KR102435976B1 - Low frequency stimulator - Google Patents

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KR102435976B1 KR1020190153044A KR20190153044A KR102435976B1 KR 102435976 B1 KR102435976 B1 KR 102435976B1 KR 1020190153044 A KR1020190153044 A KR 1020190153044A KR 20190153044 A KR20190153044 A KR 20190153044A KR 102435976 B1 KR102435976 B1 KR 102435976B1
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Abstract

본 발명은 저주파 자극기에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 각 회로 소자에 동작전류를 공급하는 전원공급부와, 전원공급부로부터 전원을 입력받아서 저주파를 발생하는 저주파 발생부(110)와, 자극 대상인 신체 부위에 닿고, 저주파 발생부(110)에 의해서 생성된 저주파를 출력하는 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)과, 상기 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파가 상기 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)으로 출력되도록 저주파 발생부(110)의 출력을 제어하는 MCU(120)를 포함하여 구성되는 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부(110)와 전극(T1,T2,T3,T4) 사이에 연결되고, 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파에서 임펄스 피크전압를 제거하기 위한 임펄스 제거부(130)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면 저주파 자극 과정에서 짧은 순간에 피부에서 느끼는 따끔한 통증을 제거할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a low-frequency stimulator. According to the present invention, a power supply for supplying operating current to each circuit element, a low-frequency generator 110 for generating low frequencies by receiving power from the power supply, and a body part to be stimulated A plurality of electrodes (T1, T2, T3, T4) which touches on and outputs the low frequency generated by the low frequency generator 110, and the low frequency generated by the low frequency generator 110 is generated by the plurality of electrodes T1, In the low-frequency stimulator comprising an MCU (120) for controlling the output of the low-frequency generator (110) so as to be output to T2, T3, T4), the low-frequency generator (110) and the electrodes (T1, T2, T3, T4) connected between, and characterized in that the impulse removal unit 130 for removing the impulse peak voltage from the low frequency generated by the low frequency generation unit 110 is further included and configured, according to this, in a short moment in the low frequency stimulation process It has the advantage of eliminating the stinging pain you feel on the skin.

Figure R1020190153044
Figure R1020190153044

Description

저주파 자극기{LOW FREQUENCY STIMULATOR}Low-frequency stimulator {LOW FREQUENCY STIMULATOR}

본 발명은 저주파 자극기에 관한 것으로, 특히 저주파 자극기의 저주파 자극 과정에서 짧은 순간에 피부에서 느끼는 따끔한 통증을 제거할 수 있도록 하기에 적당하도록 저주파 자극기에 관한 것이다.The present invention relates to a low-frequency stimulator, and more particularly, to a low-frequency stimulator suitable for removing the stinging pain felt in the skin in a short moment during the low-frequency stimulation process of the low-frequency stimulator.

일반적으로, 저주파 자극기는 저주파를 이용하여 인체의 국소부위를 자극하여 근육통이나 신경통과 같은 통증이나 비만을 개선하는 자극기로서, 많은 사람들이 건강에 대한 관심이 날로 증대되면서 최근에는 소형 저주파 자극기와 같은 건강기기가 다양하게 개발되어 일반인들에게 널리 보급되어 사용되고 있다.In general, a low-frequency stimulator is a stimulator that stimulates a local part of the human body using a low frequency to improve pain or obesity, such as muscle pain or neuralgia. Various devices have been developed and are widely distributed and used by the general public.

전기적인 자극은, 전류를 이용하여 피부의 말초신경을 자극함으로써 여러가지 원인으로 초래되는 제반 통증을 개선하는 방법인데, 저주파 전기에 의한 자극을 근육이 수축운동 될 정도로 부여하면 통증을 완화 시키는데 효과가 있다는 사실을 이용한 저주파 자극기는 저전압을 이용하여 저주파 발생장치로부터 발생한 저주파가 패드[전극]를 통해서 전극이 부착된 인체의 국소부위를 자극하게 된다.Electrical stimulation is a method to improve all kinds of pain caused by various causes by stimulating the peripheral nerves of the skin using electric current. The low frequency stimulator using the facts stimulates the local part of the human body to which the electrode is attached through the pad [electrode] of the low frequency generated from the low frequency generator using a low voltage.

그리고, 최근에는 이러한 저주파 자극기는 요실금을 개선하는 목적으로 많이 사용되고 있다.And, recently, such a low-frequency stimulator has been widely used for the purpose of improving urinary incontinence.

일반적으로 요실금은 자신의 의지와는 관계없이 요도를 통하여 소변이 나오는 증상을 말하는 것으로서 주로 기침, 재채기, 크게 웃기, 무거운 것 들기, 줄넘기 등에 의하여 하복부에 압력이 가해지는 행동을 할 때 자신도 모르게 소변이 새어나오는 현상인 복압성 요실금(Stress induced incontinence) 증상이 가장 많다.In general, urinary incontinence refers to a symptom in which urine comes out through the urethra regardless of one's will, and is mainly caused by coughing, sneezing, laughing loudly, lifting heavy objects, or jumping rope, etc. Stress induced incontinence, a leaky phenomenon, is the most common symptom.

이와 같은 요실금의 개선에 최근에는 저주파 자극기가 많이 이용되고 있는 실정이다.Recently, a low-frequency stimulator has been widely used to improve urinary incontinence.

그런데, 이와 같이 요실금의 개선에 저주파 자극를 이용하는 과정에서 민감한 부위인 항문이나 회음부 주변에 전기 자극이 작용되는 경우에, 순간적으로 따끔거리는 매우 기분이 나쁜 통증을 이용자들이 느끼게 되고[도 3의 (a) 참조], 이러한 따끔거리는 순간적인 통증에 의해서 저주파 자극기의 사용을 꺼리게 되는 문제점이 있었다.However, in the process of using low-frequency stimulation to improve urinary incontinence as described above, when electrical stimulation is applied around the anus or perineum, which are sensitive areas, users feel a very unpleasant pain that stings instantaneously [Fig. 3(a)) Reference], there was a problem in that the use of the low-frequency stimulator was reluctant due to such a stinging momentary pain.

문헌1: 공개특허공보 제10-2016-0073105호(공개일: 2016년 06월 24일)Document 1: Laid-open Patent Publication No. 10-2016-0073105 (published on June 24, 2016) 문헌2: 등록특허공보 제10-0850725호(공고일: 2008년 08월 06일)Document 2: Registered Patent Publication No. 10-0850725 (Announcement date: August 06, 2008)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 저주파 자극기의 목적은,The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of the low-frequency stimulator according to the present invention is,

첫째, 저주파 전압을 출력하는 과정에서 발생하는 극히 짧은 시간대(예컨대 ns 대)의 따끔거리는 통증의 원인이 되는 임펄스 피크전압을 제거할 수 있도록 하고, 그리하여 이용자들이 순간적인 따끔거리는 통증이 없이 편안하게 저주파 자극을 받을 수 있도록 하며,First, it makes it possible to remove the impulse peak voltage that causes the stinging pain of an extremely short time period (eg, ns vs. ns) that occurs in the process of outputting the low-frequency voltage, so that users can comfortably use the low-frequency voltage without any momentary stinging pain. to be stimulated,

둘째, 환부에 닿는 전극을 4 개로 구성하고, 각 전극마다 출력전압에 포함된 임펄스 피크전압을 제거함으로써, 신경을 건드리는 듯한 기분 나쁜 통증의 원인인 임펄스 피크전압을 확실하게 제거할 수 있도록 하며,Second, it consists of four electrodes touching the affected part, and by removing the impulse peak voltage included in the output voltage for each electrode, the impulse peak voltage, which is the cause of the unpleasant pain that seems to touch the nerve, can be reliably removed.

