KR102441487B1 - A battery module assembly with a built-in wireless cell sensing unit that has excellent communication reliability and is removable and integrated in both parts, and a battery system assembly including the same - Google Patents

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이승배
최종원
김준현
최승훈
김도영
장성천
박준영
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삼보모터스주식회사
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Abstract

Embodiments relate to a battery module assembly having excellent communication reliability and having detachable wireless cell sensing units installed on both sides, and a battery system assembly including the same. The battery module assembly according to the embodiment may include: a module case covering a predetermined battery module; a bus bar unit electrically connected while fixing the battery module; and a wireless cell sensing unit that can be detached from the module case and integrated. The module case may include: a first module case and a second module case disposed on front and rear surfaces of the battery module, respectively; a third module case disposed on the side and upper surfaces of the battery module; and a fourth module case located on the lower surface of the battery module. The wireless cell sensing unit may include: a first wireless cell sensing unit demounted from and integrated into the first module case through a first sensing slot provided in the first module case; and a second wireless cell sensing unit demounted from and integrated into the second module case itself through a second sensing slot provided in the second module case.

Description

통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리{A battery module assembly with a built-in wireless cell sensing unit that has excellent communication reliability and is removable and integrated in both parts, and a battery system assembly including the same}TECHNICAL FIELD A battery module assembly with a built-in wireless cell sensing unit that has excellent communication reliability and is removable on both sides and a battery system assembly including the same integrated in both parts, and a battery system assembly including the same}

실시예는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리에 관한 것이다. 구체적으로 실시예는 통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리에 관한 것이다.Embodiments relate to a battery module assembly and a battery system assembly including the same. Specifically, the embodiment has excellent communication reliability and is equipped with a removable wireless cell sensing unit on both sides. It relates to a battery module assembly and a battery system assembly including the same.

최근 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇 등의 개발이 본격화됨에 따라 고성능 이차전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 상용화된 이차전지로는 리튬 이차전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차전지는 니켈 계열의 이차전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충 방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.Recently, as the development of electric vehicles, storage batteries for energy storage, robots, etc. is in full swing, research on high-performance secondary batteries is being actively conducted. Commercially available secondary batteries include lithium secondary batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, and nickel zinc batteries. Among them, lithium secondary batteries are attracting attention for their advantages such as free charge/discharge, a very low self-discharge rate, and high energy density because they do not have a memory effect compared to nickel-based secondary batteries.

이러한 리튬 이차전지는 주로 리튬계 산화물과 탄소재를 각각 양극 활물질과 음극 활물질로 사용하며, 양극 활물질과 음극 활물질이 각각 도포된 양극판과 음극판이 세퍼레이터를 사이에 두고 배치된 전극 조립체와, 전극 조립체를 전해액과 함께 밀봉 수납하는 외장재인 케이스를 포함한다.These lithium secondary batteries mainly use a lithium-based oxide and a carbon material as a positive electrode active material and a negative electrode active material, respectively. and a case, which is an exterior material, sealed and accommodated together with the electrolyte.

리튬이온 배터리는 전기자동차에 사용될 때 안전성과 신뢰성 보장이 매우 중요하며, 운행 도중에 이러한 제한조건을 초과하게 되면 배터리 성능이 급격히 약화되거나 운전자나 탑승자의 안전에 심각한 문제를 유발할 수 있다.Lithium-ion batteries are very important to ensure safety and reliability when used in electric vehicles, and if these limits are exceeded during operation, the performance of the battery may be rapidly weakened or serious problems may occur to the safety of the driver or passengers.

예를 들어, 배터리의 사용전압이 너무 낮거나 배터리가 과방전되면 상 변화에 의해 격자가 파괴되어 배터리 성능에 심각한 영향을 미치게 된다. 극히 낮은 전압 또는 과 방전 상태에 도달하면 전해액이 감소하고, 연소가스가 발생하여 안전상 위험에 직면하게 될 수 있다.For example, if the operating voltage of the battery is too low or the battery is overdischarged, the grid is destroyed by a phase change, which seriously affects the battery performance. If an extremely low voltage or over-discharge condition is reached, the electrolyte will decrease and combustion gas may be generated, which may pose a safety hazard.

또한 배터리 사용전압이 매우 높아지거나 과충전 상태가 되면 양극에 합성작용이 일어나 상당한 양의 열이 발생하게 되며, 음극표면에 금속 리튬이 축적되어 용량이 점점 감소하고, 전해액의 분해와 함께 내부 회로가 차단되고 안전에 문제가 생기게 될 수 있다.In addition, when the battery operating voltage becomes very high or the battery becomes overcharged, a synthesis action occurs at the anode and a significant amount of heat is generated. and may cause safety issues.

이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 리튬이온 배터리를 운영 시스템에 적합하게 또 효율적으로 제어 및 관리할 수 있는 배터리 제어시스템(BMS: battery management system)을 적용하고 있으며, 배터리 팩 등과 함께 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리를 구성하게 된다.As a method to solve this problem, a battery management system (BMS) that can properly and efficiently control and manage a lithium-ion battery for an operating system is applied, and the battery system of an electric vehicle together with a battery pack make up an assembly.

도 1은 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리의 사진이다.1 is a photograph of a battery system assembly of an electric vehicle according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리는 BMS ECU(①메인 릴레이(②), 프리 차지 릴레이(③), 프리 차지 레지스터(④), 배터리 전류 센서(⑤), 메인 퓨즈(⑥), 배터리 온도 센서(⑦) 및 셀 모니터링 유닛(CMU)(⑧ 등을 포함하고 있다.Referring to FIG. 1 , the battery system assembly of an electric vehicle according to the related art includes a BMS ECU (① main relay (②), pre-charge relay (③), pre-charge resistor (④), battery current sensor (⑤), and main fuse. (⑥), a battery temperature sensor (⑦), and a cell monitoring unit (CMU) (⑧).

전기자동차 배터리 시스템 어셈블리에서 BMS(battery management system)는 배터리를 모니터링하고 상태를 예측하여 배터리를 보호하며, 데이터를 전달하고, 밸런스를 유지함으로써 배터리를 관리하는 역할을 한다.In an electric vehicle battery system assembly, a battery management system (BMS) plays a role in protecting the battery by monitoring the battery and predicting its state, and managing the battery by transferring data and maintaining the balance.

특히 BMS는 배터리 셀 전압의 정밀한 측정, 배터리 상태의 정확한 예측, 배터리 균일성 및 동등화 유지, 배터리 결함 진단 등의 주요 기능을 수행한다.In particular, BMS performs key functions such as precise measurement of battery cell voltage, accurate prediction of battery health, maintaining battery uniformity and equivalence, and diagnosing battery faults.

한편, 전기자동차용 배터리 팩은 여러 개의 배터리 모듈을 포함하며, 각 배터리 모듈에는 여러 개의 배터리 셀들이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있다.Meanwhile, a battery pack for an electric vehicle includes a plurality of battery modules, and a plurality of battery cells are connected in series or in parallel to each battery module.

이에 따라 배터리 팩에는 수백 개의 배터리 셀들이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있기 때문에 전압측정 방법에 따라 누적 전압이 달라질 수 있으므로 이를 제거하거나 또는 보상하는 것이 거의 불가능하고 회로 측정 설계가 대단히 어려운 실정이다.Accordingly, since hundreds of battery cells are connected in series or parallel to the battery pack, the accumulated voltage may vary depending on the voltage measurement method, so it is almost impossible to remove or compensate for it, and it is very difficult to design a circuit measurement.

이에 따라 전기자동차 배터리 시스템 어셈블리에서는 각 배터리 모듈 내의 개별 배터리 셀의 전압, OPD(over voltage protection device) 등을 측정하여 BMS ECU에 전달하는 CMU(cell monitoring unit)을 채용하고 있다.Accordingly, the electric vehicle battery system assembly employs a cell monitoring unit (CMU) that measures the voltage of individual battery cells in each battery module, an over voltage protection device (OPD), and the like and transmits it to the BMS ECU.

도 2a은 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리의 회로도이며, 2A is a circuit diagram of a battery system assembly of an electric vehicle according to the prior art;

도 2b는 도 2a에서 제1 배터리 모듈 영역(A1)의 확대 개념도이다.FIG. 2B is an enlarged conceptual view of the first battery module area A1 in FIG. 2A .

도 2a를 참조하면, 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리는 복수의 배터리 모듈, 파워 릴레이 어셈블리, 메인 퓨즈, CMU 및 BMS ECU 등을 구비한다. Referring to FIG. 2A , a battery system assembly of an electric vehicle according to the related art includes a plurality of battery modules, a power relay assembly, a main fuse, a CMU, a BMS ECU, and the like.

이때 배터리 셀 모니터링 유닛(CMU)은 배터리 모듈의 측면에 위치되면서 배터리 팩 하부 케이스에 볼트 등으로 체결 장착되며, 복수개의 배터리 모듈과 커넥터를 통해 와이어로 유선 연결되어 있고, BMS ECU와도 커넥터를 통해 와이어로 유선 연결되어 있다.At this time, the battery cell monitoring unit (CMU) is located on the side of the battery module and fastened to the lower case of the battery pack with bolts, etc. is connected by wire.

예를 들어 도 2a를 참조하면, 배터리 시스템 어셈블리는 총 24개의 배터리 모듈을 포함하고 있으며, 6개의 CMU가 배터리 모듈 일측에 위치되어 있고, 하나의 CMU가 배터리 모듈 4개 내의 각각의 배터리 셀의 전압을 센싱하여 BMS ECU에 전달한다.For example, referring to FIG. 2A , the battery system assembly includes a total of 24 battery modules, 6 CMUs are located on one side of the battery modules, and one CMU is the voltage of each battery cell in the 4 battery modules. is sensed and transmitted to the BMS ECU.

구체적으로 도 2b를 참조하면, CMU 1은 배터리 모듈 일측의 배터리 팩 하부 케이스에 볼트로 고정된 상태로 배치된 상태에서 배터리 모듈 21 내지 24 각각과 제1 와이어(L1)로 연결되어 있으며, 배터리 모듈 21 내지 24개 내의 각각의 배터리 셀의 전압을 센싱하여 제2 와이어(L2)를 통해 BMS ECU에 전달한다.Specifically, referring to FIG. 2B , CMU 1 is connected to each of the battery modules 21 to 24 with a first wire L1 in a state where it is fixed to the battery pack lower case on one side of the battery module with a bolt, and the battery module The voltage of each battery cell within 21 to 24 is sensed and transmitted to the BMS ECU through the second wire L2.

예를 들어, CMU 1은 배터리 모듈 21 내지 24의 배터리 PCB들(미도시)과 제1-1 와이어(L1a), 제1-2 와이어(L1b), 제1-3 와이어(L1c), 제1-4 와이어(L1d)를 통해 각각 전기적으로 연결되어 배터리 모듈 21 내지 24개 내의 각각의 배터리 셀의 전압을 센싱하여 제2 와이어(L2)를 통해 BMS ECU에 전달한다.For example, the CMU 1 includes the battery PCBs (not shown) of the battery modules 21 to 24 and the 1-1 wire L1a, the 1-2 wire L1b, the 1-3 wire L1c, and the first Each of the -4 wires L1d is electrically connected to sense the voltage of each battery cell in 21 to 24 battery modules, and the voltage is transmitted to the BMS ECU through the second wire L2.

그런데 종래기술에 의하면, 배터리 셀 모니터링 유닛(CMU)들이 배터리 모듈 외측의 배터리 팩 하부 케이스에 별도로 위치되어 장착됨에 따라 CMU들이 장착되는 별도 공간이 필요하여 배터리 시스템 어셈블리의 체적이 증대되는 문제가 있다.However, according to the prior art, as the battery cell monitoring units (CMUs) are separately located and mounted in the lower case of the battery pack outside the battery module, a separate space in which the CMUs are mounted is required, thereby increasing the volume of the battery system assembly.

