KR102433601B1 - Electro-mechanical brake and vehicle having the same - Google Patents

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KR102433601B1
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송준규
임우철
정대준
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주식회사 만도
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Abstract

Provided are an electromechanical brake and a vehicle including the same. In accordance with one aspect of the present invention, the electromechanical brake, which has first and second brake pads placed on both sides of a disc respectively, includes: a motor providing a rotation driving force; a rotary member rotated around a second rotation axis parallel with a first rotation axis of the motor; a power transmission member transmitting the rotation driving force of the motor to the rotary member; a rotary screw combined with the rotary member to be moved back and forth in a direction in which the second rotation axis is extended, and placed adjacent to one side opposite to the disc-placed side of the second brake pad; a first support member protruding from one side of the second brake pad and having a first support surface formed at a front end to be pressed by one side of the rotary screw; and a second support member protruding from one side of the second brake pad to be placed opposite the first support member with the rotary screw and the rotary member therebetween. Therefore, the present invention is capable of electronically providing a service brake function and a parking brake function without a hydraulic line.

Description

전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량 {Electro-mechanical brake and vehicle having the same}Electro-mechanical brake and vehicle having the same

본 발명은 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 회전구동력을 이용하여 가압력을 제공하는 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. The present invention relates to an electromechanical brake and a vehicle having the same, and more particularly, to an electromechanical brake that provides a pressing force using a rotational driving force of a motor, and a vehicle having the same.

일반적으로, 브레이크 장치는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.In general, a brake device is a device for stopping a vehicle so as not to move during braking or parking, and serves to hold a wheel of the vehicle from rotating.

최근에는 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자기계식 브레이크(Electro-Mechanical Brake; EMB) 시스템이 개발되고 있다. 이러한 전자기계식 브레이크는 운전자의 수동적인 조작을 통하여 동작될 수 있을 뿐만 아니라, 자율 주행 시스템이 적용된 차량의 경우 자동으로 동작될 수도 있으므로 매우 편리하고 차량의 고급화를 실현시킬 수 있다. Recently, an electro-mechanical brake (EMB) system for electronically controlling the driving of a brake has been developed. Such an electromechanical brake can be operated not only through a driver's manual operation, but also can be operated automatically in the case of a vehicle to which an autonomous driving system is applied, so it is very convenient and can realize the luxury of the vehicle.

이러한 전자기계식 브레이크 중 디스크를 가압하여 차량에 제동력을 제공하는 전자기계식 브레이크의 경우 모터의 회전구동력을 통해 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 가압함으로써 제동력을 제공한다. 이때, 브레이크 패드가 마모되는 과정에서도, 브레이크 패드를 이동시켜야 하는 거리를 달리하여 적절한 제동력을 제공할 수 있는 구조에 대한 개발의 필요성이 대두되고 있다. 특히, 브레이크 패드의 마모가 대칭적으로 발생하지 않은 경우, 별도의 전자적 제어가 없더라도 마모가 심한 쪽을 보다 더 가압하여 디스크를 균일한 하중으로 가압함으로써 안정적으로 제동력을 발생시킬 수 있는 구조에 대한 개발의 필요성이 대두되고 있다. Among these electromechanical brakes, in the case of an electromechanical brake that provides braking force to a vehicle by pressing a disk, the brake pad is moved through a rotational driving force of a motor to pressurize the disk, thereby providing braking force. At this time, even in the process of the brake pad being worn, the need for development of a structure capable of providing an appropriate braking force by varying the distance at which the brake pad needs to be moved is emerging. In particular, if the wear of the brake pad does not occur symmetrically, even if there is no separate electronic control, the development of a structure that can stably generate braking force by pressing the more worn side to pressurize the disk with a uniform load The need for is emerging.

한편, 종래에는 주차를 위한 파킹 브레이크에만 전자적으로 제어할 수 있는 모터를 이용하여 구동력을 제공하고, 주행제어를 위한 서비스 브레이크에는 일반적으로 사용되는 유압을 통해 구동력을 제공하여 왔다. 이와 같이, 파킹 브레이크와 서비스 브레이크를 별개로 구비하는 경우 차량의 내부에 차지하는 공간이 커지게 될 뿐만 아니라, 차량 전체의 무게를 증가시키는 문제가 있었다. Meanwhile, in the related art, driving power is provided only to a parking brake for parking using an electronically controllable motor, and a driving force is provided to a service brake for driving control through a generally used hydraulic pressure. As such, when the parking brake and the service brake are separately provided, there is a problem in that the space occupied by the interior of the vehicle increases as well as the weight of the entire vehicle.

이에 따라, 파킹 브레이크와 주행 브레이크 기능을 하나의 장치로 수행하면서도 전자적으로 제어할 수 있도록 함으로써 유압라인을 제거하여 차량 내부의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 전자기계식 브레이크에 대한 요구가 증대되고 있다.Accordingly, the demand for an electromechanical brake capable of efficiently utilizing the space inside the vehicle by removing the hydraulic line by enabling electronic control while performing the parking brake and driving brake functions as a single device is increasing.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 전자적으로 제동력을 제공할 수 있는 전자기계식 브레이크를 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of providing a braking force electronically.

본 발명은, 브레이크 패드가 마모되어도 충분한 제동력을 제공할 수 있는 전자기기계식 브레이크를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of providing sufficient braking force even when brake pads are worn.

본 발명은, 브레이크 패드가 비대칭적으로 마모되어도 디스크를 가압함에 있어서 가압 면적에 균일한 가압력을 제공할 수 있는 전자기기계식 브레이크를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of providing a uniform pressing force to a pressing area in pressing a disk even when a brake pad is asymmetrically worn.

본 발명은, 유압 라인없이도 전자적으로 서비스 브레이크와 파킹 브레이크 기능을 제공할 수 있는 전자기계식 브레이크를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of electronically providing service brake and parking brake functions without a hydraulic line.

본 발명은, 주차 상황에서 브레이크의 제동력을 유지할 수 있는 전자기계식 브레이크를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electromechanical brake capable of maintaining the braking force of the brake in a parking situation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

발명의 일 측면에 따른 본 발명의 일 측면에 따른 전자기계식 브레이크는 디스크의 양측에 배치되는 각각 배치되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하는 동력전달 부재; 상기 제2 회전축을 연장한 방향으로 진퇴 가능하도록 상기 회전 부재에 결합되고 상기 제2 브레이크 패드의 상기 디스크가 배치되는 측의 반대 측 일면에 인접하게 배치되는 회전스크류; 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 회전스크류의 일측에 의하여 가압되는 제1 지지면이 형성되는 제1 지지 부재; 및 상기 회전스크류 및 상기 회전 부재를 가운데 두고 상기 제1 지지 부재와 대향하여 배치되도록 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되는 제2 지지 부재; 를 포함하고, 상기 제1 지지면은 상기 회전스크류가 전진하여 상기 제1 지지면을 가압함에 따라 상기 제2 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 이동시키도록 형성될 수 있다. An electromechanical brake according to an aspect of the present invention according to an aspect of the present invention is an electromechanical brake comprising a first brake pad and a second brake pad respectively disposed on both sides of a disk, the motor providing a rotational driving force; a rotating member rotating about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the motor; a power transmission member for transmitting the rotational driving force of the motor to the rotation member; a rotation screw coupled to the rotation member so as to be able to advance and retreat in a direction extending the second rotation shaft and disposed adjacent to one surface of the second brake pad opposite to the side on which the disk is disposed; a first support member protruding from one surface of the second brake pad and having a first support surface pressed by one side of the rotating screw at a distal end thereof; and a second support member protruding from one surface of the second brake pad to face the first support member with the rotary screw and the rotary member in the center; and the first support surface may be formed to move the second brake pad toward the disk as the rotating screw advances and presses the first support surface.

이때, 상기 제1 지지면은 상기 제1 지지 부재의 선단부로 갈수록 상기 제1 지지면으로부터 상기 제2 지지 부재까지의 거리가 길어지도록 형성될 수 있다. In this case, the first support surface may be formed such that the distance from the first support surface to the second support member increases toward the front end of the first support member.

이때, 상기 회전스크류는 상기 제1 지지면 측 단부에 상기 제2 브레이크 패드의 이동 방향으로 연장한 축과 상기 제2 회전축에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형의 제1 가압부를 포함할 수 있다. In this case, the rotating screw may include an axis extending in a movement direction of the second brake pad and a cylindrical first pressing part extending in a direction perpendicular to the second rotation axis at an end of the first support surface.

이때, 상기 회전 부재는 상기 회전스크류와 결합하는 볼너트일 수 있다. In this case, the rotating member may be a ball nut coupled to the rotating screw.

이때, 상기 동력전달 부재는 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하기 위하여 상기 모터의 상기 제1 회전축에 결합되는 제1 기어, 상기 회전 부재의 외주면에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축 상에 배치되어 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 치합되는 제3 기어를 포함하고, 상기 제2 기어와 상기 회전 부재 사이에는 상기 제2 기어가 상기 회전 부재와 함께 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하도록 제한하되 상기 제2 기어가 상기 제2 회전축을 연장한 축 방향을 따라 상기 회전 부재와 상대적으로 병진하도록 가이드하는 가이드부; 를 더 포함할 수 있다. In this case, the power transmission member includes a first gear coupled to the first rotation shaft of the motor in order to transmit the rotational driving force of the motor to the rotation member, a second gear formed on an outer circumferential surface of the rotation member, and the first rotation shaft a third gear disposed on a third rotational shaft parallel to the first gear and a third gear meshed with the second gear, wherein the second gear is disposed between the second gear and the rotational member together with the rotational member a guide part limiting rotation about a second rotation shaft, but guiding the second gear to relatively translate with the rotation member along an axial direction in which the second rotation shaft extends; may further include.

본 발명의 다른 측면에 따른 전자기계식 브레이크는 디스크의 양측에 배치되는 각각 배치되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하는 동력전달 부재; 상기 제2 회전축을 연장한 방향으로 진퇴 가능하도록 상기 회전 부재에 결합되고 상기 제2 브레이크 패드의 상기 디스크가 배치되는 측의 반대 측 일면에 인접하게 배치되는 회전스크류; 상기 회전스크류의 일 측에 결합되어 상기 회전스크류가 타 측을 가압 시 축력에 의하여 일측으로 가압력을 제공하는 가압 부재; 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되는 제1 지지 부재; 및 상기 회전스크류 및 상기 회전 부재를 가운데 두고 상기 제1 지지 부재와 대향하여 배치되도록 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 가압 부재에 의하여 가압되는 제2 지지면이 형성되는 제2 지지 부재; 를 포함할 수 있다. An electromechanical brake according to another aspect of the present invention is an electromechanical brake having a first brake pad and a second brake pad respectively disposed on both sides of a disk, comprising: a motor for providing a rotational driving force; a rotating member rotating about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the motor; a power transmission member for transmitting the rotational driving force of the motor to the rotation member; a rotation screw coupled to the rotation member so as to be able to advance and retreat in a direction extending the second rotation shaft and disposed adjacent to one surface of the second brake pad opposite to the side on which the disk is disposed; a pressing member coupled to one side of the rotating screw to provide a pressing force to one side by an axial force when the rotating screw presses the other side; a first support member protruding from one surface of the second brake pad; and a second support surface having a second support surface protruded from one surface of the second brake pad and pressed by the pressing member at a distal end so as to face the first support member with the rotary screw and the rotary member in the middle. absence; may include.

이때, 상기 제2 지지면은 상기 제2 지지 부재의 선단부로 갈수록 상기 제2 지지 부재로부터 상기 제2 지지면까지의 거리가 길어지도록 형성될 수 있다. In this case, the second support surface may be formed such that a distance from the second support member to the second support surface increases toward the front end of the second support member.

이때, 상기 가압 부재는 상기 제2 지지면 측 단부에 상기 제2 브레이크 패드의 이동 방향으로 연장한 축과 상기 제2 회전축에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형의 제2 가압부를 포함할 수 있다. In this case, the pressing member may include an axis extending in a moving direction of the second brake pad and a second cylindrical second pressing part extending in a direction perpendicular to the second rotation axis at an end of the second support surface.

