KR102423533B1 - Food drop holder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 족하수 발목 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상/근육이상/근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인으로 생기는 족하수 증상이 있는 발에 착용하여, 보행 시 발 떨어짐을 방지하고, 발목 부분에서 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 족하수 발목 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to an orthosis of the foot, and more particularly, to a foot orthosis caused by various causes such as nerve damage/muscle abnormality/dystrophy due to stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc. It relates to a subfoot ankle orthosis that is worn on the foot to prevent the foot from falling off while walking and to prevent swaying from side to side at the ankle part.

Description

족하수 발목 보조기{Food drop holder}Foot Drop Ankle Orthosis {Food drop holder}

본 발명은 족하수 발목 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상/근육이상/근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인으로 생기는 족하수 증상이 있는 발에 착용하여, 보행 시 발 떨어짐을 방지하고, 발목 부분에서 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 족하수 발목 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to an orthosis of the foot, and more particularly, to a foot orthosis caused by various causes such as nerve damage/muscle abnormality/dystrophy due to stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc. It relates to a subfoot ankle orthosis that is worn on the foot to prevent the foot from falling off while walking and to prevent swaying from side to side at the ankle part.

일반적으로, 족하수(Foot drop ; 足下垂 (발　족, 아래　하, 드리울 늘어뜨릴　수))는　뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상, 근육이상, 근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인으로 생기는 증상이다. 　In general , foot drop ( foot drop ) is caused by stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc. It is a symptom caused by various causes.

상기 신경 손상의 경우, 비골 신경(Peroneal Nerve)이 손상되었을 경우를 예로 들 수 있으며, 그 이유로는 수술시 비골신경의 윗부분 신경이 손상을 입었을 때 종종 발생하며, 그 이외에도 스포츠로 손상을 입거나 당뇨병, 혹은 오랜 시간 양반다리 자세를 유지하는 경우도 발생한다. In the case of the nerve damage, an example may be a case in which the peroneal nerve is damaged, and the reason is that it often occurs when the nerve above the peroneal nerve is damaged during surgery. , or maintaining the cross-legged position for a long time may also occur.

또한, 근육이나 신경의 장애의 경우, 유전적인 근육의 장애나 소아마비, 샤르코-마리-투스병, 근육성 이영양증, 루게릭병,불완전 척수손상 등에 의해 발생한다. In addition, in the case of a muscle or nerve disorder, it is caused by a genetic muscle disorder or polio, Charcot-Marie-Tooth disease, muscular dystrophy, Lou Gehrig's disease, incomplete spinal cord injury, and the like.

또한, 뇌 또는 척수장애의 경우, 중추신경계 손상으로 뇌졸중(뇌경색, 뇌출혈), 다발성 경화증, 뇌성마비, 불완전척수손상, 샤르코-마리-투스병 등에 의해 발생한다.In addition, in the case of brain or spinal cord disorders, damage to the central nervous system is caused by stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage), multiple sclerosis, cerebral palsy, incomplete spinal cord injury, Charcot-Marie-Tooth disease, and the like.

족하수 증상이 나타나게 되면 발의 앞 부분을 스스로 들어올리지 못하게 되는데, 이러한 발 처짐 환자들은 발을 올리는 힘이 부족하여, 걸을 때 걸려 넘어지는 등 일상의 보행에서 무척 불편함을 느낀다.When the symptoms of ptosis appear, it is impossible to lift the front part of the foot by themselves. Patients with sagging feet feel very uncomfortable in their daily walking, such as tripping and tripping, due to lack of strength to raise their feet.

정상적인 보행에서　발등 각도는 10도 정도 되는데, 족하수 환자들은 -10~　-20도 정도의 발등 굽힘 각도를 보이며, 이 때문에 발을 끌면서 보행을 하는 경우가 많으며,　낮은 턱에도 걸려서 균형을 잃어 넘어지는 경우 많다.In normal walking, the dorsal angle is about 10 degrees, but patients with pediculosis show a dorsiflexion angle of -10 to -20 degrees, and for this reason, they often walk while dragging their feet. in many cases

이러한 현상을 보완하기 위해서 무릎을 과도하게 올리면서　걷는 패턴(계상보행,　steppage gait)　을 보이거나　다리를 휘돌아서 앞으로 나가는 보행(circumduction gait)　을 보인다.　 To compensate for this phenomenon, excessively raising the knee shows a walking pattern (steppage gait) or shows a circulation gait by swinging the leg.

상기 계상 보행은 주로 말초 신경(비골신경) 손상 환자들에게서 많이 발생하는 패턴이고, 휘도는 보행(circumduction gait)은 뇌졸중 (뇌경색, 뇌출혈) 등의 질환에서 자주 발생한다.The gait is a pattern that occurs mainly in patients with peripheral nerve (peroneal nerve) damage, and the luminance gait (circumduction gait) frequently occurs in diseases such as stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).

