KR102430971B1 - 영상 데이터 전송 방법 및 장치 - Google Patents

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KR102430971B1 KR1020200175473A KR20200175473A KR102430971B1 KR 102430971 B1 KR102430971 B1 KR 102430971B1 KR 1020200175473 A KR1020200175473 A KR 1020200175473A KR 20200175473 A KR20200175473 A KR 20200175473A KR 102430971 B1 KR102430971 B1 KR 102430971B1
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Abstract

본 발명은 영상 데이터 전송 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터와, 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 단계, 및 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함함에 따라 영상 데이터의 코덱 정보를 전송하는 과정에서 발생되는 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

Description

영상 데이터 전송 방법 및 장치{Method and apparatus for transmitting video data}
본 발명은 영상 데이터 전송 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 차량용 AVB(Audio Video Bridge) 기반의 h.264 코덱 영상 데이터의 코덱 정보를 가지는 데이터를 전송하는 과정에서 발생되는 오버헤드를 감소시키기 위해 패킷 내에서 사용되지 않는 필드에 코덱 정보를 삽입하는 기술에 관한 것이다.
종래 차량 내 멀티미디어 전송을 위해 이더넷을 기반으로한 AVB 기술이 보편화 되고 있는데, 이때 멀티미디어 데이터 전송을 위해 이더넷 프레임을 정의한 AVTP(Audio Video Transport Protocol, IEEE-1722)를 사용하며, 프로토콜 내에 삽입할 영상 데이터를 위해 h.264 코덱이 사용된다.
멀티미디어 데이터를 수신하는 수신 측에서는 수신된 AVTP 프로토콜 데이터로부터 h.264 코딩된 멀티미디어 데이터를 추출하여 디코더를 통해 영상을 만들어 낸다. 이때 디코딩을 위해 코딩된 정보를 가진 SPS(Sequence Parameter Set)과 PPS(Picture Parameter Set) 데이터가 필요한데 이 정보는 송신 측으로부터 생성된 코덱을 이용할 수 있다.
현재 차량에 적용된 AVB의 전송에는 실제 멀티미디어 데이터 앞에 항상 SPS와 PPS데이터를 전송한다. SPS 데이터와 PPS데이터는 매우 작은 크기의 데이터이다(현재 양산 중인 차량에 적용된 케이스에서는 SPS:14bytes PPS:5bytes). 이더넷 프레임은 최소단위를 가지며 그 크기는 64bytes이며, 프레임의 구성은 Ethernet Header 14Bytes, 802.1Q header 4Bytes, AVTP Header 24 bytes, Payload 22bytes이다. 그런데 PPS가 5bytes일 경우 17 bytes의 padding data를 삽입하여 이더넷 프레임을 생성하며 이 padding 데이터가 불필요한 오버헤드를 발생시킨다.
예를 들어 초당 30장의 정보를 전송하는데 SPS, PPS 데이터는 각각 초당 15번씩 전송되며, SPS의 크기가 14bytes, PPS의 크기가 5bytes일 때 각각 8bytes와 17 bytes의 padding 데이터가 발생하며 초당 각각 120 bytes, 255 bytes의 오버헤드를 발생시켜 불필요한 3Kbps의 대역폭을 소모하게 되는 낭비가 발생한다.
이러한 오버헤드는 데이터 전송의 저하를 야기시키며, 수신 측에서 멀티미디어 데이터를 디코딩하는 동작에 방해가 되어 영상의 품질을 저하시키게 되는 문제점이 있다.
