KR102431790B1 - Apparatus for harvesting agricultural products - Google Patents

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KR102431790B1
KR102431790B1 KR1020210168014A KR20210168014A KR102431790B1 KR 102431790 B1 KR102431790 B1 KR 102431790B1 KR 1020210168014 A KR1020210168014 A KR 1020210168014A KR 20210168014 A KR20210168014 A KR 20210168014A KR 102431790 B1 KR102431790 B1 KR 102431790B1
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coupled
agricultural products
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accommodating
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송주현
김정아
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송주현
김정아
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • B66F7/04—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars hydraulically or pneumatically operated

Abstract

An objective of the present invention is to provide an apparatus for harvesting agricultural products, which can harvest agricultural products in a high position, accommodate a large amount of agricultural products, and be movable. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for harvesting agricultural products comprises: a first driving unit configured to operate first wheels in close contact with the ground; a transfer unit coupled to the upper part of the first driving unit and including first and second lifts for raising and lowering a passenger and agricultural products by operation; a first storage unit coupled to the second lift and including a first storage unit formed a box shape with an open interior space upward; a second driving unit connected to the first driving unit at a position adjacent to the second lift, and configured to drive second wheels in close contact with the ground; and a second storage unit coupled to the upper part of the second driving unit and including a second storage unit formed in a box shape with an inner space open to the top.

Description

농산물 수확용 장치{APPARATUS FOR HARVESTING AGRICULTURAL PRODUCTS}Apparatus for harvesting agricultural products

본 명세서에 개시된 내용은 농산물 수확용 장치에 관한 것으로, 농산물을 수확을 위해 사용되는 농산물 수확용 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus for harvesting agricultural products, and to an apparatus for harvesting agricultural products used for harvesting agricultural products.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents described in this identification are not prior art to the claims of this application, and the description in this identification is not admitted to be prior art.

최근에는 농촌지역의 고령화 및 농업인구의 감소가 급격하게 진행되고 있고, 팬데믹 상황에서 인력수급이 불안정하기 때문에 재배한 농산물의 수확에 필요한 인력이 부족하다.Recently, the aging of the rural areas and the decline of the agricultural population are rapidly progressing, and the manpower necessary for harvesting the cultivated agricultural products is insufficient because the supply and demand of manpower is unstable in the pandemic situation.

또한, 수확기에 많은 인력들을 고용하면서 이로 인한 인건비 부담이 증가되고 작업시간이 늘어나며 작업효율이 떨어지면서 농산물 생산원가가 상승되며 농산물 경쟁력이 저하되는 단점이 있다.In addition, as many manpower is employed during the harvest season, the labor cost burden increases, the working time increases, and the working efficiency decreases, resulting in an increase in the production cost of agricultural products and a decrease in the competitiveness of agricultural products.

이러한 단점 극복을 위해 농산물의 이송 및 수확이 편리한 장치들이 개발되고 있고 장치 이용을 통해 농산물 수확의 편의성이 개선되고 있지만, 인력 감축 효과는 부족한 단점이 있다.In order to overcome these shortcomings, convenient devices for transporting and harvesting agricultural products have been developed, and the convenience of agricultural products harvesting has been improved through the use of the devices, but the effect of reducing manpower is insufficient.

이와 관련되어 한국 공개특허공보 제10-2011-0107198호는 이동식 농산물 이송기를 개시하고 있고, 한국 공개실용신안공보 제20-2011-0005640호는 농업용 전동 작업차를 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0107198 discloses a mobile agricultural product transporter, and Korean Utility Model Publication No. 20-2011-0005640 discloses an electric working vehicle for agriculture.

그러나 기존 발명들은 농산물 수확의 편의성은 개선시키지만 인력 감축 효과를 개선시키는 기술은 개시하지 않고 있다.However, the existing inventions improve the convenience of harvesting agricultural products, but do not disclose a technique for improving the effect of manpower reduction.

높은 위치의 농산물 수확이 가능하고, 다량의 농산물들을 수납시키며 이동이 가능한 농산물 수확용 장치를 제공함에 있다.It is possible to harvest agricultural products at a high position, and to provide a device for harvesting agricultural products that can be moved and accommodated in large amounts of agricultural products.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the technical problems as described above, and it is obvious that another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 농산물 수확용 장치는 지면에 밀착되는 제1 휠들을 구동시키도록 형성되는 제1 구동부, 상기 제1 구동부의 상부에 결합되고 구동에 의해 탑승자 및 농산물을 상하부로 승하강시키는 제1 및 제2 리프트를 구비하는 이송부, 상기 제2 리프트에 결합되고 내부공간이 상부로 개방된 상자 형태로 형성되는 제1 수납유닛을 구비하는 제1 수납부 및 상기 제2 리프트에 인접한 위치에서 상기 제1 구동부에 연결되고 지면에 밀착되는 제2 휠들을 구동시키도록 형성되는 제2 구동부 및 상기 제2 구동부의 상부에 결합되고 내부공간이 상부로 개방된 상자형태로 형성되는 제2 수납유닛을 구비하는 제2 수납부를 포함한다.According to one embodiment of the disclosure, the agricultural product harvesting device is a first driving unit formed to drive the first wheels in close contact with the ground, coupled to the upper portion of the first driving unit and riding the occupants and agricultural products up and down by driving A transfer unit having first and second lifts for descending, a first accommodating unit having a first accommodating unit coupled to the second lift and formed in the form of a box with an internal space open upward, and adjacent to the second lift A second driving unit connected to the first driving unit at the position and formed to drive the second wheels in close contact with the ground, and a second housing coupled to an upper portion of the second driving unit and formed in the form of a box with an open inner space. and a second accommodating unit having a unit.

또한, 상기 제1 수납부는 일단은 상기 제2 수납부와 이격된 위치에서 유압 또는 공압실린더 형태로 상기 제2 리프트에 회동되게 결합되고, 타단은 피스톤이 연장되어 상기 제1 수납유닛과 회동되게 결합되는 제1 승강유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, one end of the first accommodating part is rotatably coupled to the second lift in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder at a position spaced apart from the second accommodating part, and the other end of the first accommodating part is pivotally coupled to the first accommodating unit by extending a piston. It may further include a first elevating unit to be.

또한, 상기 제1 수납유닛은 상기 제2 수납유닛에 인접한 부분에 제1 통로가 형성된 제1 수납용기 및 일단은 상기 제1 수납용기에 회동되게 결합되고, 타단은 판 형태로 상기 제1 통로를 커버하며 연장되어 상기 제1 수납용기와 탈부착 가능하게 결합되는 제1 도어를 포함할 수 있다.In addition, the first storage unit includes a first storage container in which a first passage is formed in a portion adjacent to the second storage unit, and one end is pivotally coupled to the first storage container, and the other end forms the first passage in the form of a plate. It may include a first door that extends to cover and is detachably coupled to the first storage container.

또한, 상기 제1 수납유닛은 일단은 상기 제1 도어의 안쪽에서 상기 제1 수납용기의 상부에 회동되게 결합되고 타단은 하부로 연장되어 상기 제1 통로를 커버하도록 형성되는 제2 도어를 더 포함할 수 있다.In addition, the first storage unit further includes a second door having one end pivotally coupled to the upper portion of the first storage container from the inside of the first door and the other end extending downward to cover the first passage. can do.

또한, 상기 제2 수납유닛은 상기 제2 구동부의 상부에 결합되는 제2 수납용기 및 상기 제2 수납용기의 내부에서 상기 제1 수납용기의 상부를 향해 경사지게 연장되고, 상기 제2 수납용기에 결합되는 경사판을 포함할 수 있다.In addition, the second storage unit includes a second storage container coupled to an upper portion of the second driving unit, and inclinedly extending from the inside of the second storage container toward an upper portion of the first storage container, and coupled to the second storage container. It may include a swash plate.

또한, 상기 제2 수납부는 후방에 부착되어 장애물을 감지하는 센서들를 포함하는 감지센서부 및 상기 센서들 중 상기 장애물을 감지한 일부분과 이격된 위치를 향해 이동되도록 상기 제2 휠들을 제어하는 조향부를 더 포함할 수 있다.In addition, the second accommodating part is attached to the rear and includes a sensor for detecting an obstacle, and a steering part for controlling the second wheels to move toward a position spaced apart from a part of the sensors that senses the obstacle. may include more.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 농산물 수확용 장치는 탑승자가 이송부의 상부에 탑승하여 농산물을 수확하는 작업 중에 탑승자의 제어를 통해 편리하게 농산물이 위치한 곳으로 이동이 가능한 장점이 있다.According to an embodiment disclosed in the present specification, the agricultural product harvesting apparatus has the advantage that the passenger can conveniently move to the location where the agricultural product is located through the control of the passenger while the passenger boards the upper part of the transfer unit and harvests the agricultural product.

또한, 농산물 수확용 장치는 제1 및 제2 수납부들을 통해 농산물들이 수납가능한 공간 확장이 가능하고, 자동으로 농산물들을 상대적으로 공간이 넓은 공간으로 이동시키는 장점이 있다.In addition, the agricultural product harvesting apparatus has the advantage of being able to expand the space in which agricultural products can be accommodated through the first and second receiving units, and automatically move the agricultural products to a relatively large space.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all effects recognized or actual by the inventor should not be accepted as having been described.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be further grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, a person of ordinary skill in the art to which the described content belongs through this specification has such an effect. If it is an effect that can be recognized as the effect, it will be considered as the effect described in the present specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 일실시예인 농산물 수확용 장치의 사용상태도.
도 2 도 1의 농산물 수확용 장치를 다른 각도에서 주시한 사시도.
도 3은 도 1의 제2 리프트를 확대하여 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 농산물 수확용 장치를 다른 각도에서 주시한 사시도.
도 5는 도 1의 제2 구동부를 분해하여 도시한 분해사시도.
도 6은 도 1의 제2 리프트의 다른 실시예에 해당되는 제3 리프트를 나타낸 사용상태도.1 is a state diagram of the use of an apparatus for harvesting agricultural products according to an embodiment disclosed in the present specification.
2 is a perspective view of the agricultural product harvesting device of FIG. 1 viewed from another angle.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the second lift of Figure 1;
Figure 4 is a perspective view of the agricultural product harvesting device of Figure 1 from another angle.
5 is an exploded perspective view showing the second driving unit of FIG. 1 in an exploded view;
FIG. 6 is a state diagram showing a third lift corresponding to another embodiment of the second lift of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 농산물 수확용 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, look at the configuration, operation and effect of the apparatus for harvesting agricultural products according to a preferred embodiment. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size. Also, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification. and reference numerals for the same components in individual drawings will be omitted.

