KR102426291B1 - Prediction method and system of hypertension using machine learning, computer program for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템에 관한 것으로, 침대에 설치된 심탄도 센서로부터 환자의 심탄도 신호를 수신받아 생체 정보를 추출하고, 복수의 머신러닝(기계학습) 알고리즘에 입력하여 계산된 고혈압 예측 확률들로부터 고혈압 경보 수준을 판단하여 환자에게 제공하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning, and receives a patient's ballistic signal from a ballistic sensor installed in a bed, extracts biometric information, and performs a plurality of machine learning (machine learning) ) relates to a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning that determines a high blood pressure alert level from high blood pressure prediction probabilities calculated by input into an algorithm and provides it to a patient.

Description

머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템, 이를 수행하는 컴퓨터 프로그램{Prediction method and system of hypertension using machine learning, computer program for the same}Hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning, and a computer program for performing the same

본 발명은 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템에 관한 것으로, 침대에 설치된 심탄도 센서로부터 환자의 심탄도 신호를 수신받아 생체 정보를 추출하고, 복수의 머신러닝(기계학습) 알고리즘에 입력하여 계산된 고혈압 예측 확률들로부터 고혈압 경보 수준을 판단하여 환자에게 제공하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning, and receives a patient's ballistic signal from a ballistic sensor installed in a bed, extracts biometric information, and performs a plurality of machine learning (machine learning) ) relates to a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning that determines a high blood pressure alert level from high blood pressure prediction probabilities calculated by input into an algorithm and provides it to a patient.

혈압은 혈관을 따라 흐르는 혈액이 혈관의 벽에 주는 압력으로서, 중요한 생명 징후 중 하나다. 혈압이 비정상적으로 높아지는 고혈압 혹은 비정상적으로 낮아지는 저혈압은 그 자체로도 관리가 필요한 질환일 뿐만 아니라 다양한 다른 질병들의 원인 혹은 위험 인자로서 작용하기 때문에, 혈압을 정확하게 관찰하는 것은 건강 유지를 위해 매우 중요하다 할수 있다.Blood pressure is the pressure exerted on the walls of blood vessels by blood flowing through them, and is one of the important vital signs. Since high blood pressure in which blood pressure is abnormally high or hypotension that is abnormally low is not only a disease that needs to be managed by itself, but also acts as a cause or risk factor for various other diseases, accurate monitoring of blood pressure is very important for maintaining health. can do.

한편, 생활 수준의 향상과 서구화된 식습관에서 비롯된 만성 질환의 발명이 전 세계적으로 증가하고 있으며, 그 중에서도 고혈압 환자는 꾸준히 증가하고 있다. 고혈압은 잘못된 식습관, 가족력, 음주, 흡연, 운동 부족, 스트레스 등 여러 가지 환경적인 영향을 고루 받아 발생하며, 크게 두 종류로 나눌 수 있다.Meanwhile, the invention of chronic diseases resulting from the improvement of living standards and westernized eating habits is increasing worldwide, and among them, the number of patients with high blood pressure is steadily increasing. High blood pressure is caused by various environmental factors such as bad eating habits, family history, drinking, smoking, lack of exercise, and stress, and can be broadly divided into two types.

하나는 원인이 되는 질병이 없이 나타나는 '본태성 고혈압'이고, 다른 하나는 신장 질환이나 혈관 이상, 내분비 질환 등으로 인해 이차적으로 발생하는 '이차성 고혈압'이다. 전체 고혈압 환자 중 이차성 고혈압 발생률은 5%이하로 추정되며, 이들 중 높은 빈도를 차지하는 것이 신장 질환에 의한 고혈압이다. 반대로, 본태성 고혈압도 지속될 경우, 신장 질환이 생길 확률이 높아진다. 따라서, 다른 질환의 발병을 예방하고, 고혈압을 치료하기 위해서는 꾸준한 고혈압 판단이 필요하다.One is 'essential hypertension', which occurs without a causative disease, and the other is 'secondary hypertension', which occurs secondary to kidney disease, vascular abnormalities, or endocrine diseases. The incidence of secondary hypertension among all hypertensive patients is estimated to be less than 5%, and among them, hypertension due to kidney disease accounts for a high frequency. Conversely, if essential hypertension persists, the probability of developing kidney disease increases. Therefore, in order to prevent the onset of other diseases and to treat hypertension, it is necessary to continuously determine hypertension.

고혈압 판단은 통상 혈압 측정기기를 이용하여 병원이나 가정에서 혈압수치를 측정하고, 측정된 혈압 수치에 따라 고혈압을 판단하고 있다. 그러나, 혈압 측정기기가 없을 경우에는 전술한 판단 방법은 이용이 불가능하며, 특히 위급한 상황에서의 즉각적인 혈압 측정이 어렵다는 문제가 있었다.For the determination of hypertension, a blood pressure level is usually measured at a hospital or home using a blood pressure measuring device, and hypertension is determined according to the measured blood pressure level. However, if there is no blood pressure measuring device, the above-described determination method cannot be used, and there is a problem in that it is difficult to measure blood pressure immediately in an emergency situation.

