KR102423825B1 - Processing Method for Tailored Laser Ablation System and Automatic Laser Ablation Device using it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법은, 레이저 정보 연산 장치가 종양이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널의 단부로부터 조사될 레이저 정보를 연산하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 단부를 기준으로 한 종양의 상대적 물리정보를 도출할 수 있으므로 환자의 특성에 맞게 튜브형 채널에 대한 종양의 위치 정보를 정확히 도출하여 위치 정보에 대한 오차를 최소화할 수 있다.The present invention relates to a laser information calculation method for a patient-customized precision tumor removal procedure and an automatic laser treatment device using the same.
To this end, the laser information calculation method for the patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention is that the laser information calculation device calculates the laser information to be irradiated from the end of the tubular channel using the tomography information of the specific organ in which the tumor is expressed. characterized.
Accordingly, since relative physical information of the tumor with respect to the end can be derived, it is possible to accurately derive the location information of the tumor for the tubular channel according to the characteristics of the patient, thereby minimizing the error of the location information.

Description

환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치{Processing Method for Tailored Laser Ablation System and Automatic Laser Ablation Device using it}Laser information calculation method for patient-customized precise tumor removal procedure and automatic laser treatment device using the same

본 발명은 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저 정보 연산 장치가 종양이 발생된 특정 기관에 대한 단층촬영 정보를 바탕으로 채널의 단부로부터 조사될 레이저 정보를 연산하는 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser information calculation method for a patient-customized precision tumor removal procedure and an automatic laser treatment device using the same, and more particularly, to a laser information calculation device based on tomography information for a specific organ in which a tumor has occurred. It relates to a laser information calculation method for a patient-customized precision tumor removal procedure that calculates laser information to be irradiated from the end of the , and an automatic laser treatment device using the same.

폐암은 국내에서 4번째로 많이 발생하는 암으로, 5년 생존율이 약 20.7%로 낮은 매우 치명적인 질환이다(평균적인 암의 5년 생존율은 66.3%이다). 특히, 폐암의 80% 정도는 수술이 불가능한 상태에서 발견되기 때문에 치료가 어렵고, 예후가 좋지 않은 특징이 있다.Lung cancer is the fourth most common cancer in Korea and is a very lethal disease with a low 5-year survival rate of about 20.7% (average 5-year survival rate of cancer is 66.3%). In particular, since about 80% of lung cancers are found in an inoperable state, treatment is difficult and the prognosis is poor.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 국내에서는 2019년부터는 만 54 내지 74세의 장기 흡연자를 대상으로 폐암 건강 검진을 저선량 흉부 컴퓨터 단층촬영(CT)를 이용하여 실시하고 있으며, 이로인해 폐암의 조기 발견율이 증가될 것으로 예상된다. 그러나, 여전히 CT를 통해 발견된 작은 폐 결절을 치료할 수 있는 적절한 방법은 제시되고 있지 못한 실정이다. In order to overcome this problem, in Korea, from 2019, lung cancer health checkups have been conducted for long-term smokers aged 54 to 74 years using low-dose chest computed tomography (CT), which will increase the early detection rate of lung cancer. it is expected However, an appropriate method for treating small lung nodules discovered through CT has not yet been proposed.

연구결과에 따르면 10 내지 20mm 크기의 반고형 결절은 14% 정도가 암으로 진행되며, 이러한 결절을 모두 제거(Ablation)하기에는 기존의 수술은 매우 침습적이며, 특히 폐의 중심부에 위치한 결절을 수술로 제거할 경우, 결절의 크기에 비해 많은 양의 폐를 절제해야 하는 문제점이 있었다.According to the research results, about 14% of semi-solid nodules with a size of 10 to 20 mm progress to cancer, and the existing surgery is very invasive to remove all these nodules (ablation). In this case, there was a problem that a large amount of lung had to be resected compared to the size of the nodule.

따라서, 결절이 존재하더라도, 6개월 혹은 1년 간격으로 4 내지 7년 동안 CT를 촬영하게 되어 경제적으로는 부담이 될 뿐만 아니라, 환자들은 장기간 지속되는 CT 촬영으로 인한 건강염려로 불안을 느끼게 되며, CT 촬영을 자의로 중단하여 폐암이 심각하게 진행된 상황에서 다시 병원을 찾는 경우도 존재한다. Therefore, even if nodules are present, it is not only economically burdensome to have CT scans taken every 6 months or 1 year for 4 to 7 years, but also patients feel anxious due to health concerns due to long-term CT scans, There are cases in which CT scans are voluntarily stopped and patients return to the hospital in a situation in which lung cancer has advanced significantly.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 컴퓨터 단층촬영(CT, Computed Tomography)을 바탕으로 가상의 3차원 폐 지도를 제작한 후, 의사가 네비게이션 기관지경(Navigational Bronchoscopy)을 이용하여 전자기적으로 표현된 3차원 폐 지도상의 기관지 경로를 따라 이동하면서 폐 실질 내부의 원하는 위치로 카테터(Catheter)나 프로브(Probe)를 이동시켜 진단 및 치료하는 기술이 개발되었다. 그런데, 이러한 전자기적 네비게이션 기관지경은, 치료를 위한 기구가 구비되어 있지 않고, 환자의 호흡이나 움직임으로 인하여 최초 전자기적 3차원 폐 지도상에 표현된 종양의 위치와 실제 종양의 위치에 오차가 발생하는 문제점이 있어 크기가 작은 종양의 경우 정밀하고 세심한 제거가 어려운 한계가 있었다.In order to solve this problem, recently, after producing a virtual 3D lung map based on computed tomography (CT), a doctor uses a navigational bronchoscopy to create a 3D electromagnetically expressed 3D map. A technology for diagnosis and treatment has been developed by moving a catheter or probe to a desired location inside the lung parenchyma while moving along the bronchial path on the lung map. However, this electromagnetic navigation bronchoscope is not equipped with an instrument for treatment, and an error occurs between the location of the tumor expressed on the first electromagnetic 3D lung map and the location of the actual tumor due to the patient's breathing or movement. In the case of small tumors, there is a limitation in that precise and meticulous removal is difficult.

