KR102420261B1 - Gostep traning system using recognition rehabilitation traning system - Google Patents

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KR102420261B1
KR102420261B1 KR1020220029894A KR20220029894A KR102420261B1 KR 102420261 B1 KR102420261 B1 KR 102420261B1 KR 1020220029894 A KR1020220029894 A KR 1020220029894A KR 20220029894 A KR20220029894 A KR 20220029894A KR 102420261 B1 KR102420261 B1 KR 102420261B1
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KR
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trainee
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step value
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KR1020220029894A
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최봉두
박호성
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(주)휴먼아이티솔루션
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Abstract

The present invention relates to a high-step fall prevention training system using a virtual reality cognitive rehabilitation training system, comprising: a training difficulty setting unit setting the order of steps and the number of the steps for each difficulty based on the measurement data of a trainee on a physical training plate of a physical grid area; a training value collecting unit providing first step values, which are the order of the steps and the number of the steps set for the training plate by the training difficulty setting unit, to the trainee, and collecting second step values, which are the order of steps and the number of steps input by the trainee to the training plate, to collect training values of the trainee; a training result derivation unit comparing the first step values with the second step values and calculating a correct answer rate between the step values, thereby deriving a training result of the trainee; and a training difficulty update unit configured to update a training difficulty level set for the trainee based on the derived training result to set a next training difficulty level of the trainee. The present invention provides high-step training patterns having different levels of difficulty for each trainee based on a measurement evaluation result of the trainee.

Description

인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템{GOSTEP TRANING SYSTEM USING RECOGNITION REHABILITATION TRANING SYSTEM}A high-step training system using a cognitive rehabilitation training system {GOSTEP TRANING SYSTEM USING RECOGNITION REHABILITATION TRANING SYSTEM}

본 발명은 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템에 관련된 것으로서, 구체적으로는 훈련 대상자의 측정 평가 결과를 기초로 훈련 대상자마다 난이도가 상이한 고스텝 훈련 패턴을 제공함으로써, 훈련 대상자에게 개인화된 낙상 방지 훈련 서비스를 제공하는 기술과 관련된 것이다.The present invention relates to a high-step fall prevention training system using a virtual reality cognitive rehabilitation training system, and specifically, by providing a high-step training pattern of different difficulty for each training target based on the measurement and evaluation result of the training target, the training target It is related to technology that provides personalized fall prevention training services to people.

우리나라는 65세 이상 인구가 전체 인구의 14% 이상으로, 고령화 사회에 진입하여 이에 따른 사회적 부담이 가중되고 있다.Korea has entered an aging society, with the population aged 65 and over accounting for more than 14% of the total population, increasing social burden.

보건복지부 자료에 의하면 65세 이상 노인의 치매 발병률은 2017년 72만명에서 2050년 217만명으로 증가할 것으로 예측되고 있으며, 우리나라 65세 이상의 노인 15.9%는 낙상 경험이 있고 이로 인해 병원 치료를 받은 경우 역시 64.9%에 달하는 것으로 조사되었다.According to data from the Ministry of Health and Welfare, the incidence of dementia among the elderly 65 years and older is expected to increase from 720,000 in 2017 to 2.17 million in 2050. It was found to be 64.9%.

한편 고령화와 함께 증가하는 인지 장애의 질병 부담과, 낙상으로 인한 질병 부담을 고려할 때, 규칙적인 운동은 인지기능의 저하를 줄일 수 있고, 최근에는 노인의 기초 체력 수준이 낮으면 조기 치매 위험이 증가하는 사실이 밝혀짐에 따라 신체 활동과 인지 기능의 유지는 치매 발병과 높은 상관 관계를 갖는다.On the other hand, considering the disease burden of cognitive impairment that increases with aging and the disease burden due to falls, regular exercise can reduce cognitive decline, and recently, the low basic physical fitness level of the elderly increases the risk of early dementia. As it has been found that the maintenance of physical activity and cognitive function is highly correlated with the onset of dementia.

그러나, 종래 치매 노인들을 위한 훈련 서비스 제공 기술 등에서는 한국 등록 특허 제10-1487727호에 개시된 치매 예방 인지 훈련 시스템 등과 같이 대상자의 인적 사항을 포함하는 정보를 입력 받아 훈련 대상자의 인지 기능 강화를 목적으로 하는 훈련 콘텐츠의 제공 기술이 주류를 이루고 있다.However, in the conventional training service providing technology for the elderly with dementia, information including personal information of the subject is received, such as the dementia prevention cognitive training system disclosed in Korean Patent No. 10-1487727, for the purpose of strengthening the cognitive function of the trainee. The technology of providing training contents for

즉, 종래의 선행기술들에서는 치매와 체력의 상관 관계가 높음에도 불구하고, 인지 재활 훈련 및 낙상 방지 훈련을 통합적으로 제공하도록 하는 서비스의 기술 개발은 부진한 실정에 있어, 인지 기능의 강화 및 체력 증진 훈련을 통합적으로 제공하는 훈련 시스템의 수요가 증대될 것으로 예측된다.That is, in the prior art, although the correlation between dementia and physical fitness is high, technology development of a service that provides integrated cognitive rehabilitation training and fall prevention training is sluggish. It is predicted that the demand for training systems that provide training in an integrated way will increase.

이에 본 발명은 훈련 대상자의 측정 평가 결과를 기초로 훈련 대상자마다 난이도가 상이한 고스텝 훈련 패턴을 제공함으로써, 훈련 대상자에게 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to provide a high-step fall prevention training system using the virtual reality cognitive rehabilitation training system to the training target by providing a high-step training pattern with different difficulty for each training target based on the measurement and evaluation result of the training target. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템은, 실물로 준비되는 격자 영역의 훈련 플레이트에 훈련 대상자의 측정 데이터를 기초로 난이도별 스텝 순서 및 스텝 개수를 설정하는 훈련 난이도 설정부; 훈련 난이도 설정부에서 훈련 플레이트에 설정한 스텝 순서 및 스텝 개수인 제1 스텝값을 훈련 대상자 측에 제공하고, 훈련 대상자가 훈련 플레이트에 입력하는 스텝 순서 및 스텝 개수인 제2 스텝값을 수집함으로써 훈련 대상자의 훈련값을 수집하는 훈련값 수집부; 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교하여 스텝값 간의 정답률을 연산함으로써, 훈련 대상자의 훈련 결과를 도출하는 훈련 결과 도출부; 및, 도출된 훈련 결과를 기초로 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 갱신하여 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 설정하는 훈련 난이도 갱신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a high step using a virtual reality cognitive rehabilitation training system implemented in a computing device including one or more processors and one or more memories for storing instructions executable in the processor The fall prevention training system includes: a training difficulty setting unit for setting the step order and number of steps for each difficulty level based on the measurement data of the trainee on the training plate of the grid area prepared in real; Training by providing the first step value, which is the step order and number of steps set on the training plate in the training difficulty setting unit, to the trainee, and collecting the second step value, which is the step order and number of steps input by the trainee into the training plate a training value collection unit for collecting training values of the subject; a training result derivation unit for deriving a training result of a trainee by comparing the first step value with the second step value and calculating a correct rate between the step values; and a training difficulty update unit configured to update the training difficulty set in the trainee based on the derived training result to set the next training difficulty of the trainee.

상술한 훈련 플레이트는, 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 지점을 기준으로 적어도 4열 종대의 형태를 갖는 격자 영역을 갖되, 격자 영역에 훈련 대상자의 족압을 감지하는 압력 센서가 구비되어 제1 스텝값에 대한 상기 훈련 대상자의 제2 스텝값을 수집하도록 하는 것이 바람직하다.The above-described training plate has a grid area having the shape of at least four columns based on the point at which the trainee starts the step operation, and a pressure sensor for detecting the foot pressure of the trainee is provided in the grid area to the first step value It is preferable to collect the second step value of the trainee for

또한 상술한 제1 스텝값에는, 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 방향의 발에 대응하여, 스텝 순서가 다른 한 쌍의 스텝값을 포함하되, 왼발에 대응하는 제1 왼발 스텝값과 오른발에 대응하는 제1 오른발 스텝값은 스텝 순서가 좌우 반전된 형태를 갖는 것이 바람직하다.In addition, the above-described first step value includes a pair of step values with different step order corresponding to the foot in the direction in which the trainee starts the step operation, but corresponds to the first left foot step value corresponding to the left foot and the right foot It is preferable that the first right foot step value to be performed has a form in which the step order is reversed left and right.

