KR102433019B1 - Target image display system for manned and unmanned weapon systems and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 유, 무인 무기체계가 공존하는 환경에서 특정 관심 지역 또는 주시하는 목표 방향의 일정 거리 내의 타 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 자동으로 추출하여 전시하는 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems, and in particular, in an environment where manned and unmanned weapon systems coexist, a specific area of interest or within a certain distance of a target direction to be observed It relates to a system and method for displaying target images of manned and unmanned weapons systems that automatically extract and display captured images.
현대전의 양상에 부합하는 신개념 전투체계의 적정 요구 성능을 도출하기 위해서는, 통신/네트워크의 효과를 반영한 유인 전투체계와 무인 전투체계 간의 상호연동과 다양한 전술적 상황을 고려한 효과분석이 요구된다.In order to derive the appropriate required performance of a new concept combat system that conforms to the aspects of modern warfare, it is required to analyze the effects in consideration of various tactical situations and the interworking between the manned and unmanned combat systems that reflect the effects of communication/network.
일반적으로, 작전 수행 시, 다수의 유, 무인 무기체계를 통해 진행하는데, 즉, 전시 또는 작전 시, 편제 구성을 통해 각종 유, 무인 무기체계를 이용하여 수행하게 된다. In general, when performing an operation, it is carried out through a number of manned and unmanned weapon systems, that is, during wartime or operation, it is performed using various manned and unmanned weapon systems through organization configuration.
이와 같이 다수의 유, 무인 무기체계를 이용하여 작성 수행 시, 각각 서로 다른 위치와 방향으로 이동하면서 작전을 수행하게 되는데, 각각의 유, 무인 무기체계는 각각 동일 또는 상이한 표적을 감지하면서 수행한다. In this way, when writing is performed using multiple manned and unmanned weapon systems, the operation is performed while moving in different locations and directions, respectively.
유, 무인 무기체계는 각각 카메라가 장착되어 이동시 전방을 촬영하고, 촬영된 영상을 전시 장치에 전시하고, 병사들이 전시된 영상을 확인하면서 표적의 유무 및 위치를 확인하게 된다. 여기서, 무인 무기체계의 경우에는 전시 장치가 장착되어 있을 수도 있으나, 대부분의 무인 무기체계에는 전시장치가 설치되어 있지 않을 것이다. Each of the manned and unmanned weapon systems is equipped with a camera to take pictures of the front when moving, display the captured images on an exhibition device, and check the presence and location of targets while soldiers check the displayed images. Here, in the case of an unmanned weapon system, a display device may be installed, but most of the unmanned weapon systems will not have a display device.
이와 같이, 다수의 유, 무인 무기체계 각각에서 촬영된 영상은 각각 저장하고 있거나, 외부로 전송하여 상호 공유할 수도 있다. In this way, the images photographed by each of the plurality of manned and unmanned weapon systems may be stored, respectively, or may be transmitted to the outside and shared with each other.
종래의 경우, 각 유, 무인 무기체계의 카메라를 통해 주시하는 전방 영상의 경우, 해당 병사 또는 유인 무기체계의 전시 장치를 통해 확인하고, 특정 대상의 유, 무인 무기체계로 해당 영상을 전송하여 상호 공유할 수 있도록 구성될 수 있다. In the conventional case, in the case of a forward image observed through the cameras of each manned and unmanned weapon system, it is checked through the display device of the soldier or manned weapon system, and the image is transmitted to the manned and unmanned weapon system of a specific target. It can be configured to be shared.
이러한 방법은, 각 유, 무인 무기체계의 각 카메라가 지향하는 방향이 다를 수 있고 즉, 서로 다른 표적을 지향할 수 있고, 전체의 영상을 구성원간(유, 무인 무기체계간) 공유하는 것은 통신 자원이 증가하여 통신 제한이 발생할 수 있는 문제점이 있다. In this method, each camera of each manned and unmanned weapon system may have different directions, that is, they may aim at different targets, and sharing the entire image between members (between manned and unmanned weapon systems) is a communication resource. As this increases, there is a problem in that communication restrictions may occur.
따라서, 본 발명은 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 유, 무인 무기체계가 공존하는 환경에서 특정 관심 지역 또는 주시하는 목표 방향의 일정 거리 내의 타 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 자동으로 추출하여 전시할 수 있도록 한 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. Therefore, the present invention is to solve the problems according to the prior art, and the problem to be solved by the present invention is, in an environment in which a manned and unmanned weapon system coexist, a specific area of interest or other units within a certain distance of the target direction to be observed, An object of the present invention is to provide a system and method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems that can automatically extract and display captured images of unmanned weapon systems.
즉, 본 발명의 목적은 자신(유, 무인 무기체계의 카메라)이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 카메라의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 선별하여 전시함으로써, 통신 자원을 효율적으로 사용하며 실제 관심있는 목표 영상을 효율적으로 확인할 수 있도록 한 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. That is, an object of the present invention is to save communication resources by automatically selecting and displaying the captured image of the camera oriented toward the area adjacent to the target coordinates in the direction it is oriented (camera of an unmanned weapon system) according to a set standard. An object of the present invention is to provide a system and method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems that can be used efficiently and can efficiently check target images of actual interest.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems described above, and other problems may exist.
상기한 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템은, 전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 전송하는 다수의 송신 무기체계; 및 상기 다수의 송신 무기체계 단말로부터 무선 네트워크를 통해 전송되는 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하고, 운용자의 요청에 따라 상기 수신된 부가 정보를 이용하여 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 추출하여 전시하는 운용자 무기체계를 포함할 수 있다. The target image display system of a manned and unmanned weapon system according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem of the present invention is to shoot a front image, and to display the photographed image, the photographed image, and additional information about the image photographing. a plurality of transmitting weapon systems that transmit through a wireless network; and receiving the captured images and additional information transmitted through the wireless network from the plurality of transmitting weapon system terminals, and using the received additional information according to the operator's request, the area adjacent to the target coordinates in the direction it is pointing It may include an operator weapon system that automatically extracts and displays the shooting image of the targeted transmission weapon system according to a set standard.
상기 운용자 무기체계는, 전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 상기 다수의 송신 무기체계로 전송할 수 있다. The operator weapon system may photograph a front image, and transmit the photographed image and additional information on the photographed image and image photographing to the plurality of transmitting weapon systems through a wireless network.
상기 부가 정보는, 자신의 소속 정보, 종류 정보, 위치 좌표 정보, 카메라의 지향각 및 화각 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. The additional information may include at least one of own affiliation information, type information, location coordinate information, and information on an orientation angle and an angle of view of the camera.
상기 다수의 송신 무기체계는, 작전 시, 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 카메라; 자신의 위치 좌표 정보를 획득하는 항법부; 상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법부를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 출력하는 정보 처리부; 및 상기 정보 처리부를 통해 출력되는 전방 영상, 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 무선 네트워크를 통해 운용자 무기체계 및 타 송신 무기체계로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다. The plurality of transmission weapon systems may include: a camera configured to acquire a front image by photographing a front image during operation; a navigation unit for obtaining its own location coordinate information; an information processing unit which converts the front image obtained through the camera, the position coordinate information obtained through the navigation unit, and preset affiliation information and weapon system type information into a transmission format and outputs; and a communication unit for transmitting the front image output through the information processing unit, position coordinate information, and preset own affiliation information and weapon system type information to the operator's weapon system and other transmission weapon systems through a wireless network.
