart from the upper portion of the horizontal plate 1, and the front and rear sides of the horizontal plate 1 are provided with vertical support portions that firmly support the front and rear of the upper plate 6 . And the upper part of the upper plate 6 is connected to the moving end of the receiving device moving means 10, such as a robot arm or a moving driving device that moves in the up, down, left and right directions.

상기 실린더(7)는 상판(6)의 하부에 설치되고 일측 로드가 상기 일측 링크(5)의 상단부와 힌지부(H)로 연결되고 타측 로드가 상기 타측 링크(5)의 상단부와 힌지부(H)로 연결되는 것이다. The cylinder 7 is installed under the upper plate 6, one rod is connected to the upper end of the one link 5 and the hinge part H, and the other rod is connected to the upper end of the other link 5 and the hinge part ( H) is connected.

그리고, 상기 유동 방지판(8)은 첨부도면 도 1a 및 도 3a와 같이 수평판(1)의 양측에 두 개가 설치되는 것이다. 그리고 상기 두 개의 유동 방지판(8)은 수평판(1)의 양측에 하부로 돌출되고 종방향으로 세워지게 설치되어 수취된 포장팩(P)들 중 제일 양측에 위치된 포장팩(P)의 유동을 방지하는 역할을 한다. In addition, two of the flow prevention plate 8 are installed on both sides of the horizontal plate 1 as shown in FIGS. 1A and 3A of the accompanying drawings. And the two flow prevention plates 8 are installed to protrude downward on both sides of the horizontal plate 1 and to be erected in the longitudinal direction of the packaging packs (P) located on the first sides of the received packaging packs (P). It serves to prevent flow.

그러나 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 상기 유동 방지판(8)을 링크(5)에 고정 설치할 수도 있다. 상기 유동 방지판(8)이 수평판(1) 양측에 고정 설치되는 구조는 수취하는 포장팩(P)의 갯수가 많을 때 즉, 수취부재(2) 갯수가 많을 때 고정형으로 설치되고 상기 유동 방지판(8)이 끝단부에 각각 설치된 링크(5)에 고정 설치될 때에는 수취하는 포장팩(P)의 갯수가 적을 즉, 수취부재(2) 갯수가 적을 때 고정형으로 설치한다. However, the flow prevention plate 8 may be fixedly installed on the link 5 as shown in FIG. 6 of the accompanying drawings. The structure in which the flow prevention plate 8 is fixedly installed on both sides of the horizontal plate 1 is installed in a fixed type when the number of receiving packaging packs P is large, that is, when the number of receiving members 2 is large, and the flow prevention plate 8 is fixed. When the plate 8 is fixedly installed on the links 5 installed at the ends, the number of receiving packaging packs P is small, that is, when the number of receiving members 2 is small, it is installed in a fixed type.

상기 유동 방지판(8)이 첨부도면 도 1a 및 도 3a와 같이 수평판(1) 양측에 고정 설치되는 구조는 수취부재(2)의 작동에 관계없이 고정설치된 구조이며 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 상기 유동 방지판(8)이 링크(5)에 고정 설치되면 링크(5)를 작동시 동시에 움직임을 갖는 구조이다.The structure in which the flow prevention plate 8 is fixedly installed on both sides of the horizontal plate 1 as shown in the accompanying drawings 1a and 3a is a structure that is fixedly installed regardless of the operation of the receiving member 2, As shown, when the flow prevention plate 8 is fixedly installed on the link 5 , the link 5 has a structure that moves at the same time when the link 5 is operated.

이와 같은 역할을 하는 상기 유동 방지판(8)은 상기 수평판(1)의 끝단부에 볼트나 고정핀 등의 고정부재를 통해 고정되는 고정 수직판(81)과, 상기 고정 수직판(81)의 하단에서 하부로 연장되게 형성되고 상기 링크(5)의 작동 간섭을 받지 않도록 상하 방향의 중간이 외측으로 돌출되게 절곡된 외측 돌출판(82)과, 상기 외측 돌출판(82)의 하단에서 하부 방향의 수직으로 연장되어 제일 측부에 위치된 포장팩(P)이 이동 유동시 접촉되어 포장팩(P)의 좌우 유동을 방지하는 포장팩(P) 접촉 수직판(83)을 포함하여 구성될 수 있다.The flow prevention plate 8 serving as such is a fixed vertical plate 81 fixed to the end of the horizontal plate 1 through a fixing member such as a bolt or a fixing pin, and the fixed vertical plate 81 The outer protrusion plate 82 is formed to extend downward from the lower end of the link 5 and the middle of the up-down direction is bent to protrude outward so as not to be interfered with by the operation of the link 5 , and the lower end of the outer protrusion plate 82 . The packaging pack (P) located on the first side extending vertically in the direction is contacted during movement and flow to prevent the left and right flow of the packaging pack (P) It can be configured to include a vertical plate 83 in contact have.

