KR102442461B1 - Method and apparatus for analyzing a communication environment and designing a network considering trees - Google Patents

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무선 통신 시스템에서 무선 신호 전송 특성을 확인하는 방법은 신호 송신 위치를 확인하는 단계; 신호 수신 위치를 확인하는 단계; 상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 나무가 위치하는 영역을 확인하는 단계; 상기 나무의 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성을 기반으로 상기 신호 송신 위치에서 상기 신호 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 단계를 포함한다.The present disclosure relates to a communication technique that converges a 5G communication system for supporting a higher data rate after a 4G system with IoT technology, and a system thereof. The present disclosure provides intelligent services (eg, smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, healthcare, digital education, retail business, security and safety related services, etc.) based on 5G communication technology and IoT-related technology. ) can be applied to A method of checking a wireless signal transmission characteristic in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification includes: checking a signal transmission location; checking a signal reception location; identifying an area in which a tree located between the signal transmission position and the signal reception position is located; confirming characteristics of a leaf part of the tree and a characteristic of a trunk part of the tree; and confirming transmission characteristics of a radio signal transmitted from the signal transmission position to the signal reception position based on the identified characteristics of the leaf part and the characteristics of the body part.

Figure R1020180007780
Figure R1020180007780

Description

수목을 고려한 통신 환경 분석 및 망 설계를 위한 방법 및 장치{Method and apparatus for analyzing a communication environment and designing a network considering trees}Method and apparatus for analyzing a communication environment and designing a network considering trees}

본 명세서의 실시 예는 무선 통신 시스템 운용을 위한 전파 통신 환경 모델링 하고, 이를 기반으로 망 운용을 위한 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 발명이다. 보다 구체적으로 본 명세서의 실시 예는 mmWave를 이용한 무선 통신 환경에서 수목의 위치 및 특성을 고려하여 이를 기반으로 통신 환경을 모델링 하고 이를 망 운용을 위한 방법 및 이를 이용한 장치를 제공하기 위한 발명이다An embodiment of the present specification relates to a method for operating a network based on modeling a radio communication environment for operating a wireless communication system, and an invention related to an apparatus using the same. More specifically, the embodiment of the present specification is an invention for providing a method for modeling a communication environment based on this in consideration of the location and characteristics of trees in a wireless communication environment using mmWave, and a method for network operation and an apparatus using the same.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.Efforts are being made to develop an improved 5G communication system or pre-5G communication system in order to meet the increasing demand for wireless data traffic after commercialization of the 4G communication system. For this reason, the 5G communication system or the pre-5G communication system is called a system after the 4G network (Beyond 4G Network) communication system or the LTE system after (Post LTE). In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is being considered for implementation in a very high frequency (mmWave) band (eg, such as a 60 gigabyte (60 GHz) band). In order to alleviate the path loss of radio waves and increase the propagation distance of radio waves in the very high frequency band, in the 5G communication system, beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO) are used. ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, for network improvement of the system, in the 5G communication system, an evolved small cell, an advanced small cell, a cloud radio access network (cloud radio access network: cloud RAN), an ultra-dense network (ultra-dense network) , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, Coordinated Multi-Points (CoMP), and interference cancellation Technology development is underway. In addition, in the 5G system, the advanced coding modulation (ACM) methods FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) and SWSC (Sliding Window Superposition Coding), and advanced access technologies FBMC (Filter Bank Multi Carrier), NOMA (non orthogonal multiple access), and sparse code multiple access (SCMA) are being developed.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.On the other hand, the Internet is evolving from a human-centered connection network where humans create and consume information to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. Internet of Everything (IoE) technology, which combines big data processing technology through connection with cloud servers, etc. with IoT technology, is also emerging. In order to implement IoT, technology elements such as sensing technology, wired and wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required. , M2M), and MTC (Machine Type Communication) are being studied. In the IoT environment, an intelligent IT (Internet Technology) service that collects and analyzes data generated from connected objects and creates new values in human life can be provided. IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliance, advanced medical service, etc. can be applied to

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.Accordingly, various attempts are being made to apply the 5G communication system to the IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) are implemented by 5G communication technologies such as beamforming, MIMO, and array antenna. will be. The application of a cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above is an example of the convergence of 5G technology and IoT technology.

이와 같은 최근의 통신 시스템의 경우 상대적으로 고주파의 통신 신호를 사용하는 바, 나무를 고려한 무선 통신 환경을 분석하고 이를 기반으로 망을 구성하고, 설치된 망을 운용할 필요성이 있다. As such a recent communication system uses a relatively high-frequency communication signal, it is necessary to analyze the wireless communication environment in consideration of trees, configure a network based on this, and operate the installed network.

본 명세서의 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 나무를 고려한 무선 통신 시스템 운용을 위한 전파 통신 환경 모델링 하고, 이를 통한 운용을 위한 방법 및 이를 이용한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 무선 신호를 이용하는 통신 시스템에서 송신기에서 전송되는 무선 신호와 나무의 특성을 모델링하여 무선 신호 전파 특성을 분석하여 시뮬레이션을, 이를 기반으로 한 망 설계 및 운용을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present specification is proposed to solve the above-described problems, and it is an object of modeling a radio communication environment for operation of a wireless communication system in consideration of trees, and providing a method and an apparatus using the same for operation through this. In addition, the purpose of providing a method and apparatus for network design and operation based on simulation by analyzing radio signal propagation characteristics by modeling the characteristics of radio signals and trees transmitted from transmitters in a communication system using radio signals. do.

상술한 과제를 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무선 통신 시스템에서 무선 신호 전송 특성을 확인하는 방법은 신호 송신 위치를 확인하는 단계; 신호 수신 위치를 확인하는 단계; 상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 나무가 위치하는 영역을 확인하는 단계; 상기 나무의 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성을 기반으로 상기 신호 송신 위치에서 상기 신호 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, a method for checking a wireless signal transmission characteristic in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification includes: checking a signal transmission position; checking a signal reception location; identifying an area in which a tree located between the signal transmission position and the signal reception position is located; confirming characteristics of a leaf part of the tree and a characteristic of a trunk part of the tree; and confirming transmission characteristics of a radio signal transmitted from the signal transmission position to the signal reception position based on the identified characteristics of the leaf part and the characteristics of the body part.

본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 무선 통신 시스템에서 신호 전송 특성을 확인하는 연산 장치는 정보를 송신 및 수신 할 수 있는 송수신부; 및 상기 송수신부와 연결되며, 신호 송신 위치를 확인하고, 신호 수신 위치를 확인하고, 상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 나무가 위치하는 영역을 확인하고, 상기 나무의 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하고, 상기 확인된 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성을 기반으로 상기 신호 송신 위치에서 상기 신호 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 제어부를 포함한다. A computing device for checking signal transmission characteristics in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification includes a transceiver capable of transmitting and receiving information; and connected to the transceiver, confirming a signal transmission position, confirming a signal receiving position, determining an area in which a tree located between the signal transmitting position and the signal receiving position is located, and the leaf portion of the tree. Characteristics and characteristics of the trunk part of the tree are confirmed, and the transmission characteristics of the radio signal transmitted from the signal transmission position to the signal reception position based on the identified characteristics of the leaf part and the characteristics of the trunk part It includes a control unit for checking.

본 명세서의 실시 예에 따르면 무선 통신 시스템에서 무선 신호의 전파 전송 특성을 파악하고, 이를 기반으로 보다 정확한 시스템 설계 및 망 운용을 할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, it is possible to determine the radio wave transmission characteristics of a wireless signal in a wireless communication system, and more accurately design a system and operate a network based on this.

도 1은 수학적 모델링 기법을 이용한 망 설계를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 명세서의 실시 예에 따른 레이 트레이싱 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 송신기와 수신기에 따른 무선 신호 전파 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 지도 상에 나무를 고려하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 부분별 무선 신호 전파 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 실시 예에 따라 나무를 모델링하고, 모델링된 나무에서 무선 신호 전파 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 명세서의 실시 예에 따라 잎 부분의 모양을 모델링하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무를 모델링 하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 재질 및 크기에 따른 무선 신호의 산란에 따른 신호 전송 양상을 나타내기 위한 도면이다.
도 10은 반사 및 산란에 따른 전파 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 특성을 고려한 무선 신호 전파 양상 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 명세서의 실시 예에 따른 나무 모양을 모델링 하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 특성을 고려한 무선 신호 전파 양상을 시뮬레이션 하기 위한 방법을 설명한 도면이다.
도 14는 본 명세서의 실시 예에 따른 연산 장치를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram for explaining a network design using a mathematical modeling technique.
2 is a view for explaining a ray tracing simulation method according to an embodiment of the present specification.
3 is a diagram for explaining a wireless signal propagation environment according to a transmitter and a receiver according to an embodiment of the present specification.
4 is a diagram for explaining a method for considering a tree on a map according to an embodiment of the present specification.
5 is a view for explaining the radio signal propagation characteristics for each part of the tree according to an embodiment of the present specification.
6 is a diagram for modeling a tree according to an embodiment of the present specification, and for explaining a radio signal propagation characteristic in the modeled tree.
7 is a diagram illustrating an example of modeling the shape of a leaf part according to an embodiment of the present specification.
8 is a diagram illustrating a method for modeling a tree according to an embodiment of the present specification.
9 is a diagram illustrating a signal transmission aspect according to scattering of a radio signal according to a material and a size.
10 is a diagram for explaining a propagation path according to reflection and scattering.
11 is a diagram for explaining a method of simulating a radio signal propagation mode in consideration of the characteristics of a tree according to an embodiment of the present specification.
12 is a view for explaining a method for modeling a tree shape according to an embodiment of the present specification.
13 is a view for explaining a method for simulating a radio signal propagation aspect in consideration of tree characteristics according to an embodiment of the present specification.
14 is a diagram for explaining an arithmetic device according to an embodiment of the present specification.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the flowchart block(s) to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s). The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in the blocks to occur out of order. For example, it is possible that two blocks shown in succession are actually performed substantially simultaneously, or that the blocks are sometimes performed in the reverse order according to the corresponding function.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.At this time, the term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as FPGA or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

또한 실시 예에서 방법을 설명하는 도면에서 설명의 순서가 반드시 실행의 순서와 대응되지는 않으며, 선후 관계가 변경되거나 병렬적으로 실행 될 수도 있다. 또한 실시 예에서 필수적이라 언급되지 않은 단계는 선택적으로 수행될 수 있음이 자명하다. In addition, in the drawings for explaining the method in the embodiment, the order of description does not necessarily correspond to the order of execution, and the precedence relationship may be changed or may be executed in parallel. In addition, it is apparent that steps not mentioned as essential in the embodiment may be selectively performed.