상기 운용자 무기체계는, 작전 시, 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 카메라; 자신의 위치 좌표 정보를 획득하는 항법부; 상기 다수의 송신 무기체계로부터 전송되는 각각의 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하는 통신부; 운용자의 요청에 따라 상기 통신부를 통해 다수의 송신 무기체계로부터 수신된 부가 정보를 이용하여 수신된 송신 무기체계의 촬영 영상 중 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 촬영 영상들을 설정 기준에 따라 추출하는 정보 처리부; 및 상기 정보 처리부를 통해 추출된 촬영 영상을 송신 무기체계별로 구분하여 전시하는 전시부를 포함할 수 있다. The operator's weapon system, during operation, a camera for capturing a front image to obtain a front image; a navigation unit for obtaining its own location coordinate information; a communication unit for receiving each captured image and additional information transmitted from the plurality of transmission weapon systems; According to the operator's request, by using the additional information received from a plurality of transmitting weapon systems through the communication unit, among the captured images of the transmitting weapon system, the captured images aiming at the area adjacent to the target coordinates in the direction in which the user is pointing are displayed. an information processing unit that extracts according to a set standard; and a display unit that classifies and displays the captured images extracted through the information processing unit by transmission weapon system.
상기 정보 처리부는, 상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법부를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 상기 통신부를 통해 다수의 송신 무기체계로 전송할 수 있다. The information processing unit converts the front image obtained through the camera, the position coordinate information obtained through the navigation unit, and preset own affiliation information and weapon system type information into a transmission format, and transmits a plurality of transmission weapon systems through the communication unit can be sent to
상기 설정 기준은, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건, 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 모든 촬영 영상을 전시하는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The setting criteria include a condition for displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing based on its location coordinates, and the direction it is oriented. It may include at least one of the conditions for displaying all captured images of the transmitting weapon system that are oriented toward the area adjacent to the target coordinates of the .
상기 정보 처리부는, 자신의 위치좌표를 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있지 않은 송신 무기체계의 촬영 영상은 전시부의 전시를 제외시킬 수 있다. The information processing unit may exclude from display in the exhibition unit the captured image of the transmitting weapon system whose position coordinates are not oriented toward an area adjacent to the target coordinates in the direction to which it is oriented.
상기 전시부는, 상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 그에 대응하는 영상만을 전시하고, 상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 모든 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상과 일정 범위 밖의 촬영 영상을 목표 좌표까지의 거리별로 구분하여 각각 전시할 수 있다. In the display unit, a condition set by the operator is a condition of displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is directed to an area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing based on its location coordinates. In this case, only the corresponding image is displayed, and when the operator's setting condition is to display the captured images for all transmission weapon systems in the direction he is pointing based on his position coordinates, his position coordinates are displayed. It is possible to display the photographed image of the transmitting weapon system within a certain distance range aimed at based on the , and the photographed image of the transmitting weapon system outside the predetermined range by distance to the target coordinates, respectively.
상기 전시부는, 상기 정보 처리부를 통해 추출된 촬영 영상에 대한 지향각 정보, 화각 정보 및 대응하는 무기체계에 대한 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 무기체계 위치 좌표 정보 중 적어도 하나 이상을 더 전시할 수 있다. The display unit may further display at least one of orientation angle information, angle of view information, affiliation information on a corresponding weapon system, weapon system type information, and weapon system location coordinate information for the captured image extracted through the information processing unit. have.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법은, 다수의 송신 무기체계에서, 전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 전송하는 단계; 및 운용자 무기체계에서, 상기 다수의 송신 무기체계 단말로부터 무선 네트워크를 통해 전송되는 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하고, 운용자의 요청에 따라 상기 수신된 부가 정보를 이용하여 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 추출하여 전시하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, in a method for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system according to another aspect of the present invention, a front image is photographed in a plurality of transmission weapon systems, and the photographed image and additional information about the photographed image and image photographing are transmitted to the wireless network. sending it through; and in the operator's weapon system, receive the captured image and additional information transmitted through the wireless network from the plurality of transmitting weapon system terminals, and use the received additional information according to the operator's request to set a target in the direction that the operator is pointing. It may include the step of automatically extracting and displaying the captured image of the transmitting weapon system oriented to the area adjacent to the coordinates according to a set standard.
상기 전시하는 단계에서, 운용자 무기체계는, 전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 상기 다수의 송신 무기체계로 전송할 수 있다. In the step of displaying, the operator's weapon system may photograph a front image, and transmit the photographed image and additional information on the photographed image and image photographing to the plurality of transmitting weapon systems through a wireless network.
상기 부가 정보는, 자신의 소속 정보, 종류 정보, 위치 좌표 정보, 카메라의 지향각 및 화각 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. The additional information may include at least one of own affiliation information, type information, location coordinate information, and information on an orientation angle and an angle of view of the camera.
상기 전송하는 단계에서, 상기 다수의 송신 무기체계는, 작전 시, 카메라를 통해 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 단계; 자신의 위치 좌표 정보를 항법 장치를 이용하여 획득하는 단계; 상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법장치를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 통신장치를 통해 운용자 무기체계 및 타 송신 무기체계로 전송할 수 있다. In the transmitting step, the plurality of transmitting weapon systems, during operation, acquiring a front image by photographing a front image through a camera; acquiring own position coordinate information using a navigation device; The forward image acquired through the camera, position coordinate information acquired through the navigation device, and preset own affiliation information and weapon system type information are converted into a transmission format and transmitted to the operator’s weapon system and other transmission weapon systems through the communication device. can be transmitted
상기 전시하는 단계는, 작전 시, 카메라를 이용하여 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 단계; 자신의 위치 좌표 정보를 항법 장치를 통해 획득하는 단계; 상기 다수의 송신 무기체계로부터 전송되는 각각의 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하는 단계; 운용자의 요청에 따라, 상기 다수의 송신 무기체계로부터 수신된 부가 정보를 이용하여 수신된 다수의 송신 무기체계의 촬영 영상 중 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 촬영 영상들을 설정 기준에 따라 추출하는 단계; 및 상기 추출된 촬영 영상을 송신 무기체계별로 구분하여 전시장치에 전시하는 단계를 포함할 수 있다. The step of exhibiting may include: during operation, photographing a front image using a camera to obtain a front image; acquiring own position coordinate information through a navigation device; receiving each captured image and additional information transmitted from the plurality of transmitting weapon systems; At the operator's request, using the additional information received from the plurality of transmitting weapon systems, among the captured images of the plurality of transmitting weapon systems, the captured images pointing to the area adjacent to the target coordinates in the direction in which they are oriented extracting according to the set criteria; and classifying the extracted captured image for each transmission weapon system and displaying it on a display device.
상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법장치를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 다수의 송신 무기체계로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. It may include the step of converting the front image obtained through the camera, the position coordinate information obtained through the navigation device, and preset own affiliation information and weapon system type information into a transmission format and transmitting it to a plurality of transmitting weapon systems. have.
상기 설정 기준은, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건, 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 모든 촬영 영상을 전시하는 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함할 수 있다. The setting criteria include a condition for displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing based on its location coordinates, and the direction it is oriented. It may include at least one condition among the conditions for displaying all the captured images of the transmitting weapon system that is oriented toward the target coordinates and the adjacent area of the .
상기 전시하는 단계는, 자신의 위치좌표를 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있지 않은 송신 무기체계의 촬영 영상은 전시장치의 전시를 제외시킬 수 있다. In the step of displaying, the display of the display device may be excluded from the photographed image of the transmitting weapon system whose position coordinates are not directed to the area adjacent to the target coordinates in the direction to which it is oriented.
