KR102423920B1 - 프로펠러 성능 시험 장치 - Google Patents

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박영민
황승재
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한국항공우주연구원
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Abstract

일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험장치는 프레임, 상기 프레임 외측에 구비되어, 제1 방향 상에 동축으로 배치된 프로펠러부, 상기 프레임에 구비되어, 상기 프로펠러들과 동축으로 연결된 구동부 및 상기 구동부에 연결되어 상기 프로펠러들의 파라미터들을 측정하는 센서부를 포함할 수 있고, 상기 프로펠러부와 상기 구동부는 서로 이격되게 배치될 수 있거나, 상기 프로펠러부와 상기 센서부는 서로 이격되게 배치될 수 있다.

Description

프로펠러 성능 시험 장치{PROPELLER PERFORMANCE TEST DEVICE}
본 발명은 프로펠러 성능 시험 장치에 대해 개시한다.
무인항공기, 멀터콥터형 드론 등 비행체에서 하나의 축에 상하 두 개의 프로펠러를 구동하는 방법은 방식에 따라 나눠질 수 있다. 예를 들어, 동축반전 프로펠러의 경우에는, 두 개의 축에 상하 두 개의 프로펠러가 반대 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 적층형(stacked) 프로펠러의 경우에는, 하나의 축에 상하 두 개의 프로펠러가 같은 방향 및 같은 속도로 회전할 수 있다.
현재 개발 중인 PAV(Personal aeriel Vehide, 개인용 항공기)는 이륙 및 착륙을 위해서 두 개의 프로펠러를 하나의 축에 사용하는 적층형 프로펠러를 사용하고 있다. 적층형 프로펠러는 기존 4엽의 프로펠러를 사용하는 방법에 대비해서 공간 활용도가 좋고 비행 시 항력을 줄일 수 있는 장점이 있다.
적층형 프로펠러의 설계 과정에서 가장 중요한 변수는 상하 프로펠러의 간격과 위상(phase) 각도이다. 동시에, 동축반전 프로펠러의 설계과정에서 가장 중요한 변수는 상하 프로펠러의 간격과 회전수이다.
따라서, PAV 개발 과정에서 상하 프로펠러들의 간격, 각도, 회전수 등 주요 변수를 실험하고 찾을 수 있는 시험장비가 필요하다.
이와 관련하여, 한국공개특허공보 제10-2014-0060023호는 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법에 대해 개시한다. 상기 발명은 항공기 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 수행하고, 다량의 비행시험 데이터를 자동으로 표준화처리 하는 것에 관한 것이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시예에 따른 목적은 동축반전 프로펠러 및 적층형 프로펠러 등 다양한 형태의 프로펠러의 성능을 실험할 수 있는 프로펠러 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 상하단 프로펠러의 변수 최적화 시험을 수행할 수 있는 프로펠러 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 모터나 센서 등이 프로펠러들과 이격으로 배치되어 프로펠러들 사이의 유동 간섭을 줄일 수 있음으로써 정확한 측정이 가능한 프로펠러 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험장치는 프레임, 상기 프레임 외측에 구비되어, 제1 방향 상에 동축으로 배치된 프로펠러부, 상기 프레임에 구비되어, 상기 프로펠러들과 동축으로 연결된 구동부 및 상기 구동부에 연결되어 상기 프로펠러들의 파라미터들을 측정하는 센서부를 포함할 수 있고, 상기 프로펠러부와 상기 구동부는 서로 이격되게 배치될 수 있거나, 상기 프로펠러부와 상기 센서부는 서로 이격되게 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 프로펠러부는 제1 프로펠러 및 상기 제1 프로펠러와 제1 방향으로 배열된 제2 프로펠러를 포함할 수 있고, 상기 센서부는, 상기 제1 방향으로 배치된 제1 센서부 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 배치된 제2 센서부를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 구동부는, 상기 제1 프로펠러와 연결된 제1 구동요소; 및 상기 제2 프로펠러와 연결된 제2 구동요소를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동요소 및 제2 구동요소는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 제1 센서부는, 제1 구동요소의 추력을 측정하는 제1 추력 센서 및 제2 구동요소의 추력을 측정하는 제2 추력 센서를 포함할 수 있고, 제1 추력 센서 및 제2 추력 센서는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 추력 센서는 상기 제1 구동요소 고정부재에 연결될 수 있고, 상기 제2 추력 센서는 상기 제2 구동요소 고정부재에 연결될 수 있다.
