KR102437467B1 - 배터리의 충전상태 진단방법 - Google Patents

배터리의 충전상태 진단방법 Download PDF

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박영준
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Abstract

본 발명은 배터리팩 내에 구비되어 있는 복수 개의 배터리들의 충전상태를 진단하기 위한 것으로서 복수 개의 배터리 블록을 전력라인에 병렬로 연결하고 제어신호에 따라 선택적으로 전력라인과 분리하는 배터리 블록 선택부와, 배터리 블록 선택부가 전력라인과 분리한 배터리 블록 내의 복수 개의 배터리들을 선택하는 전력 선택부와, 전력 선택부가 선택한 복수 개의 배터리들 각각에 충전된 충전전력을 검출하는 전력 검출부와, 전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리의 충전전력을 저장하는 메모리와, 배터리 블록 선택부 및 전력 선택부의 선택을 제어하고 전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리의 충전전력을 메모리에 저장하며 저장한 충전전력으로 불량 배터리들을 검출하는 제어부를 포함하는 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

배터리의 충전상태 진단방법{Method for diagnosing battery charging state}
본 발명은 배터리의 충전상태를 진단하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 차량에 설치되어 전력을 공급하는 배터리팩 내에 구비된 복수 개의 배터리들의 전력 충전상태를 진단하여 불량 배터리의 여부를 정확하게 판단할 수 있는 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법에 관한 것이다.
화석연료의 고갈에 의한 화석원료 에너지원의 가격이 지속적으로 상승하여 소비자들의 부담을 가중시키고, 매연 등을 비롯한 많은 공해물질을 배출하여 환경을 오염시키고 있다.
특히 화석연료를 사용하는 차량들은 많은 공해물질을 배출하여 환경을 오염시키는 주요 원인으로 작용하고 있는 것으로서 이에 대한 대책이 시급한 상태이다.
이에 따라 화석연료를 사용하지 않고, 또한 공해물질을 배출하지 않는 친환경적인 대체 에너지원에 대한 요구가 필수 불가결한 요인으로 대두되고 있다.
친환경 대체 에너지원으로서는 여러 가지가 알려져 있으나 반복적으로 전력의 충전 및 방전이 가능하고, 오염물질을 거의 배출하지 않는 에너지원의 하나로 배터리가 각광을 받고 있다.
배터리는 통상적으로 양극 극판과 음극 극판의 사이에 분리막을 두고 전해액을 충진시켜 하나의 배터리 즉, 배터리셀을 구성하고, 이러한 배터리들을 복수 개 결합하여 배터리 모듈을 구성하며, 복수 개의 배터리 모듈을 결합하여 하나의 배터리팩을 구성하고 있다.
상기 배터리팩 내의 배터리들은 모두 균일하게 전력이 충전 및 방전되어야 하고, 배터리팩 내에 불량 배터리가 포함되어 있을 경우에 그 불량 배터리에 의해, 전력이 충전 및 방전되는 과정에서 많은 열이 발생하는 과열 현상이 발생됨은 물론 과열 현상에 의하여 화재가 발생하게 되는 등의 안전사고가 발생될 수 있다.
그러므로 배터리팩 내에 불량 배터리가 포함되어 있는지의 여부를 정확하게 진단할 필요가 있다.
배터리의 불량 여부를 진단하는 선행기술로서는 대한민국 등록특허 제1487577호가 알려져 있다.
상기 선행기술에 따르면, 팩전압 측정부가 배터리팩의 전체 전압을 측정하고, 복수 개의 셀전압 측정부가 복수 개의 배터리셀들의 전압을 각기 측정하며, 팩전압 측정부가 측정한 배터리팩의 전체 전압과 복수 개의 셀전압 측정부가 각기 측정한 복수 개의 배터리셀들의 전압을 각기 합한 전압을 비교하여 배터리팩의 상태를 판단하였다.
그러나 상기한 선행기술은 배터리팩 전체의 상태만을 검진하는 것으로서 배터리팩 내에 구비되어 있는 복수 개의 배터리들 각각의 상태는 진단하지 못하였다.