이와는 별개로 기존에는 특정 파장의 레이저를 조사하여 열로서 암조직을 파괴하는 레이저 절제술이 제안된 바 있으나, 마찬가지로 종양의 위치 정보에 대한 오차로 인하여 레이저를 정확한 위치로 조사하는 것에 어려움이 있었으며, 환자 마다 종양의 위치와 크기 등이 다양함에도 종양의 형상 정보에 대한 고려 없이 일괄적으로 레이저를 조사함에 따라, 정상 조직을 파괴하는 경우가 많고, 치료 효율이 낮아지는 한계가 있었다.Separately, laser resection, which destroys cancer tissue as heat by irradiating a laser of a specific wavelength, has been proposed. Although the location and size of each tumor vary, laser irradiation is carried out collectively without considering the shape information of the tumor, which often destroys normal tissues and lowers the treatment efficiency.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 환자의 특성에 맞게 튜브형 채널에 대한 종양의 위치 정보를 정확히 도출하여 위치 정보에 대한 오차를 최소화하고, 나아가 개별 종양의 형상 정보를 정확히 도출하며, 이에 부합하는 레이저 정보를 연산함으로써 정상 조직의 파괴없이 정밀한 레이저 제거 치료가 가능하며, 치료의 효율성이 높아 종양의 재발이나 부작용을 최소화할 수 있는 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and minimizes the error of the location information by accurately deriving the location information of the tumor for the tubular channel according to the characteristics of the patient, and further accurately deriving the shape information of the individual tumor, , by calculating laser information corresponding to this, precise laser removal treatment is possible without destruction of normal tissue, and laser information calculation method for patient-customized precision tumor removal treatment that can minimize tumor recurrence or side effects due to high treatment efficiency; An object of the present invention is to provide an automatic laser treatment device using the same.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M)은, 레이저 정보 연산 장치(20)가 종양(T)이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널(10)의 단부(11)로부터 조사될 레이저 정보를 연산하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the laser information calculation method (M) for a patient-tailored precision tumor removal procedure of the present invention uses the tomography information of a specific organ in which the laser information calculation device 20 is expressed by the tumor (T). It is characterized in that the laser information to be irradiated from the end 11 of the tubular channel 10 is calculated.

또한, 레이저 정보 연산 장치(20)가 단층촬영 정보를 이용하여 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 종양 정보 도출단계(S10); 및 상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 종양(T)의 상대적 물리정보를 바탕으로 레이저 정보를 산출하는 레이저 정보 산출단계(S20);를 포함할 수 있다.In addition, the laser information calculating device 20 using the tomography information to derive the relative physical information of the tumor (T) with respect to the end (11) the tumor information derivation step (S10); and a laser information calculation step (S20) in which the laser information calculating device 20 calculates laser information based on the relative physical information of the tumor (T).

또한, 상기 종양 정보 도출단계(S10)에서 레이저 정보 연산 장치(20)가 도출하는 상대적 물리정보는 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적인 위치 정보 및 형상 정보일 수 있다.In addition, the relative physical information derived by the laser information calculating device 20 in the tumor information deriving step S10 may be relative position information and shape information of the tumor T with respect to the end portion 11 .

또한, 상기 위치 정보는 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대 거리(d) 및 상대 각도(a)를 포함할 수 있다.In addition, the location information may include a relative distance (d) and a relative angle (a) of the tumor (T) with respect to the end (11).

또한, 상기 레이저 정보 산출단계(S20)에서 레이저 정보 연산 장치(20)가 산출하는 레이저 정보는 레이저의 파장(λ) 및 조사 시간(t)을 포함할 수 있다.In addition, the laser information calculated by the laser information calculating device 20 in the laser information calculating step S20 may include a wavelength λ of a laser and an irradiation time t.

그리고 상기 레이저 정보는 레이저의 조사 영역(b)을 포함할 수 있다.And the laser information may include a laser irradiation area (b).

한편, 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 자동 레이저 시술 장치(D)는, 종양이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널(10)의 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 종양 정보 도출부(21);와, 상기 종양 정보 도출부(21)가 도출한 종양(T)의 상대적 물리정보를 바탕으로 조사될 레이저 정보를 산출하는 레이저 정보 산출부(22); 및, 산출된 레이저 정보에 부합하는 레이저가 조사되도록 레이저 조사 장치(30)의 복수의 개별 광섬유(31) 중에서 레이저를 조사하는 광섬유의 개수와 위치를 선택적으로 제어하여 조사 위치를 조절하고 조사 방향을 제어하는 레이저 컨트롤부(23);로 구성되는 레이저 정보 연산 장치(20); 및 상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 연산한 레이저 정보에 부합하도록 단부(11)로부터 종양(T)을 향하여 레이저를 조사하며, 조사 방향을 달리하도록 끝단이 변형이 이루어지도록 형성되는 복수의 개별 광섬유(31)를 포함하는 레이저 조사 장치(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automatic laser treatment device (D) for a patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention is a tumor based on the end 11 of the tubular channel 10 using tomography information of a specific organ in which the tumor is expressed. A tumor information derivation unit 21 for deriving the relative physical information of (T); and a laser for calculating laser information to be irradiated based on the relative physical information of the tumor T derived by the tumor information derivation unit 21 information calculating unit 22; And, by selectively controlling the number and position of the optical fibers irradiating the laser among the plurality of individual optical fibers 31 of the laser irradiation device 30 so that the laser matching the calculated laser information is irradiated to adjust the irradiation position and the irradiation direction a laser control unit 23 for controlling; a laser information arithmetic unit 20 consisting of; and a plurality of individual optical fibers formed so as to irradiate the laser from the end 11 toward the tumor T so as to match the laser information calculated by the laser information calculating device 20, and to have the end deformed to change the irradiation direction. (31) including a laser irradiation device (30); characterized in that it includes.

