KR102432914B1

KR102432914B1 - Automation device for power cable clamping and clamping method using thereof

Info

Publication number: KR102432914B1
Application number: KR1020200062028A
Authority: KR
Inventors: 이인호; 김정환; 김문섭
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2022-08-17
Also published as: KR20210145335A

Abstract

본 발명은 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치 및 이를 이용한 클램핑 공법에 관한 것으로서, 케이블과 케이블의 형상을 유지시키는 지지부재를 공급하는 공급부와, 공급부로부터 케이블과 지지부재를 전달받아 케이블과 지지부재를 접하도록 배치시키는 정리부와, 정리부와 연결되고, 접하도록 배치된 케이블과 지지부재를 결속시키는 가압부와, 가압부에 연결되고, 결속된 케이블과 지지부재를 외부로 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated device for laying a low-voltage cable knot and a clamping method using the same. It characterized in that it comprises a arranging unit arranged, and connected to the arranging unit, a pressing unit for binding the cable and the supporting member arranged to be in contact, and a discharge unit connected to the pressing unit and discharging the bound cable and the supporting member to the outside. .

Description

AUTOMATION DEVICE FOR POWER CABLE CLAMPING AND CLAMPING METHOD USING THEREOF

본 발명은 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치 및 이를 이용한 클램핑 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 옥외 케이블 포설 작업현장에 설치되는 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치 및 이를 이용한 클램핑 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a low-pressure cable knot laying automation device and a clamping method using the same, and more particularly, to an automatic low-pressure cable knot laying device installed at an outdoor cable laying work site, and a clamping method using the same.

일반적으로, 전력용 케이블 포설 작업은 주로 옥외에서 이루어진다. 노상 작업시 작업자가 주의를 다함에도 불구하고 전력용 케이블 피복에 손상을 가해지거나 내부로 수분이 유입되는 케이블 자체의 불량을 야기한다. 케이블 자체의 불량 외 장시간 노상 작업이 진행함에 따라 각 작업자의 신체적 한계에 봉착하는 작업 환경을 형성케 하였다.In general, the cable laying operation for power is mainly performed outdoors. Even though the worker pays attention during road work, the power cable sheath is damaged or moisture enters the cable itself, causing defects in the cable itself. In addition to the defects of the cable itself, as long-time on-the-road work progressed, a work environment was created that faced the physical limitations of each worker.

작업 환경의 개선 및 작업자의 신체능력 회복을 위해 다수의 작업자를 투입할 수밖에 없어 공사비 과다 지출현상이 지속 되고 있다. 아울러, 기자재의 중량에 의해 작업자의 근골격계 손상이 발생하고 이로 인한 안전사고가 발생하는 연쇄 작용이 발생하였다. 상세하게 포설 작업은 일반 통행로 상에서 이루어지는 작업인 탓에 교통혼잡 및 보행자의 안전상 문제를 야기한다.In order to improve the working environment and recover the physical ability of the workers, there is no choice but to put in a large number of workers, so the excessive expenditure on construction costs continues. In addition, the musculoskeletal system damage of the worker occurred due to the weight of the equipment, resulting in a chain action that resulted in a safety accident. In detail, since the installation work is performed on a general passageway, it causes traffic congestion and safety problems for pedestrians.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 다수의 연구가 존재하고 있는바, 예를 들면 공개특허 제10-2015-0027375호에 전력구에서의 초고압 케이블 포설 시스템의 기술사상이 게시되어 있다. 해당 기술사상은 지하의 전력구 내부에 전력용 케이블을 포설할 때, 케이블의 상태를 감시할 수 있는 장치와 카메라를 케이블의 이동경로상에 설치하고, 원격지에서 케이블의 인입 상태를 영상이나 측정값을 통해서 파악할 수 있도록 하는 것에 장점이 있으나 다수의 인력이 현장으로 투입되는 점은 종래와 같고 종국적으로 시공 불량률을 적극 개선할 순 없다.A number of studies exist to solve the problems of the prior art, for example, the technical idea of the ultra-high voltage cable laying system in the electric power sphere is posted in Patent Publication No. 10-2015-0027375. The technical idea is that when a power cable is installed inside an underground power outlet, a device and a camera that can monitor the cable's status are installed on the cable's movement path, and the incoming status of the cable from a remote location can be monitored using video or measurement values. Although there is an advantage to be able to grasp through the system, the fact that a large number of manpower is put into the field is the same as before, and in the end, it is impossible to actively improve the construction defect rate.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0027375호(2015. 03. 12. 공개, 발명의 명칭: 전력구에서의 초고압 케이블 포설 시스템)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0027375 (published on March 12, 2015, title of the invention: ultra-high voltage cable laying system in an electric power station).

본 발명은 옥외 케이블 포설 작업현장에서 전력용 케이블 클램핑 공정을 자동화할 수 있는 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치 및 이를 이용한 클램핑 공법을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a low-voltage cable knot laying automation device capable of automating a power cable clamping process at an outdoor cable laying work site, and a clamping method using the same.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치는: 케이블과 상기 케이블의 형상을 유지시키는 지지부재를 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 상기 케이블과 상기 지지부재를 전달받아 상기 케이블과 상기 지지부재를 접하도록 배치시키는 정리부; 상기 정리부와 연결되고, 접하도록 배치된 상기 케이블과 상기 지지부재를 결속시키는 가압부; 및 상기 가압부에 연결되고, 결속된 상기 케이블과 상기 지지부재를 외부로 배출시키는 배출부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a low-voltage cable knot laying automation device according to the present invention includes: a supply unit for supplying a cable and a support member for maintaining the shape of the cable; a arranging unit receiving the cable and the support member from the supply unit and disposing the cable and the support member in contact with each other; a pressing unit connected to the organizing unit and binding the cable and the supporting member arranged to be in contact with each other; and a discharge unit connected to the pressing unit and discharging the bound cable and the support member to the outside.

또한, 상기 가압부는, 상기 정리부와 연결되어 접하도록 배치된 상기 케이블과 상기 지지부재를 공급받고, 상기 케이블과 상기 지지부재의 둘레에 클램핑부재를 면접촉시키는 제1가압부; 및 상기 제1가압부와 연결되고, 상기 클램핑부재를 가압하여 상기 케이블과 상기 지지부재에 고정시키는 제2가압부;를 포함한다.In addition, the pressing unit may include: a first pressing unit receiving the cable and the supporting member arranged to be in contact with the arranging unit and surface-contacting the clamping member around the cable and the supporting member; and a second pressing unit connected to the first pressing unit and fixed to the cable and the support member by pressing the clamping member.

또한, 상기 클램핑부재는, 폭보다 길이가 긴 선형으로 구비되고, 일측에 제1타공부가 절개됨에 따라 개재부가 형성된다.In addition, the clamping member is provided in a linear shape having a length longer than the width, and an intervening portion is formed as the first perforated portion is cut at one side.

