KR102436758B1 - 3D printer monitoring system based on cloud flatform by mapping of virtual region - Google Patents

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KR102436758B1
KR102436758B1 KR1020210089501A KR20210089501A KR102436758B1 KR 102436758 B1 KR102436758 B1 KR 102436758B1 KR 1020210089501 A KR1020210089501 A KR 1020210089501A KR 20210089501 A KR20210089501 A KR 20210089501A KR 102436758 B1 KR102436758 B1 KR 102436758B1
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KR
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printer
printing
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KR1020210089501A
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공성랑
김종필
홍지원
최근식
이범수
윤형선
이강욱
권혁호
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(주)해나소프트
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Abstract

The present invention relates to a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual region mapping technology. Provided is a technical concept including: a 3D printing unit provided with a predetermined sensor in a 3D printer and providing environmental information on a printing environment; a center control unit receiving environmental information of the 3D printing unit and providing feedback of the environmental information using a predetermined target value; and a demand unit providing environmental information about the 3D printing unit and feedback information of the environmental information to a user through a virtual region allocated to a user account. According to the present invention, data for real-time 3D printing can be collected.

Description

가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템{3D printer monitoring system based on cloud flatform by mapping of virtual region}Cloud-based 3D printer monitoring system based on cloud platform by mapping of virtual region

본 발명은 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 사용자의 계정 내에 3D 프린터를 가상의 이미지로 표시하며, 센서의 위치와 이벤트 발생에 대한 정보를 가상의 이미지 내에 오버래핑하여 3D 프린터의 모니터링이 가능하도록 하는, 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템에 관한 기술분야이다. The present invention relates to a cloud-based 3D printer monitoring system, and more specifically, by displaying a 3D printer as a virtual image in a user's account, and overlapping information about the sensor location and event occurrence in the virtual image, It is a technical field related to a cloud-based 3D printer monitoring system using virtual area mapping technology that enables monitoring of

3D 프린팅 시장은 기계, 항공, 우주 등 고부가가치 분야의 성장 주도하에, 전체 시장 규모는 2017년 73.4억 달러에서 2023년 약 273억 달러 수준으로 고성장이 전망되는 산업이다. The 3D printing market is an industry that is expected to grow rapidly from $7.34 billion in 2017 to about $27.3 billion in 2023, driven by the growth of high value-added fields such as machinery, aerospace, and space.

3D 프린팅 기술이 적용된 산업별 부문은 소비재 및 일반 전자제품, 자동차 및 운송, 의료 및 치과, 항공 우주 분야가 67% 정도를 차지하여 3D 프린팅 산업을 견인하고 있으며, 3D 프린팅 기술은 부품 생산, 기능모델, 금형 시작품, 설계 제작에 주로 사용되어지고 있다. By industry sector where 3D printing technology is applied, consumer goods and general electronic products, automobiles and transportation, medical and dental, and aerospace fields account for about 67% of the industry, leading the 3D printing industry. It is mainly used for mold prototype and design production.

3D 프린팅 시장의 점유율은 미국이 가장 높은 39.30%를 차지하고 있으며, 이후 중국, 일본이 뒤따르고 있으며, 이에 반해 한국은 1.80%의 점유율을 차지하고 있어, 국내 3D 프린팅 기술은 해외 기술 성장에 비하여 부진하며, 국내 기술의 발전과 시장 확보가 시급한 실정이다. The U.S. has the highest share of the 3D printing market with 39.30%, followed by China and Japan, whereas Korea occupies a 1.80% share, so the domestic 3D printing technology is sluggish compared to overseas technology growth, There is an urgent need to develop domestic technology and secure the market.

3D 프린팅은 적층 제조법(layer upon layer)으로 복잡한 제품의 자동화된 생산을 위하여 적층의 자유 형상 제조 기술에 기반을 두고 있으며, 디지털 데이터를 이용하여 분말, 액체, 고체 형태 등의 소재 적층을 통해 3차원의 물체를 제조하는 것으로 기존 재료를 자르거나 깎아 생산하는 절삭가공과는 대비되는 개념에 속한다. 3D printing is an additive manufacturing method (layer upon layer) based on free-form manufacturing technology of additive for automated production of complex products. It belongs to a concept that contrasts with cutting processing, which produces by cutting or shaving existing materials.

사용 가능한 재질의 다양화, 관련 시장의 발전이 일어지면서 사용자 친화적인 3D 프린팅 환경을 제공하기 위한 소프트웨어 기술도 개발되고 있으며, 3D 프린터의 대중화와 함께 응용분야가 확대됨에 따라 더욱 다양한 사용성과 편의성에 대한 요구를 만족시키기 위한 소프트웨어 기술이 필요하게 될 것으로 기대된다. With the diversification of usable materials and the development of related markets, software technology to provide a user-friendly 3D printing environment is also being developed. It is expected that software technology will be required to satisfy the demand.

이러한 3D 프린팅 시장에서 프린터 기술의 발전과 함께 편의성에 대하여 발전시키고자 하는 기술적인 시도가 이루어지고 있다. In this 3D printing market, technological attempts are being made to develop convenience along with the development of printer technology.

예를 들어, "3D 프린팅 시스템 및 3D 프린팅 방법(공개번호 제10-2020-0131180호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다. For example, "3D printing system and 3D printing method (Patent No. 10-2020-0131180, hereinafter referred to as Patent Document 1)" exists.

특허문헌 1의 경우, 모델링 파일에 대응하는 조형물을 출력하는 3D프린팅 시스템 및 프린팅 방법을 제시하며, 프린팅 재료를 토출하거나 경화시켜 모델링 파일의 슬라이싱 데이터에 대응하는 조형면을 형성하면서 조형면을 적층하여 조형물을 형성하는 3D 프린터; 3D 프린터에 의한 조형면의 적층이 이루어지는 빌드플레이트; 3D 프린터에 의해 빌드플레이트에 형성된 조형면의 출력상태를 모니터링하면서 조형면의 영상정보를 제공하는 모니터링유닛; 모니터링유닛에서 제공된 조형면의 영상정보를 모델링 파일의 슬라이싱 데이터와 비교하면서 출력오류를 검출하는 오류검출부; 및 오류검출부의 검출데이터를 기반으로 3D 프린터의 작동을 제어하면서 출력오류의 발생 시 출력오류를 보정하여 조형면을 재출력하는 오류보정부를 포함한다.In the case of Patent Document 1, a 3D printing system and a printing method for outputting a sculpture corresponding to a modeling file are presented, and the molding surface is laminated while discharging or curing the printing material to form a molding surface corresponding to the slicing data of the modeling file. 3D printer to form a sculpture; a build plate on which the molding surface is laminated by a 3D printer; a monitoring unit providing image information of the molding surface while monitoring the output state of the molding surface formed on the build plate by the 3D printer; an error detection unit for detecting an output error while comparing the image information of the modeling surface provided from the monitoring unit with the slicing data of the modeling file; and an error correction unit for re-outputting the molding surface by correcting an output error when an output error occurs while controlling the operation of the 3D printer based on the detected data of the error detecting unit.

아울러, 3D 프린팅 원격 제어와 관련된 선행 특허문헌도 존재하는데, 예를 들어, "3D 프린팅 원격제어기 및 이를 이용한 관리방법(공개번호 제10-2016-0146160호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다. In addition, there are also prior patent documents related to 3D printing remote control, for example, "3D printing remote controller and management method using the same (Publication No. 10-2016-0146160, hereinafter referred to as Patent Document 2)." exist.

특허문헌 2의 경우, 3D 프린팅 원격제어기는 3D 프린터의 입출력 단자에 연결되는 프린터 인터페이스; 외부 네트워크 망을 통하여 외부 단말장치의 접속이 허용되는 통신포트; 3D 프린터 정보와 3D 프린팅 작업 정보가 저장되는 데이터 저장부; 외부 단말장치로부터 전송된 제어 신호 또는 데이터 저장부에 저장된 3D 프린팅 작업 정보에 따라 3D 프린터를 제어하는 프린팅 제어수단; 3D 프린터의 제어 상태 및 3D 프린터를 통하여 수행되는 3D 프린팅 작업의 진행상황 데이터를 전달받아 외부 단말장치로 전송하는 모니터링 수단; 및 외부 단말장치로부터의 입력에 의하여 제어 및 모니터링될 3D 프린터의 등록, 특정 3D 프린터를 통하여 수행될 3D 프린팅 작업을 데이터 저장부에 저장하는 설정 수단을 포함한다.In the case of Patent Document 2, the 3D printing remote controller includes a printer interface connected to an input/output terminal of a 3D printer; a communication port allowing access of an external terminal device through an external network; a data storage unit for storing 3D printer information and 3D printing job information; a printing control means for controlling the 3D printer according to a control signal transmitted from an external terminal device or 3D printing job information stored in a data storage unit; Monitoring means for receiving the control status of the 3D printer and the progress data of the 3D printing job performed through the 3D printer and transmitting the data to an external terminal device; and a setting means for registering a 3D printer to be controlled and monitored by an input from an external terminal device, and storing a 3D printing job to be performed through a specific 3D printer in a data storage unit.

