KR102440046B1 - Actuator direct connection type pipe expansion device and welding methdo using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스파이럴 파이프 간 접합시 발생하는 단차로 인한 용입불량 발생을 최소화하기 위한 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 제1 파이프의 단부에 형성된 확관부에 삽입된 상태의 제2 파이프의 내부에 마련되는 액추에이터모듈; 상기 액추에이터모듈의 양단부에 형성되는 클램프모듈; 및 상기 액추에이터모듈에 전원을 제공하며, 상기 액추에이터모듈을 제어하도록 마련된 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 확관부와 대응되는 위치에 마련되어 상기 제2 파이프의 외측면이 상기 확관부의 내측면과 밀착시키도록 상기 액추에이터모듈을 제어하도록 마련된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 제공한다.The present invention relates to an actuator direct connection type pipe expansion device, and more particularly, to an actuator direct connection type pipe expansion device for minimizing the occurrence of a penetration defect due to a step difference occurring during bonding between spiral pipes. The configuration of the present invention includes an actuator module provided inside the second pipe in a state of being inserted into the expanded pipe portion formed at the end of the first pipe; a clamp module formed at both ends of the actuator module; and a control module provided to provide power to the actuator module and to control the actuator module, wherein the control module is provided at a position corresponding to the expansion part and the outer surface of the second pipe is inside the expansion part It provides an actuator direct-connected pipe expansion device, characterized in that it is provided to control the actuator module so as to be in close contact with the side.

Description

액추에이터 직결형 파이프 확관 장치 및 이를 이용한 용접 방법{ACTUATOR DIRECT CONNECTION TYPE PIPE EXPANSION DEVICE AND WELDING METHDO USING THE SAME}Actuator direct connection type pipe expansion device and welding method using the same

본 발명은 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스파이럴 파이프 간 접합시 발생하는 단차로 인한 용입불량 발생을 최소화하기 위한 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator direct connection type pipe expansion device, and more particularly, to an actuator direct connection type pipe expansion device for minimizing the occurrence of a penetration defect due to a step difference occurring during bonding between spiral pipes.

종래에는 스파이럴 파이프 등을 직결형으로 연결할 때, 용입 불량이 발생하는 등의 문제가 있었다.Conventionally, when connecting a spiral pipe or the like in a direct connection type, there has been a problem such as poor penetration occurs.

도 1은 직결형의 제1 파이프 및 제2 파이프를 나타낸 예시도이고, 도 2는 제1 파이프의 확관부와 제2 파이프 사이의 간격을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a first pipe and a second pipe of a direct connection type, and FIG. 2 is an exemplary view showing a gap between the expanded pipe portion of the first pipe and the second pipe.

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 한 쌍의 파이프를 연결하기 위해서 제1 파이프(10)의 일단부를 확관하여 확관부(11)를 형성하고, 이 확관부(11)에 제2 파이프(20)를 삽입한 다음 용접을 하였다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , one end of the first pipe 10 is expanded to form an expanded pipe section 11 in order to connect a pair of pipes, and the second pipe is formed on the expanded pipe section 11 . (20) was inserted and then welded.

도 3은 제1 파이프와 제2 파이프 사이의 간격에 따른 용입불량을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing the penetration defect according to the gap between the first pipe and the second pipe.

그러나, 이 경우, 확관부(11)의 내측면과 제2 파이프(20)의 외측면에 단차로 인한 간격(d)이 발생하게 되어 용입 불량이 쉽게 발생하는 문제가 있었다.However, in this case, the gap d due to the step is generated on the inner surface of the expanding pipe 11 and the outer surface of the second pipe 20 , so that there is a problem that the penetration defect easily occurs.

이에, 종래에는 연결관의 양단에 오링이 삽입되는 오링홈을 형성한 상태에서 클램프를 이용하여 오링홈을 압착하여 오링과 파이프를 압착시시켜 클램프를 고정시켜 파이프를 고정시키는 장치를 사용하였다. 이러한 장치는 파이프에 외력이 발생되어 이동되는 경우 파이프의 이탈을 방지함과 동시에 파이프의 인장력을 증대시키는 특징이 있으나, 실제 협소한 시공 현장에서 사용이 불가능한 문제가 있다.Accordingly, in the prior art, in a state in which O-ring grooves into which O-rings are inserted are formed at both ends of a connection pipe, an O-ring groove is pressed using a clamp to compress the O-ring and the pipe, thereby fixing the clamp to fix the pipe. Such a device has a feature of preventing separation of the pipe and increasing the tensile force of the pipe when the pipe is moved due to external force, but there is a problem in that it cannot be used in a narrow construction site.

또한, 종래에는 대경 광관의 외주에 고정 클램프를 배치하고 상대적으로 직경이 큰 강관을 압접하고 가열하여 파이프 사이의 유격을 좁히는 기술과 수동으로 고정 클램프를 설치하여 이를 채결함을 통해 파이프간 단차를 최소화하는 구조도 사용하였다. 그러나, 이러한 수동 장치의 경우 채결 시간이 상당히 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional technique for narrowing the gap between pipes by arranging a fixing clamp on the outer periphery of a large-diameter light tube and pressing and heating a relatively large-diameter steel pipe, and manually installing a fixing clamp and fastening it to minimize the step difference between pipes structure was also used. However, in the case of such a manual device, there is a problem in that the fastening time is considerably long.

또한, 이처럼 파이프 외부에 홈을 형성하거나 클램프를 이용하여 파이프 외부에 압력을 가하여 파이프 사이의 간격을 밀착시키는 방식의 경우 내측에 삽입된 파이프의 상태를 확인하기 어렵기 때문에 내측에 삽입된 파이프가 변형 및 파손되는 문제가 있었다.In addition, in the case of forming a groove on the outside of the pipe or applying pressure to the outside of the pipe using a clamp to close the gap between the pipes, it is difficult to check the state of the pipe inserted inside, so the pipe inserted inside is deformed. and breakage.