이때, 상기 회전스크류는 상기 회전 부재와 결합되는 제1 몸체부, 및 상기 제1 몸체부의 후방에 형성되고 상기 가압 부재와 결합되는 제2 몸체부를 포함하고, 상기 가압 부재에는 일측에 상기 회전스크류의 길이 방향으로 가이드홈이 형성되고, 기 가이드홈은 길이 방향으로 연장된 축에 수직한 단면의 크기가 상기 제1 몸체부의 단면의 크기보다 작게 형성되고, 상기 제2 몸체부는 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 제2 몸체부의 외주면이 상기 가이드홈의 내주면에 의해 지지될 수 있다. In this case, the rotary screw includes a first body portion coupled to the rotary member, and a second body portion formed at the rear of the first body portion and coupled to the pressure member, and the pressure member has one side of the rotary screw. A guide groove is formed in the longitudinal direction, and the size of the cross section perpendicular to the axis extending in the longitudinal direction is smaller than the size of the cross section of the first body part, and the second body part is inserted into the guide groove. An outer circumferential surface of the second body portion may be supported by an inner circumferential surface of the guide groove.

이때, 상기 회전스크류의 축력에 따른 하중을 지지하도록 상기 제1 몸체부와 상기 가압 부재의 사이에 배치되는 스러스트 베어링(thrust bearing); 을 더 포함할 수 있다. In this case, a thrust bearing disposed between the first body portion and the pressing member to support a load according to the axial force of the rotating screw; may further include.

이때, 상기 회전 부재 및 상기 가압 부재가 내부에 배치되는 가이드 하우징; 을 더 포함하고, 상기 회전 부재는 상기 회전스크류를 감싸는 원통형으로 형성되고, 상기 가이드 하우징은, 상기 회전 부재의 회전 및 상기 회전스크류의 길이 방향으로 진퇴를 가이드하기 위해 상기 회전 부재의 외주면에 접하도록 상기 내부의 일 측에 형성되는 제1 가이드면; 및 상기 가압 부재의 진퇴를 가이드하기 위해 상기 가압 부재의 외주면에 접하도록 상기 내부의 타 측에 형성되는 제2 가이드면; 를 구비할 수 있다. In this case, the rotation member and the pressure member is a guide housing disposed therein; further comprising, wherein the rotating member is formed in a cylindrical shape surrounding the rotating screw, and the guide housing is in contact with the outer peripheral surface of the rotating member to guide the rotation of the rotating member and advance and retreat in the longitudinal direction of the rotating screw. a first guide surface formed on one side of the inside; and a second guide surface formed on the other side of the inner side so as to be in contact with the outer circumferential surface of the pressing member to guide the advance and retreat of the pressing member. can be provided.

이때, 상기 동력전달 부재는 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하기 위하여 상기 모터의 상기 제1 회전축에 결합되는 제1 기어, 상기 회전 부재의 외주면에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축 상에 배치되어 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 치합되는 제3 기어를 포함하고, 상기 가이드 하우징은 상기 제1 가이드면 및 상기 제2 가이드면 사이에 상기 제2 기어의 일측을 지지하도록 형성되는 기어 지지면을 더 구비하고, 상기 제2 가이드면의 일측에는 상기 제2 기어의 타측을 지지하는 스토퍼가 더 포함될 수 있다. In this case, the power transmission member includes a first gear coupled to the first rotation shaft of the motor in order to transmit the rotational driving force of the motor to the rotation member, a second gear formed on an outer circumferential surface of the rotation member, and the first rotation shaft and a third gear disposed on a third rotational shaft parallel to the first gear and a third gear meshed with the second gear, wherein the guide housing is disposed between the first guide surface and the second guide surface and the second gear It further includes a gear support surface formed to support one side of the second guide surface, one side of the second guide surface may further include a stopper for supporting the other side of the second gear.

이때, 상기 가이드 하우징은 상기 제1 가이드면 및 상기 제2 가이드면 사이에 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 통하여 상기 제2 기어와 상기 제3 기어가 치합할 수 있다. In this case, in the guide housing, an opening may be formed between the first guide surface and the second guide surface, and the second gear and the third gear may mesh with each other through the opening.

이때, 상기 제2 가이드면의 일측에는 방사 방향으로 함몰 형성되는 스토퍼홈이 구비되고, 상기 스토퍼는 탄성적으로 변형되는 C자형으로 형성되고 상기 스토퍼홈에 안착될 수 있다. In this case, a stopper groove recessed in a radial direction is provided on one side of the second guide surface, and the stopper is formed in an elastically deformable C-shape and may be seated in the stopper groove.

이때, 상기 기어 지지면과 상기 제2 기어의 일측 사이에 배치되는 링형의 제1 보호부재; 를 더 포함할 수 있다. At this time, a ring-shaped first protective member disposed between the gear support surface and one side of the second gear; may further include.

이때, 상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 일측으로부터 상기 회전스크류의 길이 방향으로 돌출 형성되는 제1 지지부를 구비하고, 상기 가이드 하우징은 상기 제1 지지부의 외측면을 지지하도록 상기 제1 가이드면과 상기 기어 지지면 사이에 둘레 방향으로 형성되는 제3 가이드면을 더 구비하고, 상기 제1 보호부재는 상기 제3 가이드면과 상기 제1 지지부 사이에 배치되도록 상기 회전스크류의 길이 방향으로 연장될 수 있다. In this case, the second gear includes a first support portion protruding from one side of the second gear in the longitudinal direction of the rotating screw, and the guide housing has the first guide surface to support the outer surface of the first support portion. and a third guide surface formed in a circumferential direction between the gear support surface, wherein the first protection member extends in the longitudinal direction of the rotating screw so as to be disposed between the third guide surface and the first support part. can

이때, 상기 스토퍼와 상기 제2 기어의 타측 사이에 배치되는 링형의 제2 보호부재; 를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 타측으로부터 상기 회전스크류의 길이 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부를 구비하고, 상기 제2 보호부재는 상기 제2 가이드면과 상기 제2 지지부 사이에 배치될 수 있다. At this time, a ring-shaped second protection member disposed between the stopper and the other side of the second gear; may further include. In this case, the second gear includes a second support portion protruding from the other side of the second gear in the longitudinal direction of the rotating screw, and the second protection member is disposed between the second guide surface and the second support portion. can be

이때, 상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 타측의 내측부를 지지하도록 상기 회전스크류의 길이방향으로 연장될 수 있다. In this case, the second gear may extend in the longitudinal direction of the rotating screw to support the inner side of the other side of the second gear.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 전자기계식 브레이크는 디스크의 양측에 배치되는 각각 배치되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서, 회전구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하기 위하여 상기 모터의 상기 제1 회전축에 결합되는 제1 기어, 상기 회전 부재의 외주면에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축 상에 배치되어 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 치합되는 제3 기어를 포함하는 동력전달 부재; 상기 제2 회전축을 연장한 방향으로 진퇴 가능하도록 상기 회전 부재에 결합되고 상기 제2 브레이크 패드의 상기 디스크가 배치되는 측의 반대 측 일면에 인접하게 배치되는 회전스크류; 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 회전스크류의 일측에 의하여 가압되는 제1 지지면이 형성되는 제1 지지 부재; 및 상기 회전스크류 및 상기 회전 부재를 가운데 두고 상기 제1 지지 부재와 대향하여 배치되도록 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되는 제2 지지 부재; 를 포함하고, 상기 제1 지지면은 상기 회전스크류가 전진하여 상기 제1 지지면을 가압함에 따라 상기 제2 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 이동시키도록 형성될 수 있다. An electromechanical brake according to another aspect of the present invention is an electromechanical brake comprising a first brake pad and a second brake pad respectively disposed on both sides of a disk, the motor providing a rotational driving force; a rotating member rotating about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the motor; A first gear coupled to the first rotational shaft of the motor in order to transmit the rotational driving force of the motor to the rotational member, a second gear formed on an outer circumferential surface of the rotational member, and a third rotational shaft parallel to the first rotational shaft a power transmission member disposed on the first gear and a third gear meshed with the second gear; a rotation screw coupled to the rotation member so as to be able to advance and retreat in a direction extending the second rotation shaft and disposed adjacent to one surface of the second brake pad opposite to the side on which the disk is disposed; a first support member protruding from one surface of the second brake pad and having a first support surface pressed by one side of the rotating screw at a distal end thereof; and a second support member protruding from one surface of the second brake pad to face the first support member with the rotary screw and the rotary member in the center; and the first support surface may be formed to move the second brake pad toward the disk as the rotating screw advances and presses the first support surface.

이때, 상기 제2 기어가 일 방향으로만 회전될 수 있도록 제어할 수 있는 회전방지 부재; 를 더 포함할 수 있다. At this time, a rotation preventing member capable of controlling the second gear to rotate in only one direction; may further include.

이때, 상기 회전방지 부재는 상기 제2 기어의 일측에 형성되는 제1 공간으로 삽입될 수 있는 걸림쇠를 포함하고, 상기 제2 기어는 상기 걸림쇠가 상기 제1 공간으로 삽입 시 상기 제2 기어가 일 방향으로만 회전될 수 있는 잠금 상태가 되고, 상기 걸림쇠가 상기 제1 공간으로부터 이탈 시 상기 제2 기어가 양 방향으로 회전될 수 있는 풀림 상태가 될 수 있다. In this case, the anti-rotation member includes a catch that can be inserted into the first space formed on one side of the second gear, and the second gear is the second gear when the lock is inserted into the first space. It may be in a locked state that can be rotated only in one direction, and when the catch is separated from the first space, the second gear may be in an unlocked state that can be rotated in both directions.

이때, 상기 걸림쇠는 피벗 회전 가능하게 고정되고, 상기 회전방지 부재는 상기 제2 기어의 일측에 상기 제2 기어의 원주를 따라 연속적으로 형성되는 복수의 돌기부 및 상기 걸림쇠의 피벗 회전을 제어하는 엑츄에이터를 더 포함하고 상기 제1 공간은 상기 복수의 돌기부 사이 사이에 복수로 형성될 수 있다. At this time, the stopper is fixed to be pivotally rotatable, and the anti-rotation member includes a plurality of protrusions continuously formed along the circumference of the second gear on one side of the second gear and an actuator for controlling the pivot rotation of the stopper. Further comprising, the first space may be formed in plurality between the plurality of protrusions.

이때, 상기 복수의 돌기부의 상기 제2 기어의 원주 방향 일측에는 경사지게 형성되는 걸림쇠 가이드면이 구비될 수 있다. At this time, the plurality of protrusions may be provided with a guide surface of the hook formed inclined at one side in the circumferential direction of the second gear.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량은 전술한 전자기계식 브레이크; 회전축이 일치하도록 일측에 디스크가 결합되는 차륜; 상기 디스크의 양측에 각각 배치되고 상기 전자기계식 브레이크에 결합되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드; 를 포함하고, 주행 상태에서는 상기 풀림 상태가 유지된 채로 상기 제2 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압하여 상기 차륜의 회전 속도를 제어할 수 있고, 주차 상태에서는 상기 제2 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압한 채로 상기 잠금 상태가 유지될 수 있다 A vehicle having an electromechanical brake according to another aspect of the present invention includes the above-described electromechanical brake; a wheel to which a disk is coupled to one side so that the axis of rotation coincides; first and second brake pads respectively disposed on both sides of the disk and coupled to the electromechanical brake; In a driving state, the disc is pressed with the second brake pad while the unlocked state is maintained to control the rotation speed of the wheel, and in a parking state, the disc is pressed with the second brake pad. The locked state may be maintained as

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 모터의 구동력을 이용하여 디스크를 가압함으로써 차량에 제동력을 제공할 수 있다. The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention may provide braking force to the vehicle by pressing the disk using the driving force of the motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 제1 지지 부재 및 제2 지지부재를 가압하는 회전스크류와 가압 부재를 구비함으로써 브레이크 패드가 마모되어도 충분한 제동력을 제공할 수 있다. The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention can provide sufficient braking force even when the brake pad is worn by having a rotating screw and a pressing member for pressing the first and second support members.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 회전스크류와 가압 부재가 고정되지 않은 상태로 쌍 방향으로 가압력을 제공함으로써 브레이크 패드가 비대칭적으로 마모되어도 디스크를 가압함에 있어서 가압 면적에 균일한 가압력을 제공할 수 있다. The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention provides a pressing force in both directions in a state in which the rotating screw and the pressing member are not fixed, so that even if the brake pad is asymmetrically worn, a uniform pressing force is applied to the pressing area in pressing the disk. can provide

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 유압 라인없이도 전자적으로 서비스 브레이크와 파킹 브레이크 기능을 제공할 수 있다. The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention may provide a service brake and a parking brake function electronically without a hydraulic line.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는, 회전방지 부재를 구비함으로써 주차 상황에서 브레이크의 제동력을 유지할 수 있다.The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention can maintain the braking force of the brake in a parking situation by having a rotation preventing member.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 제3 하우징을 제거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A선을 따라 단면을 확대 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B선을 따라 단면을 확대 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전스크류 및 가압 부재가 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 가압하기 전 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전스크류 및 가압 부재가 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 가압하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전방지 부재를 확대 도시한 도면이다. 1 is a perspective view of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which the third housing of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention is removed.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a cross-section taken along line AA of FIG. 3 .
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a cross-section taken along line BB of FIG. 3 .
6 is a view showing a state before the rotating screw and the pressing member of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention press the first support member and the second support member.
7 is a view illustrating a state in which the rotating screw and the pressing member of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention press the first supporting member and the second supporting member.
8 is an enlarged view illustrating a rotation preventing member of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다. 이하에서 결합이라는 표현은 직접적으로 결합되는 것은 물론 다른 구성을 통하여 간접적으로 결합되는 것을 포함한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those of ordinary skill in the art. Hereinafter, the expression "coupled" includes not only being directly coupled, but also being coupled indirectly through other configurations.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서는 도 1의 X축은 전방, Y축은 우측 방향, Z축은 상측 방향으로 규정하여 설명한다. 다만, 전방 방향은 디스크가 차량의 전방에 배치되어야 하는 의미가 아니며 다른 방향에 따라 상대적인 방향을 나타내는 것이다. Hereinafter, the X axis of FIG. 1 is defined as the forward direction, the Y axis is defined as the right direction, and the Z axis is defined as the upper direction. However, the forward direction does not mean that the disk should be disposed in front of the vehicle, but indicates a relative direction according to other directions.

