KR102432648B1 - 메시지를 중계 또는 수신하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따라 메시지를 중계하기 위한 도로 주변 장치가 제안되며, 상기 장치는 메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고, 상기 프로세서는 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하고; 상기 구분자가 저장되어 있으면, 상기 구분자에 대응하는 PSM(personal safety message) 및 구분자 쌍(pair)에서, PSM을 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM으로 대체하여 저장하고; 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하고; 그리고 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고, 상기 구분자는 상기 수신된 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보일 수 있다.

Description

메시지를 중계 또는 수신하기 위한 방법 및 장치 {An apparatus and method for repeating or receiving message}
본 발명은 메시지를 중계 또는 수신하기 위한 방법 및 장치 등에 관한 것이며, 특정의 통신 규격을 지원하지 않는 장치 또는 주체를 위해 제1 통신 규격의 메시지를 제2 통신 규격의 메시지로 변환하여 전송하고, 수신할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 V2X(vehicle to everything) 통신에서는 WAVE/LTE-V2X 사이드링크 등의 통신 규격이 사용되고 있다.
다만, WAVE/LTE-V2X 사이드링크는 고속 이동에 사용되는 기술이고, 보행자(이하, "취약도로사용자" 또는 "VRU(vulnerable road user)"로 지칭함)는 저속 이동을 하며, 차량이 전송하는 데이터에 비해 비교적 적은 크기의 데이터, 긴 전송 주기로 전송되는 특징이 있다. 현재 보급되어 있는 VRU를 위한 단말은 WAVE/LTE-V2X 사이드링크 등의 통신 규격 기술을 지원하지 않으므로, V2X 통신에 VRU의 진입 장벽이 있는 것이 현실이다.
또한, VRU의 단말이 V2X 통신을 위한 모뎀 등을 별도로 구비하는 것은, 단말 가격 인상 및 새로운 단말 기기의 보급의 속도 등의 문제로 인해, 현재 많은 VRU에게 보급되어 있는 단말(예컨대, 스마트폰)이 지원할 수 있는 통신 규격을 이용하는 것이 바람직할 것이다.
그 중, 대부분의 VRU의 단말이 지원하고 있는 것으로 판단되는, 블루투스, 특히 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술은 정보를 주기적으로 주변에 전송하는데 최적화가 되어 있으므로, 애플리케이션 개발만으로 V2X 통신을 위한 환경을 구축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 최근에는 UWB(ultra wideband) 통신을 위한 모뎀도 스마트폰과 같은 기기에 보급되고 있다. UWB 통신도 V2X 통신을 위한 통신 규격으로서 사용될 가능성이 있다.
다만, 차량의 경우 BLE나 UWB 통신 규격을 지원하지 않는 경우, VRU로부터의 메시지를 직접 수신할 수 없다는 문제가 있다.
본 발명은 메시지를 중계 또는 수신할 수 있는 방법 및 장치 등을 제안하고자 한다.
좀더 상세하게는, 이종의 통신 규격 간의 호환성을 제공하기 위한 메시지 중계를 위한 방법 및 장치와, 이러한 메시지를 수신하기 위한 방법 및 장치를 제안하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 해결하고자 하는 과제들은 상기 해결하고자 하는 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메시지를 중계하기 위한 도로 주변 장치로서, 상기 장치는 메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고, 상기 프로세서는 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하고; 상기 구분자가 저장되어 있으면, 상기 구분자에 대응하는 PSM(personal safety message) 및 구분자 쌍(pair)에서, PSM을 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM으로 대체하여 저장하고; 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하고; 그리고 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고, 상기 구분자는 상기 수신된 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보일 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 메시지를 수신하기 위한 차량에 탑재된 단말로서, 상기 단말은 메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고, 상기 프로세서는: 수신된 메시지가 묶음 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 수신된 메시지가 묶음 메시지이면, 상기 묶음 메시지를 지시하는 식별자를 기초로 상기 묶음 메시지를 복호하여, 복수의 PSM(personal safety message)을 획득하고, 상기 묶음 메시지는 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보에 해당하는 구분자를 이용하여 생성될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 프로세서는 상기 수신된 메시지가 묶음 메시지가 아니면, 상기 수신된 메시지를 복호하여 PSM(personal safety message)을 획득할 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 메시지를 중계하기 위한 방법으로서, 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하는 단계; 상기 구분자가 저장되어 있으면, 상기 구분자에 대응하는 PSM(personal safety message) 및 구분자 쌍(pair)에서, PSM을 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM으로 대체하는 단계; 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 구분자는 상기 수신된 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보일 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 구분자가 기 저장되어 있지 않으면, 상기 묶음 전송을 위한 타이머를 개시하는 단계; 및 상기 구분자 및 상기 수신된 메시지의 PSM을 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 묶음 메시지는 상기 수신된 메시지와 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 방법은 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고 나서, 상기 저장된 PSM 및 구분자 쌍 전부를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 방법은 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM이 압축되어 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 PSM이 압축되었다면, 상기 구분자에 대응하는 기저장된 선두 메시지를 기반으로 상기 수신된 메시지를 압축해제하는 단계;를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 묶음 메시지는 묶음 전송을 지시하는 식별자 및 상기 식별자가 지시하는 복수의 PSM을 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 묶음 메시지는 구분자를 포함하지 않을 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 메시지를 수신하기 위한 방법으로서, 수신된 메시지가 묶음 메시지인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 수신된 메시지가 묶음 메시지이면, 상기 묶음 메시지를 지시하는 식별자를 기초로 상기 묶음 메시지를 복호하여, 복수의 PSM(personal safety message)을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 묶음 메시지는 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보에 해당하는 구분자를 이용하여 생성될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 방법은 상기 수신된 메시지가 묶음 메시지가 아니면, 상기 수신된 메시지를 복호하여 PSM(personal safety message)을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시예에 따라 앞서 설명한 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제안된다.
