KR102437731B1 - system for controlling coil packing through selective folding of packing paper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템에 관한 것으로서, 코일을 포장하기 위해 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛; 코일의 측면부에 형성된 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛; 및 홀딩 유닛에 의해 패킹 페이퍼가 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부에 밀착되도록 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.The present invention relates to a coil packing control system through selective folding of packing paper, and in a system for automatically folding packing paper protruding from a side part of a coil to pack a coil, one side is fixed and the other side is fixed. The side forms a body facing the side portion of the coil, the arm unit formed to access the side portion of the coil; a holding unit that holds the packing paper formed on the side of the coil and converges to the core of the side of the coil; And when the packing paper is converged and fixed to the side part of the coil by the holding unit, it discloses a technical idea comprising a folding pressure unit for pressing the packing paper so that the packing paper is in close contact with the side part of the coil.

Description

패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템{system for controlling coil packing through selective folding of packing paper}Coil packing control system through selective folding of packing paper {system for controlling coil packing through selective folding of packing paper}

본 발명은 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 철강 코일을 포장하는데 있어서, 코일의 외면부를 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼를 코일의 내경부를 향해 자동으로 폴딩시키기 위한 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a coil packaging control system through selective folding of packing paper. More specifically, in packaging a steel coil, after wrapping the outer surface of the coil with packing paper, the packing paper remaining at both ends of the coil is automatically folded toward the inner diameter of the coil. to be.

철강 코일은 철강 제품의 종류 중 하나로, 일정한 두께의 강판을 코일 형태로 감은 것이다. 철강 제품 중 열연강판과 냉연강판은 일반적으로 제선 공정, 제강 공정, 연주 공정을 거쳐 응고된 슬라브를 고온에서 압연하여 열연코일을 만들거나, 열연코일을 상온에서 압연하여 더 얇게 처리한 냉연코일을 제조할 수 있다.A steel coil is one of the types of steel products, in which a steel sheet of a certain thickness is wound in the form of a coil. Among steel products, hot-rolled steel sheets and cold-rolled steel sheets are generally made by rolling the solidified slab at a high temperature through the iron making process, the steel making process, and the casting process, or to make a thinner cold rolled coil by rolling the hot rolled coil at room temperature. can do.

코일 형태로 제조된 철강 제품을 공급하기 위해서는 제품의 포장 작업이 필요하다. 철강 코일은 외주면과 내주면을 둘러싸는 포장 작업과 함께 이들 테두리의 일정 부분을 둘러싸는 결속 작업 그리고, 이들 외경과 내경의 모서리를 보호하도록 하는 외주링을 장착하는 등의 작업을 가지게 되는데, 이러한 포장 공정은 철강 코일의 산화, 표면 오염, 손상 등으로부터 코일을 보호하기 위한 것이다.In order to supply steel products manufactured in the form of coils, product packaging is required. The steel coil has a work such as a packing work surrounding the outer and inner circumferential surfaces, a binding work surrounding a certain portion of these rims, and mounting an outer ring to protect the edges of these outer and inner diameters, such as this packing process Silver is intended to protect the coil from oxidation, surface contamination, damage, etc. of the steel coil.

이때, 코일의 외주면과 내주면을 감싸는 포장은 포장지로 코일의 외면부를 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 포장지를 코일의 내경부로 접어 주름을 형성하여 코일 전체를 완벽하게 밀봉할 수 있게 된다.At this time, the wrapping wrapping around the outer and inner circumferential surfaces of the coil is wrapped around the outer surface of the coil with wrapping paper, and then the wrapping paper remaining at both ends of the coil is folded to the inner diameter of the coil to form a wrinkle, so that the entire coil can be completely sealed.

이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 (등록번호 제10-0981869호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.As an example of a related prior patent document, "coil packaging device (registration number 10-0981869, hereinafter referred to as patent document 1)" exists.

특허문헌1에 따른 발명의 경우, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 코일 포장장치는, 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 구동축의 일측에 마련되어 코일에 권취된 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 구동측의 타측에 마련되어 지지장치에 의해 지지된 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비한다.In the case of the invention according to Patent Document 1, in the coil packaging apparatus for packaging a coil supplied in a state in which an external rust-preventing paper is wound on an outer circumferential surface by radiation folding, the coil packaging apparatus includes a drive shaft for moving toward the center of the coil, and a drive shaft A support device for supporting the inner surface of the external anti-rust paper provided on one side of the coil and the outer surface of the external anti-rust paper provided on the other side of the driving side and supported by the support device are adsorbed, and the adsorbed external anti-rust paper is radially folded and a folding device for grounding the external anti-corrosive paper on which radiation folding has been performed in close contact with the side surface of the coil.

또 다른 특허문헌의 예로서 “선재코일의 포장지를 이용한 포장장치 및 포장방법 (등록번호 제10-1449241호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.As another example of the patent document, "a packaging apparatus and a packaging method using a wrapping paper of a wire coil (Registration No. 10-1449241, hereafter referred to as Patent Document 2)" exists.

특허문헌2에 따른 발명의 경우, 선재코일의 포장지는, 코일형상 선재코일의 외경부를 감싸는 외경 포장부; 외경 포장부로부터 복수 개로 분할 연장되어, 포장 시 선재코일의 내경부 측으로 절곡되는 내경 포장부; 및 외경 포장부를 선재코일에 자력부착시키도록 외경 포장부에 장착된 자성부재;를 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 2, the wrapping paper of the wire coil includes an outer diameter wrapping part surrounding the outer diameter part of the coil-shaped wire rod coil; an inner diameter wrapping part which is divided into a plurality of parts from the outer diameter wrapping part and bent toward the inner diameter part of the wire coil during packaging; and a magnetic member mounted on the outer-diameter wrapper to magnetically attach the outer-diameter wrapper to the wire coil.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 및 코일 포장방법 (등록번호 제10-1215166호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.As another example of the patent document, "coil packaging apparatus and coil packaging method (registration number 10-1215166, hereinafter referred to as Patent Document 3)" exists.

특허문헌3에 따른 발명의 경우, 코일의 외주면을 포장하는 공정을 자동화하도록 한 로봇을 이용한 코일 포장장치가 개시된다. 코일 포장장치는 코일을 지지하는 코일지지부; 코일지지부 측으로 포장재를 공급하는 포장재공급부;및 포장재공급부에 의해 공급되는 포장재의 선단부를 클램핑하고 포장재를 코일의 외주부에서 선회시켜 포장재가 코일의 외주면에 감기도록 하며, 코일의 외주면에 감긴 포장재에 테이프를 접착하여 포장재가 코일의 외주면에 고정되도록 하는 포장로봇;을 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 3, a coil packaging apparatus using a robot to automate the process of packaging the outer circumferential surface of the coil is disclosed. The coil packaging device includes a coil support unit for supporting the coil; A packaging material supply unit that supplies the packaging material to the coil support part; and clamps the tip of the packaging material supplied by the packaging material supply unit and turns the packaging material from the outer periphery of the coil so that the packaging material is wound on the outer periphery of the coil. and a packaging robot that adheres to fix the packaging material to the outer circumferential surface of the coil.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일의 보호판 포장장치 (등록번호 제10-0829689호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.As another example of the patent document, there is "Coil Protection Plate Packaging Device (Registration No. 10-0829689, hereinafter referred to as Patent Document 4)".