이하, 본 발명에 따른 포장팩 수취장치의 작용 관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operational relationship of the packaging pack receiving device according to the present invention will be described.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장팩 수취장치는 포장팩(P)을 자동으로 포장박스에 포장할 수 있는 포장팩 자동 포장장치에 구비되는 것이다.1 to 4, the packaging pack receiving device according to the present invention is provided in the packaging pack automatic packaging device capable of automatically packaging the packaging pack (P) in the packaging box.

따라서 본 발명에 따른 포장팩 수취장치는 포장팩 자동 포장장치의 포장팩 컨베이어로 이동되어 정지되는 포장팩(P)들을 수취한 다음, 포장팩 자동 포장장치의 박스 컨베이어로 이동되어 정지되는 포장박스로 수취된 포장팩(P)들을 투입하는 것이다.Therefore, the packaging pack receiving device according to the present invention receives the packaging packs (P) that are moved to the packaging pack conveyor of the automatic packaging device and then are moved to the box conveyor of the automatic packaging device and are stopped. It is to put the received packaging packs (P).

좀 더 구체적으로 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통한 포장팩 수취과정은, 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이 먼저, 포장팩이 일정한 간격으로 일정 수량 공급되어 정위치에 안착되면 그 시간(포장팩 정위치 공급 시간) 동안에 제어부(미도시)의 제어에 의해 수취장치가 초기 작동위치로 이동하였다가 포장팩이 정위치에 공급되면 포장팩 수취장치가 정위치(상부)에서 포장팩이 공급된 위치(하부)로 이동하되 이송경로는 "

"의 경로로 이동한다. More specifically, in the packaging pack receiving process through the packaging pack receiving device according to the present invention, as shown in the accompanying drawings, first, when the packaging packs are supplied in a predetermined quantity at regular intervals and settled in the correct position, the time (packaging) During the pack position supply time), when the receiving device moves to the initial operating position under the control of the control unit (not shown) and the packing pack is supplied to the original position, the packing pack receiving device moves from the original position (upper side) to receive the packing pack. Move to the position (lower part), but the transport path is "

"Go to the path of

상기 수취장치의 이송 경로가 직각으로 이동되지 않고 유선형을 그리며 이동하기 때문에 이동 거리가 짧아 포장팩에 대한 작업 속도가 향상되는 이점을 같게 된다.Since the transport path of the receiving device is not moved at a right angle but moves in a streamlined shape, the moving distance is short, so that the working speed for the packaging pack is improved.

이때 상기 기 셋팅된 위치로 이송 공급되어 온 포장팩의 상단이 연질의 합성수지 또는 박막의 알루미늄 포장지로 이루어져 있어 벼가 고개를 숙이듯 끝단이 말아져 있어 포장팩 수취장치로 말아진 부분이 펼쳐지도록 포장팩과 포장팩 상단으로 밀려 넣어져 구부러진 포장팩(P)의 상단을 굳게 펼치면서 삽입된다.At this time, the top of the packaging pack that has been transported and supplied to the preset position is made of soft synthetic resin or thin aluminum wrapping paper, so the tip is rolled up as if rice is bowing its head. It is inserted while firmly unfolding the top of the bent packing pack (P) that is pushed into the top of the pack and packing pack.