또한, 상기 제2가압부는, 상기 케이블과 마주보도록 배치되고, 상기 케이블의 둘레에 면 접촉된 상기 클램핑부재를 가압하는 제1가압부재; 상기 지지부재와 마주보도록 배치되고, 상기 지지부재의 둘레에 면 접촉된 상기 클램핑부재를 가압하는 제2가압부재; 및 상기 케이블과 상기 지지부재의 경계영역과 마주보도록 배치되고, 상기 클램핑부재의 상기 개재부를 가압하는 제3가압부재;를 포함한다.The second pressing unit may include: a first pressing member disposed to face the cable and pressing the clamping member in surface contact with the periphery of the cable; a second pressing member disposed to face the support member and pressing the clamping member in surface contact with the periphery of the support member; and a third pressing member disposed to face a boundary region between the cable and the support member and pressing the interposed portion of the clamping member.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치를 이용한 클램핑 공법은: 케이블과 지지부재를 공급하는 공급단계; 공급된 상기 케이블과 상기 지지부재를 접하도록 배치시키고, 접하도록 배치된 상기 케이블과 상기 지지부재를 결속시키는 결속단계; 결속된 상기 케이블과 상기 지지부재를 배출시키는 배출단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a clamping method using an automated device for laying a low-voltage cable knot according to the present invention includes: a supplying step of supplying a cable and a support member; a binding step of placing the supplied cable in contact with the support member, and binding the cable disposed in contact with the support member; and a discharging step of discharging the bound cable and the support member.

또한, 상기 결속단계는, 상기 케이블과 상기 지지부재가 유입되는 유입단계; 유입된 상기 케이블과 상기 지지부재를 접하도록 배치시키는 정리단계; 접하도록 배치된 상기 케이블과 상기 지지부재의 둘레에 클램핑부재를 면접촉시키는 준비단계; 상기 클램핑부재의 외주면을 순차 가압하여 상기 클램핑부재를 상기 케이블과 상기 지지부재에 고정시키는 가압단계;를 포함한다.In addition, the binding step may include an inflow step in which the cable and the support member are introduced; a arranging step of disposing the introduced cable and the support member in contact with each other; a preparation step of surface-contacting a clamping member around the support member and the cable disposed to be in contact with each other; and a pressing step of sequentially pressing the outer peripheral surface of the clamping member to fix the clamping member to the cable and the support member.

또한, 상기 가압단계는, 상기 케이블의 일면에 접한 상기 클램핑부재를 가압하는 제1가압단계; 상기 지지부재에 접한 상기 클램핑부재의 일단부를 가압하는 제2가압단계; 상기 케이블의 타면에 접한 상기 클램핑부재를 가압하는 제3가압단계; 상기 클램핑부재의 타단부가 상기 지지부재 상으로 적층되도록 상기 클램핑부재의 타단부를 가압하는 제4가압단계; 상기 케이블과 상기 지지부재의 경계영역 상에 배치되는 상기 클램핑부재의 개재부를 가압하는 제5가압단계;를 포함한다.In addition, the pressing step may include a first pressing step of pressing the clamping member in contact with one surface of the cable; a second pressing step of pressing one end of the clamping member in contact with the support member; a third pressing step of pressing the clamping member in contact with the other surface of the cable; a fourth pressing step of pressing the other end of the clamping member so that the other end of the clamping member is stacked on the support member; and a fifth pressing step of pressing the interposed portion of the clamping member disposed on the boundary region between the cable and the supporting member.

본 발명에 의하면, 옥외 케이블 포설 작업현장에서 전력용 케이블 클램핑 공정을 자동화함에 따라 작업자의 신체를 보호하고 시공 불량을 적극 방지하면서 작업 시간을 단축할 수 있다.According to the present invention, by automating the power cable clamping process at the outdoor cable installation work site, it is possible to reduce the working time while protecting the body of the worker and actively preventing construction defects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부재의 구성을 개략적으로 도시하고 있는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 작동 순서를 나타내는 순서도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압부의 작동을 나타내는 작동도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치를 이용한 클램핑공법의 단계를 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a low-voltage cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view configured according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically illustrating a configuration of a clamping member according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation sequence of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are operational diagrams illustrating the operation of the second pressing unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart schematically illustrating the steps of a clamping method using a low-voltage cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a low-voltage cable knot laying automation device according to the present invention will be described.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a low-voltage cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력용 케이블 클램핑 자동화 장치는 공급부(100), 정리부(200), 가압부(400), 배출부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an automated power cable clamping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 100 , an arrangement unit 200 , a press unit 400 , and a discharge unit 500 .

본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(100), 정리부(200), 가압부(400), 배출부(500)는 상호 연계되어 종국적으로 케이블(1)과 지지부재(2)를 일체화한다. 한편, 케이블(1)과 지지부재(2) 공급부(100)로부터 배출부(500)까지 이송됨에 있어 별도의 컨베이어 벨트(미도시) 등의 이송 장치가 활용될 수 있으며, 이송의 목적에 달성할 수 있다면 어떠한 방식을 이용하든 무관할 것이다.The supply unit 100 , the arrangement unit 200 , the press unit 400 , and the discharge unit 500 according to an embodiment of the present invention are interconnected to finally integrate the cable 1 and the support member 2 . On the other hand, in transferring the cable 1 and the support member 2 from the supply unit 100 to the discharge unit 500, a transfer device such as a separate conveyor belt (not shown) may be utilized, and the purpose of the transfer may be achieved. It doesn't matter which method you use if you can.

공급부(100)는 케이블(1)과, 지지부재(2)를 공급할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(100)는 옥외 포설 현장에 배치되고 전력 또는 전기신호를 전송하는 케이블을 공급하는 케이블공급부(110)와, 케이블공급부(110)와 이격되어 배치되고, 케이블(1)의 형상을 유지시키기 위한 와이어 형상의 지지부재(2)를 공급하는 지지부재공급부(120)를 포함한다.The supply unit 100 is provided to supply the cable 1 and the support member 2 . The supply unit 100 according to an embodiment of the present invention is disposed at an outdoor installation site and is spaced apart from the cable supply unit 110 and the cable supply unit 110 for supplying a cable for transmitting power or an electrical signal, and the cable ( 1) includes a support member supply unit 120 for supplying a wire-shaped support member 2 for maintaining the shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블공급부(110)와 지지부재공급부(120)는 각각 케이블(1) 또는 지지부재(2)가 권취된 케이블 드럼(미도시)과, 케이블 드럼을 회전시켜 케이블(1)을 권출시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The cable supply unit 110 and the support member supply unit 120 according to an embodiment of the present invention include a cable drum (not shown) on which a cable 1 or a support member 2 is wound, respectively, and a cable (not shown) by rotating the cable drum. 1) may include a driving motor for unwinding.