또한 상술한 훈련 플레이트는의 설정 난이도는, 스텝 순서 및 스텝 개수에 따라 초급, 중급 및 상급 중 적어도 어느 하나를 포함하는 급수의 훈련 난이도로 분류되는 것을 특징으로 하고, 초급 난이도의 경우, 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝 순서를 가지며, 중급 난이도 및 상급 난이도의 경우, 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 및 후방 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝 순서를 갖되, 초급 난이도에서 중급 난이도 및 상급 난이도로 난이도가 높아질수록 스텝 개수가 점진적으로 증가하는 패턴을 갖도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the set difficulty of the above-described training plate is characterized in that it is classified into a training difficulty of a series including at least one of beginner, intermediate, and advanced according to the step order and number of steps, and in the case of beginner difficulty, forward movement, It has a step sequence in a direction including at least one of lateral movement and diagonal movement, and in the case of intermediate difficulty and advanced difficulty, a step sequence in a direction including at least one of forward movement, lateral movement, diagonal movement and backward movement However, it is preferable to have a pattern in which the number of steps gradually increases as the difficulty increases from beginner difficulty to intermediate difficulty and advanced difficulty.

또한 상술한 훈련 난이도 설정부는, 초급 난이도, 중급 난이도 및 상급 난이도로 난이도가 높아질수록, 훈련 플레이트에서 훈련 대상자가 스텝 이동하는 스케일이 점진적으로 확대되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above-described training difficulty setting unit gradually expands the scale at which the trainee moves step-by-step on the training plate as the difficulty increases in beginner difficulty, intermediate difficulty, and advanced difficulty.

또한 상술한 훈련 난이도 갱신부는, 훈련 결과 도출부에서 상기 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과, 스텝값 간에 연산된 정답률이 기 설정된 제1 임계값을 이상인 경우, 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 상향 조정하고, 스텝값 간에 연산된 정답률이 기 설정된 제2 임계값 미만인 경우, 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 하향 조정하되, 제1 임계값은 상기 제2 임계값에 비해 상대적으로 높은 정답률에 대응되는 값인 것이 바람직하다.In addition, as a result of comparing the first step value and the second step value in the training result derivation unit, the above-described training difficulty update unit is configured to perform training set for the trainee when the percentage of correct answers calculated between the step values is greater than or equal to a preset first threshold value. If the difficulty is raised and the percentage of correct answers calculated between the step values is less than a preset second threshold, the training difficulty set for the trainee is lowered, but the first threshold is a relatively high percentage of correct answers compared to the second threshold. It is preferable that it is a corresponding value.

또한 상술한 훈련 난이도 갱신부는, 훈련 결과 도출부에서 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과, 스텝값 간에 연산된 정답률이 제1 임계값 내지 제2 임계값 사이 범위에 대응되는 경우, 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 유지시키는 것이 바람직하다.In addition, as a result of comparing the first step value and the second step value in the training result derivation unit, the above-described training difficulty update unit, if the correct rate calculated between the step values corresponds to a range between the first threshold value and the second threshold value, It is desirable to maintain the training difficulty set for the trainee.

또한 상술한 훈련 결과 도출부는, 제1 스텝값과 제2 스텝값 간의 정답률을 연산하되, 제1 스텝값에 대한 제2 스텝값의 연속 정답률을 연산하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above-described training result deriving unit calculates the correct rate between the first step value and the second step value, but calculates the successive correct rate of the second step value with respect to the first step value.

또한 상술한 훈련값 수집부는, 제1 스텝값에 대한 제2 스텝값의 수집을 1회 이상 수집할 수 있고, 제1 스텝값과 일치하는 제2 스텝값의 수집에 소요되는 시간을 기록함으로써, 훈련 난이도 갱신부에서 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 설정 시 기록된 시간을 훈련 난이도 설정의 가중치로 이용할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the above-described training value collection unit can collect the collection of the second step value for the first step value one or more times, and by recording the time required for the collection of the second step value that matches the first step value, It is preferable that the time recorded when the training difficulty update unit sets the next training difficulty of the trainee can be used as a weight for the training difficulty setting.

또한 상술한 훈련 대상자의 측정 데이터는, 훈련 대상자에게 기 수행된 체력 평가 데이터 및, 인지능력 평가 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 데이터를 기반으로 정의된 훈련 대상자의 건강 지수인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above-described measurement data of the trainee is a health index of the trainee defined based on data including at least one of physical fitness evaluation data and cognitive ability evaluation data previously performed on the trainee.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 훈련 대상자의 측정 평가 결과를 기초로 훈련 대상자마다 난이도가 상이한 고스텝 훈련 패턴을 제공함으로써, 훈련 대상자에게 개인화된 체력 증진 및 인지 기능 향상 훈련을 수행할 수 있게 하고, 이를 통해 낙상 방지 및 인지 기능 재활 효과를 기대할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a high-step training pattern having a different difficulty for each training target based on the measurement and evaluation result of the training target, it is possible to perform personalized physical fitness enhancement and cognitive function improvement training to the training target, and , it can be expected to prevent falls and rehabilitate cognitive functions.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 훈련 대상자의 난이도에 따라 걷기 형태의 훈련을 수행하되, 여러 방향으로 스텝 이동을 수행하게 하여 훈련 대상자의 하지 근육을 활성화하도록 하고, 동시에 스텝의 순서와 스텝의 개수를 기억하도록 하여 인지 기능 개선에도 효과적인 훈련 시스템을 제공하는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a walking type training is performed according to the difficulty level of the trainee, but step movements are performed in various directions to activate the lower extremity muscles of the trainee, and at the same time, the sequence of steps and the steps It has the effect of providing an effective training system for improving cognitive function by remembering the number of

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 훈련 대상자의 수준에 맞는 훈련 이 수행됨과 아울러, 훈련의 적합성을 판단하여 훈련 난이도가 유연하게 조정되고, 유사한 수준을 갖는 훈련 대상자와 훈련을 함께할 수 있는 다양한 모드별 훈련을 제공함으로써, 훈련 대상자의 훈련 의욕을 고취시키고, 훈련에 대한 흥미를 향상시키도록 하는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, while training is performed according to the level of the trainee, the training difficulty is flexibly adjusted by determining the suitability of the training, and training can be performed with the trainee having a similar level. By providing training for each mode, there is an effect to inspire training motivation of trainees and to improve their interest in training.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템의 구성도의 예.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템의 실시 예.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 훈련 난이도 설정의 예.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 훈련 난이도 갱신 프로세스의 워크플로우.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예.
1 is an example of a configuration diagram of a high-step fall prevention training system using a virtual reality cognitive rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an embodiment of a high-step fall prevention training system using a virtual reality cognitive rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are examples of training difficulty setting according to an embodiment of the present invention.
6 is a workflow of a training difficulty update process according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of the various methods in principles of various aspects may be employed, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design described above over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명은 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템에 관련된 것으로서, 구체적으로는 훈련 대상자의 측정 평가 결과를 기초로 훈련 대상자마다 난이도가 상이한 고스텝 훈련 패턴을 제공함으로써, 훈련 대상자에게 개인화된 낙상 방지 및 인지 재활 훈련 서비스를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention relates to a high-step fall prevention training system using a virtual reality cognitive rehabilitation training system, and specifically, by providing a high-step training pattern of different difficulty for each training target based on the measurement and evaluation result of the training target, the training target Its purpose is to provide personalized fall prevention and cognitive rehabilitation training services to people.

