KR102424308B1

KR102424308B1 - Coding training system using a demonstration unit equipped with a motor driver

Info

Publication number: KR102424308B1
Application number: KR1020200116861A
Authority: KR
Inventors: 김정식
Original assignee: 주식회사 드림잡스쿨
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-07-22
Also published as: KR20220034465A

Abstract

본 발명은 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 설치되는 다수의 구동휠과, 상기 본체가 이동되도록 상기 구동휠을 회전시키기 위해 상기 구동휠들에 각각 설치되는 다수의 구동모터와, 상기 구동모터들에 연결되어 상기 본체의 속도를 조절하거나 상기 본체를 조향할 수 있도록 상기 구동휠들의 회전속도를 조절하기 위해 상기 구동모터를 제어하는 모터 드라이버와, 피교육자에게 기제공된 교육 컨텐츠에 대응되게 상기 본체의 이동을 제어하기 위한 코딩 데이터가 상기 피교육자로부터 입력되는 입력모듈과, 상기 본체에 설치되며, 상기 입력모듈로부터 상기 코딩 데이터를 제공받고, 제공받은 코딩 데이터에 대응되게 상기 본체가 이동하도록 상기 모터 드라이버를 제어하는 제어모듈를 구비한다.
본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 모터 드라이버를 이용하여 구동휠에 설치된 모터를 제어하여 해당 시연유닛을 전후진 또는 조향할 수 있으므로 별도의 조향수단이 요구되지 않아 장치가 비교적 단순하여 제작에 소요되는 비용 및 인력이 절감되는 장점이 있다. The present invention relates to a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver. a plurality of driving motors respectively installed on And, an input module to which coding data for controlling the movement of the main body is inputted from the trainee to correspond to the educational content provided to the trainee, and installed in the main body, receiving the coding data from the input module, and receiving and a control module for controlling the motor driver to move the main body corresponding to the coding data.
The coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver according to the present invention can control the motor installed on the driving wheel using the motor driver to move the demonstration unit forward or backward or steer, so a separate steering means is not required. Since it is relatively simple, there is an advantage in that the cost and manpower required for manufacturing are reduced.

Description

AI coding training system using a demonstration unit equipped with a motor driver {Coding training system using a demonstration unit equipped with a motor driver}

본 발명은 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피교육자가 코딩한 코딩 데이터를 토대로 시연유닛을 제어하여 코딩 교육을 실시할 수 있는 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver, and more particularly, using a demonstration unit provided with a motor driver capable of performing coding education by controlling a demonstration unit based on coding data coded by a trainee. It is about a coding education system.

일반적으로 코딩은 컴퓨터 프로그램을 수행하는 절차에 관한 명령어 모음에 해당하는 코드를 입력하는 행위를 말한다. 이러한 코딩은 프로그램을 구상하고 문제해결을 위한 절차와 과정에 관한 알고리즘을 작성하는 것을 포함하는 의미로 사용되며, 컴퓨터 프로그래밍이라고도 한다.In general, coding refers to an act of inputting a code corresponding to a set of instructions related to a procedure for executing a computer program. Coding is used in the meaning of designing a program and writing an algorithm for procedures and processes for problem solving, also called computer programming.

종래의 코딩 교육은 컴퓨터 프로그래밍을 전문으로 하는 사용자를 대상으로 하였으나, 디지털 지식 정보화시대를 맞아 초등학교에서부터 문제 해결 능력을 배양하기 위한 교과 과정으로 활용되고 있다.Conventional coding education was aimed at users who specialize in computer programming, but in the digital knowledge information age, it is being used as a curriculum for cultivating problem-solving ability from elementary school.

특히 초등학교에서 이루어지는 코딩교육의 경우에는, 우선 제시된 문제에 따라 제어대상체를 작동구조를 선정함과 동시에 컴퓨터를 통해 상기 문제를 해결하기 위한 특정 제어알고리즘에 따라 코드를 기반으로 한 코딩데이터를 만든다. 그러나, 종래의 코딩 교육용 시연유닛은 전진 또는 후진하기 위한 구동수단과, 조향하기 위한 조향수단이 마련되어 있으므로 장치 구조가 복잡하여 제작하는데 비교적 많은 비용과 인력이 소요되는 단점이 있다. In particular, in the case of coding education conducted in elementary schools, first, the operating structure of the control object is selected according to the presented problem, and at the same time, the coding data based on the code is created through a computer according to a specific control algorithm to solve the problem. However, since the conventional demonstration unit for coding education is provided with a driving means for moving forward or backward and a steering means for steering, the structure of the device is complicated and relatively high cost and manpower are required to manufacture it.

등록특허공보 제10-2089392호: 증강현실 기반 코딩교육 옴니에듀 시스템Registered Patent Publication No. 10-2089392: Augmented reality based coding education omniedu system

