KR102431234B1 - A black ice detection system using seismic waves - Google Patents

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KR102431234B1
KR102431234B1 KR1020220047385A KR20220047385A KR102431234B1 KR 102431234 B1 KR102431234 B1 KR 102431234B1 KR 1020220047385 A KR1020220047385 A KR 1020220047385A KR 20220047385 A KR20220047385 A KR 20220047385A KR 102431234 B1 KR102431234 B1 KR 102431234B1
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김봉기
김광복
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주식회사 아이디케이
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Abstract

The present invention relates to a black ice detection system using seismic waves. In accordance with the present invention, as a metallic seismic wave guide is installed across a road surface and a seismic wave detection sensor is installed on the seismic wave guide, the black ice detection system can detect and analyze a seismic wave generated in accordance with a freezing procedure of water existing on an upper side of the seismic wave guide to detect the generation of black ice on the road, thereby providing an effect of detecting the generation of black ice regardless of times such as daytime/nighttime or regardless of an environment or place in which a vivid photographed image cannot be acquired, and an effect of causing a driver of a vehicle on the road to carefully drive the vehicle by displaying a black ice generation warning message when determining the black ice as generated on the road. The black ice detection system includes a seismic wave guide (100), a seismic wave detection sensor (200) and a black ice determination part (300).

Description

탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템{A black ice detection system using seismic waves}A black ice detection system using seismic waves

본 발명은 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 도로면 상에 금속 재질의 탄성파 가이드를 가로질러 설치하고 탄성파 가이드 상에 탄성파 감지 센서를 설치하여, 탄성파 가이드 상면에 존재하는 물의 결빙 과정에 따라 발생하는 탄성파를 감지 및 분석하여 도로의 블랙 아이스 발생을 감지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a black ice detection system using seismic waves, and more particularly, by installing a metallic seismic wave guide across a road surface and installing an elastic wave detecting sensor on the seismic wave guide, freezing of water existing on the upper surface of the seismic wave guide. It relates to a technology for detecting and analyzing the occurrence of black ice on roads by detecting and analyzing seismic waves generated according to the process.

현대사회는 많은 차량이 보급되어 도로에는 다양한 종류와 목적을 가진 많은 차량이 항상 운행하고 있다.In modern society, many vehicles are distributed, and many vehicles of various types and purposes are always operating on the road.

도로에 운행 중인 차량의 숫자에 비례하여 도로에서 발생하는 교통사고 건수도 증가하고 있는데, 교통사고의 원인은 운전자 부주의와 운전 미숙, 차량 정비 상태 불량, 도로 관리 상태 불량, 날씨로 인해 도로 상태가 악화 등 다양하다.The number of traffic accidents occurring on the road is also increasing in proportion to the number of vehicles on the road. various etc.

그 중, 날씨로 인해 도로 상태 악화는 대부분이 도로가 결빙되는 현상(일명, 블랙 아이스)이며, 블랙 아이스로 불리는 도로의 결빙은 운전자 상태, 차량 상태와 상관없이 날씨에 의해 발생하는 교통사고 발생의 한 원인이다.Among them, the deterioration of road conditions due to weather is mostly a phenomenon in which roads are frozen (aka, black ice), and the freezing of roads called black ice is the cause of the occurrence of traffic accidents caused by weather regardless of the driver's condition or vehicle condition. one cause

블랙 아이스 현상은 도로상에 존재하는 물이 얼어 발생하는 현상으로, 날씨가 춥거나 응달 지역 도로 등에서 자주 발생한다.Black ice is a phenomenon that occurs when the water on the road freezes.

도 1을 참조하면, 블랙 아이스 현상이 도로에 발생하면 검은색의 아스팔트로 인해 블랙 아이스도 검은색으로 보이므로 운전자는 아스팔트와 블랙 아이스를 육안으로 구분하지 못해 겨울철 교통사고의 원인이 되는데, 블랙 아이스로 인해 차량이 미끄러지면서 다중 추돌 사고에 의한 대형 교통사고가 발생한 사례들이 있어, 도로에서 블랙 아이스 현상을 감지하는 장치들이 개발되고 있다.Referring to FIG. 1 , when black ice occurs on a road, black ice appears black due to black asphalt, so the driver cannot distinguish between asphalt and black ice with the naked eye, which causes traffic accidents in winter. As a result, there have been cases of large-scale traffic accidents caused by multiple collisions due to vehicle slipping, and devices to detect black ice on the road are being developed.

