KR102418526B1 - ENVIRONMENTAL ANALYSIS SENSING APPARATUS ON IoT - Google Patents

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KR102418526B1
KR102418526B1 KR1020210093090A KR20210093090A KR102418526B1 KR 102418526 B1 KR102418526 B1 KR 102418526B1 KR 1020210093090 A KR1020210093090 A KR 1020210093090A KR 20210093090 A KR20210093090 A KR 20210093090A KR 102418526 B1 KR102418526 B1 KR 102418526B1
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Abstract

The present invention relates to a sensor device for IoT-based environment analysis. The provided sensor device for IoT-based environment analysis includes: a sensor unit including a sensor formed in the form of a rod with a length and having a pointed end, but generating soil information including location information and analysis information of the soil in contact with the soil, and a sensor module receiving soil information from the sensor and having a communication unit to communicate with the terminal; a terminal communicating with the sensor unit, receiving the soil information from the sensor unit, and inputting soil management information; and a central server communicating with the terminal and receiving one or more of the soil information and soil management information to generate fertilizer information suitable for the soil.

Description

IoT기반 환경분석용 센서장치{ENVIRONMENTAL ANALYSIS SENSING APPARATUS ON IoT}Sensor device for IoT-based environment analysis {ENVIRONMENTAL ANALYSIS SENSING APPARATUS ON IoT}

본 발명은 IoT기반 환경분석용 센서장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 블루투스 통신을 이용하여 센서부와 단말이 서로 통신하고, 단말을 통해 중앙서버로 토양정보가 저장되도록 함으로써, 제조원가를 절감하는 동시에 센서장치와 중앙서버의 연동을 간단하게 구축할 수 있는 IoT기반 환경분석용 센서장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor device for IoT-based environmental analysis, and more particularly, a sensor unit and a terminal communicate with each other using Bluetooth communication, and soil information is stored in a central server through the terminal, thereby reducing manufacturing costs and simultaneously reducing manufacturing costs. It relates to a sensor device for IoT-based environment analysis that can easily establish interworking between a device and a central server.

일반적으로 농작물의 생육을 관리하기 위해서 외부환경뿐만이 아니라 토양의 환경을 파악하는 것이 필요하다.In general, in order to manage the growth of crops, it is necessary to understand the soil environment as well as the external environment.

종래에는, 농작물을 재배하는데 필요한 토양 정보, 즉, 농작물의 발아와 뿌리 발육에 필요한 물리적 상태를 파악하기 위한 토양 3상(기상, 액상, 고상)과 토성, 농작물생육에 필요한 영양 상태를 파악하기 위한 토양의 화학적 성분 구성에 대한 자료를 얻기 위해 토양시료를 채취한 후, 이를 실험실에서 별도의 장비를 이용하여 분석함으로써 토양의 특성을 파악하는 방법이 주로 활용되어 왔다.Conventionally, soil information required for growing crops, that is, three phases of soil (gas phase, liquid phase, solid phase) for understanding the physical state necessary for germination and root growth of crops, and soil, for understanding the nutritional status required for crop growth In order to obtain data on the chemical composition of the soil, a method of identifying the characteristics of the soil by taking a soil sample and analyzing it using a separate equipment in a laboratory has been mainly used.

이와 같이, 토양 특성에 대한 정보는 정밀 농업의 기본이 되는 요소로서 토양 특성에 대한 분석이 꼭 필요한 과정이지만, 종래의 토양 특성 측정방법을 사용할 경우 토양 샘플을 채취해 실험실에서 토양의 특성 분석을 실시함으로써 많은 노력과 비용, 시간이 소요되는 문제점이 있다.As such, information on soil characteristics is a basic element of precision agriculture, and analysis of soil characteristics is a necessary process. However, when using the conventional soil characteristics measurement method, soil samples are collected and soil characteristics analyzed in a laboratory. There is a problem in that it takes a lot of effort, money, and time.

종래기술로는 대한민국 공개특허 제 10-2021-0040481호 "토양 분석을 위한 휴대용 채취 정보 저장 시스템"이 있다.As a prior art, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0040481 "Portable collection information storage system for soil analysis".

상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 따로 토양 시료를 채취하지 않아도, 센서장치를 토양에 삽입함과 동시에 실시간으로 단말로 토양정보를 제공 받을 수 있으며, 센서부와 단말이 서로 통신하고 단말을 통해 중앙서버로 토양정보가 저장되도록 하여 제조원가를 절감할 수 있는 IoT기반 환경분석용 센서장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention can receive soil information from the terminal in real time as well as inserting the sensor device into the soil without taking a separate soil sample, and the sensor unit and the terminal communicate with each other and use the terminal It aims to provide a sensor device for IoT-based environmental analysis that can reduce manufacturing costs by storing soil information in a central server through

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치는 길이를 가진 막대 형태로 끝단이 뾰족하게 형성되되, 토양과 접촉하여 토양의 위치 정보 및 분석 정보를 포함하는 토양정보 생성하는 센서 및 상기 센서로부터 상기 토양정보를 수신하고, 통신부를 구비하여 단말과 통신하는 센서 모듈을 포함하는 센서부; 상기 센서부와 통신하며, 상기 센서부로부터 상기 토양정보를 수신하고, 토양관리정보를 입력받는 단말; 상기 단말과 통신하며 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 해당 토양에 적합한 비료 정보를 생성하는 중앙서버 및 전원부가 구비되며, 내부에 상기 센서부를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the sensor device for IoT-based environmental analysis according to an embodiment of the present invention is formed with a pointed end in the form of a rod having a length, and includes location information and analysis information of the soil in contact with the soil a sensor unit for receiving the soil information from the sensor and a sensor for generating soil information, and including a sensor module having a communication unit to communicate with the terminal; a terminal communicating with the sensor unit, receiving the soil information from the sensor unit, and receiving soil management information; A central server and a power supply that communicate with the terminal and receive one or more of the soil information and the soil management information to generate fertilizer information suitable for the soil are provided, and may include a housing accommodating the sensor unit therein.

또한, 상기 중앙서버는, 상기 단말로부터 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 저장하고, 상기 토양정보 및 토양관리정보를 지속적으로 수집하여 빅데이터 정보를 생성하여 저장하는 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부로부터 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 토양관리일지 정보를 생성하여 저장하는 토양관리부 및 상기 데이터베이스부로부터 상기 빅데이터 정보를 수신하여 해당 토양에 적합한 비료 추천 정보를 생성하는 비료추천부를 포함할 수 있다.In addition, the central server may include: a database unit for receiving and storing one or more of the soil information and soil management information from the terminal, and continuously collecting the soil information and soil management information to generate and store big data information; A soil management unit that receives one or more of the soil information and soil management information from the database unit to generate and store soil management journal information, and a soil management unit that receives the big data information from the database unit to generate fertilizer recommendation information suitable for the soil Fertilizer recommendations may be included.

또한, 상기 하우징은, 하면이 개방되고 내부가 중공인 형태로 형성되되, 전원부와 상기 IoT기반 환경분석용 센서장치가 동작하는 여부를 표시하는 동작표시등이 구비되며, 내부에 상기 센서 모듈을 수용하는 상부하우징 및 상면이 개방되고 내부가 중공인 형태로 형성되어 상기 상부하우징과 결합하는 하부하우징을 포함할 수 있다.In addition, the housing is formed in a form with an open lower surface and a hollow inside, and is provided with a power supply unit and an operation indicator light indicating whether the IoT-based sensor device for environment analysis is operating, and accommodating the sensor module therein It may include an upper housing and a lower housing having an open upper surface and a hollow interior to be coupled to the upper housing.