상기와 같은 족하수를 지지하는 종래 장치 내지 기구를 예로 들자면, 대한민국 등록특허공보 제10-1641344호(발목용 보행 보조 장치 ; 문헌1)와 대한민국 등록특허공보 제10-0924842호(마비환자의 족하수 및 발끌림 방지를 위한 능동형 단하지보조기의 제어방법 ; 문헌2)가 있다.As an example, the conventional device or mechanism for supporting the foot and foot as described above is given in Korean Patent Publication No. 10-1641344 (a device for assisting an ankle walking; Document 1) and Korean Patent Publication No. 10-0924842 (the foot of a paralyzed patient). There is a method for controlling active lower extremity orthosis for hand and foot drag prevention; Document 2).

상기 문헌1은 지지체; 착용자의 발이 안착되며, 상기 지지체에 발의 앞, 뒤 방향으로 회전 가능하게 연결되는 발판체; 상단부 측이 상기 지지체의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 하단 부 측이 상기 발판체에 회전 가능하게 연결되며 길이 조절이 가능한 발판 각도조절체를 포함하며, 상기 지지체는, 하단부 측에 상기 발판체가 연결되며 세로 프레임부재; 및 위치가 고정되며 상기 세로 프레임부재의 상단부 측이 연결되는 메인 지지부재를 포함하며, 상기 세로 프레임부재의 상부에는 전방 또는 후방으로 돌출되어 상기 발판 각도조절체가 회전 가능하게 연결되는 각도조절체 연결부가 구비되고, 상기 발판 각도조절체는, 상, 하로 관통된 실린더부재; 상기 실린더부재의 상부와 하부 중 어느 한 측에 상, 하 이동 가능하게 결합되어 전체 길이를 조절하는 길이조절 몸체부재; 상기 실린더부재의 상부와 하부 중 다른 한 측에 상, 하 이동 가능하게 결합되는 회전복원 몸체부재; 및 상기 실린더부재의 내부에 배치되어 상기 회전복원 몸체부재를 탄성 지지하는 복원스프링부재를 포함하며, 상기 길이조절 몸체부재는, 상기 각도조절체 연결부 또는 상기 발판체에 연결되는 이동 몸체부; 및 상기 이동 몸체부의 외주면과 상기 실린더부재의 내주면 중 어느 한 측에 회전 가능하게 결합되고, 다른 한 측에 나사 결합되는 이동 나사링 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목용 보행 보조 장치이다.The document 1 is a support; a footrest on which the wearer's feet are seated, and rotatably connected to the support in the front and rear directions of the foot; The upper end side is rotatably connected to the upper portion of the support, and the lower end side is rotatably connected to the footrest and includes a footrest angle adjuster capable of length adjustment, wherein the supporter is, the footrest is connected to the lower end side and a vertical frame member; and a main support member having a fixed position and connected to the upper end side of the vertical frame member, and an angle adjusting body connecting part protruding forward or rearward on the upper part of the vertical frame member and rotatably connected to the footrest angle adjusting body It is provided, and the angle adjusting body of the footrest comprises: a cylinder member penetrating up and down; a length adjusting body member coupled to one of the upper and lower sides of the cylinder member to be movable up and down to adjust the overall length; a rotational restoration body member coupled to the other side of the upper and lower portions of the cylinder member to be movable up and down; and a restoration spring member disposed inside the cylinder member to elastically support the rotation restoration body member, wherein the length adjustment body member includes: a movable body part connected to the angle adjusting body connection part or the footrest; and a moving screw ring body which is rotatably coupled to one of the outer circumferential surface of the movable body and the inner circumferential surface of the cylinder member, and is screwed to the other side.

