KR102442284B1 - Apparatus and method for connecting using bluetooth based on estimating relative angle - Google Patents

Apparatus and method for connecting using bluetooth based on estimating relative angle Download PDF

Info

Publication number
KR102442284B1
KR102442284B1 KR1020200095873A KR20200095873A KR102442284B1 KR 102442284 B1 KR102442284 B1 KR 102442284B1 KR 1020200095873 A KR1020200095873 A KR 1020200095873A KR 20200095873 A KR20200095873 A KR 20200095873A KR 102442284 B1 KR102442284 B1 KR 102442284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relative angle
communication target
target device
communication
communication link
Prior art date
Application number
KR1020200095873A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210021914A (en
Inventor
이재호
김도형
김진경
류철
이형석
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to US16/993,990 priority Critical patent/US11304044B2/en
Publication of KR20210021914A publication Critical patent/KR20210021914A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102442284B1 publication Critical patent/KR102442284B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법에 있어서, 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하는 단계; 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하는 단계 및 상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하는 단계를 포함한다.A Bluetooth connection apparatus and method based on relative angle estimation are disclosed. A Bluetooth connection method based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention is a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a relative angle estimation-based Bluetooth connection device, wherein a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection estimating a relative angle using the relative angle estimation information included in the ; determining a communication target device to establish a communication link based on the estimated relative angle, and establishing a communication link with the determined communication target device through Bluetooth connection, and a relative angle with the communication target device establishing the communication link and re-establishing a communication link with any one of the other communication target devices whose relative angle is estimated according to the change.

Description

상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CONNECTING USING BLUETOOTH BASED ON ESTIMATING RELATIVE ANGLE}Bluetooth connection device and method based on relative angle estimation {APPARATUS AND METHOD FOR CONNECTING USING BLUETOOTH BASED ON ESTIMATING RELATIVE ANGLE}

본 발명은 블루투스 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치 간 상대 각도 추정 기술을 이용하여 블루투스 페어링을 직관적으로 형성하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to Bluetooth technology, and more particularly, to a technology for intuitively forming Bluetooth pairing using a relative angle estimation technology between devices.

블루투스 통신링크 구성을 위해서 사용자는 호스트 장치를 통해 사용자 주변의 블루투스 장치를 검색하고, 접속을 원하는 장치를 직접 선택하는 과정을 통하거나, 최근 페어링 된 정보를 가지고 블루투스 연결을 시도한다. To configure the Bluetooth communication link, the user searches for Bluetooth devices around the user through the host device and directly selects a device to be connected, or attempts a Bluetooth connection with recently paired information.

보다 구체적으로는 사용자 장치가 블루투스 장치와 처음 통신 링크를 구성할 때에 페어링(pairing) 절차를 따라 두 장치의 접속을 허용한다. 스마트폰의 경우 사용자는 검색된 블루투스 장치 목록들을 디스플레이(Display)에서 확인하고 접속을 원하는 장치를 직접 선택하여 연결 요청을 시도한다.More specifically, when a user device establishes a communication link with a Bluetooth device for the first time, a pairing procedure is followed to allow connection between the two devices. In the case of a smartphone, the user checks the searched Bluetooth device lists on the display and directly selects a device to be connected to and attempts a connection request.

또 다른 사용 예로 블루투스 장치가 이전에 페어링을 맺은 정보가 있다면, 가장 마지막에 연결된 장치에 자동으로 링크를 구성한다. As another example, if there is information that a Bluetooth device has previously been paired with, a link is automatically established with the last connected device.

이와 같은 종래 방식은 연결 과정에서 블루투스 장치 간의 검색 단계가 필수적으로 포함되어 있고, 사용자가 통신대상을 식별하고 선택하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 만약 많은 블루투스 장치가 존재하는 장소에서는 장치 간 연결을 위해서 더 많은 불편함이 수반된다. Such a conventional method has a problem in that a search step between Bluetooth devices is necessarily included in the connection process, and it takes a lot of time for a user to identify and select a communication target. In a place where many Bluetooth devices exist, more inconvenience is involved for connection between devices.

특히 HMD(Head Mounted Device) 또는 스마트글래스(Smart Glass)와 같은 안경 형태의 장치들은 사용자 입력 인터페이스 측면에서, 멀티 터치를 지원하는 스마트폰에 비해 열악하다. 이러한 안경 형태의 단말에서는 사용자 주변에 검색되는 장치가 많거나, 장치 간 빈번한 연결 및 해제가 필요할 경우 연결 대상을 식별하고 선택하는데 사용자가 불편함을 겪게 된다.In particular, glasses-type devices such as a head mounted device (HMD) or smart glass are inferior to a smart phone supporting multi-touch in terms of a user input interface. In such a glasses-type terminal, when there are many devices to be searched around the user or when frequent connection and disconnection between devices is required, the user experiences inconvenience in identifying and selecting a connection target.

한편, Bluetooth 5.1 규격에 포함된 방향탐지(Direction Finding)기술에 의하면 멀티 안테나에 수신된 전파의 위상차를 계산하여, 송신 장치와의 상대 각도를 추정할 수 있는 기능을 제공하고 있다. 이외에도 본 발명과 관련된 Bluetooth 규격으로 Wake-Up Radios, Easy Pairing 등이 있다.On the other hand, according to the direction finding (Direction Finding) technology included in the Bluetooth 5.1 standard, it provides a function of estimating the relative angle with the transmitting device by calculating the phase difference of radio waves received by the multi-antenna. In addition, Bluetooth standards related to the present invention include Wake-Up Radios, Easy Pairing, and the like.

한편, 한국공개특허 제 10-2015-0145116 호“통신 대상 디바이스와의 통신 링크 설정 장치 및 방법”는 주체 단말은 타겟 대상이 소지한 단말을 포함하여 인접한 단말들로 주체 단말의 식별 정보 및 상대각 측정 대상을 설정하는 문턱값 정보에 응답하는 단말의 응답 신호에 포함된 정보를 토대로 단말과 통신 링크를 설정하는 통신 링크 설정 장치 및 방법에 관하여 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0145116 "Apparatus and method for establishing a communication link with a communication target device" discloses that the subject terminal is an adjacent terminal including a terminal possessed by the target object. Disclosed are an apparatus and method for establishing a communication link for establishing a communication link with a terminal based on information included in a response signal of a terminal responding to threshold information for setting a measurement target.

본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들이 연결 동작을 위한 사용자 인터페이스를 최소화하면서 직관적인 무선 연결을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an intuitive wireless connection for devices capable of Bluetooth pairing while minimizing a user interface for a connection operation.

또한, 본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들 간의 연결이 해제된 후에도, 자연스럽게 다른 장치로 새로운 연결을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable a new connection to another device naturally even after a connection between devices capable of Bluetooth pairing is released.

또한, 본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들 중 사용자가 원하는 장치를 쉽게 선택 및 구분하고, 특정 방향의 장치와 연결 및 정보 전송을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to easily select and classify a device desired by a user from among devices capable of Bluetooth pairing, and to provide connection and information transmission with a device in a specific direction.

또한, 본 발명은 간편한 무선 연결을 통해 사용자 편의성, 상품성 및 신규 서비스를 창출하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to create user convenience, merchantability, and new service through simple wireless connection.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법에 있어서, 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하는 단계; 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하는 단계 및 상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a relative angle estimation-based Bluetooth connection method according to an embodiment of the present invention is a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a relative angle estimation-based Bluetooth connection device, wherein at least one scanned for Bluetooth connection is provided. estimating a relative angle using relative angle estimation information included in a packet received from a communication target device; determining a communication target device to establish a communication link based on the estimated relative angle, and establishing a communication link with the determined communication target device through Bluetooth connection, and a relative angle with the communication target device establishing the communication link and re-establishing a communication link with any one of the other communication target devices whose relative angle is estimated according to the change.

이 때, 상기 상대각도를 추정하는 단계는 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신할 수 있다.In this case, the estimating of the relative angle may include receiving the packet from the at least one communication target device set to the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

이 때, 상기 상대각도를 추정하는 단계는 상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, the estimating of the relative angle may include calculating an incident angle between the antennas to which the radio wave corresponding to the packet is incident by using the relative angle estimation information included in the packet, and an angle between the incident angle and a preset front direction. can be used to estimate the relative angle with the communication target device that has transmitted the packet.

이 때, 상기 상대각도를 추정하는 단계는 디-화이트닝 과정이 생략된 상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단할 수 있다.In this case, the step of estimating the relative angle may include adding the relative angle to the payload when no error occurs in a partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result for the payload of the packet in which the de-whitening process is omitted. It can be judged that the estimated information is included.

이 때, 상기 판정하는 단계는 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정할 수 있다.In this case, the determining may include determining a communication target device with which the relative angle is less than a preset first relative angle among a plurality of communication target devices for which the relative angle is estimated as the communication target device to establish the communication link.

이 때, 상기 판정하는 단계는 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정할 수 있다.In this case, the determining may determine a communication target device having a received signal strength greater than or equal to a preset value among the communication target devices having less than the preset first relative angle as the communication target device to establish the communication link.

이 때, 상기 통신 링크를 설정하는 단계는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In this case, in the step of setting the communication link, when the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to a second relative angle or more, any one of the communication target devices that is less than the preset first relative angle and re-establishing the communication link.

이 때, 상기 통신 링크를 설정하는 단계는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.In this case, the step of establishing the communication link includes the second relative angle and the second relative angle for resetting the communication link so as to correspond to the characteristics of the communication target device using additional information received from the communication target device in which the communication link is established. At least one of the time for re-establishment of the communication link may be set.

이 때, 상기 통신 링크를 설정하는 단계는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In this case, in the step of setting the communication link, the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be equal to or greater than the preset second relative angle, and any of the plurality of communication target devices for which the relative angle is estimated When the state included in one of the preset first relative angles is longer than the time for resetting the communication link, the communication link may be reconfigured.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치는 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하고, 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하고, 상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정한다.In addition, the relative angle estimation-based Bluetooth connection device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes one or more processors and an execution memory for storing at least one or more programs executed by the one or more processors, The at least one program estimates a relative angle using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection, and establishes a communication link based on the estimated relative angle. Another communication target device that determines a communication target device, establishes a communication link with the determined communication target device through a Bluetooth connection, and estimates the relative angle according to a change in the relative angle with the communication target device that has established the communication link re-establish a communication link with any one of them.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신할 수 있다.In this case, the at least one program may receive the packet from the at least one communication target device set to the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, the at least one program calculates an incident angle between the antennas to which the radio wave corresponding to the packet is incident by using the relative angle estimation information included in the packet, and uses the angle between the incident angle and a preset front direction. Thus, the relative angle with the communication target device that has transmitted the packet can be estimated.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, the at least one program determines that the relative angle estimation information is included in the payload when no error occurs in the partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result for the payload of the packet. can

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정할 수 있다.In this case, the at least one program may determine a communication target device with which the relative angle is less than a predetermined first relative angle among a plurality of communication target devices for which the relative angle is estimated as the communication target device to establish the communication link.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정할 수 있다.In this case, the at least one program may determine a communication target device having a received signal strength greater than or equal to a preset value among the communication target devices having less than the preset first relative angle as the communication target device to establish the communication link.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In this case, when the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to a second relative angle or more, the at least one or more programs are configured to communicate with any one of the communication target devices that are less than the first preset relative angle. The communication link can be re-established.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.In this case, the at least one or more programs use the additional information received from the communication target device in which the communication link is established to correspond to the characteristics of the communication target device, the second relative angle and the communication link for resetting the communication link. may set at least one of the time for resetting .

