KR102421643B1 - 다수의 ai 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템에 관한 것으로, 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있고, 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있도록 하여 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하도록 한 것이다.
Description
본 발명은 멘탈 케어(Mental Care) 기술에 관련한 것으로, 특히 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템에 관한 것이다.
급격한 기술발전과 무한경쟁시대로의 사회변화로 인한 미래에 대한 불안감 고조, 세대별 격차 심화로 인한 세대간 갈등 및 고립 현상 심화, 1인 가구, 비혼주의 및 고독사 급증으로 인한 트랜드 변화, 코로나 팬데믹(Corona Pandemic)에 의한 사회적 활동 감소 등으로 인해 사람들의 우울증이 심화되고 있으며, 이러한 우울증 심화는 심각한 사회문제로 대두되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2020-0076183호(2020.06.29 공개)에서 관리서버가 단말기에 입력된 다이어리 정보를 키워드 분석법을 통하여 일정기간동안 분석하여 대상자의 심리성향을 분석하고 그에 맞는 심리치료를 제안하는 다이어리를 이용한 심리분석 및 심리치료시스템을 개시하고 있다.
그러나, 이와 같은 기존의 디지털을 활용한 정신건강 개선 프로그램들은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 상대가 존재하지 않았기 때문에 사용자들에게 심리치료에 대한 동기 부여가 어렵고, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 어려운 문제가 있었다.
최근 로봇 및 인공지능 기술이 크게 발전하여 점점 보편화되는 추세로, 사람에 대한 의존 보다 점차 기술에 대한 의존이 높아지고 있다. 이러한 추세에 따라 본 발명자는 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있어 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 심리치료 상담 기술에 대한 연구를 하였다.
또한, 본 발명자는 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있도록 하여 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 심리치료 기술에 대한 연구를 하였다.
사람들의 정신건강은 기업의 업무효율, 생산성, 산업재해 등과 직·간접적으로 연결되어 이를 관리할 효율적인 기업형 멘탈케어 서비스 개발이 필요하다. 또한, 외부 장애 요인에 영향을 받지 않는 디지털 기술을 통한 멘탈케어 서비스 관리가 필요하다. 이러한 미래산업 먹거리인 디지털 멘탈헬스케어 산업군을 선도할 수 있다면, 고용창출, 해외수출 등의 막대한 경제적 효과 창출할 수 있을 것이다.
본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있어 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있도록 하여 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 사용자 심리 상태를 검출하는 심리 검출부와; 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 수행하는 제1 AI 챗봇과; 제1 AI 챗봇과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하는 제2 AI 챗봇과; 심리 검출부에 의해 검출된 사용자 심리 상태에 따라 제1 AI 챗봇을 선택하여 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화가 수행되도록 제어하되, 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃었다 판단되면, 제1 AI 챗봇에서 제2 AI 챗봇으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화가 수행되도록 제어하는 심리치료 대화 제어부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 심리치료 대화 제어부가 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자의 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미가 돌아왔다 판단되면, 제2 AI 챗봇에서 제1 AI 챗봇으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 재개하도록 제어한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 수행하는 제3 AI 챗봇을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 심리치료 대화 제어부가 제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇을 통해 대화 수행이 불가능한 경우, 제3 AI 챗봇으로 절환하여 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화가 수행되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 심리 검출부가 사용자 대화 음성을 분석하여 사용자 심리 상태를 검출하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 심리 검출부가 사용자 영상을 분석하여 사용자 심리 상태를 검출하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제1학습 DB와; 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제2학습 DB를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 학습하여 저장하는 제3학습 DB를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 원격의 상담사 단말로 제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇에 의해 수행되는 대화 진행 로그를 전송하고, 상담사 단말로부터 텍스트 기반 상담 메시지를 수신하는 상담사 대화 개입부와; 심리치료 대화 제어부에 의한 심리치료 대화 제어와는 별도로 상담사 대화 개입부에 의해 수신된 텍스트 기반 상담 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 출력 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템이 심리치료 서버로부터 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 수신하는 통신부와, 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 따라 상담 로봇의 관절들을 구동하는 로봇 구동부와, 대화 음성을 입력받는 음성 입력부와, 대화 음성을 출력하는 음성 출력부와, 사용자 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 상담 로봇과; 상담 로봇으로 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 송출하는 로봇 제어부와, 로봇 제어부에 의해 상담 로봇으로 송출되는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 대응하는 심리치료 컨텐츠를 상담 로봇과 연동된 사용자 이동단말에서 수행되는 심리치료 앱을 통해 제공하는 앱 제어부를 포함하되, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 탑재되어 상담 로봇을 통해 사용자와 대화를 진행하는 심리치료 서버를 포함한다.