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본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M) 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치(D)에 의하면, 레이저 정보 연산 장치가 종양이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 단부를 기준으로 한 종양의 상대적 물리정보를 도출할 수 있으므로 환자의 특성에 맞게 튜브형 채널에 대한 종양의 위치 정보를 정확히 도출하여 위치 정보에 대한 오차를 최소화할 수 있다.According to the laser information calculation method (M) for the patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention and the automatic laser treatment device (D) using the same, the laser information calculation device uses the tomography information of the specific organ in which the tumor is expressed. Since the relative physical information of the tumor can be derived based on the , it is possible to accurately derive the location information of the tumor for the tubular channel according to the characteristics of the patient, thereby minimizing the error of the location information.

또한, 상대적 물리정보로서 개별 종양의 형상 정보를 정확히 도출할 수 있다.In addition, shape information of individual tumors can be accurately derived as relative physical information.

특히, 상기 레이저 정보 연산 장치는 도출된 종양의 상대적 물리정보를 바탕으로 레이저의 파장과 조사 시간을 포함하는 레이저 정보를 산출하므로 종양의 위치 및 형상에 부합하는 레이저 제거 치료가 이루어질 수 있어 치료 효율성이 향상되는 이점이 있다.In particular, since the laser information calculating device calculates laser information including the wavelength and irradiation time of the laser based on the derived relative physical information of the tumor, laser removal treatment can be performed that matches the location and shape of the tumor, resulting in improved treatment efficiency. There is an improvement advantage.

나아가, 종양의 위치 정보와 형상 정보를 종합적으로 고려하여 레이저의 조사 영역을 산출할 수 있으므로 정상 조직의 파괴없이 정밀한 레이저 제거 치료가 가능하며, 치료의 효율성이 높아 종양의 재발이나 부작용을 최소화할 수 있는 효과가 발휘된다.Furthermore, since the laser irradiation area can be calculated by comprehensively considering the location and shape information of the tumor, precise laser removal treatment is possible without destroying normal tissue, and the high treatment efficiency can minimize the recurrence or side effects of the tumor. effect is exerted.

그리고 암으로 발현되기 이전의 결절도 쉽게 시술할 수 있음은 물론 폐의 중심부에 위치한 결절도 폐의 절제없이도 효과적인 제거가 가능한 기술적 이점이 있다.Also, nodules before they develop into cancer can be easily treated, and nodules located in the center of the lungs have the technical advantage of being able to effectively remove them without resection of the lungs.

도 1은 본 발명에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술 시스템을 전체적으로 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 정보 연산 장치의 하드웨어 구성도를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술 단계를 시계열적 순서로 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 정보 연산 장치가 도출하는 상대적 물리정보를 설명하기 위한 개념도.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 정보 연산 장치가 산출하는 레이저 정보를 설명하기 위한 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술 원리를 도시한 단면도.
도 7은 도 6의 부분 확대도.1 is a conceptual diagram showing the overall patient-customized precision tumor removal surgery system according to the present invention.
2 is a block diagram showing a hardware configuration diagram of a laser information calculating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the patient-customized precision tumor removal procedure in chronological order according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining relative physical information derived by a laser information calculating device according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining laser information calculated by a laser information calculating device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a patient-customized precision tumor removal procedure according to an embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged view of FIG. 6 ;

이하에서는 도면에 도시된 사항을 바탕으로 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M) 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치(D)에 대하여 바람직한 실시예를 바탕으로 상세하게 설명한다.Hereinafter, the laser information calculation method (M) for the patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention based on the matters shown in the drawings and the automatic laser treatment device (D) using the same will be described in detail based on a preferred embodiment. .

도 1은 본 발명에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술 시스템을 전체적으로 도시한 개념도로서, 환자의 신체 중 종양(tumor)이 발현된 특정 기관에 삽입되는 튜브형 채널(10), 환자의 기관에 대한 단층촬영 정보를 획득하기 위한 컴퓨터 단층촬영 장치(CT) 및 종양에 레이저 제거 시술을 수행하기 위한 레이저 제거 시술 장치(D)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual diagram showing the overall patient-customized precision tumor removal procedure system according to the present invention, a tubular channel 10 inserted into a specific organ in which a tumor is expressed in the patient's body, and tomography of the patient's organ It is configured to include a computed tomography apparatus (CT) for acquiring information and a laser ablation apparatus (D) for performing a laser ablation procedure on a tumor.

또한, 상기 레이저 제거 시술 장치(D)는 상기 컴퓨터 단층촬영 장치(CT)가 촬영한 단층촬영 정보를 바탕으로 치료를 위해 종양으로 조사될 레이저 정보를 연산하는 레이저 정보 연산 장치(20) 및 상기 튜브형 채널(10)의 일측단에 위치하는 단부(11)에서 조사되도록 연산에 따른 레이저 정보에 부합하는 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치(30)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 레이저 조사 장치(30)가 조사하는 레이저는 광섬유 레이저인 것이 바람직하다.In addition, the laser removal treatment device (D) includes a laser information calculation device 20 for calculating laser information to be irradiated to a tumor for treatment based on tomography information captured by the computed tomography device (CT) and the tube type It is configured to include a laser irradiation device 30 for irradiating a laser corresponding to the laser information according to the calculation so as to be irradiated from the end 11 located at one end of the channel 10 . In this case, the laser irradiated by the laser irradiation device 30 is preferably a fiber laser.