또한, 상기 하부하우징은, 하면에 외측으로 돌출되어 형성되되, 상기 센서부가 관통할 수 있도록 다수개의 센서홀이 형성된 센서돌기를 포함할 수 있다.In addition, the lower housing may include a sensor protrusion that is formed to protrude outward from the lower surface, and a plurality of sensor holes are formed to allow the sensor unit to pass therethrough.

또한, 상기 중앙서버는, 상기 빅데이터 정보를 통해 상기 토양에 재배할 예정이거나 재배 중인 농작물에 대해 적합한 토양인지 판단하여 상기 농작물의 성장가능성에 대한 성장정보를 생성하는 성장정보부를 더 포함할 수 있다.In addition, the central server may further include a growth information unit for generating growth information on the growth potential of the crops by determining whether the soil is suitable for the crops to be grown or grown in the soil through the big data information. .

또한, 상기 센서 모듈은, 상기 단말을 통해 상기 중앙서버로부터 빅데이터 정보를 수신하여 상기 IoT기반 환경분석용 센서장치에 대한 제어정보, 안내정보 및 음성안내정보 중 하나 이상을 생성하는 정보생성부; 상기 정보생성부로부터 상기 제어정보를 수신하여 상기 IoT기반 환경분석용 센서장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the sensor module may include: an information generator configured to receive big data information from the central server through the terminal and generate one or more of control information, guide information, and voice guide information for the IoT-based sensor device for environment analysis; It may include a control unit for receiving the control information from the information generating unit to control the IoT-based environment analysis sensor device.

또한, 상기 하우징은, 상기 센서부가 농작물의 뿌리길이에 맞추어 토양에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있도록 하는 깊이조절부를 더 포함하고, 상기 깊이조절부는, 상기 하부하우징 하면 끝단의 내주면을 따라 형성된 걸림돌기 및 상기 걸림돌기에 거치되어 상기 하부하우징 하측에 위치하며 다단으로 형성된 조절부재를 포함할 수 있다.In addition, the housing further includes a depth adjusting part for adjusting the depth of the sensor part to be inserted into the soil according to the root length of the crop, and the depth adjusting part includes a stumbling protrusion formed along the inner circumferential surface of the lower end of the lower housing and It is mounted on the locking protrusion and is positioned below the lower housing and may include an adjustment member formed in multiple stages.

또한, 상기 조절부재는, 원형관 형태로 형성되어 일측면에 제1조절돌기가 형성된 제1조절부재; 상기 제1조절부재를 감싸며 겹쳐지도록 상기 제1조절부재보다 크게 형성되되, 일측면에 상기 제1조절돌기가 삽입되어 이동하도록 형성된 ‘ㄴ’자 형태의 제2조절홀 및 타측면에 형성된 제2조절돌기를 포함하는 제2조절부재 및 상기 제2조절부재를 감싸며 겹쳐지도록 상기 제2조절부재보다 크게 형성되되, 타측면에 상기 제2조절돌기가 삽입되어 이동하도록 형성된‘ㄴ’자 형태의 제3조절홀을 포함하는 제3조절부재를 포함할 수 있다.In addition, the adjustment member, the first adjustment member is formed in the form of a circular tube, the first adjustment projection is formed on one side; Doedoe larger than the first adjusting member so as to surround and overlap the first adjusting member, a second adjusting hole in the 'L' shape formed so that the first adjusting protrusion is inserted into one side to move and a second adjusting hole formed at the other side A second adjusting member including an adjusting protrusion and the second adjusting member wrapped around and overlapping with the second adjusting member are formed larger than the second adjusting member, and the second adjusting protrusion is inserted into the other side of the second adjusting member to move the second adjusting member. It may include a third adjustment member including three adjustment holes.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치는 센서부와 단말이 서로 통신하고 단말을 통해 중앙서버로 토양정보가 저장되도록 하여 제조원가를 절감할 수 있고, 센서장치와 중앙서버의 연동을 간단하게 구축할 수 있다.The sensor device for IoT-based environment analysis according to an embodiment of the present invention as described above can reduce manufacturing costs by allowing the sensor unit and the terminal to communicate with each other and to store soil information in the central server through the terminal, and the sensor device and the central server can easily establish the linkage of

또한, 토양에 센서장치가 설치됨과 동시에 단말을 통해 토양정보를 실시간으로 수신하여 토양 상태에 대해 쉽고 빠르게 파악할 수 있다.In addition, as soon as the sensor device is installed in the soil, soil information is received through the terminal in real time, so that the soil condition can be easily and quickly grasped.

또한, 중앙서버를 통해 해당 토양에 적합한 비료 정보를 제공받음으로써 농작물의 성장에 도움이 되도록 할 수 있다.In addition, it is possible to help the growth of crops by receiving fertilizer information suitable for the soil through the central server.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 사시도.
도 3은 도2의 부분단면도.
도 4는 도 2의 하우징을 도시한 저면사시도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 사시도.
도 6은 도 5의 저면사시도.
도 7은 도 5의 부분투영사시도.
도 8은 도 5의 부분단면도.
도 9의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 깊이조절부의 구성을 분해하여 도시한 예시도.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 깊이조절부를 도시한 단면도.
도 11의 (a) 내지 (e)는 도5의 작동을 도시한 예시도.
도 12의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 하우징 및 센서모듈을 도시한 분해도.
1 is a block diagram of a sensor device for IoT-based environment analysis according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a partial cross-sectional view of Fig. 2;
Figure 4 is a bottom perspective view showing the housing of Figure 2;
5 is a perspective view of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a bottom perspective view of Figure 5;
Figure 7 is a partial projection perspective view of Figure 5;
Fig. 8 is a partial cross-sectional view of Fig. 5;
9 (a) to (c) are exemplary views showing the disassembled configuration of the depth control unit of the sensor device for IoT-based environment analysis according to the second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view illustrating a depth adjustment unit of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a second embodiment of the present invention.
11 (a) to (e) are exemplary views showing the operation of FIG.
12 (a) and (b) are exploded views illustrating a housing and a sensor module of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various modifications may be made and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as 1st, 2nd, etc. are terms used to describe various components, meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be construed as not precluding the possibility of addition or existence of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 12.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 사시도이고, 도 3은 도2의 부분단면도이며, 도 4는 도 2의 하우징을 도시한 저면사시도이다.1 is a block diagram of a sensor device for IoT-based environment analysis according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is FIG. is a partial cross-sectional view, and FIG. 4 is a bottom perspective view showing the housing of FIG. 2 .

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치는 농작물을 재배하는 토양에 대한 성분 분석과 해당 토양의 환경에 적합한 비료를 추천해줄 수 있는 것으로, 센서부(10), 단말(30), 중앙서버(40) 및 하우징(50)을 포함할 수 있다.1 to 4, the sensor device for IoT-based environmental analysis according to the first embodiment of the present invention is capable of analyzing components of the soil in which crops are grown and recommending fertilizers suitable for the environment of the soil. It may include a unit 10 , a terminal 30 , a central server 40 , and a housing 50 .

이때, IoT기반 환경분석용 센서장치는 토양 환경에만 한정하지 않고, 성분 분석이 필요한 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this case, the IoT-based sensor device for environmental analysis is not limited to the soil environment, and may be used in various fields requiring component analysis, but is not limited thereto.