대한민국 등록특허 제1487577호(2015년 01월 22일 등록)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리팩 내에 구비되어 있는 복수 개의 배터리들 각각의 충전상태를 검출하여 불량 배터리의 여부를 진단할 수 있는 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리팩 내에 불량 배터리가 있을 경우에 해당 불량 배터리의 정보를 외부의 차량 관리 시스템으로 전송할 수 있는 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리팩 내에 전력을 충전하기 시작하는 시점과 충전이 완료된 시점 그리고 차량의 주행 초기 또는 주행 완료후 배터리들의 충전전력을 검출하여 불량 배터리의 여부를 정확하게 진단할 수 있는 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 배터리의 충전상태 진단장치는, 복수 개의 배터리 블록을 전력라인에 병렬로 연결하고 제어신호에 따라 선택적으로 상기 전력라인과 분리하는 배터리 블록 선택부와, 배터리 블록 선택부가 전력라인과 분리한 배터리 블록 내의 복수 개의 배터리들을 선택하는 전력 선택부와, 상기 전력 선택부가 선택한 복수 개의 배터리들 각각에 충전된 충전전력을 검출하는 전력 검출부와, 상기 전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리의 충전전력을 저장하는 메모리와, 상기 배터리 블록 선택부 및 상기 전력 선택부의 선택을 제어하고 상기 전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리의 충전전력을 상기 메모리에 저장하며 저장한 충전전력으로 불량 배터리들을 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 메모리에 저장한 복수 개의 배터리의 충전전력의 평균전력을 계산하고 계산한 평균전력과 상기 복수 개의 배터리의 충전전력을 비교하여 불량 배터리의 여부를 판단할 수 있다.
또한 본 발명의 배터리의 충전상태 진단장치는 상기 제어부가 검출한 불량 배터리의 정보를 차량의 관리 시스템으로 전송하기 위한 전송부를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 배터리의 충전상태 진단방법은, 배터리의 진단명령이 발생될 경우에 제어부의 제어에 따라 배터리 블록 선택부가 복수 개의 배터리 블록들을 하나씩 선택하여 전력라인과 분리하는 단계와, 상기 배터리 블록 선택부가 상기 전력라인과 분리한 해당 배터리 블록의 복수 개의 배터리들의 충전전력을, 상기 제어부의 제어에 따라 전력 선택부가 선택하여 전력 검출부가 충전전력을 검출하게 하는 단계와, 상기 전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리들의 충전전력을, 상기 제어부의 제어에 따라, 메모리가 저장하는 단계와, 상기 제어부가, 상기 메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력을 이용하여 각각의 배터리들의 불량 여부를 판단하는 단계와, 상기 제어부가, 불량이 판단되는 배터리의 정보를 전송부를 통해 외부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리의 진단명령이 발생될 경우에 제어부의 제어에 따라 배터리 블록 선택부가 복수 개의 배터리 블록들을 하나씩 선택하여 전력라인과 분리하는 단계는, 차량을 시동하는 초기에 배터리 진단명령이 발생되는 단계와, 차량의 시동을 오프시킬 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계와, 배터리의 충전명령이 발생될 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계와, 배터리의 충전이 완료될 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계와, 키 조작에 따라 배터리 진단명령이 발생되는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어부가, 상기 메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력을 이용하여 각각의 배터리들의 불량 여부를 판단하는 단계는, 상기 메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력의 평균전력을 검출하는 단계와, 상기 평균전력에 미리 설정된 임계전력을 가산 및 감산하여 정상 충전전력의 범위를 결정하는 단계와, 상기 정상 충전전력의 범위와 상기 메모리에 저장된 배터리들 각각의 충전전력을 비교하여 불량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 배터리의 충전상태 진단장치 및 방법에 따르면, 배터리팩 내에 전력을 충전하기 시작하는 시점과 충전이 완료된 시점은 물론 차량의 주행 초기와 주행 완료후 배터리들의 충전전력을 검출하여 진단함으로써 배터리팩 내의 불량 배터리를 정확하게 검출할 수 있고, 이로 인하여 불량 배터리로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
그리고 본 발명은 배터리의 충전전력을 검출할 경우에 복수 개의 배터리 블록들 중에서 하나의 배터리 블록만을 전력라인과 분리시키고, 하나의 배터리 블록을 제외한 나머지 전체의 배터리 블록은 모두 전력라인과 연결시킴으로써 배터리의 전력 충전은 물론 차량의 정상 운행에 아무런 영향도 주지 않고 배터리의 충전전력을 정확하게 검출할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명의 진단장치의 구성을 보인 블록도, 및
도 2는 본 발명의 진단방법에 따른 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
도 1은 본 발명의 진단장치의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 전기차량에 설치되어 전력을 공급하는 배터리팩이다. 예를 들면, 상기 배터리팩(100)은 미리 전력을 충전하여 두고, 충전한 전력을, 전기차량에서 동력을 발생하는 전동기 등의 전기부하에 공급하여 전기차량을 운행할 수 있게 한다.