한편, 본 발명에서 정의하는 '레이저 정보 연산 장치(20)'는 노트북, 컴퓨터, 스마트폰 또는 스마트패드(E-PAD)등과 같은 단말 상에서 구현되는 중앙처리장치를 의미하며, 서버의 형태로서 인터넷을 통해 소정의 서비스를 제공하는 형태일 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 하나 이상의 프로세서, 네트워크 인터페이스, 상기 프로세서에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드하는 메모리, 대용량 네트워크 데이터 및 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지 및 시스템 버스를 포함하도록 구현될 수 있다.On the other hand, the 'laser information computing device 20' defined in the present invention means a central processing unit implemented on a terminal such as a notebook, computer, smart phone, or smart pad (E-PAD), and the Internet as a form of a server. It may be in the form of providing a predetermined service through one or more processors, a network interface, a memory for loading a computer program executed by the processor, a storage for storing large-capacity network data and a computer program, and It may be implemented to include a system bus.

또한, 명세서에서 기술한 '부' 또는 '모듈'이란, "하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경이나 플러그인 가능하도록 구성한 블록"을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In addition, the 'unit' or 'module' described in the specification means "a block configured to change or plug-in a system of hardware or software", that is, a unit that performs a specific function in hardware or software, or means block.

한편, 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술은 도 3에 도시된 바와 같은 시계열적인 순서에 의하여 진행된다.On the other hand, the patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention is performed in a time-series sequence as shown in FIG.

먼저, 환자의 특정 기관에 발현된 종양(T)의 위치를 특정하는 종양 위치 특정단계(S01)가 진행될 수 있다. 이는 종래의 진단 방법으로서 방사선 검사나 컴퓨터 단층활영(CT) 또는 자기공명촬영(MRI) 검사를 활용하여 진행될 수 있다.First, the tumor location specification step (S01) for specifying the location of the tumor (T) expressed in a specific organ of the patient may proceed. As a conventional diagnostic method, radiographic examination, computed tomography (CT), or magnetic resonance imaging (MRI) may be used.

종양(T)의 위치가 특정된 상태에서 상기 튜브형 채널(10)의 단부(11)가 기관에 발현된 종양(T)을 향하도록 삽입 구비하는 채널 삽입단계(S02)가 진행될 수 있다. 상기 채널(10)은 중공부가 마련되도록 튜브형으로 형성되는 것으로, 종양을 향하여 근접 배치하기 위하여 중공부에 네비게이션 장비를 구비한 상태로 기관에 삽입될 수 있다.In a state in which the position of the tumor (T) is specified, the channel insertion step (S02) including inserting the end 11 of the tubular channel 10 toward the tumor T expressed in the organ may proceed. The channel 10 is formed in a tubular shape so that a hollow part is provided, and may be inserted into an organ with a navigation device in the hollow part to be disposed close to the tumor.

도시하지 않았으나, 상기 채널(10)의 삽입 고정을 보조하기 위하여 단부에는 첨단형 니들이 구비될 수 있으며, 상기 채널(10)은 종양(T)에 근접 배치되거나 종양(T)을 관통하여 구비될 수도 있다.Although not shown, a tip-type needle may be provided at the end to assist the insertion and fixation of the channel 10 , and the channel 10 may be disposed close to the tumor T or provided through the tumor T have.

상기 중공형 채널(10)은 2 내지 3mm의 직경을 지니도록 얇은 제작되는 것으로, 추후에 레이저 제거 시술을 위한 레이저 조사 장치(30)의 광섬유 다발(31)이 삽입 구비된다. 이때, 상기 채널(10)의 중공부에 삽입 구비되는 광섬유 다발(31)은 채널(10)의 끝단에 정확하게 위치하는 것이 아니라, 일부 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있으며, 이 경우에 중공형 채널(10)의 단부(11)는 물리적인 채널(10)의 끝단으로부터 돌출된 길이를 반영한 보정된 값일 수 있다.The hollow channel 10 is manufactured thin to have a diameter of 2 to 3 mm, and the optical fiber bundle 31 of the laser irradiation device 30 for laser removal is inserted thereafter. At this time, the optical fiber bundle 31 inserted into the hollow part of the channel 10 is not positioned exactly at the end of the channel 10, but may be provided to partially protrude outward, and in this case, the hollow channel ( The end 11 of 10) may be a corrected value reflecting the length protruding from the end of the physical channel 10 .

이후, 종양이 발현된 기관에 튜브형 채널(10)의 삽입이 완료되면, 상기 컴퓨터 단층촬영 장치(CT)를 이용하여 상기 채널(10)의 단부(11)와 종양(T)을 포함하도록 상기 기관에 대한 단층촬영 정보를 획득하는 단층촬영 정보 획득단계(S03)가 진행된다.Thereafter, when the insertion of the tubular channel 10 into the organ in which the tumor is expressed is completed, the organ including the end 11 and the tumor T of the channel 10 using the computed tomography (CT). A tomography information acquisition step (S03) of acquiring tomography information for .

한편, 본 발명에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M)은 레이저 제거 시술 단계 중 레이저 정보 연산 장치(20)에 의하여 수행되는 일부 단계로서, 상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 종양이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널(10)의 단부(11)로부터 조사될 레이저 정보를 연산하여 상기 레이저 조사 장치(30)에 전송하는 시계열적 단계에 관한 것이다.On the other hand, the laser information calculation method (M) for a patient-customized precision tumor removal procedure according to the present invention is a partial step performed by the laser information calculation device 20 during the laser removal procedure step, the laser information calculation device 20 It relates to a time-series step of calculating the laser information to be irradiated from the end 11 of the tubular channel 10 using tomography information of a specific organ in which the tumor is expressed and transmitting it to the laser irradiation device 30 .

이러한 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M)의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 종양 정보 도출단계(S10) 및 레이저 정보 산출단계(S20)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the laser information calculation method (M) for such a patient-customized precision tumor removal procedure, as shown in FIG. 3 , it may include a tumor information derivation step (S10) and a laser information calculation step (S20). .

시계열적인 순서상 가장 먼저 진행되는 상기 종양 정보 도출단계(S10)는 레이저 정보 연산 장치(20)가 상기 단층촬영 정보를 입력받아 이를 이용하여 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 단계이다.The tumor information derivation step (S10), which is performed first in a time-series sequence, is the laser information calculating device 20 receives the tomography information and uses it to determine the relative physics of the tumor T with respect to the end portion 11 . This is the step of extracting information.

