KR102428584B1 - Loading arm for cryogenic fluid transfer - Google Patents

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KR102428584B1
KR102428584B1 KR1020220032524A KR20220032524A KR102428584B1 KR 102428584 B1 KR102428584 B1 KR 102428584B1 KR 1020220032524 A KR1020220032524 A KR 1020220032524A KR 20220032524 A KR20220032524 A KR 20220032524A KR 102428584 B1 KR102428584 B1 KR 102428584B1
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박동화
박종대
위은중
문지석
박성철
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제일기술산업(주)
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a loading arm for transporting a cryogenic fluid capable of minimizing icing phenomenon. According to an aspect of the present invention, a loading arm for transporting a cryogenic fluid may comprise: an inner body provided in the shape of a circular pipe and having a cryogenic fluid moving therein; an elbow provided in a circular pipe shape and bent in one direction to change the moving direction of the cryogenic fluid; a joint provided between the pair of elbows adjacent to each other and connecting the pair of elbows; and an outer body provided in a form surrounding the inner body and doubly protecting the cryogenic fluid moving through the inside of the inner body.

Description

극저온 유체 이송용 로딩암{Loading arm for cryogenic fluid transfer}Loading arm for cryogenic fluid transfer

본 발명은 극저온 유체 이송용 로딩암에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유체 이송의 안전성을 향상시킬 수 있는 극저온 유체 이송용 로딩암에 관한 것이다.The present invention relates to a loading arm for transporting a cryogenic fluid, and more particularly, to a loading arm for transporting a cryogenic fluid capable of improving the safety of fluid transport.

LNG(liquefied natural gas)는 가스전에서 채취한 천연가스를 정제하여 얻은 메탄을 냉각하여 액화하는 과정에서 발생한 액화천연가스로써 -162도의 극저온이다.LNG (liquefied natural gas) is a liquefied natural gas generated in the process of cooling and liquefying methane obtained by refining natural gas collected from a gas field and has a cryogenic temperature of -162 degrees.

LNG는 유체 이송용 다관절 파이프를 활용하여 벙커링 또는 육상 출하를 하는 것이 일반적이며, 유체 이송용 다관절 파이프는 액화 화물의 상차 또는 하차를 위해 사용되는 기자재로써 화학제품 운반 차량, LNG 운반 차량 등과 같은 차량의 출하에 투입되는 플랜트 시설에 설치되어 운용된다.It is common for LNG to be shipped by bunkering or land shipment using multi-joint pipes for fluid transport, and multi-joint pipes for fluid transport are equipment used for loading or unloading liquefied cargo, such as chemical products transport vehicles, LNG transport vehicles, etc. It is installed and operated in plant facilities used for vehicle shipment.

원유나 액화천연가스 등과 같은 액화상태의 화물은 화재나 폭발 등의 사고 위험성을 내재하고 있으므로 사용 목적지로의 안전한 이송이 매우 중요하고, 특히 육상에서 사용되는 유체 이송용 다관절 파이프는 원유나 액화천연가스와 같은 액체 화물의 상차와 하차 시 주위에 작업자가 있으므로 안전한 작동조건을 제공하는 것이 중요하다.Since cargo in a liquefied state such as crude oil or liquefied natural gas has the inherent risk of accidents such as fire or explosion, it is very important to safely transport it to its intended destination. It is important to provide safe operating conditions because there are workers around when loading and unloading liquid cargo such as gas.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0024341호(2019.03.08)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0024341 (2019.03.08)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 아이싱 현상을 최소화할 수 있는 극저온 유체 이송용 로딩암을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a loading arm for transferring a cryogenic fluid that can minimize the icing phenomenon.