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 모터 드라이버를 이용하여 구동휠에 설치된 모터를 제어하여 시연유닛을 전후진 또는 조향할 수 있는 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and provides a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver capable of controlling a motor installed on a driving wheel using a motor driver to move the demonstration unit forward or backward or steer. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 설치되는 다수의 구동휠과, 상기 본체가 이동되도록 상기 구동휠을 회전시키기 위해 상기 구동휠들에 각각 설치되는 다수의 구동모터와, 상기 구동모터들에 연결되어 상기 본체의 속도를 조절하거나 상기 본체를 조향할 수 있도록 상기 구동휠들의 회전속도를 조절하기 위해 상기 구동모터를 제어하는 모터 드라이버와, 피교육자에게 기제공된 교육 컨텐츠에 대응되게 상기 본체의 이동을 제어하기 위한 코딩 데이터가 상기 피교육자로부터 입력되는 입력모듈과, 상기 본체에 설치되며, 상기 입력모듈로부터 상기 코딩 데이터를 제공받고, 제공받은 코딩 데이터에 대응되게 상기 본체가 이동하도록 상기 모터 드라이버를 제어하는 제어모듈를 구비한다. A coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to the present invention for achieving the above object includes a main body, a plurality of driving wheels rotatably installed on the main body, and rotating the driving wheels so that the main body is moved a plurality of driving motors respectively installed on the driving wheels for A motor driver to control, and an input module to which coding data for controlling the movement of the main body corresponding to the educational content provided to the trainee are input from the trainee, and installed in the main body, the coding data is provided from the input module and a control module for controlling the motor driver so that the main body moves corresponding to the received and received coding data.

또한, 본 발명의 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 상기 본체에 설치되며, 상기 제어모듈이 실장된 베이스 기판과, 제1이격부재에 의해 상기 베이스 기판으로부터 기설정된 적층방향을 따라 이격되게 지지되는 연결쉴드와, 제2이격부재에 의해 상기 연결쉴드로부터 상기 적층방향을 따라 이격되게 지지되며, 상기 모터 드라이버가 마련된 기능부 기판을 더 구비한다. In addition, the coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver of the present invention is installed in the main body, and the base substrate on which the control module is mounted, and the first spacer member are spaced apart from the base substrate along a preset stacking direction. It further includes a connection shield supported so as to be spaced apart from the connection shield by a second spacer member along the stacking direction, and a functional board on which the motor driver is provided.

또한, 본 발명의 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 상기 본체에 설치되어 상기 본체 주위의 환경에 대한 감지정보를 수집하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에서 수집된 감지정보가 상기 본체의 이동을 제어하기 위해 이용될 수 있도록 해당 감지정보를 상기 제어모듈에 전달하기 위해 상기 센서모듈 및 제어모듈에 연결된 연결 케이블을 더 구비하고, 상기 연결쉴드 및 기능부 기판은 상기 연결 케이블이 관통될 수 있도록 각각 관통구가 형성되어 있다. In addition, the coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver of the present invention includes a sensor module installed on the main body to collect sensing information about the environment around the main body, and the sensing information collected from the sensor module of the main body. A connection cable connected to the sensor module and the control module is further provided to transmit the corresponding sensing information to the control module so that it can be used to control movement, and the connection shield and the functional part board can pass through the connection cable. Each through hole is formed so that

또한, 본 발명의 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 상기 본체의 이동에 결함 발생 상황에 대한 대처 교육을 실시할 수 있도록 해당 본체의 이동에 결함 발생 상황을 생성하는 결함 생성 모듈을 더 구비할 수도 있다. In addition, the coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver of the present invention further includes a defect generating module that generates a defect occurrence situation in the movement of the main body so as to provide education on coping with the defect occurrence situation in the movement of the main body. may be provided.

상기 지지볼은 소정의 자성을 갖는 소재로 형성되고, 상기 결함 생성 모듈은 상기 지지볼에 대향되는 상기 본체에 설치되며, 상기 지지볼의 회전을 간섭하기 위해 상기 지지볼에 인력을 인가하는 간섭 전자석을 구비할 수 있다. The support ball is formed of a material having a predetermined magnetism, and the defect generating module is installed on the main body opposite to the support ball, and an interference electromagnet for applying an attractive force to the support ball to interfere with the rotation of the support ball can be provided.

상기 결함 생성 모듈은 상기 본체의 이동방향에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격된 위치의 상기 본체에 각각 설치되며, 상기 본체로부터 멀어지는 방향으로 외기를 강제송풍시키는 복수의 송풍팬과, 상기 송풍팬들 중 무작위로 선택된 어느 하나의 송풍팬을 작동시키는 팬 제어부를 구비한다. The defect generating module is installed on the main body at positions spaced apart from each other in a direction crossing the moving direction of the main body, and includes a plurality of blowing fans for forcibly blowing outside air in a direction away from the main body, and among the blowing fans and a fan control unit for operating any one randomly selected blowing fan.

상기 결함 생성 모듈은 상기 본체의 전후방향 중심선을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 본체에 각각 설치되며, 소정의 자성을 갖는 복수의 결합 플레이트와, 상기 본체의 무게 중심을 변경할 수 있도록 상기 결합 플레이트들 중 어느 하나에 자력결합될 수 있도록 소정의 자력을 갖는 중량자석을 구비할 수도 있다. The defect generating module is respectively installed on the main body at positions opposite to each other with respect to the front-rear center line of the main body, and includes a plurality of coupling plates having a predetermined magnetism, and the coupling plates so as to change the center of gravity of the body It may be provided with a weight magnet having a predetermined magnetic force to be magnetically coupled to any one.

본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 모터 드라이버를 이용하여 구동휠에 설치된 모터를 제어하여 해당 시연유닛을 전후진 또는 조향할 수 있으므로 별도의 조향수단이 요구되지 않아 장치가 비교적 단순하여 제작에 소요되는 비용 및 인력이 절감되는 장점이 있다. The coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver according to the present invention can control the motor installed on the driving wheel using the motor driver to move the demonstration unit forward or backward or steer, so a separate steering means is not required, so the device Since it is relatively simple, there is an advantage in that the cost and manpower required for manufacturing are reduced.