상기 전시하는 단계는, 상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 그에 대응하는 영상만을 전시하고, 상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 모든 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상과 일정 범위 밖의 촬영 영상을 목표 좌표까지의 거리별로 구분하여 각각 전시할 수 있다. In the displaying step, the operator's setting condition is to display the shot image of the transmitting weapon system within a certain distance range pointing to the area adjacent to the target coordinate in the direction in which the operator is pointing based on the location coordinate. condition, only the corresponding image is displayed, and when the operator's setting condition is to display the shooting images for all transmitting weapon systems in the direction he is pointing based on his location coordinates, his/her own Based on the location coordinates, the captured image of the transmitting weapon system within a certain distance range that the user is aiming for and the captured image of the transmitting weapon system outside the predetermined range can be displayed separately by distance to the target coordinate.
상기 전시하는 단계는, 상기 추출된 촬영 영상에 대한 지향각 정보, 화각 정보 및 대응하는 무기체계에 대한 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 무기체계 위치 좌표 정보 중 적어도 하나 이상을 더 전시할 수 있다. The displaying may further display at least one of orientation angle information, angle of view information, affiliation information on a corresponding weapon system, weapon system type information, and weapon system location coordinate information for the extracted captured image.
상기한 본 발명에 따르면, 자신(유, 무인 무기체계의 카메라)이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 카메라의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 선별하여 전시함으로써, 통신 자원을 효율적으로 사용하며 실제 관심있는 목표 영상을 효율적으로 확인할 수 있다. 즉, 다양한 방향에서 촬영하고 있는 동일한 목표지점의 타 카메라 영상을 사용자의 선택에 따라 추출 및 전시하여 참조할 수 있어 추가적인 정보 획득이 용이하며 이를 다양한 부분에 활용 가능한 것이다. According to the present invention as described above, communication resources are saved by automatically selecting and displaying the captured image of the camera pointing to the area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing (camera of a manned and unmanned weapon system) according to a set standard. It is used efficiently and you can efficiently check the target image you are actually interested in. In other words, it is possible to extract, display, and refer to other camera images of the same target point taken from various directions according to the user's selection, so it is easy to obtain additional information and to utilize it in various parts.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 대한 개념을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 있어, 운영자(임의의 일 유인 무기체계)가 지향하는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하는 타 유, 무인 무기체계의 영상을 화각 정보를 이용하여 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.The accompanying drawings below are provided to help understanding of the present embodiment, and provide embodiments together with detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a view for explaining the concept of a target image display system and method of a manned and unmanned weapon system according to the present invention;
2 is a view showing a detailed block configuration of a target image display system of a manned and unmanned weapon system according to the present invention.
3 is a method of extracting an image of an unmanned or unmanned weapon system oriented toward an area adjacent to a target coordinate in a direction that an operator (arbitrarily one manned weapon system) is oriented in the present invention using angle of view information. drawings for.
4 is a view showing an operation flowchart for a method for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system according to the present invention;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a system for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system and a method therefor according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 대한 개념을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the concept of a target image display system and method of a manned and unmanned weapon system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 먼저 다수의 유, 무인 무기체계(①~⑤) 로 편제를 구성하여 작전을 수행하는 경우, 각 유, 무인 무기체계에 장착된 카메라를 통해 각각 전방을 촬영하게 된다. Referring to FIG. 1 , when an operation is performed by composing an organization with a plurality of manned and unmanned weapon systems (① to ⑤), the front is photographed respectively through the cameras mounted on each of the manned and unmanned weapon systems.
그리고, 각 유, 무인 무기체계(①~⑤) 들은 작전 이동시, 카메라의 지향각 정보, 화각 정보, 촬영된 전방 영상 및 자신의 위치 좌표값을 획득한 후, 획득된 정보 및 자신의 소속 정보, 무기체계의 종류 정보를 네트워크를 통해 전송하여 모든 유, 무인 무기체계들이 상호 공유할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크는 군 전용 무선 네트워크일 수도 있고, 일반적인 무선 네트워크 일 수 있으며, 어떠한 무선 네트워크를 사용하여도 무방할 것이다. 따라서, 구체적인 네트워크에 대한 설명은 생략하기로 한다. In addition, each manned and unmanned weapon system (① ~ ⑤) acquires camera orientation information, field of view information, photographed front image, and own location coordinates during operation, and then acquires the obtained information and own affiliation information, Information on the type of weapon system is transmitted through the network, so that all armed and unmanned weapon systems can share it with each other. Here, the network may be a military-only wireless network or a general wireless network, and any wireless network may be used. Therefore, a detailed description of the network will be omitted.
한편, 대부분의 유인 무기체계의 경우에는 전시장치를 구비하여 촬영된 영상을 전시할 수 있으나, 무인 무기체계의 경우에는 무인으로 운영되기 때문에 전시 장치가 구비되지 않을 수도 있다. 그러나, 무인 무기체계의 경우에도 전시장치가 장착될 수도 있음을 이해해야 할 것이며, 본 발명에서는 무인 무기체계의 경우 전시장치가 설치되어 있지 않음을 조건으로 설명하기로 한다. On the other hand, most manned weapon systems are equipped with a display device to display captured images, but in the case of unmanned weapon systems, the display device may not be provided because they are operated unmanned. However, it should be understood that even in the case of an unmanned weapon system, a display device may be mounted, and the present invention will be described on the condition that the display device is not installed in the case of an unmanned weapon system.
상기와 같이, 각 유, 무인 무기체계에서 전송되는 각 정보들을 수신한 일 유인 무기체계의 카메라가 지향하고 있는 표적의 방향과 동일한 다른 유, 무인 무기체계에서 전송되는 영상을 확인하고 싶을 경우, 표적과의 거리를 설정하고, 설정된 거리내 동일한 표적 방향을 지향하고 있는 유, 무인 무기체계의 영상만을 추출하여 도 1과 같이 전시할 수 있다. As described above, if you want to check the image transmitted from another manned or unmanned weapon system that is the same as the direction of the target that the camera of one manned weapon system that has received each information transmitted from each manned and unmanned weapon system, It is possible to set the distance to and to display as shown in FIG. 1 by extracting only images of manned and unmanned weapon systems that are oriented in the same target direction within the set distance.
즉, 임의의 유인 무기체계의 운용자가 자신과 동일한 표적 방향을 촬영한 타 유, 무인 무기체계의 영상을 확인하고자 할 경우, 먼저 표적까지의 거리를 설정하고, 수신된 타 유, 무인 무기체계로부터 전송된 데이터로부터 위치정보, 지향각, 화각값을 통해 화각 내에 동일 표적을 비추고 있는 타 유, 무인 무기체계에서 촬영된 영상의 목록을 추출할 수 있다.That is, when an operator of an arbitrary manned weapon system wants to check the image of another human or unmanned weapon system that has taken the same target direction as himself, first, the distance to the target is set, and the From the transmitted data, it is possible to extract a list of images captured by other UAVs and unmanned weapon systems that are illuminating the same target within the field of view through location information, orientation angle, and field of view value.
예를 들어, 도 1에 도시된 유, 무인 무기체계 중, ②번의 유인 무기체계 운영자가 자신과 동일한 표적 방향으로 지향하고 있는 카메라의 영상을 확인하고자 할 경우, 먼저 해당 운영자는 자신의 위치(표적과의 거리 감안)를 기준으로 확인하고자 하는 표적까지의 거리를 설정한다. For example, among the manned and unmanned weapon systems shown in FIG. 1, when the operator of the manned weapon system No. ② wants to check the image of the camera that is pointing in the same target direction as him, the operator first determines his location (target Set the distance to the target you want to check based on the distance to the target.
