KR102418751B1 - Airport runway fixed foreign object debris automatic detection system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템은 밀리미터파(70 ~ 90GHz)를 이용한 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라가 내장된 카메라 함체를 고정 탑에 설치하고, 이들 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라에 의하여 탐지된 이물질 탐지 신호를 외부 지상에 설치되며 전방 및 후방 도어가 개폐되는 고정 제어 함체 내부에 탑재된 제어모듈에 의하여 복합적으로 제어 처리하여 네트워크 스위치를 통하여 통합관리서버로 전송처리하여 활주로상의 이물질 탐지 상황을 통합관리 서버의 운영자에게 알려주어 활주로의 이물질을 신속하게 수거 처리하도록 하는 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템에 있어서, 고정 제어 함체의 내부 수납공간 후방에 수납된 누전 차단기에 전원 케이블 아크 발생 검지 회로의 배선 차단기를 접속하여 전원 케이블을 통한 AC 입력 전원이 배선 차단기를 통하여 누전 차단기 측으로 공급되게 구성하고, 상기 고정 제어 함체의 하부 양단에 설치된 고정 브라켓의 하부면에 지지 결합볼트에 의하여 방진 장치를 설치하되, 상기 고정 제어 함체를 전방 제어 함체와 후방 제어 함체 사이에 중앙 연결 제어 함체를 매개로 분리 및 결합하도록 구성함을 특징으로 한다.The airport runway-fixed automatic foreign material detection system according to the present invention installs a radar scanning unit device using millimeter wave (70 ~ 90 GHz) and a camera housing with an electro-optic PTZ camera in a fixed tower, and these radar scanning unit devices and electro-optical The foreign material detection signal detected by the PTZ camera is complexly controlled and processed by the control module mounted inside the fixed control housing that is installed on the ground outside and opens and closes the front and rear doors, and transmits and processes it to the integrated management server through the network switch to process the runway. In the airport runway fixed-type automatic foreign material detection system that informs the operator of the integrated management server of the foreign object detection status on the runway to promptly collect and process foreign substances on the runway, Connect the circuit breaker of the generation detection circuit so that the AC input power through the power cable is supplied to the earth leakage breaker through the wiring breaker. A device is installed, wherein the fixed control enclosure is configured to be separated and coupled between the front control enclosure and the rear control enclosure via a centrally connected control enclosure.

Description

공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템{Airport runway fixed foreign object debris automatic detection system}Airport runway fixed foreign object debris automatic detection system

본 발명은 공항 활주로 고정형 이물질(Foreign Object Debris) 자동 탐지 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 공항 활주로상의 이질적인 물체, 파편 등 이물질을 고정 탑에 설치한 레이더 및 전자광학 PTZ 카메라(EO＿Pan-tilt-Zoom camera)를 통하여 정확히 탐지하고, 탐지된 이물질 탐지 신호를 종합적으로 제어 판단하여 통합관리서버로 이물질 탐지 정보를 전송하여 이물질 수거를 신속처리함으로써 항공기 이착륙시 안전사고를 미연에 방지하고자 하는 하는 것이다.The present invention relates to an airport runway-fixed foreign object debris automatic detection system, and more particularly, a radar and electro-optical PTZ camera (EO_Pan-tilt-Zoom camera) installed in a fixed tower with foreign objects such as foreign objects and debris on the airport runway. ) to accurately detect the foreign object detection signal, comprehensively control the detected foreign material detection signal, transmit foreign material detection information to the integrated management server, and expedite the collection of foreign material to prevent safety accidents during take-off and landing.

공항의 활주로나 정밀한 작업이 수행되어야 하는 분야에서 이물질의 존재는 심각한 문제를 야기할 수 있게 된다. 이에 이물질을 탐지하는 기술 연구가 활발하게 진행되고 있다. The presence of foreign substances on the runways of airports or in areas where precision work must be performed can cause serious problems. Accordingly, technology research for detecting foreign substances is being actively conducted.

종래의 이물질 탐지 시스템은 대한민국 공개특허 제10-2018-0108176호에 게재된 바와 같이 밀리미터파(70 ~ 90GHz)를 이용한 레이더장치와 전자광학 PTZ 카메라를 고정 탑에 설치하고, 이들 레이더장치와 전자광학 PTZ 카메라에 의하여 탐지된 이물질 탐지 신호를 외부 지상에 설치되며 전, 후방 도어가 개폐되는 고정 제어 함체 내부에 탑재된 제어모듈에 의하여 복합적으로 제어 처리하여 네트워크 스위치를 통하여 통합관리서버로 전송처리하여 이물질 수거를 수행하는 고정형 이물질 탐지기술이 소개되고 있다.As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0108176, a conventional foreign material detection system installs a radar device and an electro-optical PTZ camera using a millimeter wave (70 to 90 GHz) in a fixed tower, and these radar devices and electro-optics The foreign material detection signal detected by the PTZ camera is complexly controlled and processed by the control module mounted inside the fixed control housing that is installed on the ground outside and opens and closes the front and rear doors, and transmits and processes the foreign material to the integrated management server through the network switch. A stationary foreign material detection technology that performs collection is being introduced.

이러한 선행기술은 이물질 탐지를 효율적으로 탐지하기 위하여 지상으로부터 세워진 고정 탑 상방에 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라가 내장된 카메라 함체를 설치하고, 상기 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라 각각의 출력 단자와 외부 지상에 설치된 고정 제어 함체 내부의 레이다 인터페이스 유닛 및 네트워크 스위치와를 이더넷 통신 케이블로 연결하여 고정 제어 함체 내부의 제어 모듈에 의하여 복합 제어 처리하여 이물질을 탐지하도록 제시되고 있고, 상기 고정 제어 함체 내부에는 레이다 인터페이스 유닛와 네트워크 스위치 및 제어 모듈, 전원 공급 모듈, UPS(무정전 전원장치), 냉/난방 장치를 포함하는 열교환장치(항온항습장치), 누전 차단기 및 전류 차단기 등이 탑재되어 탐지 신호를 제어하도록 구성되고 있으며, 광범위한 면적을 가지는 활주로상의 이물질을 탐지하기 위하여 복수 개의 고정 탑을 일정 간격을 두고 지상에 설치되고, 이들 복수 개의 고정 탑의 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라를 복수 개의 고정 탑 근방의 각각에 설치된 고정 제어 함체 내부의 제어 모듈과 근거리 통신을 수행하고 있다.In this prior art, a camera enclosure having a built-in radar scanning unit and an electro-optical PTZ camera is installed above a fixed tower erected from the ground in order to efficiently detect foreign substances, and the output of each of the radar scanning unit and the electro-optical PTZ camera It is proposed to connect the terminal and the radar interface unit and the network switch inside the fixed control box installed on the ground with an Ethernet communication cable to detect foreign substances by performing complex control processing by the control module inside the fixed control box, and the fixed control box Inside, radar interface unit, network switch and control module, power supply module, UPS (uninterruptible power supply), heat exchanger including cooling/heating device (constant temperature and humidity device), earth leakage breaker and current breaker, etc. are mounted to control detection signals. A plurality of fixed towers are installed on the ground at regular intervals to detect foreign substances on a runway having a wide area, and the radar scanning unit and electro-optical PTZ cameras of the plurality of fixed towers are installed in a plurality of fixed towers. It performs short-range communication with the control module inside the fixed control enclosure installed in each vicinity.