도 1은 수학적 모델링 기법을 이용한 망 설계를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a network design using a mathematical modeling technique.

도 1을 참조하면 송신기(110, 120)은 송신 빔(112, 122)을 형성하여 신호를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 1 , transmitters 110 and 120 may form transmission beams 112 and 122 to transmit signals.

이와 같이 수학적 모델링 기법은 송신 신호의 주파수 및 거리 등등을 입력으로 특정 신호 송수신 모델링 기법을 통해 명시적(explicit)으로 표현된 함수를 통해 RF 정보를 예측할 수 있다. 도면에서와 같이 송신기(110, 120)은 각각 세 방향의 빔(112, 122)을 형성할 수 있고, 이에 따라 모델링 기법을 통해 송신 신호의 RF 특성을 적용할 수 있다. 이와 같이 수학적 모델링 기법을 통하면 보다 적은 계산량으로 RF 정보를 예측할 수 있으나 보다 높은 주파수에서 정확한 측정을 위한 방법이 요구된다. As described above, the mathematical modeling technique can predict RF information through a function explicitly expressed through a specific signal transmission/reception modeling technique by inputting the frequency and distance of the transmission signal, and the like. As shown in the figure, the transmitters 110 and 120 may form beams 112 and 122 in three directions, respectively, and accordingly, RF characteristics of the transmission signal may be applied through a modeling technique. As described above, through the mathematical modeling technique, RF information can be predicted with a smaller amount of calculation, but a method for accurate measurement at a higher frequency is required.

도 2는 본 명세서의 실시 예에 따른 레이 트레이싱 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a ray tracing simulation method according to an embodiment of the present specification.

도 2를 참조하면 하나 이상의 송신기(212, 214, 216)에서 신호를 송신하는 것을 가정하고, 이에 따라 각 송신기(212, 214, 216)에서 송신한 신호가 수신되는 강도가 지도 상에 명암으로 표시된다. 보다 짙은 색이 강한 수신 강도를 가지는 지역이고 연한 색일수록 약한 신호 강도를 가지게 된다. Referring to FIG. 2 , it is assumed that signals are transmitted from one or more transmitters 212 , 214 , and 216 , and accordingly, the strength at which signals transmitted from each transmitter 212 , 214 , 216 are received is displayed as a contrast on the map. do. A darker color has a strong reception strength, and a lighter color has a weaker signal strength.

보다 구체적으로 수신기(220)의 위치를 가정하고 해당 영역에서 신호의 수신 강도를 판단할 수 있다. 또한 하나의 송신기(212)로부터 수신기(220)까지 가능한 경로 각각에 대한 전송 채널을 판단할 수 있다. 송신기(212)로부터 수신기(220)에 직접 송신되는 신호(242)가 있을 수 있고, 다른 물체(230)에 반사되어 수신되는 신호(232)도 있다. 이와 같이 레이 트레이싱에 따른 시뮬레이션을 수행하면, 특정 영역에 송신기(212, 214, 216)로부터 수신된 신호의 강도와 해당 신호의 전송 경로에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 신호의 전송 경로에 따른 신호 수신 강도를 판단할 때 반사되는 물체의 표면 재질 및 외부 형태 중 적어도 하나를 고려할 경우 수신기(220)에서 보다 정확한 신호 수신 정보를 획득할 수 있다. 실시 예에서 표면 재질로 언급하나, 이는 물체의 외부 표면만을 의미하지 않으며, 전파의 반사에 영향을 미칠 수 있는 내부의 재질까지 포함하는 개념이며, 이와 같은 정보를 통해 보다 정확한 전파 반사의 특징을 추정할 수 있다. More specifically, assuming the position of the receiver 220, it is possible to determine the reception strength of the signal in the corresponding area. Also, it is possible to determine a transmission channel for each possible path from one transmitter 212 to the receiver 220 . There may be a signal 242 that is transmitted directly from the transmitter 212 to the receiver 220 , and there is a signal 232 that is received by being reflected by another object 230 . As such, when the simulation based on ray tracing is performed, information on the strength of a signal received from the transmitters 212 , 214 , and 216 in a specific region and information on a transmission path of the corresponding signal can be obtained. When determining the signal reception strength according to the signal transmission path, when at least one of the surface material and the external shape of the reflected object is taken into consideration, the receiver 220 may acquire more accurate signal reception information. Although referred to as a surface material in the embodiment, this does not mean only the outer surface of the object, and it is a concept that includes an internal material that can affect the reflection of radio waves, and more accurate characteristics of radio wave reflection are estimated through such information can do.

또한 직접적으로 신호가 송신되는 경로 상에 전파 투과 가능한 장애물이 위치할 수 있다. 상기 장애물의 일 예로 나무가 있을 수 있으며, 나무 이외에도 전파가 투과 되면서 신호 감쇠가 일어날 수 있는 장애물을 레이 트레이싱 시뮬레이션 시 고려할 수 있다. 이와 같이 전파 투과가 가능한 장애물에 대한 정보를 고려함으로써 보다 정확한 시뮬레이션 결과를 획득할 수 있다. 상기 나무는 통신 경로 상에 위치하여 전파 투과시 신호 감쇠를 초래하는 장애물의 예시로 다른 식물 또는 통신 경로 상에 설치된 설치물 일 수 있으며, 이외에 신호 감쇠를 일으킬 수 있는 다른 물체들을 포함할 수 있다. Also, an obstacle capable of transmitting radio waves may be located on a path through which a signal is directly transmitted. An example of the obstacle may be a tree, and in addition to the tree, an obstacle through which radio waves are transmitted and signal attenuation may occur may be considered during the ray tracing simulation. In this way, more accurate simulation results can be obtained by considering information on obstacles that can transmit radio waves. The tree is an example of an obstacle that is located on the communication path and causes signal attenuation during radio wave transmission, and may be other plants or installations installed on the communication path, and may include other objects that may cause signal attenuation.

이와 같이 레이 트레이싱을 수행함으로써 지도 상에 최적의 송신기 위치 및 수신기 위치 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 레이 트레이싱 시뮬레이션은 복수개의 송신기 위치 후보 및 수신기 위치 후보를 고려하여 수행될 수 있으며, 레이트레이싱 결과에 따라 송신기 위치 및 수신기 위치 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. By performing ray tracing in this way, it is possible to determine at least one of an optimal transmitter location and a receiver location on the map. Also, according to an embodiment, the ray tracing simulation may be performed in consideration of a plurality of transmitter position candidates and receiver position candidates, and at least one of a transmitter position and a receiver position may be determined according to a ray tracing result.

이와 같이 레이 트레이싱 시뮬레이션 기법은 RF 신호가 지나가는 경로 각각에 대한 전송 채널을 판단하고, 이를 기반으로 수신기(220)의 위치에서 RF 신호 정보를 예측할 수 있다. 실시 예에서 레이 트레이싱 시뮬레이선 기법은 신호의 경로에 따른 채널 환경을 판단하는 과정에서 신호가 전송되는 거리뿐 아니라 그 경로의 환경(e.g. 매질의 종류), 3D 지형 및 건물에 의한 반사 및 회절 중 적어도 하나를 계산하여, 보다 정확한 RF 신호 정보를 예측할 수 있다. 또한 상기 기법을 통한 채널 추정 방법은 RF 신호의 주파수에 따른 제한이 없고 실제 환경을 정교하게 반영할 수 있으며, 시뮬레이션 결과를 기반으로 최적의 송신 위치 및 수신 위치 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. As such, the ray tracing simulation technique may determine a transmission channel for each path through which the RF signal passes, and predict RF signal information at the location of the receiver 220 based on this. In the embodiment, in the ray tracing simulation line technique, in the process of determining the channel environment according to the signal path, not only the distance through which the signal is transmitted, but also the environment of the path (e.g. the type of medium), 3D terrain, and reflection and diffraction by buildings By calculating at least one, more accurate RF signal information may be predicted. In addition, the channel estimation method through the above technique is not limited by the frequency of the RF signal, can accurately reflect the real environment, and can determine at least one of the optimal transmission position and the reception position based on the simulation result.