본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 예를 도시한 외관 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 심리치료 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 예를 도시한 외관 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 심리치료 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 심리 검출부(11)와, 제1 AI 챗봇(12)과, 제2 AI 챗봇(13)과, 심리치료 대화 제어부(14)를 포함한다.
심리 검출부(11)는 사용자 심리 상태를 검출한다. 예컨대, 심리 검출부(11)가 사용자 대화 음성 또는 사용자 영상을 분석하여 사용자 심리 상태를 검출하도록 구현될 수 있다. 이러한 음성 또는 영상 분석을 통해 사용자의 감정이나 표정 등을 판단하여 사용자의 심리 상태를 검출하는 기술은 이 출원전에 공지된 통상의 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제1 AI 챗봇(12)은 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 수행하며, 음성 합성 시스템(TTS : Text To Speech) 기술이 적용된 인공 지능(AI) 기반 채팅 플랫폼일 수 있다. 이 때, 제1 AI 챗봇(12)이 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 미리 학습하여 저장한 학습 DB를 참조하여 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 수행하도록 구현될 수 있다.
제2 AI 챗봇(13)은 제1 AI 챗봇(12)과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하며, 음성 합성 시스템(TTS : Text To Speech) 기술이 적용된 인공 지능(AI) 기반 채팅 플랫폼일 수 있다. 이 때, 제2 AI 챗봇(13)이 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 미리 학습하여 저장한 학습 DB를 참조하여 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하도록 구현될 수 있다.
심리치료 대화 제어부(14)는 심리 검출부(11)에 의해 검출된 사용자 심리 상태에 따라 제1 AI 챗봇(12)을 선택하여 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화가 수행되도록 제어하되, 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃었다 판단되면, 제1 AI 챗봇(12)에서 제2 AI 챗봇(13)으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화가 수행되도록 제어한다.
한편, 심리치료 대화 제어부(14)는 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자의 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미가 돌아왔다 판단되면, 제2 AI 챗봇(13)에서 제1 AI 챗봇(12)으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 재개하도록 제어한다.
즉, 대화가 수행되는 동안 심리 검출부(11)가 실시간으로 사용자 심리 상태를 검출하고, 제1 AI 챗봇(12)을 통해 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 수행하는 도중 심리 검출부(11)에 의해 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃었다 판단되면, 심리치료 대화 제어부(14)가 제2 AI 챗봇(13)으로 절환하여 제2 AI 챗봇(13)을 통해 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하여 사용자에게 심리치료 시나리오 진행 동기를 부여하여 흥미를 유발한다.
제2 AI 챗봇(13)을 통해 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하는 도중 심리 검출부(11)에 의해 사용자의 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미가 돌아왔다 판단되면, 심리치료 대화 제어부(14)가 다시 제1 AI 챗봇(12)으로 절환하여 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 재개한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 제3 AI 챗봇(15)을 더 포함할 수 있다. 제3 AI 챗봇(15)은 제1 AI 챗봇(12) 및 제2 AI 챗봇(13)과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 수행하며, 음성 합성 시스템(TTS : Text To Speech) 기술이 적용된 인공 지능(AI) 기반 채팅 플랫폼일 수 있다.
이 때, 제3 AI 챗봇(15)이 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 미리 학습하여 저장한 학습 DB를 참조하여 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 수행하도록 구현될 수 있다.
한편, 심리치료 대화 제어부(14)는 제1 AI 챗봇(12) 및 제2 AI 챗봇(13)을 통해 대화 수행이 불가능한 경우, 제3 AI 챗봇(15)으로 절환하여 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화가 수행되도록 제어한다.
이 실시예는 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 미리 학습하여 저장한 학습 DB 및 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 미리 학습하여 저장한 학습 DB 내에 학습된 대화가 없어 제1 AI 챗봇(12)과 제2 AI 챗봇(13) 중 어느 하나를 선택할 수 없을 경우, 심리치료 대화 제어부(14)가 제3 AI 챗봇(15)을 통해 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 수행하도록 제어함으로써 대화가 단절되지 않도록 한다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 제1학습 DB(16)와, 제2학습 DB(17) 및 제3학습 DB(18)를 더 포함할 수 있다.