셋째, 제1,2,3,4 임펄스 필터부를 각각 복수로 직렬 연결 구성함으로써, 임펄스 피크전압에 의한 통증을 더욱더 확실하게 제거할 수 있도록 하며,Third, by connecting a plurality of first, second, third and fourth impulse filter units in series, it is possible to more reliably remove the pain caused by the impulse peak voltage,

넷째, 출력이 정지된 후에 남아 있는 잔류 전압을 확실히 제거할 수 있도록 하고 그리하여 잔류 전압에 의해서 발생될 수 있는 예상치 못한 충격전압을 예방할 수 있어서 제품의 안전성과 신뢰성을 담보할 수 있도록 하며 또한 안전한 저주파 자극 환경을 제고할 수 있도록 하며,Fourth, to ensure that the residual voltage remaining after the output is stopped can be removed, and thus unexpected shock voltage that may be generated by the residual voltage can be prevented, so that the safety and reliability of the product can be guaranteed, and safe low-frequency stimulation to improve the environment,

다섯째, 사용자가 정한 값에 해당하는 일정한 값이 유지되는 안정된 전압값 즉, 항상 일정한 출력값만을 출력할 수 있도록 하고, 그리하여 저주파 자극기를 이용하는 이용자에게 항상 일정한 자극을 제공할 수 있어서 제품의 신뢰성의 담보할 수 있도록 하며,Fifth, a stable voltage value at which a constant value corresponding to the value set by the user is maintained, that is, only a constant output value can always be output, and thus a constant stimulus can be always provided to the user using the low-frequency stimulator, thereby guaranteeing the reliability of the product. make it possible,

여섯째, 과도전압(overvoltage)이 인가되는 경우에는 출력을 정지하여서 안전한 이용 환경을 제공할 수 있도록 하며,Sixth, when an overvoltage is applied, the output is stopped to provide a safe use environment,

일곱째, 출력 레벨을 이용자가 자신의 상태에 맞게 다단으로 설정할 수 있도록 하며, 그리하여 최적의 자극 환경을 제공할 수 있도록 하며,Seventh, the output level can be set in multiple stages according to the user's condition, thereby providing an optimal stimulation environment,

여덟째, 이용자가 설정한 전압값에 맞게 항상 일정하고 정확한 전압 및 전류값만을 출력할 수 있도록 하며,Eighth, so that only constant and accurate voltage and current values can be output at all times according to the voltage value set by the user,

아홉째, 사용 과정에서 땀이나, 물에 의해서 단락이 발생하거나, 또는 저주파 자극기의 PCB(Printed Circuit Board)에 이물질 등으로 접촉이 단락 등의 현상에 의해서 큰 전류가 발생하는 경우 이를 미연에 감지함으로써 제품의 고장이나 장애를 예방하고 또한 이용자의 안전을 지킬 수 있도록 하며,Ninth, if a short circuit occurs due to sweat or water in the course of use, or a large current is generated due to a short circuit due to a foreign substance on the PCB (Printed Circuit Board) of the low-frequency stimulator, it is detected in advance. to prevent breakdowns or failures and to keep users safe,

열 번째, 4 개의 전극을 이용하여서 환부 주변을 순차 자극하여서 자극의 효과가 극대화될 수 있도록 하기에 적당하도록 한 저주파 자극기를 제공하는 데 있다.Tenth, to provide a low-frequency stimulator suitable for maximizing the effect of stimulation by sequentially stimulating the periphery of the affected area using four electrodes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 저주파 자극기는, 각 회로 소자에 동작전류를 공급하는 전원공급부와, 전원공급부로부터 전원을 입력받아서 저주파를 발생하는 저주파 발생부와, 신체 부위에 닿고, 저주파 발생부에 의해서 생성된 저주파를 출력하는 복수의 전극과, 상기 저주파 발생부에서 생성된 저주파가 상기 복수의 전극으로 출력되도록 저주바 발생부의 출력을 제어하는 MCU(Mail Control Unit)를 포함하여 구성되는 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부와 전극 사이에 연결되고, 저주파 발생부에서 생성된 저주파에서 임펄스 피크전압를 제거하기 위한 임펄스 제거부가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The low-frequency stimulator of the present invention for achieving the above object includes a power supply for supplying an operating current to each circuit element, a low-frequency generator for receiving power from the power supply to generate a low-frequency, and a low-frequency generation unit in contact with a body part A low frequency comprising a plurality of electrodes for outputting the low frequency generated by the unit, and an MCU (Mail Control Unit) for controlling the output of the low bar generating unit so that the low frequency generated by the low frequency generating unit is output to the plurality of electrodes In the stimulation apparatus, it is connected between the low-frequency generator and the electrode, characterized in that it further comprises an impulse removal unit for removing the impulse peak voltage in the low frequency generated by the low-frequency generator.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 저주파 자극기는 다음과 같은 효과가 있다. The low-frequency stimulator of the present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 저주파 전압을 출력하는 과정에서 발생하는 극히 짧은 시간대(예컨대 ns 대)의 따끔거리는 통증의 원인이 되는 임펄스 피크전압을 제거할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 이용자들이 순간적인 따끔거리는 통증이 없이 편안하게 저주파 자극을 받을 수 있는 효과가 있다.First, it has the effect of removing the impulse peak voltage that causes the stinging pain of an extremely short time period (eg, ns vs. ns) that occurs in the process of outputting the low-frequency voltage, and as a result, users do not have instant stinging pain. It has the effect of comfortably receiving low-frequency stimulation.

둘째, 인체에 닿는 전극을 4 개로 구성하고, 각 전극마다 출력전압에 포함된 임펄스 피크전압을 제거함으로써, 신경을 건드리는 듯한 기분 나쁜 통증의 원인인 임펄스 피크전압을 확실하게 제거할 수 있는 효과가 있다.Second, by composing four electrodes touching the human body and removing the impulse peak voltage included in the output voltage for each electrode, the effect of reliably removing the impulse peak voltage, which is the cause of the unpleasant pain as if touching the nerve have.

셋째, 제1,2,3,4 임펄스 필터부를 각각 복수로 직렬 연결 구성함으로써, 임펄스 피크전압에 의한 통증을 더욱더 확실하게 제거할 수 있는 효과가 있다.Third, by configuring a plurality of first, second, third, and fourth impulse filter units in series, respectively, there is an effect that pain caused by the impulse peak voltage can be more reliably removed.

넷째, 출력이 정지된 후에 남아 있는 잔류 전압을 확실히 제거할 수 있도록 하고 그리하여 잔류 전압에 의해서 발생될 수 있는 예상치 못한 충격전압을 예방할 수 있고, 그 결고 제품의 안전성과 신뢰성을 담보할 수 있도록 하며 또한 안전한 저주파 자극 환경을 제고할 수 있는 효과가 있다.Fourth, ensure that the residual voltage remaining after output is stopped can be reliably removed, thereby preventing unexpected shock voltage that may be caused by residual voltage, and consequently ensuring the safety and reliability of the product. It has the effect of improving a safe low-frequency stimulation environment.

다섯째, 사용자가 정한 값에 해당하는 일정한 값이 유지되는 안정된 전압값 즉, 항상 일정한 출력값만을 출력할 수 있고, 그 결과 저주파 자극기를 이용하는 이용자에게 항상 일정한 자극을 제공할 수 있어서 제품의 신뢰성의 담보할 수 있는 효과가 있다.Fifth, it is possible to output only a stable voltage value at which a constant value corresponding to the value set by the user is maintained, that is, a constant output value. can have an effect.

여섯째, 과도전압이 인가되는 경우에는 출력을 정지하여서 안전한 이용 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Sixth, there is an effect of providing a safe use environment by stopping the output when an overvoltage is applied.