또한, 3D 프린팅 제어와 방법에 관련된 선행 특허문헌의 예로서, "클라우드 기반 3D 프린팅 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치(공개번호 제10-2016-0070477호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"도 존재한다. In addition, as an example of a prior patent document related to 3D printing control and method, "cloud-based 3D printing method, system, and computing device (Publication No. 10-2016-0070477, hereinafter referred to as Patent Document 3)" also exists. .

특허문헌 3의 경우, 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색하는 단계, 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계, 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받는 단계 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프리팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 단계, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 단계 및 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 단계를 포함한다.In the case of Patent Document 3, the steps of searching for available 3D printers in the cloud environment, providing information about available 3D printers to the user terminal, and receiving separate printing signals by the available 3D printers from the user terminals to separate printing signals Selecting at least one or more 3D printers to perform separation printing from among available 3D printers based on, dividing the 3D modeling data into at least one or more based on the separation printing signal and allocating the 3D modeling data to the selected at least one or more 3D printers, division Transcoding the G-code corresponding to each of the 3D modeling data and transmitting the transcoded G-code to each of the 3D printers assigned to each of the divided 3D modeling data.

공개번호 제10-2020-0131180호Publication No. 10-2020-0131180 공개번호 제10-2016-0146160호Publication No. 10-2016-0146160 공개번호 제10-2016-0070477호Publication No. 10-2016-0070477

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 3D 프린터에 온도, 수위 등의 센서를 제공하고, 센서 신호를 디지털 데이터로 변화하여, 실시간 3D 프린팅에 대한 데이터 수집이 가능할 수 있도록 한다. First, sensors such as temperature and water level are provided to the 3D printer, and the sensor signal is converted into digital data to enable data collection for real-time 3D printing.

둘째, 이벤트 발생에 대하여 인지하여, 이벤트 발생에 대하여 모니터링 시스템에 개별 수집 데이터 변화에 따라 UI의 변화로 이벤트에 대하여 직관적으로 제공할 수 있도록 한다. Second, by recognizing the occurrence of an event, it is possible to intuitively provide the event with a change in the UI according to the change of individual collected data to the monitoring system for the occurrence of the event.

셋째, 3D 프린팅에 대한 전반적 모니터링이 가능하도록 하여, 프린팅을 통하여 제품의 생산률 향상과 불량률 개선이 이루어질 수 있도록 한다. Third, by enabling overall monitoring of 3D printing, it is possible to improve the production rate of products and improve the defect rate through printing.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention has the following problem solving means for the above problems to be solved.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 3D 프린터에 소정의 센서가 제공되며, 프린팅 환경에 대한 환경 정보를 제공하는 3D프린팅 유닛(three-dimension printing unit); 상기 3D프린팅 유닛의 상기 환경 정보를 제공받으며, 미리 정해진 타깃 값을 이용하여 상기 환경 정보의 피드백을 제공하는 센터 컨트롤 유닛(center control unit); 및 사용자 계정에 할당된 가상의 영역-상기 가상의 영역은 3 D프린팅 유닛의 내부 또는 외부의 시각적 영역을 표시한 것에 해당한다-을 통하여 상기 3D프린팅 유닛에 대한 상기 환경 정보와 상기 환경 정보의 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 디맨드 유닛(demand unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. A cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to the present invention includes a 3D printing unit provided with a predetermined sensor to the 3D printer, and providing environmental information on a printing environment; a center control unit receiving the environment information of the 3D printing unit and providing feedback of the environment information using a predetermined target value; and feedback of the environment information and the environment information to the 3D printing unit through a virtual area allocated to the user account, wherein the virtual area corresponds to displaying a visual area inside or outside the 3D printing unit. It may be characterized in that it includes a demand unit that provides information to the user.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 디맨드 유닛은, 사용자의 개별 단말기를 통하여 네트워크에 접속하여 상기 사용자 계정에 할당된 상기 가상의 영역이 상기 개별 단말기 상에 디스플레이 되는 것을 특징으로 할 수 있다. The demand unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention connects to the network through the user's individual terminal, and the virtual area allocated to the user account is displayed on the individual terminal. It may be characterized in that it is displayed.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 3D프린팅 유닛은, 상기 3D 프린터의 선택적 위치의 온도 정보를 확인하는 온도 센싱부; 상기 3D 프린터의 레이저 파워 정보를 확인하는 레이저 파워 센싱부; 및 상기 3D 프린터의 리코터의 상태의 정보를 확인하는 리코터 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The 3D printing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention includes: a temperature sensing unit for checking temperature information of a selective position of the 3D printer; a laser power sensing unit for checking laser power information of the 3D printer; and a recoater sensing unit for checking the state information of the recoater of the 3D printer.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 디맨드 유닛은, 상기 3D프린팅 유닛의 상기 소정의 센서에 대한 위치 정보와 이벤트 정보를 디스플레이하는 옵틱 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The demand unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention comprises an optical monitoring unit that displays location information and event information for the predetermined sensor of the 3D printing unit. can be done with

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 센터 컨트롤 유닛은, 3D프린팅 유닛의 상기 소정의 센서를 통하여 상기 환경 정보를 수신하는 센서 정보 수신부; 미리 정해진 타깃 값을 구비하여, 상기 환경 정보와 상기 미리 정해진 타깃 값을 비교하는 정보 비교부; 및 상기 정보 비교부를 통하여 비교된 정보에 대하여 상기 디맨드 유닛에게 제공하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The center control unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention includes: a sensor information receiving unit configured to receive the environment information through the predetermined sensor of the 3D printing unit; an information comparison unit having a predetermined target value and comparing the environment information with the predetermined target value; and an information transmitting unit that provides the information compared through the information comparison unit to the demand unit.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 옵틱 모니터링부는, 상기 3D프린팅 유닛의 장치 공간의 이미지 정보를 획득하여, 상기 장치 공간의 이미지를 상기 가상의 영역에 디스플레이하는 디바이스 디스플레이부; 상기 3D 프린터의 실제 공간에 대한 상기 소정의 센서의 위치를 파악하여 상기 장치 공간의 이미지 상에 상기 소정의 센서의 위치에 해당하는 공간에 매핑되도록 하는 센서 시뮬레이팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The optical monitoring unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention acquires image information of the device space of the 3D printing unit, and displays the image of the device space in the virtual area a device display unit; and a sensor simulating unit that detects the position of the predetermined sensor with respect to the actual space of the 3D printer and maps it to a space corresponding to the position of the predetermined sensor on the image of the device space. .

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 옵틱 모니터링부는, 상기 가상의 영역에 디스플레이되는 상기 3D 프린터의 가상의 이미지 상에 상기 소정의 센서에서 제공되는 상기 환경 정보에 따라 소정의 표식을 제공하는 사인 시뮬레이팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The optical monitoring unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention may include the environment information provided by the predetermined sensor on the virtual image of the 3D printer displayed in the virtual area. It may be characterized in that it includes a sign simulating unit that provides a predetermined mark according to the.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 디맨드 유닛은, 상기 이벤트 항목을 정렬하고, 유효 이벤트 종류에 따라 상이한 표식으로 나타내는 이벤트 발생 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The demand unit of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention further comprises an event occurrence confirmation unit that aligns the event items and displays them with different markers according to the types of valid events. can do.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 사인 시뮬레이팅부는, 상기 미리 정해진 타깃 값에서 어긋나는 경우, 상기 장치 공간의 이미지 상에 상기 소정의 표식을 통하여 시각적으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. When the sign simulating unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention deviates from the predetermined target value, it is visually displayed through the predetermined mark on the image of the device space It can be characterized as to be.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 상기 디맨드 유닛은, 상기 3D 프린터의 상기 온도 센싱부, 상기 레이저 파워 센싱부, 상기 리코터 센싱부를 통해 획득한 상기 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 보고서가 자동으로 출력되는 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The demand unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention is the environment information obtained through the temperature sensing unit, the laser power sensing unit, and the recoater sensing unit of the 3D printer At least one of the reports may be characterized in that it includes a table unit that is automatically output.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention configured as described above provides the following effects.