제1학습 DB(16)는 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 학습하여 저장한다. 이 때, 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제1학습 DB(16)는 미리 학습되어 저장될 수 있고, 제1 AI 챗봇(12)을 통해 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화가 수행되는 과정에서 추가적으로 학습되어 갱신됨으로써 진화될 수 있다.
제2학습 DB(17)는 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 학습하여 저장한다. 이 때, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제2학습 DB(17)는 미리 학습되어 저장될 수 있고, 제2 AI 챗봇(13)을 통해 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화가 수행되는 과정에서 추가적으로 학습되어 갱신됨으로써 진화될 수 있다.
제3학습 DB(18)는 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 학습하여 저장한다. 이 때, 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 학습하여 저장하는 제3학습 DB(18)는 미리 학습되어 저장될 수 있고, 제3 AI 챗봇(15)을 통해 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화가 수행되는 과정에서 추가적으로 학습되어 갱신됨으로써 진화될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제1학습 DB(16)와, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제2학습 DB(17) 및 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 학습하여 저장하는 제3학습 DB(18)가 인공지능(AI) 학습을 통해 학습되어, 제1 AI 챗봇(12)과, 제2 AI 챗봇(13) 및 제3 AI 챗봇(15)에 의한 대화 수행시 각각 참조되어 대화가 진행될 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 상담사 대화 개입부(19)와, 메시지 출력 제어부(20)를 더 포함할 수 있다.
상담사 대화 개입부(19)는 원격의 상담사 단말(도면 도시 생략)로 제1 AI 챗봇(12) 및 제2 AI 챗봇(13)에 의해 수행되는 대화 진행 로그를 전송하고, 상담사 단말로부터 텍스트 기반 상담 메시지를 수신한다.
메시지 출력 제어부(20)는 심리치료 대화 제어부(14)에 의한 심리치료 대화 제어와는 별도로 상담사 대화 개입부(19)에 의해 수신된 텍스트 기반 상담 메시지를 출력하도록 제어한다.
이 실시예는 제1 AI 챗봇(12) 및 제2 AI 챗봇(13)에 의해 인공지능 기반으로 자동 대화가 수행되는 도중에 상담사 대화 개입부(19)를 통해 상담사가 개입하여 상담 전문가에 의한 텍스트 기반 심리치료 상담이 이루어지도록 한 실시예이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같은 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 적용된 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템(100)을 도 2 내지 도 5 를 참조하여 알아본다.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템은 상담 로봇(100)과, 심리치료 서버(200)와, 사용자 이동단말(300)을 포함한다.
상담 로봇(100)은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 다수의 모터들과 다수의 관절들을 구비한 실제의 물리적인 대화 대상으로, 심리치료 서버(200)와 WiFi 등의 방식으로 무선 네트워크 연결되어 심리치료 서버(200)로부터 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 수신하고, 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 따라 모터들을 구동하여 관절들을 움직여 사람처럼 행동한다.
한편, 상담 로봇(100)은 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)에 의해 수행되는 심리치료 대화 음성을 출력하여 사용자에게 심리치료를 제공할 수 있고, 사용자에 의해 입력된 사용자 대화 음성을 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)으로 전송하여 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)과 대화를 진행하도록 구현될 수 있다.
심리치료 서버(200)는 상담 로봇(100)과 WiFi 등의 방식으로 무선 네트워크 연결되어 상담 로봇(100)으로 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 전송하여 상담 로봇(100)을 제어한다. 한편, 심리치료 서버(200)는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 탑재되어 사용자와 대화를 진행할 수 있다.
또한, 심리치료 서버(200)는 사용자 이동단말(300)과 3G, 4G, 5G, LTE 등의 방식으로 무선 네트워크 연결되어 상담 로봇(100)으로 송출되는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 대응하는 심리치료 컨텐츠를 상담 로봇과 연동된 사용자 이동단말(300)로 전송하여, 사용자 이동단말(300)에 탑재되어 실행되는 심리치료 앱을 통해 심리치료 컨텐츠를 제공하도록 심리치료 앱을 제어할 수 있다.