한편, 혈압 측정기기와 같이 환자의 신체에 착용하는 구조가 아닌 무구속적인 방법으로 생체정보를 취득하여 혈압을 확인하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 단순히 생체정보를 취득하여 확인하는 것일 뿐 고혈압의 발병여부를 객관적으로 예측하지는 못하였다. On the other hand, a technique for checking blood pressure by acquiring biometric information in an unconstrained method rather than a structure worn on a patient's body like a blood pressure measuring device is disclosed. However, it was not possible to objectively predict the onset of hypertension because it was simply to acquire and confirm biometric information.

공개특허공보 제10-2005-0057593호(2005.06.16., 고혈압 위험도 진단방법)Unexamined Patent Publication No. 10-2005-0057593 (June 16, 2005, Hypertension Risk Diagnosis Method) 공개특허공보 제10-2014-0039408호(2014.04.02., 체형 정보를 이용한 고혈압 판단 모델을 생성하는 장치 및 그 방법, 고혈압 판단 모델을 이용한 고혈압 판단 장치 및 그 방법)Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0039408 (April 2014.04.02. Apparatus and method for generating high blood pressure judgment model using body type information, device and method for determining hypertension using high blood pressure judgment model)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 환자의 침대나 매트리스에 심탄도센서를 부착하여 환자의 신체를 통한 혈압측정없이 무구속적인 방법으로 생체 정보를 취득하고, 취득된 생체 정보를 이용하여 환자의 혈압수치 확인은 물론 고혈압 발병 여부를 예측할 수 있는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, by attaching a ballistic sensor to a patient's bed or mattress to acquire biometric information in an unconstrained way without measuring blood pressure through the patient's body, and It is to provide a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning that can not only check a patient's blood pressure level by using it, but also predict the occurrence of hypertension.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법은, 침대 또는 매트리스에 설치된 심탄도 센서로부터 취득된 환자의 심탄도 신호를 이용하여 고혈압을 예측하는 방법에 있어서, 컴퓨터가 고혈압을 예측하고자 하는 환자의 나이와 성별 및 심탄도 신호를 입력받는 단계; 상기 심탄도 신호로부터 생체 정보인 심박수(Heart Rate), 호흡수(Respiration Rate), 심박출량(Relative Stroke volume) 및 심박수 변이도(Heart Rate Variability)를 추출하여 각 평균을 계산하고, 나이와 성별에 따라 미리 학습된 복수의 머신러닝 알고리즘에 입력하여 환자의 고혈압 예측 확률을 계산하는 단계; 및 계산된 고혈압 예측 확률들 중 가장 높은 값을 갖는 고혈압 예측 확률이 설정된 임계 범위 내에 해당하는지 여부를 판단하여 고혈압 경보 수준을 출력하는 단계;를 포함한다.In order to solve the above problems, the hypertension prediction method performed in the hypertension prediction system using machine learning of the present invention is a method for predicting hypertension using a patient's ballistic signal obtained from a ballistic sensor installed in a bed or mattress. The method comprising: receiving, by a computer, a patient's age and gender, and a ballistic ballistic signal for predicting hypertension; Each average is calculated by extracting biometric information, such as heart rate, respiration rate, relative stroke volume, and heart rate variability, from the trajectory signal, and according to age and gender calculating a patient's hypertension prediction probability by input to a plurality of pre-trained machine learning algorithms; and outputting a high blood pressure warning level by determining whether a hypertension prediction probability having the highest value among the calculated hypertension prediction probabilities falls within a set threshold range.

여기서, 상기 고혈압 예측 확률을 계산하는 단계; 이전에, 수집된 심탄도 신호의 잡음을 제거하는 단계;를 더 포함한다.Here, calculating the hypertension prediction probability; It further includes; removing noise from the previously collected trajectory signal.

이때, 상기 잡음을 제거하는 단계;는 상기 심탄도 신호의 크기를 스케일링하는 단계; 스케일링된 심탄도 신호로부터 미리 설정된 평균 제곱근 최대값과 평균 제곱근 최소값 범위에 해당하는 심탄도 신호를 추출하는 단계; 및 추출된 심탄도 신호로부터 미리 설정된 최소 진폭값과 최대 진폭값 범위에 해당하는 심탄도 신호를 추출하는 단계;를 포함한다.In this case, the step of removing the noise; scaling the size of the trajectory signal; extracting a trajectory signal corresponding to a preset root mean square maximum value and a preset root mean square minimum value range from the scaled trajectory signal; and extracting a trajectory signal corresponding to a preset minimum amplitude value and a maximum amplitude value range from the extracted trajectory signal.