또한 5G 네트워크는 28 - 60 GHz의 초고주파 신호를 이용한다. 따라서 5G 망설계 툴에서 무선 신호 정보를 알아내기 위해서는 수학적 모델링 기법이 아닌 레이 트레이싱 시뮬레이션 기법을 사용하여 정확도를 높일 수 있다. 레이 트레이싱 시뮬레이션의 일 예에서 전파가 건물에 부딪혀 반사되는 경로를 예측할 때 모든 건물들의 표면이 동일한 RF 성질을 가진 것으로 가정하고 반사를 계산할 수 있다. 하지만 반사면의 표면 재질, 외부 형태 및 패턴에 따라 RF 신호의 반사율이 차이가 나기 때문에 이러한 가정은 정확한 시뮬레이션 결과를 보장하지 못하는 바, 이에 따른 정보를 고려한 레이 트레이싱 기법이 요구된다. 또한 수목 또는 나무의 경우 무선 신호의 주파수가 높아질 경우, 실질적으로 신호 전송에 영향을 미칠 수 있고, 이에 따라 이를 고려한 분석 방법이 요구된다.5G networks also use very high frequency signals of 28 - 60 GHz. Therefore, in order to find out the radio signal information from the 5G hesitation tool, the accuracy can be increased by using the ray tracing simulation technique rather than the mathematical modeling technique. In an example of ray tracing simulation, when predicting a path where radio waves collide with a building and are reflected, it is assumed that the surfaces of all buildings have the same RF properties and the reflection can be calculated. However, since the reflectivity of the RF signal varies depending on the surface material, external shape, and pattern of the reflective surface, this assumption does not guarantee accurate simulation results. In addition, in the case of trees or trees, if the frequency of the radio signal increases, it may actually affect the signal transmission, and accordingly, an analysis method considering this is required.

이하의 실시 예에서 수목 또는 나무로 언급되는 물체의 경우 무선 신호 전파 경로상에 위치하여 신호 전송에 영향을 줄 수 있는 초본 식물 또는 목본 식물을 포함할 수 있다. 이와 같이 나무의 경우 지형 및 건물과는 달리 지도 정보에 포함되지 않는 경우가 있으며, 별도의 이미지 분석 등을 통해 나무의 위치를 판단할 수 있다. 이와 같은 나무의 경우 실질적으로 고주파 무선 신호가 전송되는데 영향을 끼칠 수 있다. 보다 구체적으로 신호가 투과하지 못할 수 있으며, 반사, 산란, 및 회절을 할 수 있으며, 투과하는 경우에도 공기 중에서 전파되는 무선 신호에 비해 손실률이 늘어날 수 있다. 이와 같은 나무에 의한 무선 신호 전파의 효과를 고려함으로써 보다 정확한 결과를 획득할 수 있다.In the following embodiments, an object referred to as a tree or a tree may include herbaceous plants or woody plants that are positioned on a radio signal propagation path and may affect signal transmission. As such, trees may not be included in map information, unlike topography and buildings, and the location of trees may be determined through separate image analysis. In the case of such a tree, it may actually affect the transmission of high-frequency radio signals. More specifically, a signal may not transmit, and may reflect, scatter, and diffract, and even if transmitted, a loss rate may increase compared to a wireless signal propagated in the air. A more accurate result can be obtained by considering the effect of radio signal propagation by such trees.

도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 송신기와 수신기에 따른 무선 신호 전파 환경을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a wireless signal propagation environment according to a transmitter and a receiver according to an embodiment of the present specification.

도 3을 참조하면 송신기(310)이 신호를 송신할 수 있으며, 지도 상에 수신기(receiver, RX) 1 내지 15가 위치할 수 있다. 각 수신기에 표시된 포인트는 장애물이 없는 경우 수신기에서 전송된 무선 신호의 감쇠율 대비 얼마나 더 신호 감쇠가 되었는지를 표시한다. Referring to FIG. 3 , the transmitter 310 may transmit a signal, and receivers 1 to 15 may be located on the map. Points marked on each receiver indicate how much more the signal is attenuated compared to the attenuation rate of the radio signal transmitted from the receiver when there are no obstacles.

이 때 송신기(310)에서 각 수신기로 전송되는 경로 상에 장애물이 위치할 경우 신호 감쇠가 커질 수 있으며, 이와 같은 효과는 송신기(310)에서 전송되는 무선 신호의 주파수가 높아질 경우 더욱 더 커지게 된다. At this time, when an obstacle is located on the path transmitted from the transmitter 310 to each receiver, signal attenuation may increase, and this effect becomes even greater when the frequency of the radio signal transmitted from the transmitter 310 increases. .

식별 번호 315는 송신기(310)에서 표시한 방향으로 바라본 이미지를 나타낸다. 이 경우 위치하는 나무 들의 경우 장애물의 역할을 할 수 있다. Identification number 315 indicates an image viewed in the direction indicated by the transmitter 310 . In this case, located trees can act as obstacles.

식별 번호 320은 8번 수신기에서 송신기(310)를 바라본 화면이며, 도면을 참고하면 8번 수신기에서 송신기(310)를 바라보는 시선 상에 나무가 위치하지만 이 경우 나무의 몸통(trunk) 부분을 통해 송신기(310)가 보이게 되며 이와 같은 경우 신호의 감쇄가 크지 않다. Identification number 320 is a screen viewed from the 8th receiver looking at the transmitter 310, and referring to the drawings, the tree is located on the line of the 8th receiver looking at the transmitter 310, but in this case, through the trunk part of the tree The transmitter 310 is visible, and in this case, the attenuation of the signal is not large.

식별 번호 325은 14번 수신기에서 송신기(310)를 바라본 화면이며, 도면을 참고하면 14번 수신기에서 송신기(310)를 바라보는 시선 상에 나무가 위치 하며, 나무의 잎(foliage) 부분이 시선 상에 위치하는 바, 신호의 감쇄가 크다. 다만 이와 같이 나무의 잎 부분이 위치하는 경우에도 잎의 밀도가 낮을 경우 실질적으로 무선 신호의 투과가 가능한 바 이와 같은 특성에 대한 고려도 필요하다. Identification number 325 is a screen viewed from the receiver 310 looking at the transmitter 310, and referring to the drawing, the tree is located on the line of sight looking at the transmitter 310 from the receiver No. 14, and the leaf part of the tree is on the line of sight. , the attenuation of the signal is large. However, even when the leaf part of a tree is located as described above, when the density of the leaf is low, the wireless signal can be transmitted substantially, so it is necessary to consider such a characteristic.

이와 같이 무선 신호 전송 경로 상에 나무가 위치하는 경우 신호의 감쇄가 있을 수 있으며, 보다 구체적으로 나무의 어떤 부분이 시선(line of sight)에 위치하는지 여부가 직접 전송되는 신호의 감쇄를 결정할 수 있다. 이에 따라 보다 정확한 무선 신호 전파 양상을 파악하기 위해 이와 같은 나무의 특성을 모델링하고, 이에 따라 무선 신호 전파 양상을 분석할 필요성이 있다. In this way, when a tree is located on the wireless signal transmission path, there may be attenuation of the signal, and more specifically, whether a certain part of the tree is located in the line of sight can directly determine the attenuation of the transmitted signal. . Accordingly, there is a need to model the characteristics of such a tree in order to understand the radio signal propagation pattern more accurately, and to analyze the radio signal propagation pattern accordingly.

도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 지도 상에 나무를 고려하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining a method for considering a tree on a map according to an embodiment of the present specification.

도 4를 참조하면, 송신기(410)가 무선 신호를 전송할 수 있으며, 지도 상의 각 위치에서 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. 실시 예에서 건물(415)이 위치할 수 있으며, 상기 건물의 경우 지도 정보에 위치 및 높이 정보 중 적어도 하나가 표시될 수 있고, 대부분 전파가 투과하기 힘든 재질로 구성되는 바, 이를 고려한 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. Referring to FIG. 4 , a transmitter 410 may transmit a radio signal and analyze a radio signal propagation pattern at each location on the map. In an embodiment, a building 415 may be located, and in the case of the building, at least one of location and height information may be displayed on the map information, and most of the building is composed of a material that is difficult to transmit radio waves. patterns can be analyzed.

또한 나무(420, 425)가 지도 상에 위치할 수 있으며, 나무(420, 425)는 단위 부피 당 잎의 수를 고려한 밀도 값에 따라 조밀한 나무(420)와 성긴 나무(425)로 구별될 수 있다. 이와 같이 잎의 분포에 따라 무선 신호 전파에 미치는 영향이 다를 수 있으며, 이를 고려하여 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. Also, trees 420 and 425 may be located on the map, and the trees 420 and 425 may be classified into a dense tree 420 and a sparse tree 425 according to a density value in consideration of the number of leaves per unit volume. can As such, the effect on radio signal propagation may be different depending on the leaf distribution, and the radio signal propagation pattern can be analyzed in consideration of this.

또한 실시 예에서 나무(420, 425)는 몸통과 잎 부분을 구별하여 무선 신호 전파에 미치는 영향을 분석할 수도 있다. 이와 같이 몸통과 잎 부분을 구별하여 모델링 함으로써 보다 정확한 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. Also, in an embodiment, the trees 420 and 425 may analyze the effect on radio signal propagation by distinguishing the trunk and leaf parts. By distinguishing and modeling the body and leaf parts in this way, it is possible to analyze the radio signal propagation pattern more accurately.

실시 예에서 이와 같은 나무의 정보는 항공 이미지, 수목 분포 데이터 등을 통해 획득할 수 있으며, 해당 지역에 위치하는 평균적인 나무의 분포를 고려하여 그 특성을 판단할 수도 있다. 일 실시 예로 항공 촬영, 거리 촬영 등을 통해 이미지 정보를 획득하고 이를 기반으로 나무가 위치하는 영역을 결정할 수 있다. In an embodiment, such tree information may be obtained through aerial images, tree distribution data, and the like, and its characteristics may be determined in consideration of the average distribution of trees located in a corresponding area. In an embodiment, image information may be obtained through aerial photography, street photography, and the like, and an area in which a tree is located may be determined based on the obtained image information.