한편, 문헌2는 무릎관절과 발목관절사이에 장착되어 지지하는 장딴지 지지부; 금속 힌지 조인트를 구비하며, 상기 금속 힌지조인트의 회전축에 회전형 포텐셔미터가 연결되어 있는 발목관절 조절부; 그의 외측 바닥에 저항센서로서 엄지발가락 센서, 첫째 중족골두 센서, 다섯째 중족골저 센서, 발뒤꿈치 센서가 장착되어 있는 발 지지부;로 이루어진 능동형 단하지 보조기에서 보행주기를 판정하여 구동부를 제어하는 방법에 있어서, 상기 보행주기는, 발뒤꿈치 센서가 접촉상태이며 다른 센서들은 접촉상태가 아니며, 포텐셔미터가 “양”일 때는 유각기에서 발뒤축접지기로 변환하는 단계로 판정하며, 발뒤축접지(HS)에서 발바닥접지(FF)로 변환되는 시점으로, 발뒤꿈치 센서, 다섯째 중족골저 센서, 첫째 중족골두 센서 및 엄지발가락 센서가 모두 접촉상태일 때는 발뒤축접지기에서 발바닥접지기로 변환 단계(T2 단계)로 판정하며, 발뒤꿈치 센서가 비접촉상태이며 다른 센서들은 접촉상태이고, 포텐셔미터가 “음”일 때는 발바닥접지기에서 발뒤축들림기로 변환 단계(T3 단계)로 판정하며, 발뒤꿈치 센서, 첫째 중족골두 센서, 다섯째 중족골저 센서가 비접촉상태이고, 엄지발가락 센서만이 접촉상태일 때는 발뒤축들림기에서 발가락들림기 변환 단계(T4 단계)로 판정하며, 엄지발가락 센서를 포함하는 모든 센서가 비접촉상태일 때는 발가락들림기에서 유각기로 변환 단계(T5 단계)로 판정하며, 발뒤축이 들린 후 유각기(SW)로 전환하지 않고 다시 발바닥접지기(FF)로 전환될 때로, 모든 센서(120, 130, 140, 150)가 접촉상태일 때는 발뒤축들림에서 발바닥접지기로 변환 단계(T6 단계)로 판정하며, 상기 구동부의 제어방법은, 하중수용기(D1)에서는 구동부(300)의 길이를 감소시켜 저굴이 일어나도록 모터제어신호를 생성하며, 중간입각기와 말기입각기(D2)에서는 구동부(300)의 길이를 증가시켜 배굴이 일어나도록 모터제어신호를 생성하며, 전유각기(D3) 구간에서는 크고 빠른 저굴이 요구되므로 구동부(300)의 길이를 최대속도로 감소시키는 모터제어 신호를 생성하며, 유각기(D4)에서는 다음 발뒤축접지까지 발이 땅에 끌리지 않도록 충분한 배굴이 일어나도록 모터제어신호를 생성하여, 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 능동형 단하지 보조기에서 보행주기를 판정하여 구동부를 제어하는 방법이다.On the other hand, Document 2 is a calf support that is mounted and supported between the knee joint and the ankle joint; An ankle joint adjustment unit having a metal hinge joint and having a rotary potentiometer connected to the rotation shaft of the metal hinge joint; A method of controlling a driving unit by determining the gait cycle in an active short leg orthosis comprising a big toe sensor, a first metatarsal head sensor, a fifth metatarsal plantar sensor, and a heel sensor as resistance sensors on the outer floor thereof; , the gait cycle is determined as a step of converting from swing phase to heel contact (HS) to sole contact ( FF) when the heel sensor, the fifth metatarsal floor sensor, the first metatarsal head sensor, and the big toe sensor are all in contact, it is judged as the conversion stage (T2 stage) from the heel sensor is non-contact state, other sensors are in contact state, and when the potentiometer is “negative”, it is judged as the conversion stage (T3 stage) from plantar grounding device to heel lifter, and the heel sensor, the first metatarsal head sensor, and the fifth metatarsal plantar sensor are in a non-contact state. and when only the big toe sensor is in contact state, it is determined as the step of converting the heel lifter to the toe lifter (step T4) It is judged as (T5 stage), and when the heel axle is lifted, it does not switch to swing phase (SW) but switches back to plantar contact (FF), and when all sensors (120, 130, 140, 150) are in contact, the heel shaft is lifted It is determined as a conversion step (step T6) of the driving unit, and the control method of the driving part is to reduce the length of the driving part 300 in the load receptor D1 to generate a motor control signal so that the bottom flexion occurs, and the intermediate stance and In the late stance phase (D2), the length of the driving unit 300 is increased to generate a motor control signal to cause dorsiflexion, and in the full swing phase (D3) section, large and fast low bending is required, so the length of the driving unit 300 is increased to the maximum speed. It generates a motor control signal that reduces It is a method of controlling the driving unit by determining the gait cycle in an active low-limb orthosis using

그러나, 상기와 같은 종래 족하수 지지장치 내지 지지구는 그 구성 내지 구조가 매우 복잡하여, 제조성이 낮으며 제조원가 내지 판매가가 높아 가격경쟁력이 현저히 낮은 문제점이 있으며, 일반인이 착용하기에도 번거로운 문제점이 있다.However, the conventional foot sewage support device or support device as described above has a very complicated configuration or structure, low manufacturability, high manufacturing cost or high selling price, so price competitiveness is remarkably low, and there is a problem that it is cumbersome for ordinary people to wear. .

또한, 전체 중량이 무거워 발에 착용하였을 때 무게감에 의해 착용자가 쉽게 피로도를 느끼며, 발이 무거워 오히려 보행이 어려워지는 문제점이 있다.In addition, since the overall weight is heavy, the wearer easily feels fatigue due to the feeling of weight when worn on the feet, and there is a problem in that walking is rather difficult because the feet are heavy.

상기와 같은 문헌1,2의 좀 더 상세한 정보는 다음과 같다.More detailed information of documents 1 and 2 as described above is as follows.

