KR102427865B1 - Disinfectant spraying device and system by voice detection and the method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 디바이스로부터 음성이 감지되면 소독제 분사 장치를 통해 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치 및 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 모바일 디바이스로부터 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신하는 제어 커맨드 수신부, 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어하는 제어부, 및 소독제를 분사하는 분사 처리부를 포함한다. The present invention relates to a disinfectant spraying apparatus and system for spraying a disinfectant through the disinfectant spraying device when a voice is detected from a mobile device, and a method therefor. and a control unit controlling to spray the disinfectant according to the spray direction, intensity, time, and number of times and the sleep mode, the conversation recognition mode, the command mode, and the manual mode set by the disinfectant, and a spray processing unit for spraying the disinfectant.

Figure R1020200124340
Figure R1020200124340

Description

음성 감지에 의한 소독제 분사 장치 및 시스템과 그 방법{DISINFECTANT SPRAYING DEVICE AND SYSTEM BY VOICE DETECTION AND THE METHOD THEREOF}Disinfectant spraying device and system and method by voice detection

본 발명은 음성 감지에 의한 소독제 분사 장치 및 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 디바이스로부터 음성이 감지되면 소독제 분사 장치를 통해 소독제를 분사하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a disinfectant spraying apparatus and system by voice sensing and a method therefor, and more particularly, to an apparatus for spraying a disinfectant through a disinfectant spraying apparatus when a voice is sensed from a mobile device.

전세계적으로 코로나19 감염병이 확산되고 있는 어려운 상황에서 코로나 전파 경로인 감염자의 비말을 차단하기 위한 기술이 요구되고 있다.In a difficult situation where the COVID-19 infectious disease is spreading around the world, technology to block the droplets of infected people, the route of corona transmission, is required.

기존에는 마스크 착용, 손 소독제 사용, 손 자주 씻기, 공공장소 방역, 감염자 격리 및 사회적 거리두기를 시행하였으나, 이는 감염자의 비말을 차단하는 직접적인 방법이 될 수 없다는 한계가 존재하였다. 이에, 코로나19의 근원적인 예방을 위한 비말을 즉시 제거할 수 있는 기술과 이의 생활화가 요구되고 있는 실정이다. In the past, wearing a mask, using hand sanitizer, washing hands frequently, quarantine in public places, isolation of infected people, and social distancing were implemented, but there were limitations in that these could not be a direct way to block the droplets of infected people. Accordingly, there is a need for a technology that can immediately remove droplets for the fundamental prevention of COVID-19 and to make it a daily life.

공개된 선행기술(KR특2001-0054053호)은 음성에 의한 방향제 분사 장치에 관한 것으로, 사용자의 음성에 의한 방향제 분사 명령에 따라 방향제 분사 메커니즘을 자동으로 가동하여 방향제를 외부로 분사한다. 다만, 선행기술은 분사 장치 내부에 마이크, 음성인식수단 및 모터 구동부를 포함하는 것이므로 장치의 비용 향상과 더불어 데이터 처리 과부하의 위험이 존재하였다. 또한, 선행기술은 사용자의 음성을 직접적으로 수신하여야 하므로, 입 부근에 위치하여야 한다는 불편함을 가지고 있다.The disclosed prior art (KR Patent No. 2001-0054053) relates to a perfume injection device by voice, and automatically operates a perfume injection mechanism according to a perfume injection command by a user's voice to spray the perfume to the outside. However, since the prior art includes a microphone, a voice recognition means, and a motor driving unit inside the injection device, there is a risk of data processing overload as well as an improvement in the cost of the device. In addition, the prior art has the inconvenience of having to be located near the mouth because the user's voice must be directly received.

한국공개특허 특2001-0054053호(2001.07.02. 공개)Korean Patent Publication No. 2001-0054053 (published on July 2, 2001)

본 발명의 목적은 감지된 사용자 음성에 따라 소독 입자를 분사하여 바이러스를 소독하는 휴대용의 소독제 분사 장치를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a portable disinfectant spraying device for disinfecting viruses by spraying disinfectant particles according to a sensed user's voice.

또한, 본 발명의 목적은 사용자의 음성이 감지되면 소독제 분사 장치를 제어하기 위한 제어 커맨드를 생성하는 모바일 디바이스를 이용함으로써, 소독제 분사 장치의 데이터 처리를 최소화하고, 액세서리 형태의 휴대용이 가능한 장치 소형화를 제공하고자 한다. In addition, it is an object of the present invention to minimize data processing of the disinfectant spraying device by using a mobile device that generates a control command for controlling the disinfectant spraying device when a user's voice is detected, and to miniaturize a portable device in the form of an accessory would like to provide

또한, 본 발명의 목적은 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 거리 정보에 기초하여 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수를 설정한 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어함으로써, 상황에 따른 적절한 모드를 제공하여 효율적인 소독제 분사를 제공하고, 장치의 전력 소모를 최소화하고자 한다. In addition, an object of the present invention is a sleep mode, a conversation recognition mode, a command mode and a manual in which the spray direction, intensity, time and number of disinfectants are set based on voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction and distance information. By controlling the disinfectant to be sprayed according to the mode, an appropriate mode according to the situation is provided to provide efficient disinfectant spraying, and to minimize the power consumption of the device.

본 발명의 실시예에 따른 음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치에 있어서, 음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신하는 제어 커맨드 수신부, 상기 제어 커맨드를 기반으로 상기 소독제 분사 장치를 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어하는 제어부 및 소독제를 분사하는 분사 처리부를 포함한다. In the disinfectant spraying apparatus for spraying disinfectant by voice sensing according to an embodiment of the present invention, at least one of a voice frequency, a voice decibel, a voice duration, a conversation partner direction, and a conversation partner distance information from a mobile device that recognizes a voice A control command receiving unit for receiving a control command for spraying the disinfectant generated based on the voice information including the above, for waking up the disinfectant spraying device based on the control command, the disinfectant set by the control command and a control unit controlling to spray the disinfectant according to the injection direction, intensity, time and number of times and the sleep mode, conversation recognition mode, command mode, and manual mode, and a spray processing unit for spraying the disinfectant.

본 발명의 실시예에 따른 음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 시스템에 있어서, 음성 인식에 따른 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 생성하는 모바일 디바이스 및 상기 제어 커맨드를 기반으로 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치를 포함한다.In the disinfectant spraying system for spraying disinfectant by voice sensing according to an embodiment of the present invention, at least one or more of voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction and conversation partner distance information according to voice recognition A mobile device that generates a control command for spraying disinfectant based on voice information of and a disinfectant spraying device that sprays a disinfectant according to a mode, a dialog recognition mode, a command mode, and a manual mode.

본 발명의 실시예에 따른 음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 방법에 있어서, 음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신하는 단계, 상기 제어 커맨드를 기반으로 상기 소독제 분사 장치를 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어하는 단계 및 소독제를 분사하는 단계를 포함한다. In the disinfectant spraying method for spraying the disinfectant by voice sensing according to an embodiment of the present invention, at least one of a voice frequency, a voice decibel, a voice duration, a conversation partner direction, and a conversation partner distance information from a mobile device that recognizes a voice Receiving a control command for spraying the disinfectant generated based on the voice information including the above, waking up the disinfectant spraying device based on the control command, and spraying the disinfectant set by the control command and controlling to spray the disinfectant according to the direction, intensity, time and number of times and sleep mode, conversation recognition mode, command mode and manual mode, and spraying the disinfectant.