또한 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결되고 BMS ECU와도 유선으로 연결됨에 따라 배터리 시스템 어셈블리 내에 수많은 와이어가 배치됨에 따라 와이어가 복잡해지고, 와이어의 탈선, 단선 등의 안전 문제가 있다.In addition, as CMUs are wired to each battery module and wired to the BMS ECU, numerous wires are placed in the battery system assembly, making the wires complicated, and there are safety issues such as wire derailment and disconnection.

또한 종래기술에서는 공간상의 문제로 하나의 CMU가 여러 개의 배터리 모듈의 전압을 측정하고 있는데, 배터리 셀의 전압 이상이 있다 메시지가 있는 경우에 배터리 셀에 문제가 있는 것인지 CMU 자체가 문제가 있는 것인지 확인이 어려우며, 경우에 따라 배터리 모듈과 CMU 전체를 세트로 교체하고 있는 실정이다.In addition, in the prior art, one CMU measures the voltage of several battery modules due to space problems. If there is a message that the voltage of the battery cells is abnormal, check whether there is a problem with the battery cells or with the CMU itself. This is difficult, and in some cases, the battery module and the entire CMU are replaced with a set.

한편, 이건출원의 발명자들은 위 문제들을 해결하고자 내부 연구를 통해 각 CMU를 BMS ECU에 무선 통신하는 방안을 연구하였다. 구체적으로, 내부 연구를 통해 CMU와 커넥터로 유선 연결되는 무선 통신유닛들을 추가 장착하고, 무선 통신유닛들을 통해 BMS ECU와 무선 통신하는 방안을 연구하였다.Meanwhile, in order to solve the above problems, the inventors of this application studied how to wirelessly communicate each CMU to the BMS ECU through internal research. Specifically, through internal research, wireless communication units connected by wires to the CMU and connectors were additionally installed, and a method for wireless communication with the BMS ECU through wireless communication units was studied.

그러나 이러한 추가 장착 방식은 기존 배터리 모듈 측면에 CMU가 차지하는 공간의 문제를 해결하지 못하고 있으며, 특히 자동차 라는 높은 진동 환경에서 추가 장착된 무선 통신유닛들을 위치나 고정성을 담보하기 어려워 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제가 있다.However, this additional mounting method does not solve the problem of the space occupied by the CMU on the side of the existing battery module. In particular, in the high vibration environment of automobiles, it is difficult to guarantee the location or fixability of the additionally mounted wireless communication units, so structural stability is not guaranteed. I have a problem that I can't.

또한 위 내부연구 방안으로는 CMU가 여러 개의 배터리 모듈과 여전히 유선 와이어로 연결되고 있는 문제는 해결되지 못하는 실정이다.In addition, the above internal research method does not solve the problem that the CMU is still connected to multiple battery modules with wired wires.

한편, 이건출원의 발명자들은 추가 연구를 통해 별도의 무선통신장치를 장착하는 대신에 기존 CMU 위치에서 그 자체에 무선 통신기능을 겸비하는 방안을 연구하였다.On the other hand, the inventors of this application studied a method of combining a wireless communication function with itself in the existing CMU position instead of installing a separate wireless communication device through additional research.

그러나 도 1에서와 같이 CMU들과 BMS EUC간에는 수많은 금속성 배터리 케이스와 배터리 시스템 어셈블리의 금속성 하부 케이스 구조물 등에 의해 전파가 차단되어 통신 로스가 발생하여 통신 신뢰성이 저하되는 문제가 있음이 연구되었다.However, as shown in FIG. 1 , it has been studied that radio waves are blocked between the CMUs and the BMS EUC by numerous metallic battery cases and metallic lower case structures of the battery system assembly, resulting in a communication loss, thereby reducing communication reliability.

즉 CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 전파 전달성이 낮아지는 문제로 인해 기존 구조에서 CMU에 무선 통신기능을 부가하기 어려운 기술적 문제가 있는 상태이다.In other words, there is a technical problem in that it is difficult to add a wireless communication function to the CMU in the existing structure due to the problem of low radio wave transmission due to the existence of objects that block radio waves between the CMU and the BMS ECU.

특히 도 1를 참조하면, 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리에서 BMS ECU(①는 배터리 팩 하부 케이스의 일측 모서리에 배치되고 있으며, 각 배터리 모듈들의 버스 바 터미널들의 방향이 BMS ECU(①의 반대 편인 제1 방향(D1)에 배치되는 것과 BMS ECU(①방향인 제2 위치(D2)에 배치되는 것이 있다.In particular, referring to FIG. 1, in the battery system assembly of an electric vehicle according to the prior art, the BMS ECU (① is disposed at one corner of the lower case of the battery pack, and the direction of the bus bar terminals of each battery module) Some are arranged in the first direction D1 opposite to the BMS ECU (1), and some are arranged in the BMS ECU (a second position D2 in the direction 1).

이에 따라 내부 연구를 진행을 통해 기존 배터리 모듈의 버스 바 터미널 위치에 각각의 무선 CMU를 개발하는 경우에도 버스 바 위치의 CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들이 존재할 뿐만 아니라 버스 바 터미널의 배치 위치에 따라 BMS ECU와 반대 방향에 위치하는 경우 더욱 통신의 신뢰성이 저하될 수 있음이 연구되었다.Accordingly, even when each wireless CMU is developed at the bus bar terminal location of the existing battery module through internal research, there are objects that block radio waves between the CMU and the BMS ECU at the bus bar location, as well as the arrangement of the bus bar terminal. Depending on the location, it has been studied that communication reliability may be further reduced if it is located in the opposite direction to the BMS ECU.

실시예의 기술적 과제 중의 하나는, CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스의 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.One of the technical tasks of the embodiment is to provide a battery module assembly capable of solving the problem of wireless communication loss of the CMU due to the presence of objects blocking radio waves between the CMU and the BMS ECU, and a battery system assembly including the same.

또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 무선 통신유닛들을 배터리 모듈 외측에 추가 장착하는 경우 높은 진동 환경에서 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, one of the technical problems of the embodiment is to provide a battery module assembly and a battery system assembly including the same, which can solve the problem that structural stability is not guaranteed in a high vibration environment when wireless communication units are additionally mounted on the outside of the battery module to be.

또한 실시예는 종래기술에서 CMU들이 배터리 모듈 외측에 별도로 위치됨에 따른 체적이 증대되는 문제, CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 와이어 배선이 복잡해지고, 와이어의 단선 등이 발생하는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, the embodiment solves the problem that the volume increases as the CMUs are separately located outside the battery module in the prior art, the wire wiring becomes complicated as the CMUs are connected with each battery module by wire, and the problem that the wire disconnection occurs An object of the present invention is to provide a battery module assembly capable of solving the problem and a battery system assembly including the same.

또한 실시예는 배터리 셀의 전압 이상 메시지가 있는 경우에 배터리 모듈과 CMU 전체를 세트로 교체하고 있는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.Another embodiment is to provide a battery module assembly capable of solving the problem of replacing the entire battery module and the CMU as a set when there is a voltage error message of the battery cell, and a battery system assembly including the same.

또한 실시예는 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, an embodiment is to provide a battery module assembly having excellent communication reliability with a BMS ECU and a battery system assembly including the same while being less dependent on the arrangement direction of the bus bar terminals.

실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명으로부터 파악되는 것을 포함한다.The technical problems of the embodiments are not limited to those described in this item, and include those identified from the description of the invention.

실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리는, 소정의 배터리 모듈을 커버하는 모듈 케이스와, 상기 배터리 모듈을 고정하며 전기적으로 연결되는 버스 바 유닛 및 상기 모듈 케이스에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 무선 셀 센싱유닛을 포할 수 있다.The battery module assembly according to the embodiment includes a module case covering a predetermined battery module, a bus bar unit electrically connected to fixing the battery module, and a wireless cell sensing unit that can be detached and integrated into the module case. can contain

상기 모듈 케이스는, 상기 배터리 모듈의 전면과 후면에 각각 배치되는 제1 모듈 케이스와 제2 모듈 케이스, 상기 배터리 모듈의 측면과 상면에 배치되는 제3 모듈 케이스 및 상기 배터리 모듈의 저면에 위치하는 제4 모듈 케이스를 포함할 수 있다.The module case includes a first module case and a second module case disposed on the front and rear surfaces of the battery module, respectively, a third module case disposed on the side surface and the upper surface of the battery module, and a third positioned on the bottom of the battery module It may include a 4 module case.

상기 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제1 모듈 케이스에 구비된 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제1 무선 셀 센싱유닛 및 상기 제2 모듈 케이스에 구비된 제2 센싱 슬롯을 통해 상기 제2 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제2 무선 셀 센싱유닛을 포함할 수 있다.The wireless cell sensing unit includes a first wireless cell sensing unit that is detachably mounted on and integrated with the first module case itself through a first sensing slot provided in the first module case and a second provided in the second module case. It may include a second wireless cell sensing unit which is detachably mounted on and integrated with the second module case itself through the sensing slot.

상기 제1 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제1 모듈 케이스를 관통하는 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 되어 일체화되며, 상기 버스 바 유닛과 직접 접하여 전기적으로 연결되며, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛은, 제1 센싱 유닛 바디와 상기 제1 센싱 유닛 바디 상에 배치된 제1 센싱 안테나를 포함하며, 상기 제1 센싱 안테나 상부는 상기 제1 모듈 케이스의 상면 보다 높게 위치할 수 있다.
또한 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리는, 일측면이 관통되는 센싱 슬롯을 포함하며 소정의 배터리 모듈을 커버하는 모듈 케이스와, 상기 배터리 모듈을 고정하며 전기적으로 연결되는 버스 바 유닛 및 상기 모듈 케이스에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 무선 셀 센싱유닛을 포함할 수 있다.
상기 모듈 케이스는, 상기 배터리 모듈의 전면과 후면에 각각 배치되는 제1 모듈 케이스와 제2 모듈 케이스, 상기 배터리 모듈의 측면과 상면에 배치되는 제3 모듈 케이스 및 상기 배터리 모듈의 저면에 위치하는 제4 모듈 케이스를 포함할 수 있다.
상기 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제1 모듈 케이스에 구비된 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제1 무선 셀 센싱유닛 및 상기 제2 모듈 케이스에 구비된 제2 센싱 슬롯을 통해 상기 제2 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제2 무선 셀 센싱유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1 무선 셀 센싱유닛은, 제1 센싱 유닛 바디와 상기 제1 센싱 유닛 바디 상에 배치된 제1 센싱 안테나를 포함하며, 상기 제1 센싱 안테나 상부는 상기 제1 모듈 케이스의 케이스 바디 상면 보다 높게 위치할 수 있다.
상기 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스의 장착된 상기 제1 무선 셀 센싱유닛의 제1 센싱 유닛 바디는 상기 제1 센싱 슬롯이 배치되는 상기 제1 모듈 케이스의 케이스 바디 측면 보다 돌출되지 않을 수 있다.
The first wireless cell sensing unit is integrated with and detached from the first module case itself through a first sensing slot passing through the first module case, and is electrically connected to the bus bar unit in direct contact with the bus bar unit; The first wireless cell sensing unit includes a first sensing unit body and a first sensing antenna disposed on the first sensing unit body, wherein an upper portion of the first sensing antenna is positioned higher than an upper surface of the first module case can
In addition, the battery module assembly according to the embodiment includes a module case that includes a sensing slot through which one side passes and covers a predetermined battery module, a bus bar unit that fixes the battery module and is electrically connected to the module case, and is detachable from the module case. It may include a wireless cell sensing unit that can be mounted and integrated.
The module case includes a first module case and a second module case disposed on the front and rear surfaces of the battery module, respectively, a third module case disposed on the side surface and the upper surface of the battery module, and a third positioned on the bottom of the battery module It may include a 4 module case.
The wireless cell sensing unit includes a first wireless cell sensing unit that is detachably mounted on and integrated with the first module case itself through a first sensing slot provided in the first module case and a second provided in the second module case. It may include a second wireless cell sensing unit which is detachably mounted on and integrated with the second module case itself through the sensing slot.
The first wireless cell sensing unit includes a first sensing unit body and a first sensing antenna disposed on the first sensing unit body, wherein an upper portion of the first sensing antenna is higher than an upper surface of the case body of the first module case. can be placed high.
The first sensing unit body of the first wireless cell sensing unit mounted in the first module case through the first sensing slot does not protrude from the side of the case body of the first module case in which the first sensing slot is disposed. can

상기 제1 모듈 케이스는, 케이스 바디와, 상기 케이스 바디의 제1 영역에서 제1 방향으로 돌출되는 결합 돌기와, 상기 케이스 바디의 제2 영역에서 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1, 제2 버스 바 수용부 및 상기 제1, 제2 버스 바 수용부 사이에 관통된 홀 형태의 상기 제1 센싱 슬롯;을 포함할 수 있다.The first module case includes a case body, a coupling protrusion protruding in a first direction from a first area of the case body, and first and second bus bars protruding in the first direction from a second area of the case body. and the first sensing slot in the form of a hole penetrating between the accommodating part and the first and second bus bar accommodating parts.