첫째, 3D 프린터의 이미지와 센서 위치의 매핑을 통하여 가상의 영역 내에서 3D 프린터의 2차원적 이미지를 제공하고, 소정의 센서에 대한 위치 파악이 가능할 수 있도록 한다.First, a two-dimensional image of the 3D printer is provided in a virtual area through the mapping of the image of the 3D printer and the position of the sensor, and the position of a predetermined sensor can be identified.

둘째, 이벤트 발생 시 가상의 영역에 대한 표식으로 나타내고 디스플레이하여, 가상의 영역을 통한 이벤트 발생 사실이 확인될 수 있도록 한다. Second, when an event occurs, it is indicated and displayed as a mark for the virtual area, so that the fact of occurrence of the event through the virtual area can be confirmed.

셋째, 이벤트 항목에 대한 정렬을 통하여 이벤트 발생 사실에 대하여 확인 가능하도록 하며, 공간 이미지 상에 이벤트 발생에 대한 표식으로 이벤트 발생에 대한 모니터링이 가능할 수 있도록 한다. Third, it is possible to confirm the fact of the occurrence of an event by sorting the event items, and it is possible to monitor the occurrence of the event as a mark for the occurrence of the event on the spatial image.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 개별 단말기를 통하여 네트워크로 연결된 디맨드 유닛이 사용자에게 제공되는 것을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛에 제공된 소정의 센서의 위치를 표시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛에 제공된 소정의 센서의 위치와 디맨드 유닛에 제공되는 이미지 상의 센서의 위치를 매핑한 것을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 가상의 영역에 3D프린팅 유닛의 이미지를 표시한 것을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛을 통하여 3D프린팅 유닛의 환경 정보 및 이미지가 시각적으로 나타난 것을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛을 통하여 환경 정보가 보고서로 작성된 것을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 센서 컨트롤 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 옵틱 모니터링부의 세부적인 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 리코터 센싱부를 통하여 레진의 표면이 센싱되어지는 것을 도시한 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 리코터 센싱부를 통하여 센싱된 레진의 표면이 리코터를 통해 스크래핑되는 표면이 선택적으로 평탄화된 것을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating that a demand unit connected to a network is provided to a user through an individual terminal of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the location of a predetermined sensor provided to the 3D printing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
4 is a mapping of the location of a predetermined sensor provided to the 3D printing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention and the location of the sensor on the image provided to the demand unit. it shows that
5 is a diagram illustrating an image of a 3D printing unit displayed on a virtual area of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a visual representation of environmental information and images of a 3D printing unit through a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating environment information written in a report through a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating each component of a 3D printing unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating each component of a sensor control unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating each component of a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating detailed components of an optical monitoring unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram illustrating that the surface of the resin is sensed through the recoater sensing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing that the surface of the resin sensed through the recoater sensing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention is selectively flattened by the surface to be scraped through the recoater. It is a conceptual diagram shown.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention can make various changes and can have various embodiments. do. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 개별 단말기를 통하여 네트워크로 연결된 디맨드 유닛이 사용자에게 제공되는 것을 도시한 개념도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛에 제공된 소정의 센서의 위치를 표시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛에 제공된 소정의 센서의 위치와 디맨드 유닛에 제공되는 이미지 상의 센서의 위치를 매핑한 것을 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 가상의 영역에 3D프린팅 유닛의 이미지를 표시한 것을 도시한 것이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛을 통하여 3D프린팅 유닛의 환경 정보 및 이미지가 시각적으로 나타난 것을 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛을 통하여 환경 정보가 보고서로 작성된 것을 도시한 것이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 센서 컨트롤 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛의 각 구성요소를 도시한 블록도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 옵틱 모니터링부의 세부적인 구성요소를 도시한 블록도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 리코터 센싱부를 통하여 레진의 표면이 센싱되어지는 것을 도시한 개념도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 리코터 센싱부를 통하여 센싱된 레진의 표면이 리코터를 통해 스크래핑되는 표면이 선택적으로 평탄화된 것을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 2 is a conceptual diagram illustrating that a demand unit connected to a network is provided to a user through an individual terminal of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the location of a predetermined sensor provided to the 3D printing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 4 is a mapping of the location of a predetermined sensor provided to the 3D printing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention and the location of the sensor on the image provided to the demand unit. it shows that 5 is a diagram illustrating an image of a 3D printing unit displayed on a virtual area of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating a visual representation of environmental information and images of a 3D printing unit through a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating environment information written in a report through a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 8 is a block diagram illustrating each component of a 3D printing unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 9 is a block diagram illustrating each component of a sensor control unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 10 is a block diagram illustrating each component of a demand unit of a cloud-based 3D printer monitoring system utilizing a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 11 is a block diagram illustrating detailed components of an optical monitoring unit of a cloud-based 3D printer monitoring system using a virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 12 is a conceptual diagram illustrating that the surface of the resin is sensed through the recoater sensing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention. 13 is a view showing that the surface of the resin sensed through the recoater sensing unit of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to an embodiment of the present invention is selectively flattened by the surface to be scraped through the recoater. It is a conceptual diagram shown.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템은 3D프린팅 유닛(three-dimension printing unit, 100), 센터 컨트롤 유닛(center control unit, 200), 디맨드 유닛(demand unit, 300)을 포함할 수 있다. The cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention is a 3D printing unit (three-dimension printing unit, 100), a center control unit (200), and a demand unit (demand unit, 300). ) may be included.

3D프린팅 유닛(100)은 3D 프린터(10)에 소정의 센서가 제공되며, 프린팅 환경에 대한 환경 정보를 제공할 수 있다. The 3D printing unit 100 may provide a predetermined sensor to the 3D printer 10 , and may provide environmental information about a printing environment.

3D 프린터(10)는 SLA(Stereolithography Apparatus) 3D 프린터를 사용할 수 있으며, SLA 방식인 UV(Ultra Violet, 자외선) 경화성 폴리머에 UV 레이저를 사용하여 한 번에 한층(layer)씩 굳혀가는 적층형 제조과정을 통하여 3D 물체를 제작하는 방식을 활용한 프린터를 사용할 수 있다. The 3D printer 10 can use a SLA (Stereolithography Apparatus) 3D printer, and an additive manufacturing process that uses a UV laser to an SLA method UV (Ultra Violet) curable polymer is used to solidify layer by layer at a time. Through this, you can use a printer that utilizes the method of manufacturing 3D objects.

환경 정보의 경우, 프린팅 시 3D 프린터(10)의 레진 표면 온도, 내부 챔버 온도, 외부 챔버 온도, 레진 탱크 온도, 수조 온도 등과 같은 온도와 관련한 정보에 해당할 수 있으며, 레이저의 파워, 레진의 수위, 리코터 위치 및 리코터 스피드에 대한 정보에 해당할 수 있다. In the case of environmental information, it may correspond to temperature-related information such as the resin surface temperature, the internal chamber temperature, the external chamber temperature, the resin tank temperature, the water bath temperature, etc. of the 3D printer 10 during printing, and the power of the laser, the level of the resin , may correspond to information about the recoater position and recoater speed.

3D프린팅 유닛(100)은 환경 정보를 확인하고, 센싱 하기 위하여 소정의 센서를 구비할 수 있으며, 소정의 센서는 3D 프린터(10)의 센싱 위치에 제공되어지는 것이 바람직하다. The 3D printing unit 100 may include a predetermined sensor to check and sense environmental information, and the predetermined sensor is preferably provided at a sensing position of the 3D printer 10 .

예컨대, 3D 프린터(10)의 온도에 대한 환경 정보 중 내부 챔버 온도에 대한 정보를 획득하기 위하여서는 내부 챔버 내에 온도를 측정하는 하나 이상의 센서가 구비되어야 하는 것이 바람직하다. For example, in order to obtain information on the internal chamber temperature among environmental information on the temperature of the 3D printer 10, it is preferable that one or more sensors for measuring the temperature in the internal chamber should be provided.

센터 컨트롤 유닛(center control unit, 200)의 경우, 3D프린팅 유닛(100)의 환경 정보를 제공받으며, 미리 정해진 타깃 값을 이용하여 환경 정보의 피드백을 제공할 수 있다. In the case of the center control unit 200 , the environment information of the 3D printing unit 100 may be provided, and feedback of the environment information may be provided using a predetermined target value.

센터 컨트롤 유닛(200)은 3D프린팅 유닛(100)에서 제공되는 전반적인 환경 정보를 파악하는 것으로, 프린팅 시 발생하는 이벤트에 대한 피드백을 제공할 수 있다. The center control unit 200 detects overall environmental information provided by the 3D printing unit 100 , and may provide feedback on an event occurring during printing.