본 발명의 실시예에 따르면, 감지된 사용자 음성에 따라 소독 입자를 분사하여 바이러스를 소독하는 휴대용의 소독제 분사 장치를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a portable disinfectant spraying device for disinfecting viruses by spraying disinfecting particles according to a sensed user's voice.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 음성이 감지되면 소독제 분사 장치를 제어하기 위한 제어 커맨드를 생성하는 모바일 디바이스를 이용함으로써, 소독제 분사 장치의 데이터 처리를 최소화하고, 액세서리 형태의 휴대용이 가능한 장치 소형화를 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, when a user's voice is sensed, by using a mobile device that generates a control command for controlling the disinfectant spraying apparatus, data processing of the disinfectant spraying apparatus is minimized, and portable accessory type is possible. Device miniaturization can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 거리 정보에 기초하여 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수를 설정한 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어함으로써, 상황에 따른 적절한 모드를 제공하여 효율적인 소독제 분사를 제공하고, 장치의 전력 소모를 최소화할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a sleep mode, a conversation recognition mode, a command in which the spray direction, intensity, time and number of times of disinfectant are set based on voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction and distance information By controlling to spray the disinfectant according to the mode and the manual mode, it is possible to provide an appropriate mode according to the situation to provide an efficient disinfectant spray, and to minimize the power consumption of the device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치를 착용한 사용자와 상대방이 대화하는 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치와 사용자 및 모바일 디바이스 간의 데이터 통신을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
1 shows an example of a conversation between a user and a counterpart wearing a disinfectant spraying device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining data communication between the disinfectant spraying apparatus and the user and the mobile device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a disinfectant spraying device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of a disinfectant spraying method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a viewer or operator, or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치를 착용한 사용자와 상대방이 대화하는 예를 도시한 것이다.1 shows an example of a conversation between a user and a counterpart wearing a disinfectant spraying device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)는 목걸이 줄과 목걸이 줄에 장착되는 팬던트(Pendant)의 목걸이 형태로 형성된 것일 수 있으며, 팔찌 또는 밴드형 등의 액세서리 형태일 수도 있다. 이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)는 목걸이의 팬던트 또는 팔찌의 형태로 설명하나, 형태는 이에 한정되는 것은 아니며, 목걸이 형태, 브로치(brooch) 형태, 귀걸이 형태, 반지 형태, 팔찌 또는 발찌 형태, 밴드 형태 중 어느 하나의 사용자가 휴대용으로 착용 가능한 액세서리 형태일 수 있다. Referring to FIG. 1 , the disinfectant spraying device 100 according to the embodiment of the present invention may be formed in a necklace form of a necklace string and a pendant mounted on the necklace string, and may be in the form of an accessory such as a bracelet or a band type. may be The disinfectant spraying device 100 according to the embodiment of the present invention described below is described in the form of a pendant or bracelet of a necklace, but the form is not limited thereto, and the form is a necklace form, a brooch form, an earring form, a ring It may be in the form of an accessory that a user of any one of a form, a bracelet or an anklet form, and a band form can wear portablely.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)는 사용자(10)의 신체 일부에 착용된 형태이며, 적어도 하나 이상일 수 있다. As shown in FIG. 1 , the disinfectant spraying device 100 according to an embodiment of the present invention is worn on a part of the body of the user 10 , and may be at least one.

사용자(10)와 대화 상대방(11)이 대화를 나누는 경우 말을 하는 동시에 비말이 분사되며, 비말은 사용자(10)뿐 아니라 상대방(11) 또한 분사된다. 이에, 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)는 사용자(10)뿐 아니라, 상대방(11) 또한 착용할 수 있으며, 대화를 나누는 경우 또는 사용자(10)나 상대방(11)이 일방적으로 혼자 말을 하는 경우에 일정한 형태의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수에 따라 소독제를 분사하여 사용자(10) 또는 상대방(11)의 비말에 포함된 바이러스를 소독할 수 있다. When the user 10 and the conversation partner 11 are having a conversation, droplets are sprayed at the same time they speak, and the droplets are sprayed not only by the user 10 but also by the counterpart 11 . Accordingly, the disinfectant spraying device 100 according to the embodiment of the present invention can be worn not only by the user 10, but also by the other party 11, and when having a conversation or when the user 10 or the other party 11 is unilaterally In the case of speaking alone, the virus contained in the droplets of the user 10 or the other party 11 may be sterilized by spraying the disinfectant according to the spray direction, intensity, time, and number of times of a certain type.

도 1에 도시된 바와 같은 예로, 사용자(10)가 하나 이상의 소독제 분사 장치(100)를 착용하는 경우, 사용자(10)의 입 부근에 근접한 소독제 분사 장치(100)가 우선적으로 소독제를 분사하며, 이후에 장치 내 소독제가 소모되면 사용자(10)가 착용한 또 다른 소독제 분사 장치(100)가 뒤이어 소독제를 분사할 수 있다. 이는 하나 이상의 소독제 분사 장치(100)와 페어링된 모바일 디바이스가 제어하는 것으로, 모바일 디바이스는 각 소독제 분사 장치(100)의 배터리량, 소독 입자량, 분사 방향 및 분사 세기 등을 모니터링하여 장치의 회전이 가능하도록 제어할 수 있다. As an example as shown in Figure 1, when the user 10 wears one or more disinfectant spraying devices 100, the disinfectant spraying device 100 close to the mouth of the user 10 preferentially sprays the disinfectant, Afterwards, when the disinfectant in the device is consumed, another disinfectant spraying device 100 worn by the user 10 may subsequently spray the disinfectant. This is controlled by a mobile device paired with one or more disinfectant spraying devices 100, and the mobile device monitors the battery amount, disinfectant particle amount, spraying direction, and spraying intensity of each disinfectant spraying device 100 so that the rotation of the device is controlled. control can be made possible.

다른 예로, 사용자(10) 및 상대방(11)이 각각 소독제 분사 장치(100)를 착용한 상태에서 대화를 나누는 경우, 각기 착용된 소독제 분사 장치(100)는 사용자 음성에 따라 서로 소독제를 분사하므로 소독제가 과다하게 분사되는 문제가 발생될 수 있다. 이를 해결하기 위해, 사용자(10) 및 상대방(11)이 각기 착용한 소독제 분사 장치(100)와 페어링된 모바일 디바이스는 장치 간의 근접을 감지하며, 사용자(10) 및 상대방(11)의 음성을 감지하는 경우, 둘 중 하나의 소독제 분사 장치(100)만 소독제를 분사하도록 제어하거나, 두 개의 소독제 분사 장치(100)에서 분사되는 소독제 분사량을 절반으로 줄이도록 제어할 수 있다. As another example, when the user 10 and the other party 11 have a conversation while wearing the disinfectant spraying device 100, respectively, the disinfectant spraying device 100 worn respectively sprays the disinfectant to each other according to the user's voice. A problem of excessive spraying may occur. To solve this, the mobile device paired with the disinfectant spraying device 100 worn by the user 10 and the other party 11, respectively, detects the proximity between the devices, and detects the voices of the user 10 and the other party 11 In this case, only one of the disinfectant spraying devices 100 may be controlled to spray the disinfectant, or the amount of disinfectant sprayed from the two disinfectant spraying devices 100 may be controlled to be reduced by half.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치와 사용자 및 모바일 디바이스 간의 데이터 통신을 설명하기 위해 도시한 것이다. 2 is a view for explaining data communication between the disinfectant spraying apparatus and the user and the mobile device according to an embodiment of the present invention.