도 1은 본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대한 개념도이고,
도 2는 도 1의 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템의 지지블럭 내부에 대한 부분 단면도이고,
도 3은 도 1의 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대한 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대한 측면도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대한 평면도이다. 1 is a conceptual diagram of a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to the present invention;
Figure 2 is a partial cross-sectional view of the inside of the support block of the coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver of Figure 1,
Figure 3 is a block diagram of a coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver of Figure 1,
4 is a side view of a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to another embodiment of the present invention;
5 is a plan view of a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to another embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a coding education system using a demonstration unit provided with a motor driver according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템(100)이 도시되어 있다. 1 to 3 show a coding education system 100 using a demonstration unit provided with a motor driver according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템(100)은 시연공간 상에서 이동되는 시연유닛(200)과, 피교육자에게 기제공된 교육 컨텐츠에 대응되게 상기 시연유닛(200)의 이동을 제어하기 위한 코딩 데이터가 상기 피교육자로부터 입력되는 입력모듈(300)과, 상기 시연유닛(200)에 설치되는 것으로서, 입력모듈(300)로부터 코딩 데이터를 수신하고, 해당 코딩 데이터에 대응되게 이동하도록 상기 시연유닛(200)을 제어하는 제어모듈(400)을 구비한다. Referring to the drawings, the coding education system 100 using the demonstration unit provided with the motor driver includes a demonstration unit 200 that is moved in a demonstration space, and the demonstration unit 200 moves to correspond to educational content provided to a trainee. To be installed in the input module 300 and the demonstration unit 200, in which coding data for controlling A control module 400 for controlling the demonstration unit 200 is provided.

시연유닛(200)은 본체(210)와, 상기 본체(210)를 시연공간 상에서 이동시킬 수 있도록 상기 본체(210)에 설치되는 구동부(220)와, 상기 본체(210)의 주위 환경에 대한 정보를 수집하는 센싱유닛(230)을 구비한다. The demonstration unit 200 includes a main body 210 , a driving unit 220 installed in the main body 210 to move the main body 210 in the demonstration space, and information on the surrounding environment of the main body 210 . A sensing unit 230 for collecting the

본체(210)는 전후방향으로 연장되며, 하부에 상기 구동부(220)가 설치된다. 또한, 본체(210)의 전방 상부에는 상기 센싱유닛(230)이 설치될 수 있도록 지지블럭(211)이 마련되어 있다. 지지블럭(211)의 상면에는 해당 시연유닛(200)의 작동신호를 입력할 수 있는 작동스위치(212)가 설치되어 있다. 또한, 작동스위치(212)에 인접되는 지지블럭(211)의 상부에는 지지블럭(211) 내부에 설치된 스피커(213)에서 출력되는 소리가 외부로 전달될 수 있도록 다수의 출력공이 형성되어 있다. The main body 210 extends in the front-rear direction, and the driving unit 220 is installed at the lower portion. In addition, a support block 211 is provided on the front upper portion of the main body 210 so that the sensing unit 230 can be installed. An operation switch 212 capable of inputting an operation signal of the corresponding demonstration unit 200 is installed on the upper surface of the support block 211 . In addition, a plurality of output holes are formed on the upper portion of the support block 211 adjacent to the operation switch 212 so that the sound output from the speaker 213 installed inside the support block 211 can be transmitted to the outside.

그리고, 지지블럭(211)은 상면 하부에 센싱유닛(230) 및 구동부(220)에 전력을 공급하기 위한 배터리가 설치되어 있다. 상기 배터리는 전원공급부(미도시)로부터 인가된 전력에 의해 충전될 수 있다. In addition, a battery for supplying power to the sensing unit 230 and the driving unit 220 is installed in the lower portion of the support block 211 . The battery may be charged by power applied from a power supply unit (not shown).

구동부(220)는 좌우방향을 따라 상호 이격되는 위치의 상기 본체(210)에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 구동휠(221)과, 상기 시연공간의 바닥면에 대해 상기 본체(210)를 지지할 수 있도록 상기 구동휠(221)에 대해 전방으로 소정거리 이격된 위치의 상기 본체(210)에 회전가능하게 설치되는 지지볼(222)과, 상기 구동휠(221)을 회전시키는 다수의 구동모터(223)와, 상기 구동모터들에 연결되어 상기 본체의 속도를 조절하거나 상기 본체를 조향할 수 있도록 상기 구동휠들의 회전속도를 조절하기 위해 상기 구동모터를 제어하는 모터 드라이버(224)를 구비한다. The driving unit 220 includes a plurality of driving wheels 221 rotatably installed on the main body 210 at positions spaced apart from each other in the left and right directions, respectively, and to support the main body 210 with respect to the floor surface of the demonstration space. A plurality of driving motors ( 223), and a motor driver 224 connected to the driving motors to control the driving motor to adjust the speed of the main body or to adjust the rotational speed of the driving wheels to steer the main body.

구동휠(221)은 지지블럭(211) 후방의 본체(210)에, 회전가능하게 설치된다. 구동휠(221)은 본체(210)의 좌우측에 각각 설치되는 것이 바람직하다. The driving wheel 221 is rotatably installed on the main body 210 behind the support block 211 . The driving wheel 221 is preferably installed on the left and right sides of the main body 210, respectively.

