KR102425221B1

KR102425221B1 - Twig shredder

Info

Publication number: KR102425221B1
Application number: KR1020200188142A
Authority: KR
Inventors: 정승현; 송희권; 이도선
Original assignee: 엘앤에스(주)
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2022-07-27
Also published as: KR20220096029A

Abstract

본 발명은 잔가지 파쇄기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 험지에서도 이동이 자유로우며 잔가지의 투입 및 파쇄효율이 향상된 잔가지 파쇄기에 관한 것이다.
본 발명의 잔가지 파쇄기는 무한궤도를 이용하여 험지 및 이동공간이 협소한 곳에서도 파쇄기의 이동이 편리하고, 당김드럼의 끝단이 톱니형상을 이루고,당김날이 설치된 방향이 당김드럼의 직경선상에 교치되게 기울어져 있어 잔가지의 인입이 원활하게 이루어진다.
본 발명의 잔가지 파쇄기는 파쇄드럼에 장착된 복수 개의 컷팅플레이트에 잔가지 1차 파쇄 후, 컷팅블럭에 의해 2차 파쇄되면서 컷팅블럭의 당김홈에 파쇄된 잔가지가 배출구 측으로 이동 유도되므로 잔가지의 파쇄 후 이동이 빠르게 처리되어 파쇄드럼이 잔가지 또는 이물질과 끼워져 회전이 정체되는 현상을 방지할 수 있어 파쇄효율이 더욱 향상될 수 있다.The present invention relates to a twig crusher, and more particularly, to a twig crusher with improved twig input and crushing efficiency, with freedom of movement even in rough terrain.
The twig crusher of the present invention uses a caterpillar track so that the movement of the crusher is convenient even in rough terrain and a narrow movement space, the end of the pulling drum forms a sawtooth shape, and the direction in which the pulling blade is installed intersects on the diameter line of the pulling drum It is slanted so that twigs can be drawn in smoothly.
The twig crusher of the present invention first crushes the twigs on a plurality of cutting plates mounted on the crushing drum, and then the twigs crushed in the pulling groove of the cutting block are induced to move to the outlet side while secondary crushing by the cutting block is moved after crushing the twigs. This can be processed quickly to prevent the crushing drum from being stuck with twigs or foreign substances, and thus the crushing efficiency can be further improved.

Description

Twig Shredder {Twig shredder}

본 발명은 잔가지 파쇄기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 험지에서도 이동이 자유로우며 잔가지의 투입 및 파쇄효율이 향상된 잔가지 파쇄기에 관한 것이다.The present invention relates to a twig crusher, and more particularly, to a twig crusher with improved twig input and crushing efficiency, with freedom of movement even in rough terrain.

일반적으로 잔가지 파쇄기는 농가에서 과수의 잔가지나 가로수 전정 가지 또는 산야초(이하 '잔가지'라 함)로 퇴비나 가축의 사료 등으로 사용하도록 잔가지 등 파쇄목을 우드칩(Wood- chip)처럼 파쇄하는 농기계의 일종으로 최근 들어 농가에서 많이 사용되고 있다.In general, a twig crusher is an agricultural machine that crushes shredded wood such as twigs like wood chips to be used as compost or feed for livestock as twigs of fruit trees, pruning branches of roadside trees, or wild field plants (hereinafter referred to as 'twigs') at farms. It is a kind that has been used a lot in farmhouses in recent years.

통상적으로 잔가지 파쇄기는 엔진의 구동력으로 잔가지파쇄기 본체를 이동하거나, 공급롤러와 고정칼날, 회전칼날 등으로 이루어진 파쇄장치를 작동하게 된다.In general, the twig shredder moves the main body of the twig shredder by the driving force of the engine, or operates a shredding device composed of a supply roller, a fixed blade, a rotating blade, and the like.

기존 시판 중인 잔가지 파쇄기의 구성을 살펴보면, 엔진의 구동축 상의 구동풀리에 상기 본체의 이동 또는 잔가지 파쇄기의 구동을 위해 구동장치와 클러치가 장착되는데 구동장치는 주로 체인전동 방식인 기어 박스타입이 사용되고 있으며, 이를 조작하기 위하여 본체 전면부 핸들 일측에 구동레버가 형성된다.Looking at the configuration of the existing commercially available twig shredder, a driving device and a clutch are mounted on the drive pulley on the drive shaft of the engine to move the main body or drive the twig shredder. In order to operate this, a driving lever is formed on one side of the front handle of the main body.

그러나, 대부분의 잔가지는 산지 및 지면이 평탄하지 않고, 돌이 많은 과수원에서 주로 발생되고 있으므로 파쇄기의 이동이 불편하며, 이동을 원활하게 하기 위해 소형화되고 있으나 소형화 될 경우 큰 부피의 잔가지 처리가 어렵다는 단점을 가진다. 또한, 파쇄기 내부로 잔가지 투입 시 투입이 잘 이루어지지 않아 작업자가 무리하게 잔가지를 파쇄기에 투입하다가 파쇄기에 손이 끼는 끼임사고가 자주 발생되고 있다.However, most of the twigs are not flat in mountainous areas and the ground is not flat, and since they are mainly generated in stony orchards, the movement of the crusher is inconvenient. have In addition, when inserting the twigs into the shredder, the input is not performed well, so the operator is forced to put the twigs into the shredder, and the crusher's hand gets caught in the shredder.

대한민국 등록특허공보 제10-0920711호에는 파쇄기 커터를 장착하고, 인입롤러는 롤러의 드럼 외주면에 방사형으로 돌출날이 형성되되, 드럼 외주면에 기울어지도록 형성되며, 돌출날에는 일정한 간견의 절결홈이 형성되어, 인입롤러가 피파쇄물을 인입시 돌출날이 피파쇄물에 강력하게 접촉되어, 피파쇄물이 미끄러지지 않도록 하는 수목가지 파쇄기가 게시되어 있다.In Korean Patent No. 10-0920711, a crusher cutter is mounted, and a radially protruding blade is formed on the outer peripheral surface of the drum of the pull-in roller, and is formed to be inclined on the outer peripheral surface of the drum. Thus, when the pulling roller pulls in the crushed object, the protruding blade strongly contacts the crushed object, thereby preventing the crushed object from sliding.

그리고, 대한민국 등록특허공보 제10-1734874호에는 궤도바퀴가 구비된 본체로 이루어지는 목재 파쇄기에 있어서, 절단실투입부의 바깥쪽에서 상향한 위치에 목재투입대를 형성하고, 투입부쪽으로 15~20도 경사지게 투입안내부를 형성하며, 투입안내부의 경사를 따라 컨베이어벨트와 가압롤러가 구비된 취상형 목재파쇄기의 목재 안전투입장치가 게시되어 있다.In addition, Korean Patent No. 10-1734874 discloses that in a wood shredder comprising a main body equipped with a track wheel, a wood input table is formed at an upward position from the outside of the cutting thread input part, and the input part is inclined at 15-20 degrees. Forming an input guide, a wood safety input device of a lift-type wood shredder equipped with a conveyor belt and a pressure roller along the slope of the input guide is posted.

대한민국 등록특허공보 제10-0920711호에 개시된 파쇄기는 경사진 험지에서 이동 및 정지상태 유지가 어려운 단점이 있고, 투입구의 폭이 일정하여 잔가지 투입이 용이하지 않는 단점이 있다. The crusher disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0920711 has a disadvantage in that it is difficult to move and maintain a stationary state on an inclined rough ground, and the width of the inlet is constant, so that it is not easy to insert twigs.

그리고, 대한민국 등록특허공보 제10-1734874호에 게시된 파쇄기는 투입안내롤러들과 가압롤러들에 의해 투입되는 잔가지를 회전칼 쪽으로 이송시킬 수 있으나, 투입안내롤러들과 가압롤러가 연결된 구조가 복잡하고 투입안내롤러들과 가압롤러에 의해 투입공간확보가 용이하지 않는 단점이 있다.And, the crusher published in Korean Patent Publication No. 10-1734874 can transfer the twigs input by the input guide rollers and the pressure rollers toward the rotary knife, but the structure in which the input guide rollers and the pressure roller are connected is complicated. And there is a disadvantage that it is not easy to secure the input space by the input guide rollers and the pressure roller.