거리가 설정되면, 수신된 다수의 유, 무인 무기체계로부터 전송되는 정보 중, 각 유, 무인 무기체계의 위치정보, 지향각, 화각값을 분석하고, 자신과 동일한 화각 내의 유, 무인 무기체계들로부터 전송된 영상만을 추출하여 도 1과 같이 전시하게 되는 것이다. 도 1에서는 자신(②)이 촬영한 영상과, 자신과 동일한 방향의 화각 및 설정된 거리내에 위치한 유, 무인 무기체계 예를 들면, 도 2에서 ③, ⑤번의 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 전시장치에 전시할 수 있는 것이다. 여기서, 전시장치에 영상 전시 시, 해당 유, 무인 무기체계들로부터 수신된 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 위치 정보(좌표값), 지향각 정보, 화각 정보도 같이 해당 영상에 대응되도록 전시할 수 있다. When the distance is set, among the information transmitted from a plurality of received and unmanned weapon systems, it analyzes the location information, orientation angle, and angle of view of each equipped and unmanned weapon system, Only the transmitted image is extracted and displayed as shown in FIG. 1 . In FIG. 1, the image taken by the self (②) and the unmanned weapon system located within the set distance and the angle of view in the same direction as the self (②) are displayed. It can be displayed on the device. Here, when an image is displayed on the display device, the affiliation information, weapon system type information, location information (coordinate value), orientation angle information, and angle of view information received from the relevant armed and unmanned weapon systems can also be displayed to correspond to the image. have.
한편, 상기에서는, 운용자가 표적까지의 거리를 설정한 경우에 대해서 설명하였지만, 거리를 설정할 경우에도 자신보다 표적까지의 거리가 먼 유, 무인 무기체계의 영상도 전시될 수 있으며, 거리를 설정하지 않을 경우, 표적까지의 거리에 관계없이 자신과 동일한 방향을 지향하고 있는 모든 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 부가 정보와 같이 전시할 수도 있음을 이해해야 할 것이다. Meanwhile, in the above, the case where the operator sets the distance to the target has been described. However, even when the distance is set, images of the unmanned weapon system, which have a longer distance to the target than themselves, can also be displayed, and the distance is not set. Otherwise, it should be understood that the captured images of all manned and unmanned weapon systems pointing in the same direction as the target regardless of the distance to the target may be displayed along with additional information.
이와 같은 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템의 구체적인 구성 및 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명해 보기로 하자. The detailed configuration and operation of the target image display system of the manned and unmanned weapon system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .
도 2는 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템에 대한 구체적인 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 운영자(임의의 일 유인 무기체계)가 지향하는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하는 타 유, 무인 무기체계(들)의 영상을 화각 정보를 이용하여 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram showing a detailed block configuration of a target image display system of a manned and unmanned weapon system according to the present invention, and FIG. 3 is an area adjacent to the target coordinates in the direction the operator (arbitrarily one manned weapon system) is oriented. It is a diagram for explaining a method of extracting an image of an oriented, unmanned weapon system(s) using angle of view information.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템은, 복수의 유, 무인 무기체계(100, 100-n, 200)을 포함할 수 있다. 여기서, 도 2에 도시된 도면부호 200은 운용자에 의해 구동되는 유인 무기체계일 수 있고, 도면부호 100~100-n은 유인 무기체계와 무인 무기체계를 포함하는 것으로, 도면부호 100은 무인 무기체계일 수 있다. As shown in FIG. 2 , the system for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system according to the present invention may include a plurality of manned and
도 2를 참조하면, 무인 무기체계(100)는 항법부(110), 카메라(120), 정보 처리부(130) 및 통신부(140)를 포함할 수 있으며, 유인 무기체계(200)는 항법부(210), 카메라(220), 정보 처리부(230) 및 통신부(240) 및 전시부(250)를 포함할 수 있다. 즉, 유인 무기체계는 운용자가 직접 운용하기 때문에 자신의 촬영 영상 및 타 유, 무인 무기체계로부터 전송된 영상을 확인하기 위한 전시부(250)를 포함할 수 있다. 그리고, 무인 무기체계는 운용자에 의해 운용되지 않기 때문에 별도의 전시부를 장착할 필요가 없으며, 각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)의 정보 처리부(130, 230)에는 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 구성에 한정되지 않음을 이해해야 할 것이다. Referring to FIG. 2 , the
먼저, 다수의 유, 무인 무기체계(100 ~ 100-n, 200)는 작전 시, 편제를 구성하여 각각의 위치에서 작전을 수행하면서, 카메라(120, 220)를 통해 전방의 영상을 촬영하여 촬영된 영상 정보 및 카메라(120, 220)의 지향각 정보 및 화각 정보를 정보 처리부(130, 230)로 전송한다. 여기서, 정보 처리부(130, 230) 각각은 촬영된 영상 및 해당 영상에 대한 카메라(120, 220)의 지향각, 화각 정보를 메모리(메모리)에 저장할 수 있으며, 각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)의 정보 처리부(130, 230) 내 메모리내에는 부대 소속, 무기체계 종류 정보 또한 미리 저장되어 있을 수 있다. First, a number of manned and unmanned weapon systems (100 ~ 100-n, 200) form a formation during operation and perform the operation at each location, while shooting an image of the front through the cameras (120, 220). transmitted image information, direction angle information and field angle information of the
그리고, 다수의 유, 무인 무기체계(100 ~ 100-n, 200)의 항법부(110, 210)는 이동시, 자신의 위치 정보(좌표값) 및 촬영된 영상내의 표적에 위치 좌표값을 획득하고, 획득한 위치 정보 및 표적의 위치 좌표값을 정보 처리부(130, 230)로 제공하여 메모리에 저장할 수 있다. In addition, the
정보 처리부(130, 230)는 메모리에 상기 촬영 영상 정보를 포함한 다양한 정보들을 메모리에 저장함과 동시에, 통신부(140)를 통해 각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)으로 무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다. The
따라서, 각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)의 통신부(140, 240)는 타 유, 무인 무기체계로부터 전송되는 영상 정보 및 다양한 부가정보를 수신한 후, 수신된 영상을 포함하는 부가 정보들을 자신의 정보 처리부(130, 230)로 제공한다. Accordingly, the
각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)의 정보 처리부(130, 230)는 통신부(140, 240)를 통해 수신된 타 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)로부터 수신한 영상 정보 및 부가 정보를 메모리에 유, 무인 무기체계 별로 각각 저장할 수 있다. The
이하, 구체적인 동작 설명에서는, 유인 무기체계(200)에서, 운용자의 선택에 따라 타 유, 무인 무기체계(100~100n)으로부터 전송되는 영상 및 기타 부가 정보를 전시부(250)에 표시하는 동작을 예로 하여 설명하기로 한다. Hereinafter, in the detailed operation description, the operation of displaying the image and other additional information transmitted from the other manned and
먼저, 유인 무기체계(200)의 통신부(240)는 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100-n)으로부터 전송되는 전방 촬영 영상, 표적의 위치 좌표 정보, 자신의 위치 정보, 카메라 지향각 정보 및 화각 정보를 수신하여 정보 처리부(230)로 제공한다. First, the
정보 처리부(230)는 통신부(240)를 통해 수신된 각 정보들을 메모리에 저장한다. The
이어, 유인 무기체계(200)의 운용자가 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)로부터 전송되는 촬영 영상 중 자신과 유사 또는 동일한 지향 방향을 갖는 영상 및 해당 영상에 대한 구체적인 부가 정보를 표적과의 거리에 관계없이 확인하고자 하거나, 자신의 위치를 기준으로 표적과의 일정 거리 내 범위에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 촬영 영상(해당 표적에 대하여 자신과 유사 또는 동일한 지향 방향을 갖는 영상) 및 해당 영상의 구체적인 부가 정보를 확인하고자 하여, 전시 요청 신호를 입력장치(미도시)를 통해 정보 처리부(230)로 입력하는 경우, 정보 처리부(230)는 메모리에 저장된 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100-n)으로부터 수신된 영상에 대한 부가 정보 즉, 해당 영상에 대한 지향각 정보 및 화각 정보를 분석하여 화각 내의 동일 표적을 향하고 있는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 목록을 추출하게 된다. Next, the operator of the manned
여기서, 운용자가 영상을 확인하고자 할 때, 자신의 위치를 기준으로 일정 거리 범위내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상을 확인하기 위해 거리를 설정하지 않았을 경우에, 정보 처리부(230)는 수신된 모든 영상을 대상으로 영상을 추출하고, 거리를 설정했을 경우에는, 복수의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 위치 좌표 정보를 확인한 후, 설정된 거리 범위내의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 중, 자신과 동일한 표적 지향각 및 화각에 포함된 영상만을 추출할 수 있는 것이다. Here, when the operator wants to check the image, if the distance is not set to check the image of the unmanned weapon system (100-100n) located within a certain distance range based on his location, the information processing unit 230 ) extracts images from all received images, and when the distance is set, the location coordinate information of a plurality of manned and unmanned weapon systems (100~100n) is checked, and then the manned and unmanned weapon system within the set distance range Among the images of (100 to 100n), only images included in the same target aiming angle and field of view as itself can be extracted.