상기 제1 모듈 케이스와 결합되는 상기 버스 바 유닛은, 버스 바 프레임, 상기 버스 바 프레임의 일면에 배치되는 버스 바 회로 기판, 상기 버스 바 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 버스 바 프레임에 결합되는 제1 버스 바 터미널, 제2 버스 바 터미널을 포함할 수 있다.The bus bar unit coupled to the first module case includes a bus bar frame, a bus bar circuit board disposed on one surface of the bus bar frame, and a third electrically connected to the bus bar circuit board and coupled to the bus bar frame. It may include a first bus bar terminal and a second bus bar terminal.

상기 제1 버스 바 터미널과 상기 제2 버스 바 터미널은, 상기 제1 버스 바 수용부와 상기 제2 버스 바 수용부에 각각 결합되어 위치될 수 있다.The first bus bar terminal and the second bus bar terminal may be respectively coupled to the first bus bar accommodating part and the second bus bar accommodating part to be positioned.

상기 제1 무선 셀 센싱유닛은 상기 케이스 바디 측면을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드보다 낮게 위치될 수 있다. The first wireless cell sensing unit may be positioned lower than an end of the first bus bar terminal and an end of the second bus bar terminal with respect to a side surface of the case body.

상기 제1 무선 셀 센싱유닛은 상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드를 잇는 가상의 제1 직선보다 상기 케이스 바디 측면 기준으로 제1 직선 보다 낮게 배치될 수 있다.The first wireless cell sensing unit may be disposed lower than the first straight line based on the side of the case body than a first virtual straight line connecting the end of the first bus bar terminal and the end of the second bus bar terminal.

상기 제2 모듈 케이스는 제2 결합 홈을 구비하는 제2 결합돌기를 포함하며, 상기 제2 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제2 모듈 케이스의 제2 케이스 바디 방향에 가장 가까운 한 쌍의 상기 제2 결합 홈와 외접하는 제3 직선보다 상기 제2 케이스 바디 측면을 기준으로 상기 제3 직선 보다 낮게 배치될 수 있다.The second module case includes a second coupling protrusion having a second coupling groove, and the second wireless cell sensing unit includes a pair of the second pair closest to the second case body direction of the second module case. A third straight line circumscribed with the coupling groove may be disposed lower than the third straight line with respect to the side surface of the second case body.

또한 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리는, 소정의 배터리 모듈을 커버하는 모듈 케이스와, 상기 배터리 모듈을 고정하며 전기적으로 연결되는 버스 바 유닛 및 상기 모듈 케이스에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 무선 셀 센싱유닛을 포함할 수 있다.In addition, the battery module assembly according to the embodiment includes a module case covering a predetermined battery module, a bus bar unit electrically connected to the battery module and fixing the battery module, and a wireless cell sensing unit that is detachable and can be integrated into the module case. may include

상기 무선 셀 센싱유닛은, 상기 모듈 케이스를 관통하는 센싱 슬롯을 통해 상기 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 되어 일체화되며, 상기 버스 바 유닛과 직접 접하여 전기적으로 연결될 수 있다.The wireless cell sensing unit may be detachably mounted on and integrated with the module case itself through a sensing slot penetrating the module case, and may be electrically connected to the bus bar unit in direct contact.

상기 무선 셀 센싱유닛은, 센싱 유닛 바디와 상기 센싱 유닛 바디 상에 배치된 센싱 안테나를 포함하며, 상기 센싱 안테나 상부는 상기 모듈 케이스의 상면 보다 높게 위치할 수 있다.The wireless cell sensing unit may include a sensing unit body and a sensing antenna disposed on the sensing unit body, and an upper portion of the sensing antenna may be positioned higher than a top surface of the module case.

상기 모듈 케이스는, 상기 배터리 모듈의 전면과 후면에 각각 배치되는 제1 모듈 케이스와 제2 모듈 케이스, 상기 배터리 모듈의 측면과 상면에 배치되는 제3 모듈 케이스 및 상기 배터리 모듈의 저면에 위치하는 제4 모듈 케이스를 포함할 수 있다.The module case includes a first module case and a second module case disposed on the front and rear surfaces of the battery module, respectively, a third module case disposed on the side surface and the upper surface of the battery module, and a third positioned on the bottom of the battery module It may include a 4 module case.

상기 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제1 모듈 케이스에 구비된 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화될 수 있다.The wireless cell sensing unit may be detachably mounted on and integrated with the first module case itself through a first sensing slot provided in the first module case.

상기 제1 모듈 케이스의 재질은 플라스틱 재질이며, 상기 제2 모듈 케이스 내지 제4 모듈 케이스는 금속재질로 형성될 수 있다.The material of the first module case may be a plastic material, and the second module case to the fourth module case may be formed of a metal material.

상기 제1 모듈 케이스는, 케이스 바디와, 상기 케이스 바디의 제1 영역에서 제1 방향으로 돌출되는 결합 돌기와, 상기 케이스 바디의 제2 영역에서 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1, 제2 버스 바 수용부 및 상기 제1, 제2 버스 바 수용부 사이에 관통된 홀 형태의 상기 제1 센싱 슬롯;을 포함할 수 있다.The first module case includes a case body, a coupling protrusion protruding in a first direction from a first area of the case body, and first and second bus bars protruding in the first direction from a second area of the case body. and the first sensing slot in the form of a hole penetrating between the accommodating part and the first and second bus bar accommodating parts.

상기 제1 모듈 케이스와 결합되는 상기 버스 바 유닛은, 버스 바 프레임, 상기 버스 바 프레임의 일면에 배치되는 버스 바 회로 기판, 상기 버스 바 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 버스 바 프레임에 결합되는 제1 버스 바 터미널, 제2 버스 바 터미널을 포함할 수 있다.The bus bar unit coupled to the first module case includes a bus bar frame, a bus bar circuit board disposed on one surface of the bus bar frame, and a third electrically connected to the bus bar circuit board and coupled to the bus bar frame. It may include a first bus bar terminal and a second bus bar terminal.

상기 제1 버스 바 터미널과 상기 제2 버스 바 터미널은, 상기 제1 버스 바 수용부와 상기 제2 버스 바 수용부에 각각 결합되어 위치될 수 있다.The first bus bar terminal and the second bus bar terminal may be respectively coupled to the first bus bar accommodating part and the second bus bar accommodating part to be positioned.

상기 무선 셀 센싱유닛은 상기 케이스 바디 측면을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드보다 낮게 위치될 수 있다.The wireless cell sensing unit may be positioned lower than an end of the first bus bar terminal and an end of the second bus bar terminal with respect to a side surface of the case body.

상기 무선 셀 센싱유닛은 상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드를 잇는 가상의 제1 직선보다 상기 케이스 바디 측면 기준으로 제1 직선 보다 낮게 배치될 수 있다.The wireless cell sensing unit may be arranged to be lower than a first straight line based on a side surface of the case body than a first virtual straight line connecting the end of the first bus bar terminal and the end of the second bus bar terminal.

상기 무선 셀 센싱유닛은 상기 제1 버스 바 수용부의 엔드와 상기 제2 버스 바 수용부의 엔드를 잇는 가상의 제2 직선보다 상기 케이스 바디 측면 기준으로 상기 제2 직선 보다 낮게 배치될 수 있다.The wireless cell sensing unit may be disposed lower than the second straight line with respect to the side of the case body than a second imaginary straight line connecting the end of the first bus bar accommodating part and the end of the second bus bar accommodating part.

실시예에 따른 배터리 시스템 어셈블리는 상기 어느 하나의 배터리 모듈 어셈블리와 배터리 제어부를 포함할 수 있다.The battery system assembly according to the embodiment may include any one of the battery module assemblies and the battery controller.

실시예에 의하면 통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to provide a battery module assembly having excellent communication reliability and having a wireless cell sensing unit mounted on both sides of the battery module assembly and a battery system assembly including the same.

구체적으로 실시예에 따른 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리에 의하면, CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스의 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.Specifically, a removable wireless cell sensing unit according to an embodiment is built-in. According to the battery module assembly and the battery system assembly including the same, there is a technical effect that can solve the problem of the wireless communication loss of the CMU due to the existence of objects that block radio waves between the CMU and the BMS ECU.

예를 들어, 실시예에서 무선 셀 센싱유닛은 센싱 유닛 바디와 센싱 안테나를 포함하며, 상기 센싱 안테나 상부는 상기 케이스 바디 상면 보다 높게 배치될 수 있다.For example, in an embodiment, the wireless cell sensing unit may include a sensing unit body and a sensing antenna, and an upper portion of the sensing antenna may be disposed higher than an upper surface of the case body.

이를 통해 무선 셀 센싱유닛과 BMS ECU 사이에 금속 물체들의 존재하더라도 배터리 모듈 어셈블리 상측으로 돌출된 센싱 안테나를 통해 BMS ECU와의 전파의 통신 신뢰성을 높게 확보할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.Through this, even if there are metal objects between the wireless cell sensing unit and the BMS ECU, there is a special technical effect that can ensure high communication reliability of radio waves with the BMS ECU through the sensing antenna protruding above the battery module assembly.

또한 실시예에 의하면, 무선 통신유닛들을 배터리 모듈 외측에 추가 장착하는 경우 높은 진동 환경에서 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, when the wireless communication units are additionally mounted on the outside of the battery module, there is a technical effect that can solve the problem that structural stability is not guaranteed in a high vibration environment.

예를 들어, 실시예에 의하면 상기 무선 셀 센싱유닛은 제1 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 셀 센싱유닛은 상기 버스 바 회로 기판과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to an embodiment, the wireless cell sensing unit may be detachably attached to the module case itself through a sensing slot provided in the first module case, and may be coupled to be integrated. For example, as the wireless cell sensing unit is mechanically and electrically fastened to the bus bar circuit board and fixed through a predetermined socket, there is a special technical effect of very high structural and electrical stability even in a high vibration environment.

또한 실시예에 의하면, 종래기술에서 CMU들이 배터리 모듈 외측에 별도로 위치됨에 따른 체적이 증대되는 문제, CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 와이어 배선이 복잡해지고, 와이어의 단선 등이 발생하는 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, in the prior art, the problem of increasing the volume as the CMUs are separately located outside the battery module, the wiring becomes complicated as the CMUs are connected to each battery module by wire, and disconnection of the wire occurs. There is a technical effect that can solve the problem.