대한민국 등록특허공보 제10-0920711호 : 수목가지 파쇄기Republic of Korea Patent Publication No. 10-0920711 : Tree Branch Crusher 대한민국 등록특허공보 제10-1734874호 : 취상형 목재파쇄기의 목재 안전투입장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-1734874 : Wood safety input device of the take-up type wood shredder

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 파쇄드럼으로 잔가지 당김이 용이하고, 파쇄효율이 향상된 잔가지 파쇄기를 제공하고자 한다.The present invention was created to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a twig crusher with improved crushing efficiency and easy pulling of twigs with a crushing drum.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 잔가지 파쇄기는 폭 방향 양측에 무한궤도가 장착되며 상부 후단측에 조작부가 설치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상부 전단 측에 인접하게 하부가 고정 설치되며 상기 베이스프레임의 후단측 방향 상부에 피파쇄물이 유입되는 유입구가 형성되고 상기 베이스프레임의 전단측 방향 하부에 파쇄된 상기 피파쇄물이 배출되는 배출구가 형성된 파쇄하우징과, 상기 파쇄하우징 내에 설치되어 투입된 상기 피파쇄물을 파쇄하는 파쇄드럼과, 상기 유입구 측에 인접하게 위치되어 상기 피파쇄물을 상기 파쇄드럼 측으로 끌어 당기는 당김드럼을 포함하는 파쇄부와; 일측에 상기 피파쇄물이 투입되는 투입구가 형성되고 타측에 상기 유입구와 연통가능한 연결구가 형성되며, 상기 연결구에서 상기 투입구로 갈수록 폭이 넓어지게 형성된 호퍼부;를 구비하고, 상기 파쇄드럼은 일정한 직경을 갖으며 회전되는 드럼본체와, 상기 드럼본체의 외주면에 링 형상으로 각각 돌출되고 상기 드럼본체의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되는 다수의 구획판과, 상기 드럼본체의 길이방향으로 다수의 상기 구획판들의 상호 대응되는 위치에 각각 인입형성된 각 절개홈에 폭 방향 일측이 구속되게 상기 드럼본체의 길이방향으로 연장되며 폭 방향 타측에 길이방향을 따라 컷팅날이 형성된 컷팅플레이트를 포함하는 적어도 하나의 제1컷팅부와, 상기 제1커팅부에 대해 원주방향으로 이격되며, 상기 드럼본체의 둘레의 위치에서 다수의 상기 구획판들을 연결하는 파쇄지지축과, 인접하는 상기 구획판들 사이마다 일정간격 이격되게 상기 파쇄지지축에 관통장착되어 상기 컷팅플레이트에 파쇄된 상기 피파쇄물을 재파쇄하면서 상기 배출구 측으로 당겨 배출유도하는 다수의 컷팅블럭을 포함하는 적어도 하나의 제2컷팅부와, 상기 제1컷팅부와 상기 제2컷팅부 사이에 위치되게 다수의 상기 구획판의 가장자리측을 관통하여 상기 제1컷팅부에서 파쇄된 상기 피파쇄물을 집중시키는 적어도 하나의 가압바를 구비하는 것을 특징으로 한다.The twig crusher of the present invention for achieving the above object comprises: a base frame in which a caterpillar is mounted on both sides in the width direction and a manipulation unit is installed on the upper rear end side; The lower part is fixedly installed adjacent to the upper front end side of the base frame, an inlet through which the crushed material is introduced is formed in the upper portion in the rear end direction of the base frame, and the crushed material is discharged at the lower side in the front end direction of the base frame A crushing unit comprising a crushing housing having an outlet, a crushing drum installed in the crushing housing to crush the crushed object, and a pulling drum positioned adjacent to the inlet to pull the crushed object toward the crushing drum; ; An inlet into which the crushed material is put is formed on one side, and a connector communicating with the inlet is formed on the other side, and a hopper part formed to be wider from the connector to the inlet is provided; and the crushing drum has a constant diameter. A drum body rotating while having, a plurality of partition plates each protruding in a ring shape from the outer circumferential surface of the drum body and spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal direction of the drum body, and a plurality of partition plates in the longitudinal direction of the drum body At least one first including a cutting plate extending in the longitudinal direction of the drum main body so that one side in the width direction is constrained to each cut-out groove respectively drawn in at positions corresponding to each other and having a cutting blade formed on the other side in the width direction along the longitudinal direction A cutting part, spaced apart in the circumferential direction with respect to the first cutting part, a crushing support shaft connecting a plurality of the partition plates at a position around the drum body, and the adjacent partition plates are spaced apart from each other by a predetermined interval At least one second cutting unit which is mounted through the crushing support shaft and includes a plurality of cutting blocks for inducing discharge by pulling toward the outlet while re-crushing the crushed object crushed on the cutting plate, and the first cutting unit; and at least one pressing bar penetrating the edge of the plurality of partition plates to be positioned between the second cutting units and concentrating the crushed object crushed by the first cutting unit.

상기 호퍼부는 상기 조작부의 상방에 위치 시 상기 연결구가 상기 투입구와 마주하도록 상기 베이스프레임의 길이방향으로 연장되게 위치되며, 상기 무한궤도를 통해 위치 이동 시 상기 조작부를 조작할 수 있도록 상기 파쇄하우징의 상방으로 위치되도록, 타측 상부가 상기 파쇄하우징의 상부에 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.The hopper part is positioned to extend in the longitudinal direction of the base frame so that the connector faces the inlet when positioned above the manipulation part, and is positioned above the crushing housing so that the manipulation part can be operated when the position is moved through the caterpillar. It is preferable that the upper part of the other side is rotatably connected to the upper part of the crushing housing so that it is positioned.

상기 당김드럼은 상기 파쇄하우징에 지지되는 제1회전축과, 상기 제1회전축의 길이방향 양측에 각각 고정설치되는 원판 형태의 복수의 외부디스크와, 복수의 상기 외부디스크들 사이에 위치에서 일정간격으로 설치되며 상기 외부디스크보다 작은 직경을 가지며 상기 제1회전축이 관통되는 복수의 내부디스크와, 상기 제1회전축의 길이방향으로 연장되되 상기 외부디스크 및 상기 내부디스크의 직경선상에 교차되도록 복수의 상기 내부디스크가 폭 방향으로 삽입되며 원주방향으로 동일간격 이격되는 복수의 당김날을 구비하고, 상기 당김날은 폭 방향 일단이 상기 외부디스크에 대해 외측으로 소정 돌출되게 연장되고, 일단에 길이방향을 따라 톱니가 형성되며,상기 내부디스크 직경 선상에 대해 회전방향 측으로 기울어지게 위치되는 것이 바람직하다.The pulling drum includes a first rotational shaft supported by the crushing housing, a plurality of disk-shaped external disks fixedly installed on both sides of the first rotational shaft in the longitudinal direction, and a position between the plurality of external disks at regular intervals. a plurality of internal disks installed and having a smaller diameter than the external disk and through which the first rotational shaft passes, and a plurality of internal disks extending in the longitudinal direction of the first rotational shaft and crossing the diameter lines of the external disk and the internal disk The disk is inserted in the width direction and provided with a plurality of pulling blades spaced at equal intervals in the circumferential direction, wherein one end of the pulling blade in the width direction extends to a predetermined protrusion outward with respect to the external disk, and one end has teeth along the longitudinal direction. is formed, and is preferably positioned to be inclined in the rotational direction with respect to the diameter line of the inner disk.

상기 제1컷팅부는 상기 드럼본체의 길이방향으로 다수의 상기 구획판들의 상호 대응되는 위치에 각각 인입형성된 각 절개홈에 폭 방향 일측이 구속되게 상기 드럼본체의 길이방향으로 연장되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 나란하게 연장되고 직경선상으로 상호 이격되는 복수의 제2컷팅부들의 이격방향으로 폭을 가지며 상기 지지플레이트와 결합되어 상기 절개홈에 일부가 구속되며 상기 드럼본체에 대해 외측을 향하는 폭 방향 타측에 길이방향을 따라 제1컷팅날이 형성된 컷팅플레이트를 구비하는 것이 바람직하다.The first cutting portion includes a support plate extending in the longitudinal direction of the drum body so that one side in the width direction is constrained to each cut-out groove that is respectively drawn in at positions corresponding to each other of the plurality of partition plates in the longitudinal direction of the drum body; A plurality of second cutting parts extending in parallel along the longitudinal direction of the support plate and having a width in the spaced direction of the plurality of second cuts spaced apart from each other on a diametrical line are coupled to the support plate, a part of which is constrained in the cutout groove, and the outer side with respect to the drum body It is preferable to include a cutting plate having a first cutting blade formed on the other side in the width direction along the longitudinal direction.

복수의 상기 제2컷팅부는 원주방향으로 상호 이격되며, 상기 드럼본체의 둘레의 위치에서 다수의 구획판들을 연결하는 파쇄지지축과, 인접하는 상기 구획판들 사이마다 일정간격 이격되게 상기 파쇄지지축에 관통장착되는 다수의 컷팅블럭을 구비하며, 상기 컷팅블럭은 상기 드럼본체와 함께 회전 시 상기 유입구 측에 마주하는 면이 길이연장방향에 경사지도록 일측 폭이 편향되게 좁아지게 연장형성되며, 잔가지들을 파쇄하면서, 상기 배출구 측으로 이동 유도하기 위하여, 상기 드럼본체에 멀어지는 방향의 연장된 단부에 상기 드럼본체 방향으로 인입되되 상기 드럼본체와 함께 회전 시 상기 유입구 측에 마주하는 상기 면의 단부와 연결되고 편향되게 인입된 당김홈이 형성되는 것이 바람직하다.A plurality of the second cutting parts are spaced apart from each other in the circumferential direction, a crushing support shaft connecting a plurality of partition plates at a position around the drum body, and the crushing support shaft to be spaced apart from each other by a predetermined interval between the adjacent partition plates It has a plurality of cutting blocks mounted through the drum, and the cutting block is formed to extend narrowly so that the side facing the inlet side is inclined in the longitudinal direction when rotating together with the drum body. While crushing, in order to induce movement toward the outlet, the end of the surface extending in the direction away from the drum body is drawn into the drum body in the direction of the drum body and is connected to the end of the face facing the inlet side when rotating with the drum body. It is preferable that the pulling groove drawn in so that it is formed.