지지볼(222)은 지지부재(224)에 의해 본체(210) 하면에 지지된다. 상기 지지부재(224)는 본체(210)의 전방부 하면에 고정된 고정판넬(225)과, 고정판넬(225)의 중앙부에 고정되며, 고정판넬(225)로부터 하방으로 연장된 전방로드(226)와, 전방로드(226)에 대해 후방으로 이격된 위치의 고정판넬(225)에 설치되며, 좌우방향으로 상호 이격된 위치에, 고정판넬(225)의 하방으로 소정길이 연장된 복수의 후방로드(227)를 구비한다. 상기 지지볼(222)은 전방로드(226) 및 후방로드(227)들 사이에 인입되어 회전가능하게 지지된다. The support ball 222 is supported on the lower surface of the main body 210 by the support member 224 . The support member 224 includes a fixed panel 225 fixed to the lower surface of the front portion of the main body 210 and a front rod 226 fixed to the central portion of the fixed panel 225 and extending downward from the fixed panel 225 . ) and a plurality of rear rods installed on the fixed panel 225 at a position spaced rearward with respect to the front rod 226 and extending a predetermined length downward of the fixed panel 225 at positions spaced apart from each other in the left and right directions. (227). The support ball 222 is inserted between the front rod 226 and the rear rod 227 to be rotatably supported.

여기서, 지지볼(222)은 구형으로 형성되며, 소정의 강도를 갖되, 자성을 갖는 금속성 소재로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the support ball 222 is formed in a spherical shape, has a predetermined strength, and is preferably formed of a metallic material having magnetism.

구동모터(223)는 도면에 도시되진 않았지만, 구동휠(221)의 회전축에 각각 설치되어 해당 구동휠(221)을 회전시킨다. 해당 구동모터는 모터 드라이버(224)의 제어에 의해 작동한다. Although not shown in the drawing, the driving motors 223 are respectively installed on the rotation shafts of the driving wheels 221 to rotate the corresponding driving wheels 221 . The corresponding driving motor operates under the control of the motor driver 224 .

모터 드라이버(224)는 구동모터(223)들에 연결되어 해당 구동모터(223)들을 상호 독립적으로 제어한다. 모터 드라이버(224)는 구동휠(221)들의 회전속도 및 회전방향을 조절하여 시연유닛을 전후진 또는 조향시킬 수 있다. The motor driver 224 is connected to the driving motors 223 to independently control the corresponding driving motors 223 . The motor driver 224 may adjust the rotation speed and rotation direction of the driving wheels 221 to move the demonstration unit forward or backward or steer.

센싱유닛(230)은 상기 본체(210)에 설치되어 상기 본체(210) 주위의 환경에 대한 감지정보를 수집하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에서 수집된 감지정보가 상기 본체(210)의 이동을 제어하기 위해 이용될 수 있도록 해당 감지정보를 상기 제어모듈(400)에 전달하기 위해 상기 센서모듈 및 제어모듈(400)에 연결된 연결 케이블(미도시)을 구비한다. The sensing unit 230 is a sensor module installed on the main body 210 to collect sensing information about the environment around the main body 210, and the sensing information collected by the sensor module controls the movement of the main body 210. A connection cable (not shown) connected to the sensor module and the control module 400 is provided to transmit the sensing information to the control module 400 so that it can be used for control.

상기 센서모듈은 지지블럭(211)의 전면에 설치되어 본체(210) 전방의 장애물 또는 이동 유도 라인을 감지하기 위해 본체(210) 주위를 촬영하는 카메라(231)와, 본체(210) 주위의 온도 및 습도를 측정하기 위해 본체(210)에 설치된 온습도 측정센서(232)와, 본체(210)에 설치되어 본체(210) 주위의 미세먼지를 측정하는 미세먼지 측정센서(233)와, 본체(210) 주위의 pH를 측정하는 pH측정센서(234)와, 본체(210)에 설치되어 본체(210) 주위의 장애물을 감지하기 위한 적외선 센서(235)를 구비한다. 한편, 환경정보수집부(230)는 이에 한정하는 것이 아니라 교육 컨텐츠에 대응되게 본체(210) 주위 환경에 대한 정보를 수집할 수 있는 센싱수단이면 무엇이든 적용가능하다. 상기 환경정보수집부(230)는 수집된 정보를 제어모듈(400)에 전송한다. The sensor module is installed on the front side of the support block 211, and a camera 231 for photographing the surroundings of the main body 210 in order to detect an obstacle or a movement guide line in front of the main body 210, and the temperature around the main body 210 And a temperature-humidity measuring sensor 232 installed on the main body 210 to measure humidity, a fine dust measuring sensor 233 installed on the main body 210 to measure fine dust around the main body 210, and the main body 210 ) and a pH measuring sensor 234 for measuring the surrounding pH, and an infrared sensor 235 installed on the main body 210 to detect obstacles around the main body 210 . Meanwhile, the environment information collection unit 230 is not limited thereto, and any sensing means capable of collecting information about the environment around the main body 210 is applicable to correspond to the educational contents. The environment information collection unit 230 transmits the collected information to the control module 400 .

연결 케이블은 다수개가 각각 카메라(231), 온습도 측정센서(232), 미세먼지 측정센서(233), pH측정센서(234) 및 적외선 센서(235)에 연결되는 것이 바람직하다. A plurality of connection cables are preferably connected to the camera 231 , the temperature and humidity measurement sensor 232 , the fine dust measurement sensor 233 , the pH measurement sensor 234 , and the infrared sensor 235 , respectively.