여기서, 상기 선택적 영상을 추출하는 구체적인 방법에 대하여 도 3을 참조하여 살펴보자. Here, a detailed method of extracting the selective image will be described with reference to FIG. 3 .
도 3을 참조하면, 유인 무기체계(200)의 정보 처리부(230)는 운용자가 해당 표적 쪽을 비추고 있는 인근한 타 영상을 참고로 보고 싶을 경우는, 수신되어 메모리에 저장된 다수의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 촬영 영상 및 기타 부가 정보로부터 위치정보, 지향각, 화각값을 통해 화각 내에 동일 표적을 비추고 있는 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 목록을 추출할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 지향각에서 화각의 범위를 계산하면 진북 기준 a°~ b°의 화각 범위가 산출되며, 또한 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 현재 좌표에서 표적 좌표를 계산하면 표적의 각도 또한 산출할 수 있다. That is, when the range of the angle of view is calculated from the orientation angle as shown in FIG. 3, the range of the angle of view of a° to b° based on true north is calculated, and also from the current coordinates of the plurality of other unmanned and unmanned weapon systems (100 to 100n). By calculating the target coordinates, the angle of the target can also be calculated.
이와 같이 산출한 표적 각도의 범위가 계산한 a°~ b° 사이에 있으면 자신이 향하고 있는 표적을 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 카메라 영상에도 나타난다는 것을 의미하므로, 해당 영상을 추출하는 것이 가능하다. If the range of the calculated target angle is between a° and b° calculated in this way, it means that the target you are facing will also appear in the camera image of a plurality of other UAVs and unmanned weapon systems (100-100n). It is possible to extract
그러나, 계산한 표적 각도가 a°~ b°를 벗어난 경우 영상 지향 방향이 자신과 다르다고 판단하여 제외할 수 있다. However, if the calculated target angle is out of a° to b°, it may be excluded because it is determined that the image orientation direction is different from that of the target angle.
이와 같은 방법으로, 자신과 동일 또는 유사한 지향 방향을 갖는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상이 추출되면, 정보 처리부(230)는 추출된 영상을 전시부(250)에 전시함과 동시에, 해당 영상에 대한 기타 부가 정보 예를 들어, 해당 유, 무인 무기체계(100~100n)의 위치 좌표값, 해당 유, 무인 무기체계(100~100n)의 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 카메라의 화각 및 지향각 정보를 유, 무인 무기체계(100~100n) 별로 전시부(250)의 하나의 화면에 각각 전시할 수 있다. In this way, when the images of the manned and
상기 전시부(250)에 영상 및 기타 부가 정보가 전시되는 방법을 도 1을 참조하여 간단하게 정리해 보기로 한다. A method of displaying images and other additional information on the
유인 무기체계(200)의 운용자가 확인하고자 하는 영상에 대한 유, 무인 무기체계(100~100n)와 표적간의 거리 범위를 설정하지 않았을 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리가 동일하거나 가까운 범위 내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상 및 기타 부가 정보와, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리 범위를 벗어난 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 및 기타 부가 정보를 각각 분리하여 전시할 수 있다. When the operator of the manned
반면, 유인 무기체계(200)의 운용자가 확인하고자 하는 영상에 대한 유, 무인 무기체계(100~100n)와 표적 간의 거리 범위를 설정했을 경우에는, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리가 동일하거나 가까운 범위 내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상 및 기타 부가 정보 만을 전시할 수 있다. On the other hand, when the operator of the manned
이때, 자신의 카메라와 다른 카메라의 지향각 및 화각을 가지는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 즉, 다른 표적을 지향하고 있는 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상은 전시를 제외시킬 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 이러한 영상도 전시부(250)에 별도의 영역을 할당하여 표시할 수도 있음을 이해해야 할 것이다. At this time, the image of the manned and unmanned weapon system (100~100n) having the orientation and field of view of the camera different from that of the camera, that is, the image of the manned and unmanned weapon system (100~100n) aiming at a different target is displayed. may be excluded, but the present invention is not limited thereto, and it should be understood that such an image may also be displayed by assigning a separate area to the
상기한 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시방법에 대하여 첨부한 도 4를 참조하여 단계적으로 설명해 보기로 한다. A method for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system according to the present invention corresponding to the operation of the target image display system of a manned and unmanned weapon system according to the present invention will be explained step by step with reference to the attached FIG. .
도 4는 본 발명에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram showing an operation flowchart of a method for displaying target images of a manned and unmanned weapon system according to the present invention.
도 4를 참조하면, 먼저 다수의 유, 무인 무기체계(100 ~ 100-n, 200)는 작전 시, 편제를 구성하여 각각의 위치에서 작전을 수행하면서, 각각 자신의 카메라를 통해 전방을 촬영하여 전방 영상을 각각 획득한다(S401). 그리고, 다수의 유, 무인 무기체계(100 ~ 100-n, 200) 각각은 항법 장치를 이용하여 자신의 위치 좌표, 촬영된 영상내의 표적에 대한 좌표값, 촬영 카메라의 지향각 및 화각 정보를 각각 산출하여 획득한 영상을 메모리에 각각 저장한다. 여기서, 상기 메모리에는 자신의 소속 정보 및 무기체계의 종류 정보도 미리 저장될 수 있다. Referring to FIG. 4, first, a plurality of manned and unmanned weapon systems (100 ~ 100-n, 200) form an organization during operation and perform the operation at each location, while shooting the front through their own camera, Each of the front images is acquired (S401). In addition, each of the plurality of manned and unmanned weapon systems (100 ~ 100-n, 200) uses a navigation device to obtain its own position coordinates, coordinate values for a target in the photographed image, and information on the orientation and angle of view of the photographing camera, respectively. The calculated and acquired images are each stored in the memory. Here, the memory may also be pre-stored in information about the type of its own affiliation and weapon system.
