KR102436272B1

KR102436272B1 - 무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR102436272B1
Application number: KR1020200079903A
Authority: KR
Inventors: 최수한
Original assignee: 단국대학교 산학협력단
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-08-25
Also published as: KR20240036530A; KR20210058631A

Abstract

무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기지국에 의한 사이드링크 설정 정보 전송 방법은 송신 단말 및 수신 단말에 제1 사이드링크 설정 정보를 전송하는 단계, 송신 단말 및 수신 단말에 제2 사이드링크 설정 정보를 전송하는 단계, 송신 단말 또는 수신 단말로부터 사이드링크 데이터의 반복 전송 결과를 수신하는 단계, 사이드링크 데이터에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나 이상을 결정하는 단계 및 송신 단말 및 수신 단말로 하향링크 제어 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 이를 위한 장치{METHOD FOR TRANSMITTING SIDELINK DATA FOR ULTRA-RELIABLE AND LOW LATENCY COMMUNICATION IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM, AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사이드링크에서 초저지연 고신뢰성 통신을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

5G URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 통신 시나리오에 해당되는 다양한 응용 분야의 통신을 위해서는 데이터가 빠르고 안정적으로 전송되어야 할 필요가 있다. 그러나 단말이 빠르게 이동하는 환경에서 채널이 나빠지는 방향으로 이동하는 경우 등에는 데이터에 에러가 발생할 수 있고, 이로 인해 해당 데이터를 재전송해야 하는 상황이 발생할 수 있다.

일반적인 데이터를 전송하는 경우라면 데이터가 재전송되어도 큰 문제가 없지만, URLLC 데이터를 전송하는 경우에는 재전송이 발생하면 지연(latency)이 커지는 문제가 발생할 수 있다.

특히, V2X의 경우 URLLC 전송이 매우 중요하며 V2X에는 SL(SideLink)이 많이 적용되므로, SL에 URLLC 기술을 적용하는 것은 중요하다.

한국공개특허 제10-2020-0050310호, 2020년 5월 11일 공개(명칭: NR V2X에서사이드링크 프레임 및 물리계층 구조)

본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하기 위함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 단말이 빠르게 이동하는 환경에서도 에러 및 지연의 발생 확률이 적은 사이드링크 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하기 위함에 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 무선 통신 시스템에서 초저지연 고신뢰성 통신을 위한 사이드링크 데이터 전송 방법 및 장치가 제공된다.

또한, 단말이 빠르게 이동하는 환경에서도 에러 및 지연의 발생 확률이 적은 사이드링크 데이터 전송 방법 및 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법이 적용될 수 있는 NR 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법에서 사용되는 슬롯 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법에서 사용되는 미니 슬롯에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 주파수 할당 방식과 BWP의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 다중 BWP와 BWP를 변경하면서 전송하는 Bandwidth Adaptation 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 양방향 UE-네트워크 중계의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 단방향 UE-네트워크 중계의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 도 9의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 기지국의 동작 순서를 나타낸다.
도 12는 도 9의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 송신 단말의 동작 순서를 나타낸다.
도 13은 도 10의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 송신 단말의 동작 순서를 나타낸다.
도 14는 도 10의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 수신 단말의 동작 순서를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 시스템을 나타낸 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

본 명세서에서 "제1", "제2", "A", "B" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 또한 "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로 구성될 수 있다.

복수의 통신 노드들 각각은 적어도 하나의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 복수의 통신 노드들 각각은 CDMA(Code Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(Wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(Time Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜, SC(Single Carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜, NOMA(Non-Orthogonal Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜, SDMA(space division multiple access) 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다.

무선 통신 시스템(100)은 복수의 기지국들(base stations)(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 복수의 단말들(user equipments)(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다.

제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 커버리지(coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 단말(130-3) 및 제4 단말(130-4)이 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 커버리지 내에 제2 단말(130-2), 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)이 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4단말(130-4), 제5 단말(130-5) 및 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 커버리지 내에 제1 단말(130-1)이 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 커버리지 내에 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다.

여기서, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), 차세대 노드 B(next generation Node B, gNB), BTS(Base Transceiver Station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node), 노변 장치(road side unit, RSU), DU(Digital Unit), CDU(Cloud Digital Unit), RRH(Radio Remote Head), RU(Radio Unit), TP(Transmission Point), TRP(transmission and reception point), 중계 노드(relay node) 등으로 지칭될 수 있다. 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 디바이스(device) 등으로 지칭될 수 있다.

복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 셀룰러(cellular) 통신(예를 들어, 3GPP(3^rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE(long term evolution), LTE-A(advanced), NR(new Radio) 등)을 지원할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 또는 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀(ideal backhaul) 또는 논(non)-아이디얼 백홀을 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어(core) 네트워크(미도시)와 연결될 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.

복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 OFDMA 기반의 하향링크(downlink) 전송을 지원할 수 있고, OFDMA 또는 SC-FDMA 기반의 상향링크(uplink) 전송을 지원할 수 있다. 또한, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송(예를 들어, SU(Single User)-MIMO, MU(Multi User)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등), CoMP(Coordinated Multipoint) 전송, 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말 간 직접(device to device, D2D) 통신(또는, ProSe(proximity services) 등을 지원할 수 있다. 여기서, 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작 및/또는 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제2 기지국(110-2)은 SU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 SU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또는, 제2 기지국(110-2)은 MU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 MU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 CoMP 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 CoMP 방식에 의해 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 자신의 커버리지 내에 속한 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)과 CA 방식을 기반으로 신호를 송수신할 수 있다.

제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 제4 단말(130-4)과 제5 단말(130-5) 간의 D2D 통신을 코디네이션(coordination)할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각의 코디네이션에 의해 D2D 통신을 수행할 수 있다.

이하에서, 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 단말의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 단말의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 단말은 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

또한 이하에서, 하향링크(DL: Downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: Uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.

최근에는 스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다. 이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의되고 있다.

이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 New RAT(Radio Access Technology)으로 지칭되며, 상기 New RAT이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR(New Radio) 시스템으로 지칭된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법이 적용될 수 있는 NR 시스템을 나타내는 예시도이다.

도 2을 참조하면, NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)은 NG-RA 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다. (NG-RAN은 기존 LTE 기지국인 eNB도 포함될 수 있다.) 여기서 NG-C는 NG-RAN과 5GC(5 Generation Core) 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스를 나타낸다. NG-U는 NG-RAN과 5GC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트에 사용되는 사용자 평면 인터페이스를 나타낸다.

gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결되고, NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 보다 구체적으로, gNB는 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로 연결되고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.

도 2의 NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(SCS: subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격이 이용되지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.

또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법에서 사용되는 OFDM 뉴머롤로지 및 프레임 구조에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법에서 사용되는 슬롯 구조를 나타내는 도면이다.

NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(UL: Uplink)와 하향링크(DL: Downlink)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는 TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것으로, self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯이라 지칭될 수 있다.

도 3을 참고하면, 하나의 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)들로 구성될 수 있다 (Extended CP를 사용하는 경우 12개의 OFDM 심볼로 구성됨). 도 3에서 영역 310은 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 나타내고, 영역 320은 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 나타낸다. 이 때, 도 3에서 보인 것과 다르게 하나의 슬롯 내에서 하향링크와 상향링크 제어 영역으로 사용되는 심볼 수는 각각 한 개보다 더 많아질 수 있다. 영역 310 및 영역 320 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터 또는 상향링크 데이터의 전송을 위해 사용될 수 있다. 즉, 상향링크 제어 정보 및 하향링크 제어 정보는 하나의 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 데이터의 경우에도, 상향링크 데이터 및 하향링크 데이터가 하나의 슬롯에서 전송될 수 있다.

도 3에 도시된 구조가 이용되는 경우, 하나의 슬롯 내에서 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다. 따라서, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소될 수 있다. 이를 통해, 데이터 전송과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.

도 3과 같은 슬롯 구조에서, 기지국 및/또는 단말이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간차(time gap)이 요구된다. 상기 시간차와 관련하여, 상기 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(GP: Guard Period)으로 설정될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 전송 방법에서 사용되는 미니 슬롯에 대해 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따르면, URLLC에 대한 효율적인 지원을 위해 슬롯 단위의 스케줄링 이외에, 미니 슬롯(mini-slot) 단위 스케줄링이 지원될 수 있다. (미니슬롯을 기반으로 하는 전송 방식을 non-slot 전송 방식이라고도 한다.) 미니 슬롯은 기지국에 의한 최소 스케줄링 단위로서, 슬롯보다 작은 단위(1부터 13심볼)로 전송이 될 수 있다. 일 예로 2, 4 또는 7개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다.

미니 슬롯은 도 4에 도시된 것과 같이 슬롯 내 어느 OFDM 심볼에서도 시작될 수 있다. 도 4에서는 하나의 슬롯 내에 서로 다른 길이(OFDM 심볼의 개수)를 갖는 2개의 미니 슬롯이 도시되어 있지만, 이는 단지 설명을 위한 것으로서, 하나의 슬롯 내에 복수개의 미니 슬롯이 포함되는 경우 각각의 미니 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수는 서로 동일할 수 있다.

이하, NR 시스템에서의 자원 할당이 설명된다.

NR 시스템에서는 특정 개수(예를 들어, 하향링크와 상향링크 각각 최대 4개)의 대역폭 부분(BWP; bandwidth part)이 정의될 수 있다. BWP(또는 반송파 BWP)는 연속하는 PRB의 집합이며, 공통 RB(CRB; common RB)의 연속적인 부분집합으로 나타낼 수 있다. CRB 내의 각 RB는 CRB0로 시작하여 CRB1, CRB2 등으로 나타낼 수 있다.