일본공개특허 제1995-178571호Japanese Patent Laid-Open No. 1995-178571

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스파이럴 파이프 간 접합시 발생하는 단차로 인한 용입불량 발생을 최소화하기 위한 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an actuator direct-connected pipe expansion device for minimizing the occurrence of a penetration defect due to a step difference occurring during the joining between the spiral pipes.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 제1 파이프의 단부에 형성된 확관부에 삽입된 상태의 제2 파이프의 내부에 마련되는 액추에이터모듈; 상기 액추에이터모듈의 양단부에 형성되는 클램프모듈; 및 상기 액추에이터모듈에 전원을 제공하며, 상기 액추에이터모듈을 제어하도록 마련된 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 확관부와 대응되는 위치에 마련되어 상기 제2 파이프의 외측면이 상기 확관부의 내측면과 밀착시키도록 상기 액추에이터모듈을 제어하도록 마련된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is an actuator module provided inside the second pipe in a state of being inserted into the expanded pipe portion formed at the end of the first pipe; a clamp module formed at both ends of the actuator module; and a control module provided to provide power to the actuator module and to control the actuator module, wherein the control module is provided at a position corresponding to the expansion part and the outer surface of the second pipe is inside the expansion part It provides an actuator direct-connected pipe expansion device, characterized in that it is provided to control the actuator module so as to be in close contact with the side.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 파이프 및 상기 제2 파이프는, 스파이럴 파이프, 각형 파이프, 직결형 파이프를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first pipe and the second pipe may include a spiral pipe, a square pipe, and a direct pipe pipe.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 확관부는, 상기 제1 파이프의 단부에 형성되며, 상기 제2 파이프가 삽입될 수 있도록 내경이 상기 제2 파이프의 외경보다 크게 확장 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the expanded pipe portion is formed at the end of the first pipe, and the inner diameter is larger than the outer diameter of the second pipe so that the second pipe can be inserted. .

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 액추에이터모듈은, 상기 제어모듈로부터 전원을 제공받는 액추에이터; 기 액추에이터에 의해 상기 액추에이터의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련된 실린더를 포함하며, 상기 실린더는 유압실린더로 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the actuator module includes: an actuator receiving power from the control module; It may include a cylinder provided so as to be stretchable in the longitudinal direction of the actuator by the actuator, the cylinder may be characterized in that it is provided as a hydraulic cylinder.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 액추에이터모듈은, 상기 실린더의 양단부에 형성되어 상기 클램프모듈이 결합 및 분리될 수 있도록 마련된 결합체를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the actuator module may further include a coupling body formed at both ends of the cylinder so that the clamp module can be coupled and separated.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 액추에이터모둘은, 상기 액추에이터의 중심에 형성되는 회전축을 더 포함하며, 상기 회전축에 의해 상기 액추에이터는 회전하면서 상기 제2 파이프와 상기 제1 파이프가 용접되는 부분의 간격을 밀착시키도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the actuator module further includes a rotation shaft formed in the center of the actuator, and the second pipe and the first pipe are welded while the actuator is rotated by the rotation shaft. It may be characterized in that it is provided so as to adhere.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 클램프모듈은, 상기 액추에이터모듈의 일단부에 결합되는 제1 클램프; 및 상기 액추에이터모듈의 타단부에 결합되는 제2 클램프를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the clamp module includes: a first clamp coupled to one end of the actuator module; and a second clamp coupled to the other end of the actuator module.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는, 기설정된 곡률을 갖는 곡면으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first clamp and the second clamp may be formed in a curved surface having a predetermined curvature.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 액추에이터모듈에 결합되는 압력스위치; 상기 압력스위치에 연결되는 락킹밸브; 상기 락킹밸브에 연결되는 자동유량보상밸브; 상기 자동유량보상밸브 및 상기 락킹밸브와 연결된 양방향형 유압펌프; 상기 양방향형 유압펌프와 연결된 서보모터; 상기 서보모터에 연결되는 서보드라이브; 및 상기 서보드라이브에 연결된 제어부를 포함하며, 상기 제어모듈에 의해 하나의 상기 액추에이터로 한 쌍의 실린더를 동작할 수 있도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control module comprises: a pressure switch coupled to the actuator module; a locking valve connected to the pressure switch; an automatic flow compensation valve connected to the locking valve; a bidirectional hydraulic pump connected to the automatic flow compensation valve and the locking valve; a servo motor connected to the bidirectional hydraulic pump; a servo drive connected to the servo motor; and a control unit connected to the servo drive, and may be provided to operate a pair of cylinders with one actuator by the control module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법에 있어서, a) 상기 액추에이터모듈을 상기 제2 파이프의 내부 및 상기 확관부와 대응되는 위치에 위치되는 단계; b) 상기 클램프모듈이 상기 제1 파이프와 상기 제2 파이프를 접합시킬 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 상기 액추에이터모듈이 회전되는 단계; c) 상기 액추에이터모듈이 신장되어 상기 클램프모듈이 상기 제2 파이프의 내측면에 압력을 가하도록 마련됨으로써, 상기 제2 파이프의 외측면과 상기 제1 파이프의 내측면이 밀착되는 단계; d) 상기 클램프모듈에 의해 밀착된 상기 제1 파이프와 상기 제2 파이프의 접합 부분이 용접되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법을 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a welding method using an actuator direct connection type pipe expansion device, a) positioning the actuator module in a position corresponding to the inside of the second pipe and the expansion part. ; b) rotating the actuator module so that the clamp module is positioned at a position corresponding to a portion where the first pipe and the second pipe are to be joined; c) the actuator module is extended so that the clamp module is provided to apply pressure to the inner surface of the second pipe, whereby the outer surface of the second pipe and the inner surface of the first pipe are brought into close contact; d) provides a welding method using an actuator direct-connected pipe expansion device, characterized in that it comprises the step of welding the joint portion of the first pipe and the second pipe in close contact by the clamp module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법에 의해 용접 접합된 파이프를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object provides a pipe welded by a welding method using an actuator direct connection type pipe expansion device.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 본 발명은 액추에이터모듈을 이용한 단순한 형태의 클램프 구조를 사용하기 때문에 협소한 구간에서도 사용이 가능하고 포터블로 이동이 가능하다.The effect of the present invention according to the above configuration is that since the present invention uses a simple clamp structure using an actuator module, it can be used even in a narrow section and can be portable.

또한, 본 발명을 통해 파이프간 큰 단차를 최소화할 수 있으며, 특히 액츄에이터의 실린더 형태에 따라 파이프 직경 최대 8인치 변화에 대응이 가능하다.In addition, through the present invention, a large step difference between pipes can be minimized, and in particular, it is possible to respond to a change in pipe diameter of up to 8 inches depending on the cylinder shape of the actuator.