다수의 컷팅블럭은 상기 드럼본체의 길이방향으로 상호 이격되되, 상기 피파쇄물을 상기 드럼본체의 길이방향 중심측으로 집중되도록, 상기 드럼본체의 길이방향 중심측에서 길이방향 양측으로 갈수록 상기 드럼본체가 회전되는 원주방향으로 상호 이격되는 것이 바람직하다.The plurality of cutting blocks are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drum body, and the drum body rotates from the longitudinal center side of the drum body toward both sides in the longitudinal direction so that the crushed material is concentrated toward the longitudinal center side of the drum body. It is preferable to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

본 발명의 잔가지 파쇄기는 무한궤도를 이용하여 험지 및 이동공간이 협소한 곳에서도 파쇄기의 이동이 편리하고, 당김드럼의 끝단이 톱니형상을 이루고,당김날이 설치된 방향이 당김드럼의 직경선상에 교치되게 기울어져 있어 잔가지의 인입이 원활하게 이루어진다.The twig crusher of the present invention uses a caterpillar track so that the movement of the crusher is convenient even in rough terrain and where the movement space is narrow, the end of the pulling drum forms a sawtooth shape, and the direction in which the pulling blade is installed intersects on the diameter line of the pulling drum. It is slanted so that twigs can be drawn in smoothly.

본 발명의 잔가지 파쇄기는 파쇄드럼에 장착된 복수 개의 컷팅플레이트에 잔가지 1차 파쇄 후, 컷팅블럭에 의해 2차 파쇄되면서 컷팅블럭의 당김홈에 파쇄된 잔가지가 배출구 측으로 이동 유도되므로 잔가지의 파쇄 후 이동이 빠르게 처리되어 파쇄드럼이 잔가지 또는 이물질과 끼워져 회전이 정체되는 현상을 방지할 수 있어 파쇄효율이 더욱 향상될 수 있다.In the twig crusher of the present invention, after primary crushing of twigs on a plurality of cutting plates mounted on the crushing drum, the twigs crushed in the pulling groove of the cutting block are induced to move toward the outlet while secondary crushing by the cutting block is moved after crushing the twigs. This can be processed quickly to prevent the crushing drum from being stuck with twigs or foreign substances, and thus the crushing efficiency can be further improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기에 대한 일부 측단면도이고,
도 2은 도 1의 잔가지 파쇄기에 대한 일부 사시도이고,
도 3은 도 1의 호퍼부가 회동된 상태를 도시한 측단면도이고,
도 4는 도 1의 잔가지 파쇄기에 대한 블록도이고,
도 5는 도 1의 잔가지 파쇄기의 주변환경검지부에 대한 블록도이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기의 파쇄드럼에 대한 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기의 파쇄드럼에 대한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기의 파쇄드럼에 대한 사시도이다.1 is a partial side cross-sectional view of a twig crusher according to a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a partial perspective view of the twig crusher of Figure 1,
3 is a side cross-sectional view showing a state in which the hopper part of FIG. 1 is rotated;
Figure 4 is a block diagram of the twig crusher of Figure 1,
Figure 5 is a block diagram of the surrounding environment detection unit of the twig crusher of Figure 1,
6 is a perspective view of a crushing drum of a twig crusher according to a second embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of a crushing drum of a twig crusher according to a third embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of the crushing drum of the twig crusher according to the fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예의 잔가지 파쇄기를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a twig crusher of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)가 도시되어 있다. 1 to 5 is a twig crusher 1 according to a first embodiment of the present invention is shown.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 폭 방향 양측에 무한궤도(5)가 장착되며 상부 후단측에 조작부(100)가 설치되는 베이스프레임(10)과; 베이스프레임(10)의 상부 전단 측에 인접한 위치에서 내부로 유입된 잔가지를 파쇄하여 배출하는 파쇄부(50)와, 파쇄부(50)에 연결되어 잔가지가 투입되는 호퍼부(30)와, 조작부(100)에 제어되어 파쇄부(50)의 구동 및 무한궤도의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 구동수단을 구비한다.The twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention includes a base frame 10 in which a caterpillar 5 is mounted on both sides in the width direction and an operation unit 100 is installed on the upper rear end side; A crushing unit 50 for crushing and discharging twigs introduced into the interior at a position adjacent to the upper front end of the base frame 10, a hopper unit 30 connected to the crushing unit 50 into which twigs are put, and an operation unit (100) is provided with a driving means for generating a driving force for driving the crushing unit 50 and rotation of the caterpillar.

파쇄부(50)는 도 1을 참고하면, 베이스프레임(10)의 상부 전단 측에 인접하게 하부가 고정 설치되며 내부에 파쇄공간(53)을 가지며 베이스프레임(10)의 후단측 방향 상부에 피파쇄물인 잔가지가 유입되는 유입구(54)가 형성되고 베이스프레임(10)의 전단측 방향 하부에 파쇄된 피파쇄물이 배출되는 배출구(55)가 형성된 파쇄하우징(51)과, 파쇄하우징(51) 내에 설치되어 투입된 잔가지를 파쇄하는 파쇄드럼(60)과, 유입구(54) 측에 인접하게 위치되어 잔가지를 파쇄드럼(60) 측으로 끌어 당기는 당김드럼(90)을 구비한다.Referring to FIG. 1 , the crushing unit 50 has a fixed lower portion adjacent to the upper front end of the base frame 10 , and has a crushing space 53 therein, and is formed on the upper portion in the rear end direction of the base frame 10 . A crushing housing 51 having an inlet 54 through which twigs, which are crushed objects, are formed, and an outlet 55 through which crushed materials to be crushed are discharged at the lower portion of the front end of the base frame 10, and within the crushing housing 51 It is provided with a crushing drum 60 for crushing the installed twigs, and a pulling drum 90 positioned adjacent to the inlet 54 to pull the twigs toward the crushing drum 60 side.

파쇄부(50)를 구체적으로 설명하기에 앞서, 호퍼부(30)를 먼저 설명한다.Before describing the crushing unit 50 in detail, the hopper unit 30 will be described first.

호퍼부(30)는 일측에 피파쇄물이 투입되는 투입구(31)가 형성되고 타측에 유입구(54)와 연통가능한 연결구(32)가 형성되며, 연결구(32)에서 투입구(31)로 갈수록 폭이 넓어지게 형성된다. 호퍼부(30)는 조작부(100)의 상방에 위치 시 연결구(32)가 투입구(31)와 마주하도록 베이스프레임(10)의 길이방향으로 연장되게 위치되며, 무한궤도(15)를 통해 위치 이동 및 조향 조종을 위한 조작부(100)를 조작이 용이하도록 파쇄하우징(51)의 상방으로 위치되도록, 타측 상부가 파쇄하우징(51)의 상부에 회동가능하게 연결된다.The hopper unit 30 has an inlet 31 through which the crushed material is put on one side, and a connector 32 that can communicate with the inlet 54 is formed on the other side, and the width increases from the connector 32 to the inlet 31 . formed wide. The hopper part 30 is positioned to extend in the longitudinal direction of the base frame 10 so that the connector 32 faces the inlet 31 when positioned above the operation part 100, and the position moves through the caterpillar 15 And the upper portion of the other side is rotatably connected to the upper portion of the crushing housing 51 so as to be positioned above the crushing housing 51 to facilitate the operation of the operation unit 100 for steering control.

도 1을 참고하여, 조작부(100)의 상방에 위치되어 연결구(32)가 투입구(31)와 마주한 상태의 호퍼부(31)를 기준으로 설명하면, 호퍼부(30)는 베이스프레임(10)의 전단측에서 후단측으로 갈수록, 즉 길이방향 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 확장되는 잔가지 투입 지지판(35)과, 잔가지 투입지지판(35)의 폭 방향 양측을 따라 상방으로 연장되어 베이스프레임(10)의 후단측에서 전단측으로 갈수록 상호 이격거리가 좁아지는 복수의 측벽(36)을 포함하는 호퍼본체(34)와; 복수의 측벽(36)의 상부 각 일측을 연결하여 투입공간(33)를 부분덮으며 파쇄하우징(51)에 회동가능하게 연결되는 힌지결합부(38)를 구비한다.Referring to FIG. 1 , when described with reference to the hopper part 31 in a state where the connector 32 is positioned above the operation part 100 and faces the inlet 31 , the hopper part 30 is the base frame 10 . The twig input support plate 35, the width of which is extended from the front end side to the rear end side, that is, from one side to the other side in the longitudinal direction, and the twig input support plate 35 extend upward along both sides in the width direction of the base frame (10). a hopper body 34 including a plurality of sidewalls 36 whose mutually spaced distance is narrowed from the rear end to the front end; The plurality of sidewalls 36 are connected to each other to partially cover the input space 33 , and a hinge coupling part 38 rotatably connected to the crushing housing 51 is provided.