예를 들어, 실시예에 의하면 무선 셀 센싱유닛이 배터리 모듈의 일측 케이스인 제1 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결됨과 동시에 무선 셀 센싱유닛이 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to the embodiment, the wireless cell sensing unit is detachably attached to the module case itself through a sensing slot provided in the first module case, which is a case of one side of the battery module, and is fastened to be integrated with the wireless cell sensing unit. As it is directly connected to the module PCB of each battery module, there is no need for a separate wired wire between the battery module and the CMU unlike the prior art. Also, since the wireless cell sensing unit can communicate wirelessly with the BMS ECU, the CMUs can communicate with each battery module by wire. There is a special technical effect that can complexly solve the problem of complicated wire wiring problem, wire disconnection problem, and the problem of increasing the volume by CMUs as they are connected.

또한 실시예에 의하면 배터리 셀의 전압 이상 메시지가 있는 경우에 배터리 모듈과 CMU 전체를 세트로 교체하고 있는 문제를 해결할 수 있다.In addition, according to the embodiment, it is possible to solve the problem of replacing the battery module and the entire CMU as a set when there is a voltage error message of the battery cell.

예를 들어, 실시예에 의하면 무선 셀 센싱유닛이 배터리 모듈의 일측 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결됨으로써 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛만 교체함으로써 신속하고 효율적으로 A/S를 진행할 수 있는 기술적 효과가 있다.For example, according to the embodiment, the wireless cell sensing unit can be detachably mounted on the module case itself through a sensing slot provided in the module case on one side of the battery module and is fastened to be integrated with the wireless cell sensing unit in each battery module. If there is an error, there is a technical effect that A/S can be performed quickly and efficiently by replacing only the corresponding wireless cell sensing unit.

예를 들어, 실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치되어 상기 제1 버스 바(213a)와 상기 제2 버스 바 터미널(213b) 내측에 안착된 상태에 위치하므로 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛을 교체하는 경우 다른 구성품을 분리할 필요없이 해당 오류 있는 무센 셀 센싱유닛만을 신속하고 효율적으로 교체하여 A/S를 진행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is larger than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the case body side surface 311S. Since it is disposed low and is seated inside the first bus bar 213a and the second bus bar terminal 213b, if there is an error in the wireless cell sensing unit in each battery module, the corresponding wireless cell sensing unit is replaced. In this case, there is a special technical effect that A/S can be performed by quickly and efficiently replacing only the faulty sensorless cell sensing unit without the need to separate other components.

또한 실시예에 의하면, 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치되어 상기 제1 버스 바(213a)와 상기 제2 버스 바 터미널(213b) 내측에 안착되어 있으므로 배터리 모듈을 배터리 팩 하부 케이스에 고정 또는 분리 작업을 위해 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)로 작업이 진행되더라도 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 자체와는 이격되어 있으므로 물리적, 기구적 압력이나 충격이 가해지지 않으므로 안정하고 신뢰성 높은 구조를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.Also according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is disposed lower than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the case body side surface 311S. Since it is seated inside the first bus bar 213a and the second bus bar terminal 213b, a predetermined fixing part 312B such as a bolt is used for fixing or separating the battery module to the lower case of the battery pack. Even if this progresses, since it is spaced apart from the first wireless cell sensing unit 410 itself, no physical or mechanical pressure or impact is applied, so there is a special technical effect that can provide a stable and reliable structure.

또한 실시예에 의하면, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 수용부 엔드(313ae)와 제2 버스 바 수용부 엔드(313be)보다 낮게 배치됨에 따라 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착되어 있으므로 배터리 모듈을 배터리 팩 하부 케이스에 고정 또는 분리 작업을 위해 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)로 작업이 진행되더라도 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 자체와는 이격되어 있으므로 물리적, 기구적 압력이나 충격이 가해지지 않으므로 안정하고 신뢰성 높은 구조를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.Also, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is larger than the first bus bar receiving end 313ae and the second bus bar receiving end 313be with respect to the side surface 311S of the case body. As it is disposed low, it is seated inside the first bus bar receiving part 313a and the second bus bar receiving part 313, so a predetermined fixing part such as a bolt for fixing or separating the battery module to the battery pack lower case. Even if the operation is performed at 312B, since it is spaced apart from the first wireless cell sensing unit 410 itself, no physical or mechanical pressure or impact is applied, so there is a special technical effect that can provide a stable and reliable structure.

또한 실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착된 상태에서 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is directly connected to the module PCB of each battery module while seated inside the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313 . As it is fastened, there is no need for a separate wired wire between the battery module and the CMU, unlike the conventional one, and since the wireless cell sensing unit can communicate wirelessly with the BMS ECU, the CMUs are connected to each battery module by wire, so complicated wiring problems, There is a special technical effect that can complexly solve the problem of wire disconnection and the problem of volume increase by CMUs.

또한, 실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착된 상태에서 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛을 교체하는 경우 다른 구성품을 분리할 필요없이 해당 오류 있는 무센 셀 센싱유닛만을 신속하고 효율적으로 교체하여 A/S를 진행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 senses the wireless cells in each battery module while seated inside the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313 . If there is an error in the unit, when replacing the corresponding wireless cell sensing unit, there is a special technical effect that A/S can be performed by quickly and efficiently replacing only the faulty non-sensing cell sensing unit without having to separate other components.

또한 실시예에 의하면 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, there is a technical effect that can provide a battery module assembly having excellent communication reliability with the BMS ECU and a battery system assembly including the same while being less dependent on the arrangement direction of the bus bar terminals.

예를 들어, 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시킬 수 있고 또한 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킬 수 있으므로 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may be integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit 420 may be integrally coupled to the second module case 320 . can be integrally combined, so there is a special technical effect that can provide a battery module assembly with excellent communication reliability with the BMS ECU and a battery system assembly including the same while less depending on the arrangement direction of the bus bar terminals.

잠시 도 4를 참조하면, 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시킬 수 있고 또한 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킬 수 있으며, 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 제2 무선 셀 센싱유닛(420)의 데이터를 상호 비교하거나 두 데이터의 값을 평균을 내어 보다 정화한 배터리 셀의 전압을 측정할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.4 , according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may be integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit may be integrally coupled to the second module case 320 . 420 can be integrally combined, and the data of the first wireless cell sensing unit 410 and the second wireless cell sensing unit 420 are compared with each other or the values of the two data are averaged to form a more purified battery cell. There is a special technical effect that can measure voltage.

또한 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시키고, 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킨 상태에서 운행 중에 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나에 에러가 생기는 경우 나머지 무선 셀 센싱유닛을 통해 배터리 셀의 전압을 측정 및 제어할 수 있으므로 자동차 운행의 안정성을 높일 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit 420 is integrally coupled to the second module case 320 . When an error occurs in any one of the first wireless cell sensing unit 410 or the second wireless cell sensing unit 420 while driving in the driving state, the voltage of the battery cell can be measured and controlled through the remaining wireless cell sensing unit, so the vehicle There is a special technical effect that can increase the driving stability.

또한 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)의 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 모듈 케이스(320)의 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나만을 활성화 시킨 상태에서 배터리 셀의 전압을 측정하고, 활성화된 무선 셀 센싱유닛에 오류가 발생하는 경우 나머지 무선 셀 센싱유닛을 활성화시켜서 배터리 셀의 전압을 측정 및 제어하여 자동차 운행의 안정성을 높일 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, in a state in which only one of the first wireless cell sensing unit 410 of the first module case 310 or the second wireless cell sensing unit 420 of the second module case 320 is activated, the battery cell When an error occurs in the activated wireless cell sensing unit, the remaining wireless cell sensing unit is activated to measure and control the voltage of the battery cell, thereby increasing the stability of vehicle operation.

또한 실시예에 의하면 BMS ECU의 위치를 고려하여 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나만을 장착하여 사용함으로써 BMS ECU의 위치에 의존을 덜 받으면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, considering the location of the BMS ECU, only one of the first wireless cell sensing unit 410 in the first module case 310 or the second wireless cell sensing unit 420 in the second module case 320 is There is a special technical effect that can provide a battery module assembly with excellent communication reliability with the BMS ECU and a battery system assembly including the same while being less dependent on the location of the BMS ECU.

실시예의 기술적 효과는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명을 통해 파악될 수 있는 것으로 포함한다.The technical effects of the embodiments are not limited to those described in this item, and include those that can be grasped through the description of the invention.

도 1은 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리의 사진.
도 2a은 종래기술에 따른 전기자동차의 배터리 시스템 어셈블리의 회로도.
도 2b는 도 2a에서 제1 배터리 모듈 영역(A1)의 확대 개념도.
도 3a는 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 사시도.
도 3b는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 부분 분리 사시도.
도 4는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 분리 사시도.
도 5a는 도 4에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 부분 상세도.
도 5b는 도 5a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 제1 모듈 케이스(310)의 상세도.
도 6은 도 3에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역(B2)의 확대도.
도 7은 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제1 상세도(B2-1).
도 8은 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제2 상세도(B2-2).
도 9는 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제3 상세도(B2-3).
도 10은 도 3에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제3 영역(B3)의 확대도.
도 11은 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 구비하는 배터리 시스템 어셈블리(2100)가 장착된 전기 자동차(2000)의 예시도.
1 is a photograph of a battery system assembly of an electric vehicle according to the prior art.
2A is a circuit diagram of a battery system assembly of an electric vehicle according to the prior art;
FIG. 2B is an enlarged conceptual view of the first battery module area A1 in FIG. 2A .
3A is a perspective view of a battery module assembly 1000 according to an embodiment.
3B is a partially exploded perspective view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3A .
4 is an exploded perspective view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3A .
5A is a partial detailed view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 4 .
5B is a detailed view of the first wireless cell sensing unit 410 and the first module case 310 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 5A .
6 is an enlarged view of a second area B2 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3 .
FIG. 7 is a first detailed view (B2-1) of a second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .
FIG. 8 is a second detailed view (B2-2) of a second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .
9 is a third detailed view (B2-3) of a second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .
10 is an enlarged view of a third area B3 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3 .
11 is an exemplary view of the electric vehicle 2000 in which the battery system assembly 2100 including the battery module assembly 1000 according to the embodiment is mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 요소를 가리킨다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is merely the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations. In the drawings, like reference numerals indicate like elements.

이하에서 설명되는 실시예에 있어서, 이차전지는 리튬 이차전지를 일컫는다. 여기서, 리튬 이차전지라 함은 충전과 방전이 이루어지는 동안 리튬 이온이 작동 이온으로 작용하여 양극판과 음극판에서 전기화학적 반응을 유발하는 이차전지를 총칭한다. In the embodiments described below, the secondary battery refers to a lithium secondary battery. Here, the lithium secondary battery is a generic term for secondary batteries in which lithium ions act as working ions during charging and discharging to induce an electrochemical reaction in the positive and negative plates.

한편, 리튬 이차전지에 사용된 전해질이나 분리막의 종류, 이차전지를 포장하는 데 사용된 전지 케이스의 종류, 리튬 이차전지의 내부 또는 외부의 구조 등에 따라 이차전지의 명칭이 변경되더라도 리튬 이온이 작동 이온으로 사용되는 이차전지라면 모두 상기 리튬 이차전지의 범주에 포함되는 것으로 해석하여야 한다. On the other hand, even if the name of the secondary battery is changed depending on the type of electrolyte or separator used in the lithium secondary battery, the type of battery case used to package the secondary battery, the internal or external structure of the lithium secondary battery, etc. Any secondary battery used as a lithium secondary battery should be interpreted as being included in the category of the lithium secondary battery.

본 발명은 리튬 이차전지 이외의 다른 이차전지에도 적용이 가능하다. 따라서 작동 이온이 리튬 이온이 아니더라도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 이차전지라면 그 종류에 상관없이 모두 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석하여야 한다.The present invention can be applied to other secondary batteries other than lithium secondary batteries. Therefore, even if the operating ions are not lithium ions, any secondary battery to which the technical idea of the present invention can be applied should be interpreted as being included in the scope of the present invention regardless of the type.