등록특허공보 KR 10-1060494 B1 (2011.08.24 등록)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 영상 데이터의 코덱 정보를 전송하는 과정에서 발생되는 오버헤드를 감소시킬 수 있는 영상 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 멀티미디어 데이터가 여러 개의 패킷으로 분할될 때에는 AVTP 헤더에서 사용되지 않는 필드를 이용함에 따라 사용자에게 보다 빠른 영상 데이터를 제공할 수 있는 영상 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 SPS, PPS, 멀티미디어 데이터를 한 번에 전송함에 따라 첫번째 멀티미디어 데이터를 수신한 이후 바로 디코딩을 하여 사용자에게 보다 빠른 영상 데이터를 제공할 수 있는 영상 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 전송 방법은 AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터와, 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 단계, 및 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는, 상기 멀티미디어 데이터의 크기를 상기 AVTP 패킷에 할당된 페이로드 영역의 크기로 나누어 상기 멀티미디어 데이터의 전송에 필요한 분할 패킷의 개수를 결정하는 단계, 상기 분할 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 단계는, 수학식 1을 이용하여 상기 활용 가능 필드의 크기를 산출하되, 상기 수학식 1은, 활용 가능 필드(bit) = (분할 패킷의 개수-1) * 99(bit) + 35(bit)일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 코딩 파라미터 셋은, 상기 멀티미디어 데이터의 SPS(Sequence Parameter Set)와 PPS(Picture Parameter Set)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는, 상기 활용 가능 필드에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는, 상기 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋의 헤더를 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 단계는, 상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 미만인 것으로 판정되는 경우 별도의 AVTP 패킷을 생성하여 상기 별도의 AVTP 패킷에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 데이터 전송 장치는 프로세서, 네트워크 인터페이스, 상기 프로세서에 의해 실행되어 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터의 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 인스트럭션(instruction), 및 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기록 매체는 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함하는, 영상 데이터를 전송하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어들이 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행되는 경우에, AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터의 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 단계; 및 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함하는, 동작들을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록될 수 있다.
도 1의 (a)는 종래에 Ethernet 프레임을 이용하여 SPS와 PPS할 때 paddidng에 의해 발생된 오버헤드를 설명하기 위한 도면이다.
도 1의 (b)는 종래에 멀티미디어 데이터를 전송하면서 각각의 영상 프레임에서 발생되는 오버헤드를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 전송 시스템의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 전송 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 단계 S200을 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 AVTP 헤더에 정의된 필드 중에서 활용 가능한 필드를 설명하기 위한 예시도이다.
도6 및 도 7은 분할된 복수 개의 패킷을 이용할 때 활용 가능 필드에 삽입되는 코딩 파라미터 셋을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 활용 가능 필드에 삽입되는 코딩 파라미터 셋의 헤더의 일 예시이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 데이터 전송 장치의 하드웨어 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 도면들을 참조하여 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 전송 시스템의 예시도이다.
도 2를 참조하면 본 영상 데이터 전송 시스템은 제1 객체(obj1)와 제2 객체(obj2) 사이에 멀티미디어 데이터를 전송하는 기술을 제공할 수 있다. 영상 데이터 전송 시스템은 차량용 AVB(Audio Video Bridge) 전송 기술에서 h.264 방식으로 인코딩되는 멀티미디어 데이터가 전송되는 방식을 정의한다.
본 시스템에서 멀티미디어 데이터는 h.264 방식으로 인코딩 됨에 따라 코딩된 정보를 가진 코딩 데이터 셋을 가지게 된다. 일 실시예에서, 코딩 데이터 셋은 SPS(Sequence Parameter Set)과 PPS(Picture Parameter Set)일 수 있다.
제1 객체(obj1)가 제2 객체(obj2)로 멀티미디어 데이터를 전송할 때 AVTP(Audio Video Transport Protocol, IEEE-1722) 프로토콜에 기반하여 동작이 수행될 수 있고, 이때 멀티미디어 데이터를 디코딩 하기 위해 멀티미디어 데이터가 인코딩 되는 과정에서 사용된 코딩 정보를 전송해야 한다. 즉, 멀티미디어 데이터가 인코딩 되는 과정에서 사용된 코딩 데이터 셋을 함께 전송해야 한다. 제2 객체(obj2)는 코딩 데이터 셋을 이용하여 제1 객체(obj1)로부터 수신한 멀티미디어 데이터를 디코딩할 수 있다.
본 시스템은 멀티미디어 데이터를 전송하는 과정에서 코딩 데이터 셋을 전송함에 따라 불필요하게 발생되는 오버헤드를 감소시킬 수 있는 전송 방법을 제공할 수 있다.
