KR102429805B1 - Tactile device for displaying color information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 색상정보 표시용 촉각장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 색상정보 표시용 촉각장치는 사물의 색 정보를 생성하는 색상 감지부; 기준면 상에서 이동경로를 따라 이동 가능하게 배치되는 촉각핀과, 상기 촉각핀을 이동시키는 위치조절부를 구비한 촉각 제공부; 및 상기 색상 감지부에서 제공되는 색 정보에 따라 상기 촉각핀이 미리 지정된 위치로 이동하도록 상기 위치조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a tactile device for displaying color information, and the tactile device for displaying color information according to the present invention comprises: a color sensing unit for generating color information of an object; a tactile sense providing unit having a tactile pin arranged to be movable along a movement path on the reference plane and a position adjusting unit for moving the tactile pin; and a control unit controlling the position adjusting unit to move the tactile pin to a predetermined position according to the color information provided from the color sensing unit.

Description

색상정보 표시용 촉각장치{Tactile device for displaying color information}Tactile device for displaying color information

본 발명은 색상정보 표시용 촉각장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각장애인이 언제 어디서든 자신의 의지에 따라 사물의 색을 인지할 수 있도록 사물로부터 취득한 색 정보를 촉각 정보로 변경하여 제공할 수 있는 색상정보 표시용 촉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tactile device for displaying color information, and more particularly, it is possible to change color information obtained from an object into tactile information so that the visually impaired can recognize the color of the object at any time and anywhere according to their will. It relates to a tactile device for displaying color information.

인간은 오감(five senses)을 통하여 외부환경(external environmental)으로 부터의 자극(stimulus)을 통해 정보를 받아들인다. 일반적으로 인간은 시각, 청각, 미각, 후각, 촉각을 포함하는 오감의 감각이 있다.Humans receive information through stimuli from the external environment through the five senses. In general, humans have five senses including sight, hearing, taste, smell, and touch.

시각장애인들은 시각을 통하여 사물에 대한 선행적이고 전반적인 인식이 불가능하기 때문에 사람이 지닌 오감 중 부득이 촉각을 통하여 사물의 형태나 질감, 중량감, 온도 등을 파악하게 된다. Because visually impaired people cannot recognize objects in advance and overall through sight, they inevitably grasp the shape, texture, weight, and temperature of objects through touch among the five senses possessed by humans.

선천적으로 못 보는 이에 있어서는 촉감이 유일한 원래의 공간 감각으로 보고 있다.For those who are innately blind, touch is regarded as the only original sense of space.

현재 시각장애인들의 촉각을 통한 각종 정보를 제공하기 위한 지속적인 지원 및 연구가 이루어지고 있으며, 그 예로서 대한민국 등록특허 10-1239481(등록일자 2013.02.26) '시각장애인 안내용 난간', 대한민국 등록특허 10-1188869(등록일자 2012.09.28) '시각 장애인용 모바일 기기 커버'와 같이 시각장애인들의 생활편의를 도모하고자 하는 기술이 개시된 바 있다.Currently, continuous support and research are being carried out to provide various information through tactile sense for the visually impaired. For example, Korean Patent Registration No. 10-1239481 (Registration date: February 26, 2013) 'Braille for the visually impaired', Republic of Korea Patent 10 -1188869 (Registration Date 2012.09.28) A technology for improving the living convenience of the visually impaired has been disclosed, such as 'mobile device cover for the visually impaired'.

그러나, 이와 같은 지속적인 연구에도 시각장애인들에게 근본적인 정보를 제공하기에는 여전히 그 한계를 보이고 있다.However, even with such continuous research, there are still limitations in providing fundamental information to the visually impaired.

특히, 촉각을 통해서는 사물의 형태, 질감, 중량감, 온도 등을 파악할 수 있을 뿐, 사물이 가지고 있는 고유의 색은 구분할 수 없으므로, 색을 알아야 하는 상황에서는 비시각장애인의 도움이 반드시 필요하다.In particular, the sense of touch can only grasp the shape, texture, weight, temperature, etc. of an object, but cannot distinguish the inherent color of an object.