그러나, 상기 선행기술의 고정 제어 함체 내부의 누전 차단기에는 외부 AC 입력 전원과 접속된 전원 케이블이 연결되어 전원 케이블이 손상되거나 절연이 불완전하여 발생 되는 누전에 의한 전력손실, 고정 제어 함체 내부의 제어 장비 등의 고장 및 화재에 의한 안전사고를 예방하고 있으나, 복수 개의 고정 제어 함체의 누전 차단기 각각에 외부 AC 입력 전원 케이블이 각각 멀티 탭을 통하여 접속된 경우 공항 주변의 환경에 의하여 상기 전원 케이블이 합선 등에 의하여 발생 되는 아크에 의하여 과전류가 급격히 고정 제어 함체 내부의 장비로 유입되어 고정 제어 함체 내부의 장비가 파손되는 문제점이 지적되고 있다.However, the power cable connected to the external AC input power is connected to the electric leakage breaker inside the fixed control enclosure of the prior art, so that the power cable is damaged or the insulation is incomplete. Although it prevents safety accidents caused by failures and fires, when external AC input power cables are connected to each of the earth leakage breakers of a plurality of fixed control enclosures through a multi-tap, the power cable is short-circuited due to the environment around the airport. The problem is pointed out that an overcurrent rapidly flows into the equipment inside the fixed control housing due to the arc generated by the system, and the equipment inside the fixed control housing is damaged.

그리고, 상기 고정 제어 함체는 활주로 근방에 설치되어 제어를 수행하고 있어 비행기 이착륙시 발생 되는 굉음에 의하여 고정 제어 함체가 흔들리는 형상이 발생 되어 고정 제어 함체 내부의 장비와 장비를 접속하는 커넥터가 느슨해져 제어 수행을 방해하거나, 고정 제어 함체 내부의 좁은 수납공간에 수납된 장비와 장비가 상호 충돌하여 장비의 손상을 가져오는 문제점이 지적되고 있다.In addition, the fixed control enclosure is installed near the runway to perform control, so the shape of the fixed control enclosure is shaken by the roar generated during takeoff and landing, and the connector connecting the equipment and equipment inside the fixed control enclosure is loosened to perform control It is pointed out that equipment and equipment stored in a narrow storage space inside the fixed control box collide with each other to cause damage to the equipment.

또한, 상기 고정 제어 함체는 정해진 규격의 크기를 가지는 함체로서, 고정 제어 함체 내부에 수납되는 장비를 추가할 경우 새로 수납되는 장비의 크기에 따라 새로운 크기의 고정 제어 함체를 제작하여 사용해야 하므로 고정 제어 함체의 제작비용이 과다한 문제점이 지적되고 있다.In addition, the fixed control enclosure is a box having a predetermined size, and when adding equipment to be accommodated inside the fixed control box, a new size fixed control box must be manufactured and used according to the size of the equipment to be accommodated. The problem of excessive production cost is pointed out.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 새로운 구조의 공항 활주로 이물질 자동 탐지 시스템을 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventor intends to propose an automatic foreign material detection system for an airport runway having a new structure in order to solve the above problems.

본 발명의 목적은 새로운 구조의 공항 활주로 이물질 자동 탐지 시스템을 통하여 전원 공급 케이블에서 발생 되는 합선 등에 의하여 발생 되는 아크에 의한 과전류를 고정 제어 함체 내부의 장비로 유입되는 것을 방지하여 고정 제어 함체 내부의 장비를 보호하도록 하는 목적을 가진다.It is an object of the present invention to prevent overcurrent caused by an arc generated by a short circuit, etc. generated from a power supply cable from flowing into the equipment inside the fixed control enclosure through an airport runway foreign material detection system of a new structure, thereby preventing the equipment inside the fixed control enclosure has the purpose to protect

또한, 본 발명의 다른 목적은 활주로에 이착륙하는 비행기의 굉음에 의한 진동으로부터 고정 제어 함체를 방진 시킬 수 있게 함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to make it possible to prevent the fixed control enclosure from vibrations from vibrations caused by the roar of airplanes taking off and landing on a runway.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 기존 고정 제어 함체의 크기를 자유롭게 줄이거나 늘려 장비 수납의 편리성을 가지게 함을 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to have the convenience of equipment storage by freely reducing or increasing the size of the existing fixed control housing.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재 되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above object and other inherent objects of the present invention can all be easily achieved by the present invention described below.

본 발명은 밀리미터파(70 ~ 90GHz)를 이용한 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라가 내장된 카메라 함체를 고정 탑에 설치하고, 이들 레이더 스캐닝 유닛 장치와 전자광학 PTZ 카메라에 의하여 탐지된 이물질 탐지 신호를 외부 지상에 설치되며 전방 및 후방 도어가 개폐되는 고정 제어 함체 내부에 탑재된 제어모듈에 의하여 복합적으로 제어 처리하여 네트워크 스위치를 통하여 통합관리서버로 전송처리하여 활주로상의 이물질 탐지 상황을 통합관리 서버의 운영자에게 알려주어 활주로의 이물질을 신속하게 수거 처리하도록 하는 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템에 있어서, 고정 제어 함체의 내부 수납공간 후방에 수납된 누전 차단기에 전원 케이블 아크 발생 검지 회로의 배선 차단기를 접속하여 전원 케이블을 통한 AC 입력 전원이 배선 차단기를 통하여 누전 차단기 측으로 공급되게 구성하고, 상기 고정 제어 함체의 하부 양단에 설치된 고정 브라켓의 하부면에 지지 결합볼트에 의하여 방진 장치를 설치하되, 상기 고정 제어 함체를 전방 제어 함체와 후방 제어 함체 사이에 중앙 연결 제어 함체를 매개로 분리 및 결합하도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention installs a radar scanning unit device using millimeter wave (70 ~ 90 GHz) and a camera housing with an electro-optical PTZ camera in a fixed tower, and a foreign object detection signal detected by the radar scanning unit and the electro-optical PTZ camera is installed on the ground outside and is complexly controlled by the control module mounted inside the fixed control enclosure that opens and closes the front and rear doors, and transmits it to the integrated management server through the network switch to process the detection of foreign substances on the runway of the integrated management server. In the airport runway fixed-type automatic foreign material detection system that informs the operator and promptly collects and handles foreign matter on the runway, the power cable arc generation detection circuit wiring breaker is connected to the earth leakage breaker stored in the rear of the internal storage space of the fixed control enclosure. The AC input power through the power cable is configured to be supplied to the earth leakage breaker side through the wiring breaker, and a vibration isolator is installed on the lower surface of the fixing brackets installed at both lower ends of the fixed control housing by supporting coupling bolts, the fixed control housing is configured to be separated and coupled between the front control enclosure and the rear control enclosure via a centrally connected control enclosure.