사용자 이동단말(300)은 심리치료 서버(200)와 3G, 4G, 5G, LTE 등의 방식으로 무선 네트워크 연결되어 심리치료 서버(200)로부터 상담 로봇(100)으로 송출되는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 대응하는 심리치료 컨텐츠를 수신하여 심리치료 컨텐츠를 재생하는 심리치료 앱이 탑재되어 실행된다.
이 때, 심리치료 컨텐츠가 사용자 맞춤 심리치료 컨텐츠일 수 있고, 사용자 맞춤 심리치료 컨텐츠는 심리치료 서버(200)에 수행되는 설문 조사 결과 또는 심리 검사 결과 또는 인지 능력 측정 결과에 따라 결정될 수 있다. 한편, 심리치료 컨텐츠는 근육 이완을 위한 요가 영상 컨텐츠, 멘탈 케어를 위한 명상 음악 컨텐츠, 스트레스 완화를 위한 스토리 텔링 컨텐츠, 스트레스 관리를 위한 심리 칼럼 컨텐츠 등과 같은 심리치료를 위한 힐링 컨텐츠일 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 예를 도시한 외관 사시도이다. 도 3 에 도시한 상담 로봇(100)은 눈, 머리, 몸통, 팔 및 다리를 구비한 인간형 로봇으로, 눈의 움직임과 관련된 관절, 머리와 몸통 사이에 연결되는 머리 움직임과 관련된 관절, 몸통과 팔 사이에 연결되는 팔 움직임과 관련된 관절, 몸통과 다리 사이에 연결되는 다리 움직임과 관련된 관절 등과 같은 다수의 관절들과, 이 관절들을 구동하는 다수의 모터들을 포함할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 상담 로봇의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 상담 로봇(100)은 통신부(110)와, 로봇 구동부(120)와, 음성 입력부(130)와, 음성 출력부(140)와, 카메라(150)를 포함한다.
통신부(110)는 심리치료 서버(200)로부터 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 수신한다. 예컨대, 통신부(110)가 WiFi 기반 무선통신을 통해 심리치료 서버(200)와 무선 통신 연결되어 상담 로봇(100)과 심리치료 서버(200) 간에 무선 통신 데이터를 교환하도록 구현될 수 있다.
로봇 구동부(120)는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 따라 상담 로봇의 관절들을 구동한다. 예컨대, 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령이 상담 로봇의 눈의 움직임 관련 행동 제어 명령, 머리 움직임과 관련된 행동 제어 명령, 팔 움직임과 관련된 행동 제어 명령, 다리 움직임과 관련된 행동 제어 명령 등일 수 있다.
음성 입력부(130)는 대화 음성을 입력받는다. 예컨대, 음성 입력부(130)에 의해 입력되는 대화 음성이 대화 개시를 위한 음성이나, 사용자의 감정 상태를 나타내는 음성일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 이 때, 음성 입력부(130)를 통해 입력되는 사용자의 감정 상태를 나타내는 음성은 심리치료 서버(200)로 전송되어 사용자 심리 상태 검출에 이용될 수 있다.
예를 들면, 상담 로봇(100)의 이름이 '리쿠'라고 설정되었다면, 대화 개시를 위한 음성으로 '리쿠야'란 사용자 대화 음성이 음성 입력부(130)를 통해 입력될 수 있다. 한편, 사용자의 감정 상태를 나타내는 음성으로 '심심해'란 사용자 대화 음성이 음성 입력부(130)를 통해 입력될 수 있다.
음성 출력부(140)는 대화 음성을 출력한다. 예컨대, 음성 출력부(140)에 의해 출력되는 대화 음성이 심리치료 서버(200)로부터 전송되는 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화 음성 또는 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화 음성 또는 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화 음성일 수 있다.
예를 들면, 사용자의 감정 상태를 나타내는 음성으로 '피곤해'란 음성이 음성 입력부(130)를 통해 입력되어 심리치료 서버(200)로부터 전송되었다면, 심리치료 서버(200)로부터 '명상 음악을 틀어드릴까요?'라는 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화 음성이 수신되어 음성 출력부(140)를 통해 출력될 수 있다.
카메라(150)는 사용자 영상을 촬영한다. 이 때, 카메라(150)에 의해 촬영되는 사용자 영상은 통신부(110)를 통해 심리치료 서버(200)로 전송되어 사용자 심리 상태 검출에 이용될 수 있다.