한편 이하에서는 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대한 구체적인 설명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 하고, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 수 있을 것이다.Meanwhile, in the following, a detailed description of the present invention for achieving the above object will be described with reference to the accompanying drawings, and a plurality of drawings may be simultaneously referenced to describe one or more technical features or components constituting the invention. There will be.

먼저 도 1을 참조하여 보면 도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 낙상방지 훈련 시스템(10)에 대한 구성도의 예가 도시되어 있다.First, referring to FIG. 1, there is shown an example of a configuration diagram of a high-step fall prevention training system 10 using a virtual reality cognitive rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 실물로 준비되는 격자 영역의 훈련 플레이트(30)에 훈련 대상자의 측정 데이터를 기초로 난이도별 스텝 순서 및 스텝 개수를 설정하는 훈련 난이도 설정부(11)를 포함할 수 있다.1, the present invention includes a training difficulty setting unit 11 for setting the step order and number of steps for each difficulty level based on the measurement data of the trainee on the training plate 30 of the grid area prepared as a real thing. can do.

이때 상술한 훈련 플레이트(30)는 고스텝 운동을 수행하기 위한 훈련 도구로서, 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 지점을 기준으로 하여, 적어도 4열 종대의 격자 영역을 갖는 형태로 구비될 수 있다.In this case, the above-described training plate 30 is a training tool for performing a high-step exercise, and may be provided in a form having a grid area of at least four columns, based on the point at which the trainee starts the step operation.

더욱 구체적인 예로서, 도 2를 동시 참조하면, 훈련 플레이트(30)는 가로 20 내지 24cm의 정사각형이 4열 종대의 격자 영역을 갖는 형태로 구비될 수 있고, 가장 바람직하게는 가로 24cm 및, 세로 24cm의 규격을 단위 격자로 하여, 횡 방향으로 4열 종 방향으로 12행으로 구성된 훈련 플레이트(30)가 이용될 수 있다.As a more specific example, referring to FIG. 2 at the same time, the training plate 30 may be provided in a form in which a square of 20 to 24 cm in width has a grid area of 4 columns, and most preferably, 24 cm in width and 24 cm in length. A training plate 30 consisting of 4 columns in the transverse direction and 12 rows in the longitudinal direction may be used with the standard of the unit lattice.

한편 이러한 훈련 플레이트(30)는 단위 격자마다 훈련 대상자의 족압을 감지하는 압력 센서가 구비되어 족압이 감지되는 부분의 입력 신호를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the training plate 30 is provided with a pressure sensor for sensing the foot pressure of the training target for each unit grid to generate an input signal of the portion where the foot pressure is sensed.

구체적으로, 상술한 훈련 플레이트(30)는 전원이 켜진 후 최초 입력되는 족압의 감지 신호를 후술할 제1 스텝값으로 하고, 후행 입력되는 족압의 감지 신호를 후술할 제2 스텝값으로 기록하거나, 시범자 모드 및, 훈련 대상자 모드로 이용 유저를 구분하는 프로세서가 구비되도록 하여, 시범자 모드에서 입력된 족압의 감지 신호를 제1 스텝값으로 기록하고, 훈련 대상자 모드에서 입력된 족압의 감지 신호를 제2 스텝값으로 기록하는 등으로 스텝값을 구분하여 기록하여 둘 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다. Specifically, the above-described training plate 30 records the foot pressure detection signal initially input after power is turned on as a first step value to be described later, and records the foot pressure detection signal input subsequently as a second step value to be described later, or A processor for classifying users into the demonstration mode and the training target mode is provided, so that the detection signal of the foot pressure input in the demonstration mode is recorded as the first step value, and the detection signal of the foot pressure input in the training target mode is recorded as the first step value. It is also possible to record the step values separately by recording as the second step value, etc., but the present invention is not limited thereto.

물론 본 발명에서는 제1 스텝값을 훈련 대상자 측에 제공함에 있어 육안으로 제1 스텝값을 습득하는 것에 대한 어려움을 해소하기 위하여, 별도 구비된 외부 단말(20)의 디스플레이를 통해 제1 스텝값을 시각화하여 제공할 수도 있을 것이다.Of course, in the present invention, in order to solve the difficulty of acquiring the first step value with the naked eye in providing the first step value to the trainee side, the first step value is displayed through the display of the external terminal 20 provided separately. Visualization may also be provided.

또한 본 발명에서 언급하는 제1 스텝값의 경우, 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 방향의 발에 대응하여, 스텝 순서가 다른 한 쌍의 스텝값을 포함하는 것일 수도 있다.In addition, in the case of the first step value referred to in the present invention, corresponding to the foot in the direction in which the trainee starts the step operation, the step order may include a pair of different step values.

즉 제1 스텝값은 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 방향의 발이 왼발일 경우에 대한 제1 왼발 스텝값과, 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 방향의 발이 오른발일 경우에 대한 제1 오른발 스텝값이 존재할 수 있는 것이다.That is, the first step value is the first left foot step value when the foot in the direction in which the trainee starts the step motion is the left foot, and the first right foot step value in the case where the foot in the direction in which the training subject starts the step motion is the right foot. this could exist.

다만, 제1 왼발 스텝값과 제1 오른발 스텝값은 스텝 개수는 동일하고, 스텝 순서가 좌우 반전된 형태를 갖도록 하여, 동일 훈련 난이도를 갖되 발의 시작 방향만 바뀐 패턴으로 제공함이 바람직하다.However, it is preferable that the first left foot step value and the first right foot step value have the same number of steps and have the step order inverted left and right, so that the pattern has the same training difficulty but only the start direction of the foot is changed.

한편 전술하였듯이 훈련 난이도 설정부(11)에서는 훈련 대상자의 측정 데이터를 기초로 난이도별 스텝 순서 및 스텝 개수를 설정한다.Meanwhile, as described above, the training difficulty setting unit 11 sets the order of steps and the number of steps for each difficulty based on the measurement data of the trainee.

이때 상술한 훈련 대상자의 측정 데이터라 함은, 측정 데이터가 관리되는 외부 데이터베이스(100)에서 훈련 대상자에게 기 수행된 체력 평가 데이터 및, 인지 능력 평가 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 데이터를 기반으로 정의된 훈련 대상자의 건강 지수의 개념으로 이해될 수 있다.At this time, the above-described measured data of the trainee is defined based on data including at least one of physical evaluation data and cognitive ability evaluation data previously performed on the trainee in the external database 100 in which the measured data is managed. It can be understood as the concept of health index of trained trainees.

예를 들어, 상술한 체력 평가 데이터는, 공지된 일상생활활동능력 평가(ADL, Activities of daily living) 등을 이용하거나, 건강관련체력검사 결과 등의 개념으로 이해될 수 있고, 인지 능력 평가 데이터는, 훈련 대상자의 시각적 기억, 위치 기억, 주의 집중 중 적어도 어느 하나를 포함하는 인지 항목에 대한 평가 데이터의 개념인 것으로, 공지된 간이 정신 상태 검사(MMSE, Mini Mental State Examination)을 기반으로 개발된 훈련 프로그램을 훈련 대상자 측에 제공하여 생성된 기초 진단 정보가 이용되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.For example, the above-described physical fitness evaluation data may be understood as a concept of using a known activity of daily living (ADL) or the like, or as a result of a health-related physical examination, and the cognitive ability evaluation data is , the concept of evaluation data for cognitive items including at least one of visual memory, positional memory, and attention focus of the trainee, and training developed based on a known simplified mental state examination (MMSE) It may be understood that the basic diagnostic information generated by providing the program to the training target side is used.

상기의 방식으로 훈련 대상자마다의 측정 데이터를 획득한 후에는, 측정 데이터를 기초로 스텝 순서 및 스텝 개수에 따라 초급, 중급 및 상급 중 적어도 어느 하나를 포함하는 급수의 난이도로 훈련 플레이트(30)의 훈련 난이도 설정을 수행하게 된다.After acquiring the measurement data for each training subject in the above manner, the level of difficulty of the training plate 30 including at least any one of beginner, intermediate and advanced according to the step order and number of steps based on the measurement data. Training difficulty setting is performed.

