KR102439516B1 - Inspection Device for Golf Balls - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a golf ball inspection device capable of easily attaching and detaching a light and easily adjusting the angle of the light. The golf ball inspection device comprises: a first vertical bar (31) extending in a Z-axis direction; a first horizontal bar (31a) extended from the first vertical bar (31) in a Y-axis direction; a camera fixing plate (31b) fixed on the first horizontal bar (31a); a lighting block (35) positioned in a lower portion of the first horizontal bar (31a), extended in an X-axis direction, and installed in a lower portion of the first vertical bar (31); first and second cylindrical guide bars (33a, 33b) extended side by side from the lighting block (35) in the Y-axis direction; first and second lighting plate fixing blocks (32a, 32b) slidably inserted into the first cylindrical guide bar (33a); third and fourth lighting plate fixing blocks (32c, 32d) slidably inserted into the second cylindrical guide bar (33b); a first lighting plate (34a) fixed on a lower portion of the first and third lighting plate fixing blocks (32a, 32c); and a second lighting plate (34b) fixed on a lower portion of the second and fourth lighting plate fixing blocks (32b, 32d).

Description

골프공 검사 장치{Inspection Device for Golf Balls}Golf Ball Inspection Device {Inspection Device for Golf Balls}

본 발명은 골프공 검사 장치에 관한 것으로, 특히 골프공의 브랜드별, 나아가 골프공 내부구조에 따라 자동으로 분류하기 위한 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball inspection apparatus, and more particularly, to a golf ball inspection apparatus for automatically classifying according to the brand of the golf ball, and further according to the internal structure of the golf ball.

최근 골프가 급속도로 대중화됨에 따라 다양한 골프공을 사용하는 골퍼들도 함께 증가하고 있다.Recently, as golf is rapidly popularized, the number of golfers using various golf balls is also increasing.

골프공은 제조사마다 공정과 재료가 달라 타구의 질이 달라질 수 있다. 그래서 골퍼들은 골프공 선택에 신중을 기하기 마련이다.Golf balls vary in process and material from manufacturer to manufacturer, so the quality of the batted ball may vary. Therefore, golfers tend to be careful when choosing a golf ball.

즉 골퍼들은 자신에게 적합한 제조사의 골프공만 선호하는 경향이 있으므로, 브랜드별로 골프공을 선별하는 선작업이 중요한 것이다. 나아가 브랜드와 더불어 1 피스, 2 피스, 3 피스, 4 피스 등 내부구조의 형태에 따라 스핀량이나 비거리가 달라지므로 내부구조에 따른 선별작업도 중요하다..In other words, since golfers tend to prefer only golf balls from manufacturers that are suitable for them, it is important to select golf balls for each brand in advance. Furthermore, the amount of spin or distance varies according to the shape of the internal structure such as 1 piece, 2 piece, 3 piece, 4 piece, along with the brand, so it is important to select work according to the internal structure.

한편 골프공은 경기 중에 자주 잃어버리기 때문에 구입비용이 만만치 않다. 따라서 최근에는 '로스트볼'이라고 해서 타인이 잃어버린 골프공을 찾아, 다시 재활용하여 재판매하는 산업도 함께 발전하고 있다.On the other hand, golf balls are often lost during the game, so the purchase cost is not high. Therefore, in recent years, the industry of finding lost golf balls that others have lost and reusing them for resale is also developing as a 'lost ball'.

이러한 로스트볼 또한 다양한 브랜드와 특성, 재질을 가지고 있으므로, 브랜드별, 재질별, 내부구조별로 자동으로 분류하는 작업이 필수적이다. Since these roast balls also have various brands, characteristics, and materials, it is essential to automatically classify them by brand, material, and internal structure.

한편 종래의 특허 공개 제10-2020-0091155호의 "스윙 데이터 기반 최적화 피팅볼 추천 시스템 및 방법"에서는 "보유하고 있는 각각의 브랜드별 골프 공의 퍼포먼스를 결과 데이터를 기준으로 골퍼에 적합한 최적의 스펙을 가지고 있는 브랜드 볼을 매칭하는 피팅 볼 브랜드 매칭부"의 기술을 개시하고 있다.Meanwhile, in the "Swing Data-Based Optimized Fitting Ball Recommendation System and Method" of the prior Patent Publication No. 10-2020-0091155, "The optimal specification suitable for the golfer is determined based on the result data of the performance of each brand owned by each golf ball. Disclosed is the technology of the "fitting ball brand matching unit" that matches the brand balls you own.