문헌1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1641344호(명칭 : 발목용 보행 보조 장치 ; 출원일 : 2014년04월10일)Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1641344 (Name: Ankle walking assistance device; Application date: April 10, 2014)

문헌2 : 대한민국 등록특허공보 제10-0924842호(명칭 : 마비환자의 족하수 및 발끌림 방지를 위한 능동형 단하지보조기의 제어방법 ; 출원일 : 2008년07월04일)Document 2: Republic of Korea Patent Publication No. 10-0924842 (Name: Control method of active lower extremity orthosis for preventing paralysis and dragging of the foot; filing date: July 04, 2008)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상/근육이상/근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인으로 생기는 족하수 증상이 있는 발에 착용하여, 보행 시 발 떨어짐을 방지하고, 발목 부분에서 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 족하수 발목 보조기를 제공하는데 목적을 두고 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the symptoms of foot paws caused by various causes such as nerve damage/muscular abnormality/dystrophy due to stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc., peroneal nerve paralysis, etc. An object of the present invention is to provide a subfoot ankle orthosis that is worn on a foot with a foot and prevents the foot from falling off while walking and from swinging from side to side at the ankle part.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 밀착되어 지지부위를 제공하는 지지부(11); 상기 지지부(11) 상단에 마련되어, 발목 상방 다리에 대한 착용 고정력을 제공하는 착용고정부(12); 상기 지지부(11) 하단에 마련되어, 발 전방 부분에 대한 착용 및 지지력을 제공하는 착용지지부(13); 를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in close contact along the curve of the ankle and the back of the foot in the leg above the ankle (11) to provide a support portion; a wear fixing part 12 provided on the upper end of the support part 11 and providing a wearing fixing force for the upper leg of the ankle; a wear support part 13 provided at the lower end of the support part 11 and providing wear and support for the front part of the foot; It is characterized in that it includes.

본 발명 중 상기 지지부(11)는 2~5cm 범위의 폭을 갖는 경질의 플레이트인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the support 11 is a rigid plate having a width in the range of 2 to 5 cm.

상기 지지부(11)를 구성하는 플레이트의 재질은 합성수지재, 카본, 폴리카보네이트, 목재 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. The material of the plate constituting the support portion 11 is characterized in that any one of synthetic resin material, carbon, polycarbonate, and wood.

상기 지지부(11)는 경질의 플레이트로 이루어지되, 피부와 접하는 면에 쿠션부재(11a)가 더 적층 고정된 것을 특징으로 한다.The support portion 11 is made of a hard plate, characterized in that the cushion member (11a) is further laminated and fixed on the surface in contact with the skin.

상기 지지부(11)를 구성하는 쿠션부재(11a)는 고무재, 우레탄, 스펀지(스펀지가 내재된 섬유재 커버 포함), 에어 포켓, 겔 포켓 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. The cushion member 11a constituting the support part 11 is characterized in that it is any one of a rubber material, urethane, a sponge (including a fiber material cover with a built-in sponge), an air pocket, and a gel pocket.

상기 지지부(11)는 표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성된 것을 특징으로 한다.The support 11 is characterized in that a plurality of through-holes 11b for ventilation are formed on the entire surface.

상기 지지부(11)는 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 일렬로 이루어진 것을 특징으로 한다.The support part 11 is characterized in that it is formed in a line along the curve of the ankle and the instep of the leg above the ankle.

상기 지지부(11)는 발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어진 것을 특징으로 한다.The support part 11 is characterized in that it is spread on both sides in a state in which the middle part is cut out so that the flexion part of the front of the ankle and the back of the foot is exposed.

상기 지지부(11)는 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련된 것을 특징으로 한다.The support part 11 is characterized in that the ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle is further provided.

상기 발목회동방지부(14)는 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성된 것을 특징으로 한다.The ankle rotation prevention part 14 is characterized in that the perforation (14a) is formed so that the ankle region is exposed.

상기 지지부(11)는 발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 선단이 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지(15a)를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)를 포함하는 각도조절부(15)가 더 포함된 것을 특징으로 한다.The support 11 is an angle including an angle adjusting member 15b screwed through the hinge 15a and screwed through the hinge 15a, the tip of which is separated in a state where the upper ankle and the instep connection portion are cut and separated. It is characterized in that the adjustment unit 15 is further included.

본 발명 중 상기 착용고정부(12)는 발목 상방 다리를 감싸 압착 고정시키는 고정수단인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wearing fixing part 12 is characterized in that it is a fixing means for fixing the upper leg by wrapping it around the ankle.

본 발명 중 상기 착용지지부(13)는 발의 전방을 감싸 압착 고정시키는 고정수단인 것을 특징으로 한다.The wearing support part 13 of the present invention is characterized in that it is a fixing means for fixing the compression by wrapping the front of the foot.

상기 고정수단들은 벨트인 것을 특징으로 한다.The fixing means are characterized in that the belt.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상/근육이상/근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인에 의해 족하수 증상을 보이는 환자의 다리와 발부분에 착용하여 처진 발을 들어올려서 보행의 안정성을 확보하도록 하는 효과를 얻는다.The present invention by means of the above-mentioned problem solving means provides a leg and foot of a patient showing symptoms of pediculation due to various causes such as nerve damage/muscle abnormality/muscle weakness due to stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc., and peroneal nerve paralysis. It is worn on the foot to raise the drooping foot to obtain the effect of securing the stability of walking.