입력모듈(300)은 피교육자에게 기제공된 교육 컨텐츠에 대응되게 상기 시연유닛(200)의 이동을 제어하기 위한 코딩 데이터가 상기 피교육자로부터 입력된다. 여기서, 상기 교육 컨텐츠는 환경정보수집부(230)에서 제공되는 측정 정보에 대한 시연유닛(200)의 제어 알고리즘에 관한 것이거나 소정의 패턴으로 이동하도록 시연유닛(200)을 제어하기 위한 제어 알고리즘에 관한 것일 수 있다. 피교육자는 교육 컨텐츠에 대응되게 코딩 데이터를 작성하고, 해당 코딩 데이터를 입력모듈(300)에 입력한다. 상기 입력모듈(300)은 PC 또는 태블릿 PC 등이 적용된다. 한편, 입력모듈(300)은 입력된 코딩 데이터를 무선 통신망을 이용하여 제어모듈(400)에 전송할 수 있도록 통신모듈(미도시)을 구비한다. 상기 통신모듈은 블루투스 방식(Bluetooth) 방식 또는 와이파이(wi-fi) 방식으로 해당 코딩 데이터를 전송한다. In the input module 300, coding data for controlling the movement of the demonstration unit 200 to correspond to the educational content provided to the trainee is input from the trainee. Here, the educational content relates to a control algorithm of the demonstration unit 200 for the measurement information provided by the environmental information collection unit 230 or a control algorithm for controlling the demonstration unit 200 to move in a predetermined pattern. may be about The trainee writes coding data corresponding to the educational content, and inputs the coding data into the input module 300 . The input module 300 is applied to a PC or a tablet PC. On the other hand, the input module 300 is provided with a communication module (not shown) to transmit the input coding data to the control module 400 using a wireless communication network. The communication module transmits the corresponding coding data in a Bluetooth method or a Wi-Fi method.

제어모듈(400)은 본체(210)에 설치되며, 상기 코딩 데이터를 수신할 수 있도록 무선 통신망을 이용하여 상기 입력모듈(300)에 접속된다. 해당 제어모듈(400)은 블루투스 방식(Bluetooth) 방식 또는 와이파이(wi-fi) 방식으로 입력모듈(300)과 데이터 통신을 수행하는 것이 바람직하다. The control module 400 is installed in the main body 210 and is connected to the input module 300 using a wireless communication network to receive the coding data. It is preferable that the control module 400 performs data communication with the input module 300 in a Bluetooth method or a Wi-Fi method.

한편, 제어모듈(400)은 입력모듈(300)로부터 수신한 코딩 데이터에 대응되게 상기 시연유닛(200)이 이동하도록 구동부(220)의 휠 작동부재(223)를 제어한다. 상기 제어모듈(400)은 데이터 통신과 함께 피교육자가 입력한 코딩 데이터에 따라 구동부(220)를 제어하는 것으로서, 장문의 코딩 설계가 가능하며, 다수의 센서 활용이 가능한 라즈베리파이(Raspberry Pi)가 적용된다. 한편, 제어모듈(400)은 이에 한정하는 것이 아니라 입력된 코딩 데이터에 따라 구동부(220)를 제어할 수 있는 제어수단이면 무엇이든 적용가능하다. On the other hand, the control module 400 controls the wheel operation member 223 of the driving unit 220 to move the demonstration unit 200 to correspond to the coding data received from the input module 300 . The control module 400 controls the driving unit 220 according to the coding data input by the trainee along with data communication, and a long coding design is possible, and a Raspberry Pi that can utilize a number of sensors is applied. do. Meanwhile, the control module 400 is not limited thereto, and any control means capable of controlling the driving unit 220 according to the input coding data is applicable.

한편, 제어모듈(400)은 상기 센싱유닛(230)에서 제공되는 감지 정보를 토대로 상기 본체(210)가 상기 장애물을 회피하거나 이동 유도 라인을 따라 이동하도록 구동부(220)를 제어할 수도 있다. 또한, 제어모듈(400)은 환경정보수집부(230)에서 제공되는 감지 정보를 입력모듈(300)로 전송할 수 있다. 교육자 또는 피교육자는 입력모듈(300)의 디스플레이 패널을 통해 해당 감지정보를 인지할 수 있다. Meanwhile, the control module 400 may control the driving unit 220 so that the main body 210 avoids the obstacle or moves along the movement guide line based on the sensing information provided by the sensing unit 230 . Also, the control module 400 may transmit the sensing information provided from the environment information collection unit 230 to the input module 300 . An educator or trainee may recognize the corresponding sensing information through the display panel of the input module 300 .

한편, 제어모듈(400) 및 모터 드라이버(224)는 본체의 지지블럭 내부에 설치되는데, 해당 지지블럭 내부에는 상기 제어모듈(400) 및 모터 드라이버(224)가 실장될 수 있도록 베이스 기판(410), 연결쉴드(420) 및 기능부 기판(430)이 설치되어 잇다. On the other hand, the control module 400 and the motor driver 224 are installed inside the support block of the main body, the base board 410 so that the control module 400 and the motor driver 224 can be mounted inside the support block. , the connection shield 420 and the functional board 430 are installed.

베이스 기판(410)은 지지블럭(211)의 내부에 설치되고, 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 상부에 상기 제어모듈(400)이 실장되어 있다. The base substrate 410 is installed inside the support block 211, is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and the control module 400 is mounted thereon.