정리부(200)는 공급부(100)로부터 케이블(1)과 지지부재(2)를 전달받고, 전달받은 케이블(1)과 지지부재(2)를 접하도록 배치시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 정리부(200)는 공급부(100)와 마주보게 배치되는 관 형상으로 구비되어 내부로 케이블(1)과 지지부재(2)가 동시에 내부로 삽입된다. 정리부(200)는 케이블(1)과 지지부재(2)의 배치 경로를 마련하는 가이드레일(미도시) 등을 통해 삽입된 지지부재(2)가 케이블(1)의 상측에 접한 상태에서 케이블(1)의 길이방향을 따라 나란하게 배치시킬 수 있도록 구성된다. 정리부(200)에 의해 케이블(1)과 지지부재(2)의 배치는 상술한 배치에 한정되는 것은 아니고, 케이블(1)의 하면 또는 측면에 지지부재(2)가 배치되는 등 다양한 배치로 설계변경이 가능하다.The organizing unit 200 receives the cable 1 and the supporting member 2 from the supply unit 100 and arranges the received cable 1 and the supporting member 2 to contact each other. The arrangement unit 200 according to an embodiment of the present invention is provided in a tubular shape disposed to face the supply unit 100 so that the cable 1 and the support member 2 are simultaneously inserted into the inside. The organizing unit 200 includes the cable ( 1 ) in a state in which the supporting member 2 inserted through a guide rail (not shown), etc., which provides an arrangement path for the cable 1 and the supporting member 2 is in contact with the upper side of the cable ( 1 ). It is configured so that it can be arranged side by side along the longitudinal direction of 1). The arrangement of the cable 1 and the support member 2 by the arrangement 200 is not limited to the above arrangement, and is designed in various arrangements, such as the support member 2 is disposed on the lower surface or side of the cable 1 change is possible

가압부(400)는 정리부(200)와 연결되고, 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)를 결속시킨다. 가압부(400)는 클램핑부재(300)를 케이블(1)과 지지부재(2)의 둘레에 밀착 고정시킴으로써 케이블(1)과 지지부재(2)를 일체로 결속시킬 수 있다.The pressing unit 400 is connected to the organizing unit 200 and binds the cable 1 and the support member 2 arranged to be in contact with each other. The pressing part 400 can bind the cable 1 and the support member 2 integrally by tightly fixing the clamping member 300 around the cable 1 and the support member 2 .

이하에서는 케이블(1)과 지지부재(2)를 결속시키기 위한 클램핑부재(300)의 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration of the clamping member 300 for binding the cable 1 and the support member 2 will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부재의 구성을 개략적으로 도시하고 있는 평면도이다.2 is a plan view schematically illustrating a configuration of a clamping member according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 클램핑부재(300)는 가요성이 있는 자재를 포함하여 구성되어 케이블(1)과 지지부재(2)를 포위가능하게 형성된다. 클램핑부재(300)는 전면에 절연제가 코팅된 것을 특징으로 한다. 이러한 절연 코팅은 P.V.C 코팅 내지 나일론 코팅으로 프레스와 연마(쇼트 연마)과정을 거쳐 가공된 클램핑부재(300) 전면에 코팅된다. 클램핑부재(300)의 절연 코팅은 기본적으로 0.3 내지 0.6mm의 두께로 코팅하여야만 절연 기능을 완벽하게 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the clamping member 300 is configured to include a flexible material to enclose the cable 1 and the support member 2 . The clamping member 300 is characterized in that the front surface is coated with an insulating material. This insulating coating is coated on the entire surface of the clamping member 300 processed through a press and polishing (short polishing) process with a P.V.C coating or a nylon coating. The insulating coating of the clamping member 300 can perform the insulating function perfectly only when it is basically coated with a thickness of 0.3 to 0.6 mm.

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부재(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 폭보다 길이가 긴 선형으로 이루어지고 일측에 제1타공부(310)가 절개됨에 따라 유동 가능한 개재부(320)가 형성된다. 제1타공부(310)가 절개되는 길이는 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 길이를 갖도록 설계변경이 가능하다.As shown in FIG. 2 , the clamping member 300 according to an embodiment of the present invention is formed in a linear shape having a length longer than the width and a movable interposition 320 as the first perforated part 310 is cut on one side. ) is formed. The length at which the first perforated part 310 is cut can be changed in design to have various lengths as shown in FIG. 2 .

개재부는(320)는 후술할 제2가압부(420)의 제3가압부재(423)에 의해 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 경계영역의 공극 공간으로 만곡되어 케이블(1), 지지부재(2)에 밀착된다. 보다 구체적으로, 개재부(320)는 클램핑부재(300)가 케이블(1)과 지지부재(2)를 둘러싸는 경우, 케이블(1)과 지지부재(2)가 접하도록 배치됨에 따라 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 경계 영역과 마주보는 위치에 형성된다. 즉, 경계영역은 케이블(1)과 지지부재(2)의 직경 차이에 의해 공극이 발생하는 부위이다. 결과적으로 제1타공부(310)를 절개하면서 형성되는 개재부(320)를 제2가압부(420)에서 가압하여 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역에 클램핑부재(300)가 밀착되도록 할 수 있다. 개재부(320)는 한 쌍으로 형성되어 케이블(1)과 지지부재(2)의 양측의 경계 영역과 마주보게 배치될 수 있다. 이에 따라 하나의 개재부(320)는 상술한 바와 같이 제1타공부(310)가 절개됨에 따라 클램핑부재(300)의 몸체에 형성되고, 다른 하나의 개재부(320)는 클램핑부재(300)의 단부로부터 돌출되는 형상으로 형성될 수 있다.The intervening portion 320 is curved into the void space of the boundary region where the cable 1 and the support member 2 come into contact by the third pressing member 423 of the second pressing unit 420 to be described later, so that the cable 1, It is in close contact with the support member (2). More specifically, when the clamping member 300 surrounds the cable 1 and the support member 2, the interposition 320 is disposed so that the cable 1 and the support member 2 are in contact with the cable 1 ) and the support member (2) is formed at a position facing the boundary region abutting. That is, the boundary region is a region in which an air gap is generated due to a difference in diameter between the cable 1 and the support member 2 . As a result, the second pressing part 420 presses the intervening part 320 formed while cutting the first perforated part 310 so that the clamping member 300 is positioned at the boundary between the cable 1 and the support member 2 . can be made to stick. The intervening portion 320 may be formed as a pair and be disposed to face the boundary regions of both sides of the cable 1 and the support member 2 . Accordingly, one intervening portion 320 is formed in the body of the clamping member 300 as the first perforated portion 310 is cut as described above, and the other intervening portion 320 is the clamping member 300 . It may be formed in a shape protruding from the end of the.