소독제 분사 장치(100) 및 모바일 디바이스(200)를 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 시스템은 사용자(10)의 음성 감지에 따라 모바일 디바이스(200) 및 소독제 분사 장치(100) 사이의 데이터 통신을 통해 소독제를 분사한다. The disinfectant spraying system according to an embodiment of the present invention including the disinfectant spraying device 100 and the mobile device 200 is data between the mobile device 200 and the disinfectant spraying device 100 according to the voice detection of the user 10 . Disinfectant is sprayed through communication.

도 2를 참조하면, 사용자(10)가 말을 하는 경우 사용자(10)가 소지하는 모바일 디바이스(200)가 사용자의 음성을 감지한다. 이후에, 모바일 디바이스(200)는 음성 감지에 따라 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 생성하여 소독제 분사 장치(100)로 전송하며, 소독제 분사 장치(100)는 제어 커맨드에 기반하여 소독제를 분사한다. 여기서, 모바일 디바이스(200)는 사용자(10)가 소지하는 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 웨어러블(wearable) 기기 중 적어도 어느 하나의 단말 장치일 수 있으며, 모바일 단말 장치에 설치된 어플리케이션(Application)을 일컫을 수 있다. 또한, 소독제 분사 장치(100)는 사용자(10)가 착용한 액세서리 형태인 것을 기본으로 한다. Referring to FIG. 2 , when the user 10 speaks, the mobile device 200 carried by the user 10 detects the user's voice. Thereafter, the mobile device 200 generates a control command for spraying the disinfectant according to the voice detection and transmits it to the disinfectant spraying apparatus 100 , and the disinfectant spraying apparatus 100 sprays the disinfectant based on the control command. Here, the mobile device 200 may be a terminal device of at least one of a smart phone, a mobile phone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), and a wearable device possessed by the user 10, It may refer to an application installed on a mobile terminal device. In addition, the disinfectant spraying device 100 is based on the form of an accessory worn by the user 10 .

이때, 모바일 디바이스(200)와 소독제 분사 장치(100)는 페어링된 상태로, 모바일 디바이스(200)는 소독제 분사 장치(100)의 배터리량, 소독 입자량, 분사 방향, 분사 시간, 분사 세기 및 분사 횟수를 모니터링하며, 소독제 분사 장치(100)를 소지하는 사용자(10)의 고유의 음성을 저장할 수 있다. At this time, the mobile device 200 and the disinfectant spraying apparatus 100 are in a paired state, and the mobile device 200 is the battery amount of the disinfectant spraying apparatus 100 , the amount of disinfectant particles, the spraying direction, the spraying time, the spraying intensity, and the spraying. The number of times may be monitored, and a unique voice of the user 10 who has the disinfectant spraying device 100 may be stored.

비말의 위험성은 사람 간의 대화 시에 높아진다. 바이러스의 감염은 사람과 사람 간의 전염으로 이어지기에 위험성이 높아지는 것이므로, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 디바이스(200)는 대화 시에 정확성 높은 소독제를 분사하고자 한다. 이로 인하여, 모바일 디바이스(200)는 소독제 분사 장치(100)를 소지하는 사용자(10)의 고유 음성에만 반응하여 대화 상황, 통화 상황 또는 혼자 말하는 상황을 파악할 수 있으며, 이를 통해 소독제 분사 장치(100)에 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수를 적용한 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드를 적절히 제어함으로써, 효율적인 소독제 분사를 제공하고, 소독제의 남용을 최소화하며, 장치의 전력 소모를 최소화할 수 있다. The risk of splashes increases during human-to-human conversations. Since virus infection increases the risk of human-to-human transmission, the mobile device 200 according to an embodiment of the present invention intends to spray a disinfectant with high accuracy during conversation. Due to this, the mobile device 200 may respond only to the unique voice of the user 10 who possesses the disinfectant spraying device 100 to understand a conversation situation, a call situation, or a talking situation alone, and through this, the disinfectant spraying apparatus 100 By appropriately controlling the sleep mode, conversation recognition mode, command mode and manual mode with the spray direction, intensity, time and number of disinfectant spray applied to the can do.

이하에서는 상기 전술한 모바일 디바이스(200)의 특성을 기본으로 한 소독제 분사에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, disinfectant spraying based on the characteristics of the above-described mobile device 200 will be described in detail.

사용자(10)의 음성을 감지하는 모바일 디바이스(200)는 음성 주파수 및 음성 데시벨이 기 설정한 기준 범위를 초과하는 경우에 소독제를 분사하여야 함을 판단하며, 소독 입자를 분사하기 위해 소독제 분사 장치(100)로 제어 커맨드를 전송한다. 이에, 소독제 분사 장치(100)는 모바일 디바이스(200)로부터 수신된 제어 커맨드로부터 웨이크업(Wake up)하여 소독제를 분사한다. The mobile device 200 for detecting the user's voice determines that the disinfectant should be sprayed when the voice frequency and the voice decibel exceed a preset reference range, and a disinfectant spraying device ( 100) to transmit a control command. Accordingly, the disinfectant spraying apparatus 100 wakes up from the control command received from the mobile device 200 to spray the disinfectant.

사용자(10)가 말하는 경우, 모바일 디바이스(200)는 사용자 음성에 따라 대화 인식 모드로 전환하며, 소독제 분사 장치(100)로 음성 지속시간에 따라 증가된 분사 횟수를 포함하는 제어 커맨드를 전송할 수 있다. 이에, 소독제 분사 장치(100)는 제어 커맨드를 수신하고 일정 시간(예를 들면, 약 2초 내지 10초)이 지난 후 소독제를 분사하여 사용자의 비말 분사 후 소독 입자가 분사되도록 제공하며, 길어진 음성 지속시간에 의해 5초에 1회 소독제를 분사시킬 수 있다. 기본적인 음성 시간일 때에는 소독제가 약 10초에 1회 분사될 수 있으나, 상기 지정된 시간(초)은 전술한 바에 한정하지 않는다. When the user 10 speaks, the mobile device 200 switches to the conversation recognition mode according to the user's voice, and transmits a control command including the number of injections increased according to the duration of the voice to the disinfectant spraying apparatus 100. . Accordingly, the disinfectant spraying device 100 receives the control command and sprays the disinfectant after a predetermined time (for example, about 2 to 10 seconds) elapses to provide the disinfectant particles to be sprayed after the user's droplet spraying, and the prolonged voice The disinfectant can be sprayed once every 5 seconds by the duration. In the case of a basic voice time, the disinfectant may be sprayed once every 10 seconds, but the specified time (seconds) is not limited to the above.

