KR102432802B1 - Hi-Pass Fee Collecting System and Method for Controlling the Same - Google Patents

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KR102432802B1
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Abstract

A hi-pass fee collecting system includes: a detector which detects a vehicle entering a hi-pass lane; an antenna which transmits and receives data for collecting fee to a hi-pass terminal installed in a vehicle; and a control unit which controls the antenna to communicate with the hi-pass terminal when a vehicle detection signal is received. The control unit increases the transmission strength and reception sensitivity of the antenna to the maximum level when communication with the detected vehicle fails. Accordingly, failure of a fee collecting process for a vehicle is prevented without causing problems such as erroneous fee collecting or double fee collecting due to communication with neighboring vehicles.

Description

하이패스 과금 시스템 및 그 제어 방법 {Hi-Pass Fee Collecting System and Method for Controlling the Same}Hi-Pass Fee Collecting System and Method for Controlling the Same

본 발명은 하이패스 과금 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 유료 도로나 유료 주차장에 통행하는 차량에 탑재된 하이패스 단말기와 통신을 하여 통행 또는 주차 요금에 대해 과금하는 하이패스 과금 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-pass billing system and a method for controlling the same, and more particularly, to a high-pass billing system for charging a toll or parking fee by communicating with a high-pass terminal mounted on a vehicle passing on a toll road or a toll parking lot. It relates to a system and a method for controlling the same.

하이패스 과금 시스템은 도로를 통행하는 차량에 대해 차량 내의 하이패스 단말기와의 통신을 통해 통행료를 과금하는 시스템으로서, 고속도로와 같은 유료 도로는 물론이고 최근에는 유료 주차장의 주차 요금의 징수를 위한 시스템에 대해서도 적용되고 있다. 이러한 하이패스 시스템은 통상적으로 도로상에 갠트리Gantry)를 설치하고 이 갠트리에 안테나를 설치하여 통과하는 차량 내의 하이패스 단말기와 적외선 통신 또는 RF 통신을 하도록 구성된다. 또한 갠트리 부근에는 차량을 검지하는 검지기가 설치되어 차량의 진입이 검지되면 검지신호가 하이패스 시스템의 제어기에 전달되고, 제어기는 안테나를 제어하여 검지된 차량에 대한 데이터 통신을 위한 전파를 송수신한다.The high-pass charging system is a system that charges a toll for a vehicle passing on the road through communication with the high-pass terminal in the vehicle. is also applied. Such a high-pass system is configured to perform infrared communication or RF communication with a high-pass terminal in a vehicle passing by installing a gantry on the road and installing an antenna on the gantry. In addition, a detector for detecting a vehicle is installed in the vicinity of the gantry, and when an entrance of a vehicle is detected, a detection signal is transmitted to the controller of the high-pass system, and the controller controls the antenna to transmit and receive radio waves for data communication to the detected vehicle.

이러한 하이패스 시스템에서 안테나는 직접적으로 차량 내의 하이패스 단말기와 통신을 하는 구성으로서, 노후화, 부분적 고장, 설치위치 불량 등으로 인한 통신 에러를 방지하기 위해서 송신강도 및 수신감도를 최대로 설정하여 운영하고 있는 것이 일반적이다. 그런데, 이러한 종래의 방식은 두 가지 측면에서 치명적인 통신 문제를 일으킨다.In this high-pass system, the antenna is a component that directly communicates with the high-pass terminal in the vehicle. it is common to have However, this conventional method causes a fatal communication problem in two aspects.

첫째, 동일 차로를 주행하여 순차로 진입하는 두 차량에 대한 통신 혼선 문제이다. 선 진입차량과 후 진입차량이 근접하여 주행하게 되면 하이패스 안테나에서 송신된 주파수 신호가 선 진입차량에 반사되어 후 진입차량까지 도달하게 되고, 이로 인하여 후 진입차량의 하이패스 단말기와 통신이 이루어진다. 이와 같은 통신이 이루어질 경우 선 진입 차량이 통과하지 못한 상황에서 후 진입 차량의 단말기에 대해 과금 프로세스가 수행되고, 이에 따라 선 진입차량이 미과금 차량이 되는 등과 같은 매칭 오류가 발생한다.First, it is a problem of communication confusion for two vehicles that drive in the same lane and enter sequentially. When the vehicle entering the front and the vehicle entering the next drive close together, the frequency signal transmitted from the high-pass antenna is reflected by the vehicle entering the front and reaches the vehicle after entering the vehicle. When such communication is made, the charging process is performed for the terminal of the next-entry vehicle in a situation where the first-incoming vehicle does not pass, and accordingly, a matching error such as the first-incoming vehicle becoming an uncharged vehicle occurs.