도 5는 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 주파수 할당 방식과 BWP들의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 다수의 BWP가 CRB 그리드에서 정의될 수 있다. CRB 그리드의 기준점(공통 기준점, 시작점 등으로 언급될 수 있음)은 NR에서 소위 "포인트 A"로 불린다. 포인트 A는 RMSI(즉, SIB1)에 의해 지시된다. 구체적으로, SS/PBCH 블록이 전송되는 주파수 대역과 포인트 A 사이의 주파수 오프셋이 RMSI를 통해 지시될 수 있다. 포인트 A는 CRB0의 첫번째 부반송파(subcarrier)에 대응한다. 또한, 포인트 A는 NR에서 RE의 주파수 대역을 지시하는 변수 “k”가 0으로 설정되는 지점일 수 있다. 도 5에 도시된 다수의 BWP는, 하나의 셀(예를 들어, PCell(primary cell))로 구성된다. 복수의 BWP는 개별적으로 또는 공통적으로 각 셀에 대해 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 각각의 BWP는 CRB0로부터의 크기 및 시작점에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 BWP, 즉 BWP #0은 CRB0로부터의 오프셋을 통해 시작점에 의해 정의될 수 있으며, BWP# 0에 대한 크기를 통해 BWP# 1의 크기가 결정될 수 있다. 각 BWP들은 전체 채널대역폭(CBW: Channel BandWidth) 내에서 겹치게 정의될 수 있다.

특정 개수(예를 들어, 하향링크와 상향링크 각각 최대 4개)의 BWP가 단말에 대해 구성될 수 있다. 3GPP Release 15 규격에서는 복수의 BWP가 구성되더라도, 주어진 시간 동안 셀 별로 오직 특정 개수(예를 들어, 1개)의 BWP만이 활성화될 수 있도록 하였다. 이후 규격에서는 주어진 시간 동안 복수개의 BWP가 활성화될 수 있도록 변경될 수도 있다. 다만, 단말에 SUL(supplementary uplink) 반송파가 구성되는 경우, 추가적으로 최대 4개의 BWP가 SUL 반송파에 구성될 수 있으며, 주어진 시간 동안 1개의 BWP가 활성화될 수 있다. 구성 가능한 BWP의 개수나 활성화된 BWP의 개수는 UL 및 DL에 대해 공통적으로 또는 개별적으로 구성될 수 있다. 또한, DL BWP에 대한 뉴머롤로지 및/또는 CP, UL BWP에 대한 뉴머롤로지 및/또는 CP는 DL 시그널링을 통해 단말에 구성될 수 있다. 단말은 활성 DL BWP에서만 PDSCH, PDCCH, CSI(channel state information) RS 및 또는 TRS(tracking RS)를 수신할 수 있다. 또한, 단말은 활성 UL BWP에만 PUSCH 및/또는 PUCCH(physical uplink control channel)를 전송할 수 있다.

도 6은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 다중 BWP가 시간적으로 변경되면서 사용되는 Bandwidth Adaptation의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 6은, 3개의 BWP가 설정된 상황을 가정한 것이다. 제1 BWP는 40 MHz 대역에 걸쳐있을 수 있으며 15kHz의 부반송파 간격이 적용될 수 있다. 제 2 BWP는 10 MHz 대역에 걸쳐있을 수 있으며 15 kHz의 부반송파 간격이 적용될 수 있다. 제3 BWP는 20 MHz 대역에 걸쳐있을 수 있으며 60 kHz의 부반송파 간격이 적용될 수 있다. 단말은 3개의 BWP 중 적어도 하나의 BWP를 활성 BWP로 구성할 수 있으며, 활성 BWP를 통해 UL 및/또는 DL 데이터 통신을 수행할 수 있다.

시간 자원은 DL 또는 UL 자원을 할당하는 PDCCH의 전송 시점에 기초하여 시간차/오프셋을 나타내는 방식으로 지시될 수 있다. 예를 들어, PDCCH에 대응하는 PDSCH/PUSCH의 시작점과 PDSCH/PUSCH에 의해 점유되는 심볼의 개수가 지시될 수 있다.

이하, 사이드링크(sidelink)가 설명된다. 사이드링크는 사이드링크 통신(sidelink communication)과 사이드링크 발견(sidelink discovery)을 위한 단말 간 인터페이스이다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 대응한다. 사이드링크 통신은 둘 이상의 근접한 단말들이 어떤 네트워크 노드도 거치지 않고 E-UTRA(또는 5G에서는 NR) 기술을 사용하여 ProSe(proximity-based services) 직접 통신을 가능하게 하는 AS 기능이고, 사이드링크 발견은 둘 이상의 근접한 단말이 어떤 네트워크 노드도 거치지 않고 E-UTRA(또는 NR) 기술을 사용하여 ProSe 직접 발견을 가능하게 하는 AS 기능이다.

사이드링크 물리 채널은, 단말로부터 전송되는 시스템 및 동기화 관련 정보를 전달하는 PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 단말로부터 전송되는 사이드링크 발견 메시지를 전달하는 PSDCH(physical sidelink discovery channel), 단말로부터 전송되는 사이드링크 통신에 대한 제어 신호를 전달하는 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 단말로부터 전송되는 사이드링크 통신에 대한 데이터를 전달하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 포함한다. 사이드링크 물리 채널은 사이드링크 전송 채널에 맵핑된다. PSBCH는 SL-BCH(sidelink broadcast channel)에 맵핑된다. PSDCH는 SL-DCH(sidelink discovery channel)에 맵핑된다. PSSCH는 SL-SCH(sidelink shared channel)에 맵핑된다.

사이드링크에서도 논리 채널은 제어 평면의 정보 전달을 위한 제어 채널과 사용자 평면의 정보 전달을 위한 트래픽 채널로 분류된다. 사이드링크 제어 채널은 하나의 단말로부터 다른 단말로 사이드링크 시스템 정보를 방송하기 위한 사이드링크 채널인 SBCCH(sidelink broadcast control channel)를 포함한다. SBCCH는 SL-BCH에 맵핑된다. 사이드링크 트래픽 채널은 하나의 단말로부터 다른 단말로 사용자 정보의 전송을 위한 점대다(point-to-multipoint) 채널인 STCH(sidelink traffic channel)를 포함한다. STCH는 SL-SCH에 맵핑된다. 이 채널은 사이드링크 통신이 가능한 단말만 사용할 수 있다.

사이드링크 통신을 지원하는 단말은 자원 할당을 위하여 다음의 2가지 모드에서 동작할 수 있다. 첫 번째 모드는 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation) 모드이다. 스케줄링된 자원 할당은 모드 1이라 불릴 수 있다. 모드 1에서, 단말은 데이터를 전송하기 위하여 RRC_CONNECTED에 있을 필요가 있다. 단말은 기지국으로 전송 자원을 요청한다. 기지국은 사이드링크 제어 정보(SCI; sidelink control information) 및 데이터의 전송을 위한 전송 자원을 스케줄링 한다. 단말은 기지국에 스케줄링 요청(D-SR(dedicated scheduling request) 또는 랜덤 액세스)을 전송한 다음 사이드링크 BSR(buffer status report)을 보낸다. 사이드링크 BSR에 기초하여, 기지국은 단말이 사이드링크 통신 전송을 위한 데이터를 가지고 있다고 결정할 수 있고, 전송에 필요한 자원을 추정할 수 있다. 기지국은 구성된 SL-RNTI(sidelink radio network temporary identity)를 사용하여 사이드링크 통신을 위한 전송 자원을 스케줄링 할 수 있다.

두 번째 모드는 UE 자율 자원 선택(UE autonomous resource selection)이다. UE 자율 자원 선택 모드는 모드 2라 불릴 수 있다. 모드 2에서, 단말은 자체적으로 자원 풀로부터 자원을 선택하고, 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위한 전송 포맷을 선택한다. 커버리지 외 동작을 위해 미리 구성되거나 또는 커버리지 내 동작을 위해 RRC 시그널링에 의해 제공되는 최대 8개의 자원 풀이 있을 수 있다. 각 자원 풀에는 하나 이상의 PPPP(ProSe per-packet priority)가 연결될 수 있다. MAC PDU(protocol data unit)의 전송을 위해, 단말은 MAC PDU에서 식별된 논리 채널 중 가장 높은 PPPP를 갖는 논리 채널의 PPPP와 동일한 PPPP 중 하나가 있는 자원 풀을 선택한다. 사이드링크 제어 풀과 사이드링크 데이터 풀은 일대일로 연관된다. 자원 풀이 선택되면 전체 사이드링크 제어 주기 동안 선택이 유효하다. 사이드링크 제어 주기가 종료된 후, 단말은 자원 풀을 다시 선택할 수 있다.

한편, 발견 메시지 공지에는 두 가지 유형의 자원 할당이 있다. 첫 번째는 UE 자율 자원 선택으로, 이는 발견 메시지를 공지하기 위한 자원이 비UE 특정 기준으로 할당되는 자원 할당 절차이다. UE 자율 자원 선택은 타입 1으로 불릴 수 있다. 타입 1에서, 기지국은 단말에게 발견 메시지의 공지에 사용되는 자원 풀 구성을 제공한다. 해당 구성은 방송 또는 전용 시그널링으로 시그널링 될 수 있다. 단말은 지시된 자원 풀로부터 무선 자원을 자율적으로 선택하고 발견 메시지를 공지한다. 단말은 각 발견 주기 동안 무작위로 선택된 발견 자원 상으로 발견 메시지를 공지할 수 있다.