또한, 본 발명은 족하수 발목 보조구(10)를 복잡한 기구적 또는 전기적 구성 내지 구조가 아니 간소한 구조로 개선함으로써, 제조성은 향상시키고 제조원가 내지 판매가는 낮춰서 가격경쟁력을 높임은 물론, 착용성을 향상시키고, 전체 중량을 경량화하여 착용하였을 때 피로도를 최소화하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention improves the proximal ankle assist device 10 to a simple structure rather than a complicated mechanical or electrical configuration or structure, thereby improving manufacturability and lowering manufacturing cost or selling price to increase price competitiveness as well as improve wearability. It has the effect of minimizing fatigue when worn by reducing the overall weight.

또한, 본 발명은 발바닥 부분에서 족하수를 지지하지 않고, 발등 부분에서 지지하도록 함으로써, 보행 시 발바닥의 불편함과 통증을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention obtains the effect of preventing discomfort and pain in the sole of the foot during walking by supporting the instep of the foot rather than supporting the foot in the sole of the foot.

또한, 본 발명은 상기 지지부(11)의 표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성하여, 장시간 착용 특히 하절기에 착용 시 피부와 밀착에 의해 발생되는 땀과 열기가 신속히 배출되도록 함으로써, 쾌적한 착용감을 제공하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, a plurality of ventilation holes 11b are formed on the entire surface of the support 11 so that sweat and heat generated by contact with the skin when worn for a long time, especially in summer, are quickly discharged, so that the To achieve the effect of providing a wearing comfort.

또한, 본 발명은 상기 지지부(11)의 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어져서 발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 함으로써, 착용된 상태에서 상기 굴신 부위에 압박에 의한 통증 발생을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention provides an effect of preventing the occurrence of pain due to pressure on the flexion and extension portion in a worn state by opening the middle portion of the support 11 to both sides in a cut-out state to expose the flexion and extension portion of the front of the ankle and the dorsum of the foot. get

또한, 본 발명은 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련되어, 보행 시 발의 떨어짐을 잡아 줌은 물론 발목 부분이 양측으로 흔들리는 것을 방지함으로써, 보행의 안정성을 확보하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is further provided with an ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle, to prevent the ankle part from swaying to both sides as well as to catch the fall of the foot during walking, thereby securing the stability of walking. get the effect

또한, 본 발명은 상기 발목회동방지부(14)에 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성됨으로써, 착용 시 돌출된 복사뼈에 압박 통증을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the perforation 14a is formed to expose the ankle portion to the ankle rotation prevention part 14, thereby obtaining an effect of preventing pressure pain on the ankle protruding when worn.

또한, 본 발명은 상기 지지부(11)의 발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 양측 선단부가 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지(15a)를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)를 포함하는 각도조절부(15)가 더 마련되어, 발등의 경사도에 따라 상측 지지부와 하측 지지부의 각도를 조절하여 밀착 착용 가능하도록 함으로써, 착용감 및 착용 고정력을 향상시키는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is an angle adjusting member ( 15b) is further provided with an angle adjusting unit 15 including, by adjusting the angle of the upper support and lower support according to the inclination of the instep to enable close wearing, thereby obtaining the effect of improving the fit and wear fixing power.

도 1은 종래 기술의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 종래 기술의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 구성 및 착용 예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 구성 및 착용 예를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 구성을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 구성 및 착용예를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예의 구성 및 착용 예를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예의 구성 및 착용 예를 도시한 측면도.1 is a perspective view showing the configuration of the prior art.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the prior art;
3 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing an example of the configuration and wearing of the present invention.
Figure 5 is a side view showing an example of the configuration and wearing of the present invention.
6 is a perspective view showing the configuration of another embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a configuration and wearing example of another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the configuration of another embodiment of the present invention.
9 is a side view showing an example of the configuration and wearing of another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view showing an example of the configuration and wearing of another embodiment of the present invention.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings presented as described above.

본 발명인 족하수 발목 보조구(10)는 첨부 도면 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 밀착되어 지지부위를 제공하는 지지부(11); 상기 지지부(11) 상단에 마련되어, 발목 상방 다리에 대한 착용 고정력을 제공하는 착용고정부(12); 상기 지지부(11) 하단에 마련되어, 발 전방 부분에 대한 착용 및 지지력을 제공하는 착용지지부(13); 를 포함하여서 된 것일 수 있다.As shown in Figs. 3 to 10 of the accompanying drawings, the present invention's foot ankle assisting device 10 includes a support portion 11 that is in close contact along the curve of the ankle and the back of the foot in the leg above the ankle to provide a support portion; a wear fixing part 12 provided on the upper end of the support part 11 and providing a wearing fixing force for the upper leg of the ankle; a wear support part 13 provided at the lower end of the support part 11 and providing wear and support for the front part of the foot; may have been included.

여기서, 본 발명 중 상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 2~5cm 범위의 폭을 갖는 경질의 플레이트인 것일 수 있다.Here, in the present invention, the support 11 may be a rigid plate having a width in the range of 2 to 5 cm, as shown in FIGS. 3 to 5 of the accompanying drawings.

상기 지지부(11)는 경질의 플레이트로 이루어지되, 피부와 접하는 면에 쿠션부재(11a)가 더 적층 고정된 것일 수 있다.The support part 11 may be made of a hard plate, and a cushion member 11a may be further laminated and fixed on a surface in contact with the skin.