특허문헌4에 따른 발명의 경우, 외부로부터 공급되는 보호판이 롤러와 롤러 사이에 협지되어 인출되도록 한 쌍의 텐션 롤러가 롤러베이스에 설치되고 텐션롤러구동수단으로부터 일측 텐션 롤러에 인가되는 동력에 의해 서로 다른 회전방향을 갖도록 회전되는 백텐션장치; 백텐션장치로부터 인출되는 보호판이 안내되도록 경사지게 설치되는 가이드장치; 가이드장치를 통해 이동되는 보호판의 상면상에 테이프를 부착시켜 보호판이 코일의 외권부에 권취된 상태에서 보호판의 내면과 코일의 외면이 서로 부착되도록 하는 테이프부착장치; 테이프부착장치에 의해 일정 간격으로 테이프가 부착되어 이동되는 가이드장치의 말단부에 와인딩롤러구동수단에 의해 회동되게 설치된 와인딩롤러와, 이 와인딩롤러와 이격 설치되어 그 사이 공간에 코일이 올려지도록 아이들 와인딩롤러가 구성된 시트와인딩장치부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the case of the invention according to Patent Document 4, a pair of tension rollers are installed on the roller base so that the protective plate supplied from the outside is pulled out by being pinched between the rollers, and each other by the power applied to one tension roller from the tension roller driving means. a back tension device rotated to have a different rotation direction; a guide device installed at an angle to guide the protection plate drawn out from the back tension device; a tape attaching device for attaching a tape on the upper surface of the guard plate moving through the guide device so that the inner surface of the guard plate and the outer surface of the coil are attached to each other while the guard plate is wound around the outer winding of the coil; A winding roller installed to be rotated by a winding roller driving means at the distal end of the guide device to which the tape is attached and moved at regular intervals by the tape attachment device, and an idle winding roller installed to be spaced apart from the winding roller so that the coil is placed in the space therebetween A sheet winding device comprising a; It is characterized in that it comprises a.

등록번호 제10-0981869호Registration No. 10-0981869 등록번호 제10-1449241호Registration No. 10-1449241 등록번호 제10-1215166호Registration No. 10-1215166 등록번호 제10-0829689호Registration No. 10-0829689

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 코일의 측면부에 돌출된 패킹 페이퍼를 폴딩 시키고자 한다.First, the packing paper protruding from the side of the coil is to be folded.

둘째, 폴딩된 패킹 페이퍼를 가압하여 코일의 양단부에 밀착시키고자 한다.Second, the folded packing paper is pressed to be in close contact with both ends of the coil.

셋째, 코일을 완전하게 밀봉하여 코일의 산화 및 오염을 방지하고자 한다.Third, the coil is completely sealed to prevent oxidation and contamination of the coil.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention has the following problem solving means for the problems to be solved above.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 코일을 포장하기 위해 상기 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit); 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 코일의 측면부에 형성된 상기 패킹 페이퍼를 홀딩하여 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛(holding unit); 및 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 홀딩 유닛에 의해 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The coil packing control system through selective folding of the packing paper according to the present invention is a system for automatically folding the packing paper protruding from the side part of the coil to pack the coil, one side is fixed and the other side is an arm unit forming a body facing the side surface of the coil and configured to access the side surface of the coil; a holding unit provided on the other side of the arm unit to hold the packing paper formed on the side surface of the coil and converge to the core of the side surface of the coil; and a folding pressure unit ( It may be characterized as including a folding pressure unit).

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 아암 유닛은, 상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 제1아암부; 상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부; 일측은 상기 제1아암부에 제공되고 타측은 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부를 상호 연결하는 조인트(joint)부; 상기 조인트부의 하부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부 사이의 각도를 조절하는 서브 조인트(sub joint)부; 및 상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The arm unit of the coil packing control system through selective folding of packing paper according to the present invention includes: a first arm part provided on one side of the arm unit to form a fixed shaft opposite to the side part of the coil; a second arm portion formed to be downward from the other side of the first arm portion and approaching a side portion of the coil; a joint part provided on one side of the first arm part and the other side of the second arm part, for interconnecting the first arm part and the second arm part; a sub joint portion provided under the joint portion to adjust an angle between the first arm portion and the second arm portion; and an extending arm part protruding downward from the other side of the second arm part and extending to be adjacent to a side part of the coil.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 오버 홀딩(over holding)부; 및 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 하면을 상향시켜 상기 오버 홀딩부에 밀착시켜 고정시키는 언더 홀딩(under holding)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The holding unit of the coil packing control system through selective folding of the packing paper according to the present invention is provided in the second arm part, moves downward toward the side part of the coil, and is temporarily fixed by holding the upper surface of the end of the packing paper an over-holding unit; and an under holding part provided in the extending arm part, moving upward, and fixing a lower surface of the end of the packing paper to be in close contact with the over-holding part.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 오버 홀딩부는, 상기 제2아암부로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 오버 브릿지(over bridge)부; 타측이 틸팅되도록 상기 오버 브릿지부의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 오버 동력부; 일측이 상기 오버 동력부의 타단에 힌지 연결되어 상기 오버 동력부의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 오버 로드(over rod)부; 및 상기 한 쌍의 오버 로드부의 내면에 슬라이딩 되도록 제공되는 한 쌍의 오버 레일(over rail)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The over-holding part of the coil packing control system through selective folding of packing paper according to the present invention comprises: a pair of over-bridge parts that form a body protruding upward from the second arm part and are spaced apart from each other in parallel; an over power unit provided on the over bridge unit so that the other side is tilted, the length of which is extended and contracted; a pair of over-rod parts having one side hingedly connected to the other end of the over-powered part and interlocked by expansion and contraction of the length of the over-powered part; and a pair of over rail portions provided to slide on inner surfaces of the pair of overload portions.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 언더 홀딩부는, 일측은 상기 익스텐딩 아암부와 연결되며 타측은 상기 코일을 향하여 돌출되는 언더 브릿지(under bridge)부; 상기 언더 브릿지부의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타단이 상기 한 쌍의 오버 로드부의 타단의 내면으로 인입되어 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 언더 후크(under hook)부; 및 일단이 상기 익스텐딩 아암부에 연결되어, 타단은 상기 언더 후크부에 제공되어, 길이의 신축(伸縮)에 의하여 상기 언더 후크부를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 언더 동력부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The under-holding part of the coil packing control system through selective folding of packing paper according to the present invention includes: an under bridge part having one side connected to the extending arm part and the other side protruding toward the coil; an under hook part provided to be tilted at the other end of the under bridge part and tilted upward so that the other end is drawn into the inner surface of the other end of the pair of overload parts to hold the packing paper; and an under power unit having one end connected to the extending arm unit and the other end being provided to the under hook unit to provide power to move the under hook unit upward by lengthening and contracting. can