일곱째, 출력 레벨을 이용자가 자신의 상태에 맞게 다단으로 설정할 수 있도록 하며, 그리하여 최적의 자극 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Seventh, the output level can be set in multiple stages according to the user's condition, thereby providing an optimal stimulation environment.

여덟째, 이용자가 설정한 전압값에 맞게 항상 일정하고 정확한 전압 및 전류값만을 출력할 수 있는 효과가 있다.Eighth, there is an effect that only constant and accurate voltage and current values can be output according to the voltage value set by the user.

아홉째, 사용 과정에서 땀이나, 물에 의해서 단락이 발생하거나, 또는 저주파 자극기의 PCB에 이물질 등으로 접촉이 단락 등의 현상에 의해서 큰 전류가 발생하는 경우 이를 미연에 감지함으로써 제품의 고장이나 장애를 예방하고 또한 이용자의 안전을 지킬 수 있는 효과가 있다.Ninth, when a short circuit occurs due to sweat or water during use, or a large current is generated due to a short circuit due to a foreign substance on the PCB of the low-frequency stimulator, it is detected in advance to prevent product failure or failure. It has the effect of preventing and protecting the safety of users.

열 번째, 4 개의 전극을 이용하여서 자극 대상 주변을 순차 자극하여서 자극이 극대화될 수 있는 효과가 있다.Tenth, there is an effect that stimulation can be maximized by sequentially stimulating around the stimulation target using four electrodes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서 4 개의 배열 구조를 표현한 전극 구성도이다.
도 3은 출력 파형도로서, 도 3의 (a)는 종래 기술에 의한 저주파 자극기에 의한 출력 전압 파형도이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 의한 출력 전압 파형도이다.
1 is a block diagram of a low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating the configuration of four electrodes in the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention.
3 is an output waveform diagram. FIG. 3 (a) is an output voltage waveform diagram by a conventional low-frequency stimulator, and FIG. 3 (b) is an output voltage by a low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention. is a waveform diagram.

다음은 본 발명인 저주파 자극기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the low-frequency stimulator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기는, 자극 대상인 신체 부위에 전극(T1,T2,T3,T4)을 접촉하여 저주파의 전자기적 자극을 주는 저주파 자극기로서, 각 회로 소자에 동작전류를 공급하는 전원공급부와, 전원공급부로부터 전원을 입력받아서 저주파(예컨대 100 ~ 900 Hz 대의 저주파와, 1000 ~ 1100 Hz의 중주파를 포함하며, 이는 명세서 전체에 걸쳐서 해당되는 주파수대역이다.)를 발생하는 저주파 발생부(110)와, 자극 대상인 신체 부위(예컨대 항문과 회음부 주변 부위)에 닿고, 저주파 발생부(110)에 의해서 생성된 저주파를 출력하는 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)과, 상기 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파가 상기 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)으로 출력되도록 저주파 발생부(110)의 출력을 제어하는 MCU(120)를 포함하여 구성되는 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부(110)와 전극(T1,T2,T3,T4) 사이에 연결되고, 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파에서 임펄스 피크전압(P1)를 제거하기 위한 임펄스 제거부(130)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.The low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention is a low-frequency stimulator that provides low-frequency electromagnetic stimulation by contacting electrodes (T1, T2, T3, T4) to a body part to be stimulated. A low-frequency generator that receives power from the power supply and generates a low frequency (for example, a low frequency of 100 to 900 Hz and a medium frequency of 1000 to 1100 Hz, which is a corresponding frequency band throughout the specification) (110) and a plurality of electrodes (T1, T2, T3, T4) which touches the body part to be stimulated (eg, the part around the anus and perineum) and outputs the low frequency generated by the low frequency generator 110, and the low frequency In a low-frequency stimulator comprising an MCU 120 that controls the output of the low-frequency generator 110 so that the low-frequency generated by the generator 110 is output to the plurality of electrodes T1, T2, T3, and T4, , is connected between the low-frequency generator 110 and the electrodes T1, T2, T3, and T4, and the impulse removal unit 130 for removing the impulse peak voltage P1 from the low frequency generated by the low-frequency generator 110. ) is characterized in that it is further included.

이에 의하면, 저주파 전압을 출력하는 과정에서 발생하는 극히 짧은 시간대(예컨대 ns 대)의 임펄스 피크전압을 제거할 수 있고, 그 결과 이용자들이 기분 나쁜 순간적인 통증이 없이 편안하게 자극을 받을 수 있는 이점이 있다.According to this, it is possible to remove the impulse peak voltage of an extremely short time period (eg, ns vs.) generated in the process of outputting the low-frequency voltage, and as a result, users can comfortably receive stimulation without unpleasant momentary pain. have.

따라서 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래에는 임펄스 피크전압(P1)이 발생하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 의한 경우에는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 임펄스 피크전압이 제거되어서 P2로 표시되는 바와 같은 부드러운 파형이 형성된다.Therefore, as shown in (a) of FIG. 3, the conventional impulse peak voltage P1 is generated. In the case of an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3 (b), the impulse peak voltage This is removed to form a smooth waveform as denoted by P2.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 전극(T1,T2,T3,T4)은 제1 전극(T1)과 제2 전극(T2)과 제3 전극(T3)과 제4 전극(T4)으로 구성되고, 상기 임펄스 제거부(130)는, 상기 저주파 발생부(110)와 제1 전극(T1)의 사이에 직렬 연결되는 제1 임펄스 제거부(131)와, 상기 저주파 발생부(110)와 제2 전극(T2)의 사이에 직렬 연결되는 제2 임펄스 제거부(132)와, 상기 저주파 발생부(110)와 제3 전극(T3)의 사이에 직렬 연결되는 제3 임펄스 제거부(133)와, 상기 저주파 발생부(110)와 제4 전극(T4)의 사이에 직렬 연결되는 제4 임펄스 제거부(134)로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, in the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the electrodes T1, T2, T3, and T4 include a first electrode T1, a second electrode T2, a third electrode T3, and a fourth electrode. Consisting of an electrode T4, the impulse removing unit 130 includes a first impulse removing unit 131 connected in series between the low frequency generating unit 110 and the first electrode T1, and the low frequency generating unit. A second impulse removing unit 132 connected in series between the unit 110 and the second electrode T2, and a third impulse connected in series between the low frequency generating unit 110 and the third electrode T3 It is characterized in that it is composed of a removal unit 133 and a fourth impulse removal unit 134 connected in series between the low frequency generation unit 110 and the fourth electrode T4.

이에 의하면, 각 전극(T1,T2,T3,T4)마다 출력되는 임펄스 피크전압을 제거함으로써 신경을 건드리는 듯한 기분 나쁜 통증의 원인인 임펄스 피크전압을 확실하게 제거할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, by removing the impulse peak voltage output for each electrode T1, T2, T3, and T4, there is an advantage in that the impulse peak voltage, which is the cause of the unpleasant pain as if touching the nerve, can be reliably removed.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 제1 임펄스 제거부(131)는, 상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제1 전극(T1) 사이에 연결된 제1 저항소자(R1)와, 상기 제1 저항소자(R1)와 제1 전극(T1) 사이에 병렬 연결되는 제1 캐패시터(C1)를 포함하여 구성되는 제1 임펄스 필터부(R1,C1)가 복수로 직렬 구성된다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the first impulse removing unit 131 includes a first resistance element R1 connected between the output terminal of the low-frequency generating unit 110 and the first electrode T1. A plurality of first impulse filter units R1 and C1 including a first capacitor C1 connected in parallel between the first resistance element R1 and the first electrode T1 are serially configured.