상기 배터리팩(100)은 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각은 복수 개의 배터리셀 또는 복수 개의 배터리 모듈 등과 같은 복수 개의 배터리들로 구성되어 전력라인을 통해 공급되는 전력을 충전하고, 충전한 전력을 방전하여 상기 전력라인을 통해 전기차량의 전기부하에 동력으로 공급할 수 있다.
부호 110은 배터리 블록 선택부이다. 상기 배터리 블록 선택부(110)는 제어신호에 따라, 상기 배터리팩(100)에 구비되어 있는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 모두 선택하여, 전력라인을 통해 공급되는 전력이 상기 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)의 배터리들에 충전되고, 상기 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)의 배터리에서 방전되는 전력이 상기 전력라인을 통해 출력되게 할 수 있다.
또한 상기 배터리 블록 선택부(110)는 제어신호에 따라, 상기 배터리팩(100)에 구비되어 있는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 하나씩 선택하여 상기 전력라인과 분리시킴으로써 분리시킨 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2), …, (100-N)내의 배터리에 전력이 충전 또는 방전되지 않게 할 수 있다.
부호 120은 전력 선택부이다. 상기 전력 선택부(120)은 제어신호에 따라, 상기 배터리 블록 선택부(110)이 전력라인과 분리시킨 상기 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)들의 배터리들의 전력을 선택할 수 있다.
부호 130은 전력 검출부이다. 상기 전력 검출부(130)는 상기 전력 선택부(120)가 선택한 복수 개의 배터리들 각각에 충전되어 있는 전력을 각기 검출할 수 있다.
부호 140은 메모리이다. 상기 메모리(140)는, 제어신호에 따라, 상기 전력 검출부(130)가 검출한 복수 개의 배터리들 각각의 충전전력을 저장하고 출력할 수 있다.
부호 150은 제어부이다. 상기 제어부(150)는 상기 배터리 블록 선택부(110)를 제어하여, 상기 배터리팩(100)에 구비되어 있는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 선택적으로 상기 전력라인과 분리시킬 수 있게 제어할 수 있다.
또한 상기 제어부(150)는 상기 전력 선택부(120)를 제어하여, 상기 배터리 블록 선택부(110)이 전력라인과 분리시킨 상기 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)들의 배터리들의 전력을 선택하게 할 수 있다.
또한 상기 제어부(150)는 상기 메모리(140)를 제어하여, 상기 전력 검출부(130)가 검출한 복수 개의 배터리들의 충전전력을 저장하고, 상기 메모리(140)에 저장한 복수 개의 배터리들의 충전전력의 평균전력을 계산하며, 계산한 평균전력을 이용하여 상기 복수 개의 배터리들의 불량 여부를 판정할 수 있다.
부호 160은 전송부이다. 상기 전송부(160)는 외부의 기기 예를 들면, 차량의 운행을 제어하기 위한 차량의 관리 시스템 등과 통신을 수행하여, 상기 제어부(150)의 제어에 따라 불량 배터리들에 대한 정보를 등으로 전송할 수 있다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 진단장치는 제어부(150)가 배터리의 진단명령이 발생되었는지의 여부를 판단한다.
여기서, 배터리의 진단명령은 차량의 운행 관련에 따라 발생될 수 있다.
예를 들면, 차량을 시동하는 초기 또는 차량의 시동을 오프시키는 경우에 배터리의 진단명령이 발생될 수 있다.
또한 차량에 구비되어 있는 배터리팩(100)의 충전명령이 발생되었거나 또는 배터리팩(100)의 충전이 완료되었을 경우에도 발생될 수 있다.
또한 상기한 경우 이외에도 차량의 운전자가 수동으로 키를 조작함에 따라 배터리의 진단명령이 발생될 수 있다.
상기 배터리의 진단명령이 발생되지 않았을 경우에 배터리 블록 선택부(110)는 배터리팩(100)에 구비되어 있는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 모두 전력라인에 연결하여, 전력라인을 통해 공급되는 전력을 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)에 충전하고, 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)에 충전되어 있는 전력을 상기 전력라인으로 출력하여 차량을 운행할 수 있게 한다.
그리고 상기 배터리의 진단명령이 발생될 경우에 상기 제어부(150)는 상기 배터리 블록 선택부(110)를 제어하여 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 하나씩 전력라인과 분리하여 해당 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)으로 전력이 충전 또는 방전이 되지 않도록 한다.