그러나 상기 공개 제10-2020-0091155호는 골퍼의 체형 및 스윙 데이터를 입력받아 피팅볼을 추천하는 기술이고, 이미 골프공의 브랜드와 특성을 미리 알고 있는 것을 전제로 하기 때문에, 미지의 골프공의 브랜드를 찾아내고 나아가 내부구조까지 파악할 수는 없는 문제점을 안고 있다.However, the above publication No. 10-2020-0091155 is a technique for recommending a fitting ball by receiving the golfer's body shape and swing data, and since it is premised that the brand and characteristics of the golf ball are already known in advance, It has the problem of not being able to find a brand and even understand its internal structure.

또한 종래의 특허 공개 제10-2021-0112512호의 "크랙 검사기를 포함하는 골프공 공급장치 및 이를 이용한 크랙 검사 방법"가 공개되어 있으나 이는 골프고으이 크랙을 검사하는 것으로 골프공의 브랜드를 검사하지는 않는다.In addition, although "a golf ball supply device including a crack inspector and a crack inspection method using the same" of the prior Patent Publication No. 10-2021-0112512 is disclosed, this is to inspect a golf goi crack and does not inspect the brand of a golf ball. .

특허 공개 제10-2020-0091155호의 "스윙 데이터 기반 최적화 피팅볼 추천 시스템 및 방법""Swing data-based optimization fitting ball recommendation system and method" of Patent Publication No. 10-2020-0091155 특허 공개 제10-2021-0112512호의 "크랙 검사기를 포함하는 골프공 공급장치 및 이를 이용한 크랙 검사 방법"Patent Publication No. 10-2021-0112512 "Golf ball supply device including a crack tester and a crack test method using the same"

본 발명은 골프공을 적재해 놓은 상태에서 자동으로 골프공을 분류하기 위한 장치에 사용되기 위한 골프공 검사 장치(30)로 조명의 탈부착 및 각도 조정을 용이하게 하고자 한다.The present invention is a golf ball inspection device 30 for use in a device for automatically classifying golf balls in a loaded state to facilitate attachment and detachment of lighting and angle adjustment.

본 발명은 Z축 방향으로 연장하는 제1 수직바(31); 상기 제1 수직바(31)에서 Y축 방향으로 연장하는 제1 수평바(31a); 상기 제1 수평바(31a)에 고정되는 카메라 고정 플레이트(31b); 제1 수평바(31a)의 아래 위치하며 X축 방향으로 연장되며 상기 제1 수직바(31)의 하부에 설치되는 조명 블록(35); 상기 조명 블록(35)에서 Y축 방향으로 서로 나란하게 연장되는 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b); 상기 제1 원통형 가이드 바(33a)에서 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있는 제1 및 제2 조명 플레이트 고정블록(32a, 32b); 상기 제2 원통형 가이드 바(33b)에 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있는 제3 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32c, 32d); 상기 제1 및 제3 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32c)의 하부에 고정되는 제1 조명 플레이트(34a); 및 상기 제2 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32b, 32d)의 하부에 고정되는 제2 조명 플레이트(34b)를 포함하는 골프공 검사 장치에 관한 것이다.The present invention includes a first vertical bar 31 extending in the Z-axis direction; a first horizontal bar (31a) extending in the Y-axis direction from the first vertical bar (31); a camera fixing plate 31b fixed to the first horizontal bar 31a; a lighting block 35 positioned below the first horizontal bar 31a and extending in the X-axis direction and installed under the first vertical bar 31; First and second cylindrical guide bars (33a, 33b) extending parallel to each other in the Y-axis direction from the lighting block (35); First and second lighting plate fixing blocks (32a, 32b) that can be slidably fitted in the first cylindrical guide bar (33a); third and fourth lighting plate fixing blocks 32c and 32d that can be slidably fitted to the second cylindrical guide bar 33b; a first lighting plate (34a) fixed to the lower portion of the first and third lighting plate fixing blocks (32a, 32c); and a second lighting plate (34b) fixed to the lower portion of the second and fourth lighting plate fixing blocks (32b, 32d).