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In this case, the at least one program changes the relative angle with the communication target device to which the communication link is set to be greater than or equal to the second preset relative angle, When the state included in the preset first relative angle is equal to or longer than the time for resetting the communication link, the communication link may be reconfigured.

본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들이 연결 동작을 위한 사용자 인터페이스를 최소화하면서 직관적인 무선 연결을 제공할 수 있다.The present invention can provide an intuitive wireless connection while minimizing a user interface for a connection operation of devices capable of Bluetooth pairing.

또한, 본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들 간의 연결이 해제된 후에도, 자연스럽게 다른 장치로 새로운 연결을 가능하게 할 수 있다.Also, according to the present invention, even after the connection between devices capable of Bluetooth pairing is released, it is possible to naturally enable a new connection to another device.

또한, 본 발명은 블루투스 페어링이 가능한 장치들 중 사용자가 원하는 장치를 쉽게 선택 및 구분하고, 특정 방향의 장치와 연결 및 정보 전송을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can easily select and classify a device desired by a user from among devices capable of Bluetooth pairing, and provide connection and information transmission with a device in a specific direction.

또한, 본 발명은 간편한 무선 연결을 통해 사용자 편의성, 상품성 및 신규 서비스를 창출할 수 있다.In addition, the present invention can create user convenience, merchantability, and new services through simple wireless connection.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 간 무선 접속 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 과정을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안경형 단말 장치와 램프형 단말 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말 장치와 통신 대상 장치들의 오디오 스트리밍을 위한 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안경형 단말 장치와 상점들의 통신 대상 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말 장치와 체중계 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a wireless access environment between communication targets according to an embodiment of the present invention.
2 is a sequence diagram illustrating a Bluetooth connection process based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a communication target device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a communication subject device according to an embodiment of the present invention.
5 is a sequence diagram illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a glasses-type terminal device and a lamp-type terminal device according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a relative angle estimation-based Bluetooth connection for audio streaming between a user terminal device and a communication target device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a glasses-type terminal device and a communication target device in stores according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a user terminal device and a weight scale device according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 간 무선 접속 환경을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a wireless access environment between communication targets according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 간 무선 접속 환경은 통신 주체 장치(100) 및 통신 대상 장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a wireless access environment between communication targets according to an embodiment of the present invention includes a communication subject device 100 and a communication target device 200 .

통신 주체 장치(100)는 통신 대상 장치(200)에게 연결을 요청하는 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치로서, Central Device에 상응하고, 통신 대상 장치(200-a, 200-b, 200-c)는 연결된 통신 주체 장치(100)에게 서비스를 제공하는 Peripheral Device 에 상응할 수 있다.The communication subject device 100 is a relative angle estimation-based Bluetooth connection device according to an embodiment of the present invention that requests a connection from the communication target device 200 , and corresponds to the Central Device, and the communication target device 200 - a, 200 . -b and 200-c) may correspond to a Peripheral Device that provides a service to the connected communication subject device 100 .

통신 대상 장치(200)는 블루투스 4.1 규격(BLE: Bluetooth Low Energy)의 지원여부로 분류되는 Class, Smart Ready, Smart 를 지원하는 다양한 블루투스 제품군들에 대해서 서비스를 제공할 수 있다.The communication target device 200 may provide services for various Bluetooth product groups that support Class, Smart Ready, and Smart classified according to whether or not the Bluetooth 4.1 standard (BLE: Bluetooth Low Energy) is supported.

블루투스 코어 규격 5.1은 싱글 안테나로부터 송출된 전파를 멀티 어레이 안테나에 입사된 전파의 위상차를 통해 각도를 계산할 수 있는 방향 탐지(Direction Finding) 규격을 포함한다. Bluetooth Core Specification 5.1 includes a direction finding standard that can calculate the angle of a radio wave transmitted from a single antenna through a phase difference of a radio wave incident on a multi-array antenna.

통신 대상 장치(200)는 통신 주체 장치(100)와 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드인 광고 모드(Advertise Mode) 상태에서 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷인 특수 목적의 데이터(Constant Tone Extension, CTE)를 Advertise(ADV) 신호 또는 Extened_Advertise(EXT_ADV) 신호를 통해 주기적으로 또는 랜덤으로 전송할 수 있다.The communication target device 200 is a special purpose data (Constant Tone Extension, CTE) packet including relative angle estimation information in an advertisement mode (Advertise Mode), which is an operation mode that is not connected to the communication subject device 100 via Bluetooth. ) may be periodically or randomly transmitted through an Advertise (ADV) signal or an Extened_Advertise (EXT_ADV) signal.

이 때, 통신 주체 장치(100)는 상기 패킷을 수신하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치(200)와의 상대각도를 추정하고, 기설정된 상대각도 미만인 어느 하나의 통신 대상 장치를 사용자의 의향에 따라 직관적으로 블루투스 연결을 통해 통신 대상 장치(200)와 통신 링크를 설정할 수 있다.At this time, the communication subject device 100 receives the packet, estimates a relative angle with the communication target device 200 that transmitted the packet, and selects any one communication target device that is less than a preset relative angle according to the user's intention. It is possible to intuitively establish a communication link with the communication target device 200 through a Bluetooth connection.

도 1에 도시된 바와 같이, 통신 주체 장치(100)는 기설정된 정면 방향의 각도를 0도로 정의하고, 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향의 0도 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the communication master device 100 defines a preset angle of the front direction as 0 degrees, calculates an incident angle between the antennas to which a radio wave corresponding to the packet is incident, and the incident angle and the preset frontal angle. The relative angle with the communication target device that has transmitted the packet may be estimated by using the angle between 0 degrees of the direction.

이 때, 통신 대상 장치(200-a)의 입사각은 α, 통신 대상 장치(200-b)의 입사각은 0, 통신 대상 장치(200-c)의 입사각은 β 인 것을 알 수 있고,At this time, it can be seen that the incidence angle of the communication target device 200-a is α, the incidence angle of the communication target device 200-b is 0, and the incidence angle of the communication target device 200-c is β,

통신 주체 장치(100)와 통신 대상 장치(200-a)의 상대각도는 90-α, 통신 주체 장치(100)와 통신 대상 장치(200-a)의 상대각도는 0, 통신 주체 장치(100)와 통신 대상 장치(200-a)의 상대각도는 90-β 인 것을 알 수 있다.The relative angle between the communication subject device 100 and the communication target device 200-a is 90-α, the communication subject device 100 and the communication target device 200-a have a relative angle of 0, and the communication target device 100 It can be seen that the relative angle of the communication target device 200-a is 90-β.

이 때, 통신 주체 장치(100)는 상대각도가 0도에 가까울수록 정면에 있는 통신 대상 장치(200)로 판단할 수 있고, 기설정된 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)를 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판단할 수 있다.At this time, the communication subject device 100 may determine that the communication target device 200 is in the front as the relative angle is closer to 0 degrees, and sets the communication link to the communication target device 200 that is less than the preset relative angle. It may be determined as the target device 200 .

이 때, 통신 주체 장치(100)는 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스 상에서 사용자에게 통신 링크 설정할 통신 대상 장치(200)를 출력하여 사용자로부터 어느 하나의 통신 대상 장치(200)를 선택 받거나, 자동적으로 가장 상대각도가 작은 통신 대상 장치(200)와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정할 수 있다. At this time, the communication subject device 100 outputs the communication target device 200 to set the communication link to the user on the user interface through the display, and receives a selection of any one communication target device 200 from the user, or automatically receives the most relative angle A communication link may be established through a Bluetooth connection with the small communication target device 200 .

이 때, 통신 주체 장치(100)는 기설정된 정면 방향에 통신 대상 장치(200)를 위치시키기 다양한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 통신 주체 장치(100)가 스마트폰 인 경우, 통신 대상 장치(200)를 가리키는 동작으로 통신 대상 장치(200)와 통신 링크를 설정할 수 있고, 통신 주체 장치(100)가 안경형 단말 장치 인 경우, 통신 대상 장치(200)를 바라보는 동작으로 통신 대상 장치(200)와 통신 링크를 설정할 수 있다.In this case, the communication subject device 100 may provide various user interfaces for positioning the communication target device 200 in a preset front direction. When the main communication device 100 is a smartphone, a communication link can be established with the communication target device 200 by an operation pointing to the communication target device 200 , and when the communication main device 100 is a glasses-type terminal device, communication A communication link may be established with the communication target device 200 by an operation of looking at the target device 200 .

또한, 통신 주체 장치(100)는 정면 방향이 변경되어 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 상대각도 이상으로 변경된 경우, 기설정된 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In addition, when the front direction of the communication subject device 100 is changed and the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to more than a preset relative angle, any of the communication target devices 200 that are less than the preset relative angle one and the communication link may be re-established.

예를 들어, 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-b)와 통신 링크가 설정된 상태에서 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-a)를 바라보도록 정면 방향이 변경되면, 통신 대상 장치(200-a)와의 상대각도가 가장 작은 상대각도가 되므로 통신 주체 장치(100)는 통신 대상 장치(200-a)와 통신 링크를 재설정할 수 있다.For example, if the front direction of the communication subject device 100 is changed so that the communication subject device 100 faces the communication target device 200-a while the communication link is established with the communication target device 200-b, Since the relative angle with the communication target device 200 -a becomes the smallest relative angle, the communication subject device 100 may re-establish the communication link with the communication target device 200 -a.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치(100)는 사물을 가리키거나 바라보는 동작을 통해 매우 자연스러운 사용자 인터페이스로서 가시거리에 있는 IoT 장치들과 통신 링크를 설정하여 직관적인 방식의 사용자 경험을 제공할 수 있다.That is, the relative angle estimation-based Bluetooth connection device 100 according to an embodiment of the present invention establishes a communication link with IoT devices in a line of sight as a very natural user interface through an operation of pointing or looking at an object and intuitively It can provide an in-person user experience.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 과정을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.2 is a sequence diagram illustrating a Bluetooth connection process based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 통신 주체 장치(100)와 통신 대상 장치(200)가 블루투스 코어 규격 5.1의 방향 탐지(Direction Finding) 기술을 이용한 상대각 추정 기반 블루투스 연결 과정을 나타낸 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2 , it can be seen that the communication subject device 100 and the communication target device 200 show a Bluetooth connection process based on relative angle estimation using the direction finding technology of Bluetooth Core Specification 5.1.

먼저, 통신 대상 장치(200)는 부팅하자마자 광고 채널(Advertising Channel)을 통해 정기적 또는 임의의 주기로 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함하는 패킷을 브로드캐스팅할 수 있다.First, the communication target device 200 may broadcast a packet including the relative angle estimation information (CTE) at regular or arbitrary intervals through an advertising channel immediately after booting.

즉, 상대각도 추정 정보는 장치간 연결이 이루어지지 않은 상태(Connectionless)에서 브로드캐스팅 되며, 통신 주체 장치(100)의 스캔 모드(Passive Scan 또는 Active Scan)에 따라 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다.That is, the relative angle estimation information is broadcast in a state in which a connection between devices is not made (Connectionless), and a packet including the relative angle estimation information is transmitted according to the scan mode (Passive Scan or Active Scan) of the communication subject device 100 . can receive

이 때, 통신 대상 장치(200)는 방향 탐지(Direction Finding) 규격을 지원하면 ADV_EXT_IND 패킷을 통해 상대각도 추정 정보에 상응하는 데이터(CTE)를 포함시켜 브로드캐스팅 할 수 있다.At this time, if the communication target device 200 supports the direction finding standard, it may broadcast by including data (CTE) corresponding to the relative angle estimation information through the ADV_EXT_IND packet.

