KR102419902B1 - Drone sports game system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a new drone sports augmented reality game platform.
드론은, 무인 항공기로, 조종사가 탑승하지 않고, 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체이다. 이러한 드론은 인간 조종사를 태우지 않고, 공기 역학적인 힘을 사용하여 자율적 또는 원격 조종을 통해 비행을 할 수 있다.A drone is an unmanned aerial vehicle that can perform a mission through remote control or automatic control without a pilot on board. These drones can fly autonomously or remotely, using aerodynamic forces, without carrying a human pilot.
이러한 드론은 군사적 용도로 주로 사용되지만, 최근 민간에서 농업, 산불감시 및 진화, 배송, 물류, 통신, 촬영, 재난상황 대처와 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 드론을 이용하여 축구나 농구와 같은 다양한 종류의 스포츠에 이용되는 등 이용에 대한 범위가 점차 넓어지는 추세에 있다.These drones are mainly used for military purposes, but recently, they are being used in various fields such as agriculture, forest fire monitoring and firefighting, delivery, logistics, communication, photography, and disaster response in the civilian world. In addition, the scope of use of drones is gradually expanding, such as being used for various types of sports such as soccer and basketball using drones.
특히, 드론을 이용한 스포츠의 경우, 지상이 아닌 공간을 이용할 수 있고, 또한, 공간상에서 드론을 이용하여 경기를 수행할 수 있어, 다양한 종류의 스포츠에 적용될 수 있고, 그에 대한 확장성이 높을 수 있다.In particular, in the case of sports using drones, it is possible to use a space other than the ground, and also to perform a game using a drone in space, so it can be applied to various types of sports, and its scalability can be high. .
본 발명의 일측면은 증강현실 상호작용 공간에서 사용자가 드론을 이용하여 스포츠 게임을 즐길 수 있도록 하는 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a new drone sports augmented reality game platform system that allows a user to enjoy a sports game using a drone in an augmented reality interactive space.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템은 게임 콘텐츠를 제공하는 게임 플랫폼; 바닥면에 설치되는 대형 LED; 복수의 영상기기; 상기 게임 플랫폼으로부터 상기 게임 콘텐츠를 수신하여 출력하는 출력부; 상기 출력부로부터 출력되는 상기 게임 콘텐츠가 실행되는 스크린; 및 소정의 제어 신호에 따라 공간을 날아다니도록 작동하며, 게임의 종류에 따라 단일 또는 복수 개 마련되는 드론;을 포함한다.A new drone sports augmented reality game platform system according to an embodiment of the present invention includes: a game platform that provides game content; Large LEDs installed on the floor; a plurality of imaging devices; an output unit for receiving and outputting the game content from the game platform; a screen on which the game content output from the output unit is executed; and a drone that operates to fly through space according to a predetermined control signal, and is provided in single or plural depending on the type of game.
