KR102436144B1 - Induction heating device having improved target detection accuracy and, induction heating system comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대상체 검출 정확도가 개선된 유도 가열 장치 및 이를 포함하는 유도 가열 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는, 병렬 연결된 제1 및 제2 워킹 코일을 포함하는 제1 워킹 코일부, 스위칭 동작을 수행하여 제1 및 제2 워킹 코일 중 적어도 하나에 공진 전류를 인가하는 제1 인버터부, 제1 워킹 코일을 턴온(turn-on) 또는 턴오프(turn-off)하기 위해 제1 워킹 코일에 연결된 제1 반도체 스위치, 제2 워킹 코일을 턴온 또는 턴오프하기 위해 제2 워킹 코일에 연결된 제2 반도체 스위치 및 제1 인버터부와 제1 및 제2 반도체 스위치의 동작을 각각 제어하여 공진 전류를 자유 공진시키고, 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 제1 및 제2 워킹 코일 중 어느 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는지를 검출하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an induction heating device with improved object detection accuracy and an induction heating system including the same. In addition, induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention, a first working coil unit including a first and second working coils connected in parallel, performing a switching operation to provide a resonance current to at least one of the first and second working coils Turning on or off the first inverter unit applying The second semiconductor switch connected to the second working coil and the first inverter unit and the first and second semiconductor switches respectively control the operations of the first and second semiconductor switches to free resonance, and to generate a free resonance based on the number or frequency of pulses of the free resonance current. and a controller configured to detect which of the first and second working coils the object is located above the working coil.
Description
본 발명은 대상체 검출 정확도가 개선된 유도 가열 장치 및 이를 포함하는 유도 가열 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating device with improved object detection accuracy and an induction heating system including the same.
가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 방식의 조리 기구들이 사용되고 있다. 종래에는 가스를 연료로 하는 가스 레인지가 널리 보급되어 사용되어 왔으나, 최근에는 가스를 이용하지 않고 전기를 이용하여 피가열 물체, 예컨대 냄비와 같은 조리 용기를 가열하는 장치들의 보급이 이루어지고 있다.BACKGROUND ART Various types of cooking utensils are used to heat food at home or in a restaurant. Conventionally, a gas range using gas as a fuel has been widely used, but recently devices for heating an object to be heated, for example, a cooking vessel such as a pot, have been spread using electricity instead of gas.
전기를 이용하여 피가열 물체를 가열하는 방식은 크게 저항 가열 방식과 유도 가열 방식으로 나누어진다. 전기 저항 방식은 금속 저항선 또는 탄화규소와 같은 비금속 발열체에 전류를 흘릴 때 생기는 열을 방사 또는 전도를 통해 피가열 물체에 전달함으로써 피가열 물체를 가열하는 방식이다. 그리고 유도 가열 방식은 소정 크기의 고주파 전력을 코일에 인가할 때 코일 주변에 발생하는 자계를 이용하여 금속 성분으로 이루어진 피가열 물체(예를 들어, 조리 용기)에 와전류(eddy current)를 발생시켜 피가열 물체 자체가 가열되도록 하는 방식이다. A method of heating an object to be heated using electricity is largely divided into a resistance heating method and an induction heating method. The electrical resistance method is a method of heating an object to be heated by transferring heat generated when a current flows through a metal resistance wire or a non-metal heating element such as silicon carbide to the object to be heated through radiation or conduction. In addition, the induction heating method generates an eddy current in an object to be heated (eg, a cooking vessel) made of a metal component by using a magnetic field generated around the coil when high-frequency power of a predetermined size is applied to the coil. It is a method in which the heating object itself is heated.
한편, 최근에는 무선으로 전력을 공급하는 기술이 개발되어 많은 전자 장치에 적용되고 있다. 무선 전력 전송 기술이 적용된 전자 장치는 별도의 충전 커넥터를 연결하지 않고 충전 패드에 올려 놓는 것 만으로도 배터리가 충전된다. 이러한 무선 전력 전송이 적용된 전자 장치는 유선 코드나 충전기가 필요하지 않으므로 휴대성이 향상되며 크기와 무게가 종래에 비해 감소한다는 장점이 있다.Meanwhile, a technology for wirelessly supplying power has recently been developed and applied to many electronic devices. For electronic devices with wireless power transfer technology, the battery is charged simply by placing it on the charging pad without connecting a separate charging connector. Since the electronic device to which such wireless power transmission is applied does not require a wired cord or a charger, portability is improved, and its size and weight are reduced compared to the prior art.
무선 전력 전송 기술은 크게 코일을 이용한 전자기 유도 방식과, 공진을 이용하는 공진 방식, 그리고 전기적 에너지를 마이크로파로 변환시켜 전달하는 전파 방사 방식 등이 있다. 이 중 전자기 유도 방식은 무선 전력을 송신하는 장치에 구비되는 1차 코일과 무선 전력을 수신하는 장치에 구비되는 2차 코일 간의 전자기 유도를 이용하여 전력을 전송하는 기술이다.Wireless power transmission technology largely includes an electromagnetic induction method using a coil, a resonance method using resonance, and a radio wave radiation method that converts electrical energy into microwaves and transmits them. Among them, the electromagnetic induction method is a technology for transmitting power using electromagnetic induction between a primary coil provided in a device for transmitting wireless power and a secondary coil provided in a device for receiving wireless power.
전술한 바와 같은 유도 가열 장치의 유도 가열 방식은 전자기 유도에 의하여 피가열 물체를 가열한다는 점에서 전자기 유도에 의한 무선 전력 전송 기술과 원리가 실질적으로 동일하다.The induction heating method of the induction heating device as described above has substantially the same principle as the wireless power transmission technology by electromagnetic induction in that the object to be heated is heated by electromagnetic induction.
이에 따라, 유도 가열 및 무선 전력 전송 기능을 사용자의 필요에 따라 선택적으로 수행할 수 있는 유도 가열 장치에 대한 연구 및 개발이 활발하게 진행되고 있다. Accordingly, research and development of an induction heating device capable of selectively performing induction heating and wireless power transmission functions according to user needs are being actively conducted.
이러한 유도 가열 장치는 복수개의 대상체 각각(예를 들어, 조리 용기)을 가열하거나 복수개의 대상체 각각(예를 들어, 무선 전력 수신 장치)에 무선으로 전력을 전송하기 위해 대응하는 영역에 각각 워킹 코일을 구비하고 있는 것이 일반적이다.Such an induction heating device heats each of a plurality of objects (eg, a cooking vessel) or a working coil in a corresponding area to wirelessly transmit power to each of a plurality of objects (eg, a wireless power receiver). It is common to have
다만, 최근에는 하나의 대상체를 복수개의 워킹 코일로 동시에 가열하거나 하나의 대상체에 복수개의 워킹 코일을 통해 동시에 무선으로 전력을 전송하는 유도 가열 장치(즉, 존프리(ZONE FREE) 방식의 유도 가열 장치)가 널리 보급되고 있다.However, recently, an induction heating device that simultaneously heats one object with a plurality of working coils or wirelessly transmits power to one object through a plurality of working coils at the same time (ie, a zone-free type induction heating device) ) is widely used.
이러한 존프리 방식의 유도 가열 장치의 경우, 복수개의 워킹 코일이 존재하는 영역 내에서는 대상체의 크기 및 위치에 상관 없이 대상체를 유도 가열하거나 대상체에 무선으로 전력을 전송할 수 있다. In the case of the zone-free type induction heating apparatus, in an area in which a plurality of working coils exist, the object may be induction heated or power may be wirelessly transmitted to the object regardless of the size and location of the object.
여기에서, PCT 특허(WO2017/038014A1) 및 미국 특허(US8742299B2)를 참조하면, 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치가 도시되어 있는바, 이를 참조하여, 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치를 살펴보도록 한다. Here, referring to the PCT patent (WO2017/038014A1) and the US patent (US8742299B2), a conventional John-free type induction heating device is shown. let's see
도 1 및 도 2는 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치를 설명하는 도면들이다.1 and 2 are views illustrating a conventional induction heating apparatus of the zone-free method.
참고로, 도 1은 PCT 특허(WO2017/038014A1)에 도시된 도면이고, 도 2는 미국 특허(US8742299B2)에 도시된 도면이다.For reference, FIG. 1 is a view shown in the PCT patent (WO2017/038014A1), and FIG. 2 is a view shown in the US patent (US8742299B2).
먼저, 도 1을 참조하면, 종래의 유도 가열 장치에서는, 사용자가 무선 전력 전송 기능을 선택하는 경우, 유도 가열 장치(2) 내 통신부가 제어부(18)에 무선 전력 전송 관련 정보(예를 들어, 출력, 필요한 코일 크기 등)를 전달하고, 제어부(18)는 현재 코일(10')의 가열 여부 및 온도를 판단한다. 이 후 코일(10') 온도가 특정 온도 이하인 영역을 무선 전력 전송 영역으로 지정하여 발광부를 통해 해당 영역을 표시한다. First, referring to Figure 1, in the conventional induction heating device, when the user selects a wireless power transmission function, the communication unit in the
즉, 사용자는 무선 전력 전송 기능을 사용하기 위해 자신이 원하는 위치가 아닌 유도 가열 장치(2)에서 지정한 위치를 확인한 후 해당 위치에 무선 전력 수신 대상(11')을 올려놓아야 한다는 문제가 있다. 이는 종래의 유도 가열 장치(2)가 무선 전력 수신 대상(11')을 직접 인식하지 못하기 때문이다. That is, there is a problem in that the user must place the wireless
또한, 도 2를 참조하면, 종래의 유도 가열 장치의 경우, 각 개별 코일(11)에 흐르는 전류의 크기(즉, RMS 전류)를 토대로 가열 용기(R1'~R3')의 유무를 판단한다. 그리고, 종래의 유도 가열 장치(10)는 가열 용기가 편심되어 있을 때 측정된 전류 크기가 정심(즉, 가열 용기가 코일의 정중앙에 배치)되어 있을 때의 전류 크기 대비 40% 이상 수준이면 해당 코일을 가열한다.In addition, referring to FIG. 2 , in the case of the conventional induction heating apparatus, the presence or absence of the heating vessels R1 ′ to R3 ′ is determined based on the magnitude of the current flowing through each individual coil 11 (ie, RMS current). And, in the conventional
다만, 가열 용기의 경우 용기의 유/무에 따라 결합 저항 차이로 인해 전류의 크기에도 차이가 발생하지만, 무선 전력 수신 대상의 경우 결합 저항이 매우 작은바, 전류의 크기만으로는 큰 변별력을 갖기 어렵다는 문제가 있다. However, in the case of a heating container, a difference occurs in the magnitude of the current due to the difference in coupling resistance depending on the presence/absence of the container. there is
또한 도 3은 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치를 설명하는 블록도로, 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치(9)는, 복수개의 워킹 코일(WC1~WC4)을 독립적으로 구분하고 대상체 검출 작업을 위한 회로 절환을 하기 위해 복수개의 워킹 코일(WC1~WC4)마다 개별 릴레이(R1~R4; 예를 들어, 3단자 릴레이)가 연결되는 구조를 가지고 있다. 다만, 이러한 구조로 인해, 릴레이(R1~R4)의 절환 동작시 소음이 발생한다는 문제가 있다. In addition, Figure 3 is a block diagram illustrating a conventional zone-free system induction heating apparatus, as shown in Figure 3, the conventional zone-free system
또한 대상체가 서로 다른 워킹 코일 그룹(예를 들어, WC1~WC4)의 상부에 걸쳐서 위치하는 경우, 워킹 코일(WC1~WC4)의 동기화 제어를 위해 제1 및 제2 그룹 릴레이(35, 40)가 모두 제1 인버터부(25) 또는 제2 인버터부(30)로 연결되도록 절환되어야 한다. 다만, 이 경우에도, 그룹 릴레이의 절환 동작으로 인해 소음이 발생한다는 문제가 있다. In addition, when the object is positioned over different working coil groups (eg, WC1 to WC4), the first and
또한, 전술한 그룹 릴레이(35, 40), 개별 릴레이(R1~R4) 및 대상체 검출을 위해 구비된 대상체 검출 회로(45)가 회로 면적의 상당 부분을 차지하는바, 회로 부피가 커진다는 문제도 있다.In addition, since the group relays 35 and 40, the individual relays R1 to R4, and the object detection circuit 45 provided for object detection occupy a significant portion of the circuit area, there is also a problem in that the circuit volume increases. .
본 발명의 목적은 대상체 검출 정확도가 개선된 유도 가열 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an induction heating device with improved object detection accuracy.
또한 본 발명의 다른 목적은 릴레이 및 대상체 검출 회로를 제거함으로써 릴레이 전환 동작시 발생하는 소음 문제를 해결할 수 있고 회로 부피도 줄일 수 있는 유도 가열 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an induction heating device capable of solving a noise problem generated during a relay switching operation and reducing a circuit volume by eliminating a relay and an object detection circuit.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 전술한 유도 가열 장치의 무선 전력 수신 장치 판별력을 개선한 유도 가열 시스템을 제공하는 것이다. It is also another object of the present invention to provide an induction heating system having improved discrimination power of the wireless power receiving device of the above-described induction heating device.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.
본 발명에 따른 유도 가열 장치는, 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 어느 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는지를 검출하는 제어부를 포함함으로써 대상체 검출 정확도를 개선할 수 있다.The induction heating apparatus according to the present invention may improve object detection accuracy by including a control unit that detects on which working coil the object is located on the basis of the number or frequency of pulses of the free resonant resonant current.
