KR102443253B1 - Patient-Specific Pin Guide for Total Knee Arthroplasty for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공무릎관절 전치환술에서 사용되는 환자 맞춤형 핀 가이드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최소침습수술법을 적용한 인공무릎관절 전치환술시 슬개골 건 및 연부조직 등에 간섭 받지 않고 경골 부위에 용이하게 안착시킬 수 있는 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a patient-customized pin guide used in total knee arthroplasty, and more particularly, to be easily seated on the tibia without interference with the patellar tendon and soft tissues during total knee arthroplasty to which minimally invasive surgery is applied. It relates to a patient-specific pin guide for a minimally invasive total knee arthroplasty that can be performed.
인공무릎관절 전치환술은 1970년대 초부터 본격적으로 시작된 수술로서, 무릎관절이 각종 질환이나 외상 등의 원인으로 인해서 더 이상 정상적인 일상생활을 하지 못하고, 장애가 심해지면서 약물 요법이나 물리치료 등에 반응하지 않는 경우, 다른 치료 방법으로 해결할 수 없는 환자들에게 특수 합금과 고분자 재료로 만들어진 인공관절을 치환하여 정상적인 보행이 가능해지면서 고통을 경감 해주고, 동시에 안정성을 얻고 틀어진 무릎관절의 변형을 교정하여 일상적인 생활을 가능하게 해주는 수술이다.Total knee arthroplasty is a surgical procedure that started in earnest in the early 1970s. When the knee joint is no longer able to carry out normal daily activities due to various diseases or trauma, and does not respond to drug therapy or physical therapy as the disability worsens. By replacing artificial joints made of special alloys and polymer materials for patients who cannot be resolved by other treatment methods, normal gait is possible and pain is relieved, while at the same time gaining stability and correcting deformity of the deformed knee joint enables daily life surgery that makes
이러한 인공무릎관절 전치환술은 무릎관절이 닳아 일상생활이 어려운 환자들에게 적극적으로 시행되고 있다. 수술시 무릎관절을 형성하는 대퇴골과 경골 및 슬개골 부위의 손상된 부분을 제거하고, 인공관절을 치환하여 정상적으로 보행을 가능하게 하고 고통 없이 일상생활을 영위할 수 있게 한다.Such total knee arthroplasty is being actively performed for patients who have difficulty in daily life due to worn-out knee joints. During surgery, damaged parts of the femur, tibia, and patella that form the knee joint are removed, and an artificial joint is replaced to enable normal gait and daily life without pain.
한편, 최근에는 인공무릎관절 전치환술시 환자의 수술 절개 부위를 최소화하여 수술 후 통증과 합병증을 줄이면서 환자의 조기 거동에 따른 빠른 회복이 가능한 최소침습수술법이 많이 적용되고 있다. Meanwhile, in recent total knee arthroplasty, minimally invasive surgery that minimizes the patient's surgical incision site, reduces postoperative pain and complications, and enables rapid recovery according to the patient's early behavior has been widely applied.
즉, 최소침습수술(Minimal-Invasive Surgery, MIS)이란 수술 시 절개 부위를 줄여 인체에 상처를 최소한으로 남기는 수술법으로서, 이 최소침습수술은 기존방식의 60~70% 절개만으로 수술을 진행하며, 보다 빠른 회복과 짧은 입원 기간 및 적은 혈액 손실 등의 장점이 있다. In other words, Minimal-Invasive Surgery (MIS) is a surgical method that leaves minimal scars on the human body by reducing the incision area during surgery. It has advantages such as quick recovery, short hospital stay, and less blood loss.
그러나, 최소침습수술(MIS)을 적용하여 인공무릎관절 전치환술을 진행하는 경우 기존방식의 환자 맞춤형 수술기구(Patient Specific Instrument, PSI)를 사용하여 수술을 진행하게 되면 많은 어려움이 따른다. 즉, 최소침습수술에 따른 적은 피부 절개로 인해 슬개골을 외전(Eversion)시켜 수술을 진행하는 것이 어렵기 때문에 슬개골을 외전시키지 않은 상태에서 환자 맞춤형 수술기구(PSI)를 경골에 안정적으로 안착시키는 것이 매우 어렵다. However, when performing total knee arthroplasty by applying minimally invasive surgery (MIS), there are many difficulties when the operation is performed using the existing patient-specific instrument (PSI). In other words, it is difficult to perform surgery by abducting the patella due to the small skin incision following minimally invasive surgery. difficult.
또한, 환자 맞춤형 수술기구(PSI)를 경골에 안착하는 과정에서 슬개골 건(Patella tendon)과, 주변의 연부조직 및 피부조직 등과 간섭이 발생할 수 있고, 적은 피부 절개로 인해 수술 시야가 좁아지는 등의 여러 방해요소가 안착을 어렵게 할 수 있다.In addition, in the process of seating the patient-specific surgical instrument (PSI) on the tibia, interference with the patella tendon and surrounding soft and skin tissues may occur, and the surgical field of view may be narrowed due to a small skin incision. Several obstacles can make it difficult to settle in.
이 때문에, 경골과 접촉되는 환자 맞춤형 수술기구 접촉부의 면적이 매우 제한적이게 되고 골 표면에 불안정하게 안착되어 제 기능을 구현하는데 있어 많은 어려움이 따르는 문제가 있었다. For this reason, the area of the contact part of the patient-customized surgical instrument in contact with the tibia is very limited, and it is unstablely seated on the bone surface, so there is a problem with many difficulties in implementing its function.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 최소침습수술법을 이용하여 인공무릎관절 전치환술을 수행할 경우 슬개골을 외전 시키지 않고서도 시술이 가능하고, 슬개골 건과 피부조직 등과 간섭없이 경골 부위에 안정적으로 안착시켜 용이하게 시술할 수 있는 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the technical problem to be solved in the present invention is that when total knee arthroplasty is performed using minimally invasive surgery, the operation can be performed without abduction of the patella, and the patella The purpose of this invention is to provide a patient-specific pin guide for minimally invasive total knee arthroplasty that can be stably seated on the tibia without interference with tendons and skin tissue, etc.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드는, 외면 일측에 핀 삽입부가 형성된 기능몸체부와; 상기 기능몸체부와 연결되어 경골의 내측 고평부 부분에 접촉되는 내측 고평부 접촉부와; 상기 기능몸체부의 일부분이 외곽에 위치하도록 기능몸체부의 내면 일측에 일정두께로 돌출 형성되어 경골의 융기 상부로부터 내측 영역까지 접촉되는 융기 내측 접촉부와; 상기 융기 내측 접촉부보다 얇은 두께를 가지면서 융기 내측 접촉부의 일측에 연장 형성되어 경골의 내측 전방에 위치한 골극을 감싸는 형태로 접촉하며 외면과 기능몸체부의 내면 사이에 연부조직이 지나갈 수 있는 이격 공간이 형성된 내측 골극 접촉부와; 상기 기능몸체부의 외면에 형성되며 경골의 역학적 축을 확인하기 위한 정렬축이 삽입되는 정렬축 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A patient-tailored pin guide for a minimally invasive total knee arthroplasty procedure according to the present invention for solving the above technical problem includes: a functional body portion having a pin insertion portion formed on one side of the outer surface; an inner high flat portion contacting portion connected to the functional body portion and contacting the inner flat portion of the tibia; a protruding inner contact part protruding to a predetermined thickness on one inner surface of the functional body so that a portion of the functional body part is located outside the upper part of the tibia and contacting the inner region from the upper part of the tibia; While having a thinner thickness than the inner contact portion of the raised protrusion, it is extended to one side of the inner contact portion of the raised bone to contact the bone spur located in front of the inner side of the tibia. a medial osteophyte contact; It is formed on the outer surface of the functional body portion and the alignment shaft insertion portion for confirming the mechanical axis of the tibia is inserted; characterized in that it comprises a.