연결쉴드(420)는 제1이격부재(421)에 의해 베이스 기판(410)으로부터 기설정된 적층방향을 따라 이격되게 지지된다. 제1이격부재(421)는 상하방향으로 연장되며, 하단은 베이스 기판(410)의 상면에 고정되고, 상단은 연결쉴드(420)의 하면에 고정된다. 이때, 상기 제1이격부재(421)는 다수개가 베이스 기판(410)의 모서리 부분 및 연결쉴드(420)의 모서리 부분에 각각 설치되며, 충격 전달을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The connection shield 420 is supported to be spaced apart from the base substrate 410 along a preset stacking direction by the first spacer 421 . The first spacer member 421 extends in the vertical direction, the lower end is fixed to the upper surface of the base substrate 410 , and the upper end is fixed to the lower surface of the connection shield 420 . At this time, a plurality of the first spacer members 421 are respectively installed at the corner portions of the base substrate 410 and the corner portions of the connection shield 420, and are formed of a material having a predetermined elasticity to prevent shock transmission. it is preferable

상기 연결쉴드(420)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 또한, 상기 연결쉴드(420)는 상기 연결 케이블이 관통되게 설치될 수 있도록 중앙부에 상하방향으로 관통된 제1관통구(422)가 형성되어 있다. The connection shield 420 is formed in a plate shape having a predetermined thickness. In addition, the connection shield 420 has a first through hole 422 penetrating in the vertical direction in the central portion so that the connection cable can be installed therethrough.

기능부 기판(430)은 제2이격부재(431)에 의해 상기 연결쉴드(420)로부터 상기 적층방향을 따라 이격되게 지지되며, 상기 모터 드라이버(224)가 마련되어 있다. 상기 제2이격부재(431)는 상하방향으로 연장되며, 하단은 연결쉴드(420)의 상면에 고정되고, 상단은 기능부 기판(430)의 하면에 고정된다. 이때, 제2이격부재(431)는 다수개가 연결쉴드(420)의 모서리 부분 및 기능부 기판(430)의 모서리 부분에 각각 설치되며, 충격 전달을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The functional substrate 430 is supported to be spaced apart from the connection shield 420 in the stacking direction by a second spacer 431 , and the motor driver 224 is provided. The second spacer member 431 extends in the vertical direction, the lower end is fixed to the upper surface of the connection shield 420 , and the upper end is fixed to the lower surface of the functional substrate 430 . At this time, a plurality of second spacer members 431 are respectively installed at the corners of the connection shield 420 and the corners of the functional substrate 430, and are formed of a material having a predetermined elasticity to prevent shock transmission. it is preferable

상기 기능부 기판(430)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 또한, 상기 기능부 기판(430)은 상기 연결 케이블이 관통되게 설치될 수 있도록 상하방향으로 관통되게 복수의 제2관통구(432)가 형성되어 있다. The functional substrate 430 is formed in a plate shape having a predetermined thickness. In addition, a plurality of second through-holes 432 are formed in the functional part substrate 430 to penetrate in the vertical direction so that the connection cable can be installed therethrough.

한편, 기능부 기판(430)의 상부에는 커버부재(433)가 설치되어 있다. 상기 커버부재(433)는 제3이격부재(434)에 의해 기능부 기판(430)에 대해 상방으로 이격되게 설치된다. 상기 제3이격부재(434)는 상하방향으로 소정길이 연장되며, 하단은 기능부 기판(430)의 상면에 고정되고, 상단은 커버부재(433)의 상단에 고정된다. 이때, 제3이격부재(434)는 다수개가 기능부 기판(430)의 모서리 부분 및 커버부재(433)의 모서리 부분에 각각 설치되며, 충격 전달을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 커버부재(433)의 중앙부에는 스피커(213)가 설치되어 있다. 또한, 커버부재(433)는 연결 케이블이 통과될 수 있도록 상하방향으로 관통되게 설치공(435)이 형성되어 있다. Meanwhile, a cover member 433 is installed on the functional substrate 430 . The cover member 433 is installed to be spaced upward with respect to the functional part substrate 430 by a third spacer member 434 . The third spacer member 434 extends a predetermined length in the vertical direction, the lower end is fixed to the upper surface of the functional substrate 430 , and the upper end is fixed to the upper end of the cover member 433 . At this time, a plurality of third spacer members 434 are respectively installed at the corner portions of the functional substrate 430 and the corner portions of the cover member 433, and are formed of a material having a predetermined elasticity to prevent shock transmission. it is preferable A speaker 213 is installed at the center of the cover member 433 . In addition, the cover member 433 is formed with an installation hole 435 to penetrate in the vertical direction so that the connection cable can pass therethrough.

연결쉴드(420) 및 기능부 기판(430)에 각각 제1관통구(422) 및 제2관통구(432)가 형성되어 있으므로 해당 제1관통구(422) 및 제2관통구(432)를 통해 연결 케이블이 관통되어 제어모듈에 연결될 수 있으므로 연결 케이블이 불필요하게 절곡되어 단선되는 것이 방지된다. Since the first through-hole 422 and the second through-hole 432 are formed in the connection shield 420 and the functional substrate 430, respectively, the first through-hole 422 and the second through-hole 432 are connected to each other. Since the connection cable is passed through and can be connected to the control module, it is prevented that the connection cable is unnecessarily bent and disconnected.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템은 모터 드라이버(224)를 이용하여 구동휠에 설치된 모터를 제어하여 해당 시연유닛을 전후진 또는 조향할 수 있으므로 별도의 조향수단이 요구되지 않아 장치가 비교적 단순하여 제작에 소요되는 비용 및 인력이 절감되는 장점이 있다. The coding education system using the demonstration unit provided with the motor driver according to the present invention configured as described above uses the motor driver 224 to control the motor installed on the driving wheel to move the demonstration unit forward or backward or steer, so that a separate Since a steering means is not required, the device is relatively simple, and thus there is an advantage in that the cost and manpower required for manufacturing are reduced.