사용자(10)가 말하는 경우, 모바일 디바이스(200)는 음성 데시벨에 반응하여 분사 세기를 조절할 수 있다. 일 예로, 모바일 디바이스(200)는 음성 데시벨이 낮으면 비말의 도달거리가 짧고, 데시벨이 높으면 비말의 도달거리가 길 것이라 판단하여 음성 데시벨을 기준으로 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계로 분류할 수 있다. 모바일 디바이스(200)는 제1 단계부터 제3 단계까지 단계가 높을수록 음성 데시벨이 높다고 판단한 것이며, 제1 단계일 경우 제1 압력으로, 제2 단계일 경우 제2 압력으로, 제3 단계일 경우 제3 압력으로 소독제를 분사하기 위한 제어 커맨드를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서 사용자(10)가 큰 소리로 대화를 하는 경우, 비말이 먼 거리까지 도달할 수 있으므로 모바일 디바이스(200)는 제3 단계의 제어 커맨드를 생성하여 소독제 분사 장치(100)로 전송할 수 있다. When the user 10 speaks, the mobile device 200 may adjust the injection intensity in response to voice decibels. For example, if the voice decibel is low, the mobile device 200 determines that the arrival distance of the droplet is short, and if the decibel is high, the arrival distance of the droplet is long. can be classified. The mobile device 200 determines that the higher the step from the first step to the third step, the higher the voice decibel is, the first pressure in the first step, the second pressure in the second step, and the third step A control command may be generated for dispensing the disinfectant at the third pressure. According to the embodiment, when the user 10 speaks loudly, since the droplets can reach a long distance, the mobile device 200 generates a control command of the third step and transmits it to the disinfectant spraying apparatus 100 . have.

사용자(10)가 대화하는 경우, 모바일 디바이스(200)는 사용자(10)의 대화 방향 즉, 음성 인식 방향을 감지하여 방향에 따른 제어 커맨드를 생성할 수 있으며, 소독제 분사 장치(100)는 제어 커맨드에 기반하여 소독제의 분사 방향을 조절하여 분사할 수 있다. 일 예로, 모바일 디바이스(200)는 음성 인식 방향을 감지하여 사용자(10)와 대화하는 상대방의 위치를 파악하며, 상대방을 향해 말하는 사용자(10)의 대화 방향으로 소독제를 분사하도록 제어 커맨드를 생성할 수 있다. When the user 10 has a conversation, the mobile device 200 may detect the conversation direction of the user 10 , that is, a voice recognition direction, and generate a control command according to the direction, and the disinfectant spraying apparatus 100 may generate a control command. It can be sprayed by adjusting the spray direction of the disinfectant based on the As an example, the mobile device 200 detects the direction of voice recognition to determine the location of the other party talking to the user 10 , and generates a control command to spray the disinfectant in the conversation direction of the user 10 speaking to the other party. can

본 발명의 실시예에 따른 모바일 디바이스(200)는 사용자(10)의 개인 음성을 감지하여 사용자(10) 만의 목소리를 감지할 수 있으므로, 사용자(10)의 음성과 주변 소음을 구분하고, 사용자(10)와 사용자가 아닌 다른 사람의 목소리 또한 구분할 수 있다. 이로 인해, 모바일 디바이스(200)는 사용자(10)의 음성에만 반응하여 제어 커맨드를 생성할 수 있다. The mobile device 200 according to an embodiment of the present invention can detect the user 10's own voice by detecting the user's 10 personal voice, and thus distinguish the user 10's voice from ambient noise, 10) and the voice of a person other than the user can also be distinguished. Accordingly, the mobile device 200 may generate a control command in response to only the voice of the user 10 .

또한, 본 발명의 모바일 디바이스(200)는 사용자(10)의 통화 여부를 알 수 있으므로, 사용자(10)가 통화하는 경우에는 소독제가 분사되지 않도록 슬립 모드 유지를 위한 제어 커맨드를 생성하여 소독제 분사 장치(100)에 전송하거나, 제어 커맨드를 전송하지 않을 수 있다. 즉, 본 발명에서 사용자의 음성을 감지하는 과정을 모바일 디바이스(200)가 수행함으로써, 사용자(10)의 음성에 무조건 반응하는 것이 아닌 대화 상황, 통화 상황, 혼자 말하는 상황과 같은 상황에 따른 대처가 가능하며, 상황에 따라 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드 중 어느 하나의 모드를 설정하고, 각 모드에서 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수를 설정하여 보다 정확한 소독제 분사가 가능하다. In addition, since the mobile device 200 of the present invention can know whether the user 10 is on a call, the disinfectant spraying apparatus generates a control command for maintaining the sleep mode so that the disinfectant is not sprayed when the user 10 makes a call. (100) or may not transmit a control command. That is, in the present invention, since the mobile device 200 performs the process of detecting the user's voice, it is not possible to respond unconditionally to the voice of the user 10, but to cope with situations such as a conversation situation, a call situation, and a situation of speaking alone. It is possible to set any one of sleep mode, conversation recognition mode, command mode, and manual mode according to the situation, and more accurate disinfectant spraying is possible by setting the spray direction, intensity, time, and number of times in each mode. .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a disinfectant spraying device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치는 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드에 기반하여 소독제를 분사한다.Referring to FIG. 3 , the disinfectant spraying apparatus according to an embodiment of the present invention sprays a disinfectant based on a control command received from a mobile device.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)는 제어 커맨드 수신부(110), 제어부(120) 및 분사 처리부(130)를 포함한다.To this end, the disinfectant spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a control command receiving unit 110 , a control unit 120 , and an injection processing unit 130 .

제어 커맨드 수신부(110)는 음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신한다. 예를 들면, 사용자의 음성이 감지되면, 모바일 디바이스는 음성 감지에 따른 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 생성하여 소독제 분사 장치(100)로 전송하며, 제어 커맨드 수신부(110)는 모바일 디바이스로부터 제어 커맨드를 수신할 수 있다. The control command receiving unit 110 sprays disinfectant generated based on voice information including at least any one of voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction, and conversation partner distance information from the mobile device that has recognized the voice. Receive control commands for For example, when a user's voice is detected, the mobile device generates a control command for spraying the disinfectant according to the detection of the voice and transmits it to the disinfectant spraying apparatus 100 , and the control command receiver 110 receives the control command from the mobile device can receive

제어 커맨드 수신부(110)는 음성이 감지된 경우, 모바일 디바이스로부터 소독제 분사 장치(100)의 전원 온(On)/오프(Off)와 소독제 분사를 위해 생성된 제어 커맨드를 수신하며, 이때 모바일 디바이스는 음성 주파수 및 음성 데시벨이 기 설정된 기준 범위를 초과하는 경우에 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 생성할 수 있다. When a voice is detected, the control command receiving unit 110 receives a control command generated for power on/off and spraying of the disinfectant spraying apparatus 100 from the mobile device, in which case the mobile device is When the voice frequency and the voice decibel exceed a preset reference range, a control command for spraying the disinfectant may be generated.