또한, IoT기반 환경분석용 센서장치는 TDR(Time Domain Reflectometry)방식으로 토양 환경에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 이 분야에서 사용되는 다양한 방식이 적용될 수 있다.In addition, the sensor device for IoT-based environment analysis may collect information on the soil environment in a time domain reflectometry (TDR) method, and various methods used in this field may be applied without being limited thereto.

상기의 구성을 설명하기 앞서, IoT기반 환경분석용 센서장치의 형태에 대해 설명하기 위하여 하우징(50) 먼저 설명하기로 한다.Before describing the above configuration, the housing 50 will first be described in order to describe the shape of the sensor device for IoT-based environment analysis.

하우징(50)은 전원부(510)가 구비되며, 내부에 센서부(10)가 수용되는 것으로, 상부하우징(520) 및 하부하우징(530)을 포함할 수 있다.The housing 50 is provided with a power supply unit 510 , the sensor unit 10 is accommodated therein, and may include an upper housing 520 and a lower housing 530 .

상부하우징(520)은 하면이 개방되고 내부가 중공인 형태로 형성되어 내부에 센서모듈(12)을 수용할 수 있다. 이때, 상부하우징(520)은 반구형태로 형성되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.The upper housing 520 has an open lower surface and a hollow interior to accommodate the sensor module 12 therein. In this case, the upper housing 520 is most preferably formed in a hemispherical shape, but is not limited thereto and may be formed in various shapes.

또한 상부하우징(520)은 전원부(510)와 동작표시등이 구비될 수 있다. 이때, 전원부(510)는 원형 형태로 상부하우징(520)상면에 형성되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않고 측면에 형성될 수 있다. 또한, 동작표시등은 전원부(510)를 감싸는 형태로 형성되어 IoT기반 환경분석용 센서장치의 상태에 대한 안내정보를 표시할 수 있으나 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 안내정보를 제공할 수 있도록 한다. 예컨대, 동작표시등은 상부하우징(520) 내부에 조명형태로 형성되어 하우징(50) 전체가 발광하도록 하여 안내정보를 제공할 수 있다. 여기서, 안내정보는 하기에서 상세하게 설명하기로 한다.In addition, the upper housing 520 may be provided with a power supply 510 and an operation indicator. In this case, the power supply unit 510 is most preferably formed on the upper surface of the upper housing 520 in a circular shape, but is not limited thereto and may be formed on the side surface. In addition, the operation indicator is formed in a shape surrounding the power supply unit 510 to display guide information on the state of the sensor device for IoT-based environment analysis, but is not limited thereto, and guide information can be provided in various forms. For example, the operation indicator may be formed in the form of illumination inside the upper housing 520 so that the entire housing 50 emits light to provide guidance information. Here, the guide information will be described in detail below.

하부하우징(530)은 상면이 개방되고 내부가 중공인 형태로 형성되어 상부하우징(520)과 결합할 수 있다.The lower housing 530 may have an open upper surface and a hollow interior to be coupled to the upper housing 520 .

이때, 하부하우징(530)은 상부하우징(520)과 결합될 수 있도록 반구형태로 형성되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않고 상부하우징(520)의 형태에 따라 다양하게 형성될 수 있다.In this case, the lower housing 530 is most preferably formed in a hemispherical shape so as to be coupled to the upper housing 520 , but is not limited thereto and may be formed in various ways depending on the shape of the upper housing 520 .

또한, 하부하우징(530)은 센서돌기(531)를 포함할 수 있다.Also, the lower housing 530 may include a sensor protrusion 531 .

센서돌기(531)는 하부하우징(530) 하면에 외측으로 돌출되게 형성되되, 센서(11)가 관통할 수 있도록 다수개의 센서홀(5310)이 형성될 수 있다. 이때, 센서홀(5310)은 센서(11) 개수와 크기에 맞춰 형성되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.The sensor protrusion 531 is formed to protrude outward from the lower surface of the lower housing 530 , and a plurality of sensor holes 5310 may be formed to allow the sensor 11 to pass therethrough. In this case, the sensor hole 5310 is most preferably formed according to the number and size of the sensors 11, but is not limited thereto.

이에, 센서(11)는 센서홀(5310)을 관통하여 하우징(50) 외부로 노출되어 토양에 삽입될 수 있다.Accordingly, the sensor 11 may penetrate the sensor hole 5310 and be exposed to the outside of the housing 50 to be inserted into the soil.

이와 같이 형성된 상부하우징(520)과 하부하우징(530)은 서로 결합하여 구의 형태를 형성할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.The upper housing 520 and the lower housing 530 formed in this way may be combined with each other to form a spherical shape, but the present invention is not limited thereto and may be formed in various shapes.

다음으로, 센서부(10)는 토양 환경에 대한 토양정보를 생성하는 것으로, 센서(11) 및 센서모듈(12)을 포함할 수 있다.Next, the sensor unit 10 generates soil information about the soil environment, and may include a sensor 11 and a sensor module 12 .

먼저, 센서(11)는 길이를 가진 막대 형태로 끝단이 뾰족하게 형성되어, 토양에 원활하게 삽입될 수 있도록 할 수 있다. 이때, 센서(11)는 상기와 같은 형태에 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.First, the sensor 11 is formed with a pointed end in the form of a rod having a length, so that it can be smoothly inserted into the soil. In this case, the sensor 11 is not limited to the above-described shape and may be formed in various shapes.

또한, 센서(11)는 다수개가 구비될 수 있으며, 토양과 접촉하여 토양의 위치정보 및 분석정보를 포함하는 토양정보를 생성할 수 있다.In addition, a plurality of sensors 11 may be provided, and may generate soil information including location information and analysis information of the soil in contact with the soil.

여기서, 분석정보는 센서(11)와 접촉하는 토양에 대한 온도, 수분, EC, pH, 질소, 인 및 칼륨 중 하나 이상의 정보일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.Here, the analysis information may be information about one or more of temperature, moisture, EC, pH, nitrogen, phosphorus, and potassium about the soil in contact with the sensor 11 , and is not limited thereto, and may be variously modified as necessary.

이와 같이, 센서(11)는 분석정보를 생성함으로써, 농작물을 재배하는 토양에 있어서, 농작물에 필요한 영양성분 및 농작물이 성장하기 위한 환경조건 등에 대한 정보를 파악할 수 있도록 한다.In this way, the sensor 11 generates analysis information, so that, in the soil in which crops are grown, information on nutrients necessary for crops and environmental conditions for growing crops can be grasped.

센서모듈(12)은 센서(11)로부터 토양정보를 수신하고, IoT를 기반으로 한 통신부를 구비하여 단말(30)과 통신하도록 하는 것으로, 센서(11)의 상단과 연결되어 형성될 수 있다.The sensor module 12 receives soil information from the sensor 11 and includes an IoT-based communication unit to communicate with the terminal 30 , and may be connected to the upper end of the sensor 11 .

이때, 센서부(10)는 상기에서 설명한 바와 같이 하우징(50)과 조립될 수 있고, 하우징(50)과 일체형으로도 형성될 수 있으며 이에 한정되지 않는다.At this time, the sensor unit 10 may be assembled with the housing 50 as described above, may be formed integrally with the housing 50, but is not limited thereto.