하지만, 종래의 블랙 아이스 감지 기술은 열화상 카메라를 이용하여 도로를 촬영하여 도로의 노면 상태 또는 온도를 분석하여 블랙 아이스 현상을 감지하는 방식인데, 이 방식은 야간과 같이 어두운 시간대 또는 선명한 촬영 영상을 얻을 수 없는 환경이나 장소의 경우, 감지 결과가 부정확할 수도 있고, 부정확한 감지 결과로 블랙 아이스로 인한 교통사고가 발생하는 문제가 있었다.However, the conventional black ice detection technology is a method of detecting a black ice phenomenon by photographing a road using a thermal imaging camera and analyzing the road surface condition or temperature of the road. In the case of an environment or place that cannot be obtained, the detection result may be inaccurate, and there is a problem in that a traffic accident due to black ice occurs as a result of the inaccurate detection result.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제를 개선하도록, 주/야간과 같은 시간대에 상관없이 또는 선명한 촬영 영상을 얻을 수 없는 환경이나 장소에 상관없이 블랙 아이스 발생을 감지할 수 있도록, 도로면 상에 금속 재질의 탄성파 가이드를 가로질러 설치하고 탄성파 가이드 상에 탄성파 감지 센서를 설치하여, 탄성파 가이드 상면에 존재하는 물의 결빙 과정에 따라 발생하는 탄성파를 감지 및 분석하여 도로의 블랙 아이스 발생을 감지하는 기술을 제안하고자 한다. 다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.Therefore, in order to improve the above problems, the present invention provides a metal material on the road surface so that the occurrence of black ice can be detected regardless of the time zone such as day/night or the environment or place where a clear captured image cannot be obtained. To propose a technology to detect and analyze the occurrence of black ice on the road by installing a seismic wave sensor across the seismic wave guide of do. The following are prior art related to this.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-2293844호 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템 및 방법1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2293844 Smart warning system and method for detecting black ice on the road 2. 대한민국 등록특허공보 제10-2330612호 도로 노면의 블랙아이스 및 블로우업 발생 예측장치2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2330612 Black ice and blow-up occurrence prediction device on the road surface 3. 대한민국 등록특허공보 제10-2333543호 제빙, 제설, 폭염시 도로 노면 상태 관리 시스템 및 방법3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2333543 system and method for managing road surface conditions during ice making, snow removal, and heat waves

본 발명은 도로면 상에 금속 재질의 탄성파 가이드를 가로질러 설치하고 탄성파 가이드 상에 탄성파 감지 센서를 설치하여, 탄성파 가이드 상면에 존재하는 물의 결빙 과정에 따라 발생하는 탄성파를 감지 및 분석하여 도로의 블랙 아이스 발생을 감지하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, an elastic wave guide made of a metal material is installed across a road surface and an elastic wave detection sensor is installed on the elastic wave guide to detect and analyze the elastic wave generated according to the freezing process of water existing on the upper surface of the elastic wave guide to detect and analyze the black surface of the road. The purpose is to detect the occurrence of ice.

또한, 본 발명은 도로에 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단되면 블랙 아이스 발생 경고 메시지가 표시되도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to display a black ice generation warning message when it is determined that black ice has occurred on the road.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템은,In order to achieve the above object, the present invention provides a black ice detection system using seismic waves,

도로에 가로질러 설치되는 평판 형상의 금속 재질인 탄성파 가이드(100)와;an elastic wave guide 100 made of a flat metal material installed across the road;

탄성파 가이드(100)에 접촉 설치되어 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파를 감지하고, 탄성파 감지에 따른 탄성파 신호를 생성하여 블랙 아이스 판단부(300)로 제공하는 탄성파 감지 센서(200)와;an elastic wave detection sensor 200 installed in contact with the elastic wave guide 100 to detect an elastic wave transmitted through the elastic wave guide 100 , and to generate an elastic wave signal according to the elastic wave detection and provide it to the black ice determination unit 300 ;

탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호를 분석하여, 도로의 블랙 아이스 발생 여부를 판단하는 블랙 아이스 판단부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a black ice determination unit 300 that analyzes the seismic signal provided by the seismic wave detection sensor 200 and determines whether black ice is generated on the road.

본 발명은 도로면 상에 금속 재질의 탄성파 가이드를 가로질러 설치하고 탄성파 가이드 상에 탄성파 감지 센서를 설치하여, 탄성파 가이드 상면에 존재하는 물의 결빙 과정에 따라 발생하는 탄성파를 감지 및 분석하여 도로의 블랙 아이스 발생을 감지할 수 있어, 주/야간과 같은 시간대에 상관없이 또는 선명한 촬영 영상을 얻을 수 없는 환경이나 장소에 상관없이 블랙 아이스 발생을 감지할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, an elastic wave guide made of a metal material is installed across a road surface and an elastic wave detection sensor is installed on the elastic wave guide to detect and analyze the elastic wave generated according to the freezing process of water existing on the upper surface of the elastic wave guide to detect and analyze the black surface of the road. Since it can detect the occurrence of ice, it provides the effect of detecting the occurrence of black ice regardless of the time of day or night, or any environment or place where clear shooting images cannot be obtained.

또한, 본 발명은 도로에 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단되면 블랙 아이스 발생 경고 메시지가 표시되도록 하여 도로에서 운행 중인 차량의 운전자가 주의 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of allowing a driver of a vehicle running on the road to drive with caution by displaying a black ice generation warning message when it is determined that black ice has occurred on the road.