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 미리 설정된 포인트에서 교점을 이루며, 상기 미리 설정된 포인트에서 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.The holding unit of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, the pair of overload parts and the under hook part form an intersection at a preset point, and the packing paper at the preset point It may be characterized by providing a predetermined grip force for holding.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 폴딩 프레셔 유닛은, 일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레셔 동력부; 일측은 상기 프레셔 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector)를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레셔 브릿지(pressure bridge)부; 및 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레셔 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레셔 플레이트(pressure plate)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The folding pressure unit of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention includes: a pressure power unit having one end hingedly connected to the second arm portion and providing a pressing force in a direction opposite to the coil; One end is hingedly connected to the other end of the pressure power unit, and is provided to the extending arm portion through a bridge connector provided at a predetermined distance from the one side, and the other end is a pressure bridge projecting toward the coil. )wealth; and a pressure plate part provided on the other side of the pressure bridge part to adhere the packing paper to the side part of the coil by the pressing force of the pressure power part.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 폴딩 프레셔 유닛은, 일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지는 제1링크부; 일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지면, 상기 제1링크부의 하부에 상기 제1링크부와 상호 평행하게 이격 형성되는 제2링크부; 상기 프레셔 플레이트부의 후면에 제공되어 상기 제1링크부의 타측과 상기 제2링크부의 타측에 힌지 연결되어 상기 프레셔 플레이트부를 지지하는 서포팅부; 및 타측이 틸팅되도록 상기 제1링크부의 상부에 구비되어, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 플레이트 동력부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The folding pressure unit of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, one side is hingedly connected to the other side of the pressure bridge part and the other side is hingedly connected to the pressure plate part, unfolding toward the coil a first link unit; When one side is hingedly connected to the other side of the pressure bridge unit and the other side is hingedly connected to the pressure plate unit, and unfolds toward the coil, the second side is formed in a lower portion of the first link unit to be spaced apart from each other in parallel with the first link unit. link unit; a supporting part provided on the rear surface of the pressure plate part and hingedly connected to the other side of the first link part and the other side of the second link part to support the pressure plate part; and a plate power unit provided above the first link unit so that the other side is tilted to provide power to spread the first link unit and the second link unit.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 상기 홀딩 유닛은, 상기 프레셔 플레이트부에 의해 상기 패킹 페이퍼가 밀착되면, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 상기 미리 설정된 포인트에서 상향 리프팅되는 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The holding unit of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, when the packing paper is in close contact with the pressure plate part, the pair of overload parts and the under hook part are the preset points It may be characterized in that it includes being lifted upward from the.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 상기 코일의 외경 또는 내경에 크기에 따른 상기 소정의 그립 포스, 상기 프레셔 동력부의 가압력 또는 상기 플레이트 동력부의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 상기 홀딩 유닛 또는 상기 폴딩 프레셔 유닛을 선택적으로 콘트롤 하는 콘트롤 유닛(control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The coil packing control system through selective folding of packing paper according to the present invention calculates at least one value of the predetermined grip force, the pressing force of the pressure power unit, or the power of the plate power unit according to the size of the outer or inner diameter of the coil Thus, it may be characterized in that it further comprises a control unit (control unit) for selectively controlling the holding unit or the folding pressure unit.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The coil packaging control system through the selective folding of the packing paper according to the present invention of the configuration as described above provides the following effects.

첫째, 코일의 포장을 위한 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 내경부로 수렴시킬 수 있게 된다.First, it is possible to converge to the inner diameter of the coil by holding the packing paper for packaging the coil.

둘째, 코일의 내경부로 수렴된 패킹 페이퍼에 소정의 그립 포스를 가하여 주름을 생성할 수 있게 된다.Second, it is possible to create wrinkles by applying a predetermined grip force to the packing paper converging to the inner diameter of the coil.

셋째, 패킹 페이퍼를 가압하여 코일의 양단부에 밀착시킴으로써 코일을 완벽하게 밀봉할 수 있게 된다.Third, the coil can be completely sealed by pressing the packing paper to adhere to both ends of the coil.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 후방 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 정면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 블록도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 블록도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 블록도이다.1 is a perspective view of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view of the coil packaging control system through the selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the coil packaging control system through the selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view and a front view of an arm unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view and a front view of a holding unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view and a front view of a folding pressure unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.
7 is a view of various embodiments of a coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention.
8 is a view of various embodiments of a coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of an arm unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a holding unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a folding pressure unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 후방 사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 정면도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 다양한 실시예이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛의 블록도이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛의 블록도이다. 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛의 블록도이다.1 is a perspective view of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a rear perspective view of the coil packaging control system through the selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of the coil packaging control system through the selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view and a front view of an arm unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention; 5 is a perspective view and a front view of a holding unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view and a front view of a folding pressure unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention. 7 is a view of various embodiments of a coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention. 8 is a view of various embodiments of a coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to an embodiment of the present invention. 9 is a block diagram of an arm unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention. 10 is a block diagram of a holding unit of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention. 11 is a block diagram of a folding pressure unit of a coil packaging control system through selective folding of packing paper according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 경우, 철강 코일(coil)을 포장하기 위해서, 코일의 외면부를 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼를 코일의 내경부로 접어 코일을 완벽하게 포장하기 위한 시스템에 관한 것이다.In the case of a coil packing control system through selective folding of packing paper according to the present invention, in order to pack a steel coil, the outer surface of the coil is wrapped with packing paper, and then the packing paper remaining at both ends of the coil It relates to a system for perfectly wrapping the coil by folding it into the inner diameter of the coil.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 경우, 도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(arm unit, 100), 홀딩 유닛(holding unit, 200), 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit, 300) 및 콘트롤 유닛(control unit, 400)을 포함하게 된다.In the case of a coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3, an arm unit 100, a holding unit 200, a folding pressure unit (folding pressure unit, 300) and will include a control unit (control unit, 400).

먼저, 아암 유닛(100)은 일측에 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하도록 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근되도록 형성된 구성이다.First, the arm unit 100 is fixed to one side and the other side forms a body to face the side surface of the coil, and is configured to approach the side of the coil.

아암 유닛(100)은 도1에 도시된 바와 같이, 패킹 페이퍼를 포장하기 위한 시스템의 몸체를 형성하며 복수 개의 아암 유닛(100)은 방사형 구조로 배치되어 코일 측면부에 접근할 수 있게 된다.As shown in Fig. 1, the arm unit 100 forms the body of a system for packing packing paper, and the plurality of arm units 100 are arranged in a radial structure to allow access to the side of the coil.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 아암 유닛(100)의 경우, 도4 및 도9에 도시된 바와 같이, 제1아암부(110), 제2아암부(120), 조인트(joint)부(130), 서브 조인트(sub joint)(140)부 및 익스텐딩 아암(extending arm)부(150)를 포함하게 된다.In the case of the arm unit 100 of the coil packing control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, as shown in FIGS. 4 and 9 , the first arm unit 110 and the second arm unit 120 . , a joint portion 130 , a sub joint 140 portion and an extending arm portion 150 are included.

제1아암부(110)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 일측에 구비되어, 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 구성이다.In the case of the first arm unit 110 , as shown in FIG. 4 , it is provided on one side of the arm unit 100 and forms a fixed shaft opposite to the side surface of the coil.

제2 아암부의 경우, 제1아암부(110)의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 코일의 측면부에 접근하는 구성이다.In the case of the second arm part, it is formed to be downwardly from the other side of the first arm part 110 and is configured to approach the side part of the coil.