특히, 본 발명에 따르면, 내측에 삽입된 제2 파이프를 변형시켜 제1 파이프와 밀착되도록 하기 때문에 제1 파이프의 외형을 관찰하여 파손 및 변형을 감시하면서 적정한 수준의 압력으로 제1 파이프와 제2 파이프를 밀착시키기 용이하다.In particular, according to the present invention, since the second pipe inserted inside is deformed so as to be in close contact with the first pipe, the first pipe and the second pipe are at an appropriate level of pressure while monitoring the damage and deformation by observing the outer shape of the first pipe. It is easy to attach the pipe.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 직결형의 제1 파이프 및 제2 파이프를 나타낸 예시도이다.
도 2는 제1 파이프의 확관부와 제2 파이프 사이의 간격을 나타낸 예시도이다.
도 3은 제1 파이프와 제2 파이프 사이의 간격에 따른 용입불량을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 액추에이터모듈을 신장시키기 전 상태의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 액추에이터모듈을 신장시킨 상태의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 제어모듈의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접 방법의 순서도이다.1 is an exemplary view showing a first pipe and a second pipe of a direct connection type.
Figure 2 is an exemplary view showing a gap between the expansion part of the first pipe and the second pipe.
3 is an exemplary view showing the penetration defect according to the gap between the first pipe and the second pipe.
4 is an exemplary view of an actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a state before extending the actuator module of the actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view of the actuator module of the actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention is elongated.
7 is a block diagram of a control module of an actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view of an actuator direct-connected pipe expansion device according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a welding method using an actuator direct-connected pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 직결형의 제1 파이프 및 제2 파이프를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 예시도이다.1 is an exemplary view showing a first pipe and a second pipe of a direct connection type, FIG. 4 is an exemplary view of an actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치(100)는 액추에이터모듈(110), 클램프모듈(120) 및 제어모듈(130)을 포함한다.1 and 4 , the actuator direct-connected pipe expansion device 100 includes an actuator module 110 , a clamp module 120 , and a control module 130 .

먼저, 본 발명에서 제1 파이프(10)는 일단부과 확관된 확관부(11)를 갖는 파이프를 의미한다. 그리고 제2 파이프(20)는 상기 제1 파이프(10)의 상기 확관부(11)에 일단부가 삽입되어 접합되는 파이프를 의미한다.First, in the present invention, the first pipe 10 means a pipe having one end and the expanded pipe portion 11 . And the second pipe 20 refers to a pipe to which one end is inserted and joined to the expansion pipe 11 of the first pipe 10 .

상기 제1 파이프(10) 및 상기 제2 파이프(20)는, 스파이럴 파이프, 각형 파이프를 포함하며, 이에 한정되지 않고 직결형 파이프를 모두 포함할 수 있다.The first pipe 10 and the second pipe 20 include, but are not limited to, a spiral pipe and a square pipe, and may include both a direct pipe pipe.

상기 확관부(11)는 상기 제1 파이프(10)의 단부에 형성되며, 상기 제2 파이프(20)가 삽입될 수 있도록 내경이 상기 제2 파이프(20)의 외경보다 크게 확장 형성된 것일 수 있다.The expanded pipe portion 11 may be formed at the end of the first pipe 10 and have an inner diameter larger than the outer diameter of the second pipe 20 so that the second pipe 20 can be inserted. .

상기 액추에이터모듈(110)은 상기 제1 파이프(10)의 단부에 형성된 확관부(11)에 삽입된 상태의 제2 파이프(20)의 내부에 위치할 수 있게 마련될 수 있다.The actuator module 110 may be provided to be positioned inside the second pipe 20 in a state of being inserted into the expansion pipe 11 formed at the end of the first pipe 10 .

상기 액추에이터모듈(110)은 액추에이터(111), 실린더(112), 결합체(113) 및 회전축(114)을 포함한다.The actuator module 110 includes an actuator 111 , a cylinder 112 , an assembly 113 , and a rotation shaft 114 .

상기 액추에이터(111)는 상기 제어모듈(130)로부터 전원을 제공받으며 상기 실린더(112)의 신축될 때 상기 클램프모듈(120)이 상기 제2 파이프(20)에 압력을 가하는 힘을 제공하도록 마련될 수 있다.The actuator 111 receives power from the control module 130 and when the cylinder 112 expands and contracts, the clamp module 120 provides a force to apply pressure to the second pipe 20. can

상기 액추에이터(111)는 상기 제2 파이프(20)의 내부에 위치하며 상기 제2 파이프(20)의 직경 방향을 따라 직선으로 연장 형성될 수 있다. 그리고, 상기 액추에이터의 추력은 430~630kgf, 정격속도는 25~35mm/s, 정격압력은 78bar로 마련될 수 있다.The actuator 111 may be positioned inside the second pipe 20 and may extend in a straight line along a radial direction of the second pipe 20 . And, the thrust of the actuator may be 430 ~ 630 kgf, the rated speed is 25 ~ 35 mm / s, the rated pressure may be provided as 78 bar.

여기서, 상기 액추에이터의 추력, 정격속도, 정격압력을 초과하게 되면 상기 파이프들이 지나치게 압력이 가해져 찌그러지는 등의 변형이 발생하게 될 수 있으며, 상기 수치를 미달할 경우 파이프들이 원하는 형태로 변형이 잘 이루어지지 않게 될 수 있다.Here, if the thrust of the actuator, the rated speed, and the rated pressure are exceeded, the pipes may be deformed such as being crushed due to excessive pressure being applied. may become unsupported.

상기 실린더(112)는 상기 액추에이터(111)에 의해 상기 액추에이터의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련될 수 있으며, 상기 액추에이터(111)의 양단부에 결합되어 마련될 수 있다.The cylinder 112 may be provided so as to be stretchable in the longitudinal direction of the actuator by the actuator 111 , and may be provided by being coupled to both ends of the actuator 111 .

상기 실린더(112)는 유압실린더로 마련될 수 있으며, 박형 타입의 유압 실린더로 마련될 수 있다.The cylinder 112 may be provided as a hydraulic cylinder, and may be provided as a thin type hydraulic cylinder.