단말(30)은 통신부를 통해 센서부(10)와 통신하며 센서부(10)로부터 토양정보를 실시간으로 수신하여 사용자로 하여금 토양 상태에 대해 파악할 수 있도록 한다.The terminal 30 communicates with the sensor unit 10 through the communication unit and receives soil information from the sensor unit 10 in real time so that the user can understand the soil condition.

또한, 단말(30)은 토양관리정보를 입력하여 중앙서버(40)로 하여금 토양정보와 토양관리정보를 통해 비료정보를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the terminal 30 may input the soil management information to cause the central server 40 to generate fertilizer information through the soil information and the soil management information.

여기서, 토양관리정보는 농작물 종류, 뿌리 길이, 필요한 영양소, 성장 조건 등 해당 토양에 재배하는 농작물에 대한 모든 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Here, the soil management information may include all information on crops grown in the soil, such as crop types, root lengths, necessary nutrients, and growth conditions, but is not limited thereto.

중앙서버(40)는 단말(30)과 통신하며 토양정보 및 토양관리정보 중 하나를 수신하여 저장할 수 있다.The central server 40 communicates with the terminal 30 and may receive and store one of soil information and soil management information.

또한, 중앙서버(40)는 상기 토양정보 및 토양관리정보를 바탕으로 해당 토양에 적합한 비료 정보를 생성할 수 있다.In addition, the central server 40 may generate fertilizer information suitable for the soil based on the soil information and the soil management information.

더욱 구체적으로, 중앙서버(40)는 데이터베이스부, 토양관리부 및 비료추천부를 포함할 수 있다.More specifically, the central server 40 may include a database unit, a soil management unit, and a fertilizer recommendation unit.

데이터베이스부는 단말(30)로부터 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 저장할 수 있다.The database unit may receive and store one or more of soil information and soil management information from the terminal 30 .

또한, 데이터베이스부는 단말(30)로부터 수신한 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 지속적으로 수집하여 빅데이터 정보를 생성하고 저장할 수 있다. In addition, the database unit may continuously collect one or more of the soil information and the soil management information received from the terminal 30 to generate and store big data information.

이에, 단말(30)은 토양정보 및 토양관리정보를 단말(30)에 따로 저장하지 않고 데이터베이스부로 전달하여 저장하도록 함으로써, 단말(30)이 저장용량으로 인해 발열을 일으키거나 과부하에 걸리지 않도록 하는 장점이 있다.Accordingly, the terminal 30 transmits and stores the soil information and soil management information to the database unit without separately storing the soil information and soil management information in the terminal 30, thereby preventing the terminal 30 from generating heat or overloading due to the storage capacity. There is this.

또한, 데이터베이스부는 단말(30)뿐만 아니라, IoT 플랫폼 서비스와 연동되어 토양관리정보를 수신하여 저장할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 통신을 통해 토양관리정보를 수집하여 빅데이터 정보로 저장될 수 있도록 한다.In addition, the database unit may receive and store soil management information by interworking with the terminal 30 as well as the IoT platform service, but is not limited thereto, and collect soil management information through various communications to be stored as big data information. .

토양관리부는 데이터베이스부로부터 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 토양관리일지정보를 생성하고 저장하는 것으로, 사용자의 요구에 따라, 시간별, 일별, 달별 등을 기준으로 생성하여 저장할 수 있다. 이러한 토양관리일지정보는 단말(30)을 통해 사용자가 확인할 수 있으며, SNS와 연동하여 정보 공유가 될 수 있도록 하여 해당 정보가 필요한 모든 사람들이 확인할 수 있다.The soil management unit receives one or more of soil information and soil management information from the database unit to generate and store soil management journal information, and according to the user's request, it can be generated and stored on the basis of hourly, daily, monthly, etc. The soil management log information can be checked by the user through the terminal 30, and can be shared by all people who need the information by interworking with SNS.

또한, 토양관리부는 토양관리일지정보를 바탕으로 실시간으로 토양 상태와 토양 환경을 파악하여 안내정보를 생성하고, 빅데이터 정보로 저장되도록 할 수 있다.In addition, the soil management unit may generate guide information by identifying the soil condition and soil environment in real time based on the soil management log information, and may be stored as big data information.

안내정보는 동작표시등, 단말 등 다양한 수단을 통해 토양 상태에 대한 정보를 제공할 수 있도록 생성된 정보로, 다수개의 단계를 통해 구분될 수 있다. 예컨대, 안내정보는 농작물이 필요로 하는 영양소, 환경 조건에 대하여, 토지 상태가 해당 조건을 충족하고 있는 지에 대하여, 매우 양호, 양호, 보통, 나쁨 및 매우 나쁨과 같이 다섯 개의 단계로 구분될 수 있다.The guide information is information generated to provide information on soil conditions through various means such as operation indicators and terminals, and may be classified through a plurality of steps. For example, the guidance information can be divided into five levels, such as very good, good, normal, bad, and very bad, about nutrients and environmental conditions required by crops, whether the land condition meets the conditions. .

중앙서버(40)는 안내정보를 단말(30)로 알림 형태로 제공할 수 있고, 단말(30)을 통해 센서부(10)로 송부하여 IoT기반 환경분석용 센서장치를 통해 확인되도록 할 수 있다.The central server 40 may provide guidance information to the terminal 30 in the form of a notification, and transmit it to the sensor unit 10 through the terminal 30 to be confirmed through the sensor device for IoT-based environment analysis. .

비료추천부는 데이터베이스부로부터 빅데이터 정보를 수신하여 해당 토양에 적합한 비료 추천 정보를 생성할 수 있다.The fertilizer recommendation unit may receive big data information from the database unit and generate fertilizer recommendation information suitable for the soil.

더욱 구체적으로, 비료추천부는 데이터베이스부로부터 수신한 빅데이터 정보 중 토양정보로부터 토양이 함유하고 있는 영양소 및 토양 조건에 대한 정보를 파악하고, 토양관리정보로부터 해당 토양에 재배할 농작물에 필요한 영양소 및 환경 조건을 파악할 수 있다. 이에, 비료추천부는 토양정보와 토양관리정보를 비교하여 농작물을 재배함에 있어서, 해당 토양에 부족한 영양소를 파악하여 비료 추천 정보를 생성하여 빅데이터 정보에 저장되도록 할 수 있다.More specifically, the fertilizer recommendation unit identifies information on nutrients and soil conditions contained in soil from soil information among big data information received from the database unit, and uses soil management information to determine nutrients and environment required for crops to be grown on the soil. conditions can be identified. Accordingly, the fertilizer recommendation unit compares the soil information with the soil management information and, in cultivating a crop, identifies the nutrients lacking in the soil, generates fertilizer recommendation information, and stores it in the big data information.

이에 따라, IoT기반 환경분석용 센서장치는 비료추천부를 통해 농작물을 재배함에 있어서, 농작물의 성장에 부족한 성분을 포함하는 비료를 사용함으로써 저비용으로 생산성을 높이는 농작물 재배를 할 수 있도록 한다.Accordingly, the IoT-based sensor device for environmental analysis enables cultivation of crops that increase productivity at low cost by using fertilizers containing ingredients lacking in the growth of crops in cultivating crops through the fertilizer recommendation unit.

또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 중앙서버(40)는 성장정보부를 더 포함할 수 있다.In addition, the central server 40 of the sensor device for IoT-based environment analysis according to the first embodiment of the present invention may further include a growth information unit.