그리고 유체 이송의 안전성을 향상시킬 수 있는 극저온 유체 이송용 로딩암을 제공하는 것이다.And to provide a loading arm for transferring a cryogenic fluid that can improve the safety of the fluid transfer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암은 원형파이프형상으로 구비되어 내부에 극저온 유체가 이동하는 내부몸체와, 원형파이프형상으로 구비되고, 일 방향으로 구부러지도록 구비되어 극저온 유체의 이동방향을 전환하는 엘보우와, 서로 이웃하는 한 쌍의 엘보우 사이에 구비되어 상기 한 쌍의 엘보우를 연결하는 조인트와, 상기 내부몸체를 감싸는 형태로 구비되어 상기 내부몸체의 내부를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 외부몸체를 구비할 수 있다.The loading arm for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided in a circular pipe shape and has an inner body in which the cryogenic fluid moves, and is provided in a circular pipe shape, in one direction. An elbow provided to be bent to change the direction of movement of the cryogenic fluid, a joint provided between a pair of adjacent elbows to connect the pair of elbows, and a shape surrounding the inner body of the inner body It may be provided with an outer body that doubles protection of the cryogenic fluid moving through the inside.

상기 외부몸체는 상기 외부몸체의 내측면에 코일형상으로 형성되는 안착홈과, 상기 안착홈에 구비되어 전원을 공급받아 상기 외부몸체의 내부에서 발열하는 발열체와, 상기 외부몸체의 외부에 구비되고 상기 발열체와 연결되어 상기 발열체에 공급되는 전원을 제어하는 컨트롤러를 구비할 수 있다.The external body includes a seating groove formed in a coil shape on the inner surface of the external body, a heating element provided in the seating groove to receive power and generate heat inside the external body, and the external body is provided outside the A controller connected to the heating element to control power supplied to the heating element may be provided.

상기 외부몸체에 결합하여 외부에서 상기 외부몸체에 열기를 공급하는 열기공급장치를 더 구비하고, 상기 열기공급장치는 링 형상으로 상기 외부몸체의 길이방향 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 고정부분과, 양단이 상기 한 쌍의 고정부분에 연결되어 상기 고정부분의 일면에 형성된 가이드홈을 따라 상기 외부몸체의 외주면을 공전운동하는 연결부분과, 상기 연결부분의 하면에 구비되어 상기 외부몸체에 열기를 공급하는 열기공급부분을 구비할 수 있다.A heat supply device coupled to the external body to supply heat to the external body from the outside, wherein the heat supply device includes a pair of fixing parts respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the external body in a ring shape; A connection part having both ends connected to the pair of fixing parts and revolving around the outer circumferential surface of the external body along a guide groove formed on one surface of the fixing part, and provided on a lower surface of the connection part to supply heat to the external body It may be provided with a heat supply part.

상기 엘보우를 감싸는 형태로 구비되어 상기 엘보우를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 커버를 더 구비하고, 상기 커버는 상기 엘보우를 감싸는 한 쌍의 제1덮개부분과, 상기 한 쌍의 제1덮개부분 사이에 구비되어 상기 한 쌍의 제1덮개부분이 결합할 시 상기 한 쌍의 제1덮개부분 사이를 기밀하게 하는 제1패킹부분과, 상기 제1덮개부분의 상기 외부몸체 측 일단에서 단 차가 형성되도록 상기 외부몸체 측으로 연장되어 상기 외부몸체의 일단을 감싸는 한 쌍의 제2덮개부분과, 상기 제2덮개부분의 내측에 구비되어 상기 외부몸체와 상기 제2덮개부분 사이를 기밀하게 하는 제2패킹부분을 구비할 수 있다.A cover provided in a shape surrounding the elbow to double protect the cryogenic fluid moving through the elbow is further provided, wherein the cover includes a pair of first cover portions surrounding the elbow, and the pair of first covers A first packing part provided between the parts to airtightly seal between the pair of first cover parts when the pair of first cover parts are coupled, and a step difference at one end of the first cover part on the external body side A pair of second cover portions extending toward the outer body to form and enclosing one end of the outer body, and a second provided inside the second cover portion to airtightly seal between the outer body and the second cover portion A packing part may be provided.