본 명세서의 실시 예에서는 이와 같은 나무가 분포하는 영역에서 각 나무의 특성을 모델링 하여 보다 정확한 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. In the embodiment of the present specification, it is possible to more accurately analyze a radio signal propagation pattern by modeling the characteristics of each tree in a region where such trees are distributed.

도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 부분별 무선 신호 전파 특성을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the radio signal propagation characteristics for each part of the tree according to an embodiment of the present specification.

도 5를 참조하면, 나무를 고려한 무선 신호 전파 특성을 분석하기 위한 방법이 도시된다. Referring to FIG. 5 , a method for analyzing radio signal propagation characteristics considering trees is illustrated.

도면 상의 상단 이미지의 경우. 항공뷰와 같이 상공에서 찍은 이미지를 통해 획득할 수 있다. 도면 상의 좌측에서 무선 신호가 전송될 수 있다. 이 때 나무가 위치하는 영역 전체(515) 중 잎의 밀도에 따라 잎이 조밀한 영역(510)의 경우 무선 신호가 투과 되지 않아 해당 영역은 신호를 차단하는 역할을 할 수 있다. 이 때 이와 같은 영역을 식별번호 520과 같이 표시할 수 있다. 보통 이와 같은 영역은 나무 전체가 차지하는 영역에서 내부의 60 내지 90%의 영역에 위치할 수 있다. 상기 숫자는 일 예에 해당할 뿐, 개시된 범위에 제한되지 않으며, 나무의 종류에 따라 그 수치는 달라질 수 있다. For the top image on the drawing. It can be acquired through an image taken from the sky, such as an aerial view. A wireless signal may be transmitted from the left side of the drawing. At this time, in the case of an area 510 in which leaves are dense depending on the density of leaves among the entire area 515 in which the tree is located, the wireless signal is not transmitted, so that the corresponding area may serve to block the signal. At this time, such an area may be displayed as the identification number 520 . Usually, such an area may be located in an area of 60 to 90% of the area occupied by the entire tree. The number is only an example, and is not limited to the disclosed range, and the number may vary depending on the type of tree.

일 실시 예에 따르면 나무 전체가 차지하는 영역의 크기를 구하고, 해당 영역의 중심에서 전체 나무 영역에 비례하는 모양으로 60 내지 90% 크기의 영역이 이와 같이 신호 전달이 불가한 영역으로 확인할 수 있다. 이와 같은 영역의 크기는 획득된 이미지, 나무가 위치하는 지역의 수목의 분포를 기반으로 결정될 수 있다. 보다 구체적으로 이미지 상의 조밀한 나무가 위치할 경우 이와 같은 영역의 크기를 크게 가져갈 수 있으며, 잎의 배치가 조밀한 종류의 나무가 많은 지역 역시 이와 같은 영역의 크기를 보다 크게 가져갈 수 있다. According to an embodiment, the size of the area occupied by the entire tree is obtained, and an area having a size of 60 to 90% in a shape proportional to the entire tree area at the center of the corresponding area may be identified as an area in which signal transmission is impossible as described above. The size of such an area may be determined based on the obtained image and the distribution of trees in the area where the trees are located. More specifically, when dense trees on the image are located, the size of such an area can be increased, and an area with many types of trees with dense leaf arrangement can also have a larger size of this area.

또한 실시 예의 경우 잎과 트렁크가 차지하는 수직 방향의 영역을 구별할 필요성이 있다. 도면 상에서 잎이 차지하는 영역(530) 및 트렁크(535)가 차지하는 영역이 도면과 같이 구별될 수 있으며, 이와 같은 구별은 스트리트 뷰와 같은 이미지 정보를 기반으로 분석할 수 있으며, 해당 지역에 위치하는 수목의 일반적인 성격을 기반으로 상기 높이를 결정할 수 있다. 이와 같이 잎이 차지하는 영역(530) 및 트렁크(535)가 차지하는 영역을 구별함으로써 무선 신호 전송에 미치는 각기 다른 영향을 분석할 수 있다. In addition, in the case of the embodiment, it is necessary to distinguish the vertical area occupied by the leaf and the trunk. In the drawing, the area 530 occupied by the leaf and the area occupied by the trunk 535 may be distinguished as shown in the drawing, and such a distinction may be analyzed based on image information such as street view, and trees located in the area. The height can be determined based on the general nature of In this way, by distinguishing the area occupied by the leaf 530 and the area occupied by the trunk 535 , different influences on wireless signal transmission can be analyzed.

도면 상의 측면 이미지에서 신호가 입사할 경우 잎 부분(540)에서는 산란이 일어나고, 트렁크 부분(545)에서는 투과 및 땅(550)에 의한 반사가 일어 날 수 있다. 또한 도면에 도시되지 않았지만 잎 부분(540)에서도 일부 투과가 일어날 수 있으며, 회절 역시 일어날 수 있다. 또한 트렁크 부분(540)에서도 산란, 투과 및 회절이 신호 전송에 영향을 미칠 수 있다. 보다 구체적으로 식별번호 520 영역에서 신호의 투과가 일어날 수 있으며 이 경우 투과하는 경로의 길이에 비례해서 신호의 감쇄가 일어나는 것을 고려할 수 있다. 이와 같은 감쇄를 고려하여 투과되는 신호 성분이 수신기에 전송되는 것 역시 고려할 수 있다. When a signal is incident on the side image in the drawing, scattering may occur in the leaf portion 540 , and transmission and reflection by the ground 550 may occur in the trunk portion 545 . In addition, although not shown in the drawing, some transmission may occur in the leaf portion 540, and diffraction may also occur. Also in the trunk portion 540 , scattering, transmission, and diffraction may affect signal transmission. More specifically, transmission of a signal may occur in the region of identification number 520, and in this case, it may be considered that the signal attenuation occurs in proportion to the length of the transmission path. In consideration of such attenuation, it may also be considered that the transmitted signal component is transmitted to the receiver.

도 6은 본 명세서의 실시 예에 따라 나무를 모델링하고, 모델링된 나무에서 무선 신호 전파 특성을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for modeling a tree according to an embodiment of the present specification, and for explaining a radio signal propagation characteristic in the modeled tree.

도 6을 참조하면, 나무의 잎과 트렁크가 위치하는 영역에서 무선 신호 전송에 영향을 미치는 영역에 대응하는 모양으로 나무를 모델링 할 수 있다. 실시 예에서 설명을 위해 잎 부분(610) 및 트렁크 부분(615)를 각각 사각 기둥으로 모델링 하였으나 이는 실제 나무의 모양에 따라 각기 다른 기둥으로 모델링 할 수 있다. 또한 상기 사각 기둥이 차지하는 영역은 이전의 실시 예에서 설명한 방법에 의해 결정될 수 있다. Referring to FIG. 6 , a tree may be modeled in a shape corresponding to an area affecting wireless signal transmission in an area where leaves and trunks of the tree are located. Although the leaf part 610 and the trunk part 615 are each modeled as a rectangular pole for explanation in the embodiment, it may be modeled as a different pole according to the shape of an actual tree. Also, the area occupied by the quadrangular pole may be determined by the method described in the previous embodiment.

측면 이미지에서 도시되는 바와 같이, 무선 신호 전파 양상을 분석하기 위해 잎 부분(620)과 트렁크 부분(625)의 각 모서리 부분에서 회절이 일어나는 것을 고려할 수 있다. 땅(630)의 경우 실시 예와 같이 반사의 특성을 고려할 수 있다. 또한 도면 상에 도시되지 않았지만 해당 부분에서 반사, 투과, 산란의 효과 역시 고려할 수 있으며, 회절의 경우도 모서리 이외의 부분에서도 일어날 수 있는 바 이와 같은 특징을 고려하기 위한 방법을 후의 실시 예에서 설명한다. As shown in the side image, it may be considered that diffraction occurs at each corner of the leaf portion 620 and the trunk portion 625 in order to analyze the radio signal propagation pattern. In the case of the ground 630, the characteristics of reflection may be considered as in the embodiment. In addition, although not shown in the drawing, the effects of reflection, transmission, and scattering can also be considered in the corresponding part, and in the case of diffraction, a method for considering such a characteristic can also occur in parts other than the corners will be described in a later embodiment. .

도 7은 본 명세서의 실시 예에 따라 잎 부분의 모양을 모델링하는 예시를 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating an example of modeling the shape of a leaf part according to an embodiment of the present specification.

도 7을 참조하면 식별번호 710 내지 740과 같은 모양으로 나무의 잎 부분과 트렁크 부분을 모델링 할 수 있다. 이와 같이 모델링 하고, 모델링 된 부분에 대한 물리 값을 매핑 함으로써 나무에 대응되는 모델을 선택하여 이를 시뮬레이션에 적용함으로써 보다 적은 연산량으로 실재 무선 신호 전파 상황과 유사한 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 모양의 경우, 이미지 정보를 통해 획득한 나무의 정보를 기반으로 유사한 형태를 가지는 모양으로 모델링 할 수 있다. Referring to FIG. 7 , a leaf portion and a trunk portion of a tree may be modeled in the same shape as the identification numbers 710 to 740 . By modeling in this way and mapping the physical values for the modeled part, there is an advantage in that a result similar to the actual radio signal propagation situation can be obtained with less computation by selecting a model corresponding to the tree and applying it to the simulation. In the case of such a shape, it can be modeled as a shape having a similar shape based on tree information obtained through image information.