본 발명에 의하면, 이물질이 신속하게 제거되어야 하는 공항 활주로 등에서 이물질을 탐지하고 이를 통합관리 서버의 운영자에게 알려줌으로써 이물질의 제거가 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to remove foreign substances by detecting foreign substances on an airport runway, etc., from which foreign substances must be quickly removed, and notifying this to the operator of the integrated management server.

본 발명은 전원 공급 케이블에서 발생 되는 합선 등에 의하여 발생 되는 아크에 의한 과전류를 고정 제어 함체 내부의 장비로 유입되는 것을 방지하여 고정 제어 함체 내부의 장비를 보호함으로써 수납된 장비의 파손이나 화재 예방을 방지하여 안전성을 도모하는 효과를 가진다.The present invention prevents overcurrent caused by an arc generated by a short circuit, etc. generated in a power supply cable from flowing into the equipment inside the fixed control box to protect the equipment inside the fixed control box, thereby preventing damage or fire prevention of the stored equipment. This has the effect of promoting safety.

본 발명은 고정 제어 함체를 활주로에 이착륙하는 비행기의 굉음에 의한 진동으로부터 차단하여 고정 제어 함체 내부에 수납된 장비들의 파손이나 커넥터의 접속 불량을 배제하여 고정 제어 함체의 탐지 기능 효율을 지속시켜 신뢰성을 향상시키는 효과를 가진다.The present invention blocks the fixed control enclosure from vibration caused by the roar of airplanes taking off and landing on the runway, thereby eliminating damage to equipment stored inside the fixed control enclosure or defective connection of connectors, thereby maintaining the efficiency of the detection function of the fixed control enclosure and improving reliability. have an improving effect.

본 발명은 고정 제어 함체 내부에 수납되는 장비의 추가 수납이 필요할 경우 기존 고정 제어 함체에 별도의 연결 매개 함체를 통하여 기존 고정 제어 함체의 크기를 확장시켜 사용의 편의성을 증진시키는 효과를 가진다.The present invention has the effect of increasing the convenience of use by extending the size of the existing fixed control housing through a separate connection medium to the existing fixed control housing when additional storage of equipment accommodated in the fixed control housing is required.

도 1은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 전체 구성 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 탑 및 고정 제어 함체의 설치 상태를 표현한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 전방 도어를 개방한 상태의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체 내부에 수납된 고정형 이물질 자동 탐지부의 회로 구성 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 다른 실시예를 보인 결합 상태의 사시도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 고정 브라켓의 하부면에 방진 장치가 설치된 상태의 일부 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 다른 실시예에 의한 분리 사시도 이다.
도 8은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체를 중앙 연결 제어 함체에 의하여 결합시킨 상태의 일부 발췌 단면도이다.
도 8a는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체를 중앙 연결 제어 함체 접속 없이 전방 제어 함체와 후방 제어 함체를 결합시킨 상태의 일부 발췌 단면도이다.1 is a schematic diagram of the overall configuration of an airport runway-type automatic foreign object detection system according to the present invention.
2 is a view showing the installation state of the fixed tower and the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.
3 is a front view of a state in which the front door of the fixed control housing of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention is opened.
4 is a schematic diagram of the circuit configuration of a fixed type automatic foreign material detection unit accommodated in the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.
5 is a perspective view of a coupling state showing another embodiment of the fixed control housing of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of a state in which the vibration isolator is installed on the lower surface of the fixing bracket of the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.
7 is an exploded perspective view according to another embodiment of the fixed control housing of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.
8 is a partial cross-sectional view of a state in which the fixed control housing of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention is coupled by the central connection control housing.
8A is a partial cross-sectional view illustrating a state in which a front control enclosure and a rear control enclosure are coupled to the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention without connection to the central connection control enclosure.

이하 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템을 첨부 도면의 실시예를 통하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 전체 구성 개략도이다.1 is a schematic diagram of the overall configuration of an airport runway-type automatic foreign object detection system according to the present invention.

이에 의하면, 밀리미터파(70 ~ 90GHz)를 이용한 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)가 내장된 카메라 함체(11)를 고정 탑(100)에 설치하고, 이들 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)에 의하여 탐지된 이물질 탐지 신호를 외부 지상에 설치되며 전방 및 후방 도어(21)(22)가 개폐되는 고정 제어 함체(200) 내부에 탑재된 제어모듈(210)에 의하여 복합적으로 제어 처리하여 네트워크 스위치(220)를 통하여 통합관리서버(300)로 전송처리하여 활주로상의 이물질 탐지 상황을 통합관리 서버(300)의 운영자에게 알려주어 활주로(400)의 이물질을 신속하게 수거 처리하도록 구성되며, 상기 고정 탑(100)과 고정 제어 함체(200)는 상호 근거리 통신이 가능한 상호 근방에 설치되고, 고정 탑(100)은 광범위한 면적을 가지는 활주로(400)상의 이물질을 탐지하기 위하여 복수 개로 일정 간격을 두고 지상에 설치되는데 복수 개의 고정 제어 함체(200) 각각과 통합관리 서버(300)는 광통신 케이블(OC)에 의하여 상호 제어 유선 송, 수신 가능하게 하고, 상기 고정 제어 함체(200) 내부에 수납된 누전 차단기(230)에는 외부 AC 전원과 접속되어 멀티탭(500)과 접속된 각각의 전원 케이블(PC)을 연결 시켜 전원 공급이 이루어지게 한다.According to this, the radar scanning unit device 10 and the electro-optical PTZ camera 11A using the millimeter wave (70 to 90 GHz) are installed in the camera housing 11 in the fixed tower 100, and these radar scanning unit devices (10) and the control module ( 210) to control and process it and transmit it to the integrated management server 300 through the network switch 220 to notify the operator of the integrated management server 300 of the foreign matter detection status on the runway to remove foreign substances from the runway 400 It is configured to collect and process quickly, and the fixed tower 100 and the fixed control enclosure 200 are installed in the vicinity of each other where mutual short-distance communication is possible, and the fixed tower 100 collects foreign substances on the runway 400 having a wide area. In order to detect, a plurality of pieces are installed on the ground at regular intervals. Each of the plurality of fixed control enclosures 200 and the integrated management server 300 enables mutual control wired transmission and reception by means of an optical communication cable (OC), and the fixed control The earth leakage breaker 230 accommodated in the housing 200 is connected to an external AC power source and each power cable (PC) connected to the multi-tap 500 is connected to supply power.

도 2는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 탑 및 고정 제어 함체의 설치 상태를 표현한 도면이다.2 is a view showing the installation state of the fixed tower and the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.