이때 훈련 대상자의 측정 데이터가 초급 수준(체력 평가 및 인지 능력 평가 결과가 동일 연령대에 비하여 상대적으로 낮을 시)일 경우, 본 발명에서는 훈련 플레이트(30)에 훈련 난이도를 초급 난이도로 설정할 수 있는데, 구체적으로 초급 난이도는 훈련 플레이트(30)에서 훈련자가 스텝 동작으로 격자 영역 간을 이동함에 있어서, 전방 이동, 측방 이동 및 사선 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로의 스텝 순서를 가질 수 있고, 1 내지 6개의 스텝 개수를 갖는 스텝 동작 패턴이 설정되어 있을 수 있다.At this time, if the measured data of the trainee is at the beginner level (when the results of the physical fitness evaluation and cognitive ability evaluation are relatively low compared to the same age group), in the present invention, the training difficulty can be set to the beginner level on the training plate 30, specifically In the beginner difficulty level, when the trainee moves between grid areas in a step motion on the training plate 30, it may have a step order in a direction including at least one of a forward movement, a lateral movement, and an oblique movement, A step operation pattern having the number of 6 steps may be set.

한 실시 예로서, 초급 난이도의 스텝 동작 패턴이 도시된 도 3을 동시 참조하면, 도 3의 1100a 및 1100b에서는 스텝 순서가 훈련 플레이트(30)에서 전방 측으로 사선 이동하는 스텝으로 구성된 갖는 예를 살펴볼 수 있고, 도 3의 1200a 및 1200b에서는 측방 이동하는 스텝으로 구성된 예를 살펴볼 수 있다.As an embodiment, referring simultaneously to FIG. 3 showing a step operation pattern of beginner difficulty, in 1100a and 1100b of FIG. 3, an example in which the step sequence consists of steps moving obliquely from the training plate 30 to the front side can be seen. In 1200a and 1200b of FIG. 3, an example consisting of a step moving laterally can be seen.

아울러 도 3의 1100a 및 1200a는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 오른발일 경우에 대한 제1 오른발 스텝값에 대한 예로서 이해될 수 있을 것이며, 도 3의 1100b 및 1200b는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 왼발일 경우에 대한 제1 왼발 스텝값에 대한 예로서 이해됨이 바람직하다. In addition, 1100a and 1200a of FIG. 3 may be understood as an example of a first right foot step value for a case in which the foot from which the trainee starts the step operation is the right foot, and 1100b and 1200b of FIG. 3 show that the trainee performs the step operation It is preferably understood as an example for the first left foot step value for the case where the starting foot is the left foot.

또한 다음으로 훈련 대상자의 측정 데이터가 중급 수준(체력 평가 및 인지 능력 평가 결과가 동일 연령대의 평균 구간에 속할 시)일 경우, 본 발명에서는 훈련 플레이트(30)에 훈련 난이도를 중급 난이도로 설정할 수 있다.In addition, when the measurement data of the trainee is an intermediate level (when the results of the physical fitness evaluation and the cognitive ability evaluation belong to the average section of the same age group), in the present invention, the training difficulty can be set to the intermediate difficulty level on the training plate 30. .

구체적으로 중급 난이도는 훈련 플레이트(30)에서 훈련자가 스텝 동작으로 격자 영역 간을 이동함에 있어서, 스텝 순서가 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 및 후방 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝 동작으로 구성될 수 있고, 1 내지 6개의 스텝 개수를 갖는 스텝 동작 패턴이 설정되어 있을 수 있다.Specifically, the intermediate difficulty is a step motion in a direction in which the step sequence includes at least one of a forward movement, a lateral movement, a diagonal movement, and a backward movement when the trainee moves between grid areas in a step motion on the training plate 30. may be configured, and a step operation pattern having 1 to 6 steps may be set.

한 실시 예로서, 중급 난이도의 스텝 동작 패턴이 도시된 도 4를 동시 참조하면, 도 4의 2000a 및 2000b에서는 스텝 순서가 훈련 플레이트(30)에서 전방 이동, 전방 측 사선 이동, 측방 이동하는 스텝으로 구성된 예를 살펴볼 수 있고, 도 4의 2100a 및 2100b에서는 훈련 플레이트(30)에서 전방 이동, 전방 측 사선 이동, 측방 이동 및 후방 이동하는 스텝으로 구성된 예를 살펴볼 수 있다.As an embodiment, referring to FIG. 4 showing a step motion pattern of intermediate difficulty, in 2000a and 2000b of FIG. 4, the step sequence is a forward movement, a forward diagonal movement, and a sideward movement in the training plate 30. A configuration example can be seen, and in 2100a and 2100b of FIG. 4 , an example consisting of steps of moving forward, moving forward, moving forward, moving backward, and moving backward can be seen in the training plate 30 .

마찬가지로 도 4의 2000a 및 2100a는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 오른발일 경우에 대한 제1 오른발 스텝값에 대한 예로서 이해될 수 있을 것이며, 도 4의 2100b 및 2200b는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 왼발일 경우에 대한 제1 왼발 스텝값에 대한 예로서 이해됨이 바람직하다. Similarly, 2000a and 2100a of FIG. 4 may be understood as an example of the first right foot step value for a case in which the training subject starts the step motion with the right foot, and 2100b and 2200b of FIG. It is preferably understood as an example for the first left foot step value for the case where the starting foot is the left foot.

또한 다음으로 훈련 대상자의 측정 데이터가 상급 수준(체력 평가 및 인지 능력 평가 결과가 동일 연령대의 평균 구간을 초과할 시)일 경우, 본 발명에서는 훈련 플레이트(30)에 훈련 난이도를 상급 난이도로 설정할 수 있다.In addition, when the measurement data of the trainee is at an advanced level (when the results of physical fitness evaluation and cognitive ability evaluation exceed the average section of the same age group), in the present invention, the training difficulty can be set to the advanced difficulty level on the training plate 30 have.

구체적으로 상급 난이도는 전술한 중급 난이도와 유사하게 스텝 순서가 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 및 후방 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝 동작으로 구성될 수 있으나, 스텝의 개수가 1 내지 8개 또는 그 이상으로 구성되게 하여 더 많은 스텝 순서와 스텝 개수를 기억하고 이를 복기하도록 할 수 있다.Specifically, the advanced difficulty level may consist of a step operation in a direction in which the step sequence includes at least one of a forward movement, a lateral movement, a diagonal movement, and a backward movement, similar to the intermediate difficulty level described above, but the number of steps is 1 to 8 It can consist of one or more steps so that more step sequences and number of steps can be memorized and reproduced.

한 실시 예로서, 상급 난이도의 스텝 동작 패턴이 도시된 도 5를 동시 참조하면, 도 5의 3000a, 3000b, 3100a 및 3100b에서는 스텝 순서가 훈련 플레이트(30)에서 전방 측 사선 이동, 측방 이동, 후방측 사선 이동하는 스텝으로 구성된 예를 살펴볼 수 있고, 이는 앞서 도 4의 중급 난이도 스텝 동작 패턴과 비교하여 보았을 때 상대적으로 스텝 이동이 복잡해지고, 스텝 개수가 확연히 많아져 훈련 난이도가 높아졌음을 짐작하여 볼 수 있다.As an embodiment, referring to FIG. 5 showing a step operation pattern of advanced difficulty, in 3000a, 3000b, 3100a, and 3100b of FIG. 5, the step sequence is an oblique forward movement, a lateral movement, and a rearward movement in the training plate 30. You can look at an example consisting of a step moving sideways, which is relatively complicated when compared with the intermediate difficulty step motion pattern of FIG. 4, and the number of steps is significantly increased. can see.