한편, 상기 고혈압 경보 수준은 안심, 관심, 주의로 분류되며, 상기 고혈압 예측 확률이 0% 내지 10%일 경우 "안심", 상기 고혈압 예측 확률이 11% 내지 30%일 경우 "관심", 상기 고혈압 예측 확률이 31% 이상일 경우 "주의"로 판단하여 출력하게 된다.On the other hand, the high blood pressure alert level is classified into relief, interest, and attention, and when the hypertension prediction probability is 0% to 10%, "safe", when the hypertension prediction probability is 11% to 30%, "interest", the hypertension If the prediction probability is more than 31%, it is judged as "caution" and output.

그리고 본 발명의 머신러닝을 이용한 고혈압 예측 시스템은 침대; 상기 침대에 설치되어 환자의 심탄도 신호를 취득하는 심탄도 센서; 상기 심탄도 센서로부터 취득된 심탄도 신호를 수신받아 고혈압을 예측하는 제8항의 컴퓨터 프로그램이 저장된 서버; 및 상기 서버로부터 고혈압 예측 결과를 수신받아 출력하는 어플리케이션이 설치된 스마트 기기를 포함한다.And the hypertension prediction system using machine learning of the present invention is a bed; a trajectory sensor installed on the bed to acquire a trajectory signal of the patient; a server storing the computer program of claim 8 for predicting hypertension by receiving the ballistic signal acquired from the ballistic sensor; and a smart device in which an application for receiving and outputting hypertension prediction results from the server is installed.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템에 따르면, 침대에 설치된 심탄도 센서로부터 환자의 심탄도 신호를 수신받아 혈압수치를 실시간 확인함은 물론 고혈압 발병여부를 예측할 수 있기 때문에 환자에게 측정기기를 착용시킬 필요가 없다는 장점이 있으며, 특히 복수의 머신러닝(기계학습) 알고리즘을 통해 추출된 고혈압 확률을 서로 비교하여 고혈압 발병 여부를 판단하기 때문에 정확성이 높다는 장점이 있다.According to the hypertension prediction method and system performed in the hypertension prediction system using machine learning of the present invention having the above configuration, the patient's ballistic signal is received from the ballistic sensor installed in the bed, and the blood pressure value is checked in real time as well as hypertension. Since the onset of the disease can be predicted, the patient does not need to wear a measuring device. In particular, the accuracy is improved because the probability of hypertension extracted through multiple machine learning (machine learning) algorithms is compared with each other to determine whether or not hypertension occurs. It has the advantage of being high.

또한, 환자가 침대에 누워 있거나 앉아 있는 것만으로도, 혈압수치를 확인할 수 있어 이를 통해 고혈압 발병 여부를 예측할 수 있음으로써 조기에 고혈압을 진단하여 환자의 건강관리를 수행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the patient can check the blood pressure level just by lying or sitting in bed, thereby predicting the onset of hypertension, thereby diagnosing hypertension early and performing health management of the patient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심탄도 신호를 이용한 고혈압 예측 시스템을 보여주는 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 심탄도 신호를 이용한 고혈압 예측 방법의 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 심탄도 신호의 잡음 제거 방법의 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음이 제거된 심탄도 신호를 보여주는 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습된 인공신경망의 성능 지표를 보여주는 ROC-Curve 그래프,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습된 로지스틱 회귀분석의 성능 지표를 보여주는 ROC-Curve 그래프.
1 is a schematic configuration diagram showing a hypertension prediction system using a ballistic signal according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a method for predicting hypertension using a ballistic signal according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart of a method for removing noise of a deep trajectory signal according to an embodiment of the present invention;
4 is a graph showing a trajectory signal from which noise has been removed according to an embodiment of the present invention;
5 is a ROC-Curve graph showing a performance index of a learned artificial neural network according to an embodiment of the present invention;
6 is a ROC-Curve graph showing a performance index of a learned logistic regression analysis according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a hypertension prediction method and system performed in a hypertension prediction system using machine learning according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템은 침대에 설치된 심탄도 센서로부터 환자의 나이와 성별 및 심탄도 신호를 수신받아 생체 정보를 추출하고, 복수의 머신러닝(기계학습) 알고리즘에 생체 정보를 입력하여 출력된 고혈압 확률로부터 고혈압 발병 여부를 확인할 수 있는 고혈압 예측 방법 및 시스템이다.As shown in the figure, the hypertension prediction method and system performed in the high blood pressure prediction system using machine learning according to the present invention receive the age, sex, and ballistic signals of the patient from the ballistic sensor installed in the bed and extract biometric information It is a hypertension prediction method and system that can check whether hypertension occurs from the high blood pressure probability output by inputting biometric information into a plurality of machine learning (machine learning) algorithms.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고혈압 예측 방법은 컴퓨터에 의해 수행되며, 상기 컴퓨터에는 컴퓨터를 기능시켜 고혈압 예측 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 저장된다.In addition, the method for predicting hypertension according to an embodiment of the present invention is performed by a computer, and the computer stores a computer program for executing the method for predicting hypertension by operating the computer.