이 때, 통신 대상 장치(200)는 방향 탐지(Direction Finding) 규격을 지원하지 않거나, 구버전 블루투스 규격만 지원하는 경우, 광고 패킷(ADV_IND)의 페이로드(Payload)에 부분 CRC와 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함시켜 데이터 화이트닝(Data Whitening)과정 없이 전송할 수 있다.At this time, when the communication target device 200 does not support the direction finding standard or supports only the old version Bluetooth standard, the partial CRC and relative angle estimation information in the payload of the advertisement packet (ADV_IND) ( CTE) and can be transmitted without data whitening process.

이 때, 통신 주체 장치(100)는 데이터 화이트닝(Data Whitening) 과정 없이 송신된 CTE 인 경우에만, 디-화이트닝 과정과 전체 CRC 확인절차를 건너뛰고 위상차를 구별하여 상대각을 추정할 수 있다.At this time, only in the case of the transmitted CTE without a data whitening process, the communication subject device 100 may skip the de-whitening process and the entire CRC confirmation process and estimate the relative angle by distinguishing the phase difference.

즉, 통신 주체 장치(100)는 수신된 디-화이트닝 과정이 생략된 광고 패킷(ADV_IND)의 페이로드에 포함된 부분 CRC에 대한 검사 과정을 수행하고, 부분 CRC 검사 결과 오류가 없고 해당 패킷이 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷인 경우, 상대각도 추정 정보(CTE)를 이용하여 통신 대상 장치(200)와의 위상차를 구별하고, 상대각을 추정할 수 있다.That is, the communication subject device 100 performs a check process for the partial CRC included in the payload of the received advertisement packet ADV_IND in which the de-whitening process is omitted, and as a result of the partial CRC check, there is no error and the corresponding packet is In the case of a packet including angle estimation information, a phase difference with the communication target device 200 may be distinguished using the relative angle estimation information (CTE), and the relative angle may be estimated.

이 때, 통신 주체 장치(100)는 옵션 기능으로, 통신 대상 장치(200)의 상대각도를 추정한 이후에, 사용자가 입력장치를 통해 명시적으로 Scan 시작명령을 내리면, 광고 채널을 호핑(hopping)하면서 주변의 통신 대상 장치(200)를 스캔 할 수 있다.At this time, as an optional function, the communication subject device 100 performs hopping of the advertisement channel when the user explicitly issues a scan start command through the input device after estimating the relative angle of the communication target device 200 . ) while scanning the nearby communication target device 200 .

이 때, 통신 대상 장치(200)는 옵션 기능으로 일반적인 광고 패킷을 브로드캐스팅 하는 것처럼, CTE를 포함하는 패킷을 지속적으로 브로드캐스팅 할 수도 있다.In this case, the communication target device 200 may continuously broadcast a packet including the CTE as an optional function broadcasts a general advertisement packet.

이 때, 통신 주체 장치(100)는 상대각 추정 결과 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)에게 통신 대상 판단에 필요한 부가 정보를 SCAN_REQ를 통해 요청할 수도 있다.In this case, the communication subject device 100 may request additional information necessary for determining the communication target from the communication target device 200 to set the communication link as a result of estimating the relative angle through SCAN_REQ.

이 때, 통신 대상 장치(200)는 SCAN_REQ에 대한 응답인 SCAN_RSP을 회신할 수 있고, SCAN_RSP 을 통해 통신 대상 판단에 필요한 부가 정보를 송수신할 수 있다.In this case, the communication target device 200 may return a SCAN_RSP response to the SCAN_REQ, and may transmit/receive additional information required for communication target determination through the SCAN_RSP.

예를 들어, 통신 대상 판단에 필요한 부가 정보는 CTE 정보, CTE 전송주기 및 회수, 상대각도 계산을 위한 최적 송출파워 파라미터 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the additional information necessary for determining the communication target may include CTE information, CTE transmission period and number of times, and optimal transmission power parameter information for calculating a relative angle.

또한, 상대각 추정을 위한 전력소모를 고려하여, 통신 대상 장치(200)는 주로 상시 전원을 공급받는 고정형 IoT장치들(예를 들어, TV, 빔 프로젝터 등)에 상응할 수 있고, 만약 상시 전원을 공급받지 못하는 이동형 IoT 장치들(예를 들어, 노트북, 스피커 등)인 경우에는 스케줄링 정책에 따라 패킷의 전송주기 및 전송회수를 최적화함으로써 전력소모를 줄일 수도 있다. In addition, in consideration of power consumption for estimating the relative angle, the communication target device 200 may correspond to fixed IoT devices (eg, TV, beam projector, etc.) that are mainly supplied with power at all times, and if power at all times In the case of mobile IoT devices (eg, laptops, speakers, etc.) that do not receive

이 때, 통신 대상 장치(200)는 부가 정보를 제공한 이후에도, 다시 광고(Advertising) 패킷을 브로드캐스팅 할 수 있고, 통신 주체 장치(100)는 부가 정보를 제공한 통신 대상 장치(200)에게 서비스 사용을 위한 블루투스 연결을 요청하면 통신 링크가 설정(CONNECTION)되고, 통신 대상 장치(200)로부터 서비스를 제공받을 수 있다.At this time, the communication target device 200 may broadcast the advertisement packet again even after providing the additional information, and the communication subject device 100 provides a service to the communication target device 200 that has provided the additional information. When a Bluetooth connection for use is requested, a communication link is established (CONNECTION), and a service may be provided from the communication target device 200 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 동작흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a communication target device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치(200)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 먼저 부팅을 수행하고 POWER-ON 또는 WAKE-UP 상태로 동작할 수 있다(S310).Referring to FIG. 3 , the Bluetooth connection method based on relative angle estimation of the communication target device 200 according to an embodiment of the present invention may perform booting first and operate in a POWER-ON or WAKE-UP state (S310) .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치(200)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 광고 모드(Advertising Mode) 상태로 동작할 수 있다(S320).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication target device 200 according to an embodiment of the present invention may operate in an advertising mode (S320).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치(200)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 CTE FLAG 설정 여부를 결정할 수 있다(S330).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication target device 200 according to an embodiment of the present invention may determine whether to set the CTE FLAG (S330).

즉, 단계(S330)는 CTE FLAG를 설정하면 광고 패킷에 상대각도 추정 정보(CTE)를 부가하여 브로드캐스팅을 수행하고(S340), CTE FLAG를 설정하지 않으면 광고 패킷만 브로드캐스팅을 수행할 수 있다(S350).That is, in step S330, if CTE FLAG is set, relative angle estimation information (CTE) is added to the advertisement packet to perform broadcasting (S340), and if CTE FLAG is not set, only advertisement packet can be broadcast. (S350).

이 때, 단계(S330)는 CTE FLAG를 설정함으로써 CTE 전송을 자동으로 시작할 수 있다.At this time, step S330 may automatically start CTE transmission by setting the CTE FLAG.

이 때, 단계(S340)는 블루투스 코어 5.1 규격에서 정의한 CTE 전송용 전용 확장 패킷(예: ADV_EXT_IND)에 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함시켜 전송할 수 있다.In this case, in step S340, the relative angle estimation information (CTE) may be included in a dedicated extension packet for CTE transmission (eg, ADV_EXT_IND) defined in the Bluetooth Core 5.1 standard and transmitted.

이 때, 단계(S340)는 CTE FLAG 설정에 따라 광고 패킷(ADV_IND)의 페이로드(Payload)에 부분CRC와 상대각도 추정 정보(CTE)를 채워 데이터 화이트닝(Data Whitening)을 하지 않고 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S350)는 CTE FLAG 설정에 따라 상대각도 추정 정보(CTE)가 포함되지 않은 광고 패킷(ADV_IND)을 전송할 수도 있다.In this case, in step S340, partial CRC and relative angle estimation information CTE are filled in the payload of the advertisement packet ADV_IND according to the CTE FLAG setting, and data whitening may be performed without data whitening. In this case, in step S350, the advertisement packet ADV_IND that does not include the relative angle estimation information CTE may be transmitted according to the CTE FLAG setting.

즉, 통신 대상 장치(200)의 CTE FLAG 설정 여부에 따라 기설정된 주기로 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함하지 않은 광고 패킷과 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함하는 광고 패킷을 주기적으로 전송할 수 있다(S340, S350)That is, the advertisement packet not including the relative angle estimation information (CTE) and the advertisement packet including the relative angle estimation information (CTE) may be periodically transmitted at a preset period according to whether the communication target device 200 sets the CTE FLAG. (S340, S350)

또한, 단계(S340)는 구버전 블루투스 규격의 경우, 광고 패킷의 페이로드에 부분 CRC와 상대각도 추정 정보(CTE)를 포함시켜 전송할 수도 있다.Also, in step S340, in the case of the old Bluetooth standard, the partial CRC and relative angle estimation information (CTE) may be included in the payload of the advertisement packet and transmitted.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 대상 장치(200)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 통신 대상 장치(200)가 Active Scan을 지원하는 경우, 옵션 기능으로 단계(S360) 및 단계(S370)을 수행할 수 있다.In addition, in the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication target device 200 according to an embodiment of the present invention, when the communication target device 200 supports Active Scan, steps (S360) and (S370) are optional functions. ) can be done.

즉, 단계(S360)는 통신 주체 장치(100)로부터 SCAN_REQ를 수신하고, 단계(S370)는 부가 정보를 SCAN_RSP를 통해 통신 주체 장치(100)에게 응답할 수 있다.That is, in step S360 , the SCAN_REQ is received from the communication master device 100 , and in step S370 , additional information may be responded to the communication master device 100 through SCAN_RSP.

예를 들어, 부가 정보는 CTE 정보, CTE 전송주기, CTE 계산을 위한 최적 송출파워 파라미터 및 통신 대상 장치에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the additional information may include CTE information, a CTE transmission period, an optimal transmission power parameter for CTE calculation, and information about a communication target device.

이 때, 통신 대상 장치에 관한 정보는 통신 대상 장치의 종류(오디오, 노트북, 데스크탑, 스마트폰 등), 스펙, 특성, 사용자 정보 등의 통신 대상 장치를 나타내는 고유 정보를 포함할 수 있다.In this case, the information on the communication target device may include unique information indicating the communication target device, such as the type of the communication target device (audio, notebook, desktop, smart phone, etc.), specifications, characteristics, and user information.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 동작흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a communication subject device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 먼저 통신 대상 장치(200)를 스캔 할 수 있다(S410).Referring to FIG. 4 , the Bluetooth connection method based on relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may first scan the communication target device 200 ( S410 ).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 스캐닝된 통신 대상 장치(200)로부터 패킷을 수신할 수 있다(S420).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may receive a packet from the scanned communication target device 200 ( S420 ).

즉, 단계(S420)는 Passive Scan을 수행하면 일반 광고 패킷(ADV_IND)를 수신할 수 있다.That is, in step S420, when passive scan is performed, the general advertisement packet ADV_IND may be received.