복수의 측벽(36)은 잔가지 투입지지판(35)의 타측에서 일측으로 갈수록, 잔가지 투입지지판(35)에 대해 상방으로 연장된 길이가 확장되다가 감소하는 형상을 가져, 상단이 제1경사면(36a)과 제2경사면(36b)을 갖는다.The plurality of side walls 36 have a shape in which the length extending upward with respect to the twig input support plate 35 increases and then decreases from the other side to one side of the twig input support plate 35, and the upper end of the first inclined surface 36a and a second inclined surface 36b.

힌지결합부(38)는 복수의 측벽(36)의 각 제2경사면(36b)을 덮도록 연장된 덮개판(39)과, 덮개판(39)의 상면에서 상방으로 돌출되어 파쇄하우징(51)의 상부에 후방측 방향으로 상향 경사지게 연장된 제1힌지결합리브(56)에 축(45) 결합된 제2힌지결합리브(40)를 구비한다.The hinge coupling portion 38 is a cover plate 39 extending to cover each second inclined surface 36b of the plurality of sidewalls 36, and the crushing housing 51 protruding upward from the upper surface of the cover plate 39 A second hinge coupling rib 40 is provided on the upper portion of the shaft 45 coupled to the first hinge coupling rib 56 inclined upward in the rearward direction.

호퍼부(30)는 도시되지는 않았으나, 잔가지가 파쇄하우징(51)으로 투입 전 철 소재의 금속 이물질이 잔가지와 분리될 수 있도록, 연결구(55) 측에 자석부재가 마련될 수 있다.Although the hopper part 30 is not shown, a magnet member may be provided on the connector 55 side so that the twigs can be separated from the twigs before the metal foreign material of the iron material is put into the crushing housing 51 .

파쇄하우징(51)은 베이스프레임(10)의 폭 방향을 향하는 양측 내주면에 후술되는 당김드럼(90)을 지지하기 위한 판상의 지지프레임(57)이 각각 설치된다. 지지프레임(57)은 당김드럼(90)의 제1회전축(91)이 지지되되 상하로 유동가능하게 지지되도록 파쇄드럼(60)의 원주방향으로 연장되며 상방기 개방된 가이드홈(58)이 형성된다.The crushing housing 51 is provided with a plate-shaped support frame 57 for supporting the pulling drum 90 to be described later on both inner peripheral surfaces of the base frame 10 facing the width direction, respectively. The support frame 57 extends in the circumferential direction of the crushing drum 60 so that the first rotation shaft 91 of the pulling drum 90 is supported and supported so as to be movable up and down, and an upwardly open guide groove 58 is formed. do.

당김드럼(90)은 제1회전축(91)과, 제1회전축(91)의 길이방향 양측에 각각 고정설치되는 원판 형태의 복수의 외부디스크(92)와, 복수의 외부디스크(92)들 사이에 위치에서 일정간격으로 설치되며 제1회전축(91)이 관통되는 복수의 내부디스크(94)와, 소정의 폭으로 제1회전축(91)의 길이방향으로 연장되되 외부디스크(92) 및 내부디스크(94)의 직경선상에 교차되도록 복수의 내부디스크(94)가 폭 방향으로 삽입되며 원주방향으로 동일간격 이격되는 복수의 당김날(96)을 구비한다.The pulling drum 90 includes a first rotational shaft 91, a plurality of disk-shaped external disks 92 fixedly installed on both sides of the first rotational shaft 91 in the longitudinal direction, respectively, and between the plurality of external disks 92 . A plurality of internal disks 94 installed at predetermined intervals at a position in which the first rotational shaft 91 passes through, and the external disk 92 and the internal disk extending in the longitudinal direction of the first rotational shaft 91 with a predetermined width. A plurality of inner disks 94 are inserted in the width direction so as to intersect on the diameter line 94, and a plurality of pulling blades 96 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

당김날(96)은 폭 방향 일단이 외부디스크(92)에 대해 외측으로 소정 돌출되게 연장되고, 일단에 길이방향을 따라 톱니가 형성된다. 도 1을 참고하면, 당김날(96)은 외부디스크(92) 및 내부디스크(94) 직경 선상에 대해 회전방향 측으로 기울어지게 위치되어, 잔가지가 파쇄드럼(60)로 유입되는 것을 원활하게 한다.One end of the pulling blade 96 in the width direction extends to a predetermined protrusion outward with respect to the external disk 92, and teeth are formed at one end in the longitudinal direction. Referring to FIG. 1 , the pulling blade 96 is inclined in the rotational direction with respect to the diameter line of the outer disk 92 and the inner disk 94 , so that the twigs are smoothly introduced into the crushing drum 60 .

당김날(96)은 내부디스크(94)의 외주면의 법선과의 각도가 30도 내지 60도를 이루도록 장착되는 것이 바람직하다. 30도 이하일 경우에는 당김날(96)과 내부디스크(94)의 사이에 잔가지가 끼워져 인입력이 약해질 수 있고, 60도 이상일 경우에는 각도로 이루어지는 잔가지의 인입력이 다소 약해질 수 있다.The pulling blade 96 is preferably mounted so that the angle with the normal of the outer circumferential surface of the inner disk 94 forms 30 to 60 degrees. If the angle is less than 30 degrees, the pulling force may be weakened because the twig is sandwiched between the pulling blade 96 and the inner disk 94.

파쇄드럼(60)은 (도 6 참조) 제2회전축(61)과, 제2회전축(61)이 관통되며 일정한 직경을 갖는 드럼본체(63)과, 드럼본체(63)의 외주면에 링 형상으로 각각 돌출되고 제2회전축(61)의 길이방향으로 일정간격 상호 이격되는 다수의 구획판(65)과, 드럼본체(63)의 둘레에 원주방향으로 상호 이격되어 드럼본체(63)와 회전되면서 파쇄공간(53)으로 유입된 잔가지를 파쇄하는 복수의 제1컷팅부(80) 및 제2컷팅부(70)와, 제1컷팅부(80)와 제2컷팅부(70) 사이에 위치되게 다수의 구획판(65)의 가장자리 측을 관통하는 복수의 가압바(89)를 구비한다. 제2회전축(61)의 길이방향은 드럼본체(63)의 길이방향이다.The crushing drum 60 (see FIG. 6) has a second rotating shaft 61, a drum body 63 having a constant diameter through which the second rotating shaft 61 passes, and a ring shape on the outer circumferential surface of the drum body 63 A plurality of partition plates 65 each protruding and spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal direction of the second rotation shaft 61, and the drum body 63 are separated from each other in the circumferential direction to be crushed while rotating with the drum body 63 A plurality of first cutting units 80 and second cutting units 70 for crushing twigs introduced into the space 53, and a plurality of first cutting units 80 and second cutting units 70 are positioned between A plurality of pressure bars 89 penetrating the edge of the partition plate 65 of the . The longitudinal direction of the second rotating shaft 61 is the longitudinal direction of the drum body 63 .

복수의 제2컷팅부(70)는 원주방향으로 상호 이격되며, 드럼본체(63)의 둘레의 위치에서 다수의 구획판(65)들을 연결하는 파쇄지지축(71)과, 인접하는 상기 구획판들 사이마다 일정간격 이격되게 상기 파쇄지지축에 관통장착되는 다수의 컷팅블럭(73)과, 파쇄지지축(71)이 관통되게 관형상으로 형성되며 상호 인접하는 컷팅블럭(73)들 사이 간격 또는 컷팅블럭과 구획판(65) 사이 간격 사이에 장착되는 다수의 간격유지관(78)을 각각 포함한다. The plurality of second cutting parts 70 are spaced apart from each other in the circumferential direction, and the crushing support shaft 71 connecting the plurality of partition plates 65 at a position around the drum body 63 and the adjacent partition plate A plurality of cutting blocks 73 that are mounted through the crushing support shaft to be spaced apart from each other at regular intervals, and a tubular shape through which the crushing support shaft 71 is penetrated, and the spacing between adjacent cutting blocks 73 or Each of the plurality of gap maintaining tubes 78 mounted between the cutting block and the partition plate 65 is included.

복수의 제2컷팅부(70)는 드럼본체(63)의 직경선상에 각각 배치되게 원주방향으로 이격되고, 복수의 제1컷팅부(80)는 상호 이격된 제2컷팅부(70)들 사이에 위치되게 제1커팅부(80)에 대해 원주방향으로 이격된다. The plurality of second cutting parts 70 are spaced apart in the circumferential direction to be respectively disposed on the diameter line of the drum body 63 , and the plurality of first cutting parts 80 are between the second cutting parts 70 spaced apart from each other. It is spaced apart in the circumferential direction with respect to the first cutting part 80 to be located.

컷팅블럭(73)은 도 1을 참고하면, 파쇄지지축(71)의 길이방향으로 일정한 두께를 가지며 드럼본체(63)의 직경선상으로 길이연장된 사각형상의 블럭이다.Referring to FIG. 1 , the cutting block 73 is a rectangular block having a constant thickness in the longitudinal direction of the crushing support shaft 71 and extending lengthwise along the diameter line of the drum body 63 .

