KR102418352B1 - Fire detection and evacuation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화재 감지 및 대피 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 내 화재 발생 가능성을 경고하고 화재 발생 시 최적의 대피 경로를 안내하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire detection and evacuation system, and more particularly, to a system that warns a possibility of a fire in a building and guides an optimal evacuation route in case of a fire.
최근 고층 건물이나 내부 구조가 복잡한 빌딩이 증가하면서 화재로 인한 대형 사고의 위험성이 날로 심각해지고 있다. 건물의 내부 구조가 복잡한 경우에는 화재 시 화재 상황을 정확히 파악하기 어렵고, 화재 상황을 인지한 경우에도 화재의 발생 장소 및 건물 내부의 유독 가스의 분포를 알 수 없기 때문에, 건물 내부에 위치한 사람은 어떤 경로로 대피해야 할지를 판단하기 어려운 문제가 있다.Recently, as the number of high-rise buildings or buildings with complex internal structures increases, the risk of large-scale accidents due to fires is increasing day by day. If the internal structure of a building is complex, it is difficult to accurately determine the fire situation in the event of a fire, and even if the fire situation is recognized, the location of the fire and the distribution of toxic gas inside the building cannot be known. There is a problem that it is difficult to determine whether to evacuate by route.
화재로 인한 인명 피해의 종류에는 화재에 직접적으로 노출됨에 따라 발생하는 화상 및 화재로 인해 발생한 유독 가스를 흡입함으로써 발생하는 가스 중독이 있다.Types of human damage caused by fire include burns caused by direct exposure to fire and gas poisoning caused by inhaling toxic gas generated by fire.
건물 내부에 배치된 센서를 이용하여 유독 가스의 농도를 검출하고 화재의 발생 여부를 판단하는 방법의 경우, 센서가 고장이 나서 작동하지 않는 거나, 또는 건물 주변의 날씨에 따라 센서가 오작동 하게 되면, 화재가 발생하더라도 적절히 대처할 수 없는 문제가 발생한다.In the case of a method of detecting the concentration of toxic gas using a sensor placed inside a building and judging whether a fire has occurred, if the sensor does not work due to a malfunction, or if the sensor malfunctions depending on the weather around the building, Even if a fire occurs, there is a problem that cannot be properly dealt with.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 화재 감지 및 대피 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a fire detection and evacuation system.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 화재 감지 및 대피 경로의 안내 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for detecting a fire and guiding an evacuation route.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 화재 감지 및 대피 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention for achieving the above object provides a fire detection and evacuation system.
건물의 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버는, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 동작을 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다.The server included in the fire detection and evacuation system of a building includes at least one processor; and a memory that stores instructions instructing the at least one processor to perform at least one operation.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터를 외부 서버로부터 수신하는 동작; 상기 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보가 기준 습도를 초과하는 경우, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제 1 값으로 설정하고, 상기 습도 정보가 상기 기준 습도 이하인 경우, 상기 기준 범위의 상기 최대값을 상기 제 1 값 보다 작은 제 2 값으로 설정하는 동작; 상기 건물의 내부에 배치된 복수 개의 센서로부터 센싱 데이터를 수신하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와 상기 기준 범위를 비교하는 동작; 상기 비교 결과에 기반하여, 화재 발생 단계를 판단하는 동작; 및 상기 화재 발생 단계에 기반하여, 상기 메모리에 저장된 리스트에 포함되는 적어도 하나의 단말로 경고 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation may include: receiving weather data of an area in which the building is located from an external server; When the humidity information included in the weather data exceeds the reference humidity, the maximum value of the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is the reference for the occurrence of a fire, is set as the first value, and when the humidity information is less than the reference humidity, the setting the maximum value of a reference range to a second value smaller than the first value; receiving sensing data from a plurality of sensors disposed inside the building; comparing the carbon monoxide component concentration included in the sensing data with the reference range; determining a fire occurrence stage based on the comparison result; and transmitting a warning message to at least one terminal included in the list stored in the memory based on the fire occurrence step.
상기 화재 발생 단계를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위 이하인 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 상기 복수 개의 센서 중에서 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 수리 단계로 결정하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위에 포함되는 것에 기반하여, 상기 날씨 데이터 및 상기 센싱 데이터를 학습하여 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위를 초과하는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하는 주의 단계로 결정하는 동작; 및 상기 주의 단계로 결정한 이후, 상기 건물 내부의 연기가 감지되거나, 상기 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of determining the fire occurrence stage is based on the fact that the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data is less than or equal to the reference range. the operation of determining as a repair step to judge; updating the reference range by learning the weather data and the sensing data based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data being included in the reference range; determining, based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data exceeding the reference range, that the fire generation step is a caution step for determining that a fire is likely to occur; And, after determining the caution step, based on whether smoke inside the building is sensed or the phenomenon of increasing the internal temperature and internal pressure inside the building continues for more than a preset time, the fire occurrence step is It may include an operation of determining as a risk level that is determined to be high.
상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 단말은, 건물 관리자 단말, 인근 소방서 관리자 단말, 및 적어도 하나의 출입자 단말을 포함할 수 있다.The at least one terminal included in the list may include a building manager terminal, a nearby fire station manager terminal, and at least one entrant terminal.
상기 경고 메시지를 전송하는 동작은, 상기 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말, 상기 인근 소방서 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말로, 화재가 발생한 것을 안내하는 위험 메시지를 전송하는 동작; 상기 주의 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말로, 화재가 발생할 가능성이 있는 것을 안내하는 주의 메시지를 전송하는 동작; 및 상기 수리 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말로, 상기 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것을 안내하는 수리 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. The operation of transmitting the warning message is based on the determination of the dangerous stage, the building manager terminal, the nearby fire station manager terminal, and the at least one occupant terminal, sending a risk message guiding that a fire has occurred movement; transmitting, to the building manager terminal and the at least one occupant terminal, a caution message informing that a fire is likely to occur, based on the determination as the caution step; and transmitting, to the building manager terminal, a repair message guiding that the at least one sensor operates abnormally, based on the determination of the repair step.
상기 위험 메시지를 전송하는 동작은, 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산하고, 상기 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 소방관의 진입 경로를 계산하고, 상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the danger message may include: acquiring at least one location data of the at least one entrant terminal; Based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, each evacuation route corresponding to each of the at least one entrant terminal is calculated, and each message including each evacuation route is displayed. transmitting to each of the at least one visitor terminal; and calculating an entry route of a firefighter based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, and transmitting a message including the entry route to the nearby fire station manager terminal. .
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물의 출입 기록을 획득하는 동작; 상기 출입 기록에 기반하여, 상기 리스트를 업데이트 하는 동작; 및 상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 개수에 기반하여, 상기 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작을 더 포함할 수 있다.The at least one operation may include: acquiring an access record of the building; updating the list based on the access record; and updating the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is a reference for the fire, based on the number of the at least one entrant terminal included in the list.