또한 본 발명에 따른 유도 가열 장치는 릴레이 및 대상체 검출 회로 대신 반도체 스위치 및 제어부를 이용하여 대상체 검출 작업을 수행함으로써 릴레이 전환 동작시 발생하는 소음 문제를 해결할 수 있고 회로 부피도 줄일 수 있다. In addition, the induction heating apparatus according to the present invention performs the object detection operation using a semiconductor switch and a control unit instead of a relay and an object detection circuit, thereby solving a noise problem generated during a relay switching operation and reducing the circuit volume.
또한 본 발명에 따른 유도 가열 시스템은 무선 전력 수신 장치의 수신단 인덕턴스의 변화를 극대화함으로써 유도 가열 장치의 무선 전력 수신 장치 판별력을 개선할 수 있다. In addition, the induction heating system according to the present invention can improve the discrimination power of the wireless power receiver by maximizing the change in the inductance of the receiving end of the wireless power receiver.
본 발명에 따른 유도 가열 장치는 반도체 스위치 및 제어부를 통해 복수개의 워킹 코일을 독립적으로 구분하여 고속으로 턴온 또는 턴오프함으로써 대상체 검출 속도 및 알고리즘을 개선할 수 있다. 또한 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수를 토대로 유도 가열 대상 용기의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출하고, 자유 공진 하는 공진 전류의 주파수를 토대로 무선 전력 수신 장치의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출함으로써 대상체 검출 정확도를 개선할 수 있다. 나아가 사용자에게 대상체의 정심 또는 편심 여부를 알려줌으로써 사용자는 유도 가열 장치의 출력 또는 구동 대상 코일 등을 적절하게 제어할 수 있고, 이를 통해 대상체에 대한 가열 효율이 개선되어 에너지 효율 개선(또는 에너지 절약)이 가능하다. 그뿐만 아니라 구동되지 않는 워킹 코일에 대해서도 지속적으로 대상체 검출 작업을 수행하는바, 대상체 검출 신뢰도를 개선할 수 있다. The induction heating apparatus according to the present invention can improve the object detection speed and algorithm by independently dividing a plurality of working coils through a semiconductor switch and a control unit and turning on or off at high speed. In addition, based on the number of pulses of the free resonant resonant current, it detects the presence, center, or eccentricity of the container subject to induction heating, and detects the presence, center or eccentricity of the wireless power receiver based on the frequency of the free resonant resonant current. By doing so, the object detection accuracy may be improved. Furthermore, by notifying the user of whether the object is concentric or eccentric, the user can appropriately control the output of the induction heating device or the driven coil, etc., thereby improving the heating efficiency of the object to improve energy efficiency (or energy saving) This is possible. In addition, since an object detection operation is continuously performed on a working coil that is not driven, object detection reliability may be improved.
또한 본 발명에 따른 유도 가열 장치는 릴레이 및 대상체 검출 회로 대신 반도체 스위치 및 제어부를 이용하여 대상체 검출 작업을 수행함으로써 릴레이의 절환 동작시 발생하는 소음 문제를 해결할 수 있고, 이를 통해 사용자 만족도를 개선할 수 있다. 또한 사용자가 소음 문제에 민감한 시간대(예를 들어, 새벽 또는 늦은 밤)에도 조용하게 사용할 수 있는바, 사용 편의성이 개선될 수 있다. 그 뿐만 아니라 회로에서 부피를 많이 차지하는 릴레이 및 대상체 검출 회로를 제거함으로써 회로 부피를 줄일 수 있고, 이를 통해 유도 가열 장치의 전체 부피도 줄일 수 있다. 나아가, 유도 가열 장치의 전체 부피를 줄임으로써 공간 활용도를 개선할 수 있다.In addition, the induction heating device according to the present invention can solve the noise problem that occurs during the switching operation of the relay by performing the object detection operation using a semiconductor switch and a control unit instead of a relay and an object detection circuit, thereby improving user satisfaction. have. In addition, since the user can use it quietly even during a time period (eg, early morning or late at night) when the user is sensitive to noise problems, ease of use may be improved. In addition, the circuit volume can be reduced by eliminating the relay and the object detection circuit that take up a lot of volume in the circuit, and thus the overall volume of the induction heating device can be reduced. Furthermore, space utilization can be improved by reducing the overall volume of the induction heating device.
또한 본 발명에 따른 유도 가열 시스템은 무선 전력 수신 장치의 수신단 회로 구조 개선을 통해 인덕턴스의 변화를 극대화함으로써 전술한 유도 가열 장치의 무선 전력 수신 장치 판별력을 개선할 수 있다. 또한 이를 통해, 무선 전력 송수신 효율 및 신뢰성도 개선할 수 있다. In addition, the induction heating system according to the present invention can improve the discrimination power of the wireless power receiver of the above-described induction heating device by maximizing the change in inductance through improvement of the circuit structure of the receiving end of the wireless power receiver. In addition, through this, wireless power transmission/reception efficiency and reliability may be improved.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1 및 도 2는 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치를 설명하는 도면들이다.
도 3은 종래의 존프리 방식의 유도 가열 장치를 설명하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치를 설명하는 블록도이다.
도 5는 도 4의 유도 가열 장치를 구체적으로 설명하기 위한 회로도이다.
도 6은 도 5의 워킹 코일 배치를 설명하는 개략도이다.
도 7은 도 4의 유도 가열 장치의 최적 예시를 설명하기 위한 회로도이다.
도 8은 도 7의 워킹 코일 배치를 설명하는 개략도이다.
도 9는 도 7의 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법의 일 예를 설명하는 개략도이다.
도 10은 도 7의 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법의 다른 예를 설명하는 개략도이다.
도 11 내지 도 16은 도 9 및 도 10에서 설명된 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법을 구체적으로 설명하기 위한 개략도들이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유도 가열 시스템을 설명하는 블록도이다.
도 18은 도 17의 무선 전력 수신 장치의 수신단의 일 예를 설명하는 회로도이다.
도 19는 도 17의 무선 전력 수신 장치의 수신단의 다른 예를 설명하는 회로도이다.1 and 2 are views illustrating a conventional induction heating apparatus of the zone-free method.
3 is a block diagram illustrating a conventional induction heating apparatus of the John-free method.
4 is a block diagram illustrating an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram specifically illustrating the induction heating device of FIG. 4 .
6 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the working coil of FIG. 5 .
7 is a circuit diagram for explaining an optimal example of the induction heating device of FIG.
8 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the working coil of FIG. 7 .
9 is a schematic diagram illustrating an example of a method for detecting an object of the induction heating apparatus of FIG. 7 .
10 is a schematic diagram illustrating another example of a method for detecting an object of the induction heating apparatus of FIG. 7 .
11 to 16 are schematic diagrams for specifically explaining a method of detecting an object of the induction heating apparatus described in FIGS. 9 and 10 .
17 is a block diagram illustrating an induction heating system according to another embodiment of the present invention.
18 is a circuit diagram illustrating an example of a receiving end of the apparatus for receiving power wirelessly of FIG. 17 .
19 is a circuit diagram illustrating another example of a receiving end of the apparatus for receiving wireless power of FIG. 17 .
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an induction heating device according to an embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치를 설명하는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(1)는 전원부(100), 정류부(150), 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2), 제어부(250), 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4), 제1 내지 제8 반도체 스위치(S1~S4), 보조 전원(300), 입력 인터페이스(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
참고로, 도 4에 도시된 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치(1)의 일부 구성요소(예를 들어, 인버터부, 워킹 코일, 반도체 스위치 등)의 개수는 변경될 수 있다. For reference, the number of some components (eg, inverter unit, working coil, semiconductor switch, etc.) of the induction heating and wireless
전원부(100)는 교류 전력을 출력할 수 있다.The
구체적으로, 전원부(100)는 교류 전력을 출력하여 정류부(150)에 제공할 수 있고, 예를 들어, 상용 전원일 수 있다.Specifically, the
정류부(150)는 전원부(100)로부터 공급받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 제1 인버터부(IV1) 및 제2 인버터부(IV2) 중 적어도 하나에 공급할 수 있다.The rectifying
구체적으로, 정류부(150)는 전원부(100)로부터 공급받은 교류 전력을 정류하여 직류 전력으로 변환할 수 있다. Specifically, the
참고로, 도면에 도시되어 있지 않지만, 정류부(150)에 의해 정류된 직류 전력은 필터부(미도시)로 제공될 수 있고, 필터부는 해당 직류 전력에 남아 있는 교류 성분을 제거할 수 있다. 또한 정류부(150)에 의해 정류된 직류 전력은 직류 링크 커패시터(미도시; 평활 커패시터)로 제공될 수 있고, 직류 링크 커패시터는 해당 직류 전력의 리플(Ripple)을 저감할 수 있다. For reference, although not shown in the drawings, the DC power rectified by the rectifying
이와 같이, 정류부(150) 및 필터부(또는 직류 링크 커패시터)에 의해 정류된 직류 전력은 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다.As described above, the DC power rectified by the rectifying
제1 인버터부(IV1)는 스위칭 동작을 수행하여 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2) 중 적어도 하나에 공진 전류를 인가할 수 있다.The first inverter unit IV1 may apply a resonance current to at least one of the first and second working coils WC1 and WC2 by performing a switching operation.
구체적으로, 제1 인버터부(IV1)는 제어부(250)에 의해 스위칭 동작이 제어될 수 있다. 즉, 제1 인버터부(IV1)는 제어부(250)로부터 제공받은 스위칭 신호를 토대로 스위칭 동작을 수행할 수 있다.Specifically, the switching operation of the first inverter unit IV1 may be controlled by the
참고로, 제1 인버터부(IV1)에는 2개의 스위칭 소자(미도시)가 포함될 수 있고, 2개의 스위칭 소자는 제어부(250)로부터 제공받은 스위칭 신호에 의하여 교대로 턴온(turn-on) 및 턴오프(turn-off)될 수 있다. For reference, the first inverter unit IV1 may include two switching elements (not shown), and the two switching elements are alternately turned on and turned on by a switching signal provided from the
또한 이러한 2개의 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 고주파의 교류 전류(즉, 공진 전류)가 생성될 수 있고, 생성된 고주파의 교류 전류는 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2) 중 적어도 하나로 인가될 수 있다. In addition, a high-frequency AC current (ie, a resonance current) may be generated by the switching operation of these two switching elements, and the generated high-frequency AC current is applied to at least one of the first and second working coils WC1 and WC2. can be
마찬가지로, 제2 인버터부(IV2)는 스위칭 동작을 수행하여 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4) 중 적어도 하나에 공진 전류를 인가할 수 있다.Similarly, the second inverter unit IV2 may apply a resonance current to at least one of the third and fourth working coils WC3 and WC4 by performing a switching operation.
구체적으로, 제2 인버터부(IV2)는 제어부(250)에 의해 스위칭 동작이 제어될 수 있다. 즉, 제2 인버터부(IV2)는 제어부(250)로부터 제공받은 스위칭 신호를 토대로 스위칭 동작을 수행할 수 있다.Specifically, the switching operation of the second inverter unit IV2 may be controlled by the
참고로, 제2 인버터부(IV2)에는 2개의 스위칭 소자(미도시)가 포함될 수 있고, 2개의 스위칭 소자는 제어부(250)로부터 제공받은 스위칭 신호에 의하여 교대로 턴온(turn-on) 및 턴오프(turn-off)될 수 있다. For reference, the second inverter unit IV2 may include two switching elements (not shown), and the two switching elements are alternately turned on and turned on by a switching signal provided from the
또한 이러한 2개의 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의하여 고주파의 교류 전류(즉, 공진 전류)가 생성될 수 있고, 생성된 고주파의 교류 전류는 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4) 중 적어도 하나로 인가될 수 있다. In addition, a high-frequency AC current (ie, a resonance current) may be generated by the switching operation of the two switching elements, and the generated high-frequency AC current is applied to at least one of the third and fourth working coils WC3 and WC4. can be
제어부(250)는 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2)와, 제1 내지 제4 검출부(D1~D4)와, 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)의 동작을 각각 제어할 수 있다.The
구체적으로, 제어부(250)의 스위칭 신호에 따라서 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2)의 스위칭 동작이 제어될 수 있고, 제어부(250)의 제어 신호에 따라서 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)가 순차적으로 또는 특정 순서대로 또는 동시에 턴온 또는 턴오프될 수 있다.Specifically, the switching operations of the first and second inverter units IV1 and IV2 may be controlled according to the switching signal of the
예를 들어, 제어부(250)의 스위칭 신호에 의해 제1 인버터부(IV1)가 구동되고, 제어부(250)의 제어 신호에 의해 제1 반도체 스위치(S1)가 턴온된 경우, 제1 워킹 코일(WC1)로 공진 전류가 인가될 수 있다. For example, when the first inverter unit IV1 is driven by the switching signal of the
이와 같이, 제1 워킹 코일(WC1)로 인가된 공진 전류에 의해 제1 워킹 코일(WC1)의 상부에 위치한 대상체가 가열되거나 상기 대상체로 전력이 무선 전송될 수 있다. In this way, the object positioned above the first working coil WC1 may be heated by the resonance current applied to the first working coil WC1 , or power may be wirelessly transmitted to the object.