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부재(300)는 제1타공부(310)와 동일 선상에 배치되고, 클램핑부재(300)를 관통하도록 형성되는 제2타공부(330)와, 제2타공부(330)와 이격되게 배치되고, 클램핑부재(300)를 관통하도록 형성되는 제3타공부(340)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 제2타공부(330)와, 제3타공부(340)의 형상은 도 2에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 타원형, 다각형 등 다양한 형상으로 설계변경이 가능하다. 이러한 제2타공부(330) 및 제3타공부(340)는 클램핑부재(300)의 유연성을 한층 더 증대시켜 가공성을 향상시킬 수 있다.The clamping member 300 according to an embodiment of the present invention is disposed on the same line as the first perforated portion 310 and includes a second perforated portion 330 formed to penetrate the clamping member 300 , and a second rudder. It may be configured to further include a third perforated portion 340 that is spaced apart from the study 330 and is formed to pass through the clamping member 300 . The shape of the second perforated part 330 and the third perforated part 340 is not limited to the shape shown in FIG. 2 , and design changes are possible in various shapes such as an oval and a polygon. The second perforated portion 330 and the third perforated portion 340 may further increase the flexibility of the clamping member 300 to improve workability.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(400)는 제1가압부(410), 제2가압부(420)를 포함한다.The pressing unit 400 according to an embodiment of the present invention includes a first pressing unit 410 and a second pressing unit 420 .

제1가압부(410)는 정리부(200)와 연결되어 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)를 공급받고, 케이블(1)과 지지부재의 둘레에 클램핑부재(300)를 면접촉시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가압부(410)는 정리부(200)와 연통되도록 형성되어 케이블(1)과 지지부재(2)를 정리부(200)로부터 공급받는다. 제1가압부(410)는 클램핑부재(300)를 길이방향으로 유공압 제어 등에 의해 케이블(1)의 하측으로 공급하는 공급수단(미도시)과, 공급된 클램핑부재(400)의 양단에 장력을 부가하여 케이블(1) 및 지지부재(2)의 둘레에 면 접촉시킬 수 있는 장력부가수단(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The first pressing unit 410 is supplied with the cable 1 and the support member 2 arranged to be in contact with the organizing unit 200, and the clamping member 300 is placed around the cable 1 and the support member. make contact The first pressing unit 410 according to an embodiment of the present invention is formed to communicate with the organizing unit 200 to receive the cable 1 and the support member 2 from the organizing unit 200 . The first pressing unit 410 includes a supply means (not shown) for supplying the clamping member 300 to the lower side of the cable 1 by hydraulic/pneumatic control in the longitudinal direction, and tension at both ends of the supplied clamping member 400 . In addition, it may be configured to include a tension adding means (not shown) that can be in surface contact with the periphery of the cable (1) and the support member (2).

제2가압부(420)는 제1가압부(410)와 연결되고, 클램핑부재(300)를 가압하여 클램핑부재(300)를 케이블(1)과 지지부재(2)의 둘레에 고정시킨다. 제2가압부(420)는 제1가압부(410)와 연통되어 내측 공간으로 둘레에 클램핑부재(300)가 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)를 제1가압부(410)로부터 전달받는다. 제2가압부(420)의 내주면에는 유공압 제어 등을 통해 제2가압부(420)의 내주면으로부터 제2가압부(420)의 내측 공간을 향해 왕복 이동되는 복수개의 실린더 또는 피스톤이 설치되어 클램핑부재(300)를 케이블(1)과 지지부재(2)의 둘레에 가압 고정시킬 수 있다. The second pressing unit 420 is connected to the first pressing unit 410 and presses the clamping member 300 to fix the clamping member 300 around the cable 1 and the supporting member 2 . The second pressing unit 420 communicates with the first pressing unit 410 and connects the cable 1 and the support member 2 on which the clamping member 300 is disposed to the inner space from the first pressing unit 410 . get delivered A plurality of cylinders or pistons reciprocating from the inner circumferential surface of the second pressing unit 420 toward the inner space of the second pressing unit 420 are installed on the inner circumferential surface of the second pressing unit 420 through hydraulic-pneumatic control, etc., and the clamping member 300 may be pressed and fixed around the cable 1 and the support member 2 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압부의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a second pressing unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압부(420)는 제1가압부재(421), 제2가압부재(422), 제3가압부재(423)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the second pressing unit 420 according to an embodiment of the present invention includes a first pressing member 421 , a second pressing member 422 , and a third pressing member 423 .

제1가압부재(421)는 케이블(1)과 마주보도록 배치되고, 케이블(1)의 둘레에 면 접촉된 클램핑부재(300)를 가압한다. 제1가압부재(421)는 유공압 제어 등에 의해 케이블(1)의 둘레를 향해 왕복 이동 가능하도록 구비되고, 케이블(1)의 둘레를 따라 배치된 클램핑부재(300)를 가압함으로써 클램핑부재(300)를 케이블(1)에 고정시킨다. 이에 따라 클램핑부재(300)에 접촉되는 제1가압부재(421)의 단부는 케이블(1)의 둘레에 대응되는 곡률을 갖도록 오목한 형태로 형성된다.The first pressing member 421 is disposed to face the cable 1 and presses the clamping member 300 in surface contact with the periphery of the cable 1 . The first pressing member 421 is provided to be reciprocally movable toward the circumference of the cable 1 by hydraulic/pneumatic control, etc., and by pressing the clamping member 300 disposed along the circumference of the cable 1, the clamping member 300. is fixed to the cable (1). Accordingly, the end of the first pressing member 421 in contact with the clamping member 300 is formed in a concave shape to have a curvature corresponding to the circumference of the cable 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제1가압부재(421)는 케이블(1)의 일측 둘레(도 3기준 우측 둘레)과 마주보도록 배치되는 제1실린더(321a), 제2실린더(321b), 제3실린더(321c)와, 케이블(1)의 타측 둘레(도 3기준 좌측 둘레)와 마주보도록 배치되는 제5실린더(321d)를 포함할 수 있다. The first pressing member 421 according to an embodiment of the present invention has a first cylinder 321a, a second cylinder 321b, It may include a third cylinder 321c and a fifth cylinder 321d disposed to face the other side circumference (the left circumference of FIG. 3 ) of the cable 1 .