상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작은, 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작, 또는 상기 진입 경로를 포함하는 상기 메시지에 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하여 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of transmitting the message including the entry route to the nearby fire station manager terminal is an operation of transmitting a message including all of the respective evacuation routes to the nearby fire station manager terminal, or to the message including the entry route It may include the operation of transmitting including all of the respective evacuation routes.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 상기 인근 소방서 관리자 단말로부터, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로 중 적어도 하나의 대피 경로에 대한 수정 요청 메시지를 수신하는 동작; 및 상기 수정 요청 메시지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로에 대응하는 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로를 포함하는 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.In the at least one operation, after transmitting the danger message, a modification request message for at least one evacuation route among the respective evacuation routes corresponding to each of the at least one entrant terminal is received from the nearby fire station manager terminal. action to do; and modifying the at least one evacuation route based on the modification request message, and sending a message including the modified at least one evacuation route to at least one entrant terminal corresponding to the modified at least one evacuation route It may include an operation of transmitting.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 소방관이 상기 건물에 진입함에 따라, 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation may include, after transmitting the danger message, as a firefighter enters the building, based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, each of the at least one entrant terminal modifying each of the evacuation routes corresponding to and transmitting each message including each of the modified evacuation routes to each of the at least one entrant terminal; and transmitting a message including each of the modified evacuation routes to the nearby fire station manager terminal.
상기 주의 메시지를 전송하는 동작은, 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치를 판단하는 동작; 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 상기 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 중에서, 상기 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치에 인접한 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 주의 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the warning message may include: determining a location in a building where a fire is likely to occur; acquiring the at least one location data of the at least one visitor terminal; The method may include transmitting the caution message to at least one visitor terminal adjacent to a location in a building where the fire is likely to occur, from among the at least one visitor terminal, based on the at least one location data.
상기 위험 단계로 결정하는 동작은, 상기 건물의 내부에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 수신되는 영상 데이터에 기반하여, 화재가 감지되는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.The determining of the dangerous step may further include determining whether a fire is detected based on image data received from at least one camera disposed inside the building.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 화재 감지 및 대피 경로의 안내 방법을 제공한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object provides a method of detecting a fire and guiding an evacuation route.
화재 감지 및 대피 경로를 안내하는 서버의 동작 방법은, 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.The operation method of the server for detecting fire and guiding an evacuation route may include at least one operation.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터를 외부 서버로부터 수신하는 동작; 상기 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보가 기준 습도를 초과하는 경우, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제 1 값으로 설정하고, 상기 습도 정보가 상기 기준 습도 이하인 경우, 상기 기준 범위의 상기 최대값을 상기 제 1 값 보다 작은 제 2 값으로 설정하는 동작; 상기 건물의 내부에 배치된 복수 개의 센서로부터 센싱 데이터를 수신하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와 상기 기준 범위를 비교하는 동작; 상기 비교 결과에 기반하여, 화재 발생 단계를 판단하는 동작; 및 상기 화재 발생 단계에 기반하여, 상기 메모리에 저장된 리스트에 포함되는 적어도 하나의 단말로 경고 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation may include: receiving weather data of an area in which the building is located from an external server; When the humidity information included in the weather data exceeds the reference humidity, the maximum value of the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is the reference for the occurrence of a fire, is set as the first value, and when the humidity information is less than the reference humidity, the setting the maximum value of a reference range to a second value smaller than the first value; receiving sensing data from a plurality of sensors disposed inside the building; comparing the carbon monoxide component concentration included in the sensing data with the reference range; determining a fire occurrence stage based on the comparison result; and transmitting a warning message to at least one terminal included in the list stored in the memory based on the fire occurrence step.
상기 화재 발생 단계를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위 이하인 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 상기 복수 개의 센서 중에서 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 수리 단계로 결정하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위에 포함되는 것에 기반하여, 상기 날씨 데이터 및 상기 센싱 데이터를 학습하여 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위를 초과하는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하는 주의 단계로 결정하는 동작; 및 상기 주의 단계로 결정한 이후, 상기 건물 내부의 연기가 감지되거나, 상기 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of determining the fire occurrence stage is based on the fact that the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data is less than or equal to the reference range. the operation of determining as a repair step to judge; updating the reference range by learning the weather data and the sensing data based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data being included in the reference range; determining, based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data exceeding the reference range, that the fire generation step is a caution step for determining that a fire is likely to occur; And, after determining the caution step, based on whether smoke inside the building is sensed or the phenomenon of increasing the internal temperature and internal pressure inside the building continues for more than a preset time, the fire occurrence step is It may include an operation of determining as a risk level that is determined to be high.
상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 단말은, 건물 관리자 단말, 인근 소방서 관리자 단말, 및 적어도 하나의 출입자 단말을 포함할 수 있다.The at least one terminal included in the list may include a building manager terminal, a nearby fire station manager terminal, and at least one entrant terminal.
상기 경고 메시지를 전송하는 동작은, 상기 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말, 상기 인근 소방서 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말로, 화재가 발생한 것을 안내하는 위험 메시지를 전송하는 동작; 상기 주의 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말로, 화재가 발생할 가능성이 있는 것을 안내하는 주의 메시지를 전송하는 동작; 및 상기 수리 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말로, 상기 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것을 안내하는 수리 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. The operation of transmitting the warning message is based on the determination of the dangerous stage, the building manager terminal, the nearby fire station manager terminal, and the at least one occupant terminal, sending a risk message guiding that a fire has occurred movement; transmitting, to the building manager terminal and the at least one occupant terminal, a caution message informing that a fire is likely to occur, based on the determination as the caution step; and transmitting, to the building manager terminal, a repair message guiding that the at least one sensor operates abnormally, based on the determination of the repair step.
상기 위험 메시지를 전송하는 동작은, 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산하고, 상기 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 소방관의 진입 경로를 계산하고, 상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the danger message may include: acquiring at least one location data of the at least one entrant terminal; Based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, each evacuation route corresponding to each of the at least one entrant terminal is calculated, and each message including each evacuation route is displayed. transmitting to each of the at least one visitor terminal; and calculating an entry route of a firefighter based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, and transmitting a message including the entry route to the nearby fire station manager terminal. .
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물의 출입 기록을 획득하는 동작; 상기 출입 기록에 기반하여, 상기 리스트를 업데이트 하는 동작; 및 상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 개수에 기반하여, 상기 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작을 더 포함할 수 있다.The at least one operation may include: acquiring an access record of the building; updating the list based on the access record; and updating the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is a reference for the fire, based on the number of the at least one entrant terminal included in the list.