한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템(500)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 4 shows a coding education system 500 using a demonstration unit provided with a motor driver according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템(500)은 상기 시연유닛(200)에 결함 발생 상황에 대한 대처 교육을 실시할 수 있도록 해당 시연유닛(200)에 결함 발생 상황을 생성하는 결함 생성 모듈(510)을 더 구비한다. Referring to the drawing, the coding education system 500 using the demonstration unit provided with the motor driver is a defect occurrence situation in the demonstration unit 200 so that the demonstration unit 200 can be trained to cope with the defect occurrence situation. It further includes a defect generation module 510 for generating.

상기 결함 생성 모듈(510)은 상기 지지볼(222)에 대향되는 상기 본체(210)에 설치되며, 상기 지지볼(222)의 회전을 간섭하기 위해 상기 지지볼(222)에 인력을 인가하는 간섭 전자석(511)을 구비한다. The defect generating module 510 is installed on the main body 210 opposite to the support ball 222 , and applies an attractive force to the support ball 222 to interfere with the rotation of the support ball 222 . An electromagnet 511 is provided.

상기 간섭 전자석(511)은 지지볼(222)에 대향되는 고정판넬(225)의 하면에 설치된다. 이때, 간섭 전자석(511)은 하면은 지지볼(222)의 곡률에 대응되게 상방으로 오목하게 형성되어 있다. 해당 간섭 전자석(511)은 외부로부터 전원이 인가시 자성을 나타내는 전자석이 적용된다. The interference electromagnet 511 is installed on the lower surface of the fixing panel 225 opposite to the support ball 222 . In this case, the lower surface of the interference electromagnet 511 is concave upward to correspond to the curvature of the support ball 222 . The interference electromagnet 511 is an electromagnet exhibiting magnetism when power is applied from the outside.

교육자는 시연유닛(200)의 구동부(220)에 결함이 발생된 상황에 대한 교육을 실시할 경우, 해당 간섭 전자석(511)을 작동시켜 지지볼(222)에 대한 인력을 발생시킨다. 간섭 전자석(511)에서 발생된 인력에 의해 지지볼(222)의 회전이 간섭되어 시연유닛(200)에 결함이 발생된다. 여기서, 교육자는 결함에 따른 시연유닛(200)의 작동상태를 설명하거나 해당 결함을 보완하기 위한 조처 등을 피교육자에게 교육할 수 있다. When the educator conducts education on a situation in which a defect occurs in the driving unit 220 of the demonstration unit 200 , the interference electromagnet 511 is operated to generate attractive force for the support ball 222 . The rotation of the support ball 222 is interfered with by the attractive force generated by the interference electromagnet 511 , thereby causing a defect in the demonstration unit 200 . Here, the educator may explain the operation state of the demonstration unit 200 according to the defect or educate the trainee on measures to compensate for the defect.

상술된 바와 같이 결함 생성 모듈(510)은 시연유닛(200)에 의도적으로 결함을 발생시켜 결함 발생 상황을 구현할 수 있으므로 보다 다양한 상황에 대한 교육을 실시할 수 있다는 장점이 있다. As described above, since the defect generating module 510 can implement a defect occurrence situation by intentionally generating a defect in the demonstration unit 200, there is an advantage that education can be performed on more various situations.

한편, 도 5에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 결함 생성 모듈(520)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 5 illustrates a defect generating module 520 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 결함 생성 모듈(520)은 상기 시연유닛(200)의 이동방향에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격된 위치의 상기 본체(210)에 각각 설치되는 복수의 송풍팬(521)과, 상기 송풍팬(521)들 중 무작위로 선택된 어느 하나의 송풍팬(521)을 작동시키는 팬 제어부(522)를 구비한다. Referring to the drawings, the defect generating module 520 includes a plurality of blowing fans 521 respectively installed in the main body 210 at positions spaced apart from each other in a direction crossing the moving direction of the demonstration unit 200 and , a fan control unit 522 for operating any one of the blowing fans 521 randomly selected from among the blowing fans 521 .

송풍팬(521)은 지지블럭(211) 후방의 본체(210)에 설치되며, 각각 본체(210)로부터 멀어지는 방향으로 외기를 강제송풍시킨다. 여기서, 송풍팬(521)이 작동시 송풍팬(521)에 의해 송풍되는 외기에 의해 본체(210)에는 이동방향에 대해 교차하는 방향으로 외력이 작용한다. The blowing fan 521 is installed on the main body 210 behind the support block 211, and forcibly blows outside air in a direction away from the main body 210, respectively. Here, when the blowing fan 521 is operated, an external force is applied to the main body 210 by the external air blown by the blowing fan 521 in a direction crossing the moving direction.

팬 제어부(522)는 시연유닛(200)의 본체(210)에 설치되며, 교육자로부터 작동신호가 입력되면 송풍팬(521)들 중 무작위로 선택된 어느 하나의 송풍팬(521)을 작동시킨다. 작동된 송풍팬(521)에 의해 본체(210)에 일방향으로 외력이 작용하고, 해당 외력에 의해 본체(210)는 일측으로 쏠림 현상이 발생된다. 교육자는 해당 쏠림 현상에 대해 설명하거나 해당 결함을 보완하기 위한 조처 등을 피교육자에게 교육할 수 있다. The fan control unit 522 is installed in the main body 210 of the demonstration unit 200, and operates any one of the blowing fans 521 randomly selected from among the blowing fans 521 when an operation signal is input from the educator. An external force is applied to the main body 210 in one direction by the operated blowing fan 521, and the main body 210 is tilted to one side by the external force. The educator can explain the concentration phenomenon or educate the trainee on measures to compensate for the defect.