둘째, 인접하는 두 차로를 각각 주행하는 두 차량에 대한 통신 혼선 문제이다. 둘 이상의 하이패스 차로가 서로 인접해있거나 하이패스 차로 옆에 TCS 차로가 존재할 때, 하이패스 차로의 주파수 신호가 주행하는 차량이나 주변 구조물에 의해 반사되어 인접 차로로 주행하는 단말기와 통신이 이루어진다. 이로 인하여 인접 차로를 통과하는 차량에 대해 과금을 두 번 하게 되는 이중 과금의 문제가 발생한다.Second, there is a problem of communication interference for two vehicles each driving in two adjacent lanes. When two or more high-pass lanes are adjacent to each other or there is a TCS lane next to the high-pass lane, the frequency signal of the high-pass lane is reflected by a driving vehicle or surrounding structures to communicate with a terminal driving in the adjacent lane. Due to this, a problem of double charging occurs in that the vehicle passing through the adjacent lane is charged twice.

한국 특허출원 제10-2018-0084775호(차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법)는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안을 제시하고 있다. 구체적으로, 상기 특허출원에서는 하이패스 차로에 진입한 차량이 차량 검지기에 의해 검지되는 시점에서 일정 시간 동안만 차량 내 하이패스 단말기와 안테나가 무선 통신하고 그 이후에는 오프 되도록 구성하였다. 이에 따라 동일한 하이패스 차로를 따라 진행하는 후행 차량이나 인접 차로를 통과하는 차량으로 전파가 반사되어 후행 차량이나 인접 차량 내의 하이패스 단말이 차량 검지기를 통과하기 이전에 안테나와 통신하는 문제를 방지하고, 이에 따른 오과금 또는 이중 과금 문제를 예방한다. 그러나, 차량 검지 시점에서 일정 시간 동안만 차량 내 하이패스 단말과 안테나가 통신하는 경우, 모든 단말기가 100ms 이내에 통신을 완료하는 이상적인 동작만을 한다면 문제가 발생하지 않으나 단말기의 성능과 설치 위치에 따라 통신 시간이 편차가 크게 발생하기 때문에 설정된 시간 내 통신을 완료하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 또한 차량의 지체나 정체 상황에서는 일정시간만 차량 내 단말기와 통신을 하더라도 그 시간에서는 인접 차로의 차량과의 통신 발생 가능성이 크다는 문제가 있다.Korean Patent Application No. 10-2018-0084775 (communication control method of automatic toll collection system based on vehicle detection) suggests a way to solve this problem. Specifically, in the above patent application, the high-pass terminal and the antenna in the vehicle wirelessly communicate only for a certain period of time when the vehicle entering the high-pass lane is detected by the vehicle detector, and then turned off after that. As a result, radio waves are reflected to a following vehicle traveling along the same high-pass lane or a vehicle passing through an adjacent lane, preventing the high-pass terminal in the following vehicle or adjacent vehicle from communicating with the antenna before passing through the vehicle detector, This prevents mischarging or double charging problems. However, if the high-pass terminal and the antenna in the vehicle communicate only for a certain period of time at the time of vehicle detection, no problem occurs if all terminals perform an ideal operation of completing communication within 100ms. Because this deviation is large, communication may not be completed within the set time. In addition, in the case of vehicle delay or congestion, there is a problem in that communication with a vehicle in an adjacent lane is highly likely to occur during that time even if communication with the in-vehicle terminal is performed only for a certain period of time.

한국 특허출원 제10-2018-0084775호 : 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법Korean Patent Application No. 10-2018-0084775: Communication control method of automatic fare collection system according to vehicle detection

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 종래의 일반적인 안테나 제어 방식, 즉 통신 에러를 방지하기 위해서 송신강도 및 수신감도를 최대치로 설정하거나 차량 진입 검지 후 일정 시간 동안만 통신을 하도록 제어하는 경우에 발생하는, 주변 차량과의 통신에 의한 오과금이나 이중 과금 등의 문제가 발생하지 않는 방안을 제공하는 것이다.The present invention has been devised in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to set the transmission strength and reception sensitivity to the maximum values in order to prevent a conventional general antenna control method, that is, a communication error, or to set a certain value after vehicle entry is detected. It is to provide a method that does not cause problems such as false billing or double billing due to communication with surrounding vehicles, which occur when the control is performed to communicate only for a period of time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템은, 하이패스 차로에 진입한 차량을 검지하는 검지기; 상기 차량 내에 설치된 하이패스 단말기에 대해 과금을 위한 데이터를 송수신하는 안테나; 및 상기 검지기로부터 차량을 검지하는 검지신호가 수신되는 경우 상기 하이패스 단말기에 대해 통신을 하도록 상기 안테나를 제어하되, 검지된 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 안테나의 송신강도 및 수신감도 중 하나 이상을 증가시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.High-pass charging system according to the present invention for achieving the above object, the detector for detecting a vehicle entering the high-pass lane; an antenna for transmitting and receiving data for billing with respect to the high-pass terminal installed in the vehicle; And when a detection signal for detecting a vehicle is received from the detector, the antenna is controlled to communicate with the high-pass terminal, but at least one of a transmission strength and a reception sensitivity of the antenna when communication with the detected vehicle fails It characterized in that it comprises a; control unit to increase.