예컨대, 프린팅 시 레진 표면의 온도에 변화가 기존의 미리 정해진 타깃 값에 비하여 높아지는 경우, 레진 표면의 온도에 대한 이벤트 발생 사실에 대한 피드백을 디맨드 유닛(demand unit, 300)에 제공하여 사용자에게 이벤트에 대한 발생 사실에 대하여 제공할 수 있다. For example, when the change in the temperature of the resin surface during printing is higher than the existing predetermined target value, feedback about the occurrence of an event on the temperature of the resin surface is provided to the demand unit 300 to provide the user with the event. You can provide information about what happened.

미리 정해진 타깃 값의 경우, 3D 프린터(10)의 종류에 따라 상이할 수도 있으며, 제작되는 제품별 또는 분야별 물성이나 필요에 따라 미리 정해진 타깃 값은 상이하게 변경될 수 있다. In the case of the predetermined target value, it may be different depending on the type of the 3D printer 10 , and the predetermined target value may be changed differently according to physical properties or needs for each manufactured product or field.

관리자 또는 컴퓨터 시스템에 따라 미리 정해진 타깃 값이 센서 컨트롤 유닛(200)에 제공되어 설정되도록 할 수 있다. A predetermined target value may be provided to the sensor control unit 200 to be set according to an administrator or a computer system.

센서 컨트롤 유닛(200)은 3D프린팅 유닛(100)과 네트워크(network)로 연결되어 3D프린팅 유닛(100)의 환경 정보를 제공받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The sensor control unit 200 is preferably connected to the 3D printing unit 100 through a network to receive environmental information of the 3D printing unit 100 .

디맨드 유닛(demand unit, 300)의 경우, 사용자 계정에 할당된 가상의 영역을 통하여 3D프린팅 유닛(100)에 대한 환경 정보와 환경 정보의 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. In the case of the demand unit 300 , the environment information about the 3D printing unit 100 and feedback information of the environment information may be provided to the user through the virtual area allocated to the user account.

디맨드 유닛(300)과 센서 컨트롤 유닛(200)도 네트워크로 연결되는 것이 바람직하며, 네트워크 연결을 통하여 센서 컨트롤 유닛(200)에서 제공되는 환경 정보의 피드백 정보를 획득할 수 있다. It is preferable that the demand unit 300 and the sensor control unit 200 are also connected through a network, and feedback information of the environment information provided from the sensor control unit 200 may be obtained through the network connection.

디맨드 유닛(300)은 사용자의 개별 단말기(20)를 통하여 사용자에게 제공되는 것으로 사용자는 고유의 사용자 계정을 통하여 디맨드 유닛(300)에 접속할 수 있다. The demand unit 300 is provided to the user through the user's individual terminal 20 , and the user can access the demand unit 300 through a unique user account.

디맨드 유닛(300)의 가상의 영역은 3D프린팅 유닛(100)의 내부 또는 외부를 시각적 영역으로 표시한 것에 해당할 수 있다. The virtual area of the demand unit 300 may correspond to displaying the inside or outside of the 3D printing unit 100 as a visual area.

가상의 영역의 경우, 3D프린팅 유닛(100)을 시각적으로 표시한 것으로 도 5에 도시된 바와 같이, 3D프린팅 유닛(100)의 3D 프린터(10)를 사용자가 육안으로 확인 가능하도록 표시하고, 3D프린팅 유닛(100)의 소정의 센서에 대하여 시각적으로 표시한 영역에 해당한다. In the case of the virtual area, the 3D printing unit 100 is visually displayed, and as shown in FIG. 5 , the 3D printer 10 of the 3D printing unit 100 is displayed so that the user can visually confirm it, and the 3D It corresponds to an area visually marked with respect to a predetermined sensor of the printing unit 100 .

가상의 영역은, 3D 프린터(10)의 내부와 외부를 시각적으로 표시할 수 있으며, 사용자 계정에 할당된 가상의 위치 혹은 자리에 제공되는 것이다. The virtual area may visually display the inside and the outside of the 3D printer 10 and is provided at a virtual location or place assigned to a user account.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛(300)은, 사용자의 개별 단말기(20)를 통하여 네트워크에 접속하여 사용자 계정에 할당된 가상의 영역이 개별 단말기(20) 상에 디스플레이되도록 할 수 있다. The demand unit 300 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention connects to the network through the user's individual terminal 20 and the virtual area assigned to the user account is the individual terminal. It can be displayed on (20).

디맨드 유닛(300)의 경우, 네트워크를 기반으로 개별 단말기(20)를 통하여 3D프린팅 유닛(100)의 환경 정보를 사용자에게 제공하는 것이 바람직하다. In the case of the demand unit 300, it is preferable to provide the environment information of the 3D printing unit 100 to the user through the individual terminal 20 based on the network.

개별 단말기(20)는 사용자가 요청하는 장치를 의미할 수 있으며, 예컨대 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), PDA(personal digital assistants), PMP(Portable Media Player), 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC) 등과 같은 모바일 및 퍼스널 컴퓨터 단말기에 해당할 수 있다. The individual terminal 20 may mean a device requested by a user, for example, a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, personal digital assistants (PDA), a portable media player (PMP), a slate PC. It may correspond to mobile and personal computer terminals such as a slate PC and a tablet PC.

사용자는 개별 단말기(20)를 통하여 네트워크에 연결되어 사용자 계정으로 사용자에게 제공되는 사용자의 가상의 컴퓨터에 해당하는 공간에 접속할 수 있으며, 가상의 컴퓨터는 어디서나 네트워크를 통하여 사용자의 계정을 통하여 접속 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The user can connect to the network through the individual terminal 20 and access the space corresponding to the user's virtual computer provided to the user with the user account, and the virtual computer can be accessed through the user's account through the network anywhere. It is preferable to do

디맨드 유닛(300)은 예컨대 가상의 컴퓨터에서 3D 프린터(10)에 대한 정보를 제공하는 공간에 해당할 수 있으며, 디맨드 유닛(300)은 3D 프린터(10)에 대한 정보를 가상의 가시적인 영역 내에서 디스플레이되도록 할 수 있다. The demand unit 300 may correspond to, for example, a space in which a virtual computer provides information on the 3D printer 10 , and the demand unit 300 provides information on the 3D printer 10 within a virtual visible area. can be displayed in

또한, 디맨드 유닛(300)은 가상의 영역에 해당하는 시각적으로 3D 프린터(10)에 대한 정보를 표시해 주도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the demand unit 300 displays information about the 3D printer 10 visually corresponding to a virtual area.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 3D프린팅 유닛(100)은 온도 센싱부(110), 레이저 파워 센싱부(120), 리코터 센싱부(130)를 포함할 수 있다. The 3D printing unit 100 of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention includes a temperature sensing unit 110 , a laser power sensing unit 120 , and a recoater sensing unit 130 . can do.

온도 센싱부(110)의 경우, 3D프린팅 유닛(100)의 선택적 위치의 온도에 대한 온도 정보를 확인할 수 있다. In the case of the temperature sensing unit 110 , it is possible to check temperature information about the temperature of the selective position of the 3D printing unit 100 .

온도 센싱부(110)는 3D 프린터(10) 상의 레진의 표면 온도(110-1), 수조의 온도(110-2), 레진 탱크 온도(110-3), 장비 내부 온도(110-4), 장비 외부 온도(110-5)에 대한 위치에 센서를 제공하여 온도에 대한 정보를 획득할 수 있다. The temperature sensing unit 110 is a surface temperature of the resin on the 3D printer 10 (110-1), the temperature of the water tank (110-2), the resin tank temperature (110-3), the equipment internal temperature (110-4), By providing a sensor at a location for the equipment external temperature 110-5, information about the temperature can be obtained.

레진의 표면 온도의 경우, SLA 프린팅 방식을 사용하는 3D프린팅 유닛(100)의 경우, SLA 프린팅 방식을 사용하기에 적층 두께만큼 표면을 경화시키는 것으로 3D 형상의 출력물을 출력하기 때문에 실제로 프린팅에 영향을 미치는 곳은 레진의 표면에 해당할 수 있다.In the case of the surface temperature of the resin, in the case of the 3D printing unit 100 using the SLA printing method, since the 3D shape output is output by curing the surface as much as the lamination thickness to use the SLA printing method, it actually affects the printing. The impact may correspond to the surface of the resin.

즉, 레진의 표면 온도는 3D 프린팅 결과물에 영향을 미치며, 레진의 표면 온도를 측정하고 프린팅 시 지속적으로 레진의 표면 온도를 확인하는 것이 매우 중요하다 할 수 있다. That is, the surface temperature of the resin affects the 3D printing result, and it is very important to measure the surface temperature of the resin and to continuously check the surface temperature of the resin during printing.