상기 실린더(112)의 내경은 32mm, 로드 경은 18mm, 스트로크는 70mm로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cylinder 112 may have an inner diameter of 32 mm, a rod diameter of 18 mm, and a stroke of 70 mm, but is not limited thereto.

상기 결합체(113)는 상기 실린더(112)의 양단부에 형성되어 상기 클램프모듈(120)이 결합 및 분리될 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 결합체(113)에 의해 원하는 크기 및 곡률로 이루어진 클램프모듈(120)을 교체하여 사용하도록 할 수 있다.The coupling body 113 may be formed at both ends of the cylinder 112 so that the clamp module 120 can be coupled and separated. That is, the clamp module 120 having a desired size and curvature can be replaced and used by the assembly 113 .

또한, 상기 클램프모듈(120)은 복수의 클램프들로 이루어짐으로써, 파이프의 곡률에 대응하여 곡률이 변하도록 마련될 수도 있다. 구체적으로, 상기 클램프모듈(120)은 복수의 클램프들로 분할되어 마련되며, 각 클램프의 각도와 클램프간의 거리가 조절이 가능하게 마련될 수 있다. 이에 따라 파이프의 직경이 달라져 곡률이 변경될 때에도, 클램프모듈(120)의 곡률이 이에 대응하여 변화하여 계속 사용이 가능하다.In addition, the clamp module 120 may include a plurality of clamps, so that the curvature may be changed in response to the curvature of the pipe. Specifically, the clamp module 120 may be provided by being divided into a plurality of clamps, and the angle of each clamp and the distance between the clamps may be adjustable. Accordingly, even when the diameter of the pipe is changed and the curvature is changed, the curvature of the clamp module 120 is changed correspondingly, so that continuous use is possible.

상기 회전축(114)은 상기 액추에이터(111)의 중심에 형성될 수 있다.The rotation shaft 114 may be formed at the center of the actuator 111 .

상기 회전축(114)에 의해 상기 액추에이터(111)는 회전하면서 상기 제2 파이프(20)와 상기 제1 파이프(10)가 용접되는 부분의 간격을 밀착시키도록 상기 실린더(112)를 신축하게 마련될 수 있다.The actuator 111 is rotated by the rotation shaft 114 to expand and contract the cylinder 112 so as to close the gap between the second pipe 20 and the first pipe 10 to be welded. can

상기 클램프모듈(120)은 상기 액추에이터모듈(110)의 양단부에 형성되며, 제1 클램프(121) 및 제2 클램프(122)를 포함한다.The clamp module 120 is formed at both ends of the actuator module 110 , and includes a first clamp 121 and a second clamp 122 .

상기 제1 클램프(121)는 상기 액추에이터모듈(110)의 일단부에 결합되며, 상기 제2 클램프(122)는 상기 액추에이터모듈(110)의 타단부에 결합될 수 있다.The first clamp 121 may be coupled to one end of the actuator module 110 , and the second clamp 122 may be coupled to the other end of the actuator module 110 .

보다 구체적으로, 상기 제1 클램프(121)는 상기 액추에이터(111)의 일단부에 형성된 결합체(113)에 결합되고, 상기 제2 클램프(122)는 상기 액추에이터(111)의 타단부에 형성된 결합체(113)에 결합될 수 있다.More specifically, the first clamp 121 is coupled to the coupling body 113 formed at one end of the actuator 111, and the second clamp 122 is coupled to the coupling body 113 formed at the other end of the actuator 111 ( 113) can be combined.

상기 제1 클램프(121) 및 상기 제2 클램프(122)는 기설정된 곡률을 갖는 곡면으로 형성될 수 있다. The first clamp 121 and the second clamp 122 may be formed to have a curved surface having a predetermined curvature.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 액추에이터모듈을 신장시키기 전 상태의 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 액추에이터모듈을 신장시킨 상태의 예시도이다.Figure 5 is an exemplary view of the actuator module of the actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention before extending, Figure 6 is an actuator module of the actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view of a state in which the is stretched.

도 5 및 도 6을 참조하면, 액추에이터(111)가 상기 실린더(112)를 신장시키면 상기 클램프모듈(120)이 상기 제2 파이프(20)의 내측면에 압력을 가해 상기 제2 파이프(20)의 외측면이 상기 확관부(11)의 내측면에 밀착되게 할 수 있다.5 and 6 , when the actuator 111 extends the cylinder 112 , the clamp module 120 applies pressure to the inner surface of the second pipe 20 to the second pipe 20 . The outer surface of the can be brought into close contact with the inner surface of the expansion tube (11).

여기서, 상기 제1 클램프(121) 및 상기 제2 클램프(122)는 제2 파이프(20)의 원형의 둘레 방향을 따라 소정의 폭을 갖도록 형성되되, 이의 폭은 상기 액추에이터(111)의 동력 및 상기 제2 파이프(20)의 소재 물성에 따라 제어되도록 마련됨이 바람직하다.Here, the first clamp 121 and the second clamp 122 are formed to have a predetermined width along the circumferential direction of the circle of the second pipe 20, the width of which is the power of the actuator 111 and Preferably, it is provided to be controlled according to the material properties of the second pipe 20 .

구체적으로, 상기 클램프모듈(120)이 원형으로 일체형으로 형성될 경우, 클램프모듈(120)과 제2 파이프(20) 사이에 접촉면적이 크기 때문에 제2 파이프(20)를 변형시키기 위해 필요한 압력이 커지게 된다. 즉, 액추에이터(111)의 크기가 대형화되어 사용 장소에 제약이 생기고 장비가 고가가 될 수밖에 없다.Specifically, when the clamp module 120 is integrally formed in a circular shape, since the contact area between the clamp module 120 and the second pipe 20 is large, the pressure required to deform the second pipe 20 is it gets bigger That is, the size of the actuator 111 is enlarged, so there is a restriction on the place of use, and the equipment is inevitably expensive.

따라서, 상기 클램프모듈(120)의 각 클램프의 폭은 상기 액추에이터의 성능 및 상기 제2 파이프(20)의 강성, 인성 등의 물성에 대응하여 제2 파이프(20)가 상기 확관부(11)에 밀착되게 변형시킬 수 있게 마련될 수 있다.Therefore, the width of each clamp of the clamp module 120 corresponds to the performance of the actuator and physical properties such as rigidity and toughness of the second pipe 20 so that the second pipe 20 is attached to the expansion part 11. It may be provided so as to be deformable in close contact.