두 번째는 스케줄링 된 자원 할당으로, 이는 발견 메시지를 공지하기 위한 자원이 UE 특정 기준으로 할당되는 자원 할당 절차이다. 스케줄링 된 자원 할당은 타입 2로 불릴 수 있다. 타입 2에서, RRC_CONNECTED의 단말은 RRC를 통해 기지국으로 발견 메시지를 공지하기 위한 자원을 요구할 수 있다. 기지국은 RRC를 통해 자원을 할당한다. 자원은 공지를 위해 단말 내에 구성된 자원 풀 내에 할당된다.

이하, ProSe UE-네트워크 중계를 통한 사이드링크 통신을 설명한다. ProSe UE-네트워크 중계는 원격 단말과 네트워크 사이의 모든 유형의 IP 트래픽을 중계할 수 있는 일반적인 L3 포워딩 기능을 제공한다. 원격 단말과 중계 단말 간에는 일대일 및 일대 다 사이드링크 통신이 사용된다. 원격 단말 및 중계 단말 모두에 대해, 단 하나의 단일 반송파(즉, 공중 안전 ProSe 반송파) 동작만이 지원된다(즉, Uu 및 PC5는 중계/원격 UE에 대해 동일한 반송파여야 함). 원격 단말은 상위 계층으로부터 인증을 받았으며, 공공 안전 ProSe 반송파의 커버리지 안에 있거나 또는 UE-네트워크 중계 발견, (재)선택 및 통신을 위하여 공공 안전 ProSe 반송파를 포함한 지원되는 모든 반송파의 커버리지 밖에 있을 수 있다. 중계 단말은 항상 EUTRAN(또는 5G의 경우 NG-RAN) 범위 안에 있다. 중계 단말 및 원격 단말은 사이드링크 통신 및 사이드링크 발견을 수행한다.

기지국은 단말이 ProSe UE-네트워크 중계 역할을 할 수 있는지 여부를 제어한다. 기지국이 ProSe UE-네트워크 중계 동작과 관련된 정보를 방송하면 ProSe UE-네트워크 중계 동작이 셀에서 지원된다. 기지국은 RRC_IDLE에 대해 방송 시그널링 및 RRC_CONNECTED에 대해 전용 시그널링을 사용하는 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 위한 전송 자원, 및 방송 시그널링을 이용한 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 위한 수신 자원을 제공할 수 있다. 또한, 기지국은 단말이 ProSe UE-네트워크 중계 발견 절차를 개시하기 전에 만족될 필요가 있는 최소 및/또는 최대 Uu 링크 품질(즉, RSRP(reference signal received power)) 임계 값을 방송할 수 있다. RRC_IDLE에서, 기지국이 전송 자원 풀을 방송하면, 단말은 자율적으로 ProSe UE-네트워크 중계 발견 절차를 시작하거나 중지하기 위해 임계 값을 사용한다. RRC_CONNECTED에서, 단말은 자신이 중계 단말이고 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 시작하기를 원함을 eNB에 지시할 수 있는지를 결정하기 위해 임계 값을 사용한다. 기지국이 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 위해 전송 자원 풀을 방송하지 않으면, 단말은 방송된 임계 값을 고려하면서 전용 시그널링에 의해 ProSe UE-네트워크 중계 발견 자원에 대한 요청을 개시할 수 있다. ProSe UE-네트워크 중계가 방송 시그널링에 의해 시작되면, 중계 단말은 RRC_IDLE에서 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 수행할 수 있다. ProSe UE-네트워크 중계가 전용 시그널링에 의해 시작된 경우, 중계 단말은 RRC_CONNECTED에 있는 한 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 수행할 수 있다.

ProSe UE-네트워크 중계 동작을 위하여 사이드링크 통신을 수행하는 중계 단말은 RRC_CONNECTED에 있어야 한다. 원격 단말로부터 계층 2 링크 확립 요청 또는 TMGI(temporary mobile group identity) 모니터링 요청(상위 계층 메시지)을 수신한 후, 중계 UE는 자신이 중계 UE이며 ProSe UE-네트워크 중계 사이드링크 통신을 수행하고자 함을 기지국에게 알린다. 기지국은 ProSe UE-네트워크 중계 통신을 위한 자원을 제공할 수 있다.

원격 단말은 언제 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 위한 모니터링을 시작할지를 결정할 수 있다. 원격 단말은 ProSe UE-네트워크 중계 발견을 위한 자원의 구성에 따라 RRC_IDLE 또는 RRC_CONNECTED 상태에 있는 동안 ProSe UE--네트워크 중계 발견 유도 메시지를 전송할 수 있다. 기지국은 중계 단말과 연결하거나 통신하기 위해, 원격 단말이 ProSe UE-네트워크 중계 발견 유도 메시지를 전송할 수 있는지를 결정하기 위해 원격 단말에 의하여 사용되는 임계 값을 방송할 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있는 원격 단말은 자신이 원격 단말이며 ProSe UE-네트워크 중계 발견 및/또는 통신에 참여하기를 원함을 지시할 수 있는지를 결정하기 위하여 방송된 임계 값을 사용한다. 기지국은 ProSe UE-네트워크 중계 동작을 위하여, 방송 또는 전용 시그널링을 사용하여 전송 자원을 제공하거나, 방송 시그널링을 사용하여 수신 자원을 제공할 수 있다. RSRP가 방송된 임계 값을 초과하면, 원격 단말은 ProSe UE-네트워크 중계 발견 검색 및 통신 자원의 사용을 중지한다. Uu에서 PC5(sidelink)로 또는 그 반대로 트래픽을 전환하는 정확한 시간은 상위 계층에 달려 있다.

원격 단말은 PC5 인터페이스에서 무선 측정을 수행하고 이를 상위 계층 기준과 함께 중계 단말 선택 및 재선택에 사용한다. PC5 링크 품질이 구성된 임계 값(사전 구성 또는 eNB에서 제공)을 초과하는 경우, 중계 단말은 무선 기준과 관련하여 적합하다고 간주된다. 원격 단말은 상위 계층 기준을 만족하고 모든 적합한 중계 단말 중에서 최상의 PC5 링크 품질을 갖는 중계 단말을 선택한다.

원격 단말은 현재 중계 단말의 PC5 신호 강도가 구성된 신호 강도 임계 값보다 낮거나, 중계 단말로부터 계층 2 링크 해제 메시지(상위 계층 메시지)를 수신하는 경우에 중계 단말 재선택을 트리거 한다.

도 7은 양방향 UE-네트워크 중계의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 중계 단말은 UL에서 UE 특정 데이터를 원격 단말로부터 기지국으로 중계하기 위해 이용되거나, DL에서 UE 특정 데이터를 기지국으로부터 원격 단말로 중계하기 위해 이용된다. 이 경우, 원격 단말은 기지국으로부터 SIB 및 페이징을 직접 수신할 것을 요구받는다. 중계의 형태로 이를 지원하기 위하여, 원격 단말은 Uu 수신 능력과 함께 D2D 전송 및 수신 능력을 모두 가져야 한다.

도 8은 단방향 UE-네트워크 중계의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 중계 단말은 원격 단말로부터 UL 데이터만을 중계하는 데에 이용된다. 이 경우, D2D 전송 능력은 Uu와 D2D에서 모두 동일한 전송 체인을 사용하므로 무료이고, 이에 따라 eMTC(enhanced MTC)와 같이 저비용이라는 장점이 있다. Rel-13 ProSe UE-네트워크 중계는 계층 3 중계이고, 기지국을 돕기 위하여 계층 2 중계로 향상될 수 있다. 단방향 중계의 이점은 중계 단말이 PC5 인터페이스 상에서만 수신하므로, PC5 인터페이스의 반이중 문제를 겪지 않는다는 것이다.

즉, 경우에 따라 원격 단말은 D2D 전송 능력을 가지거나 전송/수신 능력을 모두 가질 수 있는 반면, 중계 단말은 D2D 전송/수신 및 Uu 전송/수신 능력을 갖는 일반 단말일 수 있다.

한편, 5G 이동통신 시스템의 RAT(Radio Access Technology)인 NR에서도 D2D를 위한 사이드링크(SL)가 사용될 수 있다. 또한, 5G NR에서는 단일 빔 및 다중 빔 형성이 지원될 수 있다. 네트워크는 단일 빔 또는 다중 빔을 배치할 수 있다. 서로 다른 단일 빔이 다른 시간에 사용될 수 있다. 단일 빔 또는 다중 빔이 배치되는지 여부에 상관없이, 단말의 관점에서, 제어 채널 모니터링을 위해 모니터링 할 자원을 표시할 필요가 있을 수 있다. 특히, 다중 빔 및/또는 반복(repetition) 전송이 사용되는 경우, 단말의 관점에서, 동일한 제어 채널이 여러 번 전송될 수 있다.

NR 시스템에서 V2X(Vehicle to Everything), URLLC 시나리오 등에 해당되는 다양한 응용 분야의 통신을 위해서는 에러가 거의 없이 안정적이고 빠르게 데이터가 전송되어야 할 필요가 있다. 그러나 단말이 빠르게 이동하는 환경에서 채널이 나빠지는 방향으로 이동하는 경우에는, 데이터를 재전송해야 하는 상황이 발생할 가능성이 크다. eMBB(enhanced　Mobile　Broad Band) 데이터와 같은 일반적인 데이터를 전송하는 경우라면 재전송이 발생해도 큰 문제가 없지만, URLLC 데이터의 경우에는 재전송이 발생하면 재전송으로 인한 지연(latency)으로 인해 문제가 발생할 수 있다.