상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작은, 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작, 또는 상기 진입 경로를 포함하는 상기 메시지에 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하여 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of transmitting the message including the entry route to the nearby fire station manager terminal is an operation of transmitting a message including all of the respective evacuation routes to the nearby fire station manager terminal, or to the message including the entry route It may include the operation of transmitting including all of the respective evacuation routes.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 상기 인근 소방서 관리자 단말로부터, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로 중 적어도 하나의 대피 경로에 대한 수정 요청 메시지를 수신하는 동작; 및 상기 수정 요청 메시지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로에 대응하는 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로를 포함하는 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.In the at least one operation, after transmitting the danger message, a modification request message for at least one evacuation route among the respective evacuation routes corresponding to each of the at least one entrant terminal is received from the nearby fire station manager terminal. action to do; and modifying the at least one evacuation route based on the modification request message, and sending a message including the modified at least one evacuation route to at least one entrant terminal corresponding to the modified at least one evacuation route It may include an operation of transmitting.
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 소방관이 상기 건물에 진입함에 따라, 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation may include, after transmitting the danger message, as a firefighter enters the building, based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, each of the at least one entrant terminal modifying each of the evacuation routes corresponding to and transmitting each message including each of the modified evacuation routes to each of the at least one entrant terminal; and transmitting a message including each of the modified evacuation routes to the nearby fire station manager terminal.
상기 주의 메시지를 전송하는 동작은, 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치를 판단하는 동작; 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 상기 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말 중에서, 상기 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치에 인접한 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 주의 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the warning message may include: determining a location in a building where a fire is likely to occur; acquiring the at least one location data of the at least one visitor terminal; The method may include transmitting the caution message to at least one visitor terminal adjacent to a location in a building where the fire is likely to occur, from among the at least one visitor terminal, based on the at least one location data.
상기 위험 단계로 결정하는 동작은, 상기 건물의 내부에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 수신되는 영상 데이터에 기반하여, 화재가 감지되는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.The determining of the dangerous step may further include determining whether a fire is detected based on image data received from at least one camera disposed inside the building.
상기와 같은 본 발명에 따른 화재 감지 및 대피 시스템을 이용할 경우에는 건물 주변의 날씨 데이터 및 건물 내부에 배치된 센서의 센싱 데이터를 이용하여, 화재 발생에 따른 경고 메시지를 전송하고 최적의 대피 경로를 제공할 수 있다.In the case of using the fire detection and evacuation system according to the present invention as described above, a warning message according to the occurrence of a fire is transmitted and an optimal evacuation route is provided using the weather data around the building and the sensing data of the sensors disposed inside the building. can do.
또한, 건물 내부에 배치된 센서의 비정상적인 동작을 방지함으로써 불필요한 화재 경보 시스템의 동작으로 인한 전력의 낭비를 방지하고, 화재 경보 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 나아가 센서의 수리가 필요한 경우 관리자에게 안내함으로써 화재 예방 효과를 거둘 수 있다.In addition, by preventing the abnormal operation of the sensor disposed inside the building, it is possible to prevent wastage of power due to unnecessary operation of the fire alarm system and to improve the reliability of the fire alarm system. Furthermore, when the sensor needs repair, it is possible to prevent fire by guiding the manager.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 및 대피 시스템이 작동하는 환경을 나타내기 위한 개념도이다.
도 2은 도 1에 따른 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버가 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 도 1에 따른 건물의 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버를 이용하여 대피 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로 및 진입 경로를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로가 수정되는 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 도 1에 따른 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버에 대한 하드웨어 구성도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an environment in which a fire detection and evacuation system according to an embodiment of the present invention operates.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method in which a server included in the fire detection and evacuation system according to FIG. 1 operates.
3 is a flowchart illustrating a method of providing an evacuation route using a server included in the fire detection and evacuation system of the building according to FIG. 1 .
4 is a conceptual diagram for explaining an evacuation route and an entry route according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which an evacuation route is modified according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a server included in the fire detection and evacuation system according to FIG. 1 .
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
본 명세서 전체에서 지칭하는 파충류는 양서류를 포함하는 개념으로 해석되어야 하며, 양서류와 파충류 이외에 다양한 형태의 희귀 동물을 포함하는 개념으로 확장 해석될 수 있다.Reptiles referred to throughout this specification should be interpreted as a concept including amphibians, and may be broadly interpreted as a concept including various types of rare animals other than amphibians and reptiles.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 및 대피 시스템이 작동하는 환경을 나타내기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an environment in which a fire detection and evacuation system according to an embodiment of the present invention operates.
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도 1을 참조하면, 화재 감지 및 대피 시스템은, 서버(10), 복수 개의 센서(30), 복수 개의 카메라(40), 외부 서버(50), 다수의 사용자 단말(20)들을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the fire detection and evacuation system may include a
화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는, 다수의 사용자 단말(20)들에 화재 감지 정보 또는 대피 경로를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 다수의 사용자 단말(20)들은, 건물 관리자 단말(21), 적어도 하나의 출입자 단말(22), 및 인근 소방서 관리자 단말(23)을 포함할 수 있다.The
사용자 단말(20)의 예를 들면, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.For example, a communicable desktop computer (desktop computer), a laptop computer (laptop computer), a notebook (notebook), a smart phone (smart phone), a tablet PC (tablet PC), a mobile phone (mobile phone) ), smart watch, smart glass, e-book reader, PMP (portable multimedia player), portable game console, navigation device, digital camera, DMB (digital multimedia broadcasting) It may be a player, a digital audio recorder, a digital audio player, a digital video recorder, a digital video player, a personal digital assistant (PDA), or the like.