참고로, 제어부(250)는 PWM(Pulse Width Modulation) 기능을 통해 다양한 스위칭 신호 또는 제어 신호를 생성할 수 있다. For reference, the
또한 제어부(250)에 의해 유도 가열 장치(1)의 구동 모드, 즉, 유도 가열 모드 또는 무선 전력 전송 모드가 제어될 수 있다. In addition, the driving mode of the
즉, 제어부(250)에 의해 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 무선 전력 전송 모드로 설정되면, 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4) 중 적어도 하나가 구동되어 대상체(미도시)에 무선으로 전력을 전송하게 된다.That is, when the driving mode of the
반면에, 제어부(250)에 의해 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 유도 가열 모드로 설정되면, 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4) 중 적어도 하나가 구동되어 대상체(미도시)를 가열하게 된다.On the other hand, when the driving mode of the
또한, 제어부(250)는 구동 대상 워킹 코일의 수를 결정할 수 있고, 구동되는 워킹 코일의 수에 따라서 유도 가열 장치(1)의 전송 전력량 또는 가열 세기가 달라질 수 있다. In addition, the
그리고, 제어부(250)는 대상체의 위치에 따라서 어떤 워킹 코일을 구동할지를 결정할 수 있고, 구동 대상 워킹 코일 간 스위칭 신호의 동기화 여부도 결정할 수 있다. In addition, the
그리고, 제어부(250)는 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4)에 흐르는 공진 전류를 검출하고, 검출된 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4) 중 어느 코일에 대상체가 위치하는지를 판단할 수 있다.Then, the
또한 제어부(250)는 공진 전류 검출 값을 토대로 대상체가 자성체인지 또는 비자성체인지를 판단할 수도 있다.Also, the
구체적으로, 유도 가열 장치(1)의 상부에 안착되는 대상체가 자성체일 경우, 워킹 코일에서 대상체로 많은 와전류가 유도되면서 공진되므로, 워킹 코일에는 상대적으로 작은 공진 전류가 흐르게 된다. 그러나 유도 가열 장치(1)의 상부에 안착되는 대상체가 존재하지 않거나 비자성체일 경우, 워킹 코일이 공진되지 않으므로 워킹 코일에는 상대적으로 큰 공진 전류가 흐르게 된다.Specifically, when the object seated on the upper portion of the
따라서 제어부(250)는 워킹 코일에 흐르는 공진 전류가 미리 설정된 기준 전류보다 작은 경우, 대상체를 자성체로 판단할 수 있다. 반대로 워킹 코일에 흐르는 공진 전류가 미리 설정된 기준 전류보다 크거나 같은 경우, 제어부(250)는 대상체를 비자성체로 판단하거나 대상체가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the resonance current flowing through the working coil is smaller than a preset reference current, the
물론, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 유도 가열 장치(1)는 워킹 코일에 흐르는 공진 전류를 검출하는 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 검출부가 전술한 대상체 검출 기능을 수행할 수도 있다.Of course, although not shown in the drawings, the
다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 제어부(250)가 대상체 검출 기능을 수행하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. However, for convenience of description, in the embodiment of the present invention, the
제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2)은 서로 병렬 연결될 수 있다. The first and second working coils WC1 and WC2 may be connected in parallel to each other.
구체적으로, 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2)은 서로 병렬 연결되고, 제1 인버터부(IV1)로부터 공진 전류를 인가받을 수 있다.Specifically, the first and second working coils WC1 and WC2 may be connected in parallel to each other and receive a resonance current from the first inverter unit IV1 .
즉, 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 유도 가열 모드인 경우, 제1 인버터부(IV1)에서 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2) 중 적어도 하나로 인가되는 고주파의 교류 전류에 의해 해당 워킹 코일과 대상체 사이에 와전류가 발생되어 대상체가 가열될 수 있다.That is, when the driving mode of the
또한 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 무선 전력 전송 모드인 경우, 제1 인버터부(IV1)에서 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2) 중 적어도 하나로 인가되는 고주파의 교류 전류에 의해 해당 워킹 코일에서 자기장이 발생할 수 있다. 이로 인해 해당 워킹 코일에 대응되는 대상체 내부의 코일에도 전류가 흐르게 되고, 대상체 내부의 코일에 흐르는 전류에 의해 대상체가 충전될 수 있다. In addition, when the driving mode of the
또한 제1 워킹 코일(WC1)은 제1 반도체 스위치(S1)에 연결되고, 제2 워킹 코일(WC2)은 제2 반도체 스위치(S2)에 연결될 수 있다.Also, the first working coil WC1 may be connected to the first semiconductor switch S1 , and the second working coil WC2 may be connected to the second semiconductor switch S2 .
이에 따라, 각각의 워킹 코일은 대응되는 반도체 스위치에 의해 고속으로 턴온 또는 턴오프될 수 있다. Accordingly, each working coil can be turned on or off at high speed by a corresponding semiconductor switch.
제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4)은 서로 병렬 연결될 수 있다. The third and fourth working coils WC3 and WC4 may be connected in parallel to each other.
구체적으로, 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4)은 서로 병렬 연결되고, 제2 인버터부(IV2)로부터 공진 전류를 인가받을 수 있다.Specifically, the third and fourth working coils WC3 and WC4 may be connected in parallel to each other and receive a resonance current from the second inverter unit IV2 .
즉, 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 유도 가열 모드인 경우, 제2 인버터부(IV2)에서 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4) 중 적어도 하나로 인가되는 고주파의 교류 전류에 의해 해당 워킹 코일과 대상체 사이에 와전류가 발생되어 대상체가 가열될 수 있다.That is, when the driving mode of the
또한 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 무선 전력 전송 모드인 경우, 제2 인버터부(IV2)에서 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4) 중 적어도 하나로 인가되는 고주파의 교류 전류에 의해 해당 워킹 코일에서 자기장이 발생할 수 있다. 이로 인해 해당 워킹 코일에 대응되는 대상체 내부의 코일에도 전류가 흐르게 되고, 대상체 내부의 코일에 흐르는 전류에 의해 대상체가 충전될 수 있다. In addition, when the driving mode of the
또한 제3 워킹 코일(WC3)은 제3 반도체 스위치(S3)에 연결되고, 제4 워킹 코일(WC4)은 제4 반도체 스위치(S4)에 연결될 수 있다.Also, the third working coil WC3 may be connected to the third semiconductor switch S3 , and the fourth working coil WC4 may be connected to the fourth semiconductor switch S4 .
이에 따라, 각각의 워킹 코일은 대응되는 반도체 스위치에 의해 고속으로 턴온 또는 턴오프될 수 있다. Accordingly, each working coil can be turned on or off at high speed by a corresponding semiconductor switch.
참고로, 반도체 스위치에 의해 워킹 코일이 턴온 또는 턴오프된다는 의미는 인버터부로부터 워킹 코일로 인가되는 공진 전류의 흐름이 반도체 스위치에 의해 차단 해제 또는 차단된다는 의미일 수 있다.For reference, the meaning that the working coil is turned on or off by the semiconductor switch may mean that the flow of the resonance current applied from the inverter unit to the working coil is released or blocked by the semiconductor switch.
한편, 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)는 각각 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4)을 턴온 또는 턴오프하기 위해 제1 내지 제4 워킹 코일(WC1~WC4)에 각각 연결될 수 있고, 보조 전원(300)으로부터 전력을 공급받을 수 있다.Meanwhile, the first to fourth semiconductor switches S1 to S4 are to be respectively connected to the first to fourth working coils WC1 to WC4 to turn on or turn off the first to fourth working coils WC1 to WC4, respectively. and may receive power from the
구체적으로, 제1 반도체 스위치(S1)는 제1 워킹 코일(WC1)에 연결되어 제1 워킹 코일(WC1)을 턴온 또는 턴오프할 수 있고, 제2 반도체 스위치(S2)는 제2 워킹 코일(WC2)에 연결되어 제2 워킹 코일(WC2)을 턴온 또는 턴오프할 수 있다. 또한 제3 반도체 스위치(S3)는 제3 워킹 코일(WC3)에 연결되어 제3 워킹 코일(WC3)을 턴온 또는 턴오프할 수 있고, 제4 반도체 스위치(S4)는 제4 워킹 코일(WC4)에 연결되어 제4 워킹 코일(WC4)을 턴온 또는 턴오프할 수 있다. Specifically, the first semiconductor switch S1 may be connected to the first working coil WC1 to turn on or off the first working coil WC1, and the second semiconductor switch S2 may be connected to the second working coil WC1 ( WC2) to turn on or turn off the second working coil WC2. In addition, the third semiconductor switch S3 may be connected to the third working coil WC3 to turn on or off the third working coil WC3 , and the fourth semiconductor switch S4 may be connected to the fourth working coil WC4 . may be connected to to turn on or turn off the fourth working coil WC4 .
또한, 제1 및 제2 반도체 스위치(S1, S2)는 제어부(250)에 의해 제1 인버터부(IV1)와 보조를 맞추어 구동됨으로써 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2) 위에 대상체가 존재하는지 여부를 검출하거나 제1 및 제2 워킹 코일(WC1, WC2)의 출력을 제어하고자 할 때 이용될 수 있다.In addition, the first and second semiconductor switches S1 and S2 are driven by the
또한, 제3 및 제4 반도체 스위치(S3, S4)는 제어부(250)에 의해 제2 인버터부(IV2)와 보조를 맞추어 구동됨으로써 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4) 위에 대상체가 존재하는지 여부를 검출하거나 제3 및 제4 워킹 코일(WC3, WC4)의 출력을 제어하고자 할 때 이용될 수 있다.In addition, the third and fourth semiconductor switches S3 and S4 are driven by the
참고로, 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)는 예를 들어, 스태틱 스위치(static switch)를 포함할 수 있다. 또한 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)에는 예를 들어, MOSFET(Metal oxide semiconductor field effect transistor) 또는 IGBT(Insulated gate bipolar mode transistor)가 적용될 수 있다.For reference, the first to fourth semiconductor switches S1 to S4 may include, for example, static switches. Also, a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) or an insulated gate bipolar mode transistor (IGBT) may be applied to the first to fourth semiconductor switches S1 to S4 .
보조 전원(300)은 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)에 전력을 공급할 수 있다.The
구체적으로, 보조 전원(300)은 단일 출력 구조(즉, 하나의 출력단)를 가질 수 있다. 따라서, 보조 전원(300)은 단일 출력으로 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)에 전력을 공급할 수 있다. 또한 보조 전원(300)은 다른 다중 출력 구조와 비교하였을 때 제1 내지 제4 반도체 스위치(S1~S4)와의 연결을 위해 필요한 핀(pin) 수를 줄일 수 있다.Specifically, the
물론, 단일 출력 용량이 너무 큰 경우(즉, 미리 설정된 기준 용량을 크게 벗어난 경우), 보조 전원(300)은 이중 출력 구조(각각의 출력단이 단일 출력 용량을 미리 설정된 기준 용량 이하의 용량으로 분할하여 출력하는 구조)로 설계될 수도 있다. Of course, when the single output capacity is too large (that is, when it greatly deviates from the preset reference capacity), the
참고로, 보조 전원(300)은 예를 들어, SMPS(Switched mode power supply)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. For reference, the
입력 인터페이스(350)는 사용자로부터 입력을 제공받아 제어부(250)로 해당 입력을 제공할 수 있다. The
구체적으로, 입력 인터페이스(350)는 사용자가 원하는 가열 강도나 유도 가열 장치(1)의 구동 시간 등을 입력하기 위한 모듈로서, 물리적인 버튼이나 터치 패널 등으로 다양하게 구현될 수 있다.Specifically, the
또한 입력 인터페이스(350)에는 예를 들어, 전원 버튼, 잠금 버튼, 파워 레벨 조절 버튼(+, -), 타이머 조절 버튼(+, -), 충전 모드 버튼 등이 구비될 수 있다. Also, the
이러한 입력 인터페이스(350)는 제공받은 입력 정보를 제어부(250)로 제공할 수 있고, 제어부(250)는 입력 인터페이스(350)로부터 제공받은 입력 정보를 토대로 유도 가열 장치(1)를 다양하게 구동시킬 수 있는바, 그 예시는 다음과 같다. The
유도 가열 장치(1)가 구동되지 않은 상태에서 사용자가 입력 인터페이스(350)에 구비된 전원 버튼을 일정 시간 동안 터치할 경우, 유도 가열 장치(1)의 구동이 시작될 수 있다. 반대로 유도 가열 장치(1)가 구동되고 있는 상태에서 사용자가 전원 버튼을 일정 시간 동안 터치할 경우 유도 가열 장치(1)의 구동이 종료될 수 있다.When the user touches the power button provided on the
또한 사용자가 잠금 버튼을 일정 시간 동안 터치할 경우 다른 모든 버튼의 조작이 불가능한 상태가 될 수 있다. 이후 사용자가 다시 잠금 버튼을 일정 시간 동안 터치할 경우 다른 모든 버튼의 조작이 가능한 상태가 될 수 있다.In addition, when the user touches the lock button for a certain period of time, operation of all other buttons may become impossible. Afterwards, when the user touches the lock button again for a predetermined period of time, all other buttons may be operated.