한편, 시각장애인을 위한 촉각 컬러 텍스처 디자인이 알려져 있기는 하나, 특정 사물에 새겨진 형태로만 제공되므로, 시각장애인이 다양한 사물의 색을 실시간으로 인지하기 어려운 문제가 있다.Meanwhile, although a tactile color texture design for the visually impaired is known, it is provided only in the form engraved on a specific object, so it is difficult for the visually impaired to recognize the colors of various objects in real time.

대한민국 등록특허 10-1239481Republic of Korea Patent Registration 10-1239481 대한민국 등록특허 10-1188869Republic of Korea Patent Registration 10-1188869

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시각장애인이 언제 어디서든 자신의 의지에 따라 사물의 색을 인지할 수 있도록 사물로부터 취득한 색 정보를 촉각 정보로 변경하여 제공할 수 있는 색상정보 표시용 촉각장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem in the prior art, and to provide tactile information by changing color information obtained from an object so that the visually impaired can recognize the color of the object at any time and anywhere according to their will. An object of the present invention is to provide a tactile device for displaying color information.

또한, 사물의 색을 미리 설정된 색과 톤에 따라 분류하고, 분류된 색과 톤에 대응하는 촉각 정보를 즉각 제공함으로써 사물의 색을 쉽고 빠르게 인지할 수 있는 색상정보 표시용 촉각장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a tactile device for displaying color information that can easily and quickly recognize the color of an object by classifying the color of an object according to a preset color and tone, and immediately providing tactile information corresponding to the classified color and tone. .

상기 목적은, 본 발명에 따라, 사물의 색 정보를 생성하는 색상 감지부; 기준면 상에서 이동경로를 따라 이동 가능하게 배치되는 촉각핀과, 상기 촉각핀을 이동시키는 위치조절부를 구비한 촉각 제공부; 및 상기 색상 감지부에서 제공되는 색 정보에 따라 상기 촉각핀이 미리 지정된 위치로 이동하도록 상기 위치조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 색상정보 표시용 촉각장치에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, a color sensing unit for generating color information of an object; a tactile sense providing unit having a tactile pin arranged to be movable along a movement path on the reference plane and a position adjusting unit for moving the tactile pin; and a control unit for controlling the position adjusting unit to move the tactile pin to a predetermined position according to the color information provided from the color sensing unit.

여기서, 상기 촉각핀은, 사물의 색상에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제1촉각핀과, 사물의 명도와 채도에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제2촉각핀을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the tactile pin preferably includes a first tactile pin that moves to a predetermined position according to the color of the object, and a second tactile pin that moves to a predetermined position according to the brightness and saturation of the object.

또한, 상기 제2촉각핀의 이동경로는 상기 제1촉각핀의 이동경로보다 상대적으로 작은 반경을 갖도록 설정되는 것이 바람직하다.Preferably, the movement path of the second tactile pin is set to have a relatively smaller radius than the movement path of the first tactile pin.

또한, 상기 촉각 제공부는 상기 제1촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제1요철부와, 상기 제2촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제2요철부를 포함하되, 상기 제1요철부는 원형으로 이루어지고, 상기 제2요철부는 상기 제2촉각핀의 이동 위치를 연결하는 다각형으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the tactile sense providing unit includes a first concave and convex portion formed on a movement path of the first tactile pin and a second concave and convex portion formed on a movement path of the second tactile pin, wherein the first concave and convex portion has a circular shape. Preferably, the second concave-convex portion is formed of a polygon connecting the moving positions of the second tactile pin.

또한, 상기 촉각 제공부는 사용자의 손목에 착용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tactile sensation providing unit is configured to be worn on a user's wrist.

본 발명에 따르면, 시각장애인이 언제 어디서든 자신의 의지에 따라 사물의 색을 인지할 수 있도록 사물로부터 취득한 색 정보를 촉각 정보로 변경하여 제공할 수 있는 색상정보 표시용 촉각장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a tactile device for displaying color information that can change color information obtained from an object into tactile information so that a visually impaired person can recognize the color of an object at any time and anywhere according to his/her will.

또한, 사물의 색을 미리 설정된 색과 톤에 따라 분류하고, 분류된 색과 톤에 대응하는 촉각 정보를 즉각 제공함으로써 사물의 색을 쉽고 빠르게 인지할 수 있는 색상정보 표시용 촉각장치가 제공된다.In addition, there is provided a tactile device for displaying color information that can easily and quickly recognize the color of an object by classifying the color of an object according to a preset color and tone and immediately providing tactile information corresponding to the classified color and tone.