이때, 마찬가지로 도 5의 3000a 및 3100a는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 오른발일 경우에 대한 제1 오른발 스텝값에 대한 예로서 이해될 수 있을 것이며, 도 5의 3100b 및 3200b는 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 발이 왼발일 경우에 대한 제1 왼발 스텝값에 대한 예로서 이해될 수 있을 것이다.At this time, similarly, 3000a and 3100a of FIG. 5 may be understood as an example of a first right foot step value for a case in which the foot from which the trainee starts the step operation is the right foot, and 3100b and 3200b of FIG. It may be understood as an example of a first left foot step value for a case in which the foot that starts the motion is the left foot.

또한 전술한 도 3 내지 5의 실시 예에서 살펴보았듯, 훈련 난이도 설정부(11)는 훈련 난이도가 높아질수록, 즉 초급 난이도에서 중급 난이도, 중급 난이도에서 상급 난이도로 갈수록 훈련 플레이트(30)에서 훈련 대상자가 스텝 이동하는 스케일이 점진적으로 확대되게 할 수 있다.Also, as seen in the above-described embodiments of FIGS. 3 to 5 , the training difficulty setting unit 11 trains on the training plate 30 as the training difficulty increases, that is, from beginner to intermediate difficulty and from intermediate to advanced difficulty. The scale on which the subject moves may be gradually enlarged.

즉 도 3의 1100a와 도 4의 2000a, 도 5의 3000a를 단편적으로 비교하여 볼 때, 초급 난이도에서는 2개의 격자 영역에서 스텝 이동이 이루어지고, 중급 난이도에서는 6개의 격자 영역에서 스텝 이동이 이루어지며, 상급 난이도에서는 8개의 격자 영역에서 스텝 이동이 이루어지고 있고, 스텝의 개수 역시 2개, 6개 및 8개로 점진적으로 늘어나고 있어 훈련 대상자가 기억해야 할 스텝의 순서와 개수가 증가하는 양상을 보임을 알 수 있다.That is, when 1100a of FIG. 3, 2000a of FIG. 4, and 3000a of FIG. 5 are compared piecewise, step movement is made in two grid areas in beginner difficulty, and step movement is made in 6 grid areas in intermediate difficulty. , in advanced difficulty, step movement is made in 8 grid areas, and the number of steps is also gradually increasing to 2, 6, and 8, indicating that the order and number of steps to be remembered by the trainee is increasing. Able to know.

또한 전술한 도 3 내지 5의 실시 예에 있어서, 훈련 플레이트(30)에 도시된 숫자는 훈련 난이도에 대응하는 스텝의 순서를 오름차순으로 기재하여 둔 것으로서, 훈련자가 훈련 플레이트(30) 상에서 스텝 이동해야 하는 순서의 개념으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, in the above-described embodiments of FIGS. 3 to 5 , the numbers shown on the training plate 30 indicate the sequence of steps corresponding to the training difficulty in ascending order, and the trainee must move the steps on the training plate 30 . It can be understood as the concept of the order of

아울러, 도 2의 1000에서는 훈련 대상자(P1)가 전술한 훈련 난이도 중 어느 하나의 훈련 난이도로 세팅된 훈련 플레이트(30)에서 훈련을 수행하는 예를 살펴볼 수 있으며, 본 발명에서는 격자 영역 사이를 가로질러 스텝을 이동하는 행위를 통해 훈련 대상자의 균형 능력, 기초 체력 능력의 향상 효과를 제공할 수 있으며, 스텝의 순서 및 스텝의 개수를 기억하고 반복하는 행위가 연속되어, 훈련 대상자의 인지 기능 개선 및 재활에도 효과가 있는 훈련 시스템(10)을 제공할 수 있게 된다.In addition, in 1000 of FIG. 2 , an example in which the trainee P1 performs training on the training plate 30 set to any one of the above-described training difficulties can be seen, and in the present invention, it is possible to cross between the grid regions. It is possible to provide the effect of improving the balance ability and basic physical strength of the trainee through the act of moving the step across It is possible to provide a training system 10 that is also effective for rehabilitation.

다시 도 1로 돌아와서, 본 발명에서는 전술한 훈련 난이도 설정부(11)에서 훈련 플레이트(30)에 설정한 스텝 순서 및 스텝 개수인 제1 스텝값을 훈련 대상자 측에 제공하고, 훈련 대상자가 훈련 플레이트(30)에 입력하는 스텝 순서 및 스텝 개수인 제2 스텝값을 수집함으로써 훈련 대상자의 훈련값을 수집하는 훈련값 수집부(12)를 포함할 수 있다. Returning to FIG. 1 again, in the present invention, the first step value that is the step order and number of steps set in the training plate 30 by the training difficulty setting unit 11 described above is provided to the training target side, and the training target is the training plate 30 . It may include a training value collecting unit 12 that collects the training value of the trainee by collecting the second step value, which is the step order and number of steps input to ( 30 ).

또한, 상술한 훈련값 수집부(12)는 훈련 대상자에게 입력이 요구되는 제1 스텝값에 대한, 훈련 대상자의 입력값인 제2 스텝값의 수집을 1회 수집하여 후술할 훈련 결과 도출부(13)에서 훈련 결과를 도출할 수도 있을 것이나, 상술한 제2 스텝값을 2회 이상 수집하도록 한 뒤, 제1 스텝값과 일치하는 제2 스텝값의 수집에 소요되는 시간을 기록하여 후술할 훈련 난이도 갱신부(14)에서 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 설정하는 것에 대한 가중치로서 이용할 수도 있다.In addition, the above-described training value collection unit 12 collects the collection of the second step value, which is the input value of the training target, with respect to the first step value required to be input to the training target once, and a training result derivation unit ( 13), the training result may be derived, but after the above-described second step value is collected twice or more, the time required to collect the second step value that matches the first step value is recorded for training to be described later. It may be used as a weight for setting the next training difficulty of the trainee in the difficulty update unit 14 .

개략적으로 제1 스텝값과 일치하는 제2 스텝값을 입력한 소요 시간이 짧으면 짧을수록 훈련 난이도의 상향 조정 속도를 빠르게 하거나, 제1 스텝값과 일치하는 제2 스텝값을 입력한 소요 시간일 길거나, 혹은 제1 스텝값에 대한 정답이 수집되지 않을 시 훈련 난이도를 유지되도록 하거나, 훈련 난이도를 하향 조정할 수 있는 것이다. The shorter the time required for inputting the second step value that is roughly the same as the first step value, the faster the upward adjustment speed of the training difficulty, or the longer the time required for inputting the second step value coincident with the first step value , or when the correct answer for the first step value is not collected, the training difficulty may be maintained or the training difficulty may be lowered.

물론, 훈련 대상자가 제1 스텝값과 완전히 일치하는 제2 스텝값을 입력하지 못하는 경우를 대비하여, 훈련값 수집부(12)에는 제2 스텝값을 복수 수집할 시, 임계 시간(예를 들어 30분)을 설정한 뒤, 임계 시간 동안 수집된 제2 스텝값 중, 제1 스텝값과 가장 높은 정답률을 보인 제2 스텝값 또는 30분간 수집된 제2 스텝값의 정답률에 대한 평균값을 후술할 훈련 난이도 갱신부(14)로 전달하도록 기능할 수 있을 것이며, 본 발명에서는 이러한 기능 수행에 의하여 훈련 대상자 개개인에 더욱 체계화된 훈련 난이도 설정을 수행할 수 있게 된다는 효과가 있다.Of course, in case the trainee cannot input the second step value that completely matches the first step value, the training value collection unit 12 includes a threshold time (eg, when collecting a plurality of second step values) After setting 30 minutes), the average value of the correct answer rate of the first step value and the second step value showing the highest correct rate among the second step values collected during the critical time or the second step value collected for 30 minutes will be described later. It may function to transmit to the training difficulty update unit 14, and in the present invention, there is an effect that a more systematic training difficulty setting can be performed for each trainee by performing such a function.

한편 다시 도 1을 참조하여, 본 발명에서는 전술한 훈련값 수집부(12)의 기능에 의해, 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교하여 스텝값 간의 정답률을 연산함으로써 훈련 대상자의 훈련 결과를 도출하는 훈련 결과 도출부(13)를 포함한다.On the other hand, referring again to FIG. 1, in the present invention, by the function of the training value collection unit 12 described above, the first step value and the second step value are compared and the correct rate between the step values is calculated by calculating the training result of the trainee. and a training result deriving unit 13 to derive it.