제2가압부재(422)는 지지부재(2)와 마주보도록 배치되고, 지지부재(2)의 둘레에 면 접촉된 클램핑부재(300)를 가압한다. 제2가압부재(422)는 유공압 제어 등에 의해 지지부재(2)의 둘레를 향해 왕복 이동 가능하도록 구비되고, 지지부재(2)의 둘레를 따라 배치된 클램핑부재(300)를 가압함으로써 클램핑부재(300)를 케이블(1)에 고정시킨다. 이에 따라 클램핑부재(300)에 접촉되는 제2가압부재(422)의 단부는 케이블(1)의 둘레에 대응되는 곡률을 갖도록 오목한 형태로 형성된다.The second pressing member 422 is disposed to face the support member 2 , and presses the clamping member 300 in surface contact with the circumference of the support member 2 . The second pressing member 422 is provided to be reciprocally movable toward the circumference of the support member 2 by hydraulic pressure control or the like, and by pressing the clamping member 300 disposed along the circumference of the support member 2, the clamping member ( 300) to the cable (1). Accordingly, the end of the second pressing member 422 in contact with the clamping member 300 is formed in a concave shape to have a curvature corresponding to the circumference of the cable 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압부재(422)는 지지부재(2)의 상측 둘레와 마주보도록 배치되고, 왕복 이동에 따라 클램핑부재(300)의 양단부를 가압함으로써 클램핑부재(300)를 지지부재(2)의 둘레에 고정시키는 제4실린더(422a)를 포함할 수 있다.The second pressing member 422 according to an embodiment of the present invention is disposed to face the upper periphery of the support member 2, and presses both ends of the clamping member 300 according to the reciprocating movement to hold the clamping member 300. It may include a fourth cylinder (422a) fixed to the circumference of the support member (2).

제3가압부재(423)는 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역과 마주보도록 배치되고, 클램핑부재(300)의 개재부(320)를 가압한다. 제3가압부재(423)는 유공압 제어 등에 의해 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 경계 영역을 향해 왕복 이동 가능하도록 구비된다. 제3가압부재(423)는 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역과 마주보게 배치된 클램핑부재(300)의 개재부(320)를 가압함으로써 개재부(320)를 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역 둘레에 고정시킨다. 이에 따라 개재부(320)에 접촉되는 제3가압부재(423)의 단부는 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역에 안착되는 형상을 갖는 형태로 형성된다.The third pressing member 423 is disposed to face the boundary region between the cable 1 and the support member 2 , and presses the intervening portion 320 of the clamping member 300 . The third pressing member 423 is provided to be reciprocally movable toward the boundary region where the cable 1 and the support member 2 come into contact by hydraulic pressure control or the like. The third pressing member 423 presses the intervening portion 320 of the clamping member 300 disposed to face the boundary region between the cable 1 and the supporting member 2 to secure the intervening portion 320 to the cable (1). and fixed around the boundary area of the support member (2). Accordingly, the end of the third pressing member 423 in contact with the intervening portion 320 is formed in a shape to be seated in the boundary region between the cable 1 and the support member 2 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제3가압부재(423)는 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 경계 영역의 일측과 마주보도록 배치되는 제6실린더(423a)와, 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 경계 영역의 타측과 마주보도록 배치되는 제7실린더(423b)를 포함할 수 있다.The third pressing member 423 according to an embodiment of the present invention includes a sixth cylinder 423a disposed to face one side of a boundary region where the cable 1 and the support member 2 contact each other, and the cable 1 and The support member 2 may include a seventh cylinder 423b disposed to face the other side of the abutting boundary region.

배출부(500)는 가압부(400)에 연결되고, 결속된 케이블(1)과 지지부재(2)를 외부로 배출시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부(500)는 양측이 개구된 형태로 형성되고, 일측이 가압부(400)의 제2가압부(420)와 연통되고, 타측이 케이블(1)의 포설지점을 향하는 방향으로 개구되도록 형성된다.The discharge unit 500 is connected to the pressing unit 400 and discharges the bound cable 1 and the supporting member 2 to the outside. The discharge unit 500 according to an embodiment of the present invention is formed in an open form on both sides, one side communicates with the second pressing unit 420 of the pressing unit 400, and the other side is installed of the cable (1). It is formed so as to be opened in a direction toward the point.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력용 케이블 클램핑 자동화 장치의 작동에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the automatic power cable clamping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 작동 순서를 나타내는 순서도이고, 도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압부의 작동을 나타내는 작동도이다.4 is a flowchart illustrating an operation sequence of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 10 are operational diagrams illustrating an operation of the second pressing unit according to an embodiment of the present invention.

도 4을 참조하면, 공급부(100)는 케이블공급부(110)와 지지부재공급부(120)의 작동에 의해 케이블(1)과 지지부재(2)를 정리부(200)로 향해 공급한다.Referring to FIG. 4 , the supply unit 100 supplies the cable 1 and the support member 2 toward the organizing unit 200 by the operation of the cable supply unit 110 and the support member supply unit 120 .

정리부(200)로 유입된 케이블(1)과 지지부재(2)는 정리부(200)를 통과하면서 길이방향으로 나란하게 배치되고, 지지부재(2)가 케이블(1)의 상측면과 접촉된 상태로 유지된다.The cable 1 and the supporting member 2 introduced into the organizing unit 200 are arranged side by side in the longitudinal direction while passing through the organizing unit 200, and the supporting member 2 is in contact with the upper surface of the cable 1 is maintained as

정리부(200)에 의해 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)는 이후 정리부(200)와 연통된 제1가압부(410)로 유입된다. 제1가압부(410)는 클램핑부재(300)를 길이방향으로 유공압 제어 등에 의해 케이블(1)의 하측으로 공급하여 배치시키고, 공급된 클램핑부재(300)의 양단에 장력을 부가하여 케이블(1) 및 지지부재(2)의 둘레에 면 접촉시킨다.The cable 1 and the support member 2 disposed to be in contact with the organizing unit 200 are then introduced into the first pressing unit 410 in communication with the organizing unit 200 . The first pressing part 410 supplies and arranges the clamping member 300 to the lower side of the cable 1 by hydraulic/pneumatic control in the longitudinal direction, and applies tension to both ends of the supplied clamping member 300 to apply a tension to the cable 1 ) and the periphery of the support member (2) is brought into surface contact.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 케이블(1)과 지지부재(2)는 제1가압부(410)에 의해 하측부터 클램핑부재(300), 케이블(1), 지지부재(2)의 순으로 배치된 상태로 제2가압부(320)로 송부된다. 제2가압부(420)는 클램핑부재(300)의 외면을 순차적으로 가압하여 형태 변형을 유도함으로써 클램핑부재(300)를 케이블(1)과 지지부재(2)의 외주면에 고정시킨다.5 to 10 , the cable 1 and the support member 2 are in the order of the clamping member 300 , the cable 1 , and the support member 2 from the lower side by the first pressing part 410 . It is sent to the second pressing unit 320 in the arranged state. The second pressing part 420 fixes the clamping member 300 to the outer peripheral surfaces of the cable 1 and the supporting member 2 by sequentially pressing the outer surface of the clamping member 300 to induce shape deformation.

보다 구체적으로 살펴보면, 우선 제1가압부재(421)의 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c)는 케이블(1)의 우측 둘레(도 5 기준)와 접하고 있는 클램핑부재(300)를 가압하여 클램핑부재(300)를 케이블(1) 외주면에 접합시킨다.Looking more specifically, first, the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, and the third cylinder 421c of the first pressing member 421 are in contact with the right circumference of the cable 1 (based on FIG. 5). By pressing the clamping member 300 , the clamping member 300 is joined to the outer circumferential surface of the cable 1 .