상기 과제 해결방법들은 본 발명의 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 메시지를 중계함에 있어서, 이종의 통신 표준 규격의 전환을 지원함으로써, 어떤 통신 표준 규격을 지원하지 않는 장치에게도 미지원 통신 표준 규격의 환경을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 메시지를 중계함에 있어서, 지연 전송 또는 묶음 전송을 지원함으로써, 메시지의 시급성에 따라서 중계를 하여 통신망의 효율적인 사용을 유도할 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 통신 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송신 장치와 수신 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메시지의 중계 동작을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송신 장치와 수신 장치의 프로세서의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 메시지의 중계 동작의 순서도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 메시지의 중계 동작의 순서도를 도시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
먼저, 본 명세서에서 사용되는 용어나 기본적인 인코딩 방식에 대해 설명하도록 한다.
본 명세서에서, 타이머는 개시되고 나면 정지되거나 만료되기 전까지 계속 동작한다. 타이머는 동작하지 않는 상태에서 개시될 수 있거나, 동작하는 중에 재-개시될 수 있다. 타이머는 개시되거나 재-개시될 때 항상 초기 값으로부터 개시 또는 재-개시된다.
본 명세서에서 V2P 또는 V2X 메시지는 IEEE 1609.3 WSMP 헤더, IEEE 1609.2 보안 헤더, IEEE 1609.2 SAE J2735 PSM(personal safety message) 등을 포함하는 메시지를 지칭한다. 간략히 설명하면 다음과 같다.
V2P 또는 V2X 메시지를 생성하는 일예로, 3개의 계층(layer)을 이용하는 방법이 있다. 3개의 계층은 상위 계층부터 하위 계층 순서로 언급하면, 응용(application), 보안(security) 그리고 네트워크(network) 계층이다.
IEEE 1609.2 SAE J2735의 PSM은 메시지 프레임(MessageFrame) 형식의 데이터로서 UPER(Unaligned Packed Encoding Rules) 기법을 통해 인코딩함으로써 획득된다. PSM은 VRU가 차량 측으로 전송하고자 하는 구체적인 정보, 예컨대, VRU의 임시 식별자(ID), 유형, 위치, 방향, 속도 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, PSM의 명칭 자체도 본 발명의 권리범위를 제한하고자 사용되는 것은 아니며, VRU와 관련된 정보로 이해되고 해석될 수 있을 것이다.
IEEE 1609.2 보안 데이터(Security data)는 앞서 설명한 IEEE 1609.2 SAE J2735의 PSM과 IEEE 1609.2 보안 헤더로 구성되며, IEEE 1609.2 보안 헤더는 PSM을서명할 인증서 정보, PSM의 서명 정보를 포함하며, OER(Octet Encoding Rules) 기법을 이용해 인코딩된다.
IEEE 1609.3 WSMP(Wave Short Message Protocol) 메시지는 V2P 통신에 사용되는 IEEE 1609.2 보안 데이터와 IEEE 1609.3 WSMP 헤더로 구성되며, IEEE 1609.3 WSMP 헤더는 V2X 통신 수단의 특성 정보를 포함하며, UPER 기법을 통해 인코딩된다.
아울러, 본 명세서에서 V2P 메시지는 크게 두 가지로 구분되는데, 새로운 구분자와 함께 전송되는, 비-압축된 PSM을 포함하는 V2P 메시지를 지칭하는 '선두 메시지', 그리고 선두 메시지에 후속하여 전송되며, 선두 메시지의 구분자와 함께 전송되는, 압축된 PSM을 포함하는 V2P 메시지, 즉 '압축 메시지'로 구분된다. 즉, V2P 메시지는 선두 메시지와 압축 메시지를 포함하며, 그들의 명칭은 다양하게 지칭될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 통신 환경을 도시한다.
V2X(Vehicle to Everything)는 차량(2)과 차량(2) 간 무선 통신(V2V)을 포함하는 통신 시스템을 지칭한다. V2V는 차량의 위치, 방향, 속도 등 정보를 주변 차량에 알리는 기본적인 역할뿐 아니라, 급제동, 방향 전환 등의 잠재적인 위험요소를 알리기 위한 역할도 한다.
또한, V2X는 차량과 네트워크(3) 간 무선 통신(V2N), 차량과 도로 주변 장치(road side unit; RSU)(4) 간 무선 통신, 차량과 교통 인프라(5) 간 무선 통신(V2I) 등 자동차가 자율주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 시스템을 지칭한다.
차량과 차량 간의 통신으로 서로의 위험 사항을 알려주거나 주차장, 신호등과 같은 교통 인프라와 차량 간 통신으로 주차 정보 위치, 신호 변경 시간 등의 정보를 확인할 때 사용할 수 있으며, 완벽한 자율주행을 위해서 꼭 필요한 기술로 꼽힌다.
이에 추가적으로, 도로 주변의 사람(1)에게도 V2X 통신이 확장되고 있다. 이를 V2P라 지칭한다. 이하, 본 발명에서는 V2X 통신에 대하여 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2P 메시지의 송신 장치(10)와 수신 장치(20)의 블록도를 도시한다.
송신 장치(10)는 V2P 또는 V2X 통신을 위한 메시지 전송 등 전송을 하는 장치를 지칭한다. 다만, 통신은 송수신이 항상 수반되므로, 송신 장치(10)도 메시지 수신을 할 수 있다.