상기 한 쌍의 제2덮개부분의 내측면에는 상기 외부몸체 측으로 연장되는 결합돌기가 각각 구비되고, 상기 외부몸체에는 일정간격을 유지하도록 외주면에 형성되어 상기 결합돌기가 안착하는 다수의 결합홈이 구비될 수 있다.A plurality of engaging protrusions extending toward the outer body are provided on the inner side surfaces of the pair of second cover portions, respectively, and the outer body has a plurality of engaging grooves formed on the outer circumferential surface so as to maintain a predetermined distance and in which the engaging protrusions are seated. can be

본 발명의 따른 극저온 유체 이송용 로딩암에 의하면, 아이싱 현상을 최소화할 수 있다.According to the loading arm for transferring cryogenic fluid according to the present invention, it is possible to minimize the icing phenomenon.

그리고 유체 이송의 안전성을 향상시킬 수 있다.And it is possible to improve the safety of the fluid transfer.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 외부몸체의 변형 예를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 외부몸체에 열기공급장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 열기공급장치를 나타낸 도면.
도 5는 도 1에 도시된 엘보우에 커버가 구비된 모습을 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 도시된 커버의 변형 예를 나타낸 도면.1 is a view showing a loading arm for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a modified example of the outer body shown in Figure 1;
3 is a perspective view illustrating a state in which a heat supply device is provided on the external body shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing the heat supply device shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing a state in which the elbow shown in FIG. 1 is provided with a cover;
6 is a view showing a modified example of the cover shown in FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a loading arm for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a loading arm for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)은 원형파이프형상으로 구비되어 내부에 극저온 유체가 이동하는 내부몸체(11)와, 원형파이프형상으로 구비되고, 일 방향으로 구부러지도록 구비되어 극저온 유체의 이동방향을 전환하는 엘보우(12)와, 서로 이웃하는 한 쌍의 엘보우(12) 사이에 구비되어 한 쌍의 엘보우(12)를 연결하는 조인트(13)와, 내부몸체(11)를 감싸는 형태로 구비되어 내부몸체(11)의 내부를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 외부몸체(100)를 구비할 수 있다.As shown in Fig. 1, the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention is provided in a circular pipe shape and has an inner body 11 in which the cryogenic fluid moves, and a circular pipe shape. A joint ( 13) and the outer body 100 provided in the form of surrounding the inner body 11 to double protect the cryogenic fluid moving through the inside of the inner body 11.

내부몸체(11), 엘보우(12) 및 조인트(13)는 다수가 서로 연결되어 다관절 형태의 극저온 유체 이송용 로딩암(10)이 되도록 하며, 엘보우(12)를 통해 극저온 유체의 이동방향을 상하 또는 좌우로 전환함으로써 극저온 유체가 원하는 방향으로 이송되도록 할 수 있다.The inner body 11, the elbow 12, and the joint 13 are connected to each other to become a loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid of a multi-joint type, and the movement direction of the cryogenic fluid through the elbow 12 By switching up and down or left and right, the cryogenic fluid can be conveyed in the desired direction.

외부몸체(100)는 내부몸체(11)를 감싸 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 직선구간을 이중으로 보호하고, 내부몸체(11)와 외부몸체(100) 사이에는 질소 가스가 지속적으로 흘러 아이싱 현상이 발생하는 것을 최소화함으로써 아이싱 현상으로 인한 동상이나 저온 화상 등의 안전사고 발생을 줄일 수 있다.The outer body 100 surrounds the inner body 11 to double protect the straight section of the loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid, and nitrogen gas continuously flows between the inner body 11 and the outer body 100 . By minimizing the occurrence of icing, it is possible to reduce the occurrence of safety accidents such as frostbite or low-temperature burns due to icing.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)을 구성하는 외부몸체(100)의 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, a modified example of the external body 100 constituting the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 2는 도 1에 도시된 외부몸체의 변형 예를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a modified example of the outer body shown in FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)을 구성하는 외부몸체(100)는 외부몸체(100)의 내측면에 코일형상으로 형성되는 안착홈(110)과, 안착홈(110)에 구비되어 전원을 공급받아 외부몸체(100)의 내부에서 발열하는 발열체(120)와, 외부몸체(100)의 외부에 구비되고 발열체(120)와 연결되어 발열체(120)에 공급되는 전원을 제어하는 컨트롤러(130)를 구비할 수 있다.1 to 2 , the outer body 100 constituting the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention is seated in a coil shape on the inner surface of the outer body 100 . The groove 110 and the heating element 120 provided in the seating groove 110 and receiving power to generate heat inside the external body 100, is provided on the outside of the external body 100 and is connected to the heating element 120 It may be provided with a controller 130 for controlling the power supplied to the heating element (120).