온도 센싱부(110)에서 레진의 표면 온도의 경우, 하나 구역 이상의 레진 표면 온도를 획득하는 것이 바람직하며, 레진의 표면 온도 정보의 신뢰성을 확보하기 위하여, 촘촘한 범위 설정이 바람직하다. In the case of the surface temperature of the resin in the temperature sensing unit 110, it is preferable to obtain the resin surface temperature of one or more zones, and in order to secure the reliability of the surface temperature information of the resin, it is preferable to set a tight range.

레이저 파워 센싱부(120)의 경우, 레이저 파워 정보를 확인하는 것으로, 일정한 레이어 (예컨대, 100 레이어로 설정) 간격에 따라 레이저의 파워를 확인하도록 할 수 있다. In the case of the laser power sensing unit 120 , by checking laser power information, it is possible to check the power of the laser according to a predetermined interval (eg, set to 100 layers).

리코터 센싱부(130)는 리코터의 상태의 정보를 확인하는 것이 바람직하며, SLA 프린팅 방식을 사용하는 3D프린팅 유닛(100)은 레이어가 만들어질 때마다 수지의 표면 평탄화와 재료 코팅을 위하여 리코터의 수평 날이 이동하게 된다. It is preferable that the recoater sensing unit 130 checks the state information of the recoater, and the 3D printing unit 100 using the SLA printing method uses the Ricoh to flatten the surface of the resin and coat the material whenever a layer is made. The horizontal blade of the machine will move.

리코터 센싱부(130-1~5)는 리코터의 위치를 센싱 하도록 하는 것이 바람직하며, 예컨대, 레이저의 동작에 따라서 리코터의 위치를 파악하도록 하도록 할 수 있다. It is preferable that the recoater sensing units 130-1 to 5 sense the position of the recoater, for example, to detect the position of the recoater according to the operation of the laser.

또한, 리코터 센싱부(130)의 경우, 리코터의 스피드(130-5)를 확인하도록 할 수 있다. In addition, in the case of the recoater sensing unit 130 , the speed 130 - 5 of the recoater may be checked.

아울러, 3D프린팅 유닛(100)의 경우, 레진 레벨 센싱부(140)를 제공하여 레진 레벨에 대하여 즉, 레진의 수위에 대하여 파악하도록 할 수 있다. In addition, in the case of the 3D printing unit 100, the resin level sensing unit 140 may be provided to grasp the resin level, that is, the resin level.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛(300)은, 3D프린팅 유닛(100)의 소정의 센서에 대한 위치 정보와 이벤트 정보를 디스플레이하는 옵틱 모니터링부(310)를 포함할 수 있다. The demand unit 300 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention includes an optical monitoring unit ( 310) may be included.

옵틱 모니터링부(310)의 경우, 소정의 센서에 대한 위치 정보와 함께 소정의 센서를 통해 획득한 이벤트 정보가 가상의 영역에 디스플레이되도록 할 수 있다. In the case of the optical monitoring unit 310, event information acquired through a predetermined sensor together with location information on the predetermined sensor may be displayed in a virtual area.

소정의 센서에 대한 위치 정보의 경우, 실제 3D 프린터(10) 상에 제공되는 소정의 센서가 위치하는 영역에 대한 정보를 의미하는 것으로, 가상의 영역에서 소정의 센서가 위치하는 위치와 동일한 위치에 표식 또는 아이콘을 통하여 디스플레이 되도록 할 수 있다. In the case of location information on a predetermined sensor, it means information on an area in which a predetermined sensor is located, which is provided on the actual 3D printer 10, and is located at the same location as the location where the predetermined sensor is located in the virtual area. It can be displayed through a mark or icon.

아울러 이벤트 정보의 경우, 미리 정해진 타깃 값을 통하여 이벤트 정보를 확인하고, 이벤트가 발생되는 경우, 이벤트 정보 또한, 가상의 영역에서 소정의 센서가 위치하는 위치에서의 또 다른 표식이나 표시와 같은 시각적으로 표시되는 표식을 통하여 이벤트 정보를 제공할 수 있다. In addition, in the case of event information, the event information is checked through a predetermined target value, and when an event occurs, the event information is also visually displayed such as another mark or display at a location where a predetermined sensor is located in a virtual area. Event information can be provided through the displayed mark.

옵틱 모니터링부(310)를 통하여 도 5 내지 6에 도시된 바와 같이, 가상의 영역 상에서 시각적으로 소정의 센서에 대한 위치를 표시하며, 이벤트 정보에 대하여 시각적으로 표시해 줌을 통하여 사용자가 직관적으로 위치 정보와 이벤트 정보를 제공받도록 하는 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 5 to 6 through the optical monitoring unit 310, the location of a predetermined sensor is visually displayed on a virtual area, and the user can intuitively display location information by visually displaying event information. and event information is desirable.

옵틱 모니터링부(310)는 센서에 대한 위치 정보를 사용자에게 제공하여 센서가 3D 프린터(10) 내부 또는 외부의 공간에 위치한 공간을 파악하도록 할 수 있다. 또한, 이벤트 정보를 통하여 센서가 위치한 공간 중 예컨대, 프린터 내부의 온도, 프린트 외부의 온도 등에 대한 이벤트 발생 사실을 정확하고 빠르게 파악하도록 할 수 있다.The optical monitoring unit 310 may provide the user with positional information about the sensor so that the sensor may identify a space located inside or outside the 3D printer 10 . In addition, it is possible to accurately and quickly grasp the fact that an event has occurred in the space where the sensor is located, for example, the temperature inside the printer, the temperature outside the print, and the like through the event information.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 센터 컨트롤 유닛(200)은, 센서 정보 수신부(210), 정보 비교부(220), 정보 송신부(230)를 포함할 수 있다. The center control unit 200 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention may include a sensor information receiving unit 210 , an information comparing unit 220 , and an information transmitting unit 230 . have.

센서 정보 수신부(210)의 경우, 3D프린팅 유닛(100)의 소정의 센서를 통하여 환경 정보를 수신할 수 있다. In the case of the sensor information receiving unit 210 , the environment information may be received through a predetermined sensor of the 3D printing unit 100 .

소정의 센서에 대한 환경 정보의 경우, 앞서 서술한 바와 같이, 3D프린팅 유닛(100)에 대한 온도 정보, 레이저 파워 정보, 리코터의 위치 정보와 같은 3D 프린터(10)가 프린팅되는 환경 정보를 수신하도록 할 수 있다. In the case of environmental information for a predetermined sensor, as described above, the 3D printer 10 receives environmental information to be printed, such as temperature information for the 3D printing unit 100, laser power information, and location information of the recoater. can make it

소정의 센서에 대한 환경 정보의 경우, 3D프린팅 유닛(100)에 포함된 소정의 센서로부터 네트워킹을 통하여 센터 컨트롤 유닛(200)의 센서 정보 수신부(210)에 제공되어질 수 있다. In the case of environmental information on a predetermined sensor, it may be provided from a predetermined sensor included in the 3D printing unit 100 to the sensor information receiving unit 210 of the center control unit 200 through networking.

정보 비교부(220)는 미리 정해진 타깃 값을 구비하여, 환경 정보와 미리 정해진 타깃 값을 비교할 수 있다. The information comparison unit 220 may have a predetermined target value to compare the environment information with the predetermined target value.

정보 비교부(220)는 미리 정해진 타깃 값과 센서 정보 수신부(210)에 수신된 3D프린팅 유닛(100)의 환경 정보를 비교하여 미리 정해진 타깃 값 내에 환경 정보가 속하는지 또는 미리 정해진 타깃 값과 동일한 값을 유지하는지 여부를 판단할 수 있다. The information comparison unit 220 compares the predetermined target value with the environment information of the 3D printing unit 100 received by the sensor information receiving unit 210 to determine whether the environment information falls within the predetermined target value or the same as the predetermined target value. You can decide whether to keep the value or not.

미리 정해진 타깃 값의 경우, 프린팅을 통하여 얻고자 하는 결과물에 따라 미리 정해진 타깃 값이 상이하게 구비되도록 할 수 있는데, 예컨대, 수조의 온도에 대한 미리 정해진 타깃 값의 경우는 일정한 온도가 유지되는지를 확인하도록 하는 타깃 값에 해당할 수 있으며, 또 다른 예로 리코터의 위치에 대한 미리 정해진 타깃 값의 경우는 리코터의 위치가 정해진 위치에 도달하는지를 확인하도록 하는 타깃 값에 해당하도록 하여 그 비교된 결과는 Fail 혹은 Pass로 판단되도록 할 수도 있다. In the case of a predetermined target value, a predetermined target value may be provided differently depending on a result to be obtained through printing. For example, in the case of a predetermined target value for the temperature of the water tank, it is checked whether a constant temperature is maintained In the case of a predetermined target value for the position of the recoater as another example, the comparison result is It can also be judged as Fail or Pass.