(실시예)(Example)

도 3a는 실시예에 따른 통신신뢰성이 우수하며 탈 장착 및 일체화 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리(이하 “실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)”라 칭한다)의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 부분 분리 사시도이다. (도 3a의 B2 영역은 도 6과 함께, B3 영역은 도 10과 함께 후술하기로 한다).Figure 3a is excellent in communication reliability according to the embodiment and is equipped with a wireless cell sensing unit that can be detached and integrated It is a perspective view of a battery module assembly (hereinafter referred to as “battery module assembly 1000 according to an embodiment”), and FIG. 3B is a partially separated perspective view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3A . (A region B2 of FIG. 3A will be described later with FIG. 6, and a region B3 will be described with reference to FIG. 10).

도 3b를 참조하면, 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)는 소정의 배터리 모듈(100, 도 4 참조), 모듈 케이스(300), 버스 바 유닛(200) 및 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 및 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3B , the battery module assembly 1000 according to the embodiment includes a predetermined battery module 100 (refer to FIG. 4 ), a module case 300 , a bus bar unit 200 , and a first wireless cell sensing unit 410 . ) and a second wireless cell sensing unit 420 .

실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)에서 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 및 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 모듈 케이스(300)에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 구조일 수 있다.In the battery module assembly 1000 according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 and the second wireless cell sensing unit 420 may be detachably mounted on the module case 300 and may have an integrated structure.

이건 출원발명에 따른 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스의 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.This is one of the technical tasks of the embodiment according to the invention, a battery module assembly capable of solving the problem of wireless communication loss of the CMU due to the presence of objects blocking radio waves between the CMU and the BMS ECU, and a battery system assembly including the same is to provide

또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 무선 통신유닛들을 배터리 모듈 외측에 추가 장착하는 경우 높은 진동 환경에서 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, one of the technical problems of the embodiment is to provide a battery module assembly and a battery system assembly including the same, which can solve the problem that structural stability is not guaranteed in a high vibration environment when wireless communication units are additionally mounted on the outside of the battery module to be.

또한 실시예는 종래기술에서 CMU들이 배터리 모듈 외측에 별도로 위치됨에 따른 체적이 증대되는 문제, CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 와이어 배선이 복잡해지고, 와이어의 단선 등이 발생하는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, the embodiment solves the problem that the volume increases as the CMUs are separately located outside the battery module in the prior art, the wire wiring becomes complicated as the CMUs are connected with each battery module by wire, and the problem that the wire disconnection occurs An object of the present invention is to provide a battery module assembly capable of solving the problem and a battery system assembly including the same.

또한 실시예는 배터리 셀의 전압 이상 메시지가 있는 경우에 배터리 모듈과 CMU 전체를 세트로 교체하고 있는 문제를 해결할 수 있는 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.Another embodiment is to provide a battery module assembly capable of solving the problem of replacing the entire battery module and the CMU as a set when there is a voltage error message of the battery cell, and a battery system assembly including the same.

또한 실시예는 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공하자 함이다.In addition, an embodiment is to provide a battery module assembly having excellent communication reliability with a BMS ECU and a battery system assembly including the same while being less dependent on the arrangement direction of the bus bar terminals.

이후 도면들을 참조하여 이건 출원발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 기술적 특징을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the technical features for solving the technical problem of the present invention will be described in more detail.

도 4는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 분리 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3A .

실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)는, 소정의 배터리 모듈(100)이 버스 바 유닛(200)에 기구적, 전기적으로 연결, 결합될 수 있으며, 모듈 케이스(300)가 배터리 모듈(100)과 버스 바 유닛(200)을 보호할 수 있다. In the battery module assembly 1000 according to the embodiment, a predetermined battery module 100 may be mechanically and electrically connected and coupled to the bus bar unit 200 , and the module case 300 may include the battery module 100 . and the bus bar unit 200 can be protected.

예를 들어, 상기 모듈 케이스(300)는 배터리 모듈(100)의 전면과 후면에 각각 배치되는 제1 모듈 케이스(310)와 제2 모듈 케이스(320), 상기 배터리 모듈(100)의 측면과 상면에 배치되는 제3 모듈 케이스(330) 및 상기 배터리 모듈(100)의 저면에 위치하는 제4 모듈 케이스(340)를 포함할 수 있다.For example, the module case 300 includes a first module case 310 and a second module case 320 respectively disposed on the front and rear surfaces of the battery module 100 , and side and top surfaces of the battery module 100 . It may include a third module case 330 disposed in the and a fourth module case 340 disposed on the bottom surface of the battery module 100 .

상기 제1 모듈 케이스(310) 및 제2 모듈 케이스(320)의 재질은 고강도 플라스틱 재질일 수 있으며, 상기 제3 모듈 케이스(330) 및 제4 모듈 케이스(340)는 알루미늄 재질 등 금속재질로 형성될 수 있다.The material of the first module case 310 and the second module case 320 may be a high-strength plastic material, and the third module case 330 and the fourth module case 340 are formed of a metal material such as aluminum. can be

실시예에서 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 및 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 모듈 케이스(300)에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 구조일 수 있다.In an embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 and the second wireless cell sensing unit 420 may be detachably mounted on the module case 300 and may have an integrated structure.

예를 들어, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 구조일 수 있다.For example, the first wireless cell sensing unit 410 can be detachably mounted on the module case 300 itself through the first sensing slot 314 provided in the first module case 310 and has a structure that can be integrated. can

또한 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 모듈 케이스(320)에 구비된 제2 센싱 슬롯(미도시)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 구조일 수 있다.In addition, the second wireless cell sensing unit 420 can be detachably mounted on the module case 300 itself through a second sensing slot (not shown) provided in the second module case 320 and can have a structure that can be integrated. .

실시예에 의하면, 무선 통신유닛들을 배터리 모듈 외측에 추가 장착하는 경우 높은 진동 환경에서 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.According to the embodiment, when the wireless communication units are additionally mounted on the outside of the battery module, there is a technical effect that can solve the problem that structural stability is not guaranteed in a high vibration environment.

예를 들어, 실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 버스 바 회로 기판(212)과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 can be detachably mounted on the module case 300 itself through the first sensing slot 314 provided in the first module case 310 , It may be fastened to be able to be integrated. For example, as the first wireless cell sensing unit 410 is mechanically and electrically fastened to the bus bar circuit board 212 through a predetermined socket and fixed, structural and electrical stability is very high even in a high vibration environment. There is a special technical effect.

구체적으로 도 5a는 도 4에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 부분 상세도이며, 도 5b는 도 5a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 제1 모듈 케이스(310)의 상세도이다.Specifically, FIG. 5A is a partial detailed view of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 4 , and FIG. 5B is the first wireless cell sensing of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 5A . It is a detailed view of the unit 410 and the first module case 310 .

우선 도 5a를 참조하면, 제1 모듈 케이스(310)는, 케이스 바디(311)와, 결합 돌기(312), 제1, 제2 버스 바 수용부(313a, 313b), 제1 센싱 슬롯(314)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 5A , the first module case 310 includes a case body 311 , a coupling protrusion 312 , first and second bus bar receiving portions 313a and 313b , and a first sensing slot 314 . ) may be included.

상기 제1 모듈 케이스(310)와 결합되는 버스 바 유닛(200)은 버스 바 프레임(211), 버스 바 회로 기판(212), 제1 버스 바 터미널(213a), 제2 버스 바 터미널(213b)을 포함할 수 있다.The bus bar unit 200 coupled to the first module case 310 includes a bus bar frame 211, a bus bar circuit board 212, a first bus bar terminal 213a, and a second bus bar terminal 213b. may include

상기 제1 버스 바 터미널(213a)과 상기 제2 버스 바 터미널(213b)은, 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313b)에 각각 결합되어 위치될 수 있다.The first bus bar terminal 213a and the second bus bar terminal 213b may be positioned to be coupled to the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313b, respectively.

상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은, 센싱 유닛 바디(412)와 제1 센싱 안테나(411)를 포함할 수 있으며, 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 구조일 수 있으며, 상기 버스 바 회로 기판(212)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first wireless cell sensing unit 410 may include a sensing unit body 412 and a first sensing antenna 411 , and includes a first sensing slot 314 provided in the first module case 310 . The module case 300 may be detachably mounted on itself and may have an integrated structure, and may be electrically connected to the bus bar circuit board 212 .

상기 제1 센싱 안테나(411)는 패치형 안테나일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 제1 센싱 안테나(411)는 접지판, 유전체 및 금속패치 등을 포함하는 패치형 안테나일 수 있다.The first sensing antenna 411 may be a patch antenna, but is not limited thereto. For example, the first sensing antenna 411 may be a patch type antenna including a ground plate, a dielectric material, and a metal patch.

상기 센싱 유닛 바디(412)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 무선통신 IC가 장착될 수 있다.The sensing unit body 412 may be formed of a plastic material, and a wireless communication IC may be mounted thereon.

또한 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 버스 바 회로 기판(212)과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 견고히 체결되어 일체로 고정될 수 있다.In addition, the first wireless cell sensing unit 410 may be mechanically and electrically firmly coupled to the bus bar circuit board 212 through a predetermined socket to be integrally fixed.

실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 버스 바 회로 기판(212)과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.According to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is attached to the module case 300 itself through a first sensing slot 314 provided in the first module case 310 so that it can be detachably mounted and integrated. can be For example, as the first wireless cell sensing unit 410 is mechanically and electrically fastened to the bus bar circuit board 212 through a predetermined socket and fixed, structural and electrical stability is very high even in a high vibration environment. There is a special technical effect.

또한 실시예에서 상기 제1 모듈 케이스(310)의 재질은 고강도 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 이를 통해 제1 무선 셀 센싱유닛(410)의 통신전파성을 증시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, in an embodiment, the material of the first module case 310 may be formed of a high-strength plastic material, and through this, there is a technical effect of increasing the communication propagation of the first wireless cell sensing unit 410 .

잠시 도 10을 참조하면, 실시예에서 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 모듈 케이스(320)에 구비된 제2 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 모듈 케이스(320)에 결합된 소정의 제2 버스 바 회로 기판(미도시)과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.10 , in the embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 is detachable and integrated in the module case 300 itself through the second sensing slot provided in the second module case 320 . It can be fastened to be possible. For example, the second wireless cell sensing unit 420 is mechanically and electrically coupled to a predetermined second bus bar circuit board (not shown) coupled to the second module case 320 and a predetermined socket. As it is fixed, there is a special technical effect of very high structural and electrical stability even in a high vibration environment.

또한 실시예에서 상기 제2 모듈 케이스(320)의 재질은 고강도 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 이를 통해 제2 무선 셀 센싱유닛(420)의 통신전파성을 증시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, in the embodiment, the material of the second module case 320 may be formed of a high-strength plastic material, which has a technical effect of increasing the communication propagation of the second wireless cell sensing unit 420 .

특히 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시킬 수 있고 또한 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킬 수 있으므로 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In particular, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may be integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit 420 may be integrally coupled to the second module case 320 . Since they can be combined, there is a special technical effect that can provide a battery module assembly and a battery system assembly including the same, which are less dependent on the arrangement direction of the bus bar terminals, and have excellent communication reliability with the BMS ECU.

잠시 도 4를 참조하면, 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시킬 수 있고 또한 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킬 수 있으며, 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 제2 무선 셀 센싱유닛(420)의 데이터를 상호 비교하거나 두 데이터의 값을 평균을 내어 보다 정화한 배터리 셀의 전압을 측정할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.4 , according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may be integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit may be integrally coupled to the second module case 320 . 420 can be integrally combined, and the data of the first wireless cell sensing unit 410 and the second wireless cell sensing unit 420 are compared with each other or the values of the two data are averaged to form a more purified battery cell. There is a special technical effect that can measure voltage.