성장정보부는 빅데이터 정보를 수신하여 토양에 재배할 예정이거나, 재배 중인 농작물에 대해 적합한 토양인지 판단하여 농작물의 성장가능성에 대한 성장정보를 생성하며, 빅데이터 정보로 저장할 수 있다.The growth information unit receives big data information, determines whether the soil is to be grown on the soil or is suitable for the crops being grown, and generates growth information on the growth potential of crops, and can be stored as big data information.

더욱 구체적으로, 성장정보부는 농작물이 재배될 예정이거나, 재배 중인 토양에 대해, 토양 상태를 파악하여 재배할 농작물에 대한 크기, 수확량, 수확시기 등에 대한 정보를 생산하여 재배 시기에 따른 그래프 형식으로 성장정보를 제공할 수 있다. 이에, 사용자는 단말(30)을 통해 성장정보를 확인함으로써, 농작물 생산에 대한 계획을 수립할 수 있어 사용자로 하여금 농작물 재배가 성공적으로 이루어지도록 도움을 줄 수 있다.More specifically, the growth information department produces information on the size, yield, harvest time, etc. of the crop to be grown by identifying the soil condition for the soil in which crops are to be grown or being grown, and grows in a graph format according to the cultivation period. information can be provided. Accordingly, the user can establish a plan for crop production by checking the growth information through the terminal 30 , thereby helping the user to successfully cultivate crops.

이와 같이, 중앙서버(40)를 통해 생성된 정보들을 효율적으로 활용할 수 있도록, 센서모듈(12)은 정보생성부 및 제어부를 포함하여 작동할 수 있다.In this way, so as to efficiently utilize the information generated through the central server 40, the sensor module 12 may operate including an information generating unit and a control unit.

이때, 센서모듈(12)은 스피커를 구비하여 정보생성부 및 제어부를 통해 음성안내가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.In this case, the sensor module 12 may include a speaker so that voice guidance can be provided through the information generating unit and the control unit.

정보생성부는 단말(30)을 통해 중앙서버(40)로부터 빅데이터 정보를 수신하거나, 단말(30)로부터 입력정보를 수신하여 IoT기반 환경분석용 센서장치에 대한 제어정보를 생성할 수 있으며, 제어부는 정보생성부로부터 제어정보를 수신하여 IoT기반 환경분석용 센서장치를 제어할 수 있다. The information generating unit may receive big data information from the central server 40 through the terminal 30 or receive input information from the terminal 30 to generate control information for the sensor device for IoT-based environment analysis, and the control unit can control the sensor device for IoT-based environment analysis by receiving control information from the information generator.

더욱 구체적으로, 정보생성부와 제어부는 중앙서버(40)로부터 빅데이터 정보 중 안내정보를 수신하여 제어정보를 생성하고, 동작표시등을 통해 토양 상태에 따라 서로 다른 색으로 표시될 수 있도록 하고, 토양 상태를 스피커를 통해 음성으로 제공할 수 있도록 할 수 있다.More specifically, the information generating unit and the control unit receive the guide information of the big data information from the central server 40 to generate control information, and to be displayed in different colors depending on the soil condition through the operation indicator, and the soil It is possible to provide the status by voice through the speaker.

또한, 정보생성부는 사용자의 요구에 따라 단말(30)로부터 IoT기반 환경분석용 센서장치에 대한 작동시간, 기설정된 토양 상태에서 벗어났을 때 알람 제공 등 입력정보를 수신하여 제어정보를 생성할 수 있다. 이에, 제어부는 정보생성부로부터 제어정보를 수신하여 자동으로 IoT기반 환경분석용 센서장치를 동작하도록 할 수 있으며, 문제 발생 시 스피커 또는 단말(30)을 통해 알람을 제공할 수 있다.In addition, the information generating unit can generate control information by receiving input information such as operating time for the sensor device for IoT-based environment analysis from the terminal 30 and providing an alarm when it deviates from a preset soil condition according to the user's request. . Accordingly, the control unit may receive control information from the information generating unit to automatically operate the sensor device for IoT-based environment analysis, and when a problem occurs, an alarm may be provided through the speaker or the terminal 30 .

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 사시도이고, 도 6은 도 5의 저면사시도이고, 도 7은 도 5의 부분투영사시도이고, 도 8은 도 5의 부분단면도이고, 도 9의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 깊이조절부의 구성을 분해하여 도시한 예시도이고, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 깊이조절부를 도시한 단면도이고, 도 11의 (a) 내지 (e)는 도5의 작동을 도시한 예시도이며, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치의 하우징 및 센서모듈을 도시한 분해도이다.5 is a perspective view of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a bottom perspective view of FIG. 5 , FIG. 7 is a partial projection perspective view of FIG. 5 , and FIG. It is a partial cross-sectional view, and (a) to (c) of Fig. 9 is an exemplary view showing the disassembled configuration of the depth control unit of the sensor device for IoT-based environment analysis according to the second embodiment of the present invention, and Fig. 10 is the present invention is a cross-sectional view showing a depth adjustment unit of a sensor device for IoT-based environment analysis according to a second embodiment of It is an exploded view showing the housing and the sensor module of the sensor device for IoT-based environment analysis according to the second embodiment of the

도 5 내지 12를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 IoT기반 환경분석용 센서장치는 농작물의 뿌리길이에 맞춰 뿌리가 위치하는 토양에 대한 분석이 이루어질 수 있도록 하우징(50)에 깊이조절부(540)를 더 포함할 수 있다.5 to 12 , the sensor device for IoT-based environmental analysis according to the second embodiment of the present invention adjusts the depth of the housing 50 so that the soil in which the roots are located can be analyzed according to the root length of crops. A unit 540 may be further included.

이때, 센서(11)는 외면에 눈금을 도시하여 육안으로 뿌리길이에 해당하는 센서길이를 확인한 후 길이조절부(540)를 통해 토양에 삽입되는 센서 깊이를 보다 정확하게 조절할 수 있다.At this time, the sensor 11 can more accurately adjust the depth of the sensor inserted into the soil through the length adjusting unit 540 after checking the sensor length corresponding to the root length with the naked eye by showing a scale on the outer surface.

깊이조절부(540)는 토양에 삽입되는 센서(11)의 깊이를 조절할 수 있도록 하는 것으로, 걸림돌기(541) 및 조절부재(542)를 포함할 수 있다.The depth adjusting unit 540 is to adjust the depth of the sensor 11 inserted into the soil, and may include a locking protrusion 541 and an adjusting member 542 .

걸림돌기(541)는 하부하우징(530) 하면 끝단의 내주면을 따라 형성된 돌기로 조절부재(542)가 거치되어 고정될 수 있도록 한다.The locking protrusion 541 is a protrusion formed along the inner circumferential surface of the lower end of the lower housing 530 so that the adjusting member 542 is mounted and fixed.

조절부재(542)는 걸림돌기(541)에 거치되어 하부하우징(530) 하측에 위치하는 것으로, 다단으로 형성될 수 있다. 이때, 조절부재(542)는 2단 이상으로 형성될 수 있으며, 가장 바람직하게는 3단으로 형성될 수 있다. The adjustment member 542 is mounted on the locking protrusion 541 to be positioned below the lower housing 530 , and may be formed in multiple stages. In this case, the adjusting member 542 may be formed in two or more stages, and most preferably in three stages.

이하에서는 조절부재가 3단으로 구성되었을 경우를 들어 설명하고자 한다. Hereinafter, a case in which the adjusting member is configured in three stages will be described.