상기 지지부(11)를 구성하는 쿠션부재(11a)는 고무재, 우레탄, 스펀지(스펀지가 내재된 섬유재 커버 포함), 에어 포켓, 겔 포켓 중 어느 하나인 것일 수 있다.The cushion member 11a constituting the support part 11 may be any one of a rubber material, urethane, a sponge (including a fiber material cover with a sponge embedded in it), an air pocket, and a gel pocket.

상기 지지부(11)는 표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성된 것일 수 있다.The support part 11 may have a plurality of through-holes 11b for ventilation formed on the entire surface.

상기 지지부(11)는 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 일렬 연장된 것일 수 있다.The support part 11 may extend in a line along the curve of the ankle and the instep from the leg above the ankle.

상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어진 것일 수 있다.As shown in the accompanying drawings 6 and 7, the support part 11 may be opened to both sides in a state in which the middle part is cut out so that the front of the ankle and the flexion part of the instep are exposed.

상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련된 것일 수 있다.As shown in the accompanying drawings 8 and 9, the support part 11 may be provided with an ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle.

상기 발목회동방지부(14)는 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성된 것일 수 있다.The ankle rotation prevention part 14 may be formed with a perforation 14a so that the ankle region is exposed.

상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(11)는 발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 선단이 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지(15a)를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)를 포함하는 각도조절부(15)가 더 포함된 것일 수 있다.As shown in the accompanying drawings, the support part 11 is a hinge 15a, the tip of which is separated in a state where the upper ankle and the instep connection part are cut and separated, and the hinge 15a. An angle adjusting unit 15 including an angle adjusting member 15b screwed through through may be further included.

또 한편, 본 발명 중 상기 착용고정부(12)는 발목 상방 다리를 감싸 압착 고정시키는 고정수단인 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the wearing fixing part 12 may be a fixing means for fixing the upper leg by wrapping it around the ankle.

또 한편, 본 발명 중 상기 착용지지부(13)는 발의 전방을 감싸 압착 고정시키는 고정수단인 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the present invention, the wearing support portion 13 is characterized in that it is a fixing means for fixing the compression by wrapping the front of the foot.

상기 고정수단들은 벨트인 것일 수 있다.The fixing means may be a belt.

이와 같은 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.

본 발명은 첨부 도면 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 밀착되어 지지부위를 제공하는 지지부(11); 상기 지지부(11) 상단에 마련되어, 발목 상방 다리에 대한 착용 고정력을 제공하는 착용고정부(12); 상기 지지부(11) 하단에 마련되어, 발 전방 부분에 대한 착용 및 지지력을 제공하는 착용지지부(13); 를 포함하여서 된 족하수 발목 보조구(10)이다.As shown in the accompanying drawings 3 to 5, the present invention is in close contact along the curve of the ankle and the back of the foot in the leg above the ankle (11) to provide a support portion; a wear fixing part 12 provided on the upper end of the support part 11 and providing a wearing fixing force for the upper leg of the ankle; a wear support part 13 provided at the lower end of the support part 11 and providing wear and support for the front part of the foot; It is a foot and ankle assisting device (10) made by including.

이와 같은 본 발명은 뇌졸중, 편마비, 뇌성마비, 골절, 사고 등으로 인한 신경 손상/근육이상/근력저하, 비골신경 마비 등 다양한 원인에 의해 족하수 증상을 보이는 환자의 다리와 발부분에 착용하여 처진 발을 들어올려서 보행의 안정성을 확보하도록 하는 것이 가능하다.As described above, the present invention provides a drooping effect on the legs and feet of patients who show pediculosis due to various causes such as nerve damage/muscle abnormality/dystrophy due to stroke, hemiplegia, cerebral palsy, fracture, accident, etc., and peroneal nerve palsy. It is possible to raise the foot to ensure gait stability.

또한, 본 발명은 족하수 발목 보조구(10)를 복잡한 기구적 또는 전기적 구성 내지 구조가 아니 간소한 구조로 개선함으로써, 제조성은 향상시키고 제조원가 내지 판매가는 낮춰서 가격경쟁력을 높임은 물론, 착용성을 향상시키고, 전체 중량을 경량화하여 착용하였을 때 피로도를 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the present invention improves the proximal ankle assist device 10 to a simple structure rather than a complicated mechanical or electrical configuration or structure, thereby improving manufacturability and lowering manufacturing cost or selling price to increase price competitiveness as well as improve wearability. It is possible to minimize fatigue when worn by improving the overall weight and reducing the overall weight.

또한, 본 발명은 발바닥 부분에서 족하수를 지지하지 않고, 발등 부분에서 지지하도록 함으로써, 보행 시 발바닥의 불편함과 통증을 방지하는 것이 가능하다.In addition, in the present invention, it is possible to prevent discomfort and pain in the sole of the foot during walking by supporting the instep of the foot rather than supporting the foot in the sole of the foot.