여기서, 융기 상부 내측 접촉부의 외곽에 위치하는 기능몸체부 부분은 경골의 표면으로부터 10mm 이상의 이격거리를 갖도록 형성될 수 있다.Here, the functional body portion located outside the raised upper inner contact portion may be formed to have a distance of 10 mm or more from the surface of the tibia.
그리고, 상기 내측 고평부 접촉부의 일측에는 음각 형태의 절단용 음각부가 형성될 수 있다.In addition, an intaglio for cutting in the form of an intaglio may be formed on one side of the contacting part of the inner high flat part.
이 경우, 상기 절단용 음각부는 환자 맞춤형 핀 가이드의 제거시 절골수술기구(Osteotomy)를 이용하여 절단될 수 있다.In this case, the intaglio for cutting may be cut using an osteotomy instrument when the patient-customized pin guide is removed.
그리고, 상기 내측 고평부 접촉부에는 하방으로 돌출되어 경골의 내측 고평부의 피질골과 접촉되는 복수의 접촉돌기가 형성될 수 있다.In addition, a plurality of contact protrusions protruding downwardly and contacting the cortical bone of the medial plateau of the tibia may be formed in the contact portion of the inner plateau.
이때, 상기 접촉돌기는 원뿔 형상을 가지고 내측 고평부의 연골 결손이 발생된 부분에 위치되어 경골의 내측 고평부의 피질골과 점접촉될 수 있다.In this case, the contact protrusion may have a conical shape and be positioned at a portion where the cartilage defect of the inner plateau is generated to be in point contact with the cortical bone of the inner plateau of the tibia.
또한, 상기 내측 골극 접촉부는 상기 경골의 내측 전방에 위치한 골극의 하부 영역까지 연장 형성되며, 경골의 표면과 연부조직 사이로 삽입되어 경골의 표면과 접촉될 수 있다.In addition, the medial osteophyte contact portion is formed to extend to the lower region of the osteophyte located in the inner front of the tibia, and may be inserted between the surface of the tibia and soft tissue to be in contact with the surface of the tibia.
그리고, 상기 정렬축 삽입부는 경골의 융기 부분에 위치된 기능몸체부의 외면에 돌출 형성될 수 있다.And, the alignment shaft insertion portion may be formed to protrude from the outer surface of the functional body portion positioned on the ridge of the tibia.
이 경우, 상기 정렬축 삽입부의 전방 측에는 개구부가 형성될 수 있다.In this case, an opening may be formed at the front side of the alignment shaft insertion part.
상기한 본 발명의 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드 구조에 따르면, 최소침습수술법으로 인공무릎관절 전치환술을 수행하는 경우에 슬개골을 외전(Eversion)시키지 않고 시술이 가능한 장점이 있고, 슬개골 건이나 주변 피부 및 연부조직 등과 간섭받지 않고 시술이 가능하며, 시술대상 경골 부위에 안정적인 구조로 안착시켜 용이하게 시술할 수 있는 장점이 있다. According to the patient-specific pin guide structure for the minimally invasive total knee arthroplasty procedure of the present invention, when performing total knee arthroplasty using the minimally invasive surgical method, the treatment can be performed without abduction of the patella. There is an advantage in that it can be operated without interference with the patellar tendon or surrounding skin and soft tissues, and can be easily operated by being seated in a stable structure on the tibia to be treated.
또한, 핀 가이드의 전방측에 정렬상태를 확인하기 위한 정렬축 삽입부를 구성함에 따라 경골 부분에 핀 가이드를 안착시킨 후 정렬축을 삽입부에 삽입하여 핀 가이드의 정렬상태를 육안으로 쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, by configuring the alignment shaft insertion part to check the alignment state on the front side of the pin guide, after the pin guide is seated in the tibia, the alignment shaft is inserted into the insertion part to easily check the alignment state of the pin guide with the naked eye. There is this.
아울러, 정렬축 삽입부의 전방측이 개방된 구조로 형성됨에 따라 정렬축을 정렬축 삽입부에 반복적으로 삽입하는 경우에도 정렬축 삽입부가 쉽게 파손되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the front side of the alignment shaft insertion unit is formed in an open structure, even when the alignment shaft is repeatedly inserted into the alignment shaft insertion unit, it is possible to prevent the alignment shaft insertion unit from being easily damaged.
또한, 기존 핀 가이드의 경우 정렬축 핸들(Alignment Handle)과 정렬축의 두가지 기구물을 사용하여 핀 가이드의 정렬상태를 확인할 수 있었지만, 본 발명은 정렬축 하나만을 사용하여 경골의 역학적 축을 확인할 수 있는 편의성이 있다는 장점이 있다.In addition, in the case of the existing pin guide, it was possible to check the alignment state of the pin guide using two mechanisms, an alignment handle and an alignment shaft, but the present invention provides convenience to check the mechanical axis of the tibia using only one alignment axis. There is an advantage that
또한, 경골 고평부의 접촉부와 기능몸체부를 분리할 수 있는 절단용 음각부가 형성됨으로써, 경골에 핀 가이드를 이용하여 핀을 고정시킨 후, 핀 가이드를 제거할 때 상기 절단용 음각부 부분을 절골수술(Osteotomy)용 도구를 이용해 절단하여 간편하게 분리할 수 있기 때문에 협소한 공간에서도 핀 가이드의 제거작업이 매우 간편해지는 장점이 있다.In addition, by forming an intaglio for cutting that can separate the contact part of the tibial plateau and the functional body part, after fixing the pin using a pin guide to the tibia, when removing the pin guide, the intaglio for cutting part is osteotomy ( Since it can be easily separated by cutting it using a tool for osteotomy, it has the advantage of making it very easy to remove the pin guide even in a narrow space.