컷팅블럭(73)은 드럼본체(63)와 함께 회전 시 유입구(54) 측에 마주하는 면(73a)이 길이연장방향에 경사지도록 일측 폭이 편향되게 좁아지게 연장형성된다. When the cutting block 73 rotates together with the drum body 63, the surface 73a facing the inlet 54 side is inclined in the longitudinal extension direction so that the width of one side is formed to be deflected and narrow.

그리고, 컷팅블럭(73)은 드럼본체(63)와 함께 회전되면서 잔가지들을 파쇄하면서, 배출구(55) 측으로 이동 유도하기 위하여, 드럼본체(63)에 멀어지는 방향의 연장된 단부에 드럼본체(63) 방향으로 인입되되 드럼본체(63)와 함께 회전 시 유입구(54) 측에 마주하는 면(73a)의 단부와 연결되고 면(73a)으로 편향되게 인입되어 상기 면(73a)과 함께 제2컷팅날(77)을 형성하는 당김홈(76)이 형성된다.And, the cutting block 73 is rotated together with the drum body 63 and while crushing the twigs, in order to guide the movement toward the outlet 55, the drum body 63 at the extended end in the direction away from the drum body 63. When the drum body 63 is rotated together with the drum body 63, it is connected to the end of the face 73a facing the inlet 54 side and is drawn in to the face 73a to be biased with the second cutting blade together with the face 73a. A pulling groove 76 forming a 77 is formed.

다수의 컷팅블럭(73)은 후술되는 복수의 제1컷팅부(80)에 파쇄되지 않은 잔가지가 제2컷팅날(77)을 통해 파쇄하면서 당김홈(76)에 진입된 잔가지를 배출구(55) 측으로 당겨 배출이 용이하게 한다.The plurality of cutting blocks 73 discharge the twigs that have not been crushed by the plurality of first cutting units 80 to be described later through the second cutting blade 77 while shredding the twigs that have entered the pulling groove 76 through the outlet (55). Pull to the side to facilitate ejection.

복수의 제1컷팅부(80)는 제2회전축(61)의 길이방향으로 다수의 구획판(65)들의 상호 대응되는 위치에 각각 인입형성된 각 절개홈(66)에 폭 방향 일측이 구속되게 제2회전축(61)의 길이방향으로 연장되는 지지플레이트(81)와, 지지플레이트(81)의 길이방향을 따라 나란하게 연장되고 지지플레이트(81)와 결합되어 절개홈(66)에 일부가 구속되며 드럼본체(63)에 대해 외측을 향하는 폭 방향 타측에 길이방향을 따라 제1컷팅날(84)이 형성된 컷팅플레이트(83)를 각각 포함한다.The plurality of first cutting portions 80 are formed so that one side in the width direction is constrained to each incision groove 66 that is respectively drawn in at positions corresponding to each other of the plurality of partition plates 65 in the longitudinal direction of the second rotation shaft 61 . The support plate 81 extending in the longitudinal direction of the second rotation shaft 61, and extending in parallel along the longitudinal direction of the support plate 81, are coupled to the support plate 81 and are partially constrained by the incision groove 66, Each of the cutting plates 83 in which the first cutting blades 84 are formed along the longitudinal direction on the other side in the width direction facing outward with respect to the drum body 63 are included.

제1컷팅부(80)는 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 선상에 대해 컷팅플레이트(83)의 폭 방향 타측이 일측보다 멀어지게 위치된다.The first cutting part 80 is positioned so that the other side of the cutting plate 83 in the width direction is farther away from the one side on the line where the plurality of second cutting parts 70 are spaced apart from each other.

한편, 구획판(65)의 절개홈(66)은 구획판(65)의 외주면에서 복수의 제1컷팅부(67)가 상호 이격되는 방향에 직교하거나 교차하는 방향으로 연장된 제1인입면(67)과, 제1인입면(67)의 인입된 단부에서 복수의 제2컷팅부(70)이 상호 이격되는 방향으로 드럼본체(63)에 멀어지게 연장된 제2인입면(69)에 의해 형성된다.On the other hand, the cut-out groove 66 of the partition plate 65 is a first indentation surface ( 67) and a plurality of second cutting parts 70 at the retracted end of the first inlet face 67 by a second inlet face 69 extending away from the drum body 63 in a direction spaced apart from each other. is formed

제1인입면(67)은 도 3을 참고하면, 구획판(65)의 외주면에서 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 방향에 교차하는 방향으로 인입된 제1면(67a)과, 제1면(67a)의 인입된 단부에서 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 방향으로 제1면(67a) 연장방향에 직교하도록 인입된 제2면(67b)과, 제2면(67b)의 인입된 단부에서 제1면에(67a)에 나란한 방향으로 멀어지게 인입된 제3면(67c)를 구비한다. 제3면(67c)은 지지플레이트(81)와 컷팅플레이트(83)가 겹쳐진 두께에 대응되게 길이연장되고, 제2면(67b)는 지지플레이트(81)와 컷팅플레이트(83)를 구속한다.Referring to FIG. 3 , the first incoming surface 67 includes a first surface 67a that is drawn in in a direction crossing the direction in which the plurality of second cutting parts 70 are spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the partition plate 65 and , a second surface 67b that is drawn in orthogonally to the extending direction of the first surface 67a in a direction in which a plurality of second cutting portions 70 are spaced apart from each other at the retracted end of the first surface 67a, and a second At the retracted end of the face 67b, it has a third face 67c drawn away in a direction parallel to the first face 67a. The third surface 67c is extended in length to correspond to the thickness of the support plate 81 and the cutting plate 83 overlapped, and the second surface 67b constrains the support plate 81 and the cutting plate 83 .

제2인입면(69)은 구획판(65)의 외주면에서 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 방향으로 인입되되 제1면(67a) 방향으로 경사지게 연장된 제4면(69a)와, 제4면(69a)의 단부에서 제1면(67a)에 나란하게 인입된 제5면(69b)와, 제5면(69b)의 인입된 단부에서 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 방향에 교차되게 연장되며 제1면(67a)에 직교하게 연장되어 제3면(67c)의 단부와 접하는 제6면(69c)을 구비한다. 제6면(69c)은 지지플레이트(81)의 폭 방향 길이에 대응되게 길이연장되고, 제5면(69b)은 지지플레이트(81)의 폭 방향 일측부를 구속한다. 그리고, 컷팅플레이트(83)의 제1컷팅날(84)은 제5면(69b)에 대해 복수의 제2컷팅부(70)가 상호 이격되는 방향으로 돌출된다.The second lead-in surface 69 is a fourth surface 69a extending obliquely in the direction of the first surface 67a while the plurality of second cutting parts 70 are introduced in a direction spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the partition plate 65 . And, a fifth surface 69b introduced in parallel to the first surface 67a at the end of the fourth surface 69a, and a plurality of second cutting parts 70 at the retracted end of the fifth surface 69b. A sixth surface 69c extending in a mutually spaced apart direction and extending orthogonally to the first surface 67a and contacting the end of the third surface 67c is provided. The sixth surface 69c is extended to correspond to the width direction length of the support plate 81 , and the fifth surface 69b constrains one side of the support plate 81 in the width direction. In addition, the first cutting blade 84 of the cutting plate 83 protrudes in a direction in which the plurality of second cutting portions 70 are spaced apart from each other with respect to the fifth surface 69b.

그리고, 제1컷팅부(80)는 지지플레이트(81)에 대해 외측을 향하는 컷팅플레이트(83)의 일면을 덮도록 컷팅플레이트(83)의 길이방향으로 연장된 구속플레이트(86)와, 구획판(65)들이 위치하는 선상에서 구속플레이트(86)에 대해 돌출되되 외주면이 구획판(65)의 원주방향 외주면 연상선상에 위치되게 호형상으로 돌출되는 다수의 보조구휙리브(87)를 구비한다.And, the first cutting part 80 is a restraining plate 86 extending in the longitudinal direction of the cutting plate 83 so as to cover one surface of the cutting plate 83 facing outward with respect to the support plate 81, and a partition plate. A plurality of auxiliary swivel ribs 87 protruding in an arc shape so that the outer circumferential surface is positioned on the circumferential outer circumferential surface of the partition plate 65 protruding relative to the constraining plate 86 on the line on which the 65 is positioned is provided.

파쇄부(50)는 당김드럼(90)의 제1회전축(91)과 파쇄드럼(60)의 제2회전축(61)을 연결하는 연결프레임(101)과, 제2회전축(61)의 하방에 위치되게 파쇄하우징(51)에 고정되는 지지브라켓(103) 일측에 고정되고 제1회전축(91)에 인접하게 연결프레임(101)에 타측이 연결되어 가이드홈(58)을 따라 원주방향으로 이동되는 당김드럼(90)을 하방으로 당기는 탄성부재(105)를 구비한다.The crushing unit 50 is located below the connecting frame 101 connecting the first rotating shaft 91 of the pulling drum 90 and the second rotating shaft 61 of the crushing drum 60, and the second rotating shaft 61 . It is fixed to one side of the support bracket 103 fixed to the crushing housing 51 to be positioned and the other side is connected to the connection frame 101 adjacent to the first rotation shaft 91 to move in the circumferential direction along the guide groove 58 An elastic member 105 for pulling the pulling drum 90 downward is provided.