송신 장치(10)는 메시지, 정보 등을 저장하기 위한 메모리(11), 메시지, 정보 등을 처리하기 위한 프로세서(12), 및 메시지, 정보 등을 전송 또는 수신하기 위한 트랜시버(13)를 포함할 수 있다.
수신 장치(20)는 V2P 또는 V2X 통신을 위한 메시지 수신 등 수신을 하는 장치를 지칭한다. 수신 장치(20) 역시 메시지를 전송할 수 있다.
수신 장치(20)는 메시지, 정보 등을 저장하기 위한 메모리(21), 메시지, 정보 등을 처리하기 위한 프로세서(22), 및 메시지, 정보 등을 전송 또는 수신하기 위한 트랜시버(23)를 포함할 수 있다.
송신 장치(10)가 VRU의 단말인 경우, 수신 장치(20)는 도로 주변에 위치한 RSU 또는 OBU(on-board unit)일 수 있다. 또한, 송신 장치(10)가 도로 주변에 위치한 RSU 또는 OBU인 경우, 수신 장치(20)는 차량에 탑재된 단말일 수 있다. 또한, 별도로 언급하지 않았지만, 송신 장치(10)와 수신 장치(20)는 본 명세서에서 언급하는 명칭에 제한되지 않고, 다양한 장치, 유닛, 기기 등에 포함되거나 탑재될 수 있다.
이하, 본 발명에서 제안하고자 하는 사항을 간략히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 V2P 또는 V2X 메시지의 중계 동작을 설명한다. VRU(1)로부터 RSU(4)는 PSM을 포함하는 V2P 메시지를 수신할 수 있다. 이 V2P 메시지의 송수신은 제1 통신 규격(예컨대, BLE 또는 UWB)에 의해 수행될 수 있다. RSU(4)는 수신된 PSM을 포함하는 V2X 메시지를 차량(2)으로 전송(즉, 중계)할 수 있다. 이 V2X 메시지는 제2 통신 규격(예컨대, WAVE 또는 LTE-V2X)에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 송신 장치(10)는 메시지를 중계함에 있어서, 묶음 전송을 지원한다. 본 명세서에서 묶음 전송이라 함은, 여러 송신 주체(예컨대, VRU들)로부터 수신된 메시지에 있어서, 각 송신자로부터의 최신의 메시지만을 묶어서 전송하는 것을 의미한다. 묶음 전송은 메시지의 수신과 송신 사이에 시간 지연이 발생하기 때문에, 지연 전송이라고도 지칭할 수 있다.
다시 도 2로 돌아가면, 송신 장치(10)는 메시지를 송신하기 위한 장치이다. 본 명세서에서, 메시지는 V2P 메시지 또는 V2X 메시지를 포함하며, 메시지의 명칭에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 또한, 송신 장치(10)는 메시지를 수신할 수 있으며, 수신된 메시지를 다른 장치로 전송(즉, 중계)할 수 있다.
송신 장치(10)의 프로세서(12)는 V2P 메시지를 트랜시버(13)를 통해 수신할 수 있다. 송신 장치(10)의 프로세서(12)는 수신된 V2P 메시지에 포함된 구분자가 메모리(11)에 기 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(12)는 구분자가 저장되어 있으면, 기 저장된 구분자에 대응하는 PSM(personal safety message) 및 구분자 쌍(pair)에서, PSM을 상기 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM으로 대체할 수 있다. 프로세서(12)는 V2P 메시지가 수신되면, 구분자와 V2P 메시지에 포함된 PSM을 메모리(11)에 저장할 수 있다. 따라서, 대체한다는 것은, 기 저장된 {구분자, PSM} 쌍에서 PSM을 위에서 수신한 V2P 메시지에 포함된 PSM으로 대체 및 저장하는 것을 의미한다.
그 후, 프로세서(12)는 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(12)는 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 PSM 및 구분자 쌍 전부에서 저장된 PSM들을 하나의 묶음 메시지로 생성할 수 있다. 여기서, 묶음 메시지는 수신된 V2P 메시지와는 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초한 것이다. 예컨대, 묶음 메시지는 V2X 메시지에 해당한다. V2P 메시지와 V2X 메시지는 서로 다른 물리(PHY) 계층, 매체 접근 제어(MAC) 계층을 이용하므로, 그를 위한 채널 코딩, 자원 맵핑 등이 서로 다를 수 있다.
또한, 묶음 메시지에는 수신 장치(20)가 묶음 전송인지를 확인할 수 있게 하기 위해, 묶음 전송임을 지시하는 정보가 포함될 수 있다. 일례로, 묶음 전송임을 지시하는 정보는 SAE J2735의 MessageFrame 형식의 데이터로서 포함될 수 있다. 즉, MessageFrame에 묶음 전송을 나타내는 식별자(ID)가 추가되고, 그 식별자가 묶음 메시지, 즉 복수의 PSM을 지시하게 할 수 있다. 또한, 묶음 메시지는 상기 식별자가 지시하는 복수의 PSM을 포함할 수 있다.
또한, 묶음 메시지는 앞서 언급한 구분자는 더 이상 포함하지 않는다. 즉, 구분자는 제1 링크(예컨대, V2P 링크)에서만 이용되는 정보이고, 제2 링크(예컨대, V2X 링크)에서는 이용되지 않는 정보이다.
프로세서(12)는 생성된 묶음 메시지를 트랜시버(13)를 통해 수신 장치(20)로 전송(즉, 중계)할 수 있다.
만약, 수신 장치(20)가 RSU와 같은 주체로부터 V2P 메시지를 직접 수신할 수 없는 경우(예컨대, V2P 통신 능력(capability)이 없는 경우), 송신 장치(10)는 위와 같은 중계 절차를 통해, V2P 메시지를 V2X 메시지로서 수신 장치(20)로 제공할 수 있다.