이 때, 단계(S420)는 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드인 광고모드로 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 일반 광고 패킷을 수신할 수 있다.In this case, in step S420, a general advertisement packet may be received from the communication target device 200 set to the advertisement mode, which is the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 상대각도 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다(S430).In addition, the Bluetooth connection method based on relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may receive a packet including relative angle information ( S430 ).

즉, 단계(S430)는 일반 광고 패킷(ADV_IND)의 페이로드(Payload)에 포함된 상대각도 추정 정보를 수신하거나, 방향 탐지(Direction Finding) 규격에서 정의한 확장 패킷(ADV_EXT_IND)을 통해 상대각도 추정 정보를 수신할 수 있다.That is, step S430 receives the relative angle estimation information included in the payload of the general advertisement packet (ADV_IND) or the relative angle estimation information through the extension packet (ADV_EXT_IND) defined in the direction finding standard. can receive

이 때, 단계(S430)는 통신 대상 장치(200)가 도 3에서 설명한 바와 같이, 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷을 주기적 또는 임의의 주기로 브로드캐스팅 하고 있을 수 있다.In this case, in step S430, the communication target device 200 may be broadcasting a packet including the relative angle estimation information periodically or at an arbitrary period, as described with reference to FIG. 3 .

이 때, 단계(S430)는 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드인 광고모드로 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 상대각도 추정 정보를 포함하는 광고 패킷 또는 확장 패킷을 수신할 수 있다.In this case, in step S430, an advertisement packet or an extension packet including relative angle estimation information may be received from the communication target device 200 set to the advertisement mode, which is the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 상대각도를 추정할 수 있다(S440).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication master device 100 according to an embodiment of the present invention may estimate the relative angle (S440).

즉, 단계(S440)는 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정할 수 있다.That is, in step S440, the relative angle may be estimated using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection.

이 때, 단계(S440)는 디-화이트닝 과정이 생략된 상기 패킷의 페이로드에 포함된 부분 CRC 검사를 통해 오류가 없고, 페이로드에 상대각도 추정 정보를 포함하는 경우, 상대각도 추정 정보를 이용하여 통신 대상 장치(200)와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.At this time, in step S440, if there is no error through partial CRC check included in the payload of the packet in which the de-whitening process is omitted, and the relative angle estimation information is included in the payload, the relative angle estimation information is used. Thus, the relative angle with the communication target device 200 may be estimated.

이 때, 단계(S440)는 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치(200)와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, in step S440, an incident angle between the antennas to which the radio wave corresponding to the packet is incident is calculated using the relative angle estimation information included in the packet, and the angle between the incident angle and a preset front direction is used to calculate the The relative angle with the communication target device 200 that has transmitted the packet may be estimated.

이 때, 단계(S440)는 디-화이트닝 과정이 생략된 상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, in step S440, if no error occurs in the partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result for the payload of the packet in which the de-whitening process is omitted, the relative angle estimation information is added to the payload. can be considered to be included.

이 때, 단계(S440)는 패킷에 대한 부분 CRC 검사 결과 오류가 존재하는 경우, 디-화이트닝 과정과 전체 CRC 검사 과정을 수행할 수 있다.In this case, in step S440, if there is an error as a result of the partial CRC check for the packet, a de-whitening process and a full CRC check process may be performed.

이 때, 단계(S440)는 전체 CRC 검사 결과에 대해서 오류가 존재하지 않는 경우, 해당 패킷이 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷이 아님을 재확인하고 해당 패킷을 일반 광고 패킷 혹은 확장 패킷으로 처리할 수 있다.At this time, in step S440, if there is no error with respect to the entire CRC check result, it is reconfirmed that the corresponding packet is not a packet including relative angle estimation information, and the corresponding packet can be processed as a general advertisement packet or an extended packet. have.

이 때, 단계(S440)는 통신 주체 장치(100)의 다중 안테나(혹은 배열 안테나)에 수신되는 상대각도 추정을 위한 위상차 정보를 이용하여, 통신 대상 장치(200)와의 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, in step S440 , the relative angle with the communication target device 200 may be estimated by using the phase difference information for estimating the relative angle received by the multiple antennas (or array antennas) of the communication subject device 100 . .

이 때, 단계(S440)는 통신 주체 장치(100)의 링크 계층(Link Layer) 또는 호스트(Host) 계층에서 HW 또는 SW 구현된 모듈에서 계산될 수 있다.In this case, step S440 may be calculated in a module implemented in HW or SW in a link layer or a host layer of the communication subject device 100 .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 통신 대상 장치를 판정할 수 있다(S450).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may determine the communication target device (S450).

즉, 단계(S450)는 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)를 판정할 수 있다.That is, in step S450, the communication target device 200 to establish a communication link may be determined based on the estimated relative angle.

이 때, 단계(S450)는 통신 대상 장치(200)가 통신 주체 장치(100)의 정면 방향에 위치하는지를 판단할 수 있다.In this case, in step S450 , it may be determined whether the communication target device 200 is located in the front direction of the communication subject device 100 .

이 때, 단계(S450)는 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.At this time, in step S450, the communication target device 200, which is less than a preset first relative angle among the plurality of communication target devices 200 whose relative angle is estimated, is used as the communication target device 200 to establish the communication link. can be judged.

예를 들어, 단계(S450)는 추정된 상대각도가 기설정된 제1 상대 각도(0도±오차 범위) 내에 존재하는 경우에는 통신 대상 장치(200)가 통신 주체 장치(100)의 정면 방향에 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, in step S450, if the estimated relative angle is within a preset first relative angle (0 degrees ± error range), the communication target device 200 is located in the front direction of the communication subject device 100. can be judged as

이 때, 단계(S450)는 추가 옵션 기능으로 Active Scan을 수행하면 SCAN_REQ 요청과 SCAN_RSP응답을 통해 부가 정보(예를 들어, CTE 정보, CTE 전송주기, CTE 계산을 위한 최적 송출파워 파라미터 및 통신 대상 장치에 관한 정보 등)를 추가로 수신하여 상대각 추정 결과의 정밀도를 높일 수 있다.At this time, in step S450, when Active Scan is performed as an additional optional function, additional information (eg, CTE information, CTE transmission period, optimal transmission power parameter for CTE calculation and communication target device) through SCAN_REQ request and SCAN_RSP response information, etc.) may be additionally received to increase the precision of the relative angle estimation result.

이 때, 통신 대상 장치에 관한 정보는 통신 대상 장치의 종류(오디오, 노트북, 데스크탑, 스마트폰 등), 스펙, 특성, 사용자 정보 등의 통신 대상 장치를 나타내는 고유 정보를 포함할 수 있다.In this case, the information on the communication target device may include unique information indicating the communication target device, such as the type of the communication target device (audio, notebook, desktop, smart phone, etc.), specifications, characteristics, and user information.

이 때, 단계(S450)는 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.At this time, step S450 is a communication target device to establish the communication link with the communication target device 200, the magnitude of the received signal strength greater than or equal to a preset value among the communication target devices 200 that are less than the preset first relative angle ( 200) can be determined.

이 때, 단계(S450)는 통신 대상 장치(200)가, 통신 주체 장치(100) 정면에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우에는 해당 통신 대상 장치(200)에 관한 정보를 무시하고 패킷 수신 단계(S420)로 되돌아 갈 수 있다.At this time, in step S450, when it is determined that the communication target device 200 does not exist in front of the communication subject device 100, information on the corresponding communication target device 200 is ignored and the packet reception step (S420) ) can be returned.

이 때, 단계(S450)는 기설정된 제1 상대각도 내에 존재하는 것으로 판단된 통신 대상 장치(200)가 복수개인 경우, 복수의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.In this case, in step S450, if there are a plurality of communication target devices 200 determined to exist within the preset first relative angle, it may be determined that the plurality of communication target devices 200 are located in the front direction. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치(200)를 표시할 수 있다(S460).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may display the communication target device 200 with which the communication link has been established ( S460 ).

즉, 단계(S460)는 정면 방향에 통신 주체 장치(200)가 존재하는 것으로 판단된 경우, 하나 이상의 통신 대상 장치(200)에 관한 정보(블루투스 주소, 일반 광고 정보 등)을 통신 주체 장치(100)의 디스플레이에 표시할 수 있다.That is, in step S460, when it is determined that the communication subject device 200 is present in the front direction, information about one or more communication target devices 200 (Bluetooth address, general advertisement information, etc.) is transmitted to the communication subject device 100 ) can be displayed on the display.

이 때, 단계(S460)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 존재하는 것으로 판단된 경우, 응용에서 미리 정의된 수의 통신 대상 장치(200)들만을 표시할 수 있다.In this case, in step S460 , when it is determined that the plurality of communication target devices 200 exist in the front direction, only the number of communication target devices 200 predefined in the application may be displayed.

이 때, 단계(S460)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들의 상대 각도가 가장 작은 순서대로 정렬하여 사용자에게 표시할 수도 있다.In this case, in step S460, the plurality of communication target devices 200 may be arranged in the order of the smallest relative angle and displayed to the user.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 사용자로부터 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)를 선택 받을 수 있다(S470).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may receive a selection from the user of the communication target device 200 to establish a communication link with (S470).

즉, 단계(S470)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 존재하는 것으로 판단된 경우, 상대 각도가 가장 작은 통신 대상 장치(200)를 자동으로 선택할 수도 있고, 자동으로 선택된 통신 대상 장치(200)와의 연결 여부를 사용자에게 요청할 수도 있고, 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 어느 하나를 사용자로부터 선택 받을 수도 있다.That is, in step S470, when it is determined that a plurality of communication target devices 200 exist in the front direction, the communication target device 200 having the smallest relative angle may be automatically selected, or the automatically selected communication target device 200 may be automatically selected. Whether to connect to 200 may be requested from the user, or any one of the plurality of communication target devices 200 may be selected from the user.

이 때, 단계(S470)는 통신 주체 장치(100)가 스마트폰일 경우 화면의 터치로, 안경형 단말 장치일 경우, 시선 동작을 변화시키는 다양한 방법의 통신 대상 장치(200)를 선택할 수 있다.In this case, in step S470 , when the communication subject device 100 is a smartphone, the communication target device 200 may be selected through a touch of a screen, and in the case of a glasses-type terminal device, the communication target device 200 using various methods of changing a gaze motion may be selected.

예를 들어, 단계(S470)는 안경형 단말 장치일 경우, 일정시간(수초)을 응시하고 고개를 끄덕거리는 동작, 안경테 터치, 눈 깜박임 인식, 안면 움직임 등으로 손을 사용하지 않는 입력 형태로 통신 대상 장치(200)를 선택할 수 있다.For example, in step S470, in the case of a glasses-type terminal device, the communication target is a communication target in the form of a hand-free input such as staring for a certain period of time (several seconds) and nodding the head, touching the glasses frame, recognizing eye blinks, facial movement, etc. Device 200 may be selected.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 주체 장치(100)의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법은 블루투스 연결을 수행하고 통신 링크를 설정할 수 있다(S480, S490).In addition, the Bluetooth connection method based on the relative angle estimation of the communication subject device 100 according to an embodiment of the present invention may perform Bluetooth connection and establish a communication link (S480 and S490).

즉, 단계(S480)는 선택된 통신 대상 장치(200)와 블루투스 연결을 수행할 수 있다.That is, step S480 may perform Bluetooth connection with the selected communication target device 200 .