종래의 레이저 제거 시술은 개별 환자의 종양 특성을 고려함이 없이 일괄적으로 특정한 파장과 조사 시간으로 종양(T)에 레이저를 가함에 따라 오차가 쉽게 발생하여 정밀도와 세밀함이 저하되고, 종양 제거의 효율성도 낮은 문제점이 있었다. 이에 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 단순히 단층촬영 정보를 이용하여 종양(T)의 물리정보로서 위치와 크기 등을 파악하는 것에 더 나아가, 기 삽입된 채널(10)에 있어서 일측단의 단부(11)에 대한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 점에 주요한 차별성이 존재한다.In the conventional laser removal procedure, an error easily occurs as a laser is applied to the tumor (T) at a specific wavelength and irradiation time without considering the tumor characteristics of individual patients, thereby reducing precision and detail, and reducing the quality of tumor removal. There was also a problem of low efficiency. Accordingly, the laser information calculating device 20 simply uses the tomography information to determine the position and size as physical information of the tumor T, and furthermore, in the pre-inserted channel 10, one end ( 11) There is a major difference in deriving the relative physical information of the tumor (T).

상기 튜브형 채널(10)의 단부(11)는 레이저가 조사되는 부분이므로, 오차가 발생되지 않는 정확한 레이저 조사를 위하여, 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 단부(11)를 기준으로 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출한다. 일 실시예로, 상기 상대적 물리정보는 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적인 위치 정보 및 형상 정보일 수 있다.Since the end 11 of the tubular channel 10 is a portion to which the laser is irradiated, for accurate laser irradiation that does not cause an error, the laser information calculating device 20 has the end 11 as shown in FIG. 4 . Based on this, the relative physical information of the tumor (T) is derived. In one embodiment, the relative physical information may be relative position information and shape information of the tumor (T) with respect to the end (11).

한편, 앞서 설명한 바와 같이 상기 채널(10)의 중공부에 삽입 구비되는 광섬유 다발(31)은 채널(10)의 끝단에 정확하게 위치하는 것이 아니라, 일부 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있으며, 이 경우에 중공형 채널(10)의 단부(11)는 물리적인 채널(10)의 끝단으로부터 돌출된 길이를 반영한 보정된 값일 수 있다.On the other hand, as described above, the optical fiber bundle 31 inserted into the hollow portion of the channel 10 is not located precisely at the end of the channel 10, but may be provided to protrude outward in part, in this case The end 11 of the hollow channel 10 may be a corrected value reflecting the length protruding from the end of the physical channel 10 .

도 4의 (a)는 3차원적으로 위치를 달리하는 단부(11)와 종양(T)의 위치 정보에 대한 개념을 도시한 것으로, 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 단부(11)에서 종양(T) 까지의 상대 거리(d)를 측정한다. 뿐만 아니라, 광섬유 레이저는 단부(11)의 법선 방향으로 조사되는 직전성을 지니는바, 상기 단부(11)의 법선 방향과의 상대 각도(a)를 도출함으로써 추후 상기 단부(11)로부터 광섬유 레이저의 조사 방향을 결정할 수 있게 된다.Figure 4 (a) shows the concept of the position information of the end (11) and the tumor (T) having different positions in three dimensions, the laser information calculating device 20 is the end (11) Measure the relative distance (d) to (T). In addition, since the optical fiber laser has a direct property of being irradiated in the normal direction of the end portion 11, by deriving a relative angle a with the normal direction of the end portion 11, It is possible to determine the direction of the investigation.

또한, 도 4의 (b)는 3차원적으로 형상을 지니는 종양(T)의 형상 정보에 대한 개념을 도시한 것으로, 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 단부(11)에서 법선 방향으로 특정되는 종양(T)의 정사영 형상과 위치별 두께를 도출함으로써 직전성을 지니는 광섬유 레이저의 특성에 따른 정확한 레이저 정보를 산출할 수 있도록 한다.In addition, (b) of FIG. 4 shows the concept of shape information of a tumor T having a three-dimensional shape, wherein the laser information calculating device 20 is specified in the normal direction from the end 11 By deriving the orthographic shape of the tumor (T) and the thickness for each location, it is possible to calculate accurate laser information according to the characteristics of the fiber laser having the immediate property.

이로써, 본 발명에 의하면 환자의 특성에 맞게 튜브형 채널에 대한 종양의 위치 정보를 정확히 도출하여 위치 정보에 대한 오차를 최소화할 수 있으며, 상대적 물리정보로서 개별 종양의 형상 정보를 정확히 도출할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to accurately derive the location information of the tumor with respect to the tubular channel according to the characteristics of the patient, thereby minimizing the error on the location information, and it is possible to accurately derive the shape information of the individual tumor as relative physical information. .

이후 진행되는 레이저 정보 산출단계(S20)는 상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 도출된 종양(T)의 상대적 물리정보를 바탕으로 레이저 정보를 산출하는 단계이다. 일 실시예로, 상기 레이저 정보는 상대적 물리정보에 의하여 자명하게 산출되는 레이저의 조사 방향은 물론 레이저의 파장(λ) 및 조사 시간(t)을 포함할 수 있다.The laser information calculation step (S20) that follows is a step in which the laser information calculating device 20 calculates laser information based on the relative physical information of the derived tumor (T). In one embodiment, the laser information may include a wavelength (λ) and an irradiation time (t) of the laser as well as the irradiation direction of the laser which is obviously calculated by the relative physical information.