제2아암부(120)는 홀딩 유닛(200)과 폴딩 프레셔 유닛(300)이 장착되어, 홀딩 유닛(200)과 폴딩 프레셔 유닛(300)을 코일의 측면부로 접근할 수 있도록 돕는 역할을 한다.The second arm part 120 serves to help the holding unit 200 and the folding pressure unit 300 to be mounted, so that the holding unit 200 and the folding pressure unit 300 can be approached to the side of the coil.

조인트부(130)의 경우, 일측은 제1아암부(110)에 제공되고 타측은 제2아암부(120)에 제공되어, 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 상호 연결하는 구성이다.In the case of the joint part 130 , one side is provided to the first arm part 110 and the other side is provided to the second arm part 120 , so that the first arm part 110 and the second arm part 120 are mutually connected. It is a linking configuration.

조인트부(130)는 제1아암부(110)의 타측과 제2아암부(120)의 일측의 일부는 커버하여 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 이어주는 역할을 한다.The joint part 130 serves to connect the first arm part 110 and the second arm part 120 by covering the other side of the first arm part 110 and a part of one side of the second arm part 120 . .

서브 조인트부(140)의 경우, 조인트부(130)의 하부에 제공되어, 제1아암부(110)와 제2아암부(120) 사이의 각도를 조절하는 구성이다.In the case of the sub-joint unit 140 , it is provided under the joint unit 130 to adjust the angle between the first arm unit 110 and the second arm unit 120 .

서브 조인트부(140)는 제1아암부(110)로부터 하향으로 틸팅된 제2아암부(120)의 틸팅 각도를 조절할 수 있으며, 코일의 위치에 따라서 제2아암부(120)의 틸팅 각도를 조절하여 패킹 페이퍼로 접근할 수 있도록 한다.The sub joint unit 140 may adjust the tilting angle of the second arm unit 120 that is tilted downward from the first arm unit 110 , and may adjust the tilting angle of the second arm unit 120 according to the position of the coil. Adjust to allow access to packing paper.

익스텐딩 아암부(150)는 도4에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)의 타측으로부터 하향 돌출되어, 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 구성이다.As shown in FIG. 4 , the extending arm unit 150 is configured to protrude downward from the other side of the second arm unit 120 to extend adjacent to the side surface of the coil.

아암 유닛(100)은 코일의 측면부에 접근할 수 있는 몸체가 되며, 아암 유닛(100)에는 패킹 페이퍼를 홀딩하고 폴딩할 수 있는 구성요소가 장착된다.The arm unit 100 becomes a body accessible to the side portion of the coil, and the arm unit 100 is equipped with a component capable of holding and folding the packing paper.

홀딩 유닛(200)은 도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어, 코일의 측면부에 형성된 패킹 페이퍼를 홀딩하여 코일의 측면부의 코어로 수렴시킬 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 and 3 , the holding unit 200 is provided on the other side of the arm unit 100 to hold the packing paper formed on the side part of the coil to converge to the core of the side part of the coil.

홀딩 유닛(200)은 코일의 측면부로 돌출되어 있는 패킹 페이퍼를 붙잡기 위한 구성이다.The holding unit 200 is configured to hold the packing paper protruding from the side of the coil.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 홀딩 유닛(200)은, 도10에 도시된 바와 같이, 오버 홀딩(over holding)부(210) 및 언더 홀딩(under holding)부(220)를 포함하게 된다.The holding unit 200 of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention is, as shown in FIG. 10, an over holding part 210 and an under holding part ( 220) will be included.

오버 홀딩부(210)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)에 제공되어 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며, 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 구성이다.In the case of the over-holding part 210, as shown in FIG. 5, it is provided on the second arm part 120 and moves downward toward the side part of the coil, and is configured to temporarily fix the upper surface of the end of the packing paper by holding it.

언더 홀딩부(220)의 경우, 익스텐딩 아암부(150)에 제공되어, 상향 이동하며 패킹 페이퍼의 단부 하면을 상향시켜 오버 홀딩부(210)에 밀착시켜 고정시키는 구성이다.In the case of the under-holding part 220 , it is provided on the extending arm part 150 , and is configured to move upwardly and raise the lower surface of the end of the packing paper to be in close contact with the over-holding part 210 to be fixed.

언더 홀딩부(220)는 오버 홀딩부(210)와 달리 상향 이동하며, 이를 위해 제2아암부(120)의 하부에 연장되어 형성된 익스텐딩 아암부(150)에 제공되는 것이 바람직하다.Unlike the over-holding part 210 , the under-holding part 220 moves upward, and for this purpose, it is preferable that the under-holding part 220 is provided on the extending arm part 150 formed to extend under the second arm part 120 .

아울러, 오버 홀딩부(210)는 패킹 페이퍼의 상면을 홀딩한 상태를 유지하며, 언더 홀딩부(220)는 패킹 페이퍼의 하면을 홀딩한 상태를 유지하며 패킹 페이퍼를 코일의 측면부로 폴딩될 수 있도록 한다.In addition, the over-holding unit 210 maintains a state of holding the upper surface of the packing paper, and the under-holding unit 220 maintains a state of holding the lower surface of the packing paper and folds the packing paper to the side of the coil. do.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 오버 홀딩부(210)는, 도5에 도시된 바와 같이, 오버 브릿지(over bridge)부(211), 오버 동력부(212), 오버 로드(over rod)부(213) 및 오버 레일(over rail)부(214)를 포함하게 된다.The over holding unit 210 of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention, as shown in FIG. 5, includes an over bridge unit 211, an over power unit 212, It includes an over rod portion 213 and an over rail portion 214 .

먼저, 오버 브릿지부(211)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며, 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 구성이다.First, in the case of the over-bridge part 211 , as shown in FIG. 5 , a body that protrudes upward from the second arm part 120 is formed, and is a pair of structures spaced apart from each other in parallel.

오버 브릿지부(211)는 제2아암부(120)의 타측의 상면으로부터 돌출 형성되는 것으로 아암 유닛(100)과 오버 홀딩부(210)를 이어주는 역할을 한다.The over-bridge part 211 is formed to protrude from the upper surface of the other side of the second arm part 120 , and serves to connect the arm unit 100 and the over-holding part 210 .

오버 동력부(212)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 타측이 틸팅되도록 오버 브릿지부(211)의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 구성이다.In the case of the over-powered unit 212, as shown in FIG. 5, it is provided on the over-bridge unit 211 so that the other side is tilted, so that the length is stretched and contracted.

오버 동력부(212)는 오버 브릿지부(211)의 상부로부터 마련된 오버 커넥터(over connector, 215)를 통해 오버 브릿지부(211)와 오버 동력부(212)는 힌지 연결되어 동력을 발생시키게 된다.The over-powered unit 212 is hinge-connected to the over-bridged unit 211 and the over-powered unit 212 through an over connector 215 provided from an upper portion of the over-bridged unit 211 to generate power.

또한, 오버 동력부(212)는 타측이 하향 틸팅되며, 길이이 신축이 발생됨에 따라 오버 홀딩부(210)가 패킹 페이퍼에 접근할 수 있도록 한다.In addition, the over power unit 212 is tilted downward on the other side, and as the length stretches, the over holding unit 210 can access the packing paper.