한편, 상기 복수의 드론의 움직임을 감지하여 상기 게임 플랫폼으로 전송하고, 터치 인식 기능을 갖는 감지 모듈;을 더 포함하고,On the other hand, it detects the motion of the plurality of drones and transmits them to the game platform, and a sensing module having a touch recognition function; further comprising,
상기 감지 모듈은, 상기 복수의 드론이 움직이는 공간에 설치되며, 스위치 센서 및 정전식 터치 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하여 직접 접촉 방식으로 상기 복수의 드론의 움직임을 감지하는 접촉 센서; 및 상기 복수의 드론이 움직이는 공간에 설치되며, 초음파 센서, IR 센서 및 이미지 인식 기능을 탑재한 카메라 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하여 비접촉 방식으로 상기 복수의 드론의 움직임을 감지하는 비접촉 센서;를 포함하고, The detection module may include a contact sensor installed in a space in which the plurality of drones move, and including at least one of a switch sensor and a capacitive touch sensor to detect the movement of the plurality of drones in a direct contact manner; and a non-contact sensor that is installed in a space in which the plurality of drones move and detects the movement of the plurality of drones in a non-contact manner, including at least one of an ultrasonic sensor, an IR sensor, and a camera sensor equipped with an image recognition function. do,
상기 게임 플랫폼은, 상기 감지 모듈로부터 수신하는 상기 복수의 드론의 움직임 감지 데이터에 따라 상기 게임 콘텐츠를 진행하고,The game platform proceeds the game content according to the motion detection data of the plurality of drones received from the detection module,
상기 복수의 드론은, 사용자에 의해 조작되는 사용자 조작 드론; 및The plurality of drones may include: a user-manipulated drone operated by a user; and
상기 게임 플랫폼에 의해 조작되는 플랫폼 조작 드론;을 포함하고,Including; platform operation drone operated by the game platform;
상기 복수의 드론은, 중앙에 중앙부가 배치되고, 상기 중앙부를 기준으로 기체의 무게에 따라 4 개, 6개 또는 8개의 프로펠러가 상기 중앙부를 둘러싸도록 배치되며, 통신 모듈 및 제어 모듈을 포함하여 사용자가 소지하고 있는 사용자 조작기 또는 상기 게임 플랫폼으로부터 제어 신호를 수신하여 작동하는 구동부; 다수의 링이 수직 방향으로 배치된 상태에서 소정 각도 범위로 연결되어 상기 구동부를 감싸는 형상으로 형성되며, 하부에 원형의 홀을 형성하는 케이지; 및 상기 중앙부에 배치되며, 다수의 색을 발광할 수 있는 광원을 포함하여 소정의 색을 방출하는 발광부;를 포함하고,In the plurality of drones, a central portion is disposed in the center, and 4, 6 or 8 propellers are disposed to surround the central portion according to the weight of the aircraft based on the central portion, and a user including a communication module and a control module a driving unit operated by receiving a control signal from a user manipulator possessed by the user or the game platform; a cage in which a plurality of rings are connected at a predetermined angle range in a state in which they are arranged in a vertical direction to surround the driving unit, and form a circular hole in the lower portion; and a light emitting unit disposed in the central portion and emitting a predetermined color including a light source capable of emitting a plurality of colors;
상기 케이지는, 수직 방향으로 배치되는 다수의 링에 대하여 수평 방향으로 배치되어, 수직 방향으로 배치되는 다수의 링을 연결하며, 링 형상으로 형성되는 중앙틀; 및 상기 중앙틀의 내측에 연결되어 상기 구동부를 상기 중앙틀에 설치하는 연결부;를 포함하고,The cage is disposed in a horizontal direction with respect to a plurality of rings disposed in a vertical direction, connecting a plurality of rings disposed in a vertical direction, and a central frame formed in a ring shape; and a connection part connected to the inner side of the central frame to install the driving unit to the central frame;
상기 복수의 드론은, 상기 케이지의 하부에 형성되는 하부의 원형의 홀에 삽입되는 안착부;를 더 포함하고,The plurality of drones further include; a seating part inserted into a lower circular hole formed in the lower part of the cage;
상기 안착부는, 원기둥 형태로 형성되며, 저면에 복수의 접촉 돌기를 형성하는 안착 본체; 상부 직경은 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경과 동일하게 형성되고, 하부에는 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경보다 길게 형성되는 걸림턱을 포함하여 상협하광의 구조로 형성되고, 탄성을 갖는 소재로 제작되는 삽입부; 및 상기 삽입부를 상기 안착 본체의 상측면 중심에 설치하고, 직경이 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경과 동일하게 형성되는 연결 부재;를 포함하고,The seating portion is formed in a cylindrical shape, the seating body forming a plurality of contact protrusions on the bottom surface; The upper diameter is formed to be the same as the diameter of the hole formed in the lower part of the cage, and the lower part is formed in the structure of the upper and lower light, including the clasp formed longer than the diameter of the hole formed in the lower part of the cage, and has elasticity. an insert made of; and a connecting member installed in the center of the upper side of the seating body with the insertion part and having a diameter equal to the diameter of a hole formed in the lower portion of the cage.