한편, 카메라(150)는 도 3 에 도시된 상담 로봇(100)의 몸체의 특정 부위에 설치될 수 있다. 머리, 팔 및 다리 부위에 비해 움직임이 거의 없는 상담 로봇(100)의 몸체에 카메라(150)가 설치될 경우 별도의 스테빌라이저 기능 추가없이 흔들림 없는 영상을 안정하게 획득할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇의 행동을 심리치료 시나리오에 따라 구동할 수 있어 사용자가 상담 로봇의 기구적인 행동을 통해 심리적인 위안을 받을 수 있고, 사용자가 상담 로봇과의 대화를 통해 심리적인 위안을 받을 수 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템의 심리치료 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 5 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 심리치료 서버(200)는 로봇 제어부(210)와, 앱 제어부(220)를 포함하고, 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)이 탑재된다.
로봇 제어부(210)는 상담 로봇으로 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 송출한다. 예컨대, 심리치료 서버(200)가 상담 로봇으로부터 수신된 사용자 대화 음성 분석을 통해 사용자 심리 상태를 인식하고, 인식된 사용자 심리 상태에 따른 심리치료 시나리오를 생성하고, 로봇 제어부(210)를 통해 상담 로봇(100)으로 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 송출하도록 구현될 수 있다.
이 때, 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령은 상담 로봇의 눈의 움직임 관련 행동 제어 명령, 머리 움직임과 관련된 행동 제어 명령, 팔 움직임과 관련된 행동 제어 명령, 다리 움직임과 관련된 행동 제어 명령 등일 수 있다.
앱 제어부(220)는 로봇 제어부(210)에 의해 상담 로봇(100)으로 송출되는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 대응하는 심리치료 컨텐츠를 상담 로봇(100)과 연동된 사용자 이동단말(300)에서 수행되는 심리치료 앱(도면 도시 생략)을 통해 제공한다.
이 때, 외부 심리치료 컨텐츠는 근육 이완을 위한 요가 영상 컨텐츠, 멘탈 케어를 위한 명상 음악 컨텐츠, 스트레스 완화를 위한 스토리 텔링 컨텐츠, 스트레스 관리를 위한 심리 칼럼 컨텐츠 등과 같은 심리치료를 위한 힐링 컨텐츠일 수 있다.
다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)은 상담 로봇(100)을 통해 사용자와 대화를 진행하되, 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화 또는 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화 또는 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화 중 택일하여 대화를 진행한다. 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템(10)과 관련에서는 도 1 을 통해 기 설명하였으므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
또한, 본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템을 통해 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 제공하여 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능한 효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃더라도 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자에게 심리치료 시나리오 진행에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
또한, 본 발명은 사용자가 현장에서 시각적으로 확인하면서 상호작용할 수 있는 실제의 상담 로봇과, 사용자 이동단말에서 수행되는 가상의 앱을 연동하여 사용자에게 심리치료에 대한 동기를 부여할 수 있으므로, 심리치료에 대한 지속적인 유지가 가능하다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 심리치료 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
10 : 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템
11 : 심리 검출부
12 : 제1 AI 챗봇
13 : 제2 AI 챗봇
14 : 심리치료 대화 제어부
15 : 제3 AI 챗봇
16 : 제1학습 DB
17 : 제2학습 DB
18 : 제3학습 DB
19 : 상담사 대화 개입부
20 : 메시지 출력 제어부
100 : 상담 로봇
110 : 통신부
120 : 로봇 구동부
130 : 음성 입력부
140 : 음성 출력부
150 : 카메라
200 : 심리치료 서버
210 : 로봇 제어부
220 : 앱 제어부
300 : 사용자 이동단말
11 : 심리 검출부
12 : 제1 AI 챗봇
13 : 제2 AI 챗봇
14 : 심리치료 대화 제어부
15 : 제3 AI 챗봇
16 : 제1학습 DB
17 : 제2학습 DB
18 : 제3학습 DB
19 : 상담사 대화 개입부
20 : 메시지 출력 제어부
100 : 상담 로봇
110 : 통신부
120 : 로봇 구동부
130 : 음성 입력부
140 : 음성 출력부
150 : 카메라
200 : 심리치료 서버
210 : 로봇 제어부
220 : 앱 제어부
300 : 사용자 이동단말
Claims (10)
- 사용자 심리 상태를 검출하는 심리 검출부와;
심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 수행하는 제1 AI 챗봇과;
제1 AI 챗봇과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 수행하는 제2 AI 챗봇과;
심리 검출부에 의해 검출된 사용자 심리 상태에 따라 제1 AI 챗봇을 선택하여 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화가 수행되도록 제어하되, 사용자가 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미를 잃었다 판단되면, 제1 AI 챗봇에서 제2 AI 챗봇으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화가 수행되도록 제어하고, 심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 통해 사용자의 심리치료 시나리오 진행에 대한 흥미가 돌아왔다 판단되면, 제2 AI 챗봇에서 제1 AI 챗봇으로 절환되어 심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 재개하도록 제어하는 심리치료 대화 제어부를;