오버 로드부(213)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 일측이 오버 동력부(212)의 타단에 힌지 연결되어 오버 동력부(212)의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 구성이다.In the case of the overload unit 213, as shown in FIG. 5, one side is hinged to the other end of the over power unit 212, and it is a pair of configurations that are linked by extension and contraction of the length of the over power unit 212. .

오버 로드부(213)의 일측과 오버 동력부(212)의 타단 사이에는 로드 커넥터(rod connector, 216)가 존재하며, 로드 커넥터(216)를 통해 오버 로드부(213)와 오버 동력부(212)는 힌지 연결된다. 오버 로드부(213)는 오버 동력부(212)로부터 동력을 제공받는다.A rod connector 216 exists between one side of the overload unit 213 and the other end of the over power unit 212 , and the overload unit 213 and the over power unit 212 through the rod connector 216 . ) are hinged. The overload unit 213 receives power from the over power unit 212 .

또한, 한 쌍의 오버 로드부(213)는 이격 되도록 배치되며, 일측에서 타측으로 갈수록 이격 거리는 좁게 형성된다. 한 쌍의 오버 로드부(213)가 길이의 신축에 의해 코일의 측면부를 향하여 이동하여 한 쌍의 오버 로드부(213) 사이에 패킹 페이퍼가 위치하면, 한 쌍의 오버 로드부(213) 타측에서 패킹 페이퍼를 홀딩할 수 있게 된다.In addition, the pair of overload parts 213 are arranged to be spaced apart, and the distance from one side to the other is formed to be narrower. When the pair of overload parts 213 moves toward the side part of the coil by extension of the length and the packing paper is positioned between the pair of overload parts 213, the pair of overload parts 213 from the other side It becomes possible to hold the packing paper.

이때, 한 쌍의 오버 로드부(213)의 이격 거리는 패킹 페이퍼의 재질과 두께에 따라 조절될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the distance between the pair of overload parts 213 can be adjusted according to the material and thickness of the packing paper.

오버 레일부(214)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 오버로드부 내면에 슬라이딩 되도록 하는 한 쌍의 구성이다.In the case of the over-rail part 214, as shown in FIG. 5, it has a pair of structures to slide on the inner surfaces of the pair of overload parts.

오버 레일부(214)는 한 쌍의 오버 로드부(213)의 타측에 제공되어, 오버 로드부(213)가 오버 동력부(212)로부터 길이의 신축에 의해 이동될 때 패킹 페이퍼를 홀딩할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.The over-rail part 214 may be provided on the other side of the pair of overload parts 213 to hold the packing paper when the overload part 213 is moved from the over-powered part 212 by length expansion and contraction. can help you to

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 언더 홀딩부(220)는, 도5에 도시된 바와 같이, 언더 브릿지(under bridge)부(221), 언더 후크(under hook)부(222), 및 언더 동력부(223)를 포함하게 된다.The under holding part 220 of the coil packing control system through selective folding of the packing paper according to the present invention is, as shown in FIG. 5, an under bridge part 221, an under hook part 222 , and an under power unit 223 .

먼저, 언더 브릿지부(221)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(150)와 연결되며, 타측은 코일을 향하여 돌출되는 구성이다.First, in the case of the under bridge part 221, as shown in FIG. 5, it is connected to the extending arm part 150, and the other side protrudes toward the coil.

언더 브릿지부(221)는 위에서 상술한 바와 같이, 패킹 페이퍼를 향해 상향 이동하기 때문에, 익스텐딩 아암부(150)와 연결되는 것이 바람직하다.Since the under bridge part 221 moves upward toward the packing paper as described above, it is preferable to be connected to the extending arm part 150 .

언더 후크부(222)의 경우, 언더 브릿지부(221)의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타탄이 한 쌍의 오버 로드부(213) 타단의 내면으로 인입되어 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 구성이다.In the case of the under hook part 222, it is provided to be tilted at the other end of the under bridge part 221, and is tilted upward so that the tartan is drawn into the inner surface of the other end of the pair of overload parts 213 so that the packing paper is held. to be.

언더 후크부(222)는 언더 커넥터(under connector, 224)에 의해서 언더 브릿지부(221)의 타단에 힌지 연결되어, 상향 또는 하향 틸팅될 수 있게 된다.The under hook part 222 is hingedly connected to the other end of the under bridge part 221 by an under connector 224 so that it can be tilted upward or downward.

또한, 언더 후크부(222)는 한 쌍의 오버 로드부(213) 사이의 내면에 인입되기 위하여 갈고리와 같은 형상을 하고 있으나, 언더 후크부(222)의 형상에는 제한을 두지 않는 것이 바람직하다.In addition, the under hook part 222 has a shape like a hook to be inserted into the inner surface between the pair of overload parts 213 , but it is preferable that the shape of the under hook part 222 is not limited.

언더 동력부(223)의 경우, 일단이 익스텐딩 아암부(150)에 연결되어, 타단은 언더 후크부(222)에 제공되어, 길이의 신축에 의하여 언더 후크부(222)를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 구성이다.In the case of the under power unit 223 , one end is connected to the extending arm unit 150 , and the other end is provided to the under hook unit 222 , and the power to move the under hook unit 222 upward by extension and contraction of the length. configuration that provides

언더 동력부(223)와 언더 후크부(222)의 사이에는 후크 커넥터(hook connector, 225)가 제공되며, 후크 커넥터(225)에 의해서 언더 동력부(223)와 언더 후크부(222)를 힌지 연결되어, 언더 후크부(222)가 상향 이동되도록 동력을 전달할 수 있게 된다.A hook connector 225 is provided between the under power unit 223 and the under hook unit 222 , and the under power unit 223 and the under hook unit 222 are hinged by the hook connector 225 . connected, it is possible to transmit power so that the under hook part 222 moves upward.

또한, 언더 동력부(223)는 도5에 도시된 바와 같이, 언더 브릿지부(221)가 상향 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위해서, 언더 동력부(223)의 일단은 언더 브릿지부(221) 대비 익스텐딩 아암부(150)의 하부에 연결된다. 마찬가지로 언더 동력부(223)의 타단은 언더 브릿지부(221) 대비 언더 후크부(222)의 하부에 연결되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 5 , the under power unit 223 has one end of the under power unit 223 compared to the under bridge unit 221 in order to provide power so that the under bridge unit 221 can move upward. It is connected to the lower part of the extending arm part 150 . Similarly, the other end of the under power unit 223 is preferably connected to a lower portion of the under hook unit 222 compared to the under bridge unit 221 .

아울러, 홀딩 유닛(200)은 오버 로드부(213)와 언더 후크부(222)는 미리 설정된 포인트(P)에서 교점을 이루며, 미리 설정된 포인트(P)에서 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공할 수 있게 된다. 예컨대, 도8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 오버 로드부(213)는 오버 동력부(212)의 길이의 신축에 의해 하향 이동하며, 언더 후크부(222)는 언더 동력부(223)에 의해서 상향 이동되어 미리 설정된 포인트(P)에서 만날 수 있게 된다.In addition, in the holding unit 200, the overload part 213 and the under hook part 222 form an intersection at a preset point P, and a predetermined grip force for holding the packing paper at a preset point P. (grip force) can be provided. For example, as shown in FIG. 8 , the pair of overload units 213 moves downward by stretching the length of the over power unit 212 , and the under hook unit 222 is connected to the under power unit 223 . It is moved upward and can meet at a preset point (P).