이상 도 2를 참조하여 본 발명의 영상 데이터 전송 시스템을 개략적으로 설명하였다. 이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여 영상 데이터 전송 방법을 설명하도록 한다. 본 실시예는 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 컴퓨팅 장치는 영상 데이터 전송 장치일 수 있다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 몇몇 동작의 수행 주체에 대한 기재가 생략될 수 있다. 이 때, 상기 수행 주체는 상기 컴퓨팅 장치이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 전송 방법의 순서도이고, 도 4는 도 3의 단계 S200을 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 단계 S100에서 AVTP를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터와, 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋이 획득될 수 있다. 본 단계에서 멀티미디어 데이터의 크기와 코딩 파라미터 셋의 크기가 획득될 수 있다. 일 실시예에서, 코딩 파라미터 셋 중에서 SPS의 크기는 14bytes, PPS의 크기는 5byte일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S200에서 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋이 삽입될 수 있다.
AVTP 헤더에는 프로토콜을 정의하기 위한 다양한 필드들이 존재하는데 이 중에서 사용되지 않는 활용 가능 필더에 코딩 파라미터 셋이 삽입될 수 있다. 즉, 활용 가능 필더는 AVTP 방식에 의해 멀티미디어 데이터가 전송될 때 AVTP 헤더에 존재하는 필드 중에서 사용되지 않는 필드로 정의될 수 있다.
단계 S200을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도 4를 참조하도록 한다.
도 4의 단계 S210에서 멀티미디어 데이터의 전송에 필요한 분할 패킷의 개수가 결정될 수 있다. 패킷에 멀티미디어 데이터가 삽입될 수 있는 페이로드 영역의 최대 크기보다 멀티미디어 데이터가 페이로드 영역보다 큰 경우 다수 개의 패킷으로 분할되어 전송되기 때문에 멀티미디어 데이터의 크기를 페이로드 영역의 크기로 나누면 멀티미디어 데이터가 몇 개의 패킷으로 분할되는지 계산될 수 있다. 구체적으로, 최대 프레임 크기는 1518 bytes인데, 이 중에서 이더넷 헤더에 14bytes를 할당하고, 802.1Q tag에 4bytes를 할당하고, AVTP 헤더에 24bytes를 할당하면 1476bytes가 남는다. 따라서, 멀티미디어 데이터가 삽입될 수 있는 페이로드의 크기는 패킷의 페이로드 최대 크기는 1476bytes이다.
예를 들어 1476byte 이하의 멀티미디어 데이터가 전송될 때는 한 개의 패킷만 필요하지만, 만약 1477byte 이상의 멀티미디어 데이터가 전송될 때는 두개 이상의 패킷이 필요하다.
이때 각각의 패킷에는 활용 가능 필더가 정의될 수 있다. 활용 가능 필더에 대한 구체적인 설명을 위해 도 5 내지 도 7을 참조한다.
도 5는 AVTP 헤더에 정의된 필드 중에서 활용 가능한 필드를 설명하기 위한 예시도이다.
패킷(1)의 AVTP 헤더(10)에는 subtype, sv, version, mr, rsv, tv, sequence_num, reserved(rsv), tu, stram id, avtp_timestamp, format, format_subtype, stream data length(octets), ptv, m, evt, h264_timestamp 필드가 포함될 수 있다.
이 중에서 멀티미디어 데이터의 용량에 의해 여러 개의 패킷으로 분할될 때에는 AVTP 헤더(10)에서 사용되지 않는 필드가 발생되며, 본 명세서에서는 이러한 필드를 활용 가능 필드라는 용어로 정의한다. 예를 들어 활용 가능 필드는 avtp_timestamp 필드, h264_timestamp 필드 및 reserved 필드일 수 있다.