본 발명은 전자기계식 브레이크 및 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 회전구동력을 이용하여 가압력을 제공하는 전자기계식 브레이크 및 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량을 제공한다. The present invention relates to an electromechanical brake and a vehicle having an electromechanical brake, and more particularly, to an electromechanical brake that provides a pressing force using a rotational driving force of a motor and a vehicle having the electromechanical brake.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 제3 하우징을 제거한 상태를 나타내는 사시도이다. 도 4는 도 3의 A-A선을 따라 단면을 확대 도시한 단면도이다. 도 5는 도 3의 B-B선을 따라 단면을 확대 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전스크류 및 가압 부재가 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 가압하기 전 상태를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전스크류 및 가압 부재가 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 가압하는 상태를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a state in which the third housing of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention is removed. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a cross-section taken along line A-A of FIG. 3 . FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a cross-section taken along line B-B of FIG. 3 . 6 is a view showing a state before the rotating screw and the pressing member of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention press the first support member and the second support member. 7 is a view illustrating a state in which the rotating screw and the pressing member of the electromechanical brake according to an embodiment of the present invention press the first supporting member and the second supporting member.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)는 한 쌍의 브레이크 패드로서 제1 브레이크 패드(20)와 제2 브레이크 패드(30), 모터(100), 회전 부재(200), 동력전달 부재(400), 회전스크류(300), 가압 부재(500), 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)를 포함한다. Electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention as a pair of brake pads, the first brake pad 20 and the second brake pad 30, the motor 100, the rotating member 200, power transmission It includes a member 400 , a rotating screw 300 , a pressing member 500 , a first support member 910 , and a second support member 920 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 브레이크 패드(20)와 제2 브레이크 패드(30)는 각각의 일면이 디스크(10)의 전후방 면에 각각 인접하도록 배치된다. 1 and 2 , the first brake pad 20 and the second brake pad 30 are disposed such that one surface thereof is adjacent to the front and rear surfaces of the disk 10 , respectively.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 브레이크 패드(20)는 제1 하우징(40)의 전방 측에 결합되고, 제1 하우징(40)의 후방에는 디스크(10) 측으로 진퇴 가능하게 설치되는 제2 하우징(50)이 설치된다. 이 때, 제2 브레이크 패드(30)는 제2 하우징(50)에 결합됨으로써 제2 브레이크 패드(30)가 제2 하우징(50)과 함께 디스크(10) 측으로 진퇴 가능하게 된다. As shown in FIG. 1 , the first brake pad 20 is coupled to the front side of the first housing 40 , and the second brake pad 20 is installed at the rear of the first housing 40 to move forward and backward toward the disk 10 . A housing 50 is installed. In this case, the second brake pad 30 is coupled to the second housing 50 so that the second brake pad 30 can advance and retreat toward the disk 10 together with the second housing 50 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 후술하는 모터(100), 회전 부재(200), 동력전달 부재(400), 회전스크류(300), 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)가 내부에 배치되도록 제3 하우징(60)이 제1 하우징(40)에 결합될 수 있다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(100)는 회전구동력을 제공하는 일부분이 제3 하우징(60)의 내부에 배치될 수 있다. 제3 하우징(60)의 형상에는 제한이 없으며, 회전 부재(200), 동력전달 부재(400), 회전스크류(300), 가압 부재(500), 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)를 감싸도록 형성되고 각 구성을 지지할 수 있는 구조를 제공할 수 있으면 형상에 제한이 있는 것은 아니다.1 and 2, a motor 100, a rotating member 200, a power transmitting member 400, a rotating screw 300, a first supporting member 910 and a second supporting member (to be described later) The third housing 60 may be coupled to the first housing 40 such that the 920 is disposed therein. At this time, as shown in FIG. 1 , a portion of the motor 100 providing rotational driving force may be disposed inside the third housing 60 . The shape of the third housing 60 is not limited, and the rotation member 200 , the power transmission member 400 , the rotation screw 300 , the pressing member 500 , the first support member 910 , and the second support member The shape is not limited as long as it is formed to surround the 920 and can provide a structure capable of supporting each component.

이때, 제2 하우징(50)은 제1 하우징(40)과 제3 하우징(60)이 결합된 상태로 제1 하우징(40) 및 제3 하우징(60) 사이에 배치되어 후술하는 회전스크류(300) 및 가압 부재(500)에 의하여 가압되어 제1 하우징(40) 측으로 진퇴 가능하게 제1 하우징(40)에 결합된다. At this time, the second housing 50 is disposed between the first housing 40 and the third housing 60 in a state in which the first housing 40 and the third housing 60 are coupled to each other, and a rotating screw 300 to be described later. ) and pressurized by the pressing member 500 and coupled to the first housing 40 so as to move forward and backward toward the first housing 40 .

도 2에 도시된 바와 같이, 제2 브레이크 패드(30)가 디스크(10) 측으로 이동하여 디스크(10)를 가압할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 모터(100)가 제1 하우징(40)의 내부에 고정된다. 이 때, 모터(100)는 회전구동력을 제공할 수 있으면 DC, BLDC(Brushless DC), AC 등 모터의 종류에는 제한이 없다. 모터(100)는 제2 브레이크 패드(30)가 이동하는 방향에 수직한 제1 회전축(C1)으로 회전 구동력을 제공하도록 제1 하우징(40)에 고정된다. As shown in FIG. 2 , a motor 100 providing power to allow the second brake pad 30 to move toward the disk 10 to press the disk 10 is installed inside the first housing 40 . is fixed on At this time, as long as the motor 100 can provide rotational driving force, there is no limitation on the type of motor such as DC, brushless DC (BLDC), or AC. The motor 100 is fixed to the first housing 40 to provide a rotational driving force to the first rotational shaft C1 perpendicular to the direction in which the second brake pad 30 moves.

동력전달 부재(400)는 모터(100)의 회전구동력을 후술하는 회전스크류(300)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)의 동력전달 부재(400)는 제1 기어(420), 제2 기어(440) 및 제3 기어(460)를 포함한다.The power transmission member 400 serves to transmit the rotational driving force of the motor 100 to the rotational screw 300 to be described later. To this end, the power transmission member 400 of the electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention includes a first gear 420 , a second gear 440 , and a third gear 460 .

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1 기어(420)는 모터(100)의 제1 회전축(C1)에 결합된다. 제1 기어(420)에는 제3 기어(460)가 치합된다. 이 때, 제3 기어(460)의 회전축인 제3 회전축(C3)은 제1 회전축(C1)과 평행하도록 배치된다. 이를 위해, 제1 기어(420) 및 제3 기어(460)는 제3 하우징(60) 내에서 회전 가능하도록 지지된다. 제1 기어(420)는 모터(100)의 회전구동력을 제3 기어(460)에 전달한다. 3 and 4 , the first gear 420 is coupled to the first rotation shaft C1 of the motor 100 . The third gear 460 is meshed with the first gear 420 . At this time, the third rotation shaft C3 which is the rotation shaft of the third gear 460 is disposed to be parallel to the first rotation shaft C1 . To this end, the first gear 420 and the third gear 460 are rotatably supported in the third housing 60 . The first gear 420 transmits the rotational driving force of the motor 100 to the third gear 460 .

도 4에 도시된 바와 같이, 제3 기어(460)는 일측이 제1 기어(420)와 치합된 채로 타측이 제2 기어(440)와 치합된다. 따라서, 제1 기어(420)로부터 제2 기어(440)로 모터(100)의 회전구동력을 제공한다. As shown in FIG. 4 , the third gear 460 has one side meshed with the first gear 420 and the other side meshed with the second gear 440 . Accordingly, the rotational driving force of the motor 100 is provided from the first gear 420 to the second gear 440 .

제2 기어(440)는 제1 회전축(C1), 제3 회전축(C3)에 평행한 제2 회전축(C2)을 중심으로 회전한다. 이때, 제1 회전축(C1) 내지 제3 회전축(C3)이 배치되는 위치에 제한이 있는 것은 아니다. 예를 들면, 본 실시예에서와 같이 제1 회전축(C1) 내지 제3 회전축(C3)이 하나의 평면 위에 배치될 수 있다. The second gear 440 rotates around a second rotation shaft C2 parallel to the first rotation shaft C1 and the third rotation shaft C3 . In this case, there is no limitation on a position where the first to third rotational shafts C1 to C3 are disposed. For example, as in the present embodiment, the first rotation shaft C1 to the third rotation shaft C3 may be disposed on one plane.

제1 기어(420) 내지 제3 기어(460)는 회전구동력을 전달할 수 있으면 기어의 종류에 제한이 있는 것은 아니다. 예를 들면, 도 4에 도시된 본 실시예에서와 같이 제1 기어(420) 내지 제3 기어(460)는 평기어일 수 있다. The first gear 420 to the third gear 460 is not limited in the type of gear as long as it can transmit rotational driving force. For example, as in the present embodiment shown in FIG. 4 , the first gear 420 to the third gear 460 may be spur gears.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 회전 부재(200)는 상술한 제2 기어(440)에 결합되어 제2 기어(440)와 함께 회전한다. 회전 부재(200)는 길이방향 중앙부가 관통된 원통형으로 형성된다. 회전 부재(200)는 후술하는 가이드 하우징(70)의 내부에 배치된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 5 , the rotating member 200 is coupled to the above-described second gear 440 and rotates together with the second gear 440 . The rotating member 200 is formed in a cylindrical shape through a longitudinal center portion. The rotating member 200 is disposed inside the guide housing 70 to be described later.

이 때, 회전 부재(200)는 제2 기어(440)에 전달된 회전구동력에 의하여 제2 회전축(C2)을 중심으로 회전하게 되면서도, 제2 회전축(C2)에 연장된 축을 따라 제2 기어(440)와 상대적으로 병진 운동할 수 있다. At this time, the rotating member 200 rotates about the second rotational shaft C2 by the rotational driving force transmitted to the second gear 440, while the second gear ( 440) and relatively translatable.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 부재(200)와 제2 기어(440) 사이에는 가이드부(800)가 형성된다. 본 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)의 가이드부(800)는 회전 부재(200)의 외주면 양측에 형성되는 한 쌍의 회전부재 가이드면(810)과 제2 기어(440)의 내주면에 한 쌍의 회전부재 가이드면(810)과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 제2 기어 가이드면(820)을 구비할 수 있다. To this end, as shown in FIG. 4 , a guide part 800 is formed between the rotating member 200 and the second gear 440 . The guide part 800 of the electromechanical brake 1 according to this embodiment is limited to the inner peripheral surface of the pair of rotating member guide surfaces 810 and the second gear 440 formed on both sides of the outer peripheral surface of the rotating member 200 . A pair of second gear guide surfaces 820 formed to correspond to the pair of rotation member guide surfaces 810 may be provided.