도 1은 블랙 아이스가 발생한 도로 예시도
도 2는 본 발명의 전체 구성도
도 3은 본 발명의 탄성파 가이드 세부 구성도
도 4는 금속구조물 상면에 위치한 물의 응결 과정에 따라 시간순으로 발생하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도를 나타낸 시험 결과 그래프1 is an illustration of a road on which black ice has occurred
2 is an overall configuration diagram of the present invention;
3 is a detailed configuration diagram of the elastic wave guide of the present invention;
4 is a graph of test results showing the magnitude and frequency of seismic signals generated in chronological order according to the condensation process of water located on the upper surface of the metal structure;

본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템(10, 이하 ‘본 발명’)은 도로면 상에 금속 재질의 탄성파 가이드를 가로질러 설치하고 탄성파 가이드 상에 탄성파 감지 센서를 설치하여, 탄성파 가이드 상면에 존재하는 물의 결빙 과정에 따라 발생하는 탄성파를 감지 및 분석하여 도로의 블랙 아이스 발생을 감지할 수 있어, 주/야간과 같은 시간대에 상관없이 또는 선명한 촬영 영상을 얻을 수 없는 환경이나 장소에 상관없이 블랙 아이스 발생을 감지할 수 있는 효과와 도로에 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단되면 블랙 아이스 발생 경고 메시지가 표시되도록 하여 도로에서 운행 중인 차량의 운전자가 주의 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 발명으로, 탄성파 가이드(100), 탄성파 감지 센서(200), 블랙 아이스 판단부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2 , the black ice detection system 10 (hereinafter, 'the present invention') using elastic waves of the present invention is installed across a metal elastic wave guide on a road surface and an elastic wave detection sensor is installed on the elastic wave guide. , it is possible to detect and analyze the occurrence of black ice on the road by detecting and analyzing seismic waves generated by the freezing process of water existing on the upper surface of the seismic wave guide. An invention that provides the effect of detecting the occurrence of black ice regardless of location and enabling the driver of a vehicle running on the road to drive with caution by displaying a warning message for occurrence of black ice when it is determined that black ice has occurred on the road , it is characterized in that it is configured to include the elastic wave guide 100 , the elastic wave detection sensor 200 , and the black ice determination unit 300 .

구체적으로, 본 발명의 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이,Specifically, the black ice detection system using seismic waves of the present invention, as shown in FIG.

도로에 가로질러 설치되는 평판 형상의 금속 재질인 탄성파 가이드(100)와;an elastic wave guide 100 made of a flat metal material installed across the road;

탄성파 가이드(100)에 접촉 설치되어 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파를 감지하고, 탄성파 감지에 따른 탄성파 신호를 생성하여 블랙 아이스 판단부(300)로 제공하는 탄성파 감지 센서(200)와;an elastic wave detection sensor 200 installed in contact with the elastic wave guide 100 to detect an elastic wave transmitted through the elastic wave guide 100 , and to generate an elastic wave signal according to the elastic wave detection and provide it to the black ice determination unit 300 ;

탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호를 분석하여, 도로의 블랙 아이스 발생 여부를 판단하는 블랙 아이스 판단부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a black ice determination unit 300 that analyzes the seismic signal provided by the seismic wave detection sensor 200 and determines whether black ice is generated on the road.

상기 탄성파 가이드(100)는 도로에 가로질러 설치되는 평판 형상의 금속 재질인 구성이다.The acoustic wave guide 100 is a metal material in the shape of a flat plate installed across the road.

특히, 탄성파 가이드(100)가 설치되는 도로는 주로 블랙 아이스 발생 가능성이 있는 도로로, 응당 지역 도로, 교량 도로, 터널 내 도로 등일 수 있으며 일반적인 도로에도 설치될 수 있음은 자명하다.In particular, the road on which the seismic wave guide 100 is installed is a road on which black ice is likely to occur, and may be a local road, a bridge road, a road in a tunnel, etc., and it is self-evident that it may also be installed on a general road.

도 1을 참조하면, 블랙 아이스 현상이 도로에 발생하면 검은색의 아스팔트로 인해 블랙 아이스도 검은색으로 보이므로 운전자는 아스팔트와 블랙 아이스를 육안으로 구분하지 못해 겨울철 교통사고의 원인이 된다.Referring to FIG. 1 , when black ice occurs on a road, black ice also appears black due to black asphalt, so a driver cannot distinguish between asphalt and black ice with the naked eye, which causes traffic accidents in winter.

도로에 발생하는 블랙 아이스는 도로면 상에 있는 물이나 수분이 얼어 발생하는 현상으로, 본 발명은 도로면 상에 있는 물이나 수분이 어는 과정에서 발생하는 탄성파의 특성(탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특성)을 분석해 도로의 블랙 아이스 발생을 파악한다.Black ice generated on the road is a phenomenon that occurs when water or moisture on the road surface is frozen. characteristics) to identify the occurrence of black ice on the road.

일반적으로 탄성파는 물체의 내부 구조 변위가 발생하는 경우 발생하는 파동으로, 물의 경우, 물이 얼어 얼음이 되는 과정 중, 물의 구조 변위에 따라 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 갖는 탄성파들이 발생한다.In general, seismic waves are waves generated when internal structural displacement of an object occurs. In the case of water, during the process of freezing water into ice, seismic waves having various signal magnitudes and frequency of occurrence are generated according to structural displacement of water.

도로상에 설치된 본 발명의 탄성파 가이드(100)는 차량 통행에 방해되지 않도록 도로 노면에서 돌출되지 않도록 도로 노면과 동일한 높이나 도로 노면보다 약간 낮게 도로상에 가로질러 설치되며, 탄성파 전달 특성이 우수한 금속 재질이 적용된다.The elastic wave guide 100 of the present invention installed on the road is installed across the road at the same height as the road surface or slightly lower than the road surface so as not to protrude from the road surface so as not to interfere with vehicle traffic, and is made of a metal material with excellent elastic wave transmission characteristics This applies.