상기 제어부는 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및 수신감도 모두를 증가시키는 것이 바람직하다. 이때, 상기 제어부는 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및 수신감도를 최대치가 되도록 증가시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit increases both the transmission strength and the reception sensitivity when communication with the vehicle fails. In this case, it is preferable that the control unit increases the transmission strength and reception sensitivity to maximum values when communication with the vehicle fails.

상기 검지기는 상기 차량의 주행 방향을 따라 순차 배치된 제1검지기 및 제2검지기를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가시키고, 상기 제2검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가된 상태로 유지할 수 있다.The detector includes a first detector and a second detector sequentially arranged along the driving direction of the vehicle, and the controller includes, after receiving the detection signal from the first detector, the transmission strength when communication to the vehicle fails and/or increase the reception sensitivity, and maintain the transmission strength and/or the reception sensitivity in an increased state when communication to the vehicle fails after the detection signal is received from the second detector.

상기 제어부는, 상기 제1검지기로부터 상기 차량의 검지를 해제하는 해제신호가 수신되는 경우 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도의 증가 상태를 해제한다.The control unit, when a release signal for canceling the detection of the vehicle is received from the first detector, releases the state of increasing the transmission strength and/or the reception sensitivity.

본 발명의 다른 측면에 의하면, a) 검지기를 이용하여 하이패스 차로에 진입한 차량을 검지하는 단계; b) 상기 검지기로부터 차량을 검지하는 검지신호가 수신되는 경우 상기 차량 내의 하이패스 단말기에 대해 과금을 위한 데이터 통신을 하도록 상기 안테나를 제어하는 단계; 및 c) 상기 b) 단계에서 통신 실패 시 상기 안테나의 송신강도 및 수신감도 중 하나 이상을 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템 제어 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method comprising: a) detecting a vehicle entering a high-pass lane using a detector; b) controlling the antenna to perform data communication for charging to a high-pass terminal in the vehicle when a detection signal for detecting a vehicle is received from the detector; and c) increasing at least one of a transmission strength and a reception sensitivity of the antenna when the communication fails in step b).

상기 c) 단계에서는 상기 송신강도 및 수신감도 모두를 증가시킬 수 있다. 이때, 상기 c) 단계에서는 상기 송신강도 및 수신감도를 최대치가 되도록 증가시키는 것이 바람직하다.In step c), both the transmission strength and the reception sensitivity may be increased. In this case, in step c), it is preferable to increase the transmission strength and reception sensitivity to the maximum values.

본 발명에서 상기 검지기는 상기 차량의 주행 방향을 따라 순차 배치된 제1검지기 및 제2검지기를 포함하며, 상기 c) 단계는, c-1) 상기 제1검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가시키는 단계; 및 c-2) 상기 제2검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가된 상태로 유지시키는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the detector includes a first detector and a second detector sequentially arranged along the driving direction of the vehicle, and the step c) includes: c-1) After the detection signal is received from the first detector, the increasing the transmission strength and/or the reception sensitivity when communication with a vehicle fails; and c-2) maintaining the transmission strength and/or the reception sensitivity in an increased state when communication to the vehicle fails after the detection signal is received from the second detector.

나아가 상기 c) 단계는, c-3) 상기 제1검지기로부터 상기 차량의 검지를 해제하는 해제신호가 수신되는 경우 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도의 증가 상태를 해제하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, the step c) includes: c-3) releasing a state of increasing the transmission strength and/or the reception sensitivity when a cancellation signal for canceling the detection of the vehicle is received from the first detector can be configured.

본 발명에 따르면, 통상적인 상황에서는 최대 통신 강도보다 낮은 소정의 기준 통신 강도로 안테나가 제어되어 통행하는 차량 내의 하이패스 단말기와 통신이 이루어진다. 따라서 통상적인 상태에서는 과도하게 높은 통신 강도로 인한 이중 과금이나 오과금의 문제가 발생하지 않게 된다. 또한, 차량 진입 검지 후에 정상적인 통신이 이루어지지 않아 통신 실패로 판단되는 경우에는 통신 강도가 증가되어, 증가된 통신 강도에 의한 통신이 이루어진다. 따라서 낮은 통신 강도로 인한 통신 실패가 발생하지 않게 되어 미과금의 문제가 방지된다.According to the present invention, in a normal situation, the antenna is controlled to a predetermined reference communication strength lower than the maximum communication strength to communicate with the high-pass terminal in a passing vehicle. Therefore, in a normal state, the problem of double charging or false charging due to excessively high communication strength does not occur. In addition, when it is determined that communication fails because normal communication is not performed after vehicle entry is detected, communication strength is increased, and communication is performed by the increased communication strength. Accordingly, communication failure due to low communication strength does not occur, and thus the problem of non-billing is prevented.