일 실시예에 따라, 사용자 단말(20)은, 사용자 단말(20)의 위치 데이터를 서버(10)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(20)은, GPS 모듈 및/또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 사용자 단말(20)은, GPS 모듈 및/또는 가속도 센서를 이용하여 획득되는 사용자 단말(20)의 위치 데이터를 서버(10)로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the
다른 실시예에 따라, 사용자 단말(20)은, BLE 모듈을 포함할 수 있다. 사용자 단말(20)은, 복수 개의 센서(30) 중에서 BLE 통신을 수행할 수 있는 센서(예를 들어, 비콘 센서)를 통해 서버(10)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 복수 개의 센서(30) 중에서 비콘 센서를 이용하여 사용자 단말(20)의 위치 데이터를 획득할 수 있다.According to another embodiment, the
사용자 단말(20)은, 서버(10)로부터 경고 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 화재 발생 단계를 판단할 수 있고, 판단된 화재 발생 단계에 따라, 경고 메시지를 사용자 단말(20)로 전송할 수 있다. 화재 발생 단계는, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하는 주의 단계, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계, 및 복수 개의 센서(30) 중에서 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 수리 단계를 포함할 수 있다. 서버(10)는, 복수 개의 센서(30) 및 복수 개의 카메라(40)를 이용하여 화재 발생 단계를 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 센서(30)는, 연기 감지 센서, 온도 감지 센서, 압력 감지 센서, 습도 감지 센서, 유독 가스(예를 들어, 일산화탄소) 농도 감지 센서, 및 열적외선 센서를 포함할 수 있다. 서버(10)는, 복수 개의 카메라(40) 중 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 41)를 이용하여 화재를 발견(예를 들어, 연기를 발견 하거나, 화재 자체를 발견)하는 것에 기반하여, 화재가 발생하였음을 판단할 수 있다. 서버(10)가 화재 발생 단계를 판단하는 실시예에 대해서는 도 2에서 추가적으로 설명하도록 한다.The
서버(10)는, 외부 서버(50)(예를 들어, 기상청 서버)로부터 날씨 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 외부 서버(50)로부터 특정 지역(예를 들어, 건물이 위치한 지역)의 날씨 데이터를 수신할 수 있다. 서버(10)는, 건물이 위치한 지역의 과거 일정 기간 동안의 날씨 데이터를 수신할 수도 있고, 건물이 위치한 지역의 실시간 날씨 데이터를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 외부 서버(50)로부터 주기적으로(예를 들어, 10분 간격으로) 날씨 데이터를 수신할 수도 있으며, 서버(10)가 날씨 데이터를 수신하는 시간 간격에는 제한이 없다.The
도 2은 도 1에 따른 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버가 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method in which a server included in the fire detection and evacuation system according to FIG. 1 operates.
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도 2를 참조하면, 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는, 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터를 외부 서버(50)로부터 수신할 수 있다(s201). 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터는, 서버(10)에 의해 관리되는 건물로부터 미리 설정된 범위(예를 들어, 500m)의 날씨 데이터일 수 있다. 날씨 데이터는 건물이 위치한 지역의 온도 정보, 습도 정보, 기압 정보, 미세먼지 농도 정보, 유독 가스(예를 들어, 일산화탄소) 농도 정보, 및 강수량 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
서버(10)는, 외부 서버(50)로부터 수신된 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위를 설정할 수 있다(s203). 서버(10)는, 건물 내부의 일산화탄소 성분 농도가 설정된 기준 범위를 초과하는 경우, 화재로 인하여 유독 가스가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위는 최소값과 최대값을 가질 수 있다. 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위는 최소값은, 평상 시 공기 중의 일산화탄소의 농도(예를 들어, 0.5ppm)일 수 있다. 서버(10)는, 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 설정할 수 있다. 서버(10)는, 외부 서버(50)로부터 수신된 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보가 일정 수준을 초과하는 경우와 일정 수준 이하인 경우로 나누어 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 습도가 기준 습도(예를 들어, 60%)를 초과하는 것에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제 1 값(예를 들어, 400ppm)으로 설정할 수 있다. 서버(10)는, 건물 주변의 습도가 기준 습도(예를 들어, 60%) 이하인 것에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제 1 값(예를 들어, 400ppm) 보다 작은 제 2 값(예를 들어, 200ppm)으로 설정할 수 있다. 이를 통해, 외부 서버(50)로부터 수신된 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보에 기반하여, 건물 주변의 습도가 상대적으로 높은 경우에는 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 높임으로써, 실제로 화재가 발생하지 않았음에도 센서(30)의 오작동으로 인하여 화재가 발생한 것으로 판단하고 경고 시스템을 동작함으로써 발생하는 전력의 낭비를 줄일 수 있다.The
서버(10)는, 건물 내부에 배치된 복수 개의 센서(30)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다(s205). 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터는, 유독 가스(예를 들어, 일산화탄소) 농도 정보, 온도 정보, 압력 정보, 및 연기 발생 정보를 포함할 수 있다. 서버(10)는, 복수 개의 센서(30) 각각의 위치 정보를 저장할 수 있다. 이를 통해, 서버(10)는, 건물 내부의 각각의 위치에서의 유독 가스(예를 들어, 일산화탄소) 농도 정보, 온도 정보, 압력 정보, 및 연기 발생 정보를 획득할 수 있다.The
서버(10)는, 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위를 비교할 수 있다. 서버(10)는, 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도를 기준 범위와 비교함으로써, 화재 발생 단계(예를 들어, 주의 단계, 위험 단계, 또는 수리 단계)를 판단할 수 있다. The
서버(10)는, 판단된 화재 발생 단계에 기반하여, 서버(10)의 메모리(후술하는 도 6의 120)에 저장된 리스트에 포함되는 적어도 하나의 단말(예를 들어, 사용자 단말(20) 중 적어도 하나의 단말)로 경고 메시지를 전송할 수 있다. 서버(10)의 메모리(후술하는 도 6의 120)에 저장된 리스트는, 화재 발생 단계에 따라 경고 메시지를 전송해야할 대상에 대한 정보를 포함하는 리스트일 수 있다. 상기 리스트는, 건물 관리자 단말(21), 인근 소방서 관리자 단말(23), 및 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(10)는, 건물의 출입 기록을 획득할 수 있다. 예를 들어, 건물에 출입하는 사용자는, 사용자 단말(20)에 대한 정보를 서버(10)에 등록하는 절차를 수행해야 한다. 서버(10)는, 건물의 출입 기록에 기반하여, 상기 리스트를 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 건물에 진입하는 사용자의 단말에 대한 정보는 상기 리스트에 추가하고, 건물에서 나가는 사용자의 단말에 대한 정보는 상기 리스트에서 삭제할 수 있다.The
서버(10)는, 상기 리스트에 포함되는 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위를 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 상기 리스트에 포함되는 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수가 기준 값(예를 들어, 100 제곱미터 당 10명) 이상인 경우, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 미리 설정된 값(예를 들어, 20ppm) 만큼 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 습도가 기준 습도인 60%를 초과하고, 리스트에 포함되는 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수가 기준 값인 100 제곱미터 당 10명 이상인 것에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 420ppm으로 설정할 수 있다. 또는 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 습도가 기준 습도인 60% 이하이고, 리스트에 포함되는 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수가 기준 값인 100 제곱미터 당 10명 이상인 것에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 220ppm으로 설정할 수 있다. 또는 예를 들어, 서버(10)는, 날씨 데이터 및 센싱 데이터를 학습하여 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 370ppm으로 설정한 이후, 리스트에 포함되는 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수를 기준 값인 100 제곱미터 당 10명 이상으로 확인하는 것에 기반하여, 기준 범위의 최대값을 390ppm으로 설정할 수 있다. 이를 통해, 건물 내부에 인구 밀도가 상대적으로 높은 것에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 높임으로써, 실제로 화재가 발생하지 않았음에도 센서(30)의 오작동으로 인하여 화재가 발생한 것으로 판단하고 경고 시스템을 동작함으로써 발생하는 전력의 낭비를 줄일 수 있다.The