안착홈(110)은 외부몸체(100)의 길이방향을 따라 일정간격으로 구비되고, 발열체(120)는 안착홈(110)에 구비되어 전원을 공급받아 외부몸체(100)의 내부에서 열을 발생시키며, 외부몸체(100)의 내부에서 발생한 열은 내부몸체(11)에 전달됨으로써 아이싱 현상이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.The seating grooves 110 are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the external body 100 , and the heating element 120 is provided in the seating grooves 110 to receive power and generate heat inside the external body 100 . The heat generated inside the outer body 100 is transferred to the inner body 11, thereby minimizing the occurrence of icing.

이에 따라, 아이싱 현상으로 인한 동상이나 저온 화상 등의 안전사고 발생을 줄일 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of safety accidents such as frostbite or low-temperature burns due to the icing phenomenon.

그리고 컨트롤러(130)는 발열체(120)의 작동을 작업자가 수동으로 제어하도록 하여 발열체(120)를 통한 열 공급이 필요할 경우에만 발열체(120)가 작동하도록 하여 불필요한 작동으로 인한 전력낭비를 줄일 수 있다.And the controller 130 allows the operator to manually control the operation of the heating element 120 so that the heating element 120 operates only when heat supply through the heating element 120 is required, thereby reducing power consumption due to unnecessary operation. .

또한, 도면에는 도시하지 않았지만, 내부몸체(11)의 표면온도를 측정할 수 있는 센서를 부착하고, 센서와 컨트롤러(130)를 연결하여 설정된 온도에 맞춰 컨트롤러(130)가 자동으로 발열체(120)를 작동시키도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, a sensor capable of measuring the surface temperature of the inner body 11 is attached, and the sensor and the controller 130 are connected so that the controller 130 automatically generates the heating element 120 according to the set temperature. can make it work.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 외부몸체(100)에 구비되는 열기공급장치(200)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, the heat supply device 200 provided in the external body 100 of the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 3은 도 1에 도시된 외부몸체에 열기공급장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 열기공급장치를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the heat supply device is provided on the external body shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a view showing the heat supply device shown in FIG. 3 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)은 외부몸체(100)에 결합하여 외부에서 외부몸체(100)에 열기를 공급하는 열기공급장치(200)를 더 구비할 수 있다.1 to 4 , the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention is coupled to the external body 100 to supply heat to the external body 100 from the outside. (200) may be further provided.

열기공급장치(200)에 대해 자세히 살펴보면, 열기공급장치(200)는 링 형상으로 외부몸체(100)의 길이방향 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 고정부분(210)과, 양단이 한 쌍의 고정부분(210)에 연결되어 고정부분(210)의 일면에 형성된 가이드홈(211)을 따라 외부몸체(100)의 외주면을 공전운동하는 연결부분(220)과, 연결부분(220)의 하면에 구비되어 외부몸체(100)에 열기를 공급하는 열기공급부분(230)을 구비할 수 있다.Looking at the heat supply device 200 in detail, the heat supply device 200 has a pair of fixing parts 210 respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the outer body 100 in a ring shape, and both ends are a pair of fixing parts. It is connected to the part 210 and provided on the lower surface of the connection part 220 and the connection part 220 for orbiting the outer peripheral surface of the outer body 100 along the guide groove 211 formed on one surface of the fixing part 210 . It may be provided with a heat supply portion 230 for supplying heat to the external body (100).