또한, 상기 컴퓨터는 일반적인 퍼스널 컴퓨터 뿐만 아니라, 스마트폰이나 태블릿 PC와 같은 스마트 기기를 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치를 의미한다.In addition, the computer refers to a computing device in a broad sense including a smart device such as a smart phone or a tablet PC, as well as a general personal computer.

또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 별도의 기록 매체에 저장되거나 인터넷과 연결된 클라우드서버에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다.In addition, the computer program may be stored in a separate recording medium or stored in a cloud server connected to the Internet, and the recording medium is specially designed and configured for the present invention, or a person having ordinary knowledge in the field of computer software It may be known to and available for use.

예를 들면, 상기 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.For example, the recording medium may include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD or DVD, a magneto-optical recording medium capable of both magnetic and optical recording, a ROM, a RAM, and a flash memory. and the like, alone or in combination, may be a hardware device specially configured to store and execute program instructions.

또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 컴퓨터 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 컴퓨터 프로그램일 수 있다.In addition, the computer program may be a computer program composed of program instructions, a local data file, a local data structure, etc. alone or in combination, and may be executed by a computer using an interpreter as well as machine code such as generated by a compiler. It may be a computer program written in a high-level language code that can be

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고혈압 예측 시스템을 보여주는 것으로, 도 1을 참조하면 본 발명의 고혈압 예측 시스템은 침대(10), 심탄도 센서(20), 서버(30) 및 스마트 기기(40)로 구성된다.1 shows a hypertension prediction system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the hypertension prediction system of the present invention includes a bed 10, a ballistic sensor 20, a server 30, and a smart device ( 40) consists of

상기 침대(10)는 침대 프레임(11)과 매트리스(12)로 구성되며, 환자가 누울 수 있는 공간을 제공한다.The bed 10 is composed of a bed frame 11 and a mattress 12, and provides a space for the patient to lie down.

상기 심탄도 센서(20)는 상기 침대(10)에 설치되며, 환자의 심탄도 신호를 측정하여, 상기 서버(30)로 전송할 수 있다.The ballistic sensor 20 may be installed in the bed 10 , measure a patient's ballistic signal, and transmit it to the server 30 .

또한, 상기 심탄도 센서(20)는 상기 침대 프레임(11)의 측면이나 하면에 설치될 수 있으며, 상기 침대 프레임(11) 이외에도 상기 매트리스(12)에 부착되어 사용될 수 있다.In addition, the trajectory sensor 20 may be installed on the side or lower surface of the bed frame 11 , and may be used while being attached to the mattress 12 in addition to the bed frame 11 .

한편, 상기 심탄도 신호는 심장의 물리적 움직임에 따라 생기는 몸의 움직임을 전기적으로 기록한 것으로 심장이 박출한 혈액의 운동량을 나타내며, 상기 심탄도 센서(20)는 몸의 움직임에 의해 침대(10)에 발생되는 미세진동을 측정한다.On the other hand, the trajectory signal is an electrical recording of the body movement that occurs according to the physical movement of the heart, and represents the amount of movement of blood ejected by the heart. Measure the generated micro-vibration.

상기 서버(30)는 상기 컴퓨터 프로그램이 설치되며, 상기 심탄도 센서(20)로부터 통신망을 통해 심탄도 신호를 수신받아 고혈압 발병 여부를 예측한다.The server 30 is installed with the computer program, and receives a ballistic signal from the ballistic sensor 20 through a communication network to predict whether hypertension develops.

상기 스마트 기기(40)는 상기 서버(30)로부터 통신망을 통해 예측된 고혈압 발병 여부 및 생체 정보를 수신받아 환자가 모니터링할 수 있도록 출력한다.The smart device 40 receives the predicted occurrence of hypertension and biometric information from the server 30 through a communication network, and outputs it so that the patient can monitor it.

또한, 상기 스마트 기기(40)는 상기 고혈압 발병 여부와 생체 정보를 디스플레이하여 모니터링할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다.In addition, the smart device 40 may be installed with an application capable of monitoring the occurrence of hypertension by displaying and monitoring biometric information.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 고혈압 예측 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the hypertension prediction method of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고혈압 예측 방법의 순서도로서, 도 2를 참조하면 본 발명의 고혈압 예측 방법은 크게 환자의 나이와 성별 및 심탄도 신호를 입력받는 단계(S1000), 고혈압 확률을 계산하는 단계(S2000) 및 고혈압 경보 수준을 판단하여 출력하는 단계(S3000);를 포함한다.2 is a flowchart of a method for predicting hypertension according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the method for predicting hypertension of the present invention largely includes a step (S1000) of receiving a patient's age, sex, and ballistic signal, the hypertension probability and calculating (S2000) and determining and outputting a high blood pressure alert level (S3000).