구체적으로 상술한 훈련 결과 도출부(13)는 제1 스텝값과 제2 스텝값 간의 일치율 또는 정답률을 연산하도록 기능할 수 있다.Specifically, the above-described training result derivation unit 13 may function to calculate a matching rate or a correct rate between the first step value and the second step value.

이때, 본 발명은 훈련 대상자에게 제공된 제1 스텝값의 스텝 순서와 스텝 개수를 기억하여, 훈련 대상자가 제2 스텝값을 생성함으로써 체력과 인지 기능 재활에 도움을 주고자 하는 목적으로 개발된 바, 제1 스텝값에 대한 제2 스텝값의 연속 정답률을 연산하도록 함이 바람직할 것이다.At this time, the present invention has been developed for the purpose of helping the training target to recover physical strength and cognitive function by memorizing the step order and number of steps of the first step value provided to the training target, and generating the second step value for the training target, It may be desirable to calculate the successive correct rate of the second step value with respect to the first step value.

한편 훈련 결과 도출부(13)에서 훈련 대상자에 대한 훈련 결과가 도출되면, 본 발명에서는 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 갱신하여 훈련 대상자의 다음번 훈련 난이도를 설정하도록 기능하는 훈련 난이도 갱신부(14)가 포함될 수 있다.On the other hand, when the training result for the trainee is derived from the training result derivation unit 13, in the present invention, the training difficulty updater 14, which functions to set the next training difficulty of the trainee by updating the training difficulty set for the trainee, is provided. may be included.

더욱 상세하게 훈련 난이도 갱신부(14)는 훈련 결과 도출부(13)의 기능 수행으로 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과, 스텝값 간에 연산된 정답률이 기 설정된 제1 임계값 이상인 경우, 훈련 대상자에 기 설정된 훈련 난이도를 상향 조정하도록 할 수 있다.In more detail, the training difficulty update unit 14 compares the first step value with the second step value by performing the function of the training result derivation unit 13, and as a result, the percentage of correct answers calculated between the step values is equal to or greater than a preset first threshold value. In this case, it is possible to increase the training difficulty preset to the trainee.

또한 상술한 훈련 난이도 갱신부(14)는 훈련 결과 도출부(13)의 기능 수행으로 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과, 스텝값 간의 연산된 정답률이 기 설정된 제2 임계값 미만인 경우, 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 하향 조정할 수도 있다.In addition, the above-described training difficulty update unit 14 compares the first step value with the second step value by performing the function of the training result derivation unit 13. As a result, the calculated correct rate between the step values is less than a preset second threshold. In this case, it is also possible to downgrade the training difficulty set for the trainee.

이때 상술한 제1 임계값은 제2 임계값에 비해 상대적으로 높은 정답률에 대응되는 값인 것이 바람직한데, 예를 들어 제1 임계값은 정답률 90%이고, 제2 임계값은 정답률 60%인 것이어서, 정답률이 높은 훈련 대상자는 훈련 난이도를 상향 조정하고, 정답률이 낮은 훈련 대상자는 훈련 난이도를 하향 조정하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.At this time, it is preferable that the above-described first threshold value is a value corresponding to a relatively high percentage of correct answers compared to the second threshold. For example, the first threshold is 90% of the correct rate and the second threshold is 60% of the correct rate, It may be understood that a trainee with a high correct answer rate raises the training difficulty, and a trainee with a low correct answer rate lowers the training difficulty.

한편 상술한 훈련 난이도 갱신부(14)의 기능 수행에 있어서, 전술한 훈련 결과 도출부(13)에서 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과 스텝값 간에 연산된 정답률이 제1 임계값 내지 제2 임계값 사이 범위에 대응되는 경우가 존재할 수도 있는데, 본 발명의 훈련 난이도 갱신부(14)에서는 훈련 대상자의 정답률이 제1 임계값 내지 제2 임계값 사이 구간에 해당하는 것으로 판단될 시, 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 이전 훈련 난이도와 같게 유지시켜 기 수행된 훈련을 반복 수행되게 함으로써, 훈련 대상자의 체력 및 인지 기능에 대한 재활 강도를 증가시키도록 할 수 있다.On the other hand, in performing the function of the above-described training difficulty updating unit 14, the percentage of correct answers calculated between the step values as a result of comparing the first step value and the second step value in the above-described training result deriving unit 13 is the first threshold value. There may exist a case corresponding to the range between the first threshold value and the second threshold value, when the training difficulty update unit 14 of the present invention determines that the correct answer rate of the trainee corresponds to the interval between the first threshold value and the second threshold value. , it is possible to increase the rehabilitation intensity for the physical fitness and cognitive function of the trainee by making the previously performed training repeatedly performed by maintaining the trainee's next training difficulty equal to the previous training difficulty.

물론 훈련 난이도를 유지시킨다 함은, 이전 수행된 훈련 난이도 및, 이전 수행된 제1 스텝값을 동일하게 제공하는 것으로 이해될 수도 있을 것이나, 바람직하게는 이전 수행된 훈련 난이도는 유지하되, 이전 수행된 제1 스텝값의 스텝 순서를 변경하여 제공하여, 훈련 대상자의 흥미가 저하됨을 방지하도록 할 수 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.Of course, maintaining the training difficulty may be understood as providing the same previously performed training difficulty and the previously performed first step value. Preferably, the previously performed training difficulty is maintained, but the previously performed training difficulty is maintained. By changing and providing the step order of the first step value, it may be possible to prevent the subject's interest from being lowered, but the present invention is not limited thereto.

도 6에서는 도 1의 훈련 난이도 갱신부(14)의 기능 수행을 워크 플로우의 형태로 정리하여 나타내었다.In FIG. 6 , the function performance of the training difficulty updating unit 14 of FIG. 1 is summarized and shown in the form of a workflow.

요약하면, 훈련 난이도 갱신부(14)는 S10 단계에서 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교하여 정답률을 연산한 뒤, 연산된 정답률이 제1 임계값 이상인지를 판단하는 S20 단계를 수행한다.In summary, the training difficulty update unit 14 compares the first step value with the second step value in step S10 to calculate the correct rate, and then performs step S20 to determine whether the calculated correct rate is greater than or equal to the first threshold value. .

S20 단계의 수행 결과, 연산된 정답률이 제1 임계값 이상일 경우, 훈련 난이도를 상향 조정하도록 하는 S201 단계가 수행될 수 있는 것이다.As a result of performing step S20, when the calculated correct rate is equal to or greater than the first threshold, step S201 of increasing the training difficulty may be performed.

다만, S20 단계의 수행 결과, 연산된 정답률이 제1 임계값 이상에 해당하지 아니할 경우에는 S30 단계와 같이 S10 단계에서 연산된 정답률이 제2 임계값 미만인지 여부를 판단하여, 제2 임계값 미만일 시 훈련 난이도를 하향 조정하는 S301단계를 수행하도록 한다.However, as a result of performing step S20, if the calculated correct rate does not correspond to the first threshold or higher, as in S30, it is determined whether the calculated correct rate is less than the second threshold, and is less than the second threshold. Step S301 of lowering the training difficulty at the time of operation is performed.

이때 S30 단계의 수행 결과, S10 단계에서 연산된 정답률이 제2 임계값 미만에 해당하지 아니할 경우에는, S40 단계와 같이 연산된 정답률이 제1 임계값 내지 제2 임계값 사이의 값을 갖는지 여부를 판단하여, 훈련 난이도를 유지시키는 S401 단계가 수행되도록 하여 훈련 대상자의 훈련 난이도 갱신이 이루어지도록 한다.In this case, as a result of performing step S30, if the percentage of correct answers calculated in step S10 does not fall below the second threshold, it is determined whether the percentage of correct answers calculated as in step S40 has a value between the first threshold and the second threshold. By determining, step S401 of maintaining the training difficulty is performed so that the training difficulty of the training target is updated.