또한, 송신 장치(10)는 타이머를 기반으로 묶음 메시지를 생성하고, 구분자 별로 최신의 PSM 하나를 매칭하여 메모리(11)에 저장해놓음으로써, 추후에 각 구분자에 대한 최신의 PSM을 하나의 묶음 메시지로 생성 및 전송하게 함으로써, PSM의 최신성을 유지할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 송신 장치(10)는 메시지 중계를 함에 있어서, 무-지연 전송을 지원한다. 본 명세서에서 무-지연 전송이라 함은, 수신한 메시지를 시간 지연 없이 다시 전송하는 것을 의미한다. 이에 따라, 무-지연 전송은 앞서 언급한 묶음 전송과의 차이로 인해 비-묶음 전송으로 지칭할 수도 있다.
프로세서(12)는 트랜시버(13)를 통해 V2P 메시지를 수신할 수 있다. 프로세서(12)는 수신된 V2P 메시지에 기초하여 제2 V2P 메시지를 생성할 수 있다. 제2 V2P 메시지는 상기 수신된 V2P 메시지와 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초하는 것일 수 있다. 프로세서(12)는 트랜시버(13)를 통해 제2 V2P 메시지를 전송할 수 있다.
제1 실시예와 마찬가지로, 수신 장치(20)가 RSU와 같은 주체로부터 V2P 메시지를 직접 수신할 수 없는 경우(예컨대, V2P 통신 능력(capability)이 없는 경우), 송신 장치(10)는 위와 같은 중계 절차를 통해, V2P 메시지를 V2X 메시지로서 수신 장치(20)로 제공할 수 있다.
도 2를 참조하여, V2P 또는 V2X 메시지의 송신 절차에 대해 설명하였고, 이하에서는 V2P 또는 V2X 메시지의 수신 절차에 대해 설명하도록 한다.
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 묶음 전송이 지원된다. 수신 장치(20)는 메시지를 수신하기 위한 장치이다. 수신 장치(20)의 프로세서(22)는 트랜시버(23)를 통해 송신 장치(10)로부터 묶음 메시지를 수신할 수 있다. 프로세서(22)는 수신된 묶음 메시지를 복호하여, 그 안에 포함된 개별 PSM을 획득할 수 있다. 프로세서(22)는 PSM을 애플리케이션으로 전달할 수 있다.
다만, 수신 장치(20)는 묶음 메시지의 수신을 할 능력이 있어야 한다. 만약, 수신 장치(20)가 묶음 메시지를 수신할 능력이 없으면, 수신 장치(20)는 묶음 메시지를 복호할 수 없을 것이다. 이런 경우엔, 수신 장치(20)는 수신된 묶음 메시지를 폐기할 수 있다.
수신 장치(20)가 묶음 메시지를 수신할 능력이 있으면, 수신 장치(20)는 묶음 메시지를 복호하여 묶음 전송을 지시하는 식별자를 획득할 수 있다. 또한, 수신 장치(20)는 묶음 전송을 지시하는 식별자에 기초하여, 그가 지시하는 PSM들을 획득할 수 있다. 묶음 메시지는 리스트 형태로 전달되므로, 리스트 내의 인자들이 각각의 PSM이 될 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 무-지연 전송이 지원된다. 수신 장치(20)의 프로세서(22)는 트랜시버(23)를 통해 송신 장치(10)로부터 메시지를 수신할 수 있다. 프로세서(22)는 수신된 메시지를 복호하여, PSM을 획득할 수 있다. 프로세서는 PSM을 애플리케이션으로 전달할 수 있다.
이하, 나머지 도면을 참조하여, 본 발명에서 제안하고자 하는 사항을 상세히 설명하도록 한다.
메시지의 생성 또는 압축
도 3을 참조하면, 본 발명에서 송신 장치(즉, RSU, 4)는 VRU(1)와 같은 주체로부터 메시지를 수신한 뒤, 차량(2)으로 메시지를 중계한다. 여기서, VRU(1)와 같은 주체로부터 수신한 메시지는 압축이 되어 있을 수도 있는데, 이에 대해서 먼저 설명하도록 한다. 즉, VRU(1)에서의 메시지의 생성 또는 압축에 관하여 설명하도록 한다.
VRU(1)와 같은 주체가 전송하는 메시지는 예컨대 V2P 메시지일 수 있다. V2P 메시지는 기본적으로 PSM을 포함하는데, 이는 앞서 설명했듯이, PSM은 VRU의 임시 식별자, 유형, 위치, 방향, 속도 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 VRU와 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다.
VRU(1)와 같은 주체(이하, 간명함을 위해 “VRU(1)”라고 지칭함)는 V2P 메시지의 압축을 위해, 구분자를 이용할 수 있다. 구분자는 압축된 메시지를 부호화 또는 복호화할 때 참조할 선두 메시지를 지시하기 위한 정보이다. 따라서, VRU(1)는 V2P 메시지를 전송할 때, 구분자를 함께 전송한다.
VRU(1)가 초기 전송을 하고 나면, 그 이후의 일정 시간 동안은 초기 전송한 선두 메시지를 참조하여(즉, 선두 메시지에 기초하여), 새롭게 전송할 메시지를 압축할 수 있다. VRU(1)는 압축 메시지를 구분자와 함께 전송할 수 있다.
좀더 상세하게, V2P 메시지의 압축 방식에 대해 설명하도록 한다. V2P 메시지의 압축 방식은 앞서 설명한 V2P 메시지의 생성 방식에 근거한다.