이후 지지부재(2)의 상측 둘레와 마주보게 배치되는 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)는 클램핑부재(300)의 우측 단부를 가압하여 지지부재(2)의 외주면에 접합시킨다.Then, the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422 disposed to face the upper periphery of the support member 2 presses the right end of the clamping member 300 to bond it to the outer circumferential surface of the support member 2 . .

이후, 제1가압부재(421)의 제5실린더(421d)는 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c)가 가격하는 일면과 대항되는 타면(도 5기준 좌측 둘레)을 가압하여 클램핑부재(300)가 케이블(1)의 외주면을 포위하도록 한다.Thereafter, the fifth cylinder 421d of the first pressing member 421 has the other surface opposite to the one surface hit by the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, and the third cylinder 421c (the left side in FIG. 5) circumferential) so that the clamping member 300 surrounds the outer circumferential surface of the cable 1 .

이후 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)가 한 차례 더 동작하여 클램핑밴드의 좌측 단부를 가압하여 지지부재(2)에 최초 가압된 클램핑부재(300)의 우측 단부 위로 좌측 단부가 적층되도록 가압 고정시킨다.Thereafter, the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422 operates once more to press the left end of the clamping band so that the left end is above the right end of the clamping member 300 initially pressed to the support member 2 . Press and fix to stack.

이후 제3가압부재(423)의 제6실린더(423a)와, 제7실린더(423b)는 케이블(1)과 지지부재(2)의 직경이 상이하게 구비됨에 따라 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 부분에 형성되는 경계 영역에 배치되는 클램핑부재(300)의 개재부(320)를 가압한다. 제6실린더(423a)와 제7실린더(423b)는 각각 클램핑밴드(300)의 양측의 개재부(320)를 가압하여 내측으로 만곡시켜 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역 둘레로 개재부(320)를 접합 고정시킨다.Thereafter, as the 6th cylinder 423a and the 7th cylinder 423b of the third pressing member 423 have different diameters of the cable 1 and the supporting member 2, the cable 1 and the supporting member (2) 2) presses the intervening portion 320 of the clamping member 300 disposed in the boundary region formed in the abutting portion. The 6th cylinder 423a and the 7th cylinder 423b press the intervening portions 320 on both sides of the clamping band 300 to bend them inward, respectively, around the boundary area between the cable 1 and the support member 2 . The intervening portion 320 is bonded and fixed.

제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c), 제4실린더(422a), 제5실린더(421d), 제6실린더(423a), 제7실린더(423b)의 가압 동작은 순차로 진행되나 형태 고정을 위해 마지막 제7실린더(427)의 동작 종결까지 가압 상태가 유지될 수 있다.Pressing of the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, the third cylinder 421c, the fourth cylinder 422a, the fifth cylinder 421d, the sixth cylinder 423a, and the seventh cylinder 423b The operation proceeds sequentially, but the pressurized state may be maintained until the operation of the last seventh cylinder 427 is terminated for shape fixation.

아울러, 모든 가격 동작을 구현하는 것은 유공압 제어로 가능케 함이 바람직 하고 제7실린더(423b)의 동작이 종결되면 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c), 제4실린더(422a), 제5실린더(421d), 제6실린더(423a)가 동시에 가압 상태가 해제되고 클램핑부재(300)로 인해 케이블(1) 및 지지부재(2)가 일체화된다.In addition, it is preferable to implement all the price operations by hydraulic pressure control, and when the operation of the seventh cylinder 423b is completed, the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, the third cylinder 421c, the third cylinder 421c, The 4 cylinder 422a, the 5th cylinder 421d, and the 6th cylinder 423a are simultaneously released from the pressurized state, and the cable 1 and the supporting member 2 are integrated by the clamping member 300 .

이렇게 일체화된 상태로 케이블(1)과 지지부재(2)가 옥외 포설 작업현장 위치로 배출부(500)를 통해 배출됨으로써 종래 수작업으로 케이블(1) 및 지지부재(2)를 클램핑하면서 발생한 종래의 제반 문제를 적극 개선할 수 있다.In this integrated state, the cable 1 and the support member 2 are discharged through the discharge unit 500 to the location of the outdoor installation work site. All problems can be actively improved.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치를 이용한 클램핑 공법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a clamping method using a low-voltage cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치를 이용한 클램핑공법의 순서도이다.11 is a flowchart of a clamping method using a low-voltage cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 케이블 매듭 포설 자동화 장치를 이용한 클램핑 공법은 공급단계(S100), 결속단계(S200), 배출단계(S300)를 포함한다.Referring to Figure 11, the clamping method using the low-pressure cable knot laying automation device according to an embodiment of the present invention includes a supply step (S100), a binding step (S200), and a discharge step (S300).

공급단계(S100)는 공급부(100)의 동작에 의해 구현되며, 케이블(1)과 지지부재(2)를 공급하는 단계이다. 공급단계(S100)는 공급부(100)의 케이블공급부(110)와 지지부재공급부(120)의 권출 작동에 의해 정리부(200)로 케이블(1)과 지지부재(2)를 공급한다.The supply step (S100) is implemented by the operation of the supply unit 100 and is a step of supplying the cable 1 and the support member 2 . In the supply step (S100), the cable 1 and the supporting member 2 are supplied to the organizing unit 200 by the unwinding operation of the cable supplying unit 110 and the supporting member supplying unit 120 of the supplying unit 100 .

결속단계(S200)는 공급부(100)에 의해 공급된 케이블(1)과 지지부재(2)를 정리부(200)에 의해 접하도록 배치시키고, 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)를 가압부(400)의 동작에 의해 결속시키는 단계이다.In the binding step (S200), the cable (1) and the support member (2) supplied by the supply unit (100) are arranged to be in contact with the arrangement unit (200), and the cable (1) and the support member (2) arranged to be in contact. is a step of binding by the operation of the pressing unit (400).

배출단계(S300)는 결속된 케이블(1)과 지지부재(2)를 배출부(500)의 동작에 의해 외부, 즉 케이블 포설 현장으로 배출시키는 단계이다.The discharging step (S300) is a step of discharging the bound cable 1 and the supporting member 2 to the outside, that is, to the cable installation site by the operation of the discharging unit 500 .

도 11을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 결속단계(S200)는 유입단계(S210), 정리단계(S220), 준비단계(S230), 가압단계(S240)를 포함한다.Referring to FIG. 11 , the binding step (S200) according to an embodiment of the present invention includes an inflow step (S210), a cleaning step (S220), a preparation step (S230), and a pressurization step (S240).