일 측에 따르면, 제2 센서부는, 제1 구동요소의 토크를 측정하는 제1 토크 센서 및 제2 구동요소의 토크를 측정하는 제2 토크 센서를 포함할 수 있고, 제1 토크 센서 및 제2 토크 센서는 제2 방향 상에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 토크 센서는 상기 제1 구동요소의 축에 수직하게 연결될 수 있고, 상기 제2 토크 센서는 상기 제2 구동요소의 축에 수직하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험장치는 프로펠러부, 상기 프로펠러부와 제1 방향 상에서 동축으로 연결된 구동부, 상기 제1 방향 상에서 상기 구동부와 연결되어 상기 프로펠러의 파라미터를 측정하는 제1 센서부 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 상에서 상기 구동부와 연결되어 상기 프로펠러의 파라미터를 측정하는 제2 센서부를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 프로펠러부는 제1 프로펠러 및 상기 제1 프로펠러와 제1 방향으로 동축 상에 배치된 제2 프로펠러를 포함할 수 있고, 상기 구동부는, 상기 제1 프로펠러와 연결된 제1 구동요소 및 상기 제2 프로펠러와 연결된 제2 구동요소를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동요소 및 제2 구동요소는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 센서부는, 제1 구동요소의 추력을 측정하는 제1 추력 센서 및 제2 구동요소의 추력을 측정하는 제2 추력 센서를 포함할 수 있고, 제1 추력 센서 및 제2 추력 센서는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 프로펠러부는 제1 프로펠러 및 상기 제1 프로펠러와 제1 방향으로 동축 상에 배치된 제2 프로펠러를 포함할 수 있고, 상기 구동부는, 상기 제1 프로펠러와 연결된 제1 구동요소 및 상기 제2 프로펠러와 연결된 제2 구동요소를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동요소 및 제2 구동요소는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있고, 제2 센서부는, 제1 구동요소의 토크를 측정하는 제1 토크 센서 및 제2 구동요소의 토크를 측정하는 제2 토크 센서를 포함할 수 있고, 제1 토크 센서 및 제2 토크 센서는 제2 방향 상에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치는 동축반전 프로펠러 및 적층형 프로펠러 등 다양한 형태의 프로펠러의 성능을 실험할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치는 프로펠러들과 이격으로 배치되어 프로펠러들 사이의 간격에 제약이 없어 프로펠러들의 배치 유연성이 증가될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치는 프로펠러들과 이격으로 배치되어 프로펠러들 사이에 모터와 센서가 없으므로 프로펠러들 사이의 유동 간섭을 줄임으로써 측정의 정확도가 향상될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치는 프로펠러들 사이에 방해물이 없으므로 풍동 시험 내부에서 비행하는 조건을 시험할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 정면도를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 추력 측정부를 자세히 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 토크 측정부를 자세히 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치를 구비한 시스템을 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)의 사시도를 나타낸다. 도 2는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)의 정면도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)는 프레임(100), 프레임(100)의 외측에 구비되어, 제1 방향 상에 동축으로 배치된 프로펠러부(200), 프레임(100)에 구비되어 프로펠러부(200)와 동축으로 연결된 구동부(300) 및 구동부(300)에 연결되어 프로펠러부(200)의 파라미터들을 측정하는 센서부(400)를 포함할 수 있다.
프레임(100)은 직육면체 형상일 수 있으며, 마주보는 면들이 개방된 형태일 수 있다. 구동부(300)는 프로펠러부(200)와 동축으로 나란히 배열되면서, 프레임(100)의 내부에 마련될 수 있다. 센서부(400)는 구동부(300)와 동축으로 연결되어, 프레임(100)의 내부에 마련될 수 있거나, 센서부(400)는 구동부(300)와 연결된 축(A)에 연결되어 프레임(100)의 개방된 부분에 마련될 수 있다.
프로펠러부(200)와 구동부(300)는 서로 이격되게 배치될 수 있거나, 프로펠러부(200)와 센서부(400)는 서로 이격되게 배치될 수 있다. 프레임(100)은 프로펠러부(200)와 이격되게 배치될 수 있고, 구동부(300) 또는 센서부(400)는 프레임(100) 상에 설치될 수 있다.
프로펠러부(200)는 복수의 프로펠러들(200)를 포함할 수 있으며, 제1 프로펠러(210) 및 제1 프로펠러(210)와 제1 방향으로 배열된 제2 프로펠러(220)를 포함할 수 있다.