한편 이렇게 갱신된 훈련 대상자의 훈련 난이도는 데이터베이스(100)에 연동되어 다음 번 훈련의 수행 시, 가장 최근에 갱신된 훈련 난이도 값으로 훈련 대상자의 훈련 난이도를 자동 설정하도록 기능할 수 있을 것이다.Meanwhile, the updated training difficulty level of the trainee may be linked to the database 100 to automatically set the training difficulty level of the trainee to the most recently updated training difficulty value when the next training is performed.

또 다른 한편, 본 발명의 다른 실시 예에서는 훈련 플레이트(30)에 통신 모듈을 구비하여, 근거리에 위치한 훈련 플레이트(30) 간을 근거리 네트워크를 이용하여 연동시킨 뒤, 동일한 훈련 난이도를 갖는 복수의 훈련 대상자의 훈련을 겨루기 모드로 진행되도록 하여, 훈련 대상자의 도전 의욕을 고취시키고, 훈련 대상자들 간의 사회적 상호 작용을 추진할 수도 있다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, a communication module is provided in the training plate 30 to link between training plates 30 located in a short distance using a short-range network, and then a plurality of trainings having the same training difficulty level By allowing the training of the target to be conducted in a competition mode, it is possible to inspire the will of the training target and promote social interaction between the training target.

뿐만 아니라 본 발명의 또 다른 실시 예에서는 동일 훈련 플레이트(30)를 이용하는 훈련 대상자들의 훈련 결과를 메모리에 저장하여 두고, 훈련 플레이트(30)와 연결된 디스플레이를 통해 훈련 대상자들의 훈련 결과를 실명 또는 익명으로 리스트 업하여 제공함으로써, 훈련 대상자들의 경쟁 의식을 고취시킴으로써 훈련 효율이 증대되도록 할 수도 있으며, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.In addition, in another embodiment of the present invention, the training results of the trainees using the same training plate 30 are stored in the memory, and the training results of the trainees are displayed in a real name or anonymously through a display connected to the training plate 30 . By providing a list up, it is possible to increase training efficiency by inducing competition consciousness among trainees, but the present invention is not limited thereto.

즉 이상의 설명을 기반으로 본 발명을 종합하여 보면, 본 발명에서는 훈련 대상자의 측정 평가 결과를 기초로 훈련 대상자마다 난이도가 상이한 고스텝 훈련 패턴을 제공함으로써, 훈련 대상자에게 개인화된 체력 증진 및 인지 기능 향상 훈련을 수행할 수 있게 하고, 이를 통해 낙상 방지 및 인지 기능 재활 효과를 기대할 수 있다.That is, when the present invention is synthesized based on the above description, the present invention provides a high-step training pattern with a different difficulty for each trainee based on the measurement and evaluation result of the trainee, thereby improving individualized physical strength and cognitive function to the trainee. It makes it possible to perform training, and through this, fall prevention and cognitive function rehabilitation can be expected.

또한, 본 발명에서는 훈련 대상자의 난이도에 따라 걷기 형태의 훈련을 수행하되, 여러 방향으로 스텝 이동을 수행하게 하여 훈련 대상자의 하지 근육을 활성화하도록 하고, 동시에 스텝의 순서와 스텝의 개수를 기억하도록 하여 인지 기능 개선에도 효과적인 훈련 시스템을 제공하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, walking-type training is performed according to the difficulty level of the trainee, but step movements are performed in various directions to activate the lower extremity muscles of the trainee, and at the same time, the sequence of steps and the number of steps are memorized. It also has the effect of providing an effective training system to improve cognitive function.

또한, 본 발명에서는 훈련 대상자의 수준에 맞는 훈련 이 수행됨과 아울러, 훈련의 적합성을 판단하여 훈련 난이도가 유연하게 조정되고, 유사한 수준을 갖는 훈련 대상자와 훈련을 함께할 수 있는 다양한 모드별 훈련을 제공함으로써, 훈련 대상자의 훈련 의욕을 고취시키고, 훈련에 대한 흥미를 향상시키도록 하는 효과가 있다. In addition, in the present invention, training according to the level of the trainee is performed, the training difficulty is flexibly adjusted by determining the suitability of the training, and training for each mode that can be trained with the trainee having a similar level is provided. By doing so, there is an effect to inspire the trainee's will to train and improve his interest in training.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description.

한편, 도 7을 참조하여 보면, 도 7에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 6에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , FIG. 7 shows an example of an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention. A description of unnecessary embodiments will be omitted.

도 7에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.7, the computing device 10000 includes at least one processor 11100, a memory 11200, a peripheral interface 11300, an input/output subsystem ( It may include at least an I/O subsystem) 11400 , a power circuit 11500 , and a communication circuit 11600 . In this case, the computing device 10000 may correspond to a user terminal connected to the tactile interface device (A) or the aforementioned computing device (B).

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.The memory 11200 may include, for example, a high-speed random access memory, a magnetic disk, an SRAM, a DRAM, a ROM, a flash memory, or a non-volatile memory. have. The memory 11200 may include a software module, an instruction set, or other various data required for the operation of the computing device 10000 .

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.In this case, access to the memory 11200 from other components such as the processor 11100 or the peripheral device interface 11300 may be controlled by the processor 11100 .

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.Peripheral interface 11300 may couple input and/or output peripherals of computing device 10000 to processor 11100 and memory 11200 . The processor 11100 may execute a software module or an instruction set stored in the memory 11200 to perform various functions for the computing device 10000 and process data.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.The input/output subsystem 11400 may couple various input/output peripherals to the peripheral interface 11300 . For example, the input/output subsystem 11400 may include a controller for coupling peripheral devices such as a monitor, keyboard, mouse, printer, or a touch screen or sensor as needed to the peripheral interface 11300 . According to another aspect, input/output peripherals may be coupled to peripheral interface 11300 without going through input/output subsystem 11400 .

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.The power circuit 11500 may supply power to all or some of the components of the terminal. For example, the power circuit 11500 may include a power management system, one or more power sources such as batteries or alternating current (AC), a charging system, a power failure detection circuit, a power converter or inverter, a power status indicator, or a power source. It may include any other components for creation, management, and distribution.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.The communication circuit 11600 may enable communication with another computing device using at least one external port.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.Alternatively, as described above, if necessary, the communication circuit 11600 may transmit and receive an RF signal, also known as an electromagnetic signal, including an RF circuit, thereby enabling communication with other computing devices.

이러한 도 7의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 7에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 7에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 7에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.The embodiment of FIG. 7 is only an example of the computing device 10000, and the computing device 11000 may omit some components shown in FIG. 7, or further include additional components not shown in FIG. 7, or 2 It may have a configuration or arrangement that combines two or more components. For example, a computing device for a communication terminal in a mobile environment may further include a touch screen or a sensor in addition to the components shown in FIG. 7 , and various communication methods (WiFi, 3G, LTE) are provided in the communication circuit 1160 . , Bluetooth, NFC, Zigbee, etc.) may include a circuit for RF communication. Components that may be included in the computing device 10000 may be implemented in hardware, software, or a combination of both hardware and software including an integrated circuit specialized for one or more signal processing or applications.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.Methods according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computing devices and recorded in a computer-readable medium. In particular, the program according to the present embodiment may be configured as a PC-based program or an application dedicated to a mobile terminal. The application to which the present invention is applied may be installed in the user terminal through a file provided by the file distribution system. For example, the file distribution system may include a file transmission unit (not shown) that transmits the file in response to a request from the user terminal.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.