유입단계(S210)는 케이블(1)과 지지부재(2)가 정리부(200)로 최초 유입되는 단계이다. 유입단계(S210)는 공급부(100)에 의해 공급되는 케이블(1)과 지지부재(2)가 정리부(200)의 내측 공간으로 삽입되도록 한다.The inflow step ( S210 ) is a step in which the cable 1 and the support member 2 are first introduced into the organizing unit 200 . In the inlet step (S210), the cable 1 and the support member 2 supplied by the supply unit 100 are inserted into the inner space of the organizing unit 200 .

정리단계(S220)는 유입된 케이블(1)과 지지부재(2)를 접하도록 배치시키는 단계이다. 정리단계(S220)는 케이블(1)과 지지부재(2)가 정리부(200)의 내부에 구비되는 가이드레일 등을 통해 이동됨에 따라 길이방향으로 서로 나란하게 배치됨과 동시에 지지부재(2)가 케이블(1)의 상측면에 접한 상태로 유지되도록 한다.The cleaning step (S220) is a step of disposing the introduced cable (1) and the support member (2) in contact with each other. In the organizing step (S220), the cable 1 and the support member 2 are arranged side by side in the longitudinal direction as the cable 1 and the support member 2 are moved through a guide rail provided inside the organizing unit 200, and at the same time, the support member 2 is the cable Keep it in contact with the upper side of (1).

준비단계(S230)는 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)의 둘레에 클램핑부재(300)를 면접촉시키는 단계이다. 준비단계(S230)는 제1가압부(410)의 동작에 의해 구현된다. 준비단계(S230)는 정리부(200)를 통과하여 접하도록 배치된 케이블(1)과 지지부재(2)가 제1가압부(410)로 유입되는 단계와, 제1가압부(410)의 공급수단에 의해 클램핑부재(300)가 길이방향으로 공급되어 케이블(1)의 하측에 배치되는 단계와, 장력부가수단에 의해 공급된 클램핑부재(300)의 양단에 장력을 부가함으로써 클램핑부재(300)를 케이블(1) 및 지지부재(2)의 둘레에 면 접촉시키는 단계를 포함한다.The preparation step (S230) is a step of surface-contacting the clamping member 300 around the cable 1 and the support member 2 arranged to be in contact. The preparation step S230 is implemented by the operation of the first pressing unit 410 . The preparation step (S230) is a step in which the cable 1 and the support member 2 disposed to pass through the organizing unit 200 and come into contact with the first pressing unit 410 are introduced into the first pressing unit 410, and the first pressing unit 410 is supplied. The clamping member 300 is supplied by means of a clamping member 300 in the longitudinal direction and arranged on the lower side of the cable 1, and tension is applied to both ends of the clamping member 300 supplied by the tension applying means. and surface-contacting the periphery of the cable (1) and the support member (2).

가압단계(S240)는 클램핑부재(300)의 외주면을 순차 가압하여 클램핑부재(300)를 케이블(1)과 지지부재(2)에 고정시키는 단계이다. 가압단계(S240)는 제1가압부(410)와 연통되어 케이블(1)과 지지부재(2)를 제1가압부(410)로부터 전달받는 제2가압부(420)의 제1가압부재(421), 제2가압부재(422), 제3가압부재(423)의 순차동작에 의해 구현된다.The pressing step ( S240 ) is a step of sequentially pressing the outer peripheral surface of the clamping member 300 to fix the clamping member 300 to the cable 1 and the supporting member 2 . In the pressing step (S240), the first pressing member of the second pressing unit 420 is communicated with the first pressing unit 410 to receive the cable 1 and the supporting member 2 from the first pressing unit 410 ( 421), the second pressing member 422, and the third pressing member 423 are implemented by sequential operations.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가압단계(S240)는 제1가압단계(S241), 제2가압단계(S241), 제3가압단계(S243), 제4가압단계, 제5가압단계를 포함한다.11, the pressing step (S240) according to an embodiment of the present invention is a first pressing step (S241), a second pressing step (S241), a third pressing step (S243), a fourth pressing step, the fourth pressing step (S241) 5 includes a pressurization step.

제1가압단계(S241)는 제1가압부재(421)의 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c)의 동작으로 진행되어 케이블의 일면에 접한 클램핑부재(300)를 가압한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가압단계(S241)는 제1가압부재(421)의 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c)가 케이블(1)의 우측 둘레(도 기준)에 배치된 클램핑부재(300)를 가압함으로써 클램핑부재(300)를 케이블(1) 외주면에 접합시킨다.The first pressing step (S241) proceeds with the operations of the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, and the third cylinder 421c of the first pressing member 421, and the clamping member 300 in contact with one surface of the cable ) is pressed. In the first pressing step (S241) according to an embodiment of the present invention, the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, and the third cylinder 421c of the first pressing member 421 are of the cable (1). The clamping member 300 is joined to the outer circumferential surface of the cable 1 by pressing the clamping member 300 disposed on the right periphery (based on the figure).

제2가압단계(S242)는 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)의 동작에 의해 진행되며, 지지부재(2)에 접한 클램핑부재(300)의 일단부를 가압한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2가압단계(S242)는 지지부재(2)의 상측 둘레와 마주보게 배치되는 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)가 클램핑부재(300)의 우측 단부를 가압함으로써 클램핑부재(300)의 일단부를 지지부재(2)의 외주면에 접합시킨다.The second pressing step S242 is performed by the operation of the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422 , and one end of the clamping member 300 in contact with the support member 2 is pressed. In the second pressing step (S242) according to an embodiment of the present invention, the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422 disposed to face the upper periphery of the support member 2 is the clamping member 300 of the second pressing step (S242). By pressing the right end, one end of the clamping member 300 is joined to the outer circumferential surface of the support member 2 .

제3가압단계(S243)는 제1가압부재(422)의 제5실린더(421d)의 동작에 의해 진행되며, 케이블(1)의 타면에 접한 클램핑부재를 가압한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제3가압단계(S243)는 제1가압부재(421)의 제5실린더(421d)가 제1실린더(421a), 제2실린더(421b), 제3실린더(421c)가 가압하는 케이블(1)의 우측 둘레와 대항되는 케이블(1)의 좌측 둘레에 배치된 클램핑부재(300)를 가압시킴으로써 클램핑부재(300)가 케이블(1)의 외주면을 전체적으로 포위하도록 한다.The third pressing step ( S243 ) is performed by the operation of the fifth cylinder 421d of the first pressing member 422 , and presses the clamping member in contact with the other surface of the cable 1 . In the third pressing step (S243) according to an embodiment of the present invention, the fifth cylinder 421d of the first pressing member 421 is the first cylinder 421a, the second cylinder 421b, and the third cylinder 421c. ) presses the clamping member 300 disposed on the left periphery of the cable 1 opposite to the right periphery of the cable 1 pressed by the clamping member 300 so as to surround the outer circumferential surface of the cable 1 as a whole.