AVTP 헤더(10)에서 avtp_timestamp 필드는 동기화를 위해 gPTP 타임스탬프가 삽입되고 tv 필드를 이용하여 avtp_timestamp 데이터의 유무가 설정될 수 있다. h264_timestamp 필드는 영상데이터의 timestamp가 삽입되며 ptv 필드를 이용하여 h264_timestamp 데이터의 유무가 설정될 수 있다. avtp_timestamp 필드와 h264_timestamp 필드는 각각 4bytes(32bit)이고, reserved 필드는 35bit이다.
도 6 및 도 7은 분할된 복수 개의 패킷을 이용할 때 활용 가능 필드에 삽입되는 코딩 파라미터 셋을 설명하기 위한 도면이다.
이때, 도 6과 같이 패킷(2)의 AVTP 헤더(20)에 포함된 avtp_timestamp 필드와 h264_timestamp 필드는 멀티미디어 데이터가 여러 개로 분할된 패킷 중에서 가장 마지막 패킷의 이전 패킷에서는 이용되지 않는다. 도 7과 같이 패킷(3)의 AVTP 헤더(30)에 포함된 활용 가능 필드 중에서 avtp_timestamp 필드와 h264_timestamp 필드는 멀티미디어 데이터가 여러 개로 분할된 패킷 중에서 가장 마지막 패킷에는 필요에 따라 이용될 수 있다.
따라서, 멀티미디어 데이터가 여러 개로 분할된 패킷 중에서 가장 마지막 패킷의 이전 패킷에는 avtp_timestamp 필드와 h264_timestamp 필드와 reserved 필드를 총 합한 99bit의 활용 가능 필드로 할당되고, 가장 마지막 패킷에는 reserved 필드의 35bit가 활용 가능 필드로 할당될 수 있다.
이를 정리하면 활용 가능 필드의 크기는 다음의 식과 같이 정의될 수 있다.
활용 가능 필드(bit) = (분할 패킷의 개수-1) * 99(bit) + 35(bit)
예를 들어 한 개의 멀티미디어 데이터를 두 개의 패킷으로 분할하여 전송될 때 활용 가능 필드의 크기는 134bit(약 16.7bytes)이다.
다시 도 4의 단계 S220을 참조하면, 활용 가능 필드의 크기가 산출된 이후에 SPS와 PPS를 합한 코딩 파라미터 셋의 크기와 활용 가능 필드의 크기가 비교될 수 있다. 만약 단계 S230에서 활용 가능 필드의 크기가 코딩 파라미터 셋의 크기와 같거나 큰 것으로 판정되는 경우에는 단계 S240이 수행되어 활용 가능 필드에 코딩 파라미터 셋이 삽입될 수 있다.
만약 단계 S230에서 활용 가능 필드의 크기가 코딩 파라미터 셋의 크기보다 작은 것으로 판정되는 경우에는 단계 S250이 수행되어 별도의 AVTP 패킷가 생성되어 별도의 AVTP 패킷에 코딩 파라미터 셋이 삽입될 수 있다.
단계 S240에서 코딩 파라미터 셋이 활용 가능 필드에 삽입될 때 코딩 파라미터 셋의 헤더도 함께 삽입될 수 있는데, 코딩 파라미터 셋의 헤더에 대한 구체적인 설명은 도 8을 참조하여 설명하도록 한다. 도 8은 활용 가능 필드에 삽입되는 코딩 파라미터 셋의 헤더의 일 예시이다.
도 8과 같이 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더는 "활용가능 필드의 사용여부"를 나타내는 1bit 플래그, "타입"을 가리키기 위해 SPS인지 PPS인지 구분하는 1bit의 타입 구별자, "길이"를 가리키기 위해 10 bit의 실제 SPS나 PPS의 크기를 나타내는 길이 필드, 그리고 24bit(3bytes) ~ 88bit(11bytes)의 "SPS or PPS의 데이터"가 삽입될 수 있다.
이때, SPS or PPS 데이터가 삽입될 때 종래의 영상 데이터 전송 방법에서는 NAL 헤더가 필요하였지만, 그러나 본 발명에서는 1byte의 NAL 헤더는 포함되지 않는다.