이에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 회전부재 가이드면(810)과 한 쌍의 제2 기어 가이드면(820)은 제2 기어(440)와 회전 부재(200)가 결합한 상태에서 접촉하게 되어 회전 부재(200)가 제2 기어(440)에 따라 회전할 수 있게 한다. Accordingly, as shown in FIG. 4 , the pair of rotation member guide surfaces 810 and the pair of second gear guide surfaces 820 are in the state in which the second gear 440 and the rotation member 200 are coupled. comes into contact so that the rotating member 200 can rotate according to the second gear 440 .

또한, 회전부재 가이드면(810)과 제2 기어 가이드면(820)이 회전 부재(200)의 길이 방향으로 연장된 길이만큼 회전 부재(200)가 제2 기어(440)와 상대적으로 움직일 수 있게 된다. In addition, the rotation member guide surface 810 and the second gear guide surface 820 are extended by the length of the rotation member 200 in the longitudinal direction so that the rotation member 200 can relatively move with the second gear 440 . do.

다만, 가이드부(800)는 본 실시예에서 설명한 형상에 한정되는 것은 아니고, 회전 부재(200)와 제2 기어(440)의 상대적 회전 운동을 제한하고 상대적 병진 운동을 가이드할 수 있으면 형상이나 형성되는 개수에 제한이 있는 것은 아니다.However, the guide part 800 is not limited to the shape described in this embodiment, and if it can limit the relative rotational movement of the rotation member 200 and the second gear 440 and guide the relative translational movement, the shape or formation There is no limit to the number that can be made.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전스크류(300)는 회전 부재(200)보다 길도록 길이 연장되어 형성되며, 길이 방향으로 배치되는 제1 가압부(310), 제1 몸체부(320)와 제2 몸체부(340)를 구비한다. On the other hand, as shown in FIG. 5 , the rotating screw 300 is formed to be longer than the rotating member 200 , and the first pressing part 310 and the first body part 320 are disposed in the longitudinal direction. and a second body portion 340 .

제1 몸체부(320)에는 회전 부재(200)가 결합되고, 제2 몸체부(340)에는 후술하는 가압 부재(500)가 결합된다. A rotation member 200 is coupled to the first body 320 , and a pressing member 500 to be described later is coupled to the second body 340 .

이 때, 회전 부재(200)와 회전스크류(300)는 각각 볼너트와 볼스크류로서 볼 스크류 너트 결합될 수 있다. At this time, the rotating member 200 and the rotating screw 300 may be combined with a ball screw nut as a ball nut and a ball screw, respectively.

디스크를 가압하여 제동력을 제공하는 브레이크 시스템은 브레이크 패드와 디스크 사이의 마찰에 의하여 분진이 발생되기 쉽다. 또한, 브레이크는 일반적으로 차량의 바퀴에 배치되어 도로면에 인접하게 배치되므로 도로면 상으로 바퀴가 이동할 때 먼지나 이물이 상승하기 쉽다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)와 같이 회전스크류(300)와 회전 부재(200)가 볼 스크류 너트 결합을 함으로써, 회전스크류(300)와 회전 부재(200) 사이에 분진이 들어오더라도 회전스크류(300)와 회전 부재(200)의 손상이 적게 되어, 내구성을 높일 수 있게 된다. In a brake system that provides braking force by pressing the disc, dust is likely to be generated due to friction between the brake pad and the disc. In addition, since the brake is generally disposed on the wheel of the vehicle and disposed adjacent to the road surface, dust or foreign matter is likely to rise when the wheel moves on the road surface. At this time, as in the electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention, the rotating screw 300 and the rotating member 200 are coupled with a ball screw nut, so that between the rotating screw 300 and the rotating member 200 . Even if dust enters the rotary screw 300 and the rotary member 200 is less damaged, it is possible to increase the durability.

또한, 회전스크류(300)와 회전 부재(200)가 볼 스크류 너트 결합을 함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)는 일반적이 나사 결합에 비하여 회전스크류(300)의 백래쉬(backlash)가 적어지게 되므로 보다 정밀하게 브레이크를 제어할 수 있게 된다.In addition, since the rotating screw 300 and the rotating member 200 are coupled with a ball screw nut, the electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention generally provides a backlash ( backlash) is reduced, so the brake can be controlled more precisely.

한편, 제2 기어(440)에 따라 회전 부재(200)가 회전하게 되면, 회전스크류(300)는 회전 부재(200)의 회전 방향에 따라 제2 회전축(C2)을 연장한 축을 따라 전진 또는 후진하게 된다. On the other hand, when the rotating member 200 rotates according to the second gear 440 , the rotating screw 300 moves forward or backward along the axis extending the second rotating shaft C2 according to the rotation direction of the rotating member 200 . will do

이 때, 회전스크류(300)의 제1 몸체부(320)의 일단에는 후술하는 제1 지지 부재(910)를 가압하는 제1 가압부(310)가 외측으로 돌출 형성된다. 제1 가압부(310)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전스크류(300)의 후술하는 제1 지지면(911) 측 단부에 제2 브레이크 패드(30)의 이동 방향으로 연장한 축과 제2 회전축(C2)에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형으로 형성된다. 제1 가압부(310)는 후술하는 제1 지지 부재(910)의 제1 지지면(911)에 제1 가압부(310)의 연장 방향으로 선 접촉하게 된다. 이에 따라, 제1 가압부(310)는 제1 지지면(911)에 지지되어 제1 가압부(310)가 회전스크류(300)와 함께 제2 회전축(C2)을 중심으로 회전하는 것을 방지한다. At this time, at one end of the first body portion 320 of the rotating screw 300, a first pressing portion 310 for pressing the first support member 910 to be described later is formed to protrude outward. As shown in FIG. 5 , the first pressing part 310 includes an axis extending in the moving direction of the second brake pad 30 and a second end of the rotating screw 300 on the side of the first support surface 911 to be described later. 2 It is formed in a cylindrical shape extending in a direction perpendicular to the rotation axis (C2). The first pressing unit 310 is in line contact with the first supporting surface 911 of the first supporting member 910 to be described later in the extending direction of the first pressing unit 310 . Accordingly, the first pressing unit 310 is supported on the first supporting surface 911 to prevent the first pressing unit 310 from rotating about the second rotating shaft C2 together with the rotating screw 300 . .

반면, 도 5을 참조하면, 회전스크류(300)의 제1 몸체부(320)의 타단 형성되는 제2 몸체부(340)에는 가압 부재(500)가 결합된다. 가압 부재(500)에는 제1 가압부(310)와 대응되는 형상으로 제2 가압부(540)가 일단에 형성된다. 즉, 가압 부재(500)가 제2 몸체부(340)에 결합되는 측 반대 측으로부터 외측으로 돌출되어 형성된다. 제2 가압부(540)는 후술하는 제2 지지면(912) 측 단부에 제2 브레이크 패드(30)의 이동 방향으로 연장한 축과 제2 회전축(C2)에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형으로 형성된다. 제2 가압부(540)는 제1 가압부(310)와 대응되도록 형성된다. 제2 가압부(540)는 후술하는 제2 지지 부재(920)의 제2 지지면(912)에 제2 가압부(540)의 연장 방향으로 선 접촉하게 된다. 이에 따라, 제2 가압부(540)는 제2 지지면(912)을 가압하는 과정에서 제2 지지면(912)에 지지되어 제2 가압부(540)가 회전스크류(300)와 함께 제2 회전축(C2)을 중심으로 회전하는 것을 방지한다. On the other hand, referring to FIG. 5 , the pressing member 500 is coupled to the second body part 340 formed at the other end of the first body part 320 of the rotating screw 300 . A second pressing part 540 is formed at one end of the pressing member 500 in a shape corresponding to the first pressing part 310 . That is, the pressing member 500 is formed to protrude outward from the side opposite to the side coupled to the second body portion 340 . The second pressing part 540 has a cylindrical shape extending in a direction perpendicular to an axis extending in a moving direction of the second brake pad 30 and a second rotation axis C2 at an end of the second support surface 912 side, which will be described later. is formed with The second pressing part 540 is formed to correspond to the first pressing part 310 . The second pressing unit 540 is in line contact with the second supporting surface 912 of the second supporting member 920 to be described later in the extending direction of the second pressing unit 540 . Accordingly, the second pressing unit 540 is supported by the second supporting surface 912 in the process of pressing the second supporting surface 912 , so that the second pressing unit 540 is operated with the rotating screw 300 in the second Prevents rotation about the rotation shaft (C2).

가압 부재(500)는 회전스크류(300)가 전진하여 제1 지지 부재(910)를 가압하면서 발생하는 축력에 의해 제2 지지 부재(920)를 가압하게 된다. 이 때, 가압 부재(500)에는 회전스크류(300)의 길이 방향으로 가이드홈(510)이 형성된다. 가이드홈(510)에는 회전스크류(300)의 일측으로부터 돌출 형성되는 제2 몸체부(340)가 삽입된다. The pressing member 500 presses the second supporting member 920 by an axial force generated while the rotating screw 300 advances to press the first supporting member 910 . At this time, a guide groove 510 is formed in the pressing member 500 in the longitudinal direction of the rotating screw 300 . A second body portion 340 protruding from one side of the rotating screw 300 is inserted into the guide groove 510 .

제2 몸체부(340)는 회전스크류(300)가 제1 지지 부재(910) 측으로 전진 시 가이드홈(510)으로부터 이탈하고, 회전스크류(300)가 제2 지지 부재(920) 측으로 후진 시 가이드홈(510)으로 삽입된다. The second body portion 340 is a guide when the rotating screw 300 moves forward toward the first supporting member 910 from the guide groove 510 and when the rotating screw 300 moves backward toward the second supporting member 920 . It is inserted into the groove 510 .

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 몸체부(320)와 제2 몸체부(340) 순으로 단면의 넓이가 작게 형성되고, 가이드홈(510)은 제2 몸체부(340)의 단면의 넓이에 대응되는 단면의 넓이를 갖도록 형성된다. At this time, as shown in FIG. 5 , the width of the cross section is formed to be small in the order of the first body part 320 and the second body part 340 , and the guide groove 510 is the cross-section of the second body part 340 . It is formed to have a cross-sectional area corresponding to the area of .

이에 따라, 가압 부재(500)는 가이드홈(510)이 형성되는 가압 부재의 좌측 단부면(520)이 제1 몸체부의 우측 단부면(321)에 지지될 수 있다. 따라서, 가압 부재(500)는 제1 몸체부(320) 측으로 이동할 수 없게 되고 회전스크류(300)의 우측 단부에 머물 수 있게 된다. Accordingly, in the pressing member 500 , the left end surface 520 of the pressing member in which the guide groove 510 is formed may be supported on the right end surface 321 of the first body portion. Accordingly, the pressing member 500 cannot move toward the first body portion 320 and can stay at the right end of the rotating screw 300 .

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전스크류(300)의 외주면에 결합된 회전 부재(200)와 가압 부재(500) 사이에는 스러스트 베어링(thrust bearing)이 배치된다.At this time, as shown in FIG. 5 , a thrust bearing is disposed between the rotating member 200 coupled to the outer circumferential surface of the rotating screw 300 and the pressing member 500 .

스러스트 베어링(600)은 회전스크류(300)의 축력에 따른 하중이 회전 부재(200)로 전달되더라도 일면(610)이 회전 부재(200)의 우측 단부면(220)을 지지하고 타면(620)이 가압 부재의 좌측 단부면(520)을 지지하여 회전 부재(200)의 손상을 방지한다. 특히, 스러스트 베어링(600)을 통하여 회전 부재의 우측 단부면(220)과 가압 부재의 좌측 단부면(520) 사이의 마찰에 의한 손상을 방지할 수 있게 된다. The thrust bearing 600 has one surface 610 supporting the right end surface 220 of the rotating member 200 and the other surface 620 even when a load according to the axial force of the rotating screw 300 is transmitted to the rotating member 200 . By supporting the left end surface 520 of the pressing member, the rotation member 200 is prevented from being damaged. In particular, it is possible to prevent damage due to friction between the right end surface 220 of the rotating member and the left end surface 520 of the pressing member through the thrust bearing 600 .