VRU(1)의 프로세서(또는, 메시지 압축부)는 생성된 IEEE 1609.2 SAE J2735의 PSM에 부착할, 헤더 중 미리 지정된 필드(예컨대, 정적인 특성을 갖는 필드)를 제거할 수 있다. 본 명세서에서 필드를 제거한다는 것은, 선두 메시지와 같은 압축되지 않은 메시지에는 포함되는 헤더 내 필드를 해당 메시지에는 포함시키지 않음을 의미한다. VRU(1)의 프로세서는 또다른 미리 지정된 필드(예컨대, 델타(delta) 값으로 표현가능한 필드)를 선두 메시지를 기반으로 계산하고, 이러한 필드는 델타 값만을 포함하도록 할 수 있다. 여기서, 델타 값은 선두 메시지의 필드 값과의 차이를 나타내는 값을 의미한다. 이 상태의 정보를, 압축된 PSM 또는 압축된 PSM 메시지라 지칭할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 압축된 PSM을 UPER를 이용해 부호화할 수 있다.
그리고나서, VRU(1)의 프로세서는 인코딩된 압축된 PSM을 ToBeSignedData로 사용하는 IEEE 1609.2 보안 데이터를 생성할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 선두 메시지의 IEEE 1609.2 보안 데이터를 기반으로, IEEE 1609.2 보안 데이터의 헤더 중 미리 지정된 필드(예컨대, 정적인 특성을 갖는 필드)를 제거할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 또다른 미리 지정된 필드(예컨대, 델타(delta) 값으로 표현가능한 필드)를 선두 메시지를 기반으로 계산하고, 이러한 필드는 델타 값만을 포함하도록 할 수 있다. 이 상태의 정보를, 압축된 IEEE 1609.2 보안 데이터라고 지칭할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 압축된 IEEE 1609.2 보안 데이터를 OER을 이용해 인코딩할 수 있다.
그리고나서, VRU(1)의 프로세서는 인코딩된 압축된 IEEE 1609.2 보안 데이터를 포함하는 IEEE 1609.3 WSMP 메시지를 생성할 수 있다. 이 때, IEEE 1609.3 WSMP 메시지의 헤더 중 미리 지정된 필드(예컨대, 정적인 특성을 갖는 필드)를 제거할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 또다른 미리 지정된 필드(예컨대, 델타(delta) 값으로 표현가능한 필드)를 선두 메시지를 기반으로 계산하고, 이러한 필드는 델타 값만을 포함하도록 할 수 있다. 이 상태의 정보를 압축된 WSMP 메시지라고 지칭할 수 있다. VRU(1)의 프로세서는 압축된 WSMP 메시지를 UPER를 이용해 인코딩할 수 있다.
이렇게 압축, 생성한 메시지를 압축 V2P 메시지라고 지칭할 수 있다.
한편, 선두/압축 V2P 메시지의 시작 비트는 압축 여부를 지시하는 지시자 정보로서, 예컨대 0은 압축되지 않았음을, 1은 압축되었음을 나타낼 수 있다.
VRU(1)의 프로세서는 기저장된 구분자 및 압축된 PSM을 포함하는 압축 V2P 메시지를, 트랜시버와 같은 통신부에게 전송할 것을 요청할 수 있다.
VRU(1)의 통신부는 압축 V2P 메시지를 트랜시버를 통해 전송하도록 할 수 있다.
메시지의 압축 해제 또는 복호
이하에선, 앞서 언급한 VRU(1)가 압축하여 전송한 메시지를, RSU(4)와 같은 주체(이하, 설명의 간단함을 위해 “RSU(4)”라 지칭함)에서 수신, 압축해제 또는 복호하는 것에 대해 설명하도록 한다.
RSU(4)는 선두 또는 압축 V2P 메시지를 트랜시버와 같은 통신부를 통해 VRU(1)로부터 수신할 수 있다. 이 때, 구분자가 함께 수신될 수 있다.
RSU(4)는 수신된 V2P 메시지의 압축 지시자를 확인하고, 수신된 V2P 메시지가 압축되었는지 여부를 확인할 수 있다.
수신된 V2P 메시지가 압축되지 않았다고 확인되면, RSU(4)는 수신된 V2P 메시지를 수신된 구분자와 함께 메모리에 저장할 수 있다. 바람직하게는, 수신된 V2P 메시지는 수신된 구분자와 매칭되어 저장될 수 있다. 또한, RSU(4)는 수신된 V2P 메시지를 애플리케이션과 같은 메시지 사용부에 전달할 수 있다.
수신된 V2P 메시지가 압축되었다고 확인되면, RSU(4)는 압축 V2P 메시지를 압축해제할 수 있다. 압축해제 방식에 대하여 좀더 상세히 설명하도록 한다.
RSU(4)는 V2P 메시지와 함께 수신된 구분자를 확인할 수 있다. 그리고, RSU(4)는 수신된 구분자와 기저장된 구분자가 동일하면, 기저장된 구분자와 연결된 선두 메시지를 확정할 수 있다.
RSU(4)는 네트워크 계층에서, 수신된 압축 V2P 메시지의 IEEE 1609.3 WSMP 헤더를 선두 메시지의 IEEE 1609.3 WSMP 헤더로부터 복구할 수 있다. IEEE 1609.3 WSMP 헤더의 미리 지정된 필드(예컨대, 정적인 특성을 갖는 필드)는 선두 메시지의 동일한 필드의 값이 필드의 값으로서 그대로 사용될 수 있다.
또한, IEEE 1609.3 WSMP 헤더의 또다른 미리 지정된 필드(예컨대, 델타(delta) 값으로 표현가능한 필드)는 해당 필드의 값(즉, 델타 값)과 선두 메시지의 동일한 필드의 값을 이용하여, 필드 값이 획득될 수 있다. 예컨대, 해당 필드의 값에 선두 메시지의 동일한 필드의 값을 더한 값이 사용될 수 있다. RSU(4)는 복구된 WSMP 헤더를 이용해, IEEE 1609.2 보안 데이터를 획득할 수 있다.