이에 의하면, 지상에 직립시켜 세워진 고정 탑(100)의 상부에 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)가 내장된 카메라 함체(11)를 설치하고, 상기 고정 탑(100)의 일측 지상에 고정 제어 함체(200)가 고정 설치되어 상기 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)가 내장된 카메라 함체(11)와 고정 제어 함체(200)는 후술하는 바와 같이 이더넷 통신(RJ45) 케이블(EC1)(EC2)에 의하여 접속되어 근거리 통신이 이루어지게 구성된다.According to this, the camera housing 11 in which the radar scanning unit device 10 and the electro-optical PTZ camera 11A are built-in is installed on the upper part of the fixed tower 100 erected upright on the ground, and the fixed tower 100 A fixed control housing 200 is fixedly installed on one side of the ground, and the camera housing 11 and the fixed control housing 200 in which the radar scanning unit device 10 and the electro-optical PTZ camera 11A are built in. Ethernet as will be described later. It is connected by a communication (RJ45) cable (EC1) (EC2) and configured to perform short-distance communication.

도 3은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 전방 도어를 개방한 상태의 정면도이다.3 is a front view of a state in which the front door of the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention is opened.

이에 의하면, 고정 제어 함체(200)의 내부 수납공간에 설치된 선반에 제어 모듈(210), 전자광학 센서 프로세서(240), 네트워크 스위치(220), 레이다 인터페이스 유닛(250), 전원공급 모듈(260) 및 UPS(270)가 설치되며, 상기 고정 제어 함체(200)의 하부 양단에 설치된 고정 브라켓(600)의 하부면에 지지 결합볼트(610)에 의하여 후술하는 방진 장치(700)가 설치된다.According to this, the control module 210 , the electro-optical sensor processor 240 , the network switch 220 , the radar interface unit 250 , and the power supply module 260 are installed on the shelf installed in the internal storage space of the fixed control housing 200 . And the UPS 270 is installed, and the vibration isolator 700 to be described later is installed by the support coupling bolts 610 on the lower surfaces of the fixing brackets 600 installed at both lower ends of the fixed control housing 200 .

도 4는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체 내부에 수납된 고정형 이물질 자동 탐지부의 회로 구성 개략도이다.4 is a schematic diagram of the circuit configuration of a fixed type automatic foreign material detection unit housed in the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention.

이에 의하면, 고정 제어 함체(200) 내부에 설치된 고정형 이물질 자동 탐지부(200-1)는 도 3과 같이 고정 제어 함체(200)의 내부 수납공간 전방에는 제어 모듈(210), 전자광학 센서 프로세서(240), 네트워크 스위치(220), 레이다 인터페이스 유닛(250), 전원공급 모듈(260) 및 UPS(270) 등의 제어 장비가 설치되고, 고정 제어 함체(200)의 내부 수납공간 후방에 수납된 누전 차단기(230)에는 외부 AC 전원과 접속된 전원 케이블(PC)을 접속하되, 상기 누전 차단기(230)에 서지 보호기(280), 전류 차단기(290)에 접속된 멀티탭(200A)을 통하여 전방 형광등 및 푸쉬 스위치(200B), 후방 형광등 및 푸쉬 스위치(200C) 및 열교환장치(200D)에 전원을 공급하도록 하는 한편 UPS(270)를 통한 입력 전원이 전원공급 모듈(260)을 통하여 직류 및 교류 전원으로 제어 모듈(210), 전자광학 센서 프로세서(240), 네트워크 스위치(220), 레이다 인터페이스 유닛(250), 레이더 스캐닝 유닛 장치(10) 및 전자광학 PTZ 카메라(11A)가 내장된 카메라 함체(11)에 공급되고, 전원공급 모듈(260)과 제어 모듈(210)은 RS-232 통신 케이블(RC)로 접속하되, 제어 모듈(210) 내부의 마이크로 프로세서 유니트에 의한 프로그램 제어 신호에 의하여 전자광학 센서 프로세서(240), 네트워크 스위치(220), 레이다 인터페이스 유닛(250)과 레이더 스캐닝 유닛 장치(10) 및 전자광학 PTZ 카메라(11A)를 제어처리 한다.According to this, the fixed type automatic foreign object detection unit 200-1 installed inside the fixed control housing 200 has a control module 210, an electro-optical sensor processor ( 240), the network switch 220, the radar interface unit 250, the power supply module 260 and control equipment such as the UPS 270 are installed, and the electric leakage stored in the rear of the internal storage space of the fixed control box 200 A power cable (PC) connected to an external AC power source is connected to the circuit breaker 230, but a surge protector 280 and a current circuit breaker 290 are connected to the current circuit breaker 230 through a multi-tap 200A connected to the front fluorescent lamp and Power is supplied to the push switch 200B, the rear fluorescent lamp and the push switch 200C and the heat exchanger 200D, while the input power through the UPS 270 is controlled as DC and AC power through the power supply module 260 The module 210, the electro-optical sensor processor 240, the network switch 220, the radar interface unit 250, the radar scanning unit device 10 and the electro-optical PTZ camera 11A are embedded in the camera housing 11. is supplied, and the power supply module 260 and the control module 210 are connected with an RS-232 communication cable (RC), and the electro-optical sensor processor ( 240), the network switch 220, the radar interface unit 250, the radar scanning unit device 10, and the electro-optical PTZ camera 11A.

특히, 본 발명은 외부 AC 전원과 접속된 전원 케이블(PC)에서 발생 되는 누전을 누전 차단기(230)에 의하여 차단할 수 있으나, 전원 케이블(PC)이 합선 등에 의하여 케이블이 용융되는 경우 발생 되는 급격한 과대 전류를 차단하기 위하여 전원 케이블(PC)에 아크 발생 검지 회로(200-2)를 설치하되, 상기 전원 케이블 아크 발생 검지 회로(200-2)는 전원 케이블(PC)과 나란히 광섬유(200-2A)를 배설하고, 상기 광섬유(200-2A)의 공통 접점에 접속한 발광 다이오드로 구성된 발광부(200-2B) 및 수광소자로 구성된 수광부(200-2C)를 전원 케이블 아크 발생에 의한 광신호를 제어처리하는 제어부(200-2D)에 접속하되, 상기 제어부(200-2D)에 전원 케이블(PC)에 합선에 의한 과대 전류 발생시 전원 공급을 차단하는 배선 차단기(200-2E)를 접속하고, 상기 배선 차단기(200-2E)에 누전 차단기(230)를 접속하여 이중 차단 기능을 수행하게 하며, 상기 제어부(200-2D)는 광섬유(200-2A)의 펄스 라이트 왕복 전파 시간과 광섬유(200-2A)의 설정 길이에 따라 미리 계산된 펄스 라이트 왕복 전파 시간 사이와 비교하여 광섬유(200-2A)의 길이가 변화 한, 즉 아크가 발생 광섬유(200-2A)가 끊어졌다고 판단하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In particular, in the present invention, the leakage current generated in the power cable (PC) connected to the external AC power can be blocked by the earth leakage breaker 230. An arc generation detection circuit 200-2 is installed in the power cable (PC) to cut off the current, and the power cable arc generation detection circuit 200-2 is parallel to the power cable (PC) and the optical fiber (200-2A) The light emitting unit 200-2B composed of a light emitting diode and the light receiving unit 200-2C composed of a light receiving element connected to the common contact of the optical fiber 200-2A control the optical signal by arc generation of the power cable. Connected to the control unit 200-2D for processing, but connected to the control unit 200-2D, a wiring breaker 200-2E that cuts off the power supply when an excessive current occurs due to a short circuit to the power cable (PC), and the wiring The earth leakage breaker 230 is connected to the circuit breaker 200-2E to perform a double blocking function, and the control unit 200-2D controls the pulse light round trip propagation time of the optical fiber 200-2A and the optical fiber 200-2A. According to the set length of the pulse light round trip propagation time calculated in advance compared to the length of the optical fiber (200-2A) has changed, that is, to perform a control function to determine that the optical fiber (200-2A) is broken. can