또한 전원이 입력된 상태에서 사용자가 파워 레벨 조절 버튼(+, -)을 터치할 경우, 유도 가열 장치(1)의 현재 파워 레벨이 입력 인터페이스(350) 상에 숫자로 표시될 수 있다. 또한 파워 레벨 조절 버튼(+, -)의 터치에 의해 제어부(250)는 유도 가열 장치(1)의 구동 모드가 유도 가열 모드임을 확인할 수 있다. 그리고, 제어부(250)는 입력된 파워 레벨에 대응되도록 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2)의 스위칭 동작을 위한 주파수를 조절할 수 있다.In addition, when the user touches the power level control buttons (+, -) in a state in which power is input, the current power level of the
또한 사용자는 타이머 조절 버튼(+, -)을 터치하여 유도 가열 장치(1)의 구동 시간을 설정할 수 있다. 제어부(250)는 사용자가 설정한 구동 시간이 경과할 경우 유도 가열 장치(1)의 구동을 종료시킬 수 있다. In addition, the user may set the driving time of the
이 때 유도 가열 장치(1)가 유도 가열 모드로 동작하는 경우, 타이머 조절 버튼(+, -)에 의하여 설정되는 유도 가열 장치(1)의 구동 시간은 대상체의 가열 시간이 될 수 있다. 또한 유도 가열 장치(1)가 무선 전력 전송 모드로 동작하는 경우, 타이머 조절 버튼(+, -)에 의하여 설정되는 유도 가열 장치(1)의 구동 시간은 대상체의 충전 시간이 될 수 있다.At this time, when the
한편, 사용자가 충전 모드 버튼을 터치할 경우 유도 가열 장치(1)는 무선 전력 전송 모드로 구동될 수 있다. On the other hand, when the user touches the charging mode button, the
이 때 제어부(250)는 구동 영역(즉, 워킹 코일 상부)에 안착된 대상체와의 통신을 통해 해당 대상체에 대한 장치 정보를 수신할 수 있다. 대상체로부터 전송되는 장치 정보는 예를 들어, 대상체의 종류, 충전 모드, 요구 전력량과 같은 정보를 포함할 수 있다. In this case, the
또한 제어부(250)는 수신된 장치 정보에 기초하여 대상체의 종류를 판단하고, 대상체의 충전 모드를 파악할 수 있다.In addition, the
참고로, 대상체의 충전 모드는 일반 충전 모드 및 고속 충전 모드를 포함할 수 있다. For reference, the charging mode of the object may include a normal charging mode and a fast charging mode.
이에 따라, 제어부(250)는 확인된 충전 모드를 토대로 제1 및 제2 인버터부(IV1, IV2) 중 적어도 하나의 주파수를 조절할 수 있다. 예컨대 고속 충전 모드인 경우, 제어부(250)는 인버터부의 스위칭 동작에 따라 보다 큰 공진 전류가 워킹 코일에 인가되도록 주파수를 조절할 수 있다.Accordingly, the
물론, 대상체의 충전 모드는 입력 인터페이스(350)를 통해 사용자에 의하여 입력될 수도 있다. Of course, the charging mode of the object may be input by the user through the
참고로, 제어부(250)는 대상체(예를 들어, 무선 전력 수신 장치)를 검출한 경우, 입력 인터페이스(350)를 제어하여 검출된 대상체의 검출 사실 및 해당 대상체에 대한 무선 전력 전송 제안을 UI(User Interface)로 표시할 수도 있다. 사용자가 입력 인터페이스(350)에 표시된 UI를 통해 해당 대상체에 대한 무선 전력 전송을 지시하는 입력을 제공하면, 제어부(250)는 상기 입력을 토대로 유도 가열 장치(1)를 무선 전력 전송 모드로 구동시킬 수 있다. For reference, when an object (eg, a wireless power receiving device) is detected, the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(1)는 전술한 특징 및 구성을 가질 수 있다.As such, the
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 전술한 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치(1)의 특징 및 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6 , the characteristics and configuration of the induction heating and wireless
도 5는 도 4의 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치를 구체적으로 설명하기 위한 회로도이다. 도 6은 도 5의 워킹 코일 배치를 설명하는 개략도이다. FIG. 5 is a circuit diagram specifically illustrating the induction heating and wireless power transmission apparatus of FIG. 4 . 6 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the working coil of FIG. 5 .
참고로, 도 5에 도시된 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치는 도 4에 도시된 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치와 동일한 구성 및 특징을 가지고 있으나, 설명의 편의를 위해 일부 구성요소의 개수 및 명칭을 변경하여 사용하도록 한다. For reference, the induction heating and wireless power transmission device shown in FIG. 5 has the same configuration and characteristics as the induction heating and wireless power transmission device shown in FIG. Change it to use.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(1)는 전원부(100), 정류부(150), 직류 링크 커패시터(200), 제1 내지 제3 인버터부(IV1~IV3), 제1 내지 제3 워킹 코일부(AWC, BWC, CWC), 제1 내지 제3 반도체 스위치부(AS, BS, CS), 제어부(250), 보조 전원(300), 입력 인터페이스(350)를 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 5 , the
참고로, 인버터부, 워킹 코일부, 워킹 코일, 반도체 스위치부, 반도체 스위치의 수는 도 5에 도시된 개수에 한정되지 않으며, 변경될 수 있다. For reference, the number of the inverter unit, the working coil unit, the working coil, the semiconductor switch unit, and the semiconductor switch is not limited to the number shown in FIG. 5 and may be changed.
또한 도 6에 도시된 바와 같이, 도 5에는 전체 영역(존프리 영역)의 절반을 구성하는 워킹 코일만이 도시되어 있는바, 나머지 절반을 구성하기 위해 도 5는 추가 인버터부, 워킹 코일부, 워킹 코일, 반도체 스위치부, 반도체 스위치를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, only the working coil constituting half of the entire area (zone-free area) is shown in FIG. 5, and FIG. 5 is an additional inverter unit, a working coil unit, It may further include a working coil, a semiconductor switch unit, and a semiconductor switch.
다만 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 도 5의 인버터부, 워킹 코일부, 워킹 코일, 반도체 스위치부, 반도체 스위치를 예로 들어 설명하기로 한다. However, for convenience of description, in the embodiment of the present invention, the inverter unit, the working coil unit, the working coil, the semiconductor switch unit, and the semiconductor switch of FIG. 5 will be described as examples.
구체적으로, 전원부(100)는 교류 전력을 출력하여 정류부(150)에 제공할 수 있고, 정류부(150)는 전원부(100)로부터 공급받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 직류 링크 커패시터(200)에 제공할 수 있다.Specifically, the
여기에서, 직류 링크 커패시터(200)는 정류부(150)와 병렬 연결될 수 있다.Here, the
구체적으로, 직류 링크 커패시터(200)는 정류부(150)와 병렬 연결되어 정류부(150)로부터 직류 전압을 제공받을 수 있다. 또한 직류 링크 커패시터(200)는 예를 들어, 평활 커패시터일 수 있고, 이에 따라 제공받은 직류 전압의 리플을 저감시킬 수 있다.Specifically, the
참고로, 직류 링크 커패시터(200)의 경우, 정류부(150)로부터 직류 전압을 제공받는바, 일단에는 직류 전압이 인가되고, 타단은 일단과의 전위차에 의해 접지될 수 있다. For reference, in the case of the
또한, 정류부(150)에 의해 정류되고 직류 링크 커패시터(200)에 의해 리플이 감소된 직류 전력(또는 직류 전압)은 제1 내지 제3 인버터부(IV1~IV3) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다. Also, the DC power (or DC voltage) rectified by the
한편, 제1 인버터부(IV1)는 2개의 스위칭 소자(SV1, SV1')를 포함하고, 제2 인버터부(IV2)는 2개의 스위칭 소자(SV2, SV2')를 포함하며, 제3 인버터부(IV3)는 2개의 스위칭 소자(SV3, SV3')를 포함할 수 있다. Meanwhile, the first inverter part IV1 includes two switching elements SV1 and SV1', the second inverter part IV2 includes two switching elements SV2 and SV2', and the third inverter part (IV3) may include two switching elements (SV3, SV3').
또한 각각의 인버터부(IV1~IV3)에 포함된 스위칭 소자들은 제어부(250)로부터 제공받은 스위칭 신호에 의해 교대로 턴온 및 턴오프되어 직류 전력을 고주파의 교류 전류(즉, 공진 전류)로 변환할 수 있고, 변환된 고주파의 교류 전류는 워킹 코일에 제공될 수 있다. In addition, the switching elements included in each of the inverter units IV1 to IV3 are alternately turned on and off by the switching signal provided from the
예를 들어, 제1 인버터부(IV1)의 스위칭 동작에 의해 변환된 공진 전류는 제1 워킹 코일부(AWC)로 제공될 수 있고, 제2 인버터부(IV2)의 스위칭 동작에 의해 변환된 공진 전류는 제2 워킹 코일부(BWC)로 제공될 수 있다. 또한 제3 인버터부(IV3)의 스위칭 동작에 의해 변환된 공진 전류는 제3 워킹 코일부(CWC)로 제공될 수 있다.For example, the resonance current converted by the switching operation of the first inverter unit IV1 may be provided to the first working coil unit AWC, and the resonance converted by the switching operation of the second inverter unit IV2 . The current may be provided to the second working coil unit BWC. Also, the resonance current converted by the switching operation of the third inverter unit IV3 may be provided to the third working coil unit CWC.
물론, 제1 인버터부(IV1)에 의해 생성된 공진 전류는 제1 워킹 코일부(AWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC1, WC2; 제1 및 제2 워킹 코일) 중 적어도 하나로 인가될 수 있고, 제2 인버터부(IV2)에 의해 생성된 공진 전류는 제2 워킹 코일부(BWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC3, WC4; 제3 및 제4 워킹 코일) 중 적어도 하나로 인가될 수 있다. 또한 제3 인버터부(IV3)에 의해 생성된 공진 전류는 제3 워킹 코일부(CWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC5~WC6; 제5 및 제6 워킹 코일) 중 적어도 하나로 인가될 수 있다. Of course, the resonance current generated by the first inverter unit IV1 may be applied to at least one of the working coils WC1 and WC2 (first and second working coils) included in the first working coil unit AWC, The resonance current generated by the second inverter unit IV2 may be applied to at least one of the working coils WC3 and WC4 (third and fourth working coils) included in the second working coil unit BWC. In addition, the resonance current generated by the third inverter unit IV3 may be applied to at least one of the working coils WC5 to WC6 (fifth and sixth working coils) included in the third working coil unit CWC.
여기에서, 제1 워킹 코일부(AWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC1, WC2)은 서로 병렬 연결되어 있고, 제2 워킹 코일부(BWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC3, WC4)도 서로 병렬 연결되어 있다. 또한 제3 워킹 코일부(CWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC5~WC6)도 서로 병렬 연결되어 있다. Here, the working coils WC1 and WC2 included in the first working coil unit AWC are connected in parallel to each other, and the working coils WC3 and WC4 included in the second working coil unit BWC are also connected in parallel to each other. has been In addition, the working coils WC5 to WC6 included in the third working coil unit CWC are also connected in parallel to each other.
이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 워킹 코일부(AWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC1, WC2)은 A 영역(AR)에 그룹화되어 배치될 수 있고, 제2 워킹 코일부(BWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC3, WC4)은 B 영역(BR)에 그룹화되어 배치될 수 있다. 또한 제3 워킹 코일부(CWC) 내에 포함된 워킹 코일(WC5, WC6)은 C 영역(CR)에 그룹화되어 배치될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 6 , the working coils WC1 and WC2 included in the first working coil unit AWC may be grouped and disposed in the A region AR, and the second working coil unit BWC. The working coils WC3 and WC4 included in ) may be grouped and disposed in the B region BR. In addition, the working coils WC5 and WC6 included in the third working coil unit CWC may be grouped and disposed in the C region CR.
물론, 나머지 빈 공간에도 워킹 코일이 배치될 수 있으며, 입력 인터페이스(350) 역시 도 6에 도시된 위치 외 다른 위치에 배치될 수 있다. Of course, the working coil may be disposed in the remaining empty space, and the
다시 도 5를 참조하면, 제1 반도체 스위치부(AS)는 제1 워킹 코일부(AWC)에 연결되고, 제2 반도체 스위치부(BS)는 제2 워킹 코일부(BWC)에 연결되며, 제3 반도체 스위치부(CS)는 제3 워킹 코일부(CWC)에 연결될 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the first semiconductor switch unit AS is connected to the first working coil unit AWC, and the second semiconductor switch unit BS is connected to the second working coil unit BWC. The third semiconductor switch unit CS may be connected to the third working coil unit CWC.
구체적으로, 제1 반도체 스위치부(AS)는 2개의 반도체 스위치(S1, S2; 제1 및 제2 반도체 스위치)를 포함하고, 2개의 반도체 스위치(S1, S2) 각각은 제1 워킹 코일부(AWC)에 포함된 2개의 워킹 코일(WC1, WC2)에 각각 연결되어 2개의 워킹 코일(WC1, WC2)을 각각 턴온 또는 턴오프할 수 있다.Specifically, the first semiconductor switch unit AS includes two semiconductor switches S1 and S2 (first and second semiconductor switches), and each of the two semiconductor switches S1 and S2 includes a first working coil unit ( AWC) may be respectively connected to the two working coils WC1 and WC2 included to turn on or off the two working coils WC1 and WC2, respectively.