먼저, 본 발명의 고혈압 예측 방법은 심탄도 센서(20)로부터 환자의 심탄도 신호를 입력받고, 또한 환자의 나이와 성별 정보를 입력받는다(S1000).First, the hypertension prediction method of the present invention receives a patient's ballistic signal from the ballistic sensor 20 and also receives the patient's age and gender information (S1000).

상기 심탄도 신호는 환자가 깨어있는 상태의 심탄도 신호 또는 환자의 수면 중에 취득된 심탄도 신호일 수 있다.The ballistic signal may be a ballistic signal in a state in which the patient is awake or a ballistic signal obtained while the patient is sleeping.

다음, 입력된 심탄도 신호의 잡음을 제거한다(S2000).Next, the noise of the input trajectory signal is removed (S2000).

한편, 입력된 심탄도 신호는 침대에 환자가 눕거나 움직일 때 침대의 스프링 상수와 댐핑 인자에 의해 영향을 받아 신호 진폭 변조 및 감쇠 시간 상수를 가져오는 문제가 있으므로, 이를 최적화하기 위한 잡음 제거 과정을 수행해야 한다.On the other hand, the input trajectory signal is affected by the bed's spring constant and damping factor when the patient lies or moves on the bed, and there is a problem of bringing the signal amplitude modulation and damping time constant. should be done

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 심탄도 신호의 잡음 제거 방법을 보여주는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음이 제거된 심탄도 신호를 보여주는 그래프이다. 3 is a flowchart illustrating a method for removing noise from a deep trajectory signal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a graph showing a trajectory signal from which noise has been removed according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 심탄도 신호의 잡음을 제거하기 위해서는 먼저, 입력된 심탄도 신호의 신호 크기를 스케일링을 수행한다(S2100).Referring to FIGS. 3 to 4 , in order to remove the noise of the deep trajectory signal, first, the signal magnitude of the input deep trajectory signal is scaled ( S2100 ).

이때, 상기 신호 크기의 스케일링은 "10um/s2"이 되도록 조정하는 것이 바람직하며, 이를 통해 적절한 해상도와 숫자의 오버 플로우를 방지할 수 있다.In this case, it is preferable to adjust the scaling of the signal size to be "10um/s 2 ", thereby preventing an overflow of appropriate resolution and numbers.

다음, 상기 스케일링된 심탄도 신호를 미리 설정된 최소 평균 제곱근(RMS)값과 최대 평균 제곱근(RMS)값 범위에 해당되는 심탄도 신호를 추출한다(S2200).Next, a sea trajectory signal corresponding to a preset minimum root mean square (RMS) value and a maximum root mean square (RMS) value is extracted from the scaled sea trajectory signal ( S2200 ).

다음, 추출된 심탄도 신호로부터 미리 설정된 최소 진폭값과 최대 진폭값 이내에 해당하는 신호를 추출함으로써, 최종적으로 입력된 심탄도 신호의 잡음 제거를 완료한다(S2300).Next, by extracting a signal corresponding to a preset minimum amplitude value and a preset maximum amplitude value from the extracted sea trajectory signal, noise removal of the finally input trajectory signal is completed ( S2300 ).

한편, 상기 미리 설정된 최소 평균 제곱근(RMS)값, 최대 평균 제곱근(RMS)값, 최소 진폭값 및 최대 진폭 값은 침대에 누워있거나 앉아 있는 환자들의 심탄도 신호로부터 추출된 평균값들이며, 환자 또는 침대 주변의 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.On the other hand, the preset minimum root mean square (RMS) value, maximum root mean square (RMS) value, minimum amplitude value, and maximum amplitude value are average values extracted from the trajectory signals of patients lying or sitting in bed, the patient or around the bed. It can be set in various ways according to the environment of

다음, 잡음이 제거된 심탄도 신호를 머신러닝 알고리즘에 입력하여 고혈압 예측 확률을 출력한다(S3000).Next, the high blood pressure prediction probability is output by inputting the noise-removed trajectory signal to the machine learning algorithm (S3000).

자세하게는 먼저, 상기 잡음이 제거된 심탄도 신호로부터 생체 정보들을 추출한다(S3100).In detail, first, biometric information is extracted from the trajectory signal from which the noise has been removed (S3100).