이 때, 단계(S480)는 통신 대상 장치(200)에게 부가 정보를 요청하고, 통신 대상 장치(200)로부터 부가 정보를 수신할 수 있다.In this case, in step S480 , additional information may be requested from the communication target device 200 , and additional information may be received from the communication target device 200 .

예를 들어, 부가 정보는 CTE 정보, CTE 전송주기, CTE 계산을 위한 최적 송출파워 파라미터 및 통신 대상 장치에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the additional information may include CTE information, a CTE transmission period, an optimal transmission power parameter for CTE calculation, and information about a communication target device.

이 때, 통신 대상 장치에 관한 정보는 통신 대상 장치의 종류(오디오, 노트북, 데스크탑, 스마트폰 등), 스펙, 특성, 사용자 정보 등의 통신 대상 장치를 나타내는 고유 정보를 포함할 수 있다.In this case, the information on the communication target device may include unique information indicating the communication target device, such as the type of the communication target device (audio, notebook, desktop, smart phone, etc.), specifications, characteristics, and user information.

이 때, 단계(S480)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치(200)의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 제2 상대각도 및 재설정 한도 시간 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.At this time, step S480 is a second relative angle for resetting the communication link so as to correspond to the characteristics of the communication target device 200 using the additional information received from the communication target device 200 to which the communication link is established. and at least one of a reset limit time may be set.

예를 들어, 단계(S480)는 부가 정보 수신을 통해 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 제2 상대각도를 10도로 설정할 수 있고, 데스크탑 PC인 경우, 제2 상대각도를 15도로 설정할 수 있다.For example, in step S480, when the communication target device 200 is an audio device, the second relative angle may be set to 10 degrees, and in the case of a desktop PC, the second relative angle may be set to 15 degrees through the reception of additional information. can

또한, 단계(S480)는 제2 상대각도를 벗어나 있는 재설정 한도 시간도 부가 정보에 기반하여 다르게 설정될 수 있다.Also, in step S480, the reset limit time outside the second relative angle may be set differently based on the additional information.

예를 들어, 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 제2 상대각도 10도를 벗어난 시간이 5초로 설정할 수 있고, 데스크탑 PC인 경우, 제2 상대각도를 15도를 벗어난 시간이 10초로 설정할 수 있다.For example, when the communication target device 200 is an audio device, the time deviating from the second relative angle of 10 degrees may be set to 5 seconds, and in the case of a desktop PC, the time deviating from the second relative angle of 15 degrees may be set to 10 seconds. can be set.

즉, 단계(S480)는 부가 정보 수신을 통해 통신 대상 장치(200)의 종류뿐만 아니라 다양한 정보와 특성을 고려하여 제2 상대각도 및 제2 상대각도를 벗어나 있는 재설정 한도 시간을 설정할 수도 있다.That is, in step S480, the second relative angle and the reset limit time outside the second relative angle may be set in consideration of various information and characteristics as well as the type of the communication target device 200 through the reception of additional information.

또한, 단계(S490)는 블루투스 연결이 수행된 통신 대상 장치(200)와 통신 링크를 설정할 수 있다.Also, in step S490 , a communication link may be established with the communication target device 200 to which the Bluetooth connection is performed.

이 때, 단계(S490)는 통신 대상 장치(200)가 제공하는 서비스를 확인할 수 있고, 통신 대상 장치(200)로부터 서비스를 제공받을 수 있다.In this case, in step S490 , the service provided by the communication target device 200 may be checked, and the service may be received from the communication target device 200 .

또한, 단계(S490)는 통신 링크를 재설정할 수 있다.Also, step S490 may re-establish a communication link.

즉, 단계(S490)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.That is, in step S490, when the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be greater than or equal to a preset second relative angle, any one of the communication target devices that is less than the preset first relative angle and the communication link can be reset.

예를 들어, 단계(S490)는 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-b)와 통신 링크가 설정된 상태에서 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-a)를 바라보도록 정면 방향이 변경되면, 통신 대상 장치(200-a)와의 상대각도가 가장 작은 상대각도가 되므로 통신 주체 장치(100)는 통신 대상 장치(200-a)와 통신 링크를 재설정할 수 있다.For example, in step S490 , the communication subject device 100 faces the communication target device 200 -a from the front in a state in which the communication link is established with the communication target device 200 -b. When the direction is changed, since the relative angle with the communication target device 200 -a becomes the smallest relative angle, the communication subject device 100 may re-establish the communication link with the communication target device 200 -a.

예를 들어, 단계(S490)는 상기에서 제2 상대각도를 설정한 바와 같이, 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 제2 상대각도가 10도로 설정되어 있으므로, 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200)로부터 10도 이상 상대각도를 벗어난 경우, 통신 링크를 다른 통신 대상 장치로 재구성할 수 있고, 통신 대상 장치(200)가 데스크탑 PC 인 경우, 제2 상대 각도가 15도로 설정되어 있으므로, 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200)로부터 15도 이상 상대각도를 벗어난 경우, 통신 링크를 다른 통신 대상 장치로 재구성할 수 있다.For example, in step S490, as the second relative angle is set above, when the communication target device 200 to which the communication link is set is an audio device, since the second relative angle is set to 10 degrees, the communication subject When the device 100 deviates from the relative angle of 10 degrees or more from the communication target device 200, the communication link may be reconfigured with another communication target device, and when the communication target device 200 is a desktop PC, the second relative angle Since is set to 15 degrees, when the main communication device 100 deviates from the relative angle of 15 degrees or more from the communication target device 200, the communication link may be reconfigured with another communication target device.

또한, 단계(S490)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 재설정 한도 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In addition, in step S490, the relative angle with the communication target device to which the communication link is established is changed to be greater than or equal to the second preset relative angle, and the relative angle of any one of the plurality of communication target devices for which the relative angle is estimated When the state included in the set first relative angle is equal to or longer than the reset limit time, the communication link may be reset.

예를 들어, 단계(S490)는 상기에서 제2 상대각도를 벗어나 있는 시간이 설정되어 있는 경우, 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 상대각도가 10도를 벗어나서 다른 통신 대상 장치의 기설정된 제1 상대각도가 포함된 시간이 5초가 지나야 통신 링크를 해제하고, 통신 대상 장치(200)가 데스크탑 PC 인 경우, 상대 각도가 15도를 벗어나서 다른 통신 대상 장치의 기설정된 제1 상대각도가 포함된 시간이 10초가 지나야 통신 링크를 해제할 수 있다.For example, in step S490, when the time out of the second relative angle is set above, when the communication target device 200 is an audio device, the relative angle is out of 10 degrees, so that the signal of another communication target device The communication link is released only when the time including the set first relative angle has elapsed after 5 seconds, and when the communication target device 200 is a desktop PC, the relative angle is out of 15 degrees and the preset first relative angle of the other communication target device is The communication link cannot be released until the included time has passed 10 seconds.

이를 통해, 단계(S490)는 통신 대상 장치(200)의 사용자 패턴, 장치의 중요도와 특성에 따라 통신링크를 재설정할 수 있다.Through this, in step S490 , the communication link may be reconfigured according to the user pattern of the communication target device 200 and the importance and characteristics of the device.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.5 is a sequence diagram illustrating a Bluetooth connection method based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 통신 대상 장치(200)는 먼저 부팅이 수행되면 호스트 제어 인터페이스(Host Control Interface, HCI)를 통해 호스트 계층(210)에서 POWER-ON 또는 WAKE-UP 동작을 수행할 수 있다(S510).Referring to FIG. 5 , when booting is performed first, the communication target device 200 may perform a POWER-ON or WAKE-UP operation in the host layer 210 through a host control interface (HCI) ( S510).

이 때, 통신 대상 장치(200)는 호스트 계층(210)에서 링크 계층(220)으로 ADV 전송 명령 및 CTE 전송 명령을 주기적으로 수행할 수 있다(S520).In this case, the communication target device 200 may periodically perform an ADV transmission command and a CTE transmission command from the host layer 210 to the link layer 220 ( S520 ).

이 때, 통신 대상 장치(200)는 디바이스 종류, 제공하는 서비스, 전력 소모 등을 고려하여 일반 광고 패킷과 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷의 전송 비율 및 전송 주기를 조절할 수 있다.In this case, the communication target device 200 may adjust the transmission rate and transmission period of the general advertisement packet and the packet including the relative angle estimation information in consideration of the device type, service provided, power consumption, and the like.

통신 주체 장치(100)는 호스트 제어 인터페이스(Host Control Interface, HCI)를 통해 APP 계층(110)에서 상대각 추정 기반 블루투수 연결 시작을 위한 사용자 입력을 받아 호스트 계층(120)에 전달하고, 통신 대상 장치(200)를 스캔하고 상대각도를 추정할 수 있다(S530).The communication subject device 100 receives a user input for starting the relative angle estimation-based Bluetooth connection in the APP layer 110 through a host control interface (HCI) and transmits it to the host layer 120, and the communication target The device 200 may be scanned and the relative angle may be estimated ( S530 ).

단계(S530)는 먼저 통신 대상 장치(200)를 스캔 하도록 호스트 계층(120)에서 링크 계층(130)으로 스캔 명령을 지시할 수 있고, 스캐닝된 통신 대상 장치(200)로부터 패킷을 수신할 수 있다.In step S530 , a scan command may be instructed from the host layer 120 to the link layer 130 to scan the communication target device 200 first, and a packet may be received from the scanned communication target device 200 . .

이 때, 단계(S530)는 Passive Scan을 수행하면 일반 광고 패킷(ADV_IND)를 수신할 수 있다.In this case, in step S530, when passive scan is performed, a general advertisement packet ADV_IND may be received.

이 때, 단계(S530)는 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드인 광고모드로 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 일반 광고 패킷을 수신할 수 있다.In this case, in step S530, a general advertisement packet may be received from the communication target device 200 set to the advertisement mode, which is the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

이 때, 단계(S530)는 상대각도 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다.In this case, in step S530, a packet including relative angle information may be received.

이 때, 단계(S530)는 일반 광고 패킷(ADV_IND)의 페이로드(Payload)에 포함된 부분 CRC 검사 수행과 상대각도 추정 정보의 포함 여부를 확인하거나, 방향 탐지(Direction Finding) 규격에서 정의한 확장 패킷(ADV_EXT_IND)을 통해 상대각도 추정 정보를 수신할 수 있다.At this time, step S530 is performed by performing a partial CRC check included in the payload of the general advertisement packet (ADV_IND) and checking whether relative angle estimation information is included, or an extension packet defined in the direction finding standard. Relative angle estimation information may be received through (ADV_EXT_IND).

이 때, 단계(S530)는 통신 대상 장치(200)가 도 3에서 설명한 바와 같이, 상대각도 추정 정보를 포함하는 패킷을 주기적 또는 임의의 주기로 브로드캐스팅 하고 있을 수 있다.In this case, in step S530, the communication target device 200 may be broadcasting a packet including the relative angle estimation information periodically or at an arbitrary period, as described with reference to FIG. 3 .

이 때, 단계(S530)는 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드인 광고모드로 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 상대각도 추정 정보를 포함하는 광고 패킷 또는 확장 패킷을 수신할 수 있다.In this case, in step S530, an advertisement packet or an extension packet including relative angle estimation information may be received from the communication target device 200 set to the advertisement mode, which is the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

이 때, 단계(S530)는 링크 계층(130)에서 상대각도 추정 정보를 수신하여 호스트 계층(120)에 전달할 수 있다.In this case, in step S530 , the relative angle estimation information may be received from the link layer 130 and transmitted to the host layer 120 .