복수의 프로펠러들(200) 사이에 모터와 센서가 배치되지 않으므로 복수의 프로펠러들(200) 사이의 유동간섭이 현저하게 감소할 수 있다. 이에 의해, 센서부(400)는 프로펠러들(200)의 파라미터들을 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 프로펠러들(200) 사이의 공간적인 제약이 없으므로, 프로펠러들(200) 사이의 간격이 근접하도록 프로펠러들(200)이 자유롭게 배치될 수 있다. 이에 의해, 설계 시 프로펠러들(200)의 배치에 대한 유연성이 증가할 수 있다.
구동부(300)는, 제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)를 포함할 수 있고, 제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)는 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있다.
제1 구동요소(310)는 제1 프로펠러(210)와 연결되어, 제1 프로펠러(210)에 동력을 공급할 수 있다. 제2 구동요소(320)는 제2 프로펠러(220)와 연결되어, 제2 프로펠러(220)에 동력을 공급할 수 있다.
센서부(400)는, 제1 방향으로 배치된 제1 센서부(410) 및 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 배치된 제2 센서부(420)를 포함할 수 있다.
제1 센서부(410)는 제1 프로펠러(210) 및 제2 프로펠러(220)를 연결한 동축 상에 배열될 수 있다. 또한, 제1 센서부(410)는 동축 상에 있는 구동부(300)와 연결되어, 프레임(100)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 센서부(410)는 구동부(300)의 파라미터, 예컨대 추력을 측정할 수 있다.
제2 센서부(420)는 제1 프로펠러(210) 및 제2 프로펠러(220)를 연결한 축(A)에 연결되어, 구동부(300)의 측에 배치될 수 있다. 제2 센서부(420)는 구동부(300)의 파라미터, 예컨대 토크를 측정할 수 있다.
이하에서는, 센서부(400)의 제1 센서부(410) 및 제2 센서부(420)가 어떻게 작동하는지 도 3 및 도 4에서 자세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)의 추력 측정부를 자세히 나타낸다.
제1 센서부(410)는, 제1 구동요소(310)의 추력을 측정하는 제1 추력 센서(411) 및 제2 구동요소(320)의 추력을 측정하는 제2 추력 센서(412)를 포함할 수 있다.
추력을 측정하는 제1 센서부(410)는, 추력이 미는 힘이기 때문에, 구동부(300)의 제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)와 축방향으로 일직선으로 배치될 필요가 있다.
제1 센서부(410)의 제1 추력 센서(411) 및 제2 추력 센서(412)는, 프레임(100) 내부에서 제1 방향으로 동축 상에 배치될 수 있으며, 제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)와 제1 방향으로 나란히 배열될 수 있다.
제1 추력 센서(411)는 제1 구동요소(310)와 제1 방향으로 배열된 제1 구동요소(310)의 고정부재(311)에 고정되어 연결될 수 있다. 이와 같이, 제1 추력 센서(411)는 제1 구동요소(310)의 추력이 작용하는 방향으로 배치되면서, 제1 추력 센서(411)는 제1 구동요소(310)의 추력을 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
마찬가지로, 제2 추력 센서(412)는 제2 구동요소(320)와 제1 방향으로 배열된 제2 구동요소(320)의 고정부재(321)에 고정되어 연결될 수 있고, 제2 추력 센서(412)는 제2 구동요소(320)의 추력이 작용하는 방향으로 배치되면서, 제2 추력 센서(412)는 제2 구동요소(320)의 추력을 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
위와 같은 구조로, 프로펠러 성능 시험 장치(10)는 프로펠러들(200)의 추력을 정확하게 측정할 수 있으며, 프레임(100)의 내부에 프로펠러들(200)의 추력을 측정하는 구성요소들이 효율적으로 컴팩트하게 배치되는 구조로 구비될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치의 토크 측정부를 자세히 나타낸다.
제2 센서부(420)는, 제1 구동요소(310)의 토크를 측정하는 제1 토크 센서(421) 및 제2 구동요소(320)의 토크를 측정하는 제2 토크 센서(422)를 포함할 수 있다. 제1 토크 센서(421) 및 제2 토크 센서(422)는 제2 방향 상에 구동부(300)의 측에 배치될 수 있다.
토크를 측정하는 제2 센서부(420)는, 토크는 돌리는 힘이기 때문에, 구동부(300)의 측에 배치되어 구동부(300)와 연결된 축(A)에 연결될 필요가 있다.