이러한 구성의 본 발명은 누전 등 전원 케이블(PC)에 이상이 발생 될 경우에는 배선 차단기(200-2E)를 통한 전원을 누전 차단기(230)에 의하여 차단하고, 전원 케이블(PC)이 합선되는 등 과대 전류가 인가되는 경우에는 배선 차단기(200-2E)에 의하여 전원 공급을 차단 시켜 이중으로 고정 제어 함체(200) 내부의 장비 등을 누전이나 합선 등으로부터 보호할 수 있다.In the present invention of this configuration, when an abnormality occurs in the power cable (PC), such as a short circuit, the power through the wiring breaker 200-2E is cut off by the earth leakage breaker 230, and the power cable (PC) is short-circuited, etc. When an excessive current is applied, the power supply is cut off by the wiring breaker 200 - 2E to protect the equipment inside the double fixed control housing 200 from short circuit or short circuit.

특히, 아크 발생 검지 회로(200-2)는 전원 케이블(PC)에 합선 등에 의하여 과대 전류가 흐르는 경우 아크가 발생 되고, 이러한 아크에 의한 불꽃은 전원 케이블(PC)을 용융시키면서 광 섬유(200-2A)를 절단하게 되고, 이로 인하여 광 섬유(200-2A) 절단을 감지하여 발광부(200-2B)를 점등시켜 수광부(200-2C)로 전달되어 제어부(200-2D)에 의한 제어신호에 의하여 전원 케이블(PC)의 입력 전원을 차단하게 함으로써 누전 차단기(230)를 보호함은 물론 멀티탭(200A)과 접속된 다른 고정 제어 함체(200)에 전원 케이블(PC)에 악영향을 미치지 않게 하여 고정 제어 함체(200) 내부의 수납 장비들이 과대 전류 및 누전으로부터 보호될 수 있게 되며, 상기 광 섬유(200-2A) 절단시 발광부(200-2B)가 점등되지 않게 회로적으로 설계하여 제어신호가 발생 되게 할 수도 있다.In particular, in the arc generation detection circuit 200-2, an arc is generated when an excessive current flows due to a short circuit in the power cable PC, and the flame caused by the arc melts the power cable PC and the optical fiber 200- 2A) is cut, thereby detecting the cutting of the optical fiber 200-2A, turning on the light emitting unit 200-2B, and transmitting it to the light receiving unit 200-2C to receive a control signal by the control unit 200-2D By blocking the input power of the power cable (PC), the earth leakage breaker 230 is not only protected, but also the power cable (PC) is not adversely affected and fixed to the other fixed control enclosure 200 connected to the multi-tap 200A. The storage equipment inside the control housing 200 can be protected from excessive current and short circuit, and the light emitting unit 200-2B is circuitly designed so that the light emitting unit 200-2B does not light up when the optical fiber 200-2A is cut so that the control signal is transmitted. may cause it to happen.

그리고, 본 발명에서 제시된 아크 발생 검지 회로(200-2)에 있어서는 광 섬유(200-2A), 발광부(200-2B) 및 수광부(200-2C), 제어부(200-2D)를 배선 차단기(200-2E)에 접속하는 구성을 예시적으로 설명하고 있으나, 전원 케이블(PC)을 전선 배관에 내설한 상태에서 전선 배관을 따라 일정 간격을 두고 자외선 센서를 설치하고, 전원 케이블(PC)이 합선 등으로 인하여 발생 되는 아크에 의한 자외선을 자외선 센서가 이를 감지하여 증폭기로 증폭시킨 신호에 의하여 배선 차단기(200-2E)를 작동시켜 전원 공급을 차단하는 구성도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.And, in the arc generation detection circuit 200-2 presented in the present invention, the optical fiber 200-2A, the light emitting unit 200-2B and the light receiving unit 200-2C, and the control unit 200-2D are connected to a wiring breaker ( 200-2E)) is described as an example, but with the power cable (PC) installed in the wire pipe, the UV sensor is installed at regular intervals along the wire pipe, and the power cable (PC) is short-circuited. A configuration in which the UV sensor detects UV rays caused by arcs generated by an arc, etc., and operates the wiring breaker 200-2E according to a signal amplified by an amplifier to cut off the power supply may also be included in the scope of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 다른 실시예를 보인 결합 상태의 사시도 이고, 도 6은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 고정 브라켓의 하부면에 방진 장치가 설치된 상태의 일부 단면도이다.Figure 5 is a perspective view of a coupling state showing another embodiment of the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention, Figure 6 is the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention It is a partial cross-sectional view of a state in which the vibration isolator is installed on the lower surface of the bracket.

이에 의하면, 고정 제어 함체(200)는 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)를 중앙 연결 제어 함체(20C)를 매개로 접속하여 구성할 수 있고, 고정 제어 함체(200)의 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 및 중앙 연결 제어 함체(20C) 하부 양단 각각에 설치한 고정 브라켓(600)의 하부면에 방진 장치(700)를 결합하여 고정 제어 함체(200)를 비행기 이착륙시 발생하는 굉음에 의한 진동을 흡수하여 고정 제어 함체(200) 내부에 수납된 제어 모듈(210) 등의 장비 및 장비와 장비를 접속하는 커넥터의 접속불량을 배제하게 할 수 있다.According to this, the fixed control enclosure 200 can be configured by connecting the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B via the central connection control enclosure 20C, and the front control of the stationary control enclosure 200 . By coupling the vibration isolator 700 to the lower surface of the fixing bracket 600 installed at both lower ends of the housing 20A, the rear control housing 20B, and the central connection control housing 20C, the fixed control housing 200 is mounted on an airplane. By absorbing vibration caused by the roar generated during take-off and landing, it is possible to exclude equipment such as the control module 210 housed in the fixed control housing 200 and a connector for connecting the equipment and equipment.