보다 구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 상대적 물리정보로서 위치 정보와 형상 정보를 바탕으로 레이저의 조사 방향에 대한 최적화된 레이저의 파장(λ) 및 조사 시간(t)을 산출해 냄으로써 종양의 위치 및 형상에 부합하는 레이저 제거 치료가 이루어질 수 있어 치료 효율성이 향상될 수 있다. 예컨데, 종양(T)의 두께가 얇은 부분은 파장(λ1)을 상대적으로 길게 하거나, 조사 시간(t1)을 짧게 하고, 두꺼운 부분은 파장(λ1)을 상대적으로 짧게 하거나, 조사 시간(t1)을 길게 산출할 수 있다.More specifically, as shown in (a) of FIG. 5, the laser information calculating device 20 is the wavelength (λ) of the laser optimized for the irradiation direction of the laser based on position information and shape information as relative physical information. And by calculating the irradiation time (t), a laser removal treatment that matches the location and shape of the tumor can be performed, so that the treatment efficiency can be improved. For example, a thin portion of the tumor (T) has a relatively long wavelength (λ1) or a short irradiation time (t1), and a thick portion has a relatively short wavelength (λ1) or an irradiation time (t1). can be calculated for a long time.

뿐만 아니라, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 상대적 물리정보로서 위치 정보와 형상 정보를 바탕으로 레이저의 조사 영역(b)을 산출할 수 있다. 상기 레이저 정보로서 레이저의 조사 영역(b)은 상대적 물리정보로서 위치 정보와 형상 정보를 바탕으로 특정되는 정사영 형상을 바탕으로 산출될 수 있다. In addition, as shown in (b) of FIG. 5 , the laser information calculating device 20 may calculate the irradiation area b of the laser based on position information and shape information as relative physical information. As the laser information, the irradiation area (b) of the laser may be calculated based on an orthographic shape specified based on position information and shape information as relative physical information.

이로써, 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M)에 의하면, 추후 레이저 조사 장치(30)가 레이저 조사단계(S40)를 수행함에 있어서 정상 조직의 파괴없이 정밀한 레이저 제거 치료가 가능하며, 치료의 효율성이 높아 종양의 재발이나 부작용을 최소화할 수 있는 효과가 발휘된다.Thus, according to the laser information calculation method (M) for the patient-tailored precision tumor removal procedure of the present invention, the laser irradiation device 30 later performs the laser irradiation step (S40) for precise laser removal treatment without destruction of normal tissue. This is possible, and the effect of minimizing the recurrence or side effects of the tumor is exhibited due to the high efficiency of treatment.

또한, 본 발명의 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M)은 추가적으로 레이저 정보 전송단계(S30)를 포함할 수 있다. 상기 레이저 정보 전송단계(S30)는 레이저 정보 연산 장치(20)가 산출된 레이저 정보를 레이저 조사 장치(30)로 전달함으로써, 상기 레이저 조사 장치(30)가 산출된 레이저 정보에 부합하는 레이저가 조사되도록 레이저 조사 장치(30)를 자동으로 제어하는 단계이다.In addition, the laser information calculation method (M) for the patient-customized precision tumor removal procedure of the present invention may additionally include a laser information transmission step (S30). In the laser information transmission step (S30), the laser information calculating device 20 transmits the calculated laser information to the laser irradiation device 30, so that the laser beam matching the laser information calculated by the laser irradiation device 30 is irradiated. It is a step of automatically controlling the laser irradiation device 30 so as to be possible.

이후 최종적으로 도 6에 도시된 바와 같이 레이저 조사단계(S40)가 진행된다. 상기 레이저 조사단계(S40)는 상기 레이저 조사 장치(30)가 환자의 기관에 발현된 종양(T)으로 레이저를 조사함으로써 종양을 제거(Ablation)하는 단계로서, 먼저 튜브형 채널(10)의 중공부에 50 내지 100μm의 직경을 지니는 개별 광섬유로 구성된 광섬유 다발(31)을 삽입한 후, 레이저 조사 장치(30)로부터 레이저 정보에 부합하는 광섬유 레이저를 조사하게 된다.Thereafter, the laser irradiation step S40 is finally performed as shown in FIG. 6 . The laser irradiation step (S40) is a step in which the laser irradiation device 30 irradiates a laser to the tumor (T) expressed in the patient's organ, thereby removing the tumor (Ablation). First, the hollow part of the tubular channel 10 After inserting the optical fiber bundle 31 composed of individual optical fibers having a diameter of 50 to 100 μm, the optical fiber laser corresponding to the laser information is irradiated from the laser irradiation device 30 .

한편, 상기 광섬유 다발(31)은 채널(10)에 구비된 상태에서 레이저가 조사되는 끝단이 채널(10)의 단부(11)에 위치하는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 복수로 구성된 개별 광섬유는 각각 조사 방향을 달리하도록 형성함으로써 레이저 정보로서 조사 방향에 따라 선택적으로 레이저 조사가 이루어질 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다. 뿐만 아니라, 실시형태에 따라서는 개별 광섬유의 끝단이 마그네틱에 의하여 변형이 이루어질 수 있도록 형성하는 것도 가능하다.On the other hand, the optical fiber bundle 31 is provided in the channel 10, and the end to which the laser is irradiated is located at the end 11 of the channel 10, and as shown in FIG. 7, a plurality of individual optical fibers are formed. By forming each of the irradiating directions to be different, it is preferable to implement the laser information to be selectively irradiated according to the irradiating direction as laser information. In addition, depending on the embodiment, it is possible to form the end of the individual optical fiber to be deformed by a magnet.

한편, 이하에서는 상술한 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 수행하기 위한 자동 레이저 시술 장치(D)에 대하여 설명한다. 다만, 상기 시술 방법과 기술적 사상이 중복되는 사항에 대하여는 반복되는 설명을 생략한다.On the other hand, the following describes the automatic laser treatment device (D) for performing the above-described patient-customized precision tumor removal procedure. However, repeated explanations for matters in which the above-described procedure method and technical idea overlap will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술 장치(D)는 도 1에 도시된 블록도에서 확인되듯, 레이저 정보 연산 장치(20) 및 레이저 조사 장치(30)를 포함하여 구성된다.As confirmed in the block diagram shown in FIG. 1 , the patient-customized precision tumor removal surgery device (D) according to an embodiment of the present invention is configured to include a laser information calculating device 20 and a laser irradiation device 30 .