한 쌍의 고정부분(210)은 별도의 체결방식을 통해 외부몸체(100)의 외부에 고정되고, 연결부분(220)은 외부몸체(100)의 길이방향을 따라 길게 구비되어 양단이 고정부분(210)의 일면에 형성된 가이드홈(211)에 삽입됨으로써 한 쌍의 고정부분(210)과 연결될 수 있다.A pair of fixing parts 210 are fixed to the outside of the external body 100 through a separate fastening method, and the connection part 220 is provided long along the longitudinal direction of the external body 100 so that both ends are fixed parts ( By being inserted into the guide groove 211 formed on one surface of the 210 , it may be connected to the pair of fixing parts 210 .

그리고 연결부분(220)은 별도의 구동장치(미도시)를 통해 구동력을 전달받아 가이드홈(211)을 따라 외부몸체(100)의 외주면을 공전운동할 수 있다.In addition, the connection portion 220 may receive a driving force through a separate driving device (not shown) and revolve around the outer peripheral surface of the outer body 100 along the guide groove 211 .

열기공급부분(230)은 연결부분(220)의 길이방향을 따라 하면에 구비되어 연결부분(220)이 외부몸체(100)의 외주면을 공전운동하는 동안 외부몸체(100)에 열기를 공급함으로써 아이싱 현상이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.The heat supply part 230 is provided on the lower surface along the longitudinal direction of the connection part 220 and supplies heat to the external body 100 while the connection part 220 revolves around the outer circumferential surface of the external body 100 to provide icing. occurrence can be minimized.

이에 따라, 아이싱 현상으로 인한 동상이나 저온 화상 등의 안전사고 발생을 줄일 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of safety accidents such as frostbite or low-temperature burns due to the icing phenomenon.

본 발명의 일 실시 예에서는 열기공급부분(230)이 구비된 연결부분(220)이 하나인 것을 보였으나, 열기공급부분(230)이 구비된 연결부분(220)은 복수 이상으로 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, it was shown that there is one connection part 220 provided with the heat supply part 230 , but a plurality of connection parts 220 provided with the heat supply part 230 may be provided. .

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 엘보우(12)에 구비되는 커버(300)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, the cover 300 provided in the elbow 12 of the loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 5는 도 1에 도시된 엘보우에 커버가 구비된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a state in which a cover is provided on the elbow shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)은 엘보우(12)를 감싸는 형태로 구비되어 엘보우(12)를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 커버(300)를 더 구비할 수 있다.1 to 5 , the loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention is provided in a shape surrounding the elbow 12 and doubles the cryogenic fluid moving through the elbow 12 . A protective cover 300 may be further provided.

커버(300)에 대해 자세히 살펴보면, 커버(300)는 엘보우(12)를 감싸는 한 쌍의 제1덮개부분(310)과, 한 쌍의 제1덮개부분(310) 사이에 구비되어 한 쌍의 제1덮개부분(310)이 결합할 시, 한 쌍의 제1덮개부분(310) 사이를 기밀하게 하는 제1패킹부분(320)과, 제1덮개부분(310)의 외부몸체(100) 측 일단에서 단 차가 형성되도록 외부몸체(100) 측으로 연장되어 외부몸체(100)의 일단을 감싸는 한 쌍의 제2덮개부분(320)과, 제2덮개부분(320)의 내측에 구비되어 외부몸체(100)와 제2덮개부분(320) 사이를 기밀하게 하는 제2패킹부분(340)을 구비할 수 있다.Looking at the cover 300 in detail, the cover 300 is provided between the pair of first cover portions 310 surrounding the elbow 12 and the pair of first cover portions 310 to provide a pair of first cover portions 310 . When the first cover portion 310 is coupled, the first packing portion 320 for airtightening between the pair of first cover portions 310 and one end of the first cover portion 310 on the outer body 100 side A pair of second cover portions 320 extending toward the outer body 100 so as to form a step difference and surrounding one end of the outer body 100, and the second cover portion 320 are provided inside the outer body 100 ) and a second packing portion 340 for airtightening between the second cover portion 320 may be provided.