도 1 은 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템이 설치된 도로의 상태를 개략적으로 도시한 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템의 개략적인 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템 제어 방법을 보여주는 흐름도.1 is a view schematically showing the state of a road on which a high-pass billing system according to the present invention is installed.
2 is a schematic block diagram of a high-pass charging system according to the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a high-pass billing system according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템이 설치된 도로의 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2 는 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating the state of a road on which a high-pass charging system according to the present invention is installed, and FIG. 2 is a schematic block diagram of the high-pass charging system according to the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템은 도로의 갠트리(10)상에 설치된 안테나(31)를 구비하고 있다. 안테나(31)는 차량(C) 내에 설치된 하이패스 단말기에 대해 과금을 위한 데이터를 송수신한다. 또한 하이패스 시스템은 도로의 갠트리(10) 주변에 설치되어 진입하는 차량(C)을 검지하는 검지기(21, 22)를 구비하고 있다. 검지기(21, 22)는 제1검지기(21)와 제2검지기(22)를 포함하여 구성되며, 제1검지기(21)와 제2검지기(22)는 도로상의 차량(C) 주행 방향을 따라 순차적으로 설치된다. 이에 따라 갠트리(10)를 향해 주행하는 차량은 먼저 제1검지기(21)에 의해 검지된 후 제2검지기(22)에 의해 검지된다.As shown in Figure 1, the high-pass charging system according to the present invention is provided with an antenna 31 installed on the gantry 10 of the road. The antenna 31 transmits/receives data for charging to the high-pass terminal installed in the vehicle (C). In addition, the high-pass system is provided with detectors 21 and 22 that are installed around the gantry 10 of the road and detect the vehicle C entering the road. The detectors 21 and 22 include a first detector 21 and a second detector 22 , and the first detector 21 and the second detector 22 follow the driving direction of the vehicle C on the road. installed sequentially. Accordingly, the vehicle traveling toward the gantry 10 is first detected by the first detector 21 and then detected by the second detector 22 .

본 발명에서 검지기(21, 22)는 차량의 진입을 검지하는 기능을 구비한 어떠한 기기로도 구성될 수 있다. 일 예로서, 차량의 진입 여부만을 검지하고자 하는 경우 예컨대 제1검지기(21)와 제2검지기(21)는 도로 양측에 각각 설치되어 한 쌍을 이루도록 구성된 적외선 송신장치와 수신장치를 포함하여 구성될 수 있다. 차량이 진입하기 전에는 일측에 설치된 적외선 송신장치가 송신한 적외선이 타측에 설치된 적외선 수신장치에 수신되고, 차량이 진입하면 적외선 송신장치가 송신한 적외선이 차량에 의해 차단되어 적외선 수신장치에 수신되지 않게 된다. 이를 통해 차량의 진입 여부를 검지할 수 있다. 다른 예로서, 검지기(21, 22)는 차량의 종류를 검출하거나 차량의 번호판을 촬영하여 패턴인식을 통해 차량번호를 추출하기 위해 사용되는 차량 영상 촬영장치로 구성될 수도 있다. 차량의 종류나 차량번호를 추출하는 장치는 적어도 차량의 검지가 가능한 것이므로, 이와 같은 장치를 검지기(21, 22)의 기능을 겸하도록 활용할 수 있다.In the present invention, the detectors 21 and 22 may be configured with any device having a function of detecting the vehicle's entrance. As an example, if it is intended to detect only whether or not a vehicle enters, for example, the first detector 21 and the second detector 21 are installed on both sides of the road, respectively, and configured to include an infrared transmitter and a receiver configured to form a pair. can Before the vehicle enters, the infrared rays transmitted by the infrared transmitter installed on one side are received by the infrared receiver installed on the other side. do. Through this, it is possible to detect whether or not a vehicle has entered. As another example, the detectors 21 and 22 may be configured as a vehicle image photographing device used to detect the type of vehicle or to extract the vehicle number through pattern recognition by photographing the license plate of the vehicle. Since the device for extracting the type or license plate number of the vehicle is capable of detecting at least the vehicle, such a device can be utilized to serve as the detectors 21 and 22 as well.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템은 제어부(40)와 조절기(32)를 구비하고 있다. 조절기(32)는 안테나(31)의 통신 강도를 조절한다. 구체적으로, 조절기(32)는 안테나(31)가 송신하는 전파의 송신 강도를 조절하는 기능을 하고, 또한 안테나(32)가 수신하는 전파의 수신 감도를 조절하는 기능을 한다. 제어부(40)는 조절기(32)의 통신 강도 조절 기능을 제어한다. 즉, 제어부(40)는 조절기(32)를 제어함으로써 안테나의 통신 강도를 높이거나 낮추는 제어를 수행한다. 제1검지기(21)와 제2검지기(22)의 검지신호와 해제신호는 제어부(40)에 전달된다. 여기에서 검지신호는 차량이 진입한 경우 이를 검지하는 신호이고, 해제신호는 진입한 차량이 통과를 완료함으로써 검지 상태가 해제되었음을 알리는 신호이다. 제어부(40)는 검지기(21, 22)의 검지신호 및 해제신호를 토대로 하여 조절기(32)의 통신 강도를 제어한다.As shown in FIG. 2 , the high-pass billing system according to the present invention includes a controller 40 and a controller 32 . The adjuster 32 adjusts the communication strength of the antenna 31 . Specifically, the adjuster 32 functions to adjust the transmission intensity of the radio wave transmitted by the antenna 31 and also functions to adjust the reception sensitivity of the radio wave received by the antenna 32 . The controller 40 controls the communication strength adjustment function of the controller 32 . That is, the controller 40 controls the controller 32 to increase or decrease the communication strength of the antenna. The detection signals and release signals of the first detector 21 and the second detector 22 are transmitted to the controller 40 . Here, the detection signal is a signal for detecting when a vehicle enters, and the release signal is a signal indicating that the detection state is released by the vehicle entering the vehicle passing through. The controller 40 controls the communication strength of the controller 32 based on the detection signals and the release signals of the detectors 21 and 22 .