다음 미도시된 제어기의 제어에 의해 실린더(7)의 일,타측 로드가 신장 전진되어 상기 일,타측 링크(5)의 하부가 내측으로 이동되면서 각 링크(5)의 하부의 수취면(51)이 두 개의 포장팩(P)의 밀봉부를 수취하고 다수의 수취부재(2)를 내측으로 밀어줌에 따라, 다수의 수취부재(2)에 형성된 수취면(221)이 밀착되면서 다수의 포장팩(P)이 수취되는 것이다. Next, one and the other rods of the cylinder 7 are extended and advanced under the control of the controller, not shown, so that the lower portions of the one and the other links 5 are moved inwardly, and the receiving surface 51 of the lower part of each link 5 is As the seals of the two packaging packs P are received and the plurality of receiving members 2 are pushed inward, the receiving surfaces 221 formed on the plurality of receiving members 2 are in close contact with the plurality of packaging packs ( P) will be received.

한편 첨부도면 도 3b와 같이 포장팩이 수취되면 포장팩 수취장치가 상부로 이동되었다가 포장박스가 위치한 위치로 이동되는데 이때 이동중 포장팩 수취장치의 이동속도 및 급정지로 인하여 포장팩이 매우 심하게 유동되어야 하지만 상기 수평판(1) 양 끝단부에 각각 설치된 유동 방지판(8)의 간격안에 포장팩(P)이 위치함으로 상기한 유동 방지판(8)에 의해 흔들림이 방지되어 어느 정도 고정된 상태를 유지한다.On the other hand, when the packaging pack is received as shown in the accompanying drawing 3b, the packaging pack receiving device is moved to the upper part and then moved to the position where the packaging box is located. However, since the packing pack (P) is located in the gap between the flow prevention plates (8) respectively installed at both ends of the horizontal plate (1), shaking is prevented by the flow prevention plate (8) and the state is fixed to some extent. keep

상기와 같이 라운드면(23)에 의하여 포장팩을 수취시 수취부재(2)에 포장팩이 걸려 밀려나는 것을 방지하면서 수취부재(2)와 수취부재(2) 사이에 포장팩이 확실히 끼워져 물리도록 하는 이점과 포장팩 수취장치의 이동속도 및 급정지에 의해 양측에 위치되는 포장팩이 좌우 방향으로 심하게 유동되는 문제를 해소시키는 효과를 갖는다.As described above, when receiving the packaging pack by the round surface 23, the packaging pack is securely fitted between the receiving member 2 and the receiving member 2 to prevent the packaging pack from being caught and pushed out by the receiving member 2 It has the effect of solving the problem that the packaging packs located on both sides are severely flowed in the left and right directions by the moving speed and sudden stop of the packaging pack receiving device.

상기와 같이 포장팩 수취장치를 통해 수취한 포장팩(P)들을 박스 상부로 이동시킨 다음 본 발명에 따른 포장팩 수취장치를 통해 수취한 포장팩(P)들을 포장박스에 투입하는 과정은, 먼저, 제어부의 제어에 이해 수취장치가 이동되어 수취장치에 수취된 포장팩(P)들이 포장박스에 상부에서 하부로 수직방향으로 삽입된다.The process of moving the packaging packs (P) received through the packaging pack receiving device as described above to the top of the box and then putting the packaging packs (P) received through the packaging pack receiving device according to the present invention into the packaging box is, first, , under the control of the control unit, the receiving device is moved, and the packaging packs (P) received by the receiving device are vertically inserted into the packaging box from the top to the bottom.

그리고 이와 같이 수취장치가 수직방향으로 이동되어 포장팩(P)들을 포장박스에 투입하는 과정에서는 수취장치의 양측에 유동 방지판(8)이 포장박스 안으로 같이 일부가 들어가 위치하고 있기 때문에 수취장치에 제일 양측에 위치된 포장팩(P)이 이동하면서 유동될 경우에 유동되는 포장팩(P)이 유동 방지판(8)의 내면에 접촉되어 좌우로 심하게 유동되는 것이 방지됨으로써, 제일 양측에 수취된 포장팩(P)이 포장박스의 상단에 걸리는 것이 방지된다.And in this way, the receiving device is moved in the vertical direction and in the process of putting the packing packs (P) into the packing box, the flow prevention plates 8 are located on both sides of the receiving device as part of the receiving device is located inside the packing box. When the packing packs (P) located on both sides move and flow, the packing packs (P) that flow are prevented from flowing left and right by contacting the inner surface of the flow prevention plate (8), so that the package received on both sides It is prevented that the pack (P) is caught on the top of the packaging box.