또한 실시 에에 따라 이와 같은 모양을 가지는 각기둥 또는 각 뿔의 형태로 나무를 모델링 할 수 있다. 이와 같은 모양의 개수의 경우 실시 예에 따라 달라질 수 있으며, 시뮬레이션을 수행하는 지역의 수목 종류의 분포를 기반으로 이와 같은 모델링 방법을 결정할 수도 있다. 또한 실시 예에서 모델링을 할 때 원기둥 형태로 나무를 모델링 할 수도 있다. Also, depending on the implementation, the tree may be modeled in the form of a prism or horn having such a shape. The number of such shapes may vary depending on the embodiment, and the modeling method may be determined based on the distribution of tree types in the region where the simulation is performed. In addition, when modeling in the embodiment, the tree may be modeled in the form of a cylinder.

도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무를 모델링 하기 위한 방법을 나타내는 도면이다. 8 is a diagram illustrating a method for modeling a tree according to an embodiment of the present specification.

도 8을 참조하면, 식별번호 810과 같이 나무를 5각 기둥으로 모델링 할 수 있다. 이때 입 부분만 5각 기둥으로 모델링 할 수 있으며, 트렁크 부분 역시 5각 기둥으로 모델링할 수도 있다. 또한 실시 예에 따라 나무의 실제 모양에 근접한 N(N은 자연수)각 기둥으로 모델링 할 수도 있다. Referring to FIG. 8 , a tree may be modeled as a pentagonal pole as shown in identification number 810 . At this time, only the mouth part can be modeled as a pentagonal column, and the trunk part can also be modeled as a pentagonal column. In addition, according to an embodiment, it may be modeled as N (N is a natural number) each column close to the actual shape of the tree.

또한 식별번호 820, 830과 같이 연접한 나무가 있을 경우 입 부분 전체를 N각 기둥으로 모델링 하고, 나무의 개수에 비례하여 트렁크를 모델링 할 수 있다. 실시 예에서 인접한 나무가 많은 지역일 경우 트렁크의 개수를 이미지 정보를 통해 판단하기 어려울 수 있으며, 이럴 경우 전체 나무의 잎이 차지하는 영역의 크기에 비례하여 트렁크 개수를 결정할 수 있다. 이때 트렁크의 배치는 동일 면적이 균일한 밀도로 배치된다고 가정할 수 있으며, 잎이 위치하는 영역의 외부로 올수록 보다 조밀하게 배치된다고 가정할 수도 있다. In addition, if there are adjacent trees as in identification numbers 820 and 830, the entire mouth can be modeled as an N-shaped column, and the trunk can be modeled in proportion to the number of trees. In an embodiment, when there are many adjacent trees, it may be difficult to determine the number of trunks through image information. In this case, the number of trunks may be determined in proportion to the size of an area occupied by leaves of all trees. In this case, it can be assumed that the trunk is arranged in the same area with a uniform density, and it can be assumed that the trunk is arranged more densely as it comes to the outside of the region where the leaves are located.

이와 같이 잎과 트렁크를 모델링하여 무선 신호 전파 양상을 시뮬레이션 함으로써 보다 정확한 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있다. In this way, more accurate simulation results can be obtained by simulating the radio signal propagation pattern by modeling the leaf and trunk.

도 9는 재질 및 크기에 따른 무선 신호의 산란에 따른 신호 전송 양상을 나타내기 위한 도면이다. 9 is a diagram illustrating a signal transmission aspect according to scattering of a radio signal according to a material and a size.

도 9를 참조하면 특정 굵기를 가지는 물체에 신호가 전송될 경우, 해당 물체로부터 신호 성분이 전방향으로 산란되며, 이때 물체의 굵기 및 재질에 따라 산란 손실이 달라지는 것이 도시된다. Referring to FIG. 9 , when a signal is transmitted to an object having a specific thickness, the signal component is scattered in all directions from the object, and at this time, the scattering loss varies according to the thickness and material of the object.

도 9의 (a)를 참조하면 특정 굵기를 가지는 물체(920)에 식별번호 411과 같은 방향에서 신호가 전송되면 산란 효과에 의해 전송된 신호에서 일정 손실이 적용된 신호 성분이 주변(930)에서 수신될 수 있으며, 무선 신호 전파 양상을 분석하기 위해 이와 같은 효과를 고려할 필요성이 있다. Referring to (a) of FIG. 9 , when a signal is transmitted in the same direction as the identification number 411 to the object 920 having a specific thickness, a signal component to which a certain loss is applied from the signal transmitted by the scattering effect is received in the vicinity 930. In order to analyze the radio signal propagation pattern, it is necessary to consider this effect.

도 9의 (b)를 참조하면 식별 번호 950, 955와 같이 상기 물체의 직경에 따른 산란 손실이 도시된다. 보다 구체적으로 직경이 작을 경우 주변에 산란되는 신호에서 손실이 커지고 직경이 클수록 산란에 의해 주변에서 수신되는 신호 성분의 크기가 커진다. 또한 이에 대한 모델링에 따른 산란 손실 차이와 실제 측정 산란 손실 차이가 식별번호 955에 도시된다. Referring to FIG. 9B , scattering loss according to the diameter of the object is shown as identification numbers 950 and 955 . More specifically, when the diameter is small, the loss in the signal scattered around increases, and as the diameter increases, the magnitude of the signal component received from the surroundings by scattering increases. In addition, the difference between the scattering loss according to the modeling and the actual measured scattering loss is shown in identification number 955.

도 9의 (c)를 참조하면, 식별번호 960, 965와 같이 특정 굵기를 가지는 물체의 재질에 따른 산란 손실이 도시된다. 보다 구체적으로 특정 굵기를 가지는 물체가 완전 도체(PEC), 콘크리트 및 나무일 경우 전방향 산란시 적용되는 손실 값이 도시된다. 이 경우 완전 도체의 경우 산란 손실이 가장 적고, 콘크리트 및 나무의 순서대로 산란 손실 값이 크게 된다. 실시 예에서 잎 부분의 경우 완전 도체와 유사한 산란 손실 특성을 가지고 있으며, 이를 적용하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 또한 식별번호 965의 경우 각 재질 별 산란 손실 차이 값이 도시된다. Referring to FIG. 9C , scattering loss according to the material of an object having a specific thickness, such as identification numbers 960 and 965, is shown. More specifically, loss values applied during omnidirectional scattering are shown when objects having a specific thickness are perfect conductors (PEC), concrete, and wood. In this case, in the case of a perfect conductor, the scattering loss is the smallest, and the scattering loss value increases in the order of concrete and wood. In the embodiment, the leaf portion has a scattering loss characteristic similar to that of a complete conductor, and a simulation may be performed by applying it. In addition, in the case of identification number 965, a scattering loss difference value for each material is shown.

이와 같이 무선 신호가 전송될 때 전송 경로상에 위치하는 물체의 굵기 및 재질에 따라 특정 손실 값을 가지고 전방향 산란이 이루어 질 수 있으며, 이를 고려하여 모델링된 나무 모델에 상기 특성을 적용하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다. In this way, when a wireless signal is transmitted, omnidirectional scattering can be performed with a specific loss value depending on the thickness and material of an object located on the transmission path. can be done

도 10은 반사 및 산란에 따른 전파 경로를 설명하기 위한 도면이다. 10 is a diagram for explaining a propagation path according to reflection and scattering.

도 10을 참조하면, 송신기(1010)에서 수신기(1015)로 무선 신호가 전송되는 경로 중 적어도 하나 이상이 도시된다. 보다 구체적으로 건물(1020) 및 기둥(1030)이 영향을 미치는 신호 전송 경로가 도시된다. Referring to FIG. 10 , at least one or more paths through which a wireless signal is transmitted from a transmitter 1010 to a receiver 1015 are illustrated. More specifically, the signal transmission path that the building 1020 and the pillar 1030 affect is shown.

우선 기둥(1030) 시선 상의 경로에서 전송된 무선 신호가 기둥(1030)에서 산란되어 수신기(1015)에 수신될 수 있다. 이 경우 송신기(1010)에서 기둥(1030)까지의 거리를 고려하여 기둥(1030)에 수신되는 신호의 강도를 고려하고, 여기에 기둥(1030)의 굵기 및 재질을 기반으로 결정되는 산란 신호 성분의 특성을 고려할 수 있다. First, a radio signal transmitted in a path on the line of sight of the pillar 1030 may be scattered by the pillar 1030 and received by the receiver 1015 . In this case, in consideration of the distance from the transmitter 1010 to the pole 1030, the intensity of the signal received by the pole 1030 is considered, and here the scattering signal component determined based on the thickness and material of the pole 1030 characteristics can be considered.

또한 송신기(1010)에서 건물(1020)에 반사된 신호가 기둥(1030)에 산란되어 수신기(1015)에 수신될 수 있다. 이 경우 송신기(1010)에서 건물(1020)까지의 거리, 건물(1020)에서 기둥(1030)까지의 거리, 건물에 입사하는 신호의 각도, 건물의 재질 중 적어도 하나를 고려하여 기둥(1030)에 수신되는 신호의 강도를 고려하고, 여기에 기둥(1030)의 굵기 및 재질을 기반으로 결정되는 산란 신호 성분의 특성을 고려할 수 있다.In addition, a signal reflected by the building 1020 from the transmitter 1010 may be scattered by the pole 1030 and received by the receiver 1015 . In this case, in consideration of at least one of the distance from the transmitter 1010 to the building 1020, the distance from the building 1020 to the pillar 1030, the angle of the signal incident on the building, and the material of the building, the The strength of the received signal may be considered, and the characteristics of the scattered signal component determined based on the thickness and material of the pillar 1030 may be considered.