도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 농산물 수확용 장치(100)는 이송부(200), 제1 수납부(400), 제2 수납부(600) 및 제어부(800)를 포함한다.1 to 6 , the apparatus 100 for harvesting agricultural products includes a transfer unit 200 , a first receiving unit 400 , a second receiving unit 600 , and a control unit 800 .

농산물 수확용 장치(100)는 이송부(200)에서 고도가 높은 위치에 위치한 농산물(10)이 수확되면, 제1 수납부(400) 및 제2 수납부(600)에 자동으로 농산물(10)들을 이동시켜 농산물(10)을 편리하게 수확하는 장치이다.Agricultural products harvesting apparatus 100 automatically puts agricultural products 10 in the first receiving unit 400 and the second receiving unit 600 when the agricultural products 10 located at a high position in the transfer unit 200 are harvested. It is a device for conveniently harvesting agricultural products 10 by moving them.

구체적으로, 이송부(200)는 제1 구동부(210), 제1 리프트(220), 탑승유닛(230) 및 제2 리프트(240)를 포함한다.Specifically, the transfer unit 200 includes a first driving unit 210 , a first lift 220 , a boarding unit 230 , and a second lift 240 .

이송부(200)는 농산물 수확용 장치(100)의 후방에 배치되고, 제1 리프트(220)를 통해 탑승유닛(230)을 승강 또는 하강시켜 농산물(10) 수확 위치까지 탑승자를 이동시키며 제1 구동부(210)를 통해 농로를 따라 이동이 가능하다.The transfer unit 200 is disposed at the rear of the agricultural product harvesting device 100 , and moves the occupant to the agricultural product 10 harvesting position by elevating or lowering the boarding unit 230 through the first lift 220 , and the first driving unit Through 210, it is possible to move along the farm road.

제1 구동부(210)는 제1 구동본체(211), 휠브라켓(212)들, 제1 휠(213)들, 제1 모터(214)들 및 리프트 지지부재(215)를 포함한다.The first driving unit 210 includes a first driving body 211 , wheel brackets 212 , first wheels 213 , first motors 214 , and a lift support member 215 .

제1 구동부(210)는 이송부(200)에 하부에 배치되고, 제1 휠(213)들을 구동시켜 전방 또는 후방을 향해 이송부(200)를 이동시키며, 제1 구동부(210)의 상부에 제1 및 제2 리프트(220, 240)들이 배치된다.The first driving unit 210 is disposed on the lower portion of the transport unit 200 , and drives the first wheels 213 to move the transport unit 200 forward or backward, and is disposed on the upper portion of the first driving unit 210 . and second lifts 220 and 240 are disposed.

제1 구동부(210)의 내부에 배치되는 리프트용 동력장치에 의해 제1 리프트(220)가 상승 또는 하강되고, 제1 구동부(210) 및 제1 리프트(220)는 탑승유닛(230)에 설치된 제어부(800)를 통해 제어된다.The first lift 220 is raised or lowered by the lift power device disposed inside the first driving unit 210 , and the first driving unit 210 and the first lift 220 are installed in the boarding unit 230 . It is controlled through the control unit 800 .

구체적으로, 제1 구동본체(211)는 내부에 배터리 및 리프트용 동력장치가 거치되는 육면체 형태로 형성되고, 양측면의 전후방에 해당되는 일부분이 함몰되어 형성된 홈에 제1 휠(213)들이 삽입되며 제1 구동본체(211)와 연결된다.Specifically, the first driving body 211 is formed in a hexahedral shape in which a battery and a power device for a lift are mounted, and a portion corresponding to the front and rear of both sides is depressed and the first wheel 213 is inserted into a groove formed therein. It is connected to the first driving body 211 .

휠브라켓(212)들 각각의 일단은 지면과 수평한 수평판 형태로 제1 구동본체(211)의 후방 하부 일측 및 타측에 면결합되고, 서로 인접한 각각의 타단은 하부를 향해 절곡 및 연장되어 지면과 수직한 수직판 형태로 형성된다. One end of each of the wheel brackets 212 is surface-coupled to the rear lower side and the other side of the first driving body 211 in the form of a horizontal plate horizontal to the ground, and the other ends adjacent to each other are bent and extended downward toward the ground. It is formed in the form of a vertical plate perpendicular to the

제1 휠(213)들은 휠브라켓(212)들 각각의 타단 일측 및 타측에 배치된 상태에서 휠브라켓(212)들 사이에 배치되는 제1 모터(214)들의 구동축과 연결되고, 제1 모터(214)들의 구동에 의해 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동된다.The first wheels 213 are connected to the drive shafts of the first motors 214 disposed between the wheel brackets 212 in a state of being disposed on one side and the other side of the other end of each of the wheel brackets 212, and the first motor ( 214) is rotated based on the axis extending to one side or the other by the driving.

제1 모터(214)들 각각은 휠브라켓(212)들의 타단 사이에서 휠브라켓(212)들 각각과 결합되고, 구동축은 휠브라켓(212)들의 타단을 관통하여 제1 휠(213)들의 중심축과 결합된다.Each of the first motors 214 is coupled to each of the wheel brackets 212 between the other ends of the wheel brackets 212 , and the driving shaft passes through the other end of the wheel brackets 212 to the central axis of the first wheels 213 . is combined with

제1 모터(214)들은 탑승유닛(230)에 탑승한 탑승자의 제어부(800) 조작에 의해 제어되고, 제1 모터(214)들과 결합되는 제1 휠(213)들에는 제어부(800)로 제어가능한 조향장치가 추가 설치될 수 있다.The first motors 214 are controlled by the operation of the control unit 800 of the passenger riding on the boarding unit 230 , and the first wheels 213 coupled to the first motors 214 are provided with the control unit 800 . A controllable steering device may be additionally installed.

제1 구동본체(211)의 전방 양측에는 제1 휠(213)들이 제1 구동본체(211)와 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 결합되고, 제1 구동부(210)의 구동력 증가를 위해 제1 모터(214)들이 제1 구동본체(211)의 전방에 추가 배치되어 전방에 배치되는 제1 휠(213)들과 연결될 수 있다.On both sides of the front side of the first driving body 211, the first wheels 213 are coupled to rotate based on an axis extending to one side or the other side with the first driving body 211, and the driving force of the first driving unit 210 is increased. To this end, the first motors 214 may be additionally disposed in front of the first driving body 211 to be connected to the first wheels 213 disposed in the front.

리프트 지지부재(215)의 일단은 지면과 수평한 수평판 형태로 형성되어 제1 구동본체(211)의 전방에 연결되고, 타단은 일단에서 전방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제2 리프트(240)의 하부와 결합된다.One end of the lift support member 215 is formed in the form of a horizontal plate horizontal to the ground and connected to the front of the first driving body 211 , and the other end is extended from one end toward the front by a predetermined distance to the second lift 240 . ) is combined with the lower part of

제1 리프트(220)는 복수의 링크들이 텔레스코픽 형태로 상부 또는 하부를 향해 확장 또는 축소되도록 형성되고, 하부는 제1 구동본체(211)의 상부에 결합되며, 상부는 탑승유닛(230)의 하부에 결합된다.The first lift 220 is formed such that a plurality of links expand or contract upward or downward in a telescopic form, the lower part is coupled to the upper part of the first driving body 211 , and the upper part is the lower part of the boarding unit 230 . is coupled to

제1 리프트(220)는 제어부(800)의 제어를 통해 상부로 확장되거나 하부를 향해 폴딩되면서 축소되고, 유압 또는 공압 실린더 형태의 리프트로 대체되어 사용될 수 있다.The first lift 220 may be expanded upwardly or reduced while being folded toward the bottom under the control of the controller 800 , and may be replaced with a hydraulic or pneumatic cylinder type lift.

탑승유닛(230)은 바닥판(231) 및 난간(232)을 포함한다.The boarding unit 230 includes a bottom plate 231 and a handrail 232 .

탑승유닛(230)의 일단은 사각판 형태로 형성되어 제1 리프트(220)의 상부에 결합되고, 타단은 테두리의 일부분이 상부를 향해 난간 형태로 연장되어 탑승자가 탑승할 공간을 제공한다.One end of the boarding unit 230 is formed in the shape of a square plate and is coupled to the upper portion of the first lift 220 , and a portion of the edge of the other end extends toward the top in the form of a railing to provide a space for the passenger to board.

바닥판(231)은 사각플레이트 형태로 형성되어 제1 리프트(220)의 상부에 결합되고, 난간(232)은 바닥판(231)의 테두리 상부면에 결합되어 바닥판(231)의 일측, 타측 및 후방 상부에 해당되는 공간을 커버하도록 형성된다.The bottom plate 231 is formed in the form of a square plate and is coupled to the upper portion of the first lift 220 , and the handrail 232 is coupled to the upper surface of the edge of the bottom plate 231 to one side and the other side of the bottom plate 231 . And it is formed to cover the space corresponding to the upper rear.

난간(232)의 전방에는 농산물(10)을 제1 수납부(400)로 이동시킬수 있는 전방통로(232a)가 형성되고, 탑승자는 전방통로(232a)를 통해 농산물(10)들을 제1 수납부(400)로 이동시킨다.A front passage 232a capable of moving the agricultural products 10 to the first accommodating part 400 is formed in front of the handrail 232, and the occupant receives the agricultural products 10 through the front passage 232a into the first accommodating part. Move to (400).

제2 리프트(240)는 제1 하부지지부재(241), 제2 하부지지부재(242, 243)들, 제1 상부지지부재(244), 제2 상부지지부재(245, 246)들, 하부승강유닛(247), 구동레버(248), 상부롤러(249), 가로지지대(250), 체인(251), 제1 롤러유닛(252)들, 제2 롤러유닛(253)들 및 승강판(255)을 포함한다.The second lift 240 includes the first lower support member 241 , the second lower support members 242 and 243 , the first upper support member 244 , the second upper support members 245 and 246 , and the lower portion. Elevating unit 247, driving lever 248, upper roller 249, horizontal support 250, chain 251, first roller units 252, second roller units 253 and the lifting plate ( 255) are included.

제2 리프트(240)는 리프트 지지부재(215)의 상부에 고정되고, 구동에 따라 제1 수납부(400)를 상승 또는 하강시키면서 사용자가 농산물(10)을 제1 수납부(400)에 적재시키기 편리한 위치까지 제1 수납부(400)를 이동시킨다.The second lift 240 is fixed to the upper portion of the lift support member 215 , and the user loads the agricultural product 10 into the first receiving unit 400 while raising or lowering the first receiving unit 400 according to the driving. The first accommodating part 400 is moved to a convenient position.