구동수단은 베이스프레임(10) 상에 설치되며 조작부(130)의 조작에 의해 구동가능한 파쇄드럼구동모터(110)와, 파쇄드럼구동모터(110)의 구동축(11)에 장착되는 제1 및 제2구동풀리(113,114)와, 파쇄드럼(60)의 제2회전축(61)에 장착되는 제1종동풀리(115)와, 제1구동풀리(113)와 제1종동풀리(115)를 연결하는 제1구동밸트(117)와, 무한궤도(15)의 회전과 조향 조작을 위한 유압펌프(119)와, 유압펌프(119)의 구동축에 장착되는 제2종동풀리(121)와, 제2구동풀리(113)와 제2종동풀리(121)를 연결하는 제2구동밸트(123)를 구비한다. The driving means is installed on the base frame 10 and includes a crushing drum driving motor 110 that is drivable by manipulation of the manipulation unit 130 , and first and second drives mounted on the driving shaft 11 of the crushing drum driving motor 110 . Connecting the second driving pulleys 113 and 114, the first driven pulley 115 mounted on the second rotation shaft 61 of the crushing drum 60, and the first driving pulley 113 and the first driven pulley 115 The first drive belt 117, the hydraulic pump 119 for rotation and steering operation of the caterpillar 15, the second driven pulley 121 mounted on the drive shaft of the hydraulic pump 119, and the second drive A second drive belt 123 connecting the pulley 113 and the second driven pulley 121 is provided.

또한, 구동수단은 당김드럼(90)을 구동시키기 위한 별도의 당김드럼 구동모터(125)를 구비하여 당김드럼(90)의 제1회전축(91)에 장착되는 제3종동풀리(미도시)와, 당김드럼 구동모터의 구동축에 장착되는 제3구동풀리(미도시)와, 제3종동 풀리 및 제3구동풀리를 연결하는 제3구동밸트(미도시)를 더 구비할 수 있다. 또는 구동수단은 별도의 당김드럼 구동모터 없이, 파쇄드럼구동모터(110)에 제3구동풀리가 더 장착되고, 제3구동밸트가 제3종동풀리(미도시)와 제3구동풀리를 연결하여 당김드럼을 회전시키는 구조가 적용될 수 있다.In addition, the driving means includes a separate pulling drum driving motor 125 for driving the pulling drum 90 and a third driven pulley (not shown) mounted on the first rotating shaft 91 of the pulling drum 90 and , a third driving pulley (not shown) mounted on the drive shaft of the pulling drum driving motor, and a third driving belt (not shown) connecting the third driven pulley and the third driving pulley may be further provided. Alternatively, the driving means is a third driving pulley is further mounted on the crushing drum driving motor 110 without a separate pulling drum driving motor, and the third driving belt connects the third driven pulley (not shown) and the third driving pulley. A structure for rotating the pulling drum may be applied.

그리고, 구동수단은 유압펌프(119)에 구동되며 한 쌍의 무한궤도(15)에 개별 연결되는 제1 및 제2유압모터(미도시)를 구비하며, 유압펌프를 구동시키기 위한 유압탱크(미도시)가 마련된다. And, the driving means is driven by the hydraulic pump 119 and provided with first and second hydraulic motors (not shown) individually connected to a pair of caterpillars 15, and a hydraulic tank (not shown) for driving the hydraulic pump. city) is provided.

조작부(130)는 베이스프레임(10)의 폭 방향 양측에 위치되는 복수의 핸들(131)과, 각 핸들(131)의 하방에 위치되는 복수의 제1레버(134)와, 복수의 제1레버(134)들 사이에 위치되는 복수의 제2레버(137)와, 다수의 버튼(미도시)을 구비할 수 있다. 다수의 버튼은 도시되지는 않았으나, 파쇄드럼 구동모터(110)의 구동 시작 버튼 및 정지버튼을 구비할 수 있으며, 긴급 시 파쇄드럼 구동모터(110) 정지를 위한 긴급정지버튼을 구비할 수 있다.The manipulation unit 130 includes a plurality of handles 131 positioned on both sides of the base frame 10 in the width direction, a plurality of first levers 134 positioned below each handle 131 , and a plurality of first levers. A plurality of second levers 137 positioned between the 134 and a plurality of buttons (not shown) may be provided. Although not shown, the plurality of buttons may include a driving start button and a stop button of the crushing drum driving motor 110, and may include an emergency stop button for stopping the crushing drum driving motor 110 in an emergency.

그리고, 파쇄드럼구동모터(110)의 동력을 이용하여 유압펌프(119)가 구동되며, 유압펌프에서 가압된 유류는 제1 및 제2조작레버(134,137)와 연결된 유압밸브(120)로 공급된다. 유압밸브는 가압된 유체를 제1 및 제2유압모터로 공급한다. 제1조작레버(134)는 핸들방향으로 당김 시 제1 또는 제2유압모터의 구동을 정지시켜 작업자가 핸들을 파지한 상태에서 조향조작을 가능하게 할 수 있다. 또한, 제2조작레버(137)의 위치에 따라 정방향, 역방향, 정지 구동 중 어느 하나의 제1 및 제2유압모터 구동이 제어될 수 있다.Then, the hydraulic pump 119 is driven using the power of the crushing drum driving motor 110, and the oil pressurized by the hydraulic pump is supplied to the hydraulic valve 120 connected to the first and second operation levers 134 and 137. . The hydraulic valve supplies the pressurized fluid to the first and second hydraulic motors. The first operation lever 134 may stop the driving of the first or second hydraulic motor when the first operation lever 134 is pulled in the direction of the handle to enable the steering operation while the operator grips the handle. In addition, according to the position of the second operation lever 137 , the first and second hydraulic motor driving of any one of the forward direction, the reverse direction, and the stop driving may be controlled.

본 발명의 제 1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)에 투입된 잔가지는 당김드럼(90)에 파쇄드럼(60) 측으로 당겨지고 제1컷팅부(80)에 1차 컷팅된 후 가압바(89)에 가압되어 포집된 상태에서 제2컷팅부의 컷팅블럭(73)에 2차 컷팅되면서 배출구(55) 측으로 유도된다.The twigs put into the twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention are pulled toward the crushing drum 60 by the pulling drum 90 and first cut by the first cutting unit 80 and then the pressure bar 89 It is guided toward the outlet 55 while being secondarily cut by the cutting block 73 of the second cutting part in a state where it is pressed and collected.

본 발명의 제 1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 무한궤도를 이용하여 험지 및 이동공간이 협소한 곳에서도 파쇄기의 이동이 편리하고, 당김드럼(90)의 끝단이 톱니형상을 이루고,당김날이 설치된 방향이 당김드럼(90)의 직경선상에 교치되게 기울어져 있어 잔가지의 인입이 원활하게 이루어 질수 있다.The twig crusher (1) according to the first embodiment of the present invention is convenient to move the crusher even in places where rough terrain and movement space is narrow by using a caterpillar, and the end of the pulling drum 90 forms a sawtooth shape, pulling The direction in which the blade is installed is inclined to cross over the diameter line of the pulling drum 90, so that the inlet of the twigs can be made smoothly.

본 발명의 제 1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 복수 개의 컷팅플레이트(83)에 잔가지 1차 파쇄 후, 컷팅블럭(73)에 의해 2차 파쇄되면서 컷팅블럭(73)의 당김홈(76)에 파쇄된 잔가지가 배출구 측으로 이동 유도되므로 잔가지의 파쇄 후 이동이 빠르게 처리되어 파쇄드럼(60)이 잔가지 또는 이물질과 끼워져 회전이 정체되는 현상을 방지할 수 있어 파쇄효율이 더욱 향상될 수 있다.The twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention is a plurality of cutting plates 83 after the primary crushing, and then the second crushing by the cutting block 73 by the cutting block 73 pulling groove 76 ), the crushed twigs are induced to move toward the outlet, so the movement after crushing of the twigs is processed quickly, thereby preventing the shredding drum 60 from being sandwiched with twigs or foreign substances and rotation stagnant, so that the crushing efficiency can be further improved.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 자율주행이 가능하도록 적용될 수 있다.On the other hand, the twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention may be applied to enable autonomous driving.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 이동 시, 이동 경로 주변의 지형지물의 위치 및 특징을 인식하여 수집하는 주변환경검지부(200)와, 주변환경검지부(200)에서 수집된 주변 지형지물 정보와 현재 이동 위치의 주변 지형지물 정보와 비교하는 주행위치보정부(225)와, 별도의 입력부(미도시)로부터 자율주행할 구간을 입력받아 검색부(223)에 전달하는 구간선택부(221)와, 구간선택부(221)에 입력된 구간 정보에 따라 주변환경검지부(200)의 저장부(215)에 저장된 주행이력정보를 검색하는 역할을 하며, 검색된 주행이력정보를 주행위치보정부(225)에 전달하는 검색부(223)와, 주행위치정보부(225)로부터 위치에 관한 보정정보를 전달받아 제1 및 제2유압모터와 파쇄드럼 구동모터(110), 유압펌프(119)의 구동을 제어하는 제어부(230)를 구비할 수 있다.The twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention includes a surrounding environment detection unit 200 that recognizes and collects the location and characteristics of features around a moving path when moving, and a surrounding environment detection unit 200 that collects the surrounding area. A driving position correction unit 225 that compares the topographical feature information with information about the surrounding features of the current moving position, and a section selection unit that receives the section to be autonomously driven from a separate input unit (not shown) and transmits it to the search unit 223 . It serves to search the driving history information stored in the storage unit 215 of the surrounding environment detection unit 200 according to the section information input to the 221 and the section selection unit 221, and uses the searched driving history information as the driving location information. The first and second hydraulic motors, the crushing drum driving motor 110, and the hydraulic pump 119 by receiving the correction information regarding the position from the search unit 223 transmitted to the government 225 and the driving position information unit 225 may include a control unit 230 for controlling the driving of the .