상기 접촉 돌기는, 상기 안착 본체에서 돌출된 반구 형상으로 형성되고, 상기 안착 본체의 저면에 동심원의 형태로 배치될 수 있다.The contact protrusion may be formed in a hemispherical shape protruding from the seating body, and may be disposed in the form of concentric circles on the bottom surface of the seating body.
상기 케이지는, 다수개의 정오각형프레임의 결합으로 이루어지는 축구공 형태로 형성될 수도 있다.The cage may be formed in the form of a soccer ball formed by combining a plurality of regular pentagonal frames.
상기 케이지는, 하부에 원형, 사각형 또는 정오각형 중 어느 하나의 형태로 형성될 수 있다.The cage may be formed in any one of a circular shape, a square shape, or a regular pentagonal shape at the lower part.
상술한 본 발명에 따르면 공간의 제약을 받지 않고 사용자가 스포츠 게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that a user can enjoy a sports game without being limited by space.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템의 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드론을 자세히 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 안착부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 온도 조절부를 보여주는 도면이다.1 and 2 are conceptual views of a new drone sports augmented reality game platform system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the drone shown in FIG. 1 in detail.
4 is a view showing a seating part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the seating part shown in FIG. 4 .
6 is a view showing a temperature control unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the stated elements, steps, and acts do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and acts.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템의 개념도이다.1 and 2 are conceptual views of a new drone sports augmented reality game platform system according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템(1)은 게임 플랫폼(10), 출력부(20), 스크린(30) 및 드론(40)을 포함할 수 있다. 1 and 2 , a new drone sports augmented reality
게임 플랫폼(10)은 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼을 제공할 수 있다.The
예를 들면, 게임 플랫폼(10)은 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 콘텐츠(이하, 게임 콘텐츠)가 출력되는 3D 상호작용 공간을 구축하고, 3D 상호작용 공간에서의 드론(40)의 동작을 인식하여 게임 콘텐츠를 실행할 수 있다. 본 실시예에서, 게임 콘텐츠는 드론 레이싱, 드론 축구, 드론 클래시 등과 같이 드론을 이용한 스포츠 게임을 포함할 수 있다.For example, the
게임 플랫폼(10)은 서버를 포함하여 구성될 수 있다.The
예를 들면, 게임 플랫폼(10)은 서버의 프로세서에서 실행되는 명령어 세트로 구성되는 서버 프로그램의 형태의 소프트웨어를 포함하는 개념이다.For example, the
출력부(20)는 게임 플랫폼(10)으로부터 게임 콘텐츠를 수신하여 스크린(30)을 향해 출력할 수 있다.The
출력부(20)는 프로젝터 또는 디스플레이로 적용될 수 있다.The
출력부(20)는 스크린(30) 상에 컴퓨터 그래픽스 영상을 정합시키는 프로젝션 매핑을 통해 사용자의 나안(bare-eye) 상태에서 증강현실이 구현될 수 있도록 게임 콘텐츠를 출력할 수 있다.The
스크린(30)은 출력부(20)로부터 출력되는 게임 콘텐츠가 실행되는 화면 디스플레이로서, 프로젝션 스크린, LCD 패널 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The
드론(40)은 소정의 제어 신호 등에 따라 공간을 날아다니도록 작동할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.The