다음 제어에 의해 실린더(7)의 일,타측 로드가 후퇴되어 상기 일,타측 링크(5)의 하부가 외측으로 이동되면서 다수의 수취부재(2)의 사이가 압축코일스프링(4)의 탄성력에 의해 벌어지게 됨으로써 다수의 포장팩(P)이 포장박스로 투입되고, 거의 동시에 각 링크(5)의 수취면(51)과 각 수취부재(2)의 수취면(221)의 사이가 벌어져 나머지 양측의 포장팩(P)이 포장박스로 투입되는 것이다. The one and the other rods of the cylinder 7 are retracted by the following control, and as the lower parts of the one and the other link 5 are moved outward, the space between the plurality of receiving members 2 is affected by the elastic force of the compression coil spring 4 . A plurality of packaging packs (P) are put into the packaging box by being opened, and at about the same time, the space between the receiving surface 51 of each link 5 and the receiving surface 221 of each receiving member 2 is opened, and the remaining both sides of the packaging pack (P) is put into the packaging box.

따라서 본 발명은 수취된 포장팩(P)들을 포장박스에 투입하는 과정에서 양측에 위치되는 포장팩(P)이 좌우 방향으로 유동되는 것을 방지하여 포장팩(P)이 포장박스의 상단에 걸리는 에러를 사전에 방지함으로써, 포장 공정이 빈번하게 정지되는 것을 줄여 박스 포장의 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, the present invention prevents the packaging packs (P) positioned on both sides from flowing in the left and right directions in the process of putting the received packaging packs (P) into the packaging box, so that the packaging pack (P) is caught on the top of the packaging box. By preventing in advance, it is a useful invention that can improve the productivity of box packaging by reducing frequent stops of the packaging process.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 포장팩 수취장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 포장팩 수취장치는 수취부재(2)들을 다수로 많이 설치하면서도 수취 시간은 줄일 수 있도록, 상기 수취부재(2)들이 홀수개로 설치되어 홀수개로 설치된 수취부재(2)들 중 중앙에 위치된 수취부재(2)는 상기 가이드축(3)의 중앙에 고정수단(9)을 통해 좌우로 이동되지 않게 고정될 수 있다.On the other hand, Figure 5 shows another embodiment of the packaging pack receiving device according to the present invention. 5, the packaging pack receiving device according to the present invention is provided with an odd number of receiving members 2 so as to reduce the receiving time while installing a large number of receiving members 2, as shown in FIG. Among the receiving members 2 , the receiving member 2 located in the center may be fixed to the center of the guide shaft 3 so as not to move left and right through the fixing means 9 .

그리고 상기 고정수단(9)은 상기 수취부재(2)의 상부 전방에 형성된 종방향으로 형성된 하나 이상의 탭홀과, 상기 탭홀에 관통 체결되어 나사축의 끝단이 상기 가이드축(3)의 외면에 밀착되거나 삽입되어 고정되는 고정볼트로 구성되는 것이 바람직하다.And the fixing means (9) is one or more tap holes formed in the longitudinal direction formed in the upper front of the receiving member (2), and is fastened through the tap holes so that the end of the screw shaft is in close contact with or inserted into the outer surface of the guide shaft (3) It is preferable to be composed of a fixing bolt to be fixed.

따라서 본 발명은 수취부재(2)들을 홀수개로 설치하고 홀수개로 설치된 수취부재(2)들 중 중앙에 위치된 수취부재(2)를 상기 가이드축(3)에 고정식으로 고정함에 따라, 상기 일,타측 링크(5)로 중앙에 위치된 수취부재(2)를 중심으로 양측 수취부재(2)들을 내측 방향으로 밀 경우에는 각각의 측부에 설치된 수취부재(2)들의 밀착 거리가 짧아 밀착 속도가 빨라짐으로써. 수취부재(2)들을 다수로 많이 설치하면서도 수취 시간은 줄일 수 있는 장점도 있는 것이다.Therefore, the present invention installs an odd number of receiving members (2) and by fixing the receiving member (2) located in the center among the receiving members (2) installed in an odd number to the guide shaft (3), When both receiving members 2 are pushed inward with the other side link 5 as the center of the receiving member 2 located in the center, the close contact distance between the receiving members 2 installed on each side is short and the adhesion speed is increased. By way. There is also the advantage of reducing the receiving time while installing a large number of receiving members (2).