또한 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시키고, 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킨 상태에서 운행 중에 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나에 에러가 생기는 경우 나머지 무선 셀 센싱유닛을 통해 배터리 셀의 전압을 측정 및 제어할 수 있으므로 자동차 운행의 안정성을 높일 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit 420 is integrally coupled to the second module case 320 . When an error occurs in any one of the first wireless cell sensing unit 410 or the second wireless cell sensing unit 420 while driving in the driving state, the voltage of the battery cell can be measured and controlled through the remaining wireless cell sensing unit, so the vehicle There is a special technical effect that can increase driving stability.

또한 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)의 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 모듈 케이스(320)의 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나만을 활성화 시킨 상태에서 배터리 셀의 전압을 측정하고, 활성화된 무선 셀 센싱유닛에 오류가 발생하는 경우 나머지 무선 셀 센싱유닛을 활성화시켜서 배터리 셀의 전압을 측정 및 제어하여 자동차 운행의 안정성을 높일 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, in a state in which only one of the first wireless cell sensing unit 410 of the first module case 310 or the second wireless cell sensing unit 420 of the second module case 320 is activated, the battery cell When an error occurs in the activated wireless cell sensing unit, the remaining wireless cell sensing unit is activated to measure and control the voltage of the battery cell, thereby increasing the stability of vehicle operation.

또한 실시예에 의하면 BMS ECU의 위치를 고려하여 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 또는 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 중 어느 하나만을 장착하여 사용함으로써 BMS ECU의 위치에 의존을 덜 받으면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, considering the location of the BMS ECU, only one of the first wireless cell sensing unit 410 in the first module case 310 or the second wireless cell sensing unit 420 in the second module case 320 is There is a special technical effect that can provide a battery module assembly with excellent communication reliability with the BMS ECU and a battery system assembly including the same while being less dependent on the location of the BMS ECU.

다음으로 도 5b를 참조하면 도 5a에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 제1 모듈 케이스(310)의 상세도이다.Next, referring to FIG. 5B , it is a detailed view of the first wireless cell sensing unit 410 and the first module case 310 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 5A .

도 5b를 참조하면, 상기 제1 모듈 케이스(310)에서 결합 돌기(312)는 결합 바디부(312a)와 결합 홈(312b)을 포함할 수 있으며, 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)(도 8 참조)가 결합 홈(312b)을 통해 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 배터리 팩 하부 케이스에 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 5B , the coupling protrusion 312 in the first module case 310 may include a coupling body part 312a and a coupling groove 312b, and a predetermined fixing part 312B such as a bolt ( 8) may fix the battery module assembly 1000 to the lower case of the battery pack through the coupling groove 312b.

또한 상기 제1 모듈 케이스(310)에서 제1 센싱 슬롯(314)은, 상기 센싱 유닛 바디(412)를 수용하는 바디 슬롯(314a)과 상기 제1 센싱 안테나(411)를 수용하는 안테나 슬롯(314b)을 포함할 수 있다.In addition, in the first module case 310 , the first sensing slot 314 includes a body slot 314a for accommodating the sensing unit body 412 and an antenna slot 314b for accommodating the first sensing antenna 411 . ) may be included.

실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)의 센싱 유닛 바디(412)와 제1 센싱 안테나(411)가 각각 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)의 바디 슬롯(314a)과 안테나 슬롯(314b)을 통해 버스 바 유닛(200)에 체결되면서 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하도록 일체화가 가능할 수 있으며, 버스 바 유닛(200)의 버스 바 회로 기판(212)과 전기적으로 연결될 수 있다.According to the embodiment, the body slot of the first sensing slot 314 in which the sensing unit body 412 and the first sensing antenna 411 of the first wireless cell sensing unit 410 are provided in the first module case 310, respectively. It is fastened to the bus bar unit 200 through the 314a and the antenna slot 314b and can be integrated so as to be detachably mounted on the module case itself, and the bus bar circuit board 212 of the bus bar unit 200 and can be electrically connected.

이에 따라 실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 제1 모듈 케이스(310)에 구비된 제1 센싱 슬롯(314)을 통해 모듈 케이스(300) 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있으며, 또한 상기 버스 바 회로 기판(212)과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.Accordingly, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 can be detachably attached to and integrated with the module case 300 itself through the first sensing slot 314 provided in the first module case 310 . In addition, as it is mechanically and electrically fastened to the bus bar circuit board 212 through a predetermined socket and fixed, there is a special technical effect of very high structural and electrical stability even in a high vibration environment.

다음으로 도 6은 도 3에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역(B2)의 확대도이다.Next, FIG. 6 is an enlarged view of the second area B2 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3 .

도 6을 참조하면, 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)는, 제1 센싱 슬롯(314)을 구비하는 제1 모듈 케이스(310)와, 상기 제1 센싱 슬롯(314)에 결합되는 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과, 상기 제1 모듈 케이스(310)에 체결되는 버스 바 유닛(200)(도 5a 참조)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the battery module assembly 1000 according to the embodiment includes a first module case 310 having a first sensing slot 314 , and a first coupled to the first sensing slot 314 . It may include a wireless cell sensing unit 410 and a bus bar unit 200 (refer to FIG. 5A ) coupled to the first module case 310 .

상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은, 상기 버스 바 유닛(200)에 구비된 버스 바 회로 기판(212)(도 5a 참조)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first wireless cell sensing unit 410 may be electrically connected to a bus bar circuit board 212 (refer to FIG. 5A ) provided in the bus bar unit 200 .

실시예에 의하면 CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스의 문제를 해결할 수 있는 통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있다.According to the embodiment, due to the presence of objects blocking radio waves between the CMU and the BMS ECU, the communication reliability that can solve the problem of the CMU's wireless communication loss is excellent, and the battery module assembly with removable wireless cell sensing units on both sides. and a battery system assembly including the same.

또한 실시예에 의하면, 무선 통신유닛들을 배터리 모듈 외측에 추가 장착하는 경우 높은 진동 환경에서 구조적 안정성이 담보되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, when the wireless communication units are additionally mounted on the outside of the battery module, there is a technical effect that can solve the problem that structural stability is not guaranteed in a high vibration environment.

예를 들어, 실시예에 의하면 상기 무선 셀 센싱유닛은 제1 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 셀 센싱유닛은 상기 버스 바 회로 기판과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.For example, according to an embodiment, the wireless cell sensing unit may be detachably attached to the module case itself through a sensing slot provided in the first module case, and may be coupled to be integrated. For example, as the wireless cell sensing unit is mechanically and electrically fastened to the bus bar circuit board and fixed through a predetermined socket, there is a special technical effect of very high structural and electrical stability even in a high vibration environment.

또한 실시예에 의하면 무선 셀 센싱유닛이 배터리 모듈의 일측 케이스인 제1 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결됨과 동시에 무선 셀 센싱유닛이 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the wireless cell sensing unit is detachably attached to the module case itself through a sensing slot provided in the first module case, which is a case of one side of the battery module, and is fastened to be integrated, and at the same time, the wireless cell sensing unit is connected to each battery module. As it is directly connected with the module PCB of There is a special technical effect that can complexly solve the problem of complicated wire wiring problem, wire disconnection problem, and the problem of volume increase by CMUs.

또한 실시예에 의하면 무선 셀 센싱유닛이 배터리 모듈의 일측 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결됨으로써 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛만 교체함으로써 신속하고 효율적으로 A/S를 진행할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the wireless cell sensing unit can be detachably attached to the module case itself through the sensing slot provided in the module case on one side of the battery module and is fastened to be integrated, so that there is an error in the wireless cell sensing unit in each battery module. In this case, there is a technical effect of quickly and efficiently performing A/S by replacing only the corresponding wireless cell sensing unit.

도 7은 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제1 상세도(B2-1)이다.FIG. 7 is a first detailed view B2-1 of the second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 실시예에서 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 센싱 유닛 바디(412)와 제1 센싱 안테나(411)를 포함할 수 있으며, 상기 센싱 안테나 상부(411T)는 상기 케이스 바디 상면(311T) 보다 높게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , in an embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may include a sensing unit body 412 and a first sensing antenna 411 , and the sensing antenna upper portion 411T is the case. It may be disposed higher than the upper surface of the body 311T.

이를 통해 제1 무선 셀 센싱유닛(410)과 BMS ECU 사이에 금속 물체들의 존재하더라도 배터리 모듈 어셈블리 상측으로 돌출된 제1 센싱 안테나(411)를 통해 BMS ECU와의 전파의 통신 신뢰성을 높게 확보할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.Through this, even if there are metal objects between the first wireless cell sensing unit 410 and the BMS ECU, the communication reliability of radio waves with the BMS ECU can be highly secured through the first sensing antenna 411 protruding above the battery module assembly. There is a special technical effect.

이에 따라 실시예에 따른 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리에 의하면, 센싱 안테나 상부(411T)는 상기 케이스 바디 상면(311T) 보다 높게 배치됨으로써 CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스의 문제를 해결하여 통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있다.Accordingly, the removable wireless cell sensing unit according to the embodiment is built-in. According to the battery module assembly and the battery system assembly including the same, the upper part of the sensing antenna 411T is disposed higher than the upper surface 311T of the case body, so that radio communication between the CMU and the BMS ECU is blocked due to the presence of objects that block the radio communication of the CMU. By solving the problem of loss, it is possible to provide a battery module assembly having excellent communication reliability and having a wireless cell sensing unit that is removable on both sides and a battery system assembly including the same.

도 8은 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제2 상세도(B2-2)이다.FIG. 8 is a second detailed view B2-2 of a second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .

실시예에서 제1 모듈 케이스(310)와 결합되는 버스 바 유닛(200)은 버스 바 프레임(211), 버스 바 회로 기판(212), 제1 버스 바 터미널(213a), 제2 버스 바 터미널(213b)을 포함할 수 있다.In the embodiment, the bus bar unit 200 coupled to the first module case 310 includes a bus bar frame 211 , a bus bar circuit board 212 , a first bus bar terminal 213a , and a second bus bar terminal ( 213b).

상기 제1 버스 바 터미널(213a)과 상기 제2 버스 바 터미널(213b)은 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313b)에 각각 결합되어 위치될 수 있다.The first bus bar terminal 213a and the second bus bar terminal 213b may be positioned to be coupled to the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313b, respectively.

상기 제1 모듈 케이스(310)에서 결합 돌기(312)는 결합 바디부(312a)와 결합 홈(312b)을 포함할 수 있으며, 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)가 결합 홈(312b)을 통해 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 고정시킬 수 있다.The coupling protrusion 312 in the first module case 310 may include a coupling body portion 312a and a coupling groove 312b, and a predetermined fixing part 312B such as a bolt connects the coupling groove 312b. Through this, the battery module assembly 1000 may be fixed.

이때, 실시예에서 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 센싱 유닛 바디(412)와 제1 센싱 안테나(411)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치될 수 있다.In this case, in an embodiment, the first radio cell sensing unit 410 may include a sensing unit body 412 and a first sensing antenna 411 , and the first radio cell sensing unit 410 is the case body. It may be disposed lower than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the side surface 311S.

예를 들어, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)를 잇는 가상의 제1 직선(S1)보다 상기 케이스 바디 측면(311S) 기준으로 제1 직선(S1) 보다 낮게 배치될 수 있다.For example, the first wireless cell sensing unit 410 may be connected to the case body rather than an imaginary first straight line S1 connecting the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be. It may be disposed lower than the first straight line S1 based on the side surface 311S.

실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 제1 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있으며, 상기 버스 바 회로 기판과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.According to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 can be detachably attached to and integrated with the module case itself through a sensing slot provided in the first module case, and can be coupled to the bus bar circuit board and a predetermined As it is mechanically and electrically fastened and fixed through the socket, there is a special technical effect of very high structural and electrical stability even in a high vibration environment.