또한 본 발명은 상기 제1 조명 플레이트(34a)의 하부에 설치되는 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c); 상기 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c)의 각각에 회전 가능하게 끼워지는 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37c); 상기 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37b) 사이에 설치된 제1 조명(92a); 상기 제2 조명 플레이트(34b)의 하부에 설치되는 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d); 상기 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d)의 각각에 회전 가능하게 끼워지는 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d); 및 상기 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d) 사이에는 설치되는 제2 조명(92b)을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a first and third rotation center block (36a, 36c) installed in the lower portion of the first illumination plate (34a); first and third rotation blocks (37a, 37c) rotatably fitted to each of the first and third rotation center blocks (36a, 36c); a first light (92a) installed between the first and third rotation blocks (37a, 37b); second and fourth rotation center blocks 36b and 36d installed under the second lighting plate 34b; second and fourth rotation blocks (37b, 37d) rotatably fitted to each of the second and fourth rotation center blocks (36b, 36d); and a second lighting 92b installed between the second and fourth rotation blocks 37b and 37d.

또한, 본 발명에서 상기 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)은 동일한 형상이며, 상기 제1 조명 플레이트 고정 블록(32a)는 상기 1 원통형 가이드 바(33a)에 끼워지는 개구(32bb), 상기 개구(32bb)의 위에 위치하는 상부(32bc), 및 상기 상부(32bc)를 조여줄 수 있는 위치 멈춤부(32ba)를 포함하고, 상기 제1 내지 제4 회전 중심 블록(36a, 36b, 36c, 36d)은 모두 동일한 모양이고, 상기 제1 내지 제4 회전 블록(37a, 37b, 37c, 37d)은 모두 동일한 모양이며, 상기 제3 회전 블록(37c)은 원통형 돌출부(37ca)를 포함하고, 제3 회전 중심 블록(36c)은 상기 원통형 돌출부(37ca)가 끼워지는 개구(36cb), 상기 개구(36cb) 아래에 위치하는 하부(36cc) 및 상기 하부(36cc)를 조여주는 고정부(36ca)를 포함하고, 상기 원통형 돌출부(37ca)는 상기 개구(36cb)에서 상대적인 회전이 가능하게 끼워 질 수 있다.In addition, in the present invention, the first to fourth lighting plate fixing blocks (32a, 32b, 32c, 32d) have the same shape, and the first lighting plate fixing block (32a) is fitted into the one cylindrical guide bar (33a). The first to fourth rotation center blocks include an opening (32bb) that extends, an upper portion (32bc) positioned above the opening (32bb), and a position stop portion (32ba) capable of tightening the upper portion (32bc). (36a, 36b, 36c, 36d) are all the same shape, the first to fourth rotation blocks (37a, 37b, 37c, 37d) are all the same shape, the third rotation block (37c) is a cylindrical projection ( 37ca), and the third rotation center block 36c tightens the opening 36cb into which the cylindrical protrusion 37ca is fitted, the lower portion 36cc positioned below the opening 36cb, and the lower portion 36cc. includes a fixing part 36ca, and the cylindrical protrusion 37ca may be fitted in the opening 36cb to be able to rotate relative to each other.

본 발명에서의 검사 장치는 용이하게 조명을 설치 및 교체하고 각도 조절이 가능하게 하였다.The inspection apparatus in the present invention made it possible to easily install and replace the lighting and to adjust the angle.

도 1a은 본 발명 검사 장치(30)가 설치되는 골프공 분류장치(100)의 사시도이다.
도 1b는 본 발명 검사 장치(30)가 설치되는 골프공 분류장치(100)의 정면도이다.
도 1c는 본 발명 검사 장치(30)가 설치되는 골프공 분류장치(100)의 평면도이다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명 검사 장치(30)에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명 검사 장치(30)가 설치되는 골프공 분류장치(100)의 전면도 사시도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명 검사 장치(30)와 함께 골프공 분류장치(100)에 설치되는 프레임(70)에 대한 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명 검사 장치(30)와 함께 골프공 분류장치(100)에 설치되는 적재함(10)과 수직 이송부(20)에 대한 확대 사시도이다.1A is a perspective view of a golf ball sorting device 100 in which an inspection device 30 of the present invention is installed.
Figure 1b is a front view of the golf ball classification device 100 in which the present invention inspection device 30 is installed.
1c is a plan view of the golf ball classification device 100 in which the present invention inspection device 30 is installed.
2A to 2E are perspective views of an inspection apparatus 30 of the present invention.
3 is a front view perspective view of the golf ball sorting device 100 in which the present invention inspection device 30 is installed.
4A and 4B are perspective views of the frame 70 installed in the golf ball classification device 100 together with the inspection device 30 of the present invention.
5A and 5B are enlarged perspective views of the loading box 10 and the vertical transfer unit 20 installed in the golf ball sorting device 100 together with the inspection device 30 of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 분류장치를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a golf ball classification device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 1c은 본 발명 검사 장치(30)가 설치되는 골프공 분류장치(100)의 사시도, 정면도 및 평면도이다1A to 1C are a perspective view, a front view and a plan view of a golf ball sorting device 100 in which the inspection device 30 of the present invention is installed.