도 1은 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치의 개략 구성도,
도 2는 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치에 따른 촉각 제공부의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 촉각 제공부의 평면도이고,
도 4는 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치의 촉각 제공부의 작동 원리를 나타낸 모식도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a tactile device for displaying color information according to the present invention;
2 is a perspective view of a tactile sense providing unit according to the tactile device for displaying color information according to the present invention;
3 is a plan view of the tactile providing unit shown in FIG. 2;
4 is a schematic diagram showing the operating principle of the tactile sense providing unit of the tactile device for displaying color information according to the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration are typically described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 색상정보 표시용 촉각장치에 여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tactile device for displaying color information according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 1은 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치의 개략 구성도, 도 2는 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치에 따른 촉각 제공부(120)의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 촉각 제공부(120)의 평면도, 도 4는 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치의 촉각 제공부(120)의 작동 원리를 나타낸 모식도이다. Of the accompanying drawings, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tactile device for displaying color information of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a tactile sense providing unit 120 according to the tactile device for displaying color information of the present invention, and FIG. 3 is shown in FIG. 4 is a plan view of the tactile sense providing unit 120, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the operating principle of the tactile sense providing unit 120 of the tactile device for displaying color information according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 색상정보 표시용 촉각장치는, 색상 감지부(110), 촉각 제공부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.The tactile device for displaying color information according to the present invention as shown in the drawing includes a color sensing unit 110 , a tactile sensation providing unit 120 , and a control unit 130 .

상기 색상 감지부(110)는 사물(T)의 색 정보를 생성하는 것으로서, 사물(T)로부터 이미지를 획득할 수 있는 컬러 이미지 센서의 형태로 이루어질 수 있으며, 획득한 이미지를 전송하기 위한 통신부를 구비할 수 있다. 이러한 색상 감지부(110)는 카메라모듈과 무선통신모듈을 구비한 휴대용 스마트 기기로 이루어질 수 있다.The color sensing unit 110 generates color information of the object T, and may be formed in the form of a color image sensor capable of acquiring an image from the object T, and includes a communication unit for transmitting the acquired image. can be provided The color sensing unit 110 may be formed of a portable smart device having a camera module and a wireless communication module.

상기 촉각 제공부(120)는 사물(T)의 색 정보에 대응하는 촉각정보를 제공하는 것으로서, 하우징(121)의 기준면 상에서 이동경로를 따라 이동 가능하게 배치되는 촉각핀과, 상기 촉각핀을 이동시키는 위치조절부(124)를 구비한 것으로서, 사용자의 손목에 착용할 수 있는 손목시계와 같은 형태로 이루어질 수 있다. The tactile sense providing unit 120 provides tactile information corresponding to the color information of the object T, and includes a tactile pin that is movably disposed along a movement path on the reference surface of the housing 121 and the tactile pin is moved. It is provided with a position adjusting unit 124 to make it, and may be formed in the same shape as a wrist watch that can be worn on the user's wrist.

구체적으로, 상기 촉각핀은 사물(T)의 색상에 따라 제1이동경로 상에서 미리 지정된 위치로 이동하는 제1촉각핀(122)과, 사물(T)의 명도와 채도에 따라 제2이동경로 상에서 미리 지정된 위치로 이동하는 제2촉각핀(123)으로 구분될 수 있으며, 상기 제1촉각핀(122)이 이동하는 제1이동경로는 소정의 직경을 갖는 원형으로 이루어지고, 상기 제2촉각핀(123)이 이동하는 제2이동경로는 상기 제1이동경로보다 상대적으로 작은 반경을 갖는 원형으로 이루어질 수 있다. Specifically, the tactile pin 122 moves to a predetermined position on the first movement path according to the color of the object T, and on the second movement path according to the brightness and saturation of the object T. It can be divided into a second tactile pin 123 that moves to a predetermined position, and a first movement path through which the first tactile pin 122 moves is formed in a circular shape having a predetermined diameter, and the second tactile pin The second movement path 123 moves may be formed in a circular shape having a relatively smaller radius than the first movement path.