특히 실시예에 의하면, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치되어 상기 제1 버스 바(213a)와 상기 제2 버스 바 터미널(213b) 내측에 안착되어 있으므로 배터리 모듈을 배터리 팩 하부 케이스에 고정 또는 분리 작업을 위해 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)로 작업이 진행되더라도 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 자체와는 이격되어 있으므로 물리적, 기구적 압력이나 충격이 가해지지 않으므로 안정하고 신뢰성 높은 구조를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In particular, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is lower than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the case body side surface 311S. Since it is disposed and seated inside the first bus bar 213a and the second bus bar terminal 213b, the battery module is fixed to the lower case of the battery pack or fixed with a predetermined fixing part 312B such as a bolt for separation. Even if the operation is in progress, since it is spaced apart from the first wireless cell sensing unit 410 itself, no physical or mechanical pressure or impact is applied, so there is a special technical effect that can provide a stable and reliable structure.

또한 실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치되어 상기 제1 버스 바(213a)와 상기 제2 버스 바 터미널(213b) 내측에 안착된 상태에서 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is disposed lower than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the case body side surface 311S. and is directly connected to the module PCB of each battery module while seated inside the first bus bar 213a and the second bus bar terminal 213b, thus requiring a separate wired wire between the battery module and the CMU unlike the prior art. In addition, since the wireless cell sensing unit can communicate wirelessly with the BMS ECU, as the CMUs are connected to each battery module by wire, the problem of complicated wiring problems, wire disconnection problems, and the problems of increasing the volume by CMUs can be solved. There are special technical effects that can be solved in combination.

또한, 실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널 엔드(213ae)과 상기 제2 버스 바 터미널 엔드(213be)보다 낮게 배치되어 상기 제1 버스 바(213a)와 상기 제2 버스 바 터미널(213b) 내측에 안착된 상태에 위치하므로 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛을 교체하는 경우 다른 구성품을 분리할 필요없이 해당 오류 있는 무센 셀 센싱유닛만을 신속하고 효율적으로 교체하여 A/S를 진행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is disposed lower than the first bus bar terminal end 213ae and the second bus bar terminal end 213be with respect to the case body side surface 311S. Since it is positioned inside the first bus bar 213a and the second bus bar terminal 213b, if there is an error in the wireless cell sensing unit in each battery module, the corresponding wireless cell sensing unit is replaced There is a special technical effect that A/S can be performed by quickly and efficiently replacing only the faulty sen-free cell sensing unit without the need to separate other components.

도 9는 도 6에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제2 영역의 제3 상세도(B2-3)이다.FIG. 9 is a third detailed view B2-3 of the second area of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 6 .

실시예에서 제1 모듈 케이스(310)와 결합되는 버스 바 유닛(200)은 버스 바 프레임(211), 버스 바 회로 기판(212), 제1 버스 바 터미널(213a), 제2 버스 바 터미널(213b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 버스 바 터미널(213a)과 상기 제2 버스 바 터미널(213b)은 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313b)에 각각 결합되어 위치될 수 있다.In the embodiment, the bus bar unit 200 coupled to the first module case 310 includes a bus bar frame 211 , a bus bar circuit board 212 , a first bus bar terminal 213a , and a second bus bar terminal ( 213b). The first bus bar terminal 213a and the second bus bar terminal 213b may be positioned to be coupled to the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313b, respectively.

상기 제1 모듈 케이스(310)에서 결합 돌기(312)는 결합 바디부(312a)와 결합 홈(312b)을 포함할 수 있으며, 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)가 결합 홈(312b)을 통해 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 고정시킬 수 있다.The coupling protrusion 312 in the first module case 310 may include a coupling body portion 312a and a coupling groove 312b, and a predetermined fixing part 312B such as a bolt connects the coupling groove 312b. Through this, the battery module assembly 1000 may be fixed.

이때, 실시예에서 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 센싱 유닛 바디(412)와 제1 센싱 안테나(411)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 수용부 엔드(313ae)와 제2 버스 바 수용부 엔드(313be)보다 낮게 배치될 수 있다.In this case, in an embodiment, the first radio cell sensing unit 410 may include a sensing unit body 412 and a first sensing antenna 411 , and the first radio cell sensing unit 410 is the case body. The side surface 311S may be disposed lower than the first bus bar accommodating part end 313ae and the second bus bar accommodating part end 313be.

예를 들어, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 수용부 엔드(313ae)와 제2 버스 바 수용부 엔드(313be)를 잇는 가상의 제2 직선(S2)보다 상기 케이스 바디 측면(311S) 기준으로 제2 직선(S2) 보다 낮게 배치될 수 있다.For example, the first wireless cell sensing unit 410 is more than a second virtual straight line S2 connecting the first bus bar accommodating part end 313ae and the second bus bar accommodating part end 313be. It may be disposed lower than the second straight line S2 based on the body side surface 311S.

실시예에 의하면, 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 케이스 바디 측면(311S)을 기준으로 상기 제1 버스 바 수용부 엔드(313ae)와 제2 버스 바 수용부 엔드(313be)보다 낮게 배치됨에 따라 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착되어 있으므로 배터리 모듈을 배터리 팩 하부 케이스에 고정 또는 분리 작업을 위해 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)로 작업이 진행되더라도 제1 무선 셀 센싱유닛(410) 자체와는 이격되어 있으므로 물리적, 기구적 압력이나 충격이 가해지지 않으므로 안정하고 신뢰성 높은 구조를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.According to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is lower than the first bus bar receiving end 313ae and the second bus bar receiving end 313be with respect to the case body side 311S. As it is disposed, since it is seated inside the first bus bar receiving part 313a and the second bus bar receiving part 313, a predetermined fixing part such as a bolt for fixing or separating the battery module to the lower case of the battery pack ( 312B), since it is spaced apart from the first wireless cell sensing unit 410 itself, no physical or mechanical pressure or impact is applied, so there is a special technical effect that can provide a stable and reliable structure.

또한 실시예에 의하면 상기 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착된 상태에서 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 is directly connected to the module PCB of each battery module while seated inside the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313 . As it is fastened, there is no need for a separate wired wire between the battery module and the CMU, unlike the conventional one, and since the wireless cell sensing unit can communicate wirelessly with the BMS ECU, the CMUs are connected to each battery module by wire, so complicated wiring problems, There is a special technical effect that can complexly solve the problem of wire disconnection and the problem of volume increase by CMUs.

또한, 실시예에 의하면 제1 무선 셀 센싱유닛(410)은 상기 제1 버스 바 수용부(313a)와 제2 버스 바 수용부(313) 내측에 안착된 상태에서 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛을 교체하는 경우 다른 구성품을 분리할 필요없이 해당 오류 있는 무센 셀 센싱유닛만을 신속하고 효율적으로 교체하여 A/S를 진행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 senses the wireless cells in each battery module while seated inside the first bus bar accommodating part 313a and the second bus bar accommodating part 313 . If there is an error in the unit, when replacing the corresponding wireless cell sensing unit, there is a special technical effect that A/S can be performed by quickly and efficiently replacing only the faulty non-sensing cell sensing unit without having to separate other components.

다음으로 도 10은 도 3에 도시된 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)의 제3 영역(B3)의 상세도이다.Next, FIG. 10 is a detailed view of the third area B3 of the battery module assembly 1000 according to the embodiment shown in FIG. 3 .

도 10을 참조하면, 실시예에서 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 센싱 유닛 바디(212)와 제2 센싱 안테나(421)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 센싱 안테나 상부(421T)는 제2 케이스 바디 상면(321T) 보다 높게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10 , in an embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 may include a second sensing unit body 212 and a second sensing antenna 421 , and the second sensing antenna upper portion 421T ) may be disposed higher than the second case body upper surface 321T.

이를 통해 제2 무선 셀 센싱유닛(420)과 BMS ECU 사이에 금속 물체들의 존재하더라도 배터리 모듈 어셈블리 상측으로 돌출된 제2 센싱 안테나(421)를 통해 BMS ECU와의 전파의 통신 신뢰성을 높게 확보할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.Through this, even if metal objects exist between the second wireless cell sensing unit 420 and the BMS ECU, the communication reliability of radio waves with the BMS ECU can be highly secured through the second sensing antenna 421 protruding above the battery module assembly. There is a special technical effect.

이에 따라 실시예에 따른 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리에 의하면, 제2 센싱 안테나 상부(421T)는 제2 케이스 바디 상면(312T) 보다 높게 배치됨으로써 CMU와 BMS ECU 사이에 전파가 차단되는 물체들의 존재로 인해 CMU의 무선 통신로스 문제를 해결하여 통신신뢰성이 우수하며 양측에 탈 장착 가능한 무선 셀 센싱유닛이 내장된 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있다.Accordingly, the removable wireless cell sensing unit according to the embodiment is built-in. According to the battery module assembly and the battery system assembly including the same, the upper portion of the second sensing antenna 421T is disposed higher than the upper surface of the second case body 312T. It is possible to provide a battery module assembly having a wireless cell sensing unit which is excellent in communication reliability and has a removable wireless cell sensing unit on both sides by solving the wireless communication loss problem and a battery system assembly including the same.

또한 제2 모듈 케이스(320)에서 제2 결합 돌기(322)는 결합 바디부와 제2 결합 홈(322H)을 포함할 수 있으며, 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)가 제2 결합 홈(322B)을 통해 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 고정시킬 수 있다.In addition, in the second module case 320, the second coupling protrusion 322 may include a coupling body portion and a second coupling groove 322H, and a predetermined fixing part 312B such as a bolt is formed in the second coupling groove ( The battery module assembly 1000 may be fixed through 322B.

이때, 실시예에서 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 센싱 유닛 바디(422)와 제2 센싱 안테나(421)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 상기 제2 케이스 바디 측면(321S)을 기준으로 제2 결합 돌기(322)의 제2 결합 홈(322H)의 내측에 배치될 수 있다.In this case, in the embodiment, the second radio cell sensing unit 420 may include a second sensing unit body 422 and a second sensing antenna 421 , and the second radio cell sensing unit 420 may 2 It may be disposed on the inside of the second coupling groove 322H of the second coupling protrusion 322 with respect to the side surface of the case body 321S.

예를 들어, 상기 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 케이스 바디(321S) 방향에 가장 가까운 제2 결합 돌기(322)의 한 쌍의 제2 결합 홈(322H)와 외접하는 제3 직선(S3)보다 제2 케이스 바디 측면(321S)을 기준으로 제3 직선 보다 낮게 배치될 수 있다.For example, the second wireless cell sensing unit 420 has a third straight line circumscribed with a pair of second coupling grooves 322H of the second coupling protrusion 322 closest to the direction of the second case body 321S. It may be disposed lower than the third straight line with respect to the second case body side 321S than (S3).

실시예에 의하면 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 모듈 케이스에 구비된 센싱 슬롯을 통해 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능하도록 체결될 수 있으며, 제2 버스 바 회로 기판과 소정의 소켓을 통해 기구적 및 전기적으로 체결되어 고정됨에 따라 높은 진동 환경에서도 구조적, 전기적 안정성이 매우 높은 특별한 기술적 효과가 있다.According to the embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 can be detachably attached to and integrated with the module case itself through a sensing slot provided in the second module case, and can be coupled to the second bus bar circuit board and a predetermined circuit board. As it is mechanically and electrically fastened and fixed through the socket of the

특히 실시예에 의하면, 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 케이스 바디 측면(321S)을 기준으로 한 쌍의 제2 결합 돌기(322)의 제2 결합 홈(322H)들보다 낮게 배치되어 안착되어 있으므로 배터리 모듈을 배터리 팩 하부 케이스에 고정 또는 분리 작업을 위해 볼트와 같은 소정의 고정부(312B)로 작업이 진행되더라도 제2 무선 셀 센싱유닛(420) 자체와는 이격되어 있으므로 물리적, 기구적 압력이나 충격이 가해지지 않으므로 안정하고 신뢰성 높은 구조를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In particular, according to the embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 is disposed lower than the second coupling grooves 322H of the pair of second coupling protrusions 322 with respect to the second case body side surface 321S. Since it is seated, even if the operation is performed with a predetermined fixing part 312B such as a bolt for fixing or separating the battery module to the battery pack lower case, since it is spaced apart from the second wireless cell sensing unit 420 itself, physical and mechanical Since no external pressure or impact is applied, there is a special technical effect that can provide a stable and reliable structure.