골프공 분류 장치(100)는 골프공 적재부(10), 상기 골프공 적재부(10)의 골프공을 체인 이송부(50)로 이전하기 위한 수직 이송부(20), 상기 체인 이송부(50)에 의해 이송되는 골프공을 검사하기 위한 검사 장치(30), 상기 검사 장치(30)에서 검사되는 골프공을 디스플레이하는 모니터링부(40), 상기 체인 이송부(50)에 이송되는 골프공이 분류되는 다수의 분류부(60a, 60b, 60c), 체인 이송부(50)가 설치되는 제1 지지부(70) 및 상기 검사 장치(30)와 체인 이송부(50)가 설치되는 제2 지지부(80)를 포함한다.The golf ball classification device 100 includes a golf ball loading unit 10 , a vertical conveying unit 20 for transferring the golf ball of the golf ball loading unit 10 to the chain conveying unit 50 , and the chain conveying unit 50 . Inspection device 30 for inspecting the golf ball transferred by the monitoring unit 40 for displaying the golf ball inspected by the inspection device 30, a plurality of golf balls transferred to the chain transfer unit 50 are classified It includes a dividing part 60a, 60b, 60c, a first support part 70 on which the chain transfer part 50 is installed, and a second support part 80 on which the inspection device 30 and the chain transfer part 50 are installed.

제2 지지부(80)에는 도 2a 내지 도 2e와 같이 본 발명 검사 장치(30)가 설치되어 있다. The second support part 80 is provided with the present invention inspection device 30 as shown in FIGS. 2A to 2E .

검사 장치(30)는 Z축 방향으로 연장하는 제1 수직바(31)와 상기 제1 수직바(31)에서 Y축 방향으로 연장하는 제1 수평바(31a) 및 상기 제1 수평바(31a)에 고정되는 카메라 고정 플레이트(31b)를 포함하며 상기 카메라 고정 플레이트(31b)에 카메라(91)가 설치된다.The inspection device 30 includes a first vertical bar 31 extending in the Z-axis direction, a first horizontal bar 31a extending in the Y-axis direction from the first vertical bar 31, and the first horizontal bar 31a ) and a camera fixing plate 31b fixed to the camera fixing plate 31b, and the camera 91 is installed on the camera fixing plate 31b.

또한, 상기 제1 수직바(31)에는 제1 수평바(31a)의 아래 위치하며 X축 방향의 조명 블록(35)이 설치되어 있다.In addition, the first vertical bar 31 is positioned below the first horizontal bar 31a and a lighting block 35 in the X-axis direction is installed.

상기 조명 블록(35)에는 Y축 방향으로 연장되며 서로 나란한 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b)가 설치되어 있다.First and second cylindrical guide bars 33a and 33b extending in the Y-axis direction and parallel to each other are installed in the lighting block 35 .

상기 제1 원통형 가이드 바(33a)에는 제1 및 제2 조명 플레이트 고정블록(32a, 32b)이 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있고, 상기 제2 원통형 가이드 바(33b)에는 제3 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32c, 32d)이 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있다.First and second lighting plate fixing blocks 32a and 32b may be slidably fitted to the first cylindrical guide bar 33a, and third and fourth lighting plates may be slidably fitted to the second cylindrical guide bar 33b. The fixing blocks 32c and 32d may be slidably fitted.

제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)은 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b)에서 끼워진 상태로 미끄러지면서 위치의 이동이 가능하며 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)에는 위치 멈춤부(32aa, 32ba)가 설치되어 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b)와 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)의 상대적 움직임이 불가능하게 할 수 있다.The first to fourth lighting plate fixing blocks (32a, 32b, 32c, 32d) are movable while sliding in a state of being fitted in the first and second cylindrical guide bars (33a, 33b), and the first to fourth lighting The plate fixing blocks 32a, 32b, 32c, 32d are provided with position stop portions 32aa and 32ba, so that the first and second cylindrical guide bars 33a and 33b and the first to fourth lighting plate fixing blocks 32a, 32b, 32c, 32d) relative motion may be disabled.