제1 토크 센서(421)는 제1 구동요소(310)의 축(A)에 수직하게 연결될 수 있고, 제1 구동요소(310)의 측에 위치될 수 있다. 이때, 제1 토크 센서(421)는 프레임(100)의 개방된 부분에 위치될 수 있다. 이와 같이, 제2 토크 센서(421)는 제1 구동요소(310)의 토크가 작용하는 방향에서 연결되어, 제1 구동요소(310)의 토크를 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
마찬가지로, 제2 토크 센서(422)는 제2 구동요소(320)의 축(A)에 수직하게 연결될 수 있고, 제2 구동요소(320)의 측에 위치될 수 있다. 이때, 제2 토크 센서(422)는 프레임(100)의 개방된 부분에 위치될 수 있다. 이와 같이, 제2 토크 센서(422)는 제2 구동요소(320)의 토크가 작용하는 방향에서 연결되어, 제2 구동요소(320)의 토크를 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
위와 같은 구조로, 프로펠러 성능 시험 장치(10)는 프로펠러들(200)의 토크를 정확하게 측정할 수 있으며, 프레임(100)의 개방된 부분에서 프로펠러들(200)의 토크를 측정하는 구성요소들이 위치하면서, 프레임(100) 상에 구성요소들이 효율적으로 컴팩트하게 배치되는 구조로 구비될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치를 구비한 시스템을 나타낸다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 시스템은 프로펠러들(200)과 동축으로 연결된 구동부(300) 및 구동부(300)에 연결되어 상기 프로펠러들(200)의 파라미터들을 측정하는 센서부(400)를 포함할 수 있다.
구동부(300)는, 제1 프로펠러(210)와 연결된 제1 구동요소(310) 및 제2 프로펠러(220)와 연결된 제2 구동요소(320)를 포함할 수 있다.
센서부(400)는, 제1 방향으로 배치된 제1 센서부(410) 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 배치된 제2 센서부(420)를 포함할 수 있다. 제1 센서부(410)는 제1 구동요소(310)의 추력을 측정하는 제1 추력 센서(411) 및 제2 구동요소(320)의 추력을 측정하는 제2 추력 센서(412)를 포함할 수 있다. 제2 센서부(420)는, 제1 구동요소(310)의 토크를 측정하는 제1 토크 센서(421) 및 제2 구동요소(320)의 토크를 측정하는 제2 토크 센서(422)를 포함할 수 있다.
제1 추력센서(411), 제2 추력센서(412), 제1 토크센서(421) 및 제2 토크센서(422)는 A/D 컨버터(아날로그　디지털　컨버터, A/D converter)에 연결될 수 있다. A/D 컨버터를 통해, 아날로그 방식 장치에서 만들어지는　연속적　파동과 같은 아날로그 신호가 디지털방식 장치에서 처리 또는 보관될 수 있도록 디지털 신호로 변환될 수 있다. 이에 의해, 제1 추력센서(411), 제2 추력센서(412), 제1 토크센서(421) 및 제2 토크센서(422)를 통해 수집된 추력, 토크 등 프로펠러들(200)의 파라미터들에 대한 데이터가 디지털 신호로 수집될 수 있다.
제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)는 RPM 센서(RPM sensor)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 제1 구동요소(310) 및 제2 구동요소(320)의 회전수에 대한 데이터가 수집될 수 있다.
위와 같이, A/D 컨버터 및 RPM 센서를 통해 수집된 데이터가 마이크로 프로세서(microprocessor)로 전송이 되고, 그 다음에 컴퓨터(PC)로 전송될 수 있다.
기존의 프로펠러들은 각 프로펠러들 사이에 모터 또는 센서가 위치되어 프로펠러들 간격을 가깝게 둘 수 없는 것에 비해, 본 발명의 프로펠러들(200)은 유동의 흐름을 방해하는 요소들(100, 300, 400)과 거리를 두고 이격될 수 있다. 또한, 프로펠러들(200) 사이의 간격이 가깝게 프로펠러들(200)이 배치될 수 있다. 이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로펠러 성능 측정 장치(10)는 유동간섭에 의해 영향을 덜 받게 되므로 프로펠러들(200)의 파라미터들을 보다 더 정확하게 측정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)는 프로펠러들(200)의 파라미터들을 그에 적합한 방향으로 측정할 수 있도록 센서부(400)의 구성요소들이 배치됨으로써, 프레임(100) 상에 측정 구성요소들이 효율적으로 컴팩트한 구조로 구비될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로펠러 성능 시험 장치(10)는 동축반전 프로펠러 및 적층형 프로펠러 등 다양한 형태의 프로펠러의 성능을 실험할 수 있고, 프로펠러들(200) 사이에 방해물이 없으므로 풍동 시험 내부에서 비행하는 조건 하에 프로펠러들(200)의 파라미터들을 시험할 수 있다.