서버(10)는, 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도가 기준 범위를 초과하는 것에 기반하여(s207), 화재 발생 단계를 주의 단계로 판단할 수 있다(s209). 주의 단계는, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단한 단계일 수 있다. 서버(10)는, 화재 발생 단계를 주의 단계로 판단하는 것에 기반하여, 건물 관리자 단말(21), 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 화재가 발생할 가능성이 있는 것을 안내하는 주의 메시지를 전송할 수 있다. 주의 메시지는, 건물 내부에서 유독 가스(예를 들어, 일산화탄소) 농도가 기준 범위를 초과하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(10)는, 날씨 데이터 및 센싱 데이터에 기반하여, 건물 내부에서 일산화탄소 농도가 기준 범위를 초과하는 위치를 확인할 수 있고, 상기 위치를 화재가 발생할 가능성이 있는 위치로 판단할 수 있다. 서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22)로부터 해당 단말(22)의 위치 데이터를 수신하거나, 복수 개의 센서(30) 중에서 비콘 센서를 이용하여 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 위치 데이터를 획득할 수 있다. 서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 적어도 하나의 위치 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 중에서, 화재가 발생할 가능성이 있는 상기 건물 내의 위치에 인접한 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 주의 메시지를 전송할 수 있다. 이를 통해, 화재가 발생할 가능성이 있는 위치의 주변에 위치하는 출입자에게 화재 발생 가능성을 알림으로써, 화재를 사전에 예방하거나, 이미 발생한 화재에 빠르게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다. 또한, 모든 사용자 단말(20)로 주의 메시지를 전송하지 않음으로써, 실제로 화재가 발생하지 않았음에도, 불필요하게 모든 사용자 단말(20)로 주의 메시지를 전송함으로써 발생하는 트래픽 낭비를 줄일 수 있다. The
서버(10)는, 화재 발생 단계를 주의 단계로 결정한 이후, 건물 내부의 연기를 감지하거나(s211), 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상을 감지할 수 있다(s213). 예를 들어, 서버(10)는, 복수 개의 센서(30) 및 복수 개의 카메라(40)를 이용하여, 건물 내부의 연기를 감지하거나, 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상을 감지할 수 있다. 서버(10)는, 화재 발생 단계를 주의 단계로 결정한 이후, 건물 내부의 센싱 데이터를 지속적으로 분석함으로써, 실제 화재가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(10)는, 화재 발생 단계를 주의 단계로 결정한 이후, 건물 내부의 연기가 감지되거나, 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상이 미리 설정된 시간(예를 들어, 40초) 이상 지속되는 것에 기반하여, 화재 발생 단계를, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계로 설정할 수 있다(s215).After determining the fire generation stage as the caution stage, the
서버(10)는, 화재 발생 단계를 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여, 건물 관리자 단말(21), 인근 소방서 관리자 단말(23), 및 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 화재가 발생한 것을 안내하는 위험 메시지를 전송할 수 있다. 위험 메시지는, 대피 경로 또는 진입 경로를 포함할 수 있다. 또는, 위험 메시지와, 대피 경로 또는 진입 경로를 안내하는 메시지는 구분될 수도 있다. 대피 경로는, 건물 내부에 위치한 출입자가 건물 바깥으로 대피할 수 있는 최적의 경로를 의미할 수 있다. 진입 경로는, 건물 외부에 위치한 소방관이 건물 안쪽으로 진입할 수 있는 최적의 경로를 의미할 수 있다. 서버(10)는, 사용자 단말(20)의 위치 데이터, 건물 주변의 날씨 데이터, 및 건물 내부의 센싱 데이터에 기반하여, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산할 수 있으며, 이에 대해서는, 도 3, 도 4, 및 도 5에서 설명하도록 한다.The
전술한 바와 같이, 서버(10)는, 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위를 비교할 수 있다. 서버(10)는, 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도가 기준 범위 이하인 것(예를 들어, 기준 범위의 최소값 이하인 것)에 기반하여(s217), 화재 발생 단계를 수리 단계로 판단할 수 있다(s219). 수리 단계는, 복수 개의 센서(30) 중에서 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단한 단계일 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 복수 개의 센서(30) 중에서 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)을 통해 획득되는 센싱 데이터의 일산화탄소 성분 농도가, 평상 시 일산화탄소 농도의 평균 값인 0.5ppm 이하인 경우, 해당 센서(예를 들어, 31)가 비정상적으로 작동하는 것(예를 들어, 고장인 것)으로 판단할 수 있다. 서버(10)는, 화재 발생 단계를 수리 단계로 판단하는 것에 기반하여, 건물 관리자 단말(21)로, 복수 개의 센서(30) 중 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)가 비정상적으로 작동하는 것을 안내하는 수리 메시지를 전송할 수 있다. 수리 메시지는, 비정상적으로 작동하는 것으로 판단된 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 센서 불량으로 화재를 감지하지 못하는 상태를 판단함으로써, 화재 감지 및 대피 시스템의 활용성을 높일 수 있다. 일 실시예에 따라, 서버(10)는, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최소값을, 건물 주변의 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보에 기반하여 설정할 수도 있으며, 이에 대해서는, 기준 범위의 최대값을 설정하는 실시예와 유사하게 이해할 수 있다.As described above, the
서버(10)는, 복수 개의 센서(30)로부터 수신되는 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도가 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위에 포함되는 것에 기반하여, 건물 주변의 날씨 데이터 및 건물 내부의 센싱 데이터를 학습하여 상기 기준 범위를 업데이트 할 수 있다(s221). 예를 들어, 서버(10)는, 일정 기간 동안의 건물 주변의 날씨 데이터 및 상기 일정 기간 동안의 건물 내부의 센싱 데이터에 기반하여, 일정 기간 동안의 건물 주변의 날씨의 변화에 따라 건물 내부의 센싱 데이터의 변화를 학습할 수 있다. 서버(10)는, 일정 기간 동안의 건물 주변의 날씨의 변화에 따라 건물 내부의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위를 업데이트 할 수 있다.The
도 3은 도 1에 따른 건물의 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버를 이용하여 대피 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로 및 진입 경로를 설명하기 위한 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로가 수정되는 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.3 is a flowchart illustrating a method of providing an evacuation route using a server included in the fire detection and evacuation system of the building according to FIG. 1 . 4 is a conceptual diagram for explaining an evacuation route and an entry route according to an embodiment of the present invention. 5 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which an evacuation route is modified according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 건물의 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는, 상기 건물의 화재 발생 단계를 위험 단계로 판단할 수 있으며(s301), 이에 대해서는, 도 2에서 설명한 바 있다. 서버(10)는, 화재 발생 단계를 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여 위험 메시지를 전송할 수 있으며, 이에 대해서는 도 2에서 설명한 바 있다. 예를 들어, 위험 메시지를 전송하는 동작은, 후술하는 s305 동작에서, 대피 경로, 또는 진입 경로를 포함하는 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