이 때, 단계(S530)는 호스트 계층(120)에서 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, in step S530 , the relative angle may be estimated using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection in the host layer 120 .

이 때, 단계(S530)는 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치(200)와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, in step S530, an incident angle between the antennas to which the radio wave corresponding to the packet is incident is calculated using the relative angle estimation information included in the packet, and the angle between the incident angle and a preset front direction is used to calculate the The relative angle with the communication target device 200 that has transmitted the packet may be estimated.

이 때, 단계(S530)는 디-화이트닝 과정이 생략된 상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, in step S530, if no error occurs in the partial cyclic redundancy check (CRC) check result for the payload of the packet in which the de-whitening process is omitted, the relative angle estimation information is added to the payload. can be considered to be included.

이 때, 단계(S530)는 통신 주체 장치(100)의 다중 안테나(혹은 배열 안테나)에 수신되는 상대각도 추정을 위한 위상차 정보를 이용하여, 통신 대상 장치(200)와의 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, in step S530 , the relative angle with the communication target device 200 may be estimated using the phase difference information for estimating the relative angle received by the multiple antennas (or array antennas) of the communication subject device 100 . .

이 때, 단계(S530)는 통신 주체 장치(100)의 링크 계층(Link Layer) 또는 호스트(Host) 계층에서 HW 또는 SW 구현된 모듈에서 계산될 수 있다.In this case, step S530 may be calculated in a module implemented in HW or SW in a link layer or a host layer of the communication subject device 100 .

또한, 통신 주체 장치(100)는 호스트 계층(120)에서 링크 계층(130)으로 부가 정보 요청 명령을 지시할 수 있고, 링크 계층(130)은 통신 대상 장치(200)의 링크 계층(220)으로부터 부가 정보를 수신하여 호스트 계층(120)에 전달할 수 있다(S540).Also, the communication subject device 100 may instruct the additional information request command from the host layer 120 to the link layer 130 , and the link layer 130 receives the command from the link layer 220 of the communication target device 200 . The additional information may be received and transmitted to the host layer 120 (S540).

이 때, 단계(S540)는 추가 옵션 기능으로 Active Scan을 수행하면 SCAN_REQ 요청과 SCAN_RSP응답을 통해 부가 정보(예를 들어, CTE 정보, CTE 전송주기, CTE 계산을 위한 최적 송출파워 파라미터 및 통신 대상 장치에 관한 정보 등)를 추가로 수신하여 상대각 추정 결과의 정밀도를 높일 수 있다.At this time, in step S540, when Active Scan is performed as an additional optional function, additional information (eg, CTE information, CTE transmission period, optimal transmission power parameter for CTE calculation and communication target device) through SCAN_REQ request and SCAN_RSP response information, etc.) may be additionally received to increase the precision of the relative angle estimation result.

이 때, 통신 대상 장치에 관한 정보는 통신 대상 장치의 종류(오디오, 노트북, 데스크탑, 스마트폰 등), 스펙, 특성, 사용자 정보 등의 통신 대상 장치를 나타내는 고유 정보를 포함할 수 있다.In this case, the information on the communication target device may include unique information indicating the communication target device, such as the type of the communication target device (audio, notebook, desktop, smart phone, etc.), specifications, characteristics, and user information.

이 때, 단계(S540)는 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)를 판정할 수 있다.In this case, step S540 may determine the communication target device 200 to establish a communication link based on the estimated relative angle.

이 때, 단계(S540)는 통신 대상 장치(200)가 통신 주체 장치(100)의 정면 방향에 위치하는지를 판단할 수 있다.In this case, in step S540 , it may be determined whether the communication target device 200 is located in the front direction of the communication subject device 100 .

이 때, 단계(S540)는 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.At this time, in step S540, the communication target device 200, which is less than a preset first relative angle among the plurality of communication target devices 200 whose relative angle is estimated, is used as the communication target device 200 to establish the communication link. can be judged.

예를 들어, 단계(S540)는 추정된 상대각도가 기설정된 제1 상대 각도(0도±오차 범위) 내에 존재하는 경우에는 통신 대상 장치(200)가 통신 주체 장치(100)의 정면 방향에 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, in step S540, when the estimated relative angle is within a preset first relative angle (0 degrees ± error range), the communication target device 200 is located in the front direction of the communication subject device 100. can be judged as

이 때, 단계(S540)는 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.At this time, step S540 is to set the communication link with the communication target device 200 with the received signal strength equal to or greater than the preset value among the communication target devices 200 that are less than the preset first relative angle ( 200) can be determined.

이 때, 단계(S540)는 기설정된 제1 상대각도 내에 존재하는 것으로 판단된 통신 대사 장치(200)가 복수개인 경우, 복수의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.At this time, in step S540, if there are a plurality of communication metabolizing devices 200 determined to exist within a preset first relative angle, it may be determined that a plurality of communication target devices 200 are located in the front direction. .

또한, 통신 주체 장치(100)는 호스트 계층(120) 정면 방향에 통신 주체 장치(200)가 존재하는 것으로 판단된 경우, APP 계층(110)을 통해 하나 이상의 통신 대상 장치(200)에 관한 정보(블루투스 주소, 일반 광고 정보 등)을 통신 주체 장치(100)의 디스플레이에 표시할 수 있다(S550).In addition, when it is determined that the communication subject device 200 exists in the front direction of the host layer 120 , the communication subject device 100 provides information about one or more communication target devices 200 through the APP layer 110 ( Bluetooth address, general advertisement information, etc.) may be displayed on the display of the communication subject device 100 (S550).

이 때, 단계(S550)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 존재하는 것으로 판단된 경우, 응용에서 미리 정의된 수의 통신 대상 장치(200)들만을 표시할 수 있다.In this case, in step S550 , when it is determined that the plurality of communication target devices 200 exist in the front direction, only the number of communication target devices 200 predefined in the application may be displayed.

이 때, 단계(S550)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들의 상대 각도가 가장 작은 순서대로 정렬하여 사용자에게 표시할 수도 있다.In this case, in step S550, the plurality of communication target devices 200 may be arranged in the order of the smallest relative angle and displayed to the user.

이 때, 단계(S550)는 APP 계층(110)에서 사용자로부터 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)를 선택 받고, 선택 받은 통신 대상 장치(200)를 호스트 계층(120)에 전달할 수 있다.In this case, in step S550 , a communication target device 200 to set a communication link may be selected from the user in the APP layer 110 , and the selected communication target device 200 may be delivered to the host layer 120 .

이 때, 단계(S550)는 복수개의 통신 대상 장치(200)들이 정면 방향에 존재하는 것으로 판단된 경우, 상대 각도가 가장 작은 통신 대상 장치(200)를 자동으로 선택할 수도 있고, 자동으로 선택된 통신 대상 장치(200)와의 연결 여부를 사용자에게 요청할 수도 있고, 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 어느 하나를 사용자로부터 선택 받을 수도 있다.At this time, in step S550, when it is determined that a plurality of communication target devices 200 exist in the front direction, the communication target device 200 having the smallest relative angle may be automatically selected, or the automatically selected communication target device 200 may be automatically selected. Whether to connect to the device 200 may be requested from the user, or any one of the plurality of communication target devices 200 may be selected from the user.

이 때, 단계(S550)는 통신 주체 장치(100)가 스마트폰일 경우 화면의 터치로, 안경형 단말 장치일 경우, 시선 동작을 변화시키는 다양한 방법의 통신 대상 장치(200)를 선택할 수 있다.In this case, in step S550 , when the communication subject device 100 is a smart phone, it is possible to select the communication target device 200 using various methods of changing a gaze motion by a touch of the screen, and in the case of a glasses-type terminal device.

예를 들어, 단계(S550)는 안경형 단말 장치일 경우, 일정시간(수초)을 응시하고 고개를 끄덕거리는 동작, 안경테 터치, 눈 깜박임 인식, 안면 움직임 등으로 손을 사용하지 않는 입력 형태로 통신 대상 장치(200)를 선택할 수 있다.For example, in step S550, in the case of a glasses-type terminal device, the communication target is a communication target in the form of a hand-free input such as staring for a certain period of time (several seconds) and nodding the head, touching the glasses frame, recognizing eye blinks, facial movement, etc. Device 200 may be selected.

이 때, 단계(S550)는 블루투스 연결을 수행하고 통신 링크를 설정할 수 있다.In this case, in step S550, a Bluetooth connection may be performed and a communication link may be established.

이 때, 단계(S550)는 선택된 통신 대상 장치(200)와 블루투스 연결을 수행할 수 있다.In this case, step S550 may perform Bluetooth connection with the selected communication target device 200 .

이 때, 단계(S550)는 블루투스 연결이 수행된 통신 대상 장치(200)와 통신 링크를 설정할 수 있다.In this case, step S550 may establish a communication link with the communication target device 200 to which the Bluetooth connection is performed.

이 때, 단계(S550)는 통신 대상 장치(200)가 제공하는 서비스를 확인할 수 있고, 통신 대상 장치(200)로부터 서비스를 제공받을 수 있다.In this case, in step S550 , the service provided by the communication target device 200 may be checked, and the service may be received from the communication target device 200 .

또한, 단계(S550)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치(200)의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 제2 상대각도 및 재설정 한도 시간 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.In addition, in step S550, a second relative angle for resetting the communication link to correspond to the characteristics of the communication target device 200 using the additional information received from the communication target device 200 to which the communication link is established, and At least one of the reset limit times may be set.

예를 들어, 부가 정보 수신을 통해 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 단계(S550)에서 제2 상대각도를 10도로 설정할 수 있고, 데스크탑 PC인 경우, 제2 상대각도를 15도로 설정할 수 있다.For example, if the communication target device 200 is an audio device through the reception of additional information, the second relative angle may be set to 10 degrees in step S550, and in the case of a desktop PC, the second relative angle may be set to 15 degrees. can

이 때, 부가 정보 수신을 통해 통신 대상 장치(200)의 종류뿐만 아니라 다양한 정보와 특성을 고려하여 제2 상대각도를 설정할 수도 있다.In this case, the second relative angle may be set in consideration of various information and characteristics as well as the type of the communication target device 200 through the reception of additional information.

또한, 단계(S550)는 제2 상대각도를 벗어나 있는 재설정 한도 시간도 부가 정보에 기반하여 다르게 설정될 수 있다.In addition, in step S550, the reset limit time out of the second relative angle may be set differently based on the additional information.

예를 들어, 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 제2 상대각도 10도를 벗어난 시간이 5초로 설정할 수 있고, 데스크탑 PC인 경우, 제2 상대각도를 15도를 벗어난 시간이 10초로 설정할 수 있다.For example, when the communication target device 200 is an audio device, the time deviating from the second relative angle of 10 degrees may be set to 5 seconds, and in the case of a desktop PC, the time deviating from the second relative angle of 15 degrees may be set to 10 seconds. can be set.

즉, 단계(S550)는 부가 정보 수신을 통해 통신 대상 장치(200)의 종류뿐만 아니라 다양한 정보와 특성을 고려하여 제2 상대각도 및 제2 상대각도를 벗어나 있는 재설정 한도 시간을 설정할 수도 있다.That is, in step S550, the second relative angle and the reset limit time outside the second relative angle may be set in consideration of the type of the communication target device 200 as well as various information and characteristics through the reception of additional information.