정보 송신부(230)는 정보 비교부(220)를 통하여 비교된 정보에 대하여 디맨드 유닛(300)에게 제공할 수 있다.The information transmitter 230 may provide the information compared through the information comparison unit 220 to the demand unit 300 .

정보 비교부(220)에서 비교된 정보는 정보 송신부(230)를 통하여 센서 컨트롤 유닛(200)에서 디맨드 유닛(300)에게 제공될 수 있다. The information compared by the information comparison unit 220 may be provided from the sensor control unit 200 to the demand unit 300 through the information transmission unit 230 .

정보 비교부(220)는 얻어진 환경 정보에 대하여 미리 정해진 타깃 값과 비교하는 것이며, 비교된 정보를 정보 수신부(230)를 통하여 수신받은 디맨드 유닛(300)이 사용자에게 정보를 제공하도록 하는 것이다. The information comparison unit 220 compares the obtained environment information with a predetermined target value, and the demand unit 300 that receives the compared information through the information reception unit 230 provides information to the user.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 옵틱 모니터링부(310)는 디바이스 디스플레이부(311), 센서 시뮬레이팅부(312)를 포함할 수 있다. The optical monitoring unit 310 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention may include a device display unit 311 and a sensor simulating unit 312 .

디바이스 디스플레이부(311)의 경우, 3D프린팅 유닛(100)의 장치 공간의 이미지 정보를 획득하여, 장치 공간의 이미지를 가상의 영역에 디스플레이할 수 있다. In the case of the device display unit 311 , image information of the device space of the 3D printing unit 100 may be acquired, and the image of the device space may be displayed in a virtual area.

디바이스 디스플레이부(311)는 3D 프린터(10)에 대한 장치 공간의 이미지를 파악하여 가상의 영역에 해당하는 디맨드 유닛(300)에 가상의 영역에 장치 공간에 대한 이미지를 디스플레이하도록 할 수 있다. The device display unit 311 may determine the image of the device space for the 3D printer 10 and display the image of the device space in the virtual region on the demand unit 300 corresponding to the virtual region.

디맨드 유닛(300)의 가상의 영역에 디스플레이되는 3D 프린터(10)에 대한 이미지는 실제 프린터에 해당하는 이미지를 디스플레이하는 것이 바람직하며, 실제 프린터에 대한 공간 정보를 확인하여 가상의 이미지로 사용자에게 제공하는 것이 바람직하다. It is preferable that the image for the 3D printer 10 displayed in the virtual area of the demand unit 300 displays an image corresponding to the real printer, and provides the user as a virtual image by checking spatial information about the real printer It is preferable to do

센서 시뮬레이팅부(312)의 경우, 3D 프린터(10)의 실제 공간에 대한 소정의 센서의 위치를 파악하여 장치 공간의 이미지 상에 소정의 센서의 위치에 해당하는 공간에 매핑될 수 있다. In the case of the sensor simulating unit 312 , the location of a predetermined sensor in the real space of the 3D printer 10 may be identified and mapped to a space corresponding to the location of the predetermined sensor on an image of the device space.

디바이스 디스플레이부(311)를 통하여 디스플레이되는 이미지 상에 센서 시뮬레이팅부(312)를 통해 실제 센서의 위치에 위치와 동일한 위치의 가상의 이미지 상에 센서의 위치에 대한 정보를 매핑하고, 매핑된 위치가 사용자에게 확인되도록 표식으로 제공되도록 할 수 있다. On the image displayed through the device display unit 311, the sensor simulating unit 312 maps the information on the position of the sensor on the virtual image of the same position as the actual position of the sensor through the sensor simulating unit 312, and the mapped position may be provided as a marker to be identified by the user.

매핑의 경우, 물리적 장치에 해당하는 대상 물체인 3D 프린터(10)를 배경으로 만들고 배경의 물리적 위치에 실 센서들의 위치에 해당하는 가상의 공간의 위치에 오버랩되어 위치하는 것으로, 물리적 위치와 가상의 영역에서의 위치가 동일하도록 매핑하는 것이다. In the case of mapping, the 3D printer 10, which is a target object corresponding to a physical device, is used as a background, and the physical location of the background is overlapped with the location of the virtual space corresponding to the location of the real sensors. It is mapping so that the position in the region is the same.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 옵틱 모니터링부(310)는, 가상의 영역에 디스플레이되는 3D 프린터(10)의 가상의 이미지 상에 소정의 센서에서 제공되는 환경 정보에 따라 소정의 표식을 제공하는 사인 시뮬레이팅부(313)를 포함할 수 있다. The optical monitoring unit 310 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention is provided by a predetermined sensor on the virtual image of the 3D printer 10 displayed in the virtual area. It may include a sign simulating unit 313 that provides a predetermined mark according to the environment information.

사인 시뮬레이팅부(313)의 경우 환경 정보에 따라 소정의 표식을 제공하도록 할 수 있는데, 도 3내지 도 6에 도시된 바와 같이, 3D 프린터(10)에 대한 환경 정보 예컨대, 온도에 대한 정보 중 레진의 수조에 대한 온도의 경우, 파랑으로 표식 되도록 할 수 있으며, 레진 표면에 대한 온도의 경우 빨강으로 표식 하여 환경 정보에 따라 표식이 다르도록 사용자에게 제공할 수 있다. In the case of the sign simulating unit 313, it is possible to provide a predetermined mark according to the environmental information. In the case of the temperature of the resin tank, it can be marked in blue, and in the case of the temperature of the resin surface, it is marked in red, so that it can be provided to the user so that the mark is different according to the environmental information.

환경 정보에 따라 다른 표식을 제공함에 따라 사용자는 표식에 따라 환경 정보를 직관적으로 알 수 있으며, 표식 만으로 어떠한 환경 정보에 해당하는지를 정확하게 알 수 있다. As different marks are provided according to the environment information, the user can intuitively know the environment information according to the mark, and can know exactly what kind of environment information corresponds to only the mark.

가상의 영역에 표시된 소정의 이미지 즉, 3D 프린터(10)에 대한 이미지 상에 표식이 제공되도록 하여 3D 프린터(10)에 제공된 센서의 위치에 동일한 위치에 제공된 표식을 통하여 사용자는 위치에 대한 정보까지 파악할 수 있다. A mark is provided on a predetermined image displayed in the virtual area, that is, on the image for the 3D printer 10, so that the user is provided with information about the position through the mark provided at the same position as the position of the sensor provided to the 3D printer 10 can figure out

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛(300)은, 이벤트 항목을 정렬하고, 유효 이벤트 종류에 따라 상이한 표식으로 나타내는 이벤트 발생 확인부(320)를 더 포함할 수 있다. The demand unit 300 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention aligns the event items, and further includes an event occurrence confirmation unit 320 that is displayed with different markers according to the types of valid events. may include

이벤트 발생 확인부(320)의 경우, 이벤트에 대하여 정렬하며, 유효 이벤트가 발생되는 경우, 상이한 표식으로서 이벤트의 발생 사실에 대하여 사용자에게 제공할 수 있다. In the case of the event occurrence confirmation unit 320, the events are arranged, and when a valid event is generated, the occurrence of the event can be provided to the user as a different indicator.

예컨대, 레진의 표면 온도에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 레진의 표면 온도 이상에 대하여 미리 정해진 타깃 값에 비교하여 이벤트 발생 사실을 확인하고, 레진의 표면 온도 이상에 대한 내용 및 세부 사항에 대하여 디맨드 유닛(300)에 나타내도록 할 수 있다. For example, when an event for the surface temperature of the resin occurs, the event occurrence is confirmed by comparing the surface temperature abnormality of the resin with a predetermined target value, and the demand unit for the contents and details of the surface temperature abnormality of the resin (300) can be shown.

디맨드 유닛(300)의 경우, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자에게 이벤트 사실에 대하여 확인하도록 이벤트 항목에 대한 사실을 정렬하여 보여줄 수 있다. In the case of the demand unit 300, as shown in FIGS. 5 to 6 , the facts about the event items may be arranged and displayed to the user to confirm the facts of the event.