구체적으로, 제1 하부지지부재(241)는 전방 또는 후방을 향해 연장된 사각파이프의 전방 및 후방 일부가 타측으로 절곡되어 내부가 타측을 향해 개방된 채널 형태로 형성되고, 저면은 리프트 지지부재(215)의 상부면에 면결합된다.Specifically, the first lower support member 241 is formed in the form of a channel in which the front and rear portions of the square pipe extending toward the front or rear are bent to the other side, and the inside is opened toward the other side, and the bottom surface is the lift support member ( 215) is surface-coupled to the upper surface.

제2 하부지지부재(242)의 일단은 상부 또는 하부로 연장되는 사각파이프 형태로 형성되어 제1 하부지지부재(241)의 일측 후방 상부에 연결되고, 타단은 일단의 상부에서 일측을 향해 수직하게 절곡 및 연장된다.One end of the second lower support member 242 is formed in the form of a square pipe extending upwards or downwards and is connected to the rear upper part of one side of the first lower support member 241, and the other end is perpendicular to one side from the upper part of one end. bent and extended.

제2 하부지지부재(243)의 일단은 상부 또는 하부로 연장되는 사각파이프 형태로 형성되어 제1 하부지지부재(241)의 일측 전방 상부에 연결되고, 타단은 일단의 상부에서 일측을 향해 수직하게 절곡 및 연장된다.One end of the second lower support member 243 is formed in the form of a square pipe extending upwards or downwards and is connected to the front upper part of one side of the first lower support member 241, and the other end is perpendicular to one side from the upper part of one end. bent and extended.

제1 상부지지부재(244)의 일단은 상부 또는 하부를 향해 연장되는 원기둥 형태로 형성되어 제2 하부지지부재(242)의 타단 상부에 연결되고, 중앙부는 일단의 상부에서 전방을 향해 수직하게 절곡 및 연장되도록 형성되며, 타단은 중앙부의 전방에서 하부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 제2 하부지지부재(243)의 타단 상부에 연결된다.One end of the first upper support member 244 is formed in a cylindrical shape extending upwards or downwards and is connected to the upper portion of the other end of the second lower support member 242 , and the central part is vertically bent from the upper part of one end toward the front. And it is formed to extend, and the other end is vertically bent and extended from the front of the central part toward the lower part and is connected to the upper part of the other end of the second lower support member 243 .

제2 상부지지부재(245)의 일단은 상부 또는 하부를 향해 길게 연장되는 원기둥 형태로 형성되어 제2 하부지지부재(242)의 타측에서 제1 하부지지부재(241)의 일측 상부에 연결된다.One end of the second upper support member 245 is formed in a cylindrical shape extending upward or downward, and is connected to the upper portion of one side of the first lower support member 241 from the other side of the second lower support member 242 .

제2 상부지지부재(245)의 타단은 일단에서 상부를 향해 소정의 거리만큼 연장된 후 일측을 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 제1 상부지지부재(244)에 연결된다.The other end of the second upper support member 245 is connected to the first upper support member 244 by extending from one end toward the upper portion by a predetermined distance and then vertically bent and extended toward one side.

제2 상부지지부재(246)의 일단은 상부 또는 하부를 향해 길게 연장되는 원기둥 형태로 형성되어 제2 하부지지부재(243)의 타측에서 제1 하부지지부재(241)의 일측 상부에 연결된다.One end of the second upper support member 246 is formed in a cylindrical shape that extends upward or downward, and is connected to the upper portion of one side of the first lower support member 241 from the other side of the second lower support member 243 .

제2 상부지지부재(246)의 타단은 일단에서 상부를 향해 소정의 거리만큼 연장된 후 일측을 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 제1 상부지지부재(244)에 연결된다.The other end of the second upper support member 246 extends from one end toward the upper portion by a predetermined distance, and then is vertically bent and extended toward one side to be connected to the first upper support member 244 .

하부승강유닛(247)의 일단은 상부 또는 하부를 향해 연장되는 공압 또는 유압 실린더 형태로 형성되어 제1 하부지지부재(241)의 일측 중앙 상부에 결합되고, 타단은 일단 내부의 제1 피스톤이 상부를 향해 연장되어 상부롤러(249)와 결합된다.One end of the lower elevating unit 247 is formed in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder extending upward or downward and is coupled to one side central upper portion of the first lower support member 241, and the other end has one end of the first piston inside the upper portion. It extends toward and is coupled with the upper roller (249).

하부승강유닛(247)의 구동에 의해 상기 제1 피스톤이 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동되고, 상기 제1 피스톤이 하강되면 하부승강유닛(247)의 일단 내부로 삽입된다.The first piston is moved upward or downward by the driving of the lower lifting unit 247 , and when the first piston is lowered, one end of the lower lifting unit 247 is inserted into the inside.

구동레버(248)의 일단은 하부승강유닛(247)의 일단 일측에 결합되고, 타단은 일단에서 스틱 형태로 상부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되며, 타단을 이동시켜 하부승강유닛(247)의 구동을 제어할 수 있다.One end of the drive lever 248 is coupled to one end of the lower elevating unit 247, and the other end is formed to extend a predetermined distance from one end toward the upper in a stick shape, and the lower elevating unit 247 by moving the other end. operation can be controlled.

상부롤러(249)의 일단은 전방 및 후방 일부분이 상부를 향해 절곡된 브라켓 형태로 형성되고, 타단은 롤러 형태로 형성되어 전방 또는 후방을 향해 연장된 축을 기준으로 일단의 브라켓과 회동 가능하게 결합된다.One end of the upper roller 249 is formed in the form of a bracket in which the front and rear portions are bent upward, and the other end is formed in the form of a roller and is rotatably coupled to one end of the bracket based on the axis extending forward or rearward. .

가로지지대(250)의 일단은 전방 또는 후방으로 연장되는 플레이트 형태로 형성되고, 일단 끝부분은 하부승강유닛(247)의 일측에서 제1 상부지지부재(244)의 후방 중앙에 연결된다.One end of the horizontal support 250 is formed in the form of a plate extending forward or rearward, and one end is connected to the rear center of the first upper support member 244 from one side of the lower lifting unit 247 .

가로지지대(250)의 타단은 일단에서 전방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 상부지지부재(244)의 전방 중앙에 결합되며, 체인(251)의 일단은 하부승강유닛(247)의 일측에서 가로지지대(250)에 결합된다.The other end of the horizontal support 250 extends from one end toward the front by a predetermined distance and is coupled to the front center of the first upper support member 244 , and one end of the chain 251 is at one side of the lower lifting unit 247 . It is coupled to the horizontal support (250).

체인(251)의 일단은 상부 또는 하부를 향해 연장되는 육각기둥 형태로 형성되어 가로지지대(250)의 일측 중앙에 결합되고, 중앙부는 일단에서 체인 형태로 상부를 향해 연장된 후 상부롤러(249)의 상부에 권취되면서 하부승강유닛(247)의 타측 및 하부를 향해 연장되며, 타단은 상부 또는 하부를 향해 연장되는 육각기둥 형태로 형성되어 승강판(255)의 일측면과 결합된다.One end of the chain 251 is formed in the form of a hexagonal pillar extending upward or downward and is coupled to the center of one side of the transverse support 250, and the central portion extends upward in the form of a chain from one end, and then the upper roller 249. While being wound on the upper part of the lower elevating unit 247 extends toward the other side and the lower portion, the other end is formed in the form of a hexagonal pillar extending toward the upper or lower portion is coupled to one side of the lifting plate (255).

제1 롤러유닛(252)들 각각의 일단은 제2 상부지지부재(245, 246)들의 타측에 배치되는 승강판(255)의 일측 저면 전방 및 후방에 결합되고, 하부로 연장되어 각각 브라켓 형태로 형성된다.One end of each of the first roller units 252 is coupled to the front and rear sides of the bottom surface of one side of the lifting plate 255 disposed on the other side of the second upper support members 245 and 246, and extends downward to form a bracket, respectively. is formed

제1 롤러유닛(252)들 각각의 타단은 일단에서 하부를 향해 롤러 형태로 연장되어 전방 또는 후방으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 일단에 결합되며, 일측 일부분이 승강판(255)의 일측으로 돌출되어 제2 상부지지부재(245, 246)들 각각의 타측면에 밀착된다.The other end of each of the first roller units 252 is extended from one end toward the bottom in a roller form and is coupled to one end to rotate based on an axis extending forward or rearward, and a part of one side protrudes toward one side of the lifting plate 255 . to be in close contact with the other side of each of the second upper support members 245 and 246 .

제2 롤러유닛(253, 254)들 각각은 승강판(255)의 일측 후방 및 전방 상부에 결합되고, 롤러를 통해 제2 상부지지부재(245, 246)들 각각과 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동되도록 결합된다.Each of the second roller units 253 and 254 is coupled to the rear and front upper portions of one side of the elevating plate 255, and each of the second upper support members 245 and 246 through the roller slides toward the upper or lower portions. combined as much as possible.

제2 롤러유닛(253)은 제1 롤러브라켓(253a, 253b)들 및 제1 롤러(253c)를 포함한다.The second roller unit 253 includes first roller brackets 253a and 253b and a first roller 253c.

제1 롤러브라켓(253a)의 일단은 승강판(255)의 일측 방향쪽 후방 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 일측을 향해 연장되어 제2 상부지지부재(245)의 후방을 지나 제1 롤러(253c)의 배면에 전후방 축을 기준으로 회동 가능하게 결합된다.One end of the first roller bracket 253a is coupled to the rear upper surface of the lifting plate 255 in one direction, and the other end extends from one end toward one side and passes through the rear of the second upper support member 245 and the first roller It is rotatably coupled to the rear surface of the (253c) with respect to the front and rear axes.

제1 롤러브라켓(253b)의 일단은 제1 롤러브라켓(253a)의 전방에서 승강판(255)의 일측 방향쪽 후방 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 일측을 향해 연장되어 제2 상부지지부재(245)의 전방을 지나 제1 롤러(253c)의 전면에 전후방 축을 기준으로 회동 가능하게 결합된다.One end of the first roller bracket 253b is coupled to the rear upper surface of the lifting plate 255 in one direction from the front of the first roller bracket 253a, and the other end is extended from one end toward one side and the second upper support member It is rotatably coupled to the front surface of the first roller 253c through the front of the 245 based on the front and rear axes.

제1 롤러(253c)는 제2 상부지지부재(245)의 일측 및 제1 롤러브라켓(253a, 253b)들 각각의 타단 사이에 해당되는 위치에서 제1 롤러브라켓(253a, 253b)들 각각의 타단과 회동 가능하게 결합되고, 타측면은 제2 상부지지부재(245)와 밀착된다. The first roller 253c is the other of each of the first roller brackets 253a and 253b at a position corresponding to one side of the second upper support member 245 and the other end of each of the first roller brackets 253a and 253b. It is rotatably coupled to the end, and the other side is in close contact with the second upper support member 245 .