또한, 경골 내측 고평부 접촉부에 연골의 두께만큼 하방으로 돌출되어 경골의 내측 고평부 표면과 점접촉되는 원뿔모양의 복수의 접촉돌기를 형성함으로써, 경골 고평부의 소실된 연골 두께만큼 접촉돌기를 통해 보상해줄 수 있고, 연결의 결손이 없더라도 연골의 두께만큼 접촉돌기가 파고 들어가 피질골과 점접촉하며 지지되기 때문에 연골의 유무와 관계없이 핀 가이드를 경골 부분에 무리 없이 안착시켜 사용이 가능하다는 장점이 있다.In addition, by forming a plurality of conical contact protrusions that protrude downward as much as the thickness of the cartilage in the contact portion of the inner plateau of the tibia and make point contact with the surface of the inner flat portion of the tibia, the contact protrusion is compensated for as much as the thickness of the cartilage lost in the tibial plateau. Even if there is no connection defect, the contact protrusion digs as much as the thickness of the cartilage and is supported by making point contact with the cortical bone.
또한, 핀 가이드의 내측 골극 접촉부의 두께 폭을 경골의 하측과 내측방향으로 갈수록 점차 얇아지는 형태를 갖도록 형성함으로써, 내측 골극 접촉부가 뼈와 피부조직 사이의 공간으로 자연스럽게 침투하여 경골의 내측 측면부 표면에 용이하게 안착될 수 있는 장점이 있다.In addition, by forming the thickness and width of the medial osteophyte contact part of the pin guide to have a shape that gradually becomes thinner toward the lower side and the medial direction of the tibia, the medial osteophyte contact part naturally penetrates into the space between the bone and the skin tissue and is applied to the surface of the medial side surface of the tibia. It has the advantage of being easily mounted.
또한, 경골의 내측 방향으로 향하는 핀 가이드의 내측 골극 접촉부 끝단을 경골의 외면 곡률이 최대로 바뀌는 곡률 변곡점 지점(전방십자인대를 기준으로 내측방향으로 약 90도 지점)을 넘지 않도록 형성함으로써, 핀 가이드의 제거시 내측 골극 접촉부가 곡률 변곡점 부분에 걸려 핀 가이드의 제거작업이 어려워지는 문제를 방지할 수 있고, 내측 골극 접촉부가 곡률 변곡점 부분과 간섭되어 핀 가이드의 위치가 변동됨으로써 발생하는 틀어짐 현상도 방지할 수 있다.In addition, by forming the end of the medial bone spine contact portion of the pin guide facing in the medial direction of the tibia not to exceed the point of curvature inflection point (about 90 degrees in the medial direction with respect to the anterior cruciate ligament) at which the outer surface curvature of the tibia is changed to the maximum, the pin guide It is possible to prevent the problem that the removal of the pin guide is difficult because the medial bone spur contact part is caught at the inflection point of curvature when removing can do.
도 1은 인공무릎관절 전치환술 시 기존의 고식적(姑息的) 방법에 의한 절개술과 본 발명의 최소침습수술법에 따른 절개술을 비교 도시한 비교도.
도 2는 인공무릎관절 전치환술에서 최소침습수술용으로 사용되는 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드 구조를 보여주는 사시도.
도 3은 도 2의 핀 가이드를 상부에서 바라본 평면도.
도 4는 도 2의 핀 가이드를 안쪽에서 바라본 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 핀 가이드가 피부 절개부위로 삽입되어 경골 부분에 안착된 모습을 보여주는 예시도.
도 7은 기존의 핀 가이드와 본 발명의 핀 가이드가 경골 부분에 접촉되는 영역을 비교 도시한 사시도.
도 8은 경골 부분에 안착된 핀 가이드를 상부에서 바라본 평면도.
도 9는 핀 가이드에 형성된 이격공간을 통해 슬개골 건 및 연부조직과 간섭 받지 않고 핀 가이드가 골 표면에 안착된 모습을 보여주는 단면도.
도 10은 경골 표면에 접촉되는 융기 내측 접촉부 및 내측 골극 접촉부의 길이를 설명하는 예시도.
도 11은 내측 고평부 접촉부의 접촉돌기가 연골이 소실된 경골의 내측 고평부 부분에 점접촉을 이루며 지지되는 모습을 보여주는 단면도.
도 12는 대퇴골 후방부와의 간섭 방지를 위한 내측 고평부 접촉부의 높이 및 전후방 폭이 축소된 모습을 예시한 예시도.
도 13은 경골에 정착된 핀 가이드의 분리시 절골수술(Osteotomy)용 기구를 통해 절단용 음각부 부분을 절단하여 분리하는 모습을 보여주는 예시도.
도 14 및 도 15는 핀 가이드의 정렬축 삽입부 부분에 삽입된 정렬축을 통해 핀 가이드의 정렬상태를 확인하는 모습을 보여주는 예시도.1 is a comparative view showing a comparison between the incision according to the conventional method and the minimally invasive surgical method of the present invention during total knee arthroplasty.
Figure 2 is a perspective view showing a patient-customized pin guide structure of the present invention used for minimally invasive surgery in total knee arthroplasty.
Figure 3 is a plan view of the pin guide of Figure 2 viewed from the top.
Figure 4 is a perspective view of the pin guide of Figure 2 viewed from the inside.
5 and 6 are exemplary views showing a state in which the pin guide of the present invention is inserted into the skin incision and seated on the tibia.
Figure 7 is a perspective view showing a comparison of the area in which the pin guide of the present invention and the pin guide of the present invention is in contact with the tibia.
8 is a plan view of the pin guide seated on the tibia as viewed from above.
9 is a cross-sectional view showing a state in which the pin guide is seated on the bone surface without interference with the patellar tendon and soft tissue through the separation space formed in the pin guide.
Figure 10 is an exemplary view for explaining the length of the raised medial contact portion and the medial osteophyte contact portion in contact with the tibial surface.
11 is a cross-sectional view showing a state in which the contact protrusion of the medial plateau contact portion is supported by making point contact with the medial plateau portion of the tibia in which the cartilage is lost.
Figure 12 is an exemplary view illustrating a state in which the height and the front and rear width of the contact portion of the medial high flat portion for preventing interference with the rear part of the femur are reduced.
13 is an exemplary view showing the state of cutting and separating the intaglio part for cutting through the instrument for osteotomy when the pin guide fixed to the tibia is separated.