V2X 시나리오, URLLC 시나리오 등에서는 대부분의 경우 전송되는 사용자 데이터의 양이 크지 않으므로, 약간의 추가적인 자원(resource)을 사용하는 것은 큰 부담이 되지 않을 수 있다. 오히려 에러가 발생하고 이로 인한 재전송으로 지연이 커지는 상황이 더 안 좋을 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 다음과 같은 방법으로 단말 간에 동일한 사이드링크 데이터가 반복 전송 또는 중복 전송될 수 있다. 본 발명에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법은 V2X 등의 자동차 통신뿐만 아니라 URLLC의 다양한 시나리오에 적용될 수 있다. 특히, V2X에서 사이드링크 전송이 많이 적용될 수 있고, V2X에서는 URLLC 전송이 매우 중요하므로 사이드링크 전송에 URLLC 기술을 적용하는 것은 중요하다.

사이드링크(SideLink; SL)에서 URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 전송을 위해서는 eMBB 전송과는 다른 방식이 적용되어야 할 필요가 있다. 따라서 사이드링크 전송에 URLLC 전송을 위한 기술들이 적용될 수 있다.

사이드링크에서 URLLC를 적용할 때 (1) 기지국에서 SL를 제어하는 모드와 (2) 단말 간에 직접 SL 제어하는 모드 각각의 경우에 RRC 설정과 제어 명령을 전송하는 방식이 다르게 설정될 수 있다.

(1) 기지국에서 SL를 제어하는 모드의 경우, 반정적(Semi-static) 설정은 RRC 시그널링으로 기지국에서 각 단말로 전송되고, 동적(Dynamic) 설정은 DCI로 기지국에서 각 단말로 전송될 수 있다.

(2) 단말 간에 직접 SL 제어하는 모드의 경우, 반정적(Semi-static) 설정은 RRC 시그널링으로 기지국에서 각 단말로, 동적(Dynamic) 설정은 SCI(SL Control Information)로 송신 단말에서 수신 단말로 전송될 수 있다.

여기서, 반정적(Semi-static) 설정은 (기본(default) 또는 최대) 반복 전송 횟수, 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다. 동적(Dynamic) 설정은 사이드링크(SL)를 위한 자원할당, 실제 반복 전송 횟수, 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 등을 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크에서 반복 전송 시 SL 유니캐스트(Unicast)와 SL 그룹캐스트(Groupcast)의 경우가 고려될 수 있다. SL 유니캐스트(Unicast) 및 SL 그룹캐스트(Groupcast)를 낮은 주파수에 적용하는 경우에는 빔포밍(beam forming)이 사용되지 않거나, 빔포밍이 사용되더라도 빔폭이 넓어서 빔의 개수가 많이 필요하지 않다. 하지만, mmWave와 같은 고주파 대역이 사용되면 SL 유니캐스트(unicast)와 SL 그룹캐스트(groupcast)를 할 때 빔폭이 좁게 되고, SL 유니캐스트(unicast)인 경우와 SL 그룹캐스트(groupcast)인 경우 사용되는 빔의 개수가 많이 복잡해진다. 따라서 본 실시예에서는 SL 유니캐스트(unicast) 및 SL 그룹캐스트(groupcast) 각각의 경우에 다음과 같은 방법이 사용될 수 있다.

SL 유니캐스트(unicast)의 경우, 수신 단말의 위치가 하나의 빔 범위에 있으면, 송신 단말은 하나의 빔을 사용하여 동일 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송을 수행할 수 있다. 반면, 수신 단말의 위치가 변경되어 빔이 변경되어야 하는 경우, 송신 단말은 빔을 변경하면서 동일 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송을 수행할 수 있다.

SL 그룹캐스트(Groupcast)의 경우, 단말들의 위치가 하나의 빔 범위에 있으면, 송신 단말은 하나의 빔을 사용하여 동일 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송을 수행할 수 있다. 반면, 단말들의 위치가 많이 달라서 빔이 변경되어야 하는 경우, 송신 단말은 빔을 변경하면서 각 빔에 대해서 반복전송을 수행할 수 있다.

반복 전송에 대한 피드백(feedback) 또한 유니캐스트(Unicast)와 그룹캐스트(Groupcast)가 다르게 고려될 수 있다.

SL 유니캐스트(Unicast)의 경우, 송신 단말은 하나의 단말로부터 반복 전송에 대한 피드백(Feedback)을 수신할 수 있다. SL 그룹캐스트(Groupcast)의 경우, 송신 단말은 여러 단말로부터 반복 전송에 대한 피드백(Feedback)을 수신할 수 있다.

SL 그룹캐스트(Groupcast)에 대해서 NACK을 전송한 단말들에 대한 재전송 방법도 SL 유니캐스트(Unicast)와 다르게 할 수 있다. SL 그룹캐스트(Groupcast)를 동일한 빔으로 수행하는 경우, 송신 단말은 전체적으로 즉, NACK을 전송한 단말을 포함한 모든 단말에 대해 재전송을 수행할 수 있다. SL 그룹캐스트(Groupcast)를 빔을 변경하면서 수행하는 경우, 송신 단말은 NACK를 전송한 단말로만 재전송을 수행할 수 있다.

FH(frequency hopping)을 적용한 반복 전송의 경우, SL BWP를 고려한 FH이 수행될 수 있다. 일례로, SL 반복 전송에서 FH이 사용되는 경우, 송신 단말은 Active하게 사용되는 SL BWP의 양 끝 주파수를 사용하여 SL 데이터를 전송할 수 있다.

도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 9의 실시예는 기지국에서 사이드링크(SideLink: SL)를 제어하는 모드에 해당할 수 있다. 도 9를 참조하면, 기지국은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 사이드링크 설정 정보를 송신 단말로 전송한다(S910). 또한, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 상기 사이드링크 설정 정보를 수신 단말로 전송한다(S915). 이 때, RRC 시그널링을 통해 전송되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

한편, 기지국은 제1 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information: DCI)를 송신 단말로 전송한다(S920). 또한, 기지국은 상기 제1 하향링크 제어 정보를 수신 단말로 전송한다(S925). 이 때, 상기 송신 단말 및 수신 단말로 전송되는 제1 하향링크 제어 정보는 동적(Dynamic) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 실제 반복 전송에 사용되는 자원할당 정보, 반복 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, DCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 기지국은 RRC, 즉, 사이드링크 설정 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수를 알려주고, 반복 전송 횟수의 변경이 필요한 경우 DCI로 실제 반복 전송 횟수를 각 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, DCI, 즉, 제1 하향링크 제어 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수와 실제 반복 전송 횟수 간의 차이 정보를 각 단말에게 알려줄 수 있다.

송신 단말은 기지국으로부터 수신한 설정 정보들을 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 복수의 PSSCH를 구성하여 수신 단말로 전송한다(S930). 이하에서, 복수의 PSSCH는 PSSCH 반복(PSSCH repetition)과 동일한 의미를 지닌 용어로서 사용된다. 즉, 이하 본 명세서에서 사용된 “복수의 PSSCH”는 “PSSCH 반복”으로 대체되더라도 동일한 실시예로 볼 수 있다.

일 예로, 기지국에 의해 상기 복수의 PSSCH의 전송에 빔포밍을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지 및/또는 DCI에 포함된 빔포밍 관련 정보를 기초로 다중 빔을 형성하여 SL 데이터를 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말의 수에 따라 SL 유니캐스트(Unicast)가 수행되거나 SL 그룹캐스트(Groupcast)가 수행될 수 있다.

다른 예로, 기지국에 의해 상기 복수의 PSSCH의 전송에 FH를 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지 및/또는 DCI에 포함된 FH 관련 정보를 기초로 SL 데이터를 전송 시 주파수 영역에서 주파수 호핑(frequency hopping: FH)을 수행할 수 있다. 일례로서, 송신 단말이 동일한 SL 데이터를 반복 또는 중복하여 수신 단말로 전송할 때, 슬롯 또는 미니 슬롯 단위로 주파수 영역에서 주파수 호핑을 수행할 수 있다. 예를 들어 송신 단말은 제1 미니 슬롯에서 제1 주파수를 이용하여 송신 단말로 SL 데이터를 전송하고, 상기 제1 미니 슬롯과 시간적으로 인접한 제2 미니 슬롯에서 주파수 호핑에 따른 제2 주파수를 이용하여 상기 SL 데이터와 동일한 데이터를 수신 단말로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 데이터는 PSSCH 데이터라 할 수 있다. 또는 상기 데이터는 URLLC에 관한 데이터라 할 수 있다.

주파수 호핑에 사용되는 주파수의 범위는 SL BWP의 크기에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 주파수 다이버시티(frequency diversity) 효과를 극대화하기 위해서 SL BWP의 양 끝에 해당되는 주파수 자원을 FH에 사용할 수 있다. SL 데이터 전송을 위해 주파수 자원(Resource Block: RB)이 많이 사용되는 경우에는 SL BWP의 맨 끝에서부터 RB의 수를 늘려가면서 여러 개 사용 가능하다. 예를 들어, 도 5에서 BWP #0이 활성화되는 경우, PRB0과 PRBN1이 FH에 사용될 수 있다. SL 데이터 전송에 보다 많은 주파수 자원이 필요한 경우, PRB0, PRB1, PRBN1-1 및 PRBN1이 FH에 사용될 수 있다.

FH을 적용하는 URLLC 트래픽이 많은 경우에는 주파수 자원의 충돌이 발생하지 않도록 해야 한다. 특히, 여러 개의 단말의 SL BWP가 다르게 설정되어 FH을 수행하는 자원이 겹치게 되는 경우에는 FH의 범위를 조정하여 주파수 자원이 충돌이 발생하지 않도록 설정할 필요가 있다. 따라서 FH를 적용하는 경우 기본적으로 SL BWP의 맨 끝의 주파수 자원을 사용할 수 있으나, 필요한 경우에는 변경도 가능하다. 이에 관련된 정보 예를 들어, FH 관련 정보는 기지국이 상위계층 RRC 시그널링 등으로 semi-static하게 설정하여 단말에게 알려 줄 수 있다. 또한, FH와 관련된 제어정보는 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH로 전송될 수 있다.