즉, 상기 제1 클램프(121) 및 상기 제2 클램프(122)의 폭과 길이는 상기 액추에이터(111)의 출력에서 상기 제2 파이프(20)가 상기 확관부(11)에 밀착되게 할 수 있는 만큼의 면적이 접하도록 제어될 수 있다.That is, the width and length of the first clamp 121 and the second clamp 122 can make the second pipe 20 come into close contact with the expansion tube 11 at the output of the actuator 111 . The area may be controlled to be in contact.

이를 위해, 상기 제1 클램프(121) 및 상기 제2 클램프(122)의 폭 또는 길이는 조절 가능하게 마련될 수도 있다.To this end, the width or length of the first clamp 121 and the second clamp 122 may be provided to be adjustable.

일 예로, 도시하지는 않았으나 상기 제1 클램프(121) 및 상기 제2 클램프(122)는 클램프 본체와 클램프 본체의 내측에 삽입된 클램프 확장체로 이루어져 필요에 따라 상기 제2 파이프(20)와 접하는 면적을 조절하도록 마련될 수 있다.For example, although not shown, the first clamp 121 and the second clamp 122 are composed of a clamp body and a clamp extension body inserted inside the clamp body, so that the area in contact with the second pipe 20 is reduced as needed. It may be arranged to be adjusted.

상기 제어모듈(130)은 상기 액추에이터모듈(110)에 전원을 제공하며, 상기 액추에이터모듈(110)을 제어하도록 마련될 수 있다.The control module 130 may be provided to provide power to the actuator module 110 and to control the actuator module 110 .

상기 제어모듈(130)은, 상기 액추에이터모듈(110)이 상기 확관부(11)와 대응되는 위치에 위치시켜, 상기 제2 파이프(20)의 외측면이 상기 확관부(11)의 내측면과 밀착될 수 있도록 상기 액추에이터모듈(110)을 제어하도록 마련될 수 있다.The control module 130 is positioned such that the actuator module 110 is positioned at a position corresponding to the expansion tube 11 so that the outer surface of the second pipe 20 is the inner surface of the expansion tube 11 and It may be provided to control the actuator module 110 so as to be in close contact.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 제어모듈의 구성도이다.7 is a block diagram of a control module of an actuator direct connection type pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 더 참고하면, 상기 제어모듈(130)은 압력스위치(131), 락킹밸브(132), 자동유량보상밸브(133), 유압펌프(134), 서보모터(135), 서보드라이브(136) 및 제어부(137)를 포함한다.Referring further to FIG. 7 , the control module 130 includes a pressure switch 131 , a locking valve 132 , an automatic flow compensation valve 133 , a hydraulic pump 134 , a servo motor 135 , and a servo drive 136 . ) and a control unit 137 .

상기 압력스위치(131)는 상기 액추에이터모듈(110)에 결합되며, 상기 액추에이터모듈(110)의 액추에이터(111)의 압력을 제어하도록 마련될 수 있다.The pressure switch 131 is coupled to the actuator module 110 , and may be provided to control the pressure of the actuator 111 of the actuator module 110 .

상기 락킹밸브(132)는 상기 압력스위치(131)에 연결될 수 있다.The locking valve 132 may be connected to the pressure switch 131 .

상기 자동유량보상밸브(133)는 상기 락킹밸브(132)에 연결되어 부하, 압력에 대응하여 유량을 조절하도록 마련될 수 있다.The automatic flow rate compensation valve 133 may be connected to the locking valve 132 to adjust the flow rate in response to a load and pressure.

상기 양방향형 유압펌프(134)는 상기 자동유량보상밸브(133) 및 상기 락킹밸브(132)와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 양방향형 유압펌프는 배제 용적 0.45cc/rev로 마련될 수 있다. The bidirectional hydraulic pump 134 may be connected to the automatic flow compensation valve 133 and the locking valve 132 . And, the bidirectional hydraulic pump may be provided with an exclusion volume of 0.45cc/rev.

상기 서보모터(135)는 상기 양방향형 유압펌프(134)와 연결될 수 있으며, AC 서보모터로 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 서보모터(135)는 출력은 200W, 회전수는 3000~5000rpm, 토크는 0.65~1.9N*M으로 마련될 수 있다. 상기 서보모터(135)의 출력, 회전수, 토크는 펌프가 양방향으로 압력을 적절하게 유지할 수 있도록 마련된 것으로 이를 초과할 경우 파이프가 확관시 찌그러지게 될 수 있으며, 이에 미달할 경우 파이프에 적절한 힘이 가해지지 않아 확관이 이루어지지 않게될 수 있다.The servomotor 135 may be connected to the bidirectional hydraulic pump 134 and may be provided as an AC servomotor. Specifically, the servomotor 135 may have an output of 200W, a rotational speed of 3000~5000rpm, and a torque of 0.65~1.9N*M. The output, rotation speed, and torque of the servo motor 135 are provided so that the pump can properly maintain the pressure in both directions. If it exceeds this, the pipe may be crushed during expansion. If it is not applied, expansion of the tube may not be performed.

상기 서보드라이브(136)는 상기 서보모터(135)에 연결될 수 있으며, 상기 제어부(137)는 서보드라이브(136)에 연결되어 상기 제어모듈(130)의 구성들을 제어하도록 마련될 수 있다.The servo drive 136 may be connected to the servo motor 135 , and the control unit 137 may be connected to the servo drive 136 to control the components of the control module 130 .

상기 제어모듈(130)이 이러한 구조로 마련됨에 따라 하나의 상기 액추에이터(111)를 이용하여 한 쌍의 실린더(112)를 동작시킬 수 있다.As the control module 130 is provided in this structure, a pair of cylinders 112 can be operated using one actuator 111 .

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치의 예시도이다.8 is an exemplary view of an actuator direct-connected pipe expansion device according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 액추에이터모듈(110)은 가압부(115)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the actuator module 110 may further include a pressing part 115 .