도로에 설치된 탄성파 가이드(100) 상면에는 탄성파 가이드(100)가 설치되지 않은 다른 도로 면과 마찬가지로 물이나 수분이 존재하게 된다. Water or moisture is present on the upper surface of the elastic wave guide 100 installed on the road, like other road surfaces on which the elastic wave guide 100 is not installed.

탄성파 가이드(100) 상면에 존재하는 물이나 수분이 얼게 되면, 물이나 수분의 내부 구조 변위가 일어나고, 내부 구조 변위에 따라 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 갖는 탄성파들이 발생한다.When water or moisture existing on the upper surface of the elastic wave guide 100 freezes, internal structural displacement of the water or moisture occurs, and elastic waves having various signal sizes and frequencies of occurrence are generated according to the internal structural displacement.

발생한 탄성파는 금속 재질의 탄성파 가이드(100)에 전달되며, 탄성파 가이드(100)로 전달된 탄성파는 탄성파 가이드(100)를 통해 후술할 탄성파 감지 센서(200)로 전달된다.The generated elastic wave is transmitted to the elastic wave guide 100 made of a metal material, and the elastic wave transmitted to the elastic wave guide 100 is transmitted to the elastic wave detection sensor 200 to be described later through the elastic wave guide 100 .

도 3을 참조하면, 상기 탄성파 가이드(100)는 상면에 물이 잘 고일 수 있도록, 상면에 다수의 홈이 형성되거나, 상면이 엠보싱 구조가 형성된다.Referring to FIG. 3 , a plurality of grooves or an embossed structure is formed on the upper surface of the elastic wave guide 100 so that water can well collect on the upper surface.

즉, 도 3의 A에 도시된 바와 같이, 상기 탄성파 가이드(100) 상면에 다수의 홈을 형성하여 탄성파 가이드(100) 상면에 물이 잘 고일 수 있도록 하거나, 도 3의 B에 도시된 바와 같이, 탄성파 가이드(100) 상면에 엠보싱 구조를 형성하여 탄성파 가이드(100) 상면에 물이 잘 고일 수 있도록 한다.That is, as shown in A of FIG. 3 , a plurality of grooves are formed on the upper surface of the elastic wave guide 100 so that water can well collect on the upper surface of the elastic wave guide 100 , or as shown in B of FIG. 3 . , an embossing structure is formed on the upper surface of the elastic wave guide 100 so that water can well accumulate on the upper surface of the elastic wave guide 100 .

상기 탄성파 감지 센서(200)는 탄성파 가이드(100)에 접촉 설치되어 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파를 감지하고, 탄성파 감지에 따른 탄성파 신호를 생성하여 블랙 아이스 판단부(300)로 제공하는 구성이다.The elastic wave detection sensor 200 is installed in contact with the elastic wave guide 100 to detect the elastic wave transmitted through the elastic wave guide 100 , generates an elastic wave signal according to the elastic wave detection, and provides it to the black ice determination unit 300 . is composition.

특히, 상기 탄성파 감지 센서(200)가 감지하는 탄성파는 탄성파 가이드(100) 상면에 존재하는 물의 응결 과정에 따라 발생하여 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파이다.In particular, the elastic wave detected by the elastic wave detection sensor 200 is an elastic wave generated according to a condensation process of water existing on the upper surface of the elastic wave guide 100 and transmitted through the elastic wave guide 100 .

물이 얼어 얼음이 되는 과정인 응결 과정 중, 물은 내부 구조 변위(액체에서 고체로 변하는 상변화)가 발생하고, 내부 구조 변위(액체에서 고체로 변하는 상변화)에 따라 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 갖는 탄성파들이 발생한다.During the condensation process, which is a process in which water freezes into ice, internal structural displacement (phase change from liquid to solid) occurs in water, and various signal magnitudes and frequency of occurrence according to internal structural displacement (phase change from liquid to solid) occur Seismic waves with

따라서 본 발명의 탄성파 감지 센서(200)가 감지하는 탄성파는 탄성파 가이드(100) 상면에 존재하는 물이 도로 주변 온도에 의해 응결이 시작될 때부터 완전 응결이 될 때까지 응결 과정에 있는 물 자체에서 발생하여 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파이다.Therefore, the seismic wave detected by the seismic wave detection sensor 200 of the present invention is generated from the water itself in the process of condensing from when the water existing on the upper surface of the seismic wave guide 100 starts to condense due to the ambient temperature of the road until it is completely condensed. Thus, it is an elastic wave transmitted through the elastic wave guide 100 .

상기 블랙 아이스 판단부(300)는 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호를 분석하여, 도로의 블랙 아이스 발생 여부를 판단하는 구성이다.The black ice determination unit 300 is configured to analyze the elastic wave signal provided by the elastic wave detection sensor 200 to determine whether black ice is generated on the road.

일반적으로 탄성파는 물체의 내부 구조 변위가 발생하는 경우 발생하는 파동으로, 물도 마찬가지로 물이 얼어 얼음이 되는 과정인 응결 과정 중, 물은 내부 구조 변위(액체에서 고체로 변하는 상변화)가 발생하고, 내부 구조 변위(액체에서 고체로 변하는 상변화)에 따라 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 갖는 탄성파들이 발생한다.In general, seismic waves are waves that occur when internal structural displacement of an object occurs. In the same way, water undergoes internal structural displacement (phase change from liquid to solid) during the condensation process, which is a process in which water freezes and becomes ice. According to internal structural displacement (phase change from liquid to solid), acoustic waves with various signal magnitudes and frequency of occurrence are generated.