드론(40)은 복수 개 마련될 수 있으며, 사용자가 조작하는 사용자 조작 드론(40a) 및 게임 플랫폼(10)이 조작하는 플랫폼 조작 드론(40b)으로 나뉠 수 있다.A plurality of
또는, 드론(40) 뿐만 아니라 사람이 조종할 수 있는 RC 자동차, 보트, 호버크래프트 등의 이동체로 적용될 수도 있다.Alternatively, it may be applied not only to the
감지 모듈(50)은 스크린(30)이 설치되는 공간에서의 드론(40)의 움직임을 감지하여 게임 플랫폼(10)으로 전송할 수 있다. 이때, 게임 플랫폼(10)은 감지 모듈(50)로부터 수신하는 드론(40)의 움직임 감지 데이터에 따라 게임 콘텐츠를 진행할 수 있다.The
예를 들면, 감지 모듈(50)은 드론(40)과 직접 접촉하여 드론의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 접촉 센서를 포함할 수 있다. 접촉 센서는 스크린(30)이 설치되는 공간에서 스크린(30), 바닥, 벽, 천정 등 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 예컨대, 스위치 방식의 접촉 센서, 정전식 터치 방식의 접촉 센서 등으로 적용될 수 있다.For example, the
또는, 감지 모듈(50)은 비접촉 방식으로 드론(40)의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 비접촉 센서를 포함할 수 있다. 접촉 센서는 스크린(30)이 설치되는 공간에서 스크린(30), 바닥, 벽, 천정 등 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 예컨대, 초음파 센서, IR 센서, 이미지 인식 기능을 탑재한 카메라 센서 등으로 적용될 수 있다.Alternatively, the
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 신종 드론 스포츠 증강 현실 게임 플랫폼 시스템(1)은 제한된 실내 공간에서 다양한 종류의 스포츠 게임 콘텐츠를 구현할 수 있도록 한다.As described above, the new drone sports augmented reality
도 3은 도 1에 도시된 드론을 자세히 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the drone shown in FIG. 1 in detail.
도 3을 참조하면, 드론(40)은 구동부(41), 케이지(42) 및 발광부(43)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
구동부(41)는 드론(40)이 공간을 날아다닐 수 있도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하고, 프로펠러의 구동으로 공간상에서 비행할 수 있다.The
예를 들면, 구동부(41)는 중앙에 중앙부가 배치되고, 중앙부를 기준으로 네 개의 프로펠러가 중앙부를 둘러싸도록 배치된다. 이때, 중앙부와 프로펠러는 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. 중앙부는 내부에 전원공급부 및 프로펠러의 구동을 제어하기 위한 회로기판 등이 배치될 수 있다.For example, the
구동부(41)는 통신 모듈 및 제어 모듈을 포함하여, 사용자에 의해 프로펠러의 회전속도 및 이동 방향에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 즉, 사용자는 조작 장치 등을 이용하여 구동부(41)를 제어함으로써, 드론(40)의 이동 방향 및 이동 속도를 제어할 수 있다.The driving
통신 모듈은 사용자의 조작기 또는 게임 플랫폼(10)과 통신이 이루어질 수 있다. 통신 모듈은 사용자의 조작기 또는 게임 플랫폼(10)에서 수신된 신호를 제어 모듈에 전송하고, 제어 모듈은 통신 모듈에서 사용자의 조작기에 수신된 신호에 따라 구동부(41)를 제어할 수 있다.The communication module may communicate with the user's manipulator or the
제어 모듈은 통신 모듈을 통해 수신된 제어 신호 등에 따라 구동부(41)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 제어 모듈은 구동부(41)를 제어하여 드론(40)의 이동 방향이나 이동 속도를 제어한다.The control module may control the driving of the driving
케이지(42)는 구동부(41)를 감싸는 형상으로 형성될 수 있다.The
예를 들면, 케이지(42)는 도 3에 도시된 것처럼 내부에 빈공간이 형성된 형상으로 외부 형상이 거의 구의 형상으로 형성될 수 있다. 케이지(42)의 외부 형상을 보면, 수직 방향으로 다수의 링이 소정 각도 범위로 연결되어 배치되고, 수직 방향의 다수의 링을 연결하도록 수평 방향으로 링의 형상을 갖는 중앙틀(43)이 배치된다. 수직 방향으로 배치된 링은 네 개가 이용된 것으로 도시하였으며, 네 개의 수직 방향의 링은 평면상에서 서로 45도의 각도로 배치된 것으로 도시하였다. 케이지(42)의 형상은 도 3에 도시된 것과 같은 형상을 일례로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 케이지(42)의 형상은 다양한 형상으로 변형될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 3 , the