서버(10)는, 화재 발생 단계를 위험 단계로 판단한 것에 기반하여, 건물 내부에 진입한 출입자 별 위치 데이터를 획득할 수 있다(s303). 또는, 서버(10)는, 건물 내부에 진입한 출입자 별 위치 데이터를 미리 획득할 수 있고, 이후 화재 발생 단계를 위험 단계로 판단한 것에 기반하여, 출입자 별 최신 위치 데이터를 확인할 수 있다. 서버(10)가 건물 내부에 진입한 출입자 별 위치 데이터를 획득하는 동작은, 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 위치 데이터를 획득하는 동작으로 이해할 수 있다.The
서버(10)는, 날씨 데이터, 센싱 데이터, 및 위치 데이터에 기반하여, 건물 내부에 진입한 출입자 별 대피 경로, 및 건물 외부에 위치한 소방관의 진입 경로를 제공할 수 있다(s305). The
서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 각각의 위치 데이터, 외부 서버(50)로부터 수신한 건물 주변의 날씨 데이터, 및 건물 내부에 배치된 복수 개의 센서(30)로부터 수신된 센싱 데이터에 기반하여, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 상기 날씨 데이터에 포함되는 온도 정보, 습도 정보, 및 기압 정보에 기반하여 해석된 상기 센싱 데이터에 따라, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 온도 정보, 습도 정보, 및 기압 정보에 기반하여 유독 가스의 확산 방향을 계산할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 온도가 기준 온도 보다 높고, 건물 주변의 습도가 기준 습도 보다 낮고, 건물 주변의 기압이 기준 기압 보다 높은 것에 기반하여, 유독 가스의 확산 방향을, 현재 센싱 데이터를 통해 확인되는 유독 가스 농도가 높은 제 1 위치에서, 상기 제 1 위치 보다 고도가 높은 제 2 위치를 향하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 서버(10)는, 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 향하는 상기 확산 방향과 겹치지 않는 방향에 기반하여, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 건물 주변의 온도가 기준 온도 보다 낮고, 건물 주변의 습도가 기준 습도 보다 높고, 건물 주변의 기압이 기준 기압 보다 낮은 것에 기반하여, 유독 가스의 확산 방향을, 현재 센싱 데이터를 통해 확인되는 유독 가스 농도가 높은 제 3 위치에서, 상기 제 3 위치 보다 고도가 낮은 제 4 위치를 향하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 서버(10)는, 상기 제 3 위치에서 상기 제 4 위치로 향하는 상기 확산 방향과 겹치지 않는 방향에 기반하여, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 설정할 수 있다. The
서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 포함하는 메시지를, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각으로 전송할 수 있다. 또한, 서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를, 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송할 수 있다. 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각의 사용자는, 각각의 사용자에 적합한 대피 경로를 안내 받을 수 있다. 인근 소방서 관리자 단말(23)의 사용자는, 건물 내부에 있는 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각의 사용자의 모든 대피 경로를 안내 받을 수 있다.The
서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 각각의 위치 데이터, 외부 서버(50)로부터 수신한 건물 주변의 날씨 데이터, 및 건물 내부에 배치된 복수 개의 센서(30)로부터 수신된 센싱 데이터에 기반하여, 건물 외부에 위치한 소방관이 건물로 진입할 수 있는 최적의 경로인 진입 경로를 계산할 수 있다. 소방관의 진입 경로를 계산하는 방법은, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산하는 방법과 유사하게 이해될 수 있다.The
서버(10)는, 소방관의 진입 경로를 포함하는 메시지를, 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송할 수 있다. 서버(10)는, 소방관의 진입 경로를 포함하는 메시지와 동시에 또는 순차적으로, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를, 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송할 수 있다.The
예를 들어, 도 4의 (a)는, 건물 내부에 위치하는 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대응하는 대피 경로를 안내한 실시예를 설명하는 도면이다. 도 4의 (b)는, 소방관의 진입 경로를 포함하는 메시지를 수신한 인근 소방서 관리자 단말(23)의 실시예를 설명하는 도면이다. 도 4의 (c)는, 소방관의 진입 경로 및 건물 내부에 위치하는 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대응하는 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를 수신한 인근 소방서 관리자 단말(23)의 실시예를 설명하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 도 4의 (a)의 대피 경로와, 도 4의 (b)의 진입 경로가 일치하지 않을 수 있다. 이는, 아직 소방관이 건물의 내부로 진입하기 전에 대피 경로 및 진입 경로가 계산된 경우로서, 도 4의 (b)의 진입 경로의 시작점은, 대피 경로 및 진입 경로가 계산되는 시점에는 막힌 통로일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로서, 대피 경로와 진입 경로는 일치할 수도 있고, 상이할 수도 있다.For example, FIG. 4A is a diagram for explaining an embodiment in which at least one
서버(10)는, 소방관에 의해 수정된 대피 경로, 또는 소방관의 진입에 따라 변경된 대피 경로를 제공할 수 있다(s307).The
예를 들어, 서버(10)는, 위험 메시지를 전송한 이후, 인근 소방서 관리자 단말(23)로부터, 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로 중 적어도 하나의 대피 경로에 대한 수정 요청 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 도 4의 (a)의 대피 경로와, 도 4의 (b)의 진입 경로가 상이한 경우, 인근 소방서 관리자 단말(23)을 소지하고 건물에 진입하는 소방관은, 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 소지자가 진입 경로에 대응하는 방향으로 대피할 수 있도록, 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대응하는 적어도 하나의 대피 경로를 수정할 수 있다. 예를 들어, 인근 소방서 관리자 단말(23)은, 소방관이 재설정한 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대응하는 적어도 하나의 대피 경로를 포함하는 수정 요청 메시지를 서버(10)로 전송할 수 있다. 서버(10)는, 인근 소방서 관리자 단말(23)로부터 수정 요청 메시지를 수신하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로에 대응하는 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.For example, the
또는 예를 들어, 서버(10)는, 소방관이 건물로 진입함에 따라, 건물에서 외부로 통하는 출입구가 추가되는 것에 기반하여, 변경된 대피 경로를 포함하는 메시지를 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 전송할 수 있다. 건물에서 외부로 통하는 출입구가 추가됨에 따라 대피 경로가 변경되는 실시예는, 최초 대피 경로를 설정하는 실시예와 유사하게 이해될 수 있다.Or, for example, the
예를 들어, 도 5를 참조하면, 서버(10)는, 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 최초 대피 경로(도 5의 (a))를 포함하는 메시지를 전송한 이후, 적어도 하나의 출입자 단말(22)에 대응하는 대피 경로가 수정되는 것에 기반하여, 수정된 대피 경로(도 5의 (b))를 포함하는 메시지를, 적어도 하나의 출입자 단말(22)로 전송할 수 있다.For example, referring to FIG. 5 , the
도 6은 도 1에 따른 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버에 대한 하드웨어 구성도이다.6 is a hardware configuration diagram of a server included in the fire detection and evacuation system according to FIG. 1 .