SPS, PPS는 h.264의 NAL 유닛으로서, 1byte의 NAL 헤더와 실제 SPS 및 PPS로 구성될 수 있다. 본 발명에서는 1byte의 NAL 헤더 대신에 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더에 포함된 타입 구별자를 통해 SPS인지 PPS인지 여부만 구분되는 경우에 패킷의 수신 측에서 NAL 헤더를 재구성할 수 있기 때문에 1byte의 NAL 헤더를 전송하지 않아도 된다.
정리하면, 활용가능 필드의 사용 여부(1bit)는 활용 가능 필드에 SPS 또는 PPS가 삽입되는 경우 1로 설정되고 사용되지 않는 경우 0으로 설정될 수 있다. 타입(1bit)은 SPS인 경우 0, PPS인 경우 1로 설정될 수 있다. 길이(10bit)는 SPS나 PPS 데이터의 크기를 최대 1023bytes로 표현할 수 있다. SPS/PPS 데이터(3bytes ~ 11bytes)는 NAL헤더(1byte)를 제외한 SPS나 PPS 데이터를 포함할 수 있다.
한편, SPS와 PPS 데이터의 길이는 멀티미디어가 인코딩될 때 사용된 코덱의 설정상태(프로파일, 레퍼런스 프레임의 사용 여부 또는 레퍼런스 프레임의 개수)에 따라 길이가 가변적으로 변동될 수 있다.
코딩 파라미터 셋(4)이 활용 가능 필드에 삽입될 때 SPS와 PPS가 모두 할당되기 때문에 2개의 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더가 필요하게 된다. 하나의 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더는 12bit로 이루어져 있고, 2 개의 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더가 필요하기 때문에 코딩 파라미터 셋(4)이 활용 가능 필드에 삽입될 때 24bit의 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더가 필요하게 된다.
상기 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더는 코딩 파라미터 셋(4)과 함께 활용 가능 필드에 삽입될 수 있다. 즉, 24bit의 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더와 코딩 파라미터 셋(4)이 함께 AVTP의 활용 가능 필드에 삽입될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 코딩 파라미터 셋(4)의 헤더와 코딩 파라미터 셋(4)이 함께 AVTP의 활용 가능 필드에 삽입되면 SPS와 PPS를 위한 AVTP 패킷을 별도로 생성할 필요 없이 SPS와 PPS를 전송할 수 있다. 따라서, 본 발명은 SPS와 PPS를 전송하는데 발생되는 불필요한 오버헤드를 줄일 수 있고, 패킷의 개수가 줄어들기 때문에 패킷 전송시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 종래의 전송 방식은 SPS, 멀티미디어 데이터 1, PPS, 멀티미디어 데이터 2 순서로 전송되는데 수신 측에서는 SPS와 PPS를 모두 수신해야 멀티미디어 데이터를 디코딩 할 수 있기 때문에 종래의 전송 방식은 영상 전송 시점 대비 1프레임 이후부터 영상을 디코딩할 수 있었다. 그러나, 본 발명은 "SPS + PPS +멀티미디어 데이터"를 한 번에 전송할 수 있기 때문에 첫번째 멀티미디어 데이터를 수신한 이후 바로 디코딩을 하여 사용자에게 보다 빠른 영상 데이터를 제공할 수 있는 장점이 있다.
지금까지 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 명세서에 기재된 영상 데이터 전송 방법을 설명하였다.
도 9는 컴퓨팅 장치(500)를 나타내는 예시적인 하드웨어 구성도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서(510), 버스(550), 통신 인터페이스(570), 프로세서(510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(591)을 로드(load)하는 메모리(530)와, 컴퓨터 프로그램(591)를 저장하는 스토리지(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른과 관련 있는 구성요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 9에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
프로세서(510)는 컴퓨팅 장치(500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 일 실시예에 따른의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.
메모리(530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(530)는 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(590)로부터 하나 이상의 프로그램(591)을 로드(load) 할 수 있다. 메모리(530)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
버스(550)는 컴퓨팅 장치(500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.