한편, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 결함 생성 모듈(530)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 6 illustrates a defect generating module 530 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 결함 생성 모듈(530)은 상기 본체의 전후방향 중심선을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 본체에 각각 설치되며, 소정의 자성을 갖는 복수의 결합 플레이트(531)와, 상기 본체의 무게 중심을 변경할 수 있도록 상기 결합 플레이트(531)들 중 어느 하나에 자력결합될 수 있도록 소정의 자력을 갖는 중량자석(532)을 구비한다. Referring to the drawings, the defect generating module 530 is respectively installed on the main body at positions opposite to each other with respect to the front-rear center line of the main body, and includes a plurality of coupling plates 531 having a predetermined magnetism, and the main body. A weight magnet 532 having a predetermined magnetic force is provided so as to be magnetically coupled to any one of the coupling plates 531 so as to change the center of gravity.

상기 결합 플레이트(531)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 본체(210)의 후면에 설치된다. 상기 결합 플레이트(531)는 복수개가 본체(210)의 좌측 및 우측에 각각 설치된다. 여기서, 상기 결합 플레이트(531)는 소정의 자성을 갖는 금속성 소재로 형성되는 것이 바람직하다. The coupling plate 531 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and is installed on the rear surface of the main body 210 . A plurality of the coupling plates 531 are respectively installed on the left and right sides of the main body 210 . Here, the coupling plate 531 is preferably formed of a metallic material having a predetermined magnetism.

중량자석(532)은 소정의 중량을 갖는 영구자석이 적용된다. 상기 중량자석(532)은 결합 플레이트(531)들 중 어느 하나에 자력결합시켜 무게중심을 본체(210)의 중심으로부터 편심시킬 수 있다. 무게중심의 변경에 의해 본체(210)는 일측으로 쏠림 현상이 발생된다. 교육자는 해당 쏠림 현상에 대해 설명하거나 해당 결함을 보완하기 위한 조처 등을 피교육자에게 교육할 수 있다. The weight magnet 532 is a permanent magnet having a predetermined weight is applied. The weight magnet 532 may be magnetically coupled to any one of the coupling plates 531 so that the center of gravity is eccentric from the center of the body 210 . The body 210 is tilted to one side due to the change of the center of gravity. The educator can explain the concentration phenomenon or educate the trainee on measures to compensate for the defect.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 모터 드라이버가 마련된 시연유닛을 이용한 코딩 교육 시스템
200: 시연유닛
210: 본체
211: 지지블럭
212: 작동스위치
213: 스피커
220: 구동부
221: 구동휠
222: 지지볼
223: 휠 작동부재
230: 센싱유닛
231: 카메라
232: 온습도 측정센서
233: 미세먼지 측정센서
234: pH측정센서
235: 적외선 센서
300: 입력모듈
400: 제어모듈100: Coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver
200: demonstration unit
210: body
211: support block
212: operation switch
213: speaker
220: driving unit
221: drive wheel
222: support ball
223: wheel operating member
230: sensing unit
231: camera
232: temperature and humidity sensor
233: fine dust measurement sensor
234: pH measuring sensor
235: infrared sensor
300: input module
400: control module

Claims

main body;
a plurality of driving wheels rotatably installed on the body;
a plurality of driving motors respectively installed on the driving wheels to rotate the driving wheels so that the main body is moved;
a motor driver connected to the driving motors to control the driving motor to adjust the speed of the main body or to adjust the rotational speed of the driving wheels to steer the main body;
an input module through which coding data for controlling the movement of the main body to correspond to the educational content provided to the trainee is inputted from the trainee;
a control module installed in the main body, receiving the coding data from the input module, and controlling the motor driver to move the main body corresponding to the received coding data;
a base substrate installed on the main body and on which the control module is mounted;
a connection shield supported to be spaced apart from the base substrate along a preset stacking direction by a first spacer member;
a functional board supported by a second spacer member to be spaced apart from the connection shield in the stacking direction and provided with the motor driver; and
A defect generating module for generating a defect occurrence situation in the movement of the main body so as to provide training for coping with the defect occurrence situation in the movement of the main body;
A coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver.

delete

According to claim 1,
a sensor module installed on the main body to collect sensing information about the environment around the main body;
A connection cable connected to the sensor module and the control module to transmit the detection information to the control module so that the detection information collected by the sensor module can be used to control the movement of the main body;
Each of the connection shield and the functional board has a through hole formed so that the connection cable can pass therethrough,
A coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver.

delete

According to claim 1,
Further comprising; a support ball rotatably installed on the main body at a position spaced apart from the driving wheel and formed of a material having a predetermined magnetism,
The defect generating module is installed on the main body opposite to the support ball, and an interference electromagnet for applying an attractive force to the support ball to interfere with the rotation of the support ball;
A coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver.

According to claim 1,
The fault generating module is
a plurality of blowing fans respectively installed on the main body at positions spaced apart from each other in a direction crossing the moving direction of the main body, and forcibly blowing outside air in a direction away from the main body; and
A fan control unit for operating any one of the blowing fans randomly selected from among the blowing fans;
A coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver.

According to claim 1,
The fault generating module is
a plurality of coupling plates respectively installed on the main body at positions opposite to each other with respect to the front-rear center line of the main body and having a predetermined magnetism; and
A weight magnet having a predetermined magnetic force to be magnetically coupled to any one of the coupling plates so as to change the center of gravity of the main body;
A coding education system using a demonstration unit equipped with a motor driver.