또한, 단계(S550)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In addition, in step S550, when the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be greater than or equal to a preset second relative angle, any one of the communication target devices that is less than the preset first relative angle and the communication link can be reset.

예를 들어, 단계(S550)는 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-b)와 통신 링크가 설정된 상태에서 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200-a)를 바라보도록 정면 방향이 변경되면, 통신 대상 장치(200-a)와의 상대각도가 가장 작은 상대각도가 되므로 통신 주체 장치(100)는 통신 대상 장치(200-a)와 통신 링크를 재설정할 수 있다.For example, in step S550 , the communication subject device 100 faces the communication target device 200 - a from the front in a state in which the communication link is established with the communication target device 200 -b. When the direction is changed, since the relative angle with the communication target device 200 -a becomes the smallest relative angle, the communication subject device 100 may re-establish the communication link with the communication target device 200 -a.

예를 들어, 단계(S550)는 상기에서 제2 상대각도를 설정한 바와 같이, 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 제2 상대각도가 10도로 설정되어 있으므로, 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200)로부터 10도 이상 상대각도를 벗어난 경우, 통신 링크를 다른 통신 대상 장치로 재구성할 수 있고, 통신 대상 장치(200)가 데스크탑 PC 인 경우, 제2 상대 각도가 15도로 설정되어 있으므로, 통신 주체 장치(100)가 통신 대상 장치(200)로부터 15도 이상 상대각도를 벗어난 경우, 통신 링크를 다른 통신 대상 장치로 재구성할 수 있다.For example, in step S550, as the second relative angle is set above, when the communication target device 200 to which the communication link is set is an audio device, since the second relative angle is set to 10 degrees, the communication subject When the device 100 deviates from the relative angle of 10 degrees or more from the communication target device 200, the communication link may be reconfigured with another communication target device, and when the communication target device 200 is a desktop PC, the second relative angle Since is set to 15 degrees, when the main communication device 100 deviates from the relative angle of 15 degrees or more from the communication target device 200, the communication link may be reconfigured with another communication target device.

또한, 단계(S550)는 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 재설정 한도 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.In addition, in step S550, the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be equal to or greater than the preset second relative angle, and the relative angle of any one of the plurality of communication target devices for which the relative angle is estimated When the state included in the set first relative angle is equal to or longer than the reset limit time, the communication link may be reset.

예를 들어, 단계(S550)는 상기에서 제2 상대각도를 벗어나 있는 시간이 설정되어 있는 경우, 통신 대상 장치(200)가 오디오 장치인 경우, 상대각도가 10도를 벗어나서 다른 통신 대상 장치의 기설정된 제1 상대각도가 포함된 시간이 5초가 지나야 통신 링크를 해제하고, 통신 대상 장치(200)가 데스크탑 PC 인 경우, 상대 각도가 15도를 벗어나서 다른 통신 대상 장치의 기설정된 제1 상대각도가 포함된 시간이 10초가 지나야 통신 링크를 해제할 수 있다.For example, in step S550, if the time out of the second relative angle is set above, when the communication target device 200 is an audio device, the relative angle is out of 10 degrees, so that the The communication link is released only when the time including the set first relative angle has elapsed after 5 seconds, and when the communication target device 200 is a desktop PC, the relative angle is out of 15 degrees and the preset first relative angle of the other communication target device is The communication link cannot be released until the included time has passed 10 seconds.

이를 통해, 단계(S550)는 통신 대상 장치(200)의 사용자 패턴, 장치의 중요도와 특성에 따라 통신링크를 재설정할 수 있다.Through this, in step S550 , the communication link may be reconfigured according to the user pattern of the communication target device 200 and the importance and characteristics of the device.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안경형 단말 장치와 램프형 단말 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a glasses-type terminal device and a lamp-type terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 안경형 단말 장치(100)는 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 이용하여 사용자가 바라보는 인터페이스로 정면에 위치한 LED 점등 서비스를 갖는 램프형 단말 장치를 연결하고, ON/OFF 제어하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 6 , the glasses-type terminal device 100 connects the lamp-type terminal device having the LED lighting service located in the front to the interface that the user sees using the relative angle estimation-based Bluetooth connection, and controls ON/OFF. Able to know.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말 장치와 통신 대상 장치들의 오디오 스트리밍을 위한 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a relative angle estimation-based Bluetooth connection for audio streaming between a user terminal device and a communication target device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말 장치(100)가 오디오 스트리밍을 위해 주변장치들로부터 상대각도 추정 정보를 수신한 상태에서, 사용자가 노트북(200-a)과 통신 링크가 설정되어 오디오를 듣다가 데스크탑 오디오를 듣기 위해 데스크탑(200-b)으로 방향을 변경한 경우, 상대각도가 변경되어 데스크탑(200-b)로 통신 링크가 재설정되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7 , in a state in which the user terminal device 100 according to an embodiment of the present invention receives relative angle estimation information from peripheral devices for audio streaming, the user communicates with the notebook computer 200 - a through a communication link. is set and the direction is changed to the desktop 200-b to listen to the desktop audio while listening to the audio, it can be seen that the relative angle is changed and the communication link is reset to the desktop 200-b.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안경형 단말 장치와 상점들의 통신 대상 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a glasses-type terminal device and a communication target device in stores according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 안경형 단말 장치(100)를 착용한 사용자가 특정상점(또는 특정 상품)이나 일정 시간 바라보면, 상점(상품)들 쪽에서 전송한 BLE 기반 광고들 중에서 사용자가 바라보는 상점 2에서 보낸 광고 만 안경형 단말 장치(100)의 디스플레이에만 표시되는 것을 알 수 있다. 이는 기존 비콘 기반의 광고가 스팸처럼 수신되는데 비해서, 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 통해 사용자가 바라보고 있는 대상에 대한 관심정보 만을 얻을 수 있는 장점을 갖는다.Referring to FIG. 8 , when a user wearing the glasses-type terminal device 100 looks at a specific store (or a specific product) or for a predetermined time, from among the BLE-based advertisements transmitted from the shops (products), in the shop 2 that the user looks at It can be seen that only the sent advertisement is displayed only on the display of the glasses-type terminal device 100 . This has an advantage in that only interest information about the object the user is looking at can be obtained through the Bluetooth connection based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention, compared to the existing beacon-based advertisements being received like spam.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말 장치와 체중계 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a Bluetooth connection based on relative angle estimation between a user terminal device and a weight scale device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 체중계 단말 장치로부터 몸무게와 같은 개인정보를 블루투스 통신을 통해 사용자 단말 장치(100)가 수신하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 9 , it can be seen that the user terminal device 100 receives personal information such as weight from the scale terminal device through Bluetooth communication.

이 때, 사용자 단말 장치(100)는 수신 신호 세기(Received Signal Strength Indicator, RSSI)와 상대각도를 이용하여 비교적 간편하고 안전하게 소용량의 데이터를 수신하는 것을 알 수 있다. At this time, it can be seen that the user terminal device 100 receives a small amount of data relatively simply and safely using a received signal strength indicator (RSSI) and a relative angle.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.10 is a diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치인 통신 주체 장치(100) 및 통신 대상 장치(200)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , a communication subject device 100 and a communication target device 200, which are Bluetooth connection devices based on relative angle estimation according to an embodiment of the present invention, are computer systems 1100 such as computer-readable recording media. can be implemented in As shown in FIG. 10 , the computer system 1100 includes one or more processors 1110 , a memory 1130 , a user interface input device 1140 , and a user interface output device 1150 that communicate with each other via a bus 1120 . and storage 1160 . In addition, the computer system 1100 may further include a network interface 1170 coupled to the network 1180 . The processor 1110 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 1130 or the storage 1160 . The memory 1130 and the storage 1160 may be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include a ROM 1131 or a RAM 1132 .

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(1110) 및 상기 하나 이상의 프로세서(1110)에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리(1130)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치(200)로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하고, 상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)를 판정하고, 상기 판정된 통신 대상 장치(200)와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정한다.That is, the relative angle estimation-based Bluetooth connection device 100 according to an embodiment of the present invention includes one or more processors 1110 and an execution memory 1130 storing at least one program executed by the one or more processors 1110 . ), wherein the at least one program estimates a relative angle using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device 200 scanned for Bluetooth connection, and the estimated relative angle is included. Determines the communication target device 200 to set the communication link based on the angle, establishes a communication link with the determined communication target device 200 through a Bluetooth connection, and a counterpart with the communication target device that has set the communication link According to the angle change, the communication link is re-established with any one of the other communication target devices whose relative angle is estimated.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치(200)로부터 상기 패킷을 수신할 수 있다.In this case, the at least one program may receive the packet from the at least one communication target device 200 set to the operation mode of the non-Bluetooth connection state.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치(200)와의 상기 상대각도를 추정할 수 있다.In this case, the at least one program calculates an incident angle between the antennas to which the radio wave corresponding to the packet is incident by using the relative angle estimation information included in the packet, and uses the angle between the incident angle and a preset front direction. Thus, the relative angle with the communication target device 200 that has transmitted the packet can be estimated.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 디-화이트닝 과정이 생략된 상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단할 수 있다.At this time, when no error occurs in a partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result of the payload of the packet in which the de-whitening process is omitted, the at least one program adds the relative angle estimation information to the payload. can be considered to contain

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.At this time, the at least one program sets the communication target device 200 to establish the communication link with the communication target device 200, which is less than a preset first relative angle among the plurality of communication target devices 200 whose relative angle is estimated. can be judged as

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치(200)를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치(200)로 판정할 수 있다.In this case, the at least one program sets the communication target device 200 with the received signal strength greater than or equal to a preset value among the communication target devices 200 that are less than the preset first relative angle to establish the communication link. (200) can be determined.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치(200)들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.At this time, when the relative angle with the communication target device 200 to which the communication link is set is changed to more than a second predetermined relative angle, the at least one or more programs are less than the predetermined first relative angle. may re-establish the communication link with either one.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 재설정 한도 시간을 설정할 수 있다.At this time, the at least one program uses the additional information received from the communication target device to which the communication link is established to correspond to the characteristics of the communication target device, the second relative angle and the reset limit time for resetting the communication link can be set.

이 때, 상기 적어도 하나 이상의 프로그램은 상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치(200)와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치(200)들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 재설정 한도 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정할 수 있다.At this time, in the at least one program, the relative angle with the communication target device 200 to which the communication link is set is changed to be equal to or greater than the second preset relative angle, and the plurality of communication target devices 200 for which the relative angles are estimated. If any one of the states included in the preset first relative angle is equal to or longer than the reset limit time, the communication link may be reset.

이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, in the relative angle estimation-based Bluetooth connection apparatus and method according to an embodiment of the present invention, the configuration and method of the above-described embodiments are not limitedly applicable, and the embodiments are subject to various modifications. All or part of each of the embodiments may be selectively combined to be configured.