14 and 15 are exemplary views showing the state of confirming the alignment state of the pin guide through the alignment shaft inserted into the alignment shaft insertion portion of the pin guide.
아래에서는 첨부된 도면들을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 국한되지 않는다. 또한, 상세한 설명 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미함을 밝혀둔다.However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, it is to be noted that throughout the detailed description, parts denoted by the same reference numerals mean the same components.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드 구조를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a patient-specific pin guide structure for a minimally invasive total knee arthroplasty procedure according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1은 인공무릎관절 전치환술시 기존의 고식적(姑息的) 방법에 의한 피부 절개술과 본 발명의 최소침습수술법에 의한 피부 절개술을 비교 도시한 것이다.First, FIG. 1 shows a comparison of the skin incision by the conventional conventional method and the skin incision by the minimally invasive surgical method of the present invention during total knee arthroplasty.
앞서 언급했던 바와 같이 최소침습수술(Minimal-Invasive Surgery, MIS) 방식을 적용하여 인공무릎관절 수술을 하는 경우 피부 절개 부위를 줄여 인체에 상처를 최소한으로 남길 수 있기 때문에 환자의 회복 시간이 빠르고, 입원 기간이 단축되며, 혈액 손실이 적은 장점이 있다. As mentioned earlier, when performing knee arthroplasty by applying the Minimal-Invasive Surgery (MIS) method, the patient's recovery time is fast and the patient's recovery time is fast and hospitalization is The period is shortened and the blood loss is small.
또한, 기존의 고식적 수술 방식(도 1의 (a))의 60~70% 정도의 피부 절개만으로 수술을 진행하기 때문에 도 1의 (b)와 같이 피부 절개가 적어 슬개골(30)을 외전(Eversion)시키기가 어렵고, 슬개골 건(40) 및 연부조직과의 간섭이 많이 발생할 뿐 아니라, 적은 피부 절개로 인해 경골의 고평부 일부분이 외부로 노출되지 않기 때문에 수술 시야가 좁아지고, 핀 가이드의 접촉부의 면적이 제한적이기 때문에 핀 가이드가 제 기능을 구현하는데 있어 어려움이 있을 수 있다.In addition, since the operation is performed with only about 60 to 70% of the skin incision of the conventional conventional surgical method (Fig. ) is difficult, and interference with the
이와 같은 최소침습수술법 적용에 따른 여러가지 수술 상의 어려움을 극복하고자, 본 발명에서는 최소침습수술(MIS)에 적합한 환자 맞춤형 핀 가이드를 고안하게 되었다In order to overcome various surgical difficulties due to the application of such minimally invasive surgery, the present invention devised a patient-specific pin guide suitable for minimally invasive surgery (MIS).
이하에서는 최소침습수술(MIS)에 적용될 수 있는 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드(100) 구조에 대한 실시 예를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the structure of the patient-customized
도 2 내지 도 4는 인공무릎관절 전치환술에서 최소침습수술시 사용될 수 있는 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드 구조를 구체적으로 보여주고 있다.2 to 4 specifically show the patient-specific pin guide structure of the present invention that can be used in minimally invasive surgery in total knee arthroplasty.
참고로, 이하의 설명에서 '내측방향'이라 함은 무릎의 내측(안쪽) 방향을 말하며, '외측방향'은 팔이 위치하는 무릎의 외측(바깥쪽) 방향을 말한다.For reference, in the following description, the 'medial direction' refers to the medial (inner) direction of the knee, and the 'lateral direction' refers to the lateral (outer) direction of the knee where the arm is located.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 인공무릎관절 전치환술에서 최소침습수술시 사용되는 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드(100)는, 기능몸체부(110), 내측 고평부 접촉부(120), 융기 내측 접촉부(130), 내측 골극 접촉부(140), 정렬축 삽입부(150)가 서로 일체로 연결된 하나의 구조물 형태로 형성된다.2 to 4, the patient-customized
기능몸체부(110)는 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드(100)에 있어 기본이 되는 몸체 부분으로, 외면 일측에는 핀(미도시)이 삽입될 수 있는 삽입공(123,125)이 구비된 한 쌍의 핀 삽입부(124,126)가 형성된다. 이러한 기능몸체부(110)는 경골(20)의 표면과 직접 접촉되지 않고 경골(20)의 표면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된다.The
내측 고평부 접촉부(120)는 기능몸체부(110)의 상부측에 다리 형태로 연결되어 경골(20)의 내측 고평부(Medial tibial plateau) 부분과 직접 접촉되는 부분이다.The inner
즉, 내측 고평부 접촉부(120)는 기능몸체부(110)의 상부측으로 연장 형성되어 내측 경골 고평부에서 연골 결손이 발생된 부분을 중심으로 점접촉한다. 이를 위해 상기 내측 고평부 접촉부(120)에는 하방으로 일정거리 돌출되어 경골의 내측 고평부의 피질골과 접촉될 수 있는 복수의 접촉돌기(122)가 형성될 수 있다.That is, the medial