이와 같이 시선상의 전송 경로 및 반사되는 전송 경로를 고려하여 산란 성분에 대한 특성을 분석함으로써 보다 정확한 무선 신호 전파 양상 시뮬레이션이 가능하다. As described above, by analyzing the characteristics of the scattering component in consideration of the transmission path on the line of sight and the reflected transmission path, more accurate radio signal propagation pattern simulation is possible.

도 11은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 특성을 고려한 무선 신호 전파 양상 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 도면이다. 11 is a diagram for explaining a method of simulating a radio signal propagation mode in consideration of the characteristics of a tree according to an embodiment of the present specification.

도 11을 참조하면 연산장치는 신호 전송과 관련된 정보를 획득하고, 지도 정보 및 해당 지도 상의 나무 정보를 획득하여 이를 기반으로 무선 신호 전파 양상을 시뮬레이션 할 수 있다. Referring to FIG. 11 , the computing device may obtain information related to signal transmission, obtain map information and tree information on the corresponding map, and simulate a radio signal propagation pattern based thereon.

단계 1105에서 연산 장치는 지도 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 연산 장치는 2차원 및 3차원 지도 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 이와 같은 지도 정보는 지형 정보 및 건물관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라서 해당 영역의 특성과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 특성 정보는 해당 영역의 용도를 포함할 수 있으며, 나무가 위치할 수 있는 영역인지 여부와 관련된 정보 역시 포함할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 도로 및 보도와 같은 영역의 용도와 관련된 정보 역시 포함할 수 있다. In operation 1105, the computing device may acquire map information. More specifically, the computing device may obtain at least one of 2D and 3D map information. Such map information may include at least one of topographic information and building-related information, and may include information related to characteristics of a corresponding area according to an embodiment. More specifically, the characteristic information may include the use of the corresponding area, and may also include information related to whether the area is an area in which a tree can be located. In addition, according to an embodiment, information related to the use of areas such as roads and sidewalks may also be included.

단계 1110에서 연산 장치는 지도 상의 나무 정보를 획득할 수 있다. 이와 같은 나무 정보는 항공 뷰, 스트리트 뷰와 같은 이미지 정보를 기반으로 나무의 위치 및 해당 나무가 차지하는 영역의 크기를 획득하는 것을 포함할 수 있다. 또한 외부 데이터 베이스를 통해 나무의 위치 및 특성에 관한 정보를 획득하는 것 역시 포함할 수 있다. 실시 예에서 이미지 정보를 통해 나무 정보를 획득한 경우 획득한 정보를 기반으로 지도에 나무의 위치를 매핑할 수 있다. In operation 1110, the computing device may acquire tree information on the map. Such tree information may include acquiring a location of a tree and a size of an area occupied by the tree based on image information such as an aerial view and a street view. It may also include obtaining information about the location and characteristics of trees through an external database. In an embodiment, when tree information is acquired through image information, the location of the tree may be mapped on a map based on the acquired information.

단계 1115에서 연산 장치는 획득된 나무의 특성 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 잎이 위치하는 영역을 기반으로 실질적으로 무선 신호 전송에 영향을 미칠 수 있는 영역을 확인할 수 있다. 또한 트렁크의 정보를 확인할 수 있다. 보다 구체적으로 잎이 위치하는 영역에 대응하여 트렁크의 위치 정보를 확인할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 나무 특성 정보는 잎의 조밀한 정도를 포함할 수 있으며, 트렁크의 굵기를 포함할 수 있다. 또한 잎 부분과 트렁크 부분 각각의 높이 정보를 포함할 수 있다. In operation 1115, the computing device may acquire the acquired tree characteristic information. More specifically, based on the area where the leaf is located, an area that can substantially affect wireless signal transmission may be identified. You can also check the trunk information. More specifically, location information of the trunk may be checked in correspondence to the area where the leaf is located. In addition, according to an embodiment, the tree characteristic information may include a dense degree of leaves and may include a thickness of a trunk. In addition, height information of each of the leaf part and the trunk part may be included.

단계 1120에서 연산 장치는 상기 획득한 정보를 기반으로 잎 및 트렁크를 각각 대응되는 형태로 모델링 할 수 있다. 모델링 되는 모양의 경우 실제 잎 및 트렁크가 차지하는 영역에 대응하는 N각형의 기동일 수 있다. 또한 실시 예에 따라 뿔 형태로 모델링 할 수도 있으며, 지도 상에 모델링 모양을 배치할 수 있다. 또한 모델링 된 잎 및 트렁크에 대응하여 관련된 물리적 특성 정보 역시 매핑할 수 있다. 이와 같은 특성 정보는 반사율 및 투과율과 같은 정보를 포함할 수 있으며, 모델링된 모양에 대응한 회절 관련 정보 역시 포함할 수 있다. In operation 1120, the computing device may model the leaf and the trunk in a corresponding form based on the obtained information. In the case of the modeled shape, it may be an N-shaped maneuver corresponding to the area occupied by the actual leaf and trunk. In addition, according to an embodiment, modeling may be performed in the form of a horn, and the modeling shape may be arranged on a map. In addition, it is possible to map related physical property information corresponding to the modeled leaf and trunk. Such characteristic information may include information such as reflectance and transmittance, and may also include information related to diffraction corresponding to a modeled shape.

단계 1125에서 연산 장치는 상기 단계에서 획득된 정보를 기반으로 송신기에서 수신기로 전송되는 무선 신호의 전파 양식을 시뮬레이션 할 수 있다. 이와 같은 시뮬레이션에 따라 무선 신호 전파 양상을 보다 상세하게 분석할 수 있다. In operation 1125, the computing device may simulate a propagation pattern of a radio signal transmitted from the transmitter to the receiver based on the information obtained in the above operation. According to such a simulation, a radio signal propagation pattern can be analyzed in more detail.

도 12는 본 명세서의 실시 예에 따른 나무 모양을 모델링 하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 12 is a view for explaining a method for modeling a tree shape according to an embodiment of the present specification.

도 12를 참조하면, 연산 장치는 나무 모양 모델링을 위한 정보를 확인하고 이에 따라 모델링을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the computing device may check information for tree shape modeling and perform modeling accordingly.

단계 1205에서 연산 장치는 전체 나무 영역을 확인할 수 있다. 실시 예에서 연산 장치는 이미지 정보 또는 외부의 데이터 베이스를 기반으로 나무가 위치하는 영역을 확인할 수 있다. In operation 1205, the computing device may check the entire tree area. In an embodiment, the computing device may identify an area in which a tree is located based on image information or an external database.

단계 1210에서 연산 장치는 나무 영역에서 잎과 트렁크가 위치하는 영역을 확인할 수 있다. 보다 구체적으로 잎이 위치하는 전체 영역 및 트렁크기 위치하는 전체 영역을 확인할 수 있다. 이와 같은 영역 확인은 이미지 정보를 기반으로 수행될 수 있으며, 또한 해당 지역에 주로 분포하는 나무에 대한 대표 정보를 기반으로 결정될 수도 있다. In operation 1210, the computing device may identify an area in which leaves and trunks are located in the tree area. More specifically, the entire area where the leaf is located and the entire area where the trunk is located can be confirmed. Such region identification may be performed based on image information, and may also be determined based on representative information about trees mainly distributed in a corresponding region.

단계 1215에서 연산 장치는 획득된 잎의 영역 중에서 잎의 형태 및 단위 공간 당 잎의 밀도 중 적어도 하나를 기반으로 신호 전송에 영향을 미치는 영역을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 잎이 위치하는 전체 영역에서 외부의 영역의 경우 잎이 위치하지만 실질 적으로 신호 전송에 끼치는 영향이 적은 바, 실질적으로 신호 전송에 영향을 끼칠 수 있는 영역을 확인할 수 있다. 이는 이미지 분석을 통해서 수행 될 수 있고, 잎이 위치하는 전체 영역에서 중심 점을 기준으로 60 내지 90%의 영역을 선택할 수도 있다. In operation 1215, the computing device may determine a region affecting signal transmission based on at least one of a leaf shape and a leaf density per unit space among the acquired leaf regions. More specifically, in the case of the area outside the entire area where the leaf is located, the leaf is located but has little effect on signal transmission, so it is possible to confirm the area that can actually affect the signal transmission. This can be done through image analysis, and 60 to 90% of the entire area where the leaf is located can be selected based on the central point.

단계 1220에서 연산 장치는 트렁크의 크기에 따라 모델링할 크기를 결정할 수 있는 이는 이미지 분석을 통해 트렁크 크기를 확인하는 것을 포함할 수 있으며, 이와 같은 트렁크 길이는 별도의 확인 없이 잎의 분포 크기에 대응하는 크기의 트렁크를 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 해당 지역에 위치하는 나무들의 특성을 고려할 수 있다. In step 1220, the computing device may determine the size to be modeled according to the size of the trunk, which may include checking the size of the trunk through image analysis, and the trunk length may be determined according to the size of the leaf distribution without additional confirmation. You can determine the size of the trunk. In this case, the characteristics of trees located in the area may be considered.