100: 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치(통신 주체 장치)
200: 통신 대상 장치
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크100: Bluetooth connection device based on relative angle estimation (communication subject device)
200: communication target device
1100: computer system 1110: processor
1120: bus 1130: memory
1131: rom 1132: ram
1140: user interface input device
1150: user interface output device
1160: storage 1170: network interface
1180: network

Claims (18)

상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법에 있어서,
블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하는 단계;
상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하는 단계; 및
상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하는 단계;
를 포함하고,
상기 통신 링크를 재설정하는 단계는
상기 판정된 통신 대상 장치에게 부가 정보를 요청하고,
상기 판정된 통신 대상 장치로부터 수신한 상기 부가 정보를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시하고, 상기 부가 정보에 대한 사용자의 입력, 상기 부가 정보 및 상기 판정된 통신 대상 장치에 대한 상대 각도의 변화에 기반하여 상기 통신 링크를 재설정하고,
상기 부가 정보는 CTE(Constant Tone Extension) 및 CTE 관련 통신 파라미터 및 상기 판정된 통신 대상 장치의 디바이스 종류에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.A Bluetooth connection method based on relative angle estimation of a relative angle estimation-based Bluetooth connection device, the method comprising:
estimating a relative angle using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection;
determining a communication target device with which to establish a communication link based on the estimated relative angle; and
A communication link is established with the determined communication target device through Bluetooth connection, and a communication link with any one of the other communication target devices whose relative angle is estimated according to a change in the relative angle with the communication target device with which the communication link has been established resetting;
including,
The step of re-establishing the communication link comprises
request additional information from the determined communication target device,
The additional information received from the determined communication target device is displayed to the user through a display, and based on the user's input to the additional information, the additional information, and a change in the relative angle to the determined communication target device, the reset the communication link;
The relative angle estimation-based Bluetooth connection method, characterized in that the additional information includes CTE (Constant Tone Extension) and CTE-related communication parameters and information on the determined device type of the communication target apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 상대각도를 추정하는 단계는
상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.The method according to claim 1,
The step of estimating the relative angle is
The relative angle estimation-based Bluetooth connection method, characterized in that the packet is received from the at least one communication target device set to the operation mode of the non-Bluetooth connection state. 청구항 2에 있어서,
상기 상대각도를 추정하는 단계는
상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.3. The method according to claim 2,
The step of estimating the relative angle is
A communication target device that calculates an incident angle between antennas to which a radio wave corresponding to the packet is incident by using the relative angle estimation information included in the packet, and transmits the packet using an angle between the incident angle and a preset front direction A Bluetooth connection method based on relative angle estimation, characterized in that estimating the relative angle with. 청구항 3에 있어서,
상기 상대각도를 추정하는 단계는
상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각도 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.4. The method of claim 3,
The step of estimating the relative angle is
Relative angle estimation-based Bluetooth, characterized in that it is determined that the relative angle estimation information is included in the payload when no error occurs in a partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result for the payload of the packet How to connect. 청구항 2에 있어서,
상기 판정하는 단계는
상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.3. The method according to claim 2,
The determining step is
and determining, among a plurality of communication target devices, the relative angle of which is less than a preset first relative angle, as the communication target device for which the communication link is to be established. 청구항 5에 있어서,
상기 판정하는 단계는
상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.6. The method of claim 5,
The determining step is
The relative angle estimation-based Bluetooth connection method, characterized in that, among the communication target devices that are less than the preset first relative angle, a communication target device having a received signal strength greater than or equal to a preset value is determined as the communication target device to establish the communication link. 청구항 6에 있어서,
상기 통신 링크를 설정하는 단계는
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.7. The method of claim 6,
The step of establishing the communication link is
When the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to more than a preset second relative angle, resetting the communication link with any one of the communication target devices that are less than the preset first relative angle Bluetooth connection method based on relative angle estimation. 청구항 7에 있어서,
상기 통신 링크를 설정하는 단계는
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.8. The method of claim 7,
The step of establishing the communication link is
At least one of the second relative angle for re-establishing the communication link and a time for re-establishing the communication link so as to correspond to the characteristics of the communication target device using additional information received from the communication target device in which the communication link is established Bluetooth connection method based on relative angle estimation, characterized in that setting. 청구항 8에 있어서,
상기 통신 링크를 설정하는 단계는
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법.9. The method of claim 8,
The step of establishing the communication link is
The relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be equal to or greater than the second preset relative angle, and the relative angle is included in the first preset relative angle of any one of the estimated communication target devices The relative angle estimation-based Bluetooth connection method, characterized in that the communication link is re-established when the state is longer than the time for re-establishing the communication link. 하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;
를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하고,
상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하고,
상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하고,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 판정된 통신 대상 장치에게 부가 정보를 요청하고,
상기 판정된 통신 대상 장치로부터 수신한 상기 부가 정보를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시하고, 상기 부가 정보에 대한 사용자의 입력, 상기 부가 정보 및 상기 판정된 통신 대상 장치에 대한 상대 각도의 변화에 기반하여 상기 통신 링크를 재설정하고,
상기 부가 정보는 CTE(Constant Tone Extension) 및 CTE 관련 통신 파라미터 및 상기 판정된 통신 대상 장치의 디바이스 종류에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.one or more processors; and
an execution memory for storing at least one or more programs executed by the one or more processors;
including,
the at least one program
estimating a relative angle using relative angle estimation information included in a packet received from at least one communication target device scanned for Bluetooth connection,
Determine a communication target device to establish a communication link based on the estimated relative angle,
A communication link is established with the determined communication target device through Bluetooth connection, and a communication link with any one of the other communication target devices whose relative angle is estimated according to a change in the relative angle with the communication target device with which the communication link has been established reset the
the at least one program
request additional information from the determined communication target device,
The additional information received from the determined communication target device is displayed to the user through a display, and based on the user's input to the additional information, the additional information, and a change in the relative angle to the determined communication target device, the reset the communication link;
The relative angle estimation-based Bluetooth connection device, characterized in that the additional information includes CTE (Constant Tone Extension) and CTE-related communication parameters and information on the determined device type of the communication target device. 청구항 10에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.11. The method of claim 10,
the at least one program
and receiving the packet from the at least one communication target device set to the operation mode of the non-Bluetooth connection state. 청구항 11에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.12. The method of claim 11,
the at least one program
A communication target device that calculates an incident angle between antennas to which a radio wave corresponding to the packet is incident by using the relative angle estimation information included in the packet, and transmits the packet using an angle between the incident angle and a preset front direction Relative angle estimation-based Bluetooth connection device, characterized in that for estimating the relative angle with. 청구항 12에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각도 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.13. The method of claim 12,
the at least one program
Relative angle estimation-based Bluetooth, characterized in that it is determined that the relative angle estimation information is included in the payload when no error occurs in a partial CRC (Cyclic Redundancy Check) check result for the payload of the packet connection device. 청구항 12에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.13. The method of claim 12,
the at least one program
and determining, among a plurality of communication target devices, the relative angle of which is less than a predetermined first relative angle, as the communication target device to establish the communication link. 청구항 14에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.15. The method of claim 14,
the at least one program
and determining a communication target device having a received signal strength greater than or equal to a preset value among the communication target devices having less than the preset first relative angle as the communication target device to establish the communication link. 청구항 14에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.15. The method of claim 14,
the at least one program
When the relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to more than a preset second relative angle, resetting the communication link with any one of the communication target devices that are less than the preset first relative angle Bluetooth-connected devices based on relative angle estimation. 청구항 16에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.17. The method of claim 16,
the at least one program
At least one of the second relative angle for re-establishing the communication link and a time for re-establishing the communication link so as to correspond to the characteristics of the communication target device using additional information received from the communication target device in which the communication link is established Bluetooth connection device based on relative angle estimation, characterized in that setting. 청구항 17에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 프로그램은
상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치.18. The method of claim 17,
the at least one program
The relative angle with the communication target device to which the communication link is set is changed to be equal to or greater than the second preset relative angle, and the relative angle is included in the first preset relative angle of any one of the estimated communication target devices The relative angle estimation-based Bluetooth connection device, characterized in that the communication link is re-established when the state is longer than the time for re-establishing the communication link.
KR1020200095873A 2019-08-19 2020-07-31 Apparatus and method for connecting using bluetooth based on estimating relative angle KR102442284B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/993,990 US11304044B2 (en) 2019-08-19 2020-08-14 Bluetooth connection device and method based on estimation of relative angle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190101215 2019-08-19
KR20190101215 2019-08-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210021914A KR20210021914A (en) 2021-03-02
KR102442284B1 true KR102442284B1 (en) 2022-09-15

Family

ID=75169622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200095873A KR102442284B1 (en) 2019-08-19 2020-07-31 Apparatus and method for connecting using bluetooth based on estimating relative angle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102442284B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060256959A1 (en) * 2004-02-28 2006-11-16 Hymes Charles M Wireless communications with proximal targets identified visually, aurally, or positionally
US20080311957A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Nokia Corporation Establishing wireless links via orientation
US20180017946A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Casio Computer Co., Ltd. Communication device, electronic timepiece, time correcting method and recording medium
US20180299531A1 (en) 2017-04-12 2018-10-18 Qualcomm Incorporated Methods and systems for measuring angle of arrival of signals transmitted between devices

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102378797B1 (en) * 2017-05-23 2022-03-29 삼성전자주식회사 Electronic device and method for transmitting a bluetooth based data thereof
KR20190093956A (en) * 2018-02-02 2019-08-12 삼성전자주식회사 Method for positioning based on bluetooth protocol and electronic device therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060256959A1 (en) * 2004-02-28 2006-11-16 Hymes Charles M Wireless communications with proximal targets identified visually, aurally, or positionally
US20080311957A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Nokia Corporation Establishing wireless links via orientation
US20180017946A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Casio Computer Co., Ltd. Communication device, electronic timepiece, time correcting method and recording medium
US20180299531A1 (en) 2017-04-12 2018-10-18 Qualcomm Incorporated Methods and systems for measuring angle of arrival of signals transmitted between devices

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210021914A (en) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3036596B1 (en) Method, apparatus, and computer program product for management of connected devices, such as in a wireless docking environment
AU2013251206B2 (en) System and method of connecting devices via wi-fi network
EP2838309B1 (en) Method, device and system for establishing data connection
US20100330910A1 (en) Method for transmitting and receiving data using e-field in portable terminal and apparatus thereof
EP2974458B1 (en) Intelligent beaconing by software-enabled access point
KR102600894B1 (en) Apparatus and method for positioning using electronic device
US20110136441A1 (en) Portable terminal and a control method of peripheral device using the same
US11089539B2 (en) Data processing method, terminal, and base station
AU2017428472A1 (en) Wi-Fi hotspot connection method and terminal
CN108702625B (en) Method, device and terminal for establishing wireless local area network connection
KR20170038331A (en) Electronic device and method for performing wireless communication of the same
CN109863700A (en) Data transmission method and device
KR20200072310A (en) A mobile device, an electronic apparatus for wireless communication and the method therefor
US20160057215A1 (en) Methods and systems for delegating group ownership for the formation of a new group
AU2018427289B2 (en) Transmission control method and device
US11304044B2 (en) Bluetooth connection device and method based on estimation of relative angle
US20190166558A1 (en) Portable Device Control Method and Device
US10979479B2 (en) Wireless multimedia communications system and method
KR102442284B1 (en) Apparatus and method for connecting using bluetooth based on estimating relative angle
US10893124B2 (en) Working environment provisioning method and apparatus for execution of application program between electronic device and external server
CN114270898A (en) Electronic device and method for providing service through electronic device
KR102623349B1 (en) Method for pairing with an eternal device using a beam and electronic device therfor
WO2014169798A1 (en) Information interaction method, terminal and information interaction system
EP4021038A1 (en) Electronic device and method for performing service discovery in electronic device
US9264901B2 (en) Method, apparatus, and system for establishing data connection

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right