본 발명에 대한 설명에서, 일반적인 하이패스 과금 시스템에 자명하게 채용되는 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 하기 위하여 구체적인 도시 및 설명은 생략되었다. 예컨대, 하이패스 과금 시스템은 일반적으로 진입하는 차량의 영상을 촬영하는 카메라 등이 구비되어 있으나, 이는 본 발명의 요지와 무관하므로 설명이 생략된다.In the description of the present invention, specific illustrations and descriptions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention with respect to a configuration obviously employed in a general high-pass billing system. For example, the high-pass billing system is generally provided with a camera that captures an image of an entering vehicle, but this is not related to the gist of the present invention, so a description thereof will be omitted.

본 발명은 검지기(21, 22)로부터 검지신호가 수신되는 경우 하이패스 단말기에 대해 통신을 하도록 안테나(31)를 제어하되, 검지된 차량에 대한 통신 실패 시 안테나(31)의 송신강도 및 수신감도 중 하나 이상을 증가시키는 것을 주된 특징으로 한다. 이하, 이러한 본원의 구성에 대해 더욱 구체적으로 기술한다.The present invention controls the antenna 31 to communicate with the high-pass terminal when a detection signal is received from the detectors 21 and 22, but transmits strength and reception sensitivity of the antenna 31 when communication with the detected vehicle fails It is mainly characterized by increasing one or more of Hereinafter, the configuration of the present application will be described in more detail.

도 3 은 본 발명에 따른 하이패스 과금 시스템 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling a high-pass charging system according to the present invention.

본 발명의 하이패스 과금 시스템은 통상적인 상태에서 소정의 기준 통신 강도로 통신하도록 안테나(31)의 통신 강도가 설정된다. 여기에서 통신 강도는 송신 강도 및 수신 감도 중 하나 이상을 포함하는 것으로서, 소정의 기준 통신 강도는 안테나(31)가 통신 가능한 최대 통신 강도보다 낮은 어떤 설정값을 의미한다. 통신 강도가 높을수록 차량(C) 내의 하이패스 단말기와의 통신은 실패 없이 수행될 수 있을 것이나, 종래기술에 대한 설명에서 전술한 바와 같이, 통신 강도가 지나치게 높은 상태에서는 하나의 차로를 주행하는 선 진입차량과 후 진입차량 모두에 대해 통신이 이루어지거나 인접한 두 차로를 주행하는 두 차량 모두에 대해 통신이 이루어져, 오과금 또는 이중 과금의 문제가 발생할 수 있다. 또한 통신 강도가 지나치게 낮은 상태에서는 검지된 차량에 대해 통신 실패가 발생하는 경우가 빈번히 발생할 우려가 있다. 따라서 기준 통신 강도는 안테나(31)에 대해 설정 가능한 최대 강도보다 낮은 강도로 설정하되, 통신 실패가 지나치게 빈번히 발생하지 않도록 하는 정도의 강도가 되도록 설정하는 것이 바람직하다. 이와 같은 두 가지 측면을 고려하여 기준 통신 강도는 하이패스 과금 시스템이 설치되는 환경에 따라 적절하게 설정될 수 있으며, 예컨대 실험적 또는 이론적으로 결정되거나 시행착오(trial-and-error) 방식에 따라 현장에 따라 다르게 결정될 수 있다.In the high-pass charging system of the present invention, the communication strength of the antenna 31 is set to communicate with a predetermined reference communication strength in a normal state. Here, the communication strength includes at least one of transmission strength and reception sensitivity, and the predetermined reference communication strength means a set value lower than the maximum communication strength that the antenna 31 can communicate with. As the communication strength increases, communication with the high-pass terminal in the vehicle C can be performed without failure. Communication is made with both the approaching vehicle and the after-entrying vehicle, or communication is made with both vehicles traveling in two adjacent lanes, which may cause a problem of mischarging or double charging. In addition, in a state where the communication strength is too low, there is a fear that communication failure frequently occurs with respect to the detected vehicle. Therefore, although the reference communication strength is set to be lower than the maximum strength that can be set for the antenna 31, it is preferable to set the strength to a degree such that communication failure does not occur too frequently. In consideration of these two aspects, the reference communication strength can be appropriately set according to the environment in which the high-pass billing system is installed, for example, determined experimentally or theoretically, or in the field according to a trial-and-error method. may be determined differently.