케이지(42)는 내부에 배치된 구동부(41)가 구동됨에 따라 프로펠러가 회전되어 발생된 공기가 하부로 원활하게 배출될 수 있는 형상이면서, 드론(40)이 외부에 충돌하더라도 구동부(41)의 구동에 간섭받지 않는 형상을 가질 수 있다. The
케이지(42)는 수평 방향으로 배치된 링 형상의 중앙틀(43)의 내측에 구동부(41)와 물리적으로 연결하기 위한 연결부(44)가 배치된다. 즉, 연결부(44)는 네 개가 형성되고, 연결부(44)의 일단은 구동부(41)와 연결되고, 타 측단은 중앙틀(43)의 내측에 연결된다. 이에 따라 구동부(41)는 중앙틀(43)을 통해 케이지(42)와 결합될 수 있다.In the
케이지(42)는 하부에 원형의 홀을 형성할 수 있다. 이러한 원형의 홀은 드론(40)이 지상에 착륙했을 때, 케이지(42)가 안정적으로 착지할 수 있도록 하기 위함이다. The
발광부(45)는 구동부(41)의 중앙부에 배치되어 다양한 색을 발광할 수 있다. 이를 위해, 발광부(45)는 다수의 색을 발광할 수 있는 광원을 포함하여, 다수의 색 중 하나를 방출할 수 있고, 필요에 따라 다수의 광원이 동시에 발광되어 또 다른 색을 방출할 수 있다.The
발광부(45)는 드론(40)의 상태를 표시할 수 있으며, 예를 들면, 복수의 드론(40)을 이용하여 두 팀이 스포츠 게임을 하는 경우, 발광부(45)에서 발광된 광의 색에 따라 두 팀을 구별할 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(40)은 도 3에 도시된 구동부(41), 케이지(42) 및 발광부(43)의 구성에 더하여 안착부(400)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 안착부의 단면도이다.4 is a view showing a seating part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the seating part shown in FIG. 4 .
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(400)는 지면에 접촉하는 안착 본체(410), 안착 본체(410)의 상단에 위치하는 삽입부(420) 및 안착 본체(410)와 삽입부(420) 사이에 위치하는 연결부재(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
안착 본체(410)는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 저면에 형성되는 복수의 접촉 돌기(450)를 포함할 수 있다.The
접촉 돌기(450)는 안착 본체(410)에서 돌출된 반구 형상으로 이루어질 수 있으며, 안착 본체(410)의 저면에 동심원의 형태로 배치될 수 있다. The
삽입부(420)는 상협하광의 구조일 수 있으며, 케이지(42)의 하부에 형성되는 원형의 홀에 삽입될 수 있다. The
삽입부(420)의 상부 직경은 케이지(42)의 하부에 형성되는 원형의 홀의 직경과 동일하게 형성되고, 삽입부(420)의 하부는 케이지(42)의 하부에 형성되는 원형의 홀의 직경보다 길게 형성되는 걸림 턱(440)을 포함할 수 있다. 이때, 삽입부(420)는 탄성을 갖는 소재로 제작되어 걸림 턱(440)이 휘어지면서 케이지(42)의 하부에 용이하게 삽입될 수 있도록 한다.The upper diameter of the
삽입부(420)는 연결부재(430)를 통해 안착 본체(410)의 상측면 중심에 설치될 수 있다. 이때, 연결부재(430)의 직경은 케이지(42)의 하부에 형성되는 원형의 직경과 동일하게 형성될 수 있다.The
이에 따라, 도 5에 도시된 것처럼 케이지(42)의 하부에 형성되는 원형의 홀에 삽입부(420)가 삽입되는 경우, 걸림 턱(440)에 걸려 고정되게 한다.Accordingly, when the
이와 같은 안착부(400)는 드론(40)을 사용하지 않는 경우, 드론(40)을 안정적으로 보관할 수 있는 공간을 제공한다.The
한편, 도 4에 도시된 안착부(400)는 온도 조절부를 더 포함할 수 있다. 온도 조절부는 안착 본체(410)에 내장 설치될 수 있으며, 안착 본체(410)의 온도를 낮추어 삽입부(420)에 삽입된 드론(40)의 온도를 낮출 수 있다.Meanwhile, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 온도 조절부를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a temperature control unit according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절부(460)는 냉각 기둥(461), 원통 형상의 파이프(462a)를 통해 냉각 기둥(461)의 내부에 설치되되 외부로 소정 길이만큼 노출되어 있는 열전도체(462), 열전도체(462)의 외부 노출면에 접하여 설치된 열전소자(463), 열전소자(463)의 하부로 접하여 설치된 방열 플레이트(464), 방열 플레이트(464)에 인접하여 설치된 팬(465)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
냉각 기둥(461)은 냉매를 포함할 수 있으며, 냉매는 열전도체(462)를 매개로 열전소자(463)에 의해 냉각될 수 있다. The