구체적으로, 제어 커맨드 수신부(110)는 모바일 디바이스로부터 음성 주파수 및 음성 데시벨에 따라 설정된 분사 압력을 포함하는 대화 인식 모드의 제어 커맨드를 수신할 수 있다. 이때, 모바일 디바이스는 음성 주파수 및 음성 데시벨을 기준으로 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계의 세기를 선택하며, 단계가 높을수록 분사 압력을 높여 분사 거리를 연장시키도록 제어 커맨드를 생성할 수 있다.Specifically, the control command receiving unit 110 may receive a control command in the dialog recognition mode including the injection pressure set according to the voice frequency and voice decibels from the mobile device. At this time, the mobile device selects the intensity of the first step, the second step, and the third step based on the voice frequency and the voice decibel, and the higher the step, the higher the injection pressure to generate a control command to extend the injection distance. have.

일 예로, 모바일 디바이스는 음성 데시벨이 낮으면 비말의 도달거리가 짧고, 데시벨이 높으면 비말의 도달거리가 길 것이라 판단하여 음성 데시벨을 기준으로 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계로 분류할 수 있다. 모바일 디바이스는 제1 단계부터 제3 단계까지 단계가 높을수록 음성 데시벨이 높다고 판단한 것이며, 제1 단계일 경우 제1 압력으로, 제2 단계일 경우 제2 압력으로, 제3 단계일 경우 제3 압력으로 소독제를 분사하기 위한 제어 커맨드를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서 사용자가 큰 소리로 대화를 하는 경우, 비말이 먼 거리까지 도달할 수 있으므로 모바일 디바이스는 제3 단계의 제어 커맨드를 생성하여 소독제 분사 장치로 전송할 수 있다. As an example, the mobile device determines that the arrival distance of the droplet is short when the voice decibel is low, and the arrival distance of the droplet is long when the decibel is high. have. The mobile device determines that the higher the level from the first step to the third step, the higher the voice decibel is, the first pressure at the first level, the second pressure at the second level, and the third pressure at the third level. to generate a control command for spraying the disinfectant. According to an embodiment, when the user speaks in a loud voice, the droplet may reach a long distance, so the mobile device may generate a control command of the third step and transmit it to the disinfectant spraying apparatus.

제어 커맨드 수신부(110)는 모바일 디바이스로부터 음성의 지속시간에 따라 설정된 소독제의 분사 시간 및 분사 횟수를 포함하는 대화 인식 모드의 제어 커맨드를 수신할 수 있다. 이때, 모바일 디바이스는 음성의 지속시간을 감지하여 대화 인식 모드를 선택하고, 음성 지속시간이 기 설정된 시간 범위를 벗어나는 경우, 분사 시간 및 분사 횟수를 증가시켜 5초에 1회 분사하도록 제어 커맨드를 생성할 수 있다. 일 예로, 사용자가 일정시간 동안 지속적으로 말하는 경우, 5초에 1회 소독제가 분사되도록 설정하여 음성 지속시간이 30초인 경우에 6회 분사하도록 제어 커맨드를 생성할 수 있다. The control command receiving unit 110 may receive a control command of the conversation recognition mode including the injection time and the number of injections of the disinfectant set according to the duration of the voice from the mobile device. At this time, the mobile device detects the duration of the voice, selects the dialog recognition mode, and when the voice duration is out of the preset time range, increases the injection time and the number of injections to generate a control command to spray once every 5 seconds. can do. For example, when the user speaks continuously for a predetermined time, the disinfectant is set to be sprayed once every 5 seconds, and when the duration of the voice is 30 seconds, the control command can be generated to spray 6 times.

제어 커맨드 수신부(110)는 모바일 디바이스로부터 대화 상대의 방향 및 거리를 감지하여 소독제의 분사 방향 및 분사 세기를 포함하는 대화 인식 모드의 제어 커맨드를 수신할 수 있다. 이때, 모바일 디바이스는 사용자와 대화 상대방의 대화를 감지하여 대화 인식 모드를 선택하며, 사용자와 상대방 간의 거리와 사용자의 음성 방향에 따라 소독제의 분사 방향을 감지하여 분사 방향에 맞춰 소독제를 분사하도록 제어 커맨드를 생성할 수 있다. The control command receiving unit 110 may sense the direction and distance of the conversation partner from the mobile device and receive the control command of the conversation recognition mode including the injection direction and the injection intensity of the disinfectant. At this time, the mobile device detects the conversation between the user and the conversation partner, selects the conversation recognition mode, and detects the spray direction of the disinfectant according to the distance between the user and the other party and the direction of the user's voice and a control command to spray the disinfectant according to the injection direction can create

제어부(120)는 제어 커맨드를 기반으로 소독제 분사 장치(100)를 웨이크업(Wake Up)하며, 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어한다. The control unit 120 wakes up the disinfectant spraying apparatus 100 based on the control command, and the spraying direction, intensity, time and number of times and the disinfectant spraying direction, intensity, time and number set by the control command, sleep mode, conversation recognition mode, command mode and controlling to spray the disinfectant according to the manual mode.

제어부(120)는 음성이 감지되지 않는 경우, 소독제 분사 장치(100)를 오프(Off)하여 슬립 모드로 제어할 수 있다. 이때, 슬립 모드는 전력을 최소화하기 위해 5분에 1회 웨이크업(Wake Up)하여 음성 여부를 체크하는 모드이다. 다만, 시간은 5분에 한정되는 것은 아니며 사용자에 의해 설정될 수 있다. 나아가, 제어부(120)는 슬립 모드에서 5분에 1회 웨이크업하여 음성 여부를 체크하며, 이후에 모바일 디바이스를 통해 최초 음성이 감지되면, 수신된 제어 커맨드에 의해 대화 인식 모드를 감지하여 3분에 1회 웨이크업하여 음성 여부를 체크할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 쉴 새 없이 계속 말을 하는 것이 아닌, 사용자가 어느 정도 말을 하면 이후에 상대방이 말을 하게 되므로, 대화 인식 모드에서도 사용자가 말하지 않고 상대방 말을 듣고있는 상황이 발생되게 된다. 이로 인해, 슬립 모드에서 대화 인식 모드로 전환되는 경우, 웨이크업을 더 자주하여 사용자 음성에 대한 제어 커맨드 여부를 인식하여 사용자가 말하는 상황 또는 상대방 말을 듣고있는 상황에 따른 소독제 분사를 준비할 수 있게 된다. When no voice is detected, the control unit 120 may turn off the disinfectant spraying device 100 to control the device in a sleep mode. In this case, the sleep mode is a mode in which a voice is checked by waking up once every 5 minutes to minimize power. However, the time is not limited to 5 minutes and may be set by the user. Furthermore, the control unit 120 wakes up from the sleep mode once every 5 minutes to check whether there is a voice, and then, when the first voice is detected through the mobile device, the controller 120 detects the conversation recognition mode by the received control command and waits for 3 minutes. Wake up once to check whether there is a voice or not. For example, instead of the user continuously speaking, the user speaks to a certain extent and the other party speaks afterwards, so even in the conversation recognition mode, the user is listening to the other party without speaking. . For this reason, when switching from the sleep mode to the conversation recognition mode, wake up more frequently to recognize whether the user's voice is a control command or not, so that the disinfectant spray can be prepared according to the situation the user is speaking or the situation in which the other party is listening. do.