마찬가지로, 상기 제2 임펄스 제거부(132)는, 상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제2 전극(T2) 사이에 연결된 제2 저항소자(R2)와, 상기 제2 저항소자(R2)와 제2 전극(T2) 사이에 병렬 연결되는 제2 캐패시터(C2)를 포함하여 구성되는 제2 임펄스 필터부(R2,C2)가 복수로 직렬 구성되며, 상기 제3 임펄스 제거부(133)는, 상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제3 전극(T3) 사이에 연결된 제3 저항소자(R3)와, 상기 제3 저항소자(R3)와 제3 전극(T3) 사이에 병렬 연결되는 제3 캐패시터(C3)를 포함하여 구성되는 제3 임펄스 필터부(R3,C3)가 복수로 직렬 구성되며, 상기 제4 임펄스 제거부(134)는, 상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제4 전극(T4) 사이에 연결된 제4 저항소자(R4)와, 상기 제4 저항소자(R4)와 제4 전극(T4) 사이에 병렬 연결되는 제4 캐패시터(C4)를 포함하여 구성되는 제4 임펄스 필터부(R4,C4)가 복수로 직렬 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second impulse removing unit 132 includes a second resistance element R2 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the second electrode T2, and the second resistance element R2 and A plurality of second impulse filter units R2 and C2 including a second capacitor C2 connected in parallel between the second electrodes T2 are configured in series, and the third impulse removing unit 133 includes: A third resistance element R3 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the third electrode T3, and a third resistance element R3 connected in parallel between the third resistance element R3 and the third electrode T3 A plurality of third impulse filter units R3 and C3 including a capacitor C3 are configured in series, and the fourth impulse removing unit 134 includes an output terminal and a fourth electrode of the low frequency generator 110 . A fourth impulse filter comprising a fourth resistance element R4 connected between T4 and a fourth capacitor C4 connected in parallel between the fourth resistance element R4 and the fourth electrode T4. It is characterized in that a plurality of parts (R4, C4) are configured in series.

상기와 같이, 제1 임펄스 필터부(R1,C1)를 각각 복수로 직렬 연결하고, 제2 임펄스 필터부(R2,C2)를 각각 복수로 직렬 연결하며, 제3 임펄스 필터부(R3,C3)를 각각 복수로 직렬 연결하며, 제4 임펄스 필터부(R4,C4)를 각각 복수로 직렬 연결함으로써, 임펄스 피크전압에 의한 통증을 확실히 제거할 수 있는 이점이 있다.As described above, a plurality of first impulse filter units R1 and C1 are connected in series, respectively, a plurality of second impulse filter units R2 and C2 are connected in series, respectively, and a plurality of third impulse filter units R3 and C3 are connected in series. There is an advantage in that pain caused by the impulse peak voltage can be reliably removed by connecting a plurality of each in series and connecting a plurality of the fourth impulse filter units R4 and C4 in series, respectively.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 제1 임펄스 제거부(131)와 제1 전극(T1) 사이에 연결되고, 상기 제1 전극(T1)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제1 캐패시터(C1)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제1 방전 저항(Rc1)과, 상기 제2 임펄스 제거부(132)와 제2 전극(T2) 사이에 연결되고, 상기 제2 전극(T2)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제2 캐패시터(C2)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제2 방전 저항(Rc2)과, 상기 제3 임펄스 제거부(133)와 제3 전극(T3) 사이에 연결되고, 상기 제3 전극(T3)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제3 캐패시터(C3)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제3 방전 저항(Rc3)과, 상기 제4 임펄스 제거부(134)와 제4 전극(T4) 사이에 연결되고, 상기 제4 전극(T4)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제4 캐패시터(C4)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제4 방전 저항(Rc4)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the first capacitor is connected between the first impulse removing unit 131 and the first electrode T1, and after the low-frequency output through the first electrode T1, the first capacitor It is connected between a first discharge resistor Rc1 for discharging to remove the residual voltage remaining in (C1), and the second impulse removing unit 132 and the second electrode T2, and the second electrode ( A second discharge resistor Rc2 that discharges to remove the residual voltage remaining in the second capacitor C2 after the low-frequency output through T2, the third impulse removing unit 133, and the third electrode T3 ) and a third discharge resistor Rc3 that is discharged to remove the residual voltage remaining in the third capacitor C3 after the low-frequency output through the third electrode T3, and the fourth impulse A fourth connected between the removal unit 134 and the fourth electrode T4 and discharged to remove the residual voltage remaining in the fourth capacitor C4 after low-frequency output through the fourth electrode T4 It is characterized in that the discharge resistor (Rc4) is further included.

이에 의하면, 출력이 정지된 후에 남아 있는 잔류 전압을 확실히 제거할 수 있고 그 결과 잔류 전압에 의해서 발생될 수 있는 예상치 못한 충격전압을 예방할 수 있어서 제품의 안전성과 신뢰성을 담보할 수 있고 안전한 저주파 자극 환경을 제고할 수 있는 이점이 있다.According to this, the residual voltage remaining after the output is stopped can be reliably removed, and as a result, unexpected shock voltage that may be generated by the residual voltage can be prevented, so that the safety and reliability of the product can be guaranteed and a safe low-frequency stimulation environment. has the advantage of enhancing

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부(110)와 임펄스 제거부(130)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제1,2,3,4 전극(T1,T2,T3,T4)으로 선택적으로 출력하는 출력 스위칭부(140)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, it is connected between the low-frequency generator 110 and the impulse canceller 130 , and outputs to the low-frequency generator 110 according to the control of the MCU 120 . and an output switching unit 140 for selectively outputting to the first, second, third, and fourth electrodes T1, T2, T3, and T4 is further included.

상기 저주파 발생부(110)는, 전원공급부에서 출력되는 전압을 출력전압(Va)으로 승압하는 승압부(111)와, 승압부(111)의 출력전압(Va)을 전극(T1,T2,T3,T4)으로 스위칭하는 한 쌍의 메인 스위칭부(112)로 구성된다. The low-frequency generator 110 includes a booster 111 that boosts the voltage output from the power supply to an output voltage Va, and an output voltage Va of the booster 111 to the electrodes T1, T2, and T3. , is composed of a pair of main switching unit 112 for switching to T4).

이때, 상기 메인 스위칭부(112)는, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 스위칭 온오프하는 제1 메인 스위칭소자(F13)와, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 스위칭 온오프하는 제2 메인 스위칭소자(F24)를 포함하여 구성된다.In this case, the main switching unit 112 includes a first main switching device F13 that switches on/off according to the control of the MCU 120 and a second main switch that switches on/off according to the control of the MCU 120 . It is configured to include a switching element (F24).

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 출력 스위칭부(140)는, 상기 저주파 발생부(110)의 제1 메인 스위칭 소자(F13)와 제1 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제1 전극(T1)으로 스위칭하는 제1 출력 스위칭소자(141)와, 상기 저주파 발생부(110)의 제2 메인 스위칭 소자(F24)와 제2 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제2 전극(T2)으로 스위칭하는 제2 출력 스위칭소자(142)와, 상기 저주파 발생부(110)와 제3 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제3 전극(T3)으로 스위칭하는 제3 출력 스위칭소자(143)와, 상기 저주파 발생부(110)와 제4 임펄스 제거부(134)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제4 전극(T4)으로 스위칭하는 제4 출력 스위칭소자(144)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output switching unit 140 is disposed between the first main switching element F13 of the low-frequency generator 110 and the first impulse removing unit 131 . A first output switching device 141 connected to the first output switching device 141 for switching an output to the first electrode T1 according to the control of the MCU 120, and a second of the low frequency generator 110 2 connected between the main switching element F24 and the second impulse removing unit 131, and switching the output of the low frequency generating unit 110 to the second electrode T2 according to the control of the MCU 120 It is connected between the second output switching element 142 and the low-frequency generator 110 and the third impulse removing part 131, and outputs an output to the low-frequency generator 110 according to the control of the MCU 120. It is connected between the third output switching device 143 for switching to the third electrode T3 and the low-frequency generator 110 and the fourth impulse removing section 134, and is controlled by the MCU 120 . Therefore, it is characterized in that it is configured to include a fourth output switching device 144 for switching the output to the fourth electrode (T4) in the low frequency generator (110).