이때, 방열 플레이트(464)는 열전소자(463)에 의해 발생하는 열을 방출할 수 있다. 구체적으로는, 열전소자(463)에서 발생하는 열은 방열 플레이트(464)에 의해 1차로 방열되고, 소정 주기로 작동하는 팬(465)의 작동에 의해 2차로 방열될 수 있다.In this case, the
열전소자(463)는 열전소자 제어 모듈(463a)에 의해 제어될 수 있다.The
열전소자 제어 모듈(463a)은 소정의 접촉 센서를 통해 삽입부(420)에 드론(40)의 장착 여부를 감지할 수 있으며, 드론(40)이 삽입부(420)에 장착된 것이 감지되는 경우, 열전소자(463)가 작동하도록 제어할 수 있다.The thermoelectric
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
1: 신종 드론 스포츠 증강현실 게임 플랫폼 시스템
10: 게임 플랫폼
20: 출력부
30: 스크린
40: 드론1: New drone sports augmented reality game platform system
10: Gaming Platform
20: output unit
30: screen
40: drone
Claims (3)
상기 게임 플랫폼으로부터 상기 게임 콘텐츠를 수신하여 출력하는 출력부;
상기 출력부로부터 출력되는 상기 게임 콘텐츠가 실행되는 스크린; 및
소정의 제어 신호에 따라 공간을 움직이도록 작동하는 복수의 드론;을 포함하고,
상기 복수의 드론의 움직임을 감지하여 상기 게임 플랫폼으로 전송하는 감지 모듈;을 더 포함하고,
상기 감지 모듈은,
상기 복수의 드론이 움직이는 공간에 설치되며, 직접 접촉 방식으로 상기 복수의 드론의 움직임을 감지하는 접촉 센서; 및
상기 복수의 드론이 움직이는 공간에 설치되며, 초음파 센서, IR 센서 및 이미지 인식 기능을 탑재한 카메라 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하여 비접촉 방식으로 상기 복수의 드론의 움직임을 감지하는 비접촉 센서;를 포함하고,
상기 게임 플랫폼은,
상기 감지 모듈로부터 수신하는 상기 복수의 드론의 움직임 감지 데이터에 따라 상기 게임 콘텐츠를 진행하고,
상기 복수의 드론은,
사용자에 의해 조작되는 사용자 조작 드론; 및
상기 게임 플랫폼에 의해 조작되는 플랫폼 조작 드론;을 포함하고,
상기 복수의 드론은,
중앙에 중앙부가 배치되고, 상기 중앙부를 기준으로 프로펠러가 상기 중앙부를 둘러싸도록 배치되며, 통신 모듈 및 제어 모듈을 포함하여 사용자가 소지하고 있는 사용자 조작기 또는 상기 게임 플랫폼으로부터 제어 신호를 수신하여 작동하는 구동부;및
상기 구동부를 감싸는 형상으로 형성되며, 하부에 홀을 형성하는 케이지; 를 포함하고,
상기 케이지는,
수직 방향으로 배치되는 다수의 링에 대하여 수평 방향으로 배치되어, 수직 방향으로 배치되는 다수의 링을 연결하는 중앙틀; 및
상기 중앙틀의 내측에 연결되어 상기 구동부를 상기 중앙틀에 설치하는 연결부;를 포함하고,
상기 복수의 드론은,
상기 케이지의 하부에 형성되는 하부의 원형의 홀에 삽입되는 안착부;를 더 포함하고,
상기 안착부는,
원기둥 형태로 형성되며, 저면에 복수의 접촉 돌기를 형성하는 안착 본체;
상부 직경은 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경과 동일하게 형성되고, 하부에는 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경보다 길게 형성되는 걸림턱을 포함하여 상협하광의 구조로 형성되고, 탄성을 갖는 소재로 제작되는 삽입부; 및
상기 삽입부를 상기 안착 본체의 상측면 중심에 설치하고, 직경이 상기 케이지의 하부에 형성되는 홀의 직경과 동일하게 형성되는 연결 부재;를 포함하고,
상기 접촉 돌기는,
상기 안착 본체에서 돌출된 반구 형상으로 형성되고, 상기 안착 본체의 저면에 동심원의 형태로 배치되는, 게임 플랫폼 시스템.
game platforms that provide game content;
an output unit for receiving and outputting the game content from the game platform;
a screen on which the game content output from the output unit is executed; and
Including; a plurality of drones operating to move in space according to a predetermined control signal;
Further comprising; a detection module for detecting the motion of the plurality of drones to transmit to the game platform;
The detection module is
a contact sensor installed in a space in which the plurality of drones move, and detecting the movement of the plurality of drones in a direct contact method; and
A non-contact sensor that is installed in a space in which the plurality of drones move, and detects the movement of the plurality of drones in a non-contact manner, including at least one of an ultrasonic sensor, an IR sensor, and a camera sensor equipped with an image recognition function; and ,