제어부(120)는 음성 감지에 따라 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드로부터 대화 인식 모드로 제어할 수 있다. 이때, 대화 인식 모드는 음성 정보에 따라 소독제의 분사 방향, 세기, 압력, 시간 및 횟수가 설정된 것으로, 설정 값에 따라 소독제를 분사하는 모드일 수 있다. 구체적으로, 대화 인식 모드는 모바일 디바이스로부터 사용자 음성이 감지되어 소독제 분사 장치(100)가 활성화된 상태로, 대화 상황, 통화 상황, 혼자 말하는 상황과 같은 상황에서 모바일 디바이스에 의해 설정된 분사 방향, 세기, 압력, 시간 및 횟수에 따라 소독제를 분사하는 모드일 수 있다. The controller 120 may control the conversation recognition mode from a control command received from the mobile device according to voice detection. In this case, the conversation recognition mode may be a mode in which the spraying direction, intensity, pressure, time, and number of disinfectants are set according to voice information, and spraying the disinfectant according to a set value. Specifically, the dialog recognition mode is a state in which the user's voice is detected from the mobile device and the disinfectant spraying apparatus 100 is activated, and the spray direction, intensity, It may be a mode in which the disinfectant is sprayed according to pressure, time, and frequency.

제어부(120)는 사용자의 선택 입력에 의해 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드로부터 커맨드 모드로 제어할 수 있다. 이때, 커맨드 모드는 모바일 디바이스로부터 제어 커맨드를 수신하는 경우에만 소독제를 분사하는 모드일 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 커맨드 모드인 경우에, 사용자가 모바일 디바이스의 특정 아이콘을 터치할 때에만 분사 처리부(130)를 통해 소독제가 분사되도록 제어할 수 있다. The controller 120 may control in a command mode from a control command received from the mobile device according to a user's selection input. In this case, the command mode may be a mode in which the disinfectant is sprayed only when a control command is received from the mobile device. For example, in the command mode, the controller 120 may control the disinfectant to be sprayed through the spray processing unit 130 only when the user touches a specific icon of the mobile device.

제어부(120)는 사용자의 선택 입력에 의해 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드에 따라 수동 모드로 제어할 수 있다. 이때, 수동 모드는 사용자가 소독제 분사 장치(100)를 수동으로 작동하는 경우에만 소독제를 분사하는 모드일 수 있다. 일 예로, 소독제 분사 장치(100)는 사용자의 선택 입력을 수신하는 입력 모듈이 포함되며, 제어부(120)는 사용자가 입력 모듈에 물리적인 압력을 가하는 경우에만 분사 처리부(130)를 통해 소독제가 분사되도록 제어할 수 있다. 실시예에 따라서, 상기 입력 모듈은 버튼(button)일 수 있으며, 물리적인 버튼 또는 터치 형식의 버튼일 수 있으므로 한정하지 않는다. The controller 120 may control in a manual mode according to a control command received from the mobile device according to a user's selection input. In this case, the manual mode may be a mode in which the disinfectant is sprayed only when the user manually operates the disinfectant spraying apparatus 100 . For example, the disinfectant spraying device 100 includes an input module that receives a user's selection input, and the controller 120 sprays the disinfectant through the spraying processing unit 130 only when the user applies physical pressure to the input module. can be controlled as much as possible. According to an embodiment, the input module may be a button, and may be a physical button or a touch type button, and thus is not limited thereto.

본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치(100)에서 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드는 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드에 의해 설정되는 것이며, 각 모드는 모바일 디바이스의 신호 처리 또는 사용자의 선택 입력에 의해 선택될 수 있다. In the disinfectant spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the sleep mode, the dialog recognition mode, the command mode, and the manual mode are set by a control command received from the mobile device, and each mode is a signal processing or user of the mobile device. can be selected by a selection input of .

분사 처리부(130)는 소독제를 분사한다. The spray processing unit 130 sprays the disinfectant.

분사 처리부(130)는 제어 커맨드를 기반으로 기 설정된 시간 및 횟수 마다 분사 방향, 압력 및 세기에 따라 소독제를 분사하거나, 수동 모드에서 소독제 분사 장치를 직접 작동하는 사용자의 선택 입력에 따라 소독제를 분사할 수 있다.The spraying processing unit 130 sprays the disinfectant according to the spraying direction, pressure, and intensity every preset time and number of times based on the control command, or sprays the disinfectant according to a user's selection input to directly operate the disinfectant spraying device in manual mode. can

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a disinfectant spraying method according to an embodiment of the present invention.

도 4의 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 소독제 분사 장치에 의해 수행된다.The method of FIG. 4 is performed by the disinfectant spraying device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 단계 410에서, 음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신한다. Referring to FIG. 4 , in step 410, the voice information including at least one of a voice frequency, a voice decibel, a voice duration, a conversation partner direction, and a conversation partner distance information is generated based on the voice information from the mobile device that has recognized the voice. Receive a control command for spraying disinfectant.

단계 410은 음성이 감지된 경우, 모바일 디바이스로부터 소독제 분사 장치의 온(On)/오프(Off)와 소독제 분사를 위해 생성된 제어 커맨드를 수신하며, 모바일 디바이스로부터 음성 데시벨, 음성의 지속시간, 대화 상대의 방향 및 거리에 따라 설정된 분사 압력, 분사 시간 및 횟수와 분사 방향 및 세기를 포함하는 대화 인식 모드의 제어 커맨드를 수신할 수 있다. In step 410, when a voice is detected, a control command generated for on/off of the disinfectant spraying device and spraying of the disinfectant is received from the mobile device, and the voice decibel, the duration of the voice, and the conversation are received from the mobile device. It is possible to receive a control command in the conversation recognition mode including the injection pressure, injection time and number, and injection direction and intensity set according to the direction and distance of the opponent.

단계 420에서, 제어 커맨드를 기반으로 소독제 분사 장치를 웨이크업(Wake Up)하며, 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어한다. In step 420, the disinfectant spraying device is woken up based on the control command, and the spraying direction, intensity, time, and number of times and the disinfectant spraying direction, intensity, time and number of times set by the control command are set in sleep mode, dialog recognition mode, command mode and manual mode. Control to spray disinfectant according to

단계 420은 음성이 감지되지 않는 경우, 소독제 분사 장치를 오프(Off)하여 슬립 모드로 제어하며, 음성 감지에 따라 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드로부터 대화 인식 모드로 제어할 수 있다. In step 420, when a voice is not detected, the disinfectant spraying device is turned off to control the sleep mode, and according to the voice detection, a conversation recognition mode may be controlled from a control command received from the mobile device.

단계 420은 사용자의 선택 입력에 의해 모바일 디바이스로부터 수신된 제어 커맨드로부터 커맨드 모드 또는 수동 모드로 제어할 수 있다. In operation 420 , control may be performed in a command mode or a manual mode from a control command received from the mobile device according to a user's selection input.