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도 6을 참조하면, 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는, 적어도 하나의 프로세서(processor, 110); 및 상기 적어도 하나의 프로세서(110)가 적어도 하나의 동작을 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 120)를 포함할 수 있다.6, the
여기서 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.Here, the at least one
또한, 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver, 130)를 포함할 수 있다. 또한, 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버(10)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus, 170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In addition, the
상기 서버(10)에 의해 수행되는 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터를 외부 서버(50)로부터 수신하는 동작; 상기 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보가 기준 습도를 초과하는 경우, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제 1 값으로 설정하고, 상기 습도 정보가 상기 기준 습도 이하인 경우, 상기 기준 범위의 상기 최대값을 상기 제 1 값 보다 작은 제 2 값으로 설정하는 동작; 상기 건물의 내부에 배치된 복수 개의 센서(30)로부터 센싱 데이터를 수신하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와 상기 기준 범위를 비교하는 동작; 상기 비교 결과에 기반하여, 화재 발생 단계를 판단하는 동작; 및 상기 화재 발생 단계에 기반하여, 상기 메모리(120)에 저장된 리스트에 포함되는 적어도 하나의 단말로 경고 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation performed by the
상기 화재 발생 단계를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위 이하인 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 상기 복수 개의 센서 중에서 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 수리 단계로 결정하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위에 포함되는 것에 기반하여, 상기 날씨 데이터 및 상기 센싱 데이터를 학습하여 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작; 상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위를 초과하는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하는 주의 단계로 결정하는 동작; 및 상기 주의 단계로 결정한 이후, 상기 건물 내부의 연기가 감지되거나, 상기 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of determining the fire occurrence stage is based on the fact that the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data is less than or equal to the reference range. the operation of determining as a repair step to judge; updating the reference range by learning the weather data and the sensing data based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data being included in the reference range; determining, based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data exceeding the reference range, that the fire generation step is a caution step for determining that a fire is likely to occur; And, after determining the caution step, based on whether smoke inside the building is sensed or the phenomenon of increasing the internal temperature and internal pressure inside the building continues for more than a preset time, the fire occurrence step is It may include an operation of determining as a risk level that is determined to be high.
상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 단말(예를 들어, 사용자 단말(20))은, 건물 관리자 단말(21), 인근 소방서 관리자 단말(23), 및 적어도 하나의 출입자 단말(22)을 포함할 수 있다.The at least one terminal (eg, user terminal 20) included in the list may include a
상기 경고 메시지를 전송하는 동작은, 상기 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말(21), 상기 인근 소방서 관리자 단말(23), 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 화재가 발생한 것을 안내하는 위험 메시지를 전송하는 동작; 상기 주의 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말(21), 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 화재가 발생할 가능성이 있는 것을 안내하는 주의 메시지를 전송하는 동작; 및 상기 수리 단계로 판단하는 것에 기반하여, 상기 건물 관리자 단말(21)로, 상기 적어도 하나의 센서(예를 들어, 31)가 비정상적으로 작동하는 것을 안내하는 수리 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. The operation of transmitting the warning message is based on the determination as the dangerous stage, to the
상기 위험 메시지를 전송하는 동작은, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 각각의 대피 경로를 계산하고, 상기 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 소방관의 진입 경로를 계산하고, 상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the danger message may include: acquiring at least one location data of the at least one
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 건물의 출입 기록을 획득하는 동작; 상기 출입 기록에 기반하여, 상기 리스트를 업데이트 하는 동작; 및 상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 개수에 기반하여, 상기 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작을 더 포함할 수 있다.The at least one operation may include: acquiring an access record of the building; updating the list based on the access record; and updating the reference range of the concentration of carbon monoxide, which is a reference for the fire, based on the number of the at least one
상기 진입 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송하는 동작은, 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송하는 동작, 또는 상기 진입 경로를 포함하는 상기 메시지에 상기 각각의 대피 경로를 모두 포함하여 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of transmitting the message including the entry route to the nearby fire
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 상기 인근 소방서 관리자 단말(23)로부터, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로 중 적어도 하나의 대피 경로에 대한 수정 요청 메시지를 수신하는 동작; 및 상기 수정 요청 메시지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로에 대응하는 적어도 하나의 출입자 단말(22)로, 상기 수정된 적어도 하나의 대피 경로를 포함하는 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation is, after transmitting the danger message, from the nearby fire
상기 적어도 하나의 동작은, 상기 위험 메시지를 전송한 이후, 소방관이 상기 건물에 진입함에 따라, 상기 적어도 하나의 위치 데이터, 상기 날씨 데이터, 및 상기 센싱 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각에 대응하는 상기 각각의 대피 경로를 수정하고, 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 각각의 메시지를 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 각각으로 전송하는 동작; 및 상기 수정된 각각의 대피 경로를 포함하는 메시지를 상기 인근 소방서 관리자 단말(23)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.The at least one operation may include, after transmitting the danger message, as a firefighter enters the building, based on the at least one location data, the weather data, and the sensing data, the at least one occupant terminal ( 22) modifying each of the evacuation routes corresponding to each, and transmitting each message including each of the modified evacuation routes to each of the at least one
상기 주의 메시지를 전송하는 동작은, 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치를 판단하는 동작; 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22)의 상기 적어도 하나의 위치 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 위치 데이터에 기반하여, 상기 적어도 하나의 출입자 단말(22) 중에서, 상기 화재가 발생할 가능성이 있는 건물 내의 위치에 인접한 적어도 하나의 출입자 단말로, 상기 주의 메시지를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.Transmitting the warning message may include: determining a location in a building where a fire is likely to occur; acquiring the at least one location data of the at least one visitor terminal (22); Transmitting the caution message to at least one occupant terminal adjacent to a location in a building where the fire is likely to occur among the at least one
상기 위험 단계로 결정하는 동작은, 상기 건물의 내부에 배치된 적어도 하나의 카메라(40)로부터 수신되는 영상 데이터에 기반하여, 화재가 감지되는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.The operation of determining the dangerous stage may further include an operation of determining whether a fire is detected based on image data received from at least one
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.