이어, 다수의 유, 무인 무기체계(100~100n, 200) 각각은 메모리에 저장된 촬영 영상 및 기타 부가 정보 즉, 자신의 위치 좌표, 촬영된 영상내의 표적에 대한 좌표값, 촬영 카메라의 지향각, 화각 정보, 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 통신 장치를 통해 타 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)로 무선 전송한다(S402). Next, each of the plurality of manned and unmanned weapon systems (100-100n, 200) includes the captured image and other additional information stored in the memory, that is, its position coordinates, the coordinate values for the target in the captured image, the orientation angle of the shooting camera, The angle of view information, affiliation information, and weapon system type information are wirelessly transmitted to other UAVs and unmanned weapon systems (100-100n, 200) through the communication device (S402).
따라서, 각 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)는 타 유, 무인 무기체계(100~100n, 200)로부터 전송되는 영상 정보 및 다양한 부가 정보를 수신한 후, 수신된 영상을 포함하는 기타 부가 정보들을 자신의 메모리에 저장할 수 있다. Therefore, each of the manned and unmanned weapon systems (100-100n, 200) receives the image information and various additional information transmitted from the other unmanned and unmanned weapon systems (100-100n, 200), and then receives other information including the received image. Additional information may be stored in its own memory.
이어, 다수의 유, 무인 무기체계(100~100n, 200) 중 임의의 일 유인 무기체계(200)의 운용자가 입력장치를 통해 타 유, 무인 무기체계(100~100n)에서 촬영한 영상을 확인하고자 하는 요청신호가 입력되었는지를 판단한다(S403). Next, the operator of any one manned
판단 결과, 운용자로부터 영상 확인 요청신호가 입력된 경우, 즉, 유인 무기체계(200)의 운용자가 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)으로부터 전송되는 촬영 영상 중 자신과 유사 또는 동일한 지향 방향을 갖는 영상 및 해당 영상에 대한 구체적인 부가 정보를 확인하고자 하거나, 자신의 위치를 기준으로 표적과의 일정 거리 내 범위에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 촬영 영상(해당 표적에 대하여 자신과 유사 또는 동일한 지향 방향을 갖는 영상) 및 해당 영상의 구체적인 부가 정보의 확인 요청이 있는 경우, 해당 유인 무기체계(200)는 메모리에 저장된 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100-n)로부터 수신된 영상에 대한 부가 정보 즉, 해당 영상에 대한 지향각 정보 및 화각 정보를 분석하여 화각 내의 동일 표적을 향하고 있는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 목록을 추출하게 된다(S404). As a result of the determination, when an image confirmation request signal is input from the operator, that is, the operator of the manned
즉, 운용자가 영상을 확인하고자 할 때, 자신의 위치를 기준으로 일정 거리 범위내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상을 확인하기 위해 거리를 설정하지 않았을 경우에는 수신된 모든 영상을 대상으로 영상을 추출하고, 거리를 설정했을 경우에는, 복수의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 위치 좌표 정보를 확인한 후, 설정된 거리 범위내의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 중, 자신과 동일한 표적 지향각 및 화각에 포함된 영상만을 추출할 수 있는 것이다. That is, when the operator wants to check the image, if the distance is not set to check the image of the manned and unmanned weapon system (100~100n) located within a certain distance based on his location, all the received images are displayed. When an image is extracted from a target and a distance is set, the location coordinate information of a plurality of manned and unmanned weapon systems (100 to 100n) is checked, and then the image of a manned and unmanned weapon system (100 to 100n) within the set distance range. Among them, it is possible to extract only images included in the same target aiming angle and field of view as itself.
여기서, 상기 선택적 영상을 추출하는 구체적인 방법을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 유인 무기체계(200)의 정보 처리부(230)는 운용자가 해당 표적방향으로 카메라가 지향하고 있는 인근 타 유, 무인 무기체계(100~100-n)의 영상을 참고로 보고 싶을 경우는, 수신되어 메모리에 저장된 다수의 유, 무인 무기체계(100~100n)의 촬영 영상 및 기타 부가 정보로부터 위치정보, 지향각, 화각 정보를 통해 화각 내에 동일 표적을 비추고 있는 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 목록을 추출할 수 있다.Here, looking at the specific method of extracting the selective image, as shown in FIG. 3 , the
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 지향각에서 화각의 범위를 계산하면 진북 기준 a°~ b°의 화각 범위가 산출되며, 또한 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 현재 좌표에서 표적 좌표를 계산하면 표적의 각도 또한 산출할 수 있다. That is, when the range of the angle of view is calculated from the orientation angle as shown in FIG. 3, the range of the angle of view of a° to b° based on true north is calculated, and also from the current coordinates of the plurality of other unmanned and unmanned weapon systems (100 to 100n). By calculating the target coordinates, the angle of the target can also be calculated.
이와 같이 산출한 표적 각도의 범위가 계산한 a°~ b° 사이에 있으면 자신이 향하고 있는 표적을 복수의 타 유, 무인 무기체계(100~100n)의 카메라 영상에도 나타난다는 것을 의미하므로, 해당 영상을 추출하는 것이 가능하다. If the range of the calculated target angle is between a° and b° calculated in this way, it means that the target you are facing will also appear in the camera image of a plurality of other UAVs and unmanned weapon systems (100-100n). It is possible to extract
그러나, 계산한 표적 각도가 a°~ b°를 벗어난 경우 영상 지향 방향이 자신과 다르다고 판단하여 제외할 수 있다. However, if the calculated target angle is out of a° to b°, it may be excluded because it is determined that the image orientation direction is different from that of the target angle.
이와 같은 방법으로, 자신과 동일 또는 유사한 지향 방향을 갖는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상이 추출되면, 추출된 영상을 전시장치에 전시함과 동시에, 해당 영상에 대한 기타 부가 정보 예를 들어, 해당 유, 무인 무기체계(100~100n)의 위치 좌표값, 해당 유, 무인 무기체계(100~100n)의 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 카메라의 화각 및 지향각 정보를 유, 무인 무기체계(100~100n) 별로 전시장치의 하나의 화면에 각각 전시할 수 있다(S405). In this way, when an image of an unmanned or unmanned weapon system (100-100n) having the same or similar orientation as itself is extracted, the extracted image is displayed on the display device and other additional information about the image is displayed. For example, the location coordinate values of the corresponding equipped and unmanned weapon systems (100~100n), affiliation information of the corresponding equipped and unmanned weapon systems (100~100n), weapon system type information, and camera field of view and orientation angle information Each of the
여기서, 상기 전시장치에 영상 및 기타 부가 정보가 전시되는 방법을 정리해보면, 유인 무기체계(200)의 운용자가 확인하고자 하는 영상에 대한 유, 무인 무기체계(100~100n)과 표적과의 거리 범위를 설정하지 않았을 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리가 동일하거나 가까운 범위 내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상 및 기타 부가 정보와, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리 범위를 벗어난 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 및 기타 부가 정보를 각각 분리하여 전시할 수 있다. Here, to summarize how the image and other additional information are displayed on the display device, the distance range between the manned and unmanned weapon systems (100 to 100n) and the target for the image that the operator of the manned
반면, 유인 무기체계(200)의 운용자가 확인하고자 하는 영상에 대한 유, 무인 무기체계(100~100n)과 표적과의 거리 범위를 설정했을 경우에는, 자신의 위치 좌표를 기준으로 표적과의 거리가 동일하거나 가까운 범위 내에 위치한 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상 및 기타 부가 정보 만을 전시할 수 있다. On the other hand, when the operator of the manned
이때, 자신의 카메라의 지향각 및 화각과 다른, 카메라 지향각 및 화각을 가지는 유, 무인 무기체계(100~100n)의 영상 즉, 다른 표적을 지향하고 있는 유, 무인 무기체계(100~100n)에 대한 영상은 전시를 제외시킬 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 이러한 영상도 전시장치)에 별도의 영역을 할당하여 표시할 수도 있음을 이해해야 할 것이다. At this time, the image of the manned and unmanned weapon system (100-100n) having a camera aiming angle and field of view that is different from that of his or her camera, that is, the manned and unmanned weapon system (100-100n) aiming at a different target It should be understood that the display of the image may be excluded, but the present invention is not limited thereto, and such an image may also be displayed by allocating a separate area to the display device).