제2 롤러유닛(254)은 제1 롤러브라켓(254a, 254b)들 및 제1 롤러(254c)를 포함한다.The second roller unit 254 includes first roller brackets 254a and 254b and a first roller 254c.

제1 롤러브라켓(254a)의 일단은 승강판(255)의 일측 방향쪽 전방 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 일측을 향해 연장되어 제2 상부지지부재(246)의 후방을 지나 제1 롤러(254c)의 배면에 전후방 축을 기준으로 회동 가능하게 결합된다.One end of the first roller bracket 254a is coupled to the front upper surface of the lifting plate 255 in one direction, and the other end extends from one end toward one side and passes through the rear of the second upper support member 246 to the first roller It is rotatably coupled to the rear surface of the (254c) based on the front and rear axes.

제1 롤러브라켓(254b)의 일단은 제1 롤러브라켓(254a)의 전방에서 승강판(255)의 일측 방향쪽 전방 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 일측을 향해 연장되어 제2 상부지지부재(246)의 전방을 지나 제1 롤러(254c)의 전면에 전후방 축을 기준으로 회동 가능하게 결합된다.One end of the first roller bracket 254b is coupled to the front upper surface of the lifting plate 255 in one direction from the front of the first roller bracket 254a, and the other end is extended from one end toward one side and the second upper support member It is rotatably coupled to the front surface of the first roller 254c through the front of the 246 based on the front and rear axes.

제1 롤러(254c)는 제2 상부지지부재(246)의 일측 및 제1 롤러브라켓(254a, 254b)들 각각의 타단 사이에 해당되는 위치에서 제1 롤러브라켓(254a, 254b)들 각각의 타단과 회동 가능하게 결합되고, 타측면은 제2 상부지지부재(246)와 밀착된다.The first roller 254c is the other of each of the first roller brackets 254a and 254b at a position corresponding to one side of the second upper support member 246 and the other end of each of the first roller brackets 254a and 254b. It is rotatably coupled to the end, and the other side is in close contact with the second upper support member 246 .

승강판(255)은 일측 또는 타측으로 연장되는 직사각형 형상의 판 형태로 형성되고, 일측 일부분은 제2 롤러유닛(253, 254)들 및 체인(251)의 타단과 결합되며, 제2 롤러유닛(253, 254)들을 통해 제2 상부지지부재(245, 246)들과 상부 또는 하부로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결된다.The lifting plate 255 is formed in the form of a plate having a rectangular shape extending to one side or the other side, and a part of one side is coupled to the second roller units 253 and 254 and the other end of the chain 251, and the second roller unit ( 253 and 254 are connected to the second upper support members 245 and 246 so as to be slidably movable upward or downward.

하부승강유닛(247)의 구동으로 상기 제1 피스톤이 상부를 향해 이동되면, 하부승강유닛(247)의 타측에 배치되는 체인(251)의 중앙부 일부분이 상부롤러(249)를 정회동시키면서 하부승강유닛(247)의 일측으로 이동된다. When the first piston is moved upward by the driving of the lower lifting unit 247 , the central portion of the chain 251 disposed on the other side of the lower lifting unit 247 rotates the upper roller 249 forward while the lower lifting unit (247) is moved to one side.

체인(251)의 중앙부가 하부승강유닛(247)의 일측으로 이동되면서 체인(251)의 타단은 승강판(255)을 상부를 향해 끌어당기고, 승강판(255)은 제2 롤러유닛(253, 254)들을 통해 제2 상부지지부재(245, 246)들을 따라 상부로 이동된다.As the central portion of the chain 251 is moved to one side of the lower lifting unit 247, the other end of the chain 251 pulls the lifting plate 255 upward, and the lifting plate 255 is the second roller unit 253, 254) through the second upper support members (245, 246) is moved upwards.

하부승강유닛(247)의 구동으로 상기 제1 피스톤이 하강되면, 하부승강유닛(247)의 일측에 위치되는 체인(251)의 일부분이 상부롤러(249)를 역회동시키면서 하부승강유닛(247)의 타측으로 이동된다.When the first piston is lowered by the driving of the lower lifting unit 247, a part of the chain 251 positioned on one side of the lower lifting unit 247 reversely rotates the upper roller 249 while lowering the lower lifting unit 247. is moved to the other side of

체인(251)의 일부분이 하부승강유닛(247)의 타측으로 이동되면서 승강판(255)이 소정의 거리만큼 하강되면, 제1 롤러(253c, 254c)들 각각이 제2 하부지지부재(242, 243)들 각각의 타단 상부에 밀착되면서 농산물(10)들, 제1 수납부(400) 및 승강판(255)의 하중을 안정적으로 지지한다.When the lifting plate 255 is lowered by a predetermined distance while a part of the chain 251 is moved to the other side of the lower lifting unit 247, each of the first rollers 253c and 254c is a second lower support member 242, 243) while being in close contact with the upper portion of the other end of each of the agricultural products 10, the first receiving unit 400 and the load of the lifting plate 255 is supported stably.

또한, 체인(251)의 일부분이 하부승강유닛(247)의 타측으로 이동되면서 승강판(255)이 소정의 거리만큼 하강되면, 제1 롤러유닛(252)들 각각의 롤러들이 제1 하부지지부재(241)들 각각의 일측 상부면에 밀착되면서 농산물(10)들, 제1 수납부(400) 및 승강판(255)의 하중을 안정적으로 지지한다.In addition, when a portion of the chain 251 is moved to the other side of the lower lifting unit 247 and the lifting plate 255 is lowered by a predetermined distance, the rollers of each of the first roller units 252 are formed by the first lower support member. While in close contact with the upper surface of one side of each of the 241, the load of the agricultural products 10, the first accommodating part 400 and the lifting plate 255 is stably supported.

제1 수납부(400)는 제1 승강유닛(410) 및 제1 수납유닛(420)을 포함한다.The first accommodating part 400 includes a first lifting unit 410 and a first accommodating unit 420 .

제1 수납부(400)는 제2 리프트(240)의 상부에 결합되고, 제1 승강유닛(410)의 구동에 의해 제1 수납용기(421)가 전방을 향해 기울어지면 제1 수납용기(421) 내부의 농산물(10)들이 전방에 배치되는 제2 수납부(600)의 내부로 자동으로 이동되도록 형성된다.The first accommodating part 400 is coupled to the upper portion of the second lift 240 , and when the first accommodating container 421 is tilted forward by the driving of the first lifting unit 410 , the first accommodating container 421 is ) The agricultural products 10 inside are formed to automatically move to the inside of the second receiving unit 600 disposed in the front.

제1 승강유닛(410)의 일단은 전방에 배치되는 제1 수납유닛(420)을 사이에 두고 제2 수납부(600)와 후방을 향해 이격된 위치에서 유압 또는 공압실린더 형태로 형성되고, 승강판(255)의 상부에 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 승강판(255)의 상부에 결합된다.One end of the first elevating unit 410 is formed in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder at a position spaced apart from the second accommodating part 600 toward the rear with the first accommodating unit 420 disposed in the front therebetween, It is coupled to the upper part of the lifting plate 255 so as to be rotated based on an axis extending to one side or the other side on the upper part of the steel plate 255 .

제1 승강유닛(410)의 타단은 일단의 내부에서 상부를 향해 돌출되는 제2 피스톤이 상부를 향해 연장되고, 제1 수납유닛(420)의 후방 상부에 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 제1 수납유닛(420)과 결합된다.The other end of the first lifting unit 410 has a second piston protruding from the inside of one end toward the upper portion extends upward, and rotates based on an axis extending to one side or the other side on the rear upper portion of the first storage unit 420 . It is coupled with the first storage unit 420 so as to be possible.

제1 수납유닛(420)은 제1 수납용기(421), 제1 도어(422) 및 제2 도어(423)를 포함한다.The first storage unit 420 includes a first storage container 421 , a first door 422 and a second door 423 .

제1 수납유닛(420)은 내부의 제1 공간(1)이 상부를 향해 개방된 상자 형태로 형성되어 승강판(255)의 상부에 제1 승강유닛(410)을 통해 연결되고, 제1 승강유닛(410)의 구동에 따라 전방으로 기울어지면서 내부에 배치된 농산물(10)들을 제2 수납부(600)의 내부로 이동시킨다.The first accommodating unit 420 is formed in the form of a box in which the first space 1 inside is opened toward the top, and is connected to the upper part of the lifting plate 255 through the first lifting unit 410, and the first lifting and lowering. The agricultural products 10 disposed therein are tilted forward according to the driving of the unit 410 to move the inside of the second receiving unit 600 .

구체적으로, 제1 수납용기(421)는 내부의 제1 공간(1)이 상부 및 전방을 향해 개방된 상자 형태로 형성되고, 전면이 개방된 위치에는 제1 통로(21)가 형성된다.Specifically, the first storage container 421 is formed in the form of a box in which the first space 1 is opened toward the top and the front, and the first passage 21 is formed at the position where the front is opened.

제1 승강유닛(410)의 타단은 브라켓을 통해 제1 수납용기(421)의 후방 상부에 회동되게 결합되고, 제1 승강유닛(410)이 구동되어 상기 제2 피스톤이 상부로 이동되면 제1 수납용기(421)의 저면은 승강판(255)과 분리되고, 제1 수납용기(421)의 바닥 상부면은 전방 및 상부를 향하도록 기울어진다.The other end of the first lifting unit 410 is pivotally coupled to the rear upper portion of the first storage container 421 through a bracket, and when the first lifting unit 410 is driven to move the second piston upward, the first The bottom surface of the storage container 421 is separated from the lifting plate 255, and the bottom upper surface of the first storage container 421 is inclined toward the front and the top.

제1 도어(422)의 일단은 일측 또는 타측으로 연장되고 지면과 수직한 수직판 형태로 형성되며, 일단 양측 하부는 제1 수납용기(421)의 전방에서 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 제1 수납용기(421)의 일측면 및 타측면 하부에 결합된다.One end of the first door 422 is extended to one side or the other side and is formed in the form of a vertical plate perpendicular to the ground, and both lower ends of the first door 422 are rotated based on an axis extending to one side or the other side from the front of the first storage container 421 . It is coupled to the lower portion of one side and the other side of the first storage container 421 so as to be possible.