이 경우, 상기 접촉돌기(122)는 하방으로 뾰족한 원뿔 형상을 가지며 경골(20)의 내측 고평부의 피질골 부분과 점접촉하도록 형성될 수 있다. 이러한 접촉돌기(122)는 내측 고평부 접촉부(120)에서 연골 소실이 상대적으로 많이 발생된 부분에 중점적으로 위치되도록 설계되는 것이 바람직하다.In this case, the
융기 내측 접촉부(130)는 기능몸체부(110)의 안쪽면에 연결된 부분으로, 경골(20)의 표면과 직접 접촉되는 부분이다. 이러한 융기 내측 접촉부(130)는 기능몸체부(110)의 내면 일측으로부터 일정두께를 가지며 돌출되어 경골(20)의 융기 상부로부터 내측의 관절융기(Medial condyle) 영역까지 접촉될 수 있다.The raised
여기서, 융기 내측 접촉부(130)의 두께(D1)는 기능몸체부(110)의 두께보다 크게 형성되며, 융기 내측 접촉부(130)의 좌우 폭(내외측방향 폭)은 기능몸체부(110)의 좌우 폭보다 작게 형성된다. 따라서, 기능몸체부(110)의 일부분은 융기 내측 접촉부(130)를 기준으로 경골(20)의 외측방향으로 부분적으로 인출된 형상 구조를 갖게 된다. Here, the thickness D1 of the raised
이에 따라, 융기 내측 접촉부(130)의 외곽에는 융기 내측 접촉부(130)와 기능몸체부(110)로 둘러싸인 이격공간(SP1)이 형성될 수 있다. 이 이격공간(SP1)은 융기 내측 접촉부(130)의 두께(D1) 폭과 대응되는 크기로 기능몸체부(110)의 안쪽에 마련된 공간으로, 핀 가이드(100)를 경골(20)에 안착시킬 경우 절개된 피부 조직의 일부가 상기 이격공간(SP1)으로 지나가갈 수 있게 되어 피부조직과 간섭받지 않고 핀 가이드(100)를 경골(20) 부분에 안정적으로 안착시키는 것이 가능해질 수 있다.Accordingly, a spaced space (SP1) surrounded by the raised
이 경우, 상기 이격공간(SP1)은 절개된 피부 조직과 간섭되지 않도록 하기 위하여 융기 내측 접촉부(130)의 돌출 폭을 조절하여 이격공간(SP1)의 전후방향(경골의 전후방향) 폭을 조절할 수 있다.In this case, the spaced space SP1 can adjust the width of the protrusion of the
여기서, 기능몸체부(110)의 안쪽면에 돌출되는 융기 내측 접촉부(130)의 돌출 두께는 기능몸체부(110)와의 이격 거리에 해당된다. 따라서, 융기 내측 접촉부(130)의 돌출 두께가 커질수록 기능몸체부(110)와 골 표면과의 거리는 멀어지게 된다. Here, the protruding thickness of the raised
이때, 골 표면으로부터 이격된 기능몸체부(110)의 이격 거리가 10mm 이상일 때, 피부 및 슬개골 건 등과 어떠한 간섭도 받지 않기 때문에, 융기 내측 접촉부(130)의 두께를 10mm 이상의 두께로 형성하는 것이 바람직하다.At this time, when the separation distance of the
이와 같이, 기능몸체부(110)의 내면이 경골(20)의 표면으로부터 10mm 이상 떨어지도록 이격공간(SP1)을 형성하여, 상기 이격공간(SP1) 사이에 피부 및 연부조직이 위치하도록 함으로써 핀 가이드(100)가 피부 및 연부조직 등과 간섭없이 안정적으로 정착될 수 있다.In this way, the inner surface of the
한편, 내측 골극 접촉부(140)는 융기 내측 접촉부(130)의 한쪽 측면으로부터 경골(20)의 내측방향으로 일정거리 연장된 부분으로, 상기 내측 골극 접촉부(140)의 두께는 융기 내측 접촉부(130)보다 얇은 두께를 가지도록 형성된다. On the other hand, the medial bone
이러한 내측 골극 접촉부(140)는 경골(20)의 내측 전방에 위치한 골극(osteophyte) 부분을 감싸는 형태로 경골(20) 표면과 접촉하게 되며, 상기 내측 골극 접촉부(140)의 두께 폭이 융기 내측 접촉부(130)의 두께 폭보다 작기 때문에 내측 골극 접촉부(140)와 기능몸체부(110) 사이에는 일정한 이격공간(SP2)이 형성된다. 즉, 기능몸체부(110)의 내면과 내측 골극 접촉부(140)의 외면 사이에는 이격공간(SP2)이 마련되어, 이 이격공간(SP2)을 통해 피부 및 연부조직이 지나갈 수 있다.The medial
따라서, 핀 가이드(100)를 경골(20)에 안착시킬 경우 내측 골극 접촉부(140)가 경골(20)의 표면과 피부 및 연부조직의 사이로 삽입되어 경골의 표면과 접촉될 수 있다. 이러한 내측 골극 접촉부(140)는 경골(20)의 내측 전방에 위치한 골극의 하부 영역까지 연장 형성될 수 있다.Accordingly, when the
아울러, 핀 가이드(100)를 경골(20)에 안착시킬 경우, 경골(20)의 전방측에서 내측방향으로 갈수록 연부조직과의 간섭이 많이 발생하게 되는데, 본 발명의 핀 가이드(100)는 내측 골극 접촉부(140) 부분이 골 표면과 연부조직 사이로 삽입되어 골 표면과 접촉되기 때문에 연부조직과 별다른 간섭없이 안정적인 안착이 가능하다.In addition, when the
이 경우, 내측 골극 접촉부(140)가 골 표면과 연부조직 사이로 용이하게 삽입되어 골 표면에 안정적으로 접촉될 수 있도록 상기 내측 골극 접촉부(140)의 두께는 약 3~4mm의 두께로 형성하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the thickness of the medial
한편, 정렬축 삽입부(150)는 환자의 경골 역학적 축(Tibial mechanical axis)을 확인하기 위해 마련된 구성으로, 기능몸체부(110)에서 핀 삽입부(124,126)와 인접하는 부분에 전방측으로 일정길이만큼 돌출된 구조를 갖는다.On the other hand, the alignment
구체적으로, 정렬축 삽입부(150)는 경골의 융기(condyle) 부분에 위치된 기능몸체부(110)의 외면 부분에 위치하며, 정렬축 삽입부(150)에는 경골의 역학적 축을 확인할 수 있도록 정렬축(AR)이 삽입되는 상하로 관통된 형상의 삽입공(152)이 형성된다.Specifically, the alignment
이 경우, 정렬축 삽입부(150)는 후술되는 도 15에서 보는 것과 같이 정렬축 삽입부(150)에 삽입된 정렬축(AR)의 하단부 끝단이 환자 족관절(60)의 두 번째 발가락이나 발등에 위치하도록 설계되어 있다.In this case, as shown in FIG. 15 to be described later, the lower end end of the alignment shaft AR inserted into the alignment
그리고, 삽입공(152)의 전방측에는 개구부(154)가 형성되어 삽입공(152)의 일부가 전방측으로 개방된 구조로 형성된다. 이와 같은 개구부(154)의 형성으로 인해 정렬축 삽입부(150)의 삽입공(152) 부분에 정렬축(AR)을 반복적으로 삽입하는 경우 삽입부 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, an
이때, 본 발명의 실시 예에서는 후술되는 도 14에 나타낸 바와 같이 기능몸체부(110)와 연결된 정렬축 삽입부(150) 부분의 너비가 12mm, 높이가 10mm 이상으로 형성되고, 개구부(154)의 너비 폭을 3mm 이상으로 형성하였다. At this time, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14 to be described later, the width of the alignment