도로를 주행하는 차량(C)이 갠트리(10)에 인접된 영역에 이르면(S10), 검지기(21, 22)는 차량(C)의 진입을 검지한다.(S20) 이때 제1검지기(21)가 먼저 차량(C)의 진입을 검지하게 된다. 제어부(40)는 제1검지기(21)로부터 검지신호가 수신됨에 따라 안테나(31)를 제어하여 차량(C) 내의 하이패스 단말기와의 통신, 즉 과금에 필요한 데이터의 송신 하이패스 단말기가 송신하는 신호의 수신을 수행한다.When the vehicle C traveling on the road reaches an area adjacent to the gantry 10 (S10), the detectors 21 and 22 detect the vehicle C's entry (S20). At this time, the first detector 21 will first detect the entrance of the vehicle (C). As the detection signal is received from the first detector 21, the control unit 40 controls the antenna 31 to communicate with the high-pass terminal in the vehicle C, that is, transmit data required for billing. reception of a signal.

제어부(40)는 차량(C) 내의 하이패스 단말기에 대한 통신 성공 여부를 판단한다.(S30) 구체적으로, 제어부(40)는 안테나(31)가 송신한 데이터에 대한 응답이 하이패스 단말기로부터 수신되는지 여부를 검출하고, 응답에 필요한 시간, 예컨대 100ms 내에 응답이 수신되지 않으면 통신 실패로 판단한다. 통신 성공의 경우 제어부(40)는 현재의 기준 통신 강도를 그대로 유지하고(S90), 통신 실패의 경우 제어부(40)는 조절기(32)를 제어하여 안테나(31)의 통신 강도를 증가시킨다.(S40) 통신 강도의 증가는 안테나(31)의 송신강도를 증가시키거나 수신감도를 증가시키거나 이 두 가지를 모두 수행하는 방식으로 이루어진다. 이때 증가된 통신 강도는 안테나(31)에 의해 가능한 최대치의 통신 강도, 즉 송신강도의 최대치 및 수신감도의 최대치인 것이 바람직하다. 이와 같은 방식에 의하면, 제1검지기(21)에 의해 차량(C)이 검지된 상태에서 통신 실패가 발생하는 경우 증가된 통신 강도에 의해 차량(C) 내의 하이패스 단말기에 대한 통신이 시도되고, 따라서 통신이 성공할 가능성이 높아지게 된다.The control unit 40 determines whether communication with the high-pass terminal in the vehicle C is successful. (S30) Specifically, the control unit 40 receives a response to the data transmitted by the antenna 31 from the high-pass terminal. is detected, and if a response is not received within a time required for a response, for example, 100 ms, it is determined as a communication failure. In case of communication success, the control unit 40 maintains the current reference communication strength as it is (S90), and in case of communication failure, the control unit 40 controls the regulator 32 to increase the communication strength of the antenna 31 (S90). S40) The communication strength is increased by increasing the transmission strength of the antenna 31, increasing the reception sensitivity, or both. In this case, the increased communication strength is preferably the maximum communication strength possible by the antenna 31, that is, the maximum value of the transmission strength and the maximum value of the reception sensitivity. According to this method, when a communication failure occurs in a state in which the vehicle C is detected by the first detector 21, communication is attempted to the high-pass terminal in the vehicle C by the increased communication strength, Therefore, the probability of successful communication increases.