제1 도어(422)의 타단은 일단에서 상부를 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 통로(21)를 커버하고, 제1 수납용기(421)의 전방 상부에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합된다.The other end of the first door 422 extends from one end toward the upper portion by a predetermined distance to cover the first passage 21 , and is coupled to the front upper portion of the first storage container 421 to be detachably attached or detachably attached.

제2 도어(423)의 일단은 일측 또는 타측으로 연장되고 지면과 수직한 수직판 형태로 형성되며, 일단 양측 상부는 제1 도어(422)의 후방에서 제1 수납용기(421)의 전방 상부에 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 제1 수납용기(421)의 일측면 및 타측면 상부에 결합된다.One end of the second door 423 extends to one side or the other and is formed in the form of a vertical plate perpendicular to the ground, and both upper ends are at the front upper portion of the first storage container 421 from the rear of the first door 422 . It is coupled to the upper portion of one side and the other side of the first storage container 421 so as to be rotated based on an axis extending to one side or the other side.

제2 도어(423)의 타단은 일단에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 도어(422)와 함께 제1 통로(21)를 커버하고, 제1 도어(422)의 타단이 제1 수납용기(421)와 탈착된 상태에서 제1 수납용기(421)가 전방으로 기울어지면 제1 수납용기(421)와 분리되면서 제1 통로(21)를 오픈시킨다.The other end of the second door 423 extends from one end toward the lower portion by a predetermined distance to cover the first passage 21 together with the first door 422 , and the other end of the first door 422 has the first accommodation When the first accommodating container 421 is tilted forward in the detached state from the container 421 , the first passage 21 is opened while being separated from the first accommodating container 421 .

따라서, 사용자는 제1 공간(1)에 농산물(10)이 가득차면 제1 도어(422)의 타단을 제1 수납용기(421)와 분리시키고, 제어부(800)를 통해 제2 리프트(240)를 작동시켜 승강판(255)을 제2 수납부(600)의 상부에 해당되는 수평선상에 위치시킨 후 제1 수납용기(421)를 전방으로 기울여 농산물(10)들을 제2 수납부(600)에 편리하게 이동시킬 수 있다.Accordingly, the user separates the other end of the first door 422 from the first storage container 421 when the agricultural products 10 are full in the first space 1 , and the second lift 240 through the control unit 800 . After locating the lifting plate 255 on a horizontal line corresponding to the upper portion of the second receiving unit 600 by operating the can be conveniently moved to

한편, 제1 도어(422)의 배면에는 플레이트 형태의 메모리폼을 포함하는 쿠션(422a)이 부착될 수 있고, 제1 도어(422)의 타단이 제1 수납용기(421)와 분리되어 전방 및 하부를 향해 회동 이동된 상태에서 농산물(10)들은 제2 수납부(600)로 이동되면서 쿠션(422a)에 의해 파손이 방지된다.On the other hand, a cushion 422a including a plate-shaped memory foam may be attached to the rear surface of the first door 422 , and the other end of the first door 422 is separated from the first storage container 421 to provide a front and While the agricultural products 10 are moved to the second accommodating part 600 in a state in which they are rotated downwardly, damage is prevented by the cushion 422a.

제2 수납부(600)는 제2 구동부(610), 제2 수납유닛(630) 및 감지센서부(640)를 포함한다.The second accommodating unit 600 includes a second driving unit 610 , a second accommodating unit 630 , and a detection sensor unit 640 .

제2 수납부(600)는 제1 수납부(400)의 전방에서 이송부(200)와 링크를 통해 연결되고, 제어부(800)에 의해 이동이 제어되거나 자동으로 전방에 출몰하는 장애물을 감지하여 탑승자에게 경고하거나 이송부(200)의 이동을 정지시킨다.The second accommodating unit 600 is connected to the transfer unit 200 in front of the first accommodating unit 400 through a link, and the movement is controlled by the control unit 800 or automatically detects obstacles appearing in front of the occupant. to warn or stop the movement of the transfer unit 200 .

제2 수납부(600)는 제1 수납부(400)에 수납된 농산물(10)들이 수납될 수 있는 추가 수납 공간을 제공하고, 제2 수납부(600)에 농산물(10)들이 가득차도록 수납되면 제2 수납부(600)는 이송부(200)와 분리되어 자동으로 목적지까지 이동될 수 있다.The second accommodating part 600 provides an additional storage space in which the agricultural products 10 stored in the first accommodating part 400 can be accommodated, and the agricultural products 10 are accommodated in the second accommodating part 600 to be full. When the second accommodating unit 600 is separated from the transfer unit 200, it can be automatically moved to the destination.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 구동부(610)는 구동프레임(611), 일측모터(612), 타측모터(613) 일측연장부재(614), 타측연장부재(615), 제1 기어박스(616), 제2 기어박스(617), 일측하부구동축(618), 타측하부구동축(619), 스토퍼(620, 621)들, 일측휠브라켓(622), 타측휠브라켓(623), 제2 휠(624, 625, 626)들 및 연결부재(627)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the second driving unit 610 includes a driving frame 611 , one side motor 612 , the other motor 613 , one side extension member 614 , the other side extension member 615 , the first gearbox (616), the second gearbox (617), one lower drive shaft (618), the other lower drive shaft (619), stoppers (620, 621), one wheel bracket 622, the other wheel bracket (623), the second It includes wheels 624 , 625 , 626 and a connecting member 627 .

제2 구동부(610)는 제2 수납부(600)의 하부에 배치되고, 일측모터(612)들의 구동에 따라 지면에 밀착된 제2 휠(624, 625, 626)들의 조향이 제어되면서 제2 수납부(600)의 이동 방향이 제어된다.The second driving unit 610 is disposed under the second receiving unit 600 , and as the steering of the second wheels 624 , 625 , 626 in close contact with the ground is controlled according to the driving of the one side motor 612 , the second The moving direction of the accommodating part 600 is controlled.

제2 구동부(610)는 제2 휠(624, 625, 626)들을 회전시키는 이송모터들을 추가로 포함할 수 있고, 상기 이송모터들은 구동프레임(611)의 하부에서 제2 휠(624, 625, 626)들과 기어 연결되어 제2 휠(624, 625, 626)들을 회동시킬 수 있다.The second driving unit 610 may further include transport motors for rotating the second wheels 624 , 625 , and 626 , wherein the transport motors are located under the driving frame 611 with the second wheels 624 , 625 , 626) may be connected to the gears to rotate the second wheels 624, 625, and 626.

구동프레임(611)은 상하부를 관통하는 공간들이 격자 형태로 배치된 사각 프레임 형태로 형성되고, 하부에 연결되는 연결부재(627)를 통해 제1 구동본체(211)의 하부에 연결된다.The driving frame 611 is formed in a rectangular frame shape in which spaces passing through the upper and lower parts are arranged in a grid shape, and is connected to the lower part of the first driving body 211 through a connecting member 627 connected to the lower part.

일측모터(612)는 구동프레임(611)의 전방 일측 상부에 결합되고, 구동축은 일측을 향해 연장되어 제1 기어박스(616)에 기어 연결되며, 구동에 따라 정회전 또는 역회전된다.The one-side motor 612 is coupled to the upper portion of the front side of the driving frame 611 , and the driving shaft extends toward one side and is gear-connected to the first gearbox 616 , and rotates forward or reverse according to the driving.

타측모터(613)는 구동프레임(611)의 전방 타측 상부에 결합되고, 구동축은 타측을 향해 연장되어 제2 기어박스(617)에 기어 연결되며, 구동에 따라 정회전 또는 역회전된다.The other motor 613 is coupled to the upper part of the other front side of the driving frame 611 , the driving shaft extends toward the other side and is gear-connected to the second gearbox 617 , and rotates forward or reverse according to the driving.

일측연장부재(614)는 사각판 형태로 형성되어 타측 일부분이 일측모터(612)의 일측에서 구동프레임(611)의 상부에 결합되고, 후방 상부에서 후방을 향해 볼록한 호 형태의 상부면 일부분이 하부로 함몰되어 일측연장부재(614)의 상부공간 및 하부공간을 연결시키는 홈(614a)이 형성된다.One side extension member 614 is formed in the form of a square plate, the other side part is coupled to the upper portion of the driving frame 611 from one side of the one side motor 612, and a portion of the upper surface in the form of an arc convex toward the rear from the upper part is the lower part A groove 614a connecting the upper space and the lower space of the one side extension member 614 is formed.

타측연장부재(615)는 사각판 형태로 형성되어 일측 일부분이 타측모터(613)의 타측에서 구동프레임(611)의 상부에 결합되고, 후방 상부에서 후방을 향해 볼록한 호 형태의 상부면 일부분이 하부로 함몰되어 타측연장부재(615)의 상부공간 및 하부공간을 연결시키는 홈(615a)이 형성된다.The other extension member 615 is formed in the form of a square plate so that a portion of one side is coupled to the upper portion of the drive frame 611 from the other side of the other side motor 613, and a portion of the upper surface in the form of an arc convex toward the rear from the rear upper portion is lower A groove 615a connecting the upper space and the lower space of the other extension member 615 is formed.

제1 기어박스(616)는 홈(614a)의 전방에 해당되는 일측연장부재(614)의 상부에 결합되고, 일측모터(612)의 구동축과 기어 연결되며, 일측모터(612)의 구동력을 일측하부구동축(618)으로 전달시킨다.The first gearbox 616 is coupled to the upper portion of the one-side extension member 614 corresponding to the front of the groove 614a, is gear-connected to the drive shaft of the one-side motor 612, and applies the driving force of the one-side motor 612 to one side. It is transmitted to the lower drive shaft (618).

제2 기어박스(617)는 홈(615a)의 전방에 해당되는 타측연장부재(615)의 상부에 결합되고, 타측모터(613)의 구동축과 기어 연결되며, 타측모터(613)의 구동력을 타측하부구동축(619)으로 전달시킨다.The second gearbox 617 is coupled to the upper portion of the other extension member 615 corresponding to the front of the groove 615a, is gear-connected to the drive shaft of the other motor 613, and applies the driving force of the other motor 613 to the other side. It is transmitted to the lower drive shaft (619).

일측하부구동축(618)의 일단은 상하부로 연장된 원기둥 형태로 형성되어 일측연장부재(614)의 하부에서 일측연장부재(614)를 관통하며 제1 기어박스(616)와 기어 연결된다.One end of the lower driving shaft 618 is formed in a cylindrical shape extending upwards and downwards, passes through the one-side extension member 614 from the lower portion of the one-side extension member 614, and is gear-connected with the first gearbox 616.