또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다. In addition, the above-described method or apparatus may be implemented by combining all or part of its configuration or function, or may be implemented separately.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.
10: 화재 감지 및 대피 시스템에 포함되는 서버
20: 사용자 단말 21: 건물 관리자 단말
22: 적어도 하나의 출입자 단말 23: 인근 소방서 관리자 단말
30: 복수 개의 센서 31: 적어도 하나의 센서
40: 복수 개의 카메라 41: 적어도 하나의 카메라
50: 외부 서버 110: 프로세서
120: 메모리 130: 송수신 장치
140: 입력 인터페이스 장치 150: 출력 인터페이스 장치
160: 저장 장치 170: 버스10: Servers included in fire detection and evacuation systems
20: user terminal 21: building manager terminal
22: at least one occupant terminal 23: a nearby fire station manager terminal
30: a plurality of sensors 31: at least one sensor
40: plurality of cameras 41: at least one camera
50: external server 110: processor
120: memory 130: transceiver
140: input interface device 150: output interface device
160: storage device 170: bus
Claims (3)
프로세서(processor); 및
상기 프로세서가 적어도 하나의 동작을 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory); 를 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 건물이 위치한 지역의 날씨 데이터를 외부 서버로부터 수신하고,
상기 날씨 데이터에 포함되는 습도 정보가 기준 습도를 초과하는 경우, 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 기준 범위의 최대값을 제1 값으로 설정하고,
상기 습도 정보가 상기 기준 습도 이하인 경우, 상기 기준 범위의 상기 최대값을 상기 제1 값 보다 작은 제2 값으로 설정하고,
상기 건물의 내부에 배치된 복수 개의 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고,
상기 센싱 데이터에 포함되는 일산화탄소 성분 농도와 상기 기준 범위를 비교하고,
상기 비교 결과에 기반하여, 화재 발생 단계를 판단하고,
상기 화재 발생 단계에 기반하여, 상기 메모리에 저장된 리스트에 포함되는 적어도 하나의 단말에게 경고 메시지를 전송하고,
상기 화재 발생 단계를 판단하는 동작은:
상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위 이하인 것에 기반하여, 상기 복수 개의 센서 중에서 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 동작;
상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위에 포함되는 것에 기반하여, 상기 날씨 데이터 및 상기 센싱 데이터를 학습하여 상기 기준 범위를 업데이트 하는 동작;
상기 센싱 데이터에 포함되는 상기 일산화탄소 성분 농도가 상기 기준 범위를 초과하는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하는 주의 단계로 결정하는 동작; 및
상기 주의 단계로 결정한 이후, 상기 건물 내부의 연기가 감지되거나, 상기 건물 내부의 내부 온도 및 내부 압력이 상승하는 현상이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 것에 기반하여, 상기 화재 발생 단계를, 화재가 발생한 것으로 판단하는 위험 단계로 결정하는 동작; 을 포함하고,
상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 단말은 건물 관리자 단말, 인근 소방서 관리자 단말, 및 적어도 하나의 출입자 단말을 포함하고,
상기 경고 메시지를 전송하는 동작은:
상기 위험 단계로 판단하는 것에 기반하여, 화재가 발생한 것을 안내하는 위험 메시지를 상기 건물 관리자 단말, 상기 인근 소방서 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말에게 전송하는 동작;
상기 주의 단계로 판단하는 것에 기반하여, 화재가 발생할 가능성이 있는 것을 안내하는 주의 메시지를 상기 건물 관리자 단말, 및 상기 적어도 하나의 출입자 단말에게 전송하는 동작; 및
상기 적어도 하나의 센서가 비정상적으로 작동하는 것을 안내하는 수리 메시지를 상기 건물 관리자 단말에게 전송하는 동작; 을 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 건물의 출입 기록을 획득하고,
상기 출입 기록에 기반하여, 상기 리스트를 업데이트 하고,
상기 리스트에 포함되는 상기 적어도 하나의 출입자 단말의 개수에 기반하여, 상기 화재 발생의 기준이 되는 일산화탄소 성분 농도의 상기 기준 범위를 업데이트 하는, 서버.In the server included in the fire detection and evacuation system of the building,
processor; and
a memory for storing instructions instructing the processor to perform at least one operation; including,
The processor is:
Receive weather data of the area where the building is located from an external server,
When the humidity information included in the weather data exceeds the reference humidity, the maximum value of the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is the basis of the fire, is set as the first value,
When the humidity information is less than or equal to the reference humidity, setting the maximum value of the reference range to a second value smaller than the first value,
Receive sensing data from a plurality of sensors disposed inside the building,
Compare the carbon monoxide component concentration included in the sensing data with the reference range,
Based on the comparison result, determining the stage of fire occurrence,
Transmitting a warning message to at least one terminal included in the list stored in the memory based on the fire occurrence step,
The operation of determining the stage of occurrence of the fire is:
determining that at least one sensor among the plurality of sensors operates abnormally based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data being less than or equal to the reference range;
updating the reference range by learning the weather data and the sensing data based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data being included in the reference range;
determining, based on the concentration of the carbon monoxide component included in the sensing data exceeding the reference range, that the fire generation step is a caution step for determining that a fire is likely to occur; and
After determining as the caution step, based on whether smoke inside the building is sensed or the phenomenon of increasing the internal temperature and internal pressure inside the building continues for more than a preset time, the fire occurrence step is set as a fire action to determine as a risk level to judge; including,
The at least one terminal included in the list includes a building manager terminal, a nearby fire station manager terminal, and at least one visitor terminal,
The operation of sending the warning message is:
transmitting a danger message guiding that a fire has occurred to the building manager terminal, the nearby fire station manager terminal, and the at least one occupant terminal based on the determination of the risk level;
transmitting, to the building manager terminal and the at least one occupant terminal, a caution message guiding that a fire is likely to occur, based on the determination as the caution step; and
transmitting a repair message guiding that the at least one sensor operates abnormally to the building manager terminal; including,
The processor is:
obtaining a record of access to the building;
update the list based on the access record,
Based on the number of the at least one entrant terminal included in the list, the server for updating the reference range of the carbon monoxide component concentration, which is the reference of the fire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210167378A KR102418352B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Fire detection and evacuation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210167378A KR102418352B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Fire detection and evacuation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102418352B1 true KR102418352B1 (en) | 2022-07-08 |
Family
ID=82407547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210167378A KR102418352B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Fire detection and evacuation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102418352B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102543102B1 (en) * | 2022-11-17 | 2023-06-13 | 주식회사 파란 | Method, server and system for providing safety accident prevention service based on digital twin technology |
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2021
- 2021-11-29 KR KR1020210167378A patent/KR102418352B1/en active IP Right Grant
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