단계 430에서, 소독제를 분사한다. In step 430, the disinfectant is sprayed.

단계 430은 제어 커맨드를 기반으로 기 설정된 시간 및 횟수 마다 분사 방향, 압력 및 세기에 따라 소독제를 분사하거나, 수동 모드에서 소독제 분사 장치를 직접 작동하는 사용자의 선택 입력에 따라 소독제를 분사할 수 있다. In step 430, the disinfectant may be sprayed according to the spraying direction, pressure, and intensity every preset time and number of times based on the control command, or the disinfectant may be sprayed according to a selection input of a user who directly operates the disinfectant spraying device in a manual mode.

비록, 도 4에서 설명하지 않았지만, 도 4의 방법은 상술한 도 1 내지 도 3에서 설명한 소독제 분사 장치 및 시스템에 대한 과정을 모두 포함할 수 있다. Although not described in FIG. 4 , the method of FIG. 4 may include all of the processes for the disinfectant spraying device and system described in FIGS. 1 to 3 described above.

이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The system or apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

10: 사용자
11: 상대방
100: 소독제 분사 장치
200: 모바일 디바이스
10: user
11: Opponent
100: disinfectant spraying device
200: mobile device

Claims (17)

음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치에 있어서,
음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신하는 제어 커맨드 수신부;
상기 제어 커맨드를 기반으로 상기 소독제 분사 장치를 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어하는 제어부; 및
소독제를 분사하는 분사 처리부
를 포함하는 소독제 분사 장치.
In the disinfectant spraying device for spraying the disinfectant by voice detection,
Control for receiving a control command for spraying disinfectant generated based on voice information including at least one of voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction, and conversation partner distance information from a mobile device that recognizes a voice command receiving unit;
Wake up the disinfectant spraying device based on the control command, and according to the spraying direction, intensity, time and number of times and the sleep mode, dialog recognition mode, command mode and manual mode of the disinfectant set by the control command a control unit controlling to spray the disinfectant; and
Spray processing unit that sprays disinfectant
Disinfectant spraying device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제어 커맨드 수신부는
음성이 감지된 경우, 상기 모바일 디바이스로부터 상기 소독제 분사 장치의 온(On)/오프(Off)와 소독제 분사를 위해 생성된 상기 제어 커맨드를 수신하며,
상기 모바일 디바이스는
상기 음성 주파수 및 상기 음성 데시벨이 기 설정된 기준 범위를 초과하는 경우에 소독제 분사를 위한 상기 제어 커맨드를 생성하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
The control command receiving unit
When a voice is detected, receiving the control command generated for on/off of the disinfectant spraying apparatus and spraying of the disinfectant from the mobile device,
the mobile device
The disinfectant spraying device for generating the control command for spraying the disinfectant when the audio frequency and the audio decibel exceed a preset reference range.
제2항에 있어서,
상기 제어 커맨드 수신부는
상기 모바일 디바이스로부터 상기 음성 데시벨에 따라 설정된 분사 압력을 포함하는 상기 대화 인식 모드의 상기 제어 커맨드를 수신하며,
모바일 디바이스는
음성의 데시벨을 기준으로 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계의 세기를 설정하며, 단계가 높을수록 분사 압력을 높여 분사 거리를 연장시키도록 상기 제어 커맨드를 생성하는, 소독제 분사 장치.
3. The method of claim 2,
The control command receiving unit
receiving the control command of the dialogue recognition mode including an injection pressure set according to the voice decibel from the mobile device;
the mobile device
Set the intensity of the first step, the second step and the third step based on the decibel of the voice, and generate the control command to increase the spraying pressure as the step is higher to extend the spraying distance.
제1항에 있어서,
상기 제어 커맨드 수신부는
상기 모바일 디바이스로부터 음성의 지속시간에 따라 설정된 소독제의 분사 시간 및 횟수를 포함하는 상기 대화 인식 모드의 상기 제어 커맨드를 수신하며,
상기 모바일 디바이스는
음성의 지속시간을 감지하여 상기 대화 인식 모드를 선택하며, 음성 지속시간이 기 설정된 시간 범위를 벗어나는 경우, 분사 시간 및 횟수를 증가시켜 5초에 1회 분사하도록 상기 제어 커맨드를 생성하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
The control command receiving unit
Receiving the control command of the dialog recognition mode including the spray time and number of times of disinfectant set according to the duration of the voice from the mobile device,
the mobile device
The dialog recognition mode is selected by sensing the duration of the voice, and when the voice duration is out of a preset time range, the control command is generated to spray once every 5 seconds by increasing the spraying time and number of times, disinfectant spraying Device.
제1항에 있어서,
상기 제어 커맨드 수신부는
상기 모바일 디바이스로부터 대화 상대의 방향 및 거리를 감지하여 소독제의 분사 방향 및 세기를 포함하는 상기 대화 인식 모드의 상기 제어 커맨드를 수신하며,
상기 모바일 디바이스는
사용자와 대화 상대자의 대화를 감지하여 상기 대화 인식 모드를 선택하며, 사용자의 음성 방향과 대화 상대의 방향 및 거리에 따라 소독제의 분사 방향을 조절하고, 분사 방향에 따라 소독제를 분사하도록 상기 제어 커맨드를 생성하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
The control command receiving unit
Receive the control command of the conversation recognition mode including the spray direction and intensity of the disinfectant by sensing the direction and distance of the conversation partner from the mobile device,
the mobile device
The conversation recognition mode is selected by detecting the conversation between the user and the conversation partner, the control command is issued to adjust the spraying direction of the disinfectant according to the user's voice direction and the direction and distance of the conversation partner, and to spray the disinfectant according to the spraying direction Produced, disinfectant spray device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
음성이 감지되지 않는 경우, 상기 소독제 분사 장치를 오프(Off)하여 상기 슬립 모드로 제어하며,
상기 슬립 모드는
5분에 1회 웨이크업(Wake Up)하여 음성 여부를 체크하는 모드인 것을 특징으로 하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
the control unit
When a voice is not detected, the disinfectant spraying device is turned off to control the sleep mode,
The sleep mode is
Disinfectant spraying device, characterized in that it is a mode for checking whether a voice is heard by waking up once every 5 minutes.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 슬립 모드에서 5분에 1회 웨이크업하여 음성 여부를 체크하며, 이후에 최초 음성이 감지되면, 상기 제어 커맨드에 따른 상기 대화 인식 모드를 감지하여 3분에 1회 웨이크업하여 음성 여부를 체크하는 것을 특징으로 하는, 소독제 분사 장치.
7. The method of claim 6,
the control unit
It wakes up once every 5 minutes from the sleep mode to check whether there is a voice, and if the first voice is detected thereafter, it detects the conversation recognition mode according to the control command and wakes up once every 3 minutes to check whether there is a voice Characterized in that, disinfectant spraying device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
음성 감지에 따라 상기 모바일 디바이스로부터 수신된 상기 제어 커맨드로부터 상기 대화 인식 모드로 제어하며,
상기 대화 인식 모드는
상기 음성 정보에 따라 소독제의 분사 방향, 세기, 압력, 시간 및 횟수가 설정되어 소독제를 분사하는 모드인 것을 특징으로 하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