여기에서, 2개의 반도체 스위치(S1, S2) 각각의 일단은 2개의 워킹 코일(WC1, WC2)에 각각 연결되고, 2개의 반도체 스위치(S1, S2) 각각의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 타단(즉, 접지단)에 연결될 수 있다. Here, one end of each of the two semiconductor switches S1 and S2 is connected to the two working coils WC1 and WC2, respectively, and the other end of each of the two semiconductor switches S1 and S2 is the
또한 제2 반도체 스위치부(BS)는 2개의 반도체 스위치(S3, S4; 제3 및 제4 반도체 스위치)를 포함하고, 2개의 반도체 스위치(S3, S4) 각각은 제2 워킹 코일부(BWC)에 포함된 2개의 워킹 코일(WC3, WC4)에 각각 연결되어 2개의 워킹 코일(WC3, WC4)을 각각 턴온 또는 턴오프할 수 있다.In addition, the second semiconductor switch unit BS includes two semiconductor switches S3 and S4 (third and fourth semiconductor switches), and each of the two semiconductor switches S3 and S4 includes a second working coil unit BWC. It is connected to the two working coils WC3 and WC4 included in the , so that the two working coils WC3 and WC4 can be turned on or off, respectively.
여기에서, 2개의 반도체 스위치(S3, S4) 각각의 일단은 2개의 워킹 코일(WC3, WC4)에 각각 연결되고, 2개의 반도체 스위치(S3, S4) 각각의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 타단(즉, 접지단)에 연결될 수 있다. Here, one end of each of the two semiconductor switches S3 and S4 is connected to the two working coils WC3 and WC4, respectively, and the other end of each of the two semiconductor switches S3 and S4 is the
또한 제3 반도체 스위치부(CS)는 2개의 반도체 스위치(S5, S6)를 포함하고, 2개의 반도체 스위치(S5, S6) 각각은 제3 워킹 코일부(CWC)에 포함된 2개의 워킹 코일(WC5, WC6)에 각각 연결되어 2개의 워킹 코일(WC5, WC6)을 각각 턴온 또는 턴오프할 수 있다.In addition, the third semiconductor switch unit CS includes two semiconductor switches S5 and S6, and each of the two semiconductor switches S5 and S6 includes two working coils included in the third working coil unit CWC. WC5 and WC6 may be respectively connected to turn on or off the two working coils WC5 and WC6, respectively.
여기에서, 2개의 반도체 스위치(S5, S6) 각각의 일단은 2개의 워킹 코일(WC5, WC6)에 각각 연결되고, 2개의 반도체 스위치(S5, S6) 각각의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 타단(즉, 접지단)에 연결될 수 있다.Here, one end of each of the two semiconductor switches S5 and S6 is connected to the two working coils WC5 and WC6, respectively, and the other end of each of the two semiconductor switches S5 and S6 is the
즉, 제1 내지 제3 반도체 스위치부(AS, BS, CS)의 모든 반도체 스위치들의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 타단(즉, 접지단)에 연결될 수 있고, 이를 통해, 보조 전원(300)은 하나의 출력단을 통해 모든 반도체 스위치들에 전력을 공급할 수 있다. That is, the other end of all semiconductor switches of the first to third semiconductor switch units AS, BS, and CS may be connected to the other end (ie, ground terminal) of the
참고로, 반도체 스위치가 인버터부와 워킹 코일부 사이에 연결된 경우, 각 반도체 스위치의 이미터(emitter)가 서로 플로팅(floating)되어 반도체 스위치의 개수만큼 보조 전원(300)의 출력단 수가 증가한다는 문제가 있다. 또한 이로 인해, 보조 전원(300)의 핀수도 증가하게 되어 회로 부피가 커진다는 문제가 있다. For reference, when the semiconductor switch is connected between the inverter unit and the working coil unit, the emitters of each semiconductor switch float to each other and the number of output stages of the
반면에, 본 발명의 일 실시예와 같이, 반도체 스위치가 모두 접지단(즉, 직류 링크 커패시터(200)의 타단)에 연결된 경우, 반도체 스위치의 이미터가 플로팅되지 않고 모두 공통(common)될 수 있다. 따라서, 보조 전원(300)은 하나의 출력단을 통해 모든 반도체 스위치에 전력을 공급할 수 있다. 또한 반도체 스위치의 이미터가 플로팅된 경우보다 보조 전원(300)의 핀수가 저감될 수 있고, 나아가 회로 부피도 저감될 수 있다. On the other hand, as in an embodiment of the present invention, when all of the semiconductor switches are connected to the ground terminal (ie, the other end of the DC link capacitor 200 ), the emitters of the semiconductor switches are not floated and all can be common. have. Accordingly, the
물론, 모든 반도체 스위치들의 타단은 모두 직류 링크 커패시터(200)의 일단(즉, 직류 전압이 인가된 부분)에 연결될 수도 있다. 또한 보조 전원(300)의 단일 출력 용량이 너무 큰 경우(즉, 미리 설정된 기준 용량을 크게 벗어난 경우), 일부 반도체 스위치부에 포함된 반도체 스위치들의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 타단(즉, 접지단)에 연결되고, 나머지 반도체 스위치부에 포함된 반도체 스위치들의 타단은 직류 링크 커패시터(200)의 일단(즉, 직류 전압이 인가된 부분)에 연결될 수도 있다. Of course, the other ends of all semiconductor switches may be connected to one end of the DC link capacitor 200 (ie, a portion to which a DC voltage is applied). Also, when the single output capacity of the
다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 반도체 스위치가 모두 접지단(즉, 직류 링크 커패시터(200)의 타단)에 연결된 것을 예로 들어 설명하기로 한다. However, for convenience of description, in one embodiment of the present invention, all of the semiconductor switches are connected to the ground terminal (ie, the other terminal of the DC link capacitor 200) as an example.
참고로, 유도 가열 장치(1)는 워킹 코일과 반도체 스위치 사이에 연결된 공진 커패시터(예를 들어, C)를 더 포함할 수 있다.For reference, the
공진 커패시터(C)의 경우, 인버터부(예를 들어, 제1 인버터부(IV1))의 스위칭 동작에 의해 전압이 인가되면, 공진을 시작하게 된다. 또한 공진 커패시터(C)가 공진하게 되면, 해당 공진 커패시터(C)와 연결된 워킹 코일(예를 들어, WC1)에 흐르는 전류가 상승하게 된다.In the case of the resonance capacitor C, when a voltage is applied by the switching operation of the inverter unit (eg, the first inverter unit IV1), resonance starts. Also, when the resonance capacitor C resonates, the current flowing in the working coil (eg, WC1 ) connected to the resonance capacitor C increases.
이와 같은 과정을 거쳐, 해당 공진 커패시터(C)에 연결된 워킹 코일(WC1)의 상부에 배치된 대상체로 와전류가 유도되는 것이다.Through such a process, an eddy current is induced into the object disposed on the working coil WC1 connected to the resonance capacitor C. Referring to FIG.
한편, 제어부(250)는 제1 내지 제3 인버터부(IV1~IV3)와 제1 내지 제3 반도체 스위치부(AS, BS, CS)의 동작을 각각 제어할 수 있다.Meanwhile, the
즉, 제어부(250)는 각각의 인버터부(IV1~IV3)의 동작을 제어하기 위해 스위칭 신호를 제공할 수 있고, 각각의 반도체 스위치(S1~S6)를 제어하기 위해 제어 신호를 제공할 수 있다. That is, the
또한 제어부(250)는 제1 내지 제3 워킹 코일부(AWC, BWC, CWC)에 포함된 워킹 코일(WC1~WC6) 중 적어도 하나에 흐르는 공진 전류를 검출하고, 검출된 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 어느 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는지를 판단할 수 있다.In addition, the
즉, 제어부(250)는 제1 내지 제3 인버터부(IV1~IV3)와, 제1 내지 제3 반도체 스위치부(AS, BS, CS)에 포함된 반도체 스위치(S1~S6)의 동작을 각각 제어하여 제1 내지 제3 워킹 코일부(AWC, BWC, CWC)에 포함된 워킹 코일(WC1~WC6) 중 어느 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는지를 검출할 수 있다. That is, the
이하에서는, 유도 가열 장치(1)의 대상체 검출 방법을 구체적으로 설명하기 위해 도 7 및 도 8을 참조하여, 전술한 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치(1)의 최적 예시(즉, 베스트 모드(best mode))를 먼저 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 7 and 8 to describe in detail the method of detecting an object of the
도 7은 도 4의 유도 가열 장치의 최적 예시를 설명하기 위한 회로도이다. 도 8은 도 7의 워킹 코일 배치를 설명하는 개략도이다. 도 9는 도 7의 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법의 일 예를 설명하는 개략도이다. 도 10은 도 7의 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법의 다른 예를 설명하는 개략도이다. 도 11 내지 도 16은 도 9 및 도 10에서 설명된 유도 가열 장치의 대상체 검출 방법을 구체적으로 설명하기 위한 개략도들이다.7 is a circuit diagram for explaining an optimal example of the induction heating device of FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the working coil of FIG. 7 . 9 is a schematic diagram illustrating an example of a method for detecting an object of the induction heating apparatus of FIG. 7 . 10 is a schematic diagram illustrating another example of a method for detecting an object of the induction heating apparatus of FIG. 7 . 11 to 16 are schematic diagrams for specifically explaining a method of detecting an object of the induction heating apparatus described in FIGS. 9 and 10 .
참고로, 도 7에 도시된 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치는 도 4에 도시된 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치와 동일한 구성 및 특징을 가지고 있으나, 최적 예시를 설명하기 위해 일부 구성요소의 개수 및 명칭을 변경하여 사용하도록 한다.For reference, the induction heating and wireless power transmission device shown in FIG. 7 has the same configuration and characteristics as the induction heating and wireless power transmission device shown in FIG. 4 , but the number and name of some components to explain an optimal example change to use it.
먼저, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(1)의 최적 예시는 전원부(100), 정류부(150), 직류 링크 커패시터(200), 제1 내지 제3 인버터부(IV1~IV3), 제1 내지 제3 워킹 코일부(AWC, BWC, CWC), 제1 내지 제3 반도체 스위치부(AS, BS, CS), 제어부(250), 보조 전원(300), 입력 인터페이스(350)를 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 7 , an optimal example of the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 및 무선 전력 전송 장치(1)의 최적 예시에서는, 제1 워킹 코일부(AWC)가 6개의 워킹 코일(AWC1~AWC6)을 포함하고, 제2 워킹 코일부(BWC)가 4개의 워킹 코일(BWC1~BWC4)을 포함하며, 제3 워킹 코일부(CWC)가 6개의 워킹 코일(CWC1~CWC6)을 포함할 수 있다. 또한 워킹 코일의 개수에 맞추어 제1 반도체 스위치부(AS)는 6개의 반도체 스위치(AS1~AS6)를 포함하고, 제2 반도체 스위치부(BS)는 4개의 반도체 스위치(BS1~BS4)를 포함하며, 제3 반도체 스위치부(CS)는 6개의 반도체 스위치(CS1~CS6)를 포함할 수 있다. That is, in an optimal example of the induction heating and wireless
이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 워킹 코일부(AWC) 내에 포함된 워킹 코일(AWC1~AWC6)은 A 영역(AR)에 그룹화되어 배치될 수 있고, 제2 워킹 코일부(BWC) 내에 포함된 워킹 코일(BWC1~BWC4)은 B 영역(BR)에 그룹화되어 배치될 수 있다. 또한 제3 워킹 코일부(CWC) 내에 포함된 워킹 코일(CWC1~CWC6)은 C 영역(CR)에 그룹화되어 배치될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 8 , the working coils AWC1 to AWC6 included in the first working coil unit AWC may be grouped and disposed in the A region AR, and the second working coil unit BWC. The working coils BWC1 to BWC4 included in ) may be grouped and disposed in the B region BR. In addition, the working coils CWC1 to CWC6 included in the third working coil unit CWC may be grouped and disposed in the C region CR.
물론, 나머지 빈 공간에도 워킹 코일이 배치될 수 있으며, 입력 인터페이스(350) 역시 도 8에 도시된 위치 외 다른 위치에 배치될 수 있다. Of course, the working coil may be disposed in the remaining empty space, and the
여기에서, 도 7 및 도 9를 참조하여, 유도 가열 장치(1)의 대상체 검출 방법의 일 예에 대해 설명하도록 한다.Here, an example of a method for detecting an object of the
참고로, 설명의 편의를 위해, 제1 워킹 코일부(AWC)가 배치된 A 영역(도 4의 AR)에서의 대상체 검출 과정을 예로 들기로 한다. 또한 제1 워킹 코일부(AWC)가 4개의 워킹 코일을 포함하고, 제1 반도체 스위치부(AS)가 4개의 워킹 코일에 각각 연결된 4개의 반도체 스위치(AS1~AS4)를 포함한다고 가정하고 설명하도록 한다. For reference, for convenience of description, a process of detecting an object in area A (AR of FIG. 4 ) in which the first working coil unit AWC is disposed will be exemplified. In addition, it is assumed that the first working coil unit AWC includes four working coils, and the first semiconductor switch unit AS includes four semiconductor switches AS1 to AS4 respectively connected to the four working coils. do.