일측하부구동축(618)의 타단은 일단에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되어 일측휠브라켓(622)의 일단 상부면에 결합되며, 일측모터(612)의 구동에 따라 정회전 또는 역회전된다.The other end of the one-side lower drive shaft 618 extends from one end toward the lower portion by a predetermined distance and is coupled to one end of the upper surface of the one-side wheel bracket 622, and rotates forward or reverse according to the driving of the one-side motor 612 .

타측하부구동축(619)의 일단은 상하부로 연장된 원기둥 형태로 형성되어 타측연장부재(615)의 하부에서 타측연장부재(615)를 관통하며 제2 기어박스(617)와 기어 연결된다.One end of the other lower driving shaft 619 is formed in a cylindrical shape extending upward and downward, passes through the other extension member 615 from the lower portion of the other extension member 615, and is gear-connected to the second gearbox 617.

타측하부구동축(619)의 타단은 일단에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되어 타측휠브라켓(623)의 일단 상부면에 결합되며, 타측모터(613)의 구동에 따라 정회전 또는 역회전된다.The other end of the other lower driving shaft 619 extends from one end toward the lower portion by a predetermined distance and is coupled to the upper surface of one end of the other wheel bracket 623, and rotates forward or reverse according to the driving of the other motor 613 .

일측휠브라켓(622)의 일단은 전방 또는 후방을 향해 연장되는 플레이트 형태로 형성되어 상부면 중앙이 일측하부구동축(618)의 타단과 결합되고, 타단은 일측의 테두리 일부분이 하부를 향해 삼각형 형태로 연장되어 제2 휠(625)과 회동되게 결합된다.One end of the wheel bracket 622 is formed in the form of a plate extending toward the front or rear so that the center of the upper surface is coupled to the other end of the lower drive shaft 618 of the one side, and the other end has a portion of the rim of one side toward the bottom in a triangular shape. It extends and is rotatably coupled to the second wheel 625 .

타측휠브라켓(623)의 일단은 전방 또는 후방을 향해 연장되는 플레이트 형태로 형성되어 상부면 중앙이 타측하부구동축(619)의 타단과 결합되고, 타단은 타측의 테두리 일부분이 하부로 삼각형 형태로 연장되어 제2 휠(626)과 회동되게 결합된다.One end of the other wheel bracket 623 is formed in the form of a plate extending forward or rearward so that the center of the upper surface is coupled to the other end of the other lower driving shaft 619, and the other end has a portion of the rim of the other side extending downward in a triangular shape. to be rotatably coupled to the second wheel 626 .

스토퍼(620)의 일단은 일측하부구동축(618)의 후방에 결합되고, 타단은 상부를 향해 절곡 및 연장되어 홈(614a)을 관통하면서 일측연장부재(614)의 상부로 돌출된다.One end of the stopper 620 is coupled to the rear side of the lower driving shaft 618 , and the other end is bent and extended upward to penetrate the groove 614a and protrude to the upper portion of the one extension member 614 .

스토퍼(621)의 일단은 타측하부구동축(619)의 후방에 결합되고, 타단은 상부를 향해 절곡 및 연장되어 홈(615a)을 관통하면서 타측연장부재(615)의 상부로 돌출된다.One end of the stopper 621 is coupled to the rear of the other lower driving shaft 619 , and the other end is bent and extended toward the upper side to penetrate the groove 615a and protrude to the upper portion of the other extension member 615 .

스토퍼(620, 621)들은 일측모터(612) 및 타측모터(613)의 구동에 의해 회동되는 제2 휠(625, 626)들이 외부 충격에 의해 과도하게 회동되면서 농산물 수확용 장치(100)의 이동이 불안정해지는 것을 방지시킨다. The stoppers 620 and 621 are the second wheels 625 and 626, which are rotated by the driving of one motor 612 and the other motor 613, are excessively rotated by an external impact, and the movement of the apparatus 100 for harvesting agricultural products to prevent this from becoming unstable.

제2 휠(625)은 일측휠브라켓(622)의 일측에서 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동이 가능하도록 일측휠브라켓(622)의 타단 일측에 결합되고, 일측휠브라켓(622)의 타단 타측에는 제2 휠(625)을 회동시키는 휠모터가 추가로 결합될 수 있다.The second wheel 625 is coupled to one side of the other end of the one wheel bracket 622 so as to be rotatable based on an axis extending from one side of the one wheel bracket 622 to one side or the other side, and the other end of the one wheel bracket 622 . A wheel motor for rotating the second wheel 625 may be additionally coupled to the other side.

제2 휠(626)은 타측휠브라켓(623)의 타측에서 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동이 가능하도록 타측휠브라켓(623)의 타단 타측에 결합되고, 타측휠브라켓(623)의 타단 일측에는 제2 휠(626)을 회동시키는 휠모터가 추가로 결합될 수 있다.The second wheel 626 is coupled to the other end of the other end of the other wheel bracket 623 so as to be rotatable based on an axis extending from the other side of the other wheel bracket 623 to one side or the other side, and the other end of the other wheel bracket 623 . A wheel motor for rotating the second wheel 626 may be additionally coupled to one side.

제2 휠(624)들 각각은 구동프레임(611)의 후방 일측 및 타측에서 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 구동프레임(611)에 결합된다.Each of the second wheels 624 is coupled to the driving frame 611 to rotate based on an axis extending from one rear side and the other side to the other side of the driving frame 611 .

일측모터(612)의 구동축이 정회전되면, 일측하부구동축(618)이 상하부 축을 기준으로 정회전되고, 일측휠브라켓(622)의 일단이 정회전되며, 제2 휠(625)의 지면과 밀착되는 접지면은 타측 및 전방을 향하도록 회동된다.When the drive shaft of one motor 612 rotates forward, one lower drive shaft 618 rotates forward with respect to the upper and lower shafts, one end of the one wheel bracket 622 rotates forward, and the second wheel 625 is in close contact with the ground. The ground plane is rotated to face the other side and forward.

일측모터(612)의 구동축이 역회전되면, 일측하부구동축(618)이 상하부 축을 기준으로 역회전되고, 일측휠브라켓(622)의 일단이 역회전되며, 제2 휠(625)의 접지면은 일측 및 타측 방향을 향하도록 회동된다.When the driving shaft of one motor 612 is reversely rotated, one lower driving shaft 618 is reversely rotated with respect to the upper and lower axes, one end of the one wheel bracket 622 is reversely rotated, and the ground surface of the second wheel 625 is It is rotated to face one side and the other direction.

타측모터(613)의 구동축이 정회전되면, 타측하부구동축(619)이 상하부 축을 기준으로 정회전되고, 타측휠브라켓(623)의 일단이 정회전되며, 제2 휠(626)의 지면과 밀착되는 접지면은 타측 및 전방을 향하도록 회동된다.When the drive shaft of the other motor 613 rotates forward, the other lower drive shaft 619 rotates forward with respect to the upper and lower shafts, and one end of the other wheel bracket 623 rotates forward, and the second wheel 626 is in close contact with the ground. The ground plane is rotated to face the other side and forward.

타측모터(613)의 구동축이 역회전되면, 타측하부구동축(619)이 상하부 축을 기준으로 역회전되고, 타측휠브라켓(623)의 일단이 역회전되며, 제2 휠(626)의 접지면은 일측 및 타측 방향을 향하도록 회동된다.When the drive shaft of the other motor 613 is reversely rotated, the other lower driving shaft 619 is reversely rotated with respect to the upper and lower shafts, one end of the other wheel bracket 623 is reversely rotated, and the ground surface of the second wheel 626 is It is rotated to face one side and the other direction.

일측모터(612) 및 타측모터(613)는 제어부(800)를 통해 제어되고, 농산물 수확용 장치(100)가 전방 또는 후방을 향해 이동되는 과정에서 탑승자는 탑승유닛(230)에서 제어부(800)를 제어하여 농산물 수확용 장치(100)의 이동 방향을 제어할 수 있다.One motor 612 and the other motor 613 are controlled through the control unit 800, and in the process of the agricultural product harvesting apparatus 100 being moved forward or backward, the occupant receives the control unit 800 from the boarding unit 230. by controlling the movement direction of the apparatus 100 for harvesting agricultural products.

연결부재(627)의 일단은 전후방으로 연장되는 스틱 형태로 형성되어 구동프레임(611)의 후방 하부에 상하부로 연장되는 축을 기준으로 회동되도록 구동프레임(611)과 결합된다.One end of the connecting member 627 is formed in the form of a stick extending forward and backward and is coupled to the driving frame 611 so as to be rotated based on an axis extending upward and downward at the rear lower portion of the driving frame 611 .

연결부재(627)의 타단은 일단에서 후방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 구동본체(211)의 하부에 상하부로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The other end of the connecting member 627 extends from one end toward the rear by a predetermined distance and is rotatably coupled to the lower portion of the first driving body 211 based on an axis extending upward and downward.

제2 수납유닛(630)은 제2 수납용기(631) 및 경사판(632)을 포함한다.The second accommodating unit 630 includes a second accommodating container 631 and a swash plate 632 .

제2 수납유닛(630)은 내부의 제2 공간(2)이 상부를 향해 개방된 용기 형태로 형성되어 제2 구동부(610)의 상부에 결합되고, 제1 도어(422)의 배면을 따라 전방 및 하부로 이동되는 농산물(10)들이 수납된다.The second accommodating unit 630 is formed in the form of a container in which the second space 2 is opened upwardly, is coupled to the upper portion of the second driving unit 610 , and is front along the rear surface of the first door 422 . And agricultural products 10 that are moved to the lower part are accommodated.

구체적으로, 제2 수납용기(631)는 내부의 제2 공간(2)이 상부를 향해 개방된 상자 형태로 형성되고, 바닥면은 구동프레임(611)의 상부면에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합된다.Specifically, the second storage container 631 is formed in the form of a box in which the inner second space 2 is opened upward, and the bottom surface is coupled to the upper surface of the driving frame 611 to be detachably or attached to the upper surface of the driving frame 611 . do.

경사판(632)의 일단은 사각판 형태로 형성되고 제2 공간(2)의 전방 하부에서 테두리가 제2 수납용기(631)의 내측면에 결합되며, 타단은 일단에서 양측면이 제2 수납용기(631)의 양측 내측면과 밀착된 상태를 유지하면서 후방 및 상부를 향해 경사지게 소정의 거리만큼 연장되어 제2 수납용기(631)의 후방 내측면에 결합된다.One end of the inclined plate 632 is formed in the form of a square plate and the rim is coupled to the inner surface of the second storage container 631 in the front lower portion of the second space 2, and the other end has both sides at one end of the second storage container ( While maintaining a state in close contact with the inner surfaces of both sides of the 631 , it is extended by a predetermined distance to be inclined toward the rear and upper side and is coupled to the rear inner surface of the second storage container 631 .