예컨대, 상기 제1촉각핀(122)이 이동하는 제1이동경로 상에는, 빨강(Red), 주황(Orange), 노랑(Yellow), 초록(Green), 파랑(Blue), 보라(Purple), 분홍(Pink) 및 무채색(Achromatic)에 대응하는 8개의 위치가 지정되고, 상기 제2촉각핀(123)이 이동하는 제2이동경로 상에는 명도의 밝음(Lighted)과 어두움(Dark), 채도의 짙음(Saturated)과 옅음(Muted)에 대응하는 4개의 위치가 지정될 수 있다. For example, on the first movement path along which the first tactile pin 122 moves, red, orange, yellow, green, blue, purple, pink Eight positions corresponding to (Pink) and achromatic (Achromatic) are designated, and on the second movement path on which the second tactile pin 123 moves, the lightness (Lighted) and the darkness (Dark), and the saturation level ( Four positions corresponding to Saturated and Muted can be designated.

본 실시예에서는 상기 제1촉각핀(122)에 의해 구분되는 색을 상업용 목적으로 많이 사용되는 8개의 색(https://neilpatel.com/blog/the-psychology-of-color-how-to-use-colors-to-increase-conversion-rate/)으로 구분하고, 제2촉각핀(123)에 의해 구분되는 색의 톤을 BCP(Berkeley Color Project)에서 제시된 색 공간에서의 'slmd'(S. E. Palmer and K. B. Schloss, "ecological valence theory of human color preference," Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 107, no. 19, pp. 8877-8882, 2010)에서 착안하여 4가지 톤으로 구분하여, 촉각을 통해 인지할 수 있는 색이 아래 표 1의 32색 테이블과 같이 구분되도록 하였으나 이에 제한하는 것은 아니며, 색과 톤의 구분은 사용자의 인지능력이나 사용 환경에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다.In this embodiment, the colors distinguished by the first tactile pin 122 are eight colors frequently used for commercial purposes (https://neilpatel.com/blog/the-psychology-of-color-how-to- use-colors-to-increase-conversion-rate/), and the tone of the color distinguished by the second tactile pin 123 is 'slmd' (S. E. Palmer) in the color space presented by the BCP (Berkeley Color Project). and K. B. Schloss, "ecological valence theory of human color preference," Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 107, no. 19, pp. 8877-8882, 2010) divided into four tones, Although the colors that can be recognized through the display are classified as shown in the 32 color table in Table 1 below, this is not limiting, and the division of colors and tones can be variously changed according to the user's cognitive ability or usage environment.

Figure 112020119534223-pat00001
Figure 112020119534223-pat00001

또한, 상기 위치조절부(124)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1촉각핀(122)이 고정된 상태로 상기 하우징(121)에 회전 가능하게 지지되는 제1회전부(124a), 상기 제2촉각핀(123)이 고정된 상태로 상기 하우징(121)에 회전 가능하게 지지되는 제2회전부(124b), 상기 제1회전부(124a)를 회전시키는 제1구동부(124c) 및 상기 제2회전부(124b)를 회전시키는 제2구동부(124d)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1구동부(124c)와 제2구동부(124d)는 제어신호에 따라 제1촉각핀(122)과 제2촉각핀(123)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 회전각도를 제어할 수 있는 서보모터나, 액추에이터 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4 , the position adjusting part 124 includes a first rotating part 124a rotatably supported by the housing 121 while the first tactile pin 122 is fixed, and the A second rotating part 124b rotatably supported by the housing 121 in a state in which the second tactile pin 123 is fixed, a first driving part 124c for rotating the first rotating part 124a, and the second A second driving unit 124d for rotating the rotating unit 124b may be included. Here, the first driving unit 124c and the second driving unit 124d may control the rotation angle to move the first tactile pin 122 and the second tactile pin 123 to a desired position according to a control signal. It is preferable to have a servomotor, an actuator, or the like.