한편 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 상기 유동 방지판(8)이 링크(5)에 고정 설치되면 링크(5)를 작동시 동시에 움직임을 갖도록 구조를 변경하여 사용할 수 있다.On the other hand, when the flow prevention plate 8 is fixedly installed on the link 5 as shown in the accompanying drawing 6, the structure can be changed so that the link 5 can be simultaneously moved when operating.

상기에서와 같이 포장팩을 포장박스에 집어넣을 때 포장팩의 유동을 방지하는 유동 방지판(8)에 의해 포장팩이 안내됨으로 보다 안정적으로 투입됨으로 포장팩이 포장박스의 상단에 걸려 투입되지 않는 에러가 빈번하게 발생되는 것을 해소할 수 있도록 하는 등의 효과도 있다.As described above, when the packing pack is put into the packing box, the packing pack is guided by the flow prevention plate 8 that prevents the packing pack from flowing. There is also an effect such as to be able to solve the frequent occurrence of errors.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the invention defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.On the other hand, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 수평판
11 : 돌출부
2 : 수취부재
21 : 돌출부 삽입홈
22 : 수취부
23 : 라운드면
3 : 가이드축
4 : 압축코일스프링
5 : 링크
51 : 수취면
6 : 상판
7 : 실린더
8 : 유동 방지판
81 : 고정 수직판
82 : 외측 돌출판
83 : 포장팩 접촉 수직판
9 : 고정수단 1: horizontal plate
11: protrusion
2: Receiving member
21: protrusion insertion groove
22: receiver
23: round side
3: guide shaft
4: Compression coil spring
5: Link
51: receiving surface
6: top plate
7: cylinder
8: flow prevention plate
81: fixed vertical plate
82: outer protrusion plate
83: packing pack contact vertical plate
9: fixing means

Claims

a horizontal plate provided with a plurality of protrusions in the longitudinal direction at the lower portion;
A plurality of receiving members formed with a protrusion insertion groove inserted into the protrusion on each upper portion, receiving surfaces formed on both sides at each lower portion, and receiving portions formed with an inclined surface inclined downwardly in the lower portion of the receiving surfaces on both sides. Wow;
a guide shaft horizontally penetrating the upper portions of the protrusions and the receiving members;
a plurality of compression coil springs inserted into the guide shaft and disposed between the receiving members;
One and the other side link is connected to the intermediate hinge shaft on both sides of the horizontal plate and the receiving surface is formed on the inner side of the lower side;
an upper plate installed to be spaced apart from the upper part of the horizontal plate;
a cylinder installed under the upper plate and having one and the other rod connected to the upper end of the one and the other link by a hinge;
Two flow prevention plates protruding downward on both sides of the horizontal plate and installed to be erected in the longitudinal direction to prevent the flow of the packaging packs located on the first both sides of the received packaging packs;
The flow prevention plate is
a fixed vertical plate fixed to the end of the horizontal plate through a fixing member;
an outer protruding plate formed to extend downward from the lower end of the fixed vertical plate and bent so that the middle in the vertical direction protrudes outward so as not to receive interference from the link operation;
It extends vertically from the lower end of the outer protrusion plate in the downward direction and includes a packaging pack contact vertical plate located on the first side,
It prevents the packing pack from flowing when the packing pack is moved, so when the packing pack is put into the packing box, the packing pack is guided more stably to prevent the packing pack from being caught on the top of the packing box and not being inserted.
Round surfaces are further formed in the corners of both rear sides of the receiving part of the receiving member to prevent the packing pack from being pushed out by the receiving member when receiving the packing pack,
One of the plurality of receiving members installed to be moved on the guide shaft is fixedly installed by a fixing means to prevent the receiving members from moving left and right, and when the receiving members are drawn to the center, the close contact distance of the receiving members is short and the adhesion speed Packing pack receiving device, characterized in that it shortens the receiving time while installing a large number of receiving members by increasing the speed.

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According to claim 1,
Packing pack receiving device, characterized in that the flow prevention plate is fixed to the link.

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