한편, 회전 부재(200), 회전스크류(300) 및 가압 부재(500)는 제3 하우징(60)의 내부에 고정되는 가이드 하우징(70) 내부에 배치된다. 가이드 하우징(70)은 내부 공간에 배치되는 구성을 이물질로부터 보호하는 역할을 한다. 또한, 가이드 하우징(70)은 회전 부재(200)와 가압 부재(500)의 운동을 가이드하는 역할을 한다. 이를 위하여, 가이드 하우징(70)의 내부 공간에는 제1 가이드면(71), 제2 가이드면(72), 제3 가이드면(73) 및 기어 지지면(74)이 형성된다. Meanwhile, the rotating member 200 , the rotating screw 300 and the pressing member 500 are disposed inside the guide housing 70 fixed to the inside of the third housing 60 . The guide housing 70 serves to protect the components disposed in the inner space from foreign substances. In addition, the guide housing 70 serves to guide the movement of the rotation member 200 and the pressing member 500 . To this end, a first guide surface 71 , a second guide surface 72 , a third guide surface 73 , and a gear support surface 74 are formed in the inner space of the guide housing 70 .

도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 하우징(70)은 내부에 공간이 형성되고 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920) 측으로 연장되어 형성된다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 하우징(70)의 내부 공간은 일 측에 회전 부재(200)가 타 측에 가압 부재(500)가 제2 회전축(C2)을 연장한 방향으로 배치된다. As shown in FIG. 2 , the guide housing 70 has a space therein and extends toward the first support member 910 and the second support member 920 . Accordingly, as shown in FIG. 5 , the inner space of the guide housing 70 is arranged in a direction in which the rotating member 200 on one side and the pressing member 500 on the other side extend the second rotating shaft C2 . do.

제1 가이드면(71)은 회전 부재(200)의 외주면에 접하게 형성된다. 이 때, 회전 부재(200)의 회전과 일 방향 병진 운동을 가이드하기 위하여 제1 가이드면(71)은 회전 부재(200)의 외주면의 형상과 대응되도록 형성된다. 즉 도 5에 도시된 바와 같이 제1 가이드면(71)은 원통형으로 형성된다. The first guide surface 71 is formed in contact with the outer peripheral surface of the rotating member 200 . At this time, the first guide surface 71 is formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface of the rotating member 200 in order to guide the rotation and translational motion in one direction of the rotating member 200 . That is, as shown in FIG. 5 , the first guide surface 71 is formed in a cylindrical shape.

제2 가이드면(72)은 가압 부재(500)의 외주면에 접하게 배치된다. 이 때, 가압 부재(500)는 회전 부재(200)와 달리 일 방향으로 병진 운동만을 하므로, 이를 가이드하기 위하여 제2 가이드면(72)은 가압 부재(500)의 외주면에 대응되도록 통형으로 형성된다. The second guide surface 72 is disposed in contact with the outer circumferential surface of the pressing member 500 . At this time, since the pressing member 500 only performs translational motion in one direction, unlike the rotating member 200 , the second guide surface 72 is formed in a cylindrical shape to correspond to the outer circumferential surface of the pressing member 500 to guide it. .

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 부재(500)의 외주면과 제2 가이드면(72) 사이로 이물질이 유입되는 것을 차단하기 위하여 가압 부재(500)의 외주면의 일측에 둘레 방향으로 오링(530)이 결합될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 5 , an O-ring ( 530) may be combined.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 가이드면(71) 및 제2 가이드면(72) 사이에는 제2 기어(440)가 배치될 수 있도록 제1 가이드면(71)으로부터 외측으로 함몰되는 공간이 형성된다. 이 때, 함몰되는 공간의 일측에는 제2 기어(440)의 일측을 지지하도록 기어 지지면(74)이 형성된다. 기어 지지면(74)은 제2 기어(440)가 제2 지지 부재(920) 측으로 이동하는 것을 방지하여 제2 기어(440)가 제3 기어(460)에 치합된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 5, between the first guide surface 71 and the second guide surface 72, there is a space recessed outward from the first guide surface 71 so that the second gear 440 can be disposed. is formed At this time, a gear support surface 74 is formed on one side of the recessed space to support one side of the second gear 440 . The gear support surface 74 prevents the second gear 440 from moving toward the second support member 920 so that the second gear 440 can maintain a meshed state with the third gear 460 .

이와 반대로 제2 기어(440)가 제1 지지 부재(910) 측으로 이동하는 것을 방지하기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 가이드면(72)에는 제2 기어(440)의 타측을 지지하는 스토퍼(470)가 구비된다. 이 때, 제2 가이드면(72)의 일측에는 방사 방향으로 함몰 형성되는 스토퍼홈(75)이 구비되는데, 스토퍼(470)는 스토퍼홈(75)에 안착되어 고정된다. Conversely, in order to prevent the second gear 440 from moving toward the first support member 910 , as shown in FIG. 5 , the second guide surface 72 supports the other side of the second gear 440 . A stopper 470 is provided. At this time, a stopper groove 75 recessed in a radial direction is provided on one side of the second guide surface 72 , and the stopper 470 is seated and fixed in the stopper groove 75 .

이 때, 스토퍼(470)는 도 2에 도시된 바와 같이, C자형으로 형성된다. 이에 따라 스토퍼(470)는 개방된 측으로 탄성적으로 변형이 가능하다. 이에 따라, 스토퍼(470)는 제2 기어(440)와 회전 부재(200)를 가이드 하우징(70) 내부에 배치한 다음 제2 기어(440)를 고정하기 위하여 제2 가이드면(72)에 설치할 수 있게 된다. At this time, the stopper 470 is formed in a C-shape, as shown in FIG. 2 . Accordingly, the stopper 470 can be elastically deformed toward the open side. Accordingly, the stopper 470 is installed on the second guide surface 72 to fix the second gear 440 after disposing the second gear 440 and the rotating member 200 inside the guide housing 70 . be able to

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)는 제1 보호부재(442) 및 제2 보호부재(444)를 더 구비할 수 있다. 제2 기어(440)의 일측에는 제1 보호부재(442)가 배치되고 타측에는 제2 보호부재(444)가 배치된다. As shown in FIG. 5 , the electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention may further include a first protection member 442 and a second protection member 444 . A first protective member 442 is disposed on one side of the second gear 440 , and a second protective member 444 is disposed on the other side of the second gear 440 .

제1 보호부재(442)는 제2 기어(440)의 기어 이(teeth)를 보호한다. 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 보호부재(442)를 가이드 하우징(70)의 기어 지지면(74)과 제2 기어(440)의 일측면 사이에 배치함으로써 제2 기어(440)가 회전 시 기어 지지면(74)에 직접 접촉되면서 마찰로 인하여 손상되는 것을 방지할 수 있다. The first protective member 442 protects the gear teeth of the second gear 440 . At this time, as shown in FIG. 5 , by disposing the first protective member 442 between the gear support surface 74 of the guide housing 70 and one side of the second gear 440 , the second gear 440 is ) can be prevented from being damaged due to friction while in direct contact with the gear support surface 74 during rotation.

마찬가지로, 제2 보호부재(444)는 제2 기어(440)의 타측면와 스토퍼(470)의 사이에 배치되어 제2 기어(440)의 손상을 방지한다. 이 때, 제2 보호부재(444)의 제2 기어(440) 측은 제2 기어(440)의 타측면의 제2 회전축(C2) 측, 즉 내측부를 지지도록 돌출 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 기어(440)의 최외측의 기어 이 부분이 제2 보호부재(444)에 직접 접촉되지 않도록 하여 제2 기어(440)의 손상을 보다 더 방지할 수 있게 된다. Similarly, the second protective member 444 is disposed between the other side of the second gear 440 and the stopper 470 to prevent damage to the second gear 440 . In this case, the second gear 440 side of the second protective member 444 may be protruded to support the second rotation shaft C2 side of the other side of the second gear 440 , that is, the inner side. Accordingly, it is possible to further prevent damage to the second gear 440 by preventing the outermost gear tooth portion of the second gear 440 from being in direct contact with the second protection member 444 .

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 기어(440)의 일측에는 제2 회전축(C2) 방향으로 돌출되는 제1 지지부(446)가 형성되고, 제2 기어(440)의 타측에는 제2 회전축 방향으로 돌출되는 제2 지지부(448)가 형성된다. 제1 지지부(446)와 제2 지지부(448)는 제2 기어(440)가 회전 부재(200)와 결합되는 면적을 넓힘으로써 회전 부재(200)와 제2 기어(440)가 견고하게 결합될 수 있도록 한다. Meanwhile, as shown in FIG. 5 , a first support part 446 protruding in the direction of the second rotation axis C2 is formed on one side of the second gear 440 , and the second side of the second gear 440 is formed on the other side of the second gear 440 . A second support portion 448 protruding in the direction of the rotation axis is formed. The first support part 446 and the second support part 448 increase the area in which the second gear 440 is coupled to the rotation member 200 so that the rotation member 200 and the second gear 440 are firmly coupled. make it possible

가이드 하우징(70)의 내측에는 제1 지지부(446)와 대응되는 위치로서 기어 지지면(74)과 제1 가이드면(71) 사이에 제1 가이드면(71)보다 방사방향으로 함몰되어 형성되는 제3 가이드면(73)이 형성된다. 이에 따라서, 제1 가이드면(71)과 제3 가이드면(73) 사이에는 단차가 형성된다. The inner side of the guide housing 70 is a position corresponding to the first support portion 446, and is formed by being depressed in a radial direction rather than the first guide surface 71 between the gear support surface 74 and the first guide surface 71. A third guide surface 73 is formed. Accordingly, a step is formed between the first guide surface 71 and the third guide surface 73 .

이 때, 제1 지지부(446)와 제3 가이드면(73) 사이에 배치되어 제1 지지부(446)를 회전 부재(200) 측으로 지지할 수 있도록 제1 보호부재(442)가 배치될 수 있다. 이를 위하여 제1 보호부재(442)는 기어 지지면(74)과 제2 기어(440)의 일측면 사이에 배치된 상태로 내측부가 제1 지지 부재(910) 측으로 돌출되어 형성됨으로써 제1 지지부(446)도 함께 지지할 수 있게 된다. At this time, the first protection member 442 may be disposed between the first support part 446 and the third guide surface 73 to support the first support part 446 toward the rotation member 200 side. . To this end, the first protective member 442 is disposed between the gear support surface 74 and one side of the second gear 440, and the inner part protrudes toward the first support member 910 to form the first support part ( 446) can also be supported.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)는 제2 브레이크 패드(30)의 디스크(10)가 배치되는 측의 반대 측 일면, 즉 후방면으로부터 돌출되어 형성된다. 이때, 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920)는 제2 브레이크 패드(30)의 일면의 중심으로부터 대칭되는 위치에 형성된다. 이를 통하여, 제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)를 가압하여 균일한 하중으로 제2 브레이크 패드(30)를 가압할 수 있게 된다. 2 and 3 , the first support member 910 and the second support member 920 are one surface opposite to the side on which the disk 10 of the second brake pad 30 is disposed, that is, the rear It is formed protruding from the direction. In this case, the first support member 910 and the second support member 920 are formed at positions symmetrical from the center of one surface of the second brake pad 30 . Through this, it is possible to press the second brake pad 30 with a uniform load by pressing the first support member 910 and the second support member 920 .

제1 지지 부재(910) 및 제2 지지 부재(920)의 사이에는 회전스크류(300), 회전 부재(200) 및 가압 부재(500)가 배치된다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920)는 일체로 형성될 수 있다. 즉, 3자형으로 형성되어 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920)가 양 단부로부터 후방으로 돌출되고 몸체가 제2 브레이크 패드(30)의 후방면에 배치되는 형상일 수 있다. 하지만, 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920) 사이에 회전스크류(300), 회전 부재(200) 및 가압 부재(500)가 배치될 수 있으면 형상에 제한이 있는 것은 아니다. The rotating screw 300 , the rotating member 200 , and the pressing member 500 are disposed between the first supporting member 910 and the second supporting member 920 . In this case, as shown in FIG. 2 , the first support member 910 and the second support member 920 may be integrally formed. That is, it may be formed in a three-character shape such that the first support member 910 and the second support member 920 protrude rearward from both ends, and the body is disposed on the rear surface of the second brake pad 30 . However, as long as the rotating screw 300 , the rotating member 200 and the pressing member 500 can be disposed between the first supporting member 910 and the second supporting member 920 , the shape is not limited.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(910)의 선단부에는 제1 지지면(911)이 형성된다. 제1 지지면(911)은 회전스크류(300)에 의하여 가압된다. 이를 보다 상세하게 설명하면 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 지지면(911)은 회전스크류(300)의 일 측으로서 제1 가압부(310)와 점 접촉하게 된다. 이때, 제1 가압부(310)와 제1 지지면(911)이 접촉하는 부위를 a지점이라고 정의하면, 제1 가압부(310)는 회전 부재(200)의 회전에 따라 제1 지지 부재(910) 측으로 이동하게 되면서 제1 지지 부재(910)의 일면을 y축의 반대 방향으로 가압하게 된다. As shown in FIG. 6 , a first support surface 911 is formed at the front end of the first support member 910 . The first support surface 911 is pressed by the rotating screw 300 . In more detail, as shown in FIG. 6 , the first support surface 911 is in point contact with the first pressing part 310 as one side of the rotating screw 300 . At this time, if a portion where the first pressing part 310 and the first supporting surface 911 contact is defined as a point a, the first pressing part 310 is the first supporting member ( 910), one surface of the first support member 910 is pressed in a direction opposite to the y-axis.