구체적으로, 상기 가압부(115)는 상기 결합체(113)에 결합되어 상기 제1 클램프(121)와 상기 결합체(113)사이 및 상기 제2 클램프(122)와 상기 결합체(113) 사이에 형성될 수 있다.Specifically, the pressing part 115 is coupled to the assembly 113 to be formed between the first clamp 121 and the assembly 113 and between the second clamp 122 and the assembly 113 . can

그리고, 상기 가압부(115)는 중앙부는 상기 클램프의 중앙 하부에 연결되고, 양측은 상기 클램프의 바깥측 하부에 연결되도록 마련될 수 있다. 이처럼 마련됨에 따라, 상기 액추에이터모듈(110)이 신장되어 상기 클램프모듈(120)이 상기 파이프를 확관시킬 때, 곡률 차이에 따라 클램프 바깥측이 상기 파이프의 내부에 밀착되지 않는 문제를 방지할 수 있다. 즉, 상기 가압부(115)의 중앙부가 파이프 내부에 밀착되었을 때 추가적으로 힘을 더 가하게 되면 가압부(115)의 양측부가 상기 클램프의 양측면을 상기 파이프 내부에 밀착시키게 되어 파이프의 곡률에 대응하여 클램프가 변형되면서 확관이 잘 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 가압부(115)의 중앙부에 상기 클램프와 닿는 부분은 탄성 소재로 이루어진 탄성부가 형성되어 양측부가 클램프를 파이프에 더 밀착시키도록 마련되는 것도 가능하다.In addition, the pressing part 115 may be provided such that a central part is connected to the lower center of the clamp, and both sides are connected to an outer lower part of the clamp. As such, when the actuator module 110 is elongated and the clamp module 120 expands the pipe, it is possible to prevent the problem that the outside of the clamp is not in close contact with the inside of the pipe according to the difference in curvature. . That is, when additional force is applied when the central part of the pressing part 115 is in close contact with the inside of the pipe, both sides of the pressing part 115 come into close contact with both sides of the clamp to the inside of the pipe, so that the clamp corresponds to the curvature of the pipe. is deformed, and the expansion of the tube can be made well. To this end, an elastic part made of an elastic material is formed in the central part of the pressing part 115 in contact with the clamp, so that both sides may be provided to further attach the clamp to the pipe.

이하, 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a welding method using an actuator direct connection type pipe expansion device will be described in detail.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접 방법의 순서도이다.9 is a flowchart of a welding method using an actuator direct-connected pipe expansion device according to an embodiment of the present invention.

도 9을 참조하면, 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법은, 먼저, 액추에이터모듈을 제2 파이프의 내부 및 확관부와 대응되는 위치에 위치되는 단계(S10)를 수행하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the welding method using the actuator direct connection type pipe expansion device is first, the actuator module is located in a position corresponding to the inside and the pipe expansion part of the second pipe (S10) It can be provided to perform.

액추에이터모듈을 제2 파이프의 내부 및 확관부와 대응되는 위치에 위치되는 단계(S10)에서, 상기 제어모듈(130)은 상기 액추에이터모듈(110)이 상기 제2 파이프(20)의 내부 및 확관부(11)와 대응되는 위치에 위치되도록 조절할 수 있다.In the step (S10) of positioning the actuator module at a position corresponding to the inside and the expansion part of the second pipe, the control module 130 allows the actuator module 110 to move the second pipe 20 inside and outside the pipe 20. (11) can be adjusted to be positioned at a position corresponding to the position.

액추에이터모듈을 제2 파이프의 내부 및 확관부와 대응되는 위치에 위치되는 단계(S10) 이후에는, 클램프모듈이 제1 파이프와 제2 파이프를 접합시킬 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 액추에이터모듈이 회전되는 단계(S20)를 수행하도록 마련될 수 있다. After the step (S10) of positioning the actuator module at a position corresponding to the inside of the second pipe and the expansion part, the actuator module is rotated so that the clamp module is positioned at a position corresponding to the part to be joined with the first pipe and the second pipe. It may be provided to perform the step (S20).

클램프모듈이 제1 파이프와 제2 파이프를 접합시킬 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 액추에이터모듈이 회전되는 단계(S20)에서는 상기 클램프모듈(120)이 상기 제1 파이프(10)와 상기 제2 파이프(20)에 대한 용접을 통해 접합하려고 하는 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 상기 제어모듈(130)이 상기 액추에이터모듈(110)을 회전시키도록 마련될 수 있다.In the step (S20) in which the actuator module is rotated so that the clamp module is positioned at a position corresponding to the portion where the first pipe and the second pipe are to be joined, the clamp module 120 is connected to the first pipe 10 and the second pipe. The control module 130 may be provided to rotate the actuator module 110 so as to be positioned at a position corresponding to the part to be joined through welding to (20).

클램프모듈이 제1 파이프와 제2 파이프를 접합시킬 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 액추에이터모듈이 회전되는 단계(S20) 이후에는, 액추에이터모듈이 신장되어 클램프모듈이 제2 파이프의 내측면에 압력을 가하도록 마련됨으로써, 제2 파이프의 외측면과 제1 파이프의 내측면이 밀착되는 단계(S30)를 수행하도록 마련될 수 있다.After the step (S20) of rotating the actuator module so that the clamp module is positioned at a position corresponding to the portion to be joined with the first pipe and the second pipe, the actuator module is extended so that the clamp module applies pressure to the inner surface of the second pipe. By being provided to apply, it may be provided to perform the step (S30) in which the outer surface of the second pipe and the inner surface of the first pipe are in close contact.

액추에이터모듈이 신장되어 클램프모듈이 제2 파이프의 내측면에 압력을 가하도록 마련됨으로써, 제2 파이프의 외측면과 제1 파이프의 내측면이 밀착되는 단계(S30)에서는, 상기 액추에이터(111)가 상기 실린더(112)를 신장시켜 상기 클램프모듈(120)이 상기 제2 파이프(20)의 내측면에 압력을 가하도록 마련될 수 있다. 그리고, 압력이 가해진 상기 제2 파이프(20)의 외측면은 상기 제1 파이프(10)의 상기 확관부(11)의 내측면에 밀착되게 된다.The actuator module is extended so that the clamp module is provided to apply pressure to the inner surface of the second pipe, so that in the step (S30) in which the outer surface of the second pipe and the inner surface of the first pipe are in close contact, the actuator 111 is By extending the cylinder 112 , the clamp module 120 may be provided to apply pressure to the inner surface of the second pipe 20 . And, the outer surface of the second pipe 20 to which the pressure is applied is brought into close contact with the inner surface of the expanded pipe portion 11 of the first pipe 10 .