예컨대, 이벤트 항목에 대하여 최근 항목에 따른 히스토리를 보여주도록 할 수 있으며, 최근 항목으로 정렬하여 보여주도록 하는 영역과, 모니터링 상태 및 종류에 따라 보여주도록 하는 항목으로 정렬을 달리하여 보여주도록 할 수도 있다. For example, for event items, history according to recent items may be displayed, and an area to be displayed by sorting by recent items and items to be displayed according to monitoring status and types may be displayed in a different arrangement.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 사인 시뮬레이팅부(313)는, 환경 정보가 미리 정해진 타깃 값에서 어긋나는 경우, 장치 공간의 이미지 상에 소정의 표식을 통하여 시각적으로 표시되도록 할 수 있다. The sign simulating unit 313 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention, when the environment information deviates from a predetermined target value, through a predetermined mark on the image of the device space It can be displayed visually.

사인 시뮬레이팅부(313)의 경우, 미리 정해진 타깃 값과 어긋나는 정보에 해당하는 환경 정보가 확인되는 경우, 장치 공간의 이미지 상에 즉, 디맨드 유닛(300)의 디스플레이된 화면 상에 시각화하여 소정의 표식으로 나타나도록 할 수 있다. In the case of the sign simulating unit 313 , when environmental information corresponding to information that deviates from a predetermined target value is identified, it is visualized on the image of the device space, that is, on the displayed screen of the demand unit 300 . You can make it appear as a marker.

사인 시뮬레이팅부(313)의 경우, 예컨대, 수조 온도에 대한 이벤트 발생이 확인되는 경우, 수조 온도 위치에 해당하는 이미지 상의 위치에 표식으로 이벤트에 대한 발생 사실이 알려주며, 사용자는 화면상에 변화되는 표식으로 이벤트 발생을 알 수 있다. In the case of the sign simulating unit 313, for example, when the occurrence of an event for the water tank temperature is confirmed, the occurrence of the event is notified by a mark on the image corresponding to the water tank temperature position, and the user can change the change on the screen. An event can be identified by a marker.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 디맨드 유닛(300)은 3D 프린터의 온도 센싱부(110), 레이저 파워 센싱부(120), 리코터 센싱부(130)를 통해 획득한 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 보고서가 자동으로 출력되는 테이블부(330)를 포함할 수 있다. The demand unit 300 of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention is the temperature sensing unit 110, the laser power sensing unit 120, and the recoater sensing unit 130 of the 3D printer. The table unit 330 may include a table unit 330 that automatically outputs at least one report of the environment information obtained through the .

테이블부(330)의 경우, 디맨드 유닛(300)을 통하여 사용자에게 제공되며, 가상의 컴퓨터를 통한 네트워크를 통하여 사용자의 계정에 접속한 사용자에게 제공되도록 할 수 있다. In the case of the table unit 330, it is provided to the user through the demand unit 300, and can be provided to the user who accesses the user's account through the network through the virtual computer.

또한, 테이블부(330)에 제공되는 환경 정보 보고서는 외부의 단말기(예컨대, 노트북, 개인 컴퓨터, 모바일 단말기, PDA 등)에 전송되어 외부의 단말기를 통하여 확인하도록 할 수도 있다. In addition, the environment information report provided to the table unit 330 may be transmitted to an external terminal (eg, a notebook computer, a personal computer, a mobile terminal, a PDA, etc.) to be checked through the external terminal.

외부의 단말기에 전송되는 보고서의 경우, 외부의 단말기에 해당하는 파일로의 전환을 통하여 외부의 단말기에 전송하도록 할 수 있다. In the case of a report transmitted to an external terminal, it can be transmitted to an external terminal by converting it to a file corresponding to the external terminal.

테이블부(330)의 경우, 온도 센싱부(110), 레이저 파워 센싱부(120), 리코터 센싱부(130)에 대한 정보를 각각 보고서로 생성하도록 할 수 있으며, 소정의 센서에 대한 정보를 바탕으로 이벤트 발생 사실 및 측정된 내용에 대한 정보를 통하여 보고서가 생성되도록 할 수 있다. In the case of the table unit 330, information on the temperature sensing unit 110, the laser power sensing unit 120, and the recoater sensing unit 130 may be generated as a report, respectively, and information on a predetermined sensor may be generated. Based on this, it is possible to generate a report based on the information on the event occurrence and the measured content.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 옵틱 모니터링부(310)는 3D 프린터(10)의 이벤트 발생이 확인되면, 2차원적 이미지를 계층적으로 추적하여, 단계적으로 도식화할 수 있다. The optical monitoring unit 310 of the cloud-based 3D printer monitoring system utilizing the virtual area mapping technology according to the present invention hierarchically tracks the two-dimensional image when the occurrence of an event of the 3D printer 10 is confirmed. can be diagrammed as

2차원적 이미지로 제공되는 가상의 영역에서의 3D 프린터(10)의 이미지는 내부, 분해, 외부에 대한 계층적 도식화를 통하여 사용자에게 3D 프린터(10)에서 발생한 이벤트 사실의 위치를 정확하게 도식화하여 보여줄 수 있다.The image of the 3D printer 10 in the virtual area provided as a two-dimensional image accurately maps and shows the location of the event fact occurring in the 3D printer 10 to the user through hierarchical diagramming of the interior, decomposition, and exterior. can

이러한 도식화는 직관적으로 문제 발생 위치에 대하여 인식되도록 함을 통하여 관리자는 2차원적인 이미지를 통하여서도 문제 발생 지역에 대하여 바로 찾는 것이 가능할 수 있다. By making this diagram intuitively recognize the location of the problem, the manager may be able to find the problem area directly through a two-dimensional image.

이러한 계층적 도식화는, 이벤트가 발생되는 위치를 전산화를 통하여 계층적으로 추적하며, 전산화를 통한 계층적 추적에 따라 위치 파악이 빠르게 가능하도록 할 수 있다. Such hierarchical schematization can hierarchically track a location where an event is generated through computerization, and can make it possible to quickly identify a location according to the hierarchical tracking through computerization.

예컨대, 계층적 도식화의 경우, 3D 프린터의 외부의 이미지 외에도 이미지의 내부, 단면도, 측면도, 평면도를 통하여 도식화하여 보여줄 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 내부의 구조에 대한 도식화를 통하여 사용자에게 소정의 센서의 위치 및 소정의 센서에서 발생되는 이벤트 사실에 대하여 나타내도록 할 수 있다. For example, in the case of hierarchical diagramming, in addition to the external image of the 3D printer, it can be schematically shown through the interior, cross-section, side view, and top view of the image, and as shown in FIG. It is possible to indicate the location of a predetermined sensor and the fact of an event occurring in the predetermined sensor.

본 발명에 따른 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템의 리코터 센싱부(130)는 3D 프린터를 통하여 만들어지는 물질의 표면이 목적하는 바에 따라 평평함 또는 일정함을 유지할 수 있도록 레이저를 통하여 경화된 레진의 표면이 불규칙한 표면을 형성하는지를 센싱할 수 있다. The recoater sensing unit 130 of the cloud-based 3D printer monitoring system using the virtual area mapping technology according to the present invention is a laser so that the surface of the material made through the 3D printer can be maintained flat or constant as desired. Through this, it is possible to sense whether the surface of the cured resin forms an irregular surface.

리코터 센싱부(130)의 경우, 레진의 표면이 목적하는 모양, 목적하는 표면의 거칠기를 형성하는지 레이저가 제공된 표면을 센싱도록하며, 표면의 마찰계수가 목적하는 바에 따라 형성되는지를 센싱하도록 한다. In the case of the recoater sensing unit 130, the laser senses whether the surface of the resin forms the desired shape and the desired roughness of the surface, and senses whether the friction coefficient of the surface is formed according to the desired purpose. .

예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 레진의 표면이 레이저를 통하여 경화되는 경우, 경화된 레진의 표면 중 일부가 불규칙적으로 형성될 수 있는데, 이러한 목적하는바와 상이하게 불규칙적으로 형성되는 표면이 리코터 센싱부(130)를 통하여 센싱되도록 할 수 있다. For example, as shown in FIG. 12 , when the surface of the resin is cured through a laser, a part of the surface of the cured resin may be irregularly formed. It may be sensed through the sensing unit 130 .

또한, 센싱된 표면의 일부는 리코터의 선택적인 이동을 통하여 목적하는바에 따라 커팅되도록 할 수 있으며, 리코터의 선택적 커팅을 통하여 예컨대, 도 13에 도시된 바와 같이, 레진의 표면 중 일부가 스크래핑(scraping)될 수 있다. In addition, a portion of the sensed surface may be cut as desired through selective movement of the recoater, and through selective cutting of the recoater, for example, as shown in FIG. 13 , a portion of the surface of the resin is scraped. can be scraped.