상기 레이저 정보 연산 장치(20)는 종양(T)이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널(10)의 단부(11)로부터 조사될 레이저 정보를 연산하는 것으로, 일 실시예에 따른 레이저 정보 연산 장치(20)는 종양 정보 도출부(21) 및 레이저 정보 산출부(22)를 포함할 수 있다.The laser information calculating device 20 calculates laser information to be irradiated from the end 11 of the tubular channel 10 by using tomography information of a specific organ in which the tumor T is expressed. The laser information calculating device 20 may include a tumor information deriving unit 21 and a laser information calculating unit 22 .

보다 구체적으로, 상기 종양 정보 도출부(21)는 상기 기관에 대한 단층촬영 정보를 이용하여 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 것으로, 단순히 단층촬영 정보를 이용하여 종양(T)의 물리정보로서 위치와 크기 등을 파악하는 것에 더 나아가 기 삽입된 채널(10)에 있어서 일측단의 단부(11)에 대한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출한다.More specifically, the tumor information derivation unit 21 derives the relative physical information of the tumor T with respect to the end 11 by using the tomography information about the organ, and simply uses the tomography information. Thus, in addition to grasping the location and size of the tumor T as physical information, relative physical information of the tumor T with respect to the end 11 of one end in the pre-inserted channel 10 is derived.

일 실시예로, 상기 상대적 물리정보는 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적인 위치 정보 및 형상 정보일 수 있으며, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 위치 정보로서 단부(11)에서 종양(T) 까지의 상대 거리(d) 및 단부(11)의 법선 방향과의 상대 각도(a)를 도출할 수 있다. 또한, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 형상 정보로서 단부(11)에서 법선 방향으로 특정되는 종양(T)의 정사영 형상과 위치별 두께를 도출할 수 있다.In one embodiment, the relative physical information may be relative position information and shape information of the tumor (T) with respect to the end (11), as shown in FIG. 5 (a), the end 11 as position information ) to the tumor (T) (d) and the relative angle (a) with the normal direction of the end (11) can be derived. In addition, as shown in FIG. 5B , it is possible to derive the orthographic shape and the thickness for each position of the tumor T specified in the normal direction from the end 11 as shape information.

이로써, 본 발명에 의하면 환자의 특성에 맞게 튜브형 채널에 대한 종양의 위치 정보를 정확히 도출하여 위치 정보에 대한 오차를 최소화할 수 있으며, 상대적 물리정보로서 개별 종양의 형상 정보를 정확히 도출할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to accurately derive the location information of the tumor with respect to the tubular channel according to the characteristics of the patient, thereby minimizing the error on the location information, and it is possible to accurately derive the shape information of the individual tumor as relative physical information. .

또한, 상기 레이저 정보 산출부(22)는 상기 종양 정보 도출부(21)가 도출한 종양(T)의 상대적 물리정보를 바탕으로 레이저 정보를 산출하는 것으로, 일 실시예에 따른 레이저 정보로서 상대적 물리정보에 의하여 자명하게 산출되는 레이저의 조사 방향은 물론 레이저의 파장(λ) 및 조사 시간(t)을 포함할 수 있다.In addition, the laser information calculating unit 22 calculates laser information based on the relative physical information of the tumor T derived by the tumor information deriving unit 21, and as laser information according to an embodiment, the relative physical The irradiation direction of the laser, which is obviously calculated by the information, may include the wavelength (λ) and the irradiation time (t) of the laser as well.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 레이저 정보 산출부(22)는 위치 정보와 형상 정보를 바탕으로 레이저의 조사 방향에 대한 최적화된 레이저의 파장(λ) 및 조사 시간(t)을 산출해 낼 수 있으며, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 위치 정보와 형상 정보를 바탕으로 레이저의 조사 영역(b)을 산출할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 6 , the laser information calculating unit 22 calculates the wavelength (λ) and the irradiation time (t) of the laser optimized for the irradiation direction of the laser based on the position information and the shape information. As shown in (b) of FIG. 6 , it is possible to calculate the irradiation area (b) of the laser based on the position information and the shape information.

이로써, 상기 레이저 정보 연산 장치(20)에 의하여 후술할 레이저 조사 장치(30)가 레이저를 조사함에 있어서 정상 조직의 파괴없이 정밀한 레이저 제거 치료가 가능하며, 치료의 효율성이 높아 종양의 재발이나 부작용을 최소화할 수 있는 효과가 발휘된다.Accordingly, when the laser irradiation device 30, which will be described later, irradiates the laser by the laser information calculating device 20, precise laser removal treatment is possible without destruction of normal tissue, and the treatment efficiency is high, thereby preventing tumor recurrence or side effects. effect that can be minimized.

한편, 상기 레이저 조사 장치(30)는 상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 연산한 레이저 정보에 부합하도록 단부(11)로부터 종양(T)을 향하여 레이저를 조사하는 장치로, 상기 레이저 조사 장치(30)에서 연결된 광섬유 다발(31)이 튜브형 채널(10)의 중공부에 삽입된 상태로 단부(11)를 통하여 종양(T)으로 레이저를 조사한다.On the other hand, the laser irradiation device 30 is a device for irradiating a laser toward the tumor (T) from the end 11 to match the laser information calculated by the laser information calculating device 20, the laser irradiation device 30 ), a laser is irradiated to the tumor (T) through the end (11) in a state in which the optical fiber bundle (31) connected in the tubular channel (10) is inserted into the hollow portion.