상기 촉각 제공부(120)는 상기 기준면 상에서 상기 제1촉각핀(122)의 이동경로를 따라 형성되는 제1요철부(125)와, 상기 제2촉각핀(123)의 이동경로를 따라 형성되는 제2요철부(126)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1요철부(125)는 원형으로 이루어지고 상기 제2요철부(126)는 상기 제2촉각핀(123)의 이동 위치를 연결하는 다각형으로 이루어지는 등, 제1요철부(125)와 제2요철부(126)가 서로 다른 크기와 모양으로 이루어짐에 따라, 사용자가 촉각만으로 제1촉각핀(122)과 제2촉각핀(123)을 더욱 용이하게 구분할 수 있다. The tactile sense providing unit 120 includes a first concave-convex portion 125 formed along a movement path of the first tactile pin 122 on the reference plane, and a movement path of the second tactile pin 123 . It may include a second concavo-convex portion 126 . Here, the first concave-convex portion 125 is formed in a circular shape, and the second concave-convex portion 126 is formed in a polygonal shape connecting the moving positions of the second tactile pin 123 . As the and second concavo-convex portions 126 have different sizes and shapes, the user can more easily distinguish the first tactile pin 122 and the second tactile pin 123 only by tactile sense.

한편, 상기 제1요철부(125)는 상기 제1회전부(124a) 상에 형성되어 기준면으로 노출되고, 상기 제2요철부(126)는 상기 제2회전부(124b) 상에 형성되어 기준면으로 노출되는 것도 가능하다.Meanwhile, the first concave-convex part 125 is formed on the first rotating part 124a and exposed as a reference plane, and the second uneven part 126 is formed on the second rotating part 124b and exposed as a reference plane. It is also possible to be

상기 제어부(130)는 상기 색상 감지부(110)에서 제공되는 색 정보에 따라 상기 촉각핀이 미리 지정된 위치로 이동하도록 상기 위치조절부(124)를 제어하는 것으로서, 색상 감지부(110)로부터 제공된 이미지를 분석하여 제1촉각핀(122)의 이동경로 상에 배치되는 8개의 색과 4개의 톤으로 분류하고, 분류된 색과 톤에 따라 상기 제1촉각핀(122)과 제2촉각핀(123)의 돌출 위치를 선택한 다음, 상기 제1촉각핀(122)과 제2촉각핀(123)이 선정된 위치로 이동할 수 있도록 상기 위치조절부(124)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. The control unit 130 controls the position adjusting unit 124 to move the tactile pin to a predetermined position according to the color information provided from the color sensing unit 110 , and is provided from the color sensing unit 110 . The image is analyzed and classified into 8 colors and 4 tones arranged on the movement path of the first tactile pin 122, and the first tactile pin 122 and the second tactile pin (122) and the second tactile pin ( After selecting the protruding position of 123), a control signal is generated for controlling the driving of the position adjusting unit 124 so that the first tactile pin 122 and the second tactile pin 123 can move to the selected positions. do.

예컨대, 색상 감지부(110)에서 촬영된 이미지를 제어부(130)에서 분석한 결과 노랑 색에 짙은 톤으로 분류되면, 해당 색과 톤에 해당하는 위치를 미리 지정된 위치 중에서 선택하고, 제1촉각핀(122)이 노랑 색에 대응하는 위치로 이동하도록 위치조절부(124)의 제1회전부(124a)를 회전시키고, 제2촉각핀(123)이 짙은 톤에 해당하는 위치로 이동하도록 위치조절부(124)의 제2회전부(124b)를 회전시킨다. For example, if the image captured by the color sensing unit 110 is analyzed by the control unit 130 and classified as a yellow color and a dark tone, a position corresponding to the color and tone is selected from among preset positions, and the first tactile pin is selected. The position adjusting unit rotates the first rotating unit 124a of the position adjusting unit 124 so that the 122 moves to the position corresponding to the yellow color, and the second tactile pin 123 moves to the position corresponding to the dark tone. The second rotating part 124b of (124) is rotated.

이후, 사용자는 기준면 상에서 돌출된 제1촉각핀(122)의 위치와 제2촉각핀(123)의 위치를 통해 촉각만으로 색과 톤을 인지할 수 있게 된다. Thereafter, the user can recognize the color and tone only by the tactile sense through the position of the first tactile pin 122 and the position of the second tactile pin 123 protruding from the reference plane.