예를 들어, 여러 단말 간에 SL BWP가 겹치고, FH를 사용 시 주파수 자원이 겹치는 경우에는 단말 간에 서로 다른 FH 패턴이 사용될 수 있다. 또한, FH 범위가 조정될 수도 있다. 일 예로, 특정 단말에 의해 SL BWP의 양쪽 끝 주파수 자원이 사용 중이면, 해당 단말은 그 안쪽의 주파수 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 제1 단말과 제2 단말 모두에서 BWP #0이 활성화되고, 제1 단말이 제1 미니 슬롯에서 PRB0으로 제1 데이터를 전송하고 제2 미니 슬롯에서 PRBN1으로 제1 데이터와 동일한 데이터를 전송하는 경우, 제2 단말은 제1 미니 슬롯에서 PRB1으로 제2 데이터를 전송하고 제2 미니 슬롯에서 PRBN1-1으로 제2 데이터와 동일한 데이터를 전송할 수 있다. 또는, 제2 단말은 제1 미니 슬롯에서 PRBN1으로 제2 데이터를 전송하고 제2 미니 슬롯에서 PRB0으로 제2 데이터와 동일한 데이터를 전송할 수 있다. 또는, 제2 단말은 제1 미니 슬롯에서 PRBN1-1으로 제2 데이터를 전송하고 제2 미니 슬롯에서 PRB1으로 제2 데이터와 동일한 데이터를 전송할 수 있다. 이와 같이 제2 단말은 제1 단말과 다른 주파수 자원으로 주파수 호핑을 하거나, 제1 단말과 다른 패턴으로 주파수 호핑을 수행할 수 있다.

한편, 중복 또는 반복 전송이 여러 개의 슬롯에 걸쳐 일어나는 경우, 다음 슬롯에서는 이전 슬롯에서 사용한 주파수와는 다른 주파수가 사용될 수 있다. 즉, 슬롯 간 FH이 적용될 수 있다. 또한 복잡도를 낮추기 위해, FH는 하나의 미니 슬롯 내에서는 수행되지 않을 수 있다. 동일한 데이터를 반복 전송하기 위해 미니 슬롯이 여러 개 사용되는 경우, FH가 적용될 수 있다. 일 예로, 기지국 또는 송신 단말은 채널 정보(주파수 별 채널 이득(channel gain) 등)를 신뢰할 수 있는 경우에는 FH를 적용하지 않고, 채널 상태가 좋은 주파수 자원을 할당하여 반복적으로 데이터가 전송되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 송신 단말은 CQI 값을 기반으로 채널 상태를 확인하고, 채널 상태가 좋으면 FH를 적용하지 않고, 채널 상태가 좋지 않은 경우, 채널 정보를 알 수 없는 경우나 신뢰할 수 없는 경우 등에 FH를 적용할 수 있다. 송신 단말은 채널 상태가 좋은 경우 최적의 주파수 자원으로 동일 데이터가 반복적으로 전송할 수 있다.

반복 전송에 있어서, 매우 중요한 정보는 동일한 정보를 주파수 영역과 시간영역에서 중복하여 전송할 수도 있다.

일 예로, 송신 단말은 주파수 자원을 여러 개 할당하여 각 주파수 자원으로 동일한 정보를 여러 번 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 BWP #0이 활성화된 경우, 송신 단말은 제1 SL 데이터를 PRB0과 PRB1에 각각 매핑하여 전송할 수 있다. 이 방식은 주파수 자원이 많고 시간 자원이 짧은 mm-Wave 환경에서 좀 더 적합할 수 있다.

다른 예로, 송신 단말은 시간 자원을 여러 개 할당하여 각 자원으로 동일한 정보를 여러 번 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 제1 SL 데이터를 제1 미니 슬롯을 통해 전송하고, 제1 SL 데이터와 동일한 데이터를 제2 미니 슬롯을 통해 전송할 수 있다.

또 다른 예로, 송신 단말은 주파수 자원과 시간 자원을 모두 사용하여 동일한 정보를 여러 번 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 BWP #0이 활성화된 경우, 송신 단말은 제1 SL 데이터를 PRB0과 PRB1에 각각 매핑한 후 제1 미니 슬롯을 통해 전송하고, 제1 SL 데이터와 동일한 데이터를 PRBN1-1과 PRBN1에 각각 매핑한 후 제2 미니 슬롯을 통해 전송할 수 있다.

수신 단말은 송신 단말로부터 동일한 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH가 수신되면 이들을 디코딩하고(S940), 디코딩 결과를 기초로 상기 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말로 전송한다(S950). 한편, 도 9에서는 수신 단말이 단계 S940에서의 디코딩 결과를 기초로 한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말로 전송하는 것으로 도시되었지만, 상기 수신 단말은 상기 HARQ ACK/NACK을 송신 단말이 아닌 기지국으로 바로 전송할 수도 있다.

일 실시예로, 수신 단말이 송신 단말로 HARQ ACK/NACK을 전송하는 경우, 송신 단말은 SL 데이터의 반복 전송 결과를 기지국으로 피드백(feedback)할 수 있다(S960). 기지국은 송신 단말로부터 수신한 피드백(feedback)을 기초로 상기 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다(S970).

다른 실시예로, 수신 단말이 기지국으로 HARQ ACK/NACK을 전송하는 경우, 기지국은 수신 단말로부터 수신한 HARQ ACK/NACK을 기초로 상기 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다(S970).

기지국은 단계 S970에서 결정된 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 송신 단말로 전송한다(S980). 또한, 기지국은 단계 S970에서 결정된 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 수신 단말로 전송한다(S985). 이 때, 단계 S980의 하향링크 제어 정보 전송 및 단계 S985의 하향링크 제어 정보 전송은 동시에 수행될 수 있다. 송신 단말은 상기 하향링크 제어 정보에 따라 해당 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH를 구성하여 수신 단말로 전송할 수 있다(S990).

도 9에서는 송신 단말은 기지국으로부터 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 수신하는 것으로 도시되었다. 하지만, 다른 실시예로 송신 단말은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 수신하면, 이를 기초로 해당 SL 데이터의 재전송 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대한 NACK을 수신한 경우, 송신 단말은 원래 설정된 방법으로 해당 데이터를 재전송할 수 있다. 이 방법은 저지연(Low Latency)에 더 적합하다.

일 예로, 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH가 수신되면, 이들을 디코딩하여 성공적으로 수신된 PSSCH에 대해서는 HARQ ACK을 전송하고, 에러가 발생한 PSSCH에 대하서는 HARQ NACK을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말 또는 기지국은 HARQ ACK이 수신된 개수 및/또는 HARQ NACK이 수신된 개수를 기초로 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 송신 단말 또는 기지국은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 많으면 채널 상태가 매우 좋은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 줄일 수 있다. 반대로, 송신 단말 또는 기지국은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 적으면 채널 상태가 좋지 않은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 늘릴 수 있다.

예를 들어, 송신 단말 또는 기지국은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대해서 기준치 이상의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 감소시킬 수 있다. 다른 예로, 송신 단말 또는 기지국은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대해서 기준치 미만의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 증가시킬 수 있다. 이 경우, 몇 번의 초기 전송을 한 다음 반복 전송 횟수를 다시 업데이트를 할 것인지를 지시하는 파라미터가 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 각 단말로 전송될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 반복 전송 횟수의 업데이트에 대한 파라미터가 '2'로 설정된 경우, 제1 SL 데이터 및 제2 SL 데이터를 기본(default) 반복 전송 횟수로 각각 반복 전송한 후, 제3 SL 데이터에 대한 반복 횟수는 제1 SL 데이터 및/또는 제2 SL 데이터에 대한 HARQ ACK 및/또는 NACK의 개수를 기초로 결정할 수 있다.

송신 단말은 그 이후의 반복 전송 횟수에서 대해서는 RRC 시그널링에 의해 설정된 범위 내에서 실시간으로 변경할 수 있다. 해당 정보는 SCI에 포함되어 수신 단말로 전송될 수 있다. 일 예로, 기지국은 초기에 RRC로 반복 전송 횟수를 몇 가지를 설정한 다음 DCI로는 반복 전송 횟수의 증가 또는 감소를 지시하는 1비트의 정보를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은 RRC로 반복 전송 횟수를 (2, 4, 6, 8)로 설정하고, 기본 반복 전송 횟수를 '2'로 설정할 수 있다. 이 경우, 기지국이 DCI로 반복 전송 횟수에 대해 증가를 지시하면, 단말은 기본 반복 전송 횟수를 '2'에서 '4'로 변경할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 10의 실시예는 단말 간에 직접 SL를 제어하는 모드에 해당할 수 있다. 도 10를 참조하면, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 설정 정보를 송신 단말로 전송한다(S1010). 또한, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 상기 사이드링크 설정 정보를 수신 단말로 전송한다(S1015). 이 때, RRC 시그널링을 통해 전송되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 제1 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

송신 단말은 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신 단말로 전송할 수 있다(S1020). 이 때, SCI를 통해 전송되는 정보는 동적(Dynamic) 설정에 관한 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 제어 정보는 실제 반복 전송에 사용되는 자원할당 정보, 반복 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, SCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

본 실시예에서, 기지국은 RRC로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수를 송신 단말 및 수신 단말에게 알려주고, 송신 단말은 반복 전송 횟수의 변경이 필요한 경우 SCI로 실제 반복 전송 횟수를 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, 송신 단말은 SCI로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수와 실제 반복 전송 횟수 간의 차이 정보를 수신 단말에게 알려줄 수 있다.

송신 단말은 기지국으로부터 수신한 설정 정보를 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 복수의 PSSCH를 구성하여 수신 단말로 전송한다(S1030).