차량(C)이 도로를 더 주행함에 따라 차량(C)은 제2검지기(22)에 의해 검지된다.(S50) 제2검지기(22)로부터 검지신호를 수신한 제어부(40)는 다시 한 번 통신 성공 여부를 판단한다.(S60) 통신 성공의 경우에는 제어부(40)는 기준 통신 강도로 회복되도록 조절부(32)를 통해 안테나(31)를 제어하고(S90), 통신 실패의 경우에는 제어부(40)는 현재의 증가된 통신 강도를 유지시킨다.(S70) 이와 같은 방식에 의하면, 제2검지기(22)가 차량(C)을 검지한 상황에서도 통신이 성공하지 못한 경우에는 최대치로 증가된 통신 강도에 의한 통신 시도가 지속되고, 이에 따라 통신이 성공할 가능성이 높아지게 된다. 또한 제2검지기(22)가 차량(C)을 검지한 상황에서 통신이 성공하면 곧바로 통신 강도가 기준 통신 강도로 낮아지도록 제어되므로, 높은 통신 강도 지속의 필요성이 없어짐이 확인되자마자 통신 강도가 낮아져 인접한 다른 차량에 대한 오과금이나 이중 과금의 문제가 발생할 우려가 줄어들도록 제어된다.As the vehicle C further travels on the road, the vehicle C is detected by the second detector 22. (S50) The controller 40 receiving the detection signal from the second detector 22 once again It is determined whether communication is successful (S60). In the case of communication success, the control unit 40 controls the antenna 31 through the control unit 32 to recover to the reference communication strength (S90), and in case of communication failure, the control unit 40 (40) maintains the current increased communication strength. (S70) According to this method, when communication is not successful even in a situation in which the second detector 22 detects the vehicle C, the maximum value is increased. Communication attempts due to the strength of the communication continue, and accordingly, the probability of successful communication increases. In addition, when the communication is successful in the situation where the second detector 22 detects the vehicle C, the communication strength is controlled so that the communication strength is immediately lowered to the reference communication strength. It is controlled to reduce the possibility of a problem of mischarging or double charging for other adjacent vehicles.

한편, S70 단계에서 최대 통신 강도가 유지되는 상태에서, 제1검지기(21)로부터 해제신호, 즉 차량의 검지가 종료된 신호가 제어부(40)에 수신되면, 제어부(40)는 최대치로 유지되는 통신 강도를 해제하여 기준 통신 강도로 복귀되도록 제어한다.(S90) 즉, 최대 통신 강도가 유지되는 상태에서도 차량(C)의 하이패스 단말기에 대한 통신이 실패한 경우에는 해당 차량(C)에 대한 과금의 정상 동작은 실패한 것이므로, 후속 진입하는 차량에 대해 본 발명의 프로세스를 수행할 수 있도록 안테나(31)의 통신 강도를 원상 회복, 즉 기준 통신 강도로 회복시킨다.On the other hand, in the state in which the maximum communication strength is maintained in step S70, when the release signal from the first detector 21, that is, the signal that detection of the vehicle is finished is received by the controller 40, the controller 40 is maintained at the maximum value. The communication strength is released and the control is returned to the reference communication strength. (S90) That is, if the communication to the high-pass terminal of the vehicle C fails even in a state where the maximum communication strength is maintained, charging for the vehicle C Since the normal operation of ' has failed, the communication strength of the antenna 31 is restored to its original state, that is, to the reference communication strength so that the process of the present invention can be performed for a subsequent vehicle.

이와 같은 본 발명에 따르면, 통상적인 상황에서는 최대 통신 강도보다 낮은 소정의 기준 통신 강도로 안테나(31)가 제어되어 통행하는 차량 내의 하이패스 단말기와 통신이 이루어진다. 따라서 통상적인 상태에서는 과도하게 높은 통신 강도로 인하여 야기되는 주변의 인접 차량에 대한 이중 과금이나 오과금의 문제가 발생하지 않게 된다. 또한, 차량 진입 검지 후에 정상적인 통신이 이루어지지 않아 통신 실패로 판단되는 경우에는 통신 강도가 증가되어, 증가된 통신 강도에 의한 통신이 이루어진다. 따라서 낮은 통신 강도로 인한 통신 실패 가능성이 낮아져 미과금의 문제가 방지된다.According to the present invention as described above, in a normal situation, the antenna 31 is controlled at a predetermined reference communication strength lower than the maximum communication strength to communicate with the high-pass terminal in a passing vehicle. Therefore, in a normal state, the problem of double or erroneous charging for neighboring vehicles caused by excessively high communication strength does not occur. In addition, when it is determined that communication fails because normal communication is not performed after vehicle entry is detected, communication strength is increased, and communication is performed by the increased communication strength. Accordingly, the possibility of communication failure due to low communication strength is reduced, thereby preventing the problem of non-billing.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (10)