포함하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이:
제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇과 대화 진행 로그를 공유하되, 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 수행하는 제3 AI 챗봇을;
더 포함하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 3 항에 있어서,
심리치료 대화 제어부가:
제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇을 통해 대화 수행이 불가능한 경우, 제3 AI 챗봇으로 절환하여 심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화가 수행되도록 제어하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 1 항에 있어서,
심리 검출부가:
사용자 대화 음성을 분석하여 사용자 심리 상태를 검출하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 1 항에 있어서,
심리 검출부가:
사용자 영상을 분석하여 사용자 심리 상태를 검출하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 1 항에 있어서,
다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이:
심리치료 시나리오 진행과 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제1학습 DB와;
심리치료 시나리오 진행 동기 부여와 관련된 대화를 학습하여 저장하는 제2학습 DB를;
더 포함하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 3 항에 있어서,
다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이:
심리치료 시나리오와 무관한 일반 대화를 학습하여 저장하는 제3학습 DB를;
더 포함하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 제 1 항에 있어서,
다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이:
원격의 상담사 단말로 제1 AI 챗봇 및 제2 AI 챗봇에 의해 수행되는 대화 진행 로그를 전송하고, 상담사 단말로부터 텍스트 기반 상담 메시지를 수신하는 상담사 대화 개입부와;
심리치료 대화 제어부에 의한 심리치료 대화 제어와는 별도로 상담사 대화 개입부에 의해 수신된 텍스트 기반 상담 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 출력 제어부를;
더 포함하는 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템. - 심리치료 서버로부터 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 수신하는 통신부와, 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 따라 상담 로봇의 관절들을 구동하는 로봇 구동부와, 대화 음성을 입력받는 음성 입력부와, 대화 음성을 출력하는 음성 출력부와, 사용자 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 상담 로봇과;
상담 로봇으로 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령을 송출하는 로봇 제어부와, 로봇 제어부에 의해 상담 로봇으로 송출되는 심리치료 시나리오에 따른 행동 제어 명령에 대응하는 심리치료 컨텐츠를 상담 로봇과 연동된 사용자 이동단말에서 수행되는 심리치료 앱을 통해 제공하는 앱 제어부를 포함하되, 제1항, 제3항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 기재된 다수의 AI 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템이 탑재되어 상담 로봇을 통해 사용자와 대화를 진행하는 심리치료 서버를;
포함하는 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020220047835A KR102421643B1 (ko) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 다수의 ai 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220047835A KR102421643B1 (ko) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 다수의 ai 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템 |
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| KR1020220047835A KR102421643B1 (ko) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 다수의 ai 챗봇이 연동된 심리치료 상담 시스템 및 로봇과 앱이 연동된 심리치료 시스템 |
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- 2022-04-18 KR KR1020220047835A patent/KR102421643B1/ko active IP Right Grant
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| WO2024101731A1 (ko) * | 2022-11-08 | 2024-05-16 | 문만기 | 인공지능에 기반하여 사용자 유형별 맞춤형 상담을 수행하는 방법 |
| KR102638337B1 (ko) * | 2023-08-16 | 2024-02-19 | (주)테라모션 | 우울증과 불안 장애에 특화된 개인 맞춤형 인공지능챗봇을 포함하는 전자 장치의 동작 방법 |
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| KR102666148B1 (ko) * | 2023-08-16 | 2024-05-14 | (주)테라모션 | 사용자의 우울증 및 불안 장애에 따라 치료용 콘텐츠를 제공하는 인공지능 챗봇을 포함하는 전자 장치의 동작 방법 |
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