일 예로, 상기 복수의 PSSCH의 전송에 빔포밍을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지에 포함된 빔포밍 관련 정보를 기초로 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 구성하여 수신 단말로 전송하고, 다중 빔을 형성하여 SL 데이터를 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말의 수에 따라 SL 유니캐스트(Unicast)가 수행되거나 SL 그룹캐스트(Groupcast)가 수행될 수 있다.

다른 예로, 상기 복수의 PSSCH의 전송에 주파수 호핑(frequency hopping: FH)을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지에 포함된 FH 관련 정보를 기초로 SCI를 구성하여 수신 단말로 전송하고, SL 데이터를 전송 시 주파수 영역에서 FH를 수행할 수 있다. SL 데이터 전송 시 FH를 적용하는 방법은 도 9 또는 도 10의 실시예와 동일할 수 있다.

수신 단말은 송신 단말로부터 동일한 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH가 수신되면 이들을 디코딩하고(S1040), 디코딩 결과를 기초로 상기 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말로 전송한다(S1050).

송신 단말은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 수신하면, 이를 기초로 해당 SL 데이터의 재전송 여부 및/또는 다음 SL 데이터의 반복 전송 횟수를 결정한다(S1060). 일 예로, 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH가 수신되면, 이들을 디코딩하여 성공적으로 수신된 PSSCH에 대해서는 HARQ ACK을 전송하고, 에러가 발생한 PSSCH에 대하서는 HARQ NACK을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 HARQ ACK이 수신된 개수 및/또는 HARQ NACK이 수신된 개수를 기초로 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다.

반복 전송 횟수가 변경되는 경우, 송신 단말은 수신 단말로 이를 반영한 동적(dynamic) 설정 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신 단말로 전송한 후(S1070), 상기 동적(dynamic) 설정 정보를 기초로 복수의 PSSCH를 구성하여 수신 단말로 반복 전송할 수 있다(S1080).

도 11은 도 9의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 기지국의동작 순서를 나타낸다.

도 11을 참조하면, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 설정 정보를 송신 단말 및 수신 단말로 전송한다(S1110). 이 때, RRC시그널링을 통해 전송되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 기지국은 제1 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information: DCI)를 송신 단말 및 수신 단말로 전송한다(S1120). 이 때, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 동적(Dynamic) 설정 정보일 수 있으며, 자원할당 정보, 실제 반복 전송 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 FH 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, DCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 기지국은 RRC로, 즉, 사이드링크 설정 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수를 알려주고, 반복 전송 횟수의 변경이 필요한 경우 DCI로, 즉, 제1 하향링크 제어 정보로 실제 반복 전송 횟수를 각 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, DCI로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수와 실제 반복 전송 횟수 간의 차이 정보를 각 단말에게 알려줄 수 있다.

한편, 기지국은 송신 단말로부터 SL 데이터의 반복 전송 결과를 수신한다(S1130). 이 때, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 설정 정보들을 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 복수의 PSSCH를 구성하여 수신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 동일한 SL 데이터에 대한 복수의 PSSCH가 수신되면 이들을 디코딩하고, 디코딩 결과를 기초로 상기 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK를 송신 단말로 전송하면, 송신 단말은 SL 데이터의 반복 전송 결과를 기지국으로 피드백하고, 기지국은 이러한 결과를 송신 단말로부터 수신한다. 한편, 상기 복수의 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK는 수신 단말로부터 기지국으로 전송될 수도 있다. 도 11에는 도시되지 않았지만, 기지국은 단계 S1130에서 송신 단말로부터 SL 데이터의 반복 전송 결과를 수신하는 대신 수신 단말로부터 SL 데이터의 반복 전송에 대한 HARQ ACK/NACK을 수신할 수 있다.

기지국은 송신 단말로부터 수신한 피드백(feedback) 또는 수신 단말로부터 수신한 HARQ ACK/NACK을 기초로 상기 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정한다(S1140).

또한, 기지국은 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 송신 단말 및 수신 단말로 전송한다(S1150).

본 실시예에 있어서, 기지국은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 많으면 채널 상태가 매우 좋은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 줄일 수 있다. 반대로, 기지국은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 적으면 채널 상태가 좋지 않은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 늘릴 수 있다.

예를 들어, 송신 단말 또는 기지국은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대해서 기준치 이상의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 감소시킬 수 있다. 다른 예로, 송신 단말 또는 기지국은 수신 단말로부터 복수의 PSSCH에 대해서 기준치 미만의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 증가시킬 수 있다. 이 경우, 몇 번의 초기 전송을 한 다음 반복 전송 횟수를 다시 업데이트를 할 것인지를 지시하는 파라미터가 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 각 단말로 전송될 수 있다.

도 12는 도 9의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 송신 단말의 동작 순서를 나타낸다.

도 12를 참조하면, 송신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신한다(S120). 이 때, RRC 시그널링을 통해 전송되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 송신 단말은 기지국으로부터 제1 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information: DCI)를 수신한다(S1220). 이 때, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 동적(Dynamic) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 자원할당 정보, 실제 반복 전송 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 FH 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, DCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 기지국은 RRC로, 즉 사이드링크 설정 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수를 알려주고, 반복 전송 횟수의 변경이 필요한 경우 DCI로, 즉, 제1 하향링크 제어 정보로 실제 반복 전송 횟수를 각 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, 상기 제1 하향링크 제어 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수와 실제 반복 전송 횟수 간의 차이 정보를 각 단말에게 알려줄 수 있다.

송신 단말은 기지국으로부터 수신한 설정 정보들을 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 제1 PSSCH의 반복을 구성하여 수신 단말로 전송한다(S1230).

일 예로, 기지국에 의해 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 빔포밍을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지 및/또는 DCI에 포함된 빔포밍 관련 정보를 기초로 다중 빔을 형성하여 SL 데이터를 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말의 수에 따라 SL 유니캐스트(unicast)가 수행되거나 SL 그룹캐스트(Groupcast)가 수행될 수 있다.

다른 예로, 기지국에 의해 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 주파수 호핑(frequency hopping: FH)을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지 및/또는 DCI에 포함된 FH 관련 정보를 기초로 SL 데이터를 전송 시 주파수 영역에서 FH를 수행할 수 있다. 일례로서, 송신 단말이 동일한 SL 데이터를 반복 또는 중복하여 수신 단말로 전송할 때, 슬롯 또는 미니 슬롯 단위로 주파수 영역에서 주파수 호핑을 수행할 수 있다. 예를 들어 송신 단말은 제1 미니 슬롯에서 제1 주파수를 이용하여 송신 단말로 SL 데이터를 전송하고, 상기 제1 미니 슬롯과 시간적으로 인접한 제2 미니 슬롯에서 주파수 호핑에 따른 제2 주파수를 이용하여 상기 SL 데이터와 동일한 데이터를 수신 단말로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 데이터는 PSSCH 데이터라 할 수 있다. 또는 상기 데이터는 URLLC에 관한 데이터라 할 수 있다.

주파수 호핑(frequency hopping: FH)을 적용하는 URLLC 트래픽이 많은 경우에는 주파수 자원의 충돌이 발생하지 않도록 해야 한다. 특히, 여러 개의 단말의 SL BWP가 다르게 설정되어 FH을 수행하는 자원이 겹치게 되는 경우에는 FH의 범위를 조정하여 주파수 자원이 충돌이 발생하지 않도록 설정할 필요가 있다. 따라서 FH를 적용하는 경우 기본적으로 SL BWP의 맨 끝의 주파수 자원을 사용할 수 있으나, 필요한 경우에는 변경도 가능하다. 이에 관련된 정보 예를 들어, FH 관련 정보는 기지국이 상위계층 RRC 시그널링 등으로 semi-static하게 설정하여 단말에게 알려 줄 수 있다. 또한, FH와 관련된 제어정보는 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH로 전송될 수 있다.

한편, 수신 단말은 송신 단말로부터 동일한 SL 데이터에 대한 제1 PSSCH의 반복이 수신되면 이들을 디코딩하고, 디코딩 결과를 기초로 상기 제1 PSSCH의 반복에 대한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말 또는 기지국으로 전송한다. 이 때, 수신 단말이 HARQ ACK/NACK을 송신 단말로 전송하는 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복에 대한 HARQ ACK/NACK을 수신한다(S1240). 이 때, 송신 단말은 SL 데이터의 반복 전송 결과를 기지국으로 피드백(feedback)한다(S1250).

한편, 수신 단말이 상기 HARQ ACK/NACK을 기지국으로 전송하는 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터 HARQ ACK/NACK을 수신하여 기지국으로 피드백 할 필요가 없으므로, 이 때, 도 12에서 단계 S1240 및 S1250의 단계는 생략될 수 있다.

또한, 송신 단말은 기지국으로부터 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 수신한다(S1260).

송신 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 제2 하향링크 제어 정보에 따라 해당 SL 데이터에 대한 제2 PSSCH의 반복을 구성하여 수신 단말로 전송한다(S1270).

도 12에서는 송신 단말은 기지국으로부터 SL 데이터에 대한 재전송 여부 및/또는 다음에 전송될 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 수신하는 것으로 도시되었다. 하지만, 송신 단말은 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복에 대한 피드백(feedback)을 수신하면, 이를 기초로 해당 SL 데이터의 재전송 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복에 대한 NACK을 수신한 경우, 송신 단말은 원래 설정된 방법으로 해당 데이터를 재전송할 수 있다. 이 방법은 저지연(Low Latency)에 더 적합하다.