여기서 상기 MCU(120)는 상기 4 개의 전극(T1,T2,T3,T4) 중에서 적어도 한 쌍 또는 두 쌍이 선택적으로 연결되도록 상기 제1,2,3,4 출력 스위칭소자(141,142,143,144)의 스위칭 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the MCU 120 switches on/off switching of the first, second, third, and fourth output switching elements 141, 142, 143, and 144 such that at least one or two pairs of the four electrodes T1, T2, T3, and T4 are selectively connected. characterized in that it controls.

상기 스위칭소자는 예컨대 FET(Field Effect Transistor)로 구성될 수 있을 것이다.The switching device may be configured of, for example, a Field Effect Transistor (FET).

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부(110)의 전단에 연결되고, 저주파 발생부(110)에서 출력되는 전압인 출력전압(Va)을 피드백(feedback)받고, 피드백받은 출력전압(Va)이 설정된 전압(제1 설정전압)에 도달할 때까지 출력 전압 제어신호(PWM 제어신호)를 상기 저주파 발생부(110)에 출력함으로써, 상기 저주파 발생부(110)에서 출력되는 출력전압(Va)이 설정된 전압(제1 설정전압)으로 출력되도록 제어하는 출력 안정화부(150)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output voltage Va, which is connected to the front end of the low-frequency generator 110 and is a voltage output from the low-frequency generator 110, is fed back, and the feedback By outputting an output voltage control signal (PWM control signal) to the low frequency generation unit 110 until the received output voltage Va reaches a set voltage (a first set voltage), the low frequency generation unit 110 outputs An output stabilizing unit 150 for controlling the output voltage Va to be output as a set voltage (a first set voltage) is further included.

이에 의하면, 일정한 값이 유지되는 안정된 전압값 즉, 항상 일정한 출력값을 출력할 수 있고, 그 결과 저주파 자극기를 이용하는 이용자에게 항상 일정한 자극을 제공할 수 있어서 제품의 신뢰성의 담보할 수 있는 이점이 있다.According to this, it is possible to output a stable voltage value at which a constant value is maintained, that is, a constant output value, and as a result, a constant stimulus can be always provided to the user using the low-frequency stimulator, thereby guaranteeing the reliability of the product.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 출력전압(Va)이 최대사용범위인 제한전압(Vc) 이상으로 올라가지 못하도록, 상기 출력 안정화부(150)에 연결되고, 출력전압(Va)을 피드백 받고, 피드백된 출력전압(Va)이 설정된 제한전압(Vc)보다 큰 경우에는, 상기 출력 안정화부(150)의 출력제어신호의 출력을 정지하여서 저주파 발생부(110)의 출력을 제한하는 출력 제한부(160)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output voltage Va is connected to the output stabilization unit 150 to prevent the output voltage Va from rising above the limit voltage Vc, which is the maximum use range, and the output voltage Va) is fed back, and when the fed back output voltage Va is greater than the set limit voltage Vc, stopping the output of the output control signal of the output stabilizing unit 150 to limit the output of the low frequency generator 110 It is characterized in that the output limiter 160 is further included.

이에 의하면, 과도전압(overvoltage)이 인가되는 경우에는 출력을 정지하여서 안전한 이용환경을 제공할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage in that when an overvoltage is applied, the output is stopped to provide a safe use environment.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 출력 제한부(160)는, 출력전압(Va)을 피드백 받고, 피드백된 전압을 전압분배하는 전압분배부(161)와, 기준전압(Vs)을 인가하는 기준전압 인가부(162)와, 상기 기준전압 인가부(162)의 기준전압(Vs)과 상기 전압분배부(161)의 출력 전압을 입력받고, 이들을 비교하여 기준전압보다 출력 전압이 큰 경우에는 제어신호(논리신호 High)를 출력하는 비교부(163)와, 상기 출력 안정화부(150)와 비교부(163)에 연결되고, 상기 비교부(163)로부터 제어신호가 입력되는 경우 상기 출력 안정화부(150)의 제어신호의 출력을 차단하는 차단 스위칭소자(164)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output limiting unit 160 includes a voltage dividing unit 161 that receives an output voltage Va and divides the fed back voltage, and a reference voltage Vs. ), receives the reference voltage Vs of the reference voltage applying unit 162 and the output voltage of the voltage divider 161, and compares them to obtain an output voltage higher than the reference voltage In this case, the comparator 163 for outputting a control signal (logic signal High) is connected to the output stabilization unit 150 and the comparator 163 , and the control signal is input from the comparator 163 . In this case, it is characterized in that it comprises a blocking switching device 164 for blocking the output of the control signal of the output stabilization unit (150).

이에 의하면, 간단한 구성으로 과도전압에 대한 안정된 제한(limit)을 수행할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage in that it is possible to stably limit the transient voltage with a simple configuration.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 출력전압값을 설정하는 사용자 인터페이스인 출력값 설정부(190)와, 상기 출력 안정화부(150)에 연결되고, 상기 출력값 설정부(190)에서 입력된 전압 레벨 설정값에 따라서, 전압레벨 설정값에 해당하는 구동 신호를 생성하여서 출력 안정화부(150)로 출력하는 출력 레벨 제어부(170)를 더 포함하여 구성되고, 상기 출력 안정화부(150)는 상기 출력 레벨 제어부(170)로부터 수신한 구동 신호에 따른 전압값이 출력되도록 제어신호를 저주파 발생부(110)로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output value setting unit 190, which is a user interface for setting the output voltage value, is connected to the output stabilization unit 150, and is input from the output value setting unit 190. According to the set voltage level set value, it is configured to further include an output level control unit 170 that generates a driving signal corresponding to the voltage level set value and outputs it to the output stabilization unit 150, wherein the output stabilization unit 150 is configured to A control signal is output to the low frequency generator 110 so that a voltage value according to the driving signal received from the output level controller 170 is output.

이에 의하면, 출력 레벨을 이용자가 자신의 상태에 맞게 다단(예컨대 45 V ~ 120 V의 범위에서 15 단계)으로 설정할 수 있는 이점이 있고, 그 결과 최적의 자극 환경을 제공할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that the user can set the output level in multiple stages (for example, 15 stages in the range of 45 V to 120 V) according to his/her condition, and as a result, there is an advantage that an optimal stimulation environment can be provided.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 출력값 설정부(190)에 의해서 설정된 전압값(예컨대 45 ~ 110 V를 15 개 단계로 분할한 값)이 입력되면, 상기 MCU(120)는 이 설정된 값을 출력 레벨 제어부(170)로 출력하고, 상기 출력 레벨 제어부(170)는 설정된 출력 전압값에 해당하는 전압값을 출력 안정화부(150)로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, when a voltage value set by the output value setting unit 190 (eg, a value obtained by dividing 45 to 110 V into 15 steps) is input, the MCU 120 is The set value is output to the output level control unit 170 , and the output level control unit 170 outputs a voltage value corresponding to the set output voltage value to the output stabilization unit 150 .

이때, 상기 MCU(120)는 상기 출력전압(Va)을 피드백받고, 상기 출력 레벨 제어부(170)에 의해서 설정된 출력값이 출력되도록 상기 출력 안정화부(150)의 출력값을 보정되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In this case, the MCU 120 receives the output voltage Va and controls the output value of the output stabilization unit 150 to be corrected so that the output value set by the output level control unit 170 is output. .