이와 같이, 핀 가이드(100)가 경골에 안착된 상태에서 정렬축 삽입부(150)에 정렬축(AR)을 삽입하여 정렬축(AR)의 하단부 끝단이 환자의 두 번째 발가락 위에 위치하는지 여부를 확인하여 핀 가이드(100)가 제위치에 정착되었는지 여부를 육안으로 손쉽게 확인할 수 있다.In this way, by inserting the alignment axis (AR) into the alignment
기존 핀 가이드에 채용되던 정렬축 삽입부 구조의 경우 정렬축 핸들(Alignment Handle)이라는 기구와 정렬축의 두가지 기구물이 필요하여 정렬축의 확인과정에서 많은 번거로움이 있었지만, 최소침습수술에 사용되는 본 발명의 핀 가이드(100) 구조에서는 이를 한 단계 축소 시켜 정렬축(AR) 하나만 있다면 경골의 역학적 축을 매우 간편하게 확인할 수 있는 편의성이 있다.In the case of the alignment shaft insertion part structure employed in the existing pin guide, there was a lot of trouble in the confirmation process of the alignment shaft because two mechanisms, an alignment handle and an alignment shaft, were required, but the present invention used for minimally invasive surgery In the structure of the
한편, 본 발명의 핀 가이드(100)를 경골(20)에 안착시킨 후 핀(P)을 삽입하여 경골(20)에 핀(P)을 고정하고 골 절삭을 수행한 이후 핀 가이드(100)를 다시 경골(20)로부터 분리할 경우에 내측 고평부 접촉부(120)에 후방경사각이 있기 때문에 핀 가이드(100)를 핀방향으로 빼내어 분리시키는 작업이 어려워질 수 있다.On the other hand, after the
이 때문에, 본 발명의 핀 가이드(100)에서는 핀 가이드(100)를 경골로부터 제거할 경우 기능몸체부(110)와 내측 고평부 접촉부(120) 사이를 용이하게 절단시킬 수 있도록 절단용 음각부(160)가 형성되어 있다. For this reason, in the
즉, 기능몸체부(110)와 내측 고평부 접촉부(120)의 연결지점을 기준으로 일정거리 떨어진 내측 고평부 접촉부(120) 부분에 음각 홈 형태로 가공된 절단용 음각부(160)가 형성되어 절단용 기구를 사용하여 상기 절단용 음각부(160) 부분을 절단시킴으로써 내측 고평부 접촉부(120)를 기능몸체부(110)로부터 분리시킬 수 있다.That is, an
이 경우, 절단용 음각부(160)는 후술되는 도 13에 나타낸 바와 같이 절골수술(Osteotomy)용 기구(170)의 칼날을 사용하여 용이하게 절단시킬 수 있도록 내측 고평부 접촉부(120)의 둘레면을 따라 형성되는 일정 깊이의 음각홈 형태로 가공될 수 있다. In this case, the
따라서, 경골(20)에 안착된 핀 가이드(100)를 제거할 경우에 절골수술용 기구(170)의 칼날을 이용하여 절단용 음각부(160) 부분을 절단하여 내측 고평부 접촉부(120)를 기능몸체부(110)로부터 용이하게 분리시킬 수 있으며, 내측 고평부 접촉부(120)가 분리된 상태의 기능몸체부(110) 부분을 핀(P) 삽입방향과 반대방향으로 빼내어 경골(20)로부터 손쉽게 분리시킬 수 있다.Therefore, when removing the
한편, 도 5 및 도 6은 최소침습수술에 의해 절개된 피부 사이로 상기한 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드가 삽입되어 경골 부분에 안착된 모습을 보여주는 것이다. 그리고, 도 7은 기존의 핀 가이드와 본 발명의 핀 가이드의 각 접촉부가 경골 표면에 접촉되는 영역을 비교 도시한 것이다. 또한, 도 8은 경골 부분에 안착된 핀 가이드를 상부에서 바라본 것이고, 도 9는 핀 가이드에 형성된 이격공간을 통해 슬개골 건 및 연부조직과 간섭 받지 않고 핀 가이드가 골 표면에 안착된 모습을 보여주는 것이다.Meanwhile, FIGS. 5 and 6 show a state in which the patient-specific pin guide of the present invention is inserted between the skin incised by minimally invasive surgery and is seated on the tibia. And, Figure 7 shows a comparison of the area in which each contact portion of the conventional pin guide and the pin guide of the present invention is in contact with the tibia surface. 8 is a view from the top of the pin guide seated on the tibia, and FIG. 9 shows the pin guide seated on the bone surface without interfering with the patellar tendon and soft tissue through the separation space formed in the pin guide. .
인공무릎관절 전치환술시 기존의 고식적 수술 방식에 사용되던 핀 가이드는 경골의 내측 정면에 접촉되는 내측 정면 접촉부의 면적이 크고 넓으며, 경골 외측 고평부와 내측 고평부에 동시에 접촉하는 구조이기 때문에 고평부 부분에 접촉되는 접촉부가 넓게 자리하고 있어 외측 고평부와 슬개골, 슬개건의 간섭이 많은 최소침습수술(MIS) 방식의 수술에는 적합하지 않은 단점이 있었다.In total knee arthroplasty, the pin guide used in the conventional surgical method has a large and wide medial frontal contact area that comes into contact with the medial frontal surface of the tibia. There was a disadvantage that it was not suitable for the minimally invasive surgery (MIS) method, which had a lot of interference between the lateral plateau, the patella, and the patellar tendon, because the contact part that came into contact with the minor part was wide.
즉, 기존의 고식적 수술 방식에 적용되던 핀 가이드는 도 7의 (a)에서 보는 것과 같이, 경골 부분에 접촉되는 접촉부가 경골 융기의 상부인 영역(가)을 시작으로 전방 내측 골극(나), 전방 내측 골극 하부(다), 고평부의 내측 및 외측 접촉부(라,마)를 통해 경골에 안착되는 형태를 갖고 있었다. That is, the pin guide applied to the conventional conventional surgical method, as shown in FIG. It had a form of being seated on the tibia through the lower anterior medial bone spine (C) and the medial and lateral contact parts (L, E) of the plateau.