주변환경검지부(200)는 전후측방의 지형지물을 인식하는 센서부(201)와; 센서부(201)와 연결되어 센서부(201)에서 수집한 주변의 지형지물 정보 중에 일부 주요정보를 추출하는 정보추출부(205)와; 위치 및 속도 등을 GPS 위성으로부터 수신 받고, 목적지 입력에 따른 최적 경로를 검색하는 네비게이션부(210)와; 센서부(210), 정보추출부(205) 및 네비게이션부(210)와 연결되어 정보추출부(205)에서 선별한 지형지물 정보와 네이게이션부(210)에서 수신한 위치정보를 저장하는 저장부(215)를 포함한다.The surrounding environment detection unit 200 includes a sensor unit 201 for recognizing the front and rear features; an information extraction unit 205 that is connected to the sensor unit 201 and extracts some major information from the surrounding topographic information collected by the sensor unit 201; a navigation unit 210 that receives a location and speed from a GPS satellite and searches for an optimal route according to a destination input; A storage unit connected to the sensor unit 210, the information extraction unit 205, and the navigation unit 210 to store the feature information selected by the information extraction unit 205 and the location information received from the navigator 210 ( 215).

센서부(201)는 차량의 전후측방(All-around) 지형지물 인식이 가능하도록 카메라, 레이다(Radar), 라이다(Lidar), 초음파 센서 중 어느 하나 이상으로 구성된다. 즉, 센서부(201)는 주행 시, 모든 방향에 위치한 지형지물을 인식하여, 정보추출부(205)에 전달하며, 본 발명에 따른 경로 주변의 지형지물은 험지 주변 뿐만아니라, 도로 주변의 시설 및 가로수 등의 자연 환경 요소 등을 포함한다. 지형지물 정보는 장애물과의 거리 및 방위각 등 지형지물의 좌표 정보를 포함한다. The sensor unit 201 is configured of any one or more of a camera, a radar, a lidar, and an ultrasonic sensor to enable recognition of all-around features of the vehicle. That is, the sensor unit 201 recognizes features located in all directions during driving and transmits them to the information extraction unit 205, and the features around the path according to the present invention are not only around rough terrain, but also facilities around the road. and natural environmental factors such as street trees. The feature information includes coordinate information of the feature, such as a distance from an obstacle and an azimuth.

센서부(201)는 카메라가 포함될 경우, 공지된 카메라 이미지 및 삼각법을 통한 차량과 지형지물 간의 거리를 산출하는 방법이 적용될 수 있다.When the sensor unit 201 includes a camera, a method of calculating a distance between a vehicle and a feature through a known camera image and trigonometry may be applied.

네비게이션부(210)는 GPS 위성에서 얻어진 현재 차량의 위치와 센서에 의해 인식된 지형지물 정보를 한 쌍으로 매칭하여 저장부(215)에 전달한다.The navigation unit 210 matches the current vehicle position obtained from the GPS satellite and the landmark information recognized by the sensor as a pair and transmits it to the storage unit 215 .

한편, 주행위치보정부(225)는 이미 주행한 이력 정보가 저장된 구간을 자율주행 시, 저장된 주행이력정보의 지형지물 정보와 현재 인식된 지형지물의 위치 정보를 비교하여 현재 위치에 관한 보정정보를 생성하여 제어부(230)에 전달하며, 제어부(230)는 그 보정정보를 통해 제1 및 제2유압모터와 파쇄드럼 구동모터(110), 유압펌프(119)의 구동을 제어할 수 있다.On the other hand, the driving position correction unit 225 generates correction information regarding the current position by comparing the feature information of the stored driving history information with the location information of the currently recognized feature when autonomously driving a section in which driving history information is stored. to the control unit 230 , and the control unit 230 may control the driving of the first and second hydraulic motors, the crushing drum driving motor 110 , and the hydraulic pump 119 through the correction information.

그리고, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 호퍼부(30)에 장착되어 호퍼부(30)로 잔가지 투입을 감지할 수 있는 로드센서(미도시)를 더 구비할 수 있다. 제어부(230)는 로드센서와 연결되어 로드센서로부터 감지신호전달 시 파쇄드럼 구동모터(110)과 당김드럼모터(125)가 구동되도록 파쇄드럼 구동모터(110)과 당김드럼모터(125)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the twig crusher 1 according to the first embodiment of the present invention may further include a load sensor (not shown) that is mounted on the hopper unit 30 to detect twig input into the hopper unit 30 . . The control unit 230 is connected to the load sensor to drive the crushing drum driving motor 110 and the pulling drum motor 125 so that the crushing drum driving motor 110 and the pulling drum motor 125 are driven when a detection signal is transmitted from the load sensor. can be controlled.

이와 같이, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기(1)는 설정된 경로를 따라 자율주행이 가능하여, 작업자가 잔가지 파쇄기(1)를 별도 조작할 필요 없이, 이동되는 잔가지 파쇄기(1)를 따라 이동하면서 설정된 경로 주변에 모아진 잔가지들을 잔가지 파쇄기(1)로 투입시키면되므로 작업자의 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In this way, the twig shredder 1 according to the first embodiment of the present invention is capable of autonomous driving along a set path, so that the operator does not need to separately operate the twig shredder 1, the moving twig shredder 1 Since the twigs collected around the set path while moving along are put into the twig crusher 1, there is an advantage that the work efficiency of the operator can be improved.

한편, 도 6에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파쇄드럼(160)이 도시되어 있다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파쇄드럼(160)은 가압바(89)에 관통장착되어 다수의 구획판(65) 사이에 위치되는 다수의 누름날부쉬(190)를 더 구비하는 것을 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파쇄드럼(60)의 구조와 동일하다.Meanwhile, FIG. 6 shows a crushing drum 160 according to a second embodiment of the present invention. The crushing drum 160 according to the second embodiment of the present invention is mounted through the pressure bar 89, except that it further includes a plurality of pressing blade bushes 190 positioned between the plurality of partition plates 65. , the structure of the crushing drum 60 according to the first embodiment of the present invention is the same.

누름날부쉬(190)는 가압바(89)의 길이방향으로 연장되어 양측이 상호 인접한 다수의 구획판(65)에 접하며, 가압바(89)가 관통되게 내측이 길이방향을 따라 관통되어 있다. 그리고, 누름날부쉬(190)는 제2회전축(61)에 멀어지며 컷팅플레이트(83)의 제1컷팅날(84)에 교차하는 방향으로 일측이 횡단면적이 좁아지게 형성되어 제1컷팅부(80)에 1차 컷팅된 잔가지들을 더욱 용이하게 가압할 수 있다.The pressing blade bush 190 extends in the longitudinal direction of the pressing bar 89 so that both sides are in contact with the plurality of partition plates 65 adjacent to each other, and the inner side is penetrated along the longitudinal direction so that the pressing bar 89 is penetrated. In addition, the pressing blade bush 190 is formed to have a cross-sectional area on one side of the cutting plate 83 that is farther away from the second rotation shaft 61 and crosses the first cutting blade 84 of the cutting plate 83, so that the first cutting part ( 80), the first cut twigs can be pressed more easily.

한편, 도 7과 도 8에는 본 발명의 제2 및 제3 실시 예에 따른 파쇄드럼(260,360)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, crushing drums 260 and 360 according to the second and third embodiments of the present invention are shown in FIGS. 7 and 8 . Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제2실시 예에 따른 파쇄드럼(260)은 다수의 컷팅블럭(73)이 제2회전축(61)의 길이방향으로 갈수록 원주방향으로 일정간격씩 이격되게 배열된다. 파쇄지지축(171)은 이를 위해 다수의 구획판(65)을 연결하되 제2회전축(61)에 교차된 방향으로 연장형성된다. 그리고, 파쇄지지축(171)은 다수의 컷팅블럭(73)에 제2회전축(61)의 길이방향에 대해 교차된 방향으로 관통된다.In the crushing drum 260 according to the second embodiment of the present invention, a plurality of cutting blocks 73 are arranged to be spaced apart at regular intervals in the circumferential direction toward the longitudinal direction of the second rotation shaft 61 . The crushing support shaft 171 connects a plurality of partition plates 65 for this purpose, but extends in a direction crossing the second rotation shaft 61 . And, the crushing support shaft 171 passes through the plurality of cutting blocks 73 in a direction crossing the longitudinal direction of the second rotation shaft 61 .