이에 의하면, 출력 안정화부(150)는 항상 일정한 전압만을 출력할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, there is an effect that the output stabilizing unit 150 can always output only a constant voltage.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 저주파 발생부(110)의 출력 전류를 감지하는 출력전류 감지부(180)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 MCU(120)는 상기 출력 전류 감지부(180)로부터 수신한 출력전류의 값이 기 설정된 제한전류값보다 큰 경우에는 저주파 발생부(110)의 출력을 정지하는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output current sensing unit 180 for sensing the output current of the low-frequency generator 110 is further included, and the MCU 120 detects the output current. When the value of the output current received from the unit 180 is greater than a preset limit current value, the output of the low frequency generator 110 is stopped.

이에 의하면, 사용 과정에서 땀이나, 물에 의해서 단락이 발생하거나, 또는 저주파 자극기의 PCB에 이물질 등으로 접촉이 단락 등의 현상에 의해서 큰 전류가 발생하는 경우 이를 미연에 감지함으로써 제품의 고장이나 장애를 예방하고 또한 이용자의 안전을 지킬 수 있도록 하는 이점이 있다.According to this, when a short circuit occurs due to sweat or water in the course of use, or a large current is generated due to a short circuit caused by a foreign substance on the PCB of the low-frequency stimulator, it is detected in advance to cause product failure or failure. It has the advantage of preventing and protecting users' safety.

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 출력전류 감지부(180)는 저주파 발생부(110)에 연결되는 전류검출 저항(181)과, 상기 전류검출 저항(181)에 연결되어서 전류를 증폭하는 증폭부(182)를 포함하여 구성되며, 상기 MCU(120)는, 상기 증폭부(182)의 증폭된 전류를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the low frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the output current sensing unit 180 includes a current detecting resistor 181 connected to the low frequency generating unit 110 and a current detecting resistor 181 connected to the current detecting resistor 181 . is configured to include an amplifying unit 182 for amplifying the , and the MCU 120 detects the amplified current of the amplifying unit 182 .

본 발명의 일 실시예에 의한 저주파 자극기에 있어서, 상기 4 개의 전극(T1,T2,T3,T4)은 자극 대상인 피부의 주위를 감싸도록 중앙에 자극 영역(S1)이 형성되도록 4 각형 형태로 배열되고, 상기 MCU(120)는 일 방향 또는 타 방향으로 원형으로 회전되는 형태로 순차적으로 저주파가 출력되도록 상기 4개의 전극(T1,T2,T3,T4)에 순차적으로 저주파가 출력되도록 상기 제1,2,3,4 출력 스위칭소자(141,142,143,144)의 스위칭 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the low-frequency stimulator according to an embodiment of the present invention, the four electrodes T1, T2, T3, and T4 are arranged in a quadrangular shape to form a stimulation region S1 in the center to surround the skin to be stimulated. and the MCU 120 is configured to sequentially output low frequencies to the four electrodes T1, T2, T3, and T4 in a circularly rotated form in one direction or the other so that the first, It is characterized in that the switching on/off of the 2,3,4 output switching elements (141, 142, 143, 144) is controlled.

이에 의하면, 4 개의 전극(T1,T2,T3,T4)만으로도 원형으로 자극을 형성할 수 있어서 자극의 효과가 극대화될 수 있는 이점이 있다.According to this, since only the four electrodes T1, T2, T3, and T4 can form the stimulus in a circular shape, there is an advantage that the effect of the stimulus can be maximized.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것은 해당 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것로 이해해야만 한다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and it is common knowledge in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features in addition to the above-described embodiments. It is self-evident to those who have Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

T1,T2,T3,T4 : 전극
110 : 저주파 발생부
111 : 승압부 112 : 메인 스위칭부
120 : MCU
130 : 임펄스 제거부 131 : 제1 임펄스 제거부
132 : 제2 임펄스 제거부 133 : 제3 임펄스 제거부
134 : 제4 임펄스 제거부 R1 : 제1 저항소자
R2 : 제2 저항소자 R3 : 제3 저항소자
R4 : 제4 저항소자 Rc1 : 제1 방전 저항
Rc2 : 제2 방전 저항 Rc3 : 제3 방전 저항
Rc4 : 제4 방전 저항 140 : 출력 스위칭부
141 : 제1 출력 스위칭소자 142 : 제2 출력 스위칭소자
143 : 제3 출력 스위칭소자 144 : 제4 출력 스위칭소자
150 : 출력 안정화부 160 : 출력 제한부
161 : 전압분배부 162 : 기준전압 인가부
163 : 비교부 180 : 출력 전류 감지부
181 : 전류검출 저항 182 : 증폭부
190 : 출력값 설정부
T1, T2, T3, T4 : electrode
110: low frequency generator
111: step-up unit 112: main switching unit
120 : MCU
130: impulse removal unit 131: first impulse removal unit
132: second impulse removal unit 133: third impulse removal unit
134: fourth impulse removal unit R1: first resistance element
R2: second resistance element R3: third resistance element
R4: fourth resistance element Rc1: first discharge resistor
Rc2: second discharge resistor Rc3: third discharge resistor
Rc4: fourth discharge resistor 140: output switching unit
141: first output switching element 142: second output switching element
143: third output switching element 144: fourth output switching element
150: output stabilization unit 160: output limiting unit
161: voltage distribution unit 162: reference voltage applying unit
163: comparison unit 180: output current sensing unit
181: current detection resistor 182: amplification unit
190: output value setting unit

Claims (4)