그 후, RSU(4)는 보안 계층에서, IEEE 1609.2 보안 헤더에 대해서도, 앞서 설명한 IEEE 1609.3 WSMP 헤더의 획득 방법과 동일한 방법을 이용하여, IEEE 1609.2 보안 헤더를 획득할 수 있다. RSU(4)는 획득된 IEEE 1609.2 보안 헤더를 이용해, IEEE 1609.2 SAE J2735 PSM을 획득할 수 있다.
또한, RSU(4)는 응용 계층에서, IEEE 1609.2 SAE J2735 PSM에 대해서, 앞서 설명한 IEEE 1609.3 WSMP 헤더의 획득 방법과 동일한 방법을 이용하여, 헤더를 획득할 수 있다. RSU(4)는 획득된 헤더를 이용해, PSM을 획득할 수 있다.
RSU(4)는 획득된 PSM을 애플리케이션과 같은 메시지 사용부로 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송신 장치와 수신 장치의 프로세서의 블록도를 도시한다.
송신 장치(10)의 프로세서(12)는 메시지 송수신부(121), 메시지 묶음 및 생성부(122), 및 메시지 압축해제부(123)를 포함할 수 있다. 수신 장치(20)의 프로세서(22)는 메시지 송수신부(221), 메시지 분리부(222) 및 메시지 사용부(223)를 포함할 수 있다. 프로세서(12, 22)의 구성의 명칭은 명칭일 뿐, 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.
송신 장치(10)의 프로세서(12)는 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM이 압축되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM이 압축되었다면, 송신 장치(10)의 메시지 압축해제부(123)는 수신된 V2P 메시지와 함께 수신된 구분자에 대응하는 기저장된 선두 V2P 메시지를 기반으로 수신된 V2P 메시지를 압축해제할 수 있다. 압축해제의 결과, PSM이 획득될 수 있다. 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM이 압축되어 있지 않으면, 송신 장치(10)의 프로세서(12)는 수신된 V2P 메시지를 복호화하여, PSM을 획득할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예는 묶음 전송을 지원한다고 하였다. 이에 대해 먼저 설명하도록 한다. 이러한 상황을, 묶음 전송이 설정된 경우라 지칭할 수 있다. 이하의 설명은, 송신 장치(10)의 프로세서(12)가 묶음 전송이 설정되었는지 여부를 확인하고, 설정된 경우에 대한 설명이다.
송신 장치(10)의 프로세서(12)는 수신된 V2P 메시지와 함께 수신된 구분자가 메모리(11)에 기 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(12)는 구분자가 기 저장되어 있으면, 구분자에 대응하는 PSM 및 구분자 쌍에서, PSM을 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM으로 대체할 수 있다. 여기서, “대체”는 PSM을 저장하는 것도 포함하는 개념이다.
프로세서(12)는 구분자가 기 저장되어 있지 않으면, 묶음 전송을 위한 타이머를 개시하고, 구분자 및 수신된 V2P 메시지에 포함된 PSM을 메모리(11)에 저장할 수 있다.
묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나, 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과할 때까지, 송신 장치(10)의 송수신부(121)는 V2P 메시지를 수신하고 PSM과, V2P 메시지와 함께 수신된 구분자를 매칭하여 메모리(11)에 저장할 수 있다.
묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나, 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 송신 장치(10)의 메시지 묶음 및 생성부(122)는 메모리(11)에 저장된 PSM 및 구분자 쌍 전부에서 PSM들을 하나의 묶음 메시지로 생성할 수 있다. 즉, 송신 장치(10)의 메시지 묶음 및 생성부(122)는 저장된 PSM을 전부 포함하는 묶음 메시지를 생성할 수 있다.
앞서 언급했듯이, 생성된 묶음 메시지와 수신된 V2P 메시지는 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초할 수 있다.
프로세서(12)는 생성된 묶음 메시지를 전송하고 나서, 메모리에 저장된 PSM 및 구분자 쌍 전부를 삭제할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예는 묶음 전송을 지원하지 않는다고 하였다(즉, 무-지연 전송 지원). 이에 대해 설명하도록 한다. 이러한 상황을, 무-지연 전송이 설정된 경우라 지칭할 수 있다. 이하의 설명은, 송신 장치(10)의 프로세서(12)가 무-지연 전송이 설정되었는지 여부를 확인하고, 설정된 경우에 대한 설명이다.
무-지연 전송이 설정된 경우엔, 메시지의 묶음은 수행되지 않는다. 메시지 송수신부(121)는 V2P 메시지를 수신할 수 있다. 그리고나서, 메시지 묶음 및 생성부(122)는 수신된 V2P 메시지에 기초하여 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 메시지 송수신부(121)는 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, V2X 메시지는 수신된 V2P 메시지와 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초한 것일 수 있다.
이하, 수신 장치(20)의 프로세서(22)에 대해 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 묶음 전송이 지원된다. 수신 장치(20)의 메시지 송수신부(221)는 트랜시버(23)를 통해 송신 장치(10)로부터 묶음 메시지를 수신할 수 있다. 한편, 수신 장치(20)는 수신된 메시지가 묶음 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 묶음 메시지는 묶음 전송 또는 묶음 메시지임을 지시하는 식별자를 포함하며, 식별자가 지시하는 복수의 PSM을 포함할 수 있다. 수신 장치(20)는 수신된 메시지에 묶음 전송을 지시하는 식별자가 포함되어 있는지 여부를 확인하고; 포함된 경우 수신된 메시지가 묶음 메시지임을 알 수 있다.