도 4를 참조하여(도 4의 그래프 세로축은 탄성파 신호 크기(dB)를 나타내고, 가로축은 시간을 나타냄) 금속 재질의 구조물(본 발명의 탄성파 가이드(100) 포함) 상면에 있는 물의 응결 과정에서 발생하는 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 갖는 탄성파들의 발생 패턴을 설명한다. Referring to FIG. 4 (the vertical axis of the graph of FIG. 4 indicates the acoustic wave signal magnitude (dB) and the horizontal axis indicates time) The generation pattern of seismic waves with various signal magnitudes and frequency of occurrence will be described.

도 4는 본 발명의 출원인이 금속 재질의 구조물(본 발명의 탄성파 가이드(100) 포함) 상면에 물을 위치시키고, 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정에서 발생하는 탄성파의 다양한 신호 크기와 발생 빈도를 측정한 시험 결과를 나타낸 그래프이다.4 is a diagram illustrating various signal sizes and generation of acoustic waves generated by the applicant of the present invention placing water on the upper surface of a metal structure (including the elastic wave guide 100 of the present invention) and condensing water on the upper surface of the metallic structure. It is a graph showing the test result of measuring the frequency.

금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정은, 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 준 결빙 상태 구간과 완전 결빙 상태 구간 2가지로 구분할 수 있으며, 준 결빙 상태 구간은 물이 얼어가고 있는 상태 구간을 의미하며, 완전 결빙 상태 구간은 결빙이 완료된 상태 구간을 의미한다.As shown in FIG. 4, the condensation process of water on the upper surface of the structure made of metal can be largely divided into a semi-freeze state section and a completely frozen state section. means, and the completely frozen state section means a state in which freezing is completed.

준 결빙 상태 구간은, 도 4에 도시된 바와 같이, 시간순으로 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 물이 어는 구간과 금속 재질의 구조물에 접한 물이 어는 구간으로 구분된다.As shown in FIG. 4 , the semi-freezing state section is divided into a freezing section in which water is not in contact with the metallic structure and a freezing section in which water is in contact with the metallic structure in chronological order.

시간 순서상 먼저 진행되는 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 물이 어는 구간에서는 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 위치에 있는 물의 물 분자들이 상호 결합하게 되는데, 이때, 신호 크기가 70dB 이하인 탄성파 신호들이 다수 발생한다. 도 4의 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 물이 어는 구간에 표시 돤 점들은 해당 구간에서 발생 된 탄성파들의 신호 크기와 발생 빈도를 나타낸다.In the section where water that is not in contact with the metal structure proceeds first in time sequence, water molecules in the water that are not in contact with the metal structure combine with each other. Occurs. The dots marked in the section where the water is not in contact with the metal structure of FIG. 4 are frozen indicate the signal magnitude and frequency of occurrence of seismic waves generated in the section.

다음 시간 순서상 진행되는 금속 재질의 구조물에 접한 물이 어는 구간에서는 금속 재질의 구조물에 접한 위치에 있는 물의 물 분자들이 상호 결합하게 되는데, 이때, 신호 크기가 100dB 이상인 탄성파 신호들이 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 물이 어는 구간에서 발생하는 탄성파 발생 빈도보다 더 높은 빈도로 발생한다. 도 4의 금속 재질의 구조물에 접한 위치에 있는 물이 어는 구간에 표시 돤 점들은 해당 구간에서 발생 된 탄성파들의 신호 크기와 발생 빈도를 나타낸다.In the section where water in contact with the metal structure is frozen in the following time sequence, water molecules in the water at the position in contact with the metal structure are combined with each other. Non-contact water occurs at a higher frequency than the occurrence of seismic waves in the freezing section. The dots marked in the section where the water freezes at the position in contact with the metal structure of FIG. 4 indicate the signal magnitude and frequency of occurrence of the acoustic waves generated in the section.

도 4에 도시된 완전 결빙 상태 구간은 물의 응결이 완료된 상태로, 대부분의 물 분자들이 결합을 완료한 상태여서 탄성파 발생 빈도와 신호 크기가 현저히 줄어든다. 만일 물이 이상적 완전 결빙 상태가 되면 물 분자들의 상호 결합이 더 이상 없어 어떠한 탄성파도 발생하지 않게 된다. The completely frozen state section shown in FIG. 4 is a state in which the condensation of water is completed, and most of the water molecules are in a state in which bonding is completed, so that the frequency of generation of seismic waves and the signal size are remarkably reduced. If water becomes ideally completely frozen, no seismic waves are generated because the water molecules are no longer bound to each other.

도 4의 완전 결빙 상태 구간에 표시 돤 점들은 해당 구간에서 발생 된 탄성파들의 신호 크기와 발생 빈도를 나타내는 것으로, 발생 빈도는 금속 재질의 구조물에 접하지 않은 물이 어는 구간에서 발생하는 탄성파 발생 빈도보다 현저히 적고, 신호 크기도 60dB 이하인 것을 알 수 있다.The dots marked in the completely frozen state section of FIG. 4 indicate the signal magnitude and frequency of occurrence of the seismic waves generated in the section, and the frequency of occurrence is higher than the frequency of occurrence of seismic waves generated in the section where water is not in contact with the metal structure. It is remarkably small, and it can be seen that the signal level is also 60 dB or less.