액추에이터모듈이 신장되어 클램프모듈이 제2 파이프의 내측면에 압력을 가하도록 마련됨으로써, 제2 파이프의 외측면과 제1 파이프의 내측면이 밀착되는 단계(S30) 이후에는, 클램프모듈에 의해 밀착된 제1 파이프와 제2 파이프의 접합 부분이 용접되는 단계(S40)가 수행되도록 마련될 수 있다.Since the actuator module is extended so that the clamp module is provided to apply pressure to the inner surface of the second pipe, after the step (S30) in which the outer surface of the second pipe and the inner surface of the first pipe are in close contact, the clamp module is in close contact. A step (S40) of welding the joint portion of the first pipe and the second pipe may be performed.

클램프모듈에 의해 밀착된 제1 파이프와 제2 파이프의 접합 부분이 용접되는 단계(S40)에서는, 상기 제1 파이프(10)와 상기 제2 파이프(20)가 밀착된 상태에서 이의 접합되는 부분에 용접을 수행하여 상기 제1 파이프(10)와 상기 제2 파이프(20)를 접합시키도록 마련될 수 있다.In the step (S40) of welding the joint portion of the first pipe and the second pipe in close contact with the clamp module, the first pipe 10 and the second pipe 20 are in close contact with the joint portion thereof. It may be provided to join the first pipe 10 and the second pipe 20 by performing welding.

이처럼 마련된 본 발명은 액추에이터모듈(110)을 이용한 단순한 형태의 클램프유닛(120)의 구조를 사용하기 때문에 협소한 구간에서도 사용이 가능하고 포터블로 이동이 가능하다.Since the present invention prepared as described above uses the structure of the clamp unit 120 of a simple form using the actuator module 110, it can be used in a narrow section and can be moved in a portable manner.

또한, 본 발명을 통해 파이프간 큰 단차를 최소화할 수 있으며, 특히 액츄에이터의(111)와 실린더(112) 형태에 따라 파이프 직경 최대 8인치 변화에 대응이 가능하다.In addition, through the present invention, it is possible to minimize a large step difference between pipes, and in particular, it is possible to cope with a change in pipe diameter of up to 8 inches depending on the shape of the actuator 111 and the cylinder 112 .

특히, 본 발명에 따르면, 내측에 삽입된 제2 파이프(20)를 변형시켜 제1 파이프(10)와 밀착되도록 하기 때문에 제1 파이프(10)의 외형을 관찰하여 파손 및 변형을 감시하면서 적정한 수준의 압력으로 제1 파이프(10)와 제2 파이프(20)를 밀착시키기 용이하다.In particular, according to the present invention, since the second pipe 20 inserted inside is deformed to be in close contact with the first pipe 10, the external shape of the first pipe 10 is observed to monitor the damage and deformation while monitoring the appropriate level. It is easy to bring the first pipe 10 and the second pipe 20 into close contact with the pressure of

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 제1 파이프 11: 확관부
20: 제2 파이프
100: 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치
110: 액추에이터모듈 111: 액추에이터
112: 실린더 113: 결합체
114: 회전축 115: 가압부
120: 클램프모듈
121: 제1 클램프 122: 제2 클램프
130: 제어모듈 131: 압력스위치
132: 락킹밸브 133: 자동유량보상밸브
134: 양방향형 유압펌프 135: 서보모터
136: 서보드라이브 137: 제어부10: first pipe 11: expansion part
20: second pipe
100: Actuator direct connection type pipe expansion device
110: actuator module 111: actuator
112: cylinder 113: assembly
114: rotation shaft 115: pressurized part
120: clamp module
121: first clamp 122: second clamp
130: control module 131: pressure switch
132: locking valve 133: automatic flow compensation valve
134: bidirectional hydraulic pump 135: servo motor
136: servo drive 137: control unit

Claims (11)