단계 1225에서 연산 장치는 결정된 모델링할 크기를 기반으로 각각 잎 영역 및 트렁크 영역에 대한 모델링을 수행할 수 있다. 이와 같이 모델링 된 잎 및 트렁크를 기반으로 신호 전송 특성을 판단할 수 있다. In operation 1225, the computing device may perform modeling on the leaf region and the trunk region, respectively, based on the determined size to be modeled. Signal transmission characteristics can be determined based on the leaf and trunk modeled in this way.

도 13은 본 명세서의 실시 예에 따른 나무의 특성을 고려한 무선 신호 전파 양상을 시뮬레이션 하기 위한 방법을 설명한 도면이다. 13 is a view for explaining a method for simulating a radio signal propagation aspect in consideration of tree characteristics according to an embodiment of the present specification.

도 13을 참조하면 연산 장치는 모델링된 나무 정보를 기반으로 무선 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the computing device may analyze a radio signal propagation pattern based on modeled tree information.

단계 1305에서 연산 장치는 송신 위치를 확인할 수 있다. 또한 연산 장치는 송신 위치에서 전송되는 무선 신호의 특성과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 전송되는 신호의 주파수 정보 및 빔포밍 관련 정보 중 적어도 하나를 획득 할 수 있다. 이후 연산 장치는 이를 고려한 시뮬레이션을 수행할 수 있다. In step 1305, the computing device may check the transmission location. In addition, the computing device may acquire information related to the characteristics of the wireless signal transmitted at the transmission location. In more detail, at least one of frequency information of a transmitted signal and beamforming related information may be acquired. Thereafter, the computing device may perform a simulation in consideration of this.

단계 1310에서 연산 장치는 지도 정보 및 지도 상에 모델링된 나무 정보를 기반으로 무선 신호의 전파 양상을 분석할 수 있다. 보다 구체적으로 지도 정보 및 모델링된 나무 정보를 고려하여 반사, 회절, 산란 및 투과 중 적어도 하나를 고려하여 신호 전파 양상을 분석할 수 있다. In operation 1310, the computing device may analyze the propagation pattern of the wireless signal based on the map information and the tree information modeled on the map. More specifically, a signal propagation pattern may be analyzed by considering at least one of reflection, diffraction, scattering, and transmission in consideration of map information and modeled tree information.

단계 1315에서 연산 장치는 상기 분석된 신호 전파 양상을 기반으로 수신 위치에서 수신되는 신호 정보 측정 값을 시뮬레이션 할 수 있다. 이와 같이 지도 정보 및 모델링된 나무 정보를 고려하여 무선 신호 전파 양상을 분석함으로써 보다 적은 연산량으로 실제와 유사한 측정 결과를 얻을 수 있다. In operation 1315, the computing device may simulate a signal information measurement value received at a reception location based on the analyzed signal propagation pattern. In this way, by analyzing the radio signal propagation pattern in consideration of the map information and the modeled tree information, it is possible to obtain a measurement result similar to the real one with a smaller amount of computation.

도 14는 본 명세서의 실시 예에 따른 연산 장치를 설명하기 위한 도면이다. 14 is a diagram for explaining an arithmetic device according to an embodiment of the present specification.

도 14은 본 명세서의 실시 예에 따른 연산장치를 나타낸 도면이다. 14 is a diagram illustrating an arithmetic device according to an embodiment of the present specification.

도 14을 참조하면 실시 예의 연산장치(1400)는 입력부(1410), 저장부(1415) 및 제어부(1420)을 포함한다. Referring to FIG. 14 , the computing device 1400 according to the embodiment includes an input unit 1410 , a storage unit 1415 , and a control unit 1420 .

송수신부(1410)는 연산장치(1400) 외부의 장치와 신호를 송수신 할 수 있다. 보다 구체적으로 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있으며, 이를 위한 인테페이스 부를 포함할 수 있다. The transceiver 1410 may transmit/receive a signal to/from an external device of the arithmetic unit 1400 . More specifically, data may be transmitted/received to and from an external device, and may include an interface unit for this purpose.

저장부(1415)는 연산장치(1400)과 관련된 정보 및 상기 송수신부(1410)를 통해 송수신되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 또한 시뮬레이션 결과에 따른 정보, 이미지 분석에 따른 물체 표면 재질 및 외부 형태에 대한 정보, 3차원 지도 정보, 이에 매핑된 물체 표면 재질 및 외부 형태에 대한 정보 및 모델링된 나무 정보와 같이 본 명세서의 실시 예에서 시뮬레이션에 필요한 정보 전반을 저장할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 지도 상에 위치하는 나무의 특성 및 이를 모델링하기 위한 정보를 저장할 수 있다. 또한 시뮬레이션 결과 및 비교 결과 중 적어도 하나를 기반으로 저장부(1415)에 저장된 정보가 추가, 삭제 및 업데이트 될 수 있다. The storage unit 1415 may store at least one of information related to the arithmetic unit 1400 and information transmitted/received through the transceiver 1410 . In addition, the information according to the simulation result, information about the object surface material and external shape according to image analysis, 3D map information, information about the object surface material and external shape mapped thereto, and modeled tree information, such as the information according to the embodiment of the present specification All information required for simulation can be stored in . Also, according to an embodiment, characteristics of trees located on a map and information for modeling them may be stored. Also, information stored in the storage unit 1415 may be added, deleted, and updated based on at least one of a simulation result and a comparison result.

제어부(1420)은 연산장치(1400)의 동작을 제어할 수 있으며, 상기 실시 예에서 설명한 연산장치와 관련된 동작을 수행할 수 있도록 연산장치 전반을 제어할 수 있다. 제어부(1420)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 프로세서는 본 명세서의 실시 예에 설명된 방법을 실행하는 인스트럭션이 포함된 프로그램에 의해 제어될 수 있다. 또한 상기 프로그램은 저장 매체에 저장될 수 있으며, 상기 저장 매체는 휘발성 또는 비 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 데이터를 저장할 수 있는 매체일 수 있으며, 상기 인스트럭션을 저장할 수 있는 경우 그 형태에 제약이 없다.The controller 1420 may control the operation of the arithmetic unit 1400, and may control the overall arithmetic unit to perform the operation related to the arithmetic unit described in the above embodiment. The controller 1420 may include at least one processor. In addition, the processor may be controlled by a program including instructions for executing the method described in the embodiment of the present specification. Also, the program may be stored in a storage medium, and the storage medium may include a volatile or non-volatile memory. The memory may be a medium capable of storing data, and there is no restriction in its form if it can store the instructions.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims (20)