폴딩 프레셔 유닛(300)의 경우, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어 홀딩 유닛(200)에 의해 패킹 페이퍼가 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부에 밀착되도록 패킹 페이퍼를 가압하는 구성이다.In the case of the folding pressure unit 300, when the packing paper is provided on the other side of the arm unit 100 and the packing paper is converged to the side part of the coil and fixed by the holding unit 200, the packing paper is pressed so that the packing paper is in close contact with the side part of the coil. It is a pressurized configuration.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 폴딩 프레셔 유닛(300)은, 도6 및 도11에 도시된 바와 같이, 프레셔 동력부(310), 프레셔 브릿지(pressure bridge)부(320), 프레셔 플레이트(pressure plate)부(330), 제1링크부(340), 제2링크부(350), 서포팅(supporting)부(360) 및 플레이트 동력부(370)를 포함하게 된다.The folding pressure unit 300 of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention is, as shown in FIGS. 6 and 11, a pressure power unit 310, a pressure bridge unit ( 320 , a pressure plate unit 330 , a first link unit 340 , a second link unit 350 , a supporting unit 360 , and a plate power unit 370 .

먼저, 프레셔 동력부(310)의 경우, 일단이 제2아암부(120)에 힌지 연결되어 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 구성이다.First, in the case of the pressure power unit 310 , one end is hingedly connected to the second arm unit 120 to provide a pressing force in a direction opposite to the coil.

프레셔 동력부(310)는 도6에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)의 상면으로부터 마련된 프레셔 커넥터(pressure connector, 311)를 통해 제2아암부(120)와 힌지 연결될 수 있다. 이때, 프레셔 커넥터(311)는 오버 브릿지부(211) 대비 상부에 배치된다.As shown in FIG. 6 , the pressure power unit 310 may be hingedly connected to the second arm unit 120 through a pressure connector 311 provided from the upper surface of the second arm unit 120 . In this case, the pressure connector 311 is disposed above the over-bridge part 211 .

또한, 프레셔 동력부(310)는 평행하게 이격 형성된 한 쌍의 오버 브릿지부(211)의 사이에 인입되어 가압력을 제공할 수 있게 된다.In addition, the pressure power unit 310 may be inserted between a pair of over-bridge units 211 spaced apart in parallel to provide a pressing force.

프레셔 브릿지부(320)의 경우, 일측은 프레셔 동력부(310)의 타단에 힌지 연결되어, 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector, 321)를 통해 익스텐딩 아암부(150)에 제공되어, 타측은 코일을 향해 돌출되는 구성이다.In the case of the pressure bridge unit 320 , one side is hingedly connected to the other end of the pressure power unit 310 and provided to the extending arm unit 150 through a bridge connector 321 provided at a predetermined distance from the one side. and the other side is configured to protrude toward the coil.

프레셔 브릿지부(320)는 도6에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(150)의 상면으로부터 돌출 형성된 브릿지 커넥터(321)를 통해서 익스텐딩 아암부(150)와 힌지 연결될 수 있게 된다. As shown in FIG. 6 , the pressure bridge unit 320 may be hinge-connected to the extending arm unit 150 through the bridge connector 321 protruding from the upper surface of the extending arm unit 150 .

또한, 프레셔 동력부(310)의 타단과 프레셔 브릿지부(320) 일측 사이에는 바인딩 커넥터(binding connector, 322)가 제공되어, 바인딩 커넥터(322)를 통해 프레셔 동력부(310)에서 형성된 가압력이 프레셔 브릿지부(320)로 전달될 수 있게 된다.In addition, a binding connector 322 is provided between the other end of the pressure power unit 310 and one side of the pressure bridge unit 320 , so that the pressing force formed in the pressure power unit 310 through the binding connector 322 is It can be transferred to the bridge unit 320 .

프레셔 플레이트부(330)는 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 제공되어, 프레셔 동력부(310)의 가압력에 의해 패킹 페이퍼를 코일의 측면부에 밀착시키는 구성이다.The pressure plate part 330 is provided on the other side of the pressure bridge part 320 and is configured to adhere the packing paper to the side part of the coil by the pressing force of the pressure power part 310 .

제1링크부(340)의 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 일측이 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레셔 플레이트부(330)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지는 구성이다.In the case of the first link unit 340, as shown in FIG. 6, one side is hingedly connected to the other side of the pressure bridge unit 320, and the other side is hingedly connected to the pressure plate unit 330 and unfolds toward the coil. is composition.

제1링크부(340)의 일측에는 제1하이픽싱부(341)가 제공되며, 제1하이픽싱부(341)는 제1링크부(340)와 프레셔 브릿지부(320)를 연결 및 고정시킨다. 또한, 제1링크부(340)의 타측에는 제2하이픽싱부(342)가 제공되어, 제2하이픽싱부(342)는 제1링크부(340)와 서포팅부(360)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.A first high-fixing unit 341 is provided on one side of the first link unit 340 , and the first high-fixing unit 341 connects and fixes the first link unit 340 and the pressure bridge unit 320 . . In addition, a second high-fixing unit 342 is provided on the other side of the first link unit 340 , and the second high-fixing unit 342 connects and fixes the first link unit 340 and the supporting unit 360 . be able to do

아울러, 제1링크부(340)의 상면에는 제3하이픽싱부(343)이 제공되어, 제3하이픽싱부(343)은 제1링크부(340)와 플레이트 동력부(370)가 연결될 수 있도록 한다.In addition, a third high-fixing unit 343 is provided on the upper surface of the first link unit 340 , so that the third high-fixing unit 343 can be connected to the first link unit 340 and the plate power unit 370 . let it be

제2링크부(350)는 일측이 프레셔 브릿지부(320)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레셔 플레이트부(330)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지면, 제1링크부(340)의 하부에 제1링크부(340)와 상호 평행하게 이격 형성되는 구성이다.One side of the second link unit 350 is hingedly connected to the other side of the pressure bridge unit 320 , and the other side is hingedly connected to the pressure plate unit 330 and unfolds toward the coil, the lower portion of the first link unit 340 . It is configured to be spaced apart from each other in parallel with the first link portion 340.

제2링크부(350)의 일측에는 제1로우픽싱부(351)가 제공되며, 제1로우픽싱부(351)는 제2링크부(350)와 프레셔 브릿지부(320)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 제2링크부(350)의 타측에는 제2로우픽싱부(352)가 제공되어, 제2로우픽싱부(352)는 제2링크부(350)와 서포팅부(360)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.A first low fixing unit 351 is provided on one side of the second link unit 350 , and the first low fixing unit 351 connects and fixes the second link unit 350 and the pressure bridge unit 320 . be able to In addition, a second row fixing part 352 is provided on the other side of the second link part 350 , and the second row fixing part 352 connects and fixes the second link part 350 and the supporting part 360 . be able to do

위에서 상술한 바와 같이, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)를 통해 프레셔 브릿지부(320)와 프레셔 플레이트부(330)가 상호 연결될 수 있게 된다.As described above, the pressure bridge unit 320 and the pressure plate unit 330 may be interconnected through the first link unit 340 and the second link unit 350 .