이때, 제1 지지면(911)은 회전스크류(300)가 전진하여 제1 가압부(310)가 제1 지지면(911)을 가압함에 따라 제2 브레이크 패드(30)를 디스크(10) 측으로 이동시키도록 형성된다. 즉, y축의 반대 방향으로 가압력을 제공하는 제1 가압부(310)의 가압력의 방향을 전환하기 위하여 제1 지지면(911)은 제2 지지 부재(920) 측으로 경사지게 형성된다. 보다 상세하게는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 지지면(911)은 제1 지지 부재(910)의 선단부로 갈수록 제1 지지면(911)으로부터 제2 지지 부재(920)까지의 거리가 길어지도록 형성된다. At this time, the first support surface 911 moves the second brake pad 30 toward the disk 10 as the rotating screw 300 advances and the first pressing part 310 presses the first support surface 911 . formed to move. That is, the first support surface 911 is formed to be inclined toward the second support member 920 in order to change the direction of the pressing force of the first pressing part 310 that provides the pressing force in the opposite direction to the y-axis. More specifically, as shown in FIG. 6 , the distance from the first support surface 911 to the second support member 920 increases as the distance from the first support surface 911 to the second support member 920 increases toward the front end of the first support member 910 . formed to be long.

이에 따라, 제1 지지면(911)을 y축의 반대 방향으로 가압하게 되면, 제1 가압부(310)와 제1 지지면(911)이 a지점에서 접촉하여 제1 가압부(310)와 제1 지지면(911)의 공통 접선에 수직한 방향으로 수직 항력을 받게 된다. Accordingly, when the first supporting surface 911 is pressed in the opposite direction to the y-axis, the first pressing unit 310 and the first supporting surface 911 come into contact with the first pressing unit 310 and the second pressing unit 310 at point a. 1 receives a vertical drag in a direction perpendicular to the common tangent of the support surface 911 .

도 7에 도시된 바와 같이, 상술한 수직 항력의 성분 중 x축 방향의 성분에 의하여 제1 지지 부재(910)는 x축 방향으로 가압되어 이동하게 되고 제2 브레이크 패드(30)가 디스크(10)를 가압하게 된다. 즉, 회전스크류(300)의 제1 가압부(310)는 y축의 반대 방향으로 이동하며 제1 가압부(310)와 제1 지지면(911)이 접하는 a지점을 제1 지지면(911)을 따라 후방으로 이동하게 된다. As shown in FIG. 7 , the first support member 910 is pressed and moved in the x-axis direction by the component in the x-axis direction among the components of the above-described normal drag force, and the second brake pad 30 is moved to the disk 10 . ) is pressurized. That is, the first pressing part 310 of the rotating screw 300 moves in the opposite direction of the y-axis, and a point a where the first pressing part 310 and the first supporting surface 911 are in contact with the first supporting surface 911 is formed. will move backwards along the

이때, 수직 항력의 성분 중 y축 방향의 성분의 경우, 제1 지지 부재(910)가 제2 하우징(50)에 고정되고, 회전스크류(300)가 지지되는 가이드 하우징(70)이 제1 하우징(40) 및 제3 하우징(60)에 고정되므로 제1 지지 부재(910)가 y축 방향으로 이동하지는 않게 된다. At this time, in the case of the component of the vertical drag in the y-axis direction, the first support member 910 is fixed to the second housing 50 , and the guide housing 70 on which the rotating screw 300 is supported is the first housing. Since it is fixed to ( 40 ) and the third housing ( 60 ), the first support member ( 910 ) does not move in the y-axis direction.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 지지 부재(920)의 선단부에도 제2 지지면(912)이 형성된다. 제2 지지면(912)은 가압 부재(500)에 의하여 가압된다. 이를 보다 상세하게 설명하면 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 지지면(912)은 가압 부재(500)의 일 측으로서 제2 가압부(540)와 점 접촉하게 된다. 이때, 제2 가압부(540)와 제2 지지면(912)이 접촉하는 부위를 b지점이라고 정의한다. Meanwhile, as shown in FIG. 6 , a second support surface 912 is also formed on the front end of the second support member 920 . The second support surface 912 is pressed by the pressing member 500 . In more detail, as shown in FIG. 6 , the second support surface 912 is in point contact with the second pressing part 540 as one side of the pressing member 500 . In this case, a portion where the second pressing part 540 and the second support surface 912 contact is defined as a point b.

제2 가압부(540)는 제1 가압부(310)가 y축의 반대 방향으로 이동하면서 상대적으로 y축 방향으로 이동하는 회전 부재(200)에 의하여 가압 부재(500)와 함께 y축 방향으로 이동하게 된다. 이때, 제1 가압부(310)가 제1 지지면(911)을 가압하면서 발생하는 축력에 의하여 제2 가압부(540)가 제2 지지면(912)을 가압하게 된다. The second pressing unit 540 moves in the y-axis direction together with the pressing member 500 by the rotating member 200 relatively moving in the y-axis direction while the first pressing unit 310 moves in the opposite direction to the y-axis. will do At this time, the second pressing unit 540 presses the second supporting surface 912 by the axial force generated while the first pressing unit 310 presses the first supporting surface 911 .

이때, 제2 지지면(912)은 가압 부재(500)가 전진하여 제2 가압부(540)가 제2 지지면(912)을 가압함에 따라 제2 브레이크 패드(30)를 디스크(10) 측으로 이동시키도록 형성된다. 즉, y축 방향으로 가압력을 제공하는 제2 가압부(540)의 가압력의 방향을 전환하기 위하여 제2 지지면(912)은 제1 지지 부재(910) 측으로 경사지게 형성된다. 보다 상세하게는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 지지면(912)은 제2 지지 부재(920)의 선단부로 갈수록 제2 지지면(912)으로부터 제1 지지 부재(910)까지의 거리가 길어지도록 형성된다. At this time, the second support surface 912 moves the second brake pad 30 toward the disk 10 as the pressing member 500 advances and the second pressing unit 540 presses the second support surface 912 . formed to move. That is, in order to change the direction of the pressing force of the second pressing unit 540 that provides the pressing force in the y-axis direction, the second support surface 912 is inclined toward the first support member 910 . More specifically, as shown in FIG. 6 , the second support surface 912 has a distance from the second support surface 912 to the first support member 910 toward the front end of the second support member 920 . formed to be long.

이에 따라, 제2 가압부(540)가 제2 지지면(912)을 y축 방향으로 가압하게 되면, 제2 가압부(540)와 제2 지지면(912)이 b지점에서 접촉하여 제2 가압부(540)와 제2 지지면(912)의 공통 접선에 수직한 방향으로 수직 항력을 받게 된다. Accordingly, when the second pressing unit 540 presses the second supporting surface 912 in the y-axis direction, the second pressing unit 540 and the second supporting surface 912 come into contact with each other at the b point and the second A vertical drag force is applied in a direction perpendicular to the common tangent of the pressing part 540 and the second support surface 912 .

상술한 수직 항력의 성분 중 x축 방향의 성분에 의하여 제2 지지 부재(920)는 x축 방향으로 이동하게 되고 제2 브레이크 패드(30)가 디스크(10)를 가압하게 된다. 이때, 수직 항력의 성분 중 y축 방향의 성분의 경우, 제2 지지 부재(920)가 제2 하우징(50)에 고정되고, 가압 부재(500)가 지지되는 가이드 하우징(70)이 제1 하우징(40) 및 제3 하우징(60)에 고정되므로 제2 지지 부재(920)가 y축 방향으로 이동하지는 않게 된다. The second support member 920 moves in the x-axis direction by the component of the above-described normal drag force in the x-axis direction, and the second brake pad 30 presses the disk 10 . At this time, in the case of the component of the vertical drag in the y-axis direction, the second support member 920 is fixed to the second housing 50 , and the guide housing 70 on which the pressing member 500 is supported is the first housing. Since it is fixed to ( 40 ) and the third housing ( 60 ), the second support member ( 920 ) does not move in the y-axis direction.

또한, 제1 가압부(310)가 제1 지지 부재(910)를 y축의 반대 방향으로 가압하게 되므로, 제2 브레이크 패드(30)와 함께 제2 하우징(50)에 고정되는 제2 지지 부재(920)를 y축 방향으로 가압하는 경우 전체 합력이 0이 되어 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920)가 y축 방향 또는 y축 방향의 반대 방향으로 이동하지 않게 된다. In addition, since the first pressing unit 310 presses the first supporting member 910 in the opposite direction to the y-axis, the second supporting member ( ) fixed to the second housing 50 together with the second brake pad 30 . When pressing 920 in the y-axis direction, the total resultant force becomes 0, so that the first support member 910 and the second support member 920 do not move in the y-axis direction or in the opposite direction to the y-axis direction.

한편, 회전스크류(300)와 가압 부재(500)는 가이드 하우징(70)에 의하여 가이드 되어 제2 회전축(C2)의 연장 방향으로 진퇴할 수 있으나 회전 부재(200)가 가이드 하우징(70)에 고정되어 있는 것은 아니므로, 제2 브레이크 패드(30)가 제1 지지 부재(910) 측만 마모되어 비대칭형태가 된 경우, 회전스크류(300)와 가압 부재(500)가 가이드 하우징(70) 내부에서 전체적으로 제1 지지 부재(910) 측으로 치우쳐 배치되어 제1 지지 부재(910)와 제2 지지 부재(920)를 가압함으로써, 제2 브레이크 패드(30)가 일측이 마모되더라도 디스크(10)를 균일한 하중으로 가압할 수 있게 된다. On the other hand, the rotating screw 300 and the pressing member 500 are guided by the guide housing 70 to move forward and backward in the extending direction of the second rotating shaft C2 , but the rotating member 200 is fixed to the guide housing 70 . Since the second brake pad 30 is worn only on the side of the first support member 910 and becomes an asymmetrical shape, the rotating screw 300 and the pressing member 500 are formed in the guide housing 70 as a whole. By biasing toward the first support member 910 to press the first support member 910 and the second support member 920 , even if one side of the second brake pad 30 is worn, the disk 10 is uniformly loaded can be pressurized.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크의 회전방지 부재를 확대 도시한 도면이다. 8 is an enlarged view illustrating a rotation preventing member of an electromechanical brake according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크(1)는 회전방지 부재(700)를 더 포함할 수 있다.Electromechanical brake 1 according to an embodiment of the present invention may further include a rotation preventing member 700 .

도 7에 도시된 바와 같이, 회전방지 부재(700)는 제2 기어(440)가 일 방향으로만 회전될 수 있도록 제어하는 역할을 한다. 회전방지 부재(700)가 제2 기어(440)의 회전을 제한하기 위하여 제2 기어(440)의 일측에는 제1 공간(721)이 형성된다. 이 때, 제1 공간(721)에는 걸림쇠(740)가 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 7 , the rotation preventing member 700 serves to control the second gear 440 to rotate in only one direction. A first space 721 is formed at one side of the second gear 440 so that the rotation preventing member 700 limits the rotation of the second gear 440 . At this time, the locking member 740 may be inserted into the first space 721 .

걸림쇠(740)가 제1 공간(721)으로 삽입 시 제2 기어(440)가 일 방향으로만 회전될 수 있는 잠금 상태가 된다. 또한, 걸림쇠(740)가 제1 공간(721)으로부터 이탈되면 제2 기어(440)가 양 방향으로 회전될 수 있는 풀림 상태가 된다. 이를 위해 제1 공간(721)은 제2 기어(440)의 전방면에 제3 회전축(C3)을 중심으로 원주를 따라 배치된다. When the latch 740 is inserted into the first space 721 , the second gear 440 is in a locked state in which it can be rotated in only one direction. In addition, when the stopper 740 is separated from the first space 721 , the second gear 440 is in an unlocked state in which it can be rotated in both directions. To this end, the first space 721 is disposed along the circumference of the third rotation shaft C3 on the front surface of the second gear 440 .