이에 반하여, 최소침습수술(MIS)에 사용되는 본 발명의 핀 가이드(100)의 접촉부는 도 7의 (b)에서 보는 것과 같이 경골 융기의 상부 영역(A)을 시작으로 전방 내측 골극(B), 전방 내측 골극 하부(C), 고평부 내측(D)만을 접촉부로 하기 때문에, 경골 융기부터 시작되는 슬개골 건의 간섭, 경골 전방 외측의 연부조직 및 피부의 간섭을 회피하여 경골(20) 부분에 용이하게 정착될 수 있다.In contrast, the contact portion of the
즉, 본 발명의 환자 맞춤형 핀 가이드(100)는 기존의 핀 가이드 구조에서 경골 외측 고평부 부분에 접촉되는 접촉부가 제거되고 내측 고평부 접촉부(120)를 통해 경골의 내측 고평부 부분에만 접촉되는 구조이고, 기능몸체부(110)와 융기 내측 접촉부(130)로 둘러싸인 이격공간(SP1)과, 내측 골극 접촉부(140)와 기능몸체부(110)의 사이에 이격공간(SP2)이 형성되어 피부 및 연부조직의 간섭에 비교적 자유로운 형태로 구성되기 때문에 피부 절개량이 적은 최소침습수술에 매우 적합한 구조이다.That is, the patient-customized
그리고, 정렬축(AR) 확인을 위한 정렬축 삽입부(150)가 손잡이 형태로 기능몸체부(110)의 전방측으로 돌출된 구조를 갖기 때문에 핀 가이드(100)를 경골(20)에 안착시킨 상태에서 정렬축(AR)을 통해 핀 가이드(100)의 정렬상태를 용이하게 확인할 수 있고, 이를 통해 한층 간편하게 시술을 진행할 수 있는 장점이 있다.And, since the alignment
아울러, 기존의 고식적 절개법으로 인공무릎관절 수술을 진행할 경우 도1 (a)에서 슬개골(30)을 경골(20)의 외측방향으로 젖힌 상태에서 시술하는 슬개골의 외전(Eversion)을 일반적으로 하게 되는 경우가 많은데, 이러한 경우 슬개골 건(40)이 늘어나서 관절운동에 좋지 않은 영향을 줄 수 있다. In addition, in the case of performing artificial knee joint surgery by the conventional palliative incision method, in Fig. 1 (a), abduction of the patella, which is performed in a state in which the
그러나, 본 발명은 최소침습법(MIS)으로 수술을 진행할 경우 슬개골(30)을 외전 시키지 않아도 본 발명의 핀 가이드(100)를 사용하여 경골(20) 부분에 무리 없이 안착시켜 핀 가이드가 제 기능을 갖도록 구현할 수 있는 것이다.However, the present invention uses the
한편, 일반적으로 관절이 서로 맞닿는 부위에는 연골(Cartilage)이라는 물렁뼈로 덮여 있다. 무릎관절의 대퇴골과 경골도 마찬가지이다. 경골의 고평부(Tibial plateau) 부분에도 연골이 존재하고, 이 부분의 연골에 결손이 생기면 뼈와 뼈가 마찰이 생기면서 통증이 발생하게 된다. 그러나, 컴퓨터 단층촬영영상(CT)의 특성상 뼈 외의 연골은 확인이 불가능할 뿐 아니라 결손된 연골은 재건이 힘들다.On the other hand, in general, the area where the joints contact each other is covered with cartilage (Cartilage). The same is true for the femur and tibia in the knee joint. Cartilage is also present in the Tibial plateau portion of the tibia, and when a defect occurs in the cartilage in this portion, friction occurs between the bone and the bone, resulting in pain. However, due to the characteristics of computed tomography (CT) imaging, it is impossible to identify cartilage other than bone, and it is difficult to rebuild cartilage that is missing.
이 때문에, 본 발명의 핀 가이드(100)에서는 도 11에 나타낸 바와 같이 경골의 내측 고평부의 연골 부분과 접촉하는 내측 고평부 접촉부(120)의 접촉면에 원뿔 형상을 갖는 복수의 접촉돌기(122)가 형성되어 내측 고평부 영역의 결손된 연골을 보상할 수 있다.For this reason, in the
이 경우, 내측 고평부 접촉부(120)의 접촉면 상에 형성된 접촉돌기(122)는 재건이 불가능한 내측 고평부 영역의 연골 두께를 고려하여 내측 고평부 피질골 부분으로부터 인체 통계학적 연골 두께인 2~3mm 이상을 이격시키는 길이(두께)로 형성될 수 있다. In this case, the
이와 같이 접촉돌기(122)는 내측 고평부 부분에 연골의 결손이 없더라도 연골의 두께만큼 파고 들어가 피질골과 점접촉 하기 때문에, 연골의 결손 유무와 상관없이 내측 고평부 접촉부(120)가 피질골 부분에 점접촉하여 안정적으로 지지될 수 있다.As such, the
그리고, 인공무릎관절 전치환술시 최소침습법(MIS)으로 피부절개를 하는 경우 환자 무릎의 관절가동범위(R.O.M)는 고식적인 피부 절개법 보다 더 줄어들게 되는데, 이는 피부 절개량의 차이, 적은 피부절개로 인한 연부조직 및 피부와 건의 간섭, 무릎관절의 후방부 골극 충돌 등에 기인한다.And, when skin incision is made using the minimally invasive method (MIS) during total knee arthroplasty, the range of motion (R.O.M) of the patient's knee is further reduced than the conventional skin incision method, which is due to the difference in the amount of skin incision and small skin incision. It is caused by soft tissue, skin and tendon interference, and posterior osteophyte impingement of the knee joint.