이러한 효과는 다양한 형태의 프로펠러의 성능을 시험하면서 프로펠러 간격에 대한 제약이 없고 유동간섭요소에 의해 영향을 거의 받지 않아 측정의 정확도가 향상되는 것으로 기대될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
10: 프로펠러 성능 시험 장치
100: 프레임
200: 프로펠러부
210: 제1 프로펠러
220: 제2 프로펠러
300: 구동부
310: 제1 구동요소
311: 제1 구동요소의 고정부재
320: 제2 구동요소
321: 제2 구동요소의 고정부재
400: 센서부
410: 제1 센서부
411: 제1 추력 센서
412: 제2 추력 센서
420: 제2 센서부
321: 제1 토크 센서
422: 제2 토크 센서
A: 축

Claims (10)

  1. 프레임;
    상기 프레임 외측에 구비되어, 제1 방향 상에 동축으로 배치된 프로펠러부;
    상기 프레임에 구비되어, 상기 프로펠러들과 동축으로 연결된 구동부; 및
    상기 구동부에 연결되어 상기 프로펠러부의 파라미터들을 측정하는 센서부;
    를 포함하고,
    상기 프로펠러부와 상기 구동부는 서로 이격되게 배치되거나, 상기 프로펠러부와 상기 센서부는 서로 이격되게 배치되고,
    상기 프로펠러부는 제1 프로펠러 및 상기 제1 프로펠러와 제1 방향으로 배열된 제2 프로펠러를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 제1 방향으로 배치된 제1 센서부; 및
    상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 배치된 제2 센서부;
    를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 제1 프로펠러와 연결된 제1 구동요소; 및
    상기 제2 프로펠러와 연결된 제2 구동요소;
    를 포함하고,
    상기 제1 구동요소 및 제2 구동요소는 제1 방향으로 동축 상에 배치되고,
    제1 센서부는,
    제1 구동요소의 추력을 측정하는 제1 추력 센서; 및
    제2 구동요소의 추력을 측정하는 제2 추력 센서;
    를 포함하고,
    제1 추력 센서 및 제2 추력 센서는 제1 방향으로 동축 상에 배치되고,
    제2 센서부는,
    제1 구동요소의 토크를 측정하는 제1 토크 센서; 및
    제2 구동요소의 토크를 측정하는 제2 토크 센서;
    를 포함하고,
    제1 토크 센서 및 제2 토크 센서는 제2 방향 상에 배치되는,
    프로펠러 성능 시험장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 추력 센서는 상기 제1 구동요소 고정부재에 연결되고,
    상기 제2 추력 센서는 상기 제2 구동요소 고정부재에 연결되는,
    프로펠러 성능 시험장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 토크 센서는 상기 제1 구동요소의 축에 수직하게 연결되고,
    상기 제2 토크 센서는 상기 제2 구동요소의 축에 수직하게 연결되는,
    프로펠러 성능 시험장치.
  8. 프로펠러부;
    상기 프로펠러부와 제1 방향 상에서 동축으로 연결된 구동부;
    상기 제1 방향 상에서 상기 구동부와 연결되어 상기 프로펠러의 파라미터를 측정하는 제1 센서부; 및
    상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 상에서 상기 구동부와 연결되어 상기 프로펠러의 파라미터를 측정하는 제2 센서부;
    를 포함하고,
    상기 프로펠러부는
    제1 프로펠러; 및
    상기 제1 프로펠러와 제1 방향으로 동축 상에 배치된 제2 프로펠러;
    를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 제1 프로펠러와 연결된 제1 구동요소; 및
    상기 제2 프로펠러와 연결된 제2 구동요소;
    를 포함하고,
    상기 제1 구동요소 및 상기 제2 구동요소는 제1 방향으로 동축 상에 배치되고,
    상기 제1 센서부는,
    상기 제1 구동요소의 추력을 측정하는 제1 추력 센서; 및
    상기 제2 구동요소의 추력을 측정하는 제2 추력 센서;
    를 포함하고,
    상기 제1 추력 센서 및 상기 제2 추력 센서는 제1 방향으로 동축 상에 배치되고,
    제2 센서부는,
    제1 구동요소의 토크를 측정하는 제1 토크 센서; 및
    제2 구동요소의 토크를 측정하는 제2 토크 센서;
    를 포함하고,
    제1 토크 센서 및 제2 토크 센서는 제2 방향 상에 배치되는,
    프로펠러 성능 시험 장치.

  9. 삭제
  10. 삭제
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