상술한 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정 중, 발생하는 탄성파 발생 패턴 특징을 이용해, 블랙 아이스 판단부(300)는 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호를 분석하여, 도로의 블랙 아이스 발생 여부를 판단한다.The black ice determination unit 300 analyzes the seismic wave signal provided by the seismic wave detection sensor 200 by using the seismic wave generation pattern feature that is generated during the condensation process of water on the upper surface of the metal structure. determine whether or not

구체적으로, 상기 블랙 아이스 판단부(300)는 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징을 파악하고, 파악된 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 제1 패턴 특징 또는 제2 패턴 특징에 해당하면 도로에 준 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단하고, 제3 패턴 특징에 해당하면 도로에 완전 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단한다.Specifically, the black ice determination unit 300 determines the magnitude and frequency of occurrence of the acoustic wave signal provided by the acoustic wave detection sensor 200, and determines whether the detected magnitude and frequency of occurrence of the acoustic wave signal is the first pattern characteristic or the second pattern characteristic. If it corresponds to the second pattern characteristic, it is determined that black ice in a semi-icy state has occurred on the road, and if it corresponds to the third pattern characteristic, it is determined that black ice in a completely frozen state has occurred on the road.

상기 제1 패턴 특징과 제2 패턴 특징은 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정 중, 물의 완전 결빙 이전의 응결 과정에서 발생하는 탄성파의 신호 크기와 발생 빈도의 패턴 특징이다.The first pattern characteristic and the second pattern characteristic are the pattern characteristics of the signal magnitude and the frequency of occurrence of the acoustic wave generated during the condensation process of water on the upper surface of the metal structure before complete freezing of the water.

상기 제1 패턴 특징은 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴이 발생하는 패턴 특징이고, 상기 제2 패턴 특징은 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징이다.The first pattern characteristic is a pattern characteristic in which a first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less is generated, and the second pattern characteristic is a first acoustic wave signal in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated. It is a pattern feature in which a second elastic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a pattern and a signal size of 100 dB or more is generated at a higher frequency than that of the elastic waves corresponding to the first elastic wave pattern is generated in chronological order.

즉, 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴이거나, 또는 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징이면, 블랙 아이스 판단부(300)는 도로에 준 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단한다.That is, the magnitude and frequency of occurrence of the acoustic wave signal provided by the elastic wave detection sensor 200 is a first elastic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated, or an elastic wave signal provided by the elastic wave detection sensor 200 . The first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals with a signal magnitude of 70 dB or less and a plurality of acoustic wave signals with a signal magnitude of 100 dB or more are generated higher than the occurrence frequency of acoustic waves corresponding to the first acoustic wave pattern, characterized by the magnitude and frequency of occurrence of If the second seismic wave pattern generated by ? is a pattern feature that occurs in chronological order, the black ice determination unit 300 determines that black ice in a semi-icy state has occurred on the road.

상기 제3 패턴 특징은 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정 중, 물의 완전 결빙까지의 응결 과정에서 발생하는 탄성파의 신호 크기와 발생 빈도의 패턴 특징으로, 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴과 탄성파 신호가 발생하지 않거나 신호 크기가 60dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 낮은 발생 빈도로 발생하는 제3 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징이다.The third pattern characteristic is a pattern characteristic of the signal size and frequency of occurrence of acoustic waves generated during the condensation process of water on the upper surface of the metal structure until complete freezing of water. The second elastic wave pattern and the second elastic wave signal in which the generated first elastic wave pattern and the plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 100 dB or more are generated at a higher frequency than the occurrence frequency of the elastic waves corresponding to the first elastic wave pattern are not generated or the signal magnitude is low It is a pattern feature in which a third elastic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals of 60 dB or less are generated at a lower frequency than that of the acoustic waves corresponding to the first elastic wave pattern is generated in chronological order.

즉, 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴과 탄성파 신호가 발생하지 않거나 신호 크기가 60dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 낮은 발생 빈도로 발생하는 제3 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징이면, 블랙 아이스 판단부(300)는 도로에 완전 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단한다.That is, a first elastic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated and a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 100 dB or more having the magnitude and frequency of occurrence of the acoustic wave signal provided by the acoustic wave detection sensor 200 are the first elastic wave signals. The second elastic wave pattern, which is generated at a frequency higher than the occurrence frequency of the elastic waves corresponding to the pattern, and the plurality of acoustic wave signals in which no elastic wave signal is generated or whose signal magnitude is 60 dB or less, are higher than the occurrence frequency of the elastic waves corresponding to the first elastic wave pattern. If the third elastic wave pattern generated with a low frequency of occurrence is a chronological pattern characteristic, the black ice determination unit 300 determines that black ice in a completely frozen state has occurred on the road.

한편, 도로에 블랙 아이스가 발생하면, 운행 중인 차량의 교통사고 발생이 높아지므로, 블랙 아이스 발생을 운전자에게 알려 주의 운전하도록 안내할 필요가 있다.On the other hand, when black ice occurs on the road, the occurrence of a traffic accident of a vehicle in operation increases. Therefore, it is necessary to inform the driver of the occurrence of black ice and guide the driver to drive with caution.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 도로의 상태를 표시하는 도로 상태 표시부(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, as shown in FIG. 2 , the present invention is characterized in that it further includes a road condition display unit 400 that displays the condition of the road.