먼저, 도 7 및 도 9를 참조하면, 제어부(250)는 대상체의 위치를 검출하기 위해 미리 설정된 주기마다 제1 인버터부(IV1)에 N개의 펄스를 제공(여기에서, N은 1, 2, 3 중 어느 하나이고, N이 1인 경우, 원 펄스 샷(One Pulse Shot)을 제1 인버터부(IV1)에 스위칭 신호로 제공)할 수 있다. First, referring to FIGS. 7 and 9 , the
제1 인버터부(IV1)는 제어부(250)로부터 N개의 펄스를 제공받을 때마다 이에 맞추어 턴온 및 턴오프될 수 있고, 이를 통해 제1 워킹 코일부(AWC)가 포함된 회로에 자유 공진이 발생할 수 있다. The first inverter unit IV1 may be turned on and turned off in accordance with each of the N pulses provided from the
여기에서, 제어부(250)가 N개의 펄스가 아닌 연속적인 펄스(즉, 4개 이상의 펄스)를 제공하는 경우, 대기 전력에 문제가 발생할 수 있는바, 제어부(250)는 N개의 펄스를 주기적으로 제1 인버터부(IV1)에 제공하는 것이다.Here, when the
참고로, 설명의 편의를 위해, 이하에서는 N개의 펄스가 1개 펄스(즉, 단일 펄스)인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. For reference, for convenience of description, a case in which N pulses are one pulse (ie, a single pulse) will be described as an example.
제어부(250)는 대상체의 위치가 검출되기 전까지 각각의 단일 펄스에 맞추어 4개의 반도체 스위치(AS1~AS4)를 순차적으로 턴온 또는 턴오프할 수 있다. The
즉, 제어부(250)는 제1 시점(P1)에서 첫번째 반도체 스위치(AS1)를 턴온하고, 첫번째 반도체 스위치(AS1)를 턴온한 후 일정 시간(P1~P1') 동안의 제1 딜레이(delay)가 경과되면 단일 펄스를 제1 인버터부(IV1)에 제공할 수 있다. 여기에서, 제1 딜레이 경과 시간을 가지는 이유는 첫번째 반도체 스위치(AS1)가 턴온 후 안정화되는데 일정 시간이 필요하기 때문이다. That is, the
이어서, 단일 펄스가 제1 인버터부(IV1)에 제공된 후, 다시 일정 시간(P1''~P2) 동안의 제2 딜레이가 경과될 수 있다. 여기에서, 제2 딜레이 경과 시간을 가지는 이유는 제1 인버터부(IV1)에 제공된 단일 펄스에 대한 신호 처리 및 대상체에 대한 검출 작업에 일정 시간이 필요하기 때문이다. Subsequently, after a single pulse is provided to the first inverter unit IV1 , a second delay for a predetermined time P1 ″ to P2 may pass again. Here, the reason for the second delay elapsed time is that a predetermined time is required for signal processing for a single pulse provided to the first inverter unit IV1 and for detecting an object.
제1 시점(P1) 이후 미리 설정된 주기가 경과된 제2 시점(P2) 이전까지 대상체가 검출되지 않은 경우, 제2 시점(P2)에서 첫번째 반도체 스위치(AS1)를 턴오프하며, 두번째 반도체 스위치(AS2)를 턴온한 후 단일 펄스를 다시 제1 인버터부(IV1)에 제공할 수 있다. When the object is not detected before the second time point P2, when a preset period has elapsed since the first time point P1, the first semiconductor switch AS1 is turned off at the second time point P2, and the second semiconductor switch ( After AS2 is turned on, a single pulse may be provided to the first inverter unit IV1 again.
또한, 제어부(250)는 대상체가 검출될 때까지 전술한 과정을 세번째 및 네번째 반도체 스위치(AS3, AS4)에 대해서도 순차적으로 반복할 수 있다.Also, the
다만, 제3 시점(P3) 이전까지도 대상체가 검출되지 않는 경우, 제어부(250)는 제3 시점(P3)에서 네번째 반도체 스위치(AS4)를 턴오프하고, 첫번째 반도체 스위치(AS1)를 턴온한 후 단일 펄스를 다시 제1 인버터부(IV1)에 제공함으로써 전술한 과정을 다시 반복할 수도 있다.However, if the object is not detected before the third time point P3, the
참고로, 첫번째 반도체 스위치(AS1)를 턴온한 후 제1 인버터부(IV1)에 단일 펄스를 제공하는 경우, 첫번째 워킹 코일(AWC1)에만 공진 전류가 흐르게 된다. 이 때, 제어부(250)는 첫번째 워킹 코일(AWC1)에 흐르는 공진 전류를 검출하고, 검출된 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 첫번째 워킹 코일(AWC1) 위에 대상체가 위치하는지 여부를 검출할 수 있다.For reference, when a single pulse is provided to the first inverter unit IV1 after the first semiconductor switch AS1 is turned on, a resonance current flows only to the first working coil AWC1 . At this time, the
부연 설명을 하자면, 첫번째 워킹 코일(AWC1) 위에 대상체(예를 들어, 유도 가열 대상 용기)가 위치하는 경우, 대상체의 저항으로 인해 전체 저항이 증가할 수 있고, 이로 인해 첫번째 워킹 코일(AWC1)을 흐르는 공진 전류의 감쇄 정도가 커짐에 따라 공진 전류의 펄스 개수가 줄어들 수 있다.To explain further, when an object (eg, a container for induction heating) is positioned on the first working coil (AWC1), the overall resistance may increase due to the resistance of the object, which causes the first working coil (AWC1) As the degree of attenuation of the flowing resonance current increases, the number of pulses of the resonance current may decrease.
또한, 첫번째 워킹 코일(AWC1) 위에 대상체(예를 들어, 무선 전력 수신 장치)가 위치하는 경우, 대상체의 인덕턴스(inductance)로 인해 전체 인덕턴스가 증가할 수 있고, 이로 인해 첫번째 워킹 코일(AWC1)을 흐르는 공진 전류의 주파수가 줄어들 수 있다.Also, when an object (eg, a wireless power receiving device) is positioned on the first working coil AWC1 , the total inductance may increase due to the inductance of the object, which causes the first working coil AWC1 to The frequency of the flowing resonant current may be reduced.
제어부(250)는 이와 같이 첫번째 워킹 코일(AWC1)에 흐르는 공진 전류를 검출하고, 검출된 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 첫번째 워킹 코일(AWC1) 위에 어떤 종류의 대상체가 있는지 여부를 검출할 수 있다.The
이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다. Specific details on this will be described later.
전술한 바와 같이, 제어부(250)는 두번째 내지 네번째 워킹 코일(AWC2~AWC4)에 대해서도 순차적으로 대상체가 위치하는지 여부를 검출할 수 있고, 이러한 과정을 지속적으로 반복할 수 있다. As described above, the
또한 전술한 대상체 검출 작업은 제1 워킹 코일부(AWC) 뿐만 아니라 제2 및 제3 워킹 코일부(BWC, CWC)에서도 동일한 방법으로 이루어질 수 있다. In addition, the above-described object detection operation may be performed in the same manner not only in the first working coil unit AWC but also in the second and third working coil units BWC and CWC.
이어서, 도 7 및 도 10을 참조하여, 유도 가열 장치(1)의 대상체 검출 방법의 다른 예에 대해 설명하도록 한다.Next, another example of a method for detecting an object of the
참고로, 설명의 편의를 위해, 제1 워킹 코일부(AWC)가 배치된 A 영역(도 8의 AR)에서의 대상체 검출 과정을 예로 들기로 한다. 또한 제1 워킹 코일부(AWC)가 4개의 워킹 코일을 포함하고, 제1 반도체 스위치부(AS)가 4개의 워킹 코일에 각각 연결된 4개의 반도체 스위치(AS1~AS4)를 포함한다고 가정하고 설명하도록 한다. For reference, for convenience of description, a process of detecting an object in area A (AR of FIG. 8 ) in which the first working coil unit AWC is disposed will be exemplified. In addition, it is assumed that the first working coil unit AWC includes four working coils, and the first semiconductor switch unit AS includes four semiconductor switches AS1 to AS4 respectively connected to the four working coils. do.
도 7 및 도 10을 참조하면, 제어부(250)는 예를 들어, 첫번째 및 두번째 워킹 코일(AWC1, AWC2)의 상부에서 대상체가 검출된 경우, 제4 시점(P4)에 첫번째 및 두번째 반도체 스위치(AS1, AS2)를 턴온한 후 제1 인버터부(IV1)에 사용자로부터 입력받은 파워 레벨(즉, 가열 세기 또는 전력 전송량)에 대응되도록 주파수 및 위상이 조절된 스위칭 신호를 제공할 수 있다.7 and 10 , the
이를 통해, 첫번째 및 두번째 워킹 코일(AWC1, AWC2)에는 공진 전류가 인가될 수 있고, 그 상부에 위치한 대상체는 유도 가열되거나 무선으로 전력을 전송받을 수 있다.Through this, a resonant current may be applied to the first and second working coils AWC1 and AWC2, and an object located thereon may be inductively heated or may receive power wirelessly.
물론 이 때에도 제어부(250)는 첫번째 및 두번째 반도체 스위치(AS1, AS2)를 턴온한 후 일정 시간(P4~P4') 동안의 제3 딜레이가 경과되면 제1 인버터부(IV1)에 스위칭 신호를 제공할 수 있다. 여기에서, 제3 딜레이 경과 시간을 가지는 이유는 첫번째 및 두번째 반도체 스위치(AS1, AS2)가 턴온 후 안정화되는데 일정 시간이 필요하기 때문이다.Of course, even at this time, the
또한 제어부(250)는, 구동되지 않는 워킹 코일(즉, 세번째 워킹 코일(AWC3) 또는 네번째 워킹 코일(AWC4))의 상부에 상기 대상체(즉, 첫번째 및 두번째 워킹 코일(AWC1, AWC2)의 상부에 위치한 대상체)가 아닌 다른 대상체가 위치하는지를 지속적으로 검출할 수 있다.In addition, the
즉, 제어부(250)는 구동되지 않는 워킹 코일의 상부에 다른 대상체가 위치하는지를 검출하기 위해 제1 인버터부(IV1)에 대한 스위칭 신호의 제공을 중단할 수 있다. That is, the
구체적으로, 제어부(250)는 제1 인버터부(IV1)에 대한 스위칭 신호의 제공을 중단한 후 일정 시간(P4''~P5) 동안의 제4 딜레이가 경과되면 미리 설정된 시간(예를 들어, P5~P7; 구동되지 않는 워킹 코일의 수 X 미리 설정된 주기에 해당하는 시간)의 시작과 동시에 첫번째 및 두번째 반도체 스위치(AS1, AS2)를 턴오프하고, 세번째 반도체 스위치(AS3)를 턴온할 수 있다. 이후 제어부(250)는 단일 펄스를 미리 설정된 시간 내에 제1 인버터부(IV1)에 제공할 수 있다.Specifically, when the fourth delay for a predetermined period of time (P4'' to P5) elapses after the
여기에서, 제4 딜레이 경과 시간을 가지는 이유는 제1 인버터부(IV1)에 제공된 스위칭 신호에 대한 신호 처리 작업에 일정 시간이 필요하기 때문이다.Here, the reason for having the fourth delay elapsed time is that a predetermined time is required for a signal processing operation for the switching signal provided to the first inverter unit IV1.
전술한 이유와 동일한 이유로, 제어부(250)는 단일 펄스를 미리 설정된 시간 내에 제1 인버터부(IV1)에 제공시, 제공하는 시점 전후로 P5~P5', P5''~P6의 시간 동안 딜레이를 가질 수 있다. For the same reason as described above, when the
물론, 제어부(250)는 이후 다른 대상체를 검출하기 위해 전술한 방법과 동일한 방법으로 미리 설정된 주기에 맞추어 세번째 및 네번째 반도체 스위치(AS3, AS4)를 순차적으로 턴오프 또는 턴온할 수 있다. Of course, the
또한 제어부(250)는 미리 설정된 시간(예를 들어, P5~P7)이 종료되기 전까지 세번째 워킹 코일(AWC3) 또는 네번째 워킹 코일(AWC4)의 상부에서 다른 대상체가 검출되지 않는 경우, 미리 설정된 시간의 종료와 동시에(즉, 제7 시점(P7)) 네번째 반도체 스위치(AS4)를 턴오프하고, 첫번째 및 두번째 반도체 스위치(AS1, AS2)를 턴온할 수 있다. 이 후 제어부(250)는 전술한 스위칭 신호를 제1 인버터부(IV1)에 다시 제공할 수 있다. In addition, the
참고로, 도 10에 도시된 바와 같이, 세번째 반도체 스위치(AS3)는 이미 제6 시점(P6)에 턴오프된 상태이고, 제7 시점(P7) 이후 제1 인버터부(IV1)에 제공된 스위칭 신호는 사용자로부터 입력받은 파워 레벨에 대응되도록 주파수 및 위상이 조절된 스위칭 신호이다.For reference, as shown in FIG. 10 , the third semiconductor switch AS3 is already turned off at the sixth time point P6 , and the switching signal provided to the first inverter unit IV1 after the seventh time point P7 . is a switching signal whose frequency and phase are adjusted to correspond to the power level received from the user.
이와 같이, 제어부(250)는 대상체가 검출된 이후에도 구동되지 않는 워킹 코일의 상부에 다른 대상체가 위치하는지를 지속적으로 검출할 수 있다. As such, the
물론, 전술한 대상체 검출 작업은 제1 워킹 코일부(AWC) 뿐만 아니라 제2 및 제3 워킹 코일부(BWC, CWC)에서도 동일한 방법으로 이루어질 수 있다. Of course, the above-described object detection operation may be performed in the same manner not only in the first working coil unit AWC but also in the second and third working coil units BWC and CWC.