한 쌍의 제1덮개부분(310)은 엘보우(12)를 감싸 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 곡선구간을 이중으로 보호하는 역할을 하고, 제1패킹부분(320)은 한 쌍의 제1덮개부분(310)을 엘보우(12)에 결합할 시 결합부위에 틈새가 발생하는 것을 방지하여 이물질이나 빗물 등이 엘보우(12)와 제1덮개부분(310) 사이로 침투하는 것을 방지할 수 있다.The pair of first cover parts 310 surround the elbow 12 and serve to double protect the curved section of the loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid, and the first packing part 320 is a pair of When the first cover part 310 is coupled to the elbow 12, it is possible to prevent a gap from occurring at the coupling part, thereby preventing foreign substances or rainwater from penetrating between the elbow 12 and the first cover part 310. .

제2덮개부분(320)은 외부몸체(100)의 일단을 감싸는 형태로 구비되고, 제2패킹부분(340)은 외부몸체(100)와 커버(300) 사이를 기밀하게 하여 외부몸체(100)와 커버(300)를 통한 이중 보호의 연속성을 갖도록 할 수 있다.The second cover portion 320 is provided in a form to surround one end of the outer body 100, and the second packing portion 340 seals between the outer body 100 and the cover 300 so that the outer body 100 is airtight. It is possible to have continuity of double protection through the and cover 300 .

이에 따라, 내부몸체(11)와 더불어 엘보우(12)도 이중 보호하여 아이싱 현상을 최소화함으로써 아이싱 현상으로 인한 동상이나 저온 화상 등의 안전사고 발생을 줄일 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of safety accidents such as frostbite or low-temperature burns due to the icing phenomenon by double protecting the elbow 12 as well as the inner body 11 to minimize the icing phenomenon.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 엘보우(12)에 구비되는 커버(300)의 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, a modified example of the cover 300 provided in the elbow 12 of the loading arm 10 for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from the above-described embodiments will be described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts will be omitted.

도 6은 도 5에 도시된 커버의 변형 예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a modified example of the cover shown in FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암(10)의 엘보우(12)에 구비되는 커버(300)를 구성하는 한 쌍의 제2덮개부분(320)의 내측면에는 외부몸체(100) 측으로 연장되는 결합돌기(331)가 각각 구비되고, 외부몸체(100)에는 일정간격을 유지하도록 외주면에 형성되어 결합돌기(331)가 안착하는 다수의 결합홈(140)이 구비될 수 있다.1 to 6 , a pair of second cover parts 320 constituting the cover 300 provided in the elbow 12 of the loading arm 10 for transferring the cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention. ) is provided with coupling protrusions 331 extending toward the outer body 100 side, respectively, on the inner side surface of the outer body 100, a plurality of coupling grooves formed on the outer circumferential surface to maintain a predetermined interval and in which the coupling protrusions 331 are seated 140 may be provided.

엘보우(12)는 극저온 유체의 이동방향을 상하 또는 좌우로 전환하는 역할을 하기 위해 수직 또는 수평방향으로 내부몸체(11) 또는 조인트(13)와 연결될 수 있다.The elbow 12 may be connected to the inner body 11 or the joint 13 in a vertical or horizontal direction to serve to convert the movement direction of the cryogenic fluid up and down or left and right.