이때, 상기 튜브형 채널(10)의 중공부에 삽입되는 광섬유 다발(31)은 50 ~ 100μm 가량의 직경을 지니는 개별 광섬유로 구성되는 것으로, 상기 광섬유 다발(31)을 구성하는 복수의 개별 광섬유 중에서 레이저를 조사하는 광섬유의 개수와 위치를 선택적으로 조절함으로써 레이저의 조사 위치가 조절되도록 구현하는 것도 가능하다.At this time, the optical fiber bundle 31 inserted into the hollow of the tubular channel 10 is composed of individual optical fibers having a diameter of about 50 to 100 μm, and among a plurality of individual optical fibers constituting the optical fiber bundle 31 , the laser It is also possible to implement so that the irradiation position of the laser is controlled by selectively controlling the number and position of the optical fibers irradiating the laser beam.

이를 위하여, 상술한 바와 같이 상기 광섬유 다발(31)은 채널(10)에 구비된 상태에서 레이저가 조사되는 끝단이 채널(10)의 단부(11)에 위치하므로, 복수로 구성된 개별 광섬유는 각각 조사 방향을 달리하도록 형성함으로써 레이저 정보로서 조사 방향에 따라 선택적으로 레이저 조사가 이루어질 수 있도록 구현할 수 있으며, 실시형태에 따라서는 개별 광섬유의 끝단이 마그네틱에 의하여 변형이 이루어질 수 있도록 형성하는 것도 가능하다.To this end, as described above, the optical fiber bundle 31 is provided in the channel 10 and the end to which the laser is irradiated is located at the end 11 of the channel 10, so that the individual optical fibers composed of a plurality are each irradiated. By forming in different directions, laser information can be selectively irradiated according to the irradiating direction, and depending on the embodiment, it is also possible to form the end of an individual optical fiber to be deformed by a magnet.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 자동 레이저 시술 장치(D)는 상기 레이저 정보 연산 장치(20)의 모듈로서, 산출된 레이저 정보에 부합하는 레이저가 조사되도록 레이저 조사 장치(30)를 제어하는 레이저 컨트롤부(23)가 추가적으로 구현될 수 있다.In addition, the automatic laser treatment device (D) for a patient-customized precision tumor removal procedure according to another embodiment of the present invention is a module of the laser information calculating device 20, so that a laser corresponding to the calculated laser information is irradiated. A laser control unit 23 for controlling the irradiation device 30 may be additionally implemented.

상기 레이저 컨트롤부(23)가 구현되는 경우 레이저 정보 연산 장치(20)가 산출한 레이저 정보에 따라 레이저 컨트롤부(23)가 레이저 조사 장치(30)를 자동적으로 제어할 수 있으므로 레이저 제거 시술의 효율성이 향상되는 추가적인 기술적 효과를 기대할 수 있다.When the laser control unit 23 is implemented, the laser control unit 23 can automatically control the laser irradiation device 30 according to the laser information calculated by the laser information calculating device 20, so the efficiency of the laser removal procedure An additional technical effect of this improvement can be expected.

이상에서 살펴본 본 발명에 따른 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 레이저 정보 연산 방법(M) 및 이를 이용한 자동 레이저 시술 장치(D)는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The laser information calculation method (M) and the automatic laser treatment device (D) using the same for a patient-customized precision tumor removal procedure according to the present invention as described above are those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be understood that the invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the above detailed description, the meaning of the claims and All changes or modifications derived from the scope and its equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

M: 레이저 정보 연산 방법
S10:종양 정보 도출단계 S20:레이저 정보 산출단계
D:자동 레이저 시술 장치 T:종양
10:튜브형 채널 11:단부
20:레이저 정보 연산 장치 21:종양 정보 도출부
22:레이저 정보 산출부 23:레이저 컨트롤부
30:레이저 조사 장치 31:광섬유 다발M: How to calculate laser information
S10: tumor information derivation step S20: laser information calculation step
D: Automatic laser treatment device T: Tumor
10: tubular channel 11: end
20: Laser information calculating device 21: Tumor information derivation unit
22: laser information calculation unit 23: laser control unit
30: laser irradiation device 31: optical fiber bundle

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 종양이 발현된 특정 기관의 단층촬영 정보를 이용하여 튜브형 채널(10)의 단부(11)를 기준으로 한 종양(T)의 상대적 물리정보를 도출하는 종양 정보 도출부(21);와, 상기 종양 정보 도출부(21)가 도출한 종양(T)의 상대적 물리정보를 바탕으로 조사될 레이저 정보를 산출하는 레이저 정보 산출부(22); 및, 산출된 레이저 정보에 부합하는 레이저가 조사되도록 레이저 조사 장치(30)의 복수의 개별 광섬유(31) 중에서 레이저를 조사하는 광섬유의 개수와 위치를 선택적으로 제어하여 조사 위치를 조절하고 조사 방향을 제어하는 레이저 컨트롤부(23);로 구성되는 레이저 정보 연산 장치(20); 및
상기 레이저 정보 연산 장치(20)가 연산한 레이저 정보에 부합하도록 단부(11)로부터 종양(T)을 향하여 레이저를 조사하며, 조사 방향을 달리하도록 끝단이 변형이 이루어지도록 형성되는 복수의 개별 광섬유(31)를 포함하는 레이저 조사 장치(30);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 정밀 종양 제거 시술을 위한 자동 레이저 시술 장치.A tumor information derivation unit 21 for deriving relative physical information of the tumor T with respect to the end 11 of the tubular channel 10 using tomography information of a specific organ in which the tumor is expressed; and the tumor a laser information calculating unit 22 for calculating laser information to be irradiated based on the relative physical information of the tumor T derived by the information deriving unit 21; And, by selectively controlling the number and position of the optical fibers irradiating the laser among the plurality of individual optical fibers 31 of the laser irradiation device 30 so that the laser corresponding to the calculated laser information is irradiated to adjust the irradiation position and the irradiation direction a laser control unit 23 for controlling; a laser information arithmetic unit 20 consisting of; and
A plurality of individual optical fibers ( 31) including a laser irradiation device 30;
Automatic laser treatment device for patient-customized precision tumor removal treatment, comprising a. 삭제delete 삭제delete
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