이에, 조절부재(542)는 제1조절부재(5421), 제2조절부재(5422) 및 제3조절부재(5423)를 포함할 수 있다. 각각의 조절부재(542)는 동일한 형상으로 형성되되 서로 다른 크기로 형성됨으로써 겹쳐질 수 있다. 이때, 조절부재(542)는 원형관 형태로 형성되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.Accordingly, the adjusting member 542 may include a first adjusting member 5421 , a second adjusting member 5422 and a third adjusting member 5423 . Each of the adjusting members 542 may be overlapped by being formed in the same shape but having different sizes. In this case, the adjustment member 542 is most preferably formed in a circular tube shape, but is not limited thereto and may be formed in various shapes.

도 9를 참조하면, 제1조절부재(5421)는 일측면에 제1조절돌기(54210)가 형성되고, 하면에 센서(11)가 관통할 수 있도록 제1홀(54212)이 형성될 수 있다. 또한, 제1조절부재(5421)는 상단에 외주면을 따라 제1거치돌기(54211)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the first adjustment member 5421 may have a first adjustment protrusion 54210 formed on one side thereof, and a first hole 54212 may be formed on the lower surface of the first adjustment member 5421 to allow the sensor 11 to pass therethrough. . In addition, the first adjustment member 5421 may have a first mounting projection 54211 formed on the upper end along the outer peripheral surface.

제2조절부재(5422)는 제1조절부재(5421)를 감싸며 겹쳐지도록 제1조절부재(5421) 보다 크게 형성될 수 있으며, 제2조절홀(54220), 제2조절돌기(54221), 제2거치돌기(54222) 및 제2걸림부재(54223)를 포함할 수 있다.The second adjusting member 5422 may be formed to be larger than the first adjusting member 5421 so as to surround and overlap the first adjusting member 5421 , the second adjusting hole 54220 , the second adjusting protrusion 54221 , and the second adjusting member 5422 . It may include two mounting protrusions 54222 and a second locking member 54223.

제2조절홀(54220)은 일측면에 형성되어 제1조절돌기(54210)가 삽입되어 이동하도록 형성된 'ㄴ'자 형태의 홀이고, 제2조절돌기(54221)는 타측면에 형성된 돌기이다. The second adjustment hole 54220 is a 'L'-shaped hole formed on one side so that the first adjustment projection 54210 is inserted and moved, and the second adjustment projection 54221 is a projection formed on the other side.

제2거치돌기(54222)는 상단에 외주면을 따라 형성된 돌기이며, 제2걸림부재(54223)는 제1거치돌기(54211)가 거치될 수 있도록 형성된 돌기로, 하면의 내주면을 따라 형성될 수 있다.The second holding protrusion 54222 is a protrusion formed along the outer circumferential surface at the upper end, and the second engaging member 54223 is a protrusion formed so that the first craving protrusion 54211 can be mounted, and may be formed along the inner circumferential surface of the lower surface. .

제3조절부재(5423)는 제2조절부재(5422)를 감싸며 겹쳐지도록 제2조절부재(5422)보다 크게 형성될 수 있으며, 제3조절홀(54230), 제3거치돌기(54231) 및 제3걸림부재(54232)를 포함할 수 있다.The third adjusting member 5423 may be formed to be larger than the second adjusting member 5422 so as to surround and overlap the second adjusting member 5422, and the third adjusting hole 54230, the third mounting protrusion 54231 and the third adjusting member 5423. 3 may include a locking member 54232.

제3조절홀(54230)은 타측면에 'ㄴ'자 형태로 형성되어 제2조절돌기가 삽입되어 이동하도록 형성될 수 있다.The third adjustment hole 54230 may be formed in a 'L' shape on the other side so that the second adjustment protrusion is inserted and moved.

제3거치돌기(54231)는 상면에 외주면을 따라 형성되어 걸림돌기(541)에 거치되어 조절부재(542)가 하부하우징(530)에 고정되도록 할 수 있다.The third holding protrusion 54231 may be formed along the outer circumferential surface on the upper surface and mounted on the holding protrusion 541 so that the adjusting member 542 is fixed to the lower housing 530 .

제3걸림부재(54232)는 하면에 내주면을 따라 형성되어 제2거치돌기(54222)가 거치될 수 있도록 한다.The third locking member 54232 is formed along the inner circumferential surface on the lower surface so that the second holding protrusion 54222 can be mounted thereon.

도 10을 참조하면, 제1조절부재(5421), 제2조절부재(5422) 및 제3조절부재(5423)가 겹쳐진 모습을 확인할 수 있다. 도 10과 같이 겹쳐진 상태의 조절부재(542)를 필요 시 선택적으로 인출하여 고정시킴으로써 센서(11)가 토양에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 10 , it can be seen that the first adjusting member 5421 , the second adjusting member 5422 and the third adjusting member 5423 overlap each other. As shown in FIG. 10 , the depth at which the sensor 11 is inserted into the soil can be adjusted by selectively withdrawing and fixing the adjusting member 542 in the overlapped state when necessary.

더욱 구체적으로, 도 11을 참조하여 설명하고자 한다.More specifically, it will be described with reference to FIG. 11 .

먼저, 도 11의 (a)를 참조하면, 조절부재(542)가 겹쳐진 상태의 IoT기반 환경분석용 센서장치를 확인할 수 있다. First, referring to (a) of FIG. 11 , a sensor device for IoT-based environment analysis in which the adjusting member 542 is overlapped can be identified.

도 11의 (b)를 참조하면, 제1조절부재(5421)가 하측 방향으로 인출된 상태로, 제1거치돌기(54211)가 제2걸림부재(54223)에 거치되어 더 이상 하측으로 이동하지 못하는 상태가 된다. 이때, 제1조절부재(5421)는 제1조절돌기(54210)가 제2조절홀(54220)에 삽입된 상태로 수직방향의 홀을 따라 하단에 위치할 수 있으며, 수직방향의 홀을 따라 이동가능한 상태가 될 수 있다.Referring to (b) of FIG. 11 , in a state in which the first adjusting member 5421 is drawn out in the downward direction, the first holding protrusion 54211 is mounted on the second stopping member 54223 and no longer moves downward. become unable to At this time, the first adjusting member 5421 may be located at the lower end along the vertical hole in a state in which the first adjusting protrusion 54210 is inserted into the second adjusting hole 54220, and moves along the vertical hole. can be a possible state.

이후, 도 11의 (c)를 참조하면, 도 11의 (b) 상태의 제1조절부재(5421)를 우측으로 회전시켜 제1조절돌기(54210)가 제2조절홀(54220)의 수평방향의 홀을 따라 이동한 것으로, 이에, 제1조절부재(5421)는 상측으로 이동하지 못하고 고정된 상태가 될 수 있다.Then, referring to (c) of FIG. 11 , by rotating the first adjusting member 5421 in the state of FIG. 11 (b) to the right, the first adjusting protrusion 54210 moves in the horizontal direction of the second adjusting hole 54220 It moves along the hole of , and thus, the first adjustment member 5421 cannot move upward and may be in a fixed state.