여기서, 본 발명 중 상기 지지부(11)는 2~5cm 범위의 폭을 갖는 경질의 플레이트인 것이 바람직하며, 단면이 상향 만곡지게 형성되어 발의 곡면과 일치되어 밀착되도록 하는 것도 바람직하다.Here, in the present invention, the support 11 is preferably a rigid plate having a width in the range of 2 to 5 cm, and it is also preferable that the cross section is formed to be curved upward so that it is in close contact with the curved surface of the foot.

상기 지지부(11)를 구성하는 플레이트의 재질은 합성수지재, 카본, 폴리카보네이트, 목재 중 어느 하나인 것일 수 있으며, 그 외에도 경질로 이루어져 발등 부분에서 Foot drop(족하수 : 발의 떨어짐)을 지지할 수 있는 정도의 재질이면 만족한다.The material of the plate constituting the support part 11 may be any one of synthetic resin material, carbon, polycarbonate, and wood. Satisfied with the quality of the material.

또한, 상기 지지부(11)는 경질의 플레이트로 이루어지되, 피부와 접하는 면에 쿠션부재(11a)가 더 적층 고정된 것도 바람직하다.In addition, the support 11 is made of a hard plate, it is also preferable that the cushion member 11a is further laminated and fixed on the surface in contact with the skin.

또한, 상기 지지부(11)를 구성하는 쿠션부재(11a)는 고무재, 우레탄, 스펀지(스펀지가 내재된 섬유재 커버 포함), 에어 포켓, 겔 포켓 중 어느 하나인 것이 바람직하며, 그 외에도 쿠션감을 가지며 지지부(11)의 플레이트에 고정될 수 있는 것이면 만족한다.In addition, the cushion member 11a constituting the support part 11 is preferably any one of rubber material, urethane, sponge (including a fiber cover with a sponge embedded in it), an air pocket, and a gel pocket. and it is satisfactory if it can be fixed to the plate of the support part 11 .

또한, 상기 지지부(11)는 표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성된 것도 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of through-holes 11b for ventilation are formed on the entire surface of the support portion 11 .

이와 같이 본 발명은 상기 지지부(11)의 표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성됨으로써, 장시간 착용 특히 하절기에 착용 시 피부와 밀착에 의해 발생되는 땀과 열기를 신속히 배출시킬 수 있도록 하는 것이 가능하다.As described above, the present invention has a plurality of ventilation holes 11b formed on the entire surface of the support 11 so that sweat and heat generated by contact with the skin can be quickly discharged when worn for a long time, especially in summer. it is possible

이와 같은 상기 지지부(11)는 발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 일렬로 이루어진 것을 바람직한 일 실시예로 한다.In a preferred embodiment, the support 11 is formed in a line along the curve of the ankle and the instep of the ankle above the ankle.

그리고, 본 발명의 상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어진 것을 바람직한 다른 실시예로 한다.And, as shown in the accompanying drawings 6 and 7, the support part 11 of the present invention is a different preferred embodiment that is spread on both sides in a state in which the middle part is cut out so that the flexion part of the front of the ankle and the back of the foot is exposed. do.

이와 같이 본 발명은 상기 지지부(11)의 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어져서 발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 함으로써, 착용된 상태에서 상기 굴신 부위에 압박에 의한 통증 발생을 방지하는 것이 가능하다. As described above, the present invention is to prevent the occurrence of pain due to pressure on the flexion and extension portion in the worn state by opening the middle portion of the support 11 to both sides in a cut-out state to expose the front of the ankle and the flexion and extension of the foot. It is possible.

그리고, 본 발명의 상기 지지부(11)는 첨부 도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련된 것을 바람직한 또 다른 실시예로 한다.And, as shown in the accompanying drawings 8 and 9, the support 11 of the present invention is another preferred embodiment that an ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle is further provided. do.

이와 같이 본 발명은 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련되어, 보행 시 발의 떨어짐을 잡아 줌은 물론 발목 부분이 양측으로 흔들리는 것을 방지함으로써, 보행의 안정성을 확보하는 것이 가능하다.As described above, the present invention is further provided with an ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle, to prevent the ankle part from swaying to both sides as well as to catch the fall of the foot during walking, thereby securing the stability of walking. it is possible

이때, 상기 발목회동방지부(14)는 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the ankle rotation prevention part 14 is formed with a perforation 14a so that the ankle region is exposed.

이와 같이 본 발명은 상기 발목회동방지부(14)에 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성됨으로써, 착용 시 돌출된 복사뼈에 압박 통증을 방지하는 것이 가능하다.As described above, in the present invention, the perforation 14a is formed to expose the ankle portion to the ankle rotation prevention part 14, so that it is possible to prevent pressure pain on the protruding ankle when worn.

그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(11)는 발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 선단이 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지(15a)를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)를 포함하는 각도조절부(15)가 더 포함된 것을 바람직한 또 다른 실시예로 한다.And, in the present invention, as shown in the accompanying drawings, the support 11 is a hinge (15a) coupled to the distal end of the support part 11, which is separated in a state where the upper ankle and the instep connection part are cut and separated, and the hinge (15a) is In another preferred embodiment, the angle adjusting unit 15 including the angle adjusting member 15b screwed through is further included.