무선 통신 시스템에서 무선 신호 전송 특성을 확인하는 방법에 있어서,
신호 송신 위치를 확인하는 단계;
신호 수신 위치를 확인하는 단계;
상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 나무가 위치하는 영역을 확인하는 단계;
상기 나무의 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하는 단계;
상기 잎 부분의 중심으로부터 상기 잎 부분의 밀도에 비례하는 크기를 갖는 영역을 신호 전송에 영향을 미치는 영역으로 식별하는 단계;
상기 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성에 기초하여 상기 잎 부분의 모델링 형상 및 상기 몸통 부분의 모델링 형상을 결정하는 단계; 및
상기 잎 부분의 특성, 상기 몸통 부분의 특성, 상기 잎 부분의 모델링 형상, 상기 몸통 부분의 모델링 형상, 및 상기 신호 송신에 영향을 미치는 영역을 기반으로 상기 신호 송신 위치에서 상기 신호 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 단계를 포함하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
In a method for confirming a wireless signal transmission characteristic in a wireless communication system,
confirming a signal transmission position;
determining a signal reception location;
identifying an area in which a tree located between the signal transmission position and the signal reception position is located;
confirming characteristics of a leaf part of the tree and a characteristic of a trunk part of the tree;
identifying an area having a size proportional to the density of the leaf portion from the center of the leaf portion as an area affecting signal transmission;
determining a modeling shape of the leaf part and a modeling shape of the body part based on the characteristics of the leaf part and the characteristics of the body part; and
Transmitted from the signal transmitting position to the signal receiving position based on the characteristics of the leaf part, the characteristics of the body part, the modeling shape of the leaf part, the modeling shape of the body part, and the region affecting the signal transmission A wireless signal transmission characteristic checking method comprising the step of checking the transmission characteristic of a wireless signal.
제1항에 있어서,
상기 나무의 잎 부분 및 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하는 단계는
상기 잎이 위치하는 제1영역의 크기를 확인하는 단계; 및
상기 제1영역 내에 무선 신호 전파에 영향을 끼칠 수 있는 제2영역의 크기를 확인하는 단계를 더 포함하고,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 제2영역의 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
The step of confirming the characteristics of the leaf part and the trunk part of the tree
checking the size of the first region in which the leaf is located; and
Further comprising the step of confirming the size of the second area that can affect the radio signal propagation within the first area,
The wireless signal transmission characteristic checking method, characterized in that the transmission characteristic of the radio signal is confirmed based on the characteristic of the second area.
제1항에 있어서,
상기 몸통 부분의 특성은 상기 나무의 잎 부분이 위치하는 영역을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
The characteristic of the body part is determined based on an area in which the leaf part of the tree is located.
제1항에 있어서,
상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 기둥(pole)의 위치를 확인하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 무선 신호의 전송 특정을 확인하는 단계는 상기 기둥의 표현에서 발생하는 반사, 회절 및 산란 중 적어도 하나의 효과를 고려하여 상기 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 단계를 포함하고,
상기 기둥의 재질은 금속, 콘크리트 및 나무 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
Further comprising the step of confirming the position of at least one pole (pole) located between the signal transmission position and the signal reception position,
The step of confirming the transmission characteristic of the radio signal includes the step of confirming the transmission characteristics of the radio signal transmitted to the receiving position in consideration of at least one effect of reflection, diffraction, and scattering occurring in the expression of the pillar,
The material of the pillar is a wireless signal transmission characteristic checking method, characterized in that it comprises at least one of metal, concrete, and wood.
제4항에 있어서,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 기둥을 투과하거나 상기 기둥의 표면에서 반사 혹은 회절되어 발생하는 신호 전파 효과를 고려하여 확인 되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
5. The method of claim 4,
The wireless signal transmission characteristic is confirmed in consideration of the signal propagation effect that is generated by passing through the pillar or being reflected or diffracted from the surface of the pillar.
제1항에 있어서,
상기 잎 부분의 특성은 상기 잎의 재질 특성을 기반으로 확인되고, 상기 나무의 몸통부분의 특성은 상기 나무의 몸통의 재질 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
The characteristic of the leaf part is confirmed based on the material characteristic of the leaf, and the characteristic of the trunk of the tree is confirmed based on the material characteristic of the trunk of the tree.
제1항에 있어서,
상기 나무의 잎 부분의 특성은 신호 전송 방향을 기준으로 한 상기 잎 부분의 제1굵기를 포함하고, 상기 나무의 몸통 부분의 특성은 상기 신호 전송 방향을 기준으로 한 상기 몸통 부분의 제2굵기를 포함하고,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 제1굵기 및 상기 제2굵기 중 적어도 하나를 기반으로 결정된 산란 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
The characteristic of the leaf part of the tree includes a first thickness of the leaf part based on a signal transmission direction, and the characteristic of the tree trunk part includes a second thickness of the body part based on the signal transmission direction. including,
The wireless signal transmission characteristic checking method, characterized in that the confirmation based on the scattering characteristic determined based on at least one of the first thickness and the second thickness.
제7항에 있어서,
상기 산란 특성은 상기 송신 위치에서 직접 전송된 제1신호 성분과 적어도 하나의 물체에 따른 반사, 투과 및 회절 중 적어도 하나를 통해 수신된 제2신호 성분을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
8. The method of claim 7,
The scattering characteristic is confirmed based on a first signal component directly transmitted from the transmission position and a second signal component received through at least one of reflection, transmission and diffraction according to at least one object. How to check characteristics.
제1항에 있어서,
적어도 하나의 나무의 모양에 대응하는 모델을 확인하는 단계; 및
상기 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성을 기반으로 대응되는 모델을 선택하는 단계를 더 포함하며,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 대응되는 모델을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
identifying a model corresponding to the shape of at least one tree; and
Selecting a corresponding model based on the characteristic of the leaf part and the characteristic of the body part,
The wireless signal transmission characteristic checking method, characterized in that the confirmation based on the corresponding model.
제1항에 있어서,
상기 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통 부분의 특성은 상기 송신 위치 및 상기 수신위치가 포함된 지역에 위치하는 나무의 평균적인 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 무선 신호 전송 특성 확인 방법.
According to claim 1,
The characteristic of the leaf part and the characteristic of the trunk of the tree are confirmed based on the average characteristic of a tree located in an area including the transmission position and the reception position.
무선 통신 시스템에서 신호 전송 특성을 확인하는 연산 장치에 있어서,
정보를 송신 및 수신 할 수 있는 송수신부; 및
상기 송수신부와 연결되며, 신호 송신 위치를 확인하고, 신호 수신 위치를 확인하고, 상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 나무가 위치하는 영역을 확인하고, 상기 나무의 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통(trunk)부분의 특성을 확인하고, 상기 잎 부분의 중심으로부터 상기 잎 부분의 밀도에 비례하는 크기를 갖는 영역을 신호 전송에 영향을 미치는 영역으로 식별하고, 상기 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성에 기초하여 상기 잎 부분의 모델링 형상 및 상기 몸통 부분의 모델링 형상을 결정하고, 상기 잎 부분의 특성, 상기 몸통 부분의 특성, 상기 잎 부분의 모델링 형상, 상기 몸통 부분의 모델링 형상, 및 상기 신호 송신에 영향을 미치는 영역을 기반으로 상기 신호 송신 위치에서 상기 신호 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하는 제어부를 포함하는 연산 장치.
A computing device for checking signal transmission characteristics in a wireless communication system, comprising:
a transceiver capable of transmitting and receiving information; and
It is connected to the transceiver, confirms a signal transmission position, confirms a signal reception position, identifies an area in which a tree located between the signal transmission position and the signal reception position is located, and characteristics of a leaf part of the tree and confirming the characteristics of the trunk part of the tree, and identifying a region having a size proportional to the density of the leaf part from the center of the leaf part as a region affecting signal transmission, and the characteristics of the leaf part and determining the modeling shape of the leaf part and the modeling shape of the body part based on the characteristics of the body part, and determining the characteristics of the leaf part, the characteristics of the body part, the modeling shape of the leaf part, and modeling the body part. A computing device comprising: a control unit configured to confirm a transmission characteristic of a radio signal transmitted from the signal transmission position to the signal reception position based on a shape and an area affecting the signal transmission.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 잎이 위치하는 제1영역의 크기를 확인하고, 상기 제1영역 내에 무선 신호 전파에 영향을 끼칠 수 있는 제2영역의 크기를 확인하고,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 제2영역의 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
The control unit confirms the size of the first area in which the leaf is located, and confirms the size of the second area that can affect radio signal propagation in the first area,
The computing device, characterized in that the transmission characteristic of the radio signal is confirmed based on the characteristic of the second area.
제11항에 있어서,
상기 몸통 부분의 특성은 상기 나무의 잎 부분이 위치하는 영역을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
The computing device, characterized in that the characteristic of the trunk portion is determined based on an area in which the leaf portion of the tree is located.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 신호 송신 위치 및 상기 신호 수신 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 기둥(pole)의 위치를 확인하고, 상기 기둥의 표현에서 발생하는 반사, 회절 및 산란 중 적어도 하나의 효과를 고려하여 상기 수신 위치로 전송되는 무선 신호의 전송 특성을 확인하고,
상기 기둥의 재질은 금속, 콘크리트 및 나무 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
The control unit confirms the position of at least one pole positioned between the signal transmission position and the signal reception position, and considers the effect of at least one of reflection, diffraction and scattering occurring in the expression of the pole. Check the transmission characteristics of the wireless signal transmitted to the receiving location,
The material of the pillar is a computing device, characterized in that it includes at least one of metal, concrete, and wood.
제14항에 있어서,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 기둥을 투과하거나 상기 기둥의 표면에서 반사 혹은 회절되어 발생하는 신호 전파 효과를 고려하여 확인 되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
15. The method of claim 14,
The transmission characteristic of the radio signal is checked in consideration of the signal propagation effect that is generated by passing through the pillar or being reflected or diffracted from the surface of the pillar.
제11항에 있어서,
상기 잎 부분의 특성은 상기 잎의 재질 특성을 기반으로 확인되고, 상기 나무의 몸통부분의 특성은 상기 나무의 몸통의 재질 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
The characteristic of the leaf part is confirmed based on the material characteristic of the leaf, and the characteristic of the trunk part of the tree is confirmed based on the material characteristic of the trunk of the tree.
제11항에 있어서,
상기 나무의 잎 부분의 특성은 신호 전송 방향을 기준으로 한 상기 잎 부분의 제1굵기를 포함하고, 상기 나무의 몸통 부분의 특성은 상기 신호 전송 방향을 기준으로 한 상기 몸통 부분의 제2굵기를 포함하고,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 제1굵기 및 상기 제2굵기 중 적어도 하나를 기반으로 결정된 산란 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
The characteristic of the leaf part of the tree includes a first thickness of the leaf part based on a signal transmission direction, and the characteristic of the tree trunk part includes a second thickness of the body part based on the signal transmission direction. including,
The transmission characteristic of the wireless signal is an operation device, characterized in that it is confirmed based on a scattering characteristic determined based on at least one of the first thickness and the second thickness.
제17항에 있어서,
상기 산란 특성은 상기 송신 위치에서 직접 전송된 제1신호 성분과 적어도 하나의 물체에 따른 반사, 투과 및 회절 중 적어도 하나를 통해 수신된 제2신호 성분을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
18. The method of claim 17,
The scattering characteristic is confirmed based on a first signal component directly transmitted from the transmission position and a second signal component received through at least one of reflection, transmission and diffraction according to at least one object.
제11항에 있어서,
상기 제어부는
적어도 하나의 나무의 모양에 대응하는 모델을 확인하고, 상기 잎 부분의 특성 및 상기 몸통 부분의 특성을 기반으로 대응되는 모델을 선택하고,
상기 무선 신호의 전송 특성은 상기 대응되는 모델을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
the control unit
identifying a model corresponding to the shape of at least one tree, and selecting a corresponding model based on the characteristic of the leaf part and the characteristic of the trunk part;
The computing device, characterized in that the transmission characteristic of the radio signal is confirmed based on the corresponding model.
제11항에 있어서,
상기 잎 부분의 특성 및 상기 나무의 몸통 부분의 특성은 상기 송신 위치 및 상기 수신위치가 포함된 지역에 위치하는 나무의 평균적인 특성을 기반으로 확인되는 것을 특징으로 하는 연산 장치.
12. The method of claim 11,
and the characteristic of the leaf part and the characteristic of the trunk of the tree are confirmed based on the average characteristic of a tree located in an area including the transmission position and the reception position.
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