그리고 상기 제어부(150)는 전력 선택부(120)를 제어하여, 상기 전력라인과 분리하여 해당 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)의 복수 개의 배터리들의 전력을 선택하여 전력 검출부(130)로 출력한다.
즉, 현재 상기 배터리 블록 선택부(110)에 의해 배터리 블록(100-1)이 상기 전력라인과 분리되었을 경우에 전력 선택부(120)가 해당 배터리 블록(100-1)의 배터리들의 전력을 선택하고, 선택한 복수 개의 배터리들의 전력을 전력 검출부(130)가 검출하게 된다.
상기 전력 검출부(130)가 검출하는 복수 개의 배터리들의 충전전력은 제어부(150)로 입력되어 메모리(140)에 저장한다.
그리고 상기 제어부(150)는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각에 구비되어 있는 배터리들의 충전전력이 모두 검출되었는지의 여부를 판단한다. 판단 결과 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각이 구비하고 있는 배터리들의 충전전력이 모두 검출되지 않았을 경우에 상기 제어부(150)는 상기 배터리 블록 선택부(110) 및 상기 전력 선택부(120)를 제어하여 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각이 구비하고 있는 배터리들의 충전전력이 모두 검출하여 메모리(140)에 저장한다.
상기 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각에 구비되어 있는 복수 개의 배터리들의 충전전력이 모두 검출되어 메모리(140)에 저장되면, 상기 제어부(150)는 상기 메모리(140)에서 복수 개의 배터리들의 충전전력들을 합산하고 평균하여 평균전력을 계산한다.
그리고 상기 제어부(150)는 계산된 평균전력에 미리 설정한 임계전력을 가산 및 감산하여, 복수 개의 배터리들 각각에 충전되어 있는 정상 충전전력의 범위를 설정한다.
상기 정상 충전전력의 범위 즉, 평균전력±임계전력의 범위와 복수 개의 배터리들 각각의 충전전력을 비교하여 불량 여부를 판단하고, 판단한 불량 배터리들에 대한 정보들은 전송부(160)를 통해 외부로 전송한다.
도 2는 본 발명의 진단방법에 따른 제어부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2를 참조하면, 제어부(150)는 배터리 진단명령이 발생되었는지의 여부를 판단한다(S200).
예를 들면, 차량을 시동하는 초기 또는 차량의 시동을 오프시켜 배터리 진단명령이 발생되었거나, 차량에 구비되어 있는 배터리팩(100)의 충전명령이 발생되었거나 또는 배터리팩(100)의 충전이 완료되어 배터리 진단명령이 발생되었는지의 여부를 판단한다. 또는 차량의 운전자의 키 조작에 따라 배터리 진단명령이 발생되었는지의 여부를 판단한다.
상기 배터리의 진단명령이 발생되었을 경우에 상기 제어부(150)는 상기 배터리 블록 선택부(110)를 제어하여 하나의 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)을 선택하여 전력라인과 분리한다(S202).
그러면, 선택한 상기 하나의 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N)은 상기 전력라인과 분리되어 전력이 충전 또는 방전이 되지 않게 된다.
그리고 상기 제어부(150)는 전력 선택부(120)를 제어하여 상기 전력라인과 분리된 하나의 배터리 블록(100-1) 또는 배터리 블록(100-2, …, 100-N) 내의 복수 개의 배터리의 전력을 선택하고(S204), 선택한 복수 개의 배터리의 전력이 상기 전력 선택부(120)를 통해 전력 검출부(130)로 출력될 수 있게 된다.
이와 같은 상태에서 전력 검출부(130)는 상기 전력 선택부(1220)가 선택한 복수 개의 배터리들의 충전전력을 검출하고, 검출한 충전전력을 상기 제어부(150)가 메모리(140)에 저장한다(S206).
이와 같은 상태에서 상기 제어부(150)는 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각에 복수 개씩 포함되어 있는 전체 배터리들의 전력을 모두 검출하였는지의 여부를 판단한다(S208).
판단 결과 복수 개의 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각에 포함되어 있는 전체 배터리의 충전전력을 모두 검출하지 못하였을 경우에 상기 제어부(150)는 상기 단계(S202)로 복귀하여 충전전력을 검출하지 않은 배터리의 해당 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들을 순차적으로 선택하여 배터리의 충전전력을 검출하고, 검출한 충전전력을 메모리(140)에 저장하는 동작을 반복 수행한다.