각 회로 소자에 동작전류를 공급하는 전원공급부와, 전원공급부로부터 전원을 입력받아서 저주파를 발생하는 저주파 발생부(110)와, 자극 대상인 신체 부위에 닿고, 저주파 발생부(110)에 의해서 생성된 저주파를 출력하는 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)과, 상기 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파가 상기 복수의 전극(T1,T2,T3,T4)으로 출력되도록 저주파 발생부(110)의 출력을 제어하는 MCU(120)를 포함하여 구성되는 저주파 자극기에 있어서,
상기 저주파 발생부(110)와 전극(T1,T2,T3,T4) 사이에 연결되고, 저주파 발생부(110)에서 생성된 저주파에서 임펄스 피크전압를 제거하기 위한 임펄스 제거부(130)가 더 포함되어서 구성되고,
상기 전극(T1,T2,T3,T4)은 제1 전극(T1)과 제2 전극(T2)과 제3 전극(T3)과 제4 전극(T4)으로 구성되고,
상기 임펄스 제거부(130)는,
상기 저주파 발생부(110)와 제1 전극(T1)의 사이에 직렬 연결되는 제1 임펄스 제거부(131)와,
상기 저주파 발생부(110)와 제2 전극(T2)의 사이에 직렬 연결되는 제2 임펄스 제거부(132)와,
상기 저주파 발생부(110)와 제3 전극(T3)의 사이에 직렬 연결되는 제3 임펄스 제거부(133)와,
상기 저주파 발생부(110)와 제4 전극(T4)의 사이에 직렬 연결되는 제4 임펄스 제거부(134)로 구성되며,
상기 제1 임펄스 제거부(131)는,
상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제1 전극(T1) 사이에 연결된 제1 저항소자(R1)와, 상기 제1 저항소자(R1)와 제1 전극(T1) 사이에 병렬 연결되는 제1 캐패시터(C1)를 포함하여 구성되는 제1 임펄스 필터부(R1,C1)가 복수로 직렬 구성되고,
상기 제2 임펄스 제거부(132)는,
상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제2 전극(T2) 사이에 연결된 제2 저항소자(R2)와, 상기 제2 저항소자(R2)와 제2 전극(T2) 사이에 병렬 연결되는 제2 캐패시터(C2)를 포함하여 구성되는 제2 임펄스 필터부(R2,C2)가 복수로 직렬 구성되며,
상기 제3 임펄스 제거부(133)는,
상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제3 전극(T3) 사이에 연결된 제3 저항소자(R3)와, 상기 제3 저항소자(R3)와 제3 전극(T3) 사이에 병렬 연결되는 제3 캐패시터(C3)를 포함하여 구성되는 제3 임펄스 필터부(R3,C3)가 복수로 직렬 구성되며,
상기 제4 임펄스 제거부(134)는,
상기 저주파 발생부(110)의 출력단과 제4 전극(T4) 사이에 연결된 제4 저항소자(R4)와, 상기 제4 저항소자(R4)와 제4 전극(T4) 사이에 병렬 연결되는 제4 캐패시터(C4)를 포함하여 구성되는 제4 임펄스 필터부(R4,C4)가 복수로 직렬 구성되며,
상기 제1 임펄스 제거부(131)와 제1 전극(T1) 사이에 연결되고, 상기 제1 전극(T1)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제1 캐패시터(C1)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제1 방전 저항(Rc1)과,
상기 제2 임펄스 제거부(132)와 제2 전극(T2) 사이에 연결되고, 상기 제2 전극(T2)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제2 캐패시터(C2)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제2 방전 저항(Rc2)과,
상기 제3 임펄스 제거부(133)와 제3 전극(T3) 사이에 연결되고, 상기 제3 전극(T3)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제3 캐패시터(C3)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제3 방전 저항(Rc3)과,
상기 제4 임펄스 제거부(134)와 제4 전극(T4) 사이에 연결되고, 상기 제4 전극(T4)을 통해서 저주파 출력 후에 상기 제4 캐패시터(C4)에 잔류되어 있는 잔류 전압을 제거하기 위해서 방전하는 제4 방전 저항(Rc4)이 더 포함되어서 구성되며,
상기 저주파 발생부(110)와 임펄스 제거부(130)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제1,2,3,4 전극(T1,T2,T3,T4)으로 선택적으로 출력하는 출력 스위칭부(140)가 더 포함되어서 구성되며,
상기 저주파 발생부(110)는, 전원공급부에서 출력되는 전압을 출력전압(Va)으로 승압하는 승압부(111)와, 승압부(111)의 출력전압(Va)을 전극(T1,T2,T3,T4)으로 스위칭하는 한 쌍의 메인 스위칭부(112)로 구성되고,
상기 메인 스위칭부(112)는, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 스위칭 온오프하는 제1 메인 스위칭소자(F13)와, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 스위칭 온오프하는 제2 메인 스위칭소자(F24)를 포함하여 구성되며,
상기 출력 스위칭부(140)는,
상기 저주파 발생부(110)의 제1 메인 스위칭 소자(F13)와 제1 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제1 전극(T1)으로 스위칭하는 제1 출력 스위칭소자(141)와,
상기 저주파 발생부(110)의 제2 메인 스위칭 소자(F24)와 제2 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제2 전극(T2)으로 스위칭하는 제2 출력 스위칭소자(142)와,
상기 저주파 발생부(110)와 제3 임펄스 제거부(131)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제3 전극(T3)으로 스위칭하는 제3 출력 스위칭소자(143)와,
상기 저주파 발생부(110)와 제4 임펄스 제거부(134)의 사이에 연결되고, 상기 MCU(120)의 제어에 따라서 저주파 발생부(110)에 출력을 상기 제4 전극(T4)으로 스위칭하는 제4 출력 스위칭소자(144)를 포함하여 구성되며,
상기 저주파 발생부(110)의 전단에 연결되고, 저주파 발생부(110)에서 출력되는 전압인 출력전압(Va)을 피드백받고, 피드백받은 출력전압(Va)이 설정된 전압에 도달할 때까지 출력 전압 제어신호를 상기 저주파 발생부(110)에 출력함으로써, 상기 저주파 발생부(110)에서 출력되는 출력전압(Va)이 설정된 전압으로 출력되도록 제어하는 출력 안정화부(150)가 더 포함되어서 구성되며,
상기 출력전압(Va)이 최대사용범위인 제한전압(Vc) 이상으로 올라가지 못하도록, 상기 출력 안정화부(150)에 연결되고, 출력전압(Va)을 피드백 받고, 피드백된 출력전압(Va)이 설정된 제한전압(Vc)보다 큰 경우에는, 상기 출력 안정화부(150)의 출력제어신호의 출력을 정지하여서 저주파 발생부(110)의 출력을 제한하는 출력 제한부(160)가 더 포함되어서 구성되며,
상기 출력 제한부(160)는,
출력전압(Va)을 피드백 받고, 피드백된 전압을 전압분배하는 전압분배부(161)와, 기준전압(Vs)을 인가하는 기준전압 인가부(162)와, 상기 기준전압 인가부(162)의 기준전압(Vs)과 상기 전압분배부(161)의 출력 전압을 입력받고, 이들을 비교하여 기준전압보다 출력 전압이 큰 경우에는 제어신호를 출력하는 비교부(163)와, 상기 출력 안정화부(150)와 비교부(163)에 연결되고, 상기 비교부(163)로부터 제어신호가 입력되는 경우 상기 출력 안정화부(150)의 제어신호의 출력을 차단하는 차단 스위칭소자(164)를 포함하여 구성되며,
출력전압값을 설정하는 사용자 인터페이스인 출력값 설정부(190)와,
상기 출력 안정화부(150)에 연결되고, 상기 출력값 설정부(190)에서 입력된 전압 레벨 설정값에 따라서, 전압레벨 설정값에 해당하는 구동 신호를 생성하여서 출력 안정화부(150)로 출력하는 출력 레벨 제어부(170)를 더 포함하여 구성되고,
상기 출력 안정화부(150)는 상기 출력 레벨 제어부(170)로부터 수신한 구동 신호에 따른 전압값이 출력되도록 제어신호를 저주파 발생부(110)로 출력하며,
상기 출력값 설정부(190)에 의해서 설정된 전압값이 입력되면, 상기 MCU(120)는 이 설정된 값을 출력 레벨 제어부(170)로 출력하고, 상기 출력 레벨 제어부(170)는 설정된 출력 전압값에 해당하는 전압값을 출력 안정화부(150)로 출력하며,
상기 MCU(120)는 상기 출력전압(Va)을 피드백받고, 상기 출력 레벨 제어부(170)에 의해서 설정된 출력값이 출력되도록 상기 출력 안정화부(150)의 출력값이 보정되도록 제어하며,
상기 저주파 발생부(110)의 출력 전류를 감지하는 출력전류 감지부(180)가 더 포함되어서 구성되고,
상기 MCU(120)는 상기 출력 전류 감지부(180)로부터 수신한 출력전류의 값이 기 설정된 제한전류값보다 큰 경우에는 저주파 발생부(110)의 출력을 정지하며,
상기 4 개의 전극(T1,T2,T3,T4)은 자극 대상인 피부의 주위를 감싸도록 중앙에 자극 영역(S1)이 형성되도록 4 각형 형태로 배열되고,
상기 MCU(120)는 일 방향 또는 타 방향으로 원형으로 회전되는 형태로 순차적으로 저주파가 출력되도록 상기 4개의 전극(T1,T2,T3,T4)에 순차적으로 저주파가 출력되도록 상기 제1,2,3,4 출력 스위칭소자(141,142,143,144)의 스위칭 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
A power supply for supplying operating current to each circuit element, a low frequency generator 110 that receives power from the power supply and generates a low frequency, and a low frequency generated by the low frequency generator 110 touching the body part to be stimulated A plurality of electrodes (T1, T2, T3, T4) that output ) In the low-frequency stimulator comprising the MCU 120 for controlling the output,
It is connected between the low frequency generator 110 and the electrodes T1, T2, T3, and T4, and an impulse removal unit 130 for removing the impulse peak voltage from the low frequency generated by the low frequency generator 110 is further included. composed,
The electrodes T1, T2, T3, and T4 include a first electrode T1, a second electrode T2, a third electrode T3, and a fourth electrode T4,
The impulse removing unit 130,
a first impulse removing unit 131 connected in series between the low frequency generating unit 110 and the first electrode T1;
a second impulse removing unit 132 connected in series between the low frequency generating unit 110 and the second electrode T2;
a third impulse removing unit 133 connected in series between the low frequency generating unit 110 and the third electrode T3;
and a fourth impulse removing unit 134 connected in series between the low frequency generating unit 110 and the fourth electrode T4,
The first impulse removing unit 131,
A first resistance element R1 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the first electrode T1, and a first resistance element R1 connected in parallel between the first resistance element R1 and the first electrode T1 A plurality of first impulse filter units (R1, C1) including a capacitor (C1) are configured in series,
The second impulse removing unit 132,
A second resistance element R2 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the second electrode T2, and a second resistance element R2 connected in parallel between the second resistance element R2 and the second electrode T2 A plurality of second impulse filter units (R2, C2) including a capacitor (C2) are configured in series,
The third impulse removing unit 133,
A third resistance element R3 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the third electrode T3, and a third resistance element R3 connected in parallel between the third resistance element R3 and the third electrode T3 A plurality of third impulse filter units (R3, C3) including the capacitor (C3) are configured in series,
The fourth impulse removing unit 134,
A fourth resistance element R4 connected between the output terminal of the low frequency generator 110 and the fourth electrode T4, and a fourth parallel connection between the fourth resistance element R4 and the fourth electrode T4 A plurality of fourth impulse filter units (R4, C4) including the capacitor (C4) are configured in series,