이와 같이 최소침습법으로 피부절개가 이루어지는 경우 고식적 절개술보다 피부 안쪽의 시야 확보가 어렵고 간격도 좁기 때문에, 본 발명의 핀 가이드(100)에서는 도 12에서 보는 바와 같이 내측 고평부 접촉부(120)의 전후방향 길이(L)와 상단 경사면(124)의 높이를 최소한으로 축소시켜 형성함으로써 대퇴골의 후방관절구와 골극 충돌을 방지할 수 있다.As described above, when the skin incision is made by the minimally invasive method, it is difficult to secure the visual field inside the skin and the gap is narrower than the conventional incision, so in the
한편, 도 10은 본 발명의 핀 가이드에서 경골 표면과 직접 접촉이 이루어지는 융기 내측 접촉부(130) 및 내측 골극 접촉부(140)의 접촉범위와 두께를 보여주는 것이다.On the other hand, Figure 10 shows the contact range and thickness of the raised
도 10의 (a)와 같이 경골(20)에 접촉된 융기 내측 접촉부(130) 및 내측 골극 접촉부(140)를 상부에서 바라보았을 때 융기 내측 접촉부(130)에서 내측 골극 접촉부(140)로 이어지는 접촉면 범위는 전방십자인대 영역(T)을 기준으로 경골(20)의 내측방향으로 약 90°범위 내에 들어오도록 설계되는 것이 바람직하다. As shown in (a) of FIG. 10 , when the raised
또한, 도 10의 (b)와 같이 시상면 측에서 바라보았을 때 융기 내측 접촉부(130) 및 내측 골극 접촉부(140)의 두께, 특히 내측 골극 접촉부(140)의 두께는 경골(20)의 내측방향 및 하부방향으로 갈수록 두께가 점차 얇아지는 형태로 형성하여 내측 골극 접촉부(140)가 피부조직과 뼈 사이의 공간으로 용이하게 삽입 되어 안착 될 수 있다.In addition, as seen from the sagittal side as shown in FIG. 10 (b), the thickness of the raised
아울러, 도 9에서 보는 바와 같이 슬개골 건 및 주변 피부조직과의 간섭을 회피하기 위하여 두께가 가장 두꺼운 부분인 융기 내측 접촉부(130)를 10mm 이상의 두께를 갖도록 형성함으로써, 융기 내측 접촉부(130)의 내,외측방향에 위치한 이격공간들(SP1,SP2) 사이로 슬개골 건과 피부 조직이 위치하게 되어 핀 가이드(100)가 경골 표면에 무리없이 안정적으로 안착될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, by forming the protuberance
한편, 경골(20)에 핀 가이드(100)가 안착되고 핀으로 고정이 끝난 뒤 핀 가이드(100)를 다시 제거하는 과정에서 후방경사각에 의해 핀 가이드(100)의 제거가 어려워질 수 있는데, 이 경우 도 13에서 보는 바와 같이 핀 가이드의 기능몸체부(110) 상부측에 다리 형태로 연결된 내측 고평부 접촉부(120) 부분에 음각 홈 형태로 파여져 있는 절단용 음각부(160) 부분을 절골술(Osteotomy) 기구(170)의 칼날을 이용하여 힘을 가해주면 내측 고평부 접촉부(120)가 기능몸체부(110)로부터 쉽게 분리되어 내측 고평부 접촉부(120)를 포함하는 핀 가이드(100)를 경골로부터 쉽게 제거할 수 있다.On the other hand, in the process of removing the
그리고, 본 발명의 핀 가이드(100)를 경골에 안착시킨 이후에는 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 핀 가이드(100)의 정렬축 삽입부(150)에 정렬축(AR)을 삽입하여 환자 경골의 역학적 축을 확인하는 작업을 하게 되는데, 이 경우, 정렬축(AR)의 하단부 끝단이 족관절(60)의 두 번째 발가락 혹은 발등에 떨어지게 되는지 여부를 확인하여 환자 경골의 역학적 축을 확인할 수 있다. 즉, 정렬축(AR)의 끝단이 족관절의 두 번째 발가락 혹은 발등에 위치하는 경우 핀 가이드(100)가 제위치상에 정착된 것으로 판단할 수 있다.And, after the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and those skilled in the art will appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.
10 : 대퇴골 20 : 경골
30 : 슬개골 40 : 슬개골 건
100 : 환자 맞춤형 핀 가이드 110 : 기능몸체부
120 : 내측 고평부 접촉부 122 : 접촉돌기
124,126 : 핀 삽입부 130 : 융기 내측 접촉부
140 : 내측 골극 접촉부 150 : 정렬축 삽입부
154 : 개구부 160 : 절단용 음각부10: femur 20: tibia
30: patella 40: patella tendon
100: patient-customized pin guide 110: functional body part
120: inner high flat portion contact portion 122: contact protrusion
124,126: pin insert 130: raised inner contact portion
140: medial bone spur contact 150: alignment shaft insertion part
154: opening 160: intaglio for cutting
Claims (9)
상기 기능몸체부와 연결되어 경골의 내측 고평부 부분에 접촉되는 내측 고평부 접촉부;
상기 기능몸체부의 일부분이 외곽에 위치하도록 상기 기능몸체부의 내면 일측에 일정두께로 돌출 형성되어 경골의 상부 융기로부터 경골 내측의 관절융기(Medial condyle) 영역까지 접촉되는 융기 내측 접촉부;
상기 융기 내측 접촉부보다 얇은 두께를 가지면서 상기 융기 내측 접촉부의 일측에 연장 형성되어 경골의 내측 전방에 위치한 골극을 감싸는 형태로 접촉하며, 외면과 상기 기능몸체부의 내면 사이에 연부조직이 지나갈 수 있는 이격공간이 형성된 내측 골극 접촉부;
상기 기능몸체부의 외면에 형성되며, 경골의 역학적 축을 확인하기 위한 정렬축이 삽입되는 정렬축 삽입부;를 포함하되,
상기 내측 골극 접촉부는, 상기 경골의 내측 전방에 위치한 골극의 하부 영역까지 연장 형성되며, 상기 경골의 표면과 연부조직 사이로 삽입되어 상기 경골의 표면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드.
Functional body portion having a pin insertion portion formed on one side of the outer surface;
an inner high flat portion contacting portion connected to the functional body portion and in contact with the inner flat portion of the tibia;
a protrusion inner contact part protruding to a predetermined thickness on one inner surface side of the functional body part so that a part of the functional body part is located on the outside, and contacting from the upper ridge of the tibia to the medial condyle region inside the tibia;
While having a thinner thickness than the raised inner contact portion, it is extended on one side of the raised inner contact portion to contact the bone spur located in the inner anterior portion of the tibia, and is in contact with the outer surface and the inner surface of the functional body. a spaced medial osteophyte contact;
It is formed on the outer surface of the functional body part, the alignment shaft insertion part into which the alignment shaft for confirming the mechanical axis of the tibia is inserted; including,
The medial osteophyte contact portion is formed to extend to the lower region of the osteophytes located in the inner front of the tibia, and is inserted between the surface of the tibia and soft tissue to contact the surface of the tibia. Patient-specific pin guides for replacement surgery.
The patient-specific pin guide for minimally invasive total knee arthroplasty according to claim 1, wherein the functional body portion located outside the protruding inner contact portion has a separation distance of 10 mm or more from the surface of the tibia.
[2] The patient-specific pin guide for a minimally invasive total knee arthroplasty procedure according to claim 1, wherein an engraved engraving portion for cutting is formed on one side of the inner high flat portion contacting portion.
[Claim 4] The patient-specific pin guide for minimally invasive total knee arthroplasty according to claim 3, wherein the intaglio for cutting is cut using an osteotomy when the patient-customized pin guide is removed.
The patient-specific pin guide for minimally invasive total knee arthroplasty according to claim 1, wherein a plurality of contact protrusions protruding downward to contact the cortical bone of the medial plateau of the tibia are formed in the contact portion of the medial plateau. .
According to claim 5, wherein the contact protrusion has a conical shape, is located in the portion where the cartilage defect occurs in the medial plateau of the tibia, the minimally invasive artificial knee joint, characterized in that the point contact with the cortical bone of the medial plateau of the tibia. Patient-specific pin guides for replacement surgery.
The patient-specific pin guide for minimally invasive total knee arthroplasty according to claim 1, wherein the alignment shaft insertion part protrudes from the outer surface of the functional body located at the ridge of the tibia.
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- 2022-01-12 KR KR1020220004748A patent/KR102443253B1/en active IP Right Grant
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