하이패스 차로에 진입한 차량을 검지하는 검지기;
상기 차량 내에 설치된 하이패스 단말기에 대해 과금을 위한 데이터를 송수신하는 안테나; 및
상기 검지기로부터 차량을 검지하는 검지신호가 수신되는 경우 상기 하이패스 단말기에 대해 통신을 하도록 상기 안테나를 제어하되, 검지된 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 안테나의 송신강도 및 수신감도 중 하나 이상을 증가시키는 제어부;
를 포함하며,
상기 검지기는 상기 차량의 주행 방향을 따라 순차 배치된 제1검지기 및 제2검지기를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 제1검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가시키고, 상기 제2검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가된 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템.
a detector for detecting a vehicle entering the high-pass lane;
an antenna for transmitting and receiving data for billing with respect to the high-pass terminal installed in the vehicle; and
When a detection signal for detecting a vehicle is received from the detector, the antenna is controlled to communicate with the high-pass terminal, but when communication with the detected vehicle fails, one or more of a transmission strength and a reception sensitivity of the antenna is increased control unit to let;
includes,
The detector includes a first detector and a second detector sequentially arranged along the driving direction of the vehicle,
The control unit increases the transmission strength and/or the reception sensitivity when communication with the vehicle fails after the detection signal is received from the first detector, and after the detection signal is received from the second detector, the vehicle High-pass billing system, characterized in that the transmission strength and/or the reception sensitivity is maintained in an increased state when communication fails.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및 수신감도 모두를 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템.
The method of claim 1,
The high-pass charging system, characterized in that the control unit increases both the transmission strength and the reception sensitivity when communication with the vehicle fails.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및 수신감도를 최대치가 되도록 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템.
The method of claim 1,
The high-pass charging system, characterized in that the control unit increases the transmission strength and reception sensitivity to a maximum value when communication with the vehicle fails.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1검지기로부터 상기 차량의 검지를 해제하는 해제신호가 수신되는 경우 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도의 증가 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템.
The method of claim 1,
The control unit, high-pass charging system, characterized in that when a release signal for canceling the detection of the vehicle is received from the first detector, canceling the increased state of the transmission strength and/or the reception sensitivity.
 a) 검지기를 이용하여 하이패스 차로에 진입한 차량을 검지하는 단계;
b) 상기 검지기로부터 차량을 검지하는 검지신호가 수신되는 경우 상기 차량 내의 하이패스 단말기에 대해 과금을 위한 데이터 통신을 하도록 상기 안테나를 제어하는 단계; 및
c) 상기 b) 단계에서 통신 실패 시 상기 안테나의 송신강도 및 수신감도 중 하나 이상을 증가시키는 단계;
를 포함하며,
상기 검지기는 상기 차량의 주행 방향을 따라 순차 배치된 제1검지기 및 제2검지기를 포함하며,
상기 c) 단계는,
c-1) 상기 제1검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가시키는 단계; 및
c-2) 상기 제2검지기로부터 상기 검지신호가 수신된 후 상기 차량에 대한 통신 실패 시 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도를 증가된 상태로 유지시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템 제어 방법.
a) detecting a vehicle entering a high-pass lane using a detector;
b) controlling the antenna to perform data communication for charging to a high-pass terminal in the vehicle when a detection signal for detecting a vehicle is received from the detector; and
c) increasing at least one of the transmit strength and the receive sensitivity of the antenna when the communication fails in step b);
includes,
The detector includes a first detector and a second detector sequentially arranged along the driving direction of the vehicle,
Step c) is,
c-1) increasing the transmission strength and/or the reception sensitivity when communication to the vehicle fails after the detection signal is received from the first detector; and
c-2) maintaining the transmission strength and/or the reception sensitivity in an increased state when communication to the vehicle fails after the detection signal is received from the second detector;
High-pass billing system control method comprising a.
 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계에서는 상기 송신강도 및 수신감도 모두를 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템 제어 방법.
7. The method of claim 6,
In step c), both the transmission strength and the reception sensitivity are increased.
 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계에서는 상기 송신강도 및 수신감도를 최대치가 되도록 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템 제어 방법.
7. The method of claim 6,
In step c), the high-pass charging system control method, characterized in that the transmission strength and reception sensitivity are increased to a maximum value.
 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계는,
c-3) 상기 제1검지기로부터 상기 차량의 검지를 해제하는 해제신호가 수신되는 경우 상기 송신강도 및/또는 상기 수신감도의 증가 상태를 해제하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 과금 시스템 제어 방법.7. The method of claim 6,
Step c) is,
c-3) releasing a state of increasing the transmission strength and/or the reception sensitivity when a cancellation signal for canceling the detection of the vehicle is received from the first detector;
High-pass billing system control method, characterized in that it further comprises.
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