The game platform is
The game content is progressed according to the motion detection data of the plurality of drones received from the detection module,
The plurality of drones,
a user-operated drone operated by a user; and
Including; platform operation drone operated by the game platform;
The plurality of drones,
A central portion is disposed in the center, a propeller is disposed to surround the central portion based on the central portion, and a driving unit operated by receiving a control signal from a user manipulator or the game platform possessed by the user, including a communication module and a control module ;and
a cage formed in a shape surrounding the driving unit and forming a hole in the lower portion; including,
The cage is
a central frame arranged in a horizontal direction with respect to a plurality of rings arranged in a vertical direction, and connecting a plurality of rings arranged in a vertical direction; and
Including; a connection part connected to the inside of the central frame to install the driving unit to the central frame,
The plurality of drones,
It further comprises;
The seating part,
a seating body formed in a cylindrical shape and forming a plurality of contact protrusions on a bottom surface;
The upper diameter is formed to be the same as the diameter of the hole formed in the lower part of the cage, and the lower part is formed in the structure of the upper and lower light, including the clasp formed longer than the diameter of the hole formed in the lower part of the cage, and has elasticity. an insert made of; and
and a connection member installed in the center of the upper side of the seating body with the insertion part and having a diameter equal to the diameter of a hole formed in the lower portion of the cage; and
The contact protrusion,
The game platform system is formed in a hemispherical shape protruding from the seating body, and arranged in the form of concentric circles on the bottom surface of the seating body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220055804A KR102419902B1 (en) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | Drone sports game system |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=82407208
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KR1020220055804A KR102419902B1 (en) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | Drone sports game system |
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KR (1) | KR102419902B1 (en) |
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2022
- 2022-05-05 KR KR1020220055804A patent/KR102419902B1/en active IP Right Grant
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