도 11의 (d)는 제2조절부재(5422)가 하측 방향으로 인출된 상태로, 제2거치돌기(54222)가 제3걸림부재(54232)에 거치되어 더이상 하측으로 이동하지 못하는 상태가 된다. 이때, 제2조절부재(5422)는 제2조절돌기(54221)가 제3조절홀(54230)에 삽입된 상태로 수직방향의 홀을 따라 하단에 위치할 수 있으며, 수직방향의 홀을 따라 이동가능한 상태가 될 수 있다.11 (d) is a state in which the second adjustment member 5422 is drawn out in the downward direction, the second holding projection 54222 is mounted on the third stopping member 54232, and it is in a state that it cannot move downward any longer. . At this time, the second adjusting member 5422 may be located at the lower end along the vertical hole in a state in which the second adjusting protrusion 54221 is inserted into the third adjusting hole 54230, and moves along the vertical hole. can be a possible state.

이후, 도 11의 (e)를 참조하면, 도 11의 (d) 상태의 제2조절부재(5422)를 우측으로 회전시켜 제2조절돌기(54221)가 제3조절홀(54230)의 수평방향의 홀을 따라 이동함으로써 제2조절부재(5422)는 상측으로 이동하지 못하고 고정된 상태가 될 수 있다.Then, referring to (e) of FIG. 11 , by rotating the second adjusting member 5422 in the state of FIG. 11 (d) to the right, the second adjusting protrusion 54221 is the third adjusting hole 54230 in the horizontal direction. By moving along the hole of the second adjustment member 5422 may be in a fixed state without being able to move upward.

이와 같이 조절부재(542)는 농작물의 뿌리 길이에 따라 도 12의 (a), (c) 및 (e)와 같이 각각의 조절부재(542)를 조절함으로써 센서(11)가 토양에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.In this way, the adjusting member 542 adjusts each of the adjusting members 542 as shown in FIGS. 12 (a), (c) and (e) according to the root length of the crop, thereby the depth at which the sensor 11 is inserted into the soil. can be adjusted.

이에 따라, 센서(11)로 하여금 농작물의 뿌리가 위치하는 토양 환경에 대한 정확한 토양정보를 수집할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to enable the sensor 11 to collect accurate soil information about the soil environment in which the roots of crops are located.

이때, 도 12를 참조하면 각각의 조절부재(542)가 상하방향으로 이동하면서 조절될 때, 센서모듈(12)이 하우징(50) 내부에 고정되어 조절부재(542)와 함께 상하이동을 하는 것을 방지하기 위하여 하우징(50)은 제1고정부재(543) 및 제2고정부재(544)를 더 포함하고, 센서모듈(12)은 거치부재(120)를 포함할 수 있다. At this time, referring to FIG. 12 , when each adjustment member 542 is adjusted while moving in the vertical direction, the sensor module 12 is fixed inside the housing 50 to vertically move together with the adjustment member 542 . To prevent this, the housing 50 may further include a first fixing member 543 and a second fixing member 544 , and the sensor module 12 may include a mounting member 120 .

제1고정부재(543)는 하부하우징(530)에 원형프레임 형태로 형성되고, 하면에 길이를 가진 막대 형태로 형성된 제1지지부(5431)를 포함할 수 있다.The first fixing member 543 is formed in the lower housing 530 in the form of a circular frame, and may include a first support portion 5431 formed in the form of a rod having a length on its lower surface.

제1지지부(5431)는 다수개가 일정간격 이격되어 형성되어 하부하우징(530)의 내면과 접촉하여 제1고정부재(543)가 하부하우징(530) 내부에 위치할 수 있도록 한다.A plurality of the first support parts 5431 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval so that the first fixing member 543 can be positioned inside the lower housing 530 by contacting the inner surface of the lower housing 530 .

제2고정부재(544)는 상부하우징(520)에 호 형태의 프레임으로 형성되고, 상면에 길이를 가진 막대 형태로 형성된 제2지지부(5441)를 포함할 수 있다. The second fixing member 544 may include an arc-shaped frame on the upper housing 520 , and a second supporting part 5441 formed in a bar-shaped upper surface with a length.

이때, 제2고정부재(544)는 상부하우징(520)에 다수개 형성될 수 있으며, 두개의 제2고정부재(544)가 마주보며 형성되는 것이 가장 바람직하다.In this case, a plurality of second fixing members 544 may be formed in the upper housing 520 , and it is most preferable that the two second fixing members 544 face each other.

제2지지부(5441)는 상부하우징(520)의 양끝단에 하나씩 형성되어 상부하우징(520) 내면과 접촉하여 제2고정부재(544)가 상부하우징(520) 내부에 위치할 수 있도록 한다.The second support parts 5441 are formed one at both ends of the upper housing 520 to contact the inner surface of the upper housing 520 so that the second fixing member 544 can be positioned inside the upper housing 520 .

거치부재(120)는 센서모듈의 모서리에 수평방향으로 길이를 가지며 형성된 부재로, 각각의 모서리에 하나씩 4개의 거치부재(120)가 형성되는 것이 가장 바람직하다.The holding member 120 is a member having a length in the horizontal direction at the edge of the sensor module, and it is most preferable that four mounting members 120 are formed, one at each corner.

이러한 거치부재(120)는 제1고정부재(543)의 상면에 거치되고, 제2고정부재(544)의 하면에 접촉하여 위치할 수 있다.The mounting member 120 is mounted on the upper surface of the first fixing member 543 , and may be positioned in contact with the lower surface of the second fixing member 544 .

즉, 센서모듈(12)은 거치부재(120)가 제1고정부재(543) 및 제2고정부재(544) 사이에 위치함으로써, 하우징(50) 내부에서 고정되도록 할 수 있다.That is, the sensor module 12 may be fixed inside the housing 50 by the mounting member 120 being positioned between the first fixing member 543 and the second fixing member 544 .

이에 따라, 센서모듈(12)의 하면에 연결된 센서(11)도 고정됨으로써, 조절부재(542)가 상하방향으로 이동하며 조절될 때, 센서(11)가 움직이지 않고 고정되도록 할 수 있다.Accordingly, the sensor 11 connected to the lower surface of the sensor module 12 is also fixed, so that when the adjusting member 542 moves in the vertical direction and is adjusted, the sensor 11 is fixed without moving.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right.

10: 센서부
11: 센서
12: 센서모듈
120: 거치부재
30: 단말
40: 중앙서버
50: 하우징
510: 전원부
520: 상부하우징
530: 하부하우징
531: 센서돌기
5310: 센서홀
540: 깊이조절부
541: 걸림돌기
542: 조절부재
5421: 제1조절부재
54210: 제1조절돌기
54211: 제1거치돌기
54212: 제1홀
5422: 제2조절부재
54220: 제2조절홀
54221: 제2조절돌기
54222: 제2거치돌기
54223: 제2걸림부재
5423: 제3조절부재
54230: 제3조절홀
54231: 제3거치돌기
54232: 제3걸림부재
543: 제1고정부재
5431: 제1지지부
544: 제2고정부재
5441: 제2지지부
10: sensor unit
11: sensor
12: sensor module
120: holding member
30: terminal
40: central server
50: housing
510: power supply
520: upper housing
530: lower housing
531: sensor projection
5310: sensor hall
540: depth adjustment unit
541: stumbling block
542: adjustment member
5421: first adjustment member
54210: first control projection
54211: the first protrusion
54212: Hall 1
5422: second adjustment member
54220: second adjustment hole
54221: second control projection
54222: second protrusion
54223: second locking member
5423: third adjustment member
54230: third adjustment hole
54231: 3rd protrusion
54232: third locking member
543: first fixing member
5431: first support part
544: second fixing member
5441: second support

Claims (8)