또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. It may be permanently or temporarily embody in The software may be distributed over networked computing devices, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and used by those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템에 있어서,
실물로 준비되는 격자 영역의 훈련 플레이트에 훈련 대상자의 측정 데이터를 기초로 난이도별 스텝 순서 및 스텝 개수를 설정하는 훈련 난이도 설정부;
상기 훈련 난이도 설정부에서 상기 훈련 플레이트에 설정한 스텝 순서 및 스텝 개수인 제1 스텝값을 상기 훈련 대상자 측에 제공하고, 상기 훈련 대상자가 상기 훈련 플레이트에 입력하는 스텝 순서 및 스텝 개수인 제2 스텝값을 수집함으로써 상기 훈련 대상자의 훈련값을 수집하는 훈련값 수집부;
상기 제1 스텝값과 상기 제2 스텝값을 비교하여 스텝값 간의 정답률을 연산함으로써, 상기 훈련 대상자의 훈련 결과를 도출하는 훈련 결과 도출부; 및,
도출된 훈련 결과를 기초로 상기 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 갱신하여 상기 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 설정하는 훈련 난이도 갱신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
In a high-step training system using a cognitive rehabilitation training system implemented in a computing device including one or more processors and one or more memories for storing instructions executable by the processor,
a training difficulty setting unit for setting the step order and number of steps for each difficulty level based on the measurement data of the trainee on the training plate in the grid area prepared as a real thing;
A first step value, which is the step order and number of steps set in the training plate by the training difficulty setting unit, is provided to the trainee side, and a second step that is the step order and number of steps input by the trainee to the training plate. a training value collection unit that collects training values of the trainee by collecting values;
a training result deriving unit for deriving a training result of the trainee by comparing the first step value with the second step value and calculating a correct rate between the step values; and,
High-step training using a cognitive rehabilitation training system, comprising a; system.
제1항에 있어서,
상기 훈련 플레이트는,
상기 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 지점을 기준으로 적어도 4열 종대의 형태를 갖는 격자 영역을 갖되,
상기 격자 영역에 상기 훈련 대상자의 족압을 감지하는 압력 센서가 구비되어 상기 제1 스텝값에 대한 상기 훈련 대상자의 제2 스텝값을 수집하도록 하는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
According to claim 1,
The training plate is
Doedoe having a grid area having the form of at least four columns based on the point at which the trainee starts the step operation,
High-step training using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that a pressure sensor for detecting the foot pressure of the training subject is provided in the grid region to collect the second step value of the training subject with respect to the first step value system.
제2항에 있어서,
상기 제1 스텝값에는,
상기 훈련 대상자가 스텝 동작을 시작하는 방향의 발에 대응하여, 스텝 순서가 다른 한 쌍의 스텝값을 포함하되,
왼발에 대응하는 제1 왼발 스텝값과 오른발에 대응하는 제1 오른발 스텝값은 스텝 순서가 좌우 반전된 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
3. The method of claim 2,
In the first step value,
Corresponding to the foot in the direction in which the training target starts the step operation, including a pair of step values in which the step order is different,
A high step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that the first left foot step value corresponding to the left foot and the first right foot step value corresponding to the right foot have an inverted step order.
제2항에 있어서,
상기 훈련 플레이트는의 설정 난이도는,
스텝 순서 및 스텝 개수에 따라 초급, 중급 및 상급 중 적어도 어느 하나를 포함하는 급수의 훈련 난이도로 분류되는 것을 특징으로 하고,
초급 난이도의 경우, 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝 순서를 가지며, 중급 난이도 및 상급 난이도의 경우, 전방 이동, 측방 이동, 사선 이동 및 후방 이동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향의 스텝으로 구성되되,
상기 초급 난이도에서 상기 중급 난이도 및 상기 상급 난이도로 난이도가 높아질수록 상기 스텝 개수가 점진적으로 증가하는 패턴을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
3. The method of claim 2,
The set difficulty of the training plate is,
It is characterized in that it is classified into a training difficulty of a series including at least any one of beginner, intermediate and advanced according to the step order and number of steps,
In the case of beginner difficulty, it has a step sequence in a direction including at least one of forward movement, lateral movement, and diagonal movement, and in the case of intermediate difficulty and advanced difficulty, at least one of forward movement, lateral movement, diagonal movement and backward movement It consists of steps in the direction including
A high-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that it has a pattern in which the number of steps gradually increases as the difficulty increases from the beginner difficulty to the intermediate difficulty level and the advanced difficulty level.
제4항에 있어서,
상기 훈련 난이도 설정부는,
상기 초급 난이도, 중급 난이도 및 상급 난이도로 난이도가 높아질수록, 상기 훈련 플레이트에서 상기 훈련 대상자가 스텝 이동하는 스케일이 점진적으로 확대되도록 하는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
5. The method of claim 4,
The training difficulty setting unit,
High-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that, as the difficulty increases with the beginner difficulty, intermediate difficulty, and advanced difficulty, the scale at which the trainee moves in the training plate is gradually expanded.
제1항에 있어서,
상기 훈련 난이도 갱신부는,
상기 훈련 결과 도출부에서 상기 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과,
상기 스텝값 간에 연산된 정답률이 기 설정된 제1 임계값을 이상인 경우, 상기 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 상향 조정하고,
상기 스텝값 간에 연산된 정답률이 기 설정된 제2 임계값 미만인 경우, 상기 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 하향 조정하되,
상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값에 비해 상대적으로 높은 정답률에 대응되는 값인 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
According to claim 1,
The training difficulty update unit,
As a result of comparing the first step value and the second step value in the training result derivation unit,
When the percentage of correct answers calculated between the step values is greater than or equal to a preset first threshold, the training difficulty set in the training target is increased,
When the percentage of correct answers calculated between the step values is less than a preset second threshold, the training difficulty set in the training target is lowered,
The first threshold value is a high-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that it is a value corresponding to a relatively high percentage of correct answers compared to the second threshold value.
제6항에 있어서,
상기 훈련 난이도 갱신부는,
상기 훈련 결과 도출부에서 상기 제1 스텝값과 제2 스텝값을 비교한 결과,
상기 스텝값 간에 연산된 정답률이 상기 제1 임계값 내지 상기 제2 임계값 사이 범위에 대응되는 경우, 상기 훈련 대상자에 설정된 훈련 난이도를 유지시키는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
7. The method of claim 6,
The training difficulty update unit,
As a result of comparing the first step value and the second step value in the training result derivation unit,
High-step training using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that maintaining the training difficulty set for the trainee when the correct rate calculated between the step values corresponds to the range between the first threshold value and the second threshold value system.
제7항에 있어서,
상기 훈련 결과 도출부는,
상기 제1 스텝값과 상기 제2 스텝값 간의 정답률을 연산하되,
상기 제1 스텝값에 대한 상기 제2 스텝값의 연속 정답률을 연산하도록 하는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
8. The method of claim 7,
The training result derivation unit,
Calculating the percentage of correct answers between the first step value and the second step value,
A high-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that it calculates the successive correct rate of the second step value with respect to the first step value.
제1항에 있어서,
상기 훈련값 수집부는,
상기 제1 스텝값에 대한 상기 제2 스텝값의 수집을 1회 이상 수집할 수 있고,
상기 제1 스텝값과 일치하는 제2 스텝값의 수집에 소요되는 시간을 기록함으로써, 상기 훈련 난이도 갱신부에서 상기 훈련 대상자의 다음 번 훈련 난이도를 설정 시 기록된 시간을 훈련 난이도 설정의 가중치로 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
According to claim 1,
The training value collection unit,
The collection of the second step value for the first step value may be collected one or more times,
By recording the time required to collect the second step value that matches the first step value, the time recorded when the training difficulty update unit sets the next training difficulty level of the trainee is used as a weight for the training difficulty setting. A high-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that it can.
제1항에 있어서,
상기 훈련 대상자의 측정 데이터는,
상기 훈련 대상자에게 기 수행된 체력 평가 데이터 및, 인지능력 평가 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 데이터를 기반으로 정의된 훈련 대상자의 건강 지수인 것을 특징으로 하는 인지재활 훈련 시스템을 활용한 고스텝 훈련 시스템.
According to claim 1,
The measurement data of the training subject is,
A high-step training system using a cognitive rehabilitation training system, characterized in that it is the health index of the trainee defined based on data including at least one of the physical fitness evaluation data and the cognitive ability evaluation data previously performed on the trainee .
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