이와 같이 본 발명은 상기 지지부(11)의 발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 양측 선단이 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)가 더 마련되어, 발등의 경사도에 따라 상측 지지부와 하측 지지부의 각도를 조절하여 밀착 착용 가능하도록 함으로써, 착용감 및 착용 고정력을 향상시키는 것이 가능하다. In this way, the present invention is a hinge (15a) of both ends separated in a state in which the upper ankle and the instep connection of the support part 11 are cut and separated, and the angle adjusting member 15b screwed through the hinge is Further provided, by adjusting the angle of the upper support portion and the lower support portion according to the inclination of the instep to enable close wearing, it is possible to improve the fit and wear fixing power.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been described and illustrated in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the construction and operation as so shown and described.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

10 : 족하수 발목 보조구 11 : 지지부
11a : 쿠션부재 11b : 통공
12 : 착용고정부 13 : 착용지지부
14 : 발목회동방지부 14a : 천공
15 : 각도조절부 15a : 힌지
15b : 각도조절부재10: foot and ankle assisting device 11: support part
11a: cushion member 11b: through hole
12: wearing fixing part 13: wearing support part
14: ankle rotation prevention part 14a: perforation
15: angle adjustment unit 15a: hinge
15b: angle adjustment member

Claims (11)

발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 밀착되어 지지부위를 제공하는 지지부(11);
상기 지지부(11) 상단에 마련되어, 발목 상방 다리에 대한 착용 고정력을 제공하는 착용고정부(12);
상기 지지부(11) 하단에 마련되어, 발 전방 부분에 대한 착용 및 지지력을 제공하는 착용지지부(13); 를 포함하고,
상기 지지부(11)는 발목 전방 부분에서 발목 양측으로 연장된 발목회동방지부(14)가 더 마련되고, 상기 발목회동방지부(14)는 복사뼈 부위가 노출되도록 천공(14a)이 형성된 것
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
A support portion 11 providing a support portion by being in close contact along the curve of the ankle and the instep of the foot above the ankle;
a wear fixing part 12 provided on the upper part of the support part 11 and providing a wearing fixing force for the upper leg of the ankle;
a wear support part 13 provided at the lower end of the support part 11 and providing wear and support for the front part of the foot; including,
The support 11 is further provided with an ankle rotation prevention part 14 extending from the front part of the ankle to both sides of the ankle, and the ankle rotation prevention part 14 is formed with a perforation 14a to expose the ankle region.
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)는,
2~5cm 범위의 폭을 갖는 경질의 플레이트인 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
The method according to claim 1,
The support 11 is
It is a rigid plate having a width in the range of 2 to 5 cm,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)를 구성하는 플레이트의 재질은,
합성수지재, 카본, 폴리카보네이트, 목재 중 어느 하나인 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
The method according to claim 1,
The material of the plate constituting the support part 11 is,
Any one of synthetic resin materials, carbon, polycarbonate, and wood,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)는,
경질의 플레이트로 이루어지되, 피부와 접하는 면에 쿠션부재(11a)가 더 적층 고정된 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
The method according to claim 1,
The support 11 is
What is made of a hard plate, the cushion member (11a) is further laminated and fixed on the surface in contact with the skin,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 4에 있어서,
상기 지지부(11)를 구성하는 쿠션부재(11a)는,
고무재, 우레탄, 스펀지, 에어 포켓, 겔 포켓 중 어느 하나인 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
5. The method according to claim 4,
The cushion member (11a) constituting the support (11) is,
Any one of rubber material, urethane, sponge, air pocket, and gel pocket,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 지지부(11)는,
표면 전체에 통풍용 통공(11b)이 다수개 형성된 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
5. The method according to claim 1 or 4,
The support 11 is
A plurality of through-holes (11b) for ventilation are formed on the entire surface;
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)는,
발목 상방의 다리에서 발목과 발등의 곡선을 따라 일렬로 이루어진 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
The method according to claim 1,
The support 11 is
From the leg above the ankle, lined up along the curve of the ankle and instep,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)는,
발목 전방과 발등의 굴신 부위가 노출되도록 중간 부분이 절결된 상태에서 양측으로 벌어진 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.
The method according to claim 1,
The support 11 is
Spreading both sides with the middle part cut out to expose the front of the ankle and the flexion part of the dorsum of the foot;
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(11)는,
발목 상방과 발등 연결부위가 절결 분리된 상태에서 분리된 선단이 힌지(15a) 결합되고, 상기 힌지(15a)를 관통하여 나사 결합된 각도조절부재(15b)를 포함하는 각도조절부(15)가 더 포함된 것,
을 특징으로 하는 족하수 발목 보조구.The method according to claim 1,
The support 11 is
An angle adjusting unit 15 including an angle adjusting member 15b screwed through the hinge 15a and threaded through the hinge 15a is coupled to the tip separated in a state where the upper ankle and the instep connection part are cut and separated. more included,
Ankle aids for foot paws, characterized in that.
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