길이를 가진 막대 형태로 끝단이 뾰족하게 형성되되, 토양과 접촉하여 토양의 위치 정보 및 분석 정보를 포함하는 토양정보를 생성하며 다수 개로 구비된 센서 및 상기 센서로부터 상기 토양정보를 수신하고, 통신부를 구비하여 단말과 통신하는 센서 모듈을 포함하는 센서부;
상기 센서부와 통신하며, 상기 센서부로부터 상기 토양정보를 수신하고, 토양관리정보를 입력받는 단말;
상기 단말과 통신하며 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 해당 토양에 적합한 비료 정보를 생성하는 중앙서버 및
전원부가 구비되며, 내부에 상기 센서부를 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은,
하면이 개방되고 내부가 중공인 반구형태로 형성되되, 전원부와 IoT기반 환경분석용 센서장치가 동작하는 여부를 표시하는 동작표시등이 구비되며, 내부에 상기 센서 모듈을 수용하는 상부하우징;
상면이 개방되고 내부가 중공인 반구형태로 형성되어 상기 상부하우징과 결합하는 하부하우징;
상기 센서부가 농작물의 뿌리길이에 맞추어 토양에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있도록 하는 깊이조절부;
상기 센서모듈이 내부에 고정되어 상기 깊이조절부와 함께 상하이동하는 것을 방지하도록 하는 제1고정부재 및 제2고정부재를 포함하며,
상기 하부하우징은,
하면에 외측으로 돌출되어 형성되되, 상기 센서부가 관통할 수 있도록 다수개의 센서홀이 형성된 센서돌기를 포함하고,
상기 깊이조절부는,
상기 하부하우징 하면 끝단의 내주면을 따라 형성된 걸림돌기 및
상기 걸림돌기에 거치되어 상기 하부하우징 하측에 위치하며 다단으로 형성된 조절부재를 포함하며,
상기 센서모듈은,
상기 제1고정부재의 상면에 거치되고, 제2고정부재의 하면에 접촉되는 거치부재를 포함하는 IoT기반 환경분석용 센서장치.
The tip is formed in the form of a rod having a length, and the tip is formed in contact with the soil to generate soil information including location information and analysis information of the soil, and receives the soil information from a plurality of sensors and the sensors, and a communication unit a sensor unit including a sensor module to communicate with the terminal;
a terminal communicating with the sensor unit, receiving the soil information from the sensor unit, and receiving soil management information;
a central server communicating with the terminal and receiving at least one of the soil information and the soil management information to generate fertilizer information suitable for the soil; and
A power supply unit is provided and includes a housing for accommodating the sensor unit therein;
The housing is
an upper housing formed in a hemispherical shape with an open lower surface and a hollow inside, provided with an operation indicator indicating whether a power supply unit and a sensor device for IoT-based environment analysis are operating, and accommodating the sensor module therein;
a lower housing having an open upper surface and being formed in a hemispherical shape with a hollow inside and coupled to the upper housing;
a depth control unit for adjusting the depth of the sensor unit inserted into the soil according to the root length of the crop;
It includes a first fixing member and a second fixing member for preventing the sensor module from moving vertically together with the depth adjusting unit by being fixed therein,
The lower housing is
It is formed to protrude outward from the lower surface, and includes a sensor protrusion in which a plurality of sensor holes are formed so that the sensor unit can pass therethrough,
The depth adjustment unit,
a locking protrusion formed along the inner circumferential surface of the lower end of the lower housing; and
It is mounted on the locking protrusion and is located below the lower housing and includes an adjustment member formed in multiple stages,
The sensor module is
The sensor device for IoT-based environment analysis including a mounting member mounted on the upper surface of the first fixing member and in contact with the lower surface of the second fixing member.
제1항에 있어서,
상기 중앙서버는,
상기 단말로부터 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 저장하고, 상기 토양정보 및 토양관리정보를 지속적으로 수집하여 빅데이터 정보를 생성하여 저장하는 데이터베이스부;
상기 데이터베이스부로부터 상기 토양정보 및 토양관리정보 중 하나 이상을 수신하여 토양관리일지 정보를 생성하여 저장하는 토양관리부 및
상기 데이터베이스부로부터 상기 빅데이터 정보를 수신하여 해당 토양에 적합한 비료 추천 정보를 생성하는 비료추천부를 포함하는 IoT기반 환경분석용 센서장치.
According to claim 1,
The central server is
a database unit for receiving and storing at least one of the soil information and the soil management information from the terminal, and continuously collecting the soil information and the soil management information to generate and store big data information;
a soil management unit for receiving at least one of the soil information and the soil management information from the database unit to generate and store soil management journal information; and
The sensor device for IoT-based environment analysis including a fertilizer recommendation unit for receiving the big data information from the database unit and generating fertilizer recommendation information suitable for the soil.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 중앙서버는,
상기 빅데이터 정보를 통해 상기 토양에 재배할 예정이거나 재배 중인 농작물에 대해 적합한 토양인지 판단하여 상기 농작물의 성장가능성에 대한 성장정보를 생성하는 성장정보부를 더 포함하는 IoT기반 환경분석용 센서장치.
3. The method of claim 2,
The central server is
IoT-based environmental analysis sensor device further comprising a growth information unit for generating growth information on the growth potential of the crop by judging whether the soil is suitable for the crop to be grown or cultivated in the soil through the big data information.
제5항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
상기 단말을 통해 상기 중앙서버로부터 빅데이터 정보를 수신하여 상기 IoT기반 환경분석용 센서장치에 대한 제어정보, 안내정보 및 음성안내정보 중 하나 이상을 생성하는 정보생성부;
상기 정보생성부로부터 상기 제어정보를 수신하여 상기 IoT기반 환경분석용 센서장치를 제어하는 제어부를 포함하는 IoT기반 환경분석용 센서장치.
6. The method of claim 5,
The sensor module is
an information generator for receiving big data information from the central server through the terminal and generating at least one of control information, guide information, and voice guide information for the IoT-based sensor device for environment analysis;
IoT-based environment analysis sensor device comprising a control unit for receiving the control information from the information generating unit to control the IoT-based environment analysis sensor device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조절부재는,
원형관 형태로 형성되어 일측면에 제1조절돌기가 형성된 제1조절부재;
상기 제1조절부재를 감싸며 겹쳐지도록 상기 제1조절부재보다 크게 형성되되, 일측면에 상기 제1조절돌기가 삽입되어 이동하도록 형성된 ‘ㄴ’자 형태의 제2조절홀 및 타측면에 형성된 제2조절돌기를 포함하는 제2조절부재 및
상기 제2조절부재를 감싸며 겹쳐지도록 상기 제2조절부재보다 크게 형성되되, 타측면에 상기 제2조절돌기가 삽입되어 이동하도록 형성된‘ㄴ’자 형태의 제3조절홀을 포함하는 제3조절부재를 포함하는 IoT기반 환경분석용 센서장치.


According to claim 1,
The adjusting member is
a first adjusting member formed in a circular tube shape and having a first adjusting protrusion formed on one side thereof;
The first adjustment member is formed to be larger than the first adjustment member so as to surround and overlap, and a second adjustment hole in the 'L' shape formed to be moved by inserting the first adjustment protrusion into one side and a second adjustment hole formed on the other side a second adjusting member including an adjusting protrusion; and
A third adjustment member including a third adjustment hole in the shape of an 'L' shape formed to be larger than the second adjustment member so as to surround and overlap the second adjustment member, the second adjustment protrusion being inserted into the other side to move A sensor device for IoT-based environment analysis that includes.


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