상기 위치 멈춤부(32aa, 32ba)는 나사가 끼워져서 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b)가 끼워진 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)의 개구(32bb)의 상부(32bc)를 조여주어 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b)와 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)의 상대적 움직임이 불가능하게 할 수 있다.The position stopper portions 32aa, 32ba are screwed into openings ( 32bb), the relative movement of the first and second cylindrical guide bars 33a and 33b and the first to fourth lighting plate fixing blocks 32a, 32b, 32c, and 32d can be made impossible by tightening the upper portion 32bc. have.

제1 및 제3 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32c)의 하부에는 제1 조명 플레이트(34a)가 고정된다.The first lighting plate 34a is fixed to the lower portion of the first and third lighting plate fixing blocks 32a and 32c.

제1 조명 플레이트(34a)의 하부에는 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c)이 설치되고, 상기 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c)의 각각에는 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37c)이 회전 가능하게 끼워진다.The first and third rotation center blocks 36a and 36c are installed below the first illumination plate 34a, and the first and third rotation center blocks 36a and 36c have first and third rotation centers respectively. The blocks 37a and 37c are rotatably fitted.

상기 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37b) 사이에는 제1 조명(92a)이 설치된다.A first lighting 92a is installed between the first and third rotation blocks 37a and 37b.

마찬가지로, 제2 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32b, 32d)의 하부에는 제2 조명 플레이트(34b)가 고정된다.Similarly, the second lighting plate 34b is fixed to the lower portion of the second and fourth lighting plate fixing blocks 32b and 32d.

제2 조명 플레이트(34b)의 하부에는 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d)이 설치되고, 상기 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d)의 각각에는 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d)이 회전 가능하게 끼워진다.The second and fourth rotation center blocks 36b and 36d are installed below the second lighting plate 34b, and second and fourth rotation centers are respectively provided on the second and fourth rotation center blocks 36b and 36d. The blocks 37b and 37d are rotatably fitted.

상기 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d) 사이에는 제2 조명(92b)가 설치된다.A second lighting 92b is installed between the second and fourth rotation blocks 37b and 37d.

제 1 내지 제4 회전 중심 블록(36a, 36b, 36c, 36d)은 모두 동일한 모양이고, 제1 내지 제4 회전 블록(37a, 37b, 37c, 37d)은 모두 동일한 모양이다.The first to fourth rotation center blocks 36a, 36b, 36c, and 36d all have the same shape, and the first to fourth rotation blocks 37a, 37b, 37c, and 37d all have the same shape.

도 2a 내지 도 2e에 도시된 것과 같이 제3 회전 블록(37c)는 원통형 돌출부(37ca)가 형성되어 있으며, 상기 원통형 돌출부(37ca)는 제3 회전 중심 블록(36c)의 개구(36cb)에 끼워지고, 제3 회전 중심 블록(36c)는 원통형 돌출부(37ca)의 위치를 고정하기 위한 고정부(36ca)를 포함한다.As shown in FIGS. 2A to 2E , the third rotation block 37c has a cylindrical projection 37ca formed therein, and the cylindrical projection 37ca is fitted into the opening 36cb of the third rotation center block 36c. and the third rotation center block 36c includes a fixing portion 36ca for fixing the position of the cylindrical projection 37ca.

상기 고정부(36ca)는 볼트가 삽입하여 원통형 돌출부(37ca)가 끼워진 제3 회전 중심 블록(36c)의 개구(36cb)의 하부(36cc)를 조여주는 구성을 구비한다.The fixing portion 36ca has a configuration in which a bolt is inserted to tighten the lower portion 36cc of the opening 36cb of the third rotation center block 36c into which the cylindrical protrusion 37ca is fitted.

카메라(91)는 상기 제1 및 제2 조명(92a, 92b)의 사이를 촬영할 수 있게 설치되며 골프공은 다수의 원통형 돌기(56)의 사이에 놓여져서 체인(55)이 이동함에 따라 상기 카메라(91) 아래에서 일정시간 멈춘후 이동한다.A camera 91 is installed to photograph between the first and second lights 92a and 92b, and a golf ball is placed between a plurality of cylindrical protrusions 56 and as the chain 55 moves, the camera (91) It stops at the bottom for a certain period of time and then moves.

상기 적재부(10)는 도 3에 도시된 것과 같이 적재함(11)과 적재함(11)이 놓여지는 제1 프레임(12)을 포함한다.The loading unit 10 includes a loading box 11 and a first frame 12 on which the loading box 11 is placed, as shown in FIG. 3 .