메시지 분리부(222)는 수신된 묶음 메시지를 복호하여, 그 안에 포함된 복수의 PSM을 획득할 수 있다. 메시지 분리 및 복호부(222)는 PSM을 메시지 사용부(223)로 전달할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 무-지연 전송이 지원된다. 수신 장치(20)의 메시지 송수신부(221)는 트랜시버(23)를 통해 송신 장치(10)로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 메시지 분리 및 복호부(222)는 수신된 V2X 메시지를 복호하여, PSM을 획득할 수 있다. 프로세서는 PSM을 메시지 사용부(223)로 전달할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메시지 중계의 동작의 순서도를 도시한다.
RSU(4)는 VRU(1)로부터 메시지를 수신할 수 있다(S501). 수신된 메시지는 V2P 메시지일 수 있으나, 이에 본 발명이 제한되지 않는다. 이 때, 메시지와 함께 구분자가 수신될 수 있다.
RSU(4)는 수신된 메시지가 압축되어 있는지 여부를 확인할 수 있다(S502). 수신된 메시지가 압축되어 있으면, RSU(4)는 수신된 메시지를 압축해제할 수 있다(S503). 압축해제가 되면, RSU(4)는 PSM을 획득할 수 있다(S504).
수신된 메시지가 압축되어 있지 않으면, RSU(4)는 수신된 메시지로부터 PSM을 획득할 수 있다(S504).
그리고나서, RSU(4)는 S501에서 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가, 기 저장된 구분자인지 여부를 확인할 수 있다(S505).
수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장된 구분자가 아니면, RSU(4)는 묶음 전송을 위한 타이머를 개시할 수 있다(S506). 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장된 구분자이면, RSU(4)는 구분자에 대응하는 기 저장된 PSM 및 구분자 쌍에서, PSM을 S501에서 수신된 메시지에 포함된 PSM로 대체할 수 있다(S507).
RSU(4)는 구분자 및 PSM를 서로 매칭하여 저장할 수 있다(S508). 즉, 구분자 및 PSM 쌍으로서 저장될 수 있다.
그리고나서, RSU(4)는 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되었는지 또는 모든 구분자에 대해 저장된 PSM의 양이 임계치를 초과했는지 여부를 확인할 수 있다(S509). 타이머가 만료되지 않고 모든 구분자에 대해 저장된 PSM의 양이 임계치를 초과하지 않았다면, RSU(4)는 VRU(1)로부터 메시지를 기다릴 수 있다.
묶음 전송을 위한 타이머가 만료되었거나 또는 모든 구분자에 대해 저장된 PSM의 양이 임계치를 초과했다면, RSU(4)는 묶음 메시지를 생성할 수 있다(S510). 묶음 메시지는 저장된 모든 PSM 및 구분자 쌍에 포함된, 모든 PSM을 포함할 수 있다. 즉, 묶음 메시지는 여러 VRU가 전송한 가장 최근의 PSM을 포함할 수 있다. 그 후, RSU(4)는 차량(2)으로 묶음 메시지를 전송할 수 있다(S511). 여기서, 묶음 메시지와 S501에서 수신된 메시지는 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초한 것일 수 있다.
묶음 메시지는 묶음 전송임을 나타내는 식별자와 복수의 PSM을 포함할 수 있다. 앞서 설명한 것처럼, 묶음 메시지는 VRU(1)로부터 수신된 구분자를 포함하지 않는다.
차량(2)은 수신된 메시지가 묶음 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 수신된 메시지가 묶음 메시지이면, 차량(2)은 상기 묶음 메시지 또는 묶음 전송을 지시하는 식별자를 기초로 묶음 메시지를 복호하여, 복수의 PSM을 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메시지 중계의 동작의 순서도를 도시한다.
RSU(4)는 VRU(1)로부터 메시지를 수신할 수 있다(S610). 수신된 메시지는 V2P 메시지일 수 있으나, 이에 본 발명이 제한되지 않는다.
RSU(4)는 수신된 메시지가 압축되어 있는지 여부를 확인할 수 있다(S620). 수신된 메시지가 압축되어 있으면, RSU(4)는 수신된 메시지를 압축해제할 수 있다(S630). 압축해제가 되면, RSU(4)는 PSM을 획득할 수 있다(S640).
수신된 메시지가 압축되어 있지 않으면, RSU(4)는 수신된 메시지로부터 PSM을 획득할 수 있다(S640).
그리고나서, RSU(4)는 획득한 PSM을 이용하여 제2 메시지를 생성할 수 있다(S650). 제2 메시지와 S610에서 수신된 메시지는 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초한 것일 수 있다.
RSU(4)는 제2 메시지를 차량(2)으로 전송할 수 있다(S660).
차량(2)은 수신된 메시지가 묶음 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 수신된 메시지가 묶음 메시지가 아니면, 차량(2)은 수신된 메시지를 복호하여, PSM을 획득할 수 있다.
도 5, 6을 참조하여 설명하지 않은 본 발명에 따른 메시지의 중계에 관한 내용은, 도 2 내지 4를 참조하여 설명한 사항을 참조하도록 한다.