여기서, 상기 생체 정보들은 미리 설정된 시간동안의 심박수(Hear Rate), 호흡수(Respiration Rate), 심박출량(Relative Stroke Volume) 및 심박수 변이도(Heart Rate Variability)를 포함하며, 관련 기술 분야에서 공지된 다양한 방법들에 의해 추출될 수 있다.Here, the biometric information includes a heart rate, a respiration rate, a relative stroke volume, and a heart rate variability for a preset time, and includes various methods can be extracted.

다음, 추출된 생체 정보들의 평균값을 각각 계산한다(S3200). 이때 나이와 성별에 따라 각각 계산하도록 함이 바람직하다.Next, an average value of the extracted biometric information is calculated (S3200). At this time, it is preferable to calculate each according to age and gender.

다음, 나이와 성별에 따라 미리 학습된 복수의 머신러닝 알고리즘에 계산된 생체 정보들의 평균값들을 입력하여 고혈압 예측 확률을 계산하여 출력한다(S3000).Next, the average values of the calculated biometric information are input to a plurality of machine learning algorithms learned in advance according to age and gender, and the hypertension prediction probability is calculated and output (S3000).

상기 머신러닝 알고리즘은 컴퓨터가 입력되는 데이터를 통해 스스로 학습할 수 있도록 하는 알고리즘으로, 본 발명에서는 어떤 데이터에 대해 두 가지 중 하나로 분류할 수 있는 머신러닝 알고리즘을 이용하여 고혈압 확률을 계산한다.The machine learning algorithm is an algorithm that allows a computer to learn by itself through input data, and in the present invention, a high blood pressure probability is calculated using a machine learning algorithm that can classify data into one of two types.

상세하게는, 상기 머신러닝 알고리즘은 회귀분석, 로지스틱 회귀분석, 의사결정나무, 베이지안 분류, 인공신경망, SVM(Suppoter Vector Machine), K-최근접이웃 등의 분류 기법 알고리즘을 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 분류 성능이 가장 우수한 인공신경망과 로지스틱 회귀분석 알고리즘을 사용한다.Specifically, the machine learning algorithm may use a classification technique algorithm such as regression analysis, logistic regression analysis, decision tree, Bayesian classification, artificial neural network, SVM (Suppoter Vector Machine), K-nearest neighbor, and the like, and the present invention uses an artificial neural network with the best classification performance and a logistic regression analysis algorithm.

또한, 본 발명에서는 고혈압 환자와 정상인들로부터 각각 나이 및 성별과 함께 학습용 생체 정보(심박수, 심박수 변이도) 데이터 셋 2만 개를 수집하여, 상기 인공신경망과 로지스틱 회귀분석 알고리즘을 각각 학습하였다.In addition, in the present invention, 20,000 biometric information (heart rate, heart rate variability) data sets for learning along with age and gender were collected from hypertensive patients and normal people, respectively, and the artificial neural network and logistic regression analysis algorithm were respectively learned.

또한, 이외에 고혈압 환자와 정상인들로부터 나이 및 성별과 함께 예측용 생체 정보(심박수, 심박수 변이도) 데이터 셋 2만 개를 별도로 수집하여, 학습된 인공신경망과 로지스틱 회귀분석 알고리즘에 입력하여 분류 성능을 평가하였으며, 이를 통해 높은 분류 성능을 갖을 수 있는 파라미터를 최적화하였다.In addition, 20,000 sets of predictive biometric information (heart rate, heart rate variability) data sets were separately collected from hypertensive patients and normal people along with age and gender, and entered into the learned artificial neural network and logistic regression analysis algorithm to evaluate classification performance. Through this, parameters that can have high classification performance were optimized.

또한, 상기 인공신경망은 각 층당 64개의 뉴런 수를 갖는 4개의 레이어층에서 학습을 150회 수행하였다.In addition, the artificial neural network was trained 150 times in four layer layers having 64 neurons in each layer.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습된 인공신경망의 성능 지표를 보여주는 ROC-Curve 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습된 로지스틱 회귀분석의 성능 지표를 보여주는 ROC-Curve 그래프이다.5 is a ROC-Curve graph showing a performance indicator of a trained artificial neural network according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a ROC-Curve graph showing a performance indicator of a learned logistic regression analysis according to an embodiment of the present invention. It is a graph.

도 5 내지 도 6을 참조하면, ROC-Curve 그래프는 면적이 넓을수록 좋은 성능을 나타내는 그래프로, 상기 학습된 인공신경망은 예측 정확도가 93%, 오차가 016%를 나타냈으며, 학습된 로지스틱 회귀분석은 예측 정확도가 96%로 두 기계 학습 알고리즘 모두 우수한 성능을 보여주는 것을 확인할 수 있다.5 to 6 , the ROC-Curve graph is a graph showing better performance as the area increases, and the trained artificial neural network showed 93% prediction accuracy and 016% error, and the learned logistic regression analysis It can be seen that both machine learning algorithms show excellent performance with a prediction accuracy of 96%.