한 쌍의 제2덮개부분(320)의 내측면에서 외부몸체(100) 측으로 각각 연장되는 한 쌍의 결합돌기(331)는 외부몸체(100)의 일단 외주면에 일정간격으로 형성된 다수의 결합홈(140) 중 복수의 결합홈(140)에 안착함으로써 한 쌍의 제1덮개부분(310)을 결합하여 엘보우(12)를 감쌀 시 커버(300)가 외부몸체(100)에 체결되도록 할 수 있다.A pair of coupling protrusions 331 respectively extending from the inner surface of the pair of second cover parts 320 toward the outer body 100 are a plurality of coupling grooves formed at regular intervals on the outer peripheral surface of one end of the outer body 100 ( 140) by being seated in the plurality of coupling grooves 140 to couple the pair of first cover portions 310 to wrap the elbow 12, the cover 300 can be fastened to the outer body (100).

예를 들어, 수직방향으로 내부몸체(11) 또는 조인트(13)와 연결될 시에는 한 쌍의 결합돌기(331)가 상하방향으로 나란히 구비되고, 상하방향으로 나란히 구비된 한 쌍의 결합돌기(331)는 다수의 결합홈(140) 중에서 상하방향으로 대응되는 위치의 결합홈(140)에 각각 안착할 수 있다.For example, when connected to the inner body 11 or the joint 13 in the vertical direction, a pair of coupling protrusions 331 are provided side by side in the vertical direction, and a pair of coupling protrusions 331 provided side by side in the vertical direction. ) may be respectively seated in the coupling grooves 140 at positions corresponding to the vertical direction among the plurality of coupling grooves 140 .

그리고 수평방향으로 내부몸체(11) 또는 조인트(13)와 연결될 시에는 한 쌍의 결합돌기(331)가 좌우방향으로 나란히 구비되고, 좌우방향으로 나란히 구비된 한 쌍의 결합돌기(331)는 다수의 결합홈(140) 중에서 좌우방향으로 대응되는 위치의 결합홈(140)에 각각 안착할 수 있다.And when connected to the inner body 11 or the joint 13 in the horizontal direction, a pair of coupling protrusions 331 are provided side by side in the left and right direction, and a pair of coupling protrusions 331 provided side by side in the left and right direction are a plurality of It can be seated in the coupling grooves 140 at positions corresponding to the left and right among the coupling grooves 140 of the .

이에 따라, 결합돌기(331)와 결합홈(140)은 외부몸체(100)와 커버(300)의 결합력을 높임과 동시에 커버(300)를 엘보우(12)에 용이하게 구비되도록 할 수 있다.Accordingly, the coupling protrusion 331 and the coupling groove 140 can increase the coupling force between the outer body 100 and the cover 300 and allow the cover 300 to be easily provided on the elbow 12 .

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 극저온 유체 이송용 로딩암에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the loading arm for transferring cryogenic fluid according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented herein. And those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments by addition, change, deletion, addition, etc. of components within the scope of the same spirit, but this is also said to be within the scope of the present invention. will be.

10: 극저온 유체 이송용 로딩암
11: 내부몸체 12: 엘보우
13: 조인트 100: 외부몸체
110: 안착홈 120: 발열체
130: 컨트롤러 140: 결합홈
200: 열기공급장치 210: 고정부분
211: 가이드홈 220: 연결부분
230: 열기공급부분 300: 커버
310: 제1덮개부분 320: 제1패킹부분
330: 제2덮개부분 331: 결합돌기
340: 제2패킹부분10: Loading arm for cryogenic fluid transfer
11: inner body 12: elbow
13: joint 100: outer body
110: seating groove 120: heating element
130: controller 140: coupling groove
200: heat supply device 210: fixed part
211: guide groove 220: connection part
230: heat supply part 300: cover
310: first cover portion 320: first packing portion
330: second cover portion 331: coupling projection
340: second packing part

Claims (5)