여기에서, 도 11 내지 도 16을 참조하여, 제어부(250)가 검출된 공진 전류를 토대로 어떻게 대상체를 구별하고 검출하는지를 살펴보도록 한다.Here, with reference to FIGS. 11 to 16 , how the
먼저, 도 7 및 도 11을 참조하면, 제어부(250)는 공진 전류를 검출한다(S100).First, referring to FIGS. 7 and 11 , the
구체적으로, 제어부(250)는 워킹 코일에 흐르는 공진 전류(즉, 자유 공진하는 공진 전류)를 검출할 수 있다. Specifically, the
이 후 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수를 제1 기준 개수와 비교한다(S200).Thereafter, the
구체적으로, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수를 토대로 대상체 중 유도 가열 대상 용기의 존재 여부를 검출할 수 있다.Specifically, the
즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제1 인버터부(IV1)의 스위칭 동작(즉, 스위칭 소자들(SV1, SV1')이 교대로 턴온 및 턴오프)에 의해 제1 인덕터(L1; 예를 들어, 도 7의 워킹 코일(AWC1))에 자유 공진하는 공진 전류가 흐를 수 있다. 이에 따라, 대상체(T; 예를 들어, 유도 가열 대상 용기)의 변환 인덕터(L2; 즉, 제2 인덕터)와 제1 인덕터(L1) 간에 자속이 발생하면서 대상체(T)로 유도 전류가 흐르게 되고, 이 때 대상체(T)의 등가 저항(R)으로 인해 전체 저항이 증가하면서 공진 전류의 감쇄 정도(즉, (R+L1의 기생저항)/(2*(L1+L2)))도 증가하게 된다. That is, as shown in FIG. 12 , for example, by the switching operation of the first inverter unit IV1 (that is, the switching elements SV1 and SV1' are alternately turned on and off), the first inductor ( L1 (eg, the working coil AWC1 of FIG. 7 ) may flow a free resonant resonant current. Accordingly, an induced current flows to the object T while a magnetic flux is generated between the conversion inductor L2 (ie, the second inductor) and the first inductor L1 of the object T; for example, a container for induction heating. , at this time, the degree of attenuation of the resonance current (ie, (parasitic resistance of R+L1)/(2*(L1+L2))) increases as the total resistance increases due to the equivalent resistance R of the object T do.
이와 같이, 공진 전류의 감쇄 정도가 증가하게 되면, 해당 공진 전류의 펄스 개수가 줄어드는바, 제어부(250)는 이러한 공진 전류의 펄스 개수 변화를 검출하여 대상체(T)의 존재 여부, 편심 또는 정심 여부를 검출할 수 있다. As such, when the degree of attenuation of the resonance current is increased, the number of pulses of the corresponding resonance current is reduced. The
참고로, 본 발명의 실시예에서는, 공진 전류의 펄스 개수 변화를 토대로 대상체(T; 즉, 유도 가열 대상 용기)의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출하는 방법을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 폭 변화를 토대로 대상체(T; 즉, 유도 가열 대상 용기)의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출할 수도 있다.For reference, in an embodiment of the present invention, a method of detecting the presence or absence of an object (T; that is, a container for induction heating) based on a change in the number of pulses of the resonance current, centeredness, or eccentricity has been described, but the present invention is not limited thereto . That is, based on the pulse width change of the free resonant resonant current, the presence of the object T (ie, the container for induction heating), whether the center of gravity or the eccentricity may be detected.
다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 제어부(250)가 공진 전류의 펄스 개수 변화를 토대로 대상체(T; 즉, 유도 가열 대상 용기)의 존재 여부, 편심 또는 정심 여부를 검출하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.However, for convenience of explanation, in the embodiment of the present invention, the
다시 도 7, 도 11 및 도 13을 참조하면, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수가 제1 기준 개수 미만인 경우, 해당 공진 전류의 펄스 개수를 제2 기준 개수와 비교할 수 있다(S240).Referring back to FIGS. 7, 11 and 13 , when the number of pulses of the detected resonance current is less than the first reference number, the
참고로, 본 발명의 실시예에서는, '이상' 및 '초과'가 경우에 따라 혼용될 수 있고, '이하' 및 '미만'도 경우에 따라 혼용될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 본 발명의 실시예에서는 '이상' 및 '초과' 중 어느 하나의 표현만을 선택하여 사용하고 '이하' 및 '미만' 중 어느 하나의 표현만을 선택하여 사용하도록 한다. For reference, in an embodiment of the present invention, 'more than' and 'exceed' may be used interchangeably, and 'less than' and 'less than' may also be used interchangeably. However, for convenience of explanation, in the embodiment of the present invention, only one expression of 'more than' and 'exceed' is selected and used, and only one expression of 'less than' and 'less than' is selected and used.
한편, 제2 기준 개수(예를 들어, 3개)는 제1 기준 개수보다 낮은 개수일 수 있고, 검출된 공진 전류의 펄스 개수가 제1 기준 개수 미만인 경우, 제어부(250)는 해당 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는 것으로 판단할 수 있다. On the other hand, the second reference number (eg, three) may be a lower number than the first reference number, and when the number of pulses of the detected resonance current is less than the first reference number, the
보다 구체적으로, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수가 제1 기준 개수 미만이고 제2 기준 개수 이상인 경우, 대상체가 해당 워킹 코일의 상부에 편심되어 위치하는 것으로 판단할 수 있다(S243).More specifically, when the number of pulses of the detected resonance current is less than the first reference number and greater than or equal to the second reference number, the
또한 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수가 제2 기준 개수 미만인 경우, 대상체가 해당 워킹 코일의 상부에 정심되어 위치하는 것으로 판단할 수 있다(S246).Also, when the number of pulses of the detected resonance current is less than the second reference number, the
참고로, 대상체가 워킹 코일의 상부에 편심되어 위치한다는 의미는 워킹 코일의 정중앙이 아닌 워킹 코일의 일부에만 걸쳐서 위치한다는 의미일 수 있다. 또한 대상체가 워킹 코일의 상부에 정심되어 위치한다는 의미는 워킹 코일의 정중앙에 위치한다는 의미일 수 있다. For reference, the meaning that the object is eccentrically positioned on the upper part of the working coil may mean that it is positioned over only a part of the working coil rather than the exact center of the working coil. Also, the meaning that the object is centered on the upper part of the working coil may mean that it is positioned at the exact center of the working coil.
한편, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수가 제1 기준 개수 이상인 경우, 해당 공진 전류의 주파수를 제1 기준 주파수와 비교할 수 있다(S220).Meanwhile, when the number of pulses of the detected resonance current is equal to or greater than the first reference number, the
구체적으로, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 주파수를 토대로 대상체 중 무선 전력 수신 장치의 존재 여부를 검출할 수 있다.Specifically, the
즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제1 인버터부(IV1)의 스위칭 동작(즉, 스위칭 소자들(SV1, SV1')이 교대로 턴온 및 턴오프)에 의해 제1 인덕터(L1; 예를 들어, 도 7의 워킹 코일(AWC1))에 자유 공진하는 공진 전류가 흐를 수 있다. 이에 따라, 대상체(T; 예를 들어, 무선 전력 수신 장치)의 수신단 워킹 코일(L2; 즉, 제2 인덕터)과 제1 인덕터(L1) 간에 전자기 유도가 발생하게 되고, 이로 인해 전체 인덕턴스가 증가하면서 공진 전류의 주파수(1/√((L1+L2)*C))가 감소하게 된다. That is, as shown in FIG. 14, for example, by the switching operation of the first inverter unit IV1 (that is, the switching elements SV1 and SV1' are alternately turned on and off), the first inductor ( L1 (eg, the working coil AWC1 of FIG. 7 ) may flow a free resonant resonant current. Accordingly, electromagnetic induction occurs between the receiving end working coil L2 (ie, the second inductor) and the first inductor L1 of the object T; while the frequency (1/√((L1+L2)*C)) of the resonance current decreases.
이와 같이, 공진 전류의 주파수가 감소하게 되면, 제어부(250)는 이러한 공진 전류의 주파수 변화를 검출하여 대상체(T)의 존재 여부, 편심 또는 정심 여부를 검출할 수 있다. As such, when the frequency of the resonance current is reduced, the
다시 도 7, 도 11 및 도 15를 참조하면, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 주파수가 제1 기준 주파수인 경우, 대상체가 해당 워킹 코일의 상부에 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다(S230).Referring back to FIGS. 7, 11 and 15 , when the frequency of the detected resonance current is the first reference frequency, the
여기에서, 제1 기준 주파수는 예를 들어, 해당 공진 전류를 발생시킬 때 이용된 특정 주파수일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 사용자에 의해 미리 정의된 주파수일 수 있다. Here, the first reference frequency may be, for example, a specific frequency used when generating a corresponding resonance current, but is not limited thereto. That is, it may be a frequency predefined by the user.
반면에, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 주파수가 제1 기준 주파수가 아닌 경우, 공진 전류의 주파수를 제2 기준 주파수와 비교할 수 있다(S260).On the other hand, when the detected frequency of the resonance current is not the first reference frequency, the
참고로, 제2 기준 주파수는 제1 기준 주파수보다 낮은 주파수일 수 있고, 검출된 공진 전류의 주파수가 제1 기준 주파수 미만인 경우, 제어부(250)는 해당 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는 것으로 판단할 수 있다. For reference, the second reference frequency may be a lower frequency than the first reference frequency, and when the frequency of the detected resonance current is less than the first reference frequency, the
보다 구체적으로, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 주파수가 제1 기준 주파수 미만이고 제2 기준 주파수 이상인 경우, 대상체가 해당 워킹 코일의 상부에 편심되어 위치하는 것으로 판단할 수 있다(S263).More specifically, when the frequency of the detected resonant current is less than the first reference frequency and greater than or equal to the second reference frequency, the
또한 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 주파수가 제2 기준 주파수 미만인 경우, 대상체가 해당 워킹 코일의 상부에 정심되어 위치하는 것으로 판단할 수 있다(S266).Also, when the frequency of the detected resonant current is less than the second reference frequency, the
전술한 바와 같이, 제어부(250)는 검출된 공진 전류의 펄스 개수를 토대로 유도 가열 대상 용기의 존재 여부 및 정심 또는 편심 여부를 검출할 수 있고, 검출된 공진 전류의 주파수를 토대로 무선 전력 수신 장치의 존재 여부 및 정심 또는 편심 여부를 검출할 수 있다. As described above, the
이에 따라, 도 16에 도시된 위치에 대상체(T)가 배치되는 경우, 제어부(250)는 대상체(T)가 AWC3와 AWC4에는 정심되어 있고, AWC1, AWC2, AWC5, AWC6에는 편심되어 있으며, CWC1, CWC3, CWC5에는 대상체가 존재하지 않는다고 판단할 수 있다. Accordingly, when the object T is disposed at the position shown in FIG. 16 , the
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(1)는 반도체 스위치(AS1~AS6, BS1~BS4, CS1~CS6) 및 제어부(250)를 통해 복수개의 워킹 코일(AWC1~AWC6, BWC1~BWC4, CWC1~CWC6)을 독립적으로 구분하여 고속으로 턴온 또는 턴오프함으로써 대상체 검출 속도 및 알고리즘을 개선할 수 있다. 또한 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수를 토대로 유도 가열 대상 용기의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출하고, 자유 공진하는 공진 전류의 주파수를 토대로 무선 전력 수신 장치의 존재 여부, 정심 또는 편심 여부를 검출함으로써 대상체 검출 정확도를 개선할 수 있다. 나아가 구동되지 않는 워킹 코일에 대해서도 지속적으로 대상체 검출 작업을 수행하는바, 대상체 검출 신뢰도를 개선할 수 있다.As described above, the
또한 본 발명에 따른 유도 가열 장치(1)는 릴레이 및 대상체 검출 회로 대신 반도체 스위치(AS1~AS6, BS1~BS4, CS1~CS6) 및 제어부(250)를 이용하여 대상체 검출 작업을 수행함으로써 릴레이의 절환 동작시 발생하는 소음 문제를 해결할 수 있고, 이를 통해 사용자 만족도를 개선할 수 있다. 또한 사용자가 소음 문제에 민감한 시간대(예를 들어, 새벽 또는 늦은 밤)에도 조용하게 사용할 수 있는바, 사용 편의성이 개선될 수 있다. 그 뿐만 아니라 회로에서 부피를 많이 차지하는 릴레이 및 대상체 검출 회로를 제거함으로써 회로 부피를 줄일 수 있고, 이를 통해 유도 가열 장치(1)의 전체 부피도 줄일 수 있다. 나아가, 유도 가열 장치(1)의 전체 부피를 줄임으로써 공간 활용도를 개선할 수 있다.In addition, the
이하에서는, 도 17 내지 도 19를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유도 가열 시스템을 설명하도록 한다. Hereinafter, an induction heating system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 19 .