따라서, 상기 심탄도 신호로부터 추출된 심박수와 심박수 변이도는 고혈압을 판단하기 위한 분별력 있는 데이터라 할 수 있다.Therefore, the heart rate and heart rate variability extracted from the heart ballistic signal can be considered as discriminatory data for judging hypertension.

한편, 상기 인공신경망과 로지스틱 회귀분석 알고리즘은 최종적으로 고혈압에 해당될 확률이 각각 출력되며, 본 발명에서는 상기 출력된 확률을 고혈압 확률로 정의하였다.Meanwhile, the artificial neural network and the logistic regression analysis algorithm finally output each probability corresponding to hypertension, and in the present invention, the output probability is defined as the hypertension probability.

다음, 상기 복수의 머신러닝 알고리즘을 통해 고혈압 확률을 출력한 후, 상기 고혈압 확률로부터 고혈압 경보 수준을 판단한다(S4000).Next, after outputting the hypertension probability through the plurality of machine learning algorithms, the hypertension alert level is determined from the hypertension probability ( S4000 ).

상기 고혈압 경보 수준을 판단하기 위해서는 먼저, 출력된 고혈압 예측 확률들을 비교하여 가장 값이 큰 고혈압 예측 확률을 추출한다(S4100).In order to determine the high blood pressure alert level, first, the highest hypertension prediction probability is extracted by comparing the output hypertension prediction probabilities ( S4100 ).

여기서, 가장 큰 값의 고혈압 예측 확률을 추출하는 이유는 고혈압을 판단하는 오차를 최소화하기 위한 것으로, 임의적으로 오차 범위를 설정하는 것보다 분석을 통해 나온 고혈압 예측 확률들 중 가장 큰 값을 기준으로 선택하여 고혈압을 판단함으로써, 신뢰성과 정확성이 높은 고혈압 예측을 수행하기 위함이다.Here, the reason for extracting the highest hypertension prediction probability is to minimize the error in judging hypertension. Rather than arbitrarily setting an error range, select the largest value among the hypertension prediction probabilities obtained through analysis. By judging high blood pressure, this is to perform high blood pressure prediction with high reliability and accuracy.

다음, 추출된 고혈압 확률이 미리 설정된 임계 범위에 해당되는지 여부를 판단하여 고혈압 경보 수준을 분류한다(S4200)Next, it is determined whether the extracted hypertension probability falls within a preset threshold range to classify the hypertension alert level (S4200)

상기 고혈압 경보 수준은 "안심", "관심", "주의"로 분류될 수 있으며, 상기 고혈압 확률이 0% 내지 10%일 경우 "안심"으로 판단하며, 상기 고혈압 확률이 11% 내지 30%일 경우 "관심", 상기 고혈압 확률이 31% 이상일 경우 "주의"로 판단하여 출력한다.The high blood pressure alert level may be classified as "safe", "interest", and "caution", and when the hypertension probability is 0% to 10%, it is determined as "safe", and the hypertension probability is 11% to 30% In the case of "interest", when the hypertension probability is 31% or more, it is determined and output as "caution".

이러한 단계들을 통해 환자의 고혈압 발병 여부를 진단할 수 있으며, 출력된 결과는 스마트 기기로 전송되어 모니터링을 수행할 수 있다.Through these steps, it is possible to diagnose whether a patient develops hypertension, and the output result can be transmitted to a smart device for monitoring.

따라서, 본 발명의 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에 수행되는 고혈압 예측방법 및 시스템은 침대에 설치된 심탄도 센서로부터 심탄도 신호를 수신받아 환자의 고혈압을 예측할 수 있기 때문에 환자에게 측정기기를 착용하여 측정할 필요가 없으며, 환자가 침대에 누워 있거나 앉아 있는 것만으로도, 고혈압 여부를 예측할 수 있어, 조기에 고혈압을 진단하여 환자의 건강관리를 수행할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, since the hypertension prediction method and system performed in the hypertension prediction system using machine learning of the present invention can predict the patient's hypertension by receiving the ballistic signal from the ballistic sensor installed in the bed, the patient is measured by wearing a measuring device. There is no need to do this, and it is possible to predict whether the patient has high blood pressure just by lying or sitting in bed, which has the advantage of diagnosing high blood pressure at an early stage and performing health management of the patient.