원형파이프형상으로 구비되어 내부에 극저온 유체가 이동하는 내부몸체와,
원형파이프형상으로 구비되고, 일 방향으로 구부러지도록 구비되어 극저온 유체의 이동방향을 전환하는 엘보우와,
서로 이웃하는 한 쌍의 엘보우 사이에 구비되어 상기 한 쌍의 엘보우를 연결하는 조인트와,
상기 내부몸체를 감싸는 형태로 구비되어 상기 내부몸체의 내부를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 외부몸체를 구비하고,
상기 외부몸체에 결합하여 외부에서 상기 외부몸체에 열기를 공급하는 열기공급장치를 더 구비하고, 상기 열기공급장치는 링 형상으로 상기 외부몸체의 길이방향 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 고정부분과, 양단이 상기 한 쌍의 고정부분에 연결되어 상기 고정부분의 일면에 형성된 가이드홈을 따라 상기 외부몸체의 외주면을 공전운동하는 연결부분과, 상기 연결부분의 하면에 구비되어 상기 외부몸체에 열기를 공급하는 열기공급부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 극저온 유체 이송용 로딩암.
An inner body provided in the shape of a circular pipe in which the cryogenic fluid moves, and
An elbow provided in a circular pipe shape and bent in one direction to change the movement direction of the cryogenic fluid;
a joint provided between a pair of adjacent elbows to connect the pair of elbows;
It is provided in the form of enclosing the inner body to provide an outer body for double protecting the cryogenic fluid moving through the inside of the inner body,
A heat supply device coupled to the external body to supply heat to the external body from the outside, wherein the heat supply device includes a pair of fixing parts respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the external body in a ring shape; A connection part having both ends connected to the pair of fixing parts and revolving around the outer circumferential surface of the external body along a guide groove formed on one surface of the fixing part, and provided on a lower surface of the connection part to supply heat to the external body Loading arm for cryogenic fluid transfer, characterized in that it comprises a heat supply part.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 엘보우를 감싸는 형태로 구비되어 상기 엘보우를 통해 이동되는 극저온 유체를 이중으로 보호하는 커버를 더 구비하고,
상기 커버는 상기 엘보우를 감싸는 한 쌍의 제1덮개부분과, 상기 한 쌍의 제1덮개부분 사이에 구비되어 상기 한 쌍의 제1덮개부분이 결합할 시 상기 한 쌍의 제1덮개부분 사이를 기밀하게 하는 제1패킹부분과, 상기 제1덮개부분의 상기 외부몸체 측 일단에서 단 차가 형성되도록 상기 외부몸체 측으로 연장되어 상기 외부몸체의 일단을 감싸는 한 쌍의 제2덮개부분과, 상기 제2덮개부분의 내측에 구비되어 상기 외부몸체와 상기 제2덮개부분 사이를 기밀하게 하는 제2패킹부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 극저온 유체 이송용 로딩암.
The method of claim 1,
Further comprising a cover provided in a form surrounding the elbow to double protect the cryogenic fluid moving through the elbow,
The cover is provided between a pair of first cover parts surrounding the elbow, and the pair of first cover parts, and is provided between the pair of first cover parts when the pair of first cover parts are combined. A first packing portion for airtightness, a pair of second cover portions extending toward the outer body to form a step difference from one end of the first cover portion on the outer body side and surrounding one end of the outer body, and the second Loading arm for cryogenic fluid transfer, characterized in that it is provided on the inside of the cover portion and comprising a second packing portion for airtightening between the outer body and the second cover portion.
 제 4항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2덮개부분의 내측면에는 상기 외부몸체 측으로 연장되는 결합돌기가 각각 구비되고,
상기 외부몸체에는 일정간격을 유지하도록 외주면에 형성되어 상기 결합돌기가 안착하는 다수의 결합홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 극저온 유체 이송용 로딩암.5. The method of claim 4,
A coupling protrusion extending toward the outer body is provided on the inner surface of the pair of second cover portions, respectively,
Loading arm for cryogenic fluid transfer, characterized in that the outer body is provided with a plurality of coupling grooves formed on the outer circumferential surface to maintain a predetermined interval and in which the coupling protrusions are seated.
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