In order to remove the residual voltage remaining in the first capacitor C1 connected between the first impulse removing unit 131 and the first electrode T1 and after outputting the low frequency through the first electrode T1 a first discharge resistor (Rc1) for discharging;
In order to remove the residual voltage connected between the second impulse removing unit 132 and the second electrode T2 and remaining in the second capacitor C2 after the low frequency output through the second electrode T2 a second discharge resistor (Rc2) for discharging;
In order to remove the residual voltage remaining in the third capacitor C3 connected between the third impulse removing unit 133 and the third electrode T3 and after outputting the low frequency through the third electrode T3 a third discharge resistor (Rc3) for discharging;
In order to remove the residual voltage connected between the fourth impulse removing unit 134 and the fourth electrode T4 and remaining in the fourth capacitor C4 after the low-frequency output through the fourth electrode T4 A fourth discharge resistor (Rc4) for discharging is further included,
It is connected between the low-frequency generator 110 and the impulse canceller 130 and outputs an output to the low-frequency generator 110 according to the control of the MCU 120 to the first, second, third, and fourth electrodes T1 . , T2, T3, T4) is configured to selectively output the output switching unit 140 is further included,
The low-frequency generator 110 includes a booster 111 that boosts the voltage output from the power supply to an output voltage Va, and an output voltage Va of the booster 111 to the electrodes T1, T2, and T3. , composed of a pair of main switching units 112 for switching to T4),
The main switching unit 112 includes a first main switching device F13 that switches on/off according to the control of the MCU 120 , and a second main switching device that switches on/off according to the control of the MCU 120 . (F24) comprising,
The output switching unit 140,
It is connected between the first main switching element F13 of the low frequency generation unit 110 and the first impulse removing unit 131 , and outputs an output to the low frequency generation unit 110 according to the control of the MCU 120 . a first output switching element 141 for switching to the first electrode T1;
It is connected between the second main switching element F24 and the second impulse removing unit 131 of the low frequency generation unit 110, and outputs an output to the low frequency generation unit 110 according to the control of the MCU 120. a second output switching element 142 for switching to the second electrode T2;
It is connected between the low-frequency generator 110 and the third impulse removing part 131, and switches the output of the low-frequency generator 110 to the third electrode T3 according to the control of the MCU 120. a third output switching element 143;
It is connected between the low-frequency generator 110 and the fourth impulse removing part 134, and switches the output of the low-frequency generator 110 to the fourth electrode T4 according to the control of the MCU 120. It is configured to include a fourth output switching element (144),
It is connected to the front end of the low-frequency generator 110, receives an output voltage Va that is a voltage output from the low-frequency generator 110, and receives an output voltage until the fed back output voltage Va reaches a set voltage. By outputting a control signal to the low-frequency generator 110, an output stabilizing unit 150 for controlling the output voltage Va output from the low-frequency generator 110 to be output as a set voltage is further included and configured,
In order to prevent the output voltage Va from rising above the limit voltage Vc, which is the maximum use range, it is connected to the output stabilization unit 150, receives the output voltage Va as feedback, and the fed back output voltage Va is set. When it is greater than the limiting voltage Vc, the output limiting part 160 for limiting the output of the low frequency generator 110 by stopping the output of the output control signal of the output stabilizing part 150 is further included and is configured,
The output limiting unit 160,
A voltage divider 161 that receives the feedback of the output voltage Va and divides the fed back voltage, a reference voltage application unit 162 that applies a reference voltage Vs, and the reference voltage application unit 162 a comparator 163 that receives the reference voltage Vs and the output voltage of the voltage divider 161, compares them, and outputs a control signal when the output voltage is greater than the reference voltage; and the output stabilization unit 150 ) and the comparison unit 163, and when a control signal is input from the comparison unit 163, it comprises a blocking switching device 164 for blocking the output of the control signal of the output stabilization unit 150, and ,
an output value setting unit 190 which is a user interface for setting an output voltage value;
An output connected to the output stabilizing unit 150 and outputting to the output stabilizing unit 150 by generating a driving signal corresponding to the voltage level setting value according to the voltage level setting value input from the output value setting unit 190 . It is configured to further include a level control unit 170,
The output stabilization unit 150 outputs a control signal to the low frequency generator 110 so that a voltage value according to the driving signal received from the output level control unit 170 is output,
When the voltage value set by the output value setting unit 190 is input, the MCU 120 outputs the set value to the output level control unit 170, and the output level control unit 170 corresponds to the set output voltage value. output the voltage value to the output stabilization unit 150,
The MCU 120 receives the output voltage Va as feedback, and controls the output value of the output stabilization unit 150 to be corrected so that the output value set by the output level control unit 170 is output,
An output current sensing unit 180 for sensing the output current of the low frequency generating unit 110 is further included and configured,
The MCU 120 stops the output of the low frequency generator 110 when the value of the output current received from the output current sensing unit 180 is greater than the preset limit current value,
The four electrodes (T1, T2, T3, T4) are arranged in a quadrangular shape so that the stimulation area (S1) is formed in the center to surround the skin to be stimulated,
The MCU 120 is configured to sequentially output the low frequencies to the four electrodes T1, T2, T3, and T4 such that the low frequencies are sequentially output in a circularly rotated form in one direction or the other direction. 3 and 4, a low-frequency stimulator for controlling the switching on/off of the output switching elements (141, 142, 143, 144).
청구항 1에 있어서,
상기 출력전류 감지부(180)는, 상기 저주파 발생부(110)에 연결되는 전류검출 저항(181)과, 상기 전류검출 저항(181)에 연결되어서 전류를 증폭하는 증폭부(182)를 포함하여 구성되며,
상기 MCU(120)는, 상기 증폭부(182)의 증폭된 전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기.
The method according to claim 1,
The output current sensing unit 180 includes a current detecting resistor 181 connected to the low frequency generator 110 and an amplifying unit 182 connected to the current detecting resistor 181 to amplify the current. is composed,
The MCU (120) is a low-frequency stimulator, characterized in that for detecting the amplified current of the amplifying unit (182).
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