도 5a 및 도 5b에 도시된 것과 같이, 수직 이송부(20)은 제1 수직 가이드(21), 수평 가이드(22), 원추형 수직 가이드(23) 및 제2 수직 가이드(24)를 포함하여, 적재함(11)에 적재된 골프공이 제1 수직 가이드(21), 수평 가이드(22), 원추형 수직 가이드(23) 및 제2 수직 가이드(24)를 통해 이동한다.As shown in FIGS. 5A and 5B , the vertical conveying unit 20 includes a first vertical guide 21 , a horizontal guide 22 , a conical vertical guide 23 and a second vertical guide 24 , the loading box The golf ball loaded on 11 moves through the first vertical guide 21 , the horizontal guide 22 , the conical vertical guide 23 and the second vertical guide 24 .

상기 제1 수직 가이드(21)는 수직 이동 벨트(21a)와 수직 이동 벨트(21a)에서 외부로 돌출된 골프공 가이드(21b)를 포함하고, 골프공은 골프공 가이드(21b)에 놓여져서 수직 이동 벨트(21a)를 따라 상부로 이동한다.The first vertical guide 21 includes a vertical movement belt 21a and a golf ball guide 21b protruding outward from the vertical movement belt 21a, and the golf ball is placed on the golf ball guide 21b and is vertical It moves upward along the moving belt 21a.

제1 수직 가이드(21)는 수평 가이드(22)와 연결되고, 수평 가이드(22)는 경사진 바닥면(22a)을 포함하여 수직 이동 벨트(21a)를 타고 이동한 골프공은 경사진 바닥면(22a)을 따라 이동하면서 원추형 수직 가이드(23)로 떨어진다. The first vertical guide 21 is connected to the horizontal guide 22, and the horizontal guide 22 includes the inclined bottom surface 22a, and the golf ball moving on the vertical movement belt 21a is the inclined bottom surface. As it moves along (22a), it falls into the conical vertical guide (23).

원추형 수직 가이드(23)는 상부의 직경이 더 큰 형상이 되어 수평 가이드(22)를 따라 이동한 골프공이 쉽게 원추형 수직 가이드(23)를 통과하고 그 후 제2 수직 가이드(24)를 골프공이 통과한후 체인(55)와 체인에 연결된 다수의 원통형 돌기(56)를 포함하는 체인 이송부(50)로 이동한다.The conical vertical guide 23 has a larger diameter at the top so that the golf ball moving along the horizontal guide 22 easily passes through the conical vertical guide 23 and then the golf ball passes through the second vertical guide 24 . After that, it moves to the chain transfer unit 50 including the chain 55 and a plurality of cylindrical protrusions 56 connected to the chain.

골프공은 다수의 원통형 돌기(56) 사이 사이에 놓여져서 이동을 하게 되며 제1 지지부(70)에 설치된 다수의 에어 블로우어(77a, 77b)에 의해서 다수의 분류부(60a, 60b, 60c)로 골프공이 낙하되어 분류된다.The golf ball is placed between the plurality of cylindrical protrusions 56 to move, and by the plurality of air blowers 77a and 77b installed in the first support portion 70, the plurality of classification portions 60a, 60b, 60c) The golf ball falls and is classified.

수직 이송부(20)는 제2 지지부(80)에 상부에 설치되어 있고, 체인 이송부(50)는 제1 지지부(70)와 제2 지지부(80)에 걸쳐서 설치되어 있다.The vertical transfer part 20 is installed on the second support part 80 , and the chain transfer part 50 is installed over the first support part 70 and the second support part 80 .

제1 지지부(70)와 제2 지지부(80) 상부에는 체인 이송부(50)가 설치된다. 제1 지지부(70)는 제2 프레임(71) 및 상기 체인(55)을 구동시키기 위한 구동 모터(72)를 포함한다.A chain transfer unit 50 is installed on the first support part 70 and the second support part 80 . The first support 70 includes a second frame 71 and a driving motor 72 for driving the chain 55 .

구동 모터 상부에는 제1 블록(78a)와 상기 제1 블록(78a) 위에서 상기 구동 모터(72)에 의해 구동되는 제1 스프라켓 체인 휠(53a)가 설치된다.A first block 78a and a first sprocket chain wheel 53a driven by the drive motor 72 on the first block 78a are installed above the drive motor.