제1 공간(721)은 제2 기어(440)의 전방면으로부터 돌출되는 복수의 돌기부(720) 사이사이에 형성될 수 있다. The first space 721 may be formed between the plurality of protrusions 720 protruding from the front surface of the second gear 440 .

이 때, 돌기부(720)는 걸림쇠(740)가 삽입된 상태에서 일방향으로만 회전될 수 있도록 일측으로 경사진 걸림쇠 가이드면(722)이 형성될 수 있다. At this time, the protrusion 720 may be formed with a locking member guide surface 722 inclined to one side so that it can be rotated in only one direction in a state in which the locking member 740 is inserted.

한편, 걸림쇠(740)는 제3 하우징(60) 내부에서 피벗 회전할 수 있다. 이에 따라, 걸림쇠(740)의 일측이 제1 공간(721)에 삽입 또는 이탈을 반복될 수 있게 된다. Meanwhile, the stopper 740 may pivot inside the third housing 60 . Accordingly, one side of the stopper 740 can be repeatedly inserted into or separated from the first space 721 .

이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 걸림쇠(740)를 회전시키기 위하여 제3 하우징(60)의 내부에는 엑츄에이터(760)가 배치된다. 엑츄에이터(760)는 걸림쇠(740)의 회전을 제어한다. At this time, as shown in FIG. 7 , an actuator 760 is disposed inside the third housing 60 to rotate the latch 740 . The actuator 760 controls the rotation of the catch 740 .

이 때, 엑츄에이터(760)는 걸림쇠(740)를 회전시키기 위하여 걸림쇠(740)의 일측을 밀거나 당길 수 있다. 이를 위해, 엑츄에이터(760)는 복수 회 감긴 코일의 중앙부에 영구자석이 배치되어 코일의 전자기력에 의하여 영구자석이 왕복 운동할 수 있는 솔레노이드 스위치일 수 있다. At this time, the actuator 760 may push or pull one side of the stopper 740 to rotate the stopper 740 . To this end, the actuator 760 may be a solenoid switch in which a permanent magnet is disposed in the center of a coil wound a plurality of times and the permanent magnet can reciprocate by electromagnetic force of the coil.

이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(760)의 전방 측에는 영구자석의 전단부가 걸림쇠(740)의 일측을 향하도록 돌출될 수 있다. 이 때, 걸림쇠(740)는 영구자석이 향하는 측이 자기력이 작용될 수 있는 금속이고 영구자석의 움직임에 따라서 움직일 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 7 , the front end of the permanent magnet may protrude toward one side of the stopper 740 on the front side of the actuator 760 . At this time, the stopper 740 is a metal to which a magnetic force can be applied to the side to which the permanent magnet faces, and can be moved according to the movement of the permanent magnet.

다만, 걸림쇠(740)를 회전시키는 방식이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있지는 않으나 영구자석의 전단부에 걸림쇠(740)가 힌지 결합되어 영구자석의 움직임에 따라 걸림쇠(740)가 회전될 수 있다. However, the method of rotating the stopper 740 is not limited thereto. For example, although not shown in the drawings, the stopper 740 is hinged to the front end of the permanent magnet so that the stopper 740 can be rotated according to the movement of the permanent magnet.

엑츄에이터(760)가 모터(100)와 인접하게 배치되도록 함으로써 제2 하우징(50) 내부의 공간 효율성이 향상될 수 있다. 이를 통해 전자기계식 브레이크(1)의 크기를 줄일 수 있다. By allowing the actuator 760 to be disposed adjacent to the motor 100 , the space efficiency inside the second housing 50 may be improved. Through this, the size of the electromechanical brake 1 can be reduced.

또한, 회전방지 부재(700)가 모터(100)에 인접한 기어에 설치되도록 함으로써 걸림쇠(740)가 돌기부(720)를 지지하는 잠금 상태에서 동력전달 부재(400)의 뒤틀림을 방지할 수 있게 된다. In addition, since the rotation preventing member 700 is installed on the gear adjacent to the motor 100 , it is possible to prevent distortion of the power transmission member 400 in a locked state in which the locking member 740 supports the protrusion 720 .

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계식 브레이크에 대하여 설명하였다. 본 실시예에 따른 전자기계식 브레이크는 차량의 차륜에 결합되어 차륜의 회전을 제어할 수 있는 브레이크 시스템에 적용될 수 있으나, 이에 제한이 있는 것은 아니고 회전하는 물체의 제동을 위한 가압 모듈로 사용될 수 있음을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 명확하게 이해할 수 있을 것이다. The electromechanical brake according to an embodiment of the present invention has been described above. The electromechanical brake according to the present embodiment can be applied to a brake system that is coupled to the wheel of a vehicle and can control the rotation of the wheel, but is not limited thereto and can be used as a pressing module for braking a rotating object. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will clearly understand.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 전자기계식 브레이크 448 제2 지지부
10 디스크 460 제3 기어
20 제1 브레이크 패드 470 스토퍼
30 제2 브레이크 패드 500 가압 부재
40 제1 하우징 510 가이드홈
50 제2 하우징 520 가압 부재의 좌측 단부면
60 제3 하우징 530 오링
70 가이드 하우징 540 제2 가압부
71 제1 가이드면 600 베어링
72 제2 가이드면 610 일면
73 제3 가이드면 620 타면
74 기어 지지면 700 회전방지 부재
75 스토퍼홈 720 돌기부
100 모터 721 제1 공간
200 회전 부재 722 걸림쇠 가이드면
220 회전 부재의 우측 단부면 740 걸림쇠
300 회전스크류 760 엑츄에이터
310 제1 가압부 800 가이드부
320 제1 몸체부 810 회전부재 가이드면
321 제1 몸체부의 우측 단부면 820 제2 기어 가이드면
340 제2 몸체부 910 제1 지지 부재
360 돌출부 911 제1 지지면
400 동력전달 부재 912 제2 지지면
420 제1 기어 920 제2 지지 부재
440 제2 기어 C1 제1 회전축
442 제1 보호부재 C2 제2 회전축
444 제2 보호부재 C3 제3 회전축
446 제1 지지부 1 Electromechanical brake 448 second support
10 Disc 460 3rd Gear
20 first brake pad 470 stopper
30 second brake pad 500 pressing member
40 first housing 510 guide groove
50 Left end surface of the second housing 520 pressing member
60 3rd housing 530 O-ring
70 Guide housing 540 Second pressing part
71 First guide face 600 Bearing
72 Second guide surface 610 One surface
73 Third guide surface 620 Riding surface
74 Gear support surface 700 Anti-rotation member
75 Stopper groove 720 Protrusion
100 motor 721 first space
200 Rotating member 722 Clamp guide face
220 Right end face of rotating member 740 Claw
300 Rotating Screw 760 Actuator
310 first pressing unit 800 guide unit
320 First body portion 810 Rotating member guide surface
321 Right end surface of the first body 820 Second gear guide surface
340 second body portion 910 first support member
360 projection 911 first support surface
400 power transmission member 912 second support surface
420 first gear 920 second support member
440 Second Gear C1 First Rotation Shaft
442 first protection member C2 second rotation shaft
444 second protection member C3 third rotation shaft
446 first support

Claims (24)