제1 파이프의 단부에 형성된 확관부에 삽입된 상태의 제2 파이프의 내부에 마련되고, 액추에이터, 상기 액추에이터에 의해 상기 액추에이터의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련된 실린더 및, 상기 실린더의 양단부에 형성된 결합체를 포함하는 액추에이터모듈;
상기 액추에이터모듈의 양단부에 형성되는 클램프모듈; 및
상기 액추에이터모듈의 상기 액추에이터에 전원을 제공하며, 상기 액추에이터모듈을 제어하도록 마련된 제어모듈을 포함하며,
상기 제어모듈은, 상기 액추에이터모듈을 상기 확관부와 대응되는 위치에 위치시켜 상기 제2 파이프의 외측면을 상기 확관부의 내측면에 밀착시키도록 제어하며,
상기 클램프모듈은 복수의 클램프들로 이루어짐으로써, 파이프의 곡률에 대응하여 곡률이 변하도록 복수의 클램프들로 분할되어 마련되며, 각 클램프의 각도와 클랜프간의 거리가 조절이 가능하게 마련되고,
상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프의 폭 또는 길이는 조절 가능하게 마련되며,
상기 액추에이터모듈은, 상기 클램프모듈이 결합 및 분리될 수 있도록 마련된 상기 결합체에 결합되어 상기 제1 클램프와 상기 결합체 사이 및 상기 제2 클램프와 상기 결합체 사이에 형성되는 가압부를 더 포함하고,
상기 가압부의 중앙부는 상기 제1 클램프 또는 상기 제2 클램프의 중앙 하부에 연결되고, 상기 가압부의 양측부는 상기 제1 클램프 또는 상기 제2 클램프의 바깥측에 연결되며,
상기 액추에이터모듈이 신장되어 상기 가압부의 중앙부에 의해 상기 제1 클램프 또는 상기 제2 클램프의 중앙부가 상기 제2 파이프의 내부에 밀착된 다음, 추가적으로 상기 액추에이터로부터 상기 가압부로 힘을 가하여, 상기 가압부의 양측부의 가압에 의해 상기 제1 클램프 또는 상기 제2 클램프의 양측이 상기 제2 파이프의 내부에 밀착됨으로써, 상기 제2 파이프 내부의 곡률에 대응하여 상기 제1 클램프 또는 상기 제2 클램프가 변형되면서 상기 제2 파이프의 확관이 용이한 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
Provided inside the second pipe in a state of being inserted into the expanded pipe portion formed at the end of the first pipe, an actuator, a cylinder provided to be expandable and contractible in the longitudinal direction of the actuator by the actuator, and a coupling body formed at both ends of the cylinder Actuator module comprising;
a clamp module formed at both ends of the actuator module; and
and a control module provided to supply power to the actuator of the actuator module and to control the actuator module,
The control module controls the actuator module to be positioned at a position corresponding to the expanded pipe portion to bring the outer surface of the second pipe into close contact with the inner surface of the expanded pipe portion,
The clamp module is provided by being divided into a plurality of clamps so that the curvature changes in response to the curvature of the pipe by being made of a plurality of clamps, and the angle of each clamp and the distance between the clamps are adjustable,
The width or length of the first clamp and the second clamp is provided to be adjustable,
The actuator module further includes a pressing part coupled to the assembly provided so that the clamp module can be coupled and separated, and formed between the first clamp and the assembly and between the second clamp and the assembly,
The central portion of the pressing part is connected to the lower center of the first clamp or the second clamp, and both sides of the pressing part are connected to the outside of the first clamp or the second clamp,
The actuator module is extended so that the central part of the first clamp or the second clamp is closely adhered to the inside of the second pipe by the central part of the pressing part, and then, by additionally applying a force from the actuator to the pressing part, both sides of the pressing part As both sides of the first clamp or the second clamp are in close contact with the inside of the second pipe by negative pressure, the first clamp or the second clamp is deformed in response to the curvature inside the second pipe. 2 Actuator direct connection type pipe expansion device, characterized in that it is easy to expand the pipe.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 파이프 및 상기 제2 파이프는,
스파이럴 파이프, 각형 파이프, 직결형 파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
The method of claim 1,
The first pipe and the second pipe,
Actuator direct pipe expansion device, characterized in that it includes a spiral pipe, a square pipe, a direct pipe pipe.
 제 1 항에 있어서,
상기 확관부는,
상기 제1 파이프의 단부에 형성되며, 상기 제2 파이프가 삽입될 수 있도록 내경이 상기 제2 파이프의 외경보다 크게 확장 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
The method of claim 1,
The expansion part,
It is formed at the end of the first pipe, and the inner diameter is larger than the outer diameter of the second pipe so that the second pipe can be inserted.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 액추에이터모듈은
상기 액추에이터의 중심에 형성되는 회전축을 더 포함하며,
상기 회전축에 의해 상기 액추에이터는 회전하면서 상기 제2 파이프와 상기 제1 파이프가 용접되는 부분의 간격을 밀착시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
The method of claim 1,
The actuator module is
Further comprising a rotation shaft formed in the center of the actuator,
Actuator direct-connection pipe expansion device, characterized in that the actuator is provided to close the gap between the welding portion of the second pipe and the first pipe while rotating by the rotation shaft.
 제 1 항에 있어서,
상기 클램프모듈은,
상기 액추에이터모듈의 일단부에 결합되는 제1 클램프; 및
상기 액추에이터모듈의 타단부에 결합되는 제2 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
The method of claim 1,
The clamp module,
a first clamp coupled to one end of the actuator module; and
Actuator direct pipe expansion device, characterized in that it comprises a second clamp coupled to the other end of the actuator module.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는,
기설정된 곡률을 갖는 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
8. The method of claim 7,
The first clamp and the second clamp,
Actuator direct connection type pipe expansion device, characterized in that formed in a curved surface having a predetermined curvature.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 액추에이터모듈에 결합되는 압력스위치;
상기 압력스위치에 연결되는 락킹밸브;
상기 락킹밸브에 연결되는 자동유량보상밸브;
상기 자동유량보상밸브 및 상기 락킹밸브와 연결된 양방향형 유압펌프;
상기 양방향형 유압펌프와 연결된 서보모터;
상기 서보모터에 연결되는 서보드라이브; 및
상기 서보드라이브에 연결된 제어부를 포함하며,
상기 제어모듈에 의해 하나의 상기 액추에이터로 한 쌍의 실린더를 동작할 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치.
The method of claim 1,
The control module is
a pressure switch coupled to the actuator module;
a locking valve connected to the pressure switch;
an automatic flow compensation valve connected to the locking valve;
a bidirectional hydraulic pump connected to the automatic flow compensation valve and the locking valve;
a servo motor connected to the bidirectional hydraulic pump;
a servo drive connected to the servo motor; and
It includes a control unit connected to the servo drive,
Actuator direct connection type pipe expansion device, characterized in that it is provided to operate a pair of cylinders with one actuator by the control module.
 제 1 항에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법에 있어서,
a) 상기 액추에이터모듈을 상기 제2 파이프의 내부 및 상기 확관부와 대응되는 위치에 위치되는 단계;
b) 상기 클램프모듈이 상기 제1 파이프와 상기 제2 파이프를 접합시킬 부분과 대응되는 위치에 위치하도록 상기 액추에이터모듈이 회전되는 단계;
c) 상기 액추에이터모듈이 신장되어 상기 클램프모듈이 상기 제2 파이프의 내측면에 압력을 가하도록 마련됨으로써, 상기 제2 파이프의 외측면과 상기 제1 파이프의 내측면이 밀착되는 단계;
d) 상기 클램프모듈에 의해 밀착된 상기 제1 파이프와 상기 제2 파이프의 접합 부분이 용접되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법.
In the welding method using the actuator direct connection type pipe expansion device according to claim 1,
a) locating the actuator module in a position corresponding to the inside of the second pipe and the expansion part;
b) rotating the actuator module so that the clamp module is positioned at a position corresponding to a portion where the first pipe and the second pipe are to be joined;
c) the actuator module is extended so that the clamp module is provided to apply pressure to the inner surface of the second pipe, whereby the outer surface of the second pipe and the inner surface of the first pipe are brought into close contact;
d) A welding method using an actuator direct-connected pipe expansion device, characterized in that it comprises the step of welding the joint portion of the first pipe and the second pipe in close contact by the clamp module.
 제 10항에 따른 액추에이터 직결형 파이프 확관 장치를 이용한 용접방법에 의해 용접 접합된 파이프.A pipe welded by a welding method using the actuator direct connection type pipe expansion device according to claim 10.
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