즉, 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 및 중앙 연결 제어 함체(20C) 하부 양단 각각에 고정 브라켓(600)의 상부 일측면에 형성한 장공(620)에 고정 볼트(630)를 끼워 고정 설치하고, 고정 브라켓(600)의 하부면에 지지 결합볼트(610)로 방진 장치(700)를 설치하되, 방진 장치(700)는 탄성 고무재의 본체(700-1)의 상부 및 하부 양단 각각에 진동흡수 간극(710)을 형성하고, 상기 탄성 고무재의 본체(700-1)의 양단 중앙 외측에 형성되며 내측 각각에 땅콩 형상의 진동 흡수 공간부(711A)가 형성된 걸림 홈(711)에 콘크리트 구조물(800)의 내측 돌출 끼움부(810)를 끼워 탄성 고무재의 본체(700-1)와 콘크리트 구조물(800)이 결합 되게 구성하며, 상기 고무재의 본체(700-1) 하부의 콘크리트 구조물(800)에 부쉬(800A)를 고정 설치하여 지지 결합볼트(610)가 탄성 고무재의 본체(700-1)와 콘크리트 구조물(800)의 끼움 구멍을 통하여 상기 부쉬(800A)에 나사 결합시켜 비행기 이착륙시 발생하는 굉음에 의한 진동이 발생 될 경우 고정 제어 함체(200)에 전달된 진동은 지지 결합볼트(610)로 결합된 탄성 고무재의 본체(700-1)에 전달되면서 탄성 고무재의 본체(700-1)가 상, 하로 움직이고, 이에 따라 고정 제어 함체(200)에 체결된 고정 볼트(630)가 고정 제어 함체(200)와 함께 상, 하로 움직이면서 장공(620)을 따라 상, 이동하게 되어 상기 진동흡수 간극(710) 및 땅콩 형상의 진동 흡수 공간부(711A)가 상, 하로 팽창 및 수축되면서 진동을 흡수하게 됨으로써 진동이나 충격으로부터 고정 제어 함체(200) 내부의 장비들의 훼손이나 커넥터 접속불량을 배제할 수 있게되어 고정 제어 함체(200)를 안전하게 보호할 수 있게 되는 것이다.That is, the fixing bolts 630 to the long holes 620 formed in the upper side of the fixing bracket 600 at both lower ends of the front control housing 20A, the rear control housing 20B, and the central connection control housing 20C, respectively. Installed by fitting and fixed, the vibration isolator 700 is installed on the lower surface of the fixing bracket 600 with the support coupling bolt 610, and the vibration isolator 700 is provided at both upper and lower ends of the main body 700-1 made of an elastic rubber material. A vibration absorbing gap 710 is formed in each, and is formed outside the center of both ends of the main body 700-1 of the elastic rubber material, and a peanut-shaped vibration absorbing space 711A is formed in each of the inside locking grooves 711. By inserting the inner protruding fitting portion 810 of the concrete structure 800, the main body 700-1 of the elastic rubber material and the concrete structure 800 are coupled to each other, and the concrete structure under the main body 700-1 of the rubber material ( 800) fixed to the bush (800A), and the support coupling bolt 610 is screwed to the bush (800A) through the fitting hole of the elastic rubber body 700-1 and the concrete structure 800, so that during takeoff and landing of an airplane When the vibration caused by the generated roar is generated, the vibration transmitted to the fixed control housing 200 is transmitted to the body 700-1 of the elastic rubber material coupled with the support coupling bolt 610, and the body 700-1 of the elastic rubber material. ) moves up and down, and accordingly, the fixing bolt 630 fastened to the fixed control housing 200 moves up and down together with the fixed control housing 200 and moves up and down along the long hole 620 to absorb the vibration. The gap 710 and the peanut-shaped vibration absorbing space 711A expand and contract upwards and downwards to absorb the vibrations, thereby eliminating damage to the equipment inside the fixed control housing 200 or defective connector connection from vibrations or shocks. It becomes possible to safely protect the fixed control housing 200 .

한편, 본 발명에서의 방진 장치(700)는 고정 제어 함체(200)를 구성하는 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 및 중앙 연결 제어 함체(20C) 각각에 설치되는 것을 설명하였으나, 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 및 중앙 연결 제어 함체(20C)를 분리 및 결합 없이 일체형으로 케이스 형태의 고정 제어 함체(200)를 제작하여 제공할 경우 하나의 고정 제어 함체(200) 하부 양단에 일정 간격을 두고 설치되는 복수 개의 고정 브라켓(600)에 의하여 방진 장치(700)를 결합 구성할 수 있다.On the other hand, the vibration isolator 700 in the present invention has been described to be installed in each of the front control housing 20A, the rear control housing 20B, and the central connection control housing 20C constituting the fixed control housing 200, When the front control enclosure 20A, the rear control enclosure 20B, and the central connection control enclosure 20C are integrally manufactured and provided without separating and combining the case-type stationary control enclosure 200, one stationary control enclosure 200 ) The vibration isolator 700 may be coupled to each other by a plurality of fixing brackets 600 installed at both ends of the lower portion at regular intervals.

도면 중 21'는 전방 도어(21)에 설치된 도어 개폐용 핸들이다.21 ′ in the drawing is a door opening/closing handle installed on the front door 21 .

도 7은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체의 다른 실시예에 의한 분리 사시도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체를 중앙 연결 제어 함체에 의하여 결합시킨 상태의 일부 발췌 단면도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템의 고정 제어 함체를 중앙 연결 제어 함체접속 없이 전방 제어 함체와 후방 제어 함체를 결합시킨 상태의 일부 발췌 단면도이다.7 is an exploded perspective view according to another embodiment of the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention, and FIG. 8 is a central connection control of the fixed control box of the airport runway fixed type automatic foreign material detection system according to the present invention It is a partial cross-sectional view of a state coupled by the enclosure, and FIG. 8A is a part of the state in which the front control enclosure and the rear control enclosure are coupled without the central connection control enclosure connection of the fixed control enclosure of the airport runway fixed type automatic foreign object detection system according to the present invention This is an excerpt cross section.

이에 의하면, 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 사이에 중앙 연결 제어 함체(20C)를 매개로 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)를 결합시켜 고정 제어 함체(200) 내부에 수납되는 장비의 추가 수납이 필요할 경우 고정 제어 함체(200)의 크기를 확장시켜 사용의 편의성을 증진시킬 수 있게 하는 것이다.According to this, the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B are coupled between the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B via the central connection control enclosure 20C, and the fixed control enclosure 200 . When additional storage of the equipment stored therein is required, the size of the fixed control housing 200 is expanded to improve the convenience of use.