또한 실시예에 의하면 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 케이스 바디 측면(321S)을 기준으로 한 쌍의 제2 결합 돌기(322)의 제2 결합 홈(322H)들보다 낮게 배치되어 안착되어 각 배터리 모듈의 모듈 PCB와 직접 체결됨으로써 종래와 달리 배터리 모듈과 CMU 사이에 별도의 유선 와이어가 필요 없게 되며, 또한 무선 셀 센싱유닛은 BMS ECU와 무선 통신가능하므로 CMU들이 각각의 배터리 모듈과 유선으로 연결됨에 따라 복잡한 와이어 배선문제, 와이어의 단선문제 및 CMU들에 의한 체적이 증대되는 문제의 문제를 복합적으로 해결할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 is seated lower than the second coupling grooves 322H of the pair of second coupling protrusions 322 with respect to the second case body side surface 321S. As it is directly connected to the module PCB of each battery module, there is no need for a separate wired wire between the battery module and the CMU unlike the conventional one. There is a special technical effect that can complexly solve the problem of complicated wire wiring problem, wire disconnection problem, and the problem of increasing the volume by CMUs.

특히 실시예에 의하면 제1 모듈 케이스(310)에 제1 무선 셀 센싱유닛(410)을 일체로 결합시킬 수 있고 또한 제2 모듈 케이스(320)에 제2 무선 셀 센싱유닛(420)을 일체로 결합시킬 수 있으므로 버스 바 터미널의 배치 방향에 덜 의존하면서 BMS ECU와 통신의 신뢰성이 우수한 배터리 모듈 어셈블리 및 이를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리를 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In particular, according to the embodiment, the first wireless cell sensing unit 410 may be integrally coupled to the first module case 310 , and the second wireless cell sensing unit 420 may be integrally coupled to the second module case 320 . Since they can be combined, there is a special technical effect that can provide a battery module assembly and a battery system assembly including the same, which are less dependent on the arrangement direction of the bus bar terminals, and have excellent communication reliability with the BMS ECU.

또한, 실시예에 의하면 제2 무선 셀 센싱유닛(420)은 제2 케이스 바디 측면(321S)을 기준으로 한 쌍의 제2 결합 돌기(322)의 제2 결합 홈(322H)들보다 낮게 배치되어 안착되어 각 배터리 모듈 내에서 무선 셀 센싱유닛에 오류가 있는 경우 해당 무선 셀 센싱유닛을 교체하는 경우 다른 구성품을 분리할 필요없이 해당 오류 있는 무센 셀 센싱유닛만을 신속하고 효율적으로 교체하여 A/S를 진행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, the second wireless cell sensing unit 420 is disposed lower than the second coupling grooves 322H of the pair of second coupling protrusions 322 with respect to the second case body side surface 321S. When it is seated and there is an error in the wireless cell sensing unit within each battery module, when replacing the corresponding wireless cell sensing unit, there is no need to separate other components, and only the faulty sensorless cell sensing unit is replaced quickly and efficiently to provide after-sales service. There are special technical effects that can be progressed.

다음으로 도 11은 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리(1000)를 구비하는 배터리 시스템 어셈블리(2100)가 장착된 전기 자동차(2000)의 예시도이다.Next, FIG. 11 is an exemplary view of the electric vehicle 2000 in which the battery system assembly 2100 including the battery module assembly 1000 according to the embodiment is mounted.

실시예의 배터리 모듈 어셈블리(1000)는 모터(2400) 및/또는 내연 기관의 구동에 따라 인버터(2300)에 의해 충전되거나 방전될 수 있으며, 전자적 제어 장치인 ECU(2200)를 통해 자동차의 상태가 제어될 수 있다.The battery module assembly 1000 of the embodiment may be charged or discharged by the inverter 2300 according to the driving of the motor 2400 and/or the internal combustion engine, and the state of the vehicle is controlled through the ECU 2200 which is an electronic control device. can be

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 어셈블리는 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 자동차에 적용될 수도 있다. The battery module assembly according to an embodiment of the present invention may be applied to a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. 한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described. Meanwhile, although terms indicating directions such as up, down, left, and right are used in the present specification, these terms are only for convenience of description, and may vary depending on the location of the target object or the position of the observer. It is obvious to those skilled in the art.

Claims (7)

일측면이 관통되는 센싱 슬롯을 포함하며 소정의 배터리 모듈을 커버하는 모듈 케이스;
상기 배터리 모듈을 고정하며 전기적으로 연결되는 버스 바 유닛; 및
상기 모듈 케이스에 탈 장착이 가능하며 일체화 가능한 무선 셀 센싱유닛;을 포함하며,
상기 모듈 케이스는, 상기 배터리 모듈의 전면과 후면에 각각 배치되는 제1 모듈 케이스와 제2 모듈 케이스, 상기 배터리 모듈의 측면과 상면에 배치되는 제3 모듈 케이스 및 상기 배터리 모듈의 저면에 위치하는 제4 모듈 케이스를 포함하며,
상기 무선 셀 센싱유닛은, 상기 제1 모듈 케이스에 구비된 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제1 무선 셀 센싱유닛 및 상기 제2 모듈 케이스에 구비된 제2 센싱 슬롯을 통해 상기 제2 모듈 케이스 자체에 탈 장착 되며 일체화되는 제2 무선 셀 센싱유닛을 포함하며,
상기 제1 무선 셀 센싱유닛은, 제1 센싱 유닛 바디와 상기 제1 센싱 유닛 바디 상에 배치된 제1 센싱 안테나를 포함하며, 상기 제1 센싱 안테나 상부는 상기 제1 모듈 케이스의 케이스 바디 상면 보다 높게 위치하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
a module case including a sensing slot through which one side is penetrated and covering a predetermined battery module;
a bus bar unit that fixes the battery module and is electrically connected; and
It includes; a wireless cell sensing unit that can be detached from the module case and can be integrated.
The module case includes a first module case and a second module case disposed on the front and rear surfaces of the battery module, respectively, a third module case disposed on the side surface and the upper surface of the battery module, and a third positioned on the bottom of the battery module Includes 4 module case,
The wireless cell sensing unit includes a first wireless cell sensing unit that is detachably mounted on and integrated with the first module case itself through a first sensing slot provided in the first module case and a second provided in the second module case. and a second wireless cell sensing unit that is detachably mounted on and integrated with the second module case itself through a sensing slot,
The first wireless cell sensing unit includes a first sensing unit body and a first sensing antenna disposed on the first sensing unit body, wherein an upper portion of the first sensing antenna is higher than an upper surface of the case body of the first module case. Battery module assembly, characterized in that it is positioned high.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 셀 센싱유닛은,
상기 제1 모듈 케이스를 관통하는 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스 자체에 탈 장착이 되어 일체화되며, 상기 버스 바 유닛과 직접 접하여 전기적으로 연결되며,
상기 제1 센싱 슬롯을 통해 상기 제1 모듈 케이스의 장착된 상기 제1 무선 셀 센싱유닛의 제1 센싱 유닛 바디는 상기 제1 센싱 슬롯이 배치되는 상기 제1 모듈 케이스의 케이스 바디 측면 보다 돌출되지 않은 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
According to claim 1,
The first wireless cell sensing unit,
The first module case itself is detachably mounted and integrated through a first sensing slot penetrating the first module case, and is electrically connected to the bus bar unit in direct contact with it,
The first sensing unit body of the first wireless cell sensing unit mounted in the first module case through the first sensing slot does not protrude from the side of the case body of the first module case in which the first sensing slot is disposed. Battery module assembly, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈 케이스는,
상기 케이스 바디와, 상기 케이스 바디의 제1 영역에서 제1 방향으로 돌출되는 결합 돌기와, 상기 케이스 바디의 제2 영역에서 상기 제1 방향으로 돌출되는 제1, 제2 버스 바 수용부 및 상기 제1, 제2 버스 바 수용부 사이에 관통된 홀 형태의 상기 제1 센싱 슬롯;을 포함하며,
상기 제1 모듈 케이스와 결합되는 상기 버스 바 유닛은,
버스 바 프레임, 상기 버스 바 프레임의 일면에 배치되는 버스 바 회로 기판, 상기 버스 바 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 버스 바 프레임에 결합되는 제1 버스 바 터미널, 제2 버스 바 터미널을 포함하고,
상기 제1 버스 바 터미널과 상기 제2 버스 바 터미널은, 상기 제1 버스 바 수용부와 상기 제2 버스 바 수용부에 각각 결합되어 위치되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
According to claim 1,
The first module case,
The case body, a coupling protrusion protruding in a first direction from a first area of the case body, first and second bus bar accommodating parts protruding in the first direction from a second area of the case body, and the first , The first sensing slot in the form of a hole penetrated between the second bus bar receiving portion; includes,
The bus bar unit coupled to the first module case,
a bus bar frame, a bus bar circuit board disposed on one surface of the bus bar frame, a first bus bar terminal electrically connected to the bus bar circuit board and coupled to the bus bar frame, and a second bus bar terminal;
The first bus bar terminal and the second bus bar terminal are respectively coupled to the first bus bar accommodating part and the second bus bar accommodating part and positioned.
제3항에 있어서,
상기 제1 무선 셀 센싱유닛은
상기 케이스 바디 측면을 기준으로 상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드보다 낮게 위치되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
4. The method of claim 3,
The first wireless cell sensing unit is
The battery module assembly according to claim 1, wherein the end of the first bus bar terminal and the end of the second bus bar terminal are lower than the end of the first bus bar terminal with respect to the side surface of the case body.
제3항에 있어서,
상기 제1 무선 셀 센싱유닛은
상기 제1 버스 바 터미널의 엔드와 상기 제2 버스 바 터미널의 엔드를 잇는 가상의 제1 직선보다 상기 케이스 바디 측면 기준으로 제1 직선 보다 낮게 배치되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
4. The method of claim 3,
The first wireless cell sensing unit is
The battery module assembly according to claim 1, wherein the first straight line connecting the end of the first bus bar terminal and the end of the second bus bar terminal is lower than the first straight line with respect to the side of the case body.
제3항에 있어서,
상기 제2 모듈 케이스는 제2 결합 홈을 구비하는 제2 결합돌기를 포함하며,
상기 제2 무선 셀 센싱유닛은,
상기 제2 모듈 케이스의 제2 케이스 바디 방향에 가장 가까운 한 쌍의 상기 제2 결합 홈와 외접하는 제3 직선보다 상기 제2 케이스 바디 측면을 기준으로 상기 제3 직선 보다 낮게 배치되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 어셈블리.
4. The method of claim 3,
The second module case includes a second coupling protrusion having a second coupling groove,
The second wireless cell sensing unit,
Battery, characterized in that it is disposed lower than the third straight line with respect to the side of the second case body than a third straight line circumscribing the pair of second coupling grooves closest to the second case body direction of the second module case. module assembly.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 배터리 모듈 어셈블리 및 배터리 제어부를 포함하는 배터리 시스템 어셈블리.A battery system assembly comprising a battery module assembly and a battery controller according to any one of claims 1 to 6.
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