일 예로, 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 SL 데이터에 대한 제1 PSSCH의 반복이 수신되면, 이들을 디코딩하여 성공적으로 수신된 PSSCH에 대해서는 HARQ ACK을 전송하고, 에러가 발생한 PSSCH에 대하서는 HARQ NACK을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말 또는 기지국은 HARQ ACK이 수신된 개수 및/또는 HARQ NACK이 수신된 개수를 기초로 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 송신 단말은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 많으면 채널 상태가 매우 좋은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 줄일 수 있다. 반대로, 송신 단말 또는 기지국은 반복 전송을 수행한 다음 ACK의 횟수가 기준치나 기준 비율보다 적으면 채널 상태가 좋지 않은 상태로 가정하고, 비슷한 채널 환경에서 다음 데이터를 전송할 때는 반복 횟수를 늘릴 수 있다.

예를 들어, 송신 단말은 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복에 대해서 기준치 이상의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 감소시킬 수 있다. 다른 예로, 송신 단말 또는 기지국은 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복에 대해서 기준치 미만의 HARQ ACK을 수신하는 경우, 제1 SL 데이터를 반복 전송했을 때와 유사한 채널 환경에서 제2 SL 데이터를 반복 전송해야 하는 상황이면, 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 제1 SL 데이터의 대한 반복 전송 횟수보다 증가시킬 수 있다. 이 경우, 몇 번의 초기 전송을 한 다음 반복 전송 횟수를 다시 업데이트를 할 것인지를 지시하는 파라미터가 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 각 단말로 전송될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 반복 전송 횟수의 업데이트에 대한 파라미터가 '2'로 설정된 경우, 제1 SL 데이터 및 제2 SL 데이터를 기본(default) 반복 전송 횟수로 각각 반복 전송한 후, 제3 SL 데이터에 대한 반복 횟수는 제1 SL 데이터 및/또는 제2 SL 데이터에 대한 HARQ ACK 및/또는 NACK의 개수를 기초로 결정할 수 있다.

송신 단말은 그 이후의 반복 전송 횟수에서 대해서는 RRC 시그널링에 의해 설정된 범위 내에서 실시간으로 변경할 수 있다. 해당 정보는 SCI에 포함되어 수신 단말로 전송될 수 있다. 일 예로, 기지국은 초기에 RRC로 반복 전송 횟수를 몇 가지를 설정한 다음 DCI로는 반복 전송 횟수의 업앤 다운(up & down)을 지시하는 1비트의 정보를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은 RRC로 반복 전송 횟수를 (2, 4, 6, 8)로 설정하고, 기본 반복 전송 횟수를 '2'로 설정할 수 있다. 이 경우, 기지국이 DCI로 반복 전송 횟수에 대해 업(up)을 지시하면, 송신 단말은 기본 반복 전송 횟수를 '2'에서 '4'로 변경할 수 있다.

도 13은 도 10의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 송신 단말의 동작 순서를 나타낸다.

도 13을 참조하면, 송신 단말은 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 설정 정보를 수신한다(S1310). 이 때, RRC 시그널링을 통해 수신되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

송신 단말은 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신 단말로 전송한다(S1320). 이 때, 상기 제1 사이드링크 제어 정보는 동적(Dynamic) 설정에 관한 정보일 수 있다. 여기서, 상기 제1 사이드링크 제어 정보는 실제 반복 전송에 사용되는 자원할당 정보, 반복 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, DCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

본 실시예에서, 기지국은 RRC로, 즉, 사이드링크 설정 정보로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수를 송신 단말 및 수신 단말에게 알려주고, 송신 단말은 반복 전송 횟수의 변경이 필요한 경우 SCI로 실제 반복 전송 횟수를 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 또는, 송신 단말은 SCI로 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수와 실제 반복 전송 횟수 간의 차이 정보를 수신 단말에게 알려줄 수 있다.

송신 단말은 기지국으로부터 수신한 설정 정보를 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 제1 PSSCH의 반복을 구성하여 수신 단말로 전송한다(S1330).

일 예로, 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 빔포밍을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지에 포함된 빔포밍 관련 정보를 기초로 SCI를 구성하여 수신 단말로 전송하고, 다중 빔을 형성하여 SL 데이터를 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말의 수에 따라 SL 유니캐스트(unicast)가 수행되거나 SL 그룹캐스트(Groupcast)가 수행될 수 있다.

다른 예로, 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 주파수 호핑(frequency hopping: FH)을 사용하기로 결정된 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 수신한 RRC 메시지에 포함된 FH 관련 정보를 기초로 SCI를 구성하여 수신 단말로 전송하고, SL 데이터를 전송 시 주파수 영역에서 FH를 수행할 수 있다. SL 데이터 전송 시 FH를 적용하는 방법은 도 9 또는 도 10의 실시예와 동일할 수 있다.

송신 단말은 수신 단말로부터 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 대한 HARQ ACK/NACK를 수신한다(S1340).

송신 단말은 수신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복 전송에 대한 HARQ ACK/NACK을 수신하면, 이를 기초로 해당 SL 데이터의 재전송 여부 및/또는 다음 SL 데이터의 반복 전송 횟수를 결정한다(S1350). 일 예로, 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 SL 데이터에 대한 제1 PSSCH의 반복이 수신되면, 이들을 디코딩하여 성공적으로 수신된 PSSCH에 대해서는 HARQ ACK을 전송하고, 에러가 발생한 PSSCH에 대하서는 HARQ NACK을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 HARQ ACK이 수신된 개수 및/또는 HARQ NACK이 수신된 개수를 기초로 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다.

반복 전송 횟수가 변경되는 경우, 송신 단말은 수신 단말로 이를 반영한 동적(dynamic) 설정 정보를 포함하는 제2 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information; SCI)를 수신 단말로 전송한 후(S1360), 상기 동적(dynamic) 설정 정보를 기초로 제2 PSSCH의 반복을 구성하여 수신 단말로 반복 전송한다(S1370).

도 14는 도 10의 일실시예에 따른 사이드링크 데이터 전송 방법에서 수신 단말의 동작 순서를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 수신 단말은 RRC 시그널링을 통해 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신한다(S1410). 이 때, RRC 시그널링을 통해 전송되는 상기 사이드링크 설정 정보는 정적(static) 및/또는 반정적(semi-static) 설정 정보일 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 설정 정보는 시스템 정보와 SL 데이터의 반복 전송에 관한 RRC 설정 정보를 포함할 수 있으며, SL 데이터에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, SL 데이터의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, SL BWP 구성 정보, 미니슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 등을 포함할 수 있다.

수신 단말은 송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신한다(S1420).

이 때, 상기 제1 사이드링크 제어 정보는 동적(Dynamic) 설정에 관한 정보일 수 있다. 여기서, 상기 제1 사이드링크 제어 정보는 실제 반복 전송에 사용되는 자원할당 정보, 반복 횟수에 관한 정보, 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, SCI에 새로운 필드가 추가될 수 있다.

수신 단말은 송신 단말로부터 제1 PSSCH의 반복을 수신한다(S1430). 이 때, 상기 송신 단말로부터 전송되는 PSSCH는 송신 단말이 기지국으로부터 수신한 사이드링크 설정 정보를 기초로 동일한 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수 및 전송 자원을 결정하고, 그에 따라 생성된 PSSCH이다.

수신 단말은 송신 단말로부터 동일한 SL 데이터에 대한 제1 PSSCH의 반복이수신되면 이들을 디코딩하고(S1440), 디코딩 결과를 기초로 상기 제1 PSSCH의 반복에 대한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말로 전송한다(S1450).

일 예로, 수신 단말은 송신 단말로부터 제1 SL 데이터에 대한 제1 PSSCH의 반복이 수신되면, 이들을 디코딩하여 성공적으로 수신된 PSSCH에 대해서는 HARQ ACK을 전송하고, 에러가 발생한 PSSCH에 대하서는 HARQ NACK을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 HARQ ACK이 수신된 개수 및/또는 HARQ NACK이 수신된 개수를 기초로 제2 SL 데이터에 대한 반복 전송 횟수를 결정할 수 있다. 단계 S1450에서, 수신 단말은 제1 PSSCH의 반복에 대한 HARQ ACK/NACK을 송신 단말이 아닌 기지국으로 바로 전송할 수도 있다.

수신 단말은 송신 단말에 전송한 HARQ ACK/NACK에 따라 반복 전송 횟수가 변경되는 경우, 송신 단말로부터 이를 반영한 동적(dynamic) 설정 정보를 포함하는 제2 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information; SCI)를 수신하고(S1460), 상기 동적(dynamic) 설정 정보를 기초로 생성된 제2 PSSCH의 반복 전송을 송신 단말로부터 수신한다(S1470).

도 15는 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 15를 참조하면, 각 단말(1500, 1550)은 메모리(1505, 1560), 프로세서(1510, 1555) 및 RF부(RF(radio frequency) unit, 1515, 1565)를 포함한다. 메모리(1505, 1560)는 프로세서(1510, 1555)와 연결되어, 프로세서(1510, 1555)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. RF부(1515, 1565)는 프로세서(1510, 1555)와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 예를 들어, RF부(1515, 1565)는 기지국(1600)으로부터 본 명세서에서 게시된 RRC 메시지, DCI 등의 설정 및/또는 제어 정보 등의 하향링크 신호를 수신할 수 있다. 또한, RF부(1515, 15165)는 본 명세서에서 게시된 HARQ ACK/NACK 등의 상향링크 신호를 기지국(1600)으로 전송하거나, 다른 단말(1500, 1550)로 PSSCH, SCI 등의 사이드링크 신호를 송수 및/또는 수신할 수 있다.