따라서, 오픈된 제1 도어(422)를 따라 전방을 향해 이동되는 농산물(10)들은 경사판(632)을 따라 제2 공간(2)의 전방으로 이동되면서 수납되므로, 농산물(10)들이 제2 공간(2)의 특정위치에 쌓이는 것이 방지된다.Therefore, the agricultural products 10 moving forward along the open first door 422 are accommodated while moving forward of the second space 2 along the inclined plate 632 , so the agricultural products 10 are stored in the second space. (2) It is prevented from accumulating in the specific position.

감지센서부(640)는 복수의 광센서들이 일측 또는 타측으로 이격되며 배치된 상태에서 제2 구동부(610)의 전방에 결합되고, 농산물 수확용 장치(100)가 전방으로 이동되는 과정에서 전방에 장애물이 감지되면 작동되어 자동으로 일측모터(612) 및 타측모터(613)를 작동시킨다.The detection sensor unit 640 is coupled to the front of the second driving unit 610 in a state in which a plurality of optical sensors are spaced apart to one side or the other side, and in the process of moving the agricultural product harvesting device 100 forward in the front When an obstacle is detected, it is activated to automatically operate one motor 612 and the other motor 613 .

감지센서부(640)는 복수의 광센서들 중 상기 장애물을 감지한 일부분과 이격된 위치를 향해 농산물 수확용 장치(100)가 방향 전환되며 이동되도록 일측모터(612) 및 타측모터(613)를 제어한다.The detection sensor unit 640 includes one motor 612 and the other motor 613 so that the agricultural product harvesting apparatus 100 is switched and moved toward a position spaced apart from a portion of the plurality of optical sensors that senses the obstacle. control

도 6에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 다른 실시예인 제3 리프트(260)는 제2 리프트(240)를 대신하여 사용될 수 있고, 제3 리프트(260) 및 제2 수납부(400)가 결합되는 구조는 제2 리프트(240) 및 제2 수납부(400)가 결합되는 구조와 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.As shown in FIG. 6 , the third lift 260 , which is another embodiment of the present specification, may be used in place of the second lift 240 , and the third lift 260 and the second accommodation unit 400 are combined. The structure to be used is the same as the structure in which the second lift 240 and the second accommodation unit 400 are coupled, and thus a redundant description will be omitted.

제3 리프트(260)는 제1 하부지지부재(261), 승강구조체(262, 263)들, 제3 모터(264), 리드스크류(265), 구조체연결부재(266) 및 승강판(267)을 포함한다.The third lift 260 includes the first lower support member 261 , the lifting structures 262 and 263 , the third motor 264 , the lead screw 265 , the structure connecting member 266 and the lifting plate 267 . includes

제3 리프트(260)는 제2 리프트(240)를 대신하여 리프트 지지부재(215)의 상부에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되고, 구동에 따라 제1 수납부(400)를 탑승자가 원하는 위치로 승강 또는 하강시킨다.The third lift 260 is coupled to be detachable or attached to the upper portion of the lift support member 215 in place of the second lift 240 , and moves the first accommodating part 400 to a position desired by the occupant according to the drive. elevate or lower

구체적으로, 제1 하부지지부재(261)는 내부공간이 상부를 향해 개방된 사각용기 형태로 형성되고, 저면은 리프트 지지부재(215)의 상부면에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합된다.Specifically, the first lower support member 261 is formed in the form of a rectangular container with an inner space open toward the top, and the bottom surface is coupled to the upper surface of the lift support member 215 to be detachable or attachable.

승강구조체(262)는 제1 링크(271), 제2 링크(272), 제3 링크(273) 및 제4 링크(274)를 포함하고, 승강구조체(263)는 제1 링크(281), 제2 링크(282), 제3 링크(283) 및 제4 링크(284)를 포함한다.The lifting structure 262 includes a first link 271 , a second link 272 , a third link 273 and a fourth link 274 , and the lifting structure 263 is a first link 281 , a second link 282 , a third link 283 , and a fourth link 284 .

승강구조체(262)의 일단은 팬터그래프 형태로 서로 회동 가능하도록 연결된 링크들이 제1 하부지지부재(261)의 일측 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 상부로 연장되어 승강판(267)의 일측 저면에 결합된다.One end of the lifting structure 262 is coupled to the upper surface of one side of the first lower support member 261 so as to be rotatably connected to each other in the form of a pantograph at one end, and the other end is extended from one end to the upper side, and the lower surface of one side of the lifting plate 267 is coupled to

승강구조체(263)의 일단은 팬터그래프 형태로 서로 회동되게 연결된 링크들이 제1 하부지지부재(261)의 타측 상부면에 결합되고, 타단은 일단에서 상부로 연장되어 승강판(267)의 타측 저면에 결합된다.One end of the elevating structure 263 is coupled to the other upper surface of the first lower support member 261 with links pivotally connected to each other in the form of a pantograph, and the other end is extended from one end to the upper side to the lower surface of the other side of the elevating plate 267. are combined

구체적으로, 제1 링크(271)의 일단은 제1 하부지지부재(261)의 일측 후방에 해당되는 측벽 안쪽에 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동 가능하도록 결합된다.Specifically, one end of the first link 271 is rotatably coupled to the inside of the side wall corresponding to the rear of one side of the first lower support member 261 based on an axis extending to one side or the other side.

제1 링크(271)의 중앙부는 일단에서 전방 및 상부로 경사지게 연장되어 제2 링크(272)의 중앙부와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동 가능하게 결합되고, 타단은 중앙부에서 전방 및 상부로 연장되어 제3 링크(273)의 일단과 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The central portion of the first link 271 is inclinedly extended forward and upward from one end and is rotatably coupled to the central portion of the second link 272 and an axis extending to both sides, and the other end is extended forward and upward from the central portion. It is rotatably coupled to one end of the third link 273 and an axis extending to both sides.

제2 링크(272)의 일단은 제1 하부지지부재(261)의 일측 전방에서 구조체연결부재(266)의 일측에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 후방 및 상부로 연장되어 제1 링크(271)의 중앙부에 회동되게 결합된다.One end of the second link 272 is rotatably coupled with respect to an axis extending from one side of the first lower support member 261 to one side of the structure connecting member 266 from both sides, and the central portion is from one end to the rear and upper. It extends and is pivotally coupled to the central portion of the first link 271 .

제2 링크(272)의 타단은 중앙부에서 후방 및 상부를 향해 소정의 거리만큼 경사지게 연장되어 제4 링크(274)와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The other end of the second link 272 extends from the central portion toward the rear and the upper portion to be inclined by a predetermined distance and is rotatably coupled to the fourth link 274 with respect to an axis extending to both sides.

제3 링크(273)의 일단은 제1 링크(271)의 타단에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 후방 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 제4 링크(274)의 중앙부와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.One end of the third link 273 is rotatably coupled to the other end of the first link 271 on the basis of an axis extending to both sides, and the central portion is inclined from one end toward the rear and the upper portion to extend the central portion of the fourth link 274 . and is coupled to rotate about an axis extending to both sides.

제3 링크(273)의 타단은 중앙부에서 후방 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 승강판(267)의 일측 후방에 위치한 저면에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The other end of the third link 273 is slantedly extended toward the rear and the upper portion from the central portion and is pivotally coupled to the bottom surface located at one rear side of the lifting plate 267 based on the axis extending to both sides.

제4 링크(274)의 일단은 양측으로 연장되는 축을 기준으로 제2 링크(272)의 타단과 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 전방 및 상부로 연장되어 제3 링크(273)의 중앙부와 회동되게 결합되며, 타단은 중앙부에서 전방 및 상부로 연장되어 승강판(267)의 일측 전방에 위치한 저면에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.One end of the fourth link 274 is rotatably coupled to the other end of the second link 272 with respect to the axis extending to both sides, and the central portion extends forward and upward from one end to rotate with the central portion of the third link 273 . The other end is coupled to be rotated based on the axis extending from the central portion to the front and the upper portion extending to the front and the lower surface located on one side of the front side of the lifting plate 267 on both sides.

구체적으로, 제1 링크(281)의 일단은 제1 하부지지부재(261)의 타측 후방에 해당되는 측벽 안쪽에 일측 또는 타측으로 연장되는 축을 기준으로 회동 가능하도록 결합된다.Specifically, one end of the first link 281 is rotatably coupled to the inside of the side wall corresponding to the rear of the other side of the first lower support member 261 based on an axis extending to one side or the other side.

제1 링크(281)의 중앙부는 일단에서 전방 및 상부로 경사지게 연장되어 제2 링크(282)의 중앙부와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동 가능하게 결합되고, 타단은 중앙부에서 전방 및 상부로 연장되어 제3 링크(283)의 일단과 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The central portion of the first link 281 extends obliquely forward and upward from one end and is rotatably coupled to the central portion of the second link 282 and an axis extending to both sides, and the other end extends forward and upward from the central portion, It is rotatably coupled to one end of the third link 283 and an axis extending to both sides.

제2 링크(282)의 일단은 제1 하부지지부재(261)의 타측 전방에서 구조체연결부재(266)의 타측에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 후방 및 상부로 연장되어 제1 링크(281)의 중앙부에 회동되게 결합된다.One end of the second link 282 is rotatably coupled to the other side of the structure connecting member 266 from the front of the other side of the first lower support member 261 on the basis of an axis extending to both sides, and the central portion is from one end to the rear and upper. It extends and is pivotally coupled to the central portion of the first link 281 .

제2 링크(282)의 타단은 중앙부에서 후방 및 상부를 향해 소정의 거리만큼 경사지게 연장되어 제4 링크(284)와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The other end of the second link 282 extends from the central portion toward the rear and the upper portion to be inclined by a predetermined distance and is rotatably coupled to the fourth link 284 and the axis extending to both sides.

제3 링크(283)의 일단은 제1 링크(281)의 타단에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 후방 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 제4 링크(284)의 중앙부와 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.One end of the third link 283 is rotatably coupled to the other end of the first link 281 with respect to an axis extending to both sides, and the central portion is inclined from one end toward the rear and the upper portion to extend the central portion of the fourth link 284 . and is coupled to rotate about an axis extending to both sides.

제3 링크(283)의 타단은 중앙부에서 후방 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 승강판(267)의 타측 후방에 위치한 저면에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.The other end of the third link 283 extends from the central portion toward the rear and the upper portion inclinedly and is pivotally coupled to the lower surface located at the rear of the other side of the lifting plate 267 based on the axis extending from both sides.