이상의 명세서에서, "장치"와 그에 속한 구성들(메모리(11, 21), 프로세서(12, 22), 트랜시버(13, 23), 메시지 생성부(121), 메시지 묶음 및 생성부(122), 메시지 송신부(121, 221), 메시지 압축해제부(123), 메시지 분리 및 복호부(222), 메시지 사용부(223) 등)이 발명을 수행하는 것으로 설명하였으나, "장치"와 그에 속한 구성들을 지칭하는 명칭은 예시적인 것일 뿐이며, 권리범위가 그에 종속되는 것은 아니다. 즉, 장치 외의 다른 명칭으로서도 본 발명의 방법 또는 절차가 수행될 수 있으며, 그뿐만 아니라 메시지 중계, 또는 수신을 위한 소프트웨어 또는 컴퓨터 또는 그 밖의 기계, 장치 등으로 판독가능한 코드에 의해 상기 방법 또는 방식이 수행될 수 있다.
또한, 메시지 역시 V2P 메시지, V2X 메시지 등으로 구체적인 메시지의 이름을 기재하였으나, 메시지의 명칭은 예시적인 것일 뿐이며, 권리범위가 그에 제한되는 것은 아니다.
아울러, 본 발명의 또다른 양태(aspect)로서, 앞서 설명한 제안 또는 발명의 동작이 "컴퓨터"(시스템 온 칩(system on chip; SoC) 또는 (마이크로) 프로세서 등을 포함하는 포괄적인 개념)에 의해 구현, 실시 또는 실행될 수 있는 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품(product) 등으로도 제공될 수 있고, 본 발명의 권리범위가 상기 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 확장가능하다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

Claims (14)

  1. 메시지를 중계하기 위한 도로 주변 장치로서,
    메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하고;
    상기 구분자가 저장되어 있으면, 수신된 구분자와 연결된 기 저장된 선두 메시지 또는 그 후속 메시지를 확정하고;
    상기 선두 메시지 또는 그 후속 메시지의 PSM(personal safety message)을 상기 수신된 메시지의 PSM으로 대체하여, 최신의 PSM 및 구분자 쌍(pair)을 매칭하여 저장하고;
    묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 모든 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하고; 그리고
    상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고,
    상기 PSM은 상기 PSM을 송신한 송신자의 임시 식별자, 유형, 위치, 방향 및 속도 정보를 포함하는, 도로 주변 장치.
  2. 메시지를 수신하기 위한 차량에 탑재된 단말로서,
    메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    수신된 메시지가 묶음 메시지를 지시하는 식별자를 포함하는지 여부를 판단하고,
    상기 수신된 메시지에 상기 식별자가 포함되어 있으면, 상기 식별자를 기초로 상기 묶음 메시지를 복호하여, 복수의 PSM(personal safety message)을 획득하고,
    상기 복수의 PSM 각각은 일정 시간 동안, 상기 묶음 메시지의 송신자에 의해 수신된 메시지들에 포함된 구분자를 이용하여 확정된 각각의 선두 메시지에 대해, 기 저장된 선두 메시지 또는 그 후속 메시지의 PSM을 대체한 최신의 PSM이며,
    상기 PSM은 상기 PSM을 송신한 송신자의 임시 식별자, 유형, 위치, 방향 및 속도 정보를 포함하는, 차량 탑재 단말.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는:
    상기 수신된 메시지가 묶음 메시지가 아니면, 상기 수신된 메시지를 복호하여 PSM(personal safety message)을 획득하는, 차량 탑재 단말.
  4. 메시지를 중계하기 위한 방법으로서,
    수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 구분자가 저장되어 있으면, 수신된 구분자와 연결된 기 저장된 선두 메시지 또는 그 후속 메시지를 확정하는 단계;
    상기 선두 메시지 또는 그 후속 메시지의 PSM(personal safety message)을 상기 수신된 메시지의 PSM으로 대체하여, 최신의 PSM 및 구분자 쌍(pair)을 매칭하여 저장하는 단계;
    묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 모든 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 묶음 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 PSM은 상기 PSM을 송신한 송신자의 임시 식별자, 유형, 위치, 방향 및 속도 정보를 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구분자가 기 저장되어 있지 않으면, 상기 묶음 전송을 위한 타이머를 개시하는 단계; 및
    상기 구분자 및 상기 수신된 메시지의 PSM을 저장하는 단계;를 포함하는, 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 묶음 메시지는 상기 수신된 메시지와 서로 다른 통신 규격 또는 프로토콜에 기초한 것인, 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고 나서, 상기 저장된 PSM 및 구분자 쌍 전부를 삭제하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제4항에 있어서, 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM이 압축되어 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 PSM이 압축되었다면, 상기 구분자에 대응하는 기저장된 선두 메시지를 기반으로 상기 수신된 메시지를 압축해제하는 단계;를 포함하는, 방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 묶음 메시지는 묶음 전송을 지시하는 식별자 및 상기 식별자가 지시하는 복수의 PSM을 포함하는, 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 묶음 메시지는 구분자를 포함하지 않는, 방법.
  11. 메시지를 수신하기 위한 방법으로서,
    수신된 메시지가 묶음 메시지를 지시하는 식별자를 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 수신된 메시지에 상기 식별자가 포함되어 있으면, 상기 식별자를 기초로 상기 묶음 메시지를 복호하여, 복수의 PSM(personal safety message)을 획득하는 단계;를 포함하고,
    상기 복수의 PSM 각각은 일정 시간 동안, 상기 묶음 메시지의 송신자에 의해 수신된 메시지들에 포함된 구분자를 이용하여 확정된 각각의 선두 메시지에 대해, 기 저장된 선두 메시지 또는 그 후속 메시지의 PSM을 대체한 최신의 PSM이며,
    상기 PSM은 상기 PSM을 송신한 송신자의 임시 식별자, 유형, 위치, 방향 및 속도 정보를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신된 메시지가 묶음 메시지가 아니면, 상기 수신된 메시지를 복호하여 PSM(personal safety message)을 획득하는 단계;를 포함하는 방법.
  13. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  14. 제11항 내지 12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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