상기 제1 블록(78a)의 마주보는 위치에 제4 블록(78d)가 설치되고, 상기 제4 블록(78d)의 상부에는 구동 모터(72)의 출력축과 벨트(58)에 의해 연결되어 구동되는 제4 스프라켓 체인 휠(53d)이 설치된다.A fourth block 78d is installed at a position facing the first block 78a, and the output shaft of the drive motor 72 and the belt 58 are connected to the upper portion of the fourth block 78d to be driven. A fourth sprocket chain wheel 53d is installed.

제1 지지부(70)에는 제2 지지부(80)의 반대편 모서리 부분에서 제2 및 제3 블록(78b, 78c)가 설치되고 상기 제2 및 제3 블록(78b, 78c)의 상부에 제2 및 제3 스프라켓 체인 휠(53b, 53c)가 설치되어 있다.Second and third blocks 78b and 78c are installed in the first support portion 70 at opposite corners of the second support portion 80, and second and third blocks 78b and 78c are installed on top of the second and third blocks 78b and 78c. Third sprocket chain wheels 53b and 53c are provided.

상기 제2 지지부(80)에는 제1 지지부(70)의 반대편 모서리 부분에 제5 및 제6 블록(78e, 78f)이 설치되어 있고 상기 제5 및 제6 블록(78e, 78f)의 상부에 제5 및 제6 스프라켓 체인 휠(53e, 53f)이 설치되어 있다.The second support part 80 has fifth and sixth blocks 78e and 78f installed at opposite corners of the first support part 70, and the fifth and sixth blocks 78e and 78f are installed on the upper portions of the fifth and sixth blocks 78e and 78f. 5 and 6 sprocket chain wheels 53e and 53f are installed.

체인(55)는 상기 제1 내지 제6 스프라켓 체인 휠(53a, 53b, 53c, 53d, 53e, 53f)에 연결되고 제1 스프라켓 체인 휠(53a)과 제4 스프라켓 체인 휠(53d)의 모터에 의한 구동에 의하여 체인(55)이 이동하고, 상기 체인(55)에 설치된 다수의 원통형 돌기(56) 사이에 골프공이 놓여져 이송 된다.The chain 55 is connected to the first to sixth sprocket chain wheels 53a, 53b, 53c, 53d, 53e, and 53f, and is connected to the motors of the first sprocket chain wheel 53a and the fourth sprocket chain wheel 53d. The chain 55 is moved by driving by the

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 과제와 동일한 범위 내에서 다양한 설계 변경을 시도할 수도 있을 것이나, 이러한 설계변경으로 인해 본 발명에서 전혀 예상치 못한 새로운 효과가 나타나지 않는 한, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 못할 것이다.As described above, various design changes may be attempted within the same scope as the subject of the present invention, but unless unexpected new effects appear in the present invention due to such design changes, it cannot depart from the scope of the present invention. will be.

10: 골프공 적재부 11: 적재함
12: 제1 프레임 20: 수직 이송부
21: 제1 수직 가이드 22: 수평 가이드
23: 원추형 수직 가이드 24: 제2 수직 가이드
30: 검사부 40: 모니터
50: 체인부 60a, 60b, 60c: 분류부
70: 제1 지지부 80: 제2 지지부10: golf ball loading section 11: loading box
12: first frame 20: vertical transfer unit
21: first vertical guide 22: horizontal guide
23: conical vertical guide 24: second vertical guide
30: inspection unit 40: monitor
50: chain part 60a, 60b, 60c: classification part
70: first support part 80: second support part

Claims (3)