본 발명의 제2 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기는 다수의 컷팅블럭(73)이 원주방향으로 배열되어 있어, 2차 파쇄 범위 및 배출구 방향으로 당김 범위가 확장되므로 파쇄 및 배출효율이 더욱 향상 될 수 있는 이점이 있다.The twig crusher according to the second embodiment of the present invention has a plurality of cutting blocks 73 arranged in the circumferential direction, so that the secondary crushing range and the pulling range in the outlet direction are extended, so that the crushing and discharge efficiency can be further improved. There is an advantage.

또한, 본 발명의 제3실시 예에 따른 파쇄드럼(360)은 다수의 컷팅블럭(73)이 제2회전축(61)의 길이방향 중심측에서 길이방향 양측으로 갈수록 회전되는 원주방향측으로 이격되어, 'V'자 형태로 배열된다. 이를 위해 파쇄지지축은 인접하는 구획판(65)을 각각 연결하되, 상호 엇갈리게 위치되도록 3개로 분리된 단위 파쇄지지축(271a)을 구비할 수 있다. 즉, 3개의 단위파쇄지지축(271a)은 상호 나란하게 상호 인접하는 구획판(65)을 연결하되, 제2회전축(61)의 길이방향 중심측에 위치하는 단위 파쇄지지축(271a)에 대해 제2회전축(61)의 길이방향 양측에 위치하는 복수의 단위파쇄지지축(271a)이 파쇄드럼(60)이 회전되는 방향으로 이격되게 위치된다.In addition, in the crushing drum 360 according to the third embodiment of the present invention, the plurality of cutting blocks 73 are spaced apart from each other in the circumferential direction in which the plurality of cutting blocks 73 are rotated from the longitudinal center side of the second rotation shaft 61 to both sides in the longitudinal direction, They are arranged in a 'V' shape. To this end, the crushing support shaft may include three separate crushing support shafts 271a that connect the adjacent partition plates 65, respectively, and are positioned to alternate with each other. That is, the three unit crushing support shafts 271a connect the partition plates 65 adjacent to each other in parallel with each other, but with respect to the unit crushing support shaft 271a located on the longitudinal center side of the second rotation shaft 61 . A plurality of unit crushing support shafts 271a positioned on both sides in the longitudinal direction of the second rotation shaft 61 are spaced apart from each other in the direction in which the crushing drum 60 is rotated.

제2회전축(61)의 길이방향 양측에 위치하는 복수의 단위파쇄지지축(271a)들은 제2회전축(61)의 길이방향에 나란한 동일 연장선상에 위치된다.The plurality of unit crushing support shafts 271a positioned on both sides of the second rotation shaft 61 in the longitudinal direction are located on the same extension line parallel to the longitudinal direction of the second rotation shaft 61 .

그리고, 다수의 컷팅블럭(73)은 'V'자 형태로 배열되게, 각 위치에 따라 복수의 단위파쇄지지축(271a)에 관통되는 위치가 달리된다.In addition, the plurality of cutting blocks 73 are arranged in a 'V' shape, and the positions penetrating through the plurality of unit crushing support shafts 271a are different according to their respective positions.

본 발명의 3 실시 예에 따른 잔가지 파쇄기는 다수의 컷팅블럭(73)이 'V'자 형태로 배열되어 잔가지들을 파쇄드럼(60)의 길이방향 중심측으로 모을 수 가 있어, 파쇄 및 배출효율이 향상될 수 있다.In the twig crusher according to the third embodiment of the present invention, a plurality of cutting blocks 73 are arranged in a 'V' shape to collect the twigs toward the longitudinal center side of the crushing drum 60, so that crushing and discharging efficiency is improved can be

이상에서 설명한 본 발명에 따른 잔가지 파쇄기는 도면에 도시된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The twig crusher according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is only an example, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art. will understand that Accordingly, the scope of true technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 잔가지 파쇄기 10 : 베이스프레임
15 : 무한궤도 30 : 호퍼부
50 : 파쇄부 51 : 파쇄하우징
60 : 파쇄드럼 63 : 드럼본체
65 : 구획판 66 : 절개홈
70 : 제2컷팅부 73 : 컷팅블럭
76 : 당김홈 80 : 제1컷팅부
83 : 컷팅플레이트 90 : 당김드럼1: twig crusher 10: base frame
15: caterpillar 30: hopper part
50: crushing unit 51: crushing housing
60: crushing drum 63: drum body
65: partition plate 66: incision groove
70: second cutting unit 73: cutting block
76: pulling groove 80: first cutting part
83: cutting plate 90: pulling drum

Claims

a base frame with caterpillars mounted on both sides in the width direction and an operation unit installed on the upper rear end;
The lower portion is fixedly installed adjacent to the upper front end side of the base frame, an inlet through which the crushed material is introduced is formed in the upper portion of the rear end side of the base frame, and the crushed material is discharged at the lower side in the front end direction of the base frame A crushing unit comprising a crushing housing having an outlet, a crushing drum installed in the crushing housing to crush the crushed object, and a pulling drum positioned adjacent to the inlet to pull the crushed object toward the crushing drum; ;
An inlet into which the crushed material is put is formed on one side, and a connector capable of communicating with the inlet is formed on the other side, and a hopper part formed to be wider from the connector to the inlet is provided; and
The crushing drum has a fixed diameter and a rotating drum body,
A plurality of partition plates each protruding in a ring shape from the outer circumferential surface of the drum body and spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal direction of the drum body;
At least including a cutting plate extending in the longitudinal direction of the drum body to be mounted in each cut-out groove drawn into each of the plurality of partition plates at positions corresponding to each other in the longitudinal direction of the drum body and having a cutting blade formed on the other side in the width direction One first cutting part;
It is spaced apart from the first cutting part in the circumferential direction, and is mounted to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction of the drum body between the adjacent partition plates to re-shredding the shredded object shredded on the cutting plate toward the outlet side. At least one second cutting part including a plurality of cutting blocks for inducing discharge by pulling, and the first cutting part passing through the edge side of the plurality of partition plates to be positioned between the first cutting part and the second cutting part Twig crusher, characterized in that it comprises at least one pressure bar for concentrating the crushed object crushed in the part.

According to claim 1, wherein the hopper unit
When positioned above the manipulation unit, the connector is positioned to extend in the longitudinal direction of the base frame to face the inlet, and is positioned above the crushing housing so that the manipulation unit can be operated when the position is moved through the caterpillar track. , The twig crusher, characterized in that the upper part of the other side is rotatably connected to the upper part of the crushing housing.

According to claim 1, wherein the pulling drum
a first rotating shaft supported on the crushing housing;
A plurality of disk-shaped external disks fixedly installed on both sides of the first rotational shaft in the longitudinal direction, respectively, are installed at regular intervals at positions between the plurality of external disks, have a smaller diameter than the external disk, and the first rotational shaft is a plurality of internal disks passing through;
a plurality of pulling blades extending in the longitudinal direction of the first rotational shaft, the plurality of inner disks being inserted in the width direction so as to cross the diameter lines of the outer disk and the inner disk, and spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction;
One end of the pulling blade in the width direction extends to a predetermined protrusion outward with respect to the outer disk, teeth are formed at one end in the longitudinal direction, and is positioned to be inclined in the rotational direction with respect to the diameter of the inner disk. twig shredder.

According to claim 1, wherein the first cutting portion
A support plate extending in the longitudinal direction of the drum body so that one side in the width direction is constrained to each cut-out groove respectively drawn in at positions corresponding to each other of the plurality of partition plates in the longitudinal direction of the drum body;
A plurality of second cuts extending in parallel along the longitudinal direction of the support plate and having a width in the spaced apart direction from each other on a diametrical line are coupled to the support plate, a part of which is constrained in the cutout groove, and is against the drum body. A cutting plate having a first cutting blade formed thereon along the longitudinal direction is provided on the other side in the width direction facing outward,
A plurality of the second cutting parts are provided to be disposed on one side and the other side on the diameter line of the drum body,
The cutting plate is a twig crusher, characterized in that the other side in the width direction with respect to the direction in which the plurality of second cutting parts are spaced apart from each other is positioned farther than the one side.

The method of claim 1, wherein the plurality of second cutting parts
A crushing support shaft spaced apart from each other in the circumferential direction and connecting a plurality of partition plates at a position around the drum body;
A plurality of cutting blocks that are mounted through the crushing support shaft to be spaced apart from each other between the adjacent partition plates are provided,
The cutting block is
When rotating together with the drum body, one side width is deflected so that the side facing the inlet side is inclined in the longitudinal extension direction to extend narrowly, and while crushing the twigs, in order to induce movement toward the outlet side, away from the drum body Twig shredder, characterized in that the drawn groove is drawn in the direction of the drum body at the extended end of the direction connected to the end of the surface facing the inlet side when rotating together with the drum body, characterized in that the drawn groove is formed to be biased.

The method of claim 5, wherein the plurality of cutting blocks are
Doedoe spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drum body, in the circumferential direction in which the drum body rotates from the longitudinal center side of the drum body toward both sides in the longitudinal direction so that the crushed material is concentrated toward the longitudinal center side of the drum body. Twig shredder, characterized in that spaced apart.