the control unit
Control in the conversation recognition mode from the control command received from the mobile device according to voice detection,
The conversation recognition mode is
Disinfectant spraying device, characterized in that the spraying direction, intensity, pressure, time and frequency of the disinfectant are set according to the voice information to be a mode for spraying the disinfectant.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
사용자의 선택 입력에 의해 상기 모바일 디바이스로부터 수신된 상기 제어 커맨드로부터 상기 커맨드 모드로 제어하며,
상기 커맨드 모드는
상기 모바일 디바이스로부터 상기 제어 커맨드를 수신하는 경우에만 소독제를 분사하는 모드인 것을 특징으로 하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
the control unit
Control in the command mode from the control command received from the mobile device by a user's selection input,
The command mode is
Disinfectant spraying apparatus, characterized in that the mode for spraying the disinfectant only when receiving the control command from the mobile device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
사용자의 선택 입력에 의해 상기 모바일 디바이스로부터 수신된 상기 제어 커맨드에 따라 상기 수동 모드로 제어하며,
상기 수동 모드는
상기 사용자가 상기 소독제 분사 장치를 수동으로 작동하는 경우에만 소독제를 분사하는 모드인 것을 특징으로 하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
the control unit
Control in the manual mode according to the control command received from the mobile device by a user's selection input,
The manual mode is
Disinfectant spraying device, characterized in that the mode in which the disinfectant is sprayed only when the user manually operates the disinfectant spraying device.
제1항에 있어서,
상기 분사 처리부는
상기 제어 커맨드를 기반으로 기 설정된 시간 및 횟수 마다 분사 방향, 압력 및 세기에 따라 소독제를 분사하거나, 상기 수동 모드에서 상기 소독제 분사 장치를 직접 작동하는 사용자의 선택 입력에 따라 소독제를 분사하는, 소독제 분사 장치.
According to claim 1,
The spray processing unit
Disinfectant spraying, spraying the disinfectant according to the spraying direction, pressure, and intensity every preset time and number of times based on the control command, or spraying the disinfectant according to a user's selection input who directly operates the disinfectant spraying device in the manual mode Device.
음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 시스템에 있어서,
음성 인식에 따른 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 생성하는 모바일 디바이스; 및
상기 제어 커맨드를 기반으로 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치
를 포함하는 소독제 분사 시스템.
In the disinfectant spraying system for spraying the disinfectant by voice detection,
a mobile device for generating a control command for spraying disinfectant based on voice information including at least one of voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction, and conversation partner distance information according to voice recognition; and
Disinfectant that wakes up based on the control command and sprays the disinfectant according to the spray direction, intensity, time and number of times and sleep mode, conversation recognition mode, command mode and manual mode set by the control command jetting device
Disinfectant spray system comprising a.
음성 감지에 의해 소독제를 분사하는 소독제 분사 장치에 의해 수행되는 소독제 분사 방법에 있어서,
음성을 인식한 모바일 디바이스로부터 음성 주파수, 음성 데시벨, 음성 지속 시간, 대화 상대 방향 및 대화 상대 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 음성 정보를 기반으로 생성된 소독제 분사를 위한 제어 커맨드를 수신하는 단계;
상기 제어 커맨드를 기반으로 상기 소독제 분사 장치를 웨이크업(Wake Up)하며, 상기 제어 커맨드에 의해 설정된 소독제의 분사 방향, 세기, 시간 및 횟수와 슬립 모드, 대화 인식 모드, 커맨드 모드 및 수동 모드에 따라 소독제를 분사하도록 제어하는 단계; 및
소독제를 분사하는 단계
를 포함하는 소독제 분사 방법.
In the disinfectant spraying method performed by the disinfectant spraying device spraying the disinfectant by voice sensing,
Receiving a control command for spraying disinfectant generated based on voice information including at least one of voice frequency, voice decibel, voice duration, conversation partner direction, and conversation partner distance information from the mobile device that has recognized the voice ;
Wake up the disinfectant spraying device based on the control command, and according to the spraying direction, intensity, time and number of times and the sleep mode, dialog recognition mode, command mode and manual mode of the disinfectant set by the control command controlling the disinfectant to be sprayed; and
step of spraying disinfectant
Disinfectant spraying method comprising a.
제13항에 있어서,
상기 제어 커맨드를 수신하는 단계는
음성이 감지된 경우, 상기 모바일 디바이스로부터 상기 소독제 분사 장치의 온(On)/오프(Off)와 소독제 분사를 위해 생성된 상기 제어 커맨드를 수신하며, 상기 모바일 디바이스로부터 상기 음성 데시벨, 음성의 지속시간, 대화 상대의 방향 및 거리에 따라 설정된 분사 압력, 분사 시간 및 횟수와 분사 방향 및 세기를 포함하는 상기 대화 인식 모드의 상기 제어 커맨드를 수신하는, 소독제 분사 방법.
14. The method of claim 13,
Receiving the control command includes:
When a voice is detected, the control command generated for on/off of the disinfectant spraying apparatus and spraying of the disinfectant is received from the mobile device, and the voice decibel, the duration of the voice from the mobile device , The disinfectant spraying method for receiving the control command of the dialog recognition mode including the injection pressure, injection time and number, injection direction and intensity set according to the direction and distance of the conversation partner.
제13항에 있어서,
상기 소독제를 분사하도록 제어하는 단계는
음성이 감지되지 않는 경우, 상기 소독제 분사 장치를 오프(Off)하여 상기 슬립 모드로 제어하며, 음성 감지에 따라 상기 모바일 디바이스로부터 수신된 상기 제어 커맨드로부터 상기 대화 인식 모드로 제어하는, 소독제 분사 방법.
14. The method of claim 13,
The step of controlling to spray the disinfectant is
When a voice is not detected, the disinfectant spraying apparatus is turned off to control the sleep mode, and according to the voice detection, the disinfectant spraying method is controlled in the conversation recognition mode from the control command received from the mobile device.
제15항에 있어서,
상기 소독제를 분사하도록 제어하는 단계는
사용자의 선택 입력에 의해 상기 모바일 디바이스로부터 수신된 상기 제어 커맨드로부터 상기 커맨드 모드 또는 상기 수동 모드로 제어하는, 소독제 분사 방법.
16. The method of claim 15,
The step of controlling to spray the disinfectant is
Controlling in the command mode or the manual mode from the control command received from the mobile device by a user's selection input, disinfectant spraying method.
제13항에 있어서,
상기 소독제를 분사하는 단계는
상기 제어 커맨드를 기반으로 기 설정된 시간 및 횟수 마다 분사 방향, 압력 및 세기에 따라 소독제를 분사하거나, 상기 수동 모드에서 상기 소독제 분사 장치를 직접 작동하는 사용자의 선택 입력에 따라 소독제를 분사하는, 소독제 분사 방법.
14. The method of claim 13,
The step of spraying the disinfectant
Disinfectant spraying, spraying the disinfectant according to the spraying direction, pressure, and intensity every preset time and number of times based on the control command, or spraying the disinfectant according to a user's selection input who directly operates the disinfectant spraying device in the manual mode Way.
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