서포팅부(360)는 프레셔 플레이트부(330)의 후면에 제공되어 제1링크부(340)의 타측과 제2링크부(350)의 타측에 힌지 연결되어 프레셔 플레이트부(330)를 지지하는 구성이다.The supporting unit 360 is provided on the rear surface of the pressure plate unit 330 and is hingedly connected to the other side of the first link unit 340 and the other side of the second link unit 350 to support the pressure plate unit 330 . to be.

서포팅부(360)은 위에서 상술한 바와 같이, 제2하이픽싱부(342)와 제2로우픽싱부(352)에 의해 제1링크부(340)의 타측과 제2링크부(350)의 타측에 연결될 수 있게 된다.As described above, the supporting unit 360 includes the other side of the first link unit 340 and the other side of the second link unit 350 by the second high-fixing unit 342 and the second low-fixing unit 352 . can be connected to

플레이트 동력부(370)는 타측이 틸팅되도록 제1링크부(340)의 상부에 구비되어, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 구성이다.The plate power unit 370 is provided on the first link unit 340 so that the other side is tilted, and is configured to provide power so that the first link unit 340 and the second link unit 350 are unfolded.

플레이트 동력부(370)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 플레이트 동력부(370)에서 동력을 제공하면, 제1링크부(340)와 제2링크부(350)는 코일을 향해서 펼쳐지게 된다.In the case of the plate power unit 370 , as shown in FIG. 7 , when power is provided from the plate power unit 370 , the first link unit 340 and the second link unit 350 are unfolded toward the coil. .

아울러, 프레셔 플레이트부(330)에 패킹 페이퍼가 밀착되면, 홀딩 유닛(200)의 오버 로드부(213)와 언더 후크부(222)는 미리 설정된 포인트(P)에서 상향 리프팅될 수 있게 된다. 이는 코일의 내경부에 테이핑 공정 작업을 진행하기 위해서 홀딩 유닛(200)의 위치를 변경해주기 위함이다.In addition, when the packing paper is in close contact with the pressure plate part 330 , the overload part 213 and the under hook part 222 of the holding unit 200 can be lifted upward at a preset point P. This is to change the position of the holding unit 200 in order to proceed with the taping process on the inner diameter of the coil.

본 발명에 따른 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템의 콘트롤 유닛(400)은, 포장하고자 하는 코일의 외경, 내경 크기 그리고 패킹 페이퍼의 재질에 따라 패킹 페이퍼를 홀딩하기 위한 소정의 그립 포스, 패킹 페이퍼를 가압하기 위한 프레셔 동력부(310)의 가압력 또는 플레이트 동력부(370)의 동력 중 적어도 하나 이상을 콘트롤하는 구성이다.The control unit 400 of the coil packaging control system through selective folding of the packing paper according to the present invention has a predetermined grip force for holding the packing paper according to the outer diameter, inner diameter size, and material of the packing paper to be packaged, It is a configuration for controlling at least one of the pressing force of the pressure power unit 310 for pressing the packing paper or the power of the plate power unit 370 .

콘트롤 유닛(400)은 코일의 외경 또는 내경에 대한 정보를 입력 받아, 코일의 사이즈에 따라 필요한 소정의 그립 포스, 프레셔 동력부(310)의 가압력 또는 플레이트 동력부(370)의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 홀딩 유닛(200) 또는 폴딩 프레셔 유닛(300)의 각각에 산출된 값을 적용하여 포장을 위한 구성 요소 전체를 자동으로 콘트롤할 수 있게 된다.The control unit 400 receives information on the outer diameter or inner diameter of the coil, and receives at least one or more of a predetermined grip force required according to the size of the coil, the pressing force of the pressure power unit 310 , or the power of the plate power unit 370 . By calculating the value, it is possible to automatically control the entire packaging component by applying the calculated value to each of the holding unit 200 or the folding pressure unit 300 .

예컨대, 패킹 페이퍼 재질에 따라서 필요한 소정의 그립 포스를 콘트롤하여, 패킹 페이퍼의 손상 없이 코일을 포장하는 것이 바람직하다. For example, it is preferable to pack the coil without damaging the packing paper by controlling a predetermined grip force required according to the material of the packing paper.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. should be

100: 아암 유닛 110: 제1아암부
120: 제2아암부 130: 조인트부
140: 서브 조인트부 150: 익스텐딩 아암부
200: 홀딩 유닛 210: 오버 홀딩부
211: 오버 브릿지부 212: 오버 동력부
213: 오버 로드부 214: 오버 레일부
215: 오버 커넥터 216: 로드 커넥터
220: 언더 홀딩부 221: 언더 브릿지부
222: 언더 후크부 223: 언더 동력부
224: 언더 커넥터 225: 후크 커넥터
300: 폴딩 프레셔 유닛 310: 프레셔 동력부
311: 프레셔 커넥터 320: 프레셔 브릿지부
321: 브릿지 커넥터 322: 바인딩 커넥터
330: 프레셔 플레이트부 340: 제1링크부
341: 제1하이픽싱부 342: 제2하이픽싱부
343: 제3하이픽싱부 350: 제2링크부
351: 제1로우픽싱부 352: 제2로우픽싱부
360: 서포팅부 370: 플레이트 동력부
400: 콘트롤 유닛 P: 미리 설정된 포인트100: arm unit 110: first arm part
120: second arm part 130: joint part
140: sub joint portion 150: extending arm portion
200: holding unit 210: over holding unit
211: over bridge unit 212: over power unit
213: overload portion 214: over rail portion
215: over connector 216: rod connector
220: under holding part 221: under bridge part
222: under hook part 223: under power part
224: under connector 225: hook connector
300: folding pressure unit 310: pressure power unit
311: pressure connector 320: pressure bridge part
321: bridge connector 322: binding connector
330: pressure plate portion 340: first link portion
341: first high-fixing unit 342: second high-fixing unit
343: third high-fixing unit 350: second link unit
351: first low-fixing unit 352: second low-fixing unit
360: supporting unit 370: plate power unit
400: control unit P: preset point

Claims (10)