프로세서(1510, 1555)는 본 명세서에서 제안된 단말의 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 구체적으로 프로세서(1510, 1555)는 도 9 및/또는 도 10에 따른 단말의 동작을 수행한다. 예를 들어, 프로세서(1510, 1555)는 본 발명의 실시예에 따라 복수의 PSSCH를 구성하고 이들의 반복 전송을 제어할 수 있다. 본 명세서의 모든 실시예에서 단말(1500, 1550)의 동작은 프로세서(1510, 1565)에 의해 구현될 수 있다.

메모리(1505, 1560)는 본 명세서에 따른 제어 정보, 설정 정보 등을 저장하고 프로세서(1510, 1555)의 요구에 따라 프로세서(1510, 1555)에게 상기 제어 정보, 설정 정보 등을 제공할 수 있다.

기지국(1600)은 프로세서(1610), 메모리(1615) 및 RF부(RF(radio frequency) unit, 1625)을 포함한다. 메모리(1615)는 프로세서(1610)와 연결되어, 프로세서(1610)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. RF부(1625)는 프로세서(1610)와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 프로세서(1610)는 본 명세서에서 제안된 기지국의 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 전술한 실시예에서 기지국의 동작은 프로세서(1610)에 의해 구현될 수 있다. 프로세서(1210)는 본 명세서에서 게시된 RRC 메시지, 하향링크 제어 정보 등을 생성하거나, SL 데이터의 반복 전송 횟수, 그에 사용되는 자원 등을 결정할 수 있다.

프로세서는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. RF부는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 상기 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.

상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

기지국에 의한 사이드링크 송수신의 제어 방법에 있어서,
복수의 단말들에 사이드링크 설정 정보를 전송하는 단계;
상기 복수의 단말들에 제1 하향링크 제어 정보를 전송하는 단계;
상기 복수의 단말들 중 적어도 하나로부터 사이드링크 데이터를 포함하는PSSCH(physical sidelink shared channel)의 반복 전송에 대한 결과를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 데이터에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나 이상을 결정하는 단계; 및
상기 복수의 단말들로 제2 하향링크 제어 정보를 전송하는 단계
를 포함하는 사이드링크 송수신의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 송수신의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 하향링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 송수신의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 하향링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 PSSCH에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 송수신의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 단말들은 송신 단말과 수신 단말을 포함하고,
상기 송신 단말은 상기 수신 단말로 상기 PSSCH의 반복 전송을 수행하고,
상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과는, 상기 PSSCH에 대한 상기 수신 단말의 HARQ ACK/NACK 또는 상기 수신 단말의 HARQ ACK/NACK에 대한 송신 단말의 피드백을 포함함을 특징으로 하는, 사이드링크 송수신의 제어 방법.
송신 단말에 의한 사이드링크 데이터 전송 방법에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 기지국으로부터 제1 하향링크 제어 정보를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 설정 정보 및 상기 제1 하향링크 제어 정보에 기반하여, 수신 단말에 대해 제1 사이드링크 데이터를 포함하는 제1 PSSCH의 반복 전송을 수행하는 단계; 및
상기 기지국에 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 전송하는 단계
를 포함하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
제6항에 있어서, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 상기 제1 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 제1 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 제1 PSSCH의 반복 전송시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
제6항에 있어서,
상기 수신 단말로부터 상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과인 HARQ ACK/NACK을 수신하는 단계;
상기 제1 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 상기 기지국으로 피드백하는 단계;
상기 기지국으로부터 상기 제1 PSSCH에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 제2 PSSCH에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제2 하향링크 제어 정보에 기반하여 제2 사이드링크 데이터를 포함하는상기 제2 PSSCH의 반복 전송을 수행하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
제6항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 제1 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 제1 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
제6항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보 또는 상기 제1 하향링크 제어 정보 중 적어도 하나가 빔포밍 관련 정보를 포함하는 경우,
상기 송신 단말은 상기 빔포밍 관련 정보에 기반하여 다중 빔을 형성하여 상기 제1 PSSCH의 반복 전송을 수행하되, 상기 수신 단말의 수에 따라 사이드링크 유니캐스트(SL Unicast) 또는 사이드링크 그룹캐스트(SL Groupcast)를 수행하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
제6항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보 또는 상기 제1 하향링크 제어 정보 중 적어도 하나가 주파수 호핑(Frequency Hopping: FH) 관련 정보를 포함하는 경우,
상기 송신 단말은 상기 주파수 호핑 관련 정보에 기반하여 주파수 영역에서 주파수 호핑을 사용하여 상기 제1 PSSCH의 반복 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 전송 방법.
사이드링크 송수신을 제어하는 기지국에 있어서,
복수의 단말들에 사이드링크 설정 정보를 전송하고,
상기 복수의 단말들에 제1 하향링크 제어 정보를 전송하고,
상기 복수의 단말들 중 적어도 하나로부터 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 수신하고,
상기 복수의 단말들에 제2 하향링크 제어 정보를 전송하는 RF부; 및
상기 사이드링크 데이터에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 사이드링크 데이터에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나 이상을 결정하는 프로세서
를 포함하는 기지국.
제12항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
제12항에 있어서,
상기 제1 하향링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
제12항에 있어서,
상기 제2 하향링크 제어 정보는, 상기 PSSCH에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 PSSCH에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
제12항에 있어서,
상기 복수의 단말들은 송신 단말과 수신 단말을 포함하고,
상기 송신 단말은 상기 수신 단말로 상기 PSSCH의 반복 전송을 수행하고,
상기 사이드링크 데이터의 반복 전송 결과는, 상기 PSSCH에 대한 상기 수신 단말의 HARQ ACK/NACK 또는 상기 수신 단말의 HARQ ACK/NACK에 대한 송신 단말의 피드백을 포함함을 특징으로 하는, 기지국.
사이드링크 데이터를 전송하는 송신 단말에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하고, 상기 기지국으로부터 제1 하향링크 제어 정보를 수신하고, 수신 단말에 대해 제1 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복 전송을 수행하고, 상기 기지국에 상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 전송하는 RF부; 및
상기 사이드링크 설정 정보 및 상기 제1 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 PSSCH의 반복을 구성하는 프로세서
를 포함하는 송신 단말.
제17항에 있어서, 상기 제1 하향링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
제17항에 있어서, 상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
제17항에 있어서, 상기 RF부는,
상기 수신 단말로부터 상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과인 HARQ ACK/NACK을 수신하고,
상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 상기 기지국으로 피드백하고,
상기 기지국으로부터 상기 PSSCH에 대한 재전송 여부 또는 다음에 전송될 PSSCH에 대한 반복 전송 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 제2 하향링크 제어 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
제17항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보 또는 상기 제1 하향링크 제어 정보 중 적어도 하나가 빔포밍 관련 정보를 포함하는 경우,
상기 프로세서는 상기 빔포밍 관련 정보에 기반하여 다중 빔을 형성하고, 상기 다중 빔을 이용하여 상기 PSSCH의 반복을 구성하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
제17항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보 또는 상기 제1 하향링크 제어 정보 중 적어도 하나가 주파수 호핑(Frequency Hopping: FH) 관련 정보를 포함하는 경우,
상기 프로세서는 상기 주파수 호핑 관련 정보에 기반하여 주파수 영역에서 주파수 호핑을 사용하여 상기 PSSCH 반복을 구성하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
송신 단말에 의한 사이드링크 데이터의 전송 방법에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 설정 정보를 기반으로 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 구성하여 수신 단말에 전송하는 단계;
상기 사이드링크 설정 정보에 기반하여, 수신 단말에 대해 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복 전송을 수행하는 단계; 및
상기 기지국에 상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 전송하는 단계
를 포함하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
제23항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
제23항에 있어서,
상기 사이드링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터의 전송 방법.
수신 단말에 의한 사이드링크 데이터 수신 방법에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하는 단계;
송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신하는 단계;
상기 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복을 수신하는 단계; 및
상기 기지국에 상기 PSSCH의 반복 수신에 대한 결과를 전송하는 단계
를 포함하는 사이드링크 데이터 수신 방법.
제26항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 수신 방법.
제26항에 있어서,
상기 사이드링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 데이터 수신 방법.
사이드링크 데이터를 전송하는 송신 단말에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하고, 수신 단말에 사이드링크 제어 정보를 전송하고, 상기 수신 단말에 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복 전송을 수행하고, 상기 기지국에 상기 PSSCH의 반복 전송에 대한 결과를 전송하는 RF부; 및
상기 사이드링크 설정 정보를 기반으로 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 구성하고, 상기 사이드링크 설정 정보를 기반으로 상기 PSSCH의 반복을 구성하는 프로세서
를 포함하는 송신 단말.
제29항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
제30항에 있어서,
상기 사이드링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 단말.
사이드링크 데이터를 수신하는 수신 단말에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하고, 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information: SCI)를 수신하고, 상기 송신 단말로부터 상기 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH의 반복을 수신하고, 상기 기지국에 상기 PSSCH의 반복 수신에 대한 결과를 전송하는 RF부
를 포함하는 수신 단말.
제32항에 있어서,
상기 사이드링크 설정 정보는 상기 PSSCH에 대한 기본(default) 또는 최대 반복 전송 횟수, 상기 PSSCH의 전송에 사용되는 시간/주파수 자원 정보, 사이드링크 대역폭 부분(bandwidth part: BWP) 구성 정보, 미니 슬롯(Mini-slot)의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
제32항에 있어서,
상기 사이드링크 제어 정보는 상기 PSSCH에 관한 자원할당 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송의 횟수에 관한 정보, 상기 PSSCH의 반복 전송 시 주파수 호핑(frequency hopping: FH) 적용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
제32항에 있어서,
상기 PSSCH의 반복을 디코딩하고, 상기 PSSCH의 반복에 대한 HARQ ACK/NACK을 구성하는 프로세서를 더 포함하고,
상기 RF부는 상기 HARQ ACK/NACK을 상기 송신 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.