참고로, 도 17에 도시된 유도 가열 장치(1)는 도 4 내지 도 16에서 전술한 유도 가열 장치(1)와 동일한바, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.For reference, the
먼저, 도 17을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유도 가열 시스템(1000)은 유도 가열 장치(1)와 무선 전력 수신 장치(500)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 17 , an
구체적으로, 무선 전력 수신 장치(500)는 내부의 수신단에 워킹 코일이 구비될 수 있다.Specifically, the wireless
이에 따라, 해당 워킹 코일과 유도 가열 장치(1)에 구비된 워킹 코일 간에 발생되는 전자기 유도를 통해 무선 전력 수신 장치(500)로 전력이 공급될 수 있다. Accordingly, power may be supplied to the
여기에서, 도 17 및 도 18을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단의 일 예가 도시되어 있다.Here, referring to FIGS. 17 and 18 , an example of a receiving end of the wireless
구체적으로, 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단에는 릴레이(R; 또는 스위치)가 위치할 수 있다. 또한 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단에 제2 인덕터(L2)만 보이도록 하기 위해 도 18에 도시된 바와 같이, 릴레이(R)는 수신단이 쇼트(short) 상태를 유지하도록 절환될 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 수신 장치(500)의 인덕턴스 값이 극대화될 수 있다. Specifically, a relay (R; or a switch) may be located at the receiving end of the wireless
이로 인해, 유도 가열 장치(1)의 제어부(도 7의 250)는, 무선 전력 수신 장치(500)의 인덕턴스 값이 극대화됨에 따라 큰 폭으로 변동하는 공진 전류(즉, 유도 가열 장치(1)에 구비된 워킹 코일에 흐르는 공진 전류)의 주파수를 용이하게 검출할 수 있고, 나아가, 무선 전력 수신 장치(500)의 존재 여부, 편심 또는 정심 여부도 용이하게 검출할 수 있다.For this reason, the control unit (250 in FIG. 7) of the
물론, 제어부(도 7의 250)가 무선 전력 수신 장치(500)의 존재를 검출한 후 무선 전력 수신 장치(500)의 전원이 구동되면, 릴레이(R)는 커패시터(C')와 연결되도록 절환될 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 수신 장치(500)는 유도 가열 장치(1)로부터 전력을 공급받을 수 있는 상태가 될 수 있다. Of course, when the control unit ( 250 of FIG. 7 ) detects the existence of the wireless
한편, 도 17 및 도 19를 참조하면, 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단의 다른 예가 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 17 and 19 , another example of a receiving end of the wireless
구체적으로, 도 18과 달리, 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단에는 제2 인덕터(L2) 외에 제3 인덕터(L3)가 추가로 구비될 수 있고, 이로 인해, 무선 전력 수신 장치(500)의 인덕턴스 값이 더욱 극대화될 수 있다.Specifically, unlike FIG. 18 , a third inductor L3 in addition to the second inductor L2 may be additionally provided at the receiving end of the wireless
이에 따라, 유도 가열 장치(1)의 제어부(도 7의 250)는, 무선 전력 수신 장치(500)의 인덕턴스 값이 극대화됨에 따라 큰 폭으로 변동하는 공진 전류(즉, 유도 가열 장치(1)에 구비된 워킹 코일에 흐르는 공진 전류)의 주파수를 보다 용이하게 검출할 수 있고, 나아가, 무선 전력 수신 장치(500)의 존재 여부, 편심 또는 정심 여부도 보다 용이하게 검출할 수 있다.Accordingly, the control unit (250 in FIG. 7) of the
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유도 가열 시스템(1000)은 무선 전력 수신 장치(500)의 수신단 회로 구조 개선을 통해 인덕턴스의 변화를 극대화함으로써 유도 가열 장치(1)의 무선 전력 수신 장치 판별력을 개선할 수 있다. 또한 이를 통해, 무선 전력 송수신 효율 및 신뢰성도 개선할 수 있다. As described above, the
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.For those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. is not limited by
100: 전원부 150: 정류부
200: 직류 링크 커패시터 250: 제어부
300: 보조 전원 350: 입력 인터페이스100: power unit 150: rectification unit
200: DC link capacitor 250: control unit
300: auxiliary power 350: input interface
Claims (12)
스위칭 동작을 수행하여 상기 제1 및 제2 워킹 코일 중 적어도 하나에 공진 전류를 인가하는 인버터부;
상기 제1 워킹 코일을 턴온(turn-on) 또는 턴오프(turn-off)하기 위해 상기 제1 워킹 코일에 연결된 제1 반도체 스위치;
상기 제2 워킹 코일을 턴온 또는 턴오프하기 위해 상기 제2 워킹 코일에 연결된 제2 반도체 스위치; 및
제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 인버터부와 상기 제1 및 제2 반도체 스위치의 동작을 각각 제어하여 상기 공진 전류를 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일에 각각 인가하고,
상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일에 인가된 상기 공진 전류에 대한 펄스 개수 또는 주파수를 식별하고,
상기 식별된 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 상기 제1 및 제2 워킹 코일 중 어느 워킹 코일의 상부에 대상체가 위치하는지를 검출하며,
상기 제어부는,
상기 식별된 펄스 개수에 기반하여, 상기 대상체가 유도 가열 대상 용기인 것으로 판단하고,
상기 식별된 주파수에 기반하여, 상기 대상체가 무선 전력 수신 장치인 것으로 판단하는
유도 가열 장치.
a first working coil unit including first and second working coils connected in parallel;
an inverter unit for applying a resonance current to at least one of the first and second working coils by performing a switching operation;
a first semiconductor switch coupled to the first working coil for turning on or off the first working coil;
a second semiconductor switch connected to the second working coil for turning on or off the second working coil; and
includes a control unit,
The control unit is
applying the resonance current to the first working coil and the second working coil by controlling the operation of the inverter unit and the first and second semiconductor switches, respectively;
Identifies the number or frequency of pulses for the resonance current applied to the first working coil and the second working coil,
Detecting which of the first and second working coils the object is located on the upper part of the working coil based on the identified number or frequency of pulses,
The control unit is
Based on the identified number of pulses, it is determined that the object is a container for induction heating,
Based on the identified frequency, determining that the object is a wireless power receiving device
induction heating device.
상기 제어부는,
상기 대상체의 위치를 검출하기 위해 미리 설정된 주기마다 상기 인버터부에 N개의 펄스(N은 1, 2, 3 중 어느 하나)를 제공하고,
상기 대상체의 위치가 검출되기 전까지 상기 N개의 펄스에 맞추어 상기 제1 및 제2 반도체 스위치를 순차적으로 반복해서 턴온 또는 턴오프하는
유도 가열 장치.
According to claim 1,
The control unit is
Provide N pulses (N is any one of 1, 2, 3) to the inverter unit at a preset period to detect the position of the object,
Turning on or off the first and second semiconductor switches sequentially and repeatedly in accordance with the N pulses until the position of the object is detected
induction heating device.
상기 제어부는,
제1 시점에서 상기 제1 반도체 스위치를 턴온한 후 상기 N개의 펄스를 상기 인버터부에 제공하고,
상기 제1 시점 이후 상기 미리 설정된 주기가 경과된 제2 시점 이전까지 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 상기 제1 워킹 코일의 상부에 상기 대상체가 위치하는지 여부를 검출하고,
상기 제2 시점에서 상기 제1 반도체 스위치를 턴오프하고, 상기 제2 반도체 스위치를 턴온한 후 상기 N개의 펄스를 다시 상기 인버터부에 제공하는
유도 가열 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit is
After turning on the first semiconductor switch at a first time point, the N pulses are provided to the inverter unit,
Detecting whether the object is positioned above the first working coil based on the number of pulses or the frequency of the resonance current free resonating from the first time point to a second time point at which the preset period has elapsed,
Turning off the first semiconductor switch at the second time point, turning on the second semiconductor switch, and then providing the N pulses back to the inverter unit
induction heating device.
상기 제어부는 상기 제2 시점 이후 상기 미리 설정된 주기가 경과된 제3 시점 이전까지 상기 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 상기 제2 워킹 코일의 상부에 상기 대상체가 위치하는지 여부를 검출하고,
상기 제3 시점에서 상기 제2 반도체 스위치를 턴오프하고, 상기 제1 반도체 스위치를 턴온한 후 상기 N개의 펄스를 다시 상기 인버터부에 제공하는
유도 가열 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit detects whether the object is located above the second working coil based on the number or frequency of the pulses of the free resonant resonant current from the second time point to a third time point when the preset period has elapsed, ,
Turning off the second semiconductor switch at the third time point, turning on the first semiconductor switch, and then providing the N pulses back to the inverter unit
induction heating device.
상기 제어부는,
상기 제1 시점 이후 상기 미리 설정된 주기가 경과된 제2 시점 이전까지 상기 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수가 제1 기준 개수 이상이고, 상기 자유 공진하는 공진 전류의 주파수가 제1 기준 주파수인 경우 상기 제1 워킹 코일의 상부에 상기 대상체가 위치하지 않는 것으로 판단하는
유도 가열 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is
When the number of pulses of the free resonant resonant current is equal to or greater than the first reference number and the frequency of the free resonant resonant current is the first reference frequency from the first time point to the second time point at which the preset period has elapsed Determining that the object is not located above the first working coil
induction heating device.
상기 제어부는,
상기 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수가 상기 제1 기준 개수 미만이고 제2 기준 개수 이상인 경우, 상기 대상체가 상기 제1 워킹 코일의 상부에 편심되어 위치하는 것으로 판단하고,
상기 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수가 상기 제2 기준 개수 미만인 경우, 상기 대상체가 상기 제1 워킹 코일의 상부에 정심되어 위치하는 것으로 판단하는
유도 가열 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit is
When the number of pulses of the free resonant resonant current is less than the first reference number and greater than or equal to the second reference number, it is determined that the object is eccentrically located on the upper portion of the first working coil,
When the number of pulses of the free resonant resonant current is less than the second reference number, it is determined that the object is centered on the upper portion of the first working coil.
induction heating device.
상기 제어부는,
상기 자유 공진하는 공진 전류의 주파수가 상기 제1 기준 주파수 미만이고 제2 기준 주파수 이상인 경우, 상기 대상체가 상기 제1 워킹 코일의 상부에 편심되어 위치하는 것으로 판단하고,
상기 자유 공진하는 공진 전류의 주파수가 상기 제2 기준 주파수 미만인 경우, 상기 대상체가 상기 제1 워킹 코일의 상부에 정심되어 위치하는 것으로 판단하는
유도 가열 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit is
When the frequency of the free resonant resonant current is less than the first reference frequency and greater than or equal to the second reference frequency, it is determined that the object is eccentrically located on the upper portion of the first working coil,
When the frequency of the free resonant resonant current is less than the second reference frequency, it is determined that the object is centered on the upper part of the first working coil.
induction heating device.
상기 제1 반도체 스위치가 상기 제1 시점에서 턴온된 후 제1 딜레이(delay)가 경과되면, 상기 N개의 펄스가 상기 인버터부에 제공되고,
상기 N개의 펄스가 상기 인버터부에 제공된 후 제2 딜레이가 경과되면 상기 제1 반도체 스위치가 상기 제2 시점에서 턴오프되는
유도 가열 장치.
4. The method of claim 3,
When a first delay elapses after the first semiconductor switch is turned on at the first time point, the N pulses are provided to the inverter unit,
When a second delay elapses after the N pulses are provided to the inverter unit, the first semiconductor switch is turned off at the second time point.
induction heating device.
상기 제어부는 상기 제1 워킹 코일의 상부에서 상기 대상체가 검출된 경우,
상기 인버터부에 사용자로부터 입력받은 파워 레벨에 대응되도록 주파수 및 위상이 조절된 스위칭 신호를 제공하고, 상기 스위칭 신호에 맞추어 상기 제1 반도체 스위치를 턴온 또는 턴오프하는
유도 가열 장치.
3. The method of claim 2,
When the control unit detects the object from the upper part of the first working coil,
providing a switching signal whose frequency and phase are adjusted to correspond to the power level input from the user to the inverter unit, and turning on or off the first semiconductor switch in accordance with the switching signal
induction heating device.
상기 제어부는,
상기 제2 워킹 코일의 상부에 상기 대상체가 아닌 다른 대상체가 위치하는지를 검출하기 위해 상기 인버터부에 대한 상기 스위칭 신호의 제공을 중단하고,
상기 스위칭 신호의 제공 중단 후 미리 설정된 시간의 시작과 동시에 상기 제1 반도체 스위치를 턴오프하고, 상기 제2 반도체 스위치를 턴온하며,
상기 제2 반도체 스위치를 턴온한 후 상기 N개의 펄스를 상기 미리 설정된 시간 내에 상기 인버터부에 제공하는
유도 가열 장치.
10. The method of claim 9,
The control unit is
Stop providing the switching signal to the inverter unit to detect whether an object other than the object is located above the second working coil;
Turning off the first semiconductor switch and turning on the second semiconductor switch simultaneously with the start of a preset time after stopping the supply of the switching signal;
providing the N pulses to the inverter unit within the preset time after turning on the second semiconductor switch
induction heating device.
상기 제어부는 상기 미리 설정된 시간이 종료되기 전까지 자유 공진하는 공진 전류의 펄스 개수 또는 주파수를 토대로 상기 제2 워킹 코일의 상부에 상기 다른 대상체가 위치하는지 여부를 검출하고,
상기 미리 설정된 시간의 종료와 동시에 상기 제2 반도체 스위치를 턴오프하고, 상기 제1 반도체 스위치를 턴온하며,
상기 제1 반도체 스위치를 턴온한 후 상기 스위칭 신호를 상기 인버터부에 다시 제공하는
유도 가열 장치.
11. The method of claim 10,
The control unit detects whether the other object is located above the second working coil based on the number of pulses or the frequency of the resonant current that resonates freely before the preset time expires,
Turning off the second semiconductor switch and turning on the first semiconductor switch at the same time as the end of the preset time,
providing the switching signal back to the inverter unit after turning on the first semiconductor switch
induction heating device.
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