제4가압단계(S244)는 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)의 동작에 의해 진행되며, 클램핑부재(300)의 타단부가 지지부재(2) 상으로 적층되도록 클램핑부재(300)의 타단부를 가압한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제4가압단계(S244)는 제2가압부재(422)의 제4실린더(422a)가 한 차례 더 동작하여 클램핑부재(300)의 좌측 단부를 가압하여 지지부재(2)에 최초 가압된 클램핑부재(300)의 우측 단부 위로 좌측 단부가 적층되도록 가압 고정시킨다.The fourth pressing step (S244) proceeds by the operation of the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422, and the clamping member ( 300) presses the other end. In the fourth pressing step (S244) according to an embodiment of the present invention, the fourth cylinder 422a of the second pressing member 422 operates once more to press the left end of the clamping member 300 to press the support member ( 2) is pressed and fixed so that the left end is stacked on the right end of the clamping member 300 initially pressed.

제5가압단계(S245)는 제3가압부재(423)의 제6실린더(423a)와 제7실린더(423b)의 동작에 의해 진행되며, 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역 상에 배치되는 클램핑부재(300)의 개재부(320)를 가압한다 본 발명의 일 실시예에 따른 제5가격단계(S245)는 제3가압부재(423)의 제6실린더(423a)와, 제7실린더(423b)가 케이블(1)과 지지부재(2)가 맞닿는 부분에 형성되는 경계 영역 상에 배치되는 클램핑부재(300)의 개재부(320)를 가압한다. 제6실린더(423a)와 제7실린더(423b)는 각각 클램핑밴드(300)의 양측의 개재부(320)를 가압함에 따라 개재부(320)를 내측으로 만곡시켜 케이블(1)과 지지부재(2)의 경계 영역의 둘레로 개재부(320)를 접합 고정시킨다.The fifth pressing step (S245) is performed by the operations of the sixth cylinder 423a and the seventh cylinder 423b of the third pressing member 423, and on the boundary area between the cable 1 and the support member 2 Pressing the intervening portion 320 of the clamping member 300 disposed in the fifth price step (S245) according to an embodiment of the present invention, the sixth cylinder 423a of the third pressing member 423, Seven cylinders 423b press the intervening portion 320 of the clamping member 300 disposed on the boundary region formed at the portion where the cable 1 and the support member 2 contact each other. The sixth cylinder 423a and the seventh cylinder 423b each press the intervening portions 320 on both sides of the clamping band 300 to curve the intervening portions 320 inward, thereby forming the cable 1 and the supporting member ( 2) The intervening portion 320 is bonded and fixed around the boundary region.

결과적으로 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명은 옥외 케이블 포설 작업현장에서 전력용 케이블 클램핑 공정을 자동화함에 따라 작업자의 신체를 보호하고 시공 불량을 적극 방지하면서 작업 시간을 단축한다.As a result, the present invention configured as described above protects the body of the operator and reduces the work time while actively preventing construction defects by automating the power cable clamping process at the outdoor cable laying work site.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art to which the art pertains. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 케이블 2 : 지지부재
100 : 공급부 110 : 케이블공급부
120 : 지지부재공급부 200 : 정리부
300 : 클램핑부재 310 : 제1타공부
320 : 개재부 330 : 제2타공부
340 : 제3타공부 400 : 가압부
410 : 제1가압부 420 : 제2가압부
421 : 제1가압부재 421a : 제1실린더
421b : 제2실린더 421c : 제3실린더
421d : 제5실린더 422 : 제2가압부재
422a : 제4실린더 423 : 제3가압부재
423a : 제6실린더 423b : 제7실린더
500 : 배출부 S100 : 공급단계
S200 : 결속단계 S210 : 유입단계
S220 : 정리단계 S230 : 준비단계
S240 : 가압단계 S241 : 제1가압단계
S242 : 제2가압단계 S243 : 제3가압단계
S244 : 제4가압단계 S245 : 제5가압단계
S300 : 배출단계1: cable 2: support member
100: supply 110: cable supply
120: support member supply unit 200: arrangement unit
300: clamping member 310: first perforated part
320: intervening part 330: second perforated part
340: third perforated part 400: pressurized part
410: first pressing unit 420: second pressing unit
421: first pressing member 421a: first cylinder
421b: second cylinder 421c: third cylinder
421d: fifth cylinder 422: second pressing member
422a: fourth cylinder 423: third pressing member
423a: 6th cylinder 423b: 7th cylinder
500: discharge unit S100: supply stage
S200: binding step S210: inflow step
S220: cleaning step S230: preparation step
S240: pressing step S241: first pressing step
S242: second pressing step S243: third pressing step
S244: fourth pressing step S245: fifth pressing step
S300: discharge stage

Claims

a supply unit for supplying a cable and a support member for maintaining the shape of the cable;
a arranging unit receiving the cable and the support member from the supply unit and disposing the cable and the support member in contact with each other;
a pressing unit connected to the organizing unit and binding the cable and the supporting member arranged to be in contact with each other; and
and a discharge unit connected to the pressing unit and discharging the bound cable and the supporting member to the outside;
The pressing unit may include: a first pressing unit receiving the cable and the supporting member disposed to be in contact with the organizing unit, and for surface-contacting the clamping member around the cable and the supporting member; and
a second pressing part connected to the first pressing part and pressing the clamping member to fix it to the cable and the supporting member;
The clamping member is provided in a linear shape having a length longer than the width, and an intervening portion is formed as the first perforated portion is cut at one side,
The second pressing unit may include: a first pressing member disposed to face the cable and pressing the clamping member in surface contact with the periphery of the cable;
a second pressing member disposed to face the support member and pressing the clamping member in surface contact with the periphery of the support member; and
and a third pressing member disposed to face the boundary region between the cable and the support member and pressing the interposed portion of the clamping member.

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a supplying step of supplying a cable and a support member;
a binding step of placing the supplied cable in contact with the support member, and binding the cable disposed in contact with the support member; and
A discharging step of discharging the bound cable and the support member;
The binding step may include an inflow step in which the cable and the support member are introduced;
a arranging step of disposing the introduced cable and the support member in contact with each other;
a preparation step of surface-contacting a clamping member around the support member and the cable disposed to be in contact with each other; and
a pressing step of sequentially pressing the outer circumferential surface of the clamping member to fix the clamping member to the cable and the support member;
The pressing step is
a first pressing step of pressing the clamping member in contact with one surface of the cable;
a second pressing step of pressing one end of the clamping member in contact with the support member;
a third pressing step of pressing the clamping member in contact with the other surface of the cable;
a fourth pressing step of pressing the other end of the clamping member so that the other end of the clamping member is stacked on the support member; and
and a fifth pressing step of pressing the interposition of the clamping member disposed on the boundary region between the cable and the support member.

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