본 발명에 도로 상태 표시부(400)가 구성되는 경우, 상기 블랙 아이스 판단부(300)는 도로에 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단되는 경우, 도로 상태 표시부(400)에 블랙 아이스 발생 경고 메시지가 표시되도록 하여, 해당 도로에서 운행 중인 차량의 운전자가 주의 운전할 수 있도록 안내한다.When the road condition display unit 400 is configured in the present invention, the black ice determination unit 300 displays a black ice generation warning message on the road condition display unit 400 when it is determined that black ice has occurred on the road. , to guide drivers of vehicles operating on the relevant road to drive with caution.

특히, 상기 블랙 아이스 판단부(300)는 도로 상태 표시부(400)에 블랙 아이스 발생 경고 메시지 표시 시, 분석 결과를 이용해, 블랙 아이스가 완전 결빙 상태의 블랙 아이스인지, 준 결빙 상태의 블랙 아이스인지에 대한 정보도 함께 표시한다.In particular, when the black ice generation warning message is displayed on the road condition display unit 400 , the black ice determination unit 300 determines whether the black ice is completely frozen black ice or semi-iced black ice using the analysis result. information is also displayed.

즉, 탄성파 감지 센서(200)가 제공한 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴이거나, 또는 탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하면, 블랙 아이스 판단부(300)는 도로에 준 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단하여, 도로 상태 표시부(400)에 준 결빙에 의한 블랙 아이스가 형성되었음을 알리는 경고 메시지가 표시되도록 하고, 탄성파 감지 센서(200)가 제공한 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴과 탄성파 신호가 발생하지 않거나 신호 크기가 60dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 낮은 발생 빈도로 발생하는 제3 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하면, 블랙 아이스 판단부(300)는 도로에 완전 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단하여, 도로 상태 표시부(400)에 완전 결빙에 의한 블랙 아이스가 형성되었음을 알리는 경고 메시지가 표시되도록 한다.That is, the magnitude and frequency of occurrence of the acoustic wave signal provided by the acoustic wave sensor 200 is a first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated, or an acoustic wave signal provided by the acoustic wave detection sensor 200 . The first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals with a signal magnitude of 70 dB or less and a plurality of acoustic wave signals with a signal magnitude of 100 dB or more are generated higher than the occurrence frequency of acoustic waves corresponding to the first acoustic wave pattern, characterized by the magnitude and frequency of occurrence of When the second elastic wave pattern generated by A warning message is displayed to inform that the acoustic wave detection sensor 200 has provided a first elastic wave pattern in which a plurality of elastic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less and a signal magnitude of 100 dB or more are displayed. The second elastic wave pattern, in which the elastic wave signals of the first acoustic wave pattern are generated at a higher frequency than that of the elastic waves corresponding to the first elastic wave pattern, and a plurality of acoustic wave signals in which no elastic wave signal is generated or a signal amplitude of 60 dB or less, correspond to the first elastic wave pattern. When the third elastic wave pattern, which is generated with a frequency lower than the occurrence frequency of the elastic waves, occurs in chronological order, the black ice determination unit 300 determines that black ice in a completely frozen state has occurred on the road, and the road condition display unit 400 ) to display a warning message indicating that black ice was formed due to complete freezing.

이상에서 본 발명의 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리 범위는 실시예에 국한되지 않고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상 범주 내에서 변형한 것까지 포함함은 자명하다 할 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described with the accompanying drawings in the above, this is an exemplary description of the preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention, the scope of the present invention is not limited to the embodiment, It will be apparent that those skilled in the art also include modifications within the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템
100 : 탄성파 가이드
200 : 탄성파 감지 센서
300 : 블랙 아이스 판단부
400 : 도로 상태 표시부10: Black ice detection system using seismic waves
100: seismic wave guide
200: seismic wave detection sensor
300: Black Ice Judgment Unit
400: road condition display unit

Claims (7)

탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템에 있어서,
도로에 가로질러 설치되는 평판 형상의 금속 재질인 탄성파 가이드(100)와;
탄성파 가이드(100)에 접촉 설치되어 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파를 감지하고, 탄성파 감지에 따른 탄성파 신호를 생성하여 블랙 아이스 판단부(300)로 제공하는 탄성파 감지 센서(200)와;
탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호를 분석하여, 도로의 블랙 아이스 발생 여부를 판단하는 블랙 아이스 판단부(300)를 포함하되,