이때, 상기 제1촉각핀(122)의 이동영역 상에 형성된 제1요철부(125)와 제2촉각핀(123)의 이동영역 상에 형성된 제2요철부(126)의 크기 및 형태가 서로 다르기 때문에, 사용자가 제1촉각핀(122)과 제2촉각핀(123)을 용이하게 구분할 수 있다. At this time, the size and shape of the first concave-convex portion 125 formed on the moving region of the first tactile pin 122 and the second concave-convex portion 126 formed on the moving region of the second tactile pin 123 are different from each other. Since they are different, the user can easily distinguish the first tactile pin 122 and the second tactile pin 123 .

한편, 본 실시예에서는 상기 촉각핀이 회전판에 의해 회전하면서 지정된 위치로 이동하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 다수의 촉각핀이 각각의 지정된 위치에서 상하로 이동 가능하게 배치되고, 각 촉각핀이 위치조절부에 의해 승강하면서 출몰함으로써 사용자에게 촉각을 제공하는 것도 가능할 것이다.Meanwhile, in the present embodiment, the tactile pin moves to a designated position while being rotated by the rotating plate. However, a plurality of tactile pins are arranged to be movable up and down at each designated position, and each tactile pin is positioned It may also be possible to provide a sense of touch to the user by moving in and out while ascending and descending by the control unit.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, it is considered to be within the scope of the claims of the present invention to various extents that can be modified by any person skilled in the art to which the invention pertains.

110:색상 감지부, 120:촉각 제공부, 121:기준면,
122:제1촉각핀, 123:제2촉각핀, 124:위치조절부,
124a:제1회전부, 124b:제2회전부, 124c:제1구동부,
124d:제2구동부, 125:제1요철부, 126:제2요철부,
130:제어부, T:사물110: color sensing unit, 120: tactile providing unit, 121: reference plane,
122: first tactile pin, 123: second tactile pin, 124: positioning unit,
124a: first rotation part, 124b: second rotation part, 124c: first driving part,
124d: second driving part, 125: first uneven part, 126: second uneven part,
130: control unit, T: things

Claims (5)

사물의 색 정보를 생성하는 색상 감지부;
기준면 상에서 이동경로를 따라 이동 가능하게 배치되는 촉각핀과, 상기 촉각핀을 이동시키는 위치조절부를 구비한 촉각 제공부; 및
상기 색상 감지부에서 제공되는 색 정보에 따라 상기 촉각핀이 미리 지정된 위치로 이동하도록 상기 위치조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는
색상정보 표시용 촉각장치.a color sensing unit generating color information of an object;
a tactile sense providing unit having a tactile pin arranged to be movable along a movement path on the reference plane and a position adjusting unit for moving the tactile pin; and
A control unit for controlling the position adjusting unit to move the tactile pin to a predetermined position according to the color information provided by the color sensing unit;
Tactile device for displaying color information. 제 1항에 있어서,
상기 촉각핀은, 사물의 색상에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제1촉각핀과, 사물의 명도와 채도에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제2촉각핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치.The method of claim 1,
The tactile pin includes a first tactile pin that moves to a predetermined position according to the color of the object, and a second tactile pin that moves to a predetermined position according to the brightness and saturation of the object. tactile device. 제 2항에 있어서,
상기 제2촉각핀의 이동경로는 상기 제1촉각핀의 이동경로보다 상대적으로 작은 반경을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치.3. The method of claim 2,
The tactile device for displaying color information, wherein the moving path of the second tactile pin is set to have a relatively smaller radius than the moving path of the first tactile pin. 제 3항에 있어서,
상기 촉각 제공부는 상기 제1촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제1요철부와, 상기 제2촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제2요철부를 포함하되, 상기 제1요철부는 원형으로 이루어지고, 상기 제2요철부는 상기 제2촉각핀의 이동 위치를 연결하는 다각형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치.4. The method of claim 3,
The tactile sense providing unit includes a first concave and convex portion formed on a movement path of the first tactile pin and a second concave and convex portion formed on a movement path of the second tactile pin, wherein the first concave and convex portion has a circular shape; , wherein the second concave-convex portion is formed of a polygon connecting the moving positions of the second tactile pin. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나에 있어서,
상기 촉각 제공부는 사용자의 손목에 착용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The tactile sense providing unit is configured to be worn on a user's wrist.
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