상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method for displaying a target image of a manned and unmanned weapon system according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) and stored in a medium in order to be executed in combination with a computer, which is hardware.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned program, in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program, C, C++, JAVA, Ruby, which the processor (CPU) of the computer can read through the device interface of the computer; It may include code coded in a computer language such as machine language. Such code may include functional code related to a function defining functions necessary for executing the methods, etc., and includes an execution procedure related control code necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure can do. In addition, the code may further include additional information necessary for the processor of the computer to execute the functions or code related to memory reference for which location (address address) in the internal or external memory of the computer should be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server located remotely in order to execute the functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other computer or server remotely. It may further include a communication-related code for whether to communicate and what information or media to transmit and receive during communication.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, a memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or in various recording media on the computer of the user. In addition, the medium may be distributed in a computer system connected by a network, and computer-readable codes may be stored in a distributed manner.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100~100n, 200 : 유, 무인 무기체계
110, 210 : 항법부
120, 220 : 카메라
130, 230 : 정보 처리부
140, 240 : 통신부
250 : 전시부100~100n, 200 : Manned, unmanned weapon system
110, 210: Ministry of Navigation
120, 220 : Camera
130, 230: information processing unit
140, 240: communication department
250: exhibition department
Claims (20)
전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 전송하는 다수의 송신 무기체계; 및
상기 다수의 송신 무기체계 단말로부터 무선 네트워크를 통해 전송되는 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하고, 운용자의 요청에 따라 상기 수신된 부가 정보를 이용하여 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 추출하여 전시하는 운용자 무기체계를 포함하고,
상기 운용자 무기체계는,
전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 상기 다수의 송신 무기체계로 전송하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
In the target image display system of a manned and unmanned weapon system,
a plurality of transmitting weapon systems that shoot a front image and transmit the captured image, the captured image, and additional information about the image capturing through a wireless network; and
Receives the captured images and additional information transmitted through the wireless network from the plurality of transmitting weapon system terminals, and uses the received additional information according to the operator's request to direct an area adjacent to the target coordinates in the direction it is pointing Includes an operator weapon system that automatically extracts and displays the shooting image of the transmitting weapon system in accordance with set standards,
The operator's weapon system,
A target image display system for manned and unmanned weapon systems that shoots a front image, and transmits the captured image and additional information about the captured image and image shooting to the plurality of transmitting weapon systems through a wireless network.
상기 부가 정보는,
자신의 소속 정보, 종류 정보, 위치 좌표 정보, 카메라의 지향각 및 화각 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
According to claim 1,
The additional information is
A target image display system of an unmanned weapon system, which includes at least one of own affiliation information, type information, location coordinate information, and camera orientation and field of view information.
상기 다수의 송신 무기체계는,
작전 시, 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 카메라;
자신의 위치 좌표 정보를 획득하는 항법부;
상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법부를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 출력하는 정보 처리부; 및
상기 정보 처리부를 통해 출력되는 전방 영상, 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 무선 네트워크를 통해 운용자 무기체계 및 타 송신 무기체계로 전송하는 통신부를 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
4. The method of claim 3,
The plurality of transmission weapon systems,
During operation, a camera for obtaining a front image by taking a front image;
a navigation unit for obtaining its own location coordinate information;
an information processing unit that converts the front image obtained through the camera, the position coordinate information obtained through the navigation unit, and preset affiliation information and weapon system type information into a transmission format and outputs; and
U that includes a communication unit that transmits the front image output through the information processing unit, position coordinate information, and preset own affiliation information and weapon system type information to the operator's weapon system and other transmission weapon systems through a wireless network; Target image display system of unmanned weapon system.
상기 운용자 무기체계는,
작전 시, 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 카메라;
자신의 위치 좌표 정보를 획득하는 항법부;
상기 다수의 송신 무기체계로부터 전송되는 각각의 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하는 통신부;
운용자의 요청에 따라 상기 통신부를 통해 다수의 송신 무기체계로부터 수신된 부가 정보를 이용하여 수신된 송신 무기체계의 촬영 영상 중 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 촬영 영상들을 설정 기준에 따라 추출하는 정보 처리부; 및
상기 정보 처리부를 통해 추출된 촬영 영상을 송신 무기체계별로 구분하여 전시하는 전시부를 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
According to claim 1,
The operator's weapon system,
During operation, a camera for obtaining a front image by taking a front image;
a navigation unit for obtaining its own location coordinate information;
a communication unit for receiving each captured image and additional information transmitted from the plurality of transmission weapon systems;
According to the operator's request, by using the additional information received from a plurality of transmitting weapon systems through the communication unit, among the captured images of the transmitting weapon system, the captured images pointing to the area adjacent to the target coordinates in the direction in which the user is pointing are displayed. an information processing unit that extracts according to a set standard; and
A target image display system for manned and unmanned weapon systems, including a display unit that classifies and displays the captured images extracted through the information processing unit by transmission weapon system.
상기 정보 처리부는,
상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법부를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 상기 통신부를 통해 다수의 송신 무기체계로 전송하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
6. The method of claim 5,
The information processing unit,
The forward image obtained through the camera, position coordinate information obtained through the navigation unit, and preset own affiliation information and weapon system type information are converted into a transmission format and transmitted to a plurality of transmitting weapon systems through the communication unit. Target image display system for manned and unmanned weapon systems.
상기 설정 기준은, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건,
자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 모든 촬영 영상을 전시하는 조건 중 적어도 하나를 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
6. The method of claim 5,
The setting criterion is a condition of displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing based on its position coordinates;
A target image display system for manned and unmanned weapon systems that includes at least one of the conditions for displaying all captured images of a transmitting weapon system that is directed toward an area adjacent to the target coordinates in the direction it is pointing.
상기 정보 처리부는,
자신의 위치좌표를 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있지 않은 송신 무기체계의 촬영 영상은 전시부의 전시를 제외시키는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
8. The method of claim 7,
The information processing unit,
Target image display system for manned and unmanned weapon systems that excludes the display of the transmission weapon system whose position coordinates are not oriented toward the target coordinates in the direction it is pointing and the area adjacent to it.
상기 전시부는,
상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 그에 대응하는 영상만을 전시하고,
상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 모든 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상과 일정 범위 밖의 촬영 영상을 목표 좌표까지의 거리별로 구분하여 각각 전시하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
8. The method of claim 7,
The exhibition section,
If the operator's setting condition is a condition of displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction he is pointing based on his location coordinates, it corresponds to that. Displaying only the video that
When the setting condition of the operator is a condition of displaying the shooting images for all transmission weapon systems in the direction that the operator is pointing in the direction based on the location coordinates, the predetermined distance that the operator is pointing based on the location coordinates of the operator A target image display system for manned and unmanned weapon systems that displays the captured images of the transmitting weapon system within the range and the captured images outside a certain range by distance to the target coordinates, respectively.
상기 전시부는,
상기 정보 처리부를 통해 추출된 촬영 영상에 대한 지향각 정보, 화각 정보 및 대응하는 무기체계에 대한 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 무기체계 위치 좌표 정보 중 적어도 하나 이상을 더 전시하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템.