이와 같이 하여 배터리 블록(100-1, 100-2, …, 100-N)들 각각에 복수 개씩 구비되어 있는 전체 배터리들의 충전전력을 모두 검출하여 메모리(140)에 저장하면, 상기 제어부(150)는 상기 메모리(140)에서 전체 배터리들의 충전전력을 모두 독출하여 평균전력을 계산하고(S210), 계산한 평균전력에 임계전력을 가산 및 감산하여 정상 충전전력의 범위를 설정한다. 즉, 평균전력±임계전력의 범위를 정상 충전전력의 범위로 설정한다.
그리고 상기 제어부(150)는 상기 정상 충전전력의 범위 즉, 평균전력±임계전력의 값과 상기 메모리(140)에서 저장되어 있는 전체 배터리들의 충전전력들을 각기 비교하고, 비교 결과를 메모리(140)에 저장한다(S212). 즉, 상기 제어부(150)는 상기 메모리(140)에서 저장되어 있는 배터리들의 충전전력이 정상 충전전력의 범위 이내로서 장상 배터리인지 또는 정상 충전전력의 범위를 벗어난 불량 배터리인지의 여부를 판단하여 메모리(140)에 저장한다.
전체 배터리들의 불량 여부가 판단되면, 상기 제어부(150)는 전송부(160)를 제어하여 외부의 차량 관리 시스템으로 불량 배터리들에 대한 정보들은 전송한다(S214).
그러면, 차량 관리시스템은 상기 전송부(160)로부터 전송받은 불량 배터리의 정보를 차량의 표시부(도면에 도시되지 않았음) 등에 표시하여 차량의 관리자에게 불량 배터리를 경보하고, 이에 따른 소정의 조치를 취할 수 있게 한다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 배터리 팩
100-1, 100-2, …, 100-N : 복수 개의 배터리 블록
110 : 배터리 블록 선택부
120 : 전력 선택부
130 : 전력 검출부
140 : 제어부
150 : 메모리
160 : 전송부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 배터리의 진단명령이 발생될 경우에 제어부의 제어에 따라 배터리 블록 선택부가 전력라인에 병렬로 연결되어 있는 복수 개의 배터리 블록들을 하나씩 선택하여 전력라인으로부터 분리하는 단계;
    배터리 블록 선택부에 의해 전력라인으로부터 분리된 해당 배터리 블록의 복수 개의 배터리들의 충전전력을, 제어부의 제어에 따른 전력 선택부가 선택하여 전력 검출부에 의해 검출하도록 하는 단계;
    전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리들의 충전전력을, 제어부의 제어에 따라, 메모리가 저장하는 단계;
    제어부가, 메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력을 이용하여 각각의 배터리들의 불량 여부를 판단하는 단계; 및
    제어부가, 불량이 판단되는 배터리의 정보를 전송부를 통해 외부로 전송하는 단계를 포함하고,
    배터리의 진단명령이 발생될 경우에 제어부의 제어에 따라 배터리 블록 선택부가 복수 개의 배터리 블록들을 하나씩 선택하여 전력라인과 분리하는 단계는,
    차량을 시동하는 초기에 배터리 진단명령이 발생되는 단계;
    차량의 시동을 오프시킬 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계;
    배터리의 충전명령이 발생될 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계;
    배터리의 충전이 완료될 경우에 배터리 진단명령이 발생되는 단계; 및
    키 조작에 따라 배터리 진단명령이 발생되는 단계를 포함하며,
    제어부가, 메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력을 이용하여 각각의 배터리들의 불량 여부를 판단하는 단계는,
    메모리에 저장된 전체 배터리의 충전전력의 평균전력을 검출하는 단계;
    평균전력에 미리 설정된 임계전력을 가산 및 감산하여 정상 충전전력 범위를 결정하는 단계; 및
    정상 충전전력 범위와 상기 메모리에 저장된 배터리들 각각의 충전전력을 비교하여 불량여부를 판단하는 단계;를 포함하며,
    전력 검출부가 검출한 복수 개의 배터리들의 충전전력을, 제어부의 제어에 따라, 메모리가 저장하는 단계, 다음에는,
    복수 개의 배터리 블록들 각각에 포함되어 있는 전체 배터리의 충전전력을 모두 검출하지 못하였을 경우에는 배터리 진단명령으로 되돌아가는 단계를 더 포함하고,
    제어부가, 불량이 판단되는 배터리의 정보를 전송부를 통해 외부로 전송하는 단계는,
    전송부로부터 전송받은 불량 배터리의 정보를 차량의 표시부에 표시하여 차량의 관리자에게 불량 배터리를 경보하는 것을 특징으로 하는 배터리의 충전상태 진단방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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