통신 인터페이스(570)는 컴퓨팅 장치(500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 통신 인터페이스(570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(570)는 본 발명의 일 실시예에 따른의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
스토리지(590)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(591)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명의 일 실시예에 따른이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.
컴퓨터 프로그램(591)은 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(591)이 메모리(530)에 로드 되면, 프로세서(510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 명세서에 기재된 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
일 실시예에서 상기 프로그램(591)은 AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터의 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 인스트럭션(instruction), 및 상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.
지금까지 설명된 실시예들에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.
상기 컴퓨터프로그램은 DVD-ROM, 플래시 메모리 장치 등의 기록매체에 저장된 것일 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 일 실시예에 따른들이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터와, 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 단계; 및
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp필드 중 어느 하나 이상에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는,
    상기 멀티미디어 데이터의 크기를 AVTP 패킷에 할당된 페이로드 영역의 크기로 나누어 상기 멀티미디어 데이터의 전송에 필요한 분할 패킷의 개수를 결정하는 단계;
    상기 분할 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 단계를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 단계는,
    활용 가능 필드(bit) = (분할 패킷의 개수-1) * 99(bit) + 35(bit),
    의해 상기 활용 가능 필드의 크기가 산출되는,
    영상 데이터 전송 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 코딩 파라미터 셋은,
    상기 멀티미디어 데이터의 SPS(Sequence Parameter Set)와 PPS(Picture Parameter Set)를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는,
    상기 활용 가능 필드에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계는,
    상기 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋의 헤더를 삽입하는 단계를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 단계는,
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 미만인 것으로 판정되는 경우 별도의 AVTP 패킷을 생성하여 상기 별도의 AVTP 패킷에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함하는,
    영상 데이터 전송 방법.
  8. 프로세서;
    네트워크 인터페이스;
    상기 프로세서에 의해 실행되어 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및
    상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터의 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 인스트럭션(instruction); 및
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp필드 중 어느 하나 이상에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션을 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션은,
    상기 멀티미디어 데이터의 크기를 AVTP 패킷에 할당된 페이로드 영역의 크기로 나누어 상기 멀티미디어 데이터의 전송에 필요한 분할 패킷의 개수를 결정하는 인스트럭션;
    상기 분할 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 인스트럭션; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 인스트럭션을 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 패킷의 개수에 따른 상기 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드의 크기와 상기 코딩 파라미터 셋의 크기를 비교하는 인스트럭션은,
    활용 가능 필드(bit) = (분할 패킷의 개수-1) * 99(bit) + 35(bit),
    의해 상기 활용 가능 필드의 크기가 산출되는,
    영상 데이터 전송 장치.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 코딩 파라미터 셋은,
    상기 멀티미디어 데이터의 SPS(Sequence Parameter Set)와 PPS(Picture Parameter Set)를 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션은,
    상기 활용 가능 필드에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션을 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션은,
    상기 활용 가능 필드에 상기 코딩 파라미터 셋의 헤더를 삽입하는 인스트럭션을 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 이상인 것으로 판정되는 경우 상기 코딩 파라미터 셋을 상기 활용 가능 필드에 삽입하는 인스트럭션은,
    상기 비교 결과에 따라 상기 활용 가능 필드의 크기가 상기 코딩 파라미터 셋의 크기 미만인 것으로 판정되는 경우 별도의 AVTP 패킷을 생성하여 상기 별도의 AVTP 패킷에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 인스트럭션을 포함하는,
    영상 데이터 전송 장치.
  15. 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함하는, 영상 데이터를 전송하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어들이 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행되는 경우에,
    AVTP(Audio Video Trasport Protocol)를 이용하여 전송되는 멀티미디어 데이터의 상기 멀티미디어 데이터의 인코딩에 사용된 코딩 파라미터 셋을 획득하는 단계; 및
    상기 멀티미디어 데이터를 전송하기 위한 AVTP 헤더에 포함된 Reserved 필드, avtp_timestamp 필드 및 h264_timestamp필드 중 어느 하나 이상에 상기 코딩 파라미터 셋을 삽입하는 단계를 포함하는, 동작들을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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