상기 블랙 아이스 판단부(300)는,
탄성파 감지 센서(200)가 제공하는 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징을 파악하고, 파악된 탄성파 신호의 크기와 발생 빈도 특징이 제1 패턴 특징 또는 제2 패턴 특징에 해당하면 도로에 준 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단하고, 제3 패턴 특징에 해당하면 도로에 완전 결빙 상태의 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단하되,
상기 제1 패턴 특징과 제2 패턴 특징은 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정 중, 물의 완전 결빙 이전의 응결 과정에서 발생하는 탄성파의 신호 크기와 발생 빈도의 패턴 특징이고,
상기 제3 패턴 특징은 금속 재질의 구조물 상면에 있는 물의 응결 과정 중, 물의 완전 결빙까지의 응결 과정에서 발생하는 탄성파의 신호 크기와 발생 빈도의 패턴 특징인 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
A black ice detection system using seismic waves, comprising:
an elastic wave guide 100 made of a flat metal material installed across the road;
an elastic wave detection sensor 200 installed in contact with the elastic wave guide 100 to sense an elastic wave transmitted through the elastic wave guide 100 , and to generate an elastic wave signal according to the elastic wave detection and provide it to the black ice determination unit 300 ;
and a black ice determination unit 300 that analyzes the seismic signal provided by the seismic wave detection sensor 200 to determine whether black ice has occurred on the road;

The black ice determination unit 300,
The size and frequency of occurrence of the seismic signal provided by the seismic wave detection sensor 200 are identified, and if the size and frequency of occurrence of the identified seismic signal correspond to the first pattern feature or the second pattern feature, the It is determined that black ice has occurred, and if it corresponds to the third pattern characteristic, it is determined that black ice in a completely frozen state has occurred on the road,
The first pattern characteristic and the second pattern characteristic are the pattern characteristics of the signal magnitude and the frequency of occurrence of the acoustic wave generated during the condensation process of water on the upper surface of the metal structure before complete freezing of water,
The third pattern feature is a pattern feature of a signal magnitude and frequency of occurrence of an elastic wave generated during the condensation process of water on the upper surface of the metal structure up to complete freezing of water. .
 청구항 1에 있어서,
상기 탄성파 가이드(100)는,
상면에 물이 고일 수 있도록, 상면에 다수의 홈이 형성되거나, 상면이 엠보싱 구조인 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The elastic wave guide 100,
A black ice detection system using seismic waves, characterized in that a plurality of grooves are formed on the upper surface or the upper surface has an embossed structure so that water can accumulate on the upper surface.
 청구항 1에 있어서,
상기 탄성파 감지 센서(200)가 감지하는 탄성파는,
탄성파 가이드(100) 상면에 존재하는 물의 응결 과정에 따라 발생하여 탄성파 가이드(100)를 통해 전달되는 탄성파인 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The elastic wave detected by the elastic wave detection sensor 200 is,
A black ice detection system using an elastic wave, characterized in that it is an elastic wave that is generated according to a condensation process of water existing on the upper surface of the elastic wave guide (100) and transmitted through the elastic wave guide (100).
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 패턴 특징은,
신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴이 발생하는 패턴 특징이고,
상기 제2 패턴 특징은,
신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징이고,
상기 제3 패턴 특징은,
신호 크기가 70dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 발생하는 제1 탄성파 패턴과 신호 크기가 100dB 이상인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도보다 더 높은 발생 빈도로 발생하는 제2 탄성파 패턴과 탄성파 신호가 발생하지 않거나 신호 크기가 60dB 이하인 다수의 탄성파 신호들이 제1 탄성파 패턴에 해당하는 탄성파들의 발생 빈도 더 낮은 발생 빈도로 발생하는 제3 탄성파 패턴이 시간순으로 발생하는 패턴 특징인 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The first pattern feature is,
It is a pattern feature in which a first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal size of 70 dB or less is generated,
The second pattern feature is,
A first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated and a second acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 100 dB or more are generated at a higher frequency than that of acoustic waves corresponding to the first acoustic wave pattern It is a characteristic of a pattern that occurs in this chronological order,
The third pattern feature is,
A first acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 70 dB or less are generated and a second acoustic wave pattern in which a plurality of acoustic wave signals having a signal magnitude of 100 dB or more are generated at a higher frequency than that of acoustic waves corresponding to the first acoustic wave pattern It is characterized in that a third elastic wave pattern in which no acoustic wave signal is generated or a plurality of elastic wave signals having a signal size of 60 dB or less occurs at a lower frequency of occurrence of the elastic waves corresponding to the first elastic wave pattern occurs in chronological order. Black ice detection system using seismic waves.
 청구항 1에 있어서,
도로의 상태를 표시하는 도로 상태 표시부(400)를 더 포함하고,
상기 블랙 아이스 판단부(300)는,
도로에 블랙 아이스가 발생한 것으로 판단되는 경우, 도로 상태 표시부(400)에 블랙 아이스 발생 경고 메시지가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a road condition display unit 400 for displaying the condition of the road,
The black ice determination unit 300,
A black ice detection system using seismic waves, characterized in that when it is determined that black ice has occurred on the road, a black ice occurrence warning message is displayed on the road condition display unit 400 .
 청구항 6에 있어서,
상기 블랙 아이스 판단부(300)는,
도로 상태 표시부(400)에 블랙 아이스 발생 경고 메시지 표시 시, 분석 결과를 이용해, 블랙 아이스가 완전 결빙 상태의 블랙 아이스인지, 준 결빙 상태의 블랙 아이스인지에 대한 정보도 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 탄성파를 이용한 블랙 아이스 감지 시스템.
7. The method of claim 6,
The black ice determination unit 300,
Seismic wave characterized in that when a black ice generation warning message is displayed on the road condition display unit 400, information on whether the black ice is black ice in a completely frozen state or black ice in a semi-icy state is also displayed using the analysis result. Black ice detection system using
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