즉, 중앙 연결 제어 함체(20C)의 양측 개방부(20C-1)(20C-2) 각각의 둘레에 전방 및 후방 끼움 돌기 환테(20C-1')(20C-2')를 돌출하고, 내부에 선반(20C-3)이 고정 설치된 중앙 연결 제어 함체(20C)를 구성하되, 상기 중앙 연결 제어 함체(20C)의 전방 및 후방 끼움 돌기 환테(20C-1')(20C-2') 각각을 전방 제어 함체(20A)의 후방 요입부(20A-1)와 후방 제어 함체(20B)의 전방 요입부(20B-1)에 설치된 탄성 차폐 부재(20A-1')(20B-1')에 탄력적으로 끼워 결합 구성하는 것으로, 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)로 이루어진 고정 제어 함체(200) 만으로 장비를 수납하여 사용하는 경우에는 도 8a와 같이 전방 제어 함체(20A)의 요입부(20A-1)와 후방 제어 함체(20B)의 요입부(20B-1) 사이에 고정 쐐기(W)를 끼워 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)를 결합하여 사용할 수 있고, 이 경우에는 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)의 요입부(20A-1), 요입부(20B-1)에는 탄성 차폐 부재(20A-1')(20B-1')가 탄력적으로 설치되어 고정 쐐기(W)가 상기 탄성 차폐 부재(20A-1')(20B-1')에 의하여 탄력적으로 결합 되며, 고정 제어 함체(200) 내부에 수납되는 장비의 추가 수납이 필요할 경우에는 도 8과 같이 중앙 연결 제어 함체(20C)를 매개로 하여 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B)를 결합하여 사용함으로써 고정 제어 함체(200) 내부의 수납공간이 크게 확장되어 장비 추가 수납에 대응할 수 있어 사용의 편의성을 제공할 수 있고, 별도의 결합 구성요소 없이 탄성 차폐 부재(20A-1')(20B-1')의 탄성 결합으로 간단한 결합이 이루어져 설치 결합 작업의 신속성을 제공할 수 있고, 이 경우 중앙 연결 제어 함체(20C)의 선반(20C-3) 전, 후방 면 끝단은 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 내부에 설치된 선반과 전, 후방으로 면접촉된 상태로 유지되어 장비 등의 안치에 부족함이 없게할 수 있다.That is, the front and rear fitting projection rings (20C-1') (20C-2') protrude around each of the both side openings (20C-1) (20C-2) of the central connection control housing (20C), and the inside The shelf (20C-3) constitutes the central connection control housing (20C) fixedly installed on the front and rear fitting projection rings (20C-1') (20C-2') of the central connection control housing (20C), respectively. Resilient to elastic shield members 20A-1' and 20B-1' installed in the rear recessed portion 20A-1 of the front control enclosure 20A and the front recessed portion 20B-1 of the rear control enclosure 20B In the case of using only the fixed control housing 200 consisting of the front control housing 20A and the rear control housing 20B to accommodate and use the equipment, as shown in FIG. 8A, the concave portion of the front control housing 20A The front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B can be combined and used by inserting the fixing wedge W between the concave portion 20B-1 of the 20A-1 and the rear control enclosure 20B, In this case, the resilient shielding members 20A-1' and 20B-1' are elastically provided in the recessed portions 20A-1 and 20B-1 of the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B. When installed and the fixed wedge (W) is elastically coupled by the elastic shielding members (20A-1') and (20B-1'), additional storage of equipment accommodated in the fixed control housing 200 is required. As shown in Fig. 8, by combining the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B through the central connection control enclosure 20C as a medium, the storage space inside the fixed control enclosure 200 is greatly expanded and is suitable for additional storage of equipment. It is possible to respond to it, so it is possible to provide convenience of use, and simple coupling is made by elastic coupling of the elastic shielding members 20A-1' and 20B-1' without a separate coupling component, thereby providing quickness of the installation coupling operation. In this case, the front and rear end surfaces of the shelf 20C-3 of the central connection control enclosure 20C are the front control enclosure 20A and the rear control enclosure (20B) It is maintained in a state of being in front and rear surface contact with the shelf installed inside, so that there is no shortage of equipment, etc.

상기 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 각각의 전방 및 후방 각각에 형성한 전방 요입부(20A-2), 후방 요입부(20B-2)에 설치된 탄성 차폐 부재(20A-2')(20B-2')에 전방 도어(21) 및 후방 도어(22) 각각의 끼움 돌기 환테(21-1)(22-1)를 탄력적으로 끼워진다.The elastic shielding member 20A-2' installed in the front recessed portion 20A-2 and the rear recessed portion 20B-2 respectively formed in the front and rear of the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B, respectively. ) (20B-2'), the front door 21 and the rear door 22, respectively, the fitting projection ring (21-1) (22-1) is elastically fitted.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the detailed description of the present invention described above is merely illustrative for understanding of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims below, and it should be understood that all simple modifications or changes of the present invention within this scope fall within the scope of the present invention.

10 : 레이더 스캐닝 유닛 장치 11A : 전자광학 PTZ 카메라
11 : 카메라 함체 21, 22 : 전, 후방 도어
20A : 전방 제어 함체 20B : 후방 제어 함체
20C : 중앙 연결 제어 함체 100 : 고정 탑
200 : 고정 제어 함체 200-1 : 고정형 이물질 자동 탐지부
200-2 : 아크 발생 검지 회로 200-2E : 배선 차단기
230 : 누전 차단기 300 : 통합관리 서버
600 : 고정 브라켓 700 : 방진 장치10: radar scanning unit device 11A: electro-optical PTZ camera
11: camera enclosure 21, 22: front, rear door
20A: front control enclosure 20B: rear control enclosure
20C: central connection control enclosure 100: fixed tower
200: fixed control enclosure 200-1: fixed type foreign object automatic detection unit
200-2: arc generation detection circuit 200-2E: wiring breaker
230: earth leakage breaker 300: integrated management server
600: fixing bracket 700: vibration-proof device

Claims (5)