제4 링크(284)의 일단은 양측으로 연장되는 축을 기준으로 제2 링크(282)의 타단과 회동되게 결합되고, 중앙부는 일단에서 전방 및 상부로 연장되어 제3 링크(283)의 중앙부와 회동되게 결합되며, 타단은 중앙부에서 전방 및 상부로 연장되어 승강판(267)의 타측 전방에 위치한 저면에 양측으로 연장되는 축을 기준으로 회동되게 결합된다.One end of the fourth link 284 is rotatably coupled to the other end of the second link 282 based on the axis extending to both sides, and the central portion extends forward and upward from one end to rotate with the central portion of the third link 283 . The other end is coupled to be rotated with respect to the axis extending from the central portion to the front and the upper portion extending to the front and the other side of the lower surface located in front of the lifting plate 267 on both sides.

제3 및 제4 링크(273, 274)들 각각의 타단은 일측 또는 타측으로 연장되어 승강판(267)의 저면에 밀착되는 연결바(285)들 각각을 통해 제3 및 제4 링크(283, 284)들 각각과 연결된다. The other end of each of the third and fourth links 273 and 274 is extended to one side or the other side and the third and fourth links 283, 283, 284), respectively.

제3 모터(264)는 제1 하부지지부재(261)의 내부에서 제1 하부지지부재(261)의 후방 상부면에 결합되고, 구동축은 전방을 향해 연장되어 리드스크류(265)와 연결된다.The third motor 264 is coupled to the rear upper surface of the first lower support member 261 inside the first lower support member 261 , and the driving shaft extends forward and is connected to the lead screw 265 .

리드스크류(265)의 일단은 제3 모터(264)의 구동축과 결합되어 전방 또는 후방을 향해 연장되는 축을 기준으로 정회전 또는 역회전되고, 중앙부는 일단에서 전방으로 연장되어 구조체연결부재(266)의 중앙을 관통하면서 구조체연결부재(266)와 나사 결합된다.One end of the lead screw 265 is coupled to the drive shaft of the third motor 264 and rotates forward or reverse based on an axis extending forward or backward, and the central portion extends forward from one end to the structure connecting member 266 . It is screwed with the structure connecting member 266 while passing through the center of the.

리드스크류(265)의 타단은 중앙부에서 전방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 하부지지부재(261)의 전방 측벽의 안쪽에 전후방으로 연장되는 축을 기준으로 제자리 회동되도록 제1 하부지지부재(261)와 결합된다.The other end of the lead screw 265 extends from the central portion toward the front by a predetermined distance and rotates in place based on an axis extending forward and backward inside the front sidewall of the first lower support member 261 . ) is combined with

구조체연결부재(266)의 일단은 제1 하부지지부재(261)의 내부에서 일측 또는 타측으로 연장되는 원기둥 형태로 형성되어 제2 링크(272)의 일단과 회동되게 결합되고, 일단 끝부분은 제1 하부지지부재(261)의 일측 측벽에 전후방으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합된다.One end of the structure connecting member 266 is formed in a cylindrical shape extending to one side or the other side inside the first lower support member 261 and is pivotally coupled to one end of the second link 272, and one end is the second 1 It is coupled to one side wall of the lower support member 261 so as to be slidably moved forward and backward.

구조체연결부재(266)의 중앙부는 육면체 형태의 기어박스 형태로 형성되어 리드스크류(265)의 중앙부와 나사 결합되고, 타단은 중앙부에서 타측을 향해 원기둥 형태로 연장되어 제2 링크(282)의 일단과 회동되게 결합되며, 타단 끝부분은 제1 하부지지부재(261)의 타측 측벽과 전후방으로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합된다.The central portion of the structure connecting member 266 is formed in the shape of a hexahedral gearbox and is screw-coupled to the central portion of the lead screw 265 , and the other end is extended from the central portion toward the other side in a cylindrical shape to form one end of the second link 282 . It is coupled to rotate, and the other end is coupled to the other side wall of the first lower support member 261 so as to be slidably moved forward and backward.

따라서, 제3 모터(264)가 정회전되면 리드스크류(265)가 정회전되어 구조체연결부재(266)의 중앙부가 후방을 향해 이동되고, 제2 링크(272, 282)들의 일단이 후방을 향해 슬라이딩 이동되며, 제3 및 제4 링크(273, 283, 274, 284)들이 상부로 펼쳐지면서 승강판(267)이 상부로 이동된다.Accordingly, when the third motor 264 is rotated forward, the lead screw 265 is rotated forward so that the central portion of the structure connection member 266 is moved rearward, and one end of the second links 272 and 282 is rearwardly rotated. The sliding movement is performed, and the lifting plate 267 is moved upward while the third and fourth links 273 , 283 , 274 , and 284 are spread upward.

또한, 제3 모터(264)가 역회전되면 리드스크류(265)가 역회전되어 구조체연결부재(266)의 중앙부가 전방을 향해 이동되어 제1 하부지지부재(261)의 전방 측벽과 밀착되고, 제2 링크(272, 282)들의 일단이 전방으로 이동되며, 제3 및 제4 링크(273, 283, 274, 284)들이 하부로 폴딩되면서 승강판(267)이 하부로 이동된다.In addition, when the third motor 264 is reversely rotated, the lead screw 265 is reversely rotated so that the central portion of the structure connecting member 266 is moved forward to be in close contact with the front sidewall of the first lower support member 261, One end of the second links 272 and 282 is moved forward, and as the third and fourth links 273 , 283 , 274 , and 284 are folded downward, the lifting plate 267 is moved downward.

승강판(267)은 승강판(255)과 동일한 사각판 형태로 형성되고, 제3 및 4 링크(273, 283, 274, 284)들과 회동이 가능하도록 결합되며, 상부면에는 제1 수납부(400)가 결합된다.The lifting plate 267 is formed in the same square plate shape as the lifting plate 255 , and is rotatably coupled to the third and fourth links 273 , 283 , 274 and 284 , and has a first receiving part on its upper surface. (400) is combined.

한편, 스토퍼(620, 621)들은 일측휠브라켓(622)을 수동으로 회전시키기 위해 사용될 수 있고, 스토퍼(620, 621)들의 수동 제어를 통해 제2 휠(625, 626)들의 조향 제어가 가능하다.On the other hand, the stoppers 620 and 621 may be used to manually rotate the one wheel bracket 622, and steering control of the second wheels 625 and 626 is possible through manual control of the stoppers 620 and 621. .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 농산물 수확용 장치
200: 이송부
400: 제1 수납부
600: 제2 수납부
800: 제어부100: device for harvesting agricultural products
200: transfer unit
400: first storage unit
600: second storage unit
800: control unit

Claims (6)

지면에 밀착되는 제1 휠들을 구동시키도록 형성되는 제1 구동부, 상기 제1 구동부의 상부에 결합되고 구동에 의해 탑승자 및 농산물을 상하부로 승하강시키는 제1 및 제2 리프트를 구비하는 이송부;
상기 제2 리프트에 결합되고 내부공간이 상부로 개방된 상자 형태로 형성되는 제1 수납유닛을 구비하는 제1 수납부; 및
상기 제2 리프트에 인접한 위치에서 상기 제1 구동부에 연결되고 지면에 밀착되는 제2 휠들을 구동시키도록 형성되는 제2 구동부 및 상기 제2 구동부의 상부에 결합되고 내부공간이 상부로 개방된 상자형태로 형성되는 제2 수납유닛을 구비하는 제2 수납부;를 포함하고,
상기 제1 수납부는, 일단은 상기 제2 수납부와 이격된 위치에서 유압 또는 공압실린더 형태로 상기 제2 리프트에 회동되게 결합되고, 타단은 피스톤이 연장되어 상기 제1 수납유닛과 회동되게 결합되는 제1 승강유닛;을 더 포함하며,
상기 제1 수납유닛은, 상기 제2 수납유닛에 인접한 부분에 제1 통로가 형성된 제1 수납용기; 및 일단은 상기 제1 수납용기에 회동되게 결합되고, 타단은 판 형태로 상기 제1 통로를 커버하며 연장되어 상기 제1 수납용기와 탈부착 가능하게 결합되는 제1 도어;를 포함하고,
상기 제1 수납유닛은, 일단은 상기 제1 도어의 안쪽에서 상기 제1 수납용기의 상부에 회동되게 결합되고 타단은 하부로 연장되어 상기 제1 통로를 커버하도록 형성되는 제2 도어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 수확용 장치.
A transfer unit having a first driving unit formed to drive the first wheels in close contact with the ground, first and second lifts coupled to an upper portion of the first driving unit and elevating and lowering the occupants and agricultural products up and down by driving;
a first accommodating unit coupled to the second lift and having a first accommodating unit formed in the form of a box having an internal space open upward; and
A second driving unit connected to the first driving unit at a position adjacent to the second lift and formed to drive second wheels that are in close contact with the ground, and a box shape coupled to an upper portion of the second driving unit and having an internal space open upward Including; a second receiving unit having a second receiving unit formed of
One end of the first accommodating part is pivotally coupled to the second lift in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder at a position spaced apart from the second accommodating part, and the other end of the piston is extended and pivotally coupled to the first accommodating unit It further includes a first lifting unit;
The first accommodating unit may include: a first accommodating container in which a first passage is formed in a portion adjacent to the second accommodating unit; and a first door that has one end pivotally coupled to the first storage container, and the other end extends to cover the first passage in a plate shape and is detachably coupled to the first storage container,
The first storage unit may further include a second door having one end pivotally coupled to the upper portion of the first storage container from the inside of the first door and the other end extending downward to cover the first passage. A device for harvesting agricultural products, characterized in that.
 제1항에 있어서, 상기 제2 수납유닛은,
상기 제2 구동부의 상부에 결합되는 제2 수납용기; 및
상기 제2 수납용기의 내부에서 상기 제1 수납용기의 상부를 향해 경사지게 연장되고, 상기 제2 수납용기에 결합되는 경사판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 수확용 장치.
According to claim 1, wherein the second storage unit,
a second storage container coupled to an upper portion of the second driving unit; and
Agricultural products harvesting apparatus comprising a; inclined plate extending from the inside of the second storage container toward the upper portion of the first storage container and coupled to the second storage container.
 제2 항에 있어서, 상기 제2 수납부는,
후방에 부착되어 장애물을 감지하는 센서들를 포함하는 감지센서부; 및
상기 센서들 중 상기 장애물을 감지한 일부분과 이격된 위치를 향해 이동되도록 상기 제2 휠들을 제어하는 조향부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 수확용 장치.The method of claim 2, wherein the second accommodating part,
A detection sensor unit including sensors attached to the rear to detect an obstacle; and
Agricultural products harvesting apparatus further comprising a; a steering unit for controlling the second wheels to move toward a position spaced apart from a portion of the sensors that senses the obstacle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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Citations (5)

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