8. The method of claim 7,
The exhibition section,
At least one of orientation angle information, field of view information, and affiliation information on a corresponding weapon system, weapon system type information, and weapon system location coordinate information for the captured image extracted through the information processing unit is further displayed. Target image display system of weapon system.
다수의 송신 무기체계에서, 전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 전송하는 단계; 및
운용자 무기체계에서, 상기 다수의 송신 무기체계 단말로부터 무선 네트워크를 통해 전송되는 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하고, 운용자의 요청에 따라 상기 수신된 부가 정보를 이용하여 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 촬영 영상을 설정 기준에 따라 자동 추출하여 전시하는 단계를 포함하고,
상기 전시하는 단계에서, 운용자 무기체계는,
전방영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 촬영 영상 및 영상 촬영에 대한 부가 정보를 무선 네트워크를 통해 상기 다수의 송신 무기체계로 전송하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
In a method for displaying target images of a manned and unmanned weapon system,
In a plurality of transmission weapon systems, photographing a front image, and transmitting the photographed image and additional information about the photographed image and the image photographing through a wireless network; and
In the operator's weapon system, the captured image and additional information transmitted through the wireless network are received from the plurality of transmitting weapon system terminals, and the target coordinates in the direction the operator is pointing by using the received additional information according to the operator's request. and automatically extracting and displaying the captured image of the transmitting weapon system oriented toward the adjacent area according to the set standard,
In the display step, the operator weapon system,
A method of displaying a target image of a manned and unmanned weapon system by photographing a front image, and transmitting the photographed image, the photographed image, and additional information about the image photographing to the plurality of transmitting weapon systems through a wireless network.
상기 부가 정보는,
자신의 소속 정보, 종류 정보, 위치 좌표 정보, 카메라의 지향각 및 화각 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
12. The method of claim 11,
The additional information is
A method for displaying target images of an unmanned weapon system, which includes at least one of own affiliation information, type information, location coordinate information, and camera orientation and field of view information.
상기 전송하는 단계에서, 상기 다수의 송신 무기체계는,
작전 시, 카메라를 통해 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 단계;
자신의 위치 좌표 정보를 항법 장치를 이용하여 획득하는 단계;
상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법장치를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 통신장치를 통해 운용자 무기체계 및 타 송신 무기체계로 전송하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
14. The method of claim 13,
In the transmitting step, the plurality of transmitting weapon systems,
During operation, capturing a front image through a camera to obtain a front image;
acquiring own position coordinate information using a navigation device;
The forward image acquired through the camera, position coordinate information acquired through the navigation device, and preset own affiliation information and weapon system type information are converted into a transmission format and transmitted to the operator’s weapon system and other transmission weapon systems through the communication device. A method of displaying target images of manned and unmanned weapon systems that are transmitted.
상기 전시하는 단계는,
작전 시, 카메라를 이용하여 전방 영상을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 단계;
자신의 위치 좌표 정보를 항법 장치를 통해 획득하는 단계;
상기 다수의 송신 무기체계로부터 전송되는 각각의 촬영 영상 및 부가 정보를 수신하는 단계;
운용자의 요청에 따라, 상기 다수의 송신 무기체계로부터 수신된 부가 정보를 이용하여 수신된 다수의 송신 무기체계의 촬영 영상 중 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 촬영 영상들을 설정 기준에 따라 추출하는 단계; 및
상기 추출된 촬영 영상을 송신 무기체계별로 구분하여 전시장치에 전시하는 단계를 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
12. The method of claim 11,
The exhibiting step is
During operation, using a camera to capture a front image to obtain a front image;
acquiring own position coordinate information through a navigation device;
receiving each captured image and additional information transmitted from the plurality of transmitting weapon systems;
At the operator's request, using the additional information received from the plurality of transmitting weapon systems, among the captured images of the plurality of transmitting weapon systems, the captured images pointing to the area adjacent to the target coordinates in the direction in which they are oriented extracting according to the set criteria; and
The method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems, comprising the step of classifying the extracted captured images by transmission weapon system and displaying them on a display device.
상기 카메라를 통해 획득한 전방 영상, 항법장치를 통해 획득한 위치 좌표 정보 및, 미리 설정된 자신의 소속 정보 및 무기체계 종류 정보를 전송 포맷으로 변환하여 다수의 송신 무기체계로 전송하는 단계를 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
16. The method of claim 15,
Converting the front image acquired through the camera, the position coordinate information acquired through the navigation device, and preset own affiliation information and weapon system type information into a transmission format and transmitting it to a plurality of transmitting weapon systems A method of displaying target images of manned and unmanned weapon systems.
상기 설정 기준은, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건,
자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 송신 무기체계의 모든 촬영 영상을 전시하는 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
16. The method of claim 15,
The setting criterion is a condition of displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction it is pointing based on its position coordinates;
A method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems that includes at least one of the conditions for displaying all the captured images of the transmitting weapon system that are oriented toward the area adjacent to the target coordinates in the direction they are pointing.
상기 전시하는 단계는,
자신의 위치좌표를 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있지 않은 송신 무기체계의 촬영 영상은 전시장치의 전시를 제외시키는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
16. The method of claim 15,
The exhibiting step is
A method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems that excludes the display of the display device for the shooting images of the transmitting weapon system whose position coordinates are not oriented toward the target coordinates in the direction in which they are oriented and the area adjacent to them.
상기 전시하는 단계는,
상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 목표 좌표와 인접한 영역을 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 그에 대응하는 영상만을 전시하고,
상기 운용자의 설정 조건이, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 방향의 모든 송신 무기체계에 대한 촬영 영상을 전시하는 조건일 경우, 자신의 위치좌표를 기준으로 자신이 지향하고 있는 일정 거리 범위내의 송신 무기체계에 대한 촬영 영상과 일정 범위 밖의 촬영 영상을 목표 좌표까지의 거리별로 구분하여 각각 전시하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법.
18. The method of claim 17,
The exhibiting step is
If the operator's setting condition is a condition of displaying a shot image of a transmitting weapon system within a certain distance that is oriented to an area adjacent to the target coordinate in the direction he is pointing based on his location coordinates, it corresponds to that. Displaying only the video that
When the setting condition of the operator is a condition of displaying the shooting images for all transmission weapon systems in the direction that the operator is pointing in the direction based on the location coordinates, the predetermined distance that the operator is pointing based on the location coordinates of the operator A method for displaying target images of manned and unmanned weapon systems, in which the shooting images of the transmitting weapon system within the range and the shooting images outside of a certain range are displayed separately by distance to the target coordinates.
상기 전시하는 단계는,
상기 추출된 촬영 영상에 대한 지향각 정보, 화각 정보 및 대응하는 무기체계에 대한 소속 정보, 무기체계 종류 정보, 무기체계 위치 좌표 정보 중 적어도 하나 이상을 더 전시하는 것인 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 방법. 18. The method of claim 17,
The exhibiting step is
Target of a manned and unmanned weapon system that further displays at least one of orientation angle information, field of view information, and affiliation information of a corresponding weapon system, weapon system type information, and weapon system location coordinate information for the extracted captured image How to display video.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220037885A KR102433019B1 (en) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | Target image display system for manned and unmanned weapon systems and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102433019B1 true KR102433019B1 (en) | 2022-08-18 |
Family
ID=83112242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR102433019B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016161194A (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 三菱重工業株式会社 | Missile guidance system, missile, missile guiding method and guiding control program |
| KR20180031465A (en) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 한화지상방산 주식회사 | Weapon control system and control method thereof |
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2022
- 2022-03-28 KR KR1020220037885A patent/KR102433019B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| KR20180031465A (en) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 한화지상방산 주식회사 | Weapon control system and control method thereof |
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