코일을 포장하기 위해 상기 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 자동으로 폴딩하기 위한 시스템에 있어서,
일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit);
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 코일의 측면부에 형성된 상기 패킹 페이퍼를 홀딩하여 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 홀딩 유닛(holding unit); 및
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 홀딩 유닛에 의해 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 폴딩 프레셔 유닛(folding pressure unit)을 포함하되,
상기 아암 유닛은,
상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정축을 형성하는 제1아암부;
상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부;
일측은 상기 제1아암부에 제공되고 타측은 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부를 상호 연결하는 조인트(joint)부;
상기 조인트부의 하부에 제공되어, 상기 제1아암부와 상기 제2아암부 사이의 각도를 조절하는 서브 조인트(sub joint)부; 및
상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하며,
상기 홀딩 유닛은,
상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시키는 오버 홀딩(over holding)부; 및
상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상향 이동하며 상기 패킹 페이퍼의 단부의 하면을 상향시켜 상기 오버 홀딩부에 밀착시켜 고정시키는 언더 홀딩(under holding)부를 포함하며,
상기 오버 홀딩부는,
상기 제2아암부로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 오버 브릿지(over bridge)부;
타측이 틸팅되도록 상기 오버 브릿지부의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 오버 동력부;
일측이 상기 오버 동력부의 타단에 힌지 연결되어 상기 오버 동력부의 길이의 신축에 의하여 연동되는 한 쌍의 오버 로드(over rod)부; 및
상기 한 쌍의 오버 로드부의 내면에 슬라이딩 되도록 제공되는 한 쌍의 오버 레일(over rail)부를 포함하며,
상기 언더 홀딩부는,
일측은 상기 익스텐딩 아암부와 연결되며 타측은 상기 코일을 향하여 돌출되는 언더 브릿지(under bridge)부;
상기 언더 브릿지부의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타단이 상기 한 쌍의 오버 로드부의 타단의 내면으로 인입되어 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 언더 후크(under hook)부; 및
일단이 상기 익스텐딩 아암부에 연결되어, 타단은 상기 언더 후크부에 제공되어, 길이의 신축(伸縮)에 의하여 상기 언더 후크부를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 언더 동력부를 포함하며,
상기 홀딩 유닛은,
상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 미리 설정된 포인트에서 교점을 이루며, 상기 미리 설정된 포인트에서 상기 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 소정의 그립 포스(grip force)를 제공하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
A system for automatically folding a packing paper protruding from a side portion of the coil to wrap the coil,
an arm unit having one side fixed and the other side forming a body facing the side surface of the coil, and formed to approach the side side of the coil;
a holding unit provided on the other side of the arm unit to hold the packing paper formed on the side surface of the coil and converge to the core of the side surface of the coil; and
It is provided on the other side of the arm unit, and when the packing paper is converged and fixed to the side part of the coil by the holding unit, a folding pressure unit for pressing the packing paper so that the packing paper is in close contact with the side part of the coil (folding) pressure unit),
The arm unit is
a first arm portion provided on one side of the arm unit to form a fixed shaft opposite to a side portion of the coil;
a second arm portion formed to be downward from the other side of the first arm portion and approaching a side portion of the coil;
a joint part provided on one side of the first arm part and the other side of the second arm part, for interconnecting the first arm part and the second arm part;
a sub joint portion provided under the joint portion to adjust an angle between the first arm portion and the second arm portion; and
and an extending arm part protruding downward from the other side of the second arm part and extending adjacent to a side part of the coil;
The holding unit is
an over holding part provided on the second arm part, moving downward toward the side part of the coil, and temporarily fixing the upper surface of the end of the packing paper; and
an under holding part provided in the extending arm part, moving upward, and fixing a lower surface of the end of the packing paper upward by adhering to the over-holding part;
The over-holding unit,
a pair of over bridge parts forming a body protruding upward from the second arm part and spaced apart from each other in parallel;
an over power unit provided on the over bridge unit so that the other side is tilted, the length of which is extended and contracted;
a pair of over-rod parts having one side hingedly connected to the other end of the over-powered part and interlocked by expansion and contraction of the length of the over-powered part; and
a pair of over rail parts provided to slide on the inner surfaces of the pair of overload parts;
The under holding part,
an under bridge part having one side connected to the extending arm part and the other side protruding toward the coil;
an under hook part provided to be tilted at the other end of the under bridge part and tilted upward so that the other end is drawn into the inner surface of the other end of the pair of overload parts to hold the packing paper; and
and an under power unit having one end connected to the extending arm unit and the other end being provided to the under hook unit to provide power to move the under hook unit upward by lengthening and contracting,
The holding unit is
The pair of overload portions and the under hook portion form an intersection at a preset point, and provide a predetermined grip force to hold the packing paper at the preset point, Packing paper Coil packaging control system through selective folding of
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 폴딩 프레셔 유닛은,
일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레셔 동력부;
일측은 상기 프레셔 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 브릿지 커넥터(bridge connector)를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레셔 브릿지(pressure bridge)부; 및
상기 프레셔 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레셔 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레셔 플레이트(pressure plate)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
According to claim 1, wherein the folding pressure unit,
a pressure power unit having one end hingedly connected to the second arm unit to provide a pressing force in a direction opposite to the coil;
One end is hingedly connected to the other end of the pressure power unit, and is provided to the extending arm portion through a bridge connector provided at a predetermined distance from the one side, and the other end is a pressure bridge projecting toward the coil. )wealth; and
Coil packaging through selective folding of the packing paper, which is provided on the other side of the pressure bridge part, and comprises a pressure plate part that adheres the packing paper to the side part of the coil by the pressing force of the pressure power part control system.
 제7항에 있어서, 상기 폴딩 프레셔 유닛은,
일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지는 제1링크부;
일측이 상기 프레셔 브릿지부의 타측에 힌지 연결되며 타측은 상기 프레셔 플레이트부에 힌지 연결되어, 상기 코일을 향해 펼쳐지면, 상기 제1링크부의 하부에 상기 제1링크부와 상호 평행하게 이격 형성되는 제2링크부;
상기 프레셔 플레이트부의 후면에 제공되어 상기 제1링크부의 타측과 상기 제2링크부의 타측에 힌지 연결되어 상기 프레셔 플레이트부를 지지하는 서포팅부; 및
타측이 틸팅되도록 상기 제1링크부의 상부에 구비되어, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 플레이트 동력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
The method of claim 7, wherein the folding pressure unit,
a first link part having one side hingedly connected to the other side of the pressure bridge part and the other side hingedly connected to the pressure plate part, and extending toward the coil;
When one side is hingedly connected to the other side of the pressure bridge unit and the other side is hingedly connected to the pressure plate unit, and unfolds toward the coil, the second side is formed in a lower portion of the first link unit to be spaced apart from each other in parallel with the first link unit. link unit;
a supporting part provided on the rear surface of the pressure plate part and hingedly connected to the other side of the first link part and the other side of the second link part to support the pressure plate part; and
Coil through selective folding of packing paper, characterized in that it further comprises a plate power part provided on the first link part so that the other side is tilted, and providing power to unfold the first link part and the second link part. packaging control system.
 제7항에 있어서, 상기 홀딩 유닛은,
상기 프레셔 플레이트부에 의해 상기 패킹 페이퍼가 밀착되면, 상기 한 쌍의 오버 로드부와 상기 언더 후크부는 상기 미리 설정된 포인트에서 상향 리프팅되는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
The method of claim 7, wherein the holding unit,
When the packing paper is closely adhered by the pressure plate part, the pair of overload parts and the under hook part are lifted upward at the preset point, coil packing control system through selective folding of packing paper.
 제9항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 코일의 외경 또는 내경에 크기에 따른 상기 소정의 그립 포스, 상기 프레셔 동력부의 가압력 또는 플레이트 동력부의 동력 중 적어도 하나 이상의 값을 산출하여, 상기 홀딩 유닛 또는 상기 폴딩 프레셔 유닛을 선택적으로 콘트롤 하는 콘트롤 유닛(control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 패킹 페이퍼의 선택적 폴딩을 통한 코일 포장 콘트롤 시스템.
10. The method of claim 9, wherein the system comprises:
A control unit for selectively controlling the holding unit or the folding pressure unit by calculating at least one value of the predetermined grip force, the pressing force of the pressure power unit, or the power of the plate power unit according to the size of the outer or inner diameter of the coil (Control unit), characterized in that it further comprises a coil packaging control system through the selective folding of the packing paper.
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