밀리미터파(70 ~ 90GHz)를 이용한 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)가 내장된 카메라 함체(11)를 고정 탑(100)에 설치하고, 이들 레이더 스캐닝 유닛 장치(10)와 전자광학 PTZ 카메라(11A)에 의하여 탐지된 이물질 탐지 신호를 외부 지상에 설치되며 전방 및 후방 도어(21)(22)가 개폐되는 고정 제어 함체(200) 내부에 탑재된 제어모듈(210)에 의하여 복합적으로 제어 처리하여 네트워크 스위치(220)를 통하여 통합관리서버(300)로 전송처리하여 활주로상의 이물질 탐지 상황을 통합관리 서버(300)의 운영자에게 알려주어 활주로(400)의 이물질을 신속하게 수거 처리하도록 하는 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템에 있어서, 고정 제어 함체(200)의 내부 수납공간 후방에 수납된 누전 차단기(230)에 전원 케이블 아크 발생 검지 회로(200-2)의 배선 차단기(200-2E)를 접속하여 전원 케이블(PC)을 통한 AC 입력 전원이 배선 차단기(200-2E)를 통하여 누전 차단기(230) 측으로 공급되게 구성하되, 전원 케이블 아크 발생 검지 회로(200-2)는 전원 케이블(PC)과 나란히 광섬유(200-2A)를 배설하고, 상기 광섬유(200-2A)의 공통 접점에 접속한 발광 다이오드로 구성된 발광부(200-2B) 및 수광소자로 구성된 수광부(200-2C)를 전원 케이블 아크 발생에 의한 광신호를 제어처리하는 제어부(200-2D)에 접속하되, 상기 제어부(200-2D)에 전원 케이블(PC)에 합선에 의한 과대 전류 발생시 전원 공급을 차단하는 배선 차단기(200-2E)를 접속하고, 상기 배선 차단기(200-2E)에 누전 차단기(230)를 접속하여 누전 및 과대 전류 유입을 이중으로 차단하도록 구성하고, 상기 고정 제어 함체(200)의 하부 양단에 설치된 고정 브라켓(600)의 하부면에 지지 결합볼트(610)에 의하여 방진 장치(700)를 설치하되, 방진 장치(700)는 탄성 고무재의 본체(700-1)의 상부 및 하부 양단 각각에 진동흡수 간극(710)을 형성하고, 상기 탄성 고무재의 본체(700-1)의 양단 중앙 외측에 형성되며 내측 각각에 땅콩 형상의 진동 흡수 공간부(711A)가 형성된 걸림 홈(711)에 콘크리트 구조물(800)의 내측 돌출 끼움부(810)를 끼워 탄성 고무재의 본체(700-1)와 콘크리트 구조물(800)이 결합 되게 구성하며, 상기 고무재의 본체(700-1) 하부의 콘크리트 구조물(800)에 부쉬(800A)를 고정 설치하여 지지 결합볼트(610)가 탄성 고무재의 본체(700-1)와 콘크리트 구조물(800)의 끼움 구멍을 통하여 상기 부쉬(800A)에 나사 결합시켜 구성하며, 중앙 연결 제어 함체(20C)의 양측 개방부(20C-1)(20C-2) 각각의 둘레에 전방 및 후방 끼움 돌기 환테(20C-1')(20C-2')를 돌출하고, 내부에 선반(20C-3)이 고정 설치된 중앙 연결 제어 함체(20C)를 구성하되, 상기 중앙 연결 제어 함체(20C)의 전방 및 후방 끼움 돌기 환테(20C-1')(20C-2') 각각을 전방 제어 함체(20A)의 후방 요입부(20A-1)와 후방 제어 함체(20B)의 전방 요입부(20B-1)에 설치된 탄성 차폐 부재(20A-1')(20B-1')에 탄력적으로 끼워 결합 구성하게 하여 상기 고정 제어 함체(200)를 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 사이에 중앙 연결 제어 함체(20C)를 매개로 분리 및 결합하도록 구성함을 특징으로 하는 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템.A radar scanning unit device 10 using millimeter wave (70 ~ 90 GHz) and a camera housing 11 having an electro-optical PTZ camera 11A are installed in the fixed tower 100, and these radar scanning unit devices 10 And the foreign object detection signal detected by the electro-optical PTZ camera 11A is installed on the ground outside and the front and rear doors 21 and 22 are opened and closed to the fixed control housing 200 mounted inside the control module 210 to the control module 210 The control process is complexly controlled by the network switch 220 and transmitted to the integrated management server 300 through the network switch 220 to inform the operator of the detection status of foreign substances on the runway to the operator of the integrated management server 300 to quickly collect the foreign substances from the runway 400 In the airport runway fixed type automatic foreign material detection system to be disposed of, the wiring breaker (200-) of the power cable arc generation detection circuit (200-2) in the earth leakage breaker (230) accommodated in the rear of the internal storage space of the fixed control enclosure (200) 2E) and configured so that AC input power through the power cable (PC) is supplied to the earth leakage breaker 230 through the wiring breaker 200-2E, but the power cable arc generation detection circuit 200-2 is connected to the power cable A light emitting unit 200-2B composed of a light emitting diode connected to a common contact point of the optical fiber 200-2A and a light receiving unit 200-2C composed of a light receiving element, arranged in parallel with the PC (PC) is connected to the control unit 200-2D that controls and processes the optical signal caused by the power cable arc, but the control unit 200-2D is a wiring breaker that blocks the power supply when an excessive current occurs due to a short circuit to the power cable (PC) (200-2E) and the ground leakage breaker 230 to the wiring breaker 200-2E to double block leakage and excessive current inflow, and at both lower ends of the fixed control housing 200 The vibration isolator 700 is installed on the lower surface of the installed fixing bracket 600 by the support coupling bolt 610, and the vibration isolator 700 is installed on the upper surface of the main body 700-1 made of an elastic rubber material. A vibration absorbing gap 710 is formed at both ends of the part and the lower part, and is formed outside the center of both ends of the main body 700-1 of the elastic rubber material, and a locking groove in which a peanut-shaped vibration absorbing space 711A is formed on each inside. By inserting the inner protruding fitting portion 810 of the concrete structure 800 into the 711, the main body 700-1 of the elastic rubber material and the concrete structure 800 are coupled to each other, and the lower body 700-1 of the rubber material The bush 800A is fixed to the concrete structure 800 of and protruding front and rear fitting protrusion annulus (20C-1') (20C-2') around each of the openings (20C-1) (20C-2) on both sides of the central connection control housing (20C) , The shelf (20C-3) therein constitutes a fixed central connection control housing (20C), but the front and rear fitting projections of the central connection control housing (20C) (20C-1') (20C-2') Resilient shielding members 20A-1' and 20B-1' installed in the rear recessed portion 20A-1 of the front control enclosure 20A and the front recessed portion 20B-1 of the rear control enclosure 20B, respectively The fixed control enclosure 200 is separated and coupled between the front control enclosure 20A and the rear control enclosure 20B via the central connection control enclosure 20C by elastically fitting and coupled to the Airport runway-fixed automatic foreign object detection system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 전방 제어 함체(20A)와 후방 제어 함체(20B) 각각의 전방 및 후방 각각에 형성한 전방 요입부(20A-2), 후방 요입부(20B-2)에 설치된 탄성 차폐 부재(20A-2')(20B-2')에 전방 도어(21) 및 후방 도어(22) 각각의 끼움 돌기 환테(21-1)(22-1)를 탄력적으로 끼워 설치 구성함을 특징으로 하는 공항 활주로 고정형 이물질 자동 탐지 시스템.


2. The elastic shielding member according to claim 1, wherein the front concave portion (20A-2) and the rear concave portion (20B-2) formed in the front and rear of each of the front control enclosure (20A) and the rear control enclosure (20B), respectively. (20A-2') (20B-2') characterized in that the front door 21 and the rear door 22, each of the fitting projection ring (21-1) (22-1) is elastically inserted into the installation configuration characterized in that Airport runway-fixed automatic foreign object detection system.
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