디스크의 양측에 배치되는 각각 배치되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재;
상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하는 동력전달 부재;
상기 제2 회전축을 연장한 방향으로 진퇴 가능하도록 상기 회전 부재에 결합되고 상기 제2 브레이크 패드의 상기 디스크가 배치되는 측의 반대 측 일면에 인접하게 배치되는 회전스크류;
상기 회전스크류의 일 측에 결합되어 상기 회전스크류가 타 측을 가압 시 축력에 의하여 일측으로 가압력을 제공하는 가압 부재;
상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 회전스크류의 일측에 의하여 가압되는 제1 지지면이 형성되는 제1 지지 부재; 및
상기 회전스크류 및 상기 회전 부재를 가운데 두고 상기 제1 지지 부재와 대향하여 배치되도록 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 가압 부재에 의하여 가압되는 제2 지지면이 형성되는 제2 지지 부재; 를 포함하고,
상기 제1 지지면은 상기 회전스크류가 전진하여 상기 제1 지지면을 가압함에 따라 상기 제2 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 이동시키도록 형성되고,
상기 가압 부재는 상기 제2 지지면 측 단부에 상기 제2 브레이크 패드의 이동 방향으로 연장한 축과 상기 제2 회전축에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형의 제2 가압부를 포함하는, 전자기계식 브레이크. An electromechanical brake comprising a first brake pad and a second brake pad respectively disposed on both sides of a disk,
a motor providing rotational driving force;
a rotating member rotating about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the motor;
a power transmission member for transmitting the rotational driving force of the motor to the rotation member;
a rotation screw coupled to the rotation member so as to be able to advance and retreat in a direction extending the second rotation shaft and disposed adjacent to one surface of the second brake pad opposite to the side on which the disk is disposed;
a pressing member coupled to one side of the rotating screw to provide a pressing force to one side by an axial force when the rotating screw presses the other side;
a first support member protruding from one surface of the second brake pad and having a first support surface pressed by one side of the rotating screw at a distal end thereof; and
A second support member having a second support surface protruding from one surface of the second brake pad and being pressed by the pressing member at a distal end thereof so as to face the first support member with the rotation screw and the rotation member in the center. ; including,
The first support surface is formed to move the second brake pad toward the disk as the rotating screw advances and presses the first support surface,
The urging member includes a second cylindrical second urging part extending in a direction perpendicular to an axis extending in a moving direction of the second brake pad and the second rotating shaft at an end of the second support surface. 제1 항에 있어서,
상기 제1 지지면은 상기 제1 지지 부재의 선단부로 갈수록 상기 제1 지지면으로부터 상기 제2 지지 부재까지의 거리가 길어지도록 형성되는, 전자기계식 브레이크. The method of claim 1,
The first support surface is formed such that the distance from the first support surface to the second support member increases toward the front end of the first support member. 제1 항에 있어서,
상기 회전스크류는 상기 제1 지지면 측 단부에 상기 제2 브레이크 패드의 이동 방향으로 연장한 축과 상기 제2 회전축에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형의 제1 가압부를 포함하는, 전자기계식 브레이크.The method of claim 1,
The rotating screw includes an end portion of the first support surface side extending in the direction of movement of the second brake pad and a cylindrical first pressing portion extending in a direction perpendicular to the second rotation axis, the electromechanical brake. 제1 항에 있어서,
상기 동력전달 부재는 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하기 위하여 상기 모터의 상기 제1 회전축에 결합되는 제1 기어, 상기 회전 부재의 외주면에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축 상에 배치되어 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 치합되는 제3 기어를 포함하고,
상기 제2 기어와 상기 회전 부재 사이에는 상기 제2 기어가 상기 회전 부재와 함께 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하도록 제한하되 상기 제2 기어가 상기 제2 회전축을 연장한 축 방향을 따라 상기 회전 부재와 상대적으로 병진하도록 가이드하는 가이드부; 를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.The method of claim 1,
The power transmission member may include a first gear coupled to the first rotation shaft of the motor in order to transmit a rotational driving force of the motor to the rotation member, a second gear formed on an outer circumferential surface of the rotation member, and parallel to the first rotation shaft A third gear disposed on a third rotation shaft and meshed with the first gear and the second gear,
Between the second gear and the rotating member, the second gear is limited to rotate about the second rotating shaft together with the rotating member, and the rotating member along the axial direction in which the second gear extends the second rotating shaft. and a guide unit for guiding to relatively translate; Further comprising, an electromechanical brake. 디스크의 양측에 배치되는 각각 배치되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드를 구비하는 전자기계식 브레이크로서,
회전구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재;
상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하는 동력전달 부재;
상기 제2 회전축을 연장한 방향으로 진퇴 가능하도록 상기 회전 부재에 결합되고 상기 제2 브레이크 패드의 상기 디스크가 배치되는 측의 반대 측 일면에 인접하게 배치되는 회전스크류;
상기 회전스크류의 일 측에 결합되어 상기 회전스크류가 타 측을 가압 시 축력에 의하여 일측으로 가압력을 제공하는 가압 부재;
상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되는 제1 지지 부재; 및
상기 회전스크류 및 상기 회전 부재를 가운데 두고 상기 제1 지지 부재와 대향하여 배치되도록 상기 제2 브레이크 패드의 일면으로부터 돌출되고 선단부에 상기 가압 부재에 의하여 가압되는 제2 지지면이 형성되는 제2 지지 부재; 를 포함하고,
상기 가압 부재는 상기 제2 지지면 측 단부에 상기 제2 브레이크 패드의 이동 방향으로 연장한 축과 상기 제2 회전축에 수직한 방향으로 연장되는 원기둥형의 제2 가압부를 포함하는, 전자기계식 브레이크. An electromechanical brake comprising a first brake pad and a second brake pad respectively disposed on both sides of a disk,
a motor providing rotational driving force;
a rotating member rotating about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft of the motor;
a power transmission member for transmitting the rotational driving force of the motor to the rotation member;
a rotation screw coupled to the rotation member so as to be able to advance and retreat in a direction extending the second rotation shaft and disposed adjacent to one surface of the second brake pad opposite to the side on which the disk is disposed;
a pressing member coupled to one side of the rotating screw to provide a pressing force to one side by an axial force when the rotating screw presses the other side;
a first support member protruding from one surface of the second brake pad; and
A second support member having a second support surface protruding from one surface of the second brake pad and being pressed by the pressing member at a distal end thereof so as to face the first support member with the rotation screw and the rotation member in the center. ; including,
The urging member includes a second cylindrical second urging part extending in a direction perpendicular to an axis extending in a moving direction of the second brake pad and the second rotating shaft at an end of the second support surface. 제5 항에 있어서,
상기 제2 지지면은 상기 제2 지지 부재의 선단부로 갈수록 상기 제2 지지 부재로부터 상기 제2 지지면까지의 거리가 길어지도록 형성되는, 전자기계식 브레이크. 6. The method of claim 5,
The second support surface is formed such that the distance from the second support member to the second support surface increases toward the front end of the second support member. 삭제delete 제5 항에 있어서,
상기 회전스크류는 상기 회전 부재와 결합되는 제1 몸체부, 및 상기 제1 몸체부의 후방에 형성되고 상기 가압 부재와 결합되는 제2 몸체부를 포함하고,
상기 가압 부재에는 일측에 상기 회전스크류의 길이 방향으로 가이드홈이 형성되고,
상기 가이드홈은 길이 방향으로 연장된 축에 수직한 단면의 크기가 상기 제1 몸체부의 단면의 크기보다 작게 형성되고,
상기 제2 몸체부는 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 제2 몸체부의 외주면이 상기 가이드홈의 내주면에 의해 지지되는, 전자기계식 브레이크. 6. The method of claim 5,
The rotation screw includes a first body portion coupled to the rotation member, and a second body portion formed behind the first body portion and coupled to the pressing member,
A guide groove is formed on one side of the pressing member in the longitudinal direction of the rotating screw,
The guide groove is formed to have a size of a cross section perpendicular to an axis extending in the longitudinal direction smaller than a size of a cross section of the first body portion,
The second body portion is inserted into the guide groove, the outer peripheral surface of the second body portion is supported by the inner peripheral surface of the guide groove, electromechanical brake. 제8 항에 있어서,
상기 회전스크류의 축력에 따른 하중을 지지하도록 상기 제1 몸체부와 상기 가압 부재의 사이에 배치되는 스러스트 베어링(thrust bearing); 을 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.9. The method of claim 8,
a thrust bearing disposed between the first body portion and the pressing member to support a load according to the axial force of the rotating screw; Further comprising, an electromechanical brake. 제5 항에 있어서,
상기 회전 부재 및 상기 가압 부재가 내부에 배치되는 가이드 하우징; 을 더 포함하고,
상기 회전 부재는 상기 회전스크류를 감싸는 원통형으로 형성되고,
상기 가이드 하우징은,
상기 회전 부재의 회전 및 상기 회전스크류의 길이 방향으로 진퇴를 가이드하기 위해 상기 회전 부재의 외주면에 접하도록 상기 내부의 일 측에 형성되는 제1 가이드면; 및
상기 가압 부재의 진퇴를 가이드하기 위해 상기 가압 부재의 외주면에 접하도록 상기 내부의 타 측에 형성되는 제2 가이드면; 를 구비하는, 전자기계식 브레이크. 6. The method of claim 5,
a guide housing in which the rotating member and the pressing member are disposed; further comprising,
The rotating member is formed in a cylindrical shape surrounding the rotating screw,
The guide housing,
a first guide surface formed on one side of the inside to be in contact with an outer circumferential surface of the rotating member to guide the rotation of the rotating member and advance and retreat in the longitudinal direction of the rotating screw; and
a second guide surface formed on the other side of the inner side so as to be in contact with the outer circumferential surface of the pressing member to guide the advance and retreat of the pressing member; With, electromechanical brake. 제10 항에 있어서,
상기 동력전달 부재는 상기 모터의 회전구동력을 상기 회전 부재로 전달하기 위하여 상기 모터의 상기 제1 회전축에 결합되는 제1 기어, 상기 회전 부재의 외주면에 형성되는 제2 기어 및 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축 상에 배치되어 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 치합되는 제3 기어를 포함하고,
상기 가이드 하우징은 상기 제1 가이드면 및 상기 제2 가이드면 사이에 상기 제2 기어의 일측을 지지하도록 형성되는 기어 지지면을 더 구비하고,
상기 제2 가이드면의 일측에는 상기 제2 기어의 타측을 지지하는 스토퍼가 더 포함되는, 전자기계식 브레이크.11. The method of claim 10,
The power transmission member may include a first gear coupled to the first rotation shaft of the motor in order to transmit a rotational driving force of the motor to the rotation member, a second gear formed on an outer circumferential surface of the rotation member, and parallel to the first rotation shaft A third gear disposed on a third rotation shaft and meshed with the first gear and the second gear,
The guide housing further includes a gear support surface formed to support one side of the second gear between the first guide surface and the second guide surface,
One side of the second guide surface further comprises a stopper for supporting the other side of the second gear, electromechanical brake. 제11 항에 있어서,
상기 가이드 하우징은 상기 제1 가이드면 및 상기 제2 가이드면 사이에 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 통하여 상기 제2 기어와 상기 제3 기어가 치합하는, 전자기계식 브레이크.12. The method of claim 11,
In the guide housing, an opening is formed between the first guide surface and the second guide surface, and the second gear and the third gear mesh through the opening. 제11 항에 있어서,
상기 제2 가이드면의 일측에는 방사 방향으로 함몰 형성되는 스토퍼홈이 구비되고,
상기 스토퍼는 탄성적으로 변형되는 C자형으로 형성되고 상기 스토퍼홈에 안착되는, 전자기계식 브레이크.12. The method of claim 11,
A stopper groove recessed in a radial direction is provided on one side of the second guide surface,
The stopper is formed in an elastically deformable C-shape and is seated in the stopper groove, an electromechanical brake. 제11 항에 있어서,
상기 기어 지지면과 상기 제2 기어의 일측 사이에 배치되는 링형의 제1 보호부재; 를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크. 12. The method of claim 11,
a ring-shaped first protection member disposed between the gear support surface and one side of the second gear; Further comprising, an electromechanical brake. 제14 항에 있어서,
상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 일측으로부터 상기 회전스크류의 길이 방향으로 돌출 형성되는 제1 지지부를 구비하고,
상기 가이드 하우징은 상기 제1 지지부의 외측면을 지지하도록 상기 제1 가이드면과 상기 기어 지지면 사이에 둘레 방향으로 형성되는 제3 가이드면을 더 구비하고,
상기 제1 보호부재는 상기 제3 가이드면과 상기 제1 지지부 사이에 배치되도록 상기 회전스크류의 길이 방향으로 연장되는, 전자기계식 브레이크. 15. The method of claim 14,
The second gear includes a first support portion protruding from one side of the second gear in the longitudinal direction of the rotating screw,
The guide housing further includes a third guide surface formed in a circumferential direction between the first guide surface and the gear support surface to support the outer surface of the first support,
The first protective member extends in the longitudinal direction of the rotating screw so as to be disposed between the third guide surface and the first support portion, the electromechanical brake. 제11 항에 있어서,
상기 스토퍼와 상기 제2 기어의 타측 사이에 배치되는 링형의 제2 보호부재; 를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크. 12. The method of claim 11,
a ring-shaped second protection member disposed between the stopper and the other side of the second gear; Further comprising, an electromechanical brake. 제16 항에 있어서,
상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 타측으로부터 상기 회전스크류의 길이 방향으로 돌출 형성되는 제2 지지부를 구비하고,
상기 제2 보호부재는 상기 제2 가이드면과 상기 제2 지지부 사이에 배치되는, 전자기계식 브레이크. 17. The method of claim 16,
The second gear includes a second support portion protruding from the other side of the second gear in the longitudinal direction of the rotating screw,
The second protective member is disposed between the second guide surface and the second support portion, electromechanical brake. 제16 항에 있어서,
상기 제2 기어는 상기 제2 기어의 타측의 내측부를 지지하도록 상기 회전스크류의 길이방향으로 연장되는, 전자기계식 브레이크.17. The method of claim 16,
The second gear extends in the longitudinal direction of the rotating screw to support the inner side of the other side of the second gear, the electromechanical brake. 삭제delete 제4 항에 있어서,
상기 제2 기어가 일 방향으로만 회전될 수 있도록 제어할 수 있는 회전방지 부재; 를 더 포함하는, 전자기계식 브레이크.5. The method of claim 4,
an anti-rotation member capable of controlling the second gear to rotate in only one direction; Further comprising, an electromechanical brake. 제20 항에 있어서,
상기 회전방지 부재는 상기 제2 기어의 일측에 형성되는 제1 공간으로 삽입될 수 있는 걸림쇠를 포함하고,
상기 제2 기어는 상기 걸림쇠가 상기 제1 공간으로 삽입 시 상기 제2 기어가 일 방향으로만 회전될 수 있는 잠금 상태가 되고, 상기 걸림쇠가 상기 제1 공간으로부터 이탈 시 상기 제2 기어가 양 방향으로 회전될 수 있는 풀림 상태가 되는, 전자기계식 브레이크. 21. The method of claim 20,
The anti-rotation member includes a catch that can be inserted into the first space formed on one side of the second gear,
The second gear is in a locked state in which the second gear can be rotated in only one direction when the latch is inserted into the first space, and when the latch is separated from the first space, the second gear is moved in both directions An electromechanical brake that can be turned into a disengaged state. 제21 항에 있어서,
상기 걸림쇠는 피벗 회전 가능하게 고정되고,
상기 회전방지 부재는 상기 제2 기어의 일측에 상기 제2 기어의 원주를 따라 연속적으로 형성되는 복수의 돌기부 및 상기 걸림쇠의 피벗 회전을 제어하는 엑츄에이터를 더 포함하고
상기 제1 공간은 상기 복수의 돌기부 사이 사이에 복수로 형성되는, 전자기계식 브레이크. 22. The method of claim 21,
The latch is fixed to be pivotally rotatable,
The anti-rotation member further comprises a plurality of protrusions continuously formed along the circumference of the second gear on one side of the second gear and an actuator for controlling the pivot rotation of the catch, and
The first space is formed in a plurality between the plurality of projections, electromechanical brake. 제22 항에 있어서,
상기 복수의 돌기부의 상기 제2 기어의 원주 방향 일측에는 경사지게 형성되는 걸림쇠 가이드면이 구비되는, 전자기계식 브레이크. 23. The method of claim 22,
One side of the plurality of protrusions in the circumferential direction of the second gear is provided with a catch guide surface inclinedly formed, an electromechanical brake. 제21 항에 따른 전자기계식 브레이크;
회전축이 일치하도록 일측에 디스크가 결합되는 차륜;
상기 디스크의 양측에 각각 배치되고 상기 전자기계식 브레이크에 결합되는 제1 브레이크 패드 및 제2 브레이크 패드; 를 포함하고,
주행 상태에서는 상기 풀림 상태가 유지된 채로 상기 제2 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압하여 상기 차륜의 회전 속도를 제어할 수 있고,
주차 상태에서는 상기 제2 브레이크 패드로 상기 디스크를 가압한 채로 상기 잠금 상태가 유지되는, 전자기계식 브레이크를 구비하는 차량. an electromechanical brake according to claim 21;
a wheel to which a disk is coupled to one side so that the axis of rotation coincides;
first and second brake pads respectively disposed on both sides of the disk and coupled to the electromechanical brake; including,
In the driving state, the rotation speed of the wheel may be controlled by pressing the disk with the second brake pad while the release state is maintained,
In a parked state, the locked state is maintained while the disc is pressed by the second brake pad.
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