Z축 방향으로 연장하는 제1 수직바(31);
상기 제1 수직바(31)에서 Y축 방향으로 연장하는 제1 수평바(31a);
상기 제1 수평바(31a)에 고정되는 카메라 고정 플레이트(31b);
제1 수평바(31a)의 아래 위치하며 X축 방향으로 연장되며 상기 제1 수직바(31)의 하부에 설치되는 조명 블록(35);
상기 조명 블록(35)에서 Y축 방향으로 서로 나란하게 연장되는 제1 및 제2 원통형 가이드 바(33a, 33b);
상기 제1 원통형 가이드 바(33a)에서 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있는 제1 및 제2 조명 플레이트 고정블록(32a, 32b);
상기 제2 원통형 가이드 바(33b)에 미끄럼 가능하게 끼워질 수 있는 제3 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32c, 32d);
상기 제1 및 제3 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32c)의 하부에 고정되는 제1 조명 플레이트(34a); 및
상기 제2 및 제4 조명 플레이트 고정 블록(32b, 32d)의 하부에 고정되는 제2 조명 플레이트(34b)를 포함하고,
상기 제1 조명 플레이트(34a)의 하부에 설치되는 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c);
상기 제1 및 제3 회전 중심 블록(36a, 36c)의 각각에 회전 가능하게 끼워지는 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37c);
상기 제1 및 제3 회전 블록(37a, 37b) 사이에 설치된 제1 조명(92a);
상기 제2 조명 플레이트(34b)의 하부에 설치되는 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d);
상기 제2 및 제4 회전 중심 블록(36b, 36d)의 각각에 회전 가능하게 끼워지는 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d); 및
상기 제2 및 제4 회전 블록(37b, 37d) 사이에는 설치되는 제2 조명(92b)을 추가로 포함하는 골프공 검사 장치.a first vertical bar 31 extending in the Z-axis direction;
a first horizontal bar (31a) extending in the Y-axis direction from the first vertical bar (31);
a camera fixing plate 31b fixed to the first horizontal bar 31a;
a lighting block 35 positioned below the first horizontal bar 31a and extending in the X-axis direction and installed under the first vertical bar 31;
First and second cylindrical guide bars (33a, 33b) extending parallel to each other in the Y-axis direction from the lighting block (35);
First and second lighting plate fixing blocks (32a, 32b) that can be slidably fitted in the first cylindrical guide bar (33a);
third and fourth lighting plate fixing blocks 32c and 32d that can be slidably fitted to the second cylindrical guide bar 33b;
a first lighting plate (34a) fixed to the lower portion of the first and third lighting plate fixing blocks (32a, 32c); and
and a second lighting plate (34b) fixed to the lower portion of the second and fourth lighting plate fixing blocks (32b, 32d),
first and third rotation center blocks 36a and 36c installed under the first lighting plate 34a;
first and third rotation blocks (37a, 37c) rotatably fitted to each of the first and third rotation center blocks (36a, 36c);
a first light (92a) installed between the first and third rotation blocks (37a, 37b);
second and fourth rotation center blocks 36b and 36d installed under the second lighting plate 34b;
second and fourth rotation blocks (37b, 37d) rotatably fitted to each of the second and fourth rotation center blocks (36b, 36d); and
A golf ball test device further comprising a second light (92b) installed between the second and fourth rotation blocks (37b, 37d). 제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 조명 플레이트 고정 블록(32a, 32b, 32c, 32d)은 동일한 형상이며,
상기 제1 조명 플레이트 고정 블록(32a)는 상기 1 원통형 가이드 바(33a)에 끼워지는 개구(32bb), 상기 개구(32bb)의 위에 위치하는 상부(32bc), 및 상기 상부(32bc)를 조여줄 수 있는 위치 멈춤부(32ba)를 포함하고,
상기 제1 내지 제4 회전 중심 블록(36a, 36b, 36c, 36d)은 모두 동일한 모양이고,
상기 제1 내지 제4 회전 블록(37a, 37b, 37c, 37d)은 모두 동일한 모양이며,
상기 제3 회전 블록(37c)은 원통형 돌출부(37ca)를 포함하고,
제3 회전 중심 블록(36c)은 상기 원통형 돌출부(37ca)가 끼워지는 개구(36cb), 상기 개구(36cb) 아래에 위치하는 하부(36cc) 및 상기 하부(36cc)를 조여주는 고정부(36ca)를 포함하고,
상기 원통형 돌출부(37ca)는 상기 개구(36cb)에서 상대적인 회전이 가능하게 끼워 질 수 있는 것을 특징으로 하는 골프공 검사 장치.


.The method of claim 1,
The first to fourth lighting plate fixing blocks (32a, 32b, 32c, 32d) have the same shape,
The first lighting plate fixing block 32a has an opening 32bb fitted into the one cylindrical guide bar 33a, an upper portion 32bc positioned above the opening 32bb, and a first illuminating plate fixing block 32a to tighten the upper portion 32bc. and a position stop (32ba) that can be
The first to fourth rotation center blocks 36a, 36b, 36c, 36d are all the same shape,
The first to fourth rotation blocks (37a, 37b, 37c, 37d) are all the same shape,
The third rotation block (37c) includes a cylindrical projection (37ca),
The third rotation center block 36c includes an opening 36cb into which the cylindrical protrusion 37ca is fitted, a lower portion 36cc positioned below the opening 36cb, and a fixing portion 36ca for tightening the lower portion 36cc. including,
The cylindrical protrusion (37ca) is a golf ball testing device, characterized in that the relative rotation can be fitted in the opening (36cb).


. 삭제delete
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