리코터를 통하여 선택적으로 커팅 및 스크래핑이 완료된 레진의 표면은 리코터 센싱부(130)를 통하여 센싱되도록하며, 이후 레진의 경화를 위하여 수조 내부로 이동하여 이후 작업이 진행되도록 할 수 있다. The surface of the resin, which has been selectively cut and scraped through the recoater, is sensed through the recoater sensing unit 130, and then moved to the inside of the water tank to cure the resin so that subsequent work can be performed.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. should be

10: 3D 프린터
20: 개별 단말기
100: 3D프린팅 유닛
110: 온도 센싱부
120: 레이저 파워 센싱부
130: 리코터 센싱부
140: 레진 레벨 센싱부
200: 센터 컨트롤 유닛
210: 센서 정보 수신부
220: 정보 비교부
230: 정보 송신부
300: 디맨드 유닛
310: 옵틱 모니터링부
311: 디바이스 디스플레이부
312: 센서 시뮬레이팅부
313: 사인 시뮬레이팅부
320: 이벤트 발생 확인부
330: 테이블부10: 3D printer
20: individual terminal
100: 3D printing unit
110: temperature sensing unit
120: laser power sensing unit
130: recoater sensing unit
140: resin level sensing unit
200: center control unit
210: sensor information receiving unit
220: information comparison unit
230: information transmitter
300: demand unit
310: optical monitoring unit
311: device display unit
312: sensor simulation unit
313: sine simulation unit
320: event occurrence confirmation unit
330: table part

Claims (10)

3D 프린터에 소정의 센서가 제공되며, 프린팅 환경에 대한 환경 정보를 제공하는 3D프린팅 유닛(three-dimension printing unit);
상기 3D프린팅 유닛의 상기 환경 정보를 제공받으며, 미리 정해진 타깃 값을 이용하여 상기 환경 정보의 피드백을 제공하는 센터 컨트롤 유닛(center control unit); 및
사용자 계정에 할당된 가상의 영역-상기 가상의 영역은 3 D프린팅 유닛의 내부 또는 외부의 시각적 영역을 표시한 것에 해당한다-을 통하여 상기 3D프린팅 유닛에 대한 상기 환경 정보와 상기 환경 정보의 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 디맨드 유닛(demand unit)을 포함하되,
상기 3D프린팅 유닛은,
상기 3D 프린터의 선택적 위치의 온도 정보를 확인하는 온도 센싱부;
상기 3D 프린터의 레이저 파워 정보를 확인하는 레이저 파워 센싱부; 및
상기 3D 프린터의 리코터의 상태의 정보를 확인하는 리코터 센싱부를 포함하고,
상기 디맨드 유닛은,
상기 3D프린팅 유닛의 상기 소정의 센서에 대한 위치 정보와 이벤트 정보를 디스플레이하는 옵틱 모니터링부를 포함하며,
상기 옵틱 모니터링부는,
상기 3D프린팅 유닛의 장치 공간의 이미지 정보를 획득하여, 상기 장치 공간의 이미지를 상기 가상의 영역에 디스플레이하는 디바이스 디스플레이부;
상기 3D 프린터의 실제 공간에 대한 상기 소정의 센서의 위치를 파악하여 상기 장치 공간의 이미지 상에 상기 소정의 센서의 위치에 해당하는 공간에 매핑되도록 하는 센서 시뮬레이팅부;
상기 가상의 영역에 디스플레이되는 상기 3D 프린터의 가상의 이미지 상에 상기 소정의 센서에서 제공되는 상기 환경 정보에 따라 소정의 표식을 제공하는 사인 시뮬레이팅부; 및
상기 이벤트 항목을 정렬하고, 유효 이벤트 종류에 따라 상이한 표식으로 나타내는 이벤트 발생 확인부를 포함하고,
상기 사인 시뮬레이팅부는,
상기 미리 정해진 타깃 값에서 어긋나는 경우, 상기 장치 공간의 이미지 상에 상기 소정의 표식을 통하여 시각적으로 표시되도록 하고,
상기 리코터 센싱부는,
상기 3D 프린터를 통하여 만들어지는 물질의 표면이 목적하는 바에 따라 평평함 또는 일정함을 유지할 수 있도록 레이저를 통하여 경화된 레진의 표면이 불규칙한 표면을 형성하는지를 센싱하며,
상기 레진의 표면이 목적하는 모양, 목적하는 표면의 거칠기를 형성하는지 상기 레이저가 제공된 표면을 센싱도록하며, 상기 물질의 표면의 마찰계수가 목적하는 바에 따라 형성되는지를 센싱하고,
센싱된 표면의 일부가 리코터의 선택적인 이동을 통하여 목적하는바에 따라 커팅되도록 하는 것을 특징으로 하는, 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템.
A 3D printer is provided with a predetermined sensor, a 3D printing unit that provides environmental information about the printing environment (three-dimension printing unit);
a center control unit receiving the environment information of the 3D printing unit and providing feedback of the environment information using a predetermined target value; and
Feedback information of the environment information and the environment information for the 3D printing unit through a virtual area assigned to a user account, wherein the virtual area corresponds to displaying a visual area inside or outside the 3D printing unit Including a demand unit (demand unit) to provide a user,
The 3D printing unit,
a temperature sensing unit for checking temperature information of a selective position of the 3D printer;
a laser power sensing unit for checking laser power information of the 3D printer; and
And a recoater sensing unit for checking the state information of the recoater of the 3D printer,
The demand unit is
and an optical monitoring unit for displaying location information and event information for the predetermined sensor of the 3D printing unit,
The optical monitoring unit,
a device display unit for obtaining image information of the device space of the 3D printing unit and displaying the image of the device space on the virtual area;
a sensor simulating unit that detects the position of the predetermined sensor with respect to the real space of the 3D printer and maps it to a space corresponding to the position of the predetermined sensor on the image of the device space;
a sign simulating unit providing a predetermined mark on the virtual image of the 3D printer displayed in the virtual area according to the environment information provided from the predetermined sensor; and
and an event occurrence confirmation unit that sorts the event items and displays them with different markers according to valid event types,
The sign simulating unit,
when it deviates from the predetermined target value, to be visually displayed through the predetermined mark on the image of the device space;
The recoater sensing unit,
Sensing whether the surface of the cured resin forms an irregular surface through a laser so that the surface of the material made through the 3D printer can be maintained flat or uniform as desired,
Let the laser sense the provided surface whether the surface of the resin forms a desired shape and a desired roughness of the surface, and sense whether the friction coefficient of the surface of the material is formed as desired,
A cloud-based 3D printer monitoring system using virtual area mapping technology, characterized in that a part of the sensed surface is cut as desired through selective movement of the recoater.
 제1항에 있어서, 상기 디맨드 유닛은,
사용자의 개별 단말기를 통하여 네트워크에 접속하여 상기 사용자 계정에 할당된 상기 가상의 영역이 상기 개별 단말기 상에 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는, 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the demand unit,
A cloud-based 3D printer monitoring system using virtual area mapping technology, characterized in that the virtual area allocated to the user account is displayed on the individual terminal by accessing the network through the user's individual terminal.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 센터 컨트롤 유닛은,
3D프린팅 유닛의 상기 소정의 센서를 통하여 상기 환경 정보를 수신하는 센서 정보 수신부;
미리 정해진 타깃 값을 구비하여, 상기 환경 정보와 상기 미리 정해진 타깃 값을 비교하는 정보 비교부; 및
상기 정보 비교부를 통하여 비교된 정보에 대하여 상기 디맨드 유닛에게 제공하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the center control unit,
a sensor information receiving unit configured to receive the environment information through the predetermined sensor of the 3D printing unit;
an information comparison unit having a predetermined target value and comparing the environment information with the predetermined target value; and
Cloud-based 3D printer monitoring system using virtual area mapping technology, characterized in that it comprises an information transmitter that provides the compared information to the demand unit with respect to the information compared through the information comparison unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 디맨드 유닛은,
상기 3D 프린터의 상기 온도 센싱부, 상기 레이저 파워 센싱부, 상기 리코터 센싱부를 통해 획득한 상기 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 보고서가 자동으로 출력되는 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가상 영역 매핑 기술을 활용한 클라우드 기반의 3D 프린터 모니터링 시스템.

According to claim 1, wherein the demand unit,
Virtual area mapping technology, characterized in that it comprises a table unit that automatically outputs at least one report of the environment information obtained through the temperature sensing unit, the laser power sensing unit, and the recoater sensing unit of the 3D printer. A cloud-based 3D printer monitoring system utilizing
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