10: 침대 20: 심탄도 센서
30: 서버 40: 스마트 기기
10: Bed 20: Deep ballistic sensor
30: server 40: smart device

Claims (9)

침대 또는 매트리스에 설치된 심탄도 센서로부터 취득된 환자의 심탄도 신호를 이용하여 고혈압을 예측하는 방법에 있어서,
컴퓨터가 고혈압을 예측하고자 하는 환자의 나이와 성별 및 심탄도 신호를 입력받는 단계;
상기 심탄도 신호로부터 생체 정보인 심박수(Heart Rate), 호흡수(Respiration Rate), 심박출량(Relative Stroke volume) 및 심박수 변이도(Heart Rate Variability)를 추출하여 각 평균을 계산하고, 나이와 성별에 따라 미리 학습된 복수의 머신러닝 알고리즘에 입력하여 환자의 고혈압 예측 확률을 계산하는 단계; 및
계산된 고혈압 예측 확률들 중 가장 높은 값을 갖는 고혈압 예측 확률이 설정된 임계 범위 내에 해당하는지 여부를 판단하여 고혈압 경보 수준을 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법.
In the method of predicting hypertension by using a patient's ballistic signal obtained from a ballistic sensor installed on a bed or mattress,
receiving, by the computer, the age and gender of the patient whose hypertension is to be predicted, and the ballistic signal;
Each average is calculated by extracting biometric information, such as heart rate, respiration rate, relative stroke volume, and heart rate variability, from the trajectory signal, and according to age and gender calculating a patient's hypertension prediction probability by input to a plurality of pre-trained machine learning algorithms; and
outputting a high blood pressure warning level by determining whether a hypertension prediction probability having a highest value among the calculated hypertension prediction probabilities falls within a set threshold range;
Hypertension prediction method performed in a hypertension prediction system using machine learning, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 고혈압 예측 확률을 계산하는 단계; 이전에,
수집된 심탄도 신호의 잡음을 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법.
According to claim 1,
calculating the hypertension prediction probability; Before,
The hypertension prediction method performed in the hypertension prediction system using machine learning, characterized in that it further comprises; removing the noise of the collected trajectory signal.
제2항에 있어서,
상기 잡음을 제거하는 단계;는
상기 심탄도 신호의 크기를 스케일링하는 단계;
스케일링된 심탄도 신호로부터 미리 설정된 평균 제곱근 최대값과 평균 제곱근 최소값 범위에 해당하는 심탄도 신호를 추출하는 단계; 및
추출된 심탄도 신호로부터 미리 설정된 최소 진폭값과 최대 진폭값 범위에 해당하는 심탄도 신호를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법.
3. The method of claim 2,
removing the noise;
scaling the magnitude of the trajectory signal;
extracting a trajectory signal corresponding to a preset root mean square maximum value and a preset root mean square minimum value range from the scaled trajectory signal; and
A method for predicting hypertension performed in a hypertension prediction system using machine learning, comprising: extracting a ballistic signal corresponding to a preset minimum amplitude value and a maximum amplitude value range from the extracted ballistic signal.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고혈압 경보 수준은 안심, 관심, 주의로 분류되며,
상기 고혈압 예측 확률이 0% 내지 10%일 경우 "안심", 상기 고혈압 예측 확률이 11% 내지 30%일 경우 "관심", 상기 고혈압 예측 확률이 31% 이상일 경우 "주의"로 판단하여 출력하는 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법.
According to claim 1,
The high blood pressure alert level is classified as reassurance, concern, attention,
When the hypertension prediction probability is 0% to 10%, it is judged as “safe”, when the hypertension prediction probability is 11% to 30%, “interested”, and when the hypertension prediction probability is 31% or more, it is judged and outputted as “caution”. Hypertension prediction method performed in a hypertension prediction system using machine learning, characterized by
제1항에 있어서,
상기 복수의 머신러닝 알고리즘은 인공신경망(ANN)과 로지스틱 회귀분석 알고리즘인 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측시스템에서 수행되는 고혈압 예측방법.
According to claim 1,
The plurality of machine learning algorithms are an artificial neural network (ANN) and a logistic regression analysis algorithm. A hypertension prediction method performed in a hypertension prediction system using machine learning.
제1항, 제2항, 제3항, 제6항, 제7항 중 어느 한 항의 심탄도 신호를 이용한 고혈압 예측방법을 수행하기 위해 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a recording medium to perform the hypertension prediction method using the ballistic signal of any one of claims 1, 2, 3, 6, and 7.
침대;
상기 침대에 설치되어 환자의 심탄도 신호를 취득하는 심탄도 센서;
상기 심탄도 센서로부터 취득된 심탄도 신호를 수신받아 고혈압을 예측하는 제8항의 컴퓨터 프로그램이 저장된 서버; 및
상기 서버로부터 고혈압 예측 결과를 수신받아 출력하는 어플리케이션이 설치된 스마트 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신러닝을 이용한 고혈압 예측 시스템.
bed;
a trajectory sensor installed on the bed to acquire a trajectory signal of the patient;
a server storing the computer program of claim 8 for predicting hypertension by receiving the ballistic signal acquired from the ballistic sensor; and
Hypertension prediction system using machine learning, characterized in